UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA

NELSON ANTONIO MARTINS PERES

INFLUNCIA DAS VIBRAES DO CABO NA INSTABILIDADE AEROELSTICA

DE UMA VIGA SIMPLES ESTAIADA.

So Paulo
2005

NELSON ANTONIO MARTINS PERES

INFLUNCIA DAS VIBRAES DO CABO NA INSTABILIDADE AEROELSTICA

DE UMA VIGA SIMPLES ESTAIADA.

Dissertao
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao: Engenharia de
Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Carlos Eduardo Nigro
Mazzilli

So Paulo
2005

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE

TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA
FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

FICHA CATALOGRFICA

Peres, Nelson Antonio Martins

Influncia das vibraes do cabo na instabilidade aeroelstica
de uma viga simples estaiada / N.A.M. Peres. -- So Paulo, 2005.
72 p.
Dissertao ( Mestrado ) Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas
1. Dinmica das estruturas 2. Pontes estaiadas
3. Drapejamento 4. Vibraes I . Universidade de So Paulo.
Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de
Estruturas II. t

PERES, N. A. M. Influncia das vibraes do cabo na instabilidade aeroelstica

de uma viga simples estaiada. 2005. 72 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Civil) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo.
ERRATA
Folha

Linha

Onde se l

Leia-se

14

Penzian

Penzien

13

obter as foras aerodinmicas

10

14 e 15

dobro da do primeiro modo

global
De acordo com Morandini

15

(2000), e Mazzilli e Rojas

aerodinmicos
dobro da do primeiro modo local

De acordo com Morandini

(2000), pode

(2005), pode

23

obter os esforos

As foras modais p1, p2 e p3,

Os esforos modais p1, p2 e p3,

decorrentes das foras

decorrentes dos esforos

aplicadas

aplicados

30

11

Foras Aeroelsticas na Viga Esforos Aeroelsticos na Viga

30

13

foras aerodinmicas na viga esforos aerodinmicos na viga

30

14

As fora aerodinmicas

Os esforos aerodinmicos

52

11

parece ser desprezvel.

desprezvel, como esperado.

Na pgina 62, aps o primeiro pargrafo, inserir a tabela abaixo:

0 (graus)
20,7
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42

U2 (m/s)
584
184
97
71
60
55
54
56
62
77
113
281

A meus pais, pelo apoio e imenso

incentivo para a concluso do trabalho.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Carlos Eduardo Nigro Mazzilli, pela pacincia e seu inestimvel apoio no
desenvolvimento dos trabalhos.
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, pela oportunidade de realizao
do curso de mestrado.

RESUMO
Peres, N. A. M. Influncia das vibraes do cabo na instabilidade aeroelstica
de uma viga simples estaiada. 2005. 72 f Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, 2005.
Esse trabalho consiste na determinao das velocidades crticas do vento e das
amplitudes das vibraes numa estrutura composta por uma viga engastada
suspensa por um estai (cabo), submetida aos efeitos de vento e chuva. Foi
considerada a deformao no cabo devido ao carregamento do peso prprio e o
acoplamento no-linear das vibraes do cabo e da viga. Trs modos de vibrao
so de especial interesse, chamados de primeiro modo global (flexo da viga e
vibrao no cabo), primeiro modo local (vibrao no cabo, com flexo na viga
desprezvel) e primeiro modo toro. O modelo foi reduzido a trs graus de
liberdade. A modelagem dos carregamentos aerodinmicos aplicados na viga foi
feita segundo procedimentos tradicionais. O carregamento aerodinmico aplicado ao
cabo sob efeito de chuva e vento tambm foi levado em considerao. Para a
reduo do modelo matemtico, os coeficientes de rigidez e de amortecimento
equivalente so definidos e dependem parametricamente da velocidade do vento.
Os termos no-lineares so devidos ao acoplamento das vibraes do cabo e da
viga flexo (no plano do cabo) e tambm aos efeitos aeroelsticos no cabo. Os
seguintes regimes instveis so avaliados: o efeito de galope (galloping) no cabo, o
drapejamento (flutter) unimodal na toro e o drapejamento (flutter) do modo de
flexo da viga em conjunto com vibraes transversais do cabo.

Palavras-chave: vibrao, efeito chuva-vento, drapejamento, viga estaiada, dinmica

no-linear

ABSTRACT
Peres, N. A. M. Influence of cable vibrations on the aero-elastic instability of a
cable-stayed beam. 2005. 72 f Dissertation (Master of Engineering) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, 2005.
This paper is concerned with determining wind critical velocities and post-critical
vibration amplitudes in a cable-stayed beam, under wind-rain condition. It is
considered the cable sag due to the dead load plus the non-linear coupling between
the vibration of both the cable and the beam. Three modes are of special interest,
namely the first global mode (beam bending & cable vibration), the first local mode
(cable vibration & negligible beam bending) and the first torsion mode. A reduced
mathematical model, with three degrees of freedom, is also developed. With regard
to the modelling of the aerodynamic loads applied to the beam, it can be performed
after extension of classical guidelines. The aerodynamic loads applied to the cable
under rain are also taken into account. For the reduced mathematical model,
equivalent damping and stiffness coefficients will be defined, which depend
parametrically on the wind velocity. Non-linear terms appear due to the coupling
between the cable and the beam bending vibrations, and also to the aero-elastic nonlinear effects on the cable. Different unstable regimes are surveyed such as the cable
galloping, the unimodal flutter in torsion and the unimodal flutter with beam bending
and cable vibrations coupled.

Keywords: wind-rain vibration, flutter, cable-stayed beam, non-linear dynamics

SUMRIO

1 INTRODUO

2 EQUAES DE MOVIMENTO PARA O SISTEMA CONTNUO E ANLISE

MODAL

12

3 REDUO DO MODELO PARA TRS GRAUS DE LIBERDADE

19

4 MTODO DAS MLTIPLAS ESCALAS

36

5 ESTUDO DE CASO

42

6 CONCLUSES

68

REFERNCIAS

70

Introduo

1. INTRODUO

A motivao dessa pesquisa nasceu do interesse em compreender as

vibraes transversais de cabos, de grande amplitude (mais de um metro),
observadas em pontes estaiadas por exemplo, na ponte Ben Ahin, na Blgica ,
em condies de vento e chuva moderada. H evidncias de que tais vibraes
esto intimamente ligadas aos filetes de gua formados pela chuva ao longo dos
estais.
Nos projetos de pontes pnseis e estaiadas, a verificao da estrutura
levando-se em considerao os efeitos causados por fenmenos aeroelsticos, tais
como o drapejamento e o desprendimento cadenciado de vrtices, passou a ser
realizada depois do colapso da Ponte de Tacoma Narrows, em 1940, no Estado de
Washington.
Um dos precursores do estudo do drapejamento na Engenharia Civil foi Bleich
(1948) com a publicao de artigos com o estudo de comportamento de perfis
treliados usando a Teoria do Aeroflio, desenvolvida anteriormente por Theodorsen
(1935). Theodorsen havia encontrado uma soluo analtica para problemas
envolvendo drapejamento em superfcies de controle de avies.
No Brasil, particularmente em So Paulo, nos ltimos anos tem-se observada
a execuo de alguns projetos de Pontes Estaiadas, como a Ponte sobre o Rio
Pinheiros, que faz parte da linha 5 do Metr de So Paulo, a Ponte Jacu-Pssego,

Introduo

em construo sobre o Rio Tiet e a Ponte gua Espraiada, que est em projeto,
tambm atravessando o Rio Pinheiros. Outros estados tambm apresentam vrios
projetos e pontes estaiadas j executadas, por exemplo, a ponte sobre o rio Guam,
no Par, a ponte Forte-Redinha, que atravessa o rio Pitangi, em Natal, o projeto da
ponte sobre o rio Sergipe, ligando Aracaj a Barra dos Coqueiros, entre outras.

Figura 1.1 Ponte sobre o rio Guam, Par.

(http://www.setran.pa.gov.br/sip/img/alca1007-04.jpg)
A anlise da resposta dinmica em estruturas submetidas ao do vento
fundamental para projetos de pontes estaiadas. Esse trabalho mostra uma verso
simplificada do problema de determinar a velocidade crtica do vento e amplitudes de
vibrao ps-crticas, numa viga engastada com apenas um estai (ver Figura 1.2),
submetida ao combinada de vento e chuva.
A formulao usada para vibraes no plano foi baseada em Morandini (2000),
Clough e Penzian (1993), Goldstein (1964), Lanczos (1970) e ainda Rojas (2005).

Introduo

Foi considerada a deformao do cabo devido ao peso prprio e o acoplamento

no-linear das vibraes do cabo e da viga.
A anlise modal apresentada pelas equaes linearizadas de movimento sobre
a configurao de equilbrio. Trs modos de vibrao so de especial interesse,
chamados de primeiro modo global (vibrao no cabo e na viga), primeiro modo local
(vibrao no cabo e desprezvel vibrao na viga) e primeiro modo de toro. Uma
reduo do modelo matemtico para trs graus de liberdade foi desenvolvida,
seguindo orientaes de Rojas (2005) e Gatulli et. al. (2005). O princpio de Hamilton
foi usado para permitir a projeo dos deslocamentos da viga e do cabo sobre o
espao definido pelos trs modos selecionados. A modelagem do carregamento
aerodinmico aplicado viga foi feita segundo metodologia clssica descrita na
bibliografia Miranda (1980), Dowell et al (1985), Simiu e Scanlan (1986). Tambm
necessrio obter as foras aerodinmicas modais associadas aos trs graus de
liberdade, usando-se as funes modais.
Para a reduo do modelo matemtico, so definidos coeficientes equivalentes
de amortecimento e rigidez aerodinmica, que dependem parametricamente da
velocidade do vento.
Termos no lineares aparecem, tanto devido ao acoplamento entre as vibraes
do cabo e da viga (em flexo), como devido aos efeitos aerodinmicos no-lineares
no cabo.
Diversos regimes instveis so estudados, como o efeito de galope no cabo, o
drapejamento unimodal de toro na viga e o drapejamento unimodal devido s
vibraes no cabo acopladas s vibraes da viga em flexo.
O objetivo da dissertao o desenvolvimento de uma metodologia para anlise
da instabilidade aeroelstica em vigas estaiadas, bem como da determinao das

Introduo

10

amplitudes de vibrao ps-crticas. O estudo de caso, propositadamente, considera

geometria favorvel ao aparecimento das instabilidades aeroelsticas descritas.
Para tanto, foi adotada uma seo transversal geometricamente semelhante da
ponte de Tacoma Narrows. Como vantagem adicional dessa escolha de geometria
da seo transversal, os coeficientes aerodinmicos de Scanlan e Simiu (1986)
resultam conhecidos. Para outras sees transversais da viga estaiada, caso no
correspondam a geometrias para as quais se conheam os coeficientes
aeroelsticos, necessrio obt-los a partir de ensaios em tnel de vento.
Como se sabe Gattulli et al (2005), Rojas (2005) , o acoplamento nolinear entre as vibraes transversais do cabo e da viga em flexo fica bastante
potencializado quando h ressonncia interna entre o primeiro modo global e o
primeiro modo local. Devido s no-linearidades quadrticas presentes nas
equaes de movimento, tal ressonncia interna se manifesta quando a freqncia
do primeiro modo global aproximadamente igual ao dobro da do primeiro modo
global, como se ver.

x y

Figura 1.2. Configurao de referncia do problema proposto

Introduo

11

A Figura 1.2 introduz a seguinte notao: lb o comprimento da viga, lc o

comprimento do cabo, xc a coordenada do cabo e xb da viga, yc o deslocamento
transversal da configurao de equilbrio do cabo (catenria),

o ngulo de

inclinao da corda do cabo com respeito vertical e d a flecha esttica mxima do

cabo.
O Captulo 2 mostra a formulao da equao de movimento para o sistema
contnuo e sua anlise modal. No terceiro captulo se aborda a reduo do modelo
para 3 graus de liberdade. neste captulo que os efeitos aeroelsticos no cabo e
na viga so discutidos. O Captulo 4 mostra a soluo da equao do modelo
reduzido pelo mtodo das mltiplas escalas, e um estudo de caso realizado no
Captulo 5.

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 12

2. EQUAES DE MOVIMENTO PARA O SISTEMA CONTNUO E

ANLISE MODAL

A viga estaiada da Figura 2.1 abaixo considerada, submetida a aes de

chuva e vento. O vento presumido ortogonal ao plano da estrutura.

x y

Figura 2.1 Viga simples estaiada, na configurao de referncia C0

Os deslocamentos axiais da viga e do cabo contidos no plano da estrutura

so representados na Figura 2.2, a partir da configurao de equilbrio (referncia)
C0, caracterizando a configurao atual C1, a qual j indica as coordenadas

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 13

generalizadas modais que sero utilizadas oportunamente, quando se tratar da
reduo do modelo a trs graus de liberdade.

q
q

Figura 2.2 - Configurao atual C1

Alm dos parmetros geomtricos j mencionados na Figura 2.1, aqui se

acrescentam: D o dimetro do cabo, B a largura da seo transversal da viga, mc e
mb as massas por unidade de comprimento, respectivamente para o cabo e para a
viga; pc e pb so respectivamente os carregamentos transversais do cabo e da viga
devidos chuva e ao vento. EcAc, EbIb e GbIt so a rigidez axial do cabo, a rigidez
flexo da viga e a rigidez da viga toro, respectivamente; e H o empuxo no
cabo, que a componente, ao longo da corda, da fora axial do cabo, na
configurao esttica de equilbrio C0.
Adota-se, tanto para a viga como para o cabo, uma descrio aproximada da
configurao de equilbrio esttico. Portanto, as seguintes suposies so feitas:

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 14

sob a hiptese da pequena relao da flecha-vo do cabo

l
c

1
,
10

assume-se que ds dx c ;

T0 (s ) H , onde T0 ( s ) a fora de trao inicial no cabo e H a

componente da trao inicial segundo a corda do cabo;

a configurao de equilbrio esttico da viga em balano se confunde

com a configurao da estrutura indeformada;

o cabo e a viga so considerados meios homogneos e contnuos, que

obedecem relao linear tenso-deformao (lei de Hooke);

a rigidez flexo e ao cisalhamento, bem como a fora inercial

longitudinal do cabo, so desprezveis;

o alongamento axial e a no-linearidade geomtrica da viga so

desprezveis.

As equaes de movimento que governam o sistema sero obtidas

obedecendo a essas hipteses.
A curva da catenria do cabo na configurao de equilbrio pode ser
aproximada pela parbola abaixo, para a coordenada xc, definida ao longo da corda
do cabo.
yc =

x
4d c
l c

xc
lc

(2.01)

Rojas (2005) mostra que a flecha esttica d dada por:

mc gl c2 sen
d=
8H

(2.02)

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 15

A configurao atual C1 caracterizada pelos deslocamentos dinmicos
axiais e transversais do cabo u c ( s, t ) e c ( s, t ) respectivamente, para a coordenada
curvilnea s definida ao longo do cabo num instante de tempo t e pelo deslocamento
transversal da viga b ( xb , t ) , para a coordenada xb definida ao longo do eixo da viga.
De acordo com Morandini (2000), e Mazzilli e Rojas (2005), pode ser
mostrado que as equaes de movimento para o sistema contnuo so:
Para o cabo:

mc u&&c (E c Ac e ) = 0

(2.03)

mc&&c [Ec Ac e( y c + c ) + H c ] = p c (&c )

(2.04)

onde as derivadas com relao abscissa xc so indicadas por aspas e as

derivadas temporais por ponto, e pc (&c ) a fora aeroelstica no cabo e pode ser
obtida conforme proposto em Xu e Wang (2003), sendo desenvolvida no Captulo 3.
O alongamento e do cabo dado por:
e( xc , t ) = e (t ) =

b (0, t )
lc

1
cos +
lc

lc

y c c
0

1
2

' + c dx c

(2.05)

Para a viga, considerando a teoria linear de Bernoulli-Euler:

mb&&b + E b I zb blV = pb ( , &b , & )

(2.06)

onde pb ( ,&b , & ) pode ser obtido segundo o procedimento descrito em

Miranda (1980), Dowell et al (1985), e Simiu e Scanlan (1986).
As condies de contorno essenciais so:
u c (0, t ) sin + c (0, t ) cos = 0

(2.07)

u c (0, t ) cos + c (0, t ) sin = b (0, t )

(2.08)

u c (l c , t ) = 0

(2.09)

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 16

c (l c , t ) = 0

(2.10)

b (l b , t ) = 0

(2.11)

b (l b , t ) = 0

(2.12)

Finalmente, as condies de contorno naturais so:

Eb I zb b(0, t ) + Ec Ac e(0, t ) cos {E c Ac e(0, t )[ y c (0) + c (0, t )] + H c (0, t )}sin = 0

(2.13)

b (0, t ) = 0

(2.14)

Para a rotao da viga ( s, t ) devido toro, a equao de movimento

linearizada dada por:

&&

= p ( ,&b ,& )

(2.15)

onde p significa o torque induzido pelo vento, e a condio de contorno

essencial a seguinte:

(l b , t ) = 0

(2.16)

ANLISE MODAL

O primeiro modo de vibrao global b1 (flexo da viga) e c1 (vibrao do

cabo), e o primeiro modo local b 2 (flexo da viga desprezvel) e c 2 (vibrao do
cabo) foram pormenorizadamente discutidos em Gattulli et al (2005) e Mazzilli e
Rojas (2005), sendo apenas apresentados aqui os resultados obtidos:

1
2

1
2

bi ( x) = cos( b x) + cosh( b x )
+

1 + cos b cosh b + sin b sinh b

sin ( b x)
2(cosh b sin b cos b sinh b )

1 + cos b cosh b sin b sinh b

sinh( b x )
2(cosh b sin b cos b sinh b )

i=1,2

(2.17)

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 17

E c Ac d

H l c

ci ( x) =

[1 tan( )sin( x) cos( x)], com i=1,2

8e

2
c

(2.18)

b (0) sin 2 [cot( c ) sin( c x ) cos( c x )]

sendo:

e=

d
lc

b (0) sin 2 cot 4

tan

(2.19)

2 2

1 + 2 tan c 1
c c
2

Na equao (2.19), foi introduzido o parmetro de Irvine , igual a:

8d
lc

Ec Ac
H

(2.20)

Nas equaes (2.17) e (2.18), x [0,1] representa a coordenada axial

normalizada com relao ao comprimento da viga ou ao comprimento do cabo e b
encontrado resolvendo-se a seguinte equao caracterstica transcendental:

cos

d
+ 4
lc

E b I zb

2
l b E c Ac

2sin

sin
2

tan b
2sin
2

e
1

(0)

H 2
[1 + cos( b ) cosh( b )]
b sin 2

cos( b ) sinh( b ) sin( b ) cosh( b ) E c Ac
3
b

cot b
sin
2

(2.21)

onde:

E c Ac
H

E b I zb

2
l b E c A c

m c

m
b

E b I zb
l b2 H

m c

m
b

(2.22)

Uma vez que b tenha sido calculado por meio de (2.21), para um certo
modo, a freqncia natural correspondente pode ser determinada e, tambm, c ,
usado na expresso (2.17) e (2.18).

= b2

E b I zb
mb l b4

(2.23)

Equaes de movimento para o sistema contnuo e anlise modal 18

c =

b2
sin

(2.24)

O primeiro modo de toro b3 , de acordo com Thomson (1973) ,

simplesmente:

b3 = sin

(1 x )

x [0,1]

(2.25)

com freqncia natural igual a:

3 =

2lb

Gb

(2.26)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

19

3. REDUO DO MODELO PARA TRS GRAUS DE LIBERDADE

O modelo reduzido, desprezando-se a vibrao da viga no modo local,

obtido a partir da mudana de variveis indicada abaixo, usando-se as coordenadas
generalizadas modais q1(t), q2(t) e q3(t):

c ( x, t ) = c1 ( x)q1 (t ) + c 2 ( x )q 2 (t )

(3.01)

b ( x, t ) = b1 ( x )q1 (t )

(3.02)

( x, t ) = b3 ( x )q3 (t )

(3.03)

Onde cj e bj referem-se ao modo j no domnio do cabo ou da viga,

respectivamente, e q j (t ) s correspondentes coordenadas modais. usual
normalizar as funes modais de acordo com:

cj ( x) =

bj ( x ) =

cj ( x)
max bj ( x ), cj ( x )

bj ( x)
max bj ( x), cj ( x)

(3.04)

(3.05)

O princpio de Hamilton usado para se obter a equao de movimento do

modelo reduzido:
1
1
[T Vtotal ]dt + (Wc + Wb ) dt = 0

t2

t2

t1

t1

(3.06)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

20

1
Onde T1 a energia cintica e Vtotal
a energia potencial total na configurao

atual C1 (Figura 2.2)

T1 =

1
2
lc

mc (u& c2 + &c2 )dx c + 12 mb&b2 dxb +

lb

1
0
Vtotal
= Vtotal
+ ( He + 12 E c Ac e 2 )dxc +
lc

1
2
lb

1
&2
b I t dxb
2 lb

Eb I zb b'' dxb + 12 Gb I t 2 dxb

2

lb

mc g sen c dx c + mc g cos u c dx c mb g b dxb Hu c

lc

lc

(3.07)

(3.08)

lb

Substituindo as equaes (3.01), (3.02) e (3.03) nas equaes (3.06), (3.07) e

(3.08), chega-se equao de movimento do modelo, em trs graus de liberdade,
truncando-se nas no-linearidades de ordem superior s quadrticas, conforme
indicado abaixo:
q&&1 + 211q&1 + 12 q1 + 111 q12 + 112 q1q 2 + 122 q 22 = p1

(3.09)

q&&2 + 2 2 2 q& 2 + 22 q2 + 211 q12 + 212 q1q 2 + 222 q22 = p 2

(3.10)

q&&3 + 23 3q&3 + 32 q3 = p3

(3.11)

Os coeficientes dos termos no-lineares de (3.09) e (3.10) podem ser

determinados a partir de Rojas (2005), notando-se que neste trabalho as equaes
de movimento estavam normalizadas para as variveis espaciais e tambm para o
tempo. Da a necessidade de redefinir ditos coeficientes para escrever as equaes
de movimento na forma no-normalizada, como convm ao presente estudo.
Portanto, definem-se:

111 =

112 =

12
lb

12
lc

c12

(3.12)

c13

(3.13)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

21

122 =

lb12
c14
l c2

(3.14)

211 =

l c12
c 22
lb2

(3.15)

212 =

222 =

12
lb

12
lc

c 23

(3.16)

c 24

(3.17)

Os coeficientes cij , de acordo com Rojas (2005), so:

1

c12 =

c13 =

2
b1 (0) sen cos 'c1 ( x) dx +
0

1
1

d
y ' ( x) 'c ( x) dx '2c ( x) dx
1
1

2
lc 0

3 Ec Ac

2m1 c21 H

1
2 ( 0) sen cos ' ( x) ' ( x ) dx +

b1
c1
c2

2
x dx +

b 2 (0) sen cos 'c1 ( )

1
1

2 y ' ( x ) 'c1 ( x ) dx 'c1 ( x) 'c 2 ( x ) dx +

d 0
0

2 1
1
l

c y ' ( x) ' ( x ) dx '2 dx

c2
c1

0
0

1
m1

2
c1

Ec Ac

(3.18)

(3.19)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

c14 =

1
1 (0) sen cos ' 2 ( x) dx +

b1
c2

2
0

x
x dx +
b 2 (0) sen cos ' c1 ( ) ' c 2 ( )

1
1

y
x
x
dx
x
dx

+
'
(
)
'
(
)
'
(
)
c1
c2

d 2 0
0

2 1
1
l
c y ' ( x) ' ( x) dx ' ( x) ' ( x) dx
c2
c1
c2

0
0

1
m1

c 22 =

(0) sen cos ' ( x ) ' ( x) dx +

b1
c1
c2

1
2
b 2 (0) sen cos ' c1 ( x )dx +

2
0

1
1

y ' ( x ) ' c1 ( x) dx ' c1 ( x) ' c 2 ( x) dx +

d 0
0

2 1
1
l

c 1 y ' ( x) ' ( x) dx ' 2 ( x )dx

c2
c1

0
0

c 23 =

1
(0) sen cos ' 2 ( x) dx +

b1
c2

x
x dx +
2 b 2 (0) sen cos ' c1 ( ) 'c 2 ( )

1
1

y ' ( x ) 'c1 ( x) dx 'c22 ( x) dx +

d 0
0

2
1
1
l
c 2 y ' ( x) ' ( x) dx ' ( x) ' ( x) dx
c2
c1
c2

0
0

2
c1

(3.20)

E c Ac

(3.21)

2
c1

Ec Ac
H

(3.22)

1
m2

2
c1

1
m2

Ec Ac
H

22

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

23

c 24 =

2
b 2 (0) sen cos ' c 2 ( x) dx +
0

1
1

d
2

y ' ( x ) 'c 2 ( x ) dx ' c 2 ( x) dx

0
l c 0

3 Ec Ac

2m2 c21 H

(3.23)

e ainda:
1

m1 = c21dx +
0

mb
sen 3 b21dx
mc
0

(3.24)

m2 = 2c 2 dx

(3.25)

As foras modais p1, p2 e p3, decorrentes das foras aplicadas no cabo e na

viga, podem ser escritas como:
1

l
l
p1 = c pc c1dx + b sen pb b1dx
M 11 0
M 11
0
l
p2 = c
M 22

p c c 2 dx desprezando-se o termo que depende de b 2

(3.26)

(3.27)

l
p3 = b p b 3dx
M 33 0

(3.28)

As massas modais M11, M22 e M33 so:

M 11 =

(mclc )m1
sen

M 22 = (mclc )m2

(3.29)
(3.30)

M 33 = blb I t b23dx

(3.31)

Onde b a massa especfica do material de que a barra composta e I t o

momento de inrcia toro da seo transversal da viga.

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

24

3.1. Foras Aeroelsticas no cabo

Para a obteno das foras aerodinmicas atuantes no estai, decorrentes da

condio de vento-chuva, generalizou-se a metodologia proposta por Xu e Wang
(2003).
Esses pesquisadores realizaram um estudo analtico para explicar e simular o
fenmeno de vibrao no cabo induzido pelo efeito vento-chuva, fenmeno este
observado em instrumentaes de estruturas existentes e simulaes em tneis de
vento. Baseados em conhecimentos aerodinmicos, em dinmica das estruturas e
em alguns resultados obtidos de simulaes, eles desenvolveram um modelo
analtico para o problema, considerando o efeito do vento sobre o filete de gua
formado no cabo pela chuva, e a influncia da movimentao do filete na vibrao
do cabo.
O modelo analtico foi ento aplicado a alguns modelos de cabos testados em
tnel de vento, tanto para um filete artificial fixo (segundo uma geratriz do cabo),
quanto para um filete de gua em movimento, testado em tnel de chuva e vento.
Hikami & Shiraishi [1988] realizaram medies em campo dos cabos
estaiados da ponte Meikonishi em Nagoya, no Japo, submetidos a esforos
devidos ao vento com e sem chuva. Eles verificaram que, naquela ponte, os cabos
apresentavam vibraes com pequenas amplitudes quando submetidos apenas ao
vento, mas, na presena de vento e chuva, tinham amplitudes de vibrao
excessivas. Eles ento efetuaram uma srie de testes em tnel de vento com efeitos
de chuva simulados e concluram que o filete de gua formado ao longo da
superfcie superior do cabo pelo efeito de chuva com a presena do vento alterava

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

25

substancialmente as propriedades aerodinmicas da seo transversal do cabo,

resultando em vibraes excessivas.
Bosdogianni e Oliver [1996] compararam resultados obtidos em tneis de
vento para cabos com o filete de gua em movimento com os resultados obtidos
para o cabo com o filete fixo. Concluram que era a presena do filete em uma
particular posio do cabo, e no o movimento do filete de gua que causava as
instabilidades no cabo. Portanto, aqui ser considerado o filete em posio fixa, ao
longo do tempo.
Xu & Wang modelaram o cabo como um cilindro rgido com inclinao
uniforme para representar um segmento do cabo estaiado. A inclinao do cilindro
indicada por (90-). O cilindro suposto apoiado por molas nas extremidades. A
considerao do cabo como um cilindro rgido, ao invs de um cabo real, deve-se ao
fato que Xu & Wang usaram, no seu trabalho, estudos e resultados de testes em
tneis de vento de vrios autores com esta configurao.
Supe-se que o filete de gua se desenvolva segundo uma geratriz do cabo
deformado, de forma a ocupar, em todas as sees transversais do cabo, a mesma
posio. Efeitos de turbulncia e axiais no so considerados.
A posio esttica do filete devido ao vento definida pelo ngulo 0.

Vento U
cabo

z
x

Figura 3.1 Direo do vento no cabo

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

Sustentao

Arraste

Urel

26

Corte A

Cabo

Figura 3.2 Posio do filete e velocidade do vento, relativa ao filete, quando o cabo
est em movimento transversal

A fora no cabo, por unidade de comprimento :

pc =

2
a DU rel

[CL ( )cos * +CD ( )sen *]

(3.32)

onde CL e CD so os coeficientes de sustentao e de arrasto do cabo,

respectivamente, e a a massa especfica do ar. Os coeficientes de arrasto e
sustentao, medidos em tneis de vento, so geralmente fornecidos em funo do
ngulo de ataque , relativamente ao filete, dado pela expresso:

= * 0

(3.33)

O ngulo *, que mede a inclinao da velocidade relativa do vento U rel , pode

ser escrito como:

* =

&c

(3.34)

A velocidade relativa U rel do vento com respeito ao cilindro :

&c

U rel = U 2 + &c = U 1 +
2

(3.35)

Os coeficientes de arrasto e sustentao foram obtidos por Gu et al (2000),

para o cabo de seo circular com filete fixo, conforme indica a Figura 3.3. Esses
coeficientes podem ser escritos como expanses da srie de Taylor:

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

27

C L ( ) = A0 + A1 +

A2 2 A3 3
+
2
6

(3.36)

C D ( ) = B0 + B1 +

B2 2 B3 3
+
2
6

(3.37)

onde os coeficientes Ai e Bi so os coeficientes da expanso em sries de

Taylor das equaes que fornecem os valores dos coeficientes de sustentao e de
arrasto respectivamente.

Figura 3.3. Valores dos coeficientes de sustentao e arrasto em funo do ngulo

de ataque , Gu et al (2000).

Abaixo segue o grfico de uma curva mdia ajustada para os coeficientes de

sustentao e arrasto ao longo de toda a faixa de variao do ngulo de ataque .

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

28

Curva Ajustada dos Coeficientes de Sustentao (CL) e Arrasto (CD)

2

1,5

Valores de CL e CD

Coeficientes de
Arrasto

0,5

Coeficientes de
Sustentao
0
-2

-1,5

-1

-0,5

0,5

-0,5

-1

ngulo de Ataque (radianos)

Figura 3.4. Curva de 3 grau melhor ajustada dos coeficientes de sustentao e

arrasto

Coeficientes Ai e Bi
A0

A1

A2

A3

-0,58

0,51

7,88

14,7

B0

B1

B2

B3

1,3

-0,47

-2,2

-3,18

Tabela 3.1 - Coeficientes Ai e Bi

A tangente curva do coeficiente de sustentao muda de sinal ao redor do
valor 43o (aproximadamente -0,75 radianos) do ngulo de ataque . Portanto, para
melhor ajuste e, conseqentemente, determinar os valores Ai e Bi, as curvas podem
ser separadas, de acordo com a necessidade, em dois trechos.

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

29

Curva Ajustada dos Coeficientes de Sustentao (CL) e Arrasto (CD)

Coeficientes de Susteno CL e Arrasto CD

Coeficientes de
Arrasto 1,5

0,5

Coeficientes de
Sustentao
0
-2

-1,5

-1

-0,5

0,5

-0,5

-1

Angulo de ataque (radianos)

Figura 3.5. Curvas de 3 grau dos coeficientes de sustentao e arrasto, melhor

ajustadas, em dois trechos, para ngulo de ataque menor ou maior que 0,75
radianos

Os valores dos coeficientes Ai e Bi passam a valer:

Coeficientes Ai e Bi
A0

A1

A2

A3

-3,4

-11,14

-19,76

-15,35

B0

B1

B2

B3

2,07

3,27

6,83

6,32

A0

A1

A2

A3

-0,46

1,05

3,69

-9,80

B0

B1

B2

B3

1,24

-0,72

0,137

10,27

<-0,75rad

>-0,75rad

Tabela 3.2 - Coeficientes Ai e Bi para ngulo de ataque menor ou maior que 0,75
radianos

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

30

Substituindo as equaes (3.33) a (3.37) na equao (3.32), e truncando os

termos de ordem superior quadrtica, temos:

pc =

a DU 20
2

a DU1
2

&c +

a D2
2

&c2

(3.38)

Na Figura 3.3, de onde se extraem os valores dos coeficientes C D e C L , o

sentido do vetor deslocamento do cabo, conforme adotado por Gu et al (2000), est
oposto ao adotado neste trabalho. Os coeficientes i , j contemplando esse acerto
de sinais, so:
1
1
A2 02 A3 03
2
6

(3.39)

1
1
1
A3 02 B0 + B1 0 B2 02 + B3 03
2
2
6

(3.40)

0 = A0 A1 0 +
1 = A1 + A2 0
2 =

1
1
1
1
1
1
1
A0 A1 0 + A2 + A2 02 A3 0 A3 03 + B1 B2 0 + B3 02
2
2
2
4
2
12
2

(3.41)

3.2. Foras Aeroelsticas na Viga

De acordo com Miranda (2000), Dowell (1985), e Simiu e Scanlan (1986), as

foras aerodinmicas na viga introduzem um acoplamento linear entre a flexo e a
toro na viga. As fora aerodinmicas pb e p na viga so:

pb =

p =

a BU 2
2

a BU 2
2

L3 +

M 3 +

a BU
2

a BU
2

L1&b +
M 1&b +

a BU
2

a BU
2

L2&

(3.42)

M 2&

(3.43)

onde os valores de L1, L2, L3, M1, M2 e M3 , so funes do nmero de

Strouhal , com =

B
, e dependem dos coeficientes de drapejamento obtidos em
U

tnel de vento H 1* , H 2* , H 3* , A1* , A2* e A3* :

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

31

L1 = H 1*

(3.44)

L2 = BH 2*

(3.45)

L3 = 2 H 3*

(3.46)

M 1= BA1*

(3.47)

M 2 = B 2A2*

(3.48)

M 3 = B 2 A3*

(3.49)

A Figura 3.6 apresenta as propriedades aerodinmicas para algumas sees

transversais de pontes.

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

Figura 3.6: Curvas dos coeficientes de drapejamento em funo de

U
, onde
B

, para as sees transversais indicadas acima (Simiu e Scanlan, 1978).

2

32

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

33

Estes coeficientes devem ser multiplicados por 2 para se adequarem

notao utilizada neste trabalho, conforme observa Butkeraitis (2002).

3.3 Equao de Movimento reduzida

Substituindo as equaes (3.38), (3.42) e (3.43) nas equaes (3.09) a (3.11)

e reordenando termos, vem:
q&&1 + 11q&1 + 12 q& 2 + 13 q&3 + 12 q1 + 13 q3 + 111 q12 + 112 q1q2 +

122 q22 = p10 + 111 q&12 + 112 q&1q& 2 + 122 q& 22

q&&2 + 21q&1 + 22 q& 2 + 22 q2 + 211q12 + 212 q1q2 +

222 q22 = p20 + 211q&12 + 212 q&1q& 2 + 222 q&22

q&&3 + 31 q&1 + 33 q& 3 + 32 + 33 q3 = 0

(3.50)

(3.51)

(3.52)

Note-se que o parmetro de escala , com 0< <1, foi introduzido com o
objetivo da anlise de perturbao que ser realizada no prximo captulo. Alm dos
coeficientes j definidos anteriormente ver (3.12) a (3.25) e (3.29) a (3.31) temos:
p10 =

10

(3.53)

p 20 =

20

(3.54)

11 = 21 1 11 11

(3.55)

12 = 12

(3.56)

13 = 13

(3.57)

21 = 21

(3.58)

22 = 2 2 2 22

(3.59)

31 = 31

(3.60)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

33 = 2 3 3 33

34

(3.61)

onde j , j=1,3, so os amortecimentos estruturais. Ainda:

a lb BU 2

13 =

2M 11

11 =

13 =

(sen ) L3 b1 b3 dx

a lb BU
2M 11

alb BU
2 M 11

31 =

(sen ) L2 b1 b3dx

2M 33

11 =

122 =

2 M 33

M 2 b23 dx
1

c1dx

2M 11

c1dx
2

(3.69)

c1 c 2 dx

(3.70)

2 M 11

alc D2

a lc D2

2 M 11

(3.68)

alc DU1

alc D2

(3.67)

2 M 11

2M 11

(3.66)

alc DU 20

2 M 11

(3.65)

M 1 b1 b3 dx

alc DU1

112 =

M 3 b23 dx
0

a l b BU

111 =

(3.64)

a l b BU

10 =

(3.63)

2M 33

33 =

12 =

(sen ) L1 b21dx

a lb BU 2

33 =

(3.62)

c1dx
3

(3.71)

c1 c 2 dx
2

(3.72)

c1 c 2 dx
2

(3.73)

Reduo do modelo para trs graus de liberdade

20 =

21 =

a lc DU 20

alc DU1

22 =

211 =

212 =

2M 22

2 M 22

222 =

c1 c 2 dx

(3.74)

(3.75)

c 2 dx
2

c1 c 2 dx
2

M 11
112
M 22

(3.77)

M 11
122
M 22

(3.78)

c1 c 2 dx
2

a lc D2
2M 22

(3.76)

alc D2
2 M 22

c 2 dx

2M 22

2 M 22

a lc DU1

a lc D2

35

c 2 dxc
3

(3.79)

Mtodo das mltiplas escalas

36

4. MTODO DAS MLTIPLAS ESCALAS

Existem muitos mtodos analticos para obteno de solues aproximadas

de sistemas de equaes diferenciais no-lineares, como (3.50)-(3.52), tais como, o
mtodo da expanso direta, o mtodo de Lindstedt-Poincar, o mtodo das mltiplas
escalas, o mtodo do balano harmnico etc.
Para a soluo do problema desse trabalho, ser utilizado o mtodo das
mltiplas escalas por apresentar um procedimento robusto e simples como idia,
embora trabalhoso como implementao. Apresenta a vantagem de garantir
convergncia uniforme no tempo para sistemas com no-linearidades fracas.
A principal idia do mtodo considerar uma expanso assinttica de um
parmetro de perturbao , com 0 < < 1 , para representar a resposta do
problema como uma funo de mltiplas variveis temporais independentes, ou
escalas, ao invs de apenas a varivel de tempo real t. Sejam as escalas:
Tn = nt , onde n=0, 1, 2,...

(4.01)

As derivadas em relao a t so expanses em termos das derivadas parciais

em Tn:

d
( )=
dt
T0

( ) dT0
dt

( ) dT1 +
T1
dt T2

( ) dT2
dt

+ ...
(4.02)

d
( ) = D0 + D1 + 2 D2 + ...
dt

Mtodo das mltiplas escalas

37

d2
( ) = [ D0 + D1 + 2 D2 + ...][D0 + D1 + 2 D2 + ...] = ( D0 + D1 + 2 D2 + ...)2
dt 2
(4.03)
2

d
( ) = D02 + (2 D0 D1 ) + 2 (2D0 D2 + D12 ) + ...
2
dt
com:
Dnk =

k
Tnk

( ),

k,n = 1,2,3...

(4.04)

A soluo do sistema (3.50)-(3.52) ser, pois, pesquisada na forma:

qi = qi1 (T0 , T1 , T2 ) + 2 qi 2 (T0 , T1 , T2 ) + 3qi 3 (T0 , T1 , T2 )

(4.05)

oportuno lembrar que o problema em questo tem trs graus de liberdade,

q1, q2 e q3, sendo que q1 se refere ao modo global de flexo da viga e vibrao
transversal do estai, q2 ao modo local de vibrao transversal do estai e q3 ao modo
de toro da viga, conforme indicado na Figura 1.2.
Fazendo as derivadas em relao a t, vem:
q& i = ( D0 + D1 + 2 D2 ...)(qi1 + 2 qi 2 + 3 qi 3 ...)

(4.06)
q& i

= D0 qi1 + D0 q i 2 + D0 qi 3 + D1qi1 + D1qi 2 + D2 qi1 ...

2

Derivando novamente, temos:

q&&i = [( D02 + (2 D0 D1 ) + 2 (2 D0 D2 + D12 )...](qi1 + 2 qi 2 + 3 qi 3 ...)
q&&i = D02 q i1 + 2 D02 qi 2 + 3 D02 q i 3 + 2 (2 D0 D1 )q i1 + 3 (2 D0 D1 )qi 2 +

(4.07)

3 (2 D0 D2 + D12 )qi1 ...

Equao de ordem :

Substituindo as equaes (4.06) e (4.07) em (3.50) a (3.52) e isolando os

termos de ordem , temos:

Mtodo das mltiplas escalas

D02 q11 + 12 q11 = p10 q11 =

D02 q 21 + 22 q 21 = p 20 q 21 =

p10

2
1

p 20

22

38

+ A1e i1T0 + cc

(4.08)

+ A2 e i 2T0 + cc

(4.09)

D02 q31 + 32 q 31 = 0 q31 = A3 e i3T0 + cc

(4.10)

Equao de ordem 2 :

D02 q12 + 12 q12 = 2 D0 D1 q11 11 D0 q11 12 D0 q 21 13 D0 q 31 13 q 31

2
111 q12 112 q11 q 21 122 q 21
+ 111 ( D0 q11 ) + 112 (D0 q11 )( D0 q 21 ) +
2

(4.11)

+ 122 (D0 q 21 )

D02 q 22 + 22 q 22 = 2 D0 D1 q 21 21 D0 q11 22 D0 q 21 211 q112 212 q11 q 21

2
222 q 21
+ 211 (D0 q11 ) + 212 ( D0 q11 )(D0 q 21 ) + 222 (D0 q 21 )
2

D02 q33 + 32 q 33 = 2 D0 D1q31 31 D0 q11 33 D0 q31 33 q33

(4.12)

(4.13)

Para favorecer o acoplamento dos termos no-lineares quadrticos, ser

considerado o caso em que a freqncia natural do segundo modo de vibrao
aproximadamente duas vezes a freqncia do primeiro modo, e ambos com
freqncias bem diferentes da do terceiro modo.

2 = 2 1 +

(4.14)

onde chamado de parmetro de sintonia (ou inversamente, de-tuning).

As equaes de solvabilidade, que so responsveis pela eliminao dos termos
seculares, so:

Mtodo das mltiplas escalas

2i1 (D1 A1 ) i111 A1 112
2 111

p10

12

p20

2
2

A1 112 A2 A1eiT1 1121 2 A2 A1eiT1

(4.15)

A1 = 0

2i 2 (D1 A2 ) i 22 2 A2 211 A12e iT1 212

2 iT1
1

211 A e
2
1

39

p10

2
1

A2 2 222

p20

22

A2

(4.16)

=0
2i 3 (D1 A3 ) i 33 3 A3 33 A3 = 0

(4.17)

Definem-se, por convenincia:

1
i
a j e j , a j , j
2

Aj =

(4.18)

= 2 2 1 + T1

(4.19)

Substituindo (4.18) e (4.19) em (4.15) a (4.17) e separando as partes reais e

imaginrias, as seguintes equaes diferenciais ordinrias aparecem:

1 (D1 a1 ) +

11 1
2

1 a1 (D1 1 ) 111
2 (D1a 2 ) +
2 a 2 (D1 2 )

a1 +

p10

1
( 112 + 1 2 112 )a1a2 cos = 0
4

a1

2
1

22 2
2

1
( 112 + 1 2 112 )a1a 2 sen = 0
4

a2 +

1
211 + 12 211 a12 sen = 0
4

p
p
1
211 + 12 211 a12 cos 222 2 20 + 212 210 a 2 = 0
4
2 1
2

3 (D1a 3 ) +

33 3

3 a 3 ( D1 3 )

33
2

a3 = 0

a3 = 0

a3 = a30 e

3 = 30 +

33
T1
2

33
T1
2 3

(4.20)

(4.21)

(4.22)

(4.23)

(4.24)

(4.25)

Aqui, a1 a amplitude do modo global, a 2 a amplitude do modo local, a3 a

amplitude do modo de toro na viga e i os respectivos ngulos de fase, variveis

Mtodo das mltiplas escalas

40

com o tempo, os quais implicam modificaes nas freqncias modais no caso de

regime no-linear.

Drapejamento (Flutter) unimodal por toro

Da equao (4.24) pode-se perceber que, caso o coeficiente aerodinmico da

seo transversal da viga A2* seja positivo, e a velocidade do vento seja maior que:
4 3 3 M 33

U 3* =

a l b BM 2 (U 3* ) b23 dx

(4.26)

a amplitude a3 crescer indefinidamente, ao menos nesse modelo linear

para a toro, pois nesse caso, 33 torna-se negativo. Note que (4.26) uma
equao implcita em U 3* .

Galope do Estai

A soluo no trivial a 2 0 , com a1 = 0 , possvel nas equaes (4.20) a

(4.23), fazendo 22 = 0 . Neste caso, a velocidade crtica do vento deve ser igual a:

U 2* =

4 2 2 M 22
1

a l c D1 c22 dx
0

Note que (4.27) tambm uma equao implcita em U 2* .

(4.27)

Mtodo das mltiplas escalas

41

Drapejamento (Flutter) unimodal com vibrao no cabo e na viga por flexo

As solues no triviais a 2 0 e a1 0 so possveis nas equaes (4.20) a

(4.23), caso o coeficiente aerodinmico da seo transversal da viga H 1* seja
positivo e a velocidade do vento esteja entre os seguintes valores:

min (U 1* ,U 2* ) < U < max (U 1* ,U 2* )

(4.28)

onde U 2* foi definido em (4.27) e U 1* , expresso abaixo, o valor da velocidade

do vento que anula o coeficiente 11:

U 1* =

41 1 M 11

(4.29)

a lb B L1 (U 1* ) b21dx + l c D1 2c1 dx

Neste caso, as amplitudes modais so:

2 22

1 11

a1 = a 2

a1 = a 2

a2 =

112 + 1 2 112

211 + 1 211

U l c
a l c D2 1 2
3

c
+
1 1
*
2 22
c1 c 2 dx
U 1 l b
2 M 22 0

a l c D2
U 1c12
2
2

2 2 1 *
+

dx

2
c1 c 2

2 M 11 0
U 2 c

112

2 1 11
+ 1 2 112

2 111 p10 222 p 20 212 p10

+
+

2 12 2
13
23

112 + 1 2 112 1 + 22

2 11

21

(4.30)

(4.31)

Estudo de caso

42

5. ESTUDO DE CASO

Este captulo ocupa-se do estudo do comportamento aeroelstico da viga

simples estaiada da Figura 1.2, submetida a aes de vento e chuva, especialmente
no que tange caracterizao da velocidade crtica do vento, para cada um dos
fenmenos de instabilidade aeroelstica estudados, bem como das amplitudes
modais ps-crticas para o caso de drapejamento (flutter) por flexo da viga e
vibraes do estai. A seo transversal da viga mostrada na Figura 5.1. Foi
escolhida, propositadamente, com forma geometricamente similar seo da Ponte
de Tacoma Narrows, para favorecer as instabilidades dinmicas e, assim, ensejar a

0.12

possibilidade de aplicao da anlise do Captulo 4.

0.12

4.65

1.86
0.12

24.18

Figura 5.1 Seo transversal da viga a ser estudada (dimenses em cm)

As demais propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos estruturais

esto indicadas na Tabela 5.1.

Estudo de caso

Elemento
Cabo

Viga

Propriedades

43

Smbolo

Valor

Unidade

Densidade

7827

Kg/m

Massa por unidade de comprimento

mc

0,0978

Kg/m

Mdulo de elasticidade

Ec

2,386.1011

N/m

Dimetro

5,06.10-04

rea da seo transversal

Ac

2,011.10-07

Comprimento da corda do cabo

lc

2,061

Empuxo

109,952

ngulo entre a corda e o eixo vertical

1,326

rad

Flecha da catenria

4,494.10-03

Densidade equivalente (*)

22431

Kg/m

mb

10,408

Kg/m

Mdulo de elasticidade

Eb

1,690.1011

N/m

Mdulo de cisalhamento

Gb

6,76.1010

N/m

Momento de inrcia a flexo

Izb

3,390.10-08

m4

Momento de inrcia a toro

It

2,250.10-10

m4

rea da seo transversal

Ab

4,640.10-04

Largura da base

2,418.10-01

Comprimento

lb

Massa equivalente por unidade de

comprimento

(*) Levando em considerao massas concentradas ao longo da viga, ento b =

Tabela 5.1 Parmetros fsicos da viga estaiada
A densidade do ar a = 1,293 kg / m 3 .

mb
Ab

Estudo de caso

44

Os valores dos coeficientes aerodinmicos devidos a vento e chuva no cabo,

de acordo com as equaes (3.39) a (3.41), so:

< 43o

0,185711

1,37121

5,061592

> 43 o

-0,189290

1,166557

5,28837

Curva Mdia

-0,0626638

0,286640

0,0663996

Tabela 5.2 Valores de i em funo do ngulo de ataque do vento

Recorda-se que = * 0 ; mas * =

&c
U

, na conveno da Figura 3.3.

Como a velocidade &c inverte de sinal durante a vibrao, para se saber que
domnio da Tabela 5.2 utilizar, deve-se verificar se

&c maior ou menor que

for menor que U ( 0 0,750492) , ter

U ( 0 0,750492) . Portanto, quando &c

valores estritamente maiores que 43o . Nesse caso, usa-se i para valores

> 43o

. Para valores de

&c maiores que U ( 0 0,750492) , ter valores ora

maiores, ora menores que 43o . Nesse caso, de forma simplificada sero usados os
valores de i para a curva mdia.
Uma vez escolhidos os valores de i e determinada a resposta dinmica para
o cabo, conforme visto no Captulo 3, poder-se- verificar se a escolha feita foi
adequada ou no, bastando para isto estimar o mdulo da velocidade do cabo no
meio do vo, de acordo com a seguinte expresso, que decorre de (3.05):
x

&c a 2 2 c 2 dx x =0, 5
0

Estudo de caso

45

e verificar se este valor menor ou maior que U ( 0 0,750492) .

Os valores das freqncias naturais de vibrao, para os dois primeiros
modos, conforme Rojas (2005), so:

1 = 26,137 rad/s ( b1 = 2,11095 ; c1 = 1,60693 ); e

2 = 51,458 rad/s ( b 2 = 2,96194 ; c 2 = 3,16370 ).
Os valores de 1 e 2 esto efetivamente, neste estudo de caso, prximos da
condio de ressonncia interna 1:2. As funes modais correspondentes a cada
freqncia so dadas nas expresses (2.17) e (2.18). Alm disso, o valor do
parmetro de de-tuning :

2 21
= 8,16 , arbitrando-se = 0,10 .

Os grficos das funes modais so dados abaixo, sendo que as abscissas

correspondem aos eixos da viga ou da corda do cabo, sendo tais abscissas
normalizadas em relao aos respectivos comprimentos.

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1

0.1

0.9

0.2

0.8

0.3

0.7

0.4

0.6

0.5

0.5

0.6

0.4

0.7
0.3

Figura 5.2 Funo modal b1

0.8

0.2

0.9

0.1

Estudo de caso

-3

x 10

0
1

0.1

0.9

0.2

0.8

0.3

0.7

0.4

0.6

0.5

0.5

0.6

0.4

0.7
0.3

0.8

0.2

0.9

0.1

Figura 5.3 Funo modal b 2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

0
1

0.1

0.9

0.2

0.8

0.3

0.7

0.4

0.6

0.5

0.5

0.6

0.4

0.7
0.3

Figura 5.4 Funo modal c1

0.8

0.2

0.9

0.1

46

Estudo de caso

47

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

0
1

0.1

0.9

0.2

0.8

0.3

0.7

0.4

0.6

0.5

0.5

0.6

0.4

0.7
0.3

0.8

0.2

0.9

0.1

Figura 5.5 Funo modal c 2

Para o modo de toro, a freqncia natural muito maior que 1 e 2 . A
partir de (2.26), 3 = 1363,45 rad/s . A funo modal dada em (2.25).

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1

0.1

0.9

0.2

0.8

0.3

0.7

0.4

0.6

0.5

0.5

0.6

0.4

0.7
0.3

Figura 5.6 Funo modal b3

0.8

0.2

0.9

0.1

Estudo de caso

48

Para esse estudo de caso, todas as taxas modais de amortecimento so

arbitradas com i = 0,0005 , i = 1,2,3 . Para os dois primeiros modos, estes valores,
bastante baixos, coincidem com os adotados por Gattulli et al (2002) em seu estudo
analtico-experimental. Posteriormente, ser investigada a influncia da taxa de
amortecimento nas velocidades crticas do vento e na resposta ps-crtica.
Abaixo seguem os valores das integrais auxiliares que dependem das funes
modais:
1

b1dx

= 0,402409

b 2 dx

= 0,00445255

c1dx

= 0,406952

c 2 dx

= 0,634680

1
2
b1

dx = 0,259834

b1 b 3 dx

= 0,347041

2
b2

dx = 2,82782.10

b 3 dx
2

= 0,5

1
2
c1

dx = 0,247279

c1dx
3

= 0,173055

c 2 dx

= 0,423019

1
2
c2

dx = 0,498400

c1 c 2 dx = 0,248510

2
c1 c 2 dx = 0,127697

c1 c 2 dx

= 0,192272

A partir das equaes (3.29) a (3.31) e das integrais acima, os valores das
massas modais so:

M 11 = 5,29766 kg ; M 22 = 0,100460 kg ; M 33 = 5,04698.10 6 kg m 2 .

A tabela abaixo mostra os valores dos coeficientes aerodinmicos do cabo,
para valores de ngulo de ataque < 43o , > 43o e para todos os valores de
(mdia), supondo-se que o ngulo 0 que define a posio do filete de gua de
chuva vale 32. Note que alguns coeficientes variam de acordo com a velocidade do
vento U ou U2.

Estudo de caso
<-43

>-43

Mdia

10

9,61822.10-06 U 2

-9,80357.10-06 U 2

-3,24543.10-06 U 2

11

4,31523.10-05 U

3,67119.10-05 U

9,02063.10-06 U

12

4,33671.10-05 U

3,68946.10-05 U

9,06554.10-06 U

111

-1,11477.10-04

1,16471.10-04

1,46239.10-06

112

-8,22585.10-05

8,59439.10-05

1,07909.10-06

122

-1,23856.10-04

1,29405.10-04

1,62478.10-06

20

7,91034.10-04 U 2

-8,06278.10-04 U 2

-2,66915.10-04 U 2

21

2,28691.10-03 U

1,94559.10-03 U

4,78061.10-04 U

22

4,58653.10-03 U

3,90199.10-03 U

9,58776.10-04 U

211

-4,33780.10-03

4,53215.10-03

5,69047.10-05

212

-6,53139.10-03

6,82401.10-03

8,56808.10-05

222

-1,43697.10-02

1,50136.10-02

1,88507.10-04

49

Tabela 5.3 Coeficientes aerodinmicos do cabo, para a condio de vento-chuva

Para o clculo dos coeficientes aerodinmicos na viga, usam-se as curvas da
Figura 3.6, adotando-se a seo similar da ponte de Tacoma Narrows (Figura 5.1).
O grfico abaixo apresenta as curvas dos coeficientes de drapejamento, com
a adequao para este trabalho, isto , com o valor dos coeficientes multiplicados
por 2. As curvas A1* e A3* no apresentam interesse.

Estudo de caso

50

Coeficientes de Drapejamento na viga

6
4
2
0
0

10

-2

H1
H2
H3
A2

-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16

U/ B

Figura 5.7 Coeficientes de drapejamento da viga, em funo de

, onde =
,
B
2

para a seo da Figura 5.1.

13

2,04810.10-02U L3

33

3,09737.1004U M3

11

1,53344.10-02U L1

13

2,04810.10-02U L2

31

2,14983.1004U M1

33

3,09737.1004U M2

Tabela 5.4 Coeficientes aerodinmicos, devidos ao vento, relativos viga.

Finalmente, os coeficientes de rigidez no-lineares, determinados a partir de

Rojas (2005), so indicados abaixo:

Estudo de caso

c12

2,19

c13

1,47

c22

37,5

c23

389

c24

-23,7

111

748

112

487

211

1,32.104

212

1,33.105

222

-7,86.103

51

Tabela 5.5 Coeficientes no lineares de rigidez

Clculo da velocidade crtica do vento para o drapejamento (flutter) unimodal

de toro na viga.

A partir da equao (4.26) e com a ajuda da Figura 5.7, calcula-se o valor da

velocidade crtica do vento U3, atravs de iteraes:
U

A2 ( 3)

( 3)

M2 (3)

U3

105

-0,00976

0,1185

-6,8E-05

-0,65

113

6,05E-05

0,1103

3,91E-07

113

131

0,0231

0,09498

0,000128

0,34

Tabela 5.6 Clculo iterativo de U3

Portanto, resulta U3=113 m/s.

Clculo da velocidade crtica do vento para o galope do estai:

A partir de (4.27), a velocidade crtica U2 resulta igual a 55m/s.

Estudo de caso

52

Clculo da velocidade crtica do vento para o drapejamento (flutter) unimodal

de flexo, com vibraes do cabo

A partir de (4.29), a velocidade crtica U1 pode ser determinada por iterao.

U

H1 (1)

( 1)

L1

U1

8,5

-0,227

0,7435

-0,1688

-10,3

8,7

0,266

0,7271

0,1933

8,7

1,053

0,7022

0,7394

2,3

Tabela 5.7 Clculo iterativo de U1

Portanto, resulta U1 = 8,7 m/s.
A influncia das vibraes do cabo na velocidade crtica do vento U1 parece
ser desprezvel.
No entanto, muito importante para limitar as amplitudes ps-crticas tanto no
cabo quanto na viga, como pode ser visto atravs das equaes (4.31) e (4.32). A
tabela abaixo mostra as amplitudes do primeiro e segundo modo, determinadas na
zona de velocidades de vento ps-crticas. Para tanto, a curva de H 1* teve que ser
extrapolada para velocidades de vento acima de 9,5 m/s. A Figura 5.8 mostra o
grfico de H 1* extrapolado. desejvel que esses resultados sejam validados
experimentalmente, o que foge ao escopo dessa dissertao.

Estudo de caso

53

H1

Coeficente aerodinmico H 1

0
0

10

15

20

25

-2

-4

-6

-8

-10

Velocidades do vento (m/s)

Figura 5.8 Grfico da extrapolao dos valores de H 1*

Coincidentemente, para 1=26,137 rad/s, o valor de B aproximadamente 1,
portanto o eixo das abscissas pode ser confundido com o da prpria velocidade do
vento U.
U (m/s)

H 1* (1)

A2 ( 3)

L1

M2 (3)

a2 (m)

8,7
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17

0,27
1,05
2,36
3,59
4,75
5,85
6,88
7,86
8,79
9,66
10,48
11,23
11,93
12,58
13,18
13,74
14,26
14,74

-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02

0,193
0,739
1,571
2,271
2,861
3,359
3,781
4,138
4,444
4,698
4,904
5,069
5,199
5,300
5,375
5,428
5,462
5,479

-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020

0,13
0,12
0,10
0,10
0,10
0,11
0,11
0,12
0,13
0,13
0,14
0,14
0,15
0,16
0,16
0,17
0,17
0,17

a1 (m)
0,03
0,03
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
Continua

Estudo de caso

54

Continuao
U (m/s)
17,5
18
18,5
19
19,5
20
20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5

H 1* (1)

A2 ( 3)

L1

M2 (3)

a2 (m)

a1 (m)

15,18
-0,02
5,482
-0,020
0,18
15,58
-0,02
5,471
-0,020
0,18
15,95
-0,02
5,450
-0,020
0,19
16,29
-0,02
5,418
-0,020
0,19
16,59
-0,02
5,377
-0,020
0,19
16,86
-0,02
5,328
-0,020
0,19
17,10
-0,02
5,272
-0,020
0,20
17,31
-0,02
5,209
-0,020
0,20
17,49
-0,02
5,141
-0,020
0,20
17,64
-0,02
5,067
-0,020
0,20
17,76
-0,02
4,988
-0,020
0,20
17,85
-0,02
4,905
-0,020
0,20
17,91
-0,02
4,818
-0,020
0,20
Tabela 5.8 Amplitudes modais ps-crticas.

0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01

0,25

0,2

Amplitudes modais (m)

a 2 0 = 32
0,15

0,1

0,05

a 1 0 = 32
0
7

11

13

15

17

19

21

-0,05

Velocidade do vento (m/s)

Figura 5.9: Amplitudes modais ps-crticas a1(U) e a2(U).

23

25

Estudo de caso

55

Influncia do ngulo do filete 0 nas amplitudes ps-crticas de vibrao.

At agora, havia sido adotado o ngulo 0 de 32, conforme sugerido no

trabalho de Xu e Wang (2003).
Por meio das equaes (3.39) a (3.41) os coeficientes i podem ser
calculados

para

diferentes

valores

de

0. Verifica-se que, para valores

compreendidos entre 20 e 44, 1 positivo e, portanto, existem valores de U2, isto

, de velocidade crtica para galope do estai.
As tabelas abaixo mostram a variao das amplitudes de vibrao segundo a
variao do ngulo 0. Note-se que, de posse do valor das amplitudes, pode-se
determinar o valor do ngulo de ataque do vento, o qual permite verificar os valores
adotados para i.

Estudo de caso

0 = 20,7o
U (m/s)

U2 = 584m/s
a2 (m)

a1 (m)

0 = 22
U2 = 184 m/s
a2 (m)

a1 (m)

56

0 = 24
U2 = 97 m/s
a2 (m)

a1 (m)

8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
19
19,5
20
20,5
21
21,5
22
22,5
23

0,0404
0,0192
0,0151
0,0133
0,0125
0,0120
0,0118
0,0117
0,0117
0,0118
0,0119
0,0119
0,0120
0,0121
0,0122
0,0123
0,0124
0,0125
0,0126
0,0127
0,0127
0,0128
0,0128
0,0129
0,0129
0,0129
0,0130
0,0130
0,0130

0,057286
0,1309
0,1018
0,1005
0,1034
0,1080
0,1135
0,1195
0,1258
0,1321
0,1383
0,1442
0,1499
0,1553
0,1604
0,1652
0,1698
0,1740
0,1779
0,1815
0,1848
0,1878
0,1905
0,1930
0,1951
0,1970
0,1986
0,2000
0,2011
0,2019

0,0391
0,0188
0,0147
0,0130
0,0122
0,0118
0,0116
0,0115
0,0114
0,0115
0,0115
0,0116
0,0117
0,0118
0,0119
0,0119
0,0120
0,0121
0,0121
0,0122
0,0122
0,0123
0,0123
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124

0,057943
0,1288
0,1013
0,1002
0,1032
0,1079
0,1134
0,1194
0,1258
0,1321
0,1383
0,1442
0,1499
0,1553
0,1605
0,1653
0,1698
0,1740
0,1779
0,1815
0,1848
0,1878
0,1906
0,1930
0,1952
0,1971
0,1987
0,2000
0,2011
0,2019

0,0374
0,0182
0,0143
0,0127
0,0118
0,0114
0,0112
0,0111
0,0111
0,0111
0,0111
0,0112
0,0112
0,0113
0,0113
0,0114
0,0115
0,0115
0,0115
0,0116
0,0116
0,0116
0,0116
0,0117
0,0117
0,0116
0,0116
0,0116
0,0116

23,5

0,0130

0,2024

0,0124

0,2025

0,0116

0,058827
0,1261
0,1008
0,1000
0,1030
0,1077
0,1133
0,1194
0,1257
0,1321
0,1383
0,1443
0,1500
0,1554
0,1605
0,1653
0,1698
0,1740
0,1780
0,1816
0,1849
0,1879
0,1907
0,1931
0,1953
0,1972
0,1988
0,2002
0,2013
0,2021
0,2026
Continua

Estudo de caso

57

Continuao
U (m/s)

0 = 26o

0 = 28 o

0 = 30 o

U2 = 71m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 60m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 55m/s
a1 (m)
a2 (m)

8,5

0,05954

0,060068

0,060398

9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5

0,0361
0,0178
0,0140
0,0124

0,1242
0,1004
0,0998
0,1029

0,0352
0,0175
0,0137

0,1229
0,1001
0,0997

0,0348
0,0173
0,0136

0,0116
0,0111
0,0109
0,0108
0,0107
0,0107
0,0108
0,0108
0,0108
0,0109
0,0109
0,0110
0,0110
0,0110
0,0111
0,0111

0,1077
0,1133
0,1194
0,1258
0,1321
0,1383
0,1443
0,1500
0,1554
0,1606
0,1654
0,1699
0,1741
0,1780
0,1817
0,1850

0,0122
0,0114
0,0109
0,0107
0,0106
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0106
0,0106
0,0106
0,0107
0,0107
0,0107
0,0107
0,0107

0,1029
0,1077
0,1133
0,1194
0,1258
0,1322
0,1384
0,1444
0,1501
0,1555
0,1606
0,1655
0,1700
0,1742
0,1781
0,1818
0,1851

0,0120
0,0112
0,0108
0,0106
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105

0,1222
0,1000
0,0996
0,1029
0,1077
0,1134
0,1195
0,1259
0,1322
0,1385
0,1444
0,1502
0,1556
0,1607
0,1656
0,1701
0,1743
0,1783
0,1819
0,1852

19
19,5
20

0,0111
0,0111
0,0111

0,1880
0,1908
0,1932

0,0107
0,0107
0,0107

0,1881
0,1909
0,1934

0,0105
0,0105
0,0104

0,1883
0,1910
0,1935

20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5

0,0111
0,0111
0,0110
0,0110
0,0110
0,0109
0,0109

0,1954
0,1973
0,1990
0,2003
0,2014
0,2022
0,2028

0,0107
0,0106
0,0106
0,0105
0,0105
0,0104
0,0104

0,1956
0,1975
0,1991
0,2005
0,2016
0,2024
0,2030

0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0102
0,0101
0,0101

0,1957
0,1976
0,1993
0,2006
0,2018
0,2026
0,2032
Continua

Estudo de caso

58

Continuao
U (m/s)

0 = 32o

0 = 34o

0 = 36o

U2 = 54m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 56 m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 62 m/s
a1 (m)
a2 (m)

8,5

0,06052

0,060431

0,060132

9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5

0,0346
0,0173
0,0136
0,0120
0,0112
0,0108
0,0105
0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0104
0,0104

0,1220
0,1000
0,0997
0,1030
0,1078
0,1134
0,1196
0,1259
0,1323
0,1386
0,1446
0,1503
0,1557
0,1609
0,1657
0,1702
0,1745
0,1784
0,1820
0,1854

0,0349
0,0174
0,0137
0,0121
0,0113
0,0108
0,0106
0,0105
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0106
0,0106
0,0106

0,1225
0,1002
0,0998
0,1031
0,1079
0,1136
0,1197
0,1261
0,1325
0,1387
0,1447
0,1504
0,1558
0,1610
0,1658
0,1704
0,1746
0,1786
0,1822
0,1855

0,0356
0,0176
0,0139
0,0123
0,0114
0,0110
0,0108
0,0107
0,0106
0,0106
0,0106
0,0106
0,0107
0,0107
0,0107
0,0108
0,0108
0,0108
0,0108
0,0108

0,1236
0,1006
0,1001
0,1033
0,1081
0,1137
0,1198
0,1262
0,1326
0,1388
0,1448
0,1506
0,1560
0,1611
0,1660
0,1705
0,1748
0,1787
0,1824
0,1857

19
19,5
20

0,0104
0,0104
0,0104

0,1884
0,1912
0,1937

0,0105
0,0105
0,0105

0,1886
0,1914
0,1939

0,0108
0,0108
0,0108

0,1888
0,1916
0,1940

20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5

0,0103
0,0103
0,0103
0,0102
0,0101
0,0101
0,0100

0,1959
0,1978
0,1995
0,2008
0,2020
0,2028
0,2034

0,0105
0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0102
0,0102

0,1961
0,1980
0,1997
0,2010
0,2022
0,2030
0,2036

0,0108
0,0108
0,0107
0,0107
0,0107
0,0106
0,0106

0,1963
0,1982
0,1999
0,2013
0,2024
0,2032
0,2038
Continua

Estudo de caso
Continuao
U (m/s)

0 = 38o

0 = 40o

0 = 42o

U2 = 77m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 113 m/s
a1 (m)
a2 (m)

U2 = 281 m/s
a1 (m)
a2 (m)

8,5

0,059626

0,058924

0,058037

9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5

0,0366
0,0180
0,0141
0,0125
0,0117
0,0113
0,0110
0,0109
0,0109
0,0109
0,0109
0,0110
0,0110
0,0110
0,0111
0,0111
0,0112
0,0112
0,0112
0,0113

0,1253
0,1010
0,1004
0,1035
0,1083
0,1139
0,1200
0,1264
0,1328
0,1390
0,1450
0,1507
0,1562
0,1613
0,1662
0,1707
0,1749
0,1789
0,1825
0,1859

0,0381
0,0185
0,0145
0,0129
0,0120
0,0116
0,0114
0,0113
0,0112
0,0113
0,0113
0,0114
0,0114
0,0115
0,0116
0,0116
0,0117
0,0117
0,0118
0,0118

0,1277
0,1017
0,1008
0,1039
0,1086
0,1142
0,1202
0,1266
0,1330
0,1392
0,1452
0,1509
0,1563
0,1615
0,1663
0,1709
0,1751
0,1791
0,1827
0,1861

0,0401
0,0192
0,0150
0,0133
0,0125
0,0120
0,0118
0,0117
0,0117
0,0117
0,0118
0,0119
0,0120
0,0121
0,0121
0,0122
0,0123
0,0124
0,0125
0,0125

0,1309
0,1025
0,1013
0,1042
0,1089
0,1144
0,1205
0,1268
0,1332
0,1394
0,1454
0,1511
0,1565
0,1617
0,1665
0,1711
0,1753
0,1793
0,1829
0,1863

19
719,5
20

0,0113
0,0113
0,0113

0,1890
0,1917
0,1942

0,0119
0,0119
0,0119

0,1892
0,1919
0,1945

0,0126
0,0126
0,0127

0,1894
0,1922
0,1947

20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5

0,0113
0,0113
0,0113
0,0112
0,0112
0,0112
0,0111

0,1965
0,1984
0,2001
0,2015
0,2026
0,2035
0,2041

0,0119
0,0120
0,0120
0,0120
0,0120
0,0119
0,0119

0,1967
0,1986
0,2003
0,2017
0,2029
0,2037
0,2043

0,0127
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128

0,1969
0,1989
0,2005
0,2020
0,2031
0,2040
0,2046

Tabela 5.9 Valores das amplitudes modais com a variao do ngulo 0

59

Estudo de caso

60

0,045

0,04

0,035

=20,7
=22

0,03

Amplitude modal (m)

=24
=26

0,025

=28
=30

0,02

=32

Curvas de a 1

=34

0,015

=36
=38

0,01

=40
=42

0,005

=42,7
0
0

10

15

20

25

-0,005
Velocidade do vento (m/s)

Figura 5.10 - Valores das amplitudes modais a1 com a variao do ngulo 0

0,045
0,04

Amplitudes Modais (m)

0,035
0,03

=20,7
=22
=24
=26
=28
=30
=32
=34
=36
=38
=40
=42
=42,6

0,025

Curvas de a 1

0,02
0,015
0,01
0,005

An

=42,6

=38

=32

=26

=20,7

22,5

21

19,5

/s)

18

o ve
nto (m

16,5

15

Ve lo
cida
de d

13,5

12

10,5

7,5

3
4,5

1,5

e
ilet
g. f

Figura 5.11 - Valores das amplitudes modais a1 com a variao da velocidade do

vento e do ngulo 0

Estudo de caso

61

0,25

0,2

=20,7

Curvas de a 2

=22
=24

0,15
Amplitude modal

=26
=28
=30
=32

0,1

=34
=36
=38
=40

0,05

=42
=42,6
=43,1

0
0

10

15

20

25

-0,05
Velocidade do vento (m/s)

Figura 5.12 - Valores das amplitudes modais a2 com a variao do ngulo 0

0,25

0,2

Amplitude modal

Curvas de a 2

=20,7
=22

0,15

=24
=26
=28

0,1

=30
=32
=34
=36

0,05

=38
=40
=42

0
3

=42,6

=38

=32

=26

=20,7

22,5

21

/s)

19,5

to (m

18

15

13,5

Velo
cida d
e do
ven

16,5

12

10,5

=43,1
7,5

4,5

1,5

=42,6

g
An

e
let
. fi

Figura 5.13 - Valores das amplitudes modais a2 com a variao da velocidade do

vento e do ngulo 0

Estudo de caso

62

Os valores da amplitude a2 no se alteram significativamente com a

mudana do ngulo do filete. Note-se que a variao do ngulo do filete altera
tambm muito pouco o valor de a1. Entretanto, quando 0 vale 32, temos o menor
valor para a velocidade crtica do galope do estai (U2), justificando a adoo deste
ngulo para problemas sujeitos a ao de vento e chuva, conforme sugerido por Xu
e Wang (2003).

Sensibilidade da resposta em funo da variao das taxas de amortecimento.

Variando-se o amortecimento do primeiro modo global (1), a tabela abaixo mostra

os valores da velocidade crtica U1 e das amplitudes modais em funo da
velocidade de vento U.

1= 0,0005

1= 0,001

1= 0,005

1= 0,01

U1 = 8,7 m/s
a1(m) a2(m)
-

U1 = 8,8 m/s
a1(m) a2(m)
-

U1 = 9,63 m/s
a1(m) a2(m)
-

U1 = 10,8 m/s
a1(m) a2(m)
-

0,0346

0,122

0,0538

0,153

10

0,0136

0,100

0,0141

0,099

0,0303

0,116

11

0,0112

0,108

0,0114

0,106

0,0137

0,099

0,0598

0,164

12

0,0105

0,120

0,0106

0,118

0,0113

0,106

0,0153

0,099

13

0,0104

0,132

0,0103

0,130

0,0105

0,116

0,0118

0,102

14

0,0103

0,145

0,0103

0,142

0,0102

0,126

0,0107

0,109

15

0,0104

0,156

0,0103

0,153

0,0101

0,136

0,0102

0,117

16

0,0104

0,166

0,0104

0,163

0,0101

0,145

0,0099

0,125

17

0,0104

0,174

0,0104

0,172

0,0101

0,153

0,0098

0,132

18

0,0104

0,182

0,0104

0,180

0,0100

0,161

0,0097

0,138

19

0,0104

0,188

0,0104

0,186

0,0100

0,167

0,0096

0,144

20

0,0104

0,194

0,0103

0,191

0,0100

0,172

0,0096

0,148

U (m/s)

Tabela 5.10 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do primeiro modo

Estudo de caso

63

Nota-se que a resposta dinmica sensvel s variaes do amortecimento

do primeiro modo. Tanto os valores das amplitudes modais, quanto a velocidade
crtica se alteraram com a mudana da taxa de amortecimento. As Figuras 5.14 e
5.15 ilustram melhor, qualitativamente, estas diferenas.

Amplitudes Modais - Variao do amortecimento da viga a flexo

0,25

0,2

Amplitudes Modais (m)

0,15
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005
a2 x1=0,001
a2 x1=0,005

0,1

a2 x1=0,01
0,05

0
0

10

15

20

25

-0,05
Velocidade do Vento (m/s)

Figura 5.14 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do primeiro modo

Estudo de caso

64

Amplitudes Modais - Variao do amortecimento da viga a flexo

0,2
0,18

Amplitudes Modais (m)

0,16
0,14
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005

0,12
0,1
0,08

a2 x1=0,001
a2 x1=0,005
a2 x1=0,01

0,06
0,04
0,02
a2 x1=0,005
0

a2 x1=0,0005
8

10

11

12

a1 x1=0,005
13

14

15
Velocidade do Vento (m/s)

16

17

a1 x1=0,0005
18

19

20

Figura 5.15 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do primeiro modo

Variando-se o amortecimento do segundo modo, a tabela abaixo mostra os

valores da velocidade crtica U2 e das amplitudes modais em funo da velocidade
de vento U.

2 = 0,0005

2 = 0,001

U2 = 54 m/s
a1(m) a2(m)
0
0,000

U2 = 107 m/s
a1(m) a2(m)
0,0000 0,000

U1 = 537 m/s
U1 = 1070 m/s
a1(m) a2(m) a1(m) a2(m)
0,0000 0,000 0,0000 0,000

0,0346

0,122

0,0971

0,231

0,0000

0,000

0,0000

0,000

10

0,0136

0,100

0,0220

0,108

0,1920

0,406

0,0000

0,000

11

0,0112

0,108

0,0175

0,112

0,0634

0,174

0,7871

1,516

12

0,0105

0,120

0,0163

0,122

0,0483

0,154

0,1309

0,294

13

0,0104

0,132

0,0160

0,134

0,0436

0,155

0,0881

0,221

14

0,0103

0,145

0,0160

0,146

0,0419

0,161

0,0749

0,202

U (m/s)

2 = 0,005

2 = 0,01

Continua

Estudo de caso

65

Continuao

2 = 0,0005

2 = 0,001

15

U2 = 54 m/s
a1(m) a2(m)
0,0104 0,156

U2 = 107 m/s
a1(m) a2(m)
0,0162 0,157

U1 = 537 m/s
U1 = 1070 m/s
a1(m) a2(m) a1(m) a2(m)
0,0414 0,169 0,0693 0,199

16

0,0104

0,166

0,0163

0,167

0,0413

0,177

0,0666

0,200

17

0,0104

0,174

0,0165

0,175

0,0415

0,184

0,0653

0,203

18

0,0104

0,182

0,0166

0,183

0,0417

0,191

0,0646

0,207

19

0,0104

0,188

0,0167

0,189

0,0420

0,196

0,0643

0,211

20

0,0104

0,194

0,0168

0,194

0,0422

0,201

0,0642

0,214

U (m/s)

2 = 0,005

2 = 0,01

Tabela 5.11 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do segundo modo

Neste caso, os valores das amplitudes modais se alteraram mais

significativamente com a mudana do amortecimento do segundo modo. Portanto,
deve-se tomar particular cuidado na definio desse parmetro. Os grficos abaixo
ilustram a Tabela 5.11.
Amplitudes Modais - Variao do amortecimento do cabo
1,6

1,4

1,2

Amplitudes Modais (m)

1
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005
a2 x1=0,001
a2 x1=0,005

0,8

0,6

a2 x1=0,01
0,4

0,2

0
0

10

15

20

25

-0,2
Velocidade do Vento (m/s)

Figura 5.16 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do segundo modo

Estudo de caso

66

Figura 5.17 Amplitudes modais, variando-se o amortecimento do segundo modo

A velocidade crtica U3 (drapejamento unimodal por toro) foi pouco
modificada pela variao da taxa de amortecimento 3, como mostra a tabela abaixo.

U3 (m/s)

0,0005

112,8

0,001

112,8

0,005

113,2

0,01

113,7

Tabela 5.12 Velocidade crtica U3 em funo de 3

Clculo numrico usando-se a implementao no programa Matlab 6.05, do

mtodo numrico de Runge-Kuta de 4 ordem.

Dos resultados obtidos a partir do programa Matlab, usando-se o mtodo de

Runge-Kuta de 4 ordem, conseguiu-se apenas extrair que, a partir de uma certa

Estudo de caso

67

velocidade de vento, de 8,8 m/s, o sistema no se estabilizou, confirmando a

velocidade crtica U1, para o ngulo do filete de gua no cabo igual a 32, calculado
por meio do mtodo das mltiplas escalas. Ser necessria uma investigao mais
cuidadosa

usando-se,

eventualmente,

outros

mtodos

numricos

para

determinao dos valores das amplitudes modais ps-crticas, o que no escopo

desse trabalho.

Concluso

68

6. CONCLUSES

Esse texto faz uma sntese dos trabalhos de Butkeraitis (2002), que trata dos
carregamentos aeroelsticos na viga, de Rojas (2005), sobre o acoplamento entre
cabo e viga, com dois graus de liberdade, e de Xu e Wang (2003), que trata dos
carregamentos aerodinmicos no cabo, alm de adicionar um grau de liberdade,
referente toro da viga.
Na modelagem dos carregamentos aerodinmicos do cabo, devido chuva e
vento, Xu e Wang (2003) utilizaram um cilndrico rgido reto. No presente trabalho, a
formulao foi estendida para um cabo de configurao inicial parablica.
A respeito do acoplamento estai-viga, pode-se observar que o cabo,
submetido a esforos oriundos de vento e chuva, ao vibrar rouba energia cintica
da viga, ajudando a mesma a atenuar suas vibraes, devido ao acoplamento no
linear.
O mtodo das mltiplas escalas, apesar das fortes no linearidades
constatadas, foi utilizado e foram obtidas respostas aparentemente satisfatrias, a
julgar por evidncias encontradas na literatura. Teria sido interessante realizar uma
comparao com outros mtodos, por exemplo, mtodos numricos, o que poder
ser realizado em trabalhos futuros.

Concluso

69

A determinao das amplitudes e velocidades crticas, variando-se o ngulo

do filete de gua na seo do cabo, confirmou o ngulo de 32, que estava sugerido,
mas no explicado em Xu e Wang.
A variao das taxas de amortecimento estruturais indica uma forte
sensibilidade na resposta dinmica, principalmente na determinao da velocidade
crtica do vento e amplitudes modais ps-crticas no cabo.
A

escolha

do

perfil

aerodinamicamente

desfavorvel

foi

feita

propositadamente para intensificar a resposta dinmica da viga estaiada. O perfil se

assemelha ao da ponte de Tacoma Narrows, por esse motivo foi possvel a
utilizao dos coeficientes aerodinmicos determinados por Simiu e Scanlan (1986),
porm, devido ordem de grandeza das velocidades de vento relevantes, foi
necessrio efetuar a extrapolao do grfico de H 1* . evidente que esta
extrapolao carece de verificao experimental, o que tambm fica como sugesto
para trabalhos futuros.
As dimenses da seo foram definidas de tal forma que puderam ser
utilizados os mesmos valores dos coeficientes dos termos no-lineares do trabalho
de Rojas (2005), para simplificao do trabalho ora realizado. Prope-se, tambm,
para trabalhos futuros, variar a geometria da estrutura de forma mais livre, ficando
implcito o reclculo dos coeficientes dos termos no lineares e novos coeficientes
aerodinmicos.
Outra sugesto para continuidade da pesquisa a anlise de uma viga com
dois planos de estaiamento, favorecendo o acoplamento total entre as vibraes do
cabo e da viga, tanto em flexo quanto em toro.

Referncias

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