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SIMOVERT MASTERDRIVES

Vector Control

Edio: AD

Compendium

Nr. de encomenda: 6SE7080-0QX60

Este manual de operao vlido para a verso de software V 3.2.


Reservamos-nos o direito de alterar funes, caractersticas tcnicas, normas, diagramas e
parmetros sem prvio aviso.

No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessa


documentao, utilizao e revelao de seu contedo, a menos
de permisso escrita. Os infratores respondero por perdas e
danos. Todos os direitos reservados, especialmente no caso de
concesso de patentes ou inscrio no GM.
Foi feita a verificao de concordncia desse manual com as
caractersticas de hardware e software dos equipamentos. Apesar
disso podero existir divergncias, portanto no podemos assumir
a garantia de concordncia completa. As informaes contidas
nesse documento so revisadas periodicamente e as correes
necessrias faro parte das edies subsequentes. Agradecemos
por sugestes que vierem a ser enviadas.
Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados

SIMOVERT marca registrada da Siemens

Descritivo do sistema

Exemplos de montagem e conexo

SIMOVERT MASTERDRIVES

Instrues de instalao de
acionamentos compatveis c/ EMC

VECTOR CONTROL

Blocos de funao e parmetros

Compendium

Parametrizao

fascculo 1

Passos para parametrizao

Funes

Comunicao

Dados de processo

Diagramas funcionais

Listas de parmetros

fascculo 2

Defeitos e alarmes

Lista dos motores armazenados

Desenhos dimensionais
Edio AD
6SE7080-0QX60

11.2000

Definies e Alarmes

Definies e Alarmes
Pessoal qualificado

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio


produto, define-se pessoas que estejam familiarizadas com a
instalao, montagem, colocao em funcionamento e operao do
equipamento e que possuam as seguintes qualificaes:
Foram treinadas ou instrudas, bem como esto autorizadas para
energizar e desenergizar circuitos, equipamentos e sistemas,
identific-los e executar seu aterramento segundo as normas
tcnicas de segurana.

Foram treinadas ou instrudas segundo as normas de segurana


no manuseio e utilizao dos equipamentos de proteo individual.
Foram treinadas em primeiros socorros.
PERIGO

indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais


significativos ocorrero se no forem tomadas as medidas de
segurana.

ATENO

indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais


significativos podero ocorrer se no forem tomadas as medidas de
segurana.

CUIDADO

o texto acompanhado de tringulo indicam que leses corporais leves


ou danos materiais podero ocorrer se no forem tomadas as medidas
de segurana.

CUIDADO

o texto sem tringulo indicam que danos materiais podero ocorrer se


no forem tomadas as medidas de segurana.

ATENO

indica que um resultado ou um estado indesejados podero ocorrer se


as notas relativas no forem observadas.

NOTA

Nesta documentao, indica uma informao importante sobre o


produto ou sobre a parte correspondente do manual, sobre a qual deve
ser chamada uma ateno especial.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

Definies e Alarmes

ATENO

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Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumas


partes sob tenso perigosa.
Portanto, no sendo observadas as mensagens de advertncia, podem
ocorrer leses corporais graves ou danos materiais.
Apenas o pessoal adequadamente qualificado pode trabalhar neste
aparelho.
Esse pessoal deve estar basicamente familiarizado com todas as
advertncias e procedimentos de manuteno contidos nesse manual.
A operao segura e correta desse inversor pressupe o transporte
apropriado, o armazenamento, colocao e montagem em local
adequado, assim como operao e manuteno cuidadosas.

NOTA

Em razo da generalidade, esse manual no contm todas as


informaes detalhadas de todos os tipos de produto nem pode
considerar todos os casos imaginveis de montagem, operao e
manuteno do equipamento.
Se forem desejadas maiores informaes, ou se ocorrerem problemas
especiais que no foram tratados de forma suficientemente detalhada
neste manual, a orientao necessria poder ser obtida junto filial
Siemens local.
Ademais, informamos que o contedo deste manual no faz parte nem
modifica qualquer acordo, promessa ou relao jurdica passada ou em
vigor. O contrato comercial correspondente especifica todas as
obrigaes da Siemens e o nico documento que inclui os termos de
garantia. Estas especificaes contratuais de garantia no so
ampliadas nem restringidas no que exposto na edio deste manual.

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Guia para colocao em operao

Para a COLOCAO EM OPERAO do aparelho, favor observar o captulo 3 "Primeira


Colocao em Operao" do manual de operao fornecido com o conversor / inversor.
Para uma PARAMETRIZAO detalhada do aparelho, gostaramos de passar a voc as
seguintes observaes e transmitir o manuseio correto do COMPENDIUM.
Medidas preparatrias para uma parametrizao detalhada:
+ Familiarize-se com os diagramas de terminais da parte de potncia e de comando:
voc os encontrar no manual de operao do aparelho e dos opcionais no captulo
"Conexes", e nesse Compendium, no captulo "Exemplos de Montagem e Conexo"
(para os mdulos opcionais: ter em mos adicionalmente o captulo "Descrio").
Os manuais de operao acompanham os aparelhos.
+ Familiarize-se com as funes bsicas do aparelho (instrues sucintas):
para isso, ver o Compendium os captulos:
Captulo 4: Blocos Funcionais e Parmetros
(Blocos, conectores, binectores, parmetros, conjuntos de dados, tcnica BICO)
Captulo 5.1 a 5.3: Parametrizao
(Menus de parmetros, operao e visualizao na PMU (display de operao))
(Captulo 5.4 OP1S, somente em caso de necessidade)

PARAMETRIZAO DETALHADA (COMPENDIUM):


NOTAS GERAIS:
A parametrizao poder ser feita atravs da PMU / OP1S (displays de operao) ou
atravs de um PC e do pacote de software SIMOVIS.
No caso de voc desejar outras informaes, durante a colocao em operao, relativas a
parmetros / conectores / binectores especficos, voc as encontrar no anexo do
Compendium uma "Lista de Parmetros", inclusive com listas de Conectores e
Binectores e uma viso geral dos Parmetros de conjuntos de dados (informaes dos
ndices).
(Observe as "legendas" no incio das listas de parmetros!)
Essas listas so somente uma ferramenta de consulta em casos de necessidade.
No caso de ocorrncias de defeitos e de alarmes (Fxxx , Axxx) durante a colocao em
operao, voc encontrar uma descrio detalhada relativa a eles no anexo sob
"Defeitos e Alarmes".
Os aparelhos so fornecidos com ajuste de fbrica.
No caso de voc desejar voltar aos ajustes de fbrica, por ex., em funo de uma nova
colocao em operao, de ajustes incorretos ou de mudana entre os modos de
colocao em operao abaixo indicados, (ndices 1.), 2.) e 3.)), pode-se faze-lo a
qualquer momento por meio das funes descritas no captulo 6.1 "Reset de parmetros
ao ajuste de fbrica .
(Instrues resumidas: P053 = 6 > P060 = 2 > P970 = 0)
A seguir so encontrados os modos de colocao em operao, e no anexo, notas relativas
s informaes via Internet:
1.) Parametrizao do aparelho bsico na primeira colocao em operao
2.) Parametrizao do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados
Anexo (notas relativas a informaes via Internet)
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Guia para colocao em operao

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1.) Parametrizao do aparelho bsico na primeira colocao em operao:


Selecione o modo de colocao em operao desejado:
1.1) Primeira colocao em operao:
a.) Parametrizao rpida
(colocao em operao padro RPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funes bsicas)
ver captulo 6.2.3.
b.) "Colocao em operao dirigida com PC / SIMOVIS 5.3
(colocao em operao padro RPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funes bsicas)
ver SIMOVIS (Menu Parmetro > submenu "Colocao em operao
dirigida)
c.) Parametrizao completa
ver captulos 6.3 e 6.4
Aps o trmino da parametrizao conforme captulo 6.3 voc poder acionar
o motor imediatamente, para fins de teste
(Pr-condio: P366 = 0 (PADRO)):
P555.i1 = 5:
O acionamento poder ser LIGADO e DESLIGADO via tecla de LIGA da
PMU (no desligamento, o motor no ser freado eletricamente, parando
por inrcia).
P462.i1 = 10 seg.; P464.i1 = 10 seg.; dessa forma pode-se ajustar o valor
de referncia atravs das teclas Aumentar / Diminuir da PMU
(Tempos de acelerao / desacelerao = 10 seg.). A PMU indica em
operao a freqncia atual em Hz.
Para outras parametrizaes, ver as seguintes "notas avanadas".
Notas avanadas:
+ Tanto na parametrizao avanada (dados de processo (comando, valores de referncia e
reais), funes, etc.) como na Diagnose, voc dever inicialmente sempre consultar os
diagramas funcionais (representao grfica das funes).
Eles so encontrados no anexo do Compendium.
Os diagramas funcionais esto subdivididos em Funes bsicas, Blocos funcionais livres e
Blocos adicionais (EBx, SCBx).
Consulte o ndice dos diagramas (no incio dos diagramas funcionais), para procurar de
acordo com a funo desejada.
De incio, leia as seguintes pginas:
Funes bsicas:
Gerais:
pginas [10], [12], [14], [15], [20], [30]
Diagnose:
pginas [510], [515]
Funes:
pgina [540]
Blocos funcionais livres (se utilizados):
"tempos de processamento, seqncia de processamento:
pgina [702]
(ver tambm captulo 7.1: "Funes / Funes bsicas)
Uma viso geral do canal de referncia, modos de regulao e comando bem como
grandezas gerais de visualizao, podem ser tambm encontradas nos diagramas r0 a
r5 e a0 no captulo 6.2.3 "Parametrizao com mdulos de parmetros" (parametrizao
rpida).
L haver indicao do nmero da pgina correspondente ao diagrama funcional
Comandos via Palavras de comando e indicaes via Palavra de estado:
descritivos detalhados dos comandos / alarmes podero ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais (pginas [180], [190], [200], [210]),
no captulo 9 "Dados de processo.
2

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Guia para colocao em operao

Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):


descritivos detalhados das funes de interface podero ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais, no captulo 8 "Comunicao.
2.) Parametrizao do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados:
Os ajustes de parmetros a serem carregados para sua aplicao encontram-se
disponveis, armazenados na OP1S ou como um arquivo do SIMOVIS.
2.1) Colocao em operao com dados existentes previamente armazenados:
a.) Conjunto de parmetros armazenados na OP1S:
Download pela OP1S
ver captulos 6.2.2 e 5.4
b.) Conjunto de parmetros armazenados como arquivo SIMOVIS:
Download pelo SIMOVIS
ver captulo 6.2.2 ou ajuda on-line do SIMOVIS

Anexo (notas relativas a informaes via Internet)


Informaes e software na INTERNET relativos ao SIMOVERT MASTERDRIVES:
Na INTERNET voc poder encontrar adicionalmente, por ex., release de software
(DOWNLOAD de firmware atual dos aparelhos), complementaes e alteraes dos
manuais / Compendium, perguntas mais comuns, locais de service, HOTLINE, etc.

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ndice

ndice
1

DESCRITIVO DO SISTEMA ......................................................................... 1-1

1.1

Viso geral ................................................................................................... 1-1

1.2

Descritivo do sistema ................................................................................... 1-2

1.3

Tamanhos..................................................................................................... 1-3

1.4

Comunicao ............................................................................................... 1-4

EXEMPLOS DE MONTAGEM E CONEXO................................................. 2-1

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4

Aparelhos compactos e de chassis .............................................................. 2-1


Aparelhos refrigerados a gua...................................................................... 2-1
aparelhos individuais .................................................................................... 2-2
Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo .................. 2-5
Esclarecimentos dos exemplos de montagem............................................... 2-6

2.2
2.2.1
2.2.2

Exemplos de conexo ao motor.................................................................... 2-9


Cabos montados de acordo com EMC para manuteno dos nveis mximos
de EMC ........................................................................................................ 2-9
Cabos no-blindados.................................................................................. 2-11

2.3

Funo "DESLIGAMENTO SEGURO"......................................................... 2-12

INSTRUES DE INSTALAO DE ACIONAMENTOS COMPATVEIS C/


INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS (EMC)...................................... 3-1

3.1

Prefcio........................................................................................................ 3-1

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4

Princpios bsicos da EMC........................................................................... 3-2


O que EMC?.............................................................................................. 3-2
Emisso de interferncias, imunidade contra interferncias ......................... 3-2
Aplicao em reas industriais e residenciais .............................................. 3-3
Redes no aterradas.................................................................................... 3-3

3.3
3.3.1
3.3.2

O conversor de freqncia e sua imunidade contra interferncias


eletromagnticas .......................................................................................... 3-4
O conversor de freqncia como fonte de interferncias.............................. 3-4
O conversor de freqncia como receptor.................................................... 3-7

3.4
3.4.1
3.4.2

Planejamento EMC ....................................................................................... 3-8


O conceito de zonas................................................................................... 3-10
Utilizao de filtros e de elementos de acoplamento................................... 3-12

3.5
3.5.1
3.5.2

Configurao de acionamentos compatveis com EMC .............................. 3-13


As regras bsicas da EMC ......................................................................... 3-13
Exemplos.................................................................................................... 3-19

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ndice

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3.6

Relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de rede .. 3-24

3.7

Normas especificadas ................................................................................ 3-24

BLOCOS DE FUNO E PARMETROS.................................................... 4-1

4.1

Blocos de funo.......................................................................................... 4-1

4.2

Conectores e binectores .............................................................................. 4-2

4.3

Parmetros................................................................................................... 4-4

4.4

Conexo de blocos de funo (tcnica BICO) .............................................. 4-9

PARAMETRIZAO .................................................................................... 5-1

5.1

Menus de parmetros................................................................................... 5-1

5.2

Alterao de parmetros .............................................................................. 5-6

5.3

Entrada de parmetros via PMU................................................................... 5-7

5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.2.1
5.4.2.2
5.4.3
5.4.3.1
5.4.3.2
5.4.3.3
5.4.3.4
5.4.3.5
5.4.3.6
5.4.3.7
5.4.3.8
5.4.3.9
5.4.4
5.4.4.1
5.4.4.2
5.4.5

Entrada de parmetros via OP1S ............................................................... 5-10


Gerais ........................................................................................................ 5-10
Conexo, ligao........................................................................................ 5-12
Conexo..................................................................................................... 5-12
Ligao ...................................................................................................... 5-13
Operao ................................................................................................... 5-15
Elementos de operao.............................................................................. 5-15
Indicao de operao ............................................................................... 5-16
Menu bsico............................................................................................... 5-17
Identificao do escravo ............................................................................ 5-18
OP: Upread (Leitura) .................................................................................. 5-19
OP: Download (Carga)................................................................................ 5-20
Deletar dados............................................................................................. 5-21
Seleo de menu........................................................................................ 5-22
Entrada de comandos via OP1S................................................................. 5-28
Operao em rede...................................................................................... 5-29
Configurao do escravo ........................................................................... 5-29
Trocar escravo ........................................................................................... 5-30
Dados Tcnicos ......................................................................................... 5-30

5.5
5.5.1
5.5.1.1
5.5.1.2
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4

Entrada de parmetros atravs de SIMOVIS / Drive Monitor ...................... 5-31


Instalao e conexo ................................................................................. 5-31
Instalao................................................................................................... 5-31
Conexo..................................................................................................... 5-31
Configurao de rede (SIMOVIS) ............................................................... 5-32
Gerar projeto .............................................................................................. 5-32
Configurar interface.................................................................................... 5-33
Selecionar equipamento ............................................................................. 5-34
Verificar conexo ....................................................................................... 5-36

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5.5.3
5.5.3.1
5.5.3.2
5.5.4
5.5.4.1
5.5.4.2
5.5.4.3
5.5.4.4
5.5.4.5

ndice

5.5.5
5.5.5.1
5.5.5.2
5.5.6
5.5.6.1
5.5.6.2
5.5.6.3
5.5.6.4
5.5.6.5
5.5.6.6

Configurao de drive com o DriveMonitor................................................. 5-37


Configurar a interface................................................................................. 5-37
Configurao do Drive................................................................................ 5-38
Parametrizao .......................................................................................... 5-40
Chamada da janela Drive (SIMOVIS).......................................................... 5-40
Janela Drive ............................................................................................... 5-40
Modos de operao.................................................................................... 5-42
Possibilidades de parametrizao (menu Parmetros)................................ 5-43
Estrutura da lista de parmetros, parametrizao atravs do SIMOVIS/Drive
Monitor ....................................................................................................... 5-46
Comando atravs de USS .......................................................................... 5-47
Pr- condies ........................................................................................... 5-47
Funes de comando ................................................................................. 5-48
Funes de manuteno ............................................................................ 5-50
Upread/Download ....................................................................................... 5-50
Arquivos Script ........................................................................................... 5-51
Trace.......................................................................................................... 5-57
Menu de diagnose ...................................................................................... 5-64
Partida passo a passo................................................................................ 5-65
Aprendendo a base de dados ..................................................................... 5-69

PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 6-1

6.1

Reset a Parmetros de fbrica..................................................................... 6-3

6.2
6.2.1

6.2.4

Parametrizao rpida.................................................................................. 6-9


Parametrizaao rpida, P060 = 3 (Parametrizao com mdulos de
parmetros).................................................................................................. 6-9
Parametrizao com ajustes de usurio ..................................................... 6-38
Parametrizao com carga de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)................................................................................. 6-39
Parametrizao atravs de execuo de arquivos Script ........................... 6-41

6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.2
6.3.3

Parametrizao completa ........................................................................... 6-42


Definio da parte de potncia................................................................... 6-42
Lista de aparelhos compactos.................................................................... 6-43
Lista de inversores compactos................................................................... 6-44
Lista de aparelhos a chassis ...................................................................... 6-45
Lista de inversores a chassis..................................................................... 6-47
Configurao dos mdulos ......................................................................... 6-50
Ajuste do acionamento ............................................................................... 6-54

6.4
6.4.1
6.4.2

Notas relativas parametrizao ................................................................ 6-64


Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas ................... 6-67
Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(ant.) ........... 6-72

FUNES .................................................................................................... 7-1

7.1
7.1.1
7.1.1.1

Funes bsicas .......................................................................................... 7-1


Bases de tempo ........................................................................................... 7-1
Bases de tempo T2 T20 ............................................................................. 7-1

6.2.2
6.2.3

Siemens AG
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ndice

11.2000

7.1.1.2
7.1.1.3
7.1.2
7.1.2.1
7.1.2.2

Seqncia de processamento ...................................................................... 7-2


Organizao dos blocos de funo com as bases de tempo......................... 7-3
Seqncia de processamento dos blocos de funo .................................... 7-4
Superviso do tempo.................................................................................... 7-4
Influncia no tempo de resposta ................................................................... 7-5

7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.6.1
7.2.6.2
7.2.6.3
7.2.7
7.2.8
7.2.8.1
7.2.8.2
7.2.8.3
7.2.8.4
7.2.8.5
7.2.8.6
7.2.8.7

Funes do conversor.................................................................................. 7-6


Religamento automtico (WEA) .................................................................... 7-6
Suprimento pela energia cintica (KIP) (diagrama funcional 600) ................. 7-9
Operao com reduo na tenso de alimentao (FLN) (diagr. func. 605) 7-11
Udm Regulao de Udmax (diagrama funcional 610) .................................. 7-14
Frenagem por injeo de corrente contnua (fren. DC) (diagr. func. 615).... 7-15
Captura do motor (diagrama funcional 620) ................................................ 7-16
Captura do motor sem tacmetro (com busca) (P130 = 0).......................... 7-16
Captura do motor com tacmetro (P130 <> 0)............................................ 7-19
Parmetros para ajuste da funo Captura do motor.................................. 7-20
Adaptao de temperatura (diagrama funcional 430) .................................. 7-21
Funes para parametrizao e identificao automticas do motor.......... 7-25
Parametrizaao automtica (P115 = 1) ...................................................... 7-25
Identificao com motor em repouso (P115 = 2) ........................................ 7-27
Identificao completa do motor (P115 = 3) ............................................... 7-30
Mediao em vazio (P115 = 4)..................................................................... 7-33
Otimizao do regulador n/f (P115 = 5)....................................................... 7-34
Auto-teste (P115 = 6) ................................................................................. 7-37
Teste do taco (P115 = 7)............................................................................ 7-37

7.3
7.3.1

Funes especiais ..................................................................................... 7-39


Carregando o firmware ............................................................................... 7-39

7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8

Funes para elevadores e iamento......................................................... 7-41


Ativando as funes ................................................................................... 7-41
Desvio nos dados tcnicos ........................................................................ 7-41
Retardo na velocidade de aproximao e percurso curto ........................... 7-43
Pulso de partida (para elevao de carga) ................................................. 7-43
Operao em emergncia .......................................................................... 7-43
Definio de referncia de velocidade atravs de valores fixos ................. 7-45
Alterao das variveis de referncia ........................................................ 7-46
Lista de parmetros alterados pelo ajuste de fbrica.................................. 7-47

COMUNICAO........................................................................................... 8-1

8.1
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.3
8.1.4
8.1.4.1

Interface serial universal (USS) ................................................................. 8.1-1


Especificao do protocolo e da estrutura de rede.................................... 8.1-2
Especificao do protocolo ....................................................................... 8.1-2
Estrutura do bus ........................................................................................ 8.1-7
Estrutura dos dados teis........................................................................ 8.1-10
Estrutura geral do bloco de dados teis................................................... 8.1-10
rea PKW ............................................................................................... 8.1-11
rea de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.1-19
Resumo de interfaces.............................................................................. 8.1-20
Ligao ................................................................................................... 8.1-23
Ligao da rede ...................................................................................... 8.1-23

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11.2000

ndice

8.1.4.2
8.1.4.3
8.1.4.4
8.1.5
8.1.5.1
8.1.5.2

Instalao dos cabos de rede.................................................................. 8.1-24


Medidas EMV .......................................................................................... 8.1-25
Terminal de rede protocolo USS .............................................................. 8.1-28
Incio de funcionamento........................................................................... 8.1-31
Parametrizao do protocolo USS (1 passo) .......................................... 8.1-32
Parametrizao da liberao e dos dados de processo (2. passo).......... 8.1-36

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5
8.2.3
8.2.4
8.2.4.1
8.2.4.2

8.2.8.6
8.2.8.7
8.2.9

PROFIBUS ................................................................................................ 8.2-1


Descritivo do mdulo de comunicao CBP .............................................. 8.2-1
Descritivo das funes da CBP no PROFIBUS-DP ................................... 8.2-3
Transferncia de dados cclica.................................................................. 8.2-5
Transferncia de dados acclica.............................................................. 8.2-10
Mestre acclico classe 1, automao (AG) .............................................. 8.2-11
Mestre acclico classe 2, projeto (DriveES)............................................. 8.2-14
Mestre acclico classe 2, operao (SIMATIC OP).................................. 8.2-15
Mecanismos para processamento de parmetros via PROFIBUS ........... 8.2-16
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBP ................................ 8.2-23
Posies de montagem do CBP em aparelhos tam. MC Compact Plus.... 8.2-23
Posies de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis com
mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)........ 8.2-24
Posies de montagem do mdulo CBP nos aparelhos tamanho compacto e
chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3).............8.2-26
Conexo do mdulo CBP no PROFIBUS ................................................. 8.2-27
Pinagem do conector X448 ..................................................................... 8.2-27
Conexo do cabo de rede via RS485...................................................... 8.2-27
Ligao do cabo de rede por meio de fibra tica ..................................... 8.2-31
Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC........................................ 8.2-33
Colocao em operao do mdulo CBP ................................................ 8.2-35
Parametrizao bsica dos aparelhos..................................................... 8.2-36
Interligao de dados de processo nos aparelhos................................... 8.2-41
Superviso de variveis de processo...................................................... 8.2-48
Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)...................................... 8.2-50
Operao do CBP com SIMATIC S5........................................................ 8.2-51
Operao do CBP com SIMATIC S7........................................................ 8.2-53
Operao do CBP com sistemas mestre de terceiros ............................. 8.2-55
Operao do CBP2 com funes avanadas em um SIMATIC S7........... 8.2-56
CBP2 com trfego cruzado em um SIMATIC S7....................................... 8.2-57
CBP2 com sincronismo de takt em um SIMATIC S7................................. 8.2-59
Diagnose e busca de defeitos ................................................................. 8.2-62
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.2-62
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico ................................ 8.2-64
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBP .......................... 8.2-67
Significado das informaes no canal de diagnose do mdulo CBP......... 8.2-70
Possibilidades avanadas de diagnose para pessoal de colocao em
operao ................................................................................................. 8.2-74
Parmetros de diagnose CBP2 ............................................................... 8.2-80
Diagnose especial CBP2 para pessoal de colocao em operao ........ 8.2-84
Anexo ...................................................................................................... 8.2-88

8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3

SIMOLINK ................................................................................................. 8.3-1


Princpios Gerais....................................................................................... 8.3-1
Operao Peer-to-peer ............................................................................. 8.3-5
Aplicaes com operao peer-to-peer ..................................................... 8.3-6

8.2.4.3
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
8.2.5.3
8.2.5.4
8.2.6
8.2.6.1
8.2.6.2
8.2.6.3
8.2.7
8.2.7.1
8.2.7.2
8.2.7.3
8.2.7.4
8.2.7.5
8.2.7.6
8.2.8
8.2.8.1
8.2.8.2
8.2.8.3
8.2.8.4
8.2.8.5

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

ndice

11.2000

8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7

Componentes da operao peer-to-peer ................................................... 8.3-8


Parametrizao da operao peer-to-peer .............................................. 8.3-10
Diagnsticos na operao peer-to-peer .................................................. 8.3-13
Sincronizao do circuito de regulao via ciclo de tempo do bus (apenas para
MC) ......................................................................................................... 8.3-16
Diagnstico de Sincronizao (apenas MC) ............................................ 8.3-18
Comutao da fonte de sincronismo (somente MC)................................. 8.3-18
Dados especiais e flags de aplicao ..................................................... 8.3-20
Aplicaes com operao mestre/escravo .............................................. 8.3-21
Projeto (exemplo de funo Peer-to-Peer)............................................... 8.3-21
Funo mestre-escravo........................................................................... 8.3-25
Aplicao com funo mestre-escravo .................................................... 8.3-26

8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.2.2

8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.4.3.4
8.4.3.5
8.4.3.6
8.4.4
8.4.4.1
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.5
8.4.5.1
8.4.5.2
8.4.6
8.4.6.1
8.4.6.2
8.4.6.3
8.4.6.4
8.4.7

Mdulo de comunicao CBC.................................................................... 8.4-1


Descritivo do produto ................................................................................ 8.4-1
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBC.................................. 8.4-4
Posies de montagem do CBC em aparelhos tam. MC Compact Plus...... 8.4-4
Posies de montagem do CBC em aparelhos compactos e de chassis com
mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC).......... 8.4-5
Posies de montagem do mdulo CBC nos aparelhos compactos e de
chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3) .............. 8.4-6
Conexo.................................................................................................... 8.4-7
Conexo do cabo de rede ......................................................................... 8.4-8
Medidas de EMC ....................................................................................... 8.4-9
Resistor de terminao da rede CAN (ponte S1.2) .................................. 8.4-12
Aterramento (ponte S1.1) ........................................................................ 8.4-12
Interfaces X458 / X459 com ponte S1 ..................................................... 8.4-13
Propostas de conexo............................................................................. 8.4-14
Transmisso de dados via rede CAN....................................................... 8.4-15
Gerais ..................................................................................................... 8.4-15
rea de parmetros (PKW) ..................................................................... 8.4-16
rea de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.4-24
Colocao em operao do mdulo CBC ................................................ 8.4-31
Parametrizao bsica dos aparelhos..................................................... 8.4-32
Interligao de dados de processo nos aparelhos................................... 8.4-45
Diagnose busca de defeitos .................................................................... 8.4-52
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.4-52
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico ................................ 8.4-54
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBC.......................... 8.4-56
Bedeu Significado da diagnose CBC ....................................................... 8.4-57
Anexo ...................................................................................................... 8.4-60

PALAVRAS DE COMANDO E DE ESTADO ................................................ 9-1

9.1

Descrio dos Bits da Palavra de Comando................................................. 9-1

9.2

Descrio dos Bits da Palavra de Estado .................................................... 9-9

8.4.2.3

Anexo

6SE7080-0QX60 (Edio AD)


Siemens AG
Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

ndice

Diagramas Funcionais
Listas de Parmetros
Defeitos e Alarmes
Desenhos dimensionais

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

11.2000

Descritivo do sistema

Descritivo do sistema

1.1

Geral

Modos de regulao

Componentes

O SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) parte integrante


da linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES. Ela representa, em
seu conjunto, um sistema modular totalmente digital para a soluo de
tarefas na rea de acionamentos trifsicos de corrente alternada. O
fato de possuir inmeros componentes, bem como de disponibilizar
vrias funes de regulao, permite a adaptao s mais diversas
aplicaes.
O modo de operao da regulao definido via software, e encontrase armazenado nos mdulos do conversor ou do inversor. No total,
existem os seguintes modos de regulao, dentro da linha de produtos
SIMOVERT MASTERDRIVES:
Vector Control (VC)
regulao vetorial com encoder para aplicaes com alta preciso
de torque e elevada dinmica, regulao vetorial sem encoder para
aplicaes simples (por ex., bombas, ventiladores) bem como
regulao U/f
Motion Control (MC)
regulao vetorial para aplicaes com servomotores,
opcionalmente com funes tecnolgicas de nvel superior
A linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES abrange os
seguintes componentes:
Conversores
Inversores
Unidades retificadoras (EE)

Unidades retificadoras/regenerativas (ER)


Unidades Active Front End (AFE)
Mdulos de frenagem e resistores de frenagem
Barras de circuito intermedirio para as unidades em painel

Filtros de supresso de rdio- interferncias


Reatores de comutao de rede
Fusveis
Reatores de sada

Filtros de sada (filtros du/dt- e filtros senoidais)


Mdulos tecnolgicos
Mdulos opcionais:
- Mdulos de sensores (SBx) para encoders
Mdulos de comunicao (CBx) para redes de campo
- SIMOLINK (SLx) para a transferncia rpida de sinais de valores
de referncia e de valores reais
Acessrios
-

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

1-1

Descritivo do sistema

1.2

11.2000

Descritivo do sistema
O modo de regulao Vector Control foi especialmente concebido para
as exigncias na rea de acionamentos. Sua regulao permite uma
parametrizao das caractersticas do acionamento, voltada para a
aplicao especfica.
Pode-se escolher entre o modo de regulao de corrente e
caracterstica U/f. O modo caracterstica U/f pode acionar tanto
motores sncronos como assncronos. Os modos de regulao de
corrente so disponveis tanto para operao sem encoder como para
a utilizao com diversos tipos de encoders para a determinao da
rotao de motores assncronos.
Execues especiais podem ser feitas em aplicaes para mquinas
sncronas com excitao independente, no modo de regulao de
rotao com encoder (modo de regulao de corrente).
O modo de regulao Vector Control est disponvel tanto para os
conversores como para os inversores. Eles esto disponveis em
diversas classes de tenso.
Todos os aparelhos possuem uma ampla gama de funes bsicas.
Elas podem ser expandidas, se necessrio, com um grande leque de
funes tecnolgicas e de comunicao, atravs de mdulos de
hardware opcionais. Assim, possvel a adaptao a diferentes
condies de aplicao. Os modos de regulao podem ser
expandidos com blocos funcionais de conexo livre. Desta maneira
possvel a adaptao flexvel do software a diferentes aplicaes.
As estruturas de menu armazenadas no software do aparelho, em
conjunto com os diversos campos de operao, facilitam a colocao
em operao e a visualizao do acionamento. Ferramentas baseadas
em PCs permitem a parametrizao eficaz e o back-up de dados.

1-2

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Descritivo do sistema

Caractersticas

Os aparelhos com modo de operao Vector Control possuem as


seguintes caractersticas:

disponvel nas verses de conversor e inversor


Faixa de potncia de 2,2 kW a 2300 kW
Diversas configuraes para acionamentos multi-eixos
Rel de emergncia integrado (conforme o modelo)

Modos de regulao:
Caracterstica U/f
Caracterstica U/f para aplicaes txteis
Regulao de rotao com encoder
Regulao de torque com encoder
Regulao de rotao sem encoder
Interface USS integrada para a execuo de sistemas simples de
rede
Conexo a diversas redes de campo:
PROFIBUS
CAN-Bus
Interligao de drives em rede com at 200 ns via SIMOLINK
Definio das estruturas de regulao via blocos funcionais de
conexo livre
Funes de colocao em operao e de diagnose
Diversas funes de inversor:
Captura
Armazenamento de energia cintica

1.3

Religamento automtico
Operao com tenso reduzida
Frenagem em corrente contnua
Estrutura de software via menu de opes
Operao e visualizao em etapas via painel de operao
integrado, painel de operao remoto ou PC
Software de programao uniforme rodando em PC (SIMOVIS)
Considerao das respectivas normas europias, selo CE
Aprovaes UL/CSA

Tamanhos
Os componentes de potncia (conversor, inversor, retificador e
retificador regenerativo) para os modelos vetoriais esto disponveis
em dois tamanhos construtivos. Com referncia aos
inversores/conversores, so feitas as seguintes divises de potncia:
Formato Compacto
2,2 kW a 37 kW
Formato Chassis
45 kW a 2300 k'W

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

1-3

Descritivo do sistema

1.4

11.2000

Comunicao
Um conceito de comunicao diferenciado permite, de acordo com a
aplicao, a utilizao da mdia de comunicao correta. As seguintes
interfaces de comunicao esto disponveis:
interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrizao, operao e visualizao dos aparelhos com painel
OP1S ou PC
Mdulos opcionais para diferentes tipos de rede (por ex., Profibus
DP) para a conexo ao mundo da automao
Mdulos opcionais para conexo SIMOLINK para a troca rpida de
dados entre acionamentos com caractersticas tecnolgicas ou
conexo ponto-a-ponto para transferncia de valores tecnolgicos,
reais ou de referncia, entre os acionamentos.

SIMATIC S7

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIMOLINK

Profibus DP

Rede USS

Operao e
Visualizao

Fig 1-1

1-4

Comunicao

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplos de montagem e de conexo

Exemplos de montagem e de conexo

2.1

Aparelhos compactos e de chassis

2.1.1

Aparelhos refrigerados a gua

Tamanhos B a G

Na utilizao de aparelhos MASTERDRIVES refrigerados a gua


dever ser observado que a presso de trabalho mxima permitida
depender do tamanho do aparelho.
Presso operacional 1 bar. No so permitidas presses
operacionais maiores do que 1 bar! Se a instalao operar com uma
presso maior, dever ser providenciado um redutor de presso para 1
bar em cada aparelho da instalao.

Siemen AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

2-1

Exemplos de montagem e de conexo

Tamanhos J

2.1.2

11.2000

Presso operacional 2,5 bar. No so permitidas presses


operacionais maiores do que 2,5 bar! Se a instalao operar com uma
presso maior, dever ser providenciado um redutor de presso para
2,5 bar em cada aparelho da instalao.

Aparelhos individuais
Nos dois exemplos a seguir esto representadas a ligao de um
conversor de freqncia (AC-AC), bem como de conversor (DC-AC).
Na parte direita da figura encontram-se as conexes da rede e do
motor e a conexo para os mdulos de frenagem e de refrigerao.
Na parte esquerda da figura esto representadas, de forma ampliada
para melhor compreenso, as borneiras do mdulo de regulao
CUVC (controle vetorial).
Na figura 2-2 esto representados exemplos de conexes para
entradas e sadas analgicas e digitais.
Um descritivo das borneiras pode tambm ser encontrado no manual
de operao, no captulo "Conexes".

2-2

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

sadas

11

10

Entr.
4

entradas

Sadas

Siemen AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Sada analgica2

Sada analgica1

10 Bit + sinal
U: I 5 mA
I: R 500

Entrada analgica1
(sem isolao)
11 Bit + sinal
U: Rin = 60 k
I: Rin = 250
(fechar S3)
Entrada analgica2
(sem isolao)

Potencial de referncia
P10 V / N10 V
I 5 mA

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12
Potencia referncia RS485

Interface serial 2
USS ( RS485)

Entradas digitais
Ri = 3,4 k

Entradas e
sadas digitais
bidirecionais
I out 20 mA

Alimentao
auxiliar
150 mA

X102

X101

M24

24V

5V
In

Out

S2

UART

5V

5V

5V

3 4

S3

1 2

S3

N10 AUX

P10 AUX

SA 2

SA 1

EA 2

EA 1

S4

S4

+5V
Chave p/ terminador de rede USS

RS485N

RS485P

24V

24V

24V

4 entradas/sadas digitais bidirecionais

Out/In

Regulador
P24V

X108

0...+20 mA

-10...+10 V

0...+20 mA

-10...+10 V

In

In

In

In

In

Out
In

Out
In

Out
In

Out
In

Microprocess.

S1

Temp.mot.

Temp.mot.BS

Taco P15

Controle

Imp. zero

Canal B

Canal A

Taco M

30

29

28

27

26

25

24

23

X103

Sensor temper. motor


KTY84 ou PTC

Encoder
I 190 mA

+5V
Chave p/ terminador de rede USS

A
S
I
C

BOOT

X300

9 8 7 6 5 4 3 2 1

PMU

Slot G

Slot F

Slot E

Slot D

Slot C

Slot A

RS485N
RS232 TxD
P5V

Fig. 2-1
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.

5
2
+/-

4
1
0

OP1S

Tenso de
comando
AC 230 V

Jog

Fault
Run

Tenso de
comando
AC 230 V

3AC 50 - 60 Hz
200 - 690 V

Reset

PE
L1
L2
L3

A2

A1

24 V
10

230 V
+ 24 V

0V

X9

17

16

15

X2

18

12

X101

U1 V1 W1 PE1 C D
L+ LL1 L2 L3

conexes
padonizadas:
ver figura
esquerda

X1

filtro rede

M
3~

Filter

U2 V2 W2 PE2

Conversor AC-AC
compacto ou de chassis

23
24
25
26
27
28
29
30

X103

6
5
4
3

PTC/KTY84

K1

Chave principal

5
Fechado
para conversores
3AC 200 - 230 V
tamanhos A - D
e p/ aparelhos chassis
a partir do tam. E:
borne 45 (1kVA)
ao invs 7/9 (1kVA)

Liga/desl.
S1

Q1

19

14

Fundo cinza: opcionais

13

resistor de
frenagem
externo

H X6

Mdulo frenagem

X38

X3 C

12

11.2000
Exemplos de montagem e de conexo

Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (AC-AC)

2-3

2-4

Sadas

Entradas

Sada analgica2

Sada analgica1
freal

Entrada analgica2
(sem isolao)

AjustarP443.2 = 11
para fsoll da entrada analgica1
no cj. dados BICO2

Entrada analgica1
(sem isolao)

Tenso de referncia
P10 V / N10 V
I 5 mA

IA

11

10

Entr.
4

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

Potencial refer. RS485 12

para cj.dados BICO 2

LIGA/DESLIGA

DESL2

Quitar defeito

livre

(ponte 1-5) cj.dados BICO 2

Sinal "operao"

Sinal
"sem defeito"

Sadas

X102

X101

M24

24V

5V
In

Out

5V

S2

UART

24V

5V

5V

3 4

S3

1 2

S3

N10 AUX

P10 AUX

SA 2

SA 1

EA 2

EA 1

S4

S4

+5V
Chave para terminador de rede USS

RS485N

RS485P

24V

24V

4 entradas/sadas digitais bidirecionais

Out/In

Regler
P24V

BOOT

Reset

5
X9 dependente do tamanho

0...+20 mA

-10...+10 V

0...+20 mA

-10...+10 V

In

In

In

In

In

S1

Taco M

Taco P15

A Canal B
S
I Imp.zero.
C Controle

Canal A

Temp. motor

30

29

28

27

26

25

24

23

X103

Sensor temper. motor


KTY84 ou PTC

Encoder
I 190 mA

Apar. comp.
tamanhoD:

Tenso ventilao
1/2~ AC 230 V
(p/ aparelhos chassis)

Tenso de comando
AC 230 V

+5V
Chave para terminador de rede USS

Temp. motor BS

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Verificar a
ligao do trafo!

F102

F101

24 V
10

230 V
+ 24 V

DC 30 V / 2 A
0V

P24

X18

X9

X2

12

18

M
3~

Filtro

U2 V2 W2 PE2

PTC/KTY84

17

16

15

Conexes
padro:
ver figura
esquerda

X101

U1 V1 W1 PE1 C D
L+ LL2 L3

X1 L1

PE
C
D

ConversorDC-AC
aparelho compacto ou chassis

23
24
25
26
27
28
29
30

X103

9
7
6

Contator principal
DC 30 V, 0,5 A

Retroaviso Contato abridor


"DESL.SEGUR.""DESL.SEGUR."

+/-

OP1S

4
1

P
7

Fault
Run

Out
In

X300

Jog

Somente p/ tamanho A ... D e DC 510 V

X108

PMU

Slot G

Slot F

Slot E

Slot D

Slot C

Slot A

DC 270 - 930 V

Out
In

Out
In

Out
In

Microprocess.

RS485N
RS232 TxD
P5V

Fig. 2-2
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.

Exemplo:
assignao dos bornes para
ajuste de fbrica com P366 = 0
1

19

14

Fundo cinza: opcionais

13

Resistor de
frenagem
externo

H X6

Mdulo frenagem

X38

X3 C

12

L1
L2
L3

Exemplos de montagem e de conexo


11.2000

Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (DC-AC)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

Fig 2-3

Siemen AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

L3
L2
L1
PE

Steuerspannung
AC 230 V

Tenso de
comando
AC 230 V

A1 Q1

A2

23

0V

+ 24 V

P24

11

Filtro rede

13

12

8
9
10
11

X101
6

20

19

18

X104
17

21

24

20

3AC 50 - 60 Hz
380 - 480 V
500 - 600 V
660 - 690 V

L1
L2
L3

22

P24

Jog

5
2
+/-

1
0

OP1S

P
7

Fault
Run

10

Reset

+ 24 V

0V

AC 230 V

24 V

230 V

"Desl. seguro" DC 30 V/2 A

Retroaviso

"Desli. seguro"

Contato NF

Comando contator princ.


DC30 V/0,5 A

Fundo cinza: opcional

P557.001/002 AUS2 ou
P561.001/002 bloqueio imp.

X2
U2 V2 W2

Mdulo
Retif./regener

X300

X1
U1 V1 W1 PE1

X9

Chave principal

24 V

230 V

X19

D PE

18

PTC/KTY84

17

16

15

22

13

X102

12

X101

Inversor DC-AC
Compacto ou chassis

11

M
3~

Filtro

X2 U2 V2 W2 PE2

23
24
25
26
27
28
29
30

X103

U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-

X1 L1 L2 L3

X300

5
X18
1

9
7
6
5 X9
4
3
2

AC 230 V

+ 24 V

DC 30 V/2 A
0V

P24

18

PTC/KTY84

17

16

15

22

13

X102

12

X101

Inversor DC-AC
Compacto ou chassis

11

M
3~

Filtro

X2 U2 V2 W2 PE2

23
24
25
26
27
28
29
30

X103

U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-

X1 L1 L2 L3

X300

5
X18
1

9
7
6
5 X9
4
3
2

2.1.3

10

AC 230 V

X1 C

11.2000
Exemplos de montagem e de conexo

Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo

Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo

2-5

Exemplos de montagem e de conexo

2.1.4

11.2000

Esclarecimentos dos exemplos de montagem

NOTA

Os esclarecimentos a seguir referem-se aos tringulos cinzas


numerados das figuras 2-1 e 2-3. As representaes so apenas um
exemplo de montagem do acionamento. A necessidade ou no dos
componentes representados dever ser verificada caso a caso.
As informaes e notas necessrias para o dimensionamento dos
componentes individuais, com seu nmero de encomenda, so
encontradas nos catlogos.

1) Fusveis de rede

2) Contator de rede
K1

3) Filtro de rdiointerferncias

4) Reator de rede

5) Borneira de
comando X9

6) Alimentao do
ventilador do
inversor
10) Alimentao
auxiliar 24 V

2-6

Os fusveis de rede protegem contra curto-circuito por perda de


sincronismo e, adicionalmente, de acordo com sua classe de operao
(gL, gR ou aR), os cabos, cabo e conversor ou o conversor de entrada
do aparelho.
Atravs do contator de rede o conversor ou a unidade de alimentao
conectado(a) rede e, em caso de necessidade ou defeito,
isolado(a) da rede de alimentao.
O dimensionamento feito em funo da potncia do conversor
conectado ou da unidade retificadora, ou unidade
retificadora/regenerativa.
A utilizao de um filtro de rdio-interferncias necessria quando as
tenses de rdio-interferncias do conversor, da unidade de
alimentao ou unidade regenerativa devem ser reduzidas aos valores
constantes na norma EN 61800-3.
Com o reator de rede os picos de corrente da rede so limitados e as
sobreoscilaes harmnicas, reduzidas. Ele necessrio, entre outros,
para o atendimento dos valores admissveis de interferncias na rede
de alimentao de acordo com a norma EN50178 e pela reduo das
tenses de rdio-interferncias.
Os bornes de comando X9 1/2 destinam-se conexo de alimentao
de tenso auxiliar externa de 24 V DC para o aparelho.
Os bornes X9 7/9 so de contato de sada digital livre de potencial
para, por ex., ligar o contator principal.
Funo "DESLIGAMENTO SEGURO" em conversores compactos
e a chassis com opo K80.
Com a funo "DESLIGAMENTO SEGURO" pode-se, atravs de um
rel de segurana, interromper a alimentao dos impulsos da parte de
potncia. Com isso garante-se que o motor conectado ao conversor
no gire em situao de perigo.
Em todos os aparelhos modulares e a chassis tamanho D necessria
uma alimentao para o ventilador de 230 V AC, via bornes X18: 1, 5,
e para aparelhos compactos do tamanho, a tenso dever ser ligada
diretamentre nos fusveis dos ventiladoree F101 e F102.
A alimentao externa de 24 V tem a funo de manuteno da
comunicao e da diagnose do aparelho mesmo em caso de
desligamento da tenso de rede. Unidades de alimentao necessitam
sempre de alimentao externa de 24 V.
Retificadores necessitam obrigatoriamente de tenso externa 24 V.

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11.2000

Exemplos de montagem e de conexo

Os seguintes critrios so vlidos para o dimensionamento:

11) Interface serial


X300

15) Indutor de sada

16) Filtro senoidal


Filtro du/dt
17) Contator de
sada
18) Encoder
19) Ventilador do
motor
20) Diodo de livre
circulao

Correntes (ver catlogo DA65.10)


Na ligao da alimentao 24 V ocorre um pico de corrente, que
dever ser considerado no dimensionamento da fonte de
alimentao.
No h necessidade de fonte de alimentao regulada, a faixa de
tenso dever permanecer entre 20 V e 30 V.
A interface serial tem a funo de conexo do painel de operao
OP1S ou de um PC. Ela pode ser operada tanto com o protocolo
RS232 como com o RS485.
As medidas de segurana e as observaes vlidas para uma correta
operao podem ser obtidas no manual de operao do aparelho.
Limita as correntes de descarga capacitivas no caso de cabos longos
de alimentao do motor, permitindo dessa forma a operao de
motores que estejam a grandes distncias do inversor/conversor
(ver catlogo DA65.10, captulo 6).
Limitam a taxa de subida de tenso nos terminais do motor e os picos
de tenso (filtro du/dt) ou geram uma forma de onda senoidal (filtro
senoidal) nos terminais do motor (ver catlogo DA65.10, captulo 6).
A utilizao de um contator de sada faz sentido quando um motor tiver
de ser desacoplado do conversor/retificador com circuito intermedirio
sob tenso.
Tem a funo de deteco da rotao do motor e possibilita uma
operao com regulao de rotao com alta preciso.
Dever ser ligado quando houver operao com motores com
refrigerao externa.
Para a proteao do retificador em casos de curto.

21) Fusveis

Para a segurana dos cabos de sinal de um rel de falta de fase.

22) Rel de falta de


fase

Modelos utilizveis com tenso de rede 3 AC 400 V:


Siemens 5TT3407 apropriado para redes TN
Dold IL9079001 apropriado para redes TN, TT e IT
Endereo: E. Dold & Shne KG, PF 1251, D 78114 Furtwangen
Tel.: 07723/6540, Fax.: 07723/654356
O retardo mximo na ligao de 20 ms.
Os rels de falta de fase devero ser conectados conforme modelo.

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2-7

Exemplos de montagem e de conexo

23) Transdutor de
tenso

24)

2-8

11.2000

Se a tenso de rede diferir de 400 V, devero ser utilizados


transdutores de tenso com tenso primria U1 e tenso secundria
U2 = 400 V.
Os transdutores de tenso dever corresponder s classes 0,5 ou 1;
potncia 3VA, e ser encomendados junto :
Ritz Messwandler GmbH & Co.
Salomon-Heine-Weg 72
20251 Hamburg
Tel.: 040/51123-0, Fax.: 040/51123-111
ELGE Elektro-Apparate GmbH
Grenzweg 3
91233 Neunkirchen
Tel.: 09123/6833
A sada do rel de falta de fase comanda uma entrada digital no
mdulo CUR do retificador/regenerativo. Esta entrada possui a funo
AUS2 (comando de desligamento com bloqueio de impulsos P557.i) ou
somente com bloqueio de impulsos (P561.i), e bloqueia os tiristores,
evitando dessa forma um curto-circuito por perda de sincronismo com
grande eficincia.

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11.2000

Exemplos de montagem e de conexo

2.2

Exemplos de conexo ao motor

2.2.1

Cabos montados de acordo com EMC para manuteno dos


nveis mximos de EMC
Com a montagem de cabos conforme figs. 2-1 e 2-2, sero mantidos
os valores mximos da classe A para indstria.
Com a montagem de cabos conforme fig. 2-2, sero mantidos os
valores mximos da classe B1 para redes pblicas.

p.ex. NYCWY
L1
L3

L2

PE / Konzentrischer CU-Schirm
A(PE) A (Lx)
Transformador/
rede
PE

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Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2

Terra da instalao/ fbr.

U V
PE

M 3~
Fig 2-4

Cabo de energia Protodur:


NYCY -0,6/1kV
NYCWY -0,6/1kV

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2-9

Exemplos de montagem e de conexo

p.ex.
Protoflex
EMV 3 plus

11.2000

1/3 PE

1/3 PE

L1
L3

Konzentrischer CU-Schirm

Transformador/
rede
PE

p.ex.
Protoflex
EMV

PE

L1

L2
1/3 PE

SIMOVERT MASTERDRIVES
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2

Terra instalao/ fbr.

Konzentrischer CU-Schirm

Transformador/
rede
PE

SIMOVERT MASTERDRIVES
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2

Terra instalao/ fbr.

U V
W
PE

M 3~
Fig 2-5

2-10

L2

L3

U V
PE

M 3~

Cabo de energia Protoflex 2YSLCY-J -0,6/1kV

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11.2000

2.2.2

Exemplos de montagem e de conexo

Cabos no-blindados
A utilizao de cabos de acordo com a figura abaixo suficiente para a
operao correta de um acionamento.

p.ex.
NYY-J

L1
PE

L2

L3

Transformador/
rede
PE

SIMOVERT MASTERDRIVES
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2

Terra instalao/ fbr.

U V
PE

M 3~

Fig 2-6

Cabo de energia Protodur NYY-J -0,6/1kV

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2-11

Exemplos de montagem e de conexo

2.3

11.2000

Funo "DESLIGAMENTO SEGURO"

NOTA

A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" nos SIMOVERT


MASTERDRIVES, tambm conhecida como bloqueio de partida no
SIMODRIVE 611, atende aos requisitos da EN 60 204-1/DIN VDE 0113
Parte1, Captulo 5.4, "Dispositivos de desligamento e de bloqueio de
partidas inesperadas", porm no atende ao captulo 5.3, de funo de
contator principal (isolao da rede). A funo de contator principal
atendida somente com a utilizao de um elemento de isolao
galvnica de rede. Alm disso, a funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO" adequada para a realizao de funo de parada de
acordo com categorias 0 e 1 conforme EN 60 204-1 / VDE 0113 Parte
1, Captulo 9.2.2. Os procedimentos das funes de comando em caso
de falha (EN 60204-1, Captulo 9.4) estaro cobertos pela observao
das exigncias da norma EN954-1, categoria 3.

Finalidade da
funo "DESLIGAM.
SEGURO"

Nos SIMOVERT MASTERDRIVES da linha de conversores compactos


de tamanhos A-D (com exceo de inversores e conversores para
270 V at 310 V DC) a funo de DESLIGAMENTO SEGURO est
incorporada nos aparelhos, para aparelhos chassis pode ser
selecionada opcionalmente pelo cdigo K80.
A funo "DESLIGAMENTO SEGURO" evita a partida indesejada do
motor conectado a partir do estado de repouso. A funo
"DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser somente ativada aps a parada
do acionamento, caso contrrio ela perder sua capacidade de
frenagem. Por isso a parada do acionamento deve ser produzida e
garantida por comando externo. Com a funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO" a alimentao para o comando dos mdulos IGBT's ser
interrompida.

NOTA Risco no
coberto

Um caso de risco no coberto pela ligao acima ocorrer quando


houver surgimento de dois defeitos simultneos. Nesse caso o
acionamento poder rodar ligeiramente (em servomotores sncronos
com excitao permanente, por ex., 1FT6, 1FK6: 4 plos 90, 6 plos
60, 8 plos 45; motores assncronos: na faixa de remanncia, mx. 1
ranhura, o que corresponde a aprox. 5 a 15).
No h isolao galvnica atravs da funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO", ela portanto no representa de forma alguma um
dispositivo de proteo contra "choques eltricos".
Para interrupes operacionais, trabalhos de manuteno, colocao
em operao e de limpeza da mquina ou da instalao, dever ser
feito o desligamento completo da mquina atravs da chave principal,
com isolao galvnica da rede (EN 60204/5.3)
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser inserida no circuito
do contator de rede ou de desligamento de emergncia, juntamente
com o contato de alarme dos conversores compactos, na borneira X9:
3/4 (aparelhos de chassis: borneira X533: 1/2), para uma aplicao de
acordo com as normas. Para uma funo no plausvel do rel de
desligamento de segurana com relao ao modo de operao da
mquina, dever ser feita uma isolao galvnica do acionamento

2-12

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11.2000

Exemplos de montagem e de conexo

correspondente da rede de alimentao; por ex., via contator de rede.


A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" e os modos de operao a
ela relacionados podero ser somente utilizados aps a eliminao do
defeito.
NOTA

Com funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada, pode-se gerar o


modo de "operao", em alguns casos, para inversores / conversores.
Os impulsos na parte de potncia, porm, no sero liberados,
portanto o motor tambm no poder girar. Perigos de acidentes esto
descartados.
A partir do comando central pode-se garantir que, com o auxlio do
sinal de "retroaviso do desligamento seguro" (X9 bornes 3/4; X533
bornes 1/2), somente nos estados de "PRONTO PARA OPERAR" ou
"PRONTO PARA LIGAR" poder ser desativada a funo de
"DESLIGAMENTO SEGURO".
Para que o comando do inversor/conversor reconhea o estado de
"DESLIGAMENTO SEGURO", processando-o na lgica de
intertravamento, dever ser comandada adicionalmente uma entrada
digital do mdulo de regulao CUVC, com a qual o comando de
DESL2 (ver P555...P557), e com isso o bloqueio de ligao, sero
gerados.
Com comando ativo de DESL2 via "DESLIGAMENTO SEGURO",
haver comutao para o estado de "bloqueio de ligao".

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2-13

Exemplos de montagem e de conexo

11.2000

U1
X9

X 533

V1

W1

(Opo K 80)

PV
P 24 V

X101
C
U
X

SIMOVERT MASTERDRIVE
U2

V2

W2

X: Entrada digital, parametr. com AUS2 P556i001 e i002

Fig.2-7

2-14

Configurao de "Desligamento seguro" em um aparelho SIMOVERT


MASTERDRIVES

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11.2000

Modo de
funcionamento do
"DESLIGAMENTO
SEGURO"

NOTA

Exemplos de montagem e de conexo

Atravs da parte de potncia do inversor feito o comando das


correntes dos enrolamentos do motor. Uma lgica de formao de
impulsos comuta os 6 transisores de potncia IGBT, de acordo com um
padro de campo girante trifsico.
Entre a lgica de comando e o amplificador de comando da parte de
potncia est conectado, em cada ramo de transistor para a isolao
de potencial, um opto-acoplador / cabo de fibra tica.
Pelo fato de no poder ser descartada a hiptese de gerao, pela
eletrnica do inversor, de um pulso que ir criar um campo girante
(sem que haja um comando de partida), foi criado um mecanismo que
impede, com segurana, que o impulso chegue s entradas de
gatilhamento e de comando dos IGBT's. A funo "DESLIGAMENTO
SEGURO" ATIVA cria uma isolao galvnica (interrupo) da
alimentao da eletrnica de comando dos IGBT's do inversor,
impedindo dessa forma uma movimentao perigosa do motor. A
funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada por um contato
abridor externo e est ativa com o "rel de desligamento de segurana"
desligado. Os contatos de retroaviso de "DESLIGAMENTO SEGURO"
devero, com ocorrncia de um caso de "DESLIGAMENTO SEGURO",
desligar o acionamento da rede de alimentao ou atuar sobre o
circuito de desligamento de emergncia.
Com a funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada no possvel
o comando dos transistores de potncia. A possibilidade remota de
ligao simultnea de dois IGBT's pode ocorrer, conforme descrito no
pargrafo "Risco no coberto".
O motor no poder gerar torque algum com a funo de
"DESLIGAMENTO SEGURO" ativada. Acionamentos que no
possuam um auto-travamento (por ex., eixos suspensos) devero
ser travados atravs de freios mecnicos.
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" no adequada para
parada rpida de motores, pois, pelo desligamento dos impulsos de
comando, o motor ser freado somente pelo conjugado resistivo da
carga.
Vantagem:

Com a funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" os


contatores do lado do motor podero ser eliminados.

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2-15

Exemplos de montagem e de conexo

Conexo da funo
"DESLIGAMENTO
SEGURO"

11.2000

A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada, nos conversores


compactos, via borneira X9:5/6 ou, para aparelhos a chassis, via
borneira X533:3/4. O desligamento do rel de segurana ativar a
funo de "DESLIGAMENTO SEGURO".
Bornes X9:3/4, ou bornes X533:1/2 fechados indicam: funo
"DESLIGAMENTO SEGURO" est ativada. Esses bornes livres de
potencial sinalizam a funo "DESLIGAMENTO SEGURO".
Borne

Descrio

Funo

Faixa

+24 V (entrada)

Alimentao 24 V

DC 24 V 2,5 A

0V

Potencial de referncia

0V

1
2
3
4
5

1. contato

Retroav. "Desligam. seguro

2A

2. contato

Retroav. "Desligam. seguro

DC30 V

P24 DC

Tenso de alimentao
"Desligam. seguro

10...30 mA

6
7
8
9

sinal ligado

Entrada de comando
"Desligam. seguro

DC 30 V

ligao do contator

Ligao do contator principal

livre

no utilizado

ligao do contator

Ligao do contator principal

X9

DC30 V, 0,5 A

Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)


Tabela 2-1

X533
4
3
2
1

Assignao dos bornes de alimentao externa auxiliar DC24 V,


desligamento seguro, ligao do contator principal para inversores
compactos

Borne

Descrio

Funo

Faixa

P24 DC

Tenso de alimentao "Desligam.


seguro

DC24 V

sinal ligado

Entrada de comando "Desligam.


seguro

10...30 mA

2. contato

Retroav. "Desligam. seguro

DC 30 V

1. contato

Retroav. "Desligam. seguro

1A

Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)


Tabela 2-2

2-16

Assignao dos bornes da opo K80 "desligamento seguro"

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Instrues de instalao de
acionamentos compatveis com
interferncias eletromagnticas (EMC)

3.1

Prefcio
O conceito modular do SIMOVERT MASTERDRIVES permite uma
quantidade enorme de combinaes, portanto a descrio das
combinaes individuais no far sentido. Muito mais do que isso,
tentaremos transmitir os princpios bsicos e as regras vlidas, com
auxlio dos quais voc poder configurar seu acionamento de forma
"compatvel com interferncias eletromagnticas".
Os acionamentos podem operar em ambientes muito diversos, e
componentes pertencentes ao painel eltrico (sistemas de comando,
fontes de alimentao, etc.) podem ter diferentes caractersticas
referentes a imunidade a falhas e a emisso de interferncias. Portanto
podem haver diferenas de caso a caso, aps testes individuais, com
relao aos nveis de compatibilidade de EMC do conjunto.
No que diz respeito s regras de EMC, os SIMOVERT
MASTERDRIVES no so "aparelhos", e sim, "componentes". Para
uma melhor compreenso dessas instrues de instalao ser
utilizada, porm, a expresso usual "aparelho" quando se fizer
referncia ao equipamento.
Para conversores de freqncia, a partir de 06.96 deve-se utilizar a
"norma de produtos EMC incluindo mtodos especiais de teste para
acionamentos eltricos EN 61800-3 (VDE 0160 T100, IEC 1800-3).
Antes dessa norma ser vlida, as normas EN 50081 com EN 55011 e
EN 50082 com IEC 801 eram aplicveis. Atravs da norma de
produtos, perderam relevncia para conversores de freqncia.
Favor contatar a filial da Siemens mais prxima para esclarecimento de
eventuais dvidas relativas a EMC.

Siemens AG
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3-1

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

3.2

Princpios bsicos da EMC

3.2.1

O que EMC?

11.2000

EMC significa "compatibilidade eletromagntica" e descreve, de acordo


com a definio das regras de EMC 2(7) "a capacidade de um
aparelho operar satisfatoriamente em um ambiente com radiaes
eletromagnticas, sem a gerao prpria de interferncias, inaceitveis
para outros aparelhos nesse ambiente".
Em princpio significa que os aparelhos no devem ter interferncia uns
em relao aos outros. Uma caracterstica que voc sempre exigiu de
seus produtos!

3.2.2

Emisso de interferncias, imunidade contra interferncias


A EMC depende de duas caractersticas dos aparelhos envolvidos, que
so a emisso de interferncias e a imunidade contra interferncias.
Equipamentos eltricos podem ser tratados como fontes de
interferncias (emissores) ou receptores de interferncias. Existe a
imunidade contra interferncias quando as fontes de interferncias no
tiverem influncia sobre o funcionamento dos receptores. Um aparelho
pode ser ao mesmo tempo fonte e receptor de interferncias. Assim,
por exemplo, a parte de potncia de um conversor de freqncia deve
ser considerada uma fonte de interferncias, e a parte de regulao
como receptor.
A emisso de interferncias de conversores de freqncia regida
pela norma europia EN 61800-3. De acordo com a norma, so feitas
medies de interferncias em funo da potncia na rede sob
condies normalizadas, e na forma de tenso de rdio-interferncia.
Interferncias irradiadas de forma eletromagntica so medidas pela
radiao de rdio-interferncia. A norma define valores limites no
"primeiro ambiente" (redes pblicas) e no "segundo ambiente" (redes
industriais).
Na conexo a uma rede pblica, devero ser observadas as
interferncias admissveis na rede de acordo com as normas da
concessionria.
A imunidade contra interferncias descreve o comportamento de um
aparelho sob influncia de interferncias eletromagnticas. Tambm a
norma EN 61800-3 contm as exigncias e os critrios de anlise do
comportamento do aparelho.

3-2

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Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

3.2.3

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Aplicao em reas industriais e residenciais


Os valores limites para a emisso e para a imunidade contra
interferncias so determinados de acordo com a aplicao desejada
para o aparelho. feita uma diferenciao entre aplicaes industriais
e residenciais. Nas reas industriais a imunidade contra interferncias
dos aparelhos deve ser muito elevada, por outro lado as exigncias
com relao emisso de interferncias so baixas. Em reas
residenciais - isto , com conexo rede pblica - a emisso de
interferncias rigidamente regulamentada, podendo o aparelho ser
dimensionado com uma baixa imunidade contra interferncias.
Se o acionamento for parte integrante de uma instalao, no haver
exigncia com relao emisso e imunidade contra interferncias. As
regras de EMC exige, porm, que a instalao como um todo seja
compatvel com as radiaes eletromagnticas. A operadora do
sistema providenciar, dentro da instalao por interesse prprio, que
ela seja compatvel com radiaes eletromagnticas.
A emisso eletromagntica do conversor SIMOVERT
MASTERDRIVES sem filtro de rdio-interferncias est acima do valor
limite para "primeiro ambiente". Para o "segundo ambiente", os valores
limites ainda esto sendo discutidos (ver EN 61800-3 Pargrafo 6.3.2).
A alta imunidade do aparelho o torna insensvel a emisses de
aparelhos vizinhos. Se todos os componentes do sistema de comando
(por ex., equipamentos de automao) possurem uma imunidade a de
padro industrial, no h necessidade de todos os aparelhos,
individualmente, permanecerem abaixo do valor limite.

3.2.4

Redes no aterradas
Em alguns ramos industriais utilizam-se redes no aterradas (redes IT),
a fim de se elevar a disponibilidade da instalao. No caso de um
curto-circuito, no h circulao de corrente de falha, e a instalao
poder continuar a produzir. Com utilizao de filtros de rdiofreqncia haver, porm, circulao de corrente de falha no caso de
curto-circuito, que ocasionar o desligamento do acionamento ou
possivelmente a destruio do filtro de rdio-freqncia. A fim de se
minimizar essa corrente de falha necessrio um redimensionamento
do filtro que poder, porm, rapidamente atingir o limite de suas
dimenses fsicas. Alm do mais, os filtros comprometem o conceito de
redes no aterradas, podendo conduzir a riscos na segurana do
sistema (ver norma do produto EN 61800-3: 1996). A filtragem das
rdio-freqncias dever ser feita, caso necessrio, no primrio
aterrado do transformador de alimentao ou com filtro especial no
secundrio. Tambm o filtro especial gera correntes de fuga terra.
Um supervisor de isolao, utilizado normalmente em redes noaterradas, dever ser coordenado com o filtro especial.

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3-3

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

11.2000

3.3

O conversor de freqncia e sua imunidade contra


interferncias eletromagnticas

3.3.1

O conversor de freqncia como fonte de interferncias

Modo de operao
do SIMOVERT
MASTERDRIVES

Os conversores de freqncia SIMOVERT MASTERDRIVES trabalham


com um circuito intermedirio em tenso.
A fim de se produzir o mnimo possvel de perdas, o inversor comuta a
tenso do circuito intermedirio sobre os enrolamentos do motor em
forma de blocos de tenso.
No motor flui uma corrente praticamente senoidal.
Conversor de freqncia
Rede

Conversor

Circ.
interm.

Inversor

Motor

I
U

M
3~

Fig. 3-1

Representao da tenso de sada U e da corrente do motor I de um


conversor de freqncia

O princpio de funcionamento descrito, juntamente com elementos


semicondutores de potncia, permitiu o desenvolvimento de
conversores compactos, irrecusveis para os acionamentos atuais.
As chaves semicondutoras rpidas, ao lado de suas vantagens,
possuem tambm pontos negativos:
Durante todo flanco de comutao flui uma corrente de defeito pulsada
terra, atravs das capacitncias parasitas CP. Capacitncias
parasitas encontram-se entre os cabos do motor e a terra, e tambm
dentro do motor.

3-4

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SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

M
3~

CP

ZN

CP
IS
ZE
U

t
IS
t
Fig. 3-2

Medidas para
reduo da emisso
de interferncias

Representao da tenso de sada U e da corrente de defeito Is

A fonte da corrente de defeito IS o inversor; portanto a corrente de


defeito deve retornar a ele. No trecho de retorno existe uma
impedncia ZN e uma impedncia de terra Z E. A impedncia ZN forma
capacitncias parasitas entre os cabos de rede e a terra, em paralelo
com a impedncia (entre fase e terra) do trafo de rede. A corrente de
defeito em si e as quedas de tenso causadas por ela em ZN e ZE
podero interferir em outros aparelhos.
Os conversores de freqncia geram as correntes de defeito
freqentes, conforme j descrito. Alm disso, deve-se ainda levar em
considerao as interferncias na rede de alimentao, menos
freqentes. Atravs da converso da tenso de rede em tenso DC
surge uma corrente no-senoidal de rede, que conduz a uma distoro
da tenso de rede.
As interferncias na rede de alimentao, menos freqentes, so
reduzidas com a utilizao de reatores de rede.
As emisses de interferncias com alta freqncia podem ser somente
reduzidas quando a corrente geradora conduzida ao "caminho certo".
A corrente de defeito flui indefinidamente de volta ao conversor, por
ex., via aterramentos da fundao, bandejamentos, longarinas dos
painis, se forem utilizados cabos de alimentao do motor noblindados. Para correntes com freqncias de 50 ou 60 Hz, os
caminhos da corrente possuem uma resistncia muito baixa. A
corrente de defeito contm porm parcelas de alta freqncia, que
podem conduzir a quedas de tenso nocivas.
Para que a corrente de defeito possa fluir de volta ao conversor de
forma definida, estritamente necessrio o uso de um cabo de
alimentao do motor blindado. A blindagem dever ser conectada
com uma grande rea de contato, tanto na carcaa do conversor de
freqncia, como do motor. Assim a blindagem ser o caminho mais
curto para o retorno das correntes de defeito ao conversor.

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Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Filtro de rede

11.2000

Conversor de freqncia Cabo blindado do motor


M
3~

ZN

IS
ZE

Fig. 3-3

Comportamento da corrente de defeito com cabo de motor blindado

O cabo de alimentao do motor blindado com aterramento em


ambos os lados provoca o retorno da corrente de defeito ao conversor
atravs da blindagem.
Apesar de no haver praticamente queda de tenso na impedncia ZE
com cabo blindado, a queda de tenso na impedncia ZN ainda poder
interferir em outros aparelhos.
Em funo disso deve-se prever um filtro de rdio-freqncias nos
cabos de alimentao do conversor. O arranjo dos componentes
dever ser o da figura abaixo.
Reator de rede

Filtro R.F.

L2

L2'

L3
PE

Carga

L1'
Rede

Rede TN
ou TT

L1

L3'

1U1

1U2

1V1

1V2

1W1

1W2

SIMOVERT
MASTER DRIVES
Cabo de motor
blindado

U1
V1
W1

PE'

U2
V2
W2
PE2

M
3~

PE1
Placa de montagem

Fig. 3-4

Arranjo dos componentes

Os filtros de rdio-freqncia e os conversores devero ser conectados


com uma baixa impedncia para as correntes de defeito de freqncia
alta. Na prtica consegue-se atender a essa exigncia com montagem
do conversor de freqncia e do filtro RF em uma placa de montagem
nica. Conversor de freqncia e filtro RF devem possuir grande rea
de contato com a placa de montagem.
Os SIMOVERT MASTERDRIVES devero ser montados dentro de um
painel eltrico, a fim de se limitar tambm a emisso de rdiofreqncias. A emisso de rdio-freqncias determinada, acima de
tudo, pela parte de regulao atravs do microprocessador,
comparvel portanto com a emisso de interferncias de um microcomputador. Se no houver emissoras de rdio nas imediaes do
SIMOVERT MASTERDRIVES, no haver necessidade de utilizao
de um painel prova de altas freqncias.
No haver reduo de rdio-interferncias para a montagem direta
em mquinas. Nesse caso dever ser feita previso de aterramento
adequada do local.

3-6

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11.2000

3.3.2

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

O conversor de freqncia como receptor

Mecanismos de
influncia

Defeitos podem surgir em um aparelho de forma galvnica, indutiva ou


capacitiva.
A figura ilustrativa mostra uma fonte de defeito que, atravs de
acoplamento capacitivo, ocasiona uma corrente de defeito IS no
aparelho. O valor da capacitncia de acoplamento CK determinada
pelo cabo e pelo arranjo mecnico.
Aparelho
CK
Fonte
defeito

Mdulo

IS

Cabo de sinal
Zi

Fig. 3-5

Acoplamento capacitivo com cabo de sinal no-blindado

A corrente de defeito IS ocasiona na impedncia Zi uma queda de


tenso. Se a corrente de defeito fluir atravs de um mdulo com
componentes eletrnicos rpidos (por ex., microprocessador), um
pequeno impulso na faixa de s e uma amplitude de poucos volts
poder provocar interferncias.
Medidas para
elevao da
imunidade contra
interferncias

A medida mais eficaz para se evitar o acoplamento a separao dos


cabos de potncia e sinal, feita de forma conseqente.
Aparelho
CK
Fonte
defeito

Fig. 3-6

Cabo de sinal
blindado

Filtro
IS

Mdulo

Zi

Elevao da imunidade contra interferncias com cabos de sinal


blindados

As entradas e sadas da parte de regulao do SIMOVERT


MASTERDRIVES so providas de filtros, que evitam o surgimento de
correntes de defeito IS na eletrnica. Os filtros alisam tambm o sinal
principal. Para cabos com sinais de variao alta, por ex., cabos de
encoder, a filtragem atrapalha. Pelo fato da filtragem no ser possvel
nesse caso, devero ser utilizados cabos blindados. A corrente de
defeito fluir ento pela blindagem e pela carcaa, de vlota fonte de
defeito.

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3-7

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

11.2000

As blindagens dos cabos de sinal digitais devero ser sempre


aterradas em ambos os lados, portanto do lado de envio e de
recepo!
Em cabos de sinais analgicos podero ocorrer defeitos com baixa
freqncia pelo aterramento da blindagem em ambos os lados.
(zumbidos). Nesse caso dever ser feito aterramento somente do lado
do SIMOVERT MASTERDRIVES. O o utro lado da blidagem dever
ser aterrado por meio de um condensador (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Com o condensador a blindagem estar ainda aterrada em
ambos os lados, para altas freqncias.

3.4

Planejamento EMC
Se dois aparelhos no forem imunes a interferncias eletromagnticas,
a emisso da fonte poder ser reduzida ou a imunidade do receptor,
aumentada. Geralmente as fontes de interferncias so aparelhos da
eletrnica de potncia de alta corrente. A fim de se diminuir a emisso
de interferncias so necessrios filtros complexos. Receptores de
interferncias so, acima de tudo, aparelhos de comando e sensores,
incluindo sua eletrnica. O aumento da imunidade de aparelhos de
baixas potncias mais simples. Na rea industrial, portanto, sob o
aspecto econmico, o aumento da imunidade mais barato do que a
reduo da emisso de de interferncias.
Para conseguir manter o valor limite classe A1 da EN 55011, a tenso
de rdio-interferncia no ponto de conexo rede, de freqncias
entre 150 kHz e 500 kHz, dever ser de no mximo 79 dB (V) e entre
500 kHz e 30 MHz, de no mximo 73 dB (V). Em volts, 9 mV e 4,5 mV
respectivamente!
Antes do emprego de medidas de filtragem, dever estar claro em
quais pontos voc ou seu cliente tero de atender s exigncias de
EMC. Para isso o exemplo a seguir ilustrativo:

3-8

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Rede
1
Painel eltrico
Filtro

Md. frenagem

Reator de rede

4
automao,
p. ex. Simatic

Conversor
freqncia

Sensores
(p. ex. temp.,
pos., presso)

Mquina

M
3~

Fig. 3-7

Mecnica

Diagrama de blocos de um sistema de acionamento

Um conversor de freqncia deve acionar um motor. O conversor, o


sistema de comando correspondente e os sensores esto em um
painel eltrico. A emisso de interferncias dever ser limitada no
ponto de conexo rede. Para isso foram montados no painel eltrico
filtro de rdio-freqncia e um reator de rede.
Supondo-se que no ponto todas as exigncias estejam satisfeitas;
pode-se dizer que o painel compatvel com EMC?
No se pode simplesmente responder que "sim", pois tambm dentro
do painel deve-se garantir o nvel de EMC. Assim, o sistema de
comando nos pontos e , e os sensores nos pontos e podero
possuir interferncias eletromagnticas.
Um filtro de rdio-freqncia no portanto a soluo nica para a o
nvel de EMC dos aparelhos!
Ver captulo seguinte.

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3-9

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

3.4.1

11.2000

O conceito de zonas
A maneira mais econmica de eliminao de interferncias a
separao fsica das fontes e dos receptores de interferncias,
partindo-se do princpio que ela ser considerada na fase de
planejamento da mquina/instalao. Em primeiro lugar dever ser
checado, para cada aparelho, se ele uma fonte potencial ou um
receptor. Nesse contexto, por ex., so fontes os conversores de
freqncia, mdulos de frenagem, contatores.
Receptores so, por ex., equipamentos de automao, encoders e
sensores.
Em seguida, divide-se a mquina/instalao em zonas EMC,
assignando-se os aparelhos s zonas. Em cada zona existem
exigncias especficas relativas emisso e imunidade contra
interferncias. As zonas devero ser fisicamente separadas,
preferencialmente por estruturas metlicas ou, dentro do painel
eltrico, por chapas separadoras aterradas. Nos pontos de interface
das zonas devero ser eventualmente utilizados filtros. A figura a
seguir, de um sistema simples de acionamento, deve esclarecer o
conceito de zonas:

3-10

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Rede
Zona A

Painel eltrico
Filtro

Zona B

Md. frenagem

Zona C

automao,
p.ex. Simatic

Conversor
freqncia

Zona D

Sensores
(p.ex. temp.,
pos., presso)

Zona E

Mquina

M
3~

Mecnica

Aconselhvelk o uso de chapa aterrada

Fig. 3-8

Diviso de um sistema de acionamento em zonas

A Zona A a conexo do painel eltrico rede, incluindo o filtro.


Aqui a emisso de interferncias dever ser inferior a determinados
valores limite.
A Zona B contm o reator de rede e as fontes de interferncias:
conversor de freqncia, mdulo de frenagem, contator.
Na Zona C esto montados o trafo de comando e os receptores:
sistema de comando e a eletrnica dos sensores.
A Zona D forma a interface dos cabos de sinal e de comando para a
periferia. Aqui exige-se um determinado nvel de imunidade contra
interferncias.
A Zona E abrange o motor trifsico e os cabos do motor.
As zonas devero ser fisicamente separadas, para se alcanar um
desacoplamento eletromagnetico.

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3-11

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

11.2000

A distncia mnima dever ser de 20 cm.


A separao via chapas aterradas a melhor soluo. Em
nenhuma hiptese podero ser passados cabos de diferentes
zonas juntos nas mesmas canaletas!
Nos pontos de conexo entre as zonas devero ser eventualmente
previstos filtros.
Dentro de uma mesma zona podero ser utilizados cabos de sinal
no-blindados.
Todos os cabos de rede (p.ex., RS 485, RS 232) e cabos de sinal
que destinam-se para fora do painel, devero ser blindados.

3.4.2

Filtro RF

Filtro du/dt

Filtro senoidal

Elementos de
acoplamento

3-12

Utilizao de filtros e de elementos de acoplamento


A compatibilidade com EMC no conseguida somente com a
montagem de filtros! Precaues, como cabos de motores blindados e
separao fsica so tambm necessrios.
Filtros de rdio-freqncia reduzem a tenso de interferncia de rdiofreqncia dependente da potncia no ponto de conexo rede. Para
atendimento dos valores limite ("primeiro ambiente" ou "segundo
ambiente") necessrio a montagem de filtro RF, independente da
utilizao ou no de filtro du/dt ou filtro senoidal na sada do conversor
de freqncia.
Os filtros du/dt tm a funo principal de proteo dos enrolamentos do
motor, pela reduo da tenso mxima que aparecer nos terminais do
motor. Em segundo lugar, a menor taxa de subida da tenso ocasiona
uma pequena corrente de defeito.
Filtros senoidais so filtros passa-baixa que tornam a tenso, gerada a
partir dos blocos de tenso na sada do inversor, praticamente
senoidal. A taxa de subida da tenso bem como os picos mximos de
tenso so reduzidos pelo filtro senoidal de forma ainda mais eficaz do
que pelo filtro du/dt.
Adicionalmente poder ser necessria a utilizao de filtros nos cabos
de dados e/ou elementos de acoplamento nos pontos de interface
entre as diversas zonas. Elementos de acoplamento com isolao
galvnica (por ex., transdutores comisolao) evitam que as
interferncias de uma zona se alastrem a outras. Especialmente no
caso de sinais analgicos devero ser previstos transdutores.

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

3.5

Configurao de acionamentos compatveis com EMC

3.5.1

As regras bsicas da EMC

Regra 1

As regras 1 a 13 so geralmente vlidas. As regras 14 a 20 so


especialmente importantes para a limitao da emisso de
interferncias.
Todas as partes metlicas do painel devero estar conectadas entre si
com contatos firmes e com reas de contato amplas (e no tinta sobre
tinta!). Eventualmente devero ser utilizadas arruelas de contato. A
porta do painel dever ser conectada com a estrutura do painel atravs
de flexvel de cobre.

NOTA

O aterramento de instalaes/mquinas acima de tudo uma medida


de proteo. Em acionamentos ela possui contudo influncia sobre a
emisso e imunidade contra interferncias. O aterramento de um
sistema pode ser feito em estrela ou em um nvel. Em acionamentos
dever ser feito em um nvel, ou seja, todas as partes a serem
aterradas devero ser conectadas de forma plana.

Regra 2

Cabos de sinal e de potncia devero ser montados separadamente


(evitar trechos de acoplamento!). Distncia mnima: 20 cm. Devro ser
previstas chapas de separao entre os cabos de potncia e de sinal.
As chapas devero ser aterradas em diversos pontos.
Contatores, rels, vlvulas magnticas, contadores de horas de
operao eletromecnicos, etc. devero ser conectados dentro do
painel de forma a se evitar interferncias, por ex., com filtros R-C,
diodos, varistores. A ligao dever ser feita diretamente nos terminais
das bobinas.
Cabos no-blindados do mesmo circuito (cabos de ida e de retorno)
devero ser tranados a fim se evitar efeitos antena.
Evitar comprimentos de fiao desnecessrios. Com isso diminuem-se
as capacitncias e indutncias de acoplamento.
Aterrar os fios de reserva em ambas as extremidades. Com isso
consegue-se um aterramento adicional.
Geralmente diminuem-se os acoplamentos de interferncias pela
passagem de cabos ao lado de chapas aterradas. Em funo disso,
no passar cabos pelo painel de forma aleatria, e sim prximos
estrutura do painel ou a placas de montagem. Isso tambm vlido
para cabos reserva.
Taco, encoder ou resolver devero ser conectados com cabos
blindados. A blindagem dever ser conectada do lado do taco, encoder
ou resolver e tambm do lado do SIMOVERT MASTERDRIVES com
grande rea de contato. A blindagem no poder ser interrompida, por
ex., por bornes intermedirios. Para encoders e resolvers devero ser
utilizados cabos pr-confeccionados com blindagem mltipla (ver
catlogoDA65).

Regra 3

Regra 4
Regel 5
Regra 6
Regra 7

Regra 8

Siemens AG
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3-13

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Regra 9

Regra 10

Regra 11
Regra 12

Regra 13

Regra 14

3-14

11.2000

As blindagens de cabos de sinais digitais devero ser aterradas em


ambos os lados (da fonte e do receptor) com uma rea grande de
contato. Em casos de mau contato da blindagem dever ser
adicionalmente utilizado um cabo de bitola mnima 10 mm2 em paralelo
blindagem, para diminuio das correntes de defeito. Em geral, podese aterrar a blindagem diversas vezes (na estrutura do painel). Mesmo
fora do painel podero ser feitos vrios aterramentos.
Blindagens com fita so inadequadas. Elas so pelo menos 5 vezes
piores que as blindagens com malha.
As blindagens de cabos de sinais analgicos devero ser aterradas
em ambos os lados para casos de um bom potencial de aterramento.
m bom potencial de aterramento conseguido observando-se o
descrito na regra 1.
No caso de surgimento de defeitos em baixa freqncia nos cabos de
sinal, por exemplo, oscilaes no sinal de rotao/sinais de medio
em funo de correntes de equalizao (zumbido), o aterramento da
blindagem dos cabos de sinais analgicos dever ser feito somente do
lado do SIMOVERT MASTERDRIVES. A outra extremidade da
blindagem dever ser aterrade via capacitor (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Atravs do capacitor, porm, o aterramento de sinais de altas
freqncias permanecer em ambos os lados.
Cabos de sinais devero ser encaminhados ao painel de preferncia
atravs de um lado do painel.
Se os SIMOVERT MASTERDRIVES possuirem alimentao externa
de 24 V DC, a alimentao no poder alimentar diversas cargas,
distribudas fisicamente em diferentes painis (zumbidos!). A soluo
ideal a utilizao de uma fonte de alimentao por SIMOVERT
MASTERDRIVES.
Evitar acoplamento de interferncias atravs da rede de alimentao.
SIMOVERT MASTERDRIVES e sistemas de automao / eletrnica de
comando devero ser alimentados por redes diferentes. Se houver
somente uma rede disponvel, dever ser previsto trafo isolador para a
alimentao do sistema de automao / eletrnica de comando.
Para atendimento aos valores limite classe "A1 ou "B1" (EN 55011)
obrigatrio o uso de um filtro de rdio-freqncia, mesmo se j
estiverem sendo utilizados filtros senoidal e du/dt entre o motor e o
SIMOVERT MASTERDRIVES.
A necessidade de instalao de filtro adicional para outras cargas
depender do sistema de comando utilizado e da fiao do resto do
painel.

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11.2000

Regra 15

Regra 16

Regra 17
Regra 18
Regra 19

Regra 20

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

A montagem de um filtro RF dever ser sempre prxima da fonte de


interferncias. O filtro dever ser conectado com a placa de montagem,
estrutura do painel etc. com uma grande rea de contato. De
preferncia utilizar placas de montagem sem pintura (por ex., de ao
inox ou zincada) pois dessa forma toda a placa ter contato eltrico
com o filtro. Para placas de montagem pintadas, dever ser eliminada
a pintura nos pontos de fixao do conversor e do filtro RF, para que
haja contato eltrico.
Os cabos de entrada e sada do filtro RF devero ser separados
fisicamente.
Todos os cabos de alimentao de motores com velocidade varivel
devero ser blindados para limitao da emisso de interferncias,
com conexo das blindagens com as carcaas dos equipamentos
sendo feitas de forma a garantir uma grande rea de contato e baixa
indutividade. Mesmo dentro do painel eltrico os cabos do motor
devero ser blindados, ou no mnimo separados por meio de chapas
aterradas. Cabos adequados para a alimentao de motores so, por
ex., Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2)
com blindagem em cobre. Blindagens em ao no so adequadas.
No lado do motor poder ser utilizado prensa-cabos PG adequado com
conector de blindagem. Dever ser garantida um baixa impedncia
entre a carcaa do motor e a caixa de ligao. Eventualmente devero
ser utilizadas cordoalhas de aterramento. A caixa de ligao do
motor no poder ser de plstico!
Dever ser utilizado um reator de rede entre o filtro RF e o SIMOVERT
MASTER DRIVES.
Os cabos de rede e os cabos do motor devero ser fisicamente
separados, por ex., por chapa de separao aterrada.
A blindagem entre o motor e o SIMOVERT MASTERDRIVES no
poder ser interrompida pela montagem de componentes como
reatores de sada, filtros senoidais, filtros du/dt, fusveis e contatores.
Os componentes devero ser montados sobre uma placa de
montagem, que tem tambm a funo de aterramento dos cabos de
entrada e sada. Eventualmente ser necessria a utilizao de chapas
de separao aterradas para a blindagem dos componentes.
Para limitao da radiao de rdio-interferncias (especialmente para
classe "B1") alm dos cabos de rede, todos os cabos que saiam do
painel devero ser blindados.
Exemplo das regras bsicas:

Siemens AG
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3-15

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Painel 1

11.2000

Painel 2

Painel 3

Netz

Netz

Regra
13
Regra ~ =
17
*)

*) Manter os filtros RF longe


do duto de ventilao do
SIMOVERT MASTERDRIVES,
p.ex., montando- o em outro
local
Regra
14
~
=

*)

Regra 12

Sistema de
comando
Fig. 3.5.3
Regras
9, 10

Regras
4, 5, 7

Fig. 3.5.6

Regra
19

Fig. 3.5.4
Z

Regra 2

Barra terra

Fig. 3.5.2

Regra 16

Z
Regra 8

3-16

Conexo de
aterramento

Fig. 3-9

Exemplos de aplicao das regras bsicas de EMC

Fig. 3-10

Conexo de terra do cabo do motor na entrada do painel

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Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Prensa-cabos PG
Caixa de terminais motor

Fig. 3-11

Aterramento do lado do motor

A blindagem pode ser conectada a um prensa-cabos PG (niquelado)


com aliviador de tenso. Com isso consegue-se um grau de proteo
IP 20.
Para graus de proteo mais elevados (at IP 68) existem prensacabos PG especiais com conector de blindagem, por ex.:
SKINDICHT SHVE, fornecedor Lapp, Stuttgart
UNI IRIS Dicht ou UNI EMV Dicht, fornecedor Pflitsch,
Hckeswagen
A caixa de ligao do motor no poder ser de plstico!

Fig. 3-12

Aterramento das blindagens dos cabos de sinais no SIMOVERT


MASTERDRIVES

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

3-17

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Cada SIMOVERT MASTERDRIVES possui abraadeiras


de aterramento para
aterramento das blindagens
dos cabos de sinal.

Fig. 3-13

11.2000

Nos aparelhos a chassis


(tamanhos E) as blindagens
podem ser adicionalmente
presas com abraadeiras nos
pentes de aterramento.

Aterramento das blindagens dos cabos de sinal no painel

Sempre que possvel, evitar o uso de bornes intermedirios, por


piorarem o efeito de blindagem!

3-18

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Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

3.5.2

Exemplos

Acionamento de
tamanho Compacto

Reator de rede

Opcionais,
p. ex., md.
de frenagem
Reator de
rede

Placa de montagem
p.ex., placa
zincada

Filtro
RF

Carga

Filtro RF
Rede

Adaptador
Cabo
de rede
(noblindado)

Adaptador

Cabo blindado do motor

Cabo blindado
do motor
Cabo de
rede

Fig. 3-14

Exemplo de montagem de conversor Compacto com filtro RF e reator de rede

Os cabos devero ter comprimentos estritamente necessrios. Os


cabos de rede devero ser passados em separado dos outros cabos
(conceito de zonas!).
O motor dever ser conectado impreterivelmente com cabos blindados!
A blindagem dever ser aterrada do lado do motor e do lado do
conversor. Para o aterramento da blindagem no SIMOVERT
MASTERDRIVES poder ser utilizado o adaptador opcional.

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3-19

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

11.2000

Fig. 3-15

Montagem do adaptador

Aparafuse a parte inferior A no SIMOVERT MASTERDRIVES.


Monte o SIMOVERT MASTERDRIVES na placa de montagem.
Conecte os cabos blindados do motor, aterrando a blindagem na
parte inferior A com a maior rea possvel, por ex., fixando com
abraadeiras.
Insira a parte superior B, aparafusando-a. Na parte superior
podero ser aterradas as blindagens dos cabos de sinal.

3-20

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Acionamentos a
chassis

-G1
-Q4
-X1
-T1

1) Barra terra

U1 V1 W1 C D
L1 L2 L3 L+ L-

2) Carcaa aterrada
para os opcionais
3) Separao (blindagem)
entre os circuitos de
entrada e sada, conectados ao apar.bsico com
a maior rea possvel

-K10
-U9

-K1

-F71-73

-A1
-K1
-L1
-L3
-U1
-A1

-U9

3)

Filtro RF
Contator principal
Reator de rede
Reator de sada
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Mdulo de frenagem

-X2
-Q1
-F11 -F12 -F13

-U1

U2
T1

V2 W2
T2 T3

2)

-Q2

3)
-A101 -X62 -X70

-X5 -X60

-X1

1)

-X2

U1/L1 V1/L2 W1/L3

U2/T1 V2/T2 W2/T3

-L3

PE1

PE2

-L1

- L1

rea blindada

Fig. 3-16

Exemplo de montagem de conversor a chassis com filtro RF e reator de rede

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3-21

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

11.2000

Exemplo de fiao
feita de forma
correta

Canaleta somente para cabos de rede

Canaleta somente para


cabos de comando

Cabos blindados do motor


Fig. 3-17

Instalao com canaletas fisicamente separadas

Instalao com canaletas somente para os cabos de rede. Os cabos


de rede no so blindados.
Os cabos do motor e os cabos de comando devero estar fisicamenre
separados.
As blindagens dos cabos do motor e de comando devero ser fixadas
com a maior rea possvel nos suportes de aterramento.

3-22

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11.2000

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

Exemplo de fiao
feita de forma errada

Canaleta

Fig. 3-18

Instalao com canaletas

Instalao com canaletas, montagem sobre uma placa de montagem


pintada. Nenhum cabo blindado.
Em princpio, a montagem parece estar em ordem.
Porm esta instalao , sob o aspecto de EMC, totalmente intil!
Os cabos do motor e de comando esto passando em paralelo na
canaleta inferior. O mesmo ocorre com os cabos de rede e as
alimentaes externas de tenso na canaleta superior. Por fim, todos
os cabos esto passando juntos na canaleta vertical.
Com essa montagem esto presentes todas as condies para a
propagao e o acoplamento de interferncias!

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3-23

Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC

3.6

11.2000

Relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e


reatores de rede
A relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de
rede esto nos catlogos DA 65.1 e DA65.11, e no manual de
operao dos filtros RF, 6SE70.
Os filtros RF 6SE70 foram checados para diversos arranjos,
compostos por aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES e pelos
reatores de rede correspondentes, para verificao do atendimento dos
valores limites. Os componentes foram montados dentro de painis
eltricos (tipo 8MC), observando-se as regras pertinentes. O
comprimento dos cabos do motor foi de 30 m.

3.7

Normas especificadas
EN 55011:

1991 Valores limites e procedimentos de medio para


interferncias de rdio-freqncia de aparelhos
com freqncias altas para uso industrial, de
pesquisa e medicinais (aparelhos ISM)

EN 50081-1: 1992 Norma geral de emisses


Parte 1: reas residenciais, comerciais e de
pequenas indstrias
EN 50081-2: 1993 Norma geral de emisses
Parte 2: rea industrial
EN 50082-1: 1992 Norma geral de imunidade
Parte 1: reas residenciais, comerciais e de
pequenas indstrias
EN 50082-2: 1995 Norma geral de imunidade
Parte 2: rea industrial
EN 61800-3: 1996 Norma de produtos EMC incluindo
pprocedimentos de teste especiais para
acionamentos eltricos de velocidade varivel

3-24

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11.2000

Blocos de funo e parmetros

Blocos de funo e parmetros

Funes de controle

4.1

No software do inversor e do retificador so realizadas diversas


funes de intertravamento e de controle, funes de comunicao
bem como de diagnose e de operao. Esses blocos de funo so
parametrizveis e podem ser livremente conectados entre si.
A forma de conexo semelhante tcnica analgica, por meio da
qual diferentes conjuntos funcionais, por exemplo, partes de circuitos
ou de outros componentes so conectados por meio de fiao.
A conexo dos blocos de funo ocorre, ao contrrio da tcnica
analgica, no por meio de fiao e sim por software.

Blocos de funo
Nos blocos de funo foram implementadas funes. A abrangncia de
cada bloco de funo depende de sua funo especfica.
Os blocos de funo possuem entradas, sadas e parmetros e so
processados em regies de tempo.

parmetro
de funo

parmetro
do conector

Kp reg. n
0.0 ... 200.0
P235.F (1.0)

Tn reg. n
0 ... 1000 ms
P240.F (100)

Kp

Tn

parmetro para tabela de


regio de tempo

U953.14 = 2

regio de tempo
nmero do bloco de funo
bloco de funo

desvio regul.
P228.B
KK0152

M(refer.)
K0153
r238
M(refer.)

conexo

liberao do reg n
do intertravamento
[460.8]

conector
parmetro de
observao

B0310

binector

endereamento para outro diagrama [pgina.coluna]

Fig. 4-1

Representao de um bloco de funo

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4-1

Blocos de funo e parmetros

Nmero de bloco de
funo

11.2000

Cada bloco de funo possui um nmero de bloco de funo (nmero


FB) que o identifica inequivocamente. Com auxlio do nmero FB voc
pode definir a seqncia em que o bloco de funo ser processado.
Para isso cada bloco de funo possui um parmetro de ndice, que
em seu nmero e ndice possui o correspondente nmero FB.
Exemplo:
U950.01 codifica o nmero FB 001
U952.50 codifica o nmero FB 250
U952.99 codifica o nmero FB 299
U953.74 codifica o nmero FB 374
Nos diagramas funcionais so indicados, para cada bloco funcional, o
parmetro para seleo da regio de tempo, bem como o ajuste de
fbrica relativo. Esses dados so introduzidos em uma elipse, para
permitir sua visualizao pelos outros elementos do bloco de funo.
Ao lado da regio de tempo, a maioria dos blocos de funo permite a
determinao da seqncia de processamento.

4.2

Conectores e binectores
Conectores e binectores so elementos que servem para a troca de
sinais entre os blocos de funo. Eles so preenchidos ciclicamente
pelos blocos de funo com o valor de um sinal cada. Outros blocos de
funo podem, em funo da parametrizao, utilizar esses valores.

Conectores

Os conectores podem ser comparados a zonas de arquivo, que tm a


funo de arquivar sinais "analgicos". Eles so identificados de forma
nica. A identificao do conector compe-se de nome, nmero e letra
de identificao.
A letra de identificao depende do tipo de sinal:
K conector para palavra simples (16 Bit)
KK conector para palavra dupla (32 Bit, alta preciso)
O nmero do conector ser sempre composto de quatro dgitos.
nome do conector
M(ref.,Reg.n)
K0153
letra de identificao
Fig. 4-2

4-2

nome do conector
n(ref.,filtr.)
KK0150

nr. conector

letras identificao

nr. conector

Representao dos conectores com palavras 16 Bit e 32 Bit

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11.2000

Blocos de funo e parmetros

Faixa de valores dos Os valores armazenados nos conectores, com raras excees (por ex.,
conectores
conectores para palavras de comando), so valores normalizados.
A faixa de valores desses conectores abrange na representao
percentual a faixa de:
-200 % (8000H / 8000 0000H para conectores de palavras duplas) a
+199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH p/ conectores palavras duplas).
100 % correspondem ao valor 4000H (4000 0000H para conectores de
palavras duplas).
100 %

100 %

4000H

4000 0000H

1H = 0,006 %

1H = 0,000 000 093 %

199,994 % 7FFFH

0000H

0%

-200 % 8000H

FFFFH

-0,006 %

199,999999907 % 7FFF FFFFH

C000 0000H

-100 %

-100 %

Fig. 4-3

0%

FFFF FFFFH -0,000000093 %

C000H

conector para palavra simples (Kxxxx)

Binectores

0000 0000H

-200 % 8000 0000H

conector para palavra dupla (KKxxxx)

Faixa de valores e relao da faixa numrica para conectores

Os blocos de funo armazenam as informaes binrias de sada


(digitais) em conectores binrios, os binectores. Binectores podem
portanto ser comparados a reas de arquivo, que tm a funo de
arquivar sinais binrios. Eles so identificados de maneira nica. A
identificao do binector compe-se de nome, nmero e letra de
identificao. A letra de identificao B.
O nmero do binector ser sempre composto de quatro dgitos.
Os binectores podem, em funo de sua definio, assumir somente
os valores "0" (no lgico) e "1" (sim lgico).
nome do binector
rampa aceler. ativa
B0201
letra identificao
Fig. 4-4

nr. binector

Representao dos binectores

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4-3

Blocos de funo e parmetros

4.3

11.2000

Parmetros
Os parmetros so os pontos de interveno para adaptar os blocos
de funo aplicao especfica, para comutar os blocos de funo via
conectores e binectores e para visualizao de sinais internos.
Os parmetros so distinguidos pela sua funo em:
Parmetros de funo (leitura e escrita)

Nmero de
parmetro na PMU

Nmero de
parmetro na OP1S

Parmetros BICO (leitura e escrita)


Parmetros de visualizao (somente leitura)
Todo parmetro identificado de maneira nica. A identificao do
parmetro feita por seu nome e nmero. Atravs deles cada
parmetro identificado inequivocamente. Ao lado do nome e nmero
do parmetro, muitos parmetros possuem um ndex. Com o auxlio do
ndice possvel armazenar diversos valores para um nico parmetro.
Nos diagramas funcionais so indicados, para cada parmetro BICO e
para cada parmetro de funo, o ajuste de fbrica. Para os
parmetros de funo modificveis indicada adicionalmente a faixa
de valores.
Os nmeros de parmetros representados diretamente na unidade de
parametrizao (PMU) do conversor de freqncia so compostos de
uma letra e um nmero de trs dgitos.
Para as letras temos:
Letras maisculas (P, U, H e L) indicam os parmetros modificveis
BICO- e parmetros de funo
Letras minsculas (r, n, d e c) indicam os parmetros de
visualizao no modificveis
O nmero de trs dgitos compreende a faixa de valores de 000 a 999,
sendo que nem todos os valores so utilizados.
O painel de operao OP1S oferece a possibilidade de seleo dos
parmetros diretamente via nmero do parmetro. Devido OP1S
possuir somente um teclado numrico, o nmero do parmetro deve
ser substitudo na digitao por um dgito. A substituio dever ser da
seguinte forma:
"P"xxx e "r"xxx so substitudos por "0"xxx
"H"xxx e "d"xxx so substitudos por "1"xxx
"U"xxx e "n"xxx so substitudos por "2"xxx
"L"xxx e "c"xxx so substitudos por "3"xxx
Exemplos:
Seleo de r004 na OP1S:
Digitao de 0004
Seleo de P050 na OP1S:
Digitao de 0050
Seleo de U123 na OP1S:
Digitao de 2123
Seleo de L411 na OP1S
Digitao de 3411

4-4

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11.2000

Parmetros de
funo

Blocos de funo e parmetros

Com os parmetros de funo voc determina o comportamento de um


bloco de funo. Exemplos tpicos para parmetros de funo so:
Normalizao de sinais de entrada
Tempo de acelerao e desacelerao do integrador de partida
Ganho proporcional (Kp) e tempo de integrao (Tn) no regulador
de rotao.
Parmetros de funo podem ser indexados. O significado dos valores
de parmetros armazenados nos diferentes ndices depende da
definio do respectivo parmetro. Um grupo especial de parmetros
funcionais formado pelos chamados Conjuntos de Dados Funcionais.
nome do parmetro
DT1-Glied T1
0.0 ... 10.0 ms
P249.F (0.0)

nr. parmetro
Fig. 4-5

Conjunto de dados
funcionais
(Referncias)

ndice do parm.

faixa valores

ajuste fbrica

Representao de parmetros de funo

Nos conjuntos de dados funcionais so agregados parmetros de


funo especiais. Esses parmetros so identificados nos diagramas
funcionais com o ndice .F.
Os parmetros relativos possuem 4 ndices. Isso significa que, sob
cada ndice poder ser armazenado um valor, portanto para cada
nmero de parmetro podero ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados funcionais. Se o
conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, ser utilizado o valor
armazenado no ndice 1. Se o conjunto de dados funcionais 2 estiver
ativo, ser utilizado o valor armazenado no ndice 2, e assim por
diante.
Exemplo:
P462.1 = 0.50
P462.2 = 1.00
P462.3 = 3.00
P462.4 = 8.00
No total sero armazenados 4 valores sob o parmetro P462 (tempo
de integrao). Se o conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, o
tempo de integrao ser de 0.50 s. Se o conjunto de dados funcionais
2 estiver ativo, ser de 1.00 s. Se o conjunto de dados funcionais 3
estiver ativo, 3.00 s e para conjunto de dados funcionais 4 ativo, 8.00 s.
A seleo do conjunto de dados funcionais feita pelos bits 16 e 17 da
palavra de comando 2 (P576.B e P577.B). Pode-se comutar a qualquer
momento.
A visualizao dos conjuntos de dados funcionais ativos feita pelo
parmetro de visualizao r013 (Cj.dados func.ativo).

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4-5

Blocos de funo e parmetros

NOTA

11.2000

Sero comutados sempre todos os parmetros indexados dos


conjuntos de dados funcionais, ndices 1, 2, 3 e 4.
Atravs do parmetro funcional P364 pode-se copiar os ajustes de
parmetros de um conjunto de dados funcionais (ndice 1, 2, 3 pu 4)
em um outro conjunto de dados fucionais.

Parmetros do
motor

Atravs dos parmetros do motor ser feita a adaptao do conversor


de freqncia ao motor conectado e a adaptao da estrutura do
intertravamento e do comando. Exemplos tpicos para os parmetros
do motor so:
Dados nominais de placa do motor
Especificao do encoder
Limites de corrente e potncia
Os parmetros do motor possuem 4 ndices.
nr. do parmetro

ndice do par.

ajuste de fbrica

corrente mx.
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)

nome do parm.
faixa de valores

MIN

Fig. 4-6

Conjunto de dados
do motor

4-6

Representao de parmetros do motor

Os parmetros de funo selecionados so agregados nos conjuntos


de dados do motor. Esses parmetros so identificados nos diagramas
funcionais com o ndice .M.
Os parmetros relativos possuem 4 ndices. Isso significa que, sob
cada ndice poder ser armazenado um valor, portanto para cada
nmero de parmetro podero ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados do motor ativo (MDS).
Se o MDS1 estiver ativo, sero utilizados os valores armazenados no
ndice 1, se o MDS2 estiver ativo, sero utilizados os valores
armazenados no ndice 2, e assim por diante.
Exemplo:
P100.1 = 4
P100.2 = 3
P100.3 = 1
P100.4 = 1
No total sero armazenados 4 valores sob o parmetro P100 (tipo de
intertr./com.). Se o conjunto de dados do motor 1 estiver ativo, o
acionamento trabalhar com regulao de rotao e encoder, se o
conjunto 2 estiver ativo, com regulao de freqncia sem encoder.
Com conjuntos 3 e 4 ativos, o acionamento trabalhar com
caracterstica U/f.

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11.2000

Blocos de funo e parmetros

A seleo do conjunto de dados do motor feita pelos bits 18 e 19 da


palavra de comando 2 (P578.B e P579.B).
A comutao somente possvel com o conversor de freqncia
desligado.
NOTA

Sero comutados sempre todos os parmetros indexados dos


conjuntos de dados do motor, ndices 1, 2, 3 e 4.

Parmetros BICO

Com os parmetros BICO voc determina as fontes dos sinais de


entrada de um bloco de funo. Isso quer dizer que voc, com o auxlio
do parmetro BICO, define qual conector e binector ser lido pelas
entradas de um bloco de funo. Dessa forma voc pode efetuar as
conexes dos blocos de funo de acordo com sua necessidade. Essa
tcnica chamada de tcnica BICO.
Para cada parmetro BICO existe a determinao do tipo de sinais de
entrada (conector ou binector) podem ser conectados na entrada. Os
parmetros BICO possuem a seguinte nomenclatura:
B parmetro do binector
para a conexo de binectores
K parmetro do conector
para a conexo de conectores com palavras de 16 Bits
KK parmetro do conector
para a conexo de conectores com palavras duplas de 32 Bits
A interconexo entre binectores e conectores no permitida. Nos
parmetros dos conectores podero ser sempre conectadas palavras
de 16 bits e de 32 bits.
Os parmetros BICO esto disponveis em duas variaes, podendo
ser:
no indexados.
duplamente indexados.
Nos conjuntos de dados BICO esto agregados parmetros BICO
selecionados. Esses parmetros so indicados nos diagramas
funcionais com o ndice .B.
Os parmetros relativos possuem 2 ndices. Isso significa que, sob
cada ndice poder ser armazenado um valor, portanto para cada
nmero de parmetro podero ser armazenados no total dois valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados BICO ativo. Se o
BICO 1 estiver ativo, sero utilizados os valores armazenados no
ndice 1, se o BICO 2 estiver ativo, sero utilizados os valores
armazenados no ndice 2.
Exemplo:
P554.1 = 10
P554.2 = 2100
No total sero armazenados 2 valores sob o parmetro P554
(LIGA/DESL1). Se o conjunto de dados BICO 1 estiver ativo, o
comando de LIGA vir da entrada digital 1 do conversor de freqncia,
se o conjunto de dados BICO 2 estiver ativo, o comando de LIGA vir
do bit 0 da primeira palavra de dados via interface serial 1.
A seleo do conjunto de dados BICO feita pelo bit 30 da palavra de
comando 2 (P590).

Cj. de dados BICO


(Cj. dados reserva /
bsicos)

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4-7

Blocos de funo e parmetros

11.2000

A visualizao dos conjuntos de dados BICO ativos feita pelo


parmetro de visualizao r012 (Cj.dados BICO ativo).
NOTA

Sero comutados sempre todos os parmetros indexados dos


conjuntos de dados BICO, ndices 1, 2.
nome do parmetro

nome do parmetro
Q.M(ref.)

Sada dig.1
nr. do parmetro

P651.B (0)
B

ndice do parm. /
ajuste de fbrica

binector conectvel

Fig. 4-7

Parmetros de
visualizao

Parameternummer

P260.B (0)
K

ndice do parm. /
ajuste de fbrica

tipo do conector conectvel (K ou KK)

Representao dos conectores com palavras de 16 Bits e 32 Bits

Os parmetros de visualizao tm a funo de permitir a visualizao


de grandezas internas (p. ex., corrente de sada atual). Esses
parmetros sero simplesmente visualizados e no podero ser
alterados por voc.
Para diferenci-los dos outros parmetros, eles so identificados por
letras minsculas (r, n, d e c) no nmero do parmetro..
nr. do parmetro
r006
tens. circ. interm.
nome do parm.
Fig. 4-8

4-8

Representao de parmetros de visualizao

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11.2000

4.4

Blocos de funo e parmetros

Conexo de blocos de funo (tcnica BICO)


A tcnica BICO caracterizada pela tcnica com a qual so feitas
conexes entre blocos de funo. Isso feito por meio de binectores e
conectores. Dessa duas palavras surge o termo tcnica BICO.
A conexo entre dois blocos de funo compe-se, de um lado, de um
conector ou binector e de outro, um parmetro BICO. A conexo ocorre
sempre do ponto de vista da entrada de um bloco de funo. Voc
precisa sempre assignar a uma entrada uma sada. A assignao
feita para um parmetro BICO, o qual receber o nmero do binector
ou conector, de onde os sinais de entrada devero ser lidos.
permitida a utilizao do mesmo nmero de conector ou binector em
diferentes parmetros BICO. Com isso os sinais de sada de um bloco
de funo podero ser utilizados como sinais de entrada em diversos
blocos de funo.
Exemplo:
Na figura seguinte o conector K0152 conectado ao parmetro de
conector P228. Para isso voc dever assignar ao parmetro P228 o
valor do conector K0152, portanto 152.
bloco de funo A
M(ref.,Reg.n)
K0153

bloco de funo B
Q. Mref)
P260.B
K

Q. M(ref.)
M(ref.,Reg.n) P260.B
K0153
K0153

p. ex.: P226.01 = 0153

Fig. 4-9

Bxxxx

Pxxx.B
B

Bxxxx

Pxxx.B
K

Conexo de dois blocos de funo

K
100 % =
4000 H

Pxxx.B
K
100 % =
4000 H

Pxxx.B
KK

100 % =
4000 H

Bxxxx

Pxxx.B
KK

Fig. 4-10

100 % =
4000 0000 H

Pxxx.B
B

KK
100 % =
4000 0000 H

KK
100 % =
4000 0000 H

KK

Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H

Pxxx.B
K
100 % =
4000 H

Pxxx.B
B

Conexes BICO possveis e impossveis

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AB)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

4-9

Blocos de funo e parmetros

Conexo de tipos
diferentes de
conectores

11.2000

Os conectores podem ter um tamanho, de acordo com sua definio,


de uma palavra de 16 ou de 32 bits. Portanto os blocos de funo
possuem parmetros BICO adequados ligao do tipo de conector
correspondente. Em princpio, porm, possvel a mistura de tipos de
conectores. Neste caso ocorrer uma adaptao automtica do
tamanho da palavra de acordo com a tabela seguinte:
Ligao de

parmetro de conexo o valor permanece o


de uma palavra
mesmo
simples

conectores de palavra

parmetro de conexo o valor ser armazenado


de uma palavra dupla na palavra high, palavra
low ser preenchida com
0000H

simples com

Ligao de
conectores de palavra
dupla com

ATENO

4-10

parmetro de conexo o valor ser armazenado


na palavra high, palavra
de uma palavra
low ser descartada
simples
parmetro de conexo o valor permanece o
de uma palavra dupla mesmo

Na ligao de um conector de palavra dupla com o conector de palavra


simples, a resoluo do sinal cai de 32 para 16 bits. Como a palavra
low ser cortada, as informaes dos 16 bits menos significativos do
conector da palavra dupla sero perdidas.

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Parametrizao

Parametrizao

5.1

Menus de parmetros
Para a estruturao dos conjuntos de parmetros armazenados no
conversor de freqncia, foram agregados os parmetros
funcionalmente relacionados em menus. Um menu representa ento
uma seleo de parmetros do conjunto global do conversor de
freqncia.
possvel que um parmetro aparea em mais de um menu. A
correspondncia dos parmetros aos menus est indicada na lista de
parmetros. A assignao ocorre por meio de um nmero de menu, em
cada menu.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
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5-1

Parametrizao

P60

11.2000

Menu - nivel 1
seleo via
P60-seleo de menu

Menu - nivel 2
(s na OP1S)

Menu - nivel 3
(s na OP1S)

parm. de usurio

parmetros gerais

SST1/SST2

borneira

conexes Feldbus

comunicao

SIMOLINK

palavras de com. e status

SCB/SCI

menu de parmetros

canal de referncia
Motor/encoder

ajustes fixos

dados do motor
dados do encoder

regulao / ger. pulsos


parametrizao
rpida

sem funo
regulao de rotao
regulao de corrente

intertravamento

configurao
do carto

caracterstica U/f
gerador de pulsos

ajuste do acionamento
diagnose
download

defeitos / alarmes
mensagens / visualiz.

funes
trao

leitura /acesso livre


liberaes
definio da parte
de potncia

blocos disponveis
sem funo
elevadores

Pode-se proibir o acesso de


pessoas no autorizadas aos menus
em cinza com entrada de uma senha
de acesso em P359.

P358 chave

Fig. 5-1

5-2

P359 trava

Menus de parmetros

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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11.2000

Parametrizao

Os menus de parmetros indicam diversos nveis de menu. O primeiro


nvel contm os menus principais. Eles esto ativos com todas as
fontes de entrada de parmetros (PMU, OP1S, SIMOVIS, conexes
Feldbus).
A seleo dos menus principais ocorre via par. P60 - Seleo de menu.
Exemplos:
P060 = 0
Menu "parmetros de usurio" selecionado
P060 = 1
"Menu de parmetros" selecionado
...
P060 = 8
Menu "definio da parte de potncia" selecionado
Os nveis de menu 2 e 3 possibilitam uma continuao da estruturao
do conjunto de parmetros. Eles so teis na parametrizao do
conversor de freqncia com o painel de operao OP1S.

Nveis de menu

Menus principais
P060

Menu

Descrio

parmetros de
usurio

menu livremente configurvel

menu de
parmetros

inclui conjunto completo de parmetros

com utilizao de painel de operao OP1S pode-se executar


estruturao funcional avanada

ajustes fixos

para a execuo de reset a parmetros de fbrica ou ajuste de


usurio

parametrizao
rpida

para a parametrizao rpida com mdulos de parmetros

com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 5


"ajuste do acionamento"

configurao dos
mdulos

para configurao dos mdulos opcionais

com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 4


"configurao dos mdulos "

ajuste do
acionamento

para parametrizao completa de dados importantes do motor,


encoder, e de regulao

com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 5


"ajuste do acionamento"

para a carga de parmetros a partir de uma OP1S, PC ou


equipamento de automao

com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 21


"Download"

possui o conjunto completo de parmetros e permite o acesso livre


a todos os parmetros sem limitaes, atravs de menus
subsequentes

possibilita leitura (Upread) de todos os parmetros por meio de


uma OP1S, PC ou equipamento de automao

para definio da parte de potncia (necessrio somente para


conversores dos tamanhos compacto e chassis)

com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 0


"Definio da parte de potncia"

Download

Leitura / acesso
livre

definio da parte
de potncia

Tabela 5-1

Menus principais

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
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5-3

Parametrizao

Parmetros de
usurio

Exemplo

11.2000

A assignao dos parmetros aos menus em princpio est prdefinida. Uma exceo existe contudo no menu "parmetros de
usurio". A assignao dos parmetros nesse menu no fixa, e sim
pode ser alterada. Com isso voc tem condies, nesse menu, de
agregar os parmetros importantes para sua aplicao, e realizar uma
estruturao que corresponda s suas necessidades.
A seleo dos parmetros que deveriam estar inclusos no menu
"parmetros de usurio" ocorre no parmetro P360 (seleo par.
usur.). Esse parmetro indexado e permite a entrada de 100
nmero de parmetros. A seqncia na qual os nmeros de
parmetros so digitados determina tambm a seqncia em que eles
aparecero no menu "parmetros de usurio". Havendo necessidade
de entrada de parmetros com nmero maior que 999 no menu,
dever ento ser utilizada a notao normal da OP1S (substituio das
letras por nmeros).
Parametrizao de
P360

no menu "parmetros de usurio" esto contidos:

P360.1 = 053
P360.2 = 060

P053 liberao de parmetro (sempre existente)


P060 seleo de menu
(sempre existente)

P360.3 = 462
P360.4 = 464
P360.5 = 235
P360.6 = 240
P360.7 = 2306

P462 tempo de acelerao


P464 tempo de desacelerao
P235 Kp1 Reg. n
P240 Tn Reg. n
U306 Tempo5 Tempo_s

Tabela 5-2

5-4

Exemplo para a parametrizao de menu de usurio

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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11.2000

Chave e trava

Parametrizao

A fim de evitar a parametrizao indesejada do conversor de


freqncia e para proteger o know-how existente em sua
parametrizao, voc pode limitar o acesso aos parmetros e definir
uma senha de acesso prpria. Para isso existem os parmetros:
P358 chave e
P359 trava
No caso de parametrizao incompatvel de P358 e P359, podero
somente ser acessados no parmetro P060 (seleo de menu) os
menus "parmetros de usurio" e "ajustes fixos". Isso significa que o
operador tem acesso somente aos parmetros liberados no menu
"parmetros de usurio", bem como aos parmetros do menu "ajustes
fixos". Somente quando P358 e P359 forem parametrizados com o
mesmo valor, essas limitaes sero canceladas.
Na utilizao do mecanismo de chave e trava voc dever seguir os
seguintes passos:
1. Pegue o parmetro chave P358 no menu "parmetros de usurio"
(P360.x = 358).
2. Programe o parmetro trava P359 nos dois ndices com sua senha
de acesso.
3. V ao menu "parmetros de usurio".
De acordo com a parametrizao do parmetro chave P358 (igual ou
diferente de P359) voc poder abandonar o menu "parmetros de
usurio" e executar outras parametrizaes ou no (exceo: menu
"ajustes fixos").
Exemplos:
trava

chave

resultado

P359.1 = 0
P359.2 = 0
(ajuste de fbr.)

P358.1 = 0
P358.2 = 0
(ajuste de fbr.)

chave e trava so iguais, todos os menus


so acessveis

P359.1 = 12345
P359.2 = 54321

P358.1 = 0
P358.2 = 0

chave e trava no so iguais, somente os


menus "parmetros de usurio" e "ajustes
fixos" so acessveis

P359.1 = 12345
P359.2 = 54321

P358.1 = 12345
P358.2 = 54321

chave e trava so iguais, todos os menus


so acessveis

Tabela 5-3

NOTA

Exemplos para uso do mecanismo chave-trava

Se voc esquecer ou perder sua senha, o acesso a todos os


parmetros somente poder ser novamente liberado com um reset a
parmetros de fbrica (menu "ajustes fixos").

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6SE7080-0QX60 (edio AD)
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5-5

Parametrizao

5.2

11.2000

Alterao de parmetros
Os parmetros armazenados no conversor de freqncia podem ser
alterados somente sob determinadas condies. Os seguintes prrequisitos devero ser satisfeitos para possibilitar a alterao:
pr-requisito

O parmetro deve ser parmetro de


funo, conjunto de dados do motor ou
BICO (identificao por meio de letras
maisculas no nmero do parmetro).

Parmetros de visualizao
no podero ser alterados
(identificao por meio de
letras minsculas no nmero
do parmetro.

Dever haver liberao de parmetro


para a fonte de onde a alterao do
parmetro ir ocorrer.

A liberao ocorre em
P053 liberao de parmetro.

Dever ser selecionado um menu onde


o parmetro a ser alterado esteja
contido.

A correspondncia para cada


parmetro est indicada na
lista de parmetros.

O conversor dever estar em um estado Os estados que permitem


que permita a alterao de parmetros. alterao de parmetros esto
indicados na lista de
parmetros.

Tabela 5-4

NOTA

Exemplos

Condies para alterao de parmetros

O estado atual do conversor de freqncia pode ser verificado no


parmetro r001.

estado (r001)

P053

resultado

"pronto p/ ligar" (09)

P222 Q.n(real) pode ser alterado somente via


PMU

" pronto p/ ligar " (09)

P222 Q.n(real) pode ser alterado via PMU e


SST1 (p.ex., OP1S)

"operao" (14)

P222 Q.n(real), em funo do estado do


conversor, no altervel

Tabela 5-5

5-6

observaes

Influncia do estado do conversor (r001) e liberao da parametrizao


(P053) na alterao de um parmetro

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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11.2000

5.3

Parametrizao

Entrada de parmetros via PMU


A unidade de parametrizao (Parameterization Unit, PMU) tem a
funo de parametrizar, operar e observar o retificador e inversor,
diretamente no conversor de freqncia. Ela parte integrante do
aparelho bsico. Possui um display de 4 posies de 7 segmentos
cada e diversas teclas.
A PMU utilizada principalmente na parametrizao de aplicaes
simples com um nmero pequeno de parmetros a serem adaptados,
bem como na parametrizao rpida.
Tecla

Significado
Tecla Liga

Funo

Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor)

Em caso de falha: volta para visualizao de defeitos

Tecla Desliga

Desligar o acionamento; em funo da parametrizao via


DESL1, DESL2 ou DESL3 (P554 a 560)

Tecla Reverso

Mudana do sentido de rotao do acionamento (Reverso).


A funo deve ser liberada via P571 e P572

Tecla Comutao

Comutao entre nmero do parmetro, ndice do parmetro


e valor do parmetro na seqncia indicada (Comando
ativado soltando-se a tecla)

Tecla Aumenta

Tecla Diminui

Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Aumenta

Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Diminui

Tabela 5-6

Com visualizao de defeitos ativa: quita defeito

Aumentar valor indicado:

Pressionar rpido: aumentar em degraus

Manter pressionado: valor aumentado continuamente

Diminuir valor indicado:

Pressionar rpido: diminuir em degraus

Manter pressionado: valor diminudo continuamente

Nvel do nmero do parmetro ativo: comutar entre o ltimo


nmero de parmetro selecionado e visualizao de operao
(r000)

Visualizao de defeito ativa: comutar para nvel do nmero


do parmetro

Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao


uma posio para a direita, caso o valor do parmetro no
possa ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca
quando existirem outros dgitos esquerda)

Nvel do nmero do parmetro ativo: salta direto para


visualizao de operao (r000)

Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao


uma posio para a direita, caso o valor do parmetro no
possa ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca
quando existirem outros dgitos direita)
Elementos de operao da PMU

Siemens AG
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5-7

Parametrizao

11.2000

tecla aumenta

display 7 segmentos para:


status do inversor
alarmes e
defeitos

tecla reverso
tecla liga

nos. de parmetros

tecla comutao
tecla desliga

ndices de parm.

tecla diminui
X300

valores de parm.

Fig. 5-2

Tecla de comutao
(Tecla P)

Unidade de parametrizao PMU

Tendo a PMU somente 4 dgitos de 7 segmentos para visualizao, os


3 elementos de descrio de um parmetro
Nmero do parmetro,

ndice do parmetro (no caso de existir) e

Valor do parmetro
no podem ser visualizados ao mesmo tempo. Portanto deve-se
comutar de um elemento descritivo a outro. A comutao feita por
meio da tecla de comutao. Aps escolha do nvel desejado pode-se
aumentar / diminuir o valor com as teclas Aumenta / Diminui.
Comuta-se com a tecla de
Comutao:

de nmero do parmetro para


ndice do parmetro

de ndice do parmetro para valor


do parmetro

de valor do parmetro para


nmero do parmetro

nmero do parmetro
P

P
valor do
parmetro

ndice do
parmetro
P

No caso do parmetro no possuir


ndice, ser feita comutao direta do
nmero do parmetro para valor do
parmetro.

NOTA

No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao ser


ativada imediatamente. Somente no caso de parmetros que
necessitem de confirmao (indicados na lista de parmetros com uma
estrela " * ") a alterao ser ativada quando for feita a comutao de
valor do parmetro para nmero do parmetro.
Alteraes de parmetro feitas por meio da PMU so automaticamente
armazenadas em EEPROM aps pressionar a tecla de Comutao.

5-8

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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11.2000

Parametrizao

No exemplo a seguir est indicada a seqncia dos passos executados


na PMU para reset dos parmetros para valores de fbrica.

Exemplo

Setar P053 em 0002 e liberar os parmetros via PMU

P053

0000

0001

0002

P053

Selecionar P060

P053

P060

Setar P060 em 0002 e selecionar o menu "Ajustes fixos"


P

P060

P060

Selecionar P970

P060

P366

P970

Setar P970 em 0000 e iniciar o reset de parmetros

P970

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005

5-9

Parametrizao

11.2000

5.4

Entrada de parmetros via OP1S

5.4.1

Gerais
O painel de operao ("Operation Panel", OP1S) um aparelho
opcional para entrada e sada de dados, com o qual pode-se
parametrizar e colocar o conversor de freqncia em operao. A
parametrizao feita confortavelmente por meio de mensagens em
forma de texto.
A OP1S possui uma memria no-voltil e pode armazenar jogos de
parmetros permanentemente. Ela portanto usada para o
armazenamento de jogos de parmetros. Os jogos de parmetros
devem ser primeiramente lidos dos conversores (Upread). Pode-se
tambm carregar jogos de parmetros armazenados em outros
conversores (Download).
A comunicao entre a OP1S e o conversor a ser operado feita por
meio de uma interface serial (RS485) com protocolo USS. Na
comunicao, a funo de Master feita pela OP1S. Os conversores a
ela conectados trabalham como escravos.
A OP1S pode operar com taxas de transmisso de 9,6 kBd e 19,2 kBd.
Ela tem condies de se comunicar com at 32 escravos (Endereo 0
a 31). Portanto ela pode ser utilizada tanto em acoplamento ponto-aponto (p. ex., parametrizao inicial) como em uma configurao em
rede.
Para visualizao em forma de texto pode-se selecionar at 5 idiomas
(Alemo, Ingls, Espanhol, Francs, Italiano). A seleo feita via
parmetro correspondente no conversor escravo desejado.

Nrs. de encomenda

5-10

Componente

Nro. de encomenda

OP1S

6SE7090-0XX84-2FK0

Cabo de conexo 3 m

6SX7010-0AB03

Cabo de conexo 5 m

6SX7010-0AB05

Adaptador para montagem na porta de painel


incl. 5 m cabo

6SX7010-0AA00

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11.2000

Parametrizao

8.2 A 25 V 00
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Betrieb
LED verm.
LED verde

LC-Display (4 linhas x 16 caracteres)

conector
9-plos SUB-D
na parte traseira

Fault
Run

tecla reverso
tecla aumenta

tecla liga

tecla desl.

tecla diminui

tecla comutao de operao


tecla jog

Jog

+/-

Reset

0 a 9: teclas numricas

tecla reset (Quitar)


tecla de sinal

Fig. 5-3

Pinagem OP1S

Pino

Frontal OP1S

Designao

Significado

RS485 P

Dados via interface RS485

N5V

Massa

P5V

Alimentao auxiliar 5 V

RS485 N

Dados via interface RS485

Faixa

1
2
1

3
4

5%, 200 mA

7
8
9
Tabela 5-7

Potencial de referncia
Pinagem OP1S

Siemens AG
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5-11

Parametrizao

11.2000

5.4.2

Conexo, ligao

5.4.2.1

Conexo
Existem as seguintes possibilidades de conexo da OP1S ao
conversor:
Conexo via cabo de 3 m ou 5 m (por ex., como aparelho de
entrada de dados porttil para colocao em funcionamento)
Conexo via cabo com montagem da OP1S em porta de painel via
adaptador
Encaixe nos conversores MASTERDRIVE de tamanho compacto
(para acoplamento ponto-a-ponto ou configurao de rede)
SIEMENS

100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run

I
O

USS via RS485

USS-Bus
Jog

+/-

Reset

X300

OP1S

cabo de ligao

9
8
7
6

5
4
3
2
1

5
4
3
2
1

9
8
7
6

lado da OP1S:

lado do inversor:

tomada 9 plos SUB-D

conector 9 plos SUB-D

Fig. 5-4

Encaixe em
aparelhos de
tamanho compacto
e chassis

5-12

OP1S conectada diretamente ao conversor

Perfure cuidadosamente os furos pr-moldados previstos no frontal dos


conversores compactos para os parafusos de fixao. Encaixe a OP1S
na tomada Sub-D X300 e aparafuse-a com os dois parafusos (M5 x 10,
em envelope fornecido) de dentro para fora do painel frontal.

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


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11.2000

5.4.2.2

Parametrizao

Ligao
Aps ligar a alimentao do conversor de freqncia no qual a OP1S
est conectada, ou aps insero da OP1S em um conversor de
freqncia em operao, ocorrer uma pausa de ligao.

NOTA

A OP1S no poder ser conectada na tomada Sub-D se a interface


paralela SST1 estiver sendo utilizada, por ex., em operao em rede
com SIMATIC como Master.

NOTA

Pode-se executar um acoplamento ponto-a-ponto com a OP1S sem


necessidade de nenhum preparativo no estado em que o painel de
operao saiu de fbrica ou aps um reset a parmetros de fbrica
feito no display do conversor de freqncia.
Na colocao em funcionamento de um sistema em rede com a OP1S,
devero ser primeiramente configurados os escravos individualmente.
Para isso devero ser retiradas as tomadas de rede (veja captulo
"Operao em rede").
Durante a fase de ligao ser exibido primeiramente na primeira linha
do display o texto "Search Slave" (busca de escravo), em seguida
"Slave found" (escravo encontrado) e o nmero de escravo e a taxa de
transmisso selecionada.
Slave found
Adress:
[00]
Baudrate: [6]

Exemplo de visualizao aps a fase de ligao (6 corresponde a 9,6 kBd)

Aps aproximadamente 4s aparecer no display


SIEMENS
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
SW:V3.0 OP:V2T20

Exemplo de visualizao aps encontrado o endereo do escravo

Aps mais 2s ocorre ento a passagem para a visualizao de


operao. Se no for possvel a comunicao com o escravo,
aparecer a mensagem de erro Error: Configuration not ok. (Erro:
configurao no est OK). Cerca de 2s aps ser solicitada nova
configurao.
New config?
#yes
no

Visualizao da mensagem de defeito aps comunicao incorreta

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
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Compendium Vector Control

5-13

Parametrizao

11.2000

Uma nova configurao do conversor poder ser feita pressionando-se


a tecla "P", isto , os parmetros de interface sero setados a seus
valores padro.
Nmero de PKW (P702):
127
Nmero de PZD (P703):
2 ou 4
T queda de telegrama (P704): 0 ms
Se apesar disso ainda nenhuma comunicao com o conversor
escravo for possvel, o problema pode estar em:
cabo com defeito
operao em rede com dois ou mais escravos com o mesmo
endereo de rede (veja cap. "Operao em rede")
a taxa de transmisso do escravo no est setada em 9,6 ou 19,2
kBd
Em ltimo caso aparecer a mensagem de defeito "Error: No Slave
found" (Erro: nenhum escravo encontrado). Neste caso dever ser
feito, por meio da unidade de parametrizao PMU, o ajuste do
parmetro P701 (taxa de transmisso) em 6 (9,6 kBd) ou 7 (19,2 kBd),
ou o reset a parmetros de fbrica.

5-14

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Parametrizao

5.4.3

Operao

5.4.3.1

Elementos de operao
Tecla

Jog

Significado
Tecla Liga

Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor).


A funo deve ser liberada via parmetro P554.

Tecla Desliga

Desligar o acionamento, de acordo com a


parametrizao, via DESL1, DESL2 ou DESL3. A
funo deve ser liberada via parmetros P554 a P560.

Tecla Jog

Jog com valor de referncia 1 (somente ativo no status


Pronto para operar). A funo deve ser liberada via
parmetro P568.

Tecla Reverso

Mudana do sentido de rotao do acionamento


(Reverso). A funo deve ser liberada via parmetros
P571 e P572.

Tecla Comutao

Seleo do nvel do menu e comutao entre nmero


do parmetro, ndice do parmetro e valor do parmetro
na seqncia indicada. O nvel atual indicado via
posio do cursor no display de cristal lquido
(Comando ativado soltando-se a tecla)

Trmino de entrada de dados

Sair de um nvel do menu

Com visualizao de defeituosa ativa: quitar defeito. A


funo deve ser liberada via parmetro P565.

Aumentar valor visualizado:

Pressionar rpido: aumentar em degraus

Manter pressionado: valor aumentado continuamente

Com potencimetro motorizado ativo: aumentar


referncia. A funo deve ser liberada via parm. P573.

Tecla Reset

Reset

Tecla Aumenta

Tecla Diminui

+/0

Funo

Diminuir valor visualizado:

Pressionar rpido: diminuir em degraus

Manter pressionado: valor diminudo continuamente

Com potencimetro motorizado ativo: diminuir


referncia. A funo deve ser liberada via parm. P574

Tecla de Sinal

Troca de sinal para entrada de valores negativos

Teclas Numricas

Entrada de dados numricos

Tabela 5-8

Elementos de operao

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-15

Parametrizao

5.4.3.2

11.2000

Indicao de operao
Aps a fase de ligao da OP1S aparecer no display a indicao de
operao.
0.0A 0V 00
#
0.00 min-1
*
0.00 min-1
Einsch.ber.

Exemplo de indicao de operao no estado "pronto para ligar"

Os valores visualizados podero ser determinados via parametrizao


(com exceo do escravo nmero 1, linha extrema direita).
1. linha esquerda (P0049.001) no exemplo "corrente de sada"
1. linha direita (P0049.002)
no exemplo "tenso circuito interm."
2. linha valor real (P0049.003) no exemplo "valor real de rotao"
(parmetro de visualizao)
3. linha valor refer. (P0049.004)no exemplo "referncia de rotao"
4. linha (P0049.005)
no exemplo "estado de operao"
Na visualizao os valores reais so indicados pelo smbolo "#" e os
valores de referncia com "*".
Adicionalmente so indicados os estados operacionais do conversor
via LEDs vermelho e verde da seguinte forma:
piscando

aceso

alarme

defeito

pronto para ligar

operao

LED vermelho
LED verde
Tabela 5-9

5-16

Indicaes de operao

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Parametrizao

5.4.3.3

Menu bsico
Pressionando-se a tecla "P" a partir da indicao de operao comutase ao menu bsico.

0.0 A 0 V 00 VectorControl
0.00 min-1 *Menauswahl
0.00 min-1 OP: Upread
OP: Download
Einsch.ber.

#
*

Visualizao do menu bsico

O menu bsico igual para todos os conversores. Ele possui as


seguintes possibilidades de seleo:
Seleo de menu
OP: Upread (leitura)
OP: Download (carga)
Deletar dados
Alterar escravo
Configurar escravo
Identificao de escravo
Pelo fato de todas as linhas no poderem ser visualizadas de uma vez,
existe a possibilidade de "rolar" a visualizao com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar".

VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
OP: Download

VectorControl
*Menauswahl
#OP: Upread
OP: Download

VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
#OP: Download

VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Daten lschen


VectorControl
OP: Download
Daten lschen
#Slave wechseln

usw.

Exemplo de rolagem das linhas visualizadas

A funo ativa indicada por "*", a funo selecionada com "#". Aps
pressionar a tecla "P" ocorrer a comutao para a funo
selecionada. Retorna-se indicao de operao com a tecla " Reset".

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-17

Parametrizao

11.2000

5.4.3.4

Identificao do escravo
Atravs da funo "Identificao do escravo" o usurio poder obter
vrias informaes sobre o aparelho escravo conectado. A
identificao do escravo composta por exemplo das seguintes linhas:
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
2.2 kW
V3.0
15.02.1998
A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo " Identificao do
escravo" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com a
tecla "P". Pelo fato de todas as linhas no poderem ser visualizadas de
uma vez, existe a possibilidade de "rolar" a visualizao com as teclas
"Diminuir" e "Aumentar". Adicionalmente ser indicado acima direita
o nmero do escravo.

VectorControl
Slave wechseln
Slave konfig.
#Slavekennung

VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00


Slavekennung
Slavekennung
Slavekennung
Slavekennung
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
6SE7016-1EA61
2.2 kW

usw.

Exemplo de identificao de escravo

5-18

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Parametrizao

5.4.3.5

OP: Upread (Leitura)


Com a funo "OP: Upread" pode-se ler os parmetros do aparelho
escravo conectado e armazen-los na Flash-EPROM interna da OP1S.
A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo "OP: Upread"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", confirmando-se com "P". Se a
memria disponvel no for suficiente, haver interrupo e o
aparecimento de mensagem de erro correspondente. Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parmetro atualmente lido.
Adicionalmente ser indicado acima direita o nmero do escravo.

VectorControl
*Menauswahl
#OP: Upread
OP: Download

P
VectorControl 00
Upread
Pxxx

Exemplo de seleo e inicializao do processo de "Upread"

Com "Reset" o processo poder ser interrompido a qualquer momento.


Se o processo for concludo com sucesso, ser solicitado ao usurio
que digite uma senha de conhecimento de no mximo 12 dgitos para o
conjunto de parmetros armazenado. Essa senha pode ser formada
por exemplo a partir da data e de outros dgitos de diferenciao. A
entrada dever ser feita com as teclas numricas do teclado. Com a
tecla "Diminuir" pode-se deletar uma digitao errada.

VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00


Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
119190190919091-

Exemplo de entrada de uma senha de conhecimento

Aps pressionar a tecla "P" ocorrer a indicao de "Upread ok" e


comutao para o menu bsico.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-19

usw.

Parametrizao

5.4.3.6

11.2000

OP: Download (Carga)


Com a funo "OP: Download" pode-se carregar um jogo de
parmetros armazenado na OP1S no aparelho escravo conectado. A
partir do menu bsico pode-se selecionar a funo "OP: Download"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com "P".

VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread

P
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC

#OP: Download

Exemplo de seleo e ativao da funo "Download"

Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parmetros


armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicao na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P". A
identificao do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja captulo " Identificao do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Download". Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parmetro atualmente escrito.

Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC

Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC

P
VectorControl 00
Download
Pxxx

Exemplo de confirmao de identificao e incio do processo de "Download"

Com "Reset" o processo poder ser interrompido a qualquer momento.


Se o processo de download for concludo com sucesso, aparecer a
mensagem "Download ok" e haver a comutao para o menu bsico.
No caso da verso de software do conjunto de parmetros a serem
carregados no ser a mesma do conversor de freqncia a receber os
dados, aparecer uma mensagem de erro por aproximadamente 2s.
Em seguida aparecer a pergunta se o Download deve ser
interrompido.

Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC

Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC

P
Fehler:
Kennungen
ungleich

2s
VectorControl 00
Download abbr.?
#ja
nein

Sim:
No:

5-20

O processo de "Download" ser interrompido.


O processo de "Download" prosseguir.

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4.3.7

Parametrizao

Deletar dados
Com a funo "Deletar dados "o usurio pode deletar os conjuntos de
dados armazenados na OP1S e com isso obter, por ex., espao para
novos conjuntos de parmetros. A partir do menu bsico pode-se
selecionar a funo "Deletar dados" com as teclas "Diminuir" e
"Aumentar", ativando-se com "P".

VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Daten lschen

P
Daten lschen
*1909199701
MASTERDRIVES VC

Exemplo de seleo e ativao da funo "Deletar dados"

Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parmetros


armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicao na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P". a
identificao do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja captulo " Identificao do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Deletar dados". Aps trmino
aparece a mensagem "Dados deletados" e ocorre a comutao para o
menu bsico.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-21

Parametrizao

11.2000

5.4.3.8

Seleo de menu
Por meio da funo "Seleo de menu" ocorre a efetiva
parametrizao e colocao em funcionamento do aparelho escravo
conectado. A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo
"Seleo de menu" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar". Com a tecla
"P" chega-se ao submenu especfico. Existem por ex., as seguintes
opes de seleo:
Parmetros de usurio...
Menu de parmetros...
Ajustes fixos...
Parametrizao rpida...
Configurao dos mdulos...
Ajuste do acionamento
Download
Acesso liberao de UpR
Definio da parte de potncia
Dois ou mais pontos aps o texto indica a existncia de nvel de
submenu. Com a seleo " Menu de parmetros.." pode-se acessar
todos os parmetros atravs dos submenus estruturados.
Selecionando-se "Acesso liberao de UpR " pode-se chegar
diretamente ao nvel de parmetros.
7x

VectorControl
*Menauswahl
Upread
Download

Menauswahl
Menauswahl
*Anwenderpar.
Antriebseinst.
Parametermen..
Download
Festeinst...
#UpR/fr.Zugriff


r001
9
Umrichterzustand
Einsch.ber.

Exemplo de seleo de nvel de parmetro via Acesso de liberao de UpR

2x

Menauswahl

Parametermen

Parametermen

Kommunikation

*Anwenderpar.
*allg. Parameter *allg. Parameter *SST1/SST2
#Parametermen..
Klemmen
Klemmen
Feldbusansch.
Festeinst...
Kommunikation
#Kommunikation
SIMOLINK

P700.001
0
SST Busadresse
Ser. Schnittst.1

Exemplo de seleo de um parmetro via submenus

5-22

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Visualizao
alterao de
parmetros

Parametrizao

A seleo de um parmetro a partir do nvel de parmetros pode ser


feita diretamente via teclado numrico ou atravs das teclas
"Aumentar" e "Diminuir". O parmetro ser indicado por trs dgitos
numricos. Para parmetros com quatro dgitos, o primeiro nmero (1,
2 ou 3) no ser indicado. A diferenciao feita com as letras (P, H,
U etc.).

r001
9 r000
Umrichterzustand

r004

9
r049.001
4
OP-Betriebsanz.
1. Zeile links

Einsch.ber.

Exemplo de entrada direta do nmero do parmetro via teclado numrico

r001
9 r002
r004
r006
Umrichterzustand
0 min-1
0.0 A
0 V
Istdrehzahl
Ausgangsstrom
Zwischenkreisspg
Einsch.ber.

Exemplo de alterao do nmero do parmetro com a tecla "Aumentar"

Se o parmetro digitado no existir, ser indicado "PNU no existe".


Com a seleo via teclas "Aumentar" ou "Diminuir" os nmeros de
parmetros inexistentes sero pulados.
A representao do parmetro no display depender do tipo de
parmetro. Assim, por ex., existem parmetros com e sem ndice, com
e sem texto de ndice, com e sem texto de seleo.
Exemplo: Parmetro com ndice e texto de ndice
P704.001
0 ms
SST Tlg.Ausz.
Ser.Schnittst.1

1. linha:
2. linha:
3. linha:
4. linha:

Nmero do parmetro, ndice do parmetro


Valor do parmetro com unidade
Nome do parmetro
Texto do ndice

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-23

Parametrizao

11.2000

Exemplo: Parmetro com ndice, texto de ndice e texto de seleo


P701.001
6
SST Baudrate
Ser.Schnittst.1
9600 Baud

1. Linha:
2. Linha:
3. Linha:
4. Linha:

Nmero, ndice e valor do parmetro


Nome do parmetro
Texto do ndice
Texto de seleo

Exemplo: Parmetro sem ndice, com texto de seleo, valor


binrio
P053
0006Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
ComBoard: Nicht

1. Linha:
2. Linha:
3. Linha:
4. Linha:

Nmero do parmetro, valor do parmetro em Hex


Nome do parmetro
Valor do parmetro em binrio
Texto de seleo

A comutao entre os nveis de nmero de parmetro, ndice do


parmetro e valor do parmetro ocorre pressionando-se a tecla "P".
Nr. de parmetro "P" ndice do parmetro "P" Valor do
parmetro.
No caso de no haver ndice do parmetro, ser pulado este nvel.
ndices e valores de parmetro podero ser alterados diretamente via
teclado com as teclas "Aumentar" e "Diminuir". Exceo feita para os
valores de parmetro em representao binria. Nesse caso os bits
devero ser selecionados individualmente com as teclas "Aumentar" e
"Diminuir" e alterados com as teclas numricas (0 ou 1).
No caso do ndice do parmetro ser digitado via teclado, a aceitao
do valor ser feita somente aps teclar "P", na alterao via teclas
"Aumentar" e "Diminuir", o valor ser ativado imediatamente. A
aceitao de um valor de parmetro digitado e o retorno ao nmero de
parmetro ocorrer somente aps teclar "P". O nvel selecionado
(nmero, ndice e valor do parmetro) ser indicado pelo cursor. O
retorno ao valor anterior uma digitao errada de valor de parmetro
pode ser feito pela tecla Reset. Com "Reset" pode-se tambm
acessar um nvel de menu posterior.
Valor do parmetro "Reset" ndice do parmetro "Reset"
Nr. de parmetro.

5-24

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Parametrizao

Parmetros alterveis so identificados com letras maisculas,


parmetros inalterveis de visualizao so identificados com letras
minsculas. Se um parmero permitir alterao somente em
determinada condio ou se for digitado um valor errado via teclado
numrico, ser emitida uma mensagem correspondente, por ex.:
"Wert nicht zul."
Entrada de valor errado
"Wert <> min/max" Valor muito alto ou muito baixo
"P053/P927?"

Sem liberao de parmetro

"Betriebszust.?"

Valor p. ex., altervel somente no estado


"Ajuste do acionamento"
Com "Reset" pode-se deletar a mensagem e retornar ao valor anterior.
NOTA

Alteraes de parmetros sero sempre armazenados na EEPROM da


OP1S conectada ao aparelho.
Exemplos para a alterao de parmetros:
alterao do valor
do parmetro

seleo valor do
parmetro

aceitar
e retornar

P605
0 P60 5
0 P605
1 P60 5
1
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
ohne Bremse

ohne Bremse

seleo valor do
parmetro

Bremse ohne RM

alterao do valor
do parmetro

Bremse ohne RM

aceitar
e retornar

P600

P60 0
P600
P60 0
0 ms
0 ms
5 ms
5 ms
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit

P049.001

alterao do ndice
do parmetro

seleo ndice do
parmetro

P049.00 1
OP-Betriebsanz.
1.Zeile links

P053
0006Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
ComBoard: Nicht

OP-Betriebsanz.
1.Zeile rechts

P05 3
0006Hex
Parametrierfreig
000000000000011 0
ComBoard: Nicht

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

P049.002

OP-Betriebsanz.
1.Zeile rechts

P053
0006Hex
Parametrierfreig
00000000000001 10
BaseKeypad: Ja

aceitar
e retornar

alterao do Bit

seleo
do Bit

alter. do valor do
parmetro

P049.002

seleo ndice do
parmetro

P049.00 2

4
OP-Betriebsanz.
1.Zeile links

seleo valor do
parmetro

P04 9.002
4

OP-Betriebsanz.
1.Zeile ???

4
OP-Betriebsanz.
1.Zeile ???

aceitar
e retornar

P05 3
0006Hex
Parametrierfreig
00000000000001 00
BaseKeyp: Nicht

P
P053
0004Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
BaseKeyp: Nicht

5-25

Parametrizao

11.2000

Existe tambm a visualizao de parmetros sem nmero de


parmetro, por ex., na parametrizao rpida ou na seleo de ajustes
fixos. Nesse caso a parametrizao feita por diversos submenus.
Exemplo desse modo de parametrizao com reset de parmetro.
2x

0.0 A

0 V

00

VectorControl

Menauswahl

Menauswahl

0.00 min-1

*Menauswahl

*Anwenderpar.

*Anwenderpar.

0.0 0 min-1

OP: Upread

Parametermen..

OP: Download

Festeinst...

Einsch.ber.

Parametermen..
#Festeinst...

Seleo ajustes fixos

Festeinstellung
Festeinstellung
Werkseinstellung Werkseinstellung
*Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst
Werkseinst.
#Werkseinst.
Werkseinst.
#Werkseinst.
*keineWerkseinst *keineWerkseinst

Seleo ajuste de fbrica

aguardar

Werkseinstellung Menauswahl
#Werkseinst.
*Anwenderpar.
*keineWerkseinst Parametermen..
busy............ Festeinst...

Iniciar ajuste de fbrica

NOTA

5-26

O incio do reset de parmetros no possvel no modo "Em


operao".

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Mensagens de defeito ou alarme sero indicadas pelo LED vermelho.


O LED permanecer aceso no caso de defeito. A mensagem de defeito
ser indicada nas 3. e 4. linhas do display.

Mensagens de
defeito e alarme

Parametrizao

0.0 A 0 V 00
0.0 A 0 V 00
#
0.00 min-1 #
0.00 min-1
F065: SST1 Telg
1T 3h 2"
Strung
1/1 Strung
1/1

Exemplo de indicao de defeito

Na 3. linha sero indicados o nmero do defeito e o texto


correspondente. Podero ser armazenadas at 8 mensagens de
defeito por evento. No display ser mostrado apenas o primeiro defeito
ocorrido. Os outros defeitos existentes sero indicados na 4. linha, por
ex., com 1/3 (primeiro de trs). Informaes sobre todos os defeitos
podero ser obtidas via memria de defeitos. Com as teclas
"Aumentar" e "Diminuir" pode-se acessar o horrio de ocorrncia do
defeito existente.
Com a tecla de "Reset" pode-se quitar a mensagem de um defeito que
j tenha sido solucionado. (a tecla de "Reset" dever ter sido
parametrizada de acordo, veja o captulo "Entrada de comandos via
OP1S"). Pressionando-se simultaneamente as teclas "P" e "Diminuir" a
partir do nvel de menu de parmetro pode-se acessar diretamente o
nvel de visualizao de operao.
O LED vermelho indicar um alarme quando estiver piscando. A
mensagem de alarme ser indicada na 4. linha do display.
8.2 A 520 V 00
#
100.00 min-1
*
100.00 min-1
-33:berdrehz

Exemplo de mensagem de alarme

Na 4. linha ser indicado o nmero do alarme e o texto


correspondente. Podero ocorrer vrios alarmes simultaneamente. No
display ser mostrada apenas o primeiro alarme ocorrido. O sinal de
"+" ao invs de "-" antes do nmero do alarme na 4. linha indica a
presena de vrios alarmes. Informaes sobre todos os alarmes
podem ser obtidas via parmetros de alarme r953 a r969.
Uma mensagem de alarme no pode ser quitada. Aps solucionada
sua causa, a mensagem desaparecer automaticamente.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-27

Parametrizao

5.4.3.9

11.2000

Entrada de comandos via OP1S


Podero ser realizadas funes de comando e de entrada de valores
de referncia para o aparelho conectado via teclado da OP1S, por ex.,
durante uma colocao em funcionamento. Para isso devero ser
setados os bits correspondentes da palavra de comando 1 da interface
SST1. Para a entrada de valores de referncia deve-se conectar os
blocos relativos gerao de referncia internamente. Adicionalmente
deve-se parametrizar a visualizao da referncia a ser alterada na 3.
linha do display.

Tecla

Funo

9
ou

Jog

NOTA

5-28

Valor do parmetro

Liga / DESL 1

P554
Fonte LIGA/DESL1

2100

Aumentar / diminuir
potencimetro motorizado
de referncia
(somente ativo no display
de operao)

P573
Fonte aumento do pot.mot.
P574
Fonte diminuio pot.mot.
P443
Fonte referncia principal
P049.004
Indicao de referncia

2113

Entrada de referncia via


^referncia fixa (somente
ativo no display, para
entradas numricas
confirmar com P)

P443
Fonte referncia principal
P573
Fonte aumento do pot.mot.
P574
Fonte diminuio pot.mot.
P049.004
Indicao de referncia

KK0040
(Referncias fixas)
0

P571
Fonte sent. rot. direito
P572
Fonte sent. rot. esquerdo

2111

Quitar
(somente ativo no display
de operao)

P565
Fonte quitar

2107

Jog com referncia de


Jog 1
(somente ativo no estado
"Pronto para ligar")

P568
Fonte Jog Bit 0
P448
Referncia de Jog 1

2108

Reverso

Reset

Nmero do parmetro

2114
KK0058
(Sada pot.mot.)
424
(Sada pot.mot.)

0
z. B. 401
(Refer. fixa selecionada)

2112

Referncia em %

A funo de desligamento poder feita, alm de com DESL1 tambm


com DESL2 ou DESL3. Para isso dever ser conectada a fonte para
DESL2 (P555) ou DESL3 (P556) em 2101 ou 2102 a fim de se ajustar
o parmetro P554.

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4.4

Parametrizao

Operao em rede
Para colocao em funcionamento de um sistema em rede com a
OP1S devero ser inicialmente configurados os aparelhos escravos
individualmente. Para isso deve-se desconectar o cabo de rede entre
os escravos. (retirando-se o conector de rede). Para a configurao
deve-se conectar a OP1S nos escravos, um a um. A condio para o
processo de configurao que o escravo esteja com uma taxa de
transmisso de 9,6 ou 19,2 kBd (veja captulo "Partida").

5.4.4.1

Configurao do escravo
A partir do menu bsico deve-se selecionar a funo "Configurar
escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", ativando-a com "P".
Nesse ponto o usurio solicitado a indicar um nmero de escravo.

VectorControl
Daten lschen
Slave wechseln
#Slave konfig.

P
Konfiguration
Adresse:00

Exemplo para ativao da funo "Configurao de escravo"

A configurao ocorrer aps a entrada do endereo de cada escravo


atravs das teclas "Aumentar" e "Diminuir" ou entrada direta via
teclado numrico e confirmao com "P", isto , os parmetros de
interface sero setados aos valores padro (veja captulo "Partida").
Adicionalmente ser escrito no escravo o endereo indicado e a taxa
de transmisso de 9,6 kBd. Aps terminada a configurao aparecer
no display a mensagem "Configurao ok " e em seguida haver a
comutao para o menu bsico. Terminada a configurao de todos os
escravos, poder ser reativado o modo de rede reconectando-se todos
os escravos rede.

NOTA

No modo de rede todos os escravos devero possuir obrigatoriamente


diferentes endereos (P700). A operao em rede poder tambm
ocorrer a 19,6 kBd (setar P701 em 7). A taxa de transmisso dever
porm ser setada em todos os escravos igualmente.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-29

Parametrizao

5.4.4.2

11.2000

Trocar escravo
Na operao em rede a seleo de um determinado escravo via OP1S
pode ser feita sem reconectar o painel de operao atravs da funo
"Trocar escravo". A partir do menu bsico dever ser selecionada a
funo "Trocar escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", sendo
ativada com "P". Nesse ponto o usurio solicitado a indicar um
nmero de escravo.

VectorControl
Download
Daten lschen

Slave wechseln
Adresse:00

#Slave wechseln

Exemplo de ativao da funo "Trocar escravo"

Aps entrada de um nmero de escravo com as teclas "Aumentar" e


"Diminuir", e ativao com "P", ocorrer a mudana para o escravo
selecionado e comutao para o menu bsico. Se o escravo no puder
ser encontrado, ser gerada uma mensagem de alarme.

5.4.5

Dados tcnicos
Cdigo de encomenda

6SE7090-0XX84-2FK0

Tenso de alimentao

5 V DC 5 %, 200 mA

Temperatura de operao

0 C a +55 C

Temperatura de armazenagem

-25 C a +70 C

Temperatura de transporte

-25 C a +70 C

Classe ambiental

conforme DIN IEC 721 P. 3-3/04.90

Umidade

3K3

Emisses

3C3

Classe de proteo

II confrome DIN VDE 0160 P. 1/05.82


IEC 536/1976

Grau de proteo

conforme DIN VDE 0470 P. 1/11.92

Frontal

IP54

Traseiro

IP21

EN60529

Dimenses L x A x P

74 x 174 x 26 mm

Normas

VDE 0160/E04.91
VDE 0558 Parte 1/07.87
UL, CSA

Tabela 5-10

5-30

Dados tcnicos

6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/


DriveMonitor
Segue a descrio de funcionamento do SIMOVIS / DriveMonitor
atravs de PC e interface USS.

5.4.1

Instalao e conexo

5.4.1.1

Instalao
Os equipamentos da serie MASTERDRIVES so fornecidos
acompanhados de um CD. A ferramenta de controle (SIMOVIS/Drive
Monitor) pode ser instalada automaticamente. Se estiver ativado
reconhecimento automtico na troca para o CD Drive, aparece um
menu ao colocar o CD, atravs do qual pode ser instalado o
SIMOVIS/Drive Monitor. Do contrrio deve ser executado o arquivo
Autoplay.exe no diretrio principal do CD.

5.4.1.2

Conexo
Existem duas possibilidades de conectar o PC a um equipamento da
srie SIMOVERT MASTERDRIVE atravs da interface USS. Os
equipamentos da srie SIMOVERT MASTERDRIVES possuem uma
interface RS232 e uma interface RS485.

Interface RS232

A interface serial padro existente nos PCs uma interface RS232.


Esta interface no serve para o funcionamento em rede compartilhada
e assim permite o controle de somente um SIMOVERT
MASTERDRIVE.
1

1
6
7
8
9

ATENO

3
4
5

Lado do aparelho
-X300 (Compact PLUS -X103)
Conector 9 plos SUB-D

Tomada
COMx do PC

Fig. 5-5

X300:
1
2 RxD (RS232)
3 Rx+/Tx+ (RS485)
4
5 Massa
6 +5V (OP1S)
7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Massa

Cabo de conexo, para a ligao do PC COM (1-4) ao SIMOVERT


MASTERDRIVES X300

SIMOVIS/Drive Monitor no pode ser ligado atravs do conector SUBD X300 se a interface paralela SST1 j estiver sendo usada para outro
fim, p.ex. funcionamento em rede compartilhada com o SIMATIC sendo
o Master.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-31

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Interface RS485

5.4.2

11.2000

A interface RS485 tem capacidade multiponto e assim serve para


funcionamento em rede compartilhada. Atravs desta interface podem
ser ligados 31 SIMOVERT MASTERDRIVES a um PC. No PC deve
existir uma interface RS485 integrada ou um transdutor RS232 >
RS485. No Drive est integrada uma interface RS485 no conector X300 (Compact Plus X103). Cabo: ver esquema de ligao do
conector -X300 e documentao do transdutor.

Configurao de rede (SIMOVIS)


Aps iniciar o programa SIMOVIS aparece a janela Configurao de
rede SIMOVIS. Aqui deve ser definida a quantidade de equipamentos
a serem ligados na rede, o tipo (equipamentos da famlia SIMOREG,
resp. SIMOVERT) e a configurao de rede.

5.4.2.1

Gerar projeto

Fig. 5-6

Gerar projeto

Primeiro deve ser aberto um projeto seguindo os passos a seguir:


Na barra de funes um projeto novo deve ser aberto clicando no
boto Projeto Novo (ver fig. 5-6) ou selecionando o item Projeto
Novo no menu.
A seguir inserir um nome de projeto ainda no usado e gravar o
projeto atravs do boto Salvar.

Fig. 5-7

5-32

Dialogo abrir projeto

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4.2.2

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Configurar interface
A interface USS pode ser configurada individualmente para cada
projeto. A taxa de transmisso e a interface selecionada do PC
(COM1-4) devem ser informados. Os seguintes passos devem ser
seguidos para configurar a interface:

Fig. 5-8

Configurar interface

Com a barra de menus ativada clicar no boto Configurar Interface (ver


fig. 5-8) ou selecionar o comando Editar Interface. Em seguida pode
ser selecionada a interface COM do PC (COM1-4) e a respectiva taxa
de transmisso na janela Comunicao (ver fig. 5-9 [1]).
NOTA

A taxa de transmisso deve ser selecionada de acordo com a taxa de


transmisso ajustada no SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (ajuste
de fbrica 9600 Baud).

Fig. 5-9

Comunicao

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SIMOVERT MASTERDRIVES
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5-33

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

Ainda podem ser configurados:


Modo de funcionamento em rede (RS485); Configurao descrio
do transdutor RS232/RS485
Na guia Adicional, repetio de tarefa e retardo do tempo de
resposta (ver fig. 5-9 [2]); aqui podem ser aumentados os valores
padres no caso de falhas freqentes de comunicao.
5.4.2.3

Selecionar equipamento
Aps selecionar a interface deve ser escolhido o equipamento
conectado. Existem duas possibilidades:
Selecionar equipamento atravs de Adicionar equipamento.
Na barra de funes clicar no boto Adicionar equipamento ou
selecionar no menu Editar Adicionar equipamento.

Fig. 5-10

Adicionar equipamento

Na janela Adicionar equipamento no campo Endereo sugerido


o prximo endereo livre.

Fig. 5-11

5-34

Janela adicionar equipamento

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Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

NOTA

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

O endereo sugerido deve coincidir com o endereo SST (P700)


parametrizado do SIMOVERT MASTERDRIVES.
O tipo de equipamento (P.e. MASTERDRIVES VC (CUVC)) pode
ser selecionado na caixa de listagem Tipo de equipamento. S
podem ser escolhidos equipamentos gravados.
Na caixa de seleo Verso SW pode ser escolhida a verso do
software (verses no gravadas , ver capitulo 5.1.6.6 gravar base
de dados).
O tipo tecnolgico que deve rodar num mdulo tecnolgico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na caixa de listagem tipo
tecnolgico.
Informaes adicionais podem ser inseridas no campo
Comentrio.

NOTA

O campo quantidade PZD no possui importncia para a


parametrizao de MASTERDRIVES. Se desejar o controle atravs
do SIMOVIS este campo deve ser configurado com o valor 4.
Ao alterar este valor garantir que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parmetro P703 do drive.
Ajustar o equipamento atravs de Estabelecer comunicao com
todos os equipamentos/Identificar equipamentos.
Esta funo pode ser selecionado na barra de funes ou no menu
Alterar estabelecer conexo/identificar equipamento. Esta funo
requer a existncia de uma conexo fsica com o equipamento e
que a taxa de transmisso ajustada no SIMOVIS coincida com a
parametrizada no equipamento.

Fig. 5-12

Identificao automtica

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5-35

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.2.4

11.2000

Verificar conexo
Para estabelecer a conexo clicar no campo Conexo liga/desliga da
tabela de configurao de rede na linha do respectivo equipamento. A
conexo estabelecida com os dados de interface configurados. A cor
do campo indica o status da conexo (ver fig. 5-13):

5-36

Fig. 5-13

Conexo

verde

conexo estabelecida, tudo o.k..

amarelo

conexo estabelecida, existe um aviso no equipamento

vermelho

conexo estabelecida, existe uma falha no equipamento

preto

conexo no pode ser estabelecida. Provveis razes: interface


de PC errada, taxa de transmisso errada, no existe
equipamento com este endereo de rede, conexo interrompida.

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11.2000

5.4.3

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Configurao de drive com o DriveMonitor


Ao contrrio do SIMOVIS, o DriveMonitor comea com uma janela
vazia. A configurao do Drive e da rede pode ser feita.

5.4.3.1

Configurar a interface
No menu Extras configurao ONLINE pode ser configurada a
interface.

Fig. 5-14

Configurao Online

Existem as seguintes possibilidades de configurao (fig. 5-15):


Guia tipo de rede, possibilidade de seleo
USS (funcionamento atravs de interface serial)Profibus DP
(somente ao usar o Drive Monitor com Drive ES).
Guia Interface
Aqui pode ser escolhida a interface COM do PC (COM1 a COM4) e
a taxa de transmisso desejada.
NOTA

A taxa de transmisso deve ser selecionada de acordo com a taxa


parametrizada (P701) no SIMOVERT MASTERDRIVES
(configurao de fbrica 9600 Baud).
Configuraes adicionais: modo da rede no caso de RS485, ajuste
de acordo com a descrio do transdutor RS232/RS485.
Guia Adicional
Repetio de tarefa e retardo do tempo de resposta; aqui podem
ser aumentados os valores padres no caso de falhas freqentes
de comunicao.

Fig. 5-15

Configurao de interface

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5-37

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.3.2

11.2000

Configurao do Drive
No menu Arquivo Novo ... pode ser inserido um novo Drive para
a parametrizao (ver fig. 5-16). O sistema gera um arquivo download
(*.dnl) onde tambm esto gravados os dados caractersticos do Drive
(tipo, verso de software). O arquivo download pode ser gerado
baseado num conjunto vazio de parmetros ou baseado em valores de
fbrica.

Fig. 5-16

Inserir um Drive novo

Um Drive existente pode ser aberto para uma nova parametrizao


carregando o arquivo download com a funo Arquivo abrir.
Ao inserir um Drive novo a janela Configurao do Drive (fig. 5-17)
onde devem ser introduzidos os seguintes dados:

NOTA

NOTA

Na lista Drive pode ser escolhido o tipo do equipamento (P.e.


MASTERDRIVES VC(CUVC). S podem ser escolhidos
equipamentos gravados.
Na caixa de combinao Verso SW pode ser selecionada a
verso de software do equipamento. Bases de dados de verses
de software no relacionadas (mais novas) podem ser geradas no
inicio da parametrizao online.
O tipo tecnolgico que deve rodar no modulo tecnolgico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na lista tipo tecnolgico.
O endereo de rede do Drive precisa ser informado somente no
modo online. (mudar no boto online/off-line).
O endereo de rede configurado deve coincidir com o endereo
SST configurado no SIMOVERT MASTERDRIVES (P700).

O campo quantidade PZD no possui maior importncia para a


parametrizao de MASTERDRIVES. Se desejar o controle atravs do
SIMOVIS este campo deve ser ajustado em 4.
Ao alterar este valor assegurar que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parmetro P703 do Drive.

5-38

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Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Fig. 5-17

Configurao do Drive

Aps confirmar a configurao do Drive com o.k. ainda deve ser


informado o nome e o local do arquivo download a ser gerado. A seguir
exibida a lista de parmetros no modo offline (fig. 5-18).
Com os botes Off-line, Online-RAM, Online-EEPROM (fig. 5-18 [1])
pode ser alterado o modo de operao. Ao mudar para o modo Online
feita uma identificao do equipamento. Se o equipamento
configurado no coincidir com o real (tipo de equipamento, verso de
software) aparece um aviso. Ao detectar uma verso de software
desconhecida oferecida pode ser gerada sua base de dados
(processo dura alguns minutos).
1

Bild 5-18

Janela Drive/lista de parmetros

Adicionalmente janela Drive do SIMOVIS, o DriveMonitor possui um


diretrio de navegao (fig. 5-18 [2]). Esta ajuda pode ser desativada
no menu Exibir.
No demais no existem diferenas no manuseio e na parametrizao
do DriveMonitor e do SIMOVIS.

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5-39

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.4

Parametrizao

5.4.4.1

Chamada da janela Drive (SIMOVIS)

11.2000

Na janela de configurao de rede a janela Drive pode ser chamada


com as seguintes possibilidades:

Clicar duas vezes no equipamento a ser parametrizado (fig.5-19


[2])
Chamar na barra de funes parametrizar equipamento (fig.5-19
[1])
Chamar no menu Alterar parametrizar equipamento (fig.5-19 [3])

Fig. 5-19

5.4.4.2
NOTA

Parametrizar equipamento

A seguir abre-se a janela Drive com uma lista de parmetros vazia


(parametrizao livre).
Janela Drive
O DriveMonitor carrega uma janela Drive vazia sem entrar na
configurao de rede (ver capitulo 5.1.3 Configurao de Drive
Monitor). Aps a configurao do Drive ou aps abrir um arquivo
download mostrada uma lista de parmetros.

Fig. 5-20

5-40

Janela Drive

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11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

A janela Drive contem todos os elementos para a parametrizao bem


como para o controle do equipamento conectado. Na linha inferior (ver
fig. 5-20) mostrado o status da conexo ao equipamento.
Conexo e equipamento o.k.
Conexo o.k., equipamento no estado falha
Conexo o.k., equipamento no estado aviso
Equipamento sendo parametrizado no modo off-line
No pode ser estabelecida a comunicao com o equipamento
(parametrizao somente no modo off-line).

NOTA

Se o estabelecimento da comunicao for impossvel porque


fisicamente no exista um equipamento ou porque o equipamento no
esteja conectado, a parametrizao pode ser efetuada no modo offline. Mudar para o modo off-line. No modo off-line o conjunto de
parmetros pode ser editado baseado em dados de fbrica. Assim
possvel gerar um arquivo download individual adaptado que mais
tarde pode ser transmitido para o equipamento.

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5-41

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.4.3

11.2000

Modos de operao
A mudana entre os modos de operao feita na barra de funes
(fig. 5-21 [1]) ou atravs do menu Exibir (fig. 5-21 [2]).

1
2

Fig.

5-21

Modos de operao

Existem os seguintes modos de operao:


Offline
Neste modo podem ser editados parmetros baseados na
configurao de fabrica (pr-seleo em Exibir Online) ou baseado
num arquivo de parmetros. Um conjunto de parmetros baseado
num arquivo pode ser aberto ou gerado no menu Arquivo -> Abrir...
ou Arquivo -> Novo -> conjunto vazio de parmetros. Mais tarde os
conjuntos de parmetros assim gerados ou alterados podem ser
transmitidos ao equipamento com a funo download.
Online RAM
Neste modo de operao os parmetros editados so lidos online
do equipamento. As alteraes de parmetros so gravados
somente na memria RAM e so perdidos assim que o
equipamento desligado.
Online EEPROM
Neste modo de operao os parmetros editados so lidos online
do equipamento. As alteraes de parmetros so gravados num
EEPROM e assim esto protegidos contra falhas na alimentao do
equipamento.

5-42

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11.2000

5.4.4.4

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Possibilidades de parametrizao (menu Parmetros)


No menu Parmetros esto gravadas diversas possibilidades de
seleo para a parametrizao.

Fig.

Menu Drive de
acordo com o
equipamento

5-22

Menu de parmetros

No SIMOVIS/DriveMonitor a seleo feita de acordo com a relao


existente entre parmetros e menu individuais. Neste caso o parmetro
seleo de menu (P60) automaticamente ajustado para o respectivo
valor (se permitido). MASTERDRIVES VC/NC reconhece os seguintes
menus de parmetros:
Parmetros de usurio (P60=0)
Neste menu so exibidos somente os parmetros definidos como
parmetros de usurio (P360).
Menu de parmetros (P60=1)
Este menu tem mais subdivises e os parmetros esto agrupados
em grupos funcionais. Assim uma determinada tarefa de
parametrizao pode ser feita sem conhecimentos globais do
conjunto de parmetros.

Fig.

5-23

Menu de parmetros

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5-43

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

Configurao fixa (P60=2)


Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a efetuar
a configurao de fbrica.
Parametrizao rpida (P60=3)
Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a
parametrizao rpida.
Definio de mdulos (P60=4)
Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a
definio de mdulos
Configurao do Drive (P60=5)
Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a
configurao do motor.
Definio de potncia (P60=8)
Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a
definio do mdulo de potncia.
SIMOVIS/
DriveMonitor menus
de parmetros

Parametrizao livre
No menu Parametrizao livre podem ser geradas listas individuais
de parmetros. Para isto clicar em Lista nova de Parametrizao
livre na barra de funes (fig. 5-24 [1]), introduzir o nome da lista
na janela esquerda (fig. 5-24 [2]) e gravar a lista clicando no boto
Adicionar lista (fig. 5-24 [3]). A seleo de uma lista j gerada pode
ser feita na caixa de texto da barra de funes.

1
3

Fig.

5-24

Criar uma lista de parmetros

Uma nova lista de parmetros aparece vazia. No final da lista o


usurio pode entrar o nmero do parmetro desejado clicando no
ltimo campo vazio, digitando o nmero e confirmando com a tecla
Enter. Parmetros no necessrios podem ser excludos
destacando-os e confirmando com a tecla Enter.
Lista completa de parmetros
No menu lista completa de parmetros so exibidos todos os
parmetros gravados no equipamento. A exibio e a possibilidade
de edio do valor do parmetro depende do estado do

5-44

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

equipamento (ver captulo Lista de parmetros Coluna


Ler/Gravar).

fig.

5-25

Lista de todos os parmetros

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

5-45

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.4.5

11.2000

Estrutura da lista de parmetros, parametrizao atravs do


SIMOVIS/Drive Monitor
A princpio a parametrizao atravs da lista de parmetros e feita de
forma anloga a parametrizao atravs de PMU (ver captulo Passos
de Parametrizao). A lista de parmetros oferece as seguintes
vantagens:

Exibio de um nmero maior de parmetros ao mesmo tempo


Exibio de texto para o nome do parmetro, valor do parmetro,
binectores e conectores
Ao alterar o parmetro: exibio dos limites ou dos valores
possveis dos parmetros

A lista de parmetros estruturada da seguinte maneira:


Nr. do
campo

Nome do
campo

Funo

P. Nr

Aqui exibido o nmero do parmetro. O campo s pode ser alterado pelo


usurio no menu Parametrizao livre.

Nome

Exibio do nome do parmetro de acordo com a lista de parmetros

Ind

Exibio do ndice do parmetro no caso de parmetros indexados. Para ver


mais que o ndice 1, clicar no smbolo [+]. A exibio ampliada e todos os
ndices do parmetro so mostrados.

Texto do ndice

Significado de cada ndice do parmetro

Valor do
parmetro

Exibio do valor atual do parmetro. Pode ser alterado atravs de duplo


clique ou seleo e Enter.

Dim

Grandeza fsica do parmetro, se existente

5-46

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4.5

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Comando atravs de USS


O SIMOVIS/Drive Monitor permite no somente a parametrizao
como tambm o comando simples do equipamento. Um valor nominal
e um valor atual podem ser exibidos. A palavra de comando e a
palavra de estado podem ser exibidas.

5.4.5.1

Pr- condies
Para permitir o comando atravs da interface USS deve ser feita uma
ligao mnima de conectores/binectores do lado do MASTERDRIVE
VC/MC:

Configurao
mnima

A primeira palavra recebida atravs da interface serial , SST1


Palavra1, deve ser ligada a palavra de controle do Drive:
Equipamento
bsico
Parmetro

SST1
Binector

Observao

P554

B2100

P555

B2101

P558

B2102

Necessrio (de acordo com a parametrizao


rpida)
Necessrio (de acordo com a parametrizao
rpida)
No necessrio para a funcionalidade bsica

P561

B2103

No necessrio para a funcionalidade bsica

P562

B2104

No necessrio para a funcionalidade bsica

P563

B2105

No necessrio para a funcionalidade bsica

P564

B2106

No necessrio para a funcionalidade bsica

P565

B2107

P568

B2108

P569

B2109

Necessrio (de acordo com a parametrizao


rpida)
Necessrio (de acordo com a parametrizao
rpida)
No necessrio para a funcionalidade bsica

P571

B2111

P572

B2112

P573

B2113

Necessrio (de acordo com a parametrizao


rpida)
Necessrio (de acordo com a parametrizao
rpida)
No necessrio para a funcionalidade bsica

P574

B2114

No necessrio para a funcionalidade bsica

P575

B2115

No necessrio para a funcionalidade bsica

A segunda palavra recebida pela interface serial, SST1 Palavra2,


deve ser ligada ao valor nominal do Drive (p.ex. rotao nominal
P443 = K2002).
Para a observao o Drive deve mandar os seguintes valores:
A palavra de estado 1 na primeira palavra transmitida (P707.1 =
K032)
valor atual na Segunda palavra transmitida (p.ex. para a rotao
atual P707.2 = KK148).
Esta configurao mnima necessria tambm pode ser feita com a
funo Parametrizao rpida Seleo origem valor nominal (P368)

Siemens AG
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Compendium Vector Control

5-47

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

= USS. Porm neste caso a ligao feita somente para as palavras


de controle consideradas necessrias.
Configurao
completa

5.4.5.2

O comando e o controle do Drive feita atravs de 4 palavras de


dados de processo. Assim na seleo do equipamento (ver pargrafo
5.1.2.3 Selecionar equipamento) deve ser ajustado PZD = 4.
Alm da configurao mnima devem ser feitas as seguintes
ligaes:
Para que os conectores duplos estejam disponveis na resoluo
completa os valores nominal e atual tambm devem ser
transmitidos atravs da palavra 2.
Exemplo para valor nominal e atual da rotao:
Ligar P443 = KK2032, P707.3 = KK148.
Palavra de controle2 e palavra de estado 2 tambm esto
disponveis para o controle. Para isto a quarta palavra recebida
(B2400...B2415) pela interface serial deve ser ligada com a palavra
de controle2 do Drive.
A palavra de estado2 deve ser transmitida atravs da quarta
palavra da interface serial (P707.4 = K033).
Com esta parametrizao o comando e o controle disponibilizado pelo
SIMOVIS/DriveMonitor apresenta toda sua funcionalidade.

Funes de comando
Na janela do Drive o equipamento SIMOVERT MASTERDRIVES
VC/MC pode ser comandado atravs dos seguintes meios:

Barra de comando

2
Fig.

5-48

3
5-26

Barra de comando

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

LIGAR/DESLIGAR (fig. 5-26 [1]).


Drive pode ser ligado ou desligado com os botes Ligar/
desligar.

ou

Entrada de valor nom. e exibio do valor atual(fig.5-26[2] [3]).


Para inserir um valor nominal clicar no campo valor nominal da
barra de status e digitar o valor. O valor nominal confirmado com
a tecla Enter.
Atravs da seleo no menu a palavra de controle pode ser
comandada explicitamente e a palavra de status ser observada.
Palavra de controle
As palavras de controle 1 / 2 podem ser chamadas no menu
Controlar Palavra de controle1 ou Palavra de controle 2. Nesta
tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para aceitar
as edies clicar no boto Aceitar.

Fig.

5-27

Palavra de comando 1

Nesta tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para
aceitar as edies clicar no boto Aceitar.
Palavra de status
As palavras de status 1 / 2 podem ser chamadas no menu Controlar
Palavra de status 1 resp. Palavra de status 2. Nesta tela cada bit
da palavra de status exibido com texto.

Fig.

5-28

Palavra de status 1

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-49

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

5.4.6

Funes de manuteno

5.4.6.1

Upread/Download

11.2000

A parametrizao dos equipamentos ligados pode ser lida e gravada


com a funo Upread. A funo pode ser chamada no menu Arquivo
Upread Equipamento bsico... (fig. 5-29 [1]) ou atravs da barra de
funes (fig. 5-29 [2]). Existe a seleo entre um Upread completo de
todos os parmetros e o Upread dos valores diferentes das da
configurao de fbrica.

2
3
1

Fig. 5-29

Upread/Download

Os valores lidos so gravados num arquivo de sufixo .dnl de nome a


ser informado. Aps o trmino da funo aparece a mensagem
UpRead do arquivo XXX com sucesso/com erro que deve ser quitada.
Os arquivos assim gerados podem ser transferidos para um
equipamento atravs da funo Download. A funo pode ser
chamada no menu Arquivo Download... (fig. 5-29 [3]) ou na barra de
funes (fig. 5-29 [2]). A transmisso dos parmetros pode ser feita no
modo seguro contra falha de rede (Gravar [EEPROM]) ou no modo
voltil (Gravar [RAM]).

NOTA

5-50

Determinados parmetros (como p.ex. a definio do mdulo de


potncia P070) no so gravados no download atravs do
SIMOVIS/Drive Monitor. A lista dos parmetros que no so gravados
pode ser encontrada sob o ttulo [DontWrite] no arquivo do respectivo
tipo de equipamento.
Exemplo para o diretrio do arquivo .ini do MASTERDRIVE VC no
SIMOVIS:
c:\Siemens\SIMOVIS\System\Drives\MASTERDRIVES
VC(CUVC)\MDVV.ini
no DriveMonitor: c:\Siemens\STEP7\p7vrvisx\system\device\MDVV.ini

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

5.4.6.2

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Arquivos Script

Descrio

Descrio
Para a parametrizao dos equipamentos da srie MASTERDRIVES
arquivos Script servem de alternativa para o download de um conjunto
de parmetros. Um arquivo Script um arquivo de texto que possui a
extenso *.ssc. O arquivo Script executa comandos individuais de
sintaxe simples que servem para a parametrizao dos equipamentos.
(Os arquivos Script podem ser gerados em editores de texto simples
como p.ex. o WordPad.)
A execuo de um arquivo Script pode ser iniciado no menu Arquivo
executar arquivo Script.
Vantagens
Possibilidade de organizao estruturada de acordo com
funes/mdulos funcionais, pois
Parmetros podem ser ordenados em seqncia individual e
comentrios quaisquer podem ser inseridos.
Mdulos funcionais podem ser chamados atravs de funes de
salto (comandos CALL) (Minimizando a manuteno de dados,
parametrizao, possveis fontes de erro e da quantidade de
trabalho de projeto)

Comunicao interativa p.ex. atravs de comandos


MSG/LOCALMSG (do cliente, cliente final)
Estados do conversor podem ser provocados, supervisionados e
esperados; Clculos em segundo plano podem ser feitos no conversor.

Comandos

A interpretao dos comandos acontece linha por linha. Comentrios


podem ser inseridos com REM ou ponte e vrgula ;.
Tabulaes e espaos em branco so permitidos tanto como separao
entre um comando e seus argumentos como tambm no comeo de
uma linha.
Uma linha a ser interpretada composta por um comando e argumentos
e pode aparecer como a seguir:
o
o
<Tab><Comando><Tab><1 argumento><2 argumento>etc.
Exemplo de uma seqncia de comandos:
WRITE

60

(Significado: Escrever 5 no Par.60)

WAIT

(Significado: esperar at o conversor no estado


configurao de Drive)

WRITE

96

(Significado: escrever 1 no Par.96)

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

5-51

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

READ
Comando:

READ

Descrio:

Para ler valores de parmetros. O valor lido gravado no


arquivo Log.

Max.argumentos: 2
Sintaxe:

READ PNU IND

O nmero do parmetro imprescindvel.


Colocando 255 como ndice todos os ndices do parmetro so
lidos e gravados no arquivo Log.
O ndice opcional
Se o ndice de um parmetro indexado for esquecido ou se ele for
igual a zero o ndice automaticamente considerado igual a 1. Se
existir o ndice para um parmetro no indexado o ndice
ignorado.
WRITE
Comando:

WRITE

Descrio:

Para escrever valores de parmetros

Max.argumentos: 3
Sintaxe:

WRITE PNU IND PWE

O nmero do parmetro imprescindvel.


Para um parmetro indexado devem existir os trs argumentos. Se
existirem menos que 3 argumentos a linha ignorada.
Para um parmetro no indexado podem existir 2 ou 3 argumentos.

Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao ndice e


ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha
ignorada.

5-52

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

WAIT
Comando:

WAIT

Descrio:

Espera-se um tempo determinado para que um


parmetro obtenha um valor predeterminado.

Max.argumentos: 4
Sintaxe:

WAIT PNU IND PWE1/PWE2/PWE3 ZEIT

O tempo opcional. Se nenhum tempo for indicado espera-se at


que o parmetro possua o valor esperado. Se for indicado um
tempo em segundos (nmero inteiro positivo) vale a mesma
condio porm no mximo durante o tempo indicado. O comando
WAIT ignorado quando o SIMOVIS / DriveMonitor estiver no modo
off-line. Para o nmero do parmetro podem ser indicados at trs
valores, concatenados em OU. A separao entre os valores feita
com o caractere / sem espaos em branco ou tabulaes. Os
valores do parmetro valem como um argumento.
Os valores informados (PWE) devem ser informados na mesma
seqncia em que aparecem no arquivo download pois nenhuma
converso em valores numricos feita.
Exemplo:

0000000001010111 e no 87
0x21E e no 542

Para parmetros no indexados devem existir 3 argumentos.


Se existirem menos que 3 argumentos alinha ignorada.
Para parametros no indexados podem existir 2 ou 3 argumentos.

Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao ndice e


ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha
ignorada.
TIME
Comando:

TIME

Descrio:

Espera durante o tempo predeterminado at continuar o


processamento dos comandos Script seguintes

Max.argumentos: 1
Sintaxe:

TIME ZEIT

O comando TIME ignorado se o SIMOVIS / DriveMonitor estiver


no modo offline. O tempo inserido em segundos como nmero
inteiro positivo. Se existirem mais de um argumento os argumentos
seguintes so ignorados. Se no existir nenhum argumento aps o
comando a linha ignorada.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

5-53

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

CALL
Comando:

CALL

Descrio:

Outro arquivo Script executado e em seguida


prximo comando do arquivo Script que chamou
executada.

Max.argumentos: 1
Sintaxe:

CALL PFAD

Em CAMINHO deve ser indicado o arquivo Script a ser chamado


com seu caminho completo. Existindo mais de um argumento os
argumentos seguintes so ignorados. Se no existir nenhum
argumento aps o comando a linha ignorada.
MSG
Comando:

MSG

Descrio:

O string seguindo o comando aceito at o fim da linha


e exibido como aviso numa janela de mensagem na tela.

Max.argumentos: 1
Sintaxe:

MSG STRING

Na janela de mensagem so mostrados um boto OK e um boto


Cancelar. Como smbolo aparece o cone Info. O processamento
do arquivo Script fica interrompido at que o boto OK clicado.
Se o boto Cancelar for clicado o processamento do arquivo
Script terminado.
Exemplo:

LOCALMSG
Comando:

LOCALMSG

Descrio:

O comando funciona como o comando MSG com a


diferena de que ao clicar no boto Cancelar
terminada somente a execuo do arquivo Script atual e
no o processamento Script completo.

Max.argumentos: 1
Sintaxe:

LOCALMSG STRING

Assim podem ser terminados Scripts chamados de um arquivo


Script com o comando CALL sem que seja terminado o
processamento do/dos Script principais.

5-54

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

PRINT
Comando:

PRINT

Descrio:

O comando insere o string indicado como argumento at


o fim da linha no arquivo LOG.

Max.argumentos: 1
Sintaxe:

PRINT STRING

EXECDIALOG STRING
Comando:

EXECDIALOG STRING

Descrio:

O comando exibe uma mscara de dialogo onde


podem ser processados comandos Script individuais.
Os parmetros podem ser digitados em dialogo. O
protocolo pode ser feito no arquivo protocolo (o
protocolo pode ser configurado na mascara de
dialogo). At o momento esto disponveis os
seguintes comandos : READ, WRITE, PRINT, TIME,
CALL, WAIT, MSG, LOCALMSG

O string aps o comando interpretado at o fim da linha


e exibido como mensagem.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:

EXECDIALOG STRING

A seguinte janela exibida onde podem ser digitados os comandos


de forma interativa. Clicando no boto Executar o comando
selecionado executado. Clicando em Fechar e continuar o dialogo
terminado e o processamento do Script continua.
Exemplo:
EXECDIALOG Isto uma mensagem

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5-55

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

PARAMDIALOG
Comando:

PARAMDIALOG

Descrio:

O comando inicia o dialogo padro do SIMOVIS /


DriveMonitor para a alterao de um parmetro. Trata-se
do mesmo dialogo obtido atravs de clique duplo no
parmetro na lista de parmetros.

Max.argumentos: 2
Sintaxe:

Beispiel:

PARAMDIALOG PNU IND

PARAMDIALOG 61 0

BEGINDESCRIPTION..............ENDDESCRIPTION
Comando:

BEGINDESCRIPTION
...............
ENDDESCRIPTION

Descrio:

O comando compreende um texto qualquer exibido ao


usurio como informao. Esta descrio vai ser
aproveitada somente com o Drive ES.

Max.argumentos:
Sintaxe:

BEGINDESCRIPTION
A descrio a ser exibida
ENDDESCRIPTION

BEGINLINKS...............ENDLINKS
Comando:

BEGINLINKS
...............
ENDLINKS

Descrio:

O comando agrupa uma lista de links de informao.


Links de informao so arquivos com os quais o
contedo de arquivos Script pode ser descrito mais
detalhadamente. Esta descrio vai ser aproveitada
somente com o Drive ES.

Max.argumentos:
Sintaxe:

BEGINLINKS
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.pdf
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.jpg ENDLINKS

Protocolar arquivos Script


A execuo do Script sempre protocolada. A funo protocolar pode
ser desativada com o comando Set Log Off, respectivamente ativada
com o comando Set Log On. Durante a execuo de um arquivo Script
o SIMOVIS / DriveMonitor gera um arquivo Script de mesmo nome,
porm com o sufixo LOG. Neste arquivo so gravados todos os
comandos de uma transmisso com resultado.
O arquivo LOG gravado no mesmo diretrio do arquivo Script.

5-56

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

5.4.6.3

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Trace
Trace um Add-On do SIMOVIS / DriveMonitor que permite a
visualizao de dados gravados. Os dados lidos do equipamento
tambm podem ser gravados para serem abertos em outra ocasio.
Tambm existe a possibilidade de transferir os dados para editores de
texto como p.ex. Microsoft Word ou para planilhas de clculo como p.ex.
o Microsoft Excel.
Medies simples de amplitudes e instantes podem ser feitas atravs
de dois cursores deslocveis.

ATENO

MASTERDRIVE MC:
Se o SIMOVIS-TRACE estiver ligado na interface bsica X103 a opo
tecnolgica F01 vai ser influenciada. No caso da funo curvas leva a
saltos do valor nominal (cracking) e no funcionamento automtico ao
processamento incorreto dos conjuntos de dados de movimento.
O trace (funo de gravao cclica interna) pode ser chamado no
menu atravs de Diagnostico Trace ou ser iniciado na barra de
funes com

Fig.

5-30

Janela inicial Trace

Aps uma fase de inicializao aparece a janela inicial (fig. 5-30) na


qual esto dispostas as demais funes..

Siemens AG
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5-57

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Configurao dos
dados de gravao

11.2000

Com o boto Configurao de gravao (fig. 5-30 [1])pode ser aberta a


janela para a determinao dos dados de gravao e das condies do
trigger.

Fig.

5-31

Configurao de gravao

Nesta janela podem ser indicados os conectores que devem ser


gravados nos 8 canais disponveis. Os conectores existentes no
MASTERDRIVE VC/MC so exibidos para seleo atravs dos
respectivos botes. Canais no usados devem ser desativados (Caixa
de seleo). No caso de conectores duplos pode ser ativada uma
gravao de 32 bit.
Para a configurao ainda deve ser indicada a taxa de rastreamento no
campo Intervalo de gravao, a pr-parada do trigger no campo Pretrigger alm da configurao do trigger. Na configurao do trigger
podem ser selecionados o conector ou binector atravs do qual
acontece a funo trigger (boto Canal) e as condies do trigger. As
condies trigger disponveis nos conectores so a comparao menor
que (<), igual a (=), maior que (>) e diferente de (<>), a funo trigger
de um determinado bit do conector (p.ex. no caso de palavras de
status) bem como a funo trigger de uma falha. No caso de binectores
deve ser indicado a estado (0 ou 1) onde a funo trigger feita.
Depois de deixar a configurao de gravao a gravao ativada
com o boto Start (fig. 5-30 [3]). A gravao inicia assim que a
condio para o trigger estiver preenchida. Aps o trmino da gravao
os dados so lidos do equipamento e exibidos na janela Trace (ver fig.
5-32).
Com o boto Go (fig. 5-30 [2]) a gravao pode ser ativada
desconsiderando a condio para trigger.

5-58

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11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Fig.

5-32

Exemplo de trace

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5-59

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Representao dos
dados

11.2000

A representao grfica dos dados de gravao pode ser ajustado


individualmente. Algumas configuraes valem somente para a curva
ativa (denominao da curva destacada). A curva ativa pode ser
selecionada clicando na denominao da curva (a direita ao lado da
janela do grfico).
Configuraes Trace
Na barra de ferramentas Trace podem ser chamadas as configuraes
grficas Trace atravs da tecla de funo
. As configuraes Trace
apresentam as pastas a seguir:
Escala X

5-60

Exibio com pontos de


dados:

A escala definida com pontos de dados. O


instante trigger interpretado como ponto de
dado zero de maneira que pontos de dados a
esquerda do instante trigger (Pre-trigger) so
escalados negativos.

Exibio em unidades:

A escala do eixo X definida considerando


um fator de definio livre e um texto de
unidade. P.ex.: 3,2 ms por valor rastreado.
Durante gravaes Trace este tipo de
exibio ajustado automaticamente em
[ms] que garante uma escala de tempo
correta

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11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Escala Y (vlido somente para curva ativa)

Exibio com pontos de


dados:

A escala definida em pontos de dados.

Exibio percentual:

A escala feita em porcentagem. Isto


corresponde a 16384 (400Hex) = 100% para
curvas de 16 bit e 1073741824
(40000000Hex) = 100% para curvas de 32
bit.

Exibio em unidades:

A escala do eixo Y definida considerando


um fator de definio livre e um texto de
unidade. P.ex.: 10mV por valor rastreado.

Geral
Configuraes de validade geral da representao da curva.
Visibilidade do raster, cursor e do nmero da curva.
Cor de fundo
Configurao da rea de transferencia e exportao WMF

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5-61

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

Curva (vlido somente para curva ativa)

Configuraes da representao da curva.


Curva
analgica:

Representao de valores lineares

Sinais digitais:

representao de cada bit do valor de 16 bits gravado. Os


bits a serem exibidos podem ser selecionados em
configurao digital.

Pontos de
dados:

Tipo de identificao de cada ponto de dados

Interpolao:

Nota:
Identificaes de pontos de dados somente so exibidos
de forma grfica se o fator zoom permitir uma
diferenciao.
linear:

ligao linear entre os pontos de dados

escada: representao de curvas como funo de


escada.

Configurao de amplificao
A amplificao de um Trace (curva ativa) pode ser alterada. Para tal
clicar no boto acima da escala Y.
. A tecla Auto escala o eixo
Y de maneira que o menor e o maior valor gravado se encaixam bem
na representao.
Deslocamento de Offset
Para melhor visualizao de Traces (curva ativa) individuais as curvas
podem ser deslocados e organizados uma em cima da outra. A escala
Y pode ser deslocada com o mouse (clicando e puxando).
Determinao do intervalo visvel
Atravs da barra de zoom
pode-se determinar o
intervalo visvel do eixo do tempo com a ajuda de limites mveis,
abaixo da representao da curva. No menu de contexto (clique de
mouse na barra de zoom com a tecla direita) o zoom pode ser
configurado para intervalo todo ou ltima representao.
Medio de tempo e amplitude

5-62

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Atravs de duas barras de cursos mveis pode ser determinada tanto a


amplitude absoluta do sinal e seu instante bem como a diferena entre
duas amplitudes de sinal e seus instantes.

Fig.

5-33

Cursor

No comeo as barras de cursor encontram-se no lado externo direito


da tela e clicando e puxando podem ser posicionados livremente no
intervalo . No campo @ so exibidos os valores absolutos do cursor
ativado, nos campos dt a diferena de tempo e dv a diferena da
amplitude do sinal entre as posies dos dois cursores (ver fig. 5-33).

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5-63

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Gerenciamento de
dados

11.2000

As curvas determinadas podem ser gravados, exportados ou


carregados para uma nova exibio com o SIMOVIS /DriveMonitor.

Gravar e exportar dados trace:


Os dados trace podem ser gravados na forma de arquivos trace
(.trc), como arquivo WMF (p.ex. para a exportao em arquivos de
texto) ou como arquivos ASCII (representao em colunas, p.ex.
para a exportao para planilhas). Para esta funo deve ser
selecionada a tecla Arquivo Trace.
.

Carregar dados trace de arquivos:


podem ser carregados e
Com o boto Abrir arquivo trace
exibidos dados gravados em arquivo trace
Copiar dados trace para a rea de transferencia:
Para copiar curva trace direto para programas grficos ou de edio
de texto a mesma pode ser gravada como arquivo WMF clicando no
boto Copiar curva para rea de transferencia
e depois ser
inserida no respectivo programa atravs da boto Colar.
Imprimir curva:
Clicando no boto Imprimir

5.4.6.4

a curva pode ser imprimida.

Menu de diagnose
Para fins de diagnostico os parmetros podem ser exibidos na forma
de listas de parmetros predefinidas no menu Diagnostico da barra de
menus.

Fig.

5-34

Menu de diagnose

Esto disponveis as listas de parmetros Falhas/Avisos bem como


Mensagens/Exibir.
Nestas listas so exibidas somente os parmetros relevantes para
falhas e avisos bem como mensagens e exibies. Como em todas as
outras listas de parmetros os parmetros podem ser alterados,
respectivamente exibidos.

5-64

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

5.4.6.5

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Partida passo a passo


No SIMOVIS / DriveMonitor para o MASTERDRIVE VC/MC existe a
funo parametrizao passo a passo. Na parametrizao passo a
passo o usurio guiado pela parametrizao do Drive atravs de
mascaras. No aparecem os nmeros dos parmetros, somente
textos e caixas de seleo facilitando o entendimento. A liberdade de
parametrizao restringida, mas suficiente para aplicaes padres.

Restries

Para a parametrizao passo a passo existem as seguintes restries:


A parametrizao feita somente para o primeiro conjunto de
dados (conjunto de dados do motor, conjunto de dados funcionais,
conjuntos de dados BICO).
Um nmero limitado de seleo de fontes de valores nominais
esto disponveis. No MASTERDRIVE VC estes so:
PMU e potencimetro
Valor nominal analgico e borneira
Valor nominal fixo e borneira
Potencimetro e borneira
Valor nominal fixo atravs de OP1S
OP1S e potencimetro
Interface serial (USS) SIMOVIS
Profibus DP e borneira

NOTA

A possibilidade de seleo do valor nominal restringido pelo tipo de


controle selecionado
No existe possibilidade de parametrizao de solues especiais
(mquinas sncronas de excitao externa, configurao de fbrica
elevadores e ferramentas de levantamento)
No existe possibilidade de cartes adicionais de IO (EB1, EB2,
SCI)

Funcionamento

A partida passo a passo pode ser chamada na janela do Drive ou pelo


boto da barra de funes ou pelo menu Parmetros partida passo
a passo (ver fig. 5-35 [1]).

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5-65

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

1
2

No funcionamento online a inicializao dos valores de campo


indicados feita na parametrizao do equipamento, no funcionamento
offline no conjunto de dados offline (se no tiver sido carregado um
conjunto de dados especial isto corresponde a configurao de
fbrica).
Aps a inicializao aparece a mascara para a parametrizao dos
dados do equipamento (fig. 5-35) como janela inicial da partida passo a
passo. Todas as mascaras de entrada de dados so estruturadas da
seguinte forma:
Na parte esquerda encontra-se a tela de contexto (fig. 5-35 [2]) onde a
parte da partida passo a passo correspondente a mascara exibida
atravs de desenhos e textos. Abaixo da mascara encontram-se as
teclas de funo para a mudana entre mascaras (Avanar, Voltar). Na
mascara so exibidos campos para a parametrizao. Os campos
contm valores sugeridos. A alterao dos valores feita atravs da
digitao direta de nmeros ou atravs de caixas de rolagem.

5-66

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11.2000

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Fig.

5-36

ligao da borneira

Nas entradas/sadas bidirecionais pode ser alternado entre Entrada e


Sada atravs de teclas de funes para a ligao da borneira (fig. 536). Para a parametrizao das entradas e sadas (tanto das digitais
como das analgicas) oferecido somente uma seleo restrita de
possibilidades de ligao atravs de caixas de rolagem.

Fig. 5-37

Partida passo a passo: Resumo

Para finalizar a parametrizao passo a passo exibida uma mascara


de resumo com os dados mais importantes da parametrizao

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5-67

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

11.2000

efetuada. Os valores configurados so transmitidos para o


equipamento atravs do boto aceitar configurao (fig. 5-37).
Ainda existe a possibilidade de gerar um arquivo Script da
parametrizao efetuada (p.ex. para parametrizar outro equipamento
da mesma maneira ou para garantir a parametrizao offline).
NOTA

Na partida passo a passo primeiro feita uma configurao de fbrica


ao aceitar configurao e todos os parmetros do equipamento so
resetados (o tipo de configurao de fbrica permanece).
Para a partida da funo tecnolgica tambm existe uma partida passo
a passo para o MASTERDRIVE MC. Aparncia e manuseio so
conforme a partida passo a passo do equipamento bsico.

5-68

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11.2000

5.4.6.6

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Aprendendo a base de dados


Se existir uma verso desconhecida de firmware num equipamento
conhecido existe a possibilidade de gravar os conjuntos de parmetros
(Denominaes, valores de configurao de fbrica, limites mn-max)
com o SIMOVIS/Drive Monitor.

NOTA

Para estabelecer a conexo necessrio informar a verso do


firmware. Recomenda-se selecionar a verso anterior a verso do
firmware a ser gravada.

Procedimento no
SIMOVIS

Na janela configurao de rede deve ser estabelecida a conexo com


o equipamento (ver seo 5.1.2.4 verificar conexo). A seguir o
conjunto de dados pode ser gravado atravs do boto gerar base de
dados resp. atravs do menu Editar gerar base de dados. Este
processo pode durar alguns minutos. A seguir a verso de firmware em
questo tambm fica disponvel.

Fig.

Procedimento no
DriveMonitor

5-38

Funo aprender

Ao mudar para o modo online feita a identificao do equipamento. A


identificao tambm pode ser iniciada no menu Parmetros
Identificao de equipamento. Se for verificada uma verso
desconhecida de software oferecida a possibilidade (fig. 5-39 boto
gerar base de dados) de gerar uma base de dados nova (processo
dura alguns minutos).

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5-69

Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor

Fig.

NOTA

5-39

11.2000

Gerar base de dados nova

As funes na janela de parametrizao esto restritas ao mnimo pois


o volume de funes de uma verso desconhecida de firmware
tambm desconhecido. A funo Trace, Partida passo a passo e
os menus do Drive no esto disponveis.
Uma verso conhecida de firmware no pode ser gravada e aparece a
mensagem A base de dados para MASTERDRIVE VC/MC com a
verso XXX de software j existe!

5-70

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11.2000

Passos para Parametrizao

Passos para Parametrizao


O captulo "Passos para Parametrizao" descreve as diversas formas
de parametrizao possveis na colocao em operao do
SIMOVERT MASTERDRIVES:
Em complementao a esse captulo devero ser observados o
captulo 3 (Primeira colocao em funcionamento) e captulo 8
(Parametrizao) do manual de operao do aparelho.
Os passos para parametrizao esto divididos de acordo com o modo
de parametrizao em:
Reset a parmetros de fbrica (6.1)
Parametrizao rpida (6.2)

Parametrizao completa (6.3)

Reset aos
parmetros de
fbrica

O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um


inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
O descritivo detalhado pode ser encontrado no captulo 6.1.

Parametrizao
rpida

As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as


condies de operao dos inversores forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
No captulo 6.2 os seguintes procedimentos de parametrizao rpida
so descritos:
1. Parametrizao com ajustes de usurio
(ajuste fixo ou ajuste de fbrica, P060 = 2)
2. Parametrizao com carga de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)
3. Parametrizao com mdulos de parmetros
(Parametrizao rpida, P060 = 3)
De acordo com cada situao, a parametrizao deve ser completa
(veja cap. 6.3) ou rpida conforme mencionado acima.
Pela ativao do ajuste fixo (P060 = 2) os parmetros do inversor
podero ser resetados aos valores de sada

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6-1

Passos para Parametrizao

Parametrizao
completa

11.2000

A parametrizao completa ser necessria quando as condies de


operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.
No captulo 6.3 a parametrizao completa descrita sob os seguintes
subcaptulos:
1. Definio da parte de potncia
(P060 = 8)
2. Definio dos mdulos
(P060 = 4)
3. Definio do acionamento
(P060 = 5)
4. Adaptao de funes
condies para
conexo

parte potncia
CUVC

mdulos
opcionais

Motor

ajuste do acionamento
(P060 = 5)

adequao da funo

parametrizao com ajustes do usurio (ajuste fixo, P060 = 2)


ajustes de fbrica (reset de parmetros, P060 = 2)
parametrizao com arquivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6))

parametrizao com mdulos de parmetros (parametrizao rpida, P060 = 3)

Fig. 6-1

6-2

processos para a
parametrizao rpida

definio da parte pot.


(P060 = 8)

status no fornecimento

configurao dos mdulos


(P060 = 4)

parametrizao
completa

encoder
do motor

Parametrizao completa e rpida

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11.2000

6.1

Passos para Parametrizao

Reset a Parmetros de fbrica


O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um
inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
Atravs do reset a parmetros de fbrica voc pode voltar a esse
estado a qualquer momento, descartando toda e qualquer alterao de
parmetros feita desde a primeira posta em operao do inversor.
Os parmetros de definio da parte de potncia e para liberao das
opes tecnolgicas, assim como o contador de horas de operao e a
memria de defeitos no so alterados quando for feito o reset.
Nmero do parmetro

Nome do parmetro

P050

Idioma

P070

Nr. encomenda 6SE70..

P072

Corrente nominal do inversor

P073

Potncia nominal do inversor

Tabela 6-1

P366

Ajuste de fbrica

P947

Memria de defeitos

P949

Valor do defeito

Parmetros que no so alterados em caso de reset

Se for efetuado um reset de parmetros a parmetros de fbrica via


interface (SST1, SST2, SCB, 1.CB/TB, 2.CB/TB), os parmetros desta
interface no sero alterados. Com isso, aps o reset a parmetros de
fbrica, a comunicao atravs desta interface permanece ativa.
Nmero do parmetro

Nome do parmetro

P053

Liberao para parametrizao

P700

Enereo de rede SST

P701

Taxa de transmisso SST

P702

Quantidade PKW SST

P703

Quantidade PZD SST

P704

Queda de telegrama SST

Tabela 6-2

Ajuste de fbrica via interface SST1 ou SST2: parmetros que no sero


alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do parmetro
permanecem inalterados.

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6-3

Passos para Parametrizao

11.2000

Nmero do parmetro

Nome do parmetro

P053

Liberao para parametrizao

P696

Protocolo SCB

P700

Enereo de rede SST

P701

Taxa de transmisso SST

P702

Quantidade PKW SST

P703

Quantidade PZD SST

P704

Queda de telegrama SST

Tabela 6-3

Nmero do parmetro

Nome do parmetro

P053

Liberao para parametrizao

P711 bis P721

Parmetros CB 1 a 11

P722

Tempo de queda de telegrama CB/TB

P918

Endereo de rede CB

Tabela 6-4

NOTA

6-4

Ajuste de fbrica via interface SCB2: parmetros que no sero


alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do parmetro
permanecem inalterados.

Ajuste de fbrica via interface 1.CB/TB ou 2.CB/TB: parmetros que no


sero alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do
parmetro permanecem inalterados.

Os parmetros de fbrica que dependem dos parmetros do inversor


ou do motor so identificados nos diagramas de blocos com '(~)'

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11.2000

Passos para Parametrizao

Liberar os parmetros
6: Liberadas as alteraes de parmetros via PMU e interface
serial SST1 (OP1S e PC)

P053 = 6

P060 = 2

Seleo de menu "Ajustes fixos"

Seleo do ajuste de fbrica desejado


0: Standard com PMU, referncia via pot. motorizado (BICO1)
1: Standard com OP1S, referncias fixas (BICO1)
2: Aparelho a painel com OP1S, referncias fixas (BICO1)
3: Aparelho a painel com PMU, refer. via pot. motor. (BICO1)
4: Aparelho a painel com OP1S e borneira NAMUR (SCI),
referncia via pot. motorizado (BICO1)
Nota:
Esses parmetros foram corretamente ajustados
antes do fornecimento e devem ser alterados
somente em casos excepcionais.
0 ... 3: No cj. dados BICO 2 haver ligao e desligamento
via borneira e a referncia ser fornecida via
referncia fixa (P405).
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: Sem alterao de parmetros

P366 = ?

P970 = 0
O inversor reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "ajustes
fixos"
Fig. 6-2

Processo do reset a parmetros de fbrica

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6-5

Passos para Parametrizao

11.2000

Ajustes de fbrica
em funo de P366

Parm
dependente
de

Indicador do
Parmetro na
OP1S

P366
(Q. = Fonte)

Ajuste de
fbrica
com PMU

Ajuste de
fbrica
com OP1S

Apar. painel
com
OP1S ou
borneira

Apar. painel
com
PMU ou
borneira

Apar. painel
com borneira
NAMUR (SCI)

P366 = 0

P366 = 1

P366 = 2

P366 = 3

P366 = 4

BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2
(i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002)

P443

Q.Referncia principal KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102

P554

Q.Liga/Desl.1

B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100

P555

Q. 1 Desl.2

B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001

P556
P565

Q. 2 Desl.2
Q. 1 Quitao

B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108
B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107

P566

Q. 2 Quitao

B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107

P567
P568

Q. 3 Quitao
Q. Jog Bit 0

B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000
B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000

P571

Q. Sent. rot. positivo

B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129

P572
P573

Q. Sent. rot. negativo B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109
Q. Aumenta Pot. Mot. B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105

P574

Q. Diminui Pot. Mot.

B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106

P575
P588

Q.Sem defeito ext.1


Q.Sem alarme ext.1

B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018
B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020

P590
P651

Q.Cj. dados BICO


Q. Sada Digital 1

B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102
B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107

P652

Q. Sada Digital 2

B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104

P653
Q. Sada Digital 3
P693.1 Valor real SCI-AA 1

B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000
K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020

P693.2 Valor real SCI-AA 2

K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022

P693.3 Valor real SCI-AA 3


K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024
P698.1 Q.SCI Sada Digital 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100
P698.2 Q.SCI Sada Digital 2 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0120 B0120
P698.3 Q.SCI Sada Digital 3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0108 B0108
P698.4 Q.SCI Sada Digital 4 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
P704.3 Retardo SST SCB

0 ms

0 ms

0 ms

0 ms

0 ms

0 ms

0 ms

0 ms 100ms 100ms

P796
P797

Valor de comparao
Hister. valor compar.

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

100.0
3.0

2.0
1.0

2.0
1.0

P049.4 Sinaliz. operao OP

r229

r229

P405

P405

P405

P405

r229

r229

r229

r229

Tabela 6-5

Ajustes de fbrica em funo de P366

Todos os outros valores de ajuste so independentes de P366 e


podem ser visualizados na lista de parmetros ou nos diagramas
funcionais (no Compendium).
A lista de parmetros indica os ajustes de fbrica para o ndice 1 (i001)
do parmetro correspondente.

6-6

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Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Passos para Parametrizao

Significado dos Binectores e Conectores no ajuste de fbrica:


Registro

Descrio

Veja diagrama funcional


(no Compendium)

B0000

Binector fixo 0

-15.4-

B0001

Binector fixo 1

-15.4-

B0005

PMU LIGA/DESLIGA

-50.7-

B0008

PMU AUMENTA Pot.Mot

-50.7-

B0009

PMU DIMINUI Pot.Mot.

-50.7-

B0010

Entr.Dig.1

-90.4-

B0012

Entr.Dig..2

-90.4-

B0014

Entr.Dig.3

-90.4-

B0016

Entr.Dig.4

-90.4-

B0018

Entr.Dig.5

-90.4-

B0020

Entr.Dig.6

-90.4-

B0022

Entr.Dig.7

-90.4-

B0100

Pronto para ligar

-200.5-

B0104

Operao

-200.5-

B0107

Sem defeito

-200.6-

B0108

Sem DESL2

-200.5-

B0120

Erro de comparao

-200.5-

B2100

SST1 Palavra1 Bit0

-100.8-

B2115

SST1 Palavra1 Bit15

-100.8-

B4100

Entr.Digital SCI1 Sl1

-Z10.7- / -Z30.4-

B4115

Entr.Digital SCI1 Sl1

-Z30.8-

r229

n/f (ref.,filtrado)

-360.4- / -361.4- / -362.4- /


-363.4- / -364.4-

P405

Referncia fixa 5

-290.3-

KK0020

Rotao (filtrada)

-350.8- / -351.8- / -352.8-

K0022

Corrente de sada
(filtrada)

-285.8- / -286.8-

K0024

Torque (filtrado)

-285.8-

KK0040

Refer. fixa atual

-290.6-

KK0058

Pot.Mot.(Sada.)

-300.8-

...

...

Bxxxx =

Binector =

Kxxxx =

Conector =

KKxxxx = Conector duplo=

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Sinal digital comutvel


(Valores 0 e 1)
Sinal comutvel 16-Bit
(4000h = 100 %)
Sinal comutvel 32-Bit
(4000 0000h = 100 %)

6-7

Passos para Parametrizao

11.2000

Utilizao dos binectores das entradas digitais no ajuste de fbrica


correspondente:
Se B0010 ... B0017 (Entr.Dig. 1...4) for utilizado, as sadas digitais
correspondentes no podero ser utilizadas!
P366

Cj. dados
BICO-

B0010

P567

B0012
B0014

P590
P590

P590

P590

P590

P567
P590

P590

P590

B0016

P580

P580

P580

P580

B0018

P567

P567

P575

P575

P575

P575

P575

P575

B0020

P555

P555

P588

P588

P588

P588

P588

P588

B0022

P554

P554

P554

P580

P554

Significado dos parmetros no ajuste de fbrica:


Registro

6-8

Descrio

Veja diagrama funcional


(no Compendium)

P554

Q. Liga/Desl.1

-180-

P555

Q.1 DESL.2 (Eletr.)

-180-

P567

Q.3 Quitao

-180-

P575

Q.Sem defeito externo1

-180-

P580

Q. Refer. fixa Bit 0

-190-

P588

Q.Sem alarme externo 1

-190-

P590

Q.Conjunto dados BICO

-190-

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11.2000

6.2

Passos para Parametrizao

Parametrizao rpida
As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as
condies de operao do inversor forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
Aplicaes tpicas para essa parametrizao so o uso de inversores
em mquinas seriadas ou troca de inversor.

6.2.1

Parametrizao rpida, P060 = 3


(Parametrizao com mdulos de parmetros)
Fazem parte do inversor mdulos de parmetros (blocos) pr-definidos
e ordenados funcionalmente. Esses mdulos podem ser conectados
entre si, fazendo com que o seu inversor consiga atender a aplicaes
especficas com pouco trabalho. No so necessrios conhecimentos
detalhados do jogo completo de parmetros do inversor para isso.
Os seguintes grupos funcionais possuem mdulos de parmetros
disponveis:
1. Motores (entrada dos dados de placa com parametrizao
automtica do intertravamento e regulao do motor)
2. Mdulos de regulao e intertravamento
3. Gerao de valores de referncia e comandos
O processo ocorre de tal forma que voc pode selecionar um bloco de
um grupo funcional e iniciar ento a parametrizao rpida. De acordo
com sua seleo, os parmetros do inversor sero setados
automaticamente para que a funo desejada seja implementada. Por
meio da parametrizao automtica (P115 = 1) sero calculados os
parmetros do motor e as respectivas otimizaes dos reguladores.

NOTA

A parametrizao com blocos ocorre exclusivamente no Conjunto de


dados BICO-1 e no Conjunto de Funes e do Motor - 1.
A parametrizao rpida feita com o inversor em estado "Download".
Ela uma funo bsica que altera todos os parmetros de fbrica do
inversor, portanto aps essa parametrizao todo o ajuste de fbrica
alterado.
A parametrizao rpida reseta alguns parmetros do acionamento
(por ex., nmero de pulsos do encoder sempre em 1024). No captulo
"Ajustes do acionamento" feita descrio completa do processo.

Diagramas
funcionais

Os mdulos constantes do software do inversor esto representados


no fluxograma abaixo. Nas primeiras pginas dos diagramas funcionais
esto:
A gerao de referncia e de comando (Pgs. s0 ... s81),
As sadas analgicas e parmetros de visualizao (Pg. a0) e
Regulao e intertravamento (Pgs. r0 ... r5).
Assim pode-se escolher os diagramas funcionais especficos para a
aplicao desejada, de gerao de valores de referncia e regulao /
intertravamento. Com isso voc obtm uma viso mais clara e definida
para as funes especficas, bem como a diviso da borneira por
funo.

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6-9

Passos para Parametrizao

11.2000

Os parmetros constantes dos diagramas funcionais so transferidos


automaticamente ao menu do usurio (P060 = 0), podendo ento ser
tanto visualizados como alterados.
Os nmeros dos parmetros do menu do usurio encontram-se em
P360.
Nos diagramas feita a indicao do nmero do diagrama funcional
detalhado (Pg. [xxx]) que consta do Compendium.

6-10

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Compendium Vector Control
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11.2000

Passos para Parametrizao

P060 = 3

P071 = ?

P095 = ?
P095=2 P095=10 P095=11

P097 = ?

P100 = ?
P095=2
P097>0

Seleo de menu "Parametrizao rpida"

Indicao da tenso de conexo do inversor em V


Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: Tenso de entrada DC (tenso circuito interm.)
A indicao importante, por ex., para a regulao de
limitao de tenso (Regulao Udmax, P515 = 1)

Indicao do tipo de motor


2: Motor assncrono ROTEC 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr.
IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr.NEMA (norma americana)
Indicao do nr. do cdigo para o motor conectado da
srie ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: veja anexo)
(A parametrizao automtica
ocorrer quando
P095 = 2 e P097 > 0 for ajustado)

Indicao do tipo de comando/regulao (Fls. r0...r5)


0: Caracterstica U/f + reg. n com encoder (P130 = 11)
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regulao vetorial sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regulao vetorial com sensor de rotao (regulao n)
com encoder (P130 = 11)
5: Regulao de torque (regulao M)
com encoder (P130 = 11)
Para caracterstica U/f (0..2) ser ajustada em P330 uma
curva linear (P330 = 1: parablica).
O encoder possui um nmero de pulsos de P151 = 1024 por
rotao.
So necessrias as seguintes indicaes dos dados do motor,
se o motor diferir do inversor, se um dos tipos de regulao
vetorial (P100 = 3, 4, 5) for selecionado, ou se for utilizada
realimentao de rotao (P100 = 0). Para potncias do motor
acima de aprox. 200 kW deve-se utilizar um dos tipos de
regulao vetorial disponveis.

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6-11

Passos para Parametrizao

P101 = ?

P102 = ?

P104=?

P105=?

P106=?

11.2000

Indicao da tenso nominal do motor em V


conforme dados de placa

Indicao da corrente nominal do motor em A


conforme dados de placa
(multimotores: Soma de todas as correntes)

Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa


Motor NEMA: Potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as correntes)

Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %


conforme dados de placa

P107 = ?

Indicao da freqncia nominal do motor em Hz


conforme dados de placa

P108 = ?

Indicao da rotao nominal do motor em rpm


conforme dados de placa

P109 = ?

Indicao do nmero de pares de plos do motor


(ser calculado automaticamente)

SIEMENS
4

50 Hz
7.5 kW

cos 0.82
3

3 ~Mot.
IP 55
132 M/IM B3

1LA7133-4AA10
Nr.E H984 6148 01 002
EN 60034 Th.Cl. F

230 / 400V
/D
26.5 / 15.3 A
1455 / min

60 Hz
8.6 kW
cos 0.83

220-240 / 380-420 V /
26.5-27.0 / 15.3-15.6 A

SF 1.1

CE

460 V
14.7 A
1755 / min
440/480 V
15.0-15.2 A

P114 = ?
P100=1,2

6-12

CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Somente para regulao vetorial:
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamentos standard(ajuste normal)
1: Torso, folga no mancal
2: Acionamentos de acelerao
3: Pico de carga
4: Qualidade do giro
5: Otimizao de rendimento
6: Partida pesada
7: Dinmica de conjugado na faixa de enfraquecimento campo
Descrio: ver captulo "Ajuste do acionamento"

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Passos para Parametrizao

desejada proteo
trmica do motor ?
no

sim
P095=2
P097>0

P382 = ?

P383 = 0

P383 = ?

P368 = ?
P368 = 0,1,2,3

4,7 5

P700.01 = ?
P740 = ?
P918.01 = ?

P370 = 1

P060 = 0

Instalao com proteo de motor conforme norma UL?


A temperatura do motor ser calculada pela corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da refrigerao do motor
0: auto-refrigerado
1: refrigerao forada
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante de tempo trmica do motor em s
Os valores podero ser obtidos das tabelas das pginas
seguintes (ajustados automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0).
O limite de carga do motor (P384.2) pr-ajustado em 100 % .

Seleo da fonte referncia e comandos (Fls. s0...s4, s7)


0: PMU + potencimetro motorizado
1: Entradas analgicas e digitais na borneira
2: Referncias fixas e entradas digitais na borneira
3: Potencimetro motorizado e entradas digitais na borneira
4: USS1 (p.ex., com SIMATIC)
5: SIMOLINK (SLB) (sem figura)
6: PROFIBUS (CBP) (sem figura)
7: OP1S e referncias fixas via SST1 (X300: PMU)
Indicao do endereo de rede USS
Indicao do endereo do mdulo SIMOLINK
Indicao do endereo PROFIBUS

Incio da paramerizao rpida


0: Sem alterao de parmetros
1: Alterao de parmetros conforme combinao de
mdulos de parmetros desejada
(ajuste de fbrica automtico conforme P366)
(em seguida parametrizao automtica conforme
P115 = 1)
Retorno ao menu do usurio
Fim da parametrizao rpida

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-13

Passos para Parametrizao

P368
Fonte do valor de
referncia

11.2000

Ajuste PMU e potencimetro motorizado (P368 = 0)


Com este ajuste o acionamento poder ser acionado via PMU:
LIGA / DESLIGA

acelerar /
desacelerar

Seta aumentar /
abaixar

Giro esquerda /
giro direita

Seta esquerda /
direita

Com a tecla "

" o motor ligado e acelerar at a rotao mnima

ajustada em P457.
Em seguida, a rotaao poder ser incrementada com a tecla "
Com a tecla "

".

" a rotaao ser reduzida.

A escolha do gerador de referncia (P368) pode eventualmente ser


limitada pelo tipo do ajuste de fbrica em (P366).
Ajuste de fbrica P366

Referncia P368

0 = PMU

0 ... 8 =Todas refer. possveis

1 = OP1S

7 = OP1S

2 = Aparelho em painel OP1S 7 = OP1S


3 = Aparelho em painel PMU

0 = PMU

4 = OP1S e SCI

8 = OP1S

P383 Mot.Tmp. T1

Constante de tempo trmica do motor

Notas de ajuste

A ativao do clculo de i t feita atravs de um valor de parmetro >=


100 segundos.
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 plos, dever ser ajustado o valor
480 s.
Na tabela abaixo so indicadas as constantes trmicas de tempo para
os motores normalizados da Siemens, em segundos:

6-14

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Motores 1LA-/1LL

Passos para Parametrizao

Tipo

2
plos

4
plos

6
plos

8
plos

10
plos

12
plos

1LA5063

480

780

1LA5070

480

600

720

1LA5073

480

600

720

1LA5080

480

600

720

1LA5083

600

600

720

1LA5090

300

540

720

720

1LA5096

360

660

720

840

1LA5106

480

720

720

960

1LA5107

720

960

1LA5113

840

660

780

720

1LA5130

660

600

780

600

1LA5131

660

600

1LA5133

600

840

600

1LA5134

960

1LA5163

900

1140

1200

720

1LA5164

900

1LA5166

900

1140

1200

840

1LA5183

1500

1800

1LA5186

1800

2400

2700

1LA5206

1800

2700

1LA5207

1800

2100

2700

3000

1LA6220

2400

3300

1LA6223

2100

2400

3000

3300

1LA6253

2400

2700

3000

3600

1LA6280

2400

3000

3300

3900

1LA6283

2400

3000

3300

3900

1LA6310

2700

3300

3600

4500

1LA6313

2700

3300

3600

4500

1LA6316

2880

3480

3780

4680

1LA6317

2880

3480

3780

4680

1LA6318

3780

4680

1LA831.

2100

2400

2700

2700

3000

3000

1LA835.

2400

2700

3000

3000

3300

3300

1LA840.

2700

3000

3300

3300

3600

3600

1LA845.

3300

3300

3600

3600

4200

4200

1LL831.

1500

1500

1800

1800

2100

2100

1LL835.

1800

1800

2100

2100

2400

2400

1LL840.

2100

2100

2100

2100

2400

2400

1LL845.

2400

2100

2400

2400

2700

2700

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
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Compendium Vector Control

6-15

Passos para Parametrizao

11.2000

2
plos

4
plos

6
plos

8
plos

10
plos

12
plos

1LA135.

1800

2100

2400

1LA140.

2100

2400

2700

2700

1LA145.

2400

2700

3000

3000

3300

3300

1LA150.

3000

3000

3300

3300

3900

3900

1LA156.

3600

3300

3600

3600

4200

4200

1LL135.

1200

1200

1500

1LL140.

1500

1500

1800

1800

1LL145.

1800

1800

1800

1800

2100

2100

1LL150.

2100

1800

2100

2100

2400

2400

1LL156.

2400

2100

2100

2100

2400

2400

Tipo

Motores 1LA7

Motores 1PH6

Os valores para os motores 1LA5 so vlidos tambm para os motores


1LA7 com mesmo cdigo.
Tipo:

1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622

T1 em s

1500

1800

2100

2400

2400

2400

Exceo: 1PH610 com n = 1150 rpm: T1 = 1200 s


Motores 1PA6
(=Motores 1PH7)

Altura eixo:

100

132

160

180

225

T1 em s

1500

1800

2100

2400

2400

Motores 1PL6

Altura eixo:

180

225

T1 em s

1800

1800

Altura eixo:

100

132

160

T1 em s

1500

1800

2100

Motores 1PH4

NOTA

6-16

Se for feita parametrizao dos motores 1PH7-, 1PL6- ou 1PH4 via


lista de seleo (P097), tanto a refrigeraao do motor (P382) como a
constante de tempo trmica do motor (P383) j estaro corretas.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Valores
normalizados

Valores de
referncia relativos

Passos para Parametrizao

A representao de parmetros funcionais, parmetros de visualizao


e de conectores so limitadas a 2 vzes o valor de referncia.
Aps a parametrizaao rpida, os valores de referncia e os valores
nominais do motor sero idnticos. Desta forma, possvel uma
representao do sinal (por ex., via conectores) de at 2 vzes o valor
nominal do motor. Se isto no for sufucuente, dever ser feita a
mudana para o modo Ajuste do acionamento (P060 = 5), para se
fazer o ajuste dos valores de referncia. Para isso, os seguintes
parmetros esto disponveis:
P350

Corrente de referncia em A

P351

Tenso de referncia

em V

P352

Freqncia referncia

em Hz

P353

Rotao de referncia

em rpm

P354

Torque de referncia

em Nm

A referncia de freqncia e referncia de rotao esto sempre


relacionadas entre si pelo nmero do par de plos do motor.
P353 = P352

60
P109

Alterando-se um dos parmetros, o segundo ser recalculado atravs


da frmula acima.
A potncia de referncia (em W) calculada a partir do torque de
referncia e da rotao de referncia:
R W,bezug =

P354 P353 2
60

Os valores de potncia da regulao, da mesma forma, sero


indicados sempre em valores porcentuais e referem-se potncia de
referncia. O clculo da potncia nominal do motor pode ser feito
atravs da frmula PW,refer. / Pmot,nom.
Pmot,nenn =

P113 2 P108
60

Identificao
Para uma determinao exata dos parmetros do motor possvel
automtica do motor rodar a rotina de identificao automtica do motor, bem como uma
otimizao do regulador de velocidade.
Neste caso deve-se observar os passos da rotina de "Ajuste do
acionamento". Utilizando-se um dos modos de regulao vetorial
(P100 = 3, 4, 5) de um inversor sem filtro senoidal de sada e motor
assncrono sem encoder ou com gerador de pulsos (nmero de pulsos
por rotao ajustado em P151), o processo da identificao automtica
do motor poder ser reduzido. Para isso deve-se selecionar a
"Identificao completa do motor" (P115 = 3) e ligar o motor quando
aparecerem as mensagens A078 e A080.
CUIDADO
Na identificao do motor os impulsos do conversor sero liberados e o
motor comear a girar!
Por medida de segurana as medies com o motor girando devero
ser feitas preferencialmente com a carga desacoplada do motor.

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
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6-17

6-18

Blatt [50]

Verweis auf N-Regler (siehe rXX-Bltter)

Verweis auf M-Regler (siehe rXX -Bltter)

Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0"


"Analogausgnge und Anzeigegren"

1
2
Sollwertquelle
PMU und Motorpoti (P368=0)

Siehe Kompendium Blatt 300

Die Tasten Motorpoti hher und Motorpoti


tiefer sind nur wirksam, wenn die Betriebsanzeige (r000) angewhlt ist.

Hinweis:

X300

Blatt [300]

Erluterungen:

PMU

Tiefer-Taste

Aus-Taste

Umschalt-Taste

Ein-Taste

Motorpoti

Blatt [300]

Hher-Taste
Reversier-Taste

P48 PMU Betriebsanzeige

Bei P366 = 3
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107

Bei Verwendung als digitale Ausgnge sind


B10 ... B14 nicht zu verdrahten.
(z.B. P590 = 0)

-X101

Sieben-Segment-Anzeige

*)

Blatt [90]

Bei Verwendung als digitale Eingnge


mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Klemmleiste

/5

P24

B0014

P653.1 (0)
B

B0012

P652.1 (104)
B

B0010

P651.1 (107)
B

M24

Motorpoti tiefer

*)

*)

*)

0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS


0xx1 = ... Speichern nach AUS

P422
Mot.poti (min.)

n959.81 = 4

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

MASTERDRIVES VC

8
- s0 -

Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK
(bei M-Regelung)

Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058
KK

Mot.poti(Ausg.)
r424

Q.Motorpoti tiefer

Q.Motorpoti hher

Q.EIN/AUS1

Motorpoti (max)
P421

P574.1 (9)

P573.1 (8)

Q. BICO-Datensatz

Betrieb

k.Strung

P554.1 (5)

RL-Zeit Mot.poti
P432

B0009

B0008

B0005

P590 (14)
B

B0104

B0107

P425
konf.Motorpoti

HL-Zeit Mot.poti
P431

Motorpoti hher

EIN/AUS1

Umschalttaste (Quittieren)

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
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Compendium Vector Control

-100 .... 100 %

entspricht

0-10 ... 10 V
AE2 Glttung
P634.2

1
2
Sollwertquelle
Analogeingang und Klemmleiste (P368=1)

X102/18

X102/17

Analog-Eingang 2

X102/16

X102/15

Analog-Eingang 1

-X101

AE1 Glttung
P634.1

Bei Verwendung als digitale Ausgnge sind


B10 ... B14 nicht zu verdrahten.

Bei Verwendung als digitale Eingnge


mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Blatt [90]

Analogeingnge Blatt [80]

*)

Klemmleiste

/9

AE2 Offset
P631.2

B0022

B0020

B0018

B0016

P654.1
B

B0014
*)

*)

*)

*)

AE2 Sollwert
K0013

AE2 Sollwert
r637.2

AE1 Sollwert
K0011

AE1 Sollwert
r637.1

P653.1 (115)
B

B0012

P652.1 (104)
B

B0010

P651.1 (107)
B

M24

P24

AE1 Offset
P631.1

/8

/7

/6

/5

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1

Q.1 AUS2

P555.1 (20)
B

(nur M-Regelung)

Q.M-Sollwert
P486.B (11) zu Blatt[320.1]
KK

Q.Hauptsollwert
P443.B (11)
zu Blatt[316.1]
KK

Q. EIN/AUS1

Q.3 Quittieren

P567.1 (18)
B

P554.1 (22)
B

Q.WR-Freigabe

k.Warnung

Betrieb

k.Strung

P561.1 (16)
B

B0115

B0104

B0107

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

-20 ... 20 mA
-20 ... 20 mA
-04 ... 20 mA

-10 ... 10 V
-10 ... 10 V

6-19

geschl.

offen

CUVC
S3Schalter

MASTERDRIVES VC

Einstellhinweis fr Verstrkung
und Offset von Frequenz-/
Drehzahlsollwerten: Blatt[316]

2
3
4

0
1

AE-Konfig.
P632

n959.82 = 4

8
- s1 -

11.2000
Passos para Parametrizao

6-20

P408.F

Festsollwert7
P407.F
Festsollwert8

P405.F
Festsollwert6
P406.F

Festsollwert5

KK0048

KK0047

KK0046

KK0045

KK0044

Festsollwert3
P403.F
Festsollwert4

P404.F

KK0043

KK0042

KK0041

P402.F

Festsollwert2

Festsollwert1
P401.F

Blatt [290]

Bei Verwendung als digitale Ausgnge sind


B10 ... B14 nicht zu verdrahten.

-X101

1
2
Sollwertquelle
Festsollwerte und Klemmleiste (P368=2)

in Hz

in %

Blatt [90]

Bei Verwendung als digitale Eingnge


mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Festsollwerte

*)

Klemmleiste

/9

/8

/7

/6

/5

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1
P24

B0022

B0020

B0018

B0016

P654.1
B

B0014

P653.1
B

B0012

P652.1
B

B0010

P651.1
B

M24

*)

*)

*)

*)

P555.1 (20)
B
P554.1 (22)
B

P581.1 (16)
B
P567.1 (18)
B

P580.1 (14)
B

B0104

B0107

FSW
FSW
Bit 2
Bit 3
P418.B P417.B

Q. EIN/AUS1

Q.1 AUS2

Q.3 Quittieren

Q.FSW Bit 1

Q.FSW Bit 0

Betrieb

k.Strung

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

(bei M-Regelung)

8
- s2 -

Q.M-Sollwert
P486.B (40)
zu Blatt [320.1]
KK

Q.Hauptsollwert
P443.B (40) zu Blatt [316.1]
KK

MASTERDRIVES VC

akt.FSW
KK0040

akt.Festsollwert
r420

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

n959.83 = 4

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Motorpoti MP

Blatt [300]

Bei Verwendung als digitale Eingnge


mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Blatt [90]

1
2
Sollwertquelle
Motorpoti und Klemmleiste (P368=3)

*)

Motorpoti und
Klemmleiste
-X101

/9

/8

/7

/6

/5

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

B0022

B0020

B0018

B0016

P654.1
B

B0014

P653.1
B

B0012

Q. EIN/AUS1

P554.1 (22)
B

0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS


0xx1 = ... Speichern nach AUS

P425
konf.Motorpoti

P422
Mot.poti (min.)

Motorpoti (max)
P421

Q.1 AUS2

RL-Zeit Mot.poti
P432

Q.3 Quittieren

P555.1 (20)
B

Q.Motorpoti tiefer

Q.Motorpoti hher

Betrieb

k.Strung

P567.1 (18)
B

P574.1 (16 )
B

P573.1 (14)
B

B0104

B0107

HL-Zeit Mot.poti
P431

*)

*)

)
P652.1 (104) *
B

B0010

)
P651.1 (107) *
B

M24

P24

Mot.poti(Ausg.)
KK058

Mot.poti(Ausg.)
r424

6-21

MASTERDRIVES VC

(bei M-Regelung)

Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK

Q.Hauptsollwert
P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

n959.84 = 4

- s3 -

11.2000
Passos para Parametrizao

Baudrate:
9,6 kB

PKW: 4
PZD: 2

P704.1 = Tlg.Ausfallzeit

P700.1 = Busaddresse

/11
RS485N

/10
RS485P

-X101

Blatt [100]

Empfangen

Senden

PZD1 (Datenwort1)

ZUW1

1
2
Sollwertquelle
USS1 (P368=4) mit Simatic

15

1
0

PKW

PKW

PKW

Reserviert fr Leseoperationen von


Parameterdaten

Reserviert fr Schreiboperationen von Parameterdaten

PKW

PZD1 (Datenwort1)

PZD1 (Datenwort1)

PZD2 (Datenwort 2)

Steuerwort1

Zustandswort1

PZD2 (Datenwort 2)

Reserve
pos./neg. Drehzahlsollw.
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
Strung Unterspannung
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

6-22
Blatt [110]

Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.


P701.1
P702.1
P708.1

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

B (2112)

P572.1

B (2111)

P571.1

B (2108)

P568.1

B (2107)

P565.1

8
- s4 -

zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550

Q.negative DR

Q.positive DR

Q.Tippen Bit0

Q.1 Quittieren

Q.1 AUS2

P555.1
B (2101)

MASTERDRIVES VC

externe Strung

Motorpoti tiefer

negative DR

positive DR

B2111

Motorpoti hher

PZD-Fhrung

B2110

B2113

Tippen Bit1

B2112

Tippen Bit0
B2109

B2106

B2108

kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe

B2105

Quittieren

HLG-Freigabe

B2104

B2107

WR-Freigabe

B2103

AUS2 (elektr.)
AUS3 (SHalt)

Q.EIN/AUS1

P554.1
B (2100)

B2102

EIN/AUS1

von Blatt
[200]

von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]

Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K

B2101

Bit14 B2114
Bit15 B2115

Bit7

Bit1

Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100

Sollwerte empfangen

Bei M-Regelung:

K2002

SST1Wort2
r709.2

K2001

ZUW1
r552

n/f(ist)

Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
K (2002)

K0032

P707.1(32)
K
SST1Wort1
r709.1

KK0148

P707.2
K

Istwerte senden

n959.85 = 4

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

CBKonfiguration

Blatt [125]

Empfangen

Senden

Blatt [120]

ZUW1

1
2
Sollwertquelle
PROFIBUS 1.CB (P368=6)

PZD1 (Datenwort1)

1
0

PKW

PKW

PKW

Reserviert fr Leseoperationen von


Parameterdaten

Reserviert fr Schreiboperationen von Parameterdaten

PKW

PZD1 (Datenwort1)

PZD1 (Datenwort1)

PZD2 (Datenwort 2)

Steuerwort1

Zustandswort1

PZD2 (Datenwort 2)

15

Reserve
pos./neg. Drehzahlsollw.
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
Strung Unterspannung
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

CB Busadresse
0 ... 200
P918.01 (3)

CB/TB TLG-Ausz.
0 ... 6500 ms
P722.01 (10)
P722.01 =0 :
keine berwachung

CB-Parameter 11
0 ... 65535
P721.01 bis .05

CB-Parameter 10
0 ... 65535
P720.01

CB-Parameter 1
0 ... 65535
P711.01

positive DR

B3111

6-23

8
- s6 -

zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550

P572.1
B (3112) Q.negative DR

P571.1
B (3111) Q.positive DR

P568.1
B (3108) Q.Tippen Bit0

P566.1
B (3107) Q.2 Quittieren

Q.1 AUS2

P555.1
B (3101)

MASTERDRIVES VC

externe Strung

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

negative DR

PZD-Fhrung

B3110

B3112

Tippen Bit1

B3109

B3106

Tippen Bit0

kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe

B3105

B3108

HLG-Freigabe

B3104

Quittieren

WR-Freigabe

B3103

B3107

AUS2 (elektr.)
AUS3 (SHalt)

Q.EIN/AUS1

P554.1
B (3100)

B3102

EIN/AUS1

von Blatt
[200]

von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]

Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K

B3101

B3113
Bit14 B3114
Bit15
B3115

Bit7

Bit1

Bit0
B3200
bis Bit15
B3215
Bit0
B3100

Sollwerte empfangen

Bei M-Regelung:

K3002

1.CB Wort2
r733.2

K3001

ZUW1
r552

n/f(ist)

Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
K (3002)

K0032

P734.1(32)
K
1.CB Wort1
r733.1

KK0148

P734.2
K

Istwerte senden

11.2000
Passos para Parametrizao

P704.1 = Tlg.Ausfallzeit

P700.1 = Busaddresse

/11
RS485N

/10
RS485P

-X101

Baudrate:
9,6 kB

PKW:127
PZD: 2

Blatt [100]

Empfangen

Senden

ZUW1

PKW

PKW

Jog

Reset

OP1S-Tasten

P049 = OP-Betriebsanzeige

PKW

Reserviert fr Leseoperationen von


Parameterdaten

1
2
3
Sollwertquelle
OP1S / SIMOVIS und Festsollwerte an USS1 (P368=7)

PZD1 (Datenwort1)

Reserviert fr Schreiboperationen von Parameterdaten

PKW

PZD1 (Datenwort1)

PZD1 (Datenwort1)

PZD2 (Datenwort 2)

Steuerwort1

Zustandswort1

PZD2 (Datenwort 2)

15

Reserve
pos./neg. Drehzahlsollw.
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
Strung Unterspannung
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

6-24
Blatt [110]

Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.


P701.1
P702.1
P708.1

Bit15

Bit12

Bit11

Bit8

Bit7

Bit1

B2106

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

externe Strung

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

negative DR

Q.EIN/AUS1

8
- s7 -

zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550

P572.1
Q.negative DR
B (2112)

P571.1
Q.positive DR
B (2111)

P568.1
Q.Tippen Bit0
B (2108)

P565.1
Q.1 Quittieren
B (2107)

P554.1
B (2100)

MASTERDRIVES VC

B2115

B2114

B2113

B2112

positive DR

PZD-Fhrung
B2111

Tippen Bit1
B2110

Tippen Bit0
B2109

B2108

Quittieren

kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe

B2105

B2107

HLG-Freigabe

B2104

AUS3 (SHalt)
WR-Freigabe

B2102
B2103

AUS2 (elektr.)

EIN/AUS1

K (2002)

Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K

von Blatt
[200]

von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]

Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]

B2101

Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100

Sollwerte empfangen

Bei M-Regelung:

K2002

SST1Wort2
r709.2

K2001

ZUW1
r552

n/f(ist)

Sollwert ber Prozedaten


(nur SIMOVIS):

K0032

P707.1
K
SST1Wort1
r709.1

KK0148

P707.2
K

Istwerte senden

n957.88 = 4

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Bei P366 = 2
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107

P408.F

Festsollwert7
P407.F
Festsollwert8

P405.F
Festsollwert6
P406.F

Festsollwert5

KK0048

KK0047

KK0046

KK0045

KK0044

Festsollwert3
P403.F
Festsollwert4

P404.F

KK0043

KK0042

KK0041

P402.F

Festsollwert2

1
2
Sollwertquelle
OP1S und Festsollwerte (P368=7)

in Hz

vgl. P049.4

in %

Festsollwert1
P401.F

Blatt [290]

Bei Verwendung als digitale Ausgnge sind


B10 ... B14 nicht zu verdrahten.

Festsollwerte

*)

Blatt [90]

Bei Verwendung als digitale Eingnge


mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!

Klemmleiste

/5

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1

B0014

P653.1 (0)
B

B0012

P652.1 (104)
B

B0010

P651.1 (107)
B

M24

P24

*)

*)

(bei n/f-Regelung o.U/f-Steuerung)

(bei M-Regelung)

-X101

P590 (14)
B

B0104

B0107

6-25

(bei M-Regelung)

- s71 -

Q.M-Sollwert
P486.B (40)
zu Blatt [320.1]
KK

Q.Hauptsollwert
P443.B (40) zu Blatt [316.1]
KK

MASTERDRIVES VC

akt.FSW
KK0040

akt.Festsollwert
r420

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

FSW
FSW
FSW
Bit 2
FSW
Bit 3
Bit 1
P418.B P417.B P581.B Bit 0
P580.B

Q. BICO-Datensatz

Betrieb

k.Strung

n959.89 = 4

11.2000
Passos para Parametrizao

P704.1 = Tlg.Ausfallzeit

P700.1 = Busaddresse

/11
RS485N

/10
RS485P

-X101

Baudrate:
9,6 kB

PKW:127
PZD: 2

Blatt [100]

Empfangen

Senden

PZD1 (Datenwort1)

ZUW1

PKW

PKW

Jog

Reset

OP1S-Tasten

P049 = OP-Betriebsanzeige

PKW

Reserviert fr Leseoperationen von


Parameterdaten

1
2
3
Sollwertquelle
OP1S / SIMOVIS und Motorpoti an USS1 (P368=8)

15

Reserviert fr Schreiboperationen von Parameterdaten

PKW

PZD1 (Datenwort1)

PZD1 (Datenwort1)

PZD2 (Datenwort 2)

Steuerwort1

Zustandswort1

PZD2 (Datenwort 2)

Reserve
pos./neg. Drehzahlsollw.
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
Strung Unterspannung
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit

6-26
Blatt [110]

Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.


P701.1
P702.1
P708.1

Bit15

Bit12

Bit11

Bit8

B2106

PZD-Fhrung

B2110

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

externe Strung

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

negative DR

zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550

Q.EIN/AUS1

N
M

8
- s8 -

P574.1
Q.Motorpoti tiefer
B (2114)

P573.1
Q.Motorpoti hher
B (2113)

P572.1
Q.negative DR
B (2112)

P565.1
Q.1 Quittieren
B (2107)

P554.1
B (2100)

MASTERDRIVES VC

B2115

B2114

B2113

B2112

positive DR

Tippen Bit1

B2109

B2111

Tippen Bit0

B2108

Quittieren

kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe

B2105

B2107

HLG-Freigabe

B2104

AUS3 (SHalt)
WR-Freigabe

B2103

B2102

Bit7

K (2002)

Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K

AUS2 (elektr.)

EIN/AUS1

von Blatt
[200]

von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]

Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]

Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100
Bit1
B2101

Sollwerte empfangen

Bei M-Regelung:

K2002

SST1Wort2
r709.2

K2001

ZUW1
r552

n/f(ist)

Sollwert ber Prozedaten


(nur SIMOVIS):

K0032

P707.1
K
SST1Wort1
r709.1

KK0148

P707.2
K

Istwerte senden

n957.90 = 4

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Motorpoti

Blatt [300]

Blatt [90]

1
2
Sollwertquelle
OP1S und Motorpoti (P368=8)

Klemmleiste

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

-X101
P24

B2114

B2113

B2112

B2107

B2100

P422
Mot.poti (min.)

P574.1 (9)

P573.1 (8)

P572

P565

Mot.poti(Ausg.)
KK058

Mot.poti(Ausg.)
r424

zu Blatt [180]

von Blatt [200]

n959.91 = 4

6-27

MASTERDRIVES VC

(bei M-Regelung)

Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK

Q.Hauptsollwert
P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK

Q.Motorpoti tiefer

Q.Motorpoti hher

Q.Negative DR

Q.1 Quittieren

Q.EIN/AUS1

Q. BICO-Datensatz

Betrieb

k.Strung

P554.1 (5)

P590 (14)
B

B0104

B0107

Motorpoti (max)
P421

*)

*)

*)

0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS


0xx1 = ... Speichern nach AUS

P425
konf.Motorpoti

RL-Zeit Mot.poti
P432

Motorpoti tiefer

Motorpoti hher

Negative DR

1 Quittieren

B0014

P653.1 (0)
B

B0012

P652.1 (104)
B

B0010

P651.1 (107)
B

M24

EIN/AUS1

HL-Zeit Mot.poti
P431

/5

1=Betrieb
/4

0=Strung
/3

/2

/1

- s81 -

11.2000
Passos para Parametrizao

6-28

2s

30 ms

2s

2s

Zwischenkreisspg.
r006

Drehmoment * )
r007

Ausgangsleistung
r005

Ausgangsspannung
r003

Ausgangsstrom
r004

n/f(ist)
KK148

Istdrehzahl
KK020

1
2
Analogausgnge und Anzeigegren

UZk(ist)
K0240

Zwischenkreisspg.
K0025

)
M(ist) *
K0241

K0024

)
Drehmoment *

Ausgangsleistung
K0023

U(soll,U/f)
K0204

Ausgangsspannung
K0021

I(Ausg.Betrag)
K0242

Ausgangsstrom
K0022

Istdrehzahl
r015

n/f (ist)
r218

Drehfrequenz
r002

*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung

von Blatt
[285.3]
[286.3]

von Blatt
[285.7]

von Blatt
[285.7]
[286.7]

von Blatt
[285.3]
[286.3]

von Blatt
[285.3]
[286.3]

von Blatt
[350.7]
[351.7]
[352.7]
[400.5]

2s

Anzeigegren

P038.x
K
K

P040.x
K
K
K

P042.x
K
K
K

.01
.02

.01
.02
.03

.01
.02
.03

Anzeige Drehzahl
r041.1 bis .3

Blatt [30]

AA2 Offset
P644.2

Anzeige Drehmoment *)
r039.1 bis .2

Bezugsdrehmoment * )
P354

1/min

Bezugsdrehzahl
P353

Hz

Bezugsfrequenz
P352

AA1 Offset
P644.1

Anzeige Frequenz
r043.1 bis .3

y(v) = x / 100% * P643

AA2 Skalierung
P643.2

y(v) = x / 100% * P643

Anzeigeparameter

Q.Analogausgang
P640.2
x
K (22)

Q.Analogausgang
P640.1
x
K (148)

AA1 Skalierung
P643.1

Analogausgnge

-X102/22

-X102/21

-X102/20

-X102/19

AA2

AA1

20 mA ... 0 mA

-10 V ... 10 V

xB

Smax - Smin

A min x Smax - Amax x S min

S max - Smin

A max - Amin

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

AA2

5-6

4-6

- a0-

Verweis auf den Strompfad der


r XX-Bltter

Siehe Kompendium Blatt 300

MASTERDRIVES VC

Blatt [300]:

Erluterungen:

P644 =

P643 =

Ausgabewerte bei Stromausgabe:


4 mA A min = + 6 V
20 mA A max = - 10 V

2-3

1-3

AA1

Schalter auf CUVC S4:

Einstellhinweis fr Analogausgnge:
B = Bezugsgre (vgl. P350 ... P354)
Smin = kleinster Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
Smax = grter Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
Amin = kleinster Ausgabewert in V
Amax = grter Ausgabewert in V

0 ... 20 mA

A 5

4 +/- 10 V
6

Schalter S4

0 ... 20 mA

A 2

1 +/- 10 V
3

Schalter S4

Blatt [81]

n959.80 = 3

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Normierung

Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V

n/f(ist,Geber)
KK091

Ana.tach.

Imp.tach.

Motorgeber
P130.M (11) *

Blatt 250

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *

1
2
U/f-Kennlinie mit Drehzahlregler (P100=0)

n/f(ist)
KK148

n/f(ist)
r218

Blatt 352

KK075

n/f(soll)
r482

Blatt 318

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich

23
24
25
26
27
28

X103

Blatt 317

Sollwertkanal

P462.F (10s) P464.F (10s)


Hochlaufzeit Rcklaufzeit

Strichzahl
P151.M (1024) *

Q.Hauptsollwert
P443.B
KK

Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK

BezugsFrequenz: P352 * )
Drehzahl: P353 * )

Blatt 316

Gltt.n/f(ist)
P223.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

P240.M
n/f-Reg.Tn
P235.M
n/f-Reg.Kp1

Blatt 364

Drehzahlregler

r129

Imax-Regl.Kp
P331.M

Ausgangsstrom

Strombegrzg.

Maximalstrom
P128.M

f(Schlupf)
KK0188

Imax-Regl.Tn
P332.M

Blatt 401

Strombegrenzungsregler

Blatt [300]

6-29

Motorgeber
f(soll,Stnder)
KK199

Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0"


"Analogausgnge und Anzeigegren"

Asyc.
Mot. 3~

- r0 -

Verweis auf Sollwertquelle (siehe sXX-Bltter)

Siehe Kompendium Blatt 300

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 286

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

Erluterungen:

P330.M
Q.Auswahl.Kennl. *)

Spg.
Ausst.grad

FSWAnhebung
P325.M

Mot.Spannung
P101.M * )

max.Ausg.Spg.
r346

AnhebeendFeldschwchMot.Freq.(n)
frequenz
frequenz
P326.M P107.M (50) * ) P293.M

Blatt 405

U/f-Kennlinie

n957.85 = 0

11.2000
Passos para Parametrizao

6-30

P462.F (10 s) P464.F (10 s)


Hochlaufzeit Rcklaufzeit

Blatt 317

Sollwertkanal

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *

KK075

n/f(soll)
r482

Blatt 318

1
U/f-Kennlinie (P100=1)

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

Q.Hauptsollwert
P443.B
KK

Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK

BezugsFrequenz: P352 * )
Drehzahl: P353 *)

Blatt 316

r129

f(Schlupf)
KK188

Imax-Regler Tn
P332.M

Imax-Regler Kp
P331.M

Ausgangsstrom

Strombegrzg.

Maximalstrom
P128.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

Schlupfkomp.Kp
P336.M (0)

n/f(ist)
r218

KK148

Blatt 400

Strombegrenzungsregler

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

f(soll,Stnder)
KK199

Asyc.
Mot. 3~

- r1 -

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 286

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

P330.M
Q.Auswahl.Kennl.

Spg.
Ausst.grad

FSWAnhebung
P325.M

Mot.Spannung
P101.M * )

max.Ausg.Spg.
r346

AnhebeendFeldschwchfrequenz
frequenz
Mot.Freq.(n)
)
P326.M
P293.M
P107.M (50) *

Blatt 405

U/f-Kennlinie

n957.86 = 0

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

P462.F (10 s) P464.F (10 s)


Hochlaufzeit Rcklaufzeit

Blatt 317

Sollwertkanal

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *

QZusatzsollwert2
P438.B (0)
KK

KK075

n/f(soll)
r482

Blatt 318

1
U/f-Kennlinie (P100=2)
Textil

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

Q.Hauptsollwert
P443.B
KK

Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK

BezugsFrequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *)

Blatt 316

r129

Imax-Regler Tn
P332.M

Imax-Regler Kp
P331.M

Ausgangsstrom

Strombegrzg.

Maximalstrom
P128.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

n/f(ist)
r218

KK148

Blatt 402

Strombegrenzungsregler

6-31

f(soll,Stnder)
KK199

Asyc.
Mot. 3~

- r2 -

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 286

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

P330.M
Q.Auswahl.Kennl.

Spg.
Ausst.grad

FSWAnhebung
P325.M * )

Mot.Spannung
P101.M * )

max.Ausg.Spg.
r346

AnhebeendFeldschwchMot.Freq.(n)
frequenz
frequenz
P326.M P107.M (50) * ) P293.M

Blatt 405

U/f-Kennlinie

n957.87 = 0

11.2000
Passos para Parametrizao

6-32

Blatt 316

Skal.M(Vorst.)
P471.M (0)

n/f(ist)
r218

n/f(ist)
KK148

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

KK075

n/f(soll)
r482

Blatt 318

P499.B (171)

Q.Mgrenz2

P493.B (170)

Q.Mgrenz1

Blatt 319

n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *

K171

K170
Q. Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)

Q. Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)

Gltt.n/f(ist)
P223.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

P235.M
n/f-Reg.Kp1

Blatt 367

Feldschwch-Kennlinie

P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp

Strommodell

Blatt 396

Schlupffrequenz
KK188

Glttung I(soll) P280.M

M(statisch) P278.M
M(dynam.) P279.M

Blatt 382

max.Ausg.spg. r346

K0165

M(soll,begr)
r269

x
y

Mgrenz2,ist
K0173

Mgrenz1,ist
K0172

DrehmomentBegrenzung

r129

Blatt 372
Maximalstrom Pw,max(gen)
P128.M
P259.M

Drehmoment-/
Stromgrenze

Aussteuerreserve
P344.M

Blatt 381

Msoll,reg
K0153

i-Anteil
K0155

P240.M
n/f-Reg.Tn

Blatt 362

Drehzahlregler

1
2
3
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
Leitantrieb (P587 = 0)

*) Parameter nur im Zustand


"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)

Blatt 351

P462.F (10 s) P464.F (10 s)


Hochlaufzeit Rcklaufzeit

Anlaufzeit
P116.M

Blatt 317

Die Stromeinprgung von


P278 M(statisch) (Bild 382)
wird nur bei Frequenzen unter
ca. 10% der Motorbemessungsfrequenz berechnet.

Hinweis

Q.Hauptsollwert
P443.B
KK

Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK

P354 wird auf P113 *)


bezogen

BezugsFrequenz: P352 * )
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)

Sollwertkanal

Kp
P283.M

Tn
P284.M

EMKModell

Isd (ist)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

MASTERDRIVES VC

n957.88 = 0

Asyc.
Mot. 3~

- r3 -

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 285

Steuersatz

f(soll,Stnder)
KK199

i-Anteil

P339.M * )
Pulssystem
Freigabe

Spg.
Ausst.grad

P315.M P316.M
EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn

Kp
Tn
Isq(ist) P283.M P284.M

K0184

Isq(soll)
K0168

Blatt 390

Stromregler

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Anlaufzeit
P116.M (~)

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

KK075

n/f(soll)
r482

r502
Mgrenz2

Mgrenz1
r496

n/f(ist)
KK148

n/f(ist)
r218

Blatt 351

Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)

Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)

Blatt 320

Gltt.n/f(ist)
P223.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

P235.M
n/f-Reg.Kp1

max.Ausg.spg. r346

P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp

Strommodell

Schlupffrequenz
KK188

Glttung I(soll) P280.M


Blatt 396

K0165

M(soll,begr)
r269

x
y

Mgrenz2,ist
K0173

Mgrenz1,ist
K0172

Feldschwch-Kennlinie

M(statisch) P278.M
M(dynam.) P279.M

Blatt 382

Pw,max(gen)
P259.M

Blatt 372

DrehmomentBegrenzung

Maximalstrom
P128.M

Aussteuerreserve
P344.M

Blatt 381

Msoll,reg
K0153

i-Anteil
K0155

P240.M
n/f-Reg.Tn

Blatt 363

Drehzahlregler

1
2
3
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
Folgeantrieb (P587 = 1)

* ) Parameter nur im Zustand


"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)

Q.Msollwert
P486.B
K

-1

n/f(max,posDR)
P452.F (110 %) *

Sollwertkanal

M-Zusatz FSW
P505.F (0,0)

P354 wird auf P113 *)


bezogen

BezugsFrequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)

Drehmoment-/
Stromgrenze

Kp
P283.M

Tn
P284.M

EMKModell

Isd (ist)

P339.M * )
Pulssystem
Freigabe

Spg.
Ausst.grad

6-33

Asyc.
Mot. 3~

- r31 -

f(soll,Stnder)
KK199

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 285

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

P315.M P316.M
EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn

Kp
Tn
Isq(ist) P283.M P284.M

K0184

Isq(soll)
K0168

Blatt 390

Stromregler

n957.89 = 0

11.2000
Passos para Parametrizao

6-34

Normierung

Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V

n/f(ist,Geber)
KK091

Ana.tach.

Imp.tach.

Motorgeber
P130.M (11) *

Gltt.n/f(Vorst.)
P216.M

KK075

n/f(soll)
r482

n/f(ist)
KK148

n/f(ist)
r218

Blatt 350

P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)

n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
)

Blatt 318

P499.B (171)

Q.Mgrenz2

P493.B (170)

Q.Mgrenz1

Q.Zusatzsollwert2
P438.B (0)
KK

K171

K170
Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)

Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)

Blatt 319

1
2
Drehzahlregelung (P100=4)
Leitantrieb (P587 = 0)

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar P60=5

P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich

23
24
25
26
27
28

X103

Blatt 250

P462.F (10 s) P464.F (10 s)


Hochlaufzeit Rcklaufzeit

Skal.M(Vorst.)
P471.M

Blatt 317

Sollwertkanal

Anlaufzeit
P116.M

Strichzahl
P151.M (1024) *

Q.Hauptsollwert
P443.B
KK

Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK

P354 wird auf P113 * )


bezogen

BezugsFrequenz: P352 * )
Drehzahl: P353 * )
Moment: P354 *)

Blatt 316

Gltt.n/f(ist)
P223.M

r014
Solldrehzahl

n/f(soll,glatt)
r229

P235.M
n/f-Reg.Kp1

Blatt 365

P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp

Strommodell

Blatt 395

Schlupffrequenz
KK188

FeldschwchKennlinie

max.Ausg.spg.
r346

x
y

K0165

M(soll,begr)
r269

Mgrenz2,ist
K0173

Mgrenz1,ist
K0172

DrehmomentBegrenzung

r129

Blatt 370
Maximalstrom Pw,max(gen)
P128.M
P259.M

Aussteuerreserve
P344.M

Blatt 380

Msoll,reg
K0153

i-Anteil
K0155

P240.M
n/f-Reg.Tn

Blatt 360

Drehzahlregler

Drehmoment-/
Stromgrenze

Kp
P283.M

Tn
P284.M

EMKModell

Isd (ist)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

P316.M
EMK-Reg.Tn

P339.M * )
Pulssystem
Freigabe

Spg.
Ausst.grad

f(soll,Stnder)
KK199

Asyc.
Mot. 3~

- r4 -

Motorgeber

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 285

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

P315.M
EMK-Reg.Kp

Kp
Tn
Isq(ist) P283.M P284.M

K0184

Isq(soll)
K0168

Blatt 390

Stromregler

n957.90 = 0

Passos para Parametrizao


11.2000

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Normierung

Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V

n/f(ist,Geber)
KK091

Ana.tach.

Imp.tach.

Motorgeber
P130.M (11) *

Blatt 250

P453.F (-110,0%)
n/f(max,neg.DR) * )

n/f(max,posDR)
P452.F (110 %) *

P498.F (-100%)
Mgrenz2 FSW

Gltt.n/f(Vorst.)
P216.M

-1

Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)

n/f(ist)
KK148

n/f(ist)
r218

Blatt 350

KK075

n/f(soll)
r482

r502
Mgrenz2

Mgrenz1
r496

Blatt 320

Gltt.n/f(ist)
P223.M

r014
Solldrehzahl

P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp

Strommodell

Blatt 395

Aussteuerreserve
P344.M

Schlupffrequenz
KK188

FeldschwchKennlinie

max.Ausg.spg.
r346

K0165

M(soll,begr)
r269

Mgrenz2,ist
K0173

Mgrenz1,ist
K0172

DrehmomentBegrenzung

Pw,max(gen)
P259.M

Blatt 371

Drehmoment-/
Stromgrenze
Maximal-strom
P128.M

Blatt 380

Msoll,reg
K0153

i-Anteil
K0155

P240.M
n/f-Reg.Tn

Blatt 361

P235.M
n/f-Reg.Kp1
n/f(soll,glatt)
r229

1
2
3
Drehzahlregelung / Drehmomentregelung (P100=4/5)
Folgeantrieb (P587 = 1)

* ) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich

23
24
25
26
27
28

X103

Strichzahl
P151.M (1024) *

Q.Msollwert
P486.B
K

M-Zusatz FSW
P505.F (0,0)

P354 wird auf P113 *)


bezogen

BezugsFrequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)

Sollwertkanal

Drehzahlbegrenzungsregler

x
y

Kp
P283.M

Tn
P284.M

EMKModell

Isd (ist)

6-35

P316.M
EMK-Reg.Tn

P339.M * )
Pulssystem
Freigabe

Spg.
Ausst.grad

f(soll,Stnder)
KK199

Asyc.
Mot. 3~

- r5 -

Motorgeber

Gltt. Ud(ist)
P287.M

Blatt 285

Steuersatz

MASTERDRIVES VC

P315.M
EMK-Reg.Kp

Kp
Tn
Isq(ist) P283.M P284.M

K0184

Isq(soll)
K0168

Blatt 390

Stromregler

n957.91 = 0

11.2000
Passos para Parametrizao

Passos para Parametrizao

11.2000

Identificao dos parmetros de acordo com a referncia (P368) e tipo de regulao


(P100):
P368 = referncia

Descrio do Parmetro
P554.1

Q. Liga/Desl.1

P555.1

P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2


Entrada ref. fixa +
PMU +
Potenc. Analg. + borneira
Motoriz. borneira

P368 = 3 P368 = 4 P368 = 7 P368 = 8


USS
OP1S + OP1S +
Potenc.
ref. fixa Potenc.
Motoriz.+
Motoriz.
borneira

B0005

B0022

B0022

B0022

B2100

B2100

B2100

Q. Desl.2

B0020

B0020

B0020

B2101

P561.1

Q. Libera inversos

B0016

P565.1

Q. 1. Quitao

B2107

B2107

B2107

B2107

B2107

B2107

B2107

P567.1

Q. 3. Quitao

B0018

B0018

B0018

P568.1

Q. Jog Bit 0

B2108

B2108

P571.1

Q. Sent.Rot.positivo

B2111

B2111

P572.1

Q. Sent.Rot.negativo

B2112

B2112

B2112

P573.1

Q. Aum. Pot.Mot.

B0008

B0014

B2113

P574.1

Q. Diminui Pot.Mot.

B0009

B0016

B2114

P580.1

Q. Refer. fixa Bit 0

B0014

P581.1

Q. Refer. fixa Bit 1

B0016

P590

Q. Cj. dados BICO

B0014 *

B0014 *

B0014 **

P651.1

Q. Sada digital 1

B0107 *

B0107

B0107

B0107

B0107

B0107 *

B0107 *

P652.1

Q. Sada digital 2

B0104 *

B0104

B0104

B0104

B0104

B0104 *

B0104 *

P653.1

Q. Sada digital 3

0*

B0115

0*

0*

P654.1

Q. Sada digital 4

KK0058

K0011

KK0040

KK0058

K2002

KK0040

KK0058

Parmetro K referncia

* Para ajustes de fbrica P366 = 2, 3


P590 = B0012

P651 = B0000

P652 = B0000
P653 = B0107

** Para ajustes de fbrica P366 = 4:


P590 = B4102
Bxxxx =
Kxxxx =
KKxxxx =

Binector (Sinal digital; Valores 0 e 1)


Conector (Sinal 16-Bit; 4000h = 100 %)
Conector duplo (Sinal 32-Bit; 4000 0000h = 100 %)

Relao U/f + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P443


Regulao M + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P486

6-36

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Passos para Parametrizao

P100 = Tipo de regulao


Descrio do Parmetro

P100 = 0
U/f + n

P100 = 1
U/f

P100 = 2
Txtil

Reg. f
Reg. n
(P587 = 0) (P587 = 0)

P100 = 5
Reg. M

P038.1

Visualiz. torque.r39.1

Sw-KP

P038.1

Visualiz. torque r39.2

K0165

P040.1

Visualiz. rotao r41.1

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

KK0150

P040.2

Visualiz. rotao r41.2

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

P040.3

Visualiz. rotao r41.3

KK0091

KK0091

KK0091

P042.1

Visualiz. freq. r43.1

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

KK0150

P042.2

Visualiz. freq.r43.2

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

P042.3

Visualiz. freq.r43.3

KK0199

KK0199

KK0199

KK0091

KK0091

KK0091

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-37

Passos para Parametrizao

11.2000

P100 = Tipo de regulao


Descrio do Parmetro

P100 = 0
U/f + n

P100 = 1
U/f

P100 = 2
Txtil

Reg. f
Reg. n
(P587 = 0) (P587 = 0)

P100 = 5
Reg. M

P038.1

Visualiz. torque.r39.1

Sw-KP

P038.1

Visualiz. torque r39.2

K0165

P040.1

Visualiz. rotao r41.1

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

KK0150

P040.2

Visualiz. rotao r41.2

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

P040.3

Visualiz. rotao r41.3

KK0091

KK0091

KK0091

P042.1

Visualiz. freq. r43.1

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

Sw-KP

KK0150

P042.2

Visualiz. freq.r43.2

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

KK0148

P042.3

Visualiz. freq.r43.3

KK0199

KK0199

KK0199

KK0091

KK0091

KK0091

6.2.2

Parametrizao com ajustes de usurio


Na parametrizao com seleo de ajustes fixos especficos do
usurio, os parmetros assumem valores fixos contidos no software
bsico do inversor. Dessa forma pode-se, com o ajuste de alguns
poucos parmetros, parametrizar o inversor em uma nica etapa.
Os ajustes fixos especficos do usurio no esto contidos no firmware
padro, e sim so desenvolvidos especialmente para o cliente.

NOTA

Se voc estiver interessado no desenvolvimento e implementao de


ajustes especficos de usurio para sua aplicao, entre por favor em
contato com a filial SIEMENS mais prxima de voc.

P060 = 2

Seleo do menu "Ajustes fixos"

Seleo do ajuste de fbrica desejado


0...4: Ajustes de fbrica
5:
Ajuste de usurio 1 (no momento igual a P366 = 0)
6:
Ajuste de usurio 2 (no momento igual a P366 = 0)
:
10: Equipamentos de elevao e iamento
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: Sem alterao de parmetros

P366 = ?

P970 = 0
O aparelho reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "Ajustes
fixos"
Fig. 6-3

6-38

Processo da parametrizao com ajustes de usurio

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Passos para Parametrizao

6.2.3

Parametrizao com carga de parmetros existentes


(Download, P060 = 6)
Na parametrizao por meio do Download os valores dos parmetros
armazenados em um inversor Master so transferidos ao inversor a ser
parametrizado, via interface serial. Os seguintes aparelhos podem
assumir a funo de Master:
1. Painel de operao OP1S
2. PC's com software SIMOVIS
3. Equipamentos de automao (por ex., SIMATIC)

Download

Pode-se utilizar as interfaces seriais do aparelho bsico SST1 ou SST2


com protocolo USS e os mdulos de interface de rede (por ex., CBP
para PROFIBUS DP) para a transferncia de parmetros.
Com a ajuda do Download todos os parmetros que permitem
alterao podem receber novos valores.

100.0A 380.0V zz
*-300.000Hz
#-300.000 Hz
Betrieb

modo oper.

forma construtiva

I
O

oper. isolada

compacto, chassis

X300
(SST1)

oper. em rede

compacto, chassis

X101

modo oper.

forma construtiva

bornes

oper. isolada

compacto, chassis

X300
(SST1)

USS-Bus
Jog

+/-

Reset

SIEMENS

bornes

Fault
Run

US

via

RS

48

OP1S

Laptop

modo oper.

forma construtiva

bornes

oper. em rede

mdulos opcionais: CBx z. B. X448


p.ex. CBP p/ Profibus
fr CBP

X300

USS via RS232

de

pe

d
d.

ar

ed

equipam. de automao
(por ex. SIMATIC S7)

Fig. 6-4

Transferncia de parmetros de diferentes fontes atravs do Download

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-39

Passos para Parametrizao

Download com
OP1S

11.2000

O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos de


parmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Esses
conjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outros
inversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S
, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de troca
por manuteno.
No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor esteja
como fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte de
potncia no sero, portanto transferidos.
(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio da
parte de potncia").
Nr. do parmetro

Nome do parmetro

P060

Seleo do menu

P070

Nr. Encom. 6SE70..

P072

Corrente nom. inversor

P073

Potncia nom. inversor

Tabela 6-6

Download com
SIMOVIS /
DriveMonitor

6-40

Parmetros sem alterao no processo de Download

O painel de operao OP1S armazena e transfere tambm os


parmetros para configurao da interface USS (P700 a P704).
Dependendo da parametrizao do inversor do qual foi feita a leitura
do conjunto de parmetros, a comunicao entre OP1S e inversor,
aps trmino do Download, pode ser interrompida devido a diferenas
de parmetros de comunicao. Para reativar novamente a
comunicao entre OP1S e inversor, faa uma curta interrupo da
conexo entre ambos (retire o cabo de comunicao ou a prpria
OP1S). A OP1S ser ento reinicializada e se adaptar nova
configurao automaticamente depois de um breve tempo.
Com o auxlio do software SIMOVIS para PC voc pode ler os
parmetros dos inversores (Upread), armazen-los no disco rgido ou
em disquetes, e carreg-los por meio de Download nos inversores
desejados. Adicionalmente voc tem a possibilidade de edio off-line
dos parmetros, arquivando os ajustes especficos em diferentes
arquivos. Esses arquivos no necessitam conter todos os parmetros
do inversor, podendo se limitar aos parmetros importantes para a
aplicao especfica.
Procedimento para Upread / Download, vide "Upread / Download" no
captulo "Parametrizao".

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

ATENO

Passos para Parametrizao

O sucesso da parametrizao do inversor por meio do Download


somente garantido quando o inversor estiver no estado "Download"
durante a transferncia de dados. A seleo feita atravs do menu
"Download" em P060.
Aps ativar-se a funo Download na OP1S ou no software SIMOVIS,
P060 ser setado automaticamente em 6.
Se a parte de potncia de um inversor for trocada, antes do Download
dos parmetros dever ser atualizada a definio dos parmetros de
potncia.
No caso de transferncia de somente parte da lista de parmetros,
devero ser sempre transferidos tambm os parmetros da tabela
abaixo. Isso se deve ao fato desses parmetros serem resultado do
processo de parametrizao automtica (auto-tuning) do acionamento.
Na operao de Download o "auto-tuning" no ocorre.
Nr. parmetro

Nome do parmetro

P109

Nmero de plos

P352

Freqncia bsica = P353 x P109 / 60

P353

Rotao bsica = P352 x 60 / P109

Tabela 6-7

Parmetros que devem ser sempre carregados no Download

Se durante o Download o parmetro P115 = 1, ento ser feita a seguir


a parametrizao automtica (de acordo com o estado do parmetro
P114). Na parametrizao automtica os valores de ajuste dos
reguladores sero calculados em funo dos dados de placa do motor.
Os parmetros abaixo no sero recalculados durante a
parametrizao automtica se possurem valor = 1 durante o processo
de Download:
P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
P603.

6.2.4

Parametrizao com execuo de Scriptfiles


Arquivos Script so uma alternativa para a parametrizao de
aparelhos da linha MASTERDRIVES, ao invs do download de um
conjunto de parmetros.
Um arquivo Script sempre um arquivo de texto. O arquivo Script
executa comandos individuais com finalidade de parametrizao do
aparelho, atravs de comandos com sintaxe simples. Ele oferece a
vantagem, em comparao com o download de conjuntos de
parmetros, de possuir um conceito estruturado e de possibilitar uma
rotina interativa para o usurio, possibilitando igualmente forar
estados do inversor e efetuar clculos em segundo plano no mesmo.
Para a edio e execuo de arquivos Script, vide seo "Arquivos
Script" no captulo "Parametrizao".

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-41

Passos para Parametrizao

6.3

11.2000

Parametrizao completa
A parametrizao completa ser necessria quando as condies de
operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.

6.3.1

Definio da parte de potncia


O inversor j fornecido com a parte de potncia definida. Uma nova
definio ser somente necessria quando houver troca do carto
CUVC, em condies normais no necessria.
Na definio da parte de potncia a eletrnica de regulao
informada de qual parte de potncia est sendo utilizada. Este passo
necessrio para todos os tipos de equipamento, desde os compactos,
aos de chassis ou painel.

ATENO

No caso de troca de mdulos CUVC entre inversores sem que haja


nova definio da parte de potncia, poder ocorrer queima do inversor
na hora da energizao e ligao do mesmo.
Para definio da parte de potncia, dever ser selecionado o menu
"Definio da parte de potncia". Neste menu pode-se definir a
potncia com entrada do cdigo da parte de potncia.

P060 = 8

P070 = ?

P060 = 1

Seleo de menu "Definio da parte de potncia"

Seleo do nmero de cdigo para o inversor relativo


O nr. de cdigo est subordinado ao nr. de encomenda(MLFB).
O nr. de encomenda pode ser lido na placa do inversor.
As listas dos inversores esto nas prximas pginas.
Retorno ao menu de parmetros

Fig. 6-5

ATENO

6-42

Processo da definio da parte de potncia

Para controle dos ajustes deve-se checar os valores da tenso de


alimentao do inversor em P071 e da corrente do inversor em P072
aps voltar ao menu de parametrizao. Os valores devero estar de
acordo com os dados de placa do inversor.

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SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Passos para Parametrizao

PWE: Valor do parmetro P070


In [A]: Corrente nominal de sada em Amper (P072)

6.3.1.1

Lista de aparelhos compactos

3 AC 200 V a 230 V

3AC 380 V a 480 V

3AC 500 V a 600 V

Nr. encomenda

In [A]

PWE

6SE7021-1CA60

10,6

14

6SE7021-3CA60

13,3

21

6SE7021-8CB60

17,7

27

6SE7022-3CB60

22,9

32

6SE7023-2CB60

32,2

39

6SE7024-4CC60

44,2

48

6SE7025-4CD60

54,0

54

6SE7027-0CD60

69,0

64

6SE7028-1CD60

81,0

70

In [A]

PWE

6SE7016-1EA61

6,1

6SE7018-0EA61

8,0

6SE7021-0EA61

10,2

11

6SE7021-3EB61

13,2

18

6SE7021-8EB61

17,5

25

6SE7022-6EC61

25,5

35

6SE7023-4EC61

34,0

42

6SE7023-8ED61

37,5

46

6SE7024-7ED61

47,0

52

6SE7026-0ED61

59,0

56

6SE7027-2ED61

72,0

66

In [A]

PWE

6SE7014-5FB61

4,5

6SE7016-2FB61

6,2

6SE7017-8FB61

7,8

6SE7021-1FB61

11,0

16

6SE7021-5FB61

15,1

23

6SE7022-2FC61

22,0

30

6SE7023-0FD61

29,0

37

6SE7023-4FD61

34,0

44

6SE7024-7FD61

46,5

50

Nr. encomenda

Nr. encomenda

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
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6-43

Passos para Parametrizao

6.3.1.2

Lista de inversores compactos

DC 270 V a 310 V

DC 510 V a 650 V

DC 675 V a 810 V

6-44

11.2000

Nr. encomenda

In [A]

PWE

6SE7021-0RA60

10,6

15

6SE7021-3RA60

13,3

22

6SE7021-8RB60

17,7

28

6SE7022-3RB60

22,9

33

6SE7023-2RB60

32,2

40

6SE7024-4RC60

44,2

49

6SE7025-4RD60

54,0

55

6SE7027-0RD60

69,0

65

6SE7028-1RD60

81,0

71

In [A]

PWE

6SE7016-1TA61

6,1

6SE7018-0TA61

8,0

10

6SE7021-0TA61

10,2

12

6SE7021-3TB61

13,2

19

6SE7021-8TB61

17,5

26

6SE7022-6TC61

25,5

36

6SE7023-4TC61

34,0

43

6SE7023-8TD61

37,5

47

6SE7024-7TD61

47,0

53

6SE7026-0TD61

59,0

57

6SE7027-2TD61

72,0

67

In [A]

PWE

6SE7014-5UB61

4,5

6SE7016-2UB61

6,2

Nr. encomenda

Nr. encomenda

6SE7017-8UB61

7,8

6SE7021-1UB61

11,0

17

6SE7021-5UB61

15,1

24

6SE7022-2UC61

22,0

31

6SE7023-0UD61

29,0

38

6SE7023-4UD61

34,0

45

6SE7024-7UD61

46,5

51

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

6.3.1.3

Passos para Parametrizao

Lista de aparelhos a chassis

3 AC 200 V a 230 V

3AC 380 V a 480 V

3AC 500 V a 600 V

Nr. encomenda

In [A]

PWE

6SE7031-0CE60

100,0

13

6SE7031-3CE60

131,0

29

6SE7031-6CE60

162,0

41

6SE7032-0CE60

202,0

87

Nr. encomenda

In [A]

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

6SE7031-0EE60

92,0

74

6SE7031-2EF60

124,0

82

6SE7031-5EF60

146,0

90

6SE7031-8EF60

186,0

98

6SE7032-1EG60

210,0

102

6SE7032-6EG60

260,0

108

6SE7033-2EG60

315,0

112

6SE7033-7EG60

370,0

116

6SE7035-1EK60

510,0

147

233

6SE7036-0EK60

590,0

151

237

6SE7037-0EK60

690,0

164

168

Nr. encomenda

In [A]

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

6SE7026-1FE60

61,0

60

6SE7026-6FE60

66,0

62

6SE7028-0FF60

79,0

68

6SE7031-1FF60

108,0

78

6SE7031-3FG60

128,0

84

6SE7031-6FG60

156,0

94

6SE7032-0FG60

192,0

100

6SE7032-3FG60

225,0

104

6SE7033-0FK60

297,0

136

222

6SE7033-5FK60

354,0

141

227

6SE7034-5FK60

452,0

143

229

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-45

Passos para Parametrizao

3AC 660 V bis 690 V

6-46

11.2000

Nr. encomenda

In [A]

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

6SE7026-0HF60

55,0

58

6SE7028-2HF60

82,0

72

6SE7031-0HG60

97,0

76

6SE7031-2HF60

118,0

80

6SE7031-5HG60

145,0

88

6SE7031-7HG60

171,0

96

6SE7032-1HG60

208,0

106

6SE7033-0HK60

297,0

137

223

6SE7033-5HK60

354,0

142

228

6SE7034-5HK60

452,0

146

232

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

6.3.1.4

Passos para Parametrizao

Lista de inversores a chassis

DC 270 V a 310 V

DC 510 V a 650 V

Nr. encomenda

In [A]

PWE

6SE7031-0RE60

100,0

20

6SE7031-3RE60

131,0

34

6SE7031-6RE60

162,0

86

6SE7032-0RE60

202,0

92

Nr. encomenda

In [A]

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

6SE7031-0TE60

92,0

75

6SE7031-2TF60

124,0

83

6SE7031-5TF60

146,0

91

6SE7031-8TF60

186,0

99

6SE7032-1TG60

210,0

103

6SE7032-6TG60

260,0

109

6SE7033-2TG60

315,0

113

6SE7033-7TG60

370,0

117

6SE7035-1TJ60

510,0

120

206

6SE7036-0TJ60

590,0

123

209

6SE7037-0TK60

690,0

126

212

6SE7038-6TK60

860,0

127

213

6SE7041-1TM60

1100,0

134

6SE7041-1TK60

1100,0

135

221

6SE7041-3TM60

1300,0

140

226

6SE7041-6TM60

1630,0

150

236

6SE7042-1TQ60

2090,0

153

239

6SE7041-3TL60

1300,0

154

199

6SE7037-0TJ60

690,0

163

167

6SE7038-6TS60

6450,0

181

247

6SE7041-1TS60

6270,0

185

250

6SE7042-5TN60

2470,0

194

244

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-47

Passos para Parametrizao

DC 675 V bis 810 V

6-48

11.2000

Nr. encomenda

In [A]

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

6SE7026-1UE60

61,0

61

6SE7026-6UE60

66,0

63

6SE7028-0UF60

79,0

69

6SE7031-1UF60

108,0

79

6SE7031-3UG60

128,0

85

6SE7031-6UG60

156,0

95

6SE7032-0UG60

192,0

101

6SE7032-3UG60

225,0

105

6SE7033-0UJ60

297,0

110

200

6SE7033-5UJ60

354,0

114

202

6SE7034-5UJ60

452,0

118

204

6SE7035-7UK60

570,0

121

207

6SE7036-5UK60

650,0

124

210

6SE7038-6UK60

860,0

128

214

6SE7041-0UM60

990,0

130

216

6SE7041-1UM60

1080,0

132

218

6SE7041-2UM60

1230,0

138

224

6SE7041-4UM60
6SE7041-4UQ60

1400,0

144

230

6SE7041-6UM60
6SE7041-6UQ60

1580,0

148

234

6SE7041-1UL60

1080,0

155

195

6SE7042-4UR60

2450,0

157

6SE7041-2UL60

1230,0

159

197

6SE7043-3UR60

3270,0

161

6SE7044-1UR60

4090,0

165

6SE7044-8UR60

4900,0

169

6SE7045-7UR60

5720,0

173

6SE7046-5UR60

6540,0

177

6SE7036-5US60

4940,0

179

245

6SE7038-6US60

6540,0

182

248

6SE7041-1US60

6160,0

186

251

6SE7041-2US60

5840,0

188

253

6SE7042-1UN60

2050,0

190

240

6SE7042-3UN60

2340,0

192

242

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

DC 890 V bis 930 V

Passos para Parametrizao

PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar

Nr. encomenda

In [A]

6SE7026-0WF60

60,0

59

6SE7028-2WF60

82,0

73

6SE7031-0WG60

97,0

77

6SE7031-2WG60

118,0

81

6SE7031-5WG60

145,0

89

6SE7031-7WG60

171,0

97

6SE7032-1WG60

208,0

107

6SE7033-0WJ60

297,0

111

201

6SE7033-5WJ60

354,0

115

203

6SE7034-5WJ60

452,0

119

205

6SE7035-7WK60

570,0

122

208

6SE7036-5WK60

650,0

125

211

6SE7038-6WK60

860,0

129

215

6SE7041-0WM60

990,0

131

217

6SE7041-1WM60

1080,0

133

219

6SE7041-2WM60

1230,0

139

225

6SE7041-4WM60
6SE7041-4WQ60

1400,0

145

231

6SE7041-6WM60
6SE7041-6WQ60

1580,0

149

235

6SE7034-5WK60

452,0

152

238

6SE7041-1WL60

1080,0

156

196

6SE7042-4WR60

2450,0

158

6SE7041-2WL60

1230,0

160

198

6SE7043-3WR60

3270,0

162

6SE7044-1WR60

4090,0

166

6SE7044-8WR60

4900,0

170

6SE7045-7WR60

5720,0

174

6SE7046-5WR60

6540,0

178

6SE7036-5WS60

4940,0

180

246

6SE7038-6WS60

6540,0

183

249

6SE7041-1WS60

6160,0

187

252

6SE7041-2WS60

5840,0

189

254

6SE7042-1WN60

2050,0

191

241

6SE7042-3WN60

2340,0

193

243

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

6-49

Passos para Parametrizao

6.3.2

11.2000

Configurao dos mdulos


Durante a configurao dos mdulos a eletrnica receber a
informao de como os mdulos opcionais existentes devero ser
configurados. Este procedimento ser sempre necessrio quando
forem utilizados os mdulos opcionais CBx ou SLB.
Dever ser selecionada a opo "Configurao dos mdulos" no
inversor para a configurao. Neste menu so ajustados os parmetros
para adaptao dos mdulos opcionais aplicao em questo (por
ex., Endereos na rede, taxas de transmisso, etc.). Aps deixar o
menu, os parmetros sero transferidos e os mdulos opcionais,
inicializados.

Seleo do menu "Configurao dos mdulos"

P060 = 4

SCB inserida ?
no

sim

P696 = ?

CBx inserida ?
no

Mdulo de comunicao serial

Protocolo da SCB
0: SCI
1: USS-4 fios
2: USS-2 fios
3: Ponto-a-ponto

Mdulo de comunicao (p. ex., Profibus-DP)

sim

P711.1...2 = ? Indicao dos parmetros CB 1 a 11 necessrios para os


mdulos de comunicao CBx inseridos
a
P721.1...10 = ? Os parmetros CB necessrios e seus significados podem ser
obtidos dos diagramas funcionais dos mdulos de
comunicao.

6-50

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Passos para Parametrizao

SLB inserido ?
no

Mdulo SIMOLINK

sim

Indicao do endereo do mdulo SLB


0: O inversor trabalha como Dispatcher
> 0: O inversor trabalha comoTransceiver

P740 = ?

Indicao do tempo de queda de telegrama SLB em ms


0: Sem superviso
> 0: Tempo de superviso em ms

P741 = ?

Indicao da potncia de envio SLB (cabos fibra tica plst.)


1: fraco
at 15 m comprimento da fibra tica
P740 > 0
P740 = 0
2: mdio
at 25 m comprimento da fibra tica
3: potente at 40 m comprimento da fibra tica
NOTA:
Utilizando-se cabos de fibra tica c/ revestimento
de fibra de vidro, os fatores aumentam em 7,5 x.
Indicao do nmero de mdulos (incl. Dispatcher)
P743 = ?
no anel SIMOLINK
P742 = ?

P745 = ?

Indicao do nmero de canais por mdulo

P746 = ?

Indicao do tempo de processamento SIMOLINK em ms

P749.1...8 = ?

CBx inserido ?
no

Indicao dos endereos para leitura do SLB

Mdulo de comunicao (p. ex., Profibus-DP)

sim

P918.1...2 = ?

P060 = 1

Indicao do endereo do mdulo na rede

Retorno ao menu de parametrizao

Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
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6-51

Passos para Parametrizao

Cdigos dos
mdulos

11.2000

O parmetro de observao r826.x mostra o cdigo do mdulo. A partir


desse cdigo, pode-se determinar o tipo de mdulo utilizado.
Parmetro

ndice

Posio

r826

Mdulo bsico

r826

Slot A

r826

Slot B

r826

Slot C

r826

Slot D

r826

Slot E

r826

Slot F

r826

Slot G

Se uma placa tecnolgica T100, T300, TSY (Slot 2) ou uma SCB1 ou


SCB2 (Slot 2 ou 3) forem utilizadas, o indicador da placa relativa ser
encontrado nos seguintes ndices:

Cdigos de placas
gerais

6-52

Parmetro

ndice

Posio

r826

Slot 2

r826

Slot 3

Valor do parm.
90 a 109

Significado
Placa me ou unidade de controle

110 a 119

Placa de sensores (SBx)

120 a 129

Placa de comunicao serial (SCx)

130 a 139

Placa tecnolgica

140 a 149

Placa de comunicao (CBx)

150 a 169

Mdulos especiais (EBx, SLB)

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11.2000

Cdigos de mdulos
especiais

Passos para Parametrizao

Mdulo

Significado

Valor parm.

CUVC

Unidade de controle Vector Control

92

CUMC

Unidade de controle Motion Control

93

CUA

Unidade de controle AFE

106

TSY

Mdulo de tacmetro e sincronismo

110

SBP

Sensor Board Puls

111

SCB1

Placa de comunicao serial 1 (fibra t.)

121

SCB2

Placa de comunicao serial 2

122

T100

Placa tecnolgica

131

T300

Placa tecnolgica

131

T400

Placa tecnolgica

134

CBX

Placa de comunicao

14x

CBP

Mdulo de comunicao PROFIBUS

143

CBD

Mdulo de comunicao DeviceNet

145

CBC

Mdulo de comunicao CAN Bus

146

CBL

Mdulo de comunicao CC-Link

147

Mdulo de comunicao PROFIBUS 2

148

EB1

Placa de expanso 1

151

EB2

Placa de expanso 2

152

SLB

Interface SIMOLINK

161

CBP2

Siemens AG
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6-53

Passos para Parametrizao

6.3.3

11.2000

Ajuste do acionamento
O ajuste do acionamento representa uma colocao em operao
avanada em comparao parametrizao rpida.
No ajuste do acionamento indica-se eletrnica de regulao qual a
tenso de rede, qual o tipo do motor e qual o tipo do sensor de rotao
do motor. Alm disso, seleciona-se qual o tipo de regulao do motor
(regulao U/f ou Vetorial) e a freqncia de chaveamento dos pulsos.
Em caso de necessidade, podem ser calculados automaticamente os
parmetros necessrios para o modelamento do motor. Adicionalmente
sero feitas, durante o ajuste do acionamento, as normalizaes de
valores de corrente, tenso, freqncia e torque.
Durante a colocao em operao do motor assncrono sero
inicialmente ajustados os parmetros do fabricante conforme abaixo:

Voc dever observar se o motor ser ligado em estrela ou


tringulo.
Devero ser sempre utilizados os dados de placa do motor
relativos ao regime de operao S1.
Voc dever utilizar o valor eficaz da fundamental da tenso
nominal, e no o valor eficaz total (por possuir sobreoscilaes)
para operao com inversores.
Voc dever ajustar sempre o valor correto de corrente nominal do
motor em P102 (Dado de placa). Se houver indicao de duas
correntes nominais em motores especiais de ventiladores, dever
ser considerado o valor para M ~ n para torque constante (e no
2
M ~ n ). Poder ser ajustado torque mais alto com o ajuste dos
limites de torque e corrente.
A preciso da informao do valor da corrente do motor tem
influncia direta na preciso do torque, j que o torque ser
normalizado em funo do valor da corrente nominal do motor. Uma
corrente 4 % maior acarreta um aumento de aproximadamente 4%
no torque (relativo ao torque do motor).
Em acionamentos multimotores voc dever entrar com o valor da
soma das correntes nominais em P102 = x*Imot,nom

Se a corrente de magnetizao for conhecida, dever ser ajustada


em P103 (em % Imot,nom). Com isso os resultados da
"Parametrizao automtica" (P115 = 1) sero mais precisos.
A corrente de magnetizao P103 (no confundir com corrente em
vazio para operao a freqncia nominal P107 e tenso nominal
P101) normalmente no conhecida, portanto voc poder
inicialmente ajustar 0.0 %. Atravs do fator de potncia (cosPHI)
P104 ser calculado um valor aproximado e indicado em r119.
A experincia mostra que a aproximao para motores de altas
potncias (acima de 800kW) resulta em valores muito altos e para
motores de pequenas potncias (abaixo de 22kW), valores muito
baixos.
A corrente de magnetizao definida como a corrente de
formao do campo para operao no ponto nominal da mquina.
(U = P101, f = P107, n = P108, i = P102).
Atravs da freqncia nominal P107 e rotao nominal P108
calcula-se automaticamente o nmero de par de plos P109. Se o

6-54

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Passos para Parametrizao

motor conectado foi dimensionado para operao como gerador e


constarem na placa os dados relativos ao gerador (rotao nominal
sobre-sncrona), ento voc dever ajustar manualmente o nmero
correto de par de plos (aumentar em 1, se o motor for de no
mnimo 4 plos), para que o escorregamento nominal (r110) possa
ser calculado corretamente.

Em motores assncronos voc no precisa indicar a rotao


sncrona em vazio em P108, e sim a rotao nominal do motor, ou
seja, a freqncia de escorregamento para carga nominal ser um
resultado dos parmetros P107...P109.
O escorregamento nominal do motor (1 - P108/60 x P109/P107)
deve ser normalmente maior que 0,35 % x P107.
Esses baixos valores so alcanados somente para motores com
potncia muito alta (a partir de aprox. 1000 kW).
Motores com potncias mdias (45..800 kW) possuem valores de
escorregamento ao redor de 2,0...0.6 %.
Motores com baixas potncias (abaixo de 22 kW) podem possuir
valores de escorregamento at 10 %.
Uma anlise mais precisa do valor nominal do escorregamento
pode ser feita aps a medio com motor parado (P115 = 2) pela
anlise da temperatura do rotor em P127. Com o motor frio
(aprox. 20 C) o valor dever estar em 70 % ( 10 %), com o motor
quente (temperatura de operao), por volta de 100 % ( 10 %). Se
houver grande discrepncia de valores pode-se concluir que, ou a
freqncia nominal P107 ou a rotao nominal P108 no
correspondem aos valores reais.

CUIDADO

Se a freqncia nominal (de projeto!) estiver abaixo de 8 Hz, voc


dever entrar no ajuste do acionamento com P107 = 8.0 Hz. A
tenso nominal do motor P101 dever ser calculada com 8 Hz /
fMot,N, a rotao nominal P108 dever resultar em uma rotao de
escorregamento de:
P108 = ((8 Hz - P107antigo) x 60 / P109) + P108antigo.

Durante a identificao do motor (P115 = 2...7) os impulsos do inversor


sero liberados e o motor ir rodar!
Por medida de segurana, a medio com motor girando dever ser
feita, se possvel, com carga desacoplada do motor.

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6-55

Passos para Parametrizao

P060 = 5

Seleo de menu "Ajuste do acionamento"

Filtro de sada

P068 = ?

P095 = ?
P095=11

P097 = ?

P100 = ?
P095=2
P097>0

P101 = ?

P102 = ?

P103 = ?
IEC

6-56

0 = sem filtro de sada


1 = com filtro de sada senoidal
2 = com filtro de sada du/dt

Indicao da tenso de conexo do inversor em V


Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: tenso de entrada DC (tenso circ. intermed.)

P071 = ?

P095=2 P095 =
10,12,13

11.2000

Indicao do tipo do motor


2: Motor assncrono ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr. IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr. NEMA (norma americana)
12: Motor sncrono excitao independente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
13: Motor sncrono excitao permanente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
Indicao do nr. do cdigo para motor conectado da srie
ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: ver anexo)
(A parametrizao rpida ocorrer quando P095 = 2 e
P097 > 0 for ajustado)

Indicao do tipo de comando/regulao


0: Caracterstica U/f + regulao n
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regul. rotao sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regul. rotao com sensor de rotao (regulao n)
5: Regulao de torque (regulao M)
Nota:
Para potncias do motor acima de aprox. 200 kW
deve-se utilizar um dos tipos de regul.vetor(P100 >2).

Indicao da tenso nominal do motor em V


conforme dados de placa
Indicao da corrente nominal do motor em A
conforme dados de placa
(multimotores: soma de todas as correntes)
Indicao da corrente de magnetizao do motor em % da
corrente nominal do motor
NEMA se for desconhecida, ajustar P103 = 0, o valor ser calculado
automaticamente ao se abandonar o ajuste do acionamento
(ver r119).

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11.2000

Passos para Parametrizao

P104=? P105=?

P106=?

Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa


Motor NEMA: potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as potncias)
Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %
conforme dados de placa

P107 = ?

Indicao da freqncia nominal do motor em Hz


conforme dados de placa

P108 = ?

Indicao da rotao nominal do motor em rpm


conforme dados de placa

P109 = ?

Indicao do nmero de par de plos do motor


(ser calculado automaticamente)

Eingabe des Motorbemessungsdrehmoments in Nm


conforme dados de placa ou catlogo do motor (ser utilizado
P100=0,1,2 P100 = 3,4,5 somente para normalizao dos dados de processo e dos
parmetros de visualizao)
P100>2
P113 = 1

P100=1,2

P114 = ?

P115 = 1

CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamento para aplicaes standard (p.ex., bombas)
1: Acionamento com alta torso, folga no mancal, altos
momentos de inrcia (p.ex., mquinas de papel)
2: Acionamento para aceleraes dinmicas (sem
conjugados de carga) (p.ex., tesouras)
3: Acionamento para altos degraus de carga (p.ex.,laminador)
4: Acionamento com boa rotao em baixas velocidades.
5: Acionamento com alta exigncia dinmica, que devido a
freq. operaes a meia-carga podem ter rend. otimizado.
6: Acionamento com altos conjugados de partida.
7: Dinmica de torque na faixa de enfraquecimento de campo.
Descritivo: ver captulo seguinte

Clculo do modelo do motor "Parametrizao automtica"


Os valores de referncia P350 ... P354 sero relacionados aos
valores nominais do motor.
Sero calculados os parmetros do motor e os ajustes da
regulao.

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6-57

Passos para Parametrizao

11.2000

P130 = ?
P130 =
10,13,14

P130 =
11,12,15,16

P151 = ?

Seleo do sensor de rotao do motor


10: Sem sensor
11: Encoder (selecionado automaticam. p/ P095=2, P097>0)
12: Encoder com canal de controle
13: Entrada analgica 1
14: Entrada analgica 2
15: Encoder com pulso zero
16: Encoder com pulso zero e canal de controle
Indicao do nr. de pulsos por rotao do encoder

P100 =
0,1,2

P330 = ?

P339 = ?

P340 = ?

P350 = ?

P351 = ?

P352 = ?

P353 = ?

6-58

Caracterst.0: Linear (acionamentos c/ conjugado constant


1: Parablica (mquinas de fluxo)

Liberao do sistema de modulao de flancos (FLM)


0: Todos os sistemas
1: Sistema de modulao de flancos a partir de 60 Hz
2: Sistema de modulao de flancos a partir de100 Hz
3: Sem sistema de modulao de flancos
4: Modulao espacial sobreregulada
Indicao da freqncia de pulsos em kHz
Freqncia de puslso com modulao espacial assncrona
Notas:
- a faixa de ajuste depender do conversor / inversor
- o aumento da freqncia de pulsos acarreta uma diminuio
da corrente mxima de sada
(ver "Dados tcnicos", curvas de reduo)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de corr. em A
(Grandezas normalizadas para limitaes de corrente, e para
valores de refer. e valor real de corrente) (ver ex. no cap.6.2.3)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de tenso em V
(Grandezas normalizadas para limitaes de tenso, e para
valores de referncia e valor real de
tenso)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de freq. em Hz
(Grandezas normalizadas para limitaes de freqncia, e para
valores de refer. e valor real de freq.) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parmetro P353 ser adaptado automaticamente.
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de rot. em rpm
(Grandezas normalizadas para limitaes de rotao, e para
valores de refer. e valor real de rotao) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parmetro P352 ser adaptado automaticamente.

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11.2000

Passos para Parametrizao

Indic. da referncia p/ todas as grandezas de torque em


Nm (Grandezas normalizadas para limitaes de torque, e p/
valores de refer. e valor real de torque) (ver ex. no cap.6.2.3)

P354 = ?

Indicao do tempo de processamento T0 em ms


O tempo de processamento T0 tem a funo de determinar a
freqncia de clculo de todas as funes.
Os tempos T1...T19 so mltiplos do tempo T0
Nota:
Um tempo de processamento T0 muito pequeno pode
ocasionar, p/ ativao de muitos blocos funcionais,
uma sobrecarga no processamento!

P357 = ?

desejada proteo
trmica do motor ?
no

sim

P380 = ?

P381 = ?
P095=2
P097>0

P382 = ?

P383 = 0

P383 = ?

Instalao com proteo do motor conf. norma UL?


A temperatura do motor ser calculada via corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
alarme A023 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: P380 = 1 C)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
defeito F020 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: P381 = 1 C)
Indicao da refrigerao do motor
0: ventilao prpria
1: ventilao forada (ajust. autom. p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante trmica do motor em s
(< 100 s: a superviso desligada)
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)

P384.02 = 0 P384.02 = ? Indicao do limite de carga do motor 1...300 %

P452 = ?

P453 = ?

P060 = 1

Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido


de rotao direito em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de ref.)
ou P353 (rotao de referncia)
Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido
de rotao esquerdo em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de ref.)
ou P353 (rotao de referncia)

Retorno ao menu de parametrizao


Nota
Ao abandonar o menu de ajuste do acionamento, ocorrer uma
verificao de plausibilidade dos parmetros ajustados. Ajustes
de parmetros no plausveis acarretam em falha. Os
parmetros erroneamente ajustados sero indicados no
parmetro r949 (falha) .

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6-59

Passos para Parametrizao

11.2000

P128 = ?

Indicao da corrente mxima de sada em A

P462 = ?

Indicao do tempo de acelerao do repouso at a


freqncia limite (P352)
Indicao da grandeza do tempo de acelerao P462
0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas

P463 = ?

Indicao do tempo de desacelerao da freqncia


nominal (P352) at a parada

P464 = ?

Indicao da grandeza do tempo de desacelerao P464


0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas

P465 = ?

filtro senoidal (P068 = 1)


ou
motor sncrono?
no

sim

Clculo do modelo do motor "Identificao com motor


parado"
Nota
O motor tem corrente, o rotor se move!
Aps pressionar a tecla P aparecer o alarme "A078".
O inversor dever ser ligado dentro de 20 s!

P115 = 2

taco analgico?
no

sim

ajustar o
taco

6-60

Existe um taco analgico?

Ajustar o taco
Taco em ATI: ver instrues de operao para ATI
Taco na borneira: ver diagramas funcionais, entr. analgicas

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11.2000

Passos para Parametrizao

regulao f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
no

sim

P115 = 4

aguardar

P536 = ?

P115 = 5

aguardar

Clculo do modelo do motor "Medio em vazio"


Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aps pressionar a tecla P aparecer o alarme "A080".
O inversor dever ser ligado dentro de 20 s!
Aguardar at o inversor estar "Pronto para ligar" (009)
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"
Indicao da dinmica da malha de regul. de veloc. em%
Importante para a otimizao do regulador a seguir.
Clculo do modelo do motor "Otimizao do regulador"
Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aps pressionar a tecla P aparecer o alarme "A080".
O inversor dever ser ligado dentro de 20 s!
Aguardar at o inversor estar desligado
(Sinalizao "Pronto para ligar" (009))
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"

pronto

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6-61

Passos para Parametrizao

6.4

11.2000

Notas relativas parametrizao


A lista de parmetros abrange os parmetros de ajuste e de
visualizao de todos os tipos de motores (sncronos e assncronos),
bem como todos os tipos possveis de regulao e comando (por ex.,
regulao U/f, regulao de rotao).
No descritivo dos parmetros est indicado, sob "Condies bsicas",
se os parmetros possuem influncia sobre o tema ou mesmo se ele
pode ser visualizado.

Valores de
referncia

Valores de
referncia de
rotao e freqncia

Se no houver nenhuma observao, todas as indicaes de


porcentagem so relativas aos valores de referncia dos parmetros
P350 a P354.
No caso de alterao de referncias de valores, haver alterao
tambm dos parmetros normalizados (por ex., P352 = freqncia
mxima).
Os valores de referncia foram concebidos para uniformizar a
representao dos sinais de valores desejados e reais. Isso tambm
vlido para parmetros de ajuste fixo, que so indicados na unidade
por cento. Alm disso, 100 % corresponde a um valor da varivel de
processo de 4000h ou 4000 0000h para palavras duplas.
Todos os sinais de referncia e de valor real (por ex. valor de
referncia e de rotao real) so relativos s grandeas fsicas de
referncia correspondentes. Para isso, esto disponveis os seguintes
parmetros:
P350

Corrente de referncia em A

P351

Tenso de referncia

em V

P352

Freqncia de
referncia

em Hz

P353

Rotao de referncia

em rpm

P354

Torque de referncia

em Nm

Tanto na parametrizao rpida como na parametrizao automtica


(P115 = 1(2,3)), estes valores de referncia sero ajustados aos
valores nominais do motor. Na parametrizao automtica isso
somente ocorrer quando for ativado o modo de Ajuste do
acionamento no inversor.
A freqncia de referncia (de giro do motor) e a rotao de referncia
esto sempre relacionadas atravs do nmero de pares de plos da
mquina.
60
P109
Se um dos parmetros for alterado, o outro ser calculado pela frmula
acima.
Durante a carga (vide cap. 6.2.3) este clculo no efetuado. Assim
sendo, ambos os valores devero ser carregados adicionalmente
observando-se a frmula acima.
P353 = P352

6-62

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11.2000

Referncia de
torque

Passos para Parametrizao

Se os sinais de referncia e real da regulao tiverem de ser


relacionados a uma rotao de referncia especfica em rpm, ento
dever ser feito o ajuste de P353 (P352 ser calculado
automaticamente). Se a referncia for uma freqncia de giro em Hz
(calculada com o nmero de pares de plos P109), dever ser feito o
ajuste em P352.
Pelo fato dos sinais e parmetros relativos ao torque serem sempre
ajustados e indicados em porcentagem, a relao entre torque de
referncia (P354) e torque nominal do motor (P113) sempre de vital
importncia. Se ambos os valores forem idnticos, o valor de 100%
corresponder exatamente ao torque nominal do motor,
independentemente dos valores ajustados em P354 e P113.
Porm, para uma melhor visualizao, aconselhvel ajustar em P113
o torque nominal da mquina (por ex. dados de catlogo).
P113 =

Referncia de
potncia

PW (mot, nenn)
2n(mot, nenn)
60

A referncia de potncia (em W) calculada a partir dos valores de


torque nominal e rotao de referncia:
P354 P353 2
60
Os valores de potncia da regulao sero sempre indicados em
porcentagem e so relativos potncia de referncia. Pode-se calcular
a potncia nominal do motor pela frmula PW,refer / Pmot,nom.
R W ,bezug =

Pmot ,nenn =

P113 2 P108
60

Referncia de
corrente

A corrente de referncia P350 dever ser aumentada, por exemplo,


pelo mesmo fator de aumento do torque de referncia P354, j que
pelo incremento de torque, a corrente aumentar
correspondentemente.

NOTA

Parmetros de ajuste e de visualizao com representao fsica (por


ex., Imax em A) so limitadas a 2 vzes o valor de referncia.
Alterando-se os valores de referncia, alteram-se os valores fsicos de
todos os parmetros que possuem indicao em porcentagem, ou seja,
todos os parmetros do canal de referncia, e a limitao de potncia
da regulao (P258, P259) e a corrente esttica na regulao de
freqncia (P278, P279).
Se os valores de referncia e nominais do motor forem idnticos (por
ex., aps parametrizao rpida), possvel uma representao do
sinal (por ex., via conectores) at 2 vzes o valor nominal do motor. Se
isso no for suficiente, dever ser feita a comutao para o menu
Ajuste do acionamento (P060 = 5), para ajustes dos valores de
referncia.

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6-63

Passos para Parametrizao

Exemplo

11.2000

P107 = 52,00 Hz

Freqncia nominal do motor

P108 = 1500,0 1/min

Motao nominal do motor

P109 = 2

Pares de plos do motor

Ajustes de fbrica:
P352 = 52,00 Hz

Freqncia nominal do motor

P353 = 1560 1/min

Motao nominal do motor

Para uma rotao mxima de 4 vzes a rotao nominal do motor,


dever ser feito ajuste da rotao de referncia em no mnimo 3000
rpm. Com isso feita adaptao automtica da freqncia de
referncia (P352 = P353 / 60 x P109).
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 rpm

Uma rotao desejada de 1500 rpm refere-se a uma freqncia


desejada de 50,00 Hz ou um valor de 50,0 % na parametrizao
automtica.
A faixa de representao da rotao vai at 6000 rpm (2 x 3000 rpm).
A faixa de representao interna da regulao no afetada com isso.
Pelo fato dos sinais internos da regulao referenciarem-se aos
valores nominais do motor, existe sempre reserva de regulao
disponvel.
Normalmente a rotao de referncia ajustada rotao mxima
desejada.
Com relao ao tempo de processamento, as freqncias de
referncia de P352 = P107, P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107
mostraram-se adequadas.
Para um torque mximo de 3 vzes o torque nominal do motor (P113)
o torque de referncia dever ser ajustado preferencialmente de 2 a 4
vzes o valor do parmetro P113 (para uma faixa de representao de
4 a 8 vzes).
Motores sncronos
com excitao
independente

6-64

Diagramas funcionais e manual de colocao em operao para


motores sncronos com excitao independente (com anel de
amortecimento e excitao via anis deslizantes) esto disponveis em
fascculo separado.
Os seguintes parmetros atuam somente sobre estes motores
sncronos:
P75 a P88; P155 a r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
P306 a P312.

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11.2000

Parametrizao
automtica e
identificao do
motor

Passos para Parametrizao

Na parametrizao automtica (P115 = 1) os seguintes parmetros


sero calculados ou ajustados:
P116
P236
P295
P337
P117
P240
P303
P339
P120
P258
P306
P344
P121
P259
P313
P347
P122
P273
P315
P348
P127
P274
P316
P388
P128
P278
P319
P392
P161
P279
P322
P396
P215
P283
P325
P471
P216
P284
P326
P525
P217
P287
P334
P536
P223
P291
P335
P602
P235
P293
P336
P603

P350 a P354 sero ajustados aos valores nominais do motor


somente nos modos Inversor - ajuste do acionamento (P060 = 5) ou
parametrizao rpida (P060 = 3).
No modo "Ajuste do acionamento" (no no modo "Pronto para
operar"), ao selecionar-se a medio com rotor parado P115 = 2, 3,
ser tambm executada a parametrizao automtica.

Na medio com motor parado P115 = 2, 3 os seguintes


parmetros sero medidos / calculados:
P103, P120, P121, P122, P127, P347, P349.
Disso resultam os ajustes dos reguladores em: P283, P284,
P315, P316.
Na medio com motor rodando P115 = 3, 4 sero adaptados os
parmetros P103 e P120.

Na otimizao com curva n/f P115 = 5 sero determinados os


parmetros P116, P223, P235, P236, P240 e P471.
Em princpio deve-se iniciar a parametrizao automtica (P115 = 1)
ou a identificao do motor (P115 = 2, 3) quando, na condio "Ajuste
do acionamento" (P060 = 5), um dos seguintes parmetros for
alterado:
P068 = Filtro de sada
P095 = Tipo do motor
P097 = Nmero do motor
P100 = Tipo de regulao
P101...P109 = Dados de placa do motor
P339 = Liberao do sistema de modulao
P340 = Freqncia de pulsos
P357 = Tempo de ciclo
Nos casos excepcionais listados abaixo isso no ser necessrio:
Se P068 for alterado entre 0 e 2 (filtro du/dt).

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6-65

Passos para Parametrizao

11.2000

Se P340 for alterado em degraus inteiros, por ex., de 2,5 kHz a 5,0
kHz...7,5 kHz... etc.
Se P339 no for alterado para modulao espacial saturada. Se
P339 = 4, adicionalmente deve-se alterar o limite do regulador P342
para aproximadamente 90 %.

Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de torque


(P100 = 4, 5).
Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de
freqncia e os seguintes parmetros forem adequados:
Regulao f (P100 = 3) Regulao n (P100 = 4)
P315 = Kp Reg.FEM

2 x Kp

Kp

P216 = Alis.n/f(Reg.ant.)

0 ms
4,8 ms

4 ms
0,0 ms

P222 = Q.n/f(real)

KK0000

KK0000 (KK0091)

P223 = Alisam..n/f(real)

Superviso de
temperatura do
motor

A dinmica do regulador de velocidade sem realimentao (regulao


de freqncia) dever ser eventualmente reduzida (diminuir Kp (P235);
aumentar Tn (P240)).
A ativao da superviso da medio ou do sensor de temperatura do
motor conduz a diferentes mensagens de defeito ou de alarme, de
acordo com o ajuste dos parmetros P380 e P381. Elas esto listadas
na tabela abaixo:

P380 / P381 / Sensor


C
C

r009

=0

=0

KTY84 para
adapt. RL

=0

=1

=1

=0

Mensagem
A23 em
Pronto

Alarme A23
Defeito F20
em Operao em Pronto

Defeito F20
em
Operao

se P386 = 2

PTC

no

sim 1)

PTC

no

sim 1)

sim 1)

sim 1)

=1

=1

PTC

no

sim 1)

=0

>1

KTY84

sim

sim 3)

>1

=0

KTY84

sim

sim 3)

sim 3)

sim 4)

sim 2)

>1

>1

KTY84

sim

sim 3)

sim 3)

sim 4)

sim 3)

=1

>1

KTY84

no

sim 1)

sim 3) 2)

no

sim 3)

sim 3)

sim 4)

sim 2)

>1

=1

KTY84

1) Alarme ou defeito sero ativados quando o valor de temperaura do sensor for


excedida ou se houver quebra de fio (em caso de curto-circuito da fiao, no).
2) Defeito ser ativado somente com quebra de fio ou curto-circuito da fiao.
3) Defeito ou alarm quando valor limite de temperatura for excedido.
4) Defeito ser ativado somente em caso de curto-circuito.

6-66

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11.2000

6.4.1

Passos para Parametrizao

Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas


Para auxiliar a tarefa de colocao em funcionamento pode-se ajustar
em P114 as caractersticas tecnolgicas do acionamento. Na
parametrizao automtica (P115 = 1) feita posteriormente ou na
identificao do motor (P115 = 2, 3) e otimizao do regulador (P115 =
3, 5) sero feitas adaptaes de parmetros da regulao de acordo
com o caso selecionado e em funo de experincias de campo em
casos anteriores.
As adaptaes dos parmetros podem ser vistas na tabela abaixo. Na
tabela fica claro, quais os parmetros que possuem influncia decisiva
na regulao do acionamento. Os valores devem ser analisados de
forma qualitativa e podero ser reajustados de acordo com as
necessidades especficas de cada caso.
Se as condies tecnolgicas no forem claras para o caso em
questo (por ex., giro suave em baixas rotaes com aceleraes
rpidas), ento deve-se ajustar os parmetros mesmo manualmente.
Em todos os casos sempre importante iniciar a colocao em
funcionamento no modo Ajuste standard, em seguida alterando-se os
parmetros um aps o outro.
Os ajustes de P114 = 2...4 so somente possveis se no houver folga
no redutor.
P114 =

0: Acionamento standard (por ex., bombas, ventiladores)


1: Toro, folga no redutor e grandes momentos de
inrcia (por ex., mquinas de papel)
2: Acionamentos de acelerao com inrcia constante
(por ex., tesouras)
3: Altas solicitaes de picos de carga
(em regulao f somente a partir de aprox.20%fmot,n)
4: Alta exigncia de giro suave em baixas rotaes
(em regulao n; c/ gerador c/ muitos pulsos por
rotao)
5: Otimizao de rendimento com meia-carga devido a
diminuio de fluxo (acionamentos com altas
exigncias dinmicas)
6: Altos conjugados de partida (Partidas pesadas)
7: Conjugado dinmico na faixa de enfraquecimento de
campo (por ex., bancadas de teste de motores)

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6-67

Passos para Parametrizao

11.2000

Sero indicados somente desvios em relao aos ajustes padro (P114 = 0):
P114 = 0
P216=Alisam.
n/f(Reg.ant.)
P217=Corr. escorregam.
P223=alisam. n/f(real)

P114 = 1

P114 = 2

P114 = 3

P114 = 4

0=desl.
4ms (Reg. n)
0ms (Reg. f)

2=lig. (R. n)

2=ligado

12.0 (Reg. n)

P236= Kp2 Reg. n/f

3.0 ou 5.0

12.0 (Reg. n)

6*P357 (T0)

P240= Tn Reg. n/f

400ms

P279=M(dinmico)

0.0%

P291=Ref.fixa Psi(refer.)
P295=Otimiz. rendim.
P303=Alisam Psi(refer.)

P315= Kp Reg. EMK

P114 = 7

100ms

3.0 ou 5.0

P287=Alisam. Ud(real)

P114 = 6

0ms (Reg. n) 4.8ms (R. n)


4ms (Reg. f)

P235= Kp1 Reg. n/f

P237=alisam. Isq(refer)

P114 = 5

3*P357
40ms (R. n)
80% (Reg. f)

100%

110%

100%=desl.

99.9%

50%

10-20ms

60ms

100 (Reg. n)
500 (Reg. f)

Kp(n)

1.5*Kp(n)
(Reg. f)

P339=Liber. sist. pulsos 0=todos sist. 3= s RZM 3= s RZM


P344=Reserva de regul.

0.0%

3.0%

P536=Reg n/f Din.(ref.)

50%

20%

1.5*Kp(n)
(Reg. f)
3= s RZM 3= s RZM

3=s RZM

3.0%

30.0%

100 (Reg. n) 200 (Reg. n) 200 (Reg. n)


50% (Reg. f) 100 (Reg. f) 50% (Reg. f)

25%

100 (Reg. n)
50% (Reg. f)

100%
(Reg.n)

RZM = Modulao vetorial espacial


O ganho proporcional Kp do regulador de velocidade (P235, P236)
depende do momento de inrcia do acionamento e dever
eventualmente ser adaptado:
Simtrico timo:

P235 = 2 x P116 / P240


Kp = 2 x Taceler. / Tn

O tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a


rotao nominal com carga nominal. Ele ser determinado, entre
outros, durante a otimizao automtica do regulador de velocidade.
Notas para ajuste dos parmetros
Os pargrafos seguintes complementam os descritivos dos
parmetros.
Com P114 = 0 ajusta-se a regulao para se atender, de forma segura,
todos os exemplos de aplicaes com uma dinmica mdia de
regulao e de forma automtica. Os valores de parmetros relativos
esto indicados na primeira coluna da tabela.

6-68

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11.2000

P216

P217

P223

P235, P236

P240

P273

P279

Passos para Parametrizao

= Filtro n/f (pr-regulao):


O filtro de pr-regulao de rotao ser utilizado somente para
regulao n/m, no caso de folgas no mancal ocasionarem saltos no
sinal de rotao. A constante de tempo no dever ser maior do que
aprox. 10ms, caso contrrio a regulao pode tornar-se instvel.
= Correo de erro de arrasto:
A correo de erro de arrasto compensa defeitos de tempo de
processamento das regulaes digitais. Nesse processo o sinal de
rotao diferenciado. Para que no haja surgimento de oscilaes,
deve-se partir do princpio que o sinal esteja "limpo" para ativar-se
essa funo.
= Filtro n/f (real):
Sempre que uma oscilao do valor real de rotao com regulao n
ocasionar oscilaes na malha de rotao (mesmo devido a
ressonncias mecnicas), dever ser aumentada a filtragem por meio
de P223.
Especialmente nos casos de folga no mancal e toro necessria
uma adaptao da filtragem (eventualmente at 400ms).
Simultaneamente dever ser aumentado o tempo de integrao do
regulador de rotao. O ganho proporcional Kp dever ser aumentado
para diminuir-se novamente os tempos de subida da regulao.
= Regulao n/f, Kp1,2:
O ganho proporcional do regulador de rotao ser pr-ajustado em
um valor alto para regulao n/M para melhoria da qualidade da
rotao. Para regulao f isso no faz sentido, pois o regulador n em
baixas rotaes no opera mais.
Pelo fato do ganho proporcional depender do conjugado resistivo,
deve-se de preferncia executar uma otimizao automtica do
regulador. Para processos com alta dinmica necessrio um sinal de
rotao "limpo". Para rotaes abaixo de 10 rpm, o nmero de pulsos
por volta do encoder deve ser maior de 2000.
= Regulao n/f, Tn:
O tempo de integrao do regulador de rotao ajustado para
regulao n/M para 200% da dinmica do acionamento. O valor elevase com fator 4 em relao ao valor do parmetro P223.
= Filtro Isq (referncia):
A filtragem poder ser reduzida para uma formao rpida de corrente
na faixa de enfraquecimento de campo. A condio para isso uma
reserva de tenso suficiente (P344 = reserva de regulao), obtida por
uma tenso elevada de rede ou do circuito intermedirio relativas
tenso nominal do motor.
A elevao do valor de P273 reduz a sobreoscilao do valor real de
corrente ocasionada por degraus de carga no caso de reserva
insuficiente de tenso.
= M (dinmico):
O conjugado dinmico com regulao f em partidas pesadas
ajustado em 80%M (motor,n). Com isso o valor de corrente dobrado
(pr-determinado por P278 M(esttico)) na faixa de baixas rotaes
(modelo i) com integrador de partida ativo. O conjugado total de P278 e
P279 dever ser pelo menos 10 % maior do que o conjugado de carga
mximo, para que o motor no pare por falta de sincronismo.

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6-69

Passos para Parametrizao

P287

P291

P295

P303

P315

6-70

11.2000

= Filtro Ud (real):
A correo de Ud feita dinamicamente pela diminuio do tempo de
filtragem, para garantir um correto pr-ajuste do regulador de corrente
em casos de variao rpida da tenso do circuito intermedirio. Pelo
fato da filtragem ser automaticamente elevada na faixa de modulao
de pulsos, coerente bloquear-se a modulao de flancos (P339 = 3)
nesse caso.
= FSW Psi (referncia):
Referncia de fluxo na faixa de rotao bsica. Para otimizao do
rendimento pode-se elevar o fluxo em funo da carga para 110 %.
Para isso o valor de P295 deve ser ajustado abaixo de 100 %.
= Otimizao de rendimento:
Acionamentos que operem continuamente com carga parcial (abaixo
de 30 %), podem ter seu rendimento elevado por meio da reduo de
fluxo em funo da carga (at o mnimo de 50 %). A formao e
reduo de fluxo sero filtradas via P303. A dinmica do regulador de
rotao dever ser nesse caso reduzida.
Ao ligar-se a realimentao de fluxo (99.9 %) ser desligado
internamente o clculo da diferena para formao do valor de
referncia de corrente. Com isso obtm-se uma resposta suave para
tempos lentos de partida e de desacelerao na faixa de
enfraquecimento de campo, sem que a formao e reduo de fluxo
sejam prejudicadas. Para aceleraes rpidas a corrente formadora de
campo ser reduzida, sacrificando-se nesse caso a dinmica de
formao e reduo do fluxo.
Uma reduo maior do valor no aconselhvel. A filtragem da
referncia de fluxo P303 no deve ser elevada como no caso da
reduo de fluxo em funo da carga.
= Filtro Psi (referncia):
A filtragem da referncia de fluxo dever ser ligada na reduo de fluxo
em funo da carga, a fim de se evitar instabilidade na regulao.
Na faixa de enfraquecimento de campo deve-se filtrar o valor de
referncia de fluxo para um comportamento estvel da regulao.
= Regulao FEM, Kp:
O regulador EMK responsvel pela formao do valor real de rotao
com regulao f. Para regulaes dinmicas deve-se portanto ajustar
dinamicamente tambm o regulador de FEM. Em geral deve-se
prescindir do uso de encoders em acionamentos com alta dinmica
somente nos casos onde a rotao de trabalho seja superior a
aproximadamente 20% da rotao nominal.

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11.2000

P339

P344

P348

P536

Passos para Parametrizao

= Liberao do sistema de pulsos:


Com liberao plena do sistema de pulsos (P339 = 0) o ngulo de
comutao ser elevado ao mximo de 96 % (Usada = Uentrada).
Para isso necessria uma comutao dos sistemas de pulso no
gerador de pulsos (pulsos otimizados = modulao de flancos). Pelo
fato de, nessa faixa, a taxa de processamento do regulador de corrente
diminuir e, por outro lado, a ondulao do conjugado aumentar
sensivelmente, deve-se bloquear a modulao de flancos para
instalaes com alta dinmica. (P339 = 3).
Se a modulao vetorial espacial estiver saturada (P339 = 4), deve-se
limitar o ngulo de comutao mximo P342 em cerca de 90 %.
= Reserva de regulao:
A reserva de regulao eleva a diferena estacionria (e no a
dinmica) entre a referncia de tenso e a tenso mxima na faixa de
enfraquecimento de campo. Com a reserva de regulao evita-se que
o regulador de corrente comute ao se atingir o limite de tenso.
= Compensao de tempo morto
Para diminuio da ondulao de conjugado (com freqncia de 6
vezes a do estator), pode ser til a ligao da compensao de tempo
morto do gerador de pulsos na faixa de rotao a partir de 10Hz para
motores acima de 11 kW. Para isso necessrio software a partir da
verso 3.1 e mdulo de regulao CUVC a partir de verso C.
= Dinmica do regulador n/f (referncia):
A dinmica do regulador de rotao influi sobre o ajuste do regulador
de rotao somente com a otimizao automtica (P115 = 5). Um valor
dinmico de 200 % corresponde ao simtrico timo. Isso no
conseguido em acionamentos com mancal ou com reduo de fluxo
em funo da carga.
A dinmica deve ser elevada no caso de degraus de carga e para
exigncia de giro suave do motor (e eventualmente para casos de
aceleraes rpidas).

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6-71

Passos para Parametrizao

6.4.2

11.2000

Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(ant.)


O parmetro "Seleo de funo" P052 das verses de Firmware dos
inversores MASTERDRIVES VC com placa CU2 compreendia a
seleo das diferentes funes especiais e dos passos para colocao
em operao. A fim de se obter uma viso mais clara desses
importantes parmetros, os grupos funcionais Funes especiais" e
"Passos para colocao em operao" no Firmware da CUVC foram
colocados em dois parmetros diferentes.
P060 seleo menu
(funes especiais)
P052 seleo da funo
P115 clculo dos
parmetros do motor
Fig. 6-6

Diviso do parmetro P052 (VC antiga)

Adicionalmente foi introduzida a funo especial Parmetros do


usurio", e a funo especial Ajuste do acionamento (P052 = 5) foi
dividida entre as funes "Parametrizao rpida" e Ajuste do
acionamento. A parametrizao para aplicaes standard est
incorporada nova funo especial "Parametrizao rpida", e a
parametrizao para aplicaes avanadas est incorporada nova
funo especial Ajuste do acionamento.

6-72

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11.2000

Passos para Parametrizao

A funo especial Download/Upread (P052 = 3) foi dividida entre as


funes Download e Upread.
P060

1)

Seleo do menu

P052 (ant.)

Seleo da funo

0=

Parmetros do usurio

--

Veja lista de
parmetros P060

1=

Menu de parmetros

0=

Retorno

1=

Reset de parmetros

1)

2=

Ajustes fixos

3=

Parametrizao rpida

5=

Ajuste do acionamento

4=

Configurao mdulos

4=

Configurao HW

5=

Ajuste do acionamento

5=

Ajuste do acionamento

6=

Download

3=

Download

7=

Upread

3=

Download

8=

Definio da potncia

2=

Indicao do MLFB

Seleo menu de ajuste de fbrica (P366 tipo do ajuste de fbrica, ativao com P970)

P115

Clculo do modelo do motor

P052(ant)

Seleo da
funo

1=

Parametrizao automtica

6=

Param. Autom

2=

Identificao com motor parado

7=

Ident.motor parado

3=

Identificao completa do motor

8=

Ident. completa

4=

Medio com motor parado

9=

Med. motor par.

5=

Otimizao do regulador n/f

10=

Otimiz. regul.

6=

Auto-teste

11=

Auto-teste

7=

Teste do taco

12=

Teste do taco

A nova funo especial P060 = 0 (Parmetro de usurio) oferece ao


usurio a possibilidade de gerao de uma lista de parmetros
importantes para sua aplicao especfica.
Aps seleo de P060 = 0 (Parmetro de usurio) so visualizveis,
alm dos parmetros P053, P060 e P358, somente os parmetros
cujos nmeros foram indicados nos ndices 4 a 100 do parmetro
P360.

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6-73

11.2000

Funes

Funes

7.1

Funes bsicas

7.1.1

Bases de tempo
Os sistemas com microprocessadores processam os blocos de funo
seqencialmente. Cada bloco de funo necessita de um determinado
perodo de tempo para ser processado e dever ser renovado no
prximo ciclo. O sistema microprocessado disponibiliza para cada
bloco de funes diferentes perodos de tempo. Esses perodos so
denominados de bases de tempo.
Uma base de tempo o perodo de tempo dentro do qual todos os
resultados de sada de um bloco de funo foram recentemente
calculados.

NOTANOTA

Os seguintes textos abaixo referem-se ao diagrama funcional 702


Ajustes e superviso dos tempos de amostragem e seqncia de
amostragem.
Os termos Base de tempo" e "Tempo de amostragem" tm o mesmo
significado na documentao e podem ser substitudos um pelo outro.

7.1.1.1

Bases de tempo T2 T20


T2 representa a base de tempo mais curta que um bloco de funo
pode ser processado. O tempo de amostragem T0 ajustado pelo
parmetro P357.
T2 = T0 = P357
O tempo de amostragem T0 a base de formao para todas as
outras bases de tempo.
As bases de tempo T3 a T10 e T20 so disponibilizados pela adio da
base de tempo T2. As bases de tempo T3 a T10 so derivadas da
base de tempo T0.
A base de tempo T20 utilizada como arquivo para os blocos de
funo desnecessrios. Os blocos de funo armazenados na base de
tempo T20 no so processados.

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7-1

Funes

11.2000

Vista geral das


bases de tempo

Base de tempo*)

Funo de T0

Durao em ms

T2

T0

1.2

T3

2 x T0

2.4

T4

4 x T0

4.8

T5

8 x T0

9.6

T6

16 x T0

19.2

T7

32 x T0

38.4

T8

64 x T0

76.8

T9

128 x T0

153.6

T10

256 x T0

307.2

T20

nenhum

arquivo

*) Valores para P2950, P2951, P2952, P2953


7.1.1.1

Seqncia de processamento

Fig. 7-1

7-2

2T0

Pr
t o
de odo ces
fin s sa
Pr ido os me
t oc s b nt
de odo es em loco o d
f s sa T s e
Pr inid os me 2
to oce os e blo nto
de do s
c
fin s sa m T os de
id os me 3
os b n
t
l
em oc o d
o
T4 s e

T0

Pr
t oc
de odo es
fin s sam
id os e
os b n
em loc to d
o
T2 s e

P
t ro
de odo ces
fin s sa
id os me
Pr os e blo nto
m co de
to oce
de do s
T s
fin s sam 2
id os e
os b n
l
o
em c to d
o
T3 s e

Pr
t o
de odo ces
fin s sa
id os me
os b n
em loc to d
o
T2 s e

Bases de tempo

As bases de tempo so processadas em seqncia conforme sua


prioridade, de forma que a base de tempo T2 tem prioridade mais alta
e a base de tempo T10 mais baixa.
As que possuem prioridade mais alta podem interromper as de
prioridade mais baixa.
A seqncia de controle dos conversores e inversores inicializa todas
as bases de tempos automaticamente. Quando uma de alta prioridade
iniciada, e existir uma de baixa prioridade em processamento, a
mesma ser parada e assim que terminar o processamento de maior
prioridade a que foi parada ser retomada.
As de baixa prioridade sero enfileiradas em seqncia e sero
processadas ao trmino das de maior prioridade.

3T0

Clculo dos blocos definidos em T2

Clculo dos blocos definidos em T4

Clculo dos blocos definidos em T3

Clculo dos blocos definidos em T5

Tempo
4T0

Seqncia de processamento das bases de tempo

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11.2000

7.1.1.2

Funes

Organizao dos blocos de funo com as bases de tempo


Para que os blocos de funo possam ser processados, deve ser
designado para cada um deles uma base de tempo. Esta definio
parametrizada em uma tabela.

Tabela de bases
tempo

A tabela de bases de tempo composta pelos parmetros de U950 a


U953. Esses parmetros so indexados e possuem cada um 100
ndices. Cada ndice definido exatamente para um bloco de funo.
Isto significa que cada base de tempo com seu correspondente bloco
de funo poder ser definido na ordem que dever ser processado.
Nmero do parmetro

ndice do parmetro

Bloco de funo definido

U950

001
...
098
099

1
...
98
99

U951

001
...
098
099

101
...
198
199

U952

001
...
098
099

201
...
298
299

U953

001
...
098
099

301
...
398
399

A seguinte ordem vlida para a parametrizao das bases de tempos


nos parmetros U950 a U953:
Tempos de ciclo

Valor dos parmetros

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

T10

10

T20

20

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Funes

11.2000

Exemplos:
1. Bloco de funo 350 dever ser processado na base de tempoT4:
U953.50 = 4
2. Bloco de funo 390 dever ser processado na base de tempoT9:
U953.90 = 9
3. Bloco de funo 374 no ser processado:
U953.74 = 20
NOTA

O equipamento fornecido com as bases de tempo j definidas para


os blocos de funo. Podero ser ajustadas conforme as exigncias do
usurio desde sejam definidas as interconexes com os blocos de
funo.

7.1.2

Seqncia de processamento dos blocos de funo

7.1.2.1

Superviso do tempo
Em funo do nmero e freqncia em que os blocos sero
processados, o sistema microprocessado do equipamento poder ter
diferentes nveis de utilizao. Afim de evitar sobrecargas perigosas, o
sistema operacional dispe de superviso de tempo que:
supervisiona o sistema em todo o ciclo de trabalho
supervisiona as vrias bases de tempo para garantir que elas
sejam processadas completamente dentro do intervalo de tempo
definido.
gera mensagem de defeito se os tempos calculados para T2, T3,
T4, T5 no forem adequados e
gera mensagem de alarme se os tempos calculados para T2 a T7
no forem adequados.

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7.1.2.2

Funes

Influncia no tempo de resposta


O tempo de resposta afeta 2 reas diferentes:

Calculo do ciclo de
trabalho

Resposta da
regulao

Regras

Calculo do tempo total de ciclo


Resposta da regulao
Pode-se atuar no tempo de ciclo da seguinte forma:
Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, os tempos disponibilizados para as bases de
tempo so reduzidos, com o tempo de amostragem longo os
tempos disponibilizados para as bases de tempo so maiores.
Definindo-se os blocos de funo em outras bases de tempo
Definido-se muitos blocos de funo para a mesma base de tempo,
poder ser impossvel processar todas as funes dentro do intervalo
de tempo definido. A superviso de tempo gerar mensagem de
alarme e desligar o equipamento caso as mensagens ocorram
repetidamente.
A resposta da regulao poder ser alterada conforme abaixo:
Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, o tempo de reao reduzido, com o tempo de
amostragem longo o tempo de reao estendido.
Definindo-se os blocos de funo em outras bases de tempo
Alterando-se a seqncia de processamento.
Alterando-se os parmetros com tempos significativos
Definido-se um bloco de funo com uma base de tempo longa (por ex.
T10) o resultado deste bloco de funo raramente recalculado, que
significando que o tempo de processamento mais longo atuar na
regulao como tempo morto. Mudando-se a seqncia de
processamento de 2 blocos de funo consecutivos, onde um deles
atua sobre uma sada antes do processamento da entrada associada,
resultar para o circuito de regulao em tempo morto com durao de
uma base de tempo.
Devero ser observadas as seguintes regras para a definio dos
blocos de funo na tabela de bases de tempo e tabela de
processamento:
Blocos de funo que podem ser combinados para formar um
grupo de funes (com tarefa mtua) devero ser processados na
mesma base de tempo.
Blocos de funo devero se processados na base de tempo
necessria mais curta e no na mais rpida.
A seqncia na qual os blocos de funo so inseridos na tabela
de processamento dever corresponder ao fluxo de sinais.

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7-5

Funes

11.2000

7.2

Funes do conversor

7.2.1

Religamento automtico (WEA)

Descrio

Parmetros de
ajuste para
religamento
automtico (WEA)

A funo religamento automtico (WEA) pode ser usada para quitao


e posterior religamento automtico do conversor aps ocorrncia de
problemas com a tenso da rede de alimentao (F006 "Sobretenso
no circuito intermedirio" e F008 "Subtenso no circuito intermedirio")
bem como tambm a utilizao da funo "Captura do motor",
dispensar a interveno do pessoal de manuteno para
restabelecimento do funcionamento.
Verificar o captulo "Defeitos e Alarmes" para mensagens F006
"Sobretenso no circuito intermedirio" e F008 "Subtenso no circuito
intermedirio"
P373.M WEA
Faixa de valores: 0 a 13
P373 = 0 WEA est bloqueado.
P373 = 1 Somente realiza a quitao de problemas na rede aps o
restabelecimento.
A mensagem de erro F008 "Subtenso no circuito intermedirio" ser
reconhecida caso no ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificao dos dados do motor MOTID.
A funo de religamento automtico no religar automaticamente o
conversor.
P373 = 2 Religa o acionamento aps o restabelecimento da rede.
A mensagem de erro F008 "Subtenso no circuito intermedirio" ser
quitada caso no ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificao dos dados do motor MOTID.
Quando a falha for quitada, a unidade permanecer no estado
"bloqueio de ligao" (008) aguardando que decorra o tempo
programado em P374 para que a funo WEA relige o conversor
automaticamente.
Se a funo "Captura do motor" for ativada pelo bit 23da palavra de
comando, o tempo de espera (P374) ser ignorado.
O conversor somente religado se o comando "Ligar" (bit 0 da palavra
de comando) estiver presente aps o restabelecimento da rede
A funo religamento automtico no possvel com o comando
"Ligar" parametrizado (bit 0 da palavra de comando) via PMU ou
OP1!
P373 = 3 O acionamento sempre religado com Captura do motor
Idem a P373 = 2, porm, a funo Captura do motor sempre
ativada independente do bit 23 da palavra de comando
O tempo de espera programado em (P374) ignorado.
A Captura do motor ativada sempre que o conversor for ligado,
mesmo que no tenha ocorrido nenhum problema com a rede!
A descrio para os ajustes adicionais necessrios para a "Captura do
motor" est na seo correspondente.

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Funes

P373 = 4 to 10
P373 = 11,12,13

Alarme A065 (Auto


Religamento ativo)

Casos especiais

ATENO

reservado
Idem a P373 = 1, 2, 3, porm o defeito F006
"sobretenso no circuito intermedirio" tambm
quitado.
P374.M
Tempo de espera para o religamento automtico
(WEA) ajustvel de 0 s a 650 s
Tempo de espera entre o restabelecimento da rede e o religamento do
conversor com a funo religamento automtico ativada.
O tempo de espera no est ativo se P373 = 3, 13 ou se o bit 23 daa
palavra de comando estiver presente.
O alarme ser ativado aps um problema na rede caso esteja
programado o religamento automtico e desaparece aps o
religamento com a pr carga do circuito intermedirio completa
Quando o equipamento religado apenas pela funo religamento
automtico, o tempo de pr carga no supervisionado, de modo que
o defeito F002 Pr carga no circuito intermedirio estar inibido.
O equipamento pode, durante esta fase de ligao, ser desligado
manualmente atravs de comando desliga (veja o captulo sobre
Defeitos e Alarmes)
Se o equipamento possuir uma fonte de alimentao externa, o
defeito quitado e em funo de P373 religado, mesmo que o
problema de rede permanea!
O alarme A065 "Auto religamento ativo" estar presente
continuamente at que a rede se restabelea!
Se outros defeitos ocorreram simultaneamente alem de F008
"Subtenso no circuito intermedirio" (queda de rede) tambm
sero quitados em funo de P373!
Se a funo "Suprimento pela energia cintica" estiver ativa, no
caso de uma queda de rede, esta funo ser executada antes de
que F008 ocorra e do conseqente religamento automtico.
Durante problemas na alimentao de tenso e com a funo
religamento automtico ativa (P373 = 2, 3, 12, 13), o equipamento
poder ser religado automaticamente com o restabelecimento da
alimentao, decorrido o tempo de espera P374 (no aplicvel se a
funo captura do motor estiver ativada)
O acionamento poder permanecer em repouso por um longo perodo
de tempo e por engano parecer desligado.
Dever ser evitada a aproximao quando o acionamento estiver neste
estado, pois poder causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.

NOTA

Se a funo Captura do motor no estiver ativa, e a rede for


restabelecida com o motor ainda em movimento com P373 = 2, poder
ocorrer desligamento por sobrecarga F011 ou o motor poder ser
freiado subitamente!
O tempo de espera P374 dever ser ajustado de forma que garanta

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Funes

11.2000

que o motor esteja em repouso quando ocorrer o comando de


religamento!

7-8

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11.2000

7.2.2

Funes

Suprimento pela energia cintica (KIP) (diagrama funcional 600)

Descrio

A funo suprimento pela energia cintica permite que pequenas


interrupes na rede de alimentao sejam desprezveis para a
operao do equipamento atravs da utilizao da energia cintica
(i.e. inrcia) da carga acionada.
Neste caso, a freqncia regulada de forma a permitir que as perdas
do sistema sejam supridas pela operao regenerativa do motor.
O diagrama funcional 600 mostra como opera o suprimento pela
energia cintica.
Como as perdas permanecem durante a interrupo na alimentao, a
freqncia de sada do conversor diminui. Isto causar reduo na
rotao da maquina que deve ser considerada.
No instante em que a alimentao normalizar a energia voltar a ser
fornecida pela rede e a freqncia de sada retornar ao valor ajustado
para o conversor via gerador de rampa.
Enquanto a funo KIP estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado
ser responsvel pela mensagem "KIP ativo"
Parmetros para
P517.M KIP FLR
ajuste da funo KIP
Faixa de valores 0 a 3
0
Suprimento pela energia cintica est bloqueado.
1
Suprimento pela energia cintica est liberado.
2, 3
Operao com reduo na tenso de alimentao est
liberada.
P518.M KIP pontos de inicializao
Faixa de valores 65 % a 115 %
Este parmetro habilita o ponto inicial de atuao da funo KIP para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuao est 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja captulo Diagramas funcionais).
Para freqncia / velocidade / controle de torque (P100 = 3, 4, 5), o
acionamento ser desligado com a mensagem F008 "Subtenso no
circuito intermedirio" se:
A tenso do circuito intermedirio cair abaixo de 61 % do valor
nominal
A freqncia cair abaixo de 10% da freqncia nominal do motor
(P107)
Apenas para controle por freqncia (P100 = 3): O modo de
controle mudar para a faixa de modelo de corrente
(B0253 de 1 "Modelo EMF" para 0 "Modelo de corrente")

NOTA

Para suprimento pela energia cintica, valores para P518 > 90%
somente tem sentido se for utilizado o Active Front End (AFE) como
unidade de retificao / regenerao.

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Funes

11.2000

P519.M

Resposta dinmica do regulador KIP


Faixa de valores 0 % to 200 %
Atravs deste parmetro pode ser alterada a resposta dinmica do
regulador PID
O ajuste de fabrica de 25%. Para 0% a funo KIP est desabilitada.
A sada do regulador pode ser visualizada via conector K0270 ou
K0271.
Ud
Vdnom

Queda de tenso
Vrated = P071

100 %

UdKIB DESL.
5%

VdKIB LIG P518

Restabelecimento da rede

61 %

Mensagem de defeito F008


(Sub tenso no circuito intermedirio)

KIB "liga"

Fig. 7-2

KIB "Desliga"

Limites de atuao liga / desliga

Vd KIP LIG = P518 Vd nom

Pr ajuste: P518 = 76 %

Vd KIP DESL= (P518 + 5 % ) Vd nom

Pr ajuste: para P518 = 76 % 81 %


Vd nom = 1 . 315 P071

Os parmetros P520, P521 e P522 somente devem ser ajustados pelo


pessoal do Service.

7-10

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11.2000

7.2.3

Funes

Operao com reduo na tenso de alimentao (FLN)


(diagrama funcional 605)

Descrio

Com esta funo o equipamento pode ser operado continuamente com


uma queda de tenso de rede que permita que haja 50% da tenso
nominal do circuito intermedirio. A potncia mxima de sada
reduzida proporcionalmente a queda de tenso. Se a funo
Operao com reduo na tenso de alimentao for habilitada, a
largura da modulao limitada para a faixa da modulao vetorial
espacial assncrona (reduo da tenso mxima de sada)
O diagrama funcional 605 mostra o principio de operao da funo
Operao com reduo na tenso de alimentao

NOTA

A largura mxima de modulao poder ser verificada no parmetro


r345. A tenso mxima de sada no ponto atual de operao poder
ser lida no parmetro r346.
Enquanto a funo FLN estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado
ser responsvel pela mensagem "FLN ativa"

Pr condies

Dever ser previsto um reator de comutao de linha de 4%


A eletronica do conversor dever ser alimentada por fonte externa de
24 V no conector X9 (veja a descrio do equipamento)
Se houver um contator principal antes do equipamento, dever ser
verificado que o mesmo no abra durante a queda de tenso
Quando a tenso da rede retornar, no permitido que esta se eleve
de 50% para 100% em menos de 5 ms
So permitidas 10 quedas de tenso por hora com o intervalo mnimo
de 10 segundos entre elas.

ATENO
A no observncia do acima descrito poder resultar em mal
funcionamento ou destruio do equipamento

Durante uma queda de tenso, reduzida a potncia disponvel na


sada para o motor de induo:
aproximadamente linear para operao com controle vetorial
sobre proporcional para operao com um dos modos de operao
U/f
(P100 = 0, 1, 2)

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7-11

Funes

Parmetros para
ajustar a funo
Operao com
reduo na tenso
de alimentao

11.2000

P517.M

KIP/FLN
Faixa de valores 0 a 3

0: Operao com reduo na tenso de alimentao est bloqueada.


1: Suprimento pela energia cintica est liberado.
2: Operao com reduo na tenso de alimentao est liberada
com U/f = const.
3: Operao com reduo na tenso de alimentao est liberada
com f = const. (apenas para modo de operao U/f P100 = 0, 1, 2).
P518.M

Pontos de inicializao de FLN


Faixa de valores 65 % a 115 %
Este parmetro habilita o ponto inicial de atuao da funo FLN para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuao est 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja captulo Diagramas funcionais).
NOTA

Para Operao com reduo na tenso de alimentao, no tem


significado valores para P518 > 90%, pois de outro modo a funo
poder no estar apta a ser desligada. Se for utilizado o Active Front
End (AFE) como unidade de retificao / regenerao esta funo j
estar automaticamente includa.
P519.M

Resposta dinmica do regulador FLN


Faixa de valores 0 % a 200 %
Atravs deste parmetro pode ser alterada a resposta do regulador
PID
O regulador FLN somente liberado para os modos de regulao e
controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e P517 = 2.
O regulador garante que a relao U/f permanea constante. Durante
uma queda sbita de tenso a freqncia de sada do conversor e
conseqentemente a rotao do motor iro diminuir.
O ajuste de fabrica de 25%. Para 0% a funo KIP est desabilitada.
A sada do regulador pode ser visualizada via conector K0270 ou
K0271.
P523

FLN Vdmin
Faixa de valores 50 % a 76 %
Este parmetro permite diminuir o valor limite da tenso responsvel
pela falha F008 (Subtenso no circuito intermedirio) podendo ser
reduzido de 76% (ajuste de fabrica) at 50% (veja captulo Diagramas
funcionais)
P602

Tempo de excitao
Faixa de valores 0.01 s a 10.00 s
Se o acionamento estiver operando em enfraquecimento de campo no
modo de controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e ocorrer uma queda de tenso,
quando for restabelecida, a tenso de sada ser retomada por rampa
com duas vezes o valor do tempo de excitao que pode ser calculado

7-12

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11.2000

Funes

durante a parametrizao automtica (P115 = 1) e identificao dos


dados do motor (P115 = 2, 3).
Vd
Vd NOMINAL

200 ms

100 %
Ud FLN DESL
5%

Vd FLN LIG P518

Vd min

P523
Messagem de defeito F008
(Subtenso no circuito intermedirio)

FLN "LIG"

Fig. 7-3

FLN "DESL"

Funo Operao com reduo na tenso de alimentao

Vd FLNLIG = P518 Vd nom

Pr ajuste: P518 = 76 %

Vd FLNDESL= ( P518 + 5 % ) Vd nom

Pr ajuste: para P518 = 76 % 81 %


Vd nom = 1 . 315 P071

Os parmetros P520, P521 e P522 somente devem ser ajustados pelo


pessoal do Service.

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7-13

Funes

7.2.4

11.2000

Regulao de Udmax (diagrama funcional 610)

Descrio

Parmetros para
ajuste da regulao
de Vdmax

A funo de controle regulao de Udmax permite que ocorra breves


sobrecargas no circuito intermedirio por operao regenerativa sem
que ocorra o desligamento e conseqente mensagem de defeito F006
"Sobre tenso no circuito intermedirio". A freqncia ser regulada de
forma que o motor no entre excessivamente em operao
sobressncrona (gerador)
Para uma carga estacionria, a freqncia de sada do conversor
dever aumentar, se a carga regenerativa permanecer por muito
tempo, ao ser alcanada a freqncia mxima (P452, P453) ocorrer o
desligamento com F006.
Se a carga regenerativa ocorrer quando a maquina estiver
desacelerando muito rapidamente (P464), esta automaticamente
reduzida de modo que o conversor opere no limite de tenso.
O diagrama funcional 610 mostra como funciona a funo de controle
regulao de Udmax
A regulao de Udmax muito apropriada para a operao
regenerativa que ocorre quando a rotao se estabiliza aps a
acelerao por rampa.
P515.M Regulador de Udmax
Faixa de valores 0 e 1
0: O regulador de Udmax est bloqueado.
1: :O regulador de Udmax est liberado.
P516.M

Alarme A041
"regulador Udmax
bloqueado"

Resposta dinmica do regulador Udmax


Faixa de valores 0 % a 200 %
Atravs deste parmetro poder ser alterada a resposta do regulador
PID
Em 0% o regulador de Udmax est inoperante.
O ajuste de fabrica de 25%
A sada do regulador pode ser visualizada via conector K0270 ou
K0271.
A tenso de linha est muito alta ou a tenso de alimentao do
conversor (P071) esta parametrizada incorretamente. O regulador de
Udmax ser bloqueado, mesmo que esteja liberado (P515 = 1), de
outra forma isto causaria a acelerao do motor para a freqncia
mxima.
O valor limite para bloqueio da regulao de Udmax calculado da
seguinte forma:
Ud Max LIG = 119 % 2 U Nominal da rede = 168% U Nominal da rede
U Nominal da rede =
para conversores DC/AC
1,315
Os parmetros P520, P521 e P522 somente devem ser ajustados pelo
pessoal do Service.

7-14

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7.2.5

Funes

Frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem DC)


(diagrama funcional 615)

Descrio

A frenagem por injeo de corrente contnua permite que o motor seja


freiado at o estado de repouso no menor tempo possvel. Isto
realizado atravs de injeo de corrente contnua nos enrolamentos do
estator do motor que resulta em um alto torque de frenagem.

NOTA

A funo frenagem por injeo de corrente contnua s valida para


motores assncronos.
A funo frenagem por injeo de corrente contnua transforma a
energia cintica em perdas com conseqente aquecimento para o
motor. O motor poder aquecer-se excessivamente se permanecer
neste estado por muito tempo.

Parmetros para
ajustes da frenagem
por injeo de
corrente contnua

O diagrama funcional 615 mostra o principio de operao da funo


frenagem por injeo de corrente contnua
P603.M Tempo de desexcitao do motor
Faixa de valores 0.01 s a 10.00 s
Este parmetro ajusta o tempo mnimo de espera entre o bloqueio e
posterior liberao dos impulsos. utilizado para garantir que o motor
esteja no mnimo 90% desmagnetizado quando liberar-se novamente
os impulsos.
O parmetro pr ajustado durante a otimizao automtica e
identificao do motor.
P395.M

liga/desliga frenagem por injeo de CC


Faixa de valores 0 a 1
0: Frenagem por injeo de CC no est ativa
1: Com o comando DESL3 (parada rpida) ser realizada a frenagem
por injeo de corrente contnua.
P396
Corrente de frenagem por injeo de CC
Este parmetro ajustar a corrente desejada para que seja realizada a
frenagem. O valor mximo para este ajuste ser de 4 vezes a corrente
nominal do motor.
P397.M

Durao da frenagem por injeo de CC


Faixa de valores 0.1 s a 99.9 s
Este parmetro permite o ajuste do tempo de durao da frenagem por
injeo de CC.
P398.M

Freqncia de incio da frenagem por injeo de CC


Faixa de valores 0.1 Hz a 600.0 Hz
Com o comando DESL3 (parada rpida) a frenagem por injeo de
corrente contnua ser iniciada na freqncia ajustada.

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7-15

Funes

Seqncia

11.2000

7.2.6

A frenagem por injeo de corrente contnua ativada atravs do


comando DESL3.
O conversor desacelera conforme a rampa DESL3 ajustada
(P466.1) at a freqncia de inicio da frenagem por injeo de
corrente contnua (P398). Desta forma a energia cintica do motor
poder ser reduzida sem riscos de desligamentos para o
acionamento. No entanto, se o valor ajustado para a rampa DESL3
(P466.1) for muito curto, existir o risco do acionamento desligar
por F006 (Sobretenso no circuito intermedirio).
Os pulsos do inversor so bloqueados durante o tempo de
desexcitao do motor (P603).
A corrente ajustada para frenagem (P396) injetada no motor pelo
tempo de frenagem ajustado (P397)
O conversor altera para o estado BLOQUEADO PARA LIGAO
(008) ou PRONTO PARA LIGAR (009).

Captura do motor (diagrama funcional 620)

Descrio

Esta funo permite que o conversor seja conectado a um motor que


ainda esteja em movimento. Se esta conexo ocorrer sem que esta
funo esteja selecionada, poder ocorrer sobrecorrente, pois
inicialmente dever ser formado o fluxo do motor para que possa atuar
corretamente o controle/regulao correspondente a rotao

NOTA

No possvel de se implementar esta funo para acionamento de


vrios motores por um nico conversor, pois os motores tem
caractersticas diferentes de queda de rotao.
O procedimento de execuo, depende se o acionamento possui ou
no tacmetro

7.2.6.1
NOTA

Captura do motor sem tacmetro (com busca) (P130 = 0)


A funo "Captura do motor sem tacmetro" (busca) s valida para
motores assncronos!
Para "Captura do motor sem tacmetro", o teste de Motor em
repouso produz um torque de frenagem que poder causar
desacelerao em cargas com baixo momento de inrcia!

Descrio

7-16

Com o restabelecimento da rede estando ativa a funo WEA (veja


seo "Funo de religamento automtico") ou com comando
DESL2 (Bloqueio do conversor) executado o teste de Motor em
repouso (atravs de injeo de corrente continua no motor por um
curto intervalo de tempo) aps decorrido o tempo de desexcitao
do motor (P603).
O teste de Motor em repouso poder ser desativado com
P527.1 = 0 %.

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Funes

Se for identificado que o motor est em repouso, a excitao e


acelerao procedero como em uma partida normal do motor

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7-17

Funes

11.2000

Se for identificado que o motor no est em repouso, a busca


iniciada com a freqncia mxima no sentido horrio do campo
girante (P452), caso esteja selecionado apenas o sentido anti
horrio ( veja seo palavra de comando) a busca ser iniciada
com a freqncia mxima no sentido anti horrio (P453).
A freqncia de procura reduzida linearmente a 0 Hz, mais
especificamente, atravs de P526 que parametriza a velocidade de
busca (em Hz, referindo-se ao intervalo de tempo de 1 segundo).
Neste caso injetada a corrente de busca P525
Para P100 = 3 (controle por freqncia) a corrente implementada de
busca limitada em duas vezes a corrente nominal de
magnetizao (r119).
P100 = 1 ou 2 (Caracterstica U/f):
A tenso necessria na sada do conversor para a corrente de
busca comparada com a tenso da caracterstica U/f na
correspondente freqncia de busca.
Se a freqncia em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliao a freqncia de sada permanecer constante e a
tenso de sada ser comutada para o valor da caracterstica U/f
com tempo de excitao constante (em funo do tempo de
excitao P602)
P100 = 3 (controle por freqncia):
A tenso necessria na sada do conversor para a corrente de
busca comparada com a freqncia de busca correspondente
ao valor desejado de EMF.
Se a freqncia em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliao a freqncia de busca permanecer constante e
o valor de fluxo desejado comutado com o fluxo nominal
mantendo-se constante o tempo de excitao (em funo do
tempo de excitao P602).
O gerador de rampa ser ajustado para o valor em que se
encontrar a freqncia de busca. Se no for possvel o ajuste do
gerador de rampa, devido ao valor adicional ser demasiadamente
grande o conversor ser desligado com a mensagem F018
Gerador de rampa no pode ser ajustado durante o Captura do
motor. Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013)
abandonado e o motor retornar ao valor ajustado de freqncia
(por meio do gerador de rampa).
Se o motor no for encontrado, o teste de Motor em repouso em
0 Hz ser re-executado e a busca ser iniciada em outro sentido de
rotao com o campo girante liberado. Se no for obtido sucesso
nesta busca a ligao dar-se-a em 0 Hz.

7-18

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11.2000

Funes

f
fMAX (RDF)
P452

Freqncia
desejada

Acelerao

Procura
P525,P526

t
Excitao
Teste de motor em repouso
Tempo de desexcitao
P603 (condicional)
Fig. 7-4

7.2.6.2
Descrio

Captura do motor

Captura do motor com tacmetro (P130 <> 0)

Com o restabelecimento da rede estando ativa a funo WEA (veja


seo "Automatic restart function") ou com comando DESL2
(Bloqueio do conversor) tem-se:
Para controle U/f,. a tenso de sada do conversor cresce
linearmente dentro do tempo de excitao (P602) de 0 at o
valor da caracterstica U/f (calculado a partir do valor real de
rotao filtrado)
Para controle vetorial, a corrente de magnetizao necessria
formada dentro do tempo de excitao (P602)
Aps ter expirado o tempo de excitao P602 o gerador de rampa
ser ajustado para o valor em que se encontrar o valor real de
rotao filtrado. Se no for possvel o ajuste do gerador de rampa,
devido ao valor adicional ser demasiadamente grande o conversor
ser desligado com a mensagem F018 Gerador de rampa no
pode ser ajustado durante o Captura do motor.
Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013)
abandonado e o motor retornar ao valor ajustado de freqncia
(por meio do gerador de rampa).
Para controle de torque (P100 = 5) ou acionamento escravo (veja
P587), o motor opera com o valor atual ajustado para corrente
desejada.

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7-19

Funes

7.2.6.3

11.2000

Parmetros para ajuste da funo Captura do motor


P583.B

Liberao da Captura do motor


Faixa de valores 0 a 1
0: Captura do motor est bloqueada.
1: