Princpio de controle seqencial e circuitos bsicos

ANEXO 2
PRINCPIO DE CONTROLE SEQUENCIAL E CIRCUITOS BSICOS
1 CONTROLE SEQUENCIAL
O controle seqencial o comando passo a passo de uma srie de eventos no
tempo e numa ordem predeterminada.
1.1 - Exemplo
Como exemplo de controle seqencial, um processo industrial de aquecimento
mostrado na figura 2.1.
Temos que :
a) encher o tanque com matria-prima at certo nvel;
b) aquecer o contedo do tanque, com uso de vapor, agitando o contedo at
certa temperatura;
c) dar vazo matria aquecida.

A operao descrita acima executada manualmente nesta sequncia:

1- abrir a vlvula manual V1 para que a matria prima chegue ao tanque;
2- fechar V1 quando a matria prima atingir certo nvel marcado pelo indicador
L;
3- abrir a vlvula manual V2 para aquecimento com passagem de vapor pelo
tubo e ligar o motor M fazendo girar o homogenizador, para agitar a matria;
4- quando a indicao do termmetro TH atingir certo valor, interromper a
passagem de vapor fechando V2 e parar a agitao desligando o motor M;
5- dar vazo matria aquecida.
6- Quando o tanque esvaziar, fechar V3.
Os passos de 1 a 6 so repetidos quantas vezes forem necessrias.
Este processo pode ser realizado automaticamente, figura 2.2, nesta sequncia:
1- Apertando-se a botoeira de partida, o processo ir iniciar com a abertura da
vlvula solenide VS1, e a matria prima chegar ao tanque.
2- Quando for atingido certo nvel de matria, a vlvula solenide VS1 ir fechar
devido atuao do sensor de nvel SN.

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3- Fechando-se a vlvula solenide VS1, a chave de fluxo CFC1 ir abrir a

vlvula solenide VS2 para aquecimento com passagem de vapor e tambm ligar
o motor M do homogenizador para agitar a matria.
4- Quando a matria atingir certa temperatura, a vlvula solenide VS2 ir fechar,
e o motor M ir parar devido atuao do sensor de temperatura ST.
5- Fechando-se a vlvula solenide VS2, a chave de fluxo CFC2 ir abrir a
vlvula solenide VS3, dando vazo matria e acionando um temporizador.
6- Aps certo tempo, a vlvula solenide VS3, ir fechar e acionar a chave fluxo
CFC3, que far abrir a vlvula solenide VS1, recomeando o processo. Este
processo ser interrompido apertando-se a botoeira de parada quando a vlvula
solenide VS3 estiver terminando de fechar.

Um nmero predeterminado de execues do processo pode ser conseguido

usando-se um contador.
1.2 Caractersticas do controle seqencial
O controle seqencial tem as seguintes caractersticas:
a) do sinal de entrada at o de sada a seqncia de operaes obedece a uma
ordem predeterminada;
b) durante a execuo da seqncia, o sinal de controle transmitido obedecendo
a certas condies;
c) o passo seguinte executado dependendo do resultado anterior;
Geralmente, o controle seqencial o mais conveniente, indicado e utilizado em
operaes de atuao passo a passo, como, por exemplo, partida-parada,
modificar condio de execuo de manual para automtico, etc.
1.3 Diagrama de Blocos
Na figura 2.3 mostrado o diagrama de blocos do comando seqencial.
1) Um dispositivo de comando acionado por um operador;
2) Um sinal transmitido para o dispositivo de processo que ir atuar de maneira
predeterminada.
3) O sinal de deteco, que significa a condio de processo, enviado aos
dispositivos de sinalizao;

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4) Um sinal de controle, resultante de um sinal de processo e/ou deteco,

transmitido ao dispositivo de final de controle;
5) O sinal transmitido do dispositivo de final de controle atua sobre o dispositivo
controlado;
6) Com a atuao dos dispositivos controlados, a varivel controlada atinge uma
condio predeterminada, e os dispositivos sensores e de proteo atuam.
7) Um sinal de deteco, que significa condio da varivel controlada, enviado
aos dispositivos de sinalizao e/ou aos de processo, para a prxima sequncia
de operaes.
8) Os dispositivos de sinalizao indicam as condies de processo e da varivel
controlada ao operador. Dependendo do resultado dessa sinalizao, o operador
poder acionar o dispositivo de comando quando necessrio.

Figura 2.3

2 CIRCUITO SEQUENCIAL
2.1 Conceito
um circuito lgico cujos valores de sada, num determinado instante, dependem
tanto dos valores de entrada quanto do estado interno do dispositivo nesse
instante, e cujo estado interno depende dos valores de entrada imediatamente
precedente. A denominao se deve ao fato de a seqncia das mudanas das
entradas influrem no comportamento do circuito.
2.2 Anlise de circuito
O funcionamento de um circuito seqencial pode ser analisado atravs do
diagrama de tempo ou do diagrama de transio.

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Exemplo:

O funcionamento do circuito da figura 2.4 mostrado nos diagramas de tempo

(figura 2.5a e 2.6a) e de transio (figura 2.5b e 2.6b).
a) Com acionamento de b0 em primeiro lugar:

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OBSERVAO:
No diagrama de transio, a indicao de um passo sem crculo representa um
estado transitrio. Por exemplo, na figura 2.5b, na posio 4, o rel d3 est na
energizao e em 1 est na desenergizao. Na mesma figura as indicaes 1 e
0 significam lmpada h acesa e apagada, respectivamente.
b) Com acionamento de b1 em primeiro lugar:

Comparando os procedimentos descritos anteriormente, verifica-se que a lmpada

h acendesse somente quando b0 acionado em primeiro lugar.
2.3 Montagem de circuito com condies estabelecidas
O circuito montado a partir da equao que pode ser obtida do diagrama de
tempo ou do diagrama de transio, com condies estabelecidas.
Exemplo:

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Usando-se o diagrama de tempo da figura 2.7.

Para se obter a equao do circuito, procede-se da seguinte maneira:

1 Na sequncia
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d ( passo ) retirado, enquanto este
est atuando (passo ), sendo necessrio neste caso a reteno. A equao de
d :

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Observao:
Todas as condies existentes para o rel, tanto inicial como todos os passos de
reteno, devem ser consideradas.
2 Na sequncia
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d se mantm enquanto este est
atuando e, neste caso, a equao de d :

A configurao do circuito mostrada na figura 2.8

3 CIRCUITOS BSICOS
A seguir so mostrados alguns circuitos bsicos de comando e acionamento
eltrico.

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3.1 Circuito de Reteno

Nos circuitos da figura 2.9, apertando-se a botoeira b1, a bobina do contator d
energizada, fazendo fechar os contatos de reteno d como tambm o contato
d para a lmpada e esta se acende. Liberando-se a botoeira b1 , a bobina
mantm-se energizada, e a lmpada h permanece acesa. Quando se apertar a
botoeira b0, a bobina ser desenergizada, fazendo abrir os contatos de reteno
para a lmpada h, e esta se apaga.
Libera-se b0, a lmpada permanece apagada e o circuito volta condio inicial.

Figura 2.9

Quando apertar as duas botoeiras b0 e b1 ao mesmo tempo, no circuito da

figura 2.9a, a lmpada h no se acende, porque a botoeira b0 tem preferncia
na desenergizao, e no circuito da figura 2.9b a lmpada h se acende, porque a
botoeira b1 tem preferncia na energizao.
3.2 Circuito de Intertravamento
Nos circuitos da figura 2.10, apertando-se a botoeira b12 (ou b13), a bobina do contator
d1 (ou d2) energizada, impossibilitando a energizao da outra, e no deixando
energizar as duas ao mesmo tempo, porque esto intertravadas.

Figura 2.10

Quando se apertar as duas botoeiras b12 e depois b13, no circuito da figura

2.10(a), que tem intertravamento mecnico, com os contatos normalmente
fechados das botoeiras conjugadas, as lmpadas no se acendem, e, no circuito

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da figura 2.10(b), o intertravamento eltrico com os contatos normalmente

fechados dos contatores. Neste caso, a lmpada h12 se acende e h13 no se
acende.
Na figura 2.11 mostrado um circuito com reteno (selo) e intertravamento
eltrico.

