ASCENSOR:

Es un aparato para trasladar personas de unos pisos a otros, consiste

de una cabina o plataforma que desliza a lo largo de unas guas fijas
verticales, como elemento de traccin se emplean cables metlicos, el peso
de la cabina se equilibra con un contrapeso, que se puede graduar, las guas
son dos barras de material resistente con perfil, y sobre ellas se deslizan
unos patines montados en la parte baja y alta del ascensor.

PARTES BSICAS DE UN ASCENSOR.

Cabina.
La cabina es el elemento bsico del sistema de ascensores. Est
formada por dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina, o por una
cabina auto portante. El bastidor se apoya en unas guas verticales.

Contrapeso.
La mayora de los ascensores tienen un contrapeso, que tiene una
masa igual a la de la cabina, ms la mitad de la carga mxima autorizada,
por lo que el motor no tiene que mover toda la masa de la cabina, sino solo
una fraccin. Debido a ello, un ascensor vaco, pesa menos que el
contrapeso. El contrapeso tambin est conducido por unas guas. Su
funcin exactamente es equilibrar la carga para facilitar el trabajo del motor y
no forzarlo demasiado al mover una determinada carga.

Grupo tractor en los ascensores electro-dinmicos.

Los grupos tractores para ascensores estn formados normalmente
por un motor acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va
montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia.

Sistema de paracadas.
En los extremos inferior o superior del bastidor de la cabina, segn
necesidades, se encuentra el sistema de paracadas, ya sea instantneo o
progresivo. Este libera unas cuas contra las guas para frenar la cabina en

caso de que baje a ms velocidad de la permitida por el limitador, impidiendo

as que esta caiga libremente incluso en el caso de que se partieran todos
los cables que la sujetan. En los ascensores de la actualidad y segn
normativa de cada pas o regin tambin frena en subida.
En ocasiones se instala tambin un sistema de frenado en el contrapeso.

Maniobras de control.
El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas
electrnicos, encargados de hacer funcionar la direccin de movimiento de la
cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.
En 1925, la compaa de ascensores Otis Elevator Company, invent
el primer sistema de control con "memoria" para grupos de ascensores, lo
que permiti su automatizacin y prescindir de los clsicos ascensoristas.
Actualmente,

los

controles

de

ascensores

funcionan

con

microprocesadores electrnicos que mediante algoritmos de inteligencia

artificial determinan la forma de administrar la respuesta a los pedidos de
llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto.
Tambin fue inventado por Otis Elevator Company en 1979.
Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de informacin
de errores, que en caso de avera muestran en una pantalla el cdigo de
error de tal forma que el mecnico del ascensor sabe cul ha sido el motivo
de que el ascensor se haya parado.
Hay que tener en cuenta que un ascensor cuenta con mltiples
dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en
cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor quedar automticamente
parado. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene contactos en las

puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura de cables

(actualmente ya no se montan), contacto de disparo de polea del limitador
superior, contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior,
contacto de acuamiento en cabina, etc. En cuanto cualquiera de estos
contactos falle el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que
ha fallado.

NORMAS QUE RIGEN EL DISEO DE LOS ASCENSORES:

Las normas internacionales ms usadas son:

European EN 81.
Americana ANSI.

Las normas Venezolanas ms usadas son:

621-1:2002. Cdigo Nacional para Ascensores de Pasajeros. Parte 1.

621-3:1997: Cdigo Nacional para Ascensores de Pasajeros. Parte 3:

trafico vertical.
621-5:1994: Cdigo Nacional para Ascensores de Pasajeros. Parte 5:

Mantenimiento.
622-1989: Norma de Seguridad para la Instalacin y Mantenimiento de
Ascensor.

