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ESCOLA POLITCNICA
So Paulo
2005
Dissertao
apresentada
Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao: Engenharia de
Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Carlos Eduardo Nigro
Mazzilli
So Paulo
2005
FICHA CATALOGRFICA
Linha
Onde se l
Leia-se
14
Penzian
Penzien
13
10
14 e 15
15
aerodinmicos
dobro da do primeiro modo local
(2005), pode
23
obter os esforos
aplicadas
aplicados
30
11
30
13
30
14
As fora aerodinmicas
Os esforos aerodinmicos
52
11
0 (graus)
20,7
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
U2 (m/s)
584
184
97
71
60
55
54
56
62
77
113
281
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Carlos Eduardo Nigro Mazzilli, pela pacincia e seu inestimvel apoio no
desenvolvimento dos trabalhos.
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, pela oportunidade de realizao
do curso de mestrado.
RESUMO
Peres, N. A. M. Influncia das vibraes do cabo na instabilidade aeroelstica
de uma viga simples estaiada. 2005. 72 f Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, 2005.
Esse trabalho consiste na determinao das velocidades crticas do vento e das
amplitudes das vibraes numa estrutura composta por uma viga engastada
suspensa por um estai (cabo), submetida aos efeitos de vento e chuva. Foi
considerada a deformao no cabo devido ao carregamento do peso prprio e o
acoplamento no-linear das vibraes do cabo e da viga. Trs modos de vibrao
so de especial interesse, chamados de primeiro modo global (flexo da viga e
vibrao no cabo), primeiro modo local (vibrao no cabo, com flexo na viga
desprezvel) e primeiro modo toro. O modelo foi reduzido a trs graus de
liberdade. A modelagem dos carregamentos aerodinmicos aplicados na viga foi
feita segundo procedimentos tradicionais. O carregamento aerodinmico aplicado ao
cabo sob efeito de chuva e vento tambm foi levado em considerao. Para a
reduo do modelo matemtico, os coeficientes de rigidez e de amortecimento
equivalente so definidos e dependem parametricamente da velocidade do vento.
Os termos no-lineares so devidos ao acoplamento das vibraes do cabo e da
viga flexo (no plano do cabo) e tambm aos efeitos aeroelsticos no cabo. Os
seguintes regimes instveis so avaliados: o efeito de galope (galloping) no cabo, o
drapejamento (flutter) unimodal na toro e o drapejamento (flutter) do modo de
flexo da viga em conjunto com vibraes transversais do cabo.
ABSTRACT
Peres, N. A. M. Influence of cable vibrations on the aero-elastic instability of a
cable-stayed beam. 2005. 72 f Dissertation (Master of Engineering) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, 2005.
This paper is concerned with determining wind critical velocities and post-critical
vibration amplitudes in a cable-stayed beam, under wind-rain condition. It is
considered the cable sag due to the dead load plus the non-linear coupling between
the vibration of both the cable and the beam. Three modes are of special interest,
namely the first global mode (beam bending & cable vibration), the first local mode
(cable vibration & negligible beam bending) and the first torsion mode. A reduced
mathematical model, with three degrees of freedom, is also developed. With regard
to the modelling of the aerodynamic loads applied to the beam, it can be performed
after extension of classical guidelines. The aerodynamic loads applied to the cable
under rain are also taken into account. For the reduced mathematical model,
equivalent damping and stiffness coefficients will be defined, which depend
parametrically on the wind velocity. Non-linear terms appear due to the coupling
between the cable and the beam bending vibrations, and also to the aero-elastic nonlinear effects on the cable. Different unstable regimes are surveyed such as the cable
galloping, the unimodal flutter in torsion and the unimodal flutter with beam bending
and cable vibrations coupled.
SUMRIO
1 INTRODUO
12
19
36
5 ESTUDO DE CASO
42
6 CONCLUSES
68
REFERNCIAS
70
Introduo
1. INTRODUO
Introduo
em construo sobre o Rio Tiet e a Ponte gua Espraiada, que est em projeto,
tambm atravessando o Rio Pinheiros. Outros estados tambm apresentam vrios
projetos e pontes estaiadas j executadas, por exemplo, a ponte sobre o rio Guam,
no Par, a ponte Forte-Redinha, que atravessa o rio Pitangi, em Natal, o projeto da
ponte sobre o rio Sergipe, ligando Aracaj a Barra dos Coqueiros, entre outras.
Introduo
Introduo
10
x y
Introduo
11
o ngulo de
x y
q
q
l
c
1
,
10
assume-se que ds dx c ;
x
4d c
l c
xc
lc
(2.01)
mc gl c2 sen
d=
8H
(2.02)
mc u&&c (E c Ac e ) = 0
(2.03)
(2.04)
b (0, t )
lc
1
cos +
lc
lc
y c c
0
1
2
' + c dx c
(2.05)
(2.06)
(2.07)
(2.08)
u c (l c , t ) = 0
(2.09)
c (l c , t ) = 0
(2.10)
b (l b , t ) = 0
(2.11)
b (l b , t ) = 0
(2.12)
(2.13)
b (0, t ) = 0
(2.14)
&&
= p ( ,&b ,& )
(2.15)
(l b , t ) = 0
(2.16)
ANLISE MODAL
1
2
1
2
bi ( x) = cos( b x) + cosh( b x )
+
i=1,2
(2.17)
H l c
ci ( x) =
8e
2
c
(2.18)
e=
d
lc
tan
(2.19)
2 2
1 + 2 tan c 1
c c
2
8d
lc
Ec Ac
H
(2.20)
cos
d
+ 4
lc
E b I zb
2
l b E c Ac
2sin
sin
2
tan b
2sin
2
e
1
(0)
H 2
[1 + cos( b ) cosh( b )]
b sin 2
cos( b ) sinh( b ) sin( b ) cosh( b ) E c Ac
3
b
cot b
sin
2
(2.21)
onde:
E c Ac
H
E b I zb
2
l b E c A c
m c
m
b
E b I zb
l b2 H
m c
m
b
(2.22)
Uma vez que b tenha sido calculado por meio de (2.21), para um certo
modo, a freqncia natural correspondente pode ser determinada e, tambm, c ,
usado na expresso (2.17) e (2.18).
= b2
E b I zb
mb l b4
(2.23)
c =
b2
sin
(2.24)
b3 = sin
(1 x )
x [0,1]
(2.25)
3 =
2lb
Gb
(2.26)
19
c ( x, t ) = c1 ( x)q1 (t ) + c 2 ( x )q 2 (t )
(3.01)
b ( x, t ) = b1 ( x )q1 (t )
(3.02)
( x, t ) = b3 ( x )q3 (t )
(3.03)
cj ( x) =
bj ( x ) =
cj ( x)
max bj ( x ), cj ( x )
bj ( x)
max bj ( x), cj ( x)
(3.04)
(3.05)
t2
t2
t1
t1
(3.06)
20
1
Onde T1 a energia cintica e Vtotal
a energia potencial total na configurao
T1 =
1
2
lc
1
0
Vtotal
= Vtotal
+ ( He + 12 E c Ac e 2 )dxc +
lc
1
2
lb
1
&2
b I t dxb
2 lb
lb
lc
(3.07)
(3.08)
lb
(3.09)
(3.10)
q&&3 + 23 3q&3 + 32 q3 = p3
(3.11)
111 =
112 =
12
lb
12
lc
c12
(3.12)
c13
(3.13)
21
122 =
lb12
c14
l c2
(3.14)
211 =
l c12
c 22
lb2
(3.15)
212 =
222 =
12
lb
12
lc
c 23
(3.16)
c 24
(3.17)
c12 =
c13 =
2
b1 (0) sen cos 'c1 ( x) dx +
0
1
1
d
y ' ( x) 'c ( x) dx '2c ( x) dx
1
1
2
lc 0
3 Ec Ac
2m1 c21 H
1
2 ( 0) sen cos ' ( x) ' ( x ) dx +
b1
c1
c2
2
x dx +
1
1
d 0
0
2 1
1
l
0
0
1
m1
2
c1
Ec Ac
(3.18)
(3.19)
c14 =
1
1 (0) sen cos ' 2 ( x) dx +
b1
c2
2
0
x
x dx +
b 2 (0) sen cos ' c1 ( ) ' c 2 ( )
1
1
y
x
x
dx
x
dx
+
'
(
)
'
(
)
'
(
)
c1
c2
d 2 0
0
2 1
1
l
c y ' ( x) ' ( x) dx ' ( x) ' ( x) dx
c2
c1
c2
0
0
1
m1
c 22 =
1
2
b 2 (0) sen cos ' c1 ( x )dx +
2
0
1
1
d 0
0
2 1
1
l
0
0
c 23 =
1
(0) sen cos ' 2 ( x) dx +
b1
c2
x
x dx +
2 b 2 (0) sen cos ' c1 ( ) 'c 2 ( )
1
1
d 0
0
2
1
1
l
c 2 y ' ( x) ' ( x) dx ' ( x) ' ( x) dx
c2
c1
c2
0
0
2
c1
(3.20)
E c Ac
(3.21)
2
c1
Ec Ac
H
(3.22)
1
m2
2
c1
1
m2
Ec Ac
H
22
23
c 24 =
2
b 2 (0) sen cos ' c 2 ( x) dx +
0
1
1
d
2
0
l c 0
3 Ec Ac
2m2 c21 H
(3.23)
e ainda:
1
m1 = c21dx +
0
mb
sen 3 b21dx
mc
0
(3.24)
m2 = 2c 2 dx
(3.25)
l
l
p1 = c pc c1dx + b sen pb b1dx
M 11 0
M 11
0
l
p2 = c
M 22
(3.26)
(3.27)
l
p3 = b p b 3dx
M 33 0
(3.28)
(mclc )m1
sen
M 22 = (mclc )m2
(3.29)
(3.30)
M 33 = blb I t b23dx
(3.31)
24
25
Vento U
cabo
z
x
Arraste
Urel
26
Corte A
Cabo
Figura 3.2 Posio do filete e velocidade do vento, relativa ao filete, quando o cabo
est em movimento transversal
pc =
2
a DU rel
(3.32)
= * 0
(3.33)
* =
&c
(3.34)
U rel = U 2 + &c = U 1 +
2
(3.35)
27
C L ( ) = A0 + A1 +
A2 2 A3 3
+
2
6
(3.36)
C D ( ) = B0 + B1 +
B2 2 B3 3
+
2
6
(3.37)
28
1,5
Valores de CL e CD
Coeficientes de
Arrasto
0,5
Coeficientes de
Sustentao
0
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
-0,5
-1
Coeficientes Ai e Bi
A0
A1
A2
A3
-0,58
0,51
7,88
14,7
B0
B1
B2
B3
1,3
-0,47
-2,2
-3,18
29
Coeficientes de
Arrasto 1,5
0,5
Coeficientes de
Sustentao
0
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
-0,5
-1
A1
A2
A3
-3,4
-11,14
-19,76
-15,35
B0
B1
B2
B3
2,07
3,27
6,83
6,32
A0
A1
A2
A3
-0,46
1,05
3,69
-9,80
B0
B1
B2
B3
1,24
-0,72
0,137
10,27
<-0,75rad
>-0,75rad
Tabela 3.2 - Coeficientes Ai e Bi para ngulo de ataque menor ou maior que 0,75
radianos
30
pc =
a DU 20
2
a DU1
2
&c +
a D2
2
&c2
(3.38)
(3.39)
1
1
1
A3 02 B0 + B1 0 B2 02 + B3 03
2
2
6
(3.40)
0 = A0 A1 0 +
1 = A1 + A2 0
2 =
1
1
1
1
1
1
1
A0 A1 0 + A2 + A2 02 A3 0 A3 03 + B1 B2 0 + B3 02
2
2
2
4
2
12
2
(3.41)
pb =
p =
a BU 2
2
a BU 2
2
L3 +
M 3 +
a BU
2
a BU
2
L1&b +
M 1&b +
a BU
2
a BU
2
L2&
(3.42)
M 2&
(3.43)
B
, e dependem dos coeficientes de drapejamento obtidos em
U
31
L1 = H 1*
(3.44)
L2 = BH 2*
(3.45)
L3 = 2 H 3*
(3.46)
M 1= BA1*
(3.47)
M 2 = B 2A2*
(3.48)
M 3 = B 2 A3*
(3.49)
U
, onde
B
32
33
(3.50)
(3.51)
(3.52)
Note-se que o parmetro de escala , com 0< <1, foi introduzido com o
objetivo da anlise de perturbao que ser realizada no prximo captulo. Alm dos
coeficientes j definidos anteriormente ver (3.12) a (3.25) e (3.29) a (3.31) temos:
p10 =
10
(3.53)
p 20 =
20
(3.54)
11 = 21 1 11 11
(3.55)
12 = 12
(3.56)
13 = 13
(3.57)
21 = 21
(3.58)
22 = 2 2 2 22
(3.59)
31 = 31
(3.60)
33 = 2 3 3 33
34
(3.61)
a lb BU 2
13 =
2M 11
11 =
13 =
(sen ) L3 b1 b3 dx
a lb BU
2M 11
alb BU
2 M 11
31 =
(sen ) L2 b1 b3dx
2M 33
11 =
122 =
2 M 33
M 2 b23 dx
1
c1dx
2M 11
c1dx
2
(3.69)
c1 c 2 dx
(3.70)
2 M 11
alc D2
a lc D2
2 M 11
(3.68)
alc DU1
alc D2
(3.67)
2 M 11
2M 11
(3.66)
alc DU 20
2 M 11
(3.65)
M 1 b1 b3 dx
alc DU1
112 =
M 3 b23 dx
0
a l b BU
111 =
(3.64)
a l b BU
10 =
(3.63)
2M 33
33 =
12 =
(sen ) L1 b21dx
a lb BU 2
33 =
(3.62)
c1dx
3
(3.71)
c1 c 2 dx
2
(3.72)
c1 c 2 dx
2
(3.73)
20 =
21 =
a lc DU 20
alc DU1
22 =
211 =
212 =
2M 22
2 M 22
222 =
c1 c 2 dx
(3.74)
(3.75)
c 2 dx
2
c1 c 2 dx
2
M 11
112
M 22
(3.77)
M 11
122
M 22
(3.78)
c1 c 2 dx
2
a lc D2
2M 22
(3.76)
alc D2
2 M 22
c 2 dx
2M 22
2 M 22
a lc DU1
a lc D2
35
c 2 dxc
3
(3.79)
36
(4.01)
d
( )=
dt
T0
( ) dT0
dt
( ) dT1 +
T1
dt T2
( ) dT2
dt
+ ...
(4.02)
d
( ) = D0 + D1 + 2 D2 + ...
dt
37
d2
( ) = [ D0 + D1 + 2 D2 + ...][D0 + D1 + 2 D2 + ...] = ( D0 + D1 + 2 D2 + ...)2
dt 2
(4.03)
2
d
( ) = D02 + (2 D0 D1 ) + 2 (2D0 D2 + D12 ) + ...
2
dt
com:
Dnk =
k
Tnk
( ),
k,n = 1,2,3...
(4.04)
(4.05)
(4.06)
q& i
(4.07)
Equao de ordem :
D02 q 21 + 22 q 21 = p 20 q 21 =
p10
2
1
p 20
22
38
+ A1e i1T0 + cc
(4.08)
+ A2 e i 2T0 + cc
(4.09)
(4.10)
Equao de ordem 2 :
2
111 q12 112 q11 q 21 122 q 21
+ 111 ( D0 q11 ) + 112 (D0 q11 )( D0 q 21 ) +
2
(4.11)
+ 122 (D0 q 21 )
2
222 q 21
+ 211 (D0 q11 ) + 212 ( D0 q11 )(D0 q 21 ) + 222 (D0 q 21 )
2
(4.12)
(4.13)
2 = 2 1 +
(4.14)
p10
12
p20
2
2
(4.15)
A1 = 0
211 A e
2
1
39
p10
2
1
A2 2 222
p20
22
A2
(4.16)
=0
2i 3 (D1 A3 ) i 33 3 A3 33 A3 = 0
(4.17)
Aj =
(4.18)
= 2 2 1 + T1
(4.19)
1 (D1 a1 ) +
11 1
2
1 a1 (D1 1 ) 111
2 (D1a 2 ) +
2 a 2 (D1 2 )
a1 +
p10
1
( 112 + 1 2 112 )a1a2 cos = 0
4
a1
2
1
22 2
2
1
( 112 + 1 2 112 )a1a 2 sen = 0
4
a2 +
1
211 + 12 211 a12 sen = 0
4
p
p
1
211 + 12 211 a12 cos 222 2 20 + 212 210 a 2 = 0
4
2 1
2
3 (D1a 3 ) +
33 3
3 a 3 ( D1 3 )
33
2
a3 = 0
a3 = 0
a3 = a30 e
3 = 30 +
33
T1
2
33
T1
2 3
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
40
U 3* =
a l b BM 2 (U 3* ) b23 dx
(4.26)
Galope do Estai
U 2* =
4 2 2 M 22
1
a l c D1 c22 dx
0
(4.27)
41
(4.28)
U 1* =
41 1 M 11
(4.29)
a lb B L1 (U 1* ) b21dx + l c D1 2c1 dx
2 22
1 11
a1 = a 2
a1 = a 2
a2 =
112 + 1 2 112
211 + 1 211
U l c
a l c D2 1 2
3
c
+
1 1
*
2 22
c1 c 2 dx
U 1 l b
2 M 22 0
a l c D2
U 1c12
2
2
2 2 1 *
+
dx
2
c1 c 2
2 M 11 0
U 2 c
112
2 1 11
+ 1 2 112
112 + 1 2 112 1 + 22
2 11
21
(4.30)
(4.31)
Estudo de caso
42
5. ESTUDO DE CASO
0.12
0.12
4.65
1.86
0.12
24.18
Estudo de caso
Elemento
Cabo
Viga
Propriedades
43
Smbolo
Valor
Unidade
Densidade
7827
Kg/m
mc
0,0978
Kg/m
Mdulo de elasticidade
Ec
2,386.1011
N/m
Dimetro
5,06.10-04
Ac
2,011.10-07
lc
2,061
Empuxo
109,952
1,326
rad
Flecha da catenria
4,494.10-03
22431
Kg/m
mb
10,408
Kg/m
Mdulo de elasticidade
Eb
1,690.1011
N/m
Mdulo de cisalhamento
Gb
6,76.1010
N/m
Izb
3,390.10-08
m4
It
2,250.10-10
m4
Ab
4,640.10-04
Largura da base
2,418.10-01
Comprimento
lb
mb
Ab
Estudo de caso
44
< 43o
0,185711
1,37121
5,061592
> 43 o
-0,189290
1,166557
5,28837
Curva Mdia
-0,0626638
0,286640
0,0663996
&c
U
Como a velocidade &c inverte de sinal durante a vibrao, para se saber que
domnio da Tabela 5.2 utilizar, deve-se verificar se
valores estritamente maiores que 43o . Nesse caso, usa-se i para valores
> 43o
. Para valores de
maiores, ora menores que 43o . Nesse caso, de forma simplificada sero usados os
valores de i para a curva mdia.
Uma vez escolhidos os valores de i e determinada a resposta dinmica para
o cabo, conforme visto no Captulo 3, poder-se- verificar se a escolha feita foi
adequada ou no, bastando para isto estimar o mdulo da velocidade do cabo no
meio do vo, de acordo com a seguinte expresso, que decorre de (3.05):
x
&c a 2 2 c 2 dx x =0, 5
0
Estudo de caso
45
2 21
= 8,16 , arbitrando-se = 0,10 .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1
0.1
0.9
0.2
0.8
0.3
0.7
0.4
0.6
0.5
0.5
0.6
0.4
0.7
0.3
0.8
0.2
0.9
0.1
Estudo de caso
-3
x 10
0
1
0.1
0.9
0.2
0.8
0.3
0.7
0.4
0.6
0.5
0.5
0.6
0.4
0.7
0.3
0.8
0.2
0.9
0.1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0
1
0.1
0.9
0.2
0.8
0.3
0.7
0.4
0.6
0.5
0.5
0.6
0.4
0.7
0.3
0.8
0.2
0.9
0.1
46
Estudo de caso
47
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0
