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COMUNICACIN MEJORADA EN LA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Redes ms verstiles y transmisin de datos de alta velocidad. Pueden ser
diseados sistemas de informacin avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi
hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificacin
P.9
automtica aseguran la transmisin de la informacin de produccin.
La serie Q est disponible en modelos de gama alta diseados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos bsicos diseados para
aplicaciones de control de pequea escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.
P.12
P.21
MANTENIMIENTO FCIL
El mantenimiento ha sido mejorado con la conexin directa a puerto USB en el
mdulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.
P.24
Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y
nombres de compaas son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.
Modelo anterior
( Serie AnS)
98 mm (3,86 pulgadas)
Comparacin
de dimensiones
Serie Q
Q25HCPU
Q61P-A1
QX10
QX10
QX10
QX10
QX41
QX41
QX41
QX41
QJ71BR11
POWER
RUN
T.PASS
SD
ERR
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
PULL
PULL
USB
RS-232
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
MNG
D.LINK
RD
ERR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
(Profundidad: 98 mm
(3,86 pulgadas))
Libertad en el montaje
La serie Q tiene un amplio nmero de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el nmero de bases
requeridas. Las bases de extensin pueden ser conectadas directamente, a travs del cable de extensin, sin necesidad de mdulos para la
conexin de bases de extensin. Las bases que no requieran fuente de alimentacin podrn ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.
Tipo de unidades base (Requieren mdulo fuente de alimentacin)
Nmero de ranuras de E/S Base principal Base de extensin Dimensiones (mm(pulgadas))
Q33B
Q63B
189(7,44) 98(3,86)
3
Q35B
Q65B
245(9,65) 98(3,86)
5
Q38B
Q68B
328(12,92) 98(3,86)
8
Q312B
Q612B
439(17,30) 98(3,86)
12
Serie
AnS
Serie
Q
*Las bases estn diseadas para las extensiones de E/S, mdulos de funcin
inteligentes y de comunicacin de la serie Q. Los mdulos de la serie AnS no
pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.
Estacin maestra
Bifurcacin
en T
(10 Mbps)
Repetidor ptico
(10 Mbps, mx. 2 km)
Cable RS-232C
Cable RS-422
AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)
Estacin local
Bifurcacin
Bifurcacin
en T
en T
Espacio de transmisin ptica
Amplia gama de productos disponibles (10 Mbps) (2,5 Mbps, de 0 a 100 m) (10 Mbps)
Estacin
remota de
E/S digitales
Estacin
remota de
E/S digitales (Nota 2)
Varios dispositivos
RS-422
CPU
Modelos Modelos de gama
bsicos
alta
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
8k
No
18k
No
14k
Q02CPU
Q02HCPU
32k
28k
Q06HCPU
60k
Q12HCPU
124k
Q25HCPU
252k
29k
128k
Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como
los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepcin de
Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada,
trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en
este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rpidamente.
Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como
los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene
memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos
locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su
programa rpidamente.
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
256
Comentarios de dispositivos
Archivos de registros
4096
8192
Tarjeta de memoria
2048
1024
Nota 6: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU conectados
directamente a la base principal y bases de extensin, ms el nmero de
puntos E/S controlados a travs de redes remotas.
Nota 7: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU concectados
directamente a la base principal y bases de extensin.
Memoria extendida
Las CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q estn equipados con una
pequea ranura para insercin de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida
(cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no
solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros,
sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, as
como para guardar un histrico de correcciones hechas en programas anteriores.
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Nmero de unidades
Nmero de
base de extensin mdulos instalados
2 (mx.)
16 (mx.)
4 (mx.)
Distancia total
del cable (m)
24 (mx.)
13.2 (mx.)
7 (mx.)
64 (mx.)
Archivos de registros
(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el mximo nmero de mdulos de E/S, mdulos inteligentes
de funcin y mdulos de redes que pueden ser instalados son tambin 16/24/64.
Mx. 64
mdulos
e
Bas
prin
cipa
Memoria de programa
Tarjeta de memoria
M0
PLOADP"1:PROGRAM1"M10
PROGRAM1
Memoria de programa
PUNLOADP"PROGRAM1"M20
PROGRAM1
Distancia
total:
13,2 m
M1
sin
exten
e de
s
a
b
ima
Spt
Capacidad de memoria
de programa doblada
Q00CPU
POWER
Q00JCPU
MODE
RUN
ERR
Q2ASCPU
RUN
ERROR
USER
BAT.ALM
BOOT
PULL
RS-232
POWER
A2SHCPU
MODE
RUN
ERR
PULL
PULL
RS-232
Mdulo de
comunicacin
serie
Convencional
Dispositivo externo
RS-232
Modelo bsico
Dispositivo externo
RS-232
Conexin
directa a
la CPU
CC-Link
requieren 16 Kpasos en
la A2SHCPU.
Q01CPU
Q00JCPU
Q00CPU puede
Q00JCPU
Q65B
GOT
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
1
Q25HCPU
Q12HCPU
Q12HCPU
QX41
2
QY42
3
QX41
4
QY42
5
QY42
POWER
Q61P-A1
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
PULL
PULL
PULL
3
Q12HCPU
Q61P-A1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Evolucin
PULL
Administracin
Administracin
Administracin
PULL
USB
RS-232
5
Q12HCPU
Q61P-A1
QJ71LP21
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
PULL
RS-232
Q12HCPU
Q06HCPU
Q02HCPU
QX42
QY42
QY42
QY42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
PULL
PULL
PULL
USB
USB
USB
USB
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
Nota 2: Deben ser configurados los parmetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequear
detalles en el Data book de la serie Q.
Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.
Administracin
Control de
posicionamiento
Control secuencial
Control de
informacin
Q25HCPU
Q61P-A1
Q12HCPU
PPC-CPU686
Q173CPU
CONTEC
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QX41
QY42
QD75
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Servo
amplificador
Servo
amplificador
Servo
motor
Servo
motor
FRONT
SSCNET
CH2
PULL
PULL
PULL
CH1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
Dispositivo Host
Administracin
Control de maquinaria
CPU
Procesado de datos
CPU
Requiere un
control de alta
velocidad
Control de la cinta
transportadora
Primero en la industria!
LAN de fbrica
Nivel de control
Nivel de
dispositivo
Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como mximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.
Tarjetas MELSECNET/H
para PC
La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC
compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas
mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para
MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para
una fcil configuracin de las tarjetas. Las funciones RAS
instaladas aseguran una deteccin fcil de errores.
16 K puntos
MELSECNET/H
MELSECNET/10
Tarjeta MELSECNET/H
(PCI Bus)
8 K puntos
QJ71LP21-25
QJ71LP21-25
10ms
MELSECNET/H remotas
MELSECNET/10
15ms
Nota 2: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.
Los modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de
E/S usando los mdulos de E/S estndar para un sistema de larga capacidad de
puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.
QJ71LP21-25
34ms
QJ72LP25-25
Master remoto
60ms
QJ72LP25-25
QJ72LP25-25
Nota 3: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.
Servidor de la Intranet
Comunicacin
Carga/
descarga
Mdulo enviando
E-Mail
Mdulo servidor
FTP
Aplicacin de
Visual Basic
Monitorizacin de dispositivos
en Excel
Funcin de seguridad
Los modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una
funcin de contrasea para asegurar las operaciones remotas. Una
contrasea remota se cambia/borra desde una CPU local.
Entrar una
contrasea.
Red de alto
nivel
Visual Basic ,
Visual C++
VBA,VBScript
Visual
Basic
Excel
MX
Monitor
MX
Chart
MX Component
MX Links
Modem
Aviso automtico
Un mdulo de comunicacin serie (RS-232/422) conectado a un
PC tiene una funcin para enviar automticamente datos desde el
PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones.
Tambin, en Ethernet, esta funcin puede ser usada por la
transmisin de E-Mails. El uso de esta funcin permite una
transmisin rpida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que
esperar a que el PC le solicite datos.
Plataforma Windows
Mdulo de
comunicacin
en serie
Mdulo
de interfaz
Ethernet
Mdulo
MELSECNET/H
Aviso automtico de
informacin de alarma
10
Super MSP
Alta eficiencia en la
conversin de cdigo
del programa secuencial
Control secuencial
Reduccin del
tiempo de proceso Procesado de informacin
de la instruccin
END
Ciclo de scan estable
durante el monitorizado
Rpido manejo en la
utilizacin de datos
indexados
Modelos bsicos
CPU
Instruccin
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
LD (LD X0)
200ns
160ns
100ns
79ns
34ns
200ns
160ns
100ns
158ns
68ns
1100ns
880ns
550ns
632ns
272ns
700ns
560ns
350ns
237ns
102ns
1000ns
800ns
500ns
Adicin (+ D0 D1)
Adicin en coma flotante (E+)
10.3
Q25HCPU
Q2ASHCPU
3.8
0
1,6
(Instruccin/s)
2,0
10
12
2.7
Q01CPU
Q00CPU
395ns
170ns
Q00JCPU
1815ns
782ns
A2SHCPU
4,4
10,3
2,7
2.0
1.6
0.5
0
Valor PC MIX
5 veces ms rpido
2.0
A2USHCPU-S1
5 veces ms rpido
3
Nota 1: El valor PC MIX es la media del nmero de instrucciones bsicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 s. Un valor elevado indica una velocidad
de procesado mayor.
High-spee
a
at
D
In
te
rru
pt
Interrupciones externas
d bus
11
X1
X2
LD X50
Y10
X3
X4
MOVP K4 D3
Y11
X5
MOVP K1 D0
X6
Y12
X7
GP.BIDOUT U8 DO D10 M0
Proceso 1
Rama selectiva
Proceso 3
Rama paralela
Proceso 7
Proceso
Proceso 2
(El proceso 2
permite escoger la
operacin siguiente
segn unas
condiciones)
0.5ms
12
0.5ms
Puede programar
utilizando etiquetas
Usando etiquetas
Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de
Funcin (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un
programa que utiliza la comunicacin serie con mdulos externos, un programa de
inicializacin de posicionamiento, etc. (Nota 2)
Puede crear
bloques de funcin
Etiquetas FB
Ladder FB
Utilizacin de
componentes
Incorporacin de FBs
en el programa
secuencial
FB
FB
FB
Programa
FB
FB
Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de funcin para ser
convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa ms
complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programacin.
13
En las pantallas de configuracin de Ethernet, pueden ser especificados la direccin IP del host, el temporizador de comunicacin
TCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisin de los ruteadores, etc., fcilmente en una pantalla.
Tambin pueden ser fijados en las pantallas de configuracin el servidor y la direccin de correo electrnico, as como funciones de
notificacin automtica para enviar y recibir e-mails.