AMORTIGUADORES
Los ascensores deben estar previstos de amortiguadores, para
detener la cabina o el contrapeso en caso necesario. Los amortiguadores se
sitan generalmente en el foso al final del recorrido de la cabina o del
contrapeso. Pero tambin pueden montarse en la parte inferior del bastidor
de la cabina o del contrapeso.
En este caso, segn la Norma EN 81-1, deben golpear en el foso
sobre un pedestal, uno por cada amortiguador, de 0,50m de altura para que

quede espacio de proteccin en que resguardarse, en caso necesario, el

personal de conservacin que este eventualmente trabajando en el foso.
La Norma EN 81 prescribe el empleo de amortiguadores sobre el
techo de la cabina en los ascensores de arrastre (de tambor de
arrollamiento) capaces de entrar en accin cuando los amortiguadores de la
parte inferior del contrapeso estn totalmente comprimidos.
Los amortiguadores pueden ser de tres tipos:
a) Elsticos (de caucho). Se pueden utilizar cuando la velocidad de la
cabina no sobrepase los 0.60m/s.
b) De resorte. Se pueden utilizar cuando la velocidad de la cabina no
sobrepase los 1.75m/s.
c) Hidrulicos. Se pueden utilizar en cualquier caso.
Los montacargas pueden utilizar topes elsticos.
Los amortiguadores Elsticos estn formados por un cilindro de
caucho.
Los amortiguadores de resorte son los que ms se utilizan, estn
formados por un alambre o barra de acero de seccin circular, arrollada en
forma helicoidal. Para facilitar su fijacin el muelle va soldado a una placa
base. Estos amortiguadores tambin denominados de acumulacin de
energa, pueden ir equipados con amortiguadores de retorno.
Los amortiguadores hidrulicos estn formados por un embolo
hueco ajustado a un cilindro que forma el cuerpo del amortiguador. El cilindro
contiene un aceite especial, que al bajar el embolo presionado por una carga
exterior, va entrando en su interior a travs de unos orificios, de seccin
regulable. De la seccin total de los orificios depende la velocidad con que

bajara el mbolo. Un muelle que se comprime al bajar el embolo se encarga

de reponerlo a su posicin inicial, una vez que cese la fuerza que lo presiona.
CARRERA MNIMA DE LOS AMORTIGUADORES.
La carrera de los amortiguadores tanto elsticos, como de resorte o
hidrulicos, ha de ser como mnimo igual a la distancia de parada por
gravedad a 115% de la velocidad nominal, o sea a:
C=0.070 V 2 ( expresando la velocidad en m/s ) .

Desarrollando la formula segn las velocidades ms utilizadas se

obtienen los valores para las carreras, que figuran en la tabla 1.
Si se emplean amortiguadores hidrulicos, la deceleracin mxima
ser 2.5

gn

en el caso de la cabina ocupada por una sola persona.

Tabla 1. Carreras de los amortiguadores elsticos de resorte de resorte e

hidrulicos.
Velocidades en m/s
Carreras de los

0.70

0.80

1.00

1.25

1.50

2.00

3.00

amortiguadores en m

0.034

0.0458

0.07

0.1003

0.1575

0.28

0.63

LOS AMORTIGUADORES EN LA NORMA EN 81-1

La Norma EN 81-1 distingue tres clases de amortiguadores:
a) Amortiguadores de acumulacin de energa, que no pueden
emplearse ms que para ascensores de velocidad nominal no superior
a 1m/s.

b) Amortiguadores de acumulacin de energa, con amortiguacin del

movimiento de retorno, para ascensores de velocidad no superior a
1.6m/s.
c) Amortiguadores de disipacin de energa, que pueden ser empleados
en ascensores de cualquier velocidad.
Estos amortiguadores deben estar equipados con un dispositivo
elctrico de seguridad que impida el funcionamiento del ascensor mientras
no retorne a su posicin normal.
La carrera posible de los amortiguadores de acumulacin de energa
tengan o no amortiguacin del movimiento de retorno, ser por lo menos
igual a dos veces la distancia de parada por gravedad con velocidad de
2
115% de la velocidad nominal, o sea 2 x 0.067 V

aproximadamente igual

2
a 0.0135 V , expresando la carrera en metros y la velocidad en m/s.

La carrera posible de los amortiguadores a disipacin de energa debe

ser al menos igual a la distancia de parada por gravedad a 115% de la
velocidad nominal, o sea 0.067 V

expresando la carrera en metros y la

velocidad en m/s.
EMPLAZAMIENTO DE LOS AMORTIGUADORES
Los amortiguadores se situaran de manera que cuando la cabina este
en su parada inferior, la distancia entre las placas topes del fondo de la
cabina y la parte superior de los amortiguadores en su posicin normal
(extendidos), sea como mnimo 8cm para los ascensores de adherencia y
16cm para los ascensores de arrollamiento.

De la misma manera, cuando la cabina este en su parada superior, la

parte inferior de los amortiguadores del contrapeso deben quedar a una
distancia de la parte inferior de este, superior a 8cm para los ascensores de
adherencia y 16cm para los ascensores de arrollamiento.

RECORRIDOS LIBRES DE SEGURIDAD

En los ascensores de adherencia, se deben cumplir las siguientes
condiciones:
a) Cuando la cabina o el contrapeso se encuentren sobre sus topes o
amortiguadores totalmente comprimidos, el recorrido aun posible en
sentido ascendente del contrapeso o de la cabina ha de ser por lo
menos R=0.035 V

m (expresando la velocidad en m/s) y como

mnimo 0.20m.
2
0.035 V

representa la mitad de la altura necesaria para que se

detenga por la accin de la gravedad, la cabina subiendo a una velocidad

igual a 115% de su velocidad nominal, es decir:
2

R=

1 (1.15 V )
=0.0337V 2 y redondeando=0.035 V 2 ( A)
2 2g

b) Cuando el contrapeso se encuentre sobre sus amortiguadores

totalmente comprimidos, la distancia mnima entre el techo de la
cabina y su parte ms saliente ms baja del recinto ser superior
d=1+0.035 V

m (expresando la velocidad en m/s).

Tabla 2. Recorridos posibles de seguridad y distancias de techo de la cabina a la

parte ms baja de recinto, para los ascensores de traccin por adherencia.
Velocidades en m/s
0.70
0.80
1.00
1.25
1.50
2.00
Recorridos en m
0.0171 0.0224 0.035
0.0546 0.0787 0.140
Distancia en m
1.0171 1.0224 1.035
1.0546 1.0787 1.140

Aplicando las formulas anteriores a las velocidades ms corrientes se

obtienen los valores que figuran en la tabla 2.
En los aparatos elevadores de tambor de arrollamiento se deben
cumplir las siguientes condiciones:

Cuando la cabina se encuentre en sus paradas extremas. Superior o

inferior, el recorrido aun posible de la cabina hacia arriba en el primer
caso, y del contrapeso en el segundo, deber ser por lo menos
2
R=0.16+0.65 V metros, expresando la velocidad en m/s.

Cuando el contrapeso se encuentre en contacto con los topes, la

distancia entre el techo de la cabina, y la parte ms baja del techo del
2
recinto deber ser como mnimo d=1+0.65 V .

Aplicando a las formulas anteriores las velocidades ms corrientes, se

obtienen los valores que figuran en la tabla 3.
Tabla 3. Recorridos posibles de seguridad y distancias de techo de la cabina a la
parte ms baja de recinto, para los ascensores a traccin por tambor de
arrollamiento.
Velocidades en m/s
Recorridos en m
Distancia en m

0.70
0.4785
1.3185

0.80
0.5769
1.4160

1.00
0.8100
1.6500

1.25
1.1756
2.0156

1.50
1.6225
2.4625

2.00
2.7600
3.6000

AMORTIGUADORES DE ACUMULACIN DE ENERGA

El principal componente de un amortiguador de acumulacin de
energa es un resorte helicoidal de espiras de seccin circular cuadrada. Un
amortiguador de este tipo representa en la figura 1.

Resulta de inters la utilizacin de dos o tres resortes en paralelo, ya

que la altura del amortiguador para este caso es menor que la necesaria
para un nico resorte.

FIGURA 1. Amortiguador de acumulacin de energa.

FIGURA 2. Amortiguador de acumulacin de energa compuesto por dos resortes

helicoidales en el fondo del compuesto.

En la figura 2 se presenta un amortiguador de acumulacin de energa

compuesto por dos resorte helicoidales con espiras de seccin cuadrada,
cada uno de ellos esta soldado a una placa base de acero y montado en una
base de fijacin. En los extremos de esta base de fijacin se muestran n los
anclajes d las guas del ascensor.
CALCULO DE UN AMORTIGUADOR DE ACUMULACIN DE ENERGA
Dado que la tensin de torsin en el resorte helicoidal aumenta
conforme disminuye la distancia del punto de elevacin de la tensin al eje
del resorte es necesario inicialmente evaluar este factor mediante el
denominado coeficiente de Wahl. Este coeficiente est dado por la siguiente
formula:
D
0.25
d
0.615
=
+
(B)
D
D
1
d
d

El proceso del clculo consta de las siguientes etapas:

a) Se estima la relacin Ds/d y se obtiene el coeficiente de Wahl segn la
expresin anterior. Normalmente se toma una relacin de Ds/d entre 6
y 15.
b) Se determina la tensin admisible a torsin del material. Se puede
obtener de tablas de materiales, en caso de estimacin se toma la
resistencia a la traccin del material multiplicada por un factor de 0.28.
T =0.28 t (C)

c) De la ecuacin siguiente:

8 F max xDx
x d 3
Donde

Fmax

( D)

es la fuerza en (N) con el resorte totalmente comprimido, se

despeja el valor del dimetro de la espira, d:

d

8 F max x D
x ( mm ) ( E)
x T
d

De acuerdo con las especificaciones europeas, la mxima fuerza a

realizar por el amortiguador es:
Fmax =4 ( Q+ K ) g ( F)

d) Conocido el dimetro de la espira d y estimada la relacin Ds/d se

puede calcular el dimetro nominal del resorte.
e) Determinacin del nmero de espiras activas del resorte helicoidal. La
compresin del resorte puede expresarse mediante la ecuacin:
F=k . x(G)
Donde k es la rigidez del resorte helicoidal, pudindose expresar x
como:
x= .

D
( H)
2

Tomando , el ngulo de torsin la siguiente expresin:

M xl
= T ( I )
GxJ
Donde

MT

es el par de torsin (N.m),

es la longitud del resorte

sometida a torsin, G es el mdulo de cortadura del material y J es el

momento de inercia polar dela seccin de la espira (en torno al eje
perpendicular a la seccin en el centro de esta).
Como ya es conocido:

M T=

F xD
( N . m ) (J )
2

l=xDxn ( mm ) (K)
Donde n es el nmero de espiras activas del resorte,
4
x D (
J=
mm4 ) ( L)
32
Sustituyendo I,J,K y L en la ecuacin H se tiene:
8 Fx D 3 xn
x=
(M ) Combinando las ecuaciones G y M F resulta:
4
Gx d
F 8 Fx D 3 xn
=
(N )
k
Gx d 4
Y por lo tanto, n, el nmero de espiras activas toma la siguiente
expresin:
Gx d 4
n=
( )
8 x D 3 xk
f) Determinacin de la rigidez del resorte.
La rigidez del resorte se necesita conocer para determinar n.
La carrera del amortiguador es el mayor de los siguientes valores
f max=max ( 65 mm o 0.135 V 2 ) (O)
Y la mxima fuerza a realizar por el amortiguador es:
Fmax =4 ( Qu +Qb ) gn ( P)
Luego la rigidez del resorte vendr dada por la relacin:
k =Fmax /f m ax (Q)

Figura 3 Amortiguador de disipacin de energa 1. Cilindro interior2. Pistn 3. Vstago 4.

Resorte de compresin 5. Depsito de aceite 6. Bloque de contacto con la cabina o
contrapeso 7. Resorte auxiliar

AMORTIGUADORES DE DISIPACIN DE ENERGA

A diferencia de los amortiguadores de acumulacin de energa, este
tipo de amortiguadores pueden disearse para inducir una fuerza constante
durante la maniobra de frenada de la carga.
Aunque la construccin de un amortiguador de disipacin de energa
es diferente a la del de acumulacin, el principio general en el que se basa
es el mismo: el amortiguador debe ser capaz de convertir la energa cintica
de la cabina o contrapeso en el instante del impacto en calo y en energa
potencial debido a una disminucin de la altura del amortiguador.
En la figura 3 se presenta un amortiguador de disipacin de energa.
Cuando se produce el contacto entre el cuerpo mvil y el
amortiguador, el pistn comienza a descender obligando a desplazar el
aceite desde el cilindro interior hasta el exterior a travs de un nmero de
orificios. Estos van disminuyendo en nmero y en tamao conforme el pistn

va avanzando retardando el movimiento y consiguiendo que la cabina o

contrapeso se detengan de una forma progresiva y suave.
CLCULO DE UN AMORTIGUADOR DE DISIPACIN DE ENERGA
La ecuacin de continuidad que representa la igualdad de volmenes
de aceite desplazado por el pistn y el forzado a travs de los agujeros de
escape en el cilindro est dada por la expresin:
v x S p =w x q y x (R)
Donde
( m

es la velocidad del pistn en (m/s),

Sp

), w es la velocidad de descarga en (m/s),

qy

es el rea del pistn en

es el rea total de os

agujeros de escape por debajo del pistn en (N/ m

) y

es el

coeficiente de descarga.
La velocidad de descarga est dada por:
w=

2p
(S)

Donde p es la presin especifica del aceite (N/ m

)y

es la densidad

3
del aceite (kg/ m ).

La siguiente formula corresponde a la presin especfica:

p=

v 2
x S2p x
(T )
2
qy

( )

Y por lo tanto la fuerza de retardo:

F=p x S=

v 2
x S3p x
(U )
2
qy

( )

Sustituyendo en la ecuacin (U) v= (2

gn

0.5

correspondiente a la cada

libre, se tiene:
F=

x gn

x Sp x

y
(V )
q2y

Suponiendo que F permanece constante durante la accin de frenada del

amortiguador, se tiene:
y=const . x q 2y (W )

Esta ecuacin formula una relacin parablica entre ambas variables. Como
esta ecuacin tiene validez general, se puede escribir:
h=const . x q2o ( X)
Donde h es la cada total del amortiguador (m)

qo

es el rea total de todos

los agujeros de escape.

Como se ha visto anteriormente, la fuerza inicial de retardo
depende solamente de la velocidad inicial o de impacto

V0

F0

y no depende

de la velocidad de bajada de la cabina. Su valor puede calcularse muy

fcilmente para a=

gn

gn +a)=2 ( Qu +Q b ) x gn (Y )
F 0=4 ( Qu +Qb ) x
Si la carga til varia, la fuerza de retardo F variara tambin. En la
figura 4, se tiene como la lnea original constante F(1) para la carga total M=

Qu +Qb

. F se convertir en M

Q+Qb

(2) o en M

Qu +Qb

(3), ya que el

trabajo realizado por el amortiguador ser igual a la suma de la energa

cintica de la cabina o contrapeso en el momento del impacto ms la energa
potencial correspondiente a la bajada final del amortiguador.

Figura 4. Relacin entre fuerza de retardo y recorrido del pistn

Si la carga total se indica como:

M = ( Qu +Qb ) ( Z )
Donde

es el coeficiente, entonces la fuerza de retardo tomo la siguiente

expresin:
gn +a)= ( Qu +Q b ) x ( g n+ a ) (A .1)
F 0=M x

Y la aceleracin de retardo:
a=

F
g n (B .1)
(Q u +Q b)

Sustituyendo en (A.1) F=

F0

de la ecuacin (Y), se obtiene la aceleracin

inicial de retardo:

( 2 1) x g (C .1)

a 0=

Consecuentemente la lnea horizontal M=

Qu +Qb
(

gn

Qu +Qb

, se convertir en M

si la aceleracion inicial de retardo es menor que la de la gravedad

M < Q u+ Q b

) o en

gravedad (

gn

si la aceleracin inicial de retardo es mayor que la

Las ecuaciones iniciales (A.1) y (U) para una fuerza de retardo F

pueden escribirse en la forma:

F=M g n+ v x

dv
(D .1)
dy

Y
v 2
F=C x
(E .1)
qy

( )

De forma similar, se puede desarrollar una frmula para la fuerza

F0

F0 =C x

v0
(F .1)
q0

( )

En base a las ecuaciones anteriores (X) y (Y) se pueden obtener la relacin

de fuerzas

F /F 0

F v2 h
= x (G.1)
F 0 v 20 y
Y reagrupando esta ltima ecuacin:
y x F=F0 x

h
x v 2 ( H .1)
2
v0

Por diferenciacin y sustitucin por v (dv/dy) de la ecuacin (E.1) se tiene la

siguiente ecuacin diferencial:
y
1
=
dy dF

[(

F0 2h
2g x h x F 0
x 2 1 x F n 2
(I .1)
M vo
v0

Definiendo las siguientes constantes por simplificacin:

C1 =

2 hx F o
V

2
o

y C 2=

C1
1(J .1)
M

Se obtiene la siguiente expresin simplificada:

dy
dF
=
( K .1)
y C 2 xFC 1 x g n
Integrando esta ecuacin y tomando como limites h-y y

Fo F ,

se obtiene:

C xFC 1 x g n
y 1
ln = x 2
( L .1)
h C 2 C2 x F oC 1 x g n
Despejando F:

( C 2 x F oC 1 x g n) x
F=

C2

y
h

C2

( ) +C x g ( M .1)
1

La fuerza inicial F, depende solo de la velocidad inicial V, mientras que la final

del impacto, la fuerza de retardo F, depende esencialmente de la carga sobre

el amortiguador M. de la ecuacin (D.1) y (M.1) se obtiene una relacin

similar entre la aceleracin de retardo a y la posicin del pistn:

( C 2 x F oC1 x gn ) x
a=

y C
+C1 x gn C2 xMx g n
h
(N .1)
C 2 xM

()

Ejemplo 1:
Un ascensor de 320 Kg, de carga de pasaje y 280Kg de peso de la cabina
tiene una velocidad de cabina de 1,5m/s. calcular los dos amortiguadores de
resorte necesarios utilizando la norma EN 81-1. La resistencia a traccin del
acero empleado es de 1GPa.
DATOS:
t =1 GPA=1000 MPa .
Asumimos una relacin de dimetros D/d= 6, como un punto de partida con
el cual obtenemos un coeficiente de Wahl de valor 1,25., determinamos la
mxima tensin permisible a torsin;

T ,

valor que normalmente viene en

funcin de la resistencia a traccin del alambre.

Entonces,

T =0,28 t =

0,28(1000MPa)= 280MPa.

Ahora, calculamos la fuerza mxima para cada resorte totalmente

comprimido, cuya frmula ya est establecida segn la norma EN 81-1,
Fmax =

4 ( Qu+ K b ) g 4 ( 320+280 ) 10
=
=12000 N
2
2

Como tenemos un valor de 1,25 del coeficiente de Wahl, sustituimos en la

formula siguiente para obtener el dimetro de la espira:

8 F max x D
8 x 1200 Nx 1,25
x =
x 6=28,6 mm
x T
d
x 280 Mpa

Aproximando

tenemos;

29mm
D/d= 6 Dxd=6 x 29 mm= 174mm,
Ahora calculamos el nmero de espiras activas del resorte helicoidal, ya que
conocemos las dimensiones del resorte, mediante la siguiente expresin:
n=

80 x 109 x ( 0,029 m )4
Gx d 4
=
33,9843aproximando , n=34
8 D3 xk 8 x ( 0,174 m )3 x 39506,173 N /m

Donde G= mdulo de cortadura del material (MPa), n= nmero de espiras

activas del resorte. K=rigidez del resorte, que viene dada por la relacin
F max
,
f max

segn
2

la

Norma

EN

f max=0,135V , 0,135( 1,5m/ s) =0,30375 m=303,75 mm .

k=

12000 N
39506,173 N
=
0,30375 m
m

D=174mm, d= 29mm. n=34.

D/d= 174/29= 6, entonces calculamos el coeficiente de Wahl:
D
0,25
d
0,625 60,25
=
+
=
=1,2541.
D
D
6
1
d
d
Un valor muy cercano al que habamos asumido de 1,25.

81-1,

2do Ejemplo:
Un ascensor de 1200kg de carga de pasaje y 1460Kg de peso de la cabina,
que tiene una velocidad de 1,8m/s. calcular el amortiguador de disipacin de
energa necesario utilizando la norma EN 81-1, asumir que existen dos
amortiguadores en el foso.
Como la carrera posible de los amortiguadores a disipacin de energa debe
ser al menos igual a la distancia de parada por gravedad a 115% de la
velocidad nominal, o sea, 0,067 V

expresando la carrera en metros y la

velocidad en m/s. por lo tanto la carrera que debe tener el amortiguador

ser=
2

h=0,067 V =0,067 ( 1,8 ) = 0,217= 217mm.

la carga total ser=

M= ( Qu +Qb =

( 1200+1460 )
=1330 N.
2

La fuerza inicial de retardo

de impacto

Vo

Fo ,

depende solamente de la velocidad inicial o

(velocidad incial), y se calcula=

Fo =( Qu +Qb ) gn=como son 2 amortiguadores=2 ( 1200+ 1460 ) 10=26600 N

Los valores constantes
C1 =

2 hx F o
Vo

C1 y C 2

se calculan asi=

2.0,217 x 26600
=3563.
( 1,8 )2

C2 =

C1
3563
1=
1=1,678.
M
1330

Siendo la fuerza de retardo, teniendo y=0, y el amortiguador totalmente

comprimido:

( 1,678 x 266003563 x 10 )
F=

0
0,217

1,678

+3563 x 10
=21233,6 N

1,678

Diseamos un cilindro de 200mm de dimetro y unos orificios de 10mm de

dimetro. El coeficiente de descarga de los orificios es de 90% y la densidad
3
del aceite es de 900Kg/ m . Para obtener el nmero de orificios que son

necesarios. Tenemos que aplicar la siguiente formula:

F=

F=

x g n

x Sp x

x gn
y x gn
y
y
3
3
= 2 x Sp x

x S p x 2F
2
2
2
qy

(nq)

900 x 10
3
0,217
x ( 0,03154 ) x
=24,1988, aproximando tenemos 24.
2
2
(0,9)
( 0,000078 ) x 21233,6

Siendo=
S p es el area del piston en m 2.
q y es el areatotal de los agujeros de escape por debajo del piston en m2.
es el coeficiente de descarga .

Kg /m 3.
es la densidad del aceite expresado en
S p= . r 2= .(0,1002)2=0,03154 m2
q y =n . . r 2=n . .( 0,005)2 =n 0,000078 m2

m=0,9
=900

Kg
m3

La aceleracin de retardo en funcin de la posicin del pistn es:

( C 2 x F0 C1 x gn ) x
a=

y C
0 1,678
+ C1 x gnC 2 x gn xM ( 1,678 x 266003563 x 10 ) x
+1,678 x 10
h
0,217
=
C 2 xM
1,678 x 1330

()

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA
ARMADA NACIONAL.
NCLEO SUCRE EXTENSIN CARPANO.
CARPANO, BERMDEZ, SUCRE.

PROFESOR:

BACHILLERES:

ZEUXIS ROJAS.

GUEVARA M, DAVID J.
MARCANO T, JOS G.

INGENIERA MECNICA.
7MO SEMESTRE. A

CARPANO, MAYO DE 2015.