Figura 2.11

Apertando-se a botoeira b12 (ou b13) a bobina do contator d1( ou d2)

energizada, o contato de selo d1 (ou d2) fecha-se mantendo a energizao, o
contato de intertravamento de d1 (ou d2) ligado em srie com d2 (ou d1 )
impossibilita a energizao das duas bobinas ao mesmo tempo. Para se energizar
a bobina d2 (ou d1 ) necessrio apertar a botoeira b0, desenergizando a
bobina d1 (ou d2) antes de apertar b13 (ou b12). Neste circuito, quando se
apertar b12 e b13 ao mesmo tempo, os dois contatores sero energizados
instantaneamente at que um dos contatos de intertravamento abra.
Na figura 2.12 so mostrados os circuitos de intertravamento mecnico e eltrico
que oferecem maior segurana pela sua constituio.

Figura 2.12

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Quando a bobina do contator d1 (ou d2) estiver energizada, para se energizar a

bobina do contator d2 (ou d1) no circuito da figura 2.12(a), necessrio primeiro
apertar a botoeira b0 e depois b13 (ou b12), ao passo que, no circuito da figura
2.12(b), no h necessidade de tal procedimento, porque, apertando-se b13 (ou
b12), a bobina do contator d1 (ou d2) desenergizada pelo contato de
intertravamento da respectiva botoeira.
3.3 Circuito de Prioridade
a) Primeira ao
Este circuito, figura 2.13, permite energizar somente o contator atuado em primeiro
lugar.

Figura 2.13

b) ltima ao
Este circuito, figura 2.14, permite a energizao do contator acionado em ltimo
lugar.

Figura 2.14

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c) Primeiro lugar
Este circuito, figura 2.15, permite a energizao de qualquer contator em primeiro
lugar. A seguir, s possvel a energizao de um contator anterior, na sequncia.

Figura 2.15

d) Sequncia
Este circuito, figura 2.16, s permite a energizao dos contatores em sequncia,
a partir do primeiro.

Figura 2.16

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3.4 Circuito Temporizado

a) Liga retardado
No circuito da figura 2.17(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h se acende depois de um certo tempo t, ajustado no temporizador
d. Liberando-se a chave a, a lmpada h se apaga no mesmo instante.
O circuito da figura 2.17(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o
acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada
circuito, respectivamente.

Figura 2.17

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b) Desliga retardado
No circuito da figura 2.18(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h acende-se no mesmo instante. Liberando-se a chave a, aps um
certo tempo t, ajustado no temporizador d2, a lmpada h se apaga. O circuito
da figura 2.18(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito,
respectivamente.

Figura 2.18

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c) Liga-desliga retardado
No circuito da figura 2.19(a), quando a chave seccionadora a acionada, depois
de um certo tempo t, ajustado no temporizador d1, a lmpada h acende-se.
Liberando-se a chave seccionadora a, depois de um certo tempo t2, ajustado no
temporizador d2 a lmpada h se apaga. O circuito da figura 2.19(b) tem a
mesma funo do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os
diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.

Figura 2.19

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d) Ao temporizada
No circuito da figura 2.20(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h se acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo
tempo t, ajustado no temporizador d. O circuito figura 2.20(b) tem a mesma
funo do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras.
Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.

Figura 2.20

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e) Liga retardado com ao temporizada

No circuito da figura 2.21(a), quando a chave seccionadora a acionada, aps
um certo t1, ajustado no temporizador d1, a lmpada h se acende e se
mantm acesa durante um certo tempo t2, ajustado no temporizador d2.
O circuito da figura 2.21(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o
acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada
circuito, respectivamente.

Figura 2.21

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f) Ao liga-desliga (pisca-pisca)
No circuito da figura 2.22(a), quando a chave seccionadora a acionada, a
lmpada h se acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo
tempo t1, ajustado no temporizador d1, e se mantm apagada durante um certo
tempo t2, ajustado no temporizador d2. A lmpada h se mantm nesses
estados, acesa e apagada, at que a chave seccionadora a seja liberada.
O circuito da figura 2.22(b) tem a mesma funo do anterior, s que o
acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada
circuito, respectivamente.

Figura 2.22

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g) Reteno retardada
No circuito da figura 2.23(a), para a lmpada h se acender, a botoeira b1 deve
ficar acionada durante um tempo superior ao tempo t, ajustado no temporizador
d1 . Caso contrrio, a lmpada h no se acende. O diagrama de tempo do
circuito mostrado na figura 2.23(b).

Figura 2.23

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