14
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
QD75D2
QD75D4
QD75P1
QD75P2
QD75P4
4
1
2
2
4
Salida diferencial
Salida a colector abierto
2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (m, pulgadas o grados pueden tambin ser ajustados por configuracin)
1.000.000 pulsos/s
200.000 pulsos/s
Control PTP, control de posicin, control de velocidad, control de cambio velocidad-posicin y posicin-velocidad
2 ejes lineal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes lienal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
QD75D1
1
15
Temperatura ambiente
Velocidad de conversin
Q68DAV
Q68DAI
Voltaje
Intensidad
Voltaje 0-5, 1-5, 10V
Intensidad 0-20, 4-20mA
8
8
A 0-5, 1-5V: 0-12000
0-12000
A 10V: 16000
Dentro de 255C 0,1% (Voltaje: 10 mV, Intensidad: 20 A)
Dentro de 0 a 55C 0,3% (Voltaje: 30 mV, Intensidad: 60 A)
80s/canal
Q64TD
B, R, S, K, E, J, T, N
Q64RD
Pt100,JPt100
tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)
4 + conexin Pt100 canales/mdulo
4
Valor de conversin
2000 a 8500 (Primer decimal explcito 10 veces)
2700 a 18200 (Primer decimal explcito 10 veces)
Salida de temperatura
20000 a 850000 (Tercer decimal explcito 1000 veces)
16 bits con signo (binario)
Valor de escalado
Deteccin de rotura de hilo
S (canales independientes)
B, R, S, N: 0.3C K, E, J, T: 0.1C
Resolucin
0.025C
Precisin de conversin + Caractersticas de operacin en temperatura Temperatura
Dentro de 0,08%
25 5C
Precisin
Variacin de temperatura ambiente + precisin garantizada de cold junction ambiente
Dentro de 0,25%
0 a 55C
Velocidad de conversin
40ms/canal
Tipo
Salida de control
Nmero de entradas de temperatura
Precisin
Periodo de muestreo
Nmero de puntos E/S ocupados
16
Q64TCTT
Q64TCRT
Q64TCRTBW
Q64TCTTBW
Salida transistor
4 canales/mdulo
Temperatura ambiente 25 5C, anchura del rango de entrada X ( 0,3%)
Temperatura ambiente 0 a 55 C, anchura del rango de entrada X (0,7%)
0,5 s (constante dependiendo del nmero de canales utilizados)
16 puntos, 1 ranura
32 puntos, 2 ranuras
(asignacin de E/S: 16 puntos inteligentes)
(asignacin de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)
Caractersticas
Oficina
Comn a
CH1 y CH2
Lnea
telefnica
Canal CH2
Fbrica
Canal CH1
Primero en la industria!
El primer mdulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivos
conectados al otro extremo.
Caractersticas (Slo QJ71E71-100)
Tipo
QJ71E71-100
QJ71E71 QJ71E71-B2
Velocidad de comunicacin 100Mbp Primero en la industria!
10Mbps
100BASE-TX
10BASE-5
Transmisin
10BASE-2
10BASE-T
10BASE-T
Nmero de puertos lgicos
16
Buffer de envo/recepcin
Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW
Eventor de interrupcin
S (slo CPUs de la gama alta)
Funcin de
Registro de contrasea remota
contrasea remota
para prevencin de accesos ilegales
Compatible con los protocolos de
Compatibilidad
comunicacin de A1SJ71E71/A1SJ71QE71
Tipo
Nmero de estaciones
conectadas
Distancia de transmisin
Cable utilizado
Rango de direcciones
compatible
B-QIF
63 estaciones por mdulo
Distancia mxima = 1km, distancia media = 2km
CPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente
1 a 255 direcciones
17
Mdulos PC CPU
Los mdulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad
compatible con PC/AT.
Caractersticas
1. El mdulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamao de la caja de
dispositivo/control.
2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatizacin industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio
ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal
industrial o liberarlo de trabajo.
3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la informacin puede ser llevada a cabo por el
mdulo PC CPU para permitir la integracin del proceso de control secuencial y de informacin, configurando un sistema ptimo.
4. La introduccin de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows y la aplicacin software del
usuario configura un sistema altamente libre.
5. El puerto de comunicacin integrado para Ethernet ayudar a configurar un sistema que utilice tecnologa Internet/Intranet como
E-mail y acceso a Web.
6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansin flexible del sistema.
7. El puerto USB integrado permite la conexin de dispositivos estndar USB fcilmente disponibles en el mercado.
8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y mdulos inteligentes de funcin
desde una aplicacin escrita en lenguaje C.
9. Los mdulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede
tambin funcionar solo.
10. Debido a su libre estructuracin, el mdulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partculas de
polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitacin limpia.
