I.

LA CAJA DE CAMBIOS

Misin de la caja de cambios

La potencia (N) es igual a la fuerza del tractor (F) por la velocidad de avance (V), por tanto,
si la potencia suministrada por el motor fuera una constante (por ejemplo, la potencia
nominal) y quisiramos ir a una velocidad elevada, la fuerza (F) que debera hacer el tractor
tendra que ser baja. Por el contrario, si quisiramos que el tractor tuviera mucha fuerza,
obligatoriamente debera ir a baja velocidad.
Las labores agrcolas y forestales requieren el empleo de gran cantidad de mquinas siendo
la velocidad de avance y la fuerza de traccin diferentes en cada una de ellas. Esto nos
obliga a que el tractor disponga de un elemento en la transmisin que adapte la velocidad
del tractor y su capacidad de traccin a las requeridas por cada mquina.
La caja de cambios del tractor (CDC) es el elemento de la transmisin que permite obtener
un elevado nmero de relaciones de desmultiplicacin (nmero de marchas) entre el eje de
entrada y el de salida de dicha caja, con lo cual, para un mismo rgimen de funcionamiento
del motor se pueden obtener tantas velocidades de avance como marchas tenga la caja de
cambios. La caja de cambios es un elemento de la mxima importancia para el trabajo
eficiente del tractor y est sufriendo continuos avances.
Componentes y funcionamiento de la caja de cambios y del grupo reductor
Tal y como hemos comentado en el punto anterior, con el fin de aumentar el nmero de
velocidades los tractores disponen, generalmente de un grupo reductor colocado antes de la
caja de cambios propiamente dicha.
Existen diferentes tipos de cajas de cambios, aunque todas consiguen el mismo fin.
EL GRUPO REDUCTOR
El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca reductora, que tiene tres
posiciones: velocidades cortas, punto muerto y velocidades largas.

La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto de dos piones L y C de

diferente tamao, uno a cada lado. El desplazable se desliza sobre un eje estriado que recibe
el movimiento del disco del embrague.

Caja de cambios y grupo reductor

Debajo de este conjunto hay un eje con tres piones de distinto tamao fijos a l: dos (L y
C) que sirven para engranar con los del desplazable, y el tercero que, en toma constante,
transmite el movimiento a la caja de cambios.
Cuando la palanca reductora engrana el pin grande (L) del eje primario, con el pin
pequeo (L) del intermediario se consigue un aumento de revoluciones en el eje
intermediario y secundario. En este caso, se dira que se ha elegido en la palanca reductora
la opcin de marchas Largas.
Cuando la palanca reductora engrana el pin pequeo (C) del eje primario, con el pin
grande (C) del intermediario se consigue una disminucin de revoluciones en el eje
intermediario y secundario. En este caso, se dira que se ha elegido en la palanca reductora
la opcin de marchas Cortas.
Si la palanca reductora no engrana ningn pin, el eje intermediario y secundario del
grupo reductor no se movern, y habremos elegido punto muerto.

De esta forma se consigue a la entrada de la caja de cambios dos velocidades diferentes de

giro, lo cual duplica el nmero de velocidades de la caja de cambios.
Fundamentalmente tiene tres ejes denominados: primario (eje de entrada), intermediario y
secundario (eje de salida).
El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor, luego, un par de piones en toma
constante lo transfieren al eje intermediario.
El eje intermediario, en este caso, lleva cuatro piones de diferentes tamaos solidarios a l,
uno en toma constante con un pin del eje primario, otro (MA) engranado con un
pequeo pin para conseguir la macha atrs, y dos (1 y 2) que engranan alternativamente,
segn se desee, con los del eje secundario para conseguir las velocidades 1 o 2.
Sobre el eje secundario van colocados dos desplazables, uno el de 1 y marcha atrs y otro
el de 2 y 3, independientes uno del otro, que pueden deslizarse sobre el estriado de este
eje. Cada desplazable se compone de un pin unido a un collarn, en la garganta del cual
se aloja una horquilla que se acciona por medio de la palanca del cambio mediante unas
barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables estriados interiormente y el eje secundario
tambin, si giran engranados con un pin que les da movimiento y fuerza, transmiten su
movimiento al eje secundario que girar a su misma velocidad, y transmitir su fuerza.
La palanca de cambio de esta caja de cambios tiene cinco posiciones: punto muerto,
primera velocidad, segunda velocidad, tercera velocidad o directa y marcha atrs.
En la posicin de punto muerto no se encuentra engranado ningn pin del eje secundario
con ninguno del eje intermediario, por lo que no hay transmisin de movimiento.
Al colocar la palanca en la primera velocidad el desplazable de 1-MA se desliza hacia la
izquierda engranando su pin conducido con el pin motriz correspondiente del
intermediario (1). Al ser, en este caso, el motriz pequeo y el conducido grande, la
velocidad de giro del eje secundario ser pequea.
Para pasar a segunda velocidad habr que pasar la palanca de cambio de la posicin 1 a
PM con lo cual el desplazable de 1-MA queda desconectado del intermediario. A
continuacin la palanca pasa a la barra correspondiente al desplazable de 2-3, y engrana al
pin de este desplazable (conducido) con el correspondiente del eje intermediario (motriz)
En este caso el pin motriz 2 y el conducido 2 son prcticamente, de las mismas

dimensiones, de lo que se deriva una velocidad de giro en el eje secundario mayor que la
alcanzada por l en la primera velocidad.
Para pasar de 2 a tercera velocidad la palanca pasar primero por el punto muerto
desengranando los piones de la segunda velocidad, y despus pasar a la posicin de
tercera velocidad, con lo que las almenas del desplazable de 2-3, encajarn con las
almenas del pin del eje primario, pasando el movimiento directamente del eje primario al
secundario

sin

sufrir

la

reduccin

de

toma

constante

primario-intermediario,

consiguindose de esta manera la velocidad mayor de giro de esta caja de cambios

Caja de cambios - tercera

Para poner la marcha atrs, partiendo de punto muerto, se desplaza la palanca hacia la
posicin MA con lo cual el desplazable 1-MA engrana con un pin de marcha atrs, el
cual a su vez est engranado siempre con un pin del intermediario (MA). El pin
situado entre el pin del eje secundario y el pin del eje intermediario invierte el sentido
de giro, y por tanto, el tractor se desplazar hacia detrs.

Caja de cambios- marcha atrs

CAMBIO EN TOMA CONSTANTE

En esta caja de cambios los piones del secundario y del intermediario permanecen
engranados constantemente. Los piones del secundario poseen un pin lateral y no van
unidos al eje mediante estras, con lo cual pueden girar libremente sobre dicho eje.
Entre cada dos piones del eje secundario va colocado un desplazable que es interiormente
estriado. Este desplazable podr desplazarse lateralmente sobre el eje secundario y al girar
lo har solidariamente con ste. En ambos lados del desplazable van impresos interiormente
los negativos de los piones laterales.

En la posicin de punto muerto el desplazable se encuentra situado en el centro de los

piones, sin engranar con ningn pin lateral. En esta posicin, el eje intermediario puede
estar girando y los piones del secundario tambin, mientras el eje secundario no gira.

Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados, con lo que el
desplazable engrana con el pin lateral del pin en toma constante elegido, pasando el
movimiento al eje secundario a travs del propio desplazable. Para elegir la otra velocidad
se desliza el desplazable en el otro sentido hasta engranar con el otro pin lateral.

Cambio en toma constante

CAMBIO SINCRONIZADO
Cuando se intentar engranar un pin que no gira con otro que est girando, hay una gran
dificultad en hacer coincidir los dientes del primero con los huecos del segundo, con lo cual
se produce un fuerte rozamiento y golpeteo de uno contra otro, provocndose desgastes y
roturas en ambos piones.
Estos inconvenientes desaparecen cuando los dos piones estn quietos o movindose a la
misma velocidad.
En las cajas de cambio, al ser los piones de distinto dimetro, sus dientes giran a distintas
velocidades, existiendo mucha dificultad para poder realizar el cambio de velocidades si
estos mismos piones son los que deben engranarse directamente, tal y como ocurre en las

cajas de cambio convencionales donde un pin situado en el secundario es el que debe

engranarse con otro del intermediario.
En las cajas de cambio que disponen de cambios en toma constante, el cambio de
velocidades es ms fcil, ya que los desplazables y piones laterales tiene el mismo tamao,
con lo cual, sus dientes y huecos pueden girar a la misma velocidad. An as, al presionar el
embrague, el eje intermediario se frena y el secundario sigue girando arrastrado por las
ruedas, con lo cual, es muy difcil conseguir que los piones que se quieren engranar giren
a la misma velocidad.
Para solucionar este problema, se viene empleando en las cajas de cambio los cambios
sincronizados en el que los piones laterales llevan adosada una pieza en forma de tronco
de cono llamada cono de sincronizacin. El ncleo dentado es estriado interiormente con lo
que puede desplazarse sobre el eje secundario y girar solidariamente con l. Unidos al
ncleo lateralmente, van dos piones de sincronismo cuyo interior tiene una cavidad de
forma cnica. Sobre el ncleo se sita un desplazable cilndrico dentado interiormente,
coincidente en negativo con el dentado exterior del ncleo.

Cambio sincronizado

 INVERSOR
En muchos trabajos que realiza el tractor es necesario invertir el sentido de avance muchas
veces, para ello, normalmente, se recurre al empleo de la marcha atrs de la caja de
cambios del tractor. Sin embargo, cuando es necesario efectuar muchos cambios, el trabajo
se hace lento, cansado y con muchas posibilidades de equivocarse. Por ello, muchos
tractores vienen provistos de un inversor del sentido de avance.
El inversor, normalmente, va montado delante de la caja de cambios y se compone de:
_Un eje de entrada con un pin solidario con l.
_Un eje intermediario con dos piones solidarios.
_Un pin (I) para invertir el sentido de giro.
_Un eje de salida estriado sobre el que gira loco un pin (4) engranado con el anterior.
_Un mecanismo de mando accionado desde el puesto de conduccin (mecnico o
hidrulico).
Figura.

Cambio sincronizado

El inversor funciona de la siguiente forma:

_Avance: el mecanismo de mando conecta el pin (1) con el eje de salida, con lo que el
movimiento para directamente desde el eje de entrada hasta el de salida, por lo tanto el
sentido de giro de los dos ejes es el mismo.
_Retroceso: El mecanismo de mando conecta el pin (4) con el eje de salida. El
movimiento pasa del eje de entrada al eje intermediario a travs de los piones (1) y (2).
Desde el pin (3) de ste ltimo eje el movimiento pasa al pin (4), pero con una
inversin en el sentido de giro proporcionada por el pin (1), por lo que el pin (4) girar
en sentido inverso al pin (1). Como el eje de salida est conectado ahora al pin (4),
girar en sentido contrario al eje de entrada.
Dado que este mecanismo va instalado delante de la caja de cambios, el tractor dispondr
del mismo nmero de marchas hacia delante que hacia detrs, y adems con las mismas
relaciones de transmisin, ya que los piones (1) y (2) por un lado y (3) y (4) por otro,
tienen el mismo nmero de dientes, con lo que la velocidad de giro del eje de salida es la
misma que la del de entrada.
CAJAS DE CAMBIO AUTOMTICAS
El funcionamiento de un tractor con caja de cambios convencional exige desembragar el
motor cada vez que se debe cambiar de velocidad (marcha). Esto provoca una interrupcin
momentnea de la potencia transmitida a las ruedas que, durante el trabajo, plantea
bastantes inconvenientes ya que el tractor se frena, e incluso se para, y para volver a
moverse es necesario muchas veces elevar el apero con lo que la labor es irregular. En
cualquier caso, es necesario que el embrague soporte una fuerte sobrecarga en el momento
de iniciar el movimiento, produciendo un desgaste prematuro del mismo. Adems, hay un
aumento de los tiempos muertos con lo que disminuye la eficacia en el trabajo realizado.
Para evitar estos problemas, muchos tractores montan hoy en su transmisin cajas de
cambio automticas, tambin llamadas Power Shift o semiautomticas, Semi-Power-

Shift. Se trata de cambios en los que no es necesario pisar el pedal del embrague para
cambiar de marcha.
Fundamentalmente, existen dos grandes tipos de cambios automticos: el primero de ellos
se basa en los trenes de engranajes planetarios (o solares) comandados hidrulicamente,
mientras que en el segundo la conexin entre piones y ejes se efecta mediante engranajes
multidisco de accionamiento hidrulico (figura 5. 36) .

Cambio automtico con tres velocidades adelante y marcha atrs.