Você está na página 1de 34

AUTOMATIZACIN Y CONTROL

10

Automatizacin y control

Introduccin

Introduccin
La automatizacin industrial es una disciplina de la ingeniera
encargada de controlar mquinas o procesos industriales
de forma ptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin.
Estos niveles son:
Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores
elctricos, etc.
Nivel de control:
En este nivel estn los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisin:
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLCs maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestin:
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel tambin se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PCs industriales.
Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan
entre s por medio de distintos lenguajes de comunicacin,
conocidos como protocolos de comunicacin. Entre los
distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envan estos datos).
Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organizacin estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con ms de cinco dcadas de investigacin y desarrollo aplicadas a la automatizacin y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neumticos, equipamientos para manipulacin de carga, cursos
de capacitacin profesional, soporte tcnico, elaboracin de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una lnea amplia
de electrnica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lgicos programables)
> Mdulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre mquina)
> Fuentes de alimentacin
> Sensores

Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la automatizacin industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifsica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requeran niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por ms que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no poda reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rgido respecto a la velocidad, la cual solo
poda variar por medio de la variacin de frecuencia o a
travs de la modificacin de sus bobinados. El bobinado
era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que provea la compaa suministradora del
servicio elctrico.
Gracias a las nuevas tecnologas de los variadores de
frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fcilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modificando la tensin y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensin alterna que puede ser monofsica o
trifsica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensin atraviesa un puente rectificador, donde se convertir en corriente continua. Una vez rectificada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulacin
por ancho de pulso) para obtener una tensin similar a la
alterna de frecuencia variable. As, a travs de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensin y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia.

10.0.0.0

10

Automatizacin y control

Introduccin

Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son:
1. Qu es un servomotor?
2. Dnde y cundo aplicarlo?
Junto a la posibilidad de controlar la tensin y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, mltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.

Modos de control
V/F (tensin frecuencia): Vara la frecuencia y la tensin
en forma lineal manteniendo una relacin entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Mtodo utilizado para
controlar el flujo del motor de una manera ms precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Mtodo usado para controlar el flujo del motor
de forma mucho ms precisa, ayudado por su sistema de
realimentacin (encoder o resolver), y as posibilita tener
un excelente control de torque y posicin del motor, incluso
en las frecuencias ms crticas.
Comunicacin
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
ltima tecnologa, cuentan con comunicacin Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares tambin
se pueden disponer de otros protocolos de comunicacin
como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las lneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.

Se los puede definir de distintas maneras, pero no es ms


que un motor realimentado que por cuestiones constructivas se logra obtener un torque constante a travs de todo
su rango de velocidad.
Por lo general, los servomotores son motores sincrnicos
de imn permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetizacin del rotor, proporcionando una respuesta
ms rpida y eficaz.
Los servomotores son usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Por su sistema de realimentacin, los servomotores permiten obtener un valor exacto de la posicin en donde se
encuentra su eje. Por esta razn, es muy importante la
precisin del sistema de realimentacin.
El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
ste es el encargado de controlar la velocidad, aceleracin, desaceleracin, posicin o el torque del servomotor.
Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
aplicacin a realizar y de los dispositivos que tengamos en
nuestro automatismo.
Servo drive lnea B2 se usa para aplicaciones donde se
requiere precisin y una buena respuesta. Este servo drive
puede controlar la velocidad o el torque a travs de una
referencia analgica o mediante sus entradas digitales.
Adems, consigue realizar posicionamientos por medio de
algn sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso
como un PLC, Encoder u otro servo drive.
Servo drive lnea A2 es un servo drive de altas prestaciones para aplicaciones donde se requiere precisin y una
buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el
torque por medio de una referencia analgica o mediante
sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorporadas de posicionamiento interno, de este modo, podemos
controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo externo. Tambin cuenta con la funcin E-Cam (leva electrnica):
una herramienta excelente que nos permite el reemplazo
de distintos sistemas mecnicos donde se utilizan levas
mecnicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva
cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso.
La funcin E-Cam es muy til para mquinas donde se
necesita acompaar a un producto a la misma velocidad
para poder realizar una accin. Esto es bastante comn
en mquinas cortadoras de papel, cartn, chapa, madera;
mquinas de encolado, mquinas llenadoras de botellas.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniera muy completo. Consigue
la parametrizacin y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.

10.0.0.1

Automatizacin y control

Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas


digitales o analgicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parmetro como ser torque, velocidad, posicin,
seales de realimentacin a travs de un osciloscopio de
cuatro canales incorporado.
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de
ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas,
con interfaz grfica, intuitiva y amigable.
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el
Soft Msizing tool: un soft de ingeniera que admite estimar
las dimensiones del servo ms adecuado para nuestra
aplicacin sin la necesidad de estar realizando clculos
largos y complejos.
El ASDA Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com

Introduccin

Controladores lgicos Programables (PLC)


Conceptos bsicos
Un Controlador Lgico Programable, tambin llamado PLC,
es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas, a saber: lgicas,
secuencias, temporizados, conteos y aritmticas; con el
objeto de controlar mquinas y procesos.
Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
lgicos como secuenciales, o ambos a la vez.
Su aplicacin es generalizada en diferentes procesos industriales: tratamiento de aguas, calefaccin, climatizacin,
control de acceso, puertas automticas, distribuidores
automticos, mquina de lavado de vehculos, mquina de
acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos mdicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construccin
mecnica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura bsica de un PLC se puede ejemplificar con
la siguiente figura:
E
N
T
R
A
D
A

CPU
PROCESADOR
+
MEMORIA

S
A
L
I
D
A
S

CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecucin del programa desarrollado por el usuario. Est formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. Tambin puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes
de alimentacin, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero adems tiene otras tareas: la de
administrar la comunicacin y ejecutar los programas de
autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cclica mientras
est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla
a continuacin:
a) Autodiagnstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecucin del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualizacin del registro de salidas
10.0.0.2

10

Automatizacin y control

El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina tiempo de barrido o Scan Time.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones ms rpido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinacin del tiempo que le insume al
procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones
utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rpida ejecucin. Si se considera el ejemplo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicacin y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin
(tiempo de respuesta de la salida).
-La vlvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta
o throughput.

Memoria:

El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de


entradas y salidas, los registros internos, estn asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento
de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a l, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece
inalterable en ausencia de alimentacin.
El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el funcionamiento del equipo, y adems debe
ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el
caso de usar memorias tipo RAM, ser necesario tambin
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra
con la ausencia de alimentacin.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecucin del programa como
para almacenar datos durante su ejecucin y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rpida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operacin del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.

Introduccin

de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un


rol fundamental. A continuacin, se expone una clasificacin
de las entradas y salidas:
a)Discretas: tambin llamadas binarias, lgicas, digitales u
on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
b)Analgicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
5Vcc o 0 a 10 Vcc.
c)Especiales: son variantes de las analgicas como ser las
entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
RTD, etc.
Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrnico, obtenindose as una aislacin elctrica
y magntica entre las entradas y la CPU.
Quizs el gran salto que han dado los PLC est representado
en los mdulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
vincular seales de distintos tipos (digitales o analgicas)
desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
conectando otro PLC ni amplificadores costosos y altamente permeables a ruidos elctricos, enviando estas
seales a travs de los buses de campos ms utilizados
(Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
DVP es una familia de controladores lgicos programable
modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
Tiene un tamao sumamente compacto pero con toda la
potencia de un gran controlador.
Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos
lenguajes de programacin: Ladder (LD), Lista de instrucciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
de desplazamiento y rotacin, funciones para el control de
servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamao
ms adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
La expansiones disponibles pueden ser digitales, analgicas,
de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rpidas
para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
estos mdulos de expansin se pueden vincular por medio
de mdulos de comunicacin remota, admitiendo acoplar
diferentas seales al PLC a travs de los distintos protocolos
de comunicacin.

Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que ste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las seales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algn dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o rels.
Como no todas las seales que van o vienen del campo son
10.0.0.3

Automatizacin y control

Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin
del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige segn la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programacin:
LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet.
El ISP Soft tambin admite la creacin de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organizacin al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexin de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicacin Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
www.microautomacion.com
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritmticas: Funciones de clculo matemtico (multiplicacin, divisin, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Funcin de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotacin: Posibilita la rotacin y el deslazamiento de bit y palabras.
Interpolacin de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).

Introduccin

Interfaz Hombre Mquina (HMI)


Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que
permite la interaccin entre el hombre y la mquina de manera muy grfica e intuitiva.
Este dispositivo es programable y posee infinidad de bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores,
llaves, imgenes prediseadas, display, teclados, grficos
de barras, animaciones, etc., posibilitando tambin importar
imgenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el
entorno grfico lo ms claro para el usuario.
La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que
simplificarn el trabajo de los programadores, hacindolas
mucho ms verstiles e intuitivas; entre ellas podemos
tener:
Data Logging: Se pueden obtener datos histricos de los
procesos y almacenarlos de la manera ms conveniente.
Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se
utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporciones, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde
las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la calibracin de la mquina con solo apretar un botn.
Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el
idioma de las distintas pginas de la HMI.
Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se
pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.
Macros: Admite efectuar una programacin en C, la cual se
asocia a distintos eventos.
Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite
controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de
distintos passwords.
Comunicacin: Las pantallas DOP-B poseen distintos puertos de comunicacin para armar diferentas redes. Cuenta
con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la
necesidad.
Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos dismiles:
inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas
marcas, ya que tiene mltiples licencias. De este modo, se
logra vincular la pantalla a un proyecto existente.
Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y
gratuito. En ste podemos armar las distintas pginas que
va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comunicacin que estaremos utilizando. Tiene una interfaz grfica,
la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto.
Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para
comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herramienta juntos a los soft asociados DOP e-Remote y DOP
e-Server no permiten un control total de manera remota.
> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra
HMI mediante nuestra red Ethernet.
> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota,
distintos parmetros preestablecidos, actuando como un
servidor.
El DOP-Soft tambin cuenta con un potente simulador que
facilita al programador monitorear cmo avanza su proyecto
sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.
El DOP Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com

10.0.0.4

10

Variadores de frecuencia

Serie VFD-L

Modo de Control
V/F

Funciones
Control analgico

Caractersticas
Salida de frecuencia 0-200HZ
Curva V/F ajustable
Frenado por corriente contina
3 Velocidades programable
Teclado integrado
Potencimetro integrado
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Entradas analgicas: 0-10V 4-20mA
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com

Rango de potencias

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp)


1,5 Kw (2 hp)

Tensin

1*220Vca
3*220Vca

Tensin
Potencia

1*220 Vca

1*220 Vca
con Filtro EMI

3*220 Vca

0,1Kw (1/8hp)

0.821.000.104.210

0,2Kw (1/4hp)

0.821.000.204.210

0.821.000.204.212

0,4Kw (1/2hp)

0.821.000.404.210

0.821.000.404.212

0,75Kw (1hp)

0.821.000.704.210

0.821.000.704.212

1,5 Kw (2 HP)

0.821.001.504.230

10

10.1.1.0

Variadores de frecuencia

Serie VFD-EL

Modo de control
Escalar V/F

Caractersticas
Frecuencia de salida 0-600Hz
Comparte bus de CC
Auto tunning del motor
Curva tensin Frecuencia Ajustable
Comunicacin MODBUS incorporado va RS485
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1
Funcin PID Incorporada

Accesorios
Unidad de frenado
Filtro EMI
Mdulos de comunicacin
(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work)
Adaptador para montaje en Riel Din
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com

Rango de potencias

Tensin

0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp)


0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp)
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp)

1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca

Tensin
Potencia

1*110Vca

1*220Vca

3*220Vca

0,2Kw (1/4hp)

0.821.000.203.110

0.821.000.203.210

0.821.000.203.230

0,4Kw (1/2hp)

0.821.000.403.110

0.821.000.403.210

0.821.000.403.230

0.821.000.403.430

0,75Kw (1hp)

0.821.000.703.110

0.821.000.703.210

0.821.000.703.230

0.821.000.703.430

1,5Kw (2hp)

0.821.001.503.210

0.821.001.503.230

0.821.001.503.430

2,2Kw (3hp)

0.821.002.203.210

0.821.002.203.230

0.821.002.203.430

3,7Kw (5hp)

0.821.003.703.230

0.821.003.703.430

10.1.2.0

3*380/460 Vca

Variadores de frecuencia

Modos de Control

Accesorios

V/F
Control Vectorial

Placa expansiones I/O


Expansin analgica 12 bits
Placa de encoder
Placas de expansin para buses
de campo
Chopper de frenado
Resistencia de frenado

Funciones
PID
Control con encoder
PLC Incorporado 500 pasos
de programa
Funcin de parada segura

Serie VFD-E

Software y manuales disponibles en:


www.microautomacion.com

Caractersticas
Teclado (opcional)
Adaptador para montaje sobre riel
Din
Salida de frecuencia 0-600Hz
Comunicacin Modbus incorporado
va RS485
Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work)
Sobrecarga a 150%
Filtro EMI incorporado segn
modelo
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas
analgicas:1

Rango de potencias

Tensin

0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp)


0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp)
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp)

1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca

Tensin: 1*110VCA

Tensin: 1*220VCA

Potencia

Standard

Chopper
de frenado

Can open

Filtro EMI

Chopper y
Filtro EMI

Can open

Can open
y Chopper

0,2Kw (1/4HP)

0.821.000.202.110

0.821.000.202.111

0.821.000.202.115

0.821.000.202.212

0.821.000.202.214

0.821.000.202.215

0,4Kw (1/2HP)

0.821.000.402.110

0.821.000.402.111

0.821.000.402.115

0.821.000.402.212

0.821.000.402.214

0.821.000.402.215

0,75Kw (1 HP)

0.821.000.702.110

0.821.000.702.212

0.821.000.702.214

0.821.000.702.215

1,5Kw (2 HP)

0.821.001.502.214

0.821.001.502.216

2,2Kw (3 HP)

0.821.002.202.214

0.821.002.202.216

0.821.000.702.116

Tensin: 3*220Vca
Potencia

Tensin: 3*380/460 Vca

Standard

Chopper
de frenado

Can open

Filtro EMI

Chopper y
Filtro EMI

Can open

0,2Kw (1/4HP)

0.821.000.202.230

0.821.000.202.231

0.821.000.202.235

0,4Kw (1/2HP)

0.821.000.402.230

0.821.000.402.231

0.821.000.402.235

0.821.000.402.432

0.821.000.402.434

0.821.000.402.435

0,7Kw (1 HP)

0.821.000.702.230

0.821.000.702.231

0.821.000.702.235

0.821.000.702.432

0.821.000.702.434

0.821.000.702.435

1,5Kw (2 HP)

0.821.001.502.230

0.821.001.502.231

0.821.001.502.235

0.821.001.502.432

0.821.001.502.434

Can Open y Chopper

0.821.001.502.435

Can open y Chopper

2,2Kw (3 HP)

0.821.002.202.231

0.821.002.202.236

0.821.002.202.434

0.821.002.202.436

3,7Kw (5 HP)

0.821.003.702.231

0.821.003.702.236

0.821.003.702.434

0.821.003.702.436

5,5Kw (7,5 HP)

0.821.005.502.231

0.821.005.502.236

0.821.005.502.434

0.821.005.502.436

7,5Kw (10 HP)

0.821.007.502.231

0.821.007.502.236

0.821.007.502.434

0.821.007.502.436

11Kw(15 HP)

0.821.011.002.231

0.821.011.002.434

0.821.011.002.436

15Kw (20 HP)

0.821.015.002.231

0.821.015.002.434

0.821.015.002.436

18,5Kw (25 HP)

0.821.018.502.434

0.821.018.502.436

22Kw (30 HP)

0.821.022.002.434

0.821.022.002.436

10.1.3.0

10

Serie VFD-C2000

Variadores de frecuencia

Modos de Control

Caractersticas

Control vectorial lazo cerrado (FOC)


SLVC (sensor less vector control)
V/F
V/F con encoder
Velocidad, torque y posicionamiento

Teclado digital LCD


Salida de frecuencia 0-600Hz
Torque hasta 150% en 0.5Hz
Dos rangos de operaciones carga normal o

Funciones

PID
PDFF
Control de posicin sincronizada
Control de velocidad, posicin y torque
PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
Funcin de parada segura

Accesorios

Placas de expansiones I/O


Placas de expansiones analgicas
Placas de expansiones de encoder

incremental
Placa de encoder incremental con divisin de frecuencia
Placa de resolver

carga pesada
Control de motores asincrnicos y sincrnicos
Comparte bus de CC
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Expansiones (Profubus-DP, Devicenet,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)
Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por
2 seg.
Unidad de frenado incorporada segn modelo
Filtro RFI incorporado para reduccin de
armnicas
10 entradas digitales y 4 salidas digitales
(2 Rel, 2 transistor)
2 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas

Software y manuales disponibles en:


www.microautomacion.com

Rango de potencias

Tensin

0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp)

3*220 Vca

0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp)

3*380/460 Vca

Tensin: 3*220 Vca

Tensin: 3*380/460 Vca

Potencia

Chopper de
frenado incluido

Reactor CC

Chopper y
Filtro Emi incluido

Chopper de
frenado incluido

Reactor CC

Chopper y
Filtro Emi incluido

0,75kW (1 HP)

0.821.000.701.231

0.821.000.701.431

0.821.000.701.434

1,5kW (2 HP)

0.821.001.501.231

0.821.001.501.431

0.821.001.501.434

2,2kW (3 HP)

0.821.002.201.231

0.821.002.201.431

0.821.002.201.434

3,7kW (5 HP)

0.821.003.701.231

0.821.003.701.431

0.821.003.701.434

4kW (5,5 HP)

0.821.004.001.431

0.821.004.001.434

5,5kW (7,5 HP)

0.821.005.501.231

0.821.005.501.431

0.821.005.501.434

7,5kW (10 HP)

0.821.007.501.231

0.821.007.501.431

0.821.007.501.434

11kW (15 HP)

0.821.011.001.231

0.821.011.001.431

0.821.011.001.434

15kW (20 HP)

0.821.015.001.231

0.821.015.001.431

0.821.015.001.434

18,5kW (25 HP)

0.821.018.501.231

0.821.018.501.431

0.821.018.501.434

22kW (30 HP)

0.821.022.001.231

0.821.022.001.431

0.821.022.001.434

30Kw (40 HP)

0.821.030.001.233

0.821.030.001.234

0.821.030.001.431

0.821.030.001.434

37Kw (50 HP)

0.821.037.001.233

0.821.037.001.234

0.821.037.001.433

0.821.037.001.434

45Kw (60 HP)

0.821.045.001.233

0.821.045.001.234

0.821.045.001.433

0.821.045.001.434

55Kw (75 HP)

0.821.055.001.233

0.821.055.001.234

0.821.055.001.433

0.821.055.001.434

75Kw (100 HP)

0.821.075.001.233

0.821.075.001.234

0.821.075.001.433

0.821.075.001.434

90Kw (125 HP)

0.821.090.001.233

0.821.090.001.234

0.821.090.001.433

0.821.090.001.434

110Kw (150 HP)

0.821.110.001.433

0.821.110.001.434

132Kw (175 HP)

0.821.132.001.433

0.821.132.001.434

160Kw (215 HP)

0.821.160.001.433

0.821.160.001.434

185Kw (250 HP)

0.821.185.001.433

0.821.185.001.434

220Kw (300 HP)

0.821.220.001.433

0.821.220.001.434

280Kw (375 HP)

0.821.280.001.433

0.821.280.001.434

315Kw (425 HP)

0.821.315.001.433

0.821.315.001.434

355Kw (475 HP)

0.821.355.001.433

0.821.355.001.434

10.1.4.0

Variadores de frecuencia

Accesorios

Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL

VFD-E

0.821.000.002.001

Teclado (black Keypad)

0.821.000.002.002

Placa de expansin USB (setear parametros y programar plc)

0.821.000.002.003

Placa de expansin 3MI/3MO

0.821.000.002.004

Placa de expansin 2 salidas a rel

0.821.000.002.005

Placa de expansin 3 salidas a rel

0.821.000.002.006

Placa de expansin 2 entradas analgica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO

0.821.000.002.007

Placa de expansin 1 entrada analgica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales

0.821.000.002.008

Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin divisin de
frecuencia

0.821.000.002.009

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A

0.821.000.002.010

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B

0.821.000.002.011

Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicacin RS-485

0.821.000.003.001

Placa de expansin Devicenet

0.821.000.003.002

Placa de expansin Lon Works

0.821.000.003.003

Placa de expansin Profibus

0.821.000.003.004

Placa de expansin Can Open

0.821.000.003.005

Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW

0.821.000.003.006

Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW

0.821.000.003.007

Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW

0.821.000.003.008

Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW

0.821.000.003.009

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A

0.821.000.003.010

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B

VFD-EL

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage


Potencia

110Vca
monofsico

220Vca
monofsico

220Vca
trifsico

380/460Vca
trifsico

0,2Kw (1/4HP)
0,4Kw (1/2HP)
0,7Kw (1 HP)
1,5Kw (2 HP)
2,2Kw (3 HP)
3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
11Kw(15 HP)
15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP)
22Kw (30 HP)

Carcasa tipo
A
A
B
-

Carcasa tipo
A
A
A
B
B
-

Carcasa tipo
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
-

Carcasa tipo
A
A
A
B
B
C
C
C
D
D
D

10

10.1.5.0

Variadores de frecuencia

Accesorios

Accesorios Serie C2000


0.821.000.001.001

Keypad LCM ,funcin Back-up de parmetros

0.821.000.001.002

Keypad 7 segmentos, funcin back up de


parmetros

0.821.000.001.027

Carcasa B ventilador con kit de montaje, para


modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---,
0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.

0.821.000.001.003

Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo


Ethernet/IP

0.821.000.001.028

Carcasa B ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-

0.821.000.001.004

Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo


Modbus TCP/IP

0.821.000.001.029

0.821.000.001.005

Placa de expansin Devicenet, 125kbps /


250kbps / 500kbps

Carcasa B ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
0.821.015.001.4--

0.821.000.001.030

Carcasa B brida de montaje

0.821.000.001.006

Placa de expansin ProfiBus-DP 9.6kbps /


19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps /
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps

0.821.000.001.031

Carcasa C ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
0.821.022.001.231

0.821.000.001.007

Placa de expansin Can Open , 50kbps /


100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps

0.821.000.001.032

0.821.000.001.008

Fuente de alimentacin externa 24Vcc 0,5A

Carcasa C ventilador con kit de motaje para


modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.030.001.4--

0.821.000.001.009

Placa de expansin 4 entradas digitales


2 salidas digitales, 24Vcc

0.821.000.001.033

Carcasa C brida de montaje

0.821.000.001.010

Placa de expansin 6 salidas a rel

0.821.000.001.011

Placa de expansin 6 entradas digitales, 110Vca

0.821.000.001.034

0.821.000.001.012

Placa de expansin para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA

Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje


p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--,
0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-,
0.821.075.001.43-

0.821.000.001.035

0.821.000.001.013

Placa de expansin para encoder, 5 12Vcc,


Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida
con divisin de frecuencia

Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje


p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---,
0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-

0.821.000.001.036

Carcasa E brida de montaje

0.821.000.001.037

Carcasa E ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-

0.821.000.001.014

Placa de expansin para encoder ,5Vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA

0.821.000.001.038

Carcasa E ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-,
0.821.110.001.43-.

0.821.000.001.039

Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje


para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-

0.821.000.001.040

Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje


para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-

0.821.000.001.041

Carcasa F caja derivacin p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,


0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.042

Carcasa G ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-

0.821.000.001.043

Carcasa G caja derivacin p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,


0.821.220.001.43-

0.821.000.001.044

Carcasa H ventilador con kit de montaje para


modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.355.001.43-

0.824.005.021

Conversor USB RS-485 para comunicar todos


los VFD (recomendado)

0.824.005.023

Conversor USB RS-485 para programar key


pad (C2000)

0.821.000.001.015

Placa de expansin resolver

0.821.000.001.016

Teclado para panel remoto IP 56

0.821.000.001.017

Cable de extensin para display 0,9mts

0.821.000.001.018

Cable de extensin para display 1,5mts

0.821.000.001.019

Cable de extensin para display 2mts

0.821.000.001.020

Cable de extensin para display 3mts

0.821.000.001.021

Cable de extensin para display 5mts

0.821.000.001.022

Caja derivacin p/ conductores Nema 1


carcasa D

0.821.000.001.023

Caja derivacin p/ conductores Nema 1


carcasa E

0.821.000.001.024

Carcasa A ventilador con kit de montaje para:


0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-

0.821.000.001.025

Carcasa A para brida de montaje de modelos:


0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-.

0.821.000.001.026

Carcasa A para brida de montaje de modelos:


0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage


Potencia
0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP)
4Kw (5,5 HP)
5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP)
15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP)
30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP)
45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP)
110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP)

3*220 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
-

Potencia
0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP)
37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP)
132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP)
185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP)
280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP)

10.1.5.1

3*380/460 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
G
H

Servomotores y drivers

Caractersticas

Servomotores

Resolucin del encoder 17 bits


(160000 Pulso por revolucin)
8 Entradas Digitales
5 Salidas digitales
2 Entradas Analgicas
Salidas analgicas
Alta velocidad 4Mpps
Interfaz de comunicacin USB,
Modbus, Rs232/485
Modo velocidad, posicin o torque
Resistencia de frenado incluida
Filtro Notch automtico para suprimir eficientemente la resonancia
mecnica

Potencia 0,2 a 3Kw


Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
Baja o media inercia
Eje Liso o con chaveta
Opciones de freno y retn

Software y manuales disponibles en:


www.microautomacion.com

Drivers Serie ASDA-B2

Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp)

Entrada

220V
1/3 fases

3*220Vca

Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca

Cableado
(ver pag.10.2.4.1)

Potencia
100W

0.822.001.002.211

Tabela 9

200W

0.822.002.002.211

Tabela 9

400W

0.822.004.002.211

Tabela 9

750W

0.822.007.002.211

Tabela 9

1kW

0.822.010.002.211

Tabela 10

1,5kW

0.822.015.002.211

Tabela 10

2kW

0.822.020.002.231

Tabela 10

3kW

0.822.030.002.231

Tabela 11

Accesorios
Descripcin
0.822.000.002.100

Adaptador p/ comunicacin RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra

0.822.000.002.101

Interfaz USB-RS232 para comunicacin de servodriver

0.822.000.002.102

Borneras a resorte I/O

0.822.000.002.103

Conector ASDA-B2 CN1

10

10.2.1.0

Servomotores y drivers

Drivers Serie ASDA-A2

Caractersticas

Servomotores

Resolucin del encoder 20 bits

Potencia 0,2 a 7,5Kw


Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
Velocidades de 1000 a 5000Rpm
Baja,media y alta inercia
Eje Liso o con chaveta
Opciones de freno y retenes

(1280000 Pulso por revolucin)


8 Entradas Digitales
5 Salidas digitales
2 Entradas Analgicas
2 Salidas Analgicas
Alta velocidad hasta 4Mpps
Interfaz de comunicacin
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrnica) incorporada
hasta 720 puntos
Modo PR 64 Configuraciones internas
de posicionamiento
Full closed loop (segunda realimentacin)
Tiempo de aceleracin 7ms de -3000
a 3000 Rpm

Software y manuales disponibles en:


www.microautomacion.com

Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp)
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp)

Cableado
(ver pag.10.2.4.0
y 10.2.4.1)

Entrada

Potencia

Modelo Standard

Modelo Can Open

220V
1/3 fases

100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW

0.822.001.001.212
0.822.002.001.212
0.822.004.001.212
0.822.007.001.212
0.822.010.001.212
0.822.015.001.212

0.822.001.001.211
0.822.002.001.211
0.822.004.001.211
0.822.007.001.211
0.822.010.001.211
0.822.015.001.211

2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW

0.822.020.001.232
0.822.030.001.232
0.822.045.001.232
0.822.055.001.232
0.822.075.001.232

0.822.020.001.231
0.822.030.001.231
0.822.045.001.231
0.822.055.001.231
0.822.075.001.231

Tabla 3 o 4
Tabla 3
Tabla 5

750W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW

0.822.007.001.432
0.822.010.001.432
0.822.015.001.432
0.822.020.001.432
0.822.030.001.432
0.822.045.001.432
0.822.055.001.432
0.822.075.001.432

0.822.007.001.431
0.822.010.001.431
0.822.015.001.431
0.822.020.001.431
0.822.030.001.431
0.822.045.001.431
0.822.055.001.431
0.822.075.001.431

Tabla 1

3*220Vca

3*400Vca

Accesorios
Descripcin
0.822.000.001.100

Cable de comunicacin RS-232

0.822.000.001.101

Bloque de borneras para cableado (incluye cable)

0.822.000.001.102

Conector entradas y salidas 50 pines CN1

0.822.000.001.103

Conector CN1

0.822.000.001.106

Cable Can Open L=0,5mts

0.822.000.001.107

Cable Can Open L=1mts

0.822.000.001.108

Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

10.2.1.1

Tabla1

Tabla 2

Tabla 6

Tabla 2
Tabla 7
Tabla 9
Tabla 5

Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca
3*400 Vca

Servomotores y drivers

Serie 220Vca - Encoder 17 bits

Motores 220Vca

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

RPM

Cableado *
Potencia

Carcasa
(mm)

Eje
(mm)

100W

40

200W

60

14

14

3000 RPM

400W

60

750W

1kW

1kW

100

130

130

19

22

22

22

2000 RPM

1,5kW

80

130
2kW

180

3kW

180

35

Caractersticas del eje

para drivers
ASD-A2

para drivers
ASD-B2

chaveta

0.823.001.121.005

tabla 1

tabla 9

chaveta+freno

0.823.001.121.006

tabla 1

tabla 9

chaveta

0.823.002.122.005

tabla 1

tabla 9

chaveta+freno

0.823.002.122.006

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn

0.823.002.122.007

tabla 1

tabla 9

chaveta

0.823.004.122.005

tabla 1

tabla 9

chaveta+freno

0.823.004.122.006

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn

0.823.004.122.007

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn+freno

0.823.004.122.008

tabla 1

tabla 9

chaveta+agujero roscado

0.823.004.122.009

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.004.122.011

tabla 1

tabla 9

chaveta

0.823.007.123.005

tabla 1

tabla 9

chaveta+freno

0.823.007.123.006

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn

0.823.007.123.007

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn+freno

0.823.007.123.008

tabla 1

tabla 9

chaveta+agujero roscado

0.823.007.123.009

tabla 1

tabla 9

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.007.123.011

tabla 1

tabla 9

chaveta

0.823.010.125.005

tabla 2

tabla 10

chaveta+freno

0.823.010.125.006

tabla 2

tabla 10

chaveta+retn

0.823.010.125.007

tabla 2

tabla 10

chaveta+agujero roscado

0.823.010.125.009

tabla 2

tabla 10

chaveta+retn+freno

0.823.010.125.011

tabla 2

tabla 10

chaveta

0.823.010.226.005

tabla 2

tabla 10

chaveta+freno

0.823.010.226.006

tabla 2

tabla 10

chaveta+retn

0.823.010.226.007

tabla 2

tabla 10

chaveta+agujero roscado

0.823.010.226.009

tabla 2

tabla 10

chaveta

0.823.015.226.005

tabla 2

tabla 10

chaveta+freno

0.823.015.226.006

tabla 2

tabla 10

chaveta+retn

0.823.015.226.007

tabla 2

tabla 10

chaveta+agujero roscado

0.823.015.226.009

tabla 2

tabla 10

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.015.226.011

tabla 2

tabla 10

chaveta

0.823.020.223.005

tabla 4

tabla 10

chaveta+freno

0.823.020.223.006

tabla 4

tabla 10

chaveta+retn

0.823.020.223.007

tabla 4

tabla 10

chaveta+agujero roscado

0.823.020.223.009

tabla 4

tabla 10

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.020.223.011

tabla 4

tabla 10

chaveta+agujero roscado

0.823.020.227.009

tabla 3

tabla 11

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.020.227.010

tabla 3

tabla 11

chaveta+agujero roscado

0.823.030.227.009

tabla 3

tabla 11

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.030.227.010

tabla 3

tabla 11

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.030.227.011

tabla 3

tabla 11

10.2.3.0

10

Servomotores y drivers

Serie 220Vca - Encoder 20 bits

Motores 220Vca

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0

RPM

Cableado*
Potencia

Carcasa
(mm)

Eje
(mm)

100W

40

3000 RPM

200W

400W

750W

1kW

1kW

2000 RPM

1,5kW

60

60

80

100

130

130

130

14

14

19

22

22

22

22

2kW
180

3kW

3kW

180

180

35

35

35

1500 RPM

4,5kW

180

35

5,5kW

7,5kW

180

180

42

42

Caractersticas del eje

Para drivers ASD-A2

chaveta

0.823.001.111.005

Tabela 1

chaveta+freno

0.823.001.111.006

Tabela 1

chaveta+retn

0.823.001.111.007

Tabela 1

chaveta

0.823.002.112.005

Tabela 1

chaveta+freno

0.823.002.112.006

Tabela 1

chaveta+retn

0.823.002.112.007

Tabela 1

chaveta+agujero roscado

0.823.002.112.009

Tabela 1

chaveta

0.823.004.112.005

Tabela 1

chaveta+freno

0.823.004.112.006

Tabela 1

chaveta+retn

0.823.004.112.007

Tabela 1

chaveta

0.823.007.113.005

Tabela 1

chaveta+freno

0.823.007.113.006

Tabela 1

chaveta+retn

0.823.007.113.007

Tabela 1

chaveta+retn+freno

0.823.007.113.008

Tabela 1

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.007.113.011

Tabela 1

chaveta

0.823.010.115.005

Tabela 2

chaveta+freno

0.823.010.115.006

Tabela 2

chaveta+retn

0.823.010.115.007

Tabela 2

chaveta

0.823.010.216.005

Tabela 2

chaveta+freno

0.823.010.216.006

Tabela 2

chaveta+retn

0.823.010.216.007

Tabela 2

chaveta

0.823.015.216.005

Tabela 2

chaveta+freno

0.823.015.216.006

Tabela 2

chaveta+retn

0.823.015.216.007

Tabela 2

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.020.216.001

Tabela 4

chaveta

0.823.020.216.005

Tabela 4

chaveta+freno

0.823.020.216.006

Tabela 4

chaveta+retn

0.823.020.216.007

Tabela 4

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.020.217.001

Tabela 3

chaveta

0.823.020.217.005

Tabela 3

chaveta+retn

0.823.020.217.007

Tabela 3

chaveta+agujero roscado

0.823.020.217.009

Tabela 3

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.020.217.010

Tabela 3

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.030.217.001

Tabela 3

chaveta+agujero roscado

0.823.030.217.009

Tabela 3

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.030.217.010

Tabela 3

chaveta+agujero roscado

0.823.030.317.009

Tabela 3

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.030.317.010

Tabela 3

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.030.317.011

Tabela 3

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.045.317.001

Tabela 5

chaveta+agujero roscado

0.823.045.317.009

Tabela 5

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.045.317.010

Tabela 5

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.045.317.011

Tabela 5

chaveta+retn+agujero roscado+freno

0.823.045.317.012

Tabela 5

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.055.317.001

Tabela 6

chaveta+agujero roscado

0.823.055.317.009

Tabela 6

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.055.317.010

Tabela 6

chaveta+retn+agujero roscado

0.823.055.317.011

Tabela 6

chaveta+retn+agujero roscado+freno

0.823.055.317.012

Tabela 6

eje liso c/ agujero p/ tornillo

0.823.075.317.001

Tabela 6

chaveta+agujero roscado

0.823.075.317.009

Tabela 6

chaveta+agujero roscado+freno

0.823.075.317.010

Tabela 6

agujero roscado+retn+freno

0.823.075.317.004

Tabela 6

10.2.3.1

Servomotores y drivers

Serie 400Vca - Encoder 20 bits

Motores 400Vca

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1


Cableado*

RPM

3000
2000

1500

Carcasa
(mm)

Eje
(mm)

750W

80

19

chaveta

0.823.007.513.005

tabla 1

1kW

130

22

chaveta

0.823.010.616.005

tabla 2

1,5kW

130

22

chaveta

0.823.015.616.005

tabla 2
tabla 7

Potencia

Caractersticas del eje


Para drivers ASD-A2

2kW

130

22

chaveta

0.823.020.616.005

3kW

180

35

chaveta+agujero roscado

0.823.030.717.009

tabla 8

4,5kW

180

35

chaveta+agujero roscado

0.823.045.717.009

tabla 8

5,5kW

180

42

chaveta+agujero roscado

0.823.055.717.009

tabla 8

7,5kW

180

42

chaveta+agujero roscado

0.823.075.717.009

tabla 5

Valores de Torque segn potencia del motor

10

10.2.3.2

Servomotores y drivers

Conexionados y cables

Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)


Sin freno

Con freno

Cable de potencia

3m
0.822.000.001.001

5m
0.822.000.001.002

3m
0.822.000.001.004

5m
0.822.000.001.005

Cable de encoder incremental

0.822.000.001.007

0.822.000.001.008

0.822.000.001.007

0.822.000.001.008

Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

0.822.000.001.003

0.822.000.001.006
0.822.000.001.011
0.822.000.001.102

Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m
0.822.000.001.012

5m
0.822.000.001.013

3m
0.822.000.001.014

5m
0.822.000.001.015

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m
0.822.000.001.026

5m
0.822.000.001.027

3m
0.822.000.001.028

5m
0.822.000.001.029

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m
0.822.000.001.022

5m
0.822.000.001.023

3m
0.822.000.001.024

5m
0.822.000.001.025

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m
0.822.000.001.031

5m
0.822.000.001.032

3m
0.822.000.001.033

5m
0.822.000.001.034

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018

0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)


Sin freno

Cable de encoder incremental


Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

3m
0.822.000.001.017

Con freno

5m
0.822.000.001.018

3m
0.822.000.001.017

0.822.000.001.035
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

10.2.4.0

5m
0.822.000.001.018

Servomotores y drivers

Conexionados y cables

Tabla 7: 2kW (400 Vca)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m

5m

3m

5m

0.822.000.001.043

0.822.000.001.044

0.822.000.001.045

0.822.000.001.046

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

0.822.000.001.018

Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m

5m

3m

5m

0.822.000.001.047

0.822.000.001.048

0.822.000.001.049

0.822.000.001.050

0.822.000.001.017

0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102

0.822.000.001.018

Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m

5m

3m

5m

0.822.000.002.001

0.822.000.002.002

0.822.000.002.003

0.822.000.002.004

0.822.000.002.005
0.822.000.002.006
0.822.000.001.003
0.822.000.002.007
0.822.000.002.018

0.822.000.001.006

Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m

5m

3m

5m

0.822.000.001.043

0.822.000.001.044

0.822.000.001.045

0.822.000.001.046

0.822.000.002.012

0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018

Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)


Sin freno

Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines

Con freno

3m

5m

3m

5m

0.822.000.001.047

0.822.000.001.048

0.822.000.001.049

0.822.000.001.050

0.822.000.002.012

0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018

10

10.2.4.1

PLC Controladores
Lgicos Programables

DVP-14SS2

DVP-12SA2

Caractersticas

Caractersticas

CPU 14 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
8000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de seales
analgicas
Entrada rpida de 30KHz
Salidas pulsada de hasta 10KHz
128 timers,141 contadores
Registro de dato 912 puntos
192 puntos remanentes
RS-232 y RS-485 integrada

Srie DVP

CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salida a rel o transistor
16000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de entradas
analgicas
Entrada rpidas de 100KHz
Salida pulsada de hasta 100KHz
128 Timers,141 Contadores
RTC (Real time clock)
Registro de datos 5200 puntos
3800 puntos remanentes
PID
RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)

Entradas/ Salidas
0.824.000.011

8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a rel

0.824.000.012

8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)

0.824.000.021

8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a rel

0.824.000.022

8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN

Comunicacin
1*RS 232
1*RS485 Modbus
1*RS 232
2*RS485 Modbus

DVP-20SX2
Caractersticas

CPU 20 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
4 entradas y 2 salidas analgicas
16 mil pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salida pulsada de 100KHz
Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
Registro de datos 10000 puntos
PID
RTC (Real time clock)
RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)

Entradas/ Salidas
0.824.000.031

8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a rel


4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

0.824.000.032

8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)


4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

0.824.000.033

8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)


4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

10.3.1.0

Comunicacin
1*RS232
1*485 Modbus
1*USB

PLC Controladores
Lgicos Programables

DVP-12SE

DVP-28SV2

Caractersticas

Caractersticas

CPU 12 puntos
8 entradas y 4 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
16mil pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Entradas rpidas de 100KHz
Salidas pulsadas hasta 100KHz
Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
Registro de datos 12000 puntos
RTC(real Time Clock)

Serie DVP

CPU 28 puntos
16 entradas y 12 salidas digitales
30000 pasos de programa
Velocidad de ejecucin de 0,24s
Expansiones hasta 512 puntos
Entradas rpidas de 200KHz
Salidas pulsadas de 200KHz
Controla hasta 4 ejes
Interpolacin de 2 ejes
Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
Expansiones de alta velocidad y
precisin
Funciones p/ control de servos
integradas
USB, RS 232 y RS 485 integrado

Entradas/ Salidas
0.824.000.041

8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a rel

0.824.000.042

8 entradas digitales (2*100KHz)


4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.051

16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a rel

0.824.000.052

16 entradas digitales (4*200KHz)


12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)

0.824.000.053

16 entradas digitales (4*200KHz)


12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)

Comunicacin
1*Ethernet
(Ethernet/IP Modbus TCP/IP)
2*RS 485 ModBus

1*RS 232
2*RS485 Modbus
1*USB

Mdulos de comunicacin remota


Descripcin
0.824.005.010

RTU RS485

0.824.005.011

RTU Devicenet

0.824.005.012

RTU TCP/IP

0.824.005.013

RTU Profibus-DP

10

10.3.1.1

PLC Controladores
Lgicos Programables

Mdulos digitales

Accesorios

Mdulos para temperatura


Descripcin

Descripcin
0.824.001.001

8 entradas digitales

0.824.003.001

4 entradas PTC 100

0.824.001.002

16 entradas

0.824.003.002

4 entradas para termo cupla

0.824.001.003

32 entradas digitales
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)

0.824.001.004

Cable para mdulo 0.824.001.003

0.824.001.005

Borneras p/mdulo 0.824.001.003

0.824.001.006

8I extensin, 110Vac power-in

0.824.001.007

6 salidas digitales a rel

0.824.004.001

Control de movimiento de 1 eje

0.824.001.008

8 salidas digitales a rel

0.824.004.002

Medicin 2 canales p/ celda de carga

0.824.001.009

8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.010

8 salidas digitales a transistor PNP

Mdulos especiales
Descripcin

Mdulos de comunicacin

0.824.001.011

16 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.012

16 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.013

32 salidas digitales a transistor


(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)

0.824.001.014

Cable p/ modulo 0.824.001.013

0.824.005.001

Cable de programacin PLC

0.824.001.015

Borneras para mdulo 0.824.001.013 a rel

0.824.005.002

Devicenet (esclavo)

0.824.001.016

4 entradas digitales
4 salidas digitales a rel

0.824.005.003

Profibus DP (esclavo)
Devicenet (maestro)

0.824.001.017

4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor NPN

0.824.005.004
0.824.005.005

Ethernet (TCP/IP )

0.824.001.018

4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor PNP

0.824.005.006

Can Open (maestro)

0.824.005.007

Profibus DP

0.824.001.019

8 entradas digitales
8 salidas digitales a rel

0.824.005.008

Serie RS422/485 (Modbus)

8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.005.009

Bacnet

0.824.001.020
0.824.001.021

8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor PNP

Descripcin

Interfaces de comunicacin
Descripcin

Mdulos analgicos
Descripcin
0.824.002.001

4 entradas analgicas

0.824.002.002

6 entradas analgicas

0.824.002.003

2 salidas analgicas

0.824.002.004

4 salidas analgicas

0.824.002.005

4 entradas analgicas
2 salidas analgicas

0.824.002.006

4 entradas analgicas
(lado izquierdo) 16 bit

0.824.002.007

4 salidas analgicas
(lado izquierdo) 16 bit

10.3.1.2

0.824.005.014

Conversor RS232 a RS422/485

0.824.005.015

Repetidor RS422/485

0.824.005.016

Conversor RS232 a RS422/485 direccionable

0.824.005.017

Mdulo de comunicacin conversor Devicenet


<->RS485

0.824.005.018

Mdulo de comunicacin conversor


Can Open<->RS485

0.824.005.019

Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP


Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP

0.824.005.020

Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP


Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP

0.824.005.021

Conversor USB RS-485 para comunicar todos los


VFD (recomendado)

0.824.005.022

Mdulos de comunicaion USB<-> Can Open o


Devicenet configurable con software Netviewbuilder

0.824.005.023

Conversor USB RS485 para programar key pad


(C2000)

Interfaz Hombre-mquina

Serie DOP-B y Paneles


de texto

Caracteristicas
Displays 4.3, 5.6, 7 , 8, 10.1
65536 colores TFT
Tarjeta SD
Entrada USB para carga y
descarga de alta velocidad
Entrada USB (Impresora, lector
de cdigo de barra)
Entrada RS 485 /RS 232
Ethernet
Salida de audio
Grado de proteccin IP 65

Herramientas disponibles:

Recetas
Data logging
Alarmas
Macros
Teclas multi-idioma
Librerias de:botones, llaves,
displays, graficos Gif, teclados,
tubos, etc

Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB


Resolucin

Display
tamao

480x272

4.3

320x234

5.6

800x480

7
800x600
8
10.4
1024x600

10.1

0.825.103.120.110
0.825.103.020.110
0.825.105.010.110
0.825.107.040.110
0.825.107.040.011
0.825.107.040.112
0.825.107.040.150
0.825.107.140.150
0.825.107.240.150
0.825.107.050.150
0.825.107.150.150
0.825.107.250.150
0.825.108.050.150
0.825.108.150.150
0.825.110.050.110
0.825.110.060.150
0.825.110.160.150

Versin

Ethernet

(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(01) LCD
(11) LCD
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(11) LED
(15) LED
(15) LED

10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T

Caractersticas
Con teclas redondas
Con teclas cuadrada
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio

Paneles de texto Monocromo STN-LCD


Display
tamao

Resolucin

2.5
3
3,8

160 x 32
128 x 64
240 x 128

0.825.202.000
0.825.204.000 *1
0.825.208.000 *2

Lneas

Teclas

Memoria

Comunicacin

2
4
8

16
12
24

256 Kb
256 Kb
1 Mb

RS232 RS485
RS232 RS485/422
RS232 RS485/422

Teclas definidas por el usuario


*1) Tapa blanca. Real time Clock
*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo

10

Accesorios
Denominacin
0.825.001.001

Cable USB de programacin para HMI

0.825.001.002

Cable de comunicacin RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m

0.825.001.003

Mdulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto

0.825.001.004

Cable de programacin p/ paneles de texto (recomendado)

10.4.1.1

Fuentes reguladas
de alimentacin

Caracteristicas
Fcil instalacin
Proteccin contra sobre tensin
Entrada Monofsica o Trifsica
Carcasa plstica o de aluminio
Montaje en riel Din
Potencia: 15 -480 Watts
Consumo: 1-20 Amp

Tensin

220Vca a 24Vcc

220Vcc a 12Vcc

220Vca a 24Vcc

320-575Vca a 24Vcc
3*380Vca a 24Vcc

Potencia

Carcasa

0.826.000.001

1A

Plstica (formato PLC)

0.826.000.002

2A

Plstica (formato PLC)

0.826.000.003

5A

Plstica (formato PLC)

0.826.000.004

1,25A (15W)

Plstica

0.826.000.005

2,5A (30W)

Plstica

0.826.000.006

5A (60W)

Aluminio

0.826.000.007

8,33A (100W)

Aluminio

0.826.000.008

2,5A (60W)

Plstica

0.826.000.009

2,5A (60W)

Aluminio

0.826.000.010

5A (120W)

Aluminio

0.826.000.011

10A (240W)

Aluminio

0.826.000.012

20A (480W)

Aluminio

0.826.000.013

2,5A (60W)

Aluminio

0.826.000.014

5A (120W)

Aluminio

0.826.000.015

10A (240W)

Aluminio

0.826.000.016

20A (480W)

Aluminio

10.5.1.1

Sensores inductivos
rasantes

Cilndricos de corriente
continua

Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de latn niquelado (acero inox. en M5 y
M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)

Dimetro

M5 x 0,5

M8 x 1

M12 x 1

M18 x 1

M30 x 1,5

Dist. nominal (mm)


Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable

1,5
<100
1800
0.900.000.261
0.900.000.262

1,5
200
3000
0.900.000.629
0.900.000.630
0.900.000.631

2
200
3000
0.900.000.483
0.900.000.484
0.900.000.632

5
200
900
0.900.000.485
0.900.000.486
0.900.000.633

10
200
300
0.900.000.634
0.900.000.635
0.900.000.636

Conector M12 c/3m de cable

0.900.000.637

Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ No rasante
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 2m conector M12
Normas............................ Construido segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latn en M30
Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)

Dimetro

M8

M12

M18

M30

Dist. nominal (mm)


Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable

4
200
1500
0.900.005.135
0.900.005.136
0.900.005.137

8
200
800
0.900.005.138
0.900.005.139
0.900.005.140

16
200
800
0.900.005.141
0.900.005.142
0.900.005.143

30
200
300
0.900.005.144
0.900.005.145
0.900.005.146

10.6.1.0

10

Cilndricos de corriente
continua y alterna

Sensores inductivos
no rasantes

Tipo.................................. Sensores inductivos de 2 hilos para la deteccin de piezas metlicas en corriente


continua o alterna
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Mediante cable de 3m
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 20...250 V cc/ca
Repetibilidad.................... 5%
Histresis......................... 15%
Protecciones.................... Contra cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de
latn niquelado (M18 y M30)

Dimetro
Dist. nominal de deteccin (mm)
Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
Cdigo

M12 x 1

M18 x 1

M30 x 1,5

2
<130
mx. 1000

5
<250
mx. 250

10
<250
mx. 150

0.900.000.273

0.900.000.274

0.900.000.275

10.6.1.1

Sensores inductivos

Maxisensor de corriente
continua y alterna

Tipo.................................. Sensor inductivo para deteccin de piezas


metlicas en corriente continua o corriente
alterna
Conexin......................... Mediante borne roscado
Montaje............................ No rasante
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Repetibilidad.................... <5% al 2% de la dist. nominal de deteccin
Histresis......................... Tpica 5% de la distancia nominal
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT

80 x 80 x 40
Dist. nominal de deteccin (mm)
Tensin (V)
Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia de conmutacin (Hz)

50
20...250 Vca/cc
mx. 250
mx. 10

50
10...55 Vcc
mx. 200
mx. 100

Cdigo

0.900.000.488

0.900.005.154

10

10.6.1.2

Orientables de corriente
continua y alterna

Sensores inductivos

Tipo.................................. Sensores inductivos para la deteccin de piezas metlicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje............................ No enrasados
Conexin......................... Bornera para 4 hilos (cc) 2 hilos (ca)
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicacin de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene adems
LED indicador de tensin
Repetibilidad.................... 5 %
Protecciones.................... Contra cortocircuitos e inversin de polaridad
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT

Modelo para corriente continua


Dist. nominal
de deteccin
(mm)

Tensin de
trabajo

Corriente
a 25 C (mA)

Frecuencia de
conmutacin
(Hz)

0.900.005.155

20

10...55 Vcc

200

50

0.900.000.638

40

10...55 Vcc

200

50

Modelo para corriente continua y alterna


Dist. nominal
de deteccin
(mm)

Tensin de
trabajo

Corriente
a 25 C (mA)

Frecuencia de
conmutacin
(Hz)

0.900.005.156

15

20...250 Vca/cc

250

<100

0.900.000.639

30

20...250 Vca/cc

250

<100

Posiciones de la cabeza de deteccin

10.6.1.3

Sensores capacitivos

Tipo..................................
Conexin.........................
Montaje............................
Normas............................
Grado de proteccin........
Salida..............................
Protecciones....................
Indicacin de estado.......
Tensin de trabajo...........
Repetibilidad....................
Temperatura ambiente....
Materiales........................

Dimetro
Dist. nominal (mm)
Corriente nominal a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable

Conector M12 c/3m de cable

Cilndricos de corriente
continua

Sensor capacitivo cilndrico para deteccin


de diferentes materiales: metales, lquidos,
plsticos, maderas, aceites, etc.
Cable de 3 hilos con conector M12
Rasante
Segn normas EN 60-947-5-2
IP 67 segn IEC 60529
3 hilos PNP o NPN Na
Contra inversin de polaridad y corto circuito
Mediante LED
10-30 Vcc
<2 % de la distancia nominal
-25...85 C
Cuerpo y superficie de deteccin de PBT

M18

M30

15
100
100
0.900.005.147
0.900.005.148
0.900.005.149

25
100
100
0.900.005.150
0.900.005.151
0.900.005.152

0.900.000.637

10

10.7.1.0

Sensores
optoelectrnicos

Difusos

Tipo.................................. Sensor por reflexin de su propio haz infrarrojo.


Con botn de programacin TEACH que ajusta
la sensibilidad
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ 300mm
Salida.............................. 3 hilos PNP Light on /dark on
Corriente.......................... 100 mA
Indicaciones.................... Mediante LEDs
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y contra cortocircuito
Grado de proteccin........ IP 67
Respuesta....................... 0,5 ms
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -20...60 C (-4...140 F)
Frecuencia....................... 1000Hz
Materiales........................ Cuerpo de ABS reforzado, lente de acrlico

Descripcin
Sensor por reflexin

0.900.000.278

Pie contra plano vertical SMB 312 B

0.900.000.279

10.8.1.0

Sensores
optoelectrnicos

Difusos y reflexivos

Tipo.................................. Sensores por reflexin de su propio haz infrarrojo


con filtro de polarizacin. El modelo difuso refleja
sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo
reflexivo lo hace sobre un reflector
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ Difuso: 400 mm - Reflexivo: 2m
Salida.............................. NA + NC - PNP
Corriente.......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Indicacin de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad. LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Proteccin....................... Contra cortocircuitos
Tiempo de respuesta....... 1 ms (ON/OFF)
Frecuencia....................... 500 Hz
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 529
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Materiales...... .................. Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Descripcin

Cdigo

Sensor
difuso

Sensor
reflexivo

0.900.000.640

0.900.000.641

Reflector tipo BOS R-1


Reflector tipo BOS R-10

0.900.000.643
0.900.000.642

Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m)

Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)

10.8.1.1

10

Sensores
optoelectrnicos

Barreras

Tipo ................................. Barrera cilndrica que consta de un emisor y


un receptor con el difundido formato cilndrico
M18
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Tensin .......................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 8m
Salida ............................. NA + NC - PNP
Corriente ......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Proteccin ...................... Contra cortocircuitos
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Indicacin de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Frecuencia ...................... 500 Hz
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Materiales........................ Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Descripcin

Barrera cilndrica

0.900.000.644

Tipo ................................. Barrera rectangular que consta de un emisor y un


receptor, ideal para colocar a ambos lados de transportadores. Montados juntos y enfrentados, configuran
un compacto sensor de ranura
Tensin ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 1800mm
Salida ............................. PNP + NPN
Corriente ......................... Mx. 150 mA
Proteccin ...................... Contra inversin de polaridad y falsos pulsos
Tiempo de respuesta....... <10 ms (ON/OFF)
Indicacin de estado....... LED slo en el receptor que se enciende al
recibir luz modulada desde el emisor
Grado de proteccin ....... Segn NEMA 1, 3, 4, 12 y 13
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 1,8m
Temperatura.................... 0...50 C (32...122 F)
Materiales........................ Encapsulados en resina Lexan, protegidos
contra humedad, vibracin y corrosin

Descripcin
Tipo

Barrera rectangular

SE 61 E
SE 61 R
0.900.000.276

10.8.1.2