1
0.1
0.9
0.2
0.8
0.3
0.7
0.4
0.6
0.5
0.5
0.6
0.4
0.7
0.3
0.8
0.2
0.9
0.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1
0.1
0.9
0.2
0.8
0.3
0.7
0.4
0.6
0.5
0.5
0.6
0.4
0.7
0.3
0.8
0.2
0.9
0.1
Estudo de caso
48
b1dx
= 0,402409
b 2 dx
= 0,00445255
c1dx
= 0,406952
c 2 dx
= 0,634680
1
2
b1
dx = 0,259834
b1 b 3 dx
= 0,347041
2
b2
dx = 2,82782.10
b 3 dx
2
= 0,5
1
2
c1
dx = 0,247279
c1dx
3
= 0,173055
c 2 dx
= 0,423019
1
2
c2
dx = 0,498400
c1 c 2 dx = 0,248510
2
c1 c 2 dx = 0,127697
c1 c 2 dx
= 0,192272
A partir das equaes (3.29) a (3.31) e das integrais acima, os valores das
massas modais so:
Estudo de caso
<-43
>-43
Mdia
10
9,61822.10-06 U 2
-9,80357.10-06 U 2
-3,24543.10-06 U 2
11
4,31523.10-05 U
3,67119.10-05 U
9,02063.10-06 U
12
4,33671.10-05 U
3,68946.10-05 U
9,06554.10-06 U
111
-1,11477.10-04
1,16471.10-04
1,46239.10-06
112
-8,22585.10-05
8,59439.10-05
1,07909.10-06
122
-1,23856.10-04
1,29405.10-04
1,62478.10-06
20
7,91034.10-04 U 2
-8,06278.10-04 U 2
-2,66915.10-04 U 2
21
2,28691.10-03 U
1,94559.10-03 U
4,78061.10-04 U
22
4,58653.10-03 U
3,90199.10-03 U
9,58776.10-04 U
211
-4,33780.10-03
4,53215.10-03
5,69047.10-05
212
-6,53139.10-03
6,82401.10-03
8,56808.10-05
222
-1,43697.10-02
1,50136.10-02
1,88507.10-04
49
Estudo de caso
50
10
-2
H1
H2
H3
A2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
U/ B
, onde =
,
B
2
13
2,04810.10-02U L3
33
3,09737.1004U M3
11
1,53344.10-02U L1
13
2,04810.10-02U L2
31
2,14983.1004U M1
33
3,09737.1004U M2
Estudo de caso
c12
2,19
c13
1,47
c22
37,5
c23
389
c24
-23,7
111
748
112
487
211
1,32.104
212
1,33.105
222
-7,86.103
51
A2 ( 3)
( 3)
M2 (3)
U3
105
-0,00976
0,1185
-6,8E-05
-0,65
113
6,05E-05
0,1103
3,91E-07
113
131
0,0231
0,09498
0,000128
0,34
Estudo de caso
52
H1 (1)
( 1)
L1
U1
8,5
-0,227
0,7435
-0,1688
-10,3
8,7
0,266
0,7271
0,1933
8,7
1,053
0,7022
0,7394
2,3
Estudo de caso
53
H1
Coeficente aerodinmico H 1
0
0
10
15
20
25
-2
-4
-6
-8
-10
H 1* (1)
A2 ( 3)
L1
M2 (3)
a2 (m)
8,7
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
0,27
1,05
2,36
3,59
4,75
5,85
6,88
7,86
8,79
9,66
10,48
11,23
11,93
12,58
13,18
13,74
14,26
14,74
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,01
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
-0,02
0,193
0,739
1,571
2,271
2,861
3,359
3,781
4,138
4,444
4,698
4,904
5,069
5,199
5,300
5,375
5,428
5,462
5,479
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
-0,020
0,13
0,12
0,10
0,10
0,10
0,11
0,11
0,12
0,13
0,13
0,14
0,14
0,15
0,16
0,16
0,17
0,17
0,17
a1 (m)
0,03
0,03
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
Continua
Estudo de caso
54
Continuao
U (m/s)
17,5
18
18,5
19
19,5
20
20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5
H 1* (1)
A2 ( 3)
L1
M2 (3)
a2 (m)
a1 (m)
15,18
-0,02
5,482
-0,020
0,18
15,58
-0,02
5,471
-0,020
0,18
15,95
-0,02
5,450
-0,020
0,19
16,29
-0,02
5,418
-0,020
0,19
16,59
-0,02
5,377
-0,020
0,19
16,86
-0,02
5,328
-0,020
0,19
17,10
-0,02
5,272
-0,020
0,20
17,31
-0,02
5,209
-0,020
0,20
17,49
-0,02
5,141
-0,020
0,20
17,64
-0,02
5,067
-0,020
0,20
17,76
-0,02
4,988
-0,020
0,20
17,85
-0,02
4,905
-0,020
0,20
17,91
-0,02
4,818
-0,020
0,20
Tabela 5.8 Amplitudes modais ps-crticas.
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,25
0,2
a 2 0 = 32
0,15
0,1
0,05
a 1 0 = 32
0
7
11
13
15
17
19
21
-0,05
23
25
Estudo de caso
55
para
diferentes
valores
de
Estudo de caso
0 = 20,7o
U (m/s)
U2 = 584m/s
a2 (m)
a1 (m)
0 = 22
U2 = 184 m/s
a2 (m)
a1 (m)
56
0 = 24
U2 = 97 m/s
a2 (m)
a1 (m)
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
19
19,5
20
20,5
21
21,5
22
22,5
23
0,0404
0,0192
0,0151
0,0133
0,0125
0,0120
0,0118
0,0117
0,0117
0,0118
0,0119
0,0119
0,0120
0,0121
0,0122
0,0123
0,0124
0,0125
0,0126
0,0127
0,0127
0,0128
0,0128
0,0129
0,0129
0,0129
0,0130
0,0130
0,0130
0,057286
0,1309
0,1018
0,1005
0,1034
0,1080
0,1135
0,1195
0,1258
0,1321
0,1383
0,1442
0,1499
0,1553
0,1604
0,1652
0,1698
0,1740
0,1779
0,1815
0,1848
0,1878
0,1905
0,1930
0,1951
0,1970
0,1986
0,2000
0,2011
0,2019
0,0391
0,0188
0,0147
0,0130
0,0122
0,0118
0,0116
0,0115
0,0114
0,0115
0,0115
0,0116
0,0117
0,0118
0,0119
0,0119
0,0120
0,0121
0,0121
0,0122
0,0122
0,0123
0,0123
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124
0,0124
0,057943
0,1288
0,1013
0,1002
0,1032
0,1079
0,1134
0,1194
0,1258
0,1321
0,1383
0,1442
0,1499
0,1553
0,1605
0,1653
0,1698
0,1740
0,1779
0,1815
0,1848
0,1878
0,1906
0,1930
0,1952
0,1971
0,1987
0,2000
0,2011
0,2019
0,0374
0,0182
0,0143
0,0127
0,0118
0,0114
0,0112
0,0111
0,0111
0,0111
0,0111
0,0112
0,0112
0,0113
0,0113
0,0114
0,0115
0,0115
0,0115
0,0116
0,0116
0,0116
0,0116
0,0117
0,0117
0,0116
0,0116
0,0116
0,0116
23,5
0,0130
0,2024
0,0124
0,2025
0,0116
0,058827
0,1261
0,1008
0,1000
0,1030
0,1077
0,1133
0,1194
0,1257
0,1321
0,1383
0,1443
0,1500
0,1554
0,1605
0,1653
0,1698
0,1740
0,1780
0,1816
0,1849
0,1879
0,1907
0,1931
0,1953
0,1972
0,1988
0,2002
0,2013
0,2021
0,2026
Continua
Estudo de caso
57
Continuao
U (m/s)
0 = 26o
0 = 28 o
0 = 30 o
U2 = 71m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 60m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 55m/s
a1 (m)
a2 (m)
8,5
0,05954
0,060068
0,060398
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
0,0361
0,0178
0,0140
0,0124
0,1242
0,1004
0,0998
0,1029
0,0352
0,0175
0,0137
0,1229
0,1001
0,0997
0,0348
0,0173
0,0136
0,0116
0,0111
0,0109
0,0108
0,0107
0,0107
0,0108
0,0108
0,0108
0,0109
0,0109
0,0110
0,0110
0,0110
0,0111
0,0111
0,1077
0,1133
0,1194
0,1258
0,1321
0,1383
0,1443
0,1500
0,1554
0,1606
0,1654
0,1699
0,1741
0,1780
0,1817
0,1850
0,0122
0,0114
0,0109
0,0107
0,0106
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0106
0,0106
0,0106
0,0107
0,0107
0,0107
0,0107
0,0107
0,1029
0,1077
0,1133
0,1194
0,1258
0,1322
0,1384
0,1444
0,1501
0,1555
0,1606
0,1655
0,1700
0,1742
0,1781
0,1818
0,1851
0,0120
0,0112
0,0108
0,0106
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,1222
0,1000
0,0996
0,1029
0,1077
0,1134
0,1195
0,1259
0,1322
0,1385
0,1444
0,1502
0,1556
0,1607
0,1656
0,1701
0,1743
0,1783
0,1819
0,1852
19
19,5
20
0,0111
0,0111
0,0111
0,1880
0,1908
0,1932
0,0107
0,0107
0,0107
0,1881
0,1909
0,1934
0,0105
0,0105
0,0104
0,1883
0,1910
0,1935
20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5
0,0111
0,0111
0,0110
0,0110
0,0110
0,0109
0,0109
0,1954
0,1973
0,1990
0,2003
0,2014
0,2022
0,2028
0,0107
0,0106
0,0106
0,0105
0,0105
0,0104
0,0104
0,1956
0,1975
0,1991
0,2005
0,2016
0,2024
0,2030
0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0102
0,0101
0,0101
0,1957
0,1976
0,1993
0,2006
0,2018
0,2026
0,2032
Continua
Estudo de caso
58
Continuao
U (m/s)
0 = 32o
0 = 34o
0 = 36o
U2 = 54m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 56 m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 62 m/s
a1 (m)
a2 (m)
8,5
0,06052
0,060431
0,060132
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
0,0346
0,0173
0,0136
0,0120
0,0112
0,0108
0,0105
0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0104
0,0104
0,1220
0,1000
0,0997
0,1030
0,1078
0,1134
0,1196
0,1259
0,1323
0,1386
0,1446
0,1503
0,1557
0,1609
0,1657
0,1702
0,1745
0,1784
0,1820
0,1854
0,0349
0,0174
0,0137
0,0121
0,0113
0,0108
0,0106
0,0105
0,0104
0,0104
0,0104
0,0104
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0105
0,0106
0,0106
0,0106
0,1225
0,1002
0,0998
0,1031
0,1079
0,1136
0,1197
0,1261
0,1325
0,1387
0,1447
0,1504
0,1558
0,1610
0,1658
0,1704
0,1746
0,1786
0,1822
0,1855
0,0356
0,0176
0,0139
0,0123
0,0114
0,0110
0,0108
0,0107
0,0106
0,0106
0,0106
0,0106
0,0107
0,0107
0,0107
0,0108
0,0108
0,0108
0,0108
0,0108
0,1236
0,1006
0,1001
0,1033
0,1081
0,1137
0,1198
0,1262
0,1326
0,1388
0,1448
0,1506
0,1560
0,1611
0,1660
0,1705
0,1748
0,1787
0,1824
0,1857
19
19,5
20
0,0104
0,0104
0,0104
0,1884
0,1912
0,1937
0,0105
0,0105
0,0105
0,1886
0,1914
0,1939
0,0108
0,0108
0,0108
0,1888
0,1916
0,1940
20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5
0,0103
0,0103
0,0103
0,0102
0,0101
0,0101
0,0100
0,1959
0,1978
0,1995
0,2008
0,2020
0,2028
0,2034
0,0105
0,0104
0,0104
0,0103
0,0103
0,0102
0,0102
0,1961
0,1980
0,1997
0,2010
0,2022
0,2030
0,2036
0,0108
0,0108
0,0107
0,0107
0,0107
0,0106
0,0106
0,1963
0,1982
0,1999
0,2013
0,2024
0,2032
0,2038
Continua
Estudo de caso
Continuao
U (m/s)
0 = 38o
0 = 40o
0 = 42o
U2 = 77m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 113 m/s
a1 (m)
a2 (m)
U2 = 281 m/s
a1 (m)
a2 (m)
8,5
0,059626
0,058924
0,058037
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
0,0366
0,0180
0,0141
0,0125
0,0117
0,0113
0,0110
0,0109
0,0109
0,0109
0,0109
0,0110
0,0110
0,0110
0,0111
0,0111
0,0112
0,0112
0,0112
0,0113
0,1253
0,1010
0,1004
0,1035
0,1083
0,1139
0,1200
0,1264
0,1328
0,1390
0,1450
0,1507
0,1562
0,1613
0,1662
0,1707
0,1749
0,1789
0,1825
0,1859
0,0381
0,0185
0,0145
0,0129
0,0120
0,0116
0,0114
0,0113
0,0112
0,0113
0,0113
0,0114
0,0114
0,0115
0,0116
0,0116
0,0117
0,0117
0,0118
0,0118
0,1277
0,1017
0,1008
0,1039
0,1086
0,1142
0,1202
0,1266
0,1330
0,1392
0,1452
0,1509
0,1563
0,1615
0,1663
0,1709
0,1751
0,1791
0,1827
0,1861
0,0401
0,0192
0,0150
0,0133
0,0125
0,0120
0,0118
0,0117
0,0117
0,0117
0,0118
0,0119
0,0120
0,0121
0,0121
0,0122
0,0123
0,0124
0,0125
0,0125
0,1309
0,1025
0,1013
0,1042
0,1089
0,1144
0,1205
0,1268
0,1332
0,1394
0,1454
0,1511
0,1565
0,1617
0,1665
0,1711
0,1753
0,1793
0,1829
0,1863
19
719,5
20
0,0113
0,0113
0,0113
0,1890
0,1917
0,1942
0,0119
0,0119
0,0119
0,1892
0,1919
0,1945
0,0126
0,0126
0,0127
0,1894
0,1922
0,1947
20,5
21
21,5
22
22,5
23
23,5
0,0113
0,0113
0,0113
0,0112
0,0112
0,0112
0,0111
0,1965
0,1984
0,2001
0,2015
0,2026
0,2035
0,2041
0,0119
0,0120
0,0120
0,0120
0,0120
0,0119
0,0119
0,1967
0,1986
0,2003
0,2017
0,2029
0,2037
0,2043
0,0127
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128
0,0128
0,1969
0,1989
0,2005
0,2020
0,2031
0,2040
0,2046
59
Estudo de caso
60
0,045
0,04
0,035
=20,7
=22
0,03
=24
=26
0,025
=28
=30
0,02
=32
Curvas de a 1
=34
0,015
=36
=38
0,01
=40
=42
0,005
=42,7
0
0
10
15
20
25
-0,005
Velocidade do vento (m/s)
0,035
0,03
=20,7
=22
=24
=26
=28
=30
=32
=34
=36
=38
=40
=42
=42,6
0,025
Curvas de a 1
0,02
0,015
0,01
0,005
An
=42,6
=38
=32
=26
=20,7
22,5
21
19,5
/s)
18
o ve
nto (m
16,5
15
Ve lo
cida
de d
13,5
12
10,5
7,5
3
4,5
1,5
e
ilet
g. f
Estudo de caso
61
0,25
0,2
=20,7
Curvas de a 2
=22
=24
0,15
Amplitude modal
=26
=28
=30
=32
0,1
=34
=36
=38
=40
0,05
=42
=42,6
=43,1
0
0
10
15
20
25
-0,05
Velocidade do vento (m/s)
0,2
Amplitude modal
Curvas de a 2
=20,7
=22
0,15
=24
=26
=28
0,1
=30
=32
=34
=36
0,05
=38
=40
=42
0
3
=42,6
=38
=32
=26
=20,7
22,5
21
/s)
19,5
to (m
18
15
13,5
Velo
cida d
e do
ven
16,5
12
10,5
=43,1
7,5
4,5
1,5
=42,6
g
An
e
let
. fi
Estudo de caso
62
1= 0,0005
1= 0,001
1= 0,005
1= 0,01
U1 = 8,7 m/s
a1(m) a2(m)
-
U1 = 8,8 m/s
a1(m) a2(m)
-
U1 = 9,63 m/s
a1(m) a2(m)
-
U1 = 10,8 m/s
a1(m) a2(m)
-
0,0346
0,122
0,0538
0,153
10
0,0136
0,100
0,0141
0,099
0,0303
0,116
11
0,0112
0,108
0,0114
0,106
0,0137
0,099
0,0598
0,164
12
0,0105
0,120
0,0106
0,118
0,0113
0,106
0,0153
0,099
13
0,0104
0,132
0,0103
0,130
0,0105
0,116
0,0118
0,102
14
0,0103
0,145
0,0103
0,142
0,0102
0,126
0,0107
0,109
15
0,0104
0,156
0,0103
0,153
0,0101
0,136
0,0102
0,117
16
0,0104
0,166
0,0104
0,163
0,0101
0,145
0,0099
0,125
17
0,0104
0,174
0,0104
0,172
0,0101
0,153
0,0098
0,132
18
0,0104
0,182
0,0104
0,180
0,0100
0,161
0,0097
0,138
19
0,0104
0,188
0,0104
0,186
0,0100
0,167
0,0096
0,144
20
0,0104
0,194
0,0103
0,191
0,0100
0,172
0,0096
0,148
U (m/s)
Estudo de caso
63
0,2
0,15
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005
a2 x1=0,001
a2 x1=0,005
0,1
a2 x1=0,01
0,05
0
0
10
15
20
25
-0,05
Velocidade do Vento (m/s)
Estudo de caso
64
0,2
0,18
0,16
0,14
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005
0,12
0,1
0,08
a2 x1=0,001
a2 x1=0,005
a2 x1=0,01
0,06
0,04
0,02
a2 x1=0,005
0
a2 x1=0,0005
8
10
11
12
a1 x1=0,005
13
14
15
Velocidade do Vento (m/s)
16
17
a1 x1=0,0005
18
19
20
2 = 0,0005
2 = 0,001
U2 = 54 m/s
a1(m) a2(m)
0
0,000
U2 = 107 m/s
a1(m) a2(m)
0,0000 0,000
U1 = 537 m/s
U1 = 1070 m/s
a1(m) a2(m) a1(m) a2(m)
0,0000 0,000 0,0000 0,000
0,0346
0,122
0,0971
0,231
0,0000
0,000
0,0000
0,000
10
0,0136
0,100
0,0220
0,108
0,1920
0,406
0,0000
0,000
11
0,0112
0,108
0,0175
0,112
0,0634
0,174
0,7871
1,516
12
0,0105
0,120
0,0163
0,122
0,0483
0,154
0,1309
0,294
13
0,0104
0,132
0,0160
0,134
0,0436
0,155
0,0881
0,221
14
0,0103
0,145
0,0160
0,146
0,0419
0,161
0,0749
0,202
U (m/s)
2 = 0,005
2 = 0,01
Continua
Estudo de caso
65
Continuao
2 = 0,0005
2 = 0,001
15
U2 = 54 m/s
a1(m) a2(m)
0,0104 0,156
U2 = 107 m/s
a1(m) a2(m)
0,0162 0,157
U1 = 537 m/s
U1 = 1070 m/s
a1(m) a2(m) a1(m) a2(m)
0,0414 0,169 0,0693 0,199
16
0,0104
0,166
0,0163
0,167
0,0413
0,177
0,0666
0,200
17
0,0104
0,174
0,0165
0,175
0,0415
0,184
0,0653
0,203
18
0,0104
0,182
0,0166
0,183
0,0417
0,191
0,0646
0,207
19
0,0104
0,188
0,0167
0,189
0,0420
0,196
0,0643
0,211
20
0,0104
0,194
0,0168
0,194
0,0422
0,201
0,0642
0,214
U (m/s)
2 = 0,005
2 = 0,01
1,4
1,2
1
a1 x1=0,0005
a1 x1=0,001
a1 x1=0,005
a1 x1=0,01
a2 x1=0,0005
a2 x1=0,001
a2 x1=0,005
0,8
0,6
a2 x1=0,01
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
-0,2
Velocidade do Vento (m/s)
Estudo de caso
66
U3 (m/s)
0,0005
112,8
0,001
112,8
0,005
113,2
0,01
113,7
Estudo de caso
67
usando-se,
eventualmente,
outros
mtodos
numricos
para
Concluso
68
6. CONCLUSES
Esse texto faz uma sntese dos trabalhos de Butkeraitis (2002), que trata dos
carregamentos aeroelsticos na viga, de Rojas (2005), sobre o acoplamento entre
cabo e viga, com dois graus de liberdade, e de Xu e Wang (2003), que trata dos
carregamentos aerodinmicos no cabo, alm de adicionar um grau de liberdade,
referente toro da viga.
Na modelagem dos carregamentos aerodinmicos do cabo, devido chuva e
vento, Xu e Wang (2003) utilizaram um cilndrico rgido reto. No presente trabalho, a
formulao foi estendida para um cabo de configurao inicial parablica.
A respeito do acoplamento estai-viga, pode-se observar que o cabo,
submetido a esforos oriundos de vento e chuva, ao vibrar rouba energia cintica
da viga, ajudando a mesma a atenuar suas vibraes, devido ao acoplamento no
linear.
O mtodo das mltiplas escalas, apesar das fortes no linearidades
constatadas, foi utilizado e foram obtidas respostas aparentemente satisfatrias, a
julgar por evidncias encontradas na literatura. Teria sido interessante realizar uma
comparao com outros mtodos, por exemplo, mtodos numricos, o que poder
ser realizado em trabalhos futuros.
Concluso
69
escolha
do
perfil
aerodinamicamente
desfavorvel
foi
feita
Referncias
70
REFERNCIAS
Referncias
71
Referncias
72