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Multi Green Tire Stand (MGTS) Horizontal para Bikes

Projecto I
Ano lectivo 2014/2015
3 ano da Licenciatura em Engenharia Mecnica

Trabalho realizado por:

Nelson Marcelo Costa Pereira n1120607


Tiago Maciel Kleinfeld Figueir n1111452

ndice
Introduo ........................................................................................................... 3
Lista de fornecedores.......................................................................................... 4
Prato.................................................................................................................... 5
Brao .................................................................................................................. 8
Estrutura central e sistema rotativo .................................................................. 10
Anexos ................................................................................................................ 1
LISTA DE PEAS ......................................................................................... 1
Desenhos ...................................................................................................... 15

Introduo

No mbito da UC de Projecto I foi-nos proposto que desenvolvssemos uma


mquina, a instalar numa fbrica de pneus, designada Multi Green Tire Stand (MGTS)
Horizontal, que sirva de buffer para prensas de vulcanizao de pneus de bicicleta,
permitindo um breve armazenamento de pneus, que ficam disposio de uma garra que
alimenta a prensa. Este dispositivo deve permitir que o operador mantenha mais prensas
em funcionamento em simultneo, ao diminuir para um tero o tempo de deslocao entre
prensas e aumentando apenas ligeiramente o tempo de carregamento.

Para a execuo deste projeto foram-nos apresentadas as seguintes especificaes:


- Os pneus devem estar a 1 metro de altura, por motivos de compatibilidade com
a prensa;
- A mquina deve ter capacidade para 3 pneus, mas deve ser facilmente adaptvel
para suportar 4 pneus;
- A mquina deve ter como base um carrinho que integre um mecanismo que
permita um posicionamento fcil e uma fixao segura;
- Deve ser previsto um sistema de rotao pneumtico que permita que esteja
sempre um pneu disposio da prensa;
- A mquina deve ser suficientemente robusta para resistir a uma utilizao pouco
delicada;

Lista de fornecedores
Na Tabela 1 esto os fornecedores que adoptmos na seleco de componentes.
Optmos por fornecedores que tivessem informao acessvel. No caso dos elementos de
ligao mecnica, por exemplo, optmos pela KTR em detrimento da Rolisa, que tinha
sugerida pelo docente, porque esta no disponibiliza ficheiros CAD para todos os
produtos.

Tabela 1- Lista de fornecedores


Material
Rolamentos
Elementos mecnicos
Elementos pneumticos
Veios
Fotoclulas e sensores

Fornecedor
SKF e INA
KTR
Festo e SMC
Chagas
SICK

Prato

O prato (014P1001-001 (Figura 2)) tem a funo de suportar os pneus, que


repousam nos apoios (014P1001-104). Por intermdio de uma base (014P1001-103), os
apoios podem deslizar nas calhas (014P1001-108/ 014P1001-109). A posio radial, em
relao ao centro do prato, comum aos quatro apoios e definida pela posio angular do
disco superior (014P1001-001), uma vez que, com a sua rotao, as bases dos apoios so
empurradas pelas hastes (014P1001-106). Para posicionar os apoios de forma a acomodar
determinado tipo de pneus, deve ser fixado disco superior na posio angular
correspondente. Para isso o locking bolt (014P1001-113) deve ser encaixado no furo
correspondente da tira (014P1001-107). Desta descrio se pode compreender que cada
tira pode servir produo de um qualquer conjunto de tamanhos de pneus que se queira
definir. No caso da tira que projectmos foram seleccionados os tamanhos constantes da
Tabela 2, sendo que o tamanho pode ser selecionado a partir de uma escala presente na
calha (Figura 1).

Tabela 2 Tamanhos de pneus


escolhidos
Pneu
Dimetro exterior (mm)
R12
393
R26
762
R29
746
R24
607
Nota: No prato colocou-se sempre 2 mm
de folga para haver facilidade na
colocao dos pneus no prato.

Figura 1 Posies do apoio

Figura 2 - Prato (014P1001-001)

Entendemos ser conveniente testar as calhas flexo (Figura 3 e Figura 4).


Com uma flecha mxima de 0,8mm face aplicao de uma carga de 100N na ponta da
calha, consideramos estarem reunidas as condies para esta operar sem
constrangimentos, j que mesmo a carga de 100N nunca se verificaria na operao
normal da mquina, se no por uma utilizao displicente por parte do operador.

Figura 3 Simulao calha

Figura 4 Simulao calha

Brao

O brao (014P1002-002 (Figura 5)) constitudo por 2 peas principais


(014P1002-002a e 014P1002-002b) ligadas por uma mola (014P1002-109). Esta ligao
faz com que a posio vertical da pea 014P1002-002a dependa das foras aplicadas no
prato, possibilitando a leitura indirecta das cargas aplicadas no prato por meio de um
sensor de distncias (014P1002-111, disponvel na SICK). A informao recolhida por
este sensor pode permitir a coordenao do sistema de rotao, bem como a sua
paragem no caso de ser lide uma carga superior a um valor previamente determinado.
Brao (014P1002-002)

Figura 5 - Brao (014P1002-002)

Aps desenhar a pea 014P1002-102 com as dimenses necessrias


montagem, testmo-la rigidez e resistncia (Figura 6 e Figura 7). Perante uma carga
de 500N numa das extremidades a flecha mxima foi de 0,06mm e tenso mxima
8

verificada (tenso equivalente de Von Mises) foi de 55 MPa, o que corresponde a uma
margem de segurana de 5,7. Entendemos assim que a pea est adequadamente
dimensionada.

Figura 6 Simulao brao (rigidez)

Figura 7 Simulao brao (resistncia)

Estrutura central e sistema rotativo


O disco central (014P1003-104) liga os braos ao veio principal (014P1003102), tendo furos roscados para que estes lhe possam ser aparafusados. Pela disposio
dos furos, o disco pode suportar 3 ou 4 braos, conforme as necessidades e como se
pode constatar no desenho. Ao disco central soldado o tubo de ao que vai alojar o
veio (014P1003-135). O anel auto-centrante Clampex 203 (014P1003-106, disponvel
na KTR) permite a fixao do veio principal ao disco por intermdio do tubo.
Como pode ver-se na Figura 8, ao veio principal acoplado um casquilho de
bronze (014P1003-108) e o disco de rotao (014P1003-103) por meio de uma chaveta
e de um anel elstico. Abaixo do casquilho de bronze instalado um disco, tambm de
bronze (014P1003-109), para permitir um fcil deslizamento da superfcie inferior do
tubo 014P1003-107.

Figura 8 - Casquilho de bronze solidrio com o veio principal e o disco de


rotao.

Foi simulado o comportamento do veio principal face a uma carga de axial de


compresso de 2000N e um esforo de corte de 500N segundo uma direco
perpendicular ao eixo. Verificou-se uma flecha mxima de 0,037mm e um
encurtamento de 0,005mm (Figura 9 e Figura 10).
10

Figura 9 Veio principal (Rigidez)

Figura 10 Veio principal (Resistncia)

Quando o cilindro motor (014P1003-132) avana, o rolamento do conjunto


014P1003-003c2 empurra o disco de rotao para uma rotao de 30 e
consequentemente faz rodar o veio principal. Enquanto o cilindro motor avana, o
cilindro de travagem recua e afasta o rolamento do conjunto 014P1003-003d2 para
permitir a rotao. Quanto este cilindro avana, o rolamento referido pressionado
contra o disco de rotao por aco da mola 014P1003-129, imobilizando-o. Por a
rotao ser de 30, para que um brao saia da posio de trabalho para uma posio de

11

repouso so necessrias quatro repeties da sequncia anterior para uma montagem


com 3 braos (120), ou trs repeties para uma montagem com 4 braos (90).
A ligao do veio principal ao carrinho (014P1003-003a) conseguida por
meio das chumaceiras PCJT50 e PME45 da INA, que impedem o movimento axial do
veio, mantm a sua posio vertical e permitem a sua livre rotao.
O carrinho tem rodas e pode ser empurrado livremente com recurso ao tubo
(014P1003-116). Quando colocado em posio a definir com recurso a desenho no
cho, os cilindros do sistema de fixao (014P1003-004) avanam e inserem o espigo
em furos a realizar no cho, o que permitir a fixao da posio do carrinho at ao
eventual recuo dos espiges. Os cilindros selecionados so de duplo efeito, pelo que o
actuador no recolhido automaticamente. No encontrmos um cilindro de simples
efeito com o curso necessrio e no considermos adequado recorrer a um mecanismo
tipo alavanca. O cilindro seleccionado pode ser adquirido com uma opo de bloqueio
em posio final que pode compensar o facto de o cilindro no ser de simples efeito.

Figura 11 - Montagem Total

12

Concluso

Consideramos que foram cumpridos os objectivos propostos pelo docente para


o funcionamento da mquina. Tivemos a oportunidade de explorar o Solidworks,
revisitar conceitos de Desenho Tcnico, conhecer vrios fabricantes de referncia e
explorar os seus catlogos. Fomos confrontados com a grande multidisciplinaridade do
projecto de mquinas, tendo sido possvel identificar, ao longo do desenvolvimento
deste projecto, alguns princpios da cinemtica e da mecnica dos materiais que
estudmos no 2 ano.
Um aspecto a melhorar em futuros trabalhos a documentao das opes
medida que estas so tomadas. Entendemos que teria sido benfico, por exemplo, fazer
o desenho de definio de cada pea logo aps a sua concepo, bem como registar de
imediato informaes relevantes como o material, o processo de fabrico ou os
componentes normalizados que lhe estejam associados.

13

Anexos
LISTA DE PEAS
Multi Green Tire Stand (MGTS) Horizontal

LISTA DE PEAS

Pea 014P1001-100
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1001-101
Material
Fabrico

Ao (S355J2 (obtido na Chagas))


Contorno e furo central a laser, restantes furos so
maquinados.
1 x n de pratos

Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas))


Contorno e furos grandes a laser. Furos pequenos maquinados
e roscas maquinadas.
1 x n de pratos

Pea 014P1001-102
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Maquinagem em torno.
1 x n de pratos

Pea 014P1001-103
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1001-104
Material
Fabrico

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Contorno da chapa feita em laser, sendo depois os furos
maquinados.
4 x n de pratos

Quantidade

Alumnio de fundio.
Produzido em fundio, sendo depois retificada a face
inferior, de contacto com a base, e feitos os furos roscados por
maquinagem.
4 x n de pratos

Pea 014P1001-105
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Chapa cortada a laser sendo depois quinada.
1 x n de pratos

Pea 014P1001-106
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Contorno a laser e furos maquinados.
4 x n de pratos

Pea 014P1001-107
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1001-108
Material
Quantidade
Fabrico
Nota

Pea 014P1001-109
Nota
Quantidade

Pea 014P1001-110
Nota
Quantidade

Pea 014P1001-111
Nota
Quantidade

Pea 014P1001-112
Nota

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Contorno a laser, furos maquinados.
1 x n de pratos

Aluminio
4 x n de pratos
Comprado, furos maquinados.
Pea comprada na igus (Guias DryLin WS-16-60
ungebohrt) com 400mm de comprimento, sendo depois os
quatro furos maquinados numa oficina.

Pea comprada na igus DryLin WJ200UM-01-16-AL).


16 x n de pratos

Buchas flangeadas deslizantes secas compostas comprada na


SKF com a referncia PCMF 202311.5 B.
1 x n de pratos

Parafuso comprado na Ganter Griff referncia GN 732-M810-14


8 x n de pratos

Quantidade

Buchas flangeadas deslizantes secas compostas comprada na


SKF com a referncia PCMF 101207 B.
16 x n de pratos

Pea 014P1001-113
Nota
Quantidade

Fixador comprado na HPC com a referncia n DIV16-6.


1 x n de pratos

Pea 014P1002-100
Material
Nota
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Tubo comprado na Chagas com dimetro de 60,3mm, 4mm de
espessura e um cumprimento de 200mm.
1 x n de pratos

Pea 014P1002-101
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser.
1 x n de pratos

Pea 014P1002-102
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1002-103
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1002-104
Material
Fabrico

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Perfil comprado na Chagas com 90x90mm e 6mm de
espessura e um cumprimento de 590mm, furos maquinados.
1 x n de pratos

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Veio com 25mm de dimetro, sendo cortado e feito o rasgo
para o anel elstico num torno.
1 x n de pratos

Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Veio de 15mm de dimetro cortado com 120mm de
comprimento.
1 x n de pratos

Pea 014P1002-105
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser.
1 x n de pratos

Pea 014P1002-106
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Torno
1 x n de pratos

Pea 014P1002-107
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1002-108
Nota
Quantidade

Pea 014P1002-109
Material
Quantidade
Caractersticas da
mola

Fabrico

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Torno
1 x n de pratos

Buchas deslizantes secas compostas comprada na SKF com a


referncia PCM 252820 M.
2 x n de pratos

Ao
1 x n de pratos
G=80Gpa d=6mm N=6 D=58mm
L0=100+30/(11.07/9.8)=126.5, sendo que 30Kg o peso do
prato+veio
80 103 6
=
= 11,07
58 3
86(6)
Sendo assim a molda desce cerca 1mm por cada 1kg o que d
vem para poder acionar um sensor para saber se esta algum
pneu colocado.
encomendada a mola com as caractersticas acima
indicadas, visto no termos encontrado nenhuma mola com
dimetro e k desejado.

Pea 014P1002-110
Material

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).

Fabrico

Laser, furos maquinados.

Quantidade

1 x n de pratos

Pea 014P1002-111
Nota

Comprado na SICK com a referencia OD1-B035C15Q14

Quantidade

1 x n de pratos

Pea 014P1003-100
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-101
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-102
Material
Fabrico
Quantidade
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-103
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-104
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-105
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Chapa de laminada a quente de 14mm de espessura cortada a
laser, quinada e furada por maquinagem.
1 x n de pratos

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Chapa laminada a quente de 10mm de espessura cortada a
laser, sendo depois quinada e os furos maquinados
1

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Varo de serralharia com dimetro 50mm obtido na Chagas,
torneado e maquinado para realizao de escatel.
1
Chapa laminada a quente de 10mm de espessura, cortada a
laser, sendo depois os furos maquinados
1

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Chapa laminada a quente de 10mm de espessura, cortada a
laser, sendo depois os furos maquinados
1

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Chapa laminada a quente de 20mm de espessura, cortada a
laser, sendo depois os furos maquinados.
1

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea fabricada a laser, sendo depois os furos pequenos
maquinados.
1

Pea 014P1003-106
Material
Nota
Quantidade

Pea 014P1003-107
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-108
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-109
Material
Fabrico

Ao Inox
Pea obtida na KTR com a referncia CLAMPEX203 60x80.
1

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Tubo Estrutural Laminado a Quente Redondo com interior
rectificado
1

Bronze
Casquilho de bronze 91x49 obtido na Francisco Soares, Lda.
Pea torneada, sendo depois os furos e o escatel maquinados.
1

Quantidade

Bronze
Casquilho de bronze 121x59 obtido na Francisco Soares, Lda,
torneado.
1

Pea 014P1003-110
Nota
Quantidade

Chumaceira PCJT50 obtida na INA.


1

Pea 014P1003-111
Nota
Quantidade

Chumaceira PME45 obtida na INA.


1

Pea 014P1003-112
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea fabricada a laser, sendo depois os furos maquinados
2

Pea 014P1003-113
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea fabricada a laser, sendo depois os furos maquinados
2
7

Pea 014P1003-114
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea fabricada a laser, sendo depois os furos maquinados
1

Pea 014P1003-115
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea fabricada a laser.
2

Pea 014P1003-116
Material
Fabrico
Quantidade

Ao Estrutural (S355J2 (Chagas))


Tubo laminado a quente redondo obtido na chagas, dobrado
1

Pea 014P1003-117
Nota
Quantidade

Rodas obtidas na TENTE com a referncia 4680IEP125P63.


4

Pea 014P1003-118
Material
Caractersticas da
mola

Ao
G=80Gpa d=4mm N=40 D=22mm L0=220
80 103 4

Quantidade

= 6
22 3
8 40 ( 4 )
Fmola=6*(300-220)=480N, mas a fora que aplica o
rolamento menor, chegando apenas a cerca de 60 % da fora
aplicada pela mola dando assim 288N=30Kgf.
Esta mola mandada fabricar visto no termos encontrado
molas com as caratersticas pretendidas.
1

Pea 014P1003-119
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea torneada
2

Nota

Pea 014P1003-120
Material
Fabrico
Quantidade

Pea 014P1003-121
Nota
Quantidade

Pea 014P1003-122
Nota
Quantidade

Pea 014P1003-123
Nota

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Pea Torneada
2

Buchas deslizantes secas compostas comprada na SKF com a


referncia PCMF 141612 B.
2

Buchas deslizantes secas compostas comprada na SKF com a


referncia PCM 141612 E.
2

Quantidade

Acessrio obtido na festo com a referncia 9262 SGS


M12x1,25.
1

Pea 014P1003-124
Nota
Quantidade

Rolamento obtido na INA referencia Natr 12 PP


2

Pea 014P1003-125
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser
1

Pea 014P1003-126
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Cortada a laser, quinada e furada
1

Pea 014P1003-127
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na Festo com a referncia 33891.


1

Pea 014P1003-128
Nota
Quantidade

Pea 014P1003-129
Material
Nota

Acessrio obtido na Festo com a referncia 33890.


1

Quantidade

Ao
Comprada na hpc com a referencia ET4318
Fmola=10.82*(150-113)=400N, mas a fora que aplica o
rolamento menor, chegando apenas a cerca de 50 % da fora
aplicada pela mola (distancia da mola ao veio e metade do
rolamento ao veio) dando assim 200N. o que ser suficiente
para travar o sistema.
1

Pea 014P1003-130
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na Festo com a referncia 174390


1

Pea 014P1003-131
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na Festo com a referncia 174391


1

Pea 014P1003-132
Nota
Quantidade

Cilindro obtido na Festo com a referncia 1461995.


1

Pea 014P1003-133
Nota
Quantidade

Cilindro obtido na Festo com a referncia 536267.


1

Pea 014P1003-134
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na Festo com a referncia 6144 SG


M10x1,25.
1

Pea 014P1004-100
Nota
Quantidade

Cilindo obtido na Festo com a referncia 536277.


2

10

Pea 014P1004-101
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na festo com a referncia 537241.


4

Pea 014P1004-102
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser e maquinagem
2

Pea 014P1004-103
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser e maquinagem
2

Pea 014P1004-104
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Laser
4

Pea 014P1004-105
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Torno
2

Pea 014P1004-106
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (obtido na Chagas)).


Torno
2

Pea 014P1004-107
Nota
Quantidade

Acessrio obtido na Festo com a referncia 6141 FK


M12x1,25.
2

Pea 014P1004-108
Nota
Quantidade

Casquilho obtido na SKF com a referncia 202310.


2

11

Pea 014P1004-109
Nota
Quantidade

Casquilho obtido na SKF com a referncia 202315.


2

Pea 014P1003-135
Material
Fabrico
Quantidade

Ao (S355J2 (tubo obtido na Chagas)).


Torno
1

12

COMPONENTES NORMALIZADOS

Referncia (s)

Quantidade

Localizao

Parafuso ISO 7380 M6x30

32/prato

014P1001-109 / 014P1001-103

Parafuso ISO 7380 M8x25

8/prato

014P1001-103 / 014P1001-104

Parafuso ISO 7380 M10x25 +

1/prato

014P1001-105 / 014P1001-101 /
014P1001-102

anilha ISO 7094 M10


2/prato

014P1001-107 / 014P1001-100

4/prato

014P1003-101

Anel elstico DIN 471- 20

1/prato

014P1001-102

Anel elstico DIN 471- 25

014P1003-102

Chaveta ISO 2491 14x6

014P1003-102 / 014P1003-103 /

Parafuso ISO 7380 M10x25 +


anilha ISO 7094 M10
Parafuso ISO 7380 M10x30 +
anilha ISO 7093 M10

014P1003-108
Parafuso ISO 4018 M12x65

014P1003-003c1

Porca ISO 4032 M12

014P1003-003c2

Anilha ISO 7089 12

2x 014P1003-003c2, 2x 014P1003003d2, 3x 014P1003-003c1

Parafuso ISO 4018 M12x35

014P1003-003c2, 014P1003-003d2

Porca ISO 4035 M12

014P1003-003c2, 014P1003-003d2

Parafuso ISO 4018 M16x30

4/prato

014P1002-002a

Parafuso ISO 7380 M10x25

014P1003-108

Anl elstico DIN 471 14

014P1003-003c2, 014P1003-003d2

13

Anl elstico DIN 471 50

014P1003-102

Parafuso ISO 4018 M10x20

16

Rodas

Parafuso ISO 4018 M12x25

12

8x 014P1004-004, 4x Chumaceira PME,

Parafuso ISO 4018 M16x30

Chumaceira PCJT

Parafuso ISO 7045 M6x12

014P1004-102

Parafuso ISO 7045 M6x30

014P1004-101

Parafuso ISO 7380 M6x16

4x 014P1003-128, 4x 014P1003-127

Parafuso ISO 7075 - M3x8

4/prato

014P1002-110

Parafuso ISO 7075 - M3x20

2/prato

014P1002-110

14

Desenhos

15