Tipo
MPU
Memoria
Memoria de video
USB
Serie
Paralelo
IF
PS2 mouse/teclado
LAN
Visualizacin
FDD
Tarjeta PC
Sistema Operativo
18
PPC-CPU686(MS)-64
PPC-CPU686(MS)-128
Tipo
Voltaje de la fuente de alimentacin
Consumo de intensidad
Nmero de puntos
de E/S ocupados
Nmero de antenas
ID conectables
Mtodo de conexin
de las antenas ID
BIS C-488-00
DC24V 10%
0.8A
32 puntos
Un mximo de 2 antenas
Bloque de terminales
Producto
Cables de conexin
FA-CBL30USB
FA-CBL25P6P***
Mdulo CPU-mdulo
compatible de
comunicacin,
mdulo inteligente
compatible
CC: entrada,
compatible con
mdulo de salida
(tipo conector)
CA/CC: entrada,
compatible con mdulo
de salida (tipo terminal)
Compatible con mdulo
de posicionamiento
Tipo
FA-CBLQC***R2
FA-CBL9S9P***
Convertidor ptico
Cable de conversin
Adaptador de conversin
Cable de fibra ptica
Mdulo distribuido de
tipo conexin rpida
Mdulo de conversin
convector/terminales
Cables de conexin
Mdulo de conversin
PLC/bloque terminales
Cable de conexin
Cable de conexin
FA-OPT232**
FA-CBL25S***
FA-A25S***
FA-FB****M
FA-CB**XY*
Descripcin
Cable RS-232C para conexin de un PC y la CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Cable USB para conexin de un PC y la CPU (3m)
Cable RS-232C para conexin de un PC, visualizador o parecido y una CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)
Cable RS-232C para conexin de un PC y un mdulo inteligente de funcin
(D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Conversor ptico para conexin de dispositivos RS-232
Cable de conversin para conexin de conversor ptico (0,2m)
Adaptador de conversin para conexin de convertidor ptico
Cable de fibra ptica para conexin de convertidor ptico
Conector rpido tipo 8- o 16-puntos mdulo distribuido para CC
FA-TB**XY*
19
Mdulos de interrupcin
Entrada de continua con positivo comn
Tipo entradas
Nmero de puntos de entrada
24Vcc/aprox. 6 mA
100% simultneamente a ON
de entrada simultneos
19 V o ms/4 mA o ms
Voltaje ON / Intensidad ON
Voltaje OFF / Intensidad OFF
11 V o ms/1,7 mA o ms
ON 0,2 ms o menos, ON
16 puntos/comn
Comn
Q68ADI
Voltaje/Intensidad
Voltaje
Intensidad
No
Velocidad de conversin
Nota 2:
25 5C
0~55C
0,3%
0,1%
0,4%
80s/canal (+160s cuando la compensacin de deriva de temperatura es utilizada)
Tipo de salida
Nmero de puntos
cclicos por red
modo MELSECNET/H:
LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit
modo MELSECNET/10:
LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbit
Q62DA
Q64DA
Voltaje/Intensidad
Nmero de canales
Resolucin
Temperatura
Precisin
ambiente
Velocidad de conversin
Nota 3:
25 5C
0~55C
1/12000 (Nota 3)
Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20A)
Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60A)
80s/canal
Tipo
Velocidad de transmisin
/distancia (ver. 1.10)
QJ61BT11
10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,
625kbps/900m, 156kbps/1200m
Nmero de mdulos
conectados
64 mdulos
Nmero de puntos
cclicos por red
Funcin de evento de interrupcin
Funcin de ajuste a 2 o 3
estaciones locales ocupadas
Voltaje/Intensidad
32
64
500 m (5C-2V)
Temperatura
ambiente
Compensacin
de deriva de temperatura
Distancia media
Resolucin
10 Mbps
Coaxial 75,
simplex bus
Modo compatible
Nmero de canales
Precisin
Nmero de estaciones
conectadas
Compatibilidad
Q68ADV
QJ71BR11
25 Mbps/10 Mbps
Optico SI/QSI-200/250,
Medio de transmisin
lazo dplex
A 25 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)
/200m (SI)
Distancia de transmisin
A 10 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)
/500m (SI)
Velocidad de comunicacin
Q64AD
Rango de entrada
analgica
QJ71LP21-25
Tipo
QI60
Tipo
Tipo
QJ71C24
QJ71C24-R2
RS-232 1 canal
RS-232 2 canales (Nota 4)
RS422/485 1 canal (Nota 4)
50/300/600/1200/4800/9600/
Velocidad de transmisin
14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps
Medio de transmisin
Sistema sncrono
Protocolo
Funcin de interrupcin de CPU
Compatibilidad
Funcin callback
10V
Modo asncrono
Dedicado, TTY, bidireccional
S (slo para CPUs de gama alta)
Compatible con el protocolo de comunicacin de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24
Permitido para comunicacin con mdem actualizado Versin mejorada
QD62
QD62D
Nmero de canales
Sistema de entrada
5/12/24Vcc
Tipo de entrada
Max. velocidad de contaje
Nmero de puntos de salida
Sistema de salida
Funcin de evento de interrupcin
Diferencial
Tipo
5/12/24Vcc
Memoria de programa
500kpps
QD51
Lenguaje de programacin
QD51-R24
AD51H-BASIC
64k bytes/2 tareas
8k bytes
Memoria comn
200kpps
Registros extendidos
Memoria
Rango de contaje
QD62E
1k palabras
Rels extendidos
1k puntos
Memoria buffer
3k palabras
Conforme a RS-232,
Especificaciones
Conforme a RS-232,
de comunicacin
20
E/S generales
Mximo baudrate
MELSOFT es un nombre
genrico para los
productos de software
para automatizacin
industrial de Mitsubishi
Electric co. los cuales
toman un papel activo en el diseo, operacin y
mantenimiento de un determinado producto. Los
productos MELSOFT incluyen la serie GX de
herramientas de programacin diseadas para
mejorar la productividad del trabajo de diseo y
mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace
directo entre los datos de los PLCs y los PCs en
las oficinas para acelerar las operaciones.
GX Converter (Nota 1)
(Conversor de datos Word/Excel/texto)
GX Simulator (Nota 2)
(Software de simulacin)
GX Configurator
(Software de configuracin/monitorizado de
datos para los mdulos inteligentes de funcin)
Lista de datos
del PLC
Visualizacin
desde el PC
21
PLC virtual
Programa
Monitorizado/
depuracin
22
Diagnstico de Ethernet
Los diagnsticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parmetros, histrico de
errores, estado de la conexin y de los LEDs, informacin del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del mdulo Ethernet y de la
lnea fcilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuracin y mantenimiento. Realizando un "PING Test",
puede chequear la presencia de un mdulo en la lnea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)
Diagnsticos de CC-Link
Ejecutando la funcin diagnstico de CC-Link, puede hacer un
monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las
operaciones, tiempos de escaneado de la comunicacin y otros
parmetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado
para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras
estaciones, y "Test de Lnea" usado para chequear el estado de
comunicacin de las estaciones conectadas.
23
FCIL MANTENIMIENTO
Velocidad aumentada del puerto de programacin
Los mdulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS232 a un mximo de 115,2 kbps como estndar. Tambin tienen
instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con
ordenadores personales que funcionan bajo Windows98 (Las
CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU estn equipadas slo con un puerto
RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programacin son
capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho
ms cortos y un ms rpido monitorizado, aumentando la eficiencia
del ajuste de la mquina/equipo.
Nota: El USB est soportado por Windows 98/2000/Me solamente.
Windows 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Q25HCPU(USB)
Q25HCPU(RS-232)
30
86
Q3ACPU
94
A4UCPU
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Programacin remota
GX Developer permite la programacin, monitorizado y
operaciones de testeo online para ser realizados con autmatas
de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los
PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a
travs de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados
con mdems pueden ser llevadas a cabo a travs de la lnea
telefnica/lnea ISDN.
CPU
Memoria
de programa
Ruteador
Sin necesidad
de ajuste de switches
DIP especiales
Tarjeta de memoria
ROM estndar
Modem
Lnea telefnica
En mquina
Proteccin de cortocircuito
Algunos mdulos con salidas a transistor utilizan transistores
provistos con proteccin contra cortocircuito, para proteger los
circuitos internos de los mdulos de salida de averas causadas
por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.
24
Modem
FCIL MANTENIMIENTO
Utilizacin de las ventajas del hardware
Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar mdulos convencionales de las series AnS.
1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una mxima funcionalidad en la seire Q.
2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuracin de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad slo de la CPU.
Modelos bsicos
Diseados para configurar un sistema
compacto combinando las QCPUs y
otros mdulos de la serie Q.
Caractersticas
Tipo de CPU
Programas utilizables
Funciones disponibles
Modo A
Q12HCPU, Q25HCPU
Programas de la serie Q
Programas de la serie Q
Programas de la serie A
Mdulos fuente de
alimentacin utilizables
Para serie Q
Perifricos utilizables
Cable
de extensin
para serie Q
Base de extensin Q6 B
/Q5 B (no se pueden
utilizar QA65B y
QA1S6 B)
QA1S3
Para serie Q
Base principal
Q3 B
B, QA1S6
A1S6
Para serie Q
Base principal
Q3 B (no es necesaria
para Q00JCPU)
Modelo bsico QCPU
con mdulos de la serie Q
Ejemplo
de configuracin
de sistema
Para serie A
La fuente de alimentacin,
las E/S, los mdulos especiales
y de redes son todos de la serie
QCPU modo A AnS.
Base principal
QA1S3 B
Modelo de gama alta QCPU con
mdulos de la serie Q
Cable
de extensin
para serie Q
Base de extensin
QA1S6 B
Cable de extensin
para serie Q
Nota 1: Algunos mdulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operacin. Compruebe
estos detalles en el Data-book de la serie Q.
Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexin de las series GOT-F900.
Programa
de la serie Q
Programa
de la serie FX
Programa
de la serie A
Programa
de la serie QnA
25
ESPECIFICACIONES GENERALES
Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.
A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer
trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.
Punto
Temperatura ambiente de operacin
Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de operacin
Humedad ambiente de almacenamiento
Resistencia a vibraciones
Resistencia a impactos
Atmsfera de operacin
Altitud de operacin
Lugar de instalacin
Categora de sobrevoltaje (Nota 1)
Nivel de contaminacin (Nota 2)
Especificaciones
0~55C
25 a 75C (Nota 5)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
Bajo vibracin intermitente
Cuenta de barridos
Conforme a
Frecuencia
10 veces en cada
JIS B 3502,
Aceleracin
Amplitud
10~57Hz
direccin X, Y, Z
IEC 61131-2
0.075mm
57~150Hz
(durante 80 min.)
9.8m/s2
Bajo vibracin continua
Amplitud
Aceleracin
Frecuencia
0.035mm
10~57Hz
4.9m/s2
57~150Hz
Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada direccin X, Y, Z
Sin gases corrosivos
2000 metros mximo (Nota 3)
Dentro de un cuadro de control
II o inferior
2 o inferior
Nota 1: Esto indica la seccin de la fuente de alimentacin a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribucin de energa electrica y
la mquina dentro de las premisas. La categora II se aplica al equipo para el que la energa es suministrada desde servicios fijos. El nivel de
resistencia a las subidas de tensin hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.
Nota 2: Este ndice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo est siendo utilizado. En nivel de polucin 2, solamente
puede aparecer en el ambiente polucin no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensacin.
Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones ms elevadas que las de presin atmosfrica de altitud 0m. Hacindolo pueden causarse fallos en el
funcionamiento.
Nota 4: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.
40. Nota 5: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen 20 a 75C.
26
ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD
DE LOS MDULOS CPU
1
Modos de operacin
Tipo de CPU
Lenguaje de programacin
Control de E/S
Nmero de dispositivos de E/S (Nota 6)
Velocidad
de proceso
Memoria de datos
Temporizadores/contadores
(puntos)
Registros R extendidos
Punteros anidados
Manejo de constantes
Puerto de comunicacin
Nmero mximo de mdulos
Modelos bsicos
Modelos de gama alta
Q00CPU
Q01CPU
Q00JCPU
Q02CPU Q02HCPU Q06CPU Q12HCPU Q25HCPU
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Lista de instrucciones/Ladder
Por refresco
8192 puntos
2048 puntos
1024 puntos
4096 puntos
256 puntos
8k
14k
60k
124k
252k
28k
100ns
79ns
200ns
160ns
34ns
350ns
237ns
700ns
560ns
102ns
1.8s
782ns
Sin tiempo de retardo
2.7
1.6
4.4
2.0
10.3
Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 2k Rels especiales SM: 1k
Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 8k Rels especiales SM: 2k
Rels retentivos L: 2k Rels de flanco V: 1k Rels especiales de
Rels retentivos L: 8k Rels de flanco V: 2k Rels especiales
Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k
Rels tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad
midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros)
midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros)
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k
Registro de datos D: 11136
Registros de enlace W: 2k
Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)
Registros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1k
Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2k
Registros ndice Z: 10
Registros ndice Z: 16
Registros especiales de enlace SW: 2k
Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)
Mximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)
No
Punteros P: 300, punteros de interrupcin I: 128, anidamientos N: 15 Punteros P: 4096, Punteros de interrupcin I: 256, Anidamientos N: 15
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, nmeros reales de simple precisin, cadenas de caracteres
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps
RS-232:115.2kbps (Max.)
16
24
64
Nota 6: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.
Nota 7: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.
Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPU
Nota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.
*El nmero de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado segn requerimientos dentro del rango 16k
palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.
Modelos en modo A
Modo de operacin
Tipo de CPU
Lenguaje de programacin
Control E/S
Modo A
Q06HCPU-A
Q02HCPU-A
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Por refresco
8192 puntos
Nmero de dispositivos de E/S (Nota 10)
4096 puntos
Nmero de puntos de E/S (Nota 11)
28k
Capacidad de programa (pasos)
30k 2
Instruccin LD
79ns
34ns
Instruccin MOV
474ns
204ns
Suma en coma flotante
250s
108s
Valor PC MIX
2.6
5.6
Dispositivos de bit (puntos) Rels internos/retentivos M/L: 8k Rels de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Rels especiales M: 256k
Temporizadores/contadores (puntos)
Temporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k
Registros de datos D: 8k
Registros de enlace W: 8k Registros ndice Z/V: 14
Dispositivos palabras (puntos)
Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2
Registros especiales D: 256
64k puntos mximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)
Registros R extendidos
Punteros P: 256, punteros de interrupcin I: 32, anidamientos N: 8
Punteros anidados
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
Manejo de constantes
RS-232:115.2kbps (Max.)
Puerto de comunicacin
64
Nmero mximo de mdulos
Q02CPU-A
Velocidad
de proceso
Memoria de datos
Nota 10: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.
Nota 11: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.
27
LISTA DE PRODUCTOS
Lista de los modelos en modo Q
Producto
Mdulos CPU para modo Q
Modelos
bsicos
Modelos
de gama
alta
Tarjetas
de memoria
Unidades base
Extensin
Adaptadores
Cables
de extensin
Mdulos de fuente
de alimentacin
CA
Mdulos de entrada
CC
(Nota 1)
CC para sensores
(Nota 1)
CC
(Nota 1)
Rel
Mdulos de salidas
28
Triac CA
Transistor
(sink)
Transistor
TTL.CMOS
(sink)
Transistor
(Source)
Tipo
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q172CPU
Q173CPU
Q6BAT
Q2MEM-1MBS
Q2MEM-2MBF
Q2MEM-4MBF
Q2MEM-8MBA
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-32MBA
Q2MEM-BAT
Q33B
Q35B
Q38B
Q312B
Q63B
Q65B
Q68B
Q612B
Q52B
Q55B
Q6DIN1
Q6DIN2
Q6DIN3
QC05B
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Q61P-A1
Q61P-A2
Q62P
Q63P
Pronto disponible
Q64P
QX10
QX28
QX40
QX40-S1
QX41
QX42
QX70
QX71
QX72
QX80
QX81
QY10
QY18A
QY22
QY40P
QY41P
QY42P
QY50
QY68A
QY70
QY71
QY80
QY81P
Descripcin
Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentacin+Base de 5 ranuras en un pack
Pasos de programa: 8k pasos
Pasos de programa: 14k pasos
Pasos de programa: 28k pasos
Pasos de programa: 28k pasos
Pasos de programa: 60k pasos
Pasos de programa: 124k pasos
Pasos de programa: 252k pasos
Para control de 8 ejes
Para control de 32 ejes
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU
Tarjeta SRAM: 1Mbytes
Tarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)
Tarjeta ATA: 16 Mbytes (ATA Flash ROM)
Tarjeta ATA: 32 Mbytes (ATA Flash ROM)
Batera de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBS
Fuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + CPU + 5 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + CPU + 8 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + CPU + 12 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + 3 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + 5 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + 8 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + 12 ranuras para mdulos de la serie Q
2 ranuras para mdulos de la serie Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)
5 ranuras para mdulos de la serie Q Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)
Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B
0,45 m
0,6 m
1,2 m
3m
5m
10 m
Entrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 A
Entrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A
100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero
240 VCA, 8 puntos, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC, positivo comn, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, regletero de 16 entradas
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 32 entradas (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 64 entradas (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, negativo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, negativo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector
240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales
240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos rel de salida independientes, por terminal
240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por terminales, con funcin de proteccin frente a cortocircuito
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 32 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 2)
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 64 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 32 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 3)
Producto
Tipo
Mdulo compuesto
de E/S
QH42P
Entrada CC/
Salida transistor
Conectores para
mdulos de E/S
Mdulos de analoga
(Nota 5)
Mdulos de entrada
de temperatura
Mdulos de control
de temperatura
(Nota 5)
Contadores de alta
velocidad
Mdulos de
posicionamiento
(Nota 5)
Mdulos Ethernet
Mdulos
MELSECNET/H
QX48Y57
A6CON1
A6CON2
A6CON3
A6CON1E
A6CON2E
A6CON3E
QI60
QG60
Q64AD
Q68ADV
Q68ADI
Q62DA
Q64DA
Q68DAV
Q68DAI
Q64TD
Q64RD
Q64TCTT
Q64TCTTBW
Q64TCRT
Q64TCRTBW
QD62
QD62D
QD62E
QD75P1
QD75P2
QD75P4
QD75D1
QD75D2
QD75D4
QD75M1
QD75M2
QD75M4
QD70P4
QD70P8
QJ71E71
QJ71E71-B2
QJ71E71-100
QJ71LP21-25
QJ71LP21G
QJ72LP25-25
QJ72LP25G
QJ71BR11
QJ72BR15
Q80BD-J71LP21-25
Q80BD-J71LP21G
Q80BD-J71BR11
QJ61BT11
Mejorado
QJ71C24
QJ71C24-R2 Mejorado
QJ71CMO
QD51
QD51-R24
SW1IDV-AD51HP (Nota 4)
SW1NX-AD51HP (Nota 4)
QJ71FL71
QJ71FL71-B2
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
Descripcin
24 VCC, entradas con positivo comn, 32 puntos (tiempo de respuesta: 1/5/10/20/70ms)
12-24 VCC, 0,1 A salidas tipo sink: 32 puntos, conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito
24 VCC, entradas con positivo comn, 8 puntos
12-24 VCC / 0,5 A salida tipo sink, 7 puntos, con fusible, por terminal
Conector de 32 puntos para soldar (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos con conexin sin soldadura (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presin (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para soldar (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos tipo crimp-contact (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presin (para QX81/QY81P)
16 puntos, tiempo de respuesta: OFF ON 0,2ms o menos, ON OFF 0,3ms o menos
Tapa en blanco para ranuras de E/S
4 canales, conversin analgico-digital: entradas de voltaje/intensidad
8 canales, conversin analgico-digital: entradas de voltaje
8 canales, conversin analgico-digital: entradas de intensidad
2 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje/intensidad
4 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje/intensidad
8 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje
8 canales, conversin digital-analgica: salidas de intensidad
4 canales, entrada de termopares
4 canales, entradas para resistencias Pt100 (tipo 3 / 4 hilos)
Entrada termopar-salida transistor
Entrada termopar-salida transistor con funcin de deteccin de rotura de hilos
Entrada resistencia Pt100-salida transistor
Entrada resistencia Pt100-salida transistor con funcin de deteccin de rotura de hilos
2 canales, 200 kpps, entrada a 5/12/24 VCC, salida transistor tipo sink
2 canales, 500 kpps, entrada diferencial, salida transistor tipo sink
2 canales, 200 kpps, entrada 5/12/24 VCC, salida transistor tipo source
1 eje, salida en colector abierto
2 ejes, salida en colector abierto
4 ejes, salida en colector abierto
1 eje, salida diferencial
2 ejes, salida diferencial
4 ejes, salida direfencial
1 eje, compatible con SSCNET
2 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
8 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Para 10BASE-T/100BASE-TX
Cable ptico SI/QSI, lazo dplex, para control, estacin ordinaria o mster
Cable ptico GI, lazo dplex, para control, estacin ordinaria o mster
Cable ptico SI/QSI, lazo dplex, para estacin remota de E/S
Cable ptico GI, lazo dplex, para estacin remota de E/S
Cable coaxial 75, bus simplex
Cable coaxial 75, bus simplex para estacin remota de E/S
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable ptico, para estacin ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable ptico SI/QSI/H-PC, para estacin ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable coaxial, para estacin ordinaria o master
Para estacin Master/Local
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
2 canales RS-232
1 canal con Modem incorporado/1 canal RS-232
2 canales RS-232
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con DOS/V y AD51H-S3/A1SD51D)
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con NEC PC9800 y AD51H-S3/A1SD51D)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Fuente de alimentacin + 8 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie
Nota 1: "Positivo comn" indica que el positivo de la fuente de continua est conectado y usado en el terminal comn. "Negativo comn" indica que el negativo
de la fuente de continua est conectado y usado en el terminal comn.
Nota 2: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1/A6CON2/A6CON3.
Nota 3: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1E/A6CON2E/A6CON3E.
Nota 4: Este software est disponible en versin japonesa e inglesa.
Nota 5: Este paquete de software est diseado para usar en modo MS-DOS solamente.
Nota 6: Ajustar el tiempo de respuesta en este mdulo requiere un mdulo CPU con informacin de producto "021 1220000000000-B y GX Developer Versin
6 o posterior.
*1 En adicin a los mdulos expuestos en la tabla superior, los mdulos de la serie AnS pueden ser utilizados en las bases QA1S65B/QA1S68B, los mdulos
de la serie A pueden ser utilizados en la base Q65B. Algunos mdulos tienen restricciones en algunas funciones o no pueden ser usados, chequear estos
mdulos en el Data-book de la serie Q.
29
Unidades base
Tipo
Descripcin
Q02CPU-A
Programa: 28k pasos, 79 ns/instruccin lgica
Mdulos CPU
Q02HCPU-A
Programa: 28k pasos, 34 ns/instruccin lgica
Q06HCPU-A
Programa: 60k pasos, 34 ns/instruccin lgica
Batera
Q6BAT
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batera para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batera de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
Fuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QA1S35B
Fuente de alimentacin + CPU + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Principal
QA1S38B
Fuente de alimentacin + CPU + 8 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QA1S65B
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Extensin
QA1S68B
Fuente de alimentacin + 8 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensin
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentacin, E/S, mdulos especiales y de redes diseados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentacin, E/S, mdulos
especiales y de redes diseados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensin y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentacin, E/S, mdulos inteligentes de funcin y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
: Compatible
: Incompatible
Descripcin
Software de programacin de MELSEC PLCs
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de programacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizada)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin
Librera de ActiveX para comunicacin (versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia versin ingls)
: Compatible
Producto
MX Links
(Nota 4) (Nota 5)
MX Chart
(Nota 4) (Nota 5)
MX Monitor
(Nota 4) (Nota 5)
MX Parts
GX Works
MX Works
(Nota 5)
Cable de conexin
Mdulo dispositivo perifrico de conexin
Adaptador para tarjeta PC
Pieza para prevenir la desconexin del cable
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5F-CSKP
D5F-CSKP-E
D5F-CSKP-5
D5F-CSKP-10
D5F-CSKP-20
D5F-CSKP-E5
D5F-CSKP-E10
D5F-CSKP-E20
D5F-OLEX
D5F-OLEX-E
D5F-OLEX-5
D5F-OLEX-10
D5F-OLEX-E5
D5F-OLEX-E10
D5F-XMOP
D5F-XMOP-E
D5F-XMOP-5
D5F-XMOP-10
D5F-XMOP-E5
D5F-XMOP-E10
D5C-PIC-B
D5C-QSET
SW
D5C-QSET-E
SW D5C-GPPLLT
SW D5C-GPPLLT-E
SW D5F-CSOLEX
SW D5F-CSOLEX-E
SW D5F-CSXMOP
SW D5F-CSXMOP-E
QC30R2
AJ65BT-G4-S3
Q2MEM-ADP
Q6HLD-R2
: Incompatible
Descripcin
Librera DLL para comunicaciones
Librera DLL para comunicaciones (versin ingls)
Librera DLL para comunicaciones (5 licencias)
Librera DLL para comunicaciones (10 licencias)
Librera DLL para comunicaciones (20 licencias)
Librera DLL para comunicaciones (5 licencias versin ingls)
Librera DLL para comunicaciones (10 licencias versin ingls)
Librera DLL para comunicaciones (20 licencias versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE
Librera de comunicaciones con Excel OLE (versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias versin ingls)
Herramienta de monitorizado
Herramienta de monitorizado (versin ingls)
Herramienta de monitorizado (5 licencias)
Herramienta de monitorizado (10 licencias)
Herramienta de monitorizado (5 licencias versin ingls)
Herramienta de monitorizado (10 licencias versin ingls)
Paquete de figuras grficas
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT (versin ingls)
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer (versin ingls)
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart (versin ingls)
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor (versin ingls)
Cable de conexin PC-QCPU RS-232, 3m (Mini-DIN 6p)-(D SUB-9)
Mdulo para conexin a estacin Master o Local de CC-Link desde un PC
Adaptador a slot estndar PCMCIA para tarjetas Q2MEM
Pieza para prevenir la desconexin del cable RS-232 de la CPU
(Nota 2)
(Nota 2)
31
Unidades base
Tipo
Descripcin
Q02CPU-A
Programa: 28k pasos, 79 ns/instruccin lgica
Mdulos CPU
Q02HCPU-A
Programa: 28k pasos, 34 ns/instruccin lgica
Q06HCPU-A
Programa: 60k pasos, 34 ns/instruccin lgica
Batera
Q6BAT
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batera para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batera de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
Fuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QA1S35B
Fuente de alimentacin + CPU + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Principal
QA1S38B
Fuente de alimentacin + CPU + 8 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QA1S65B
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Extensin
QA1S68B
Fuente de alimentacin + 8 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensin
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentacin, E/S, mdulos especiales y de redes diseados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentacin, E/S, mdulos
especiales y de redes diseados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensin y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentacin, E/S, mdulos inteligentes de funcin y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
: Compatible
: Incompatible
Descripcin
Software de programacin de MELSEC PLCs
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de programacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizada)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin
Librera de ActiveX para comunicacin (versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia versin ingls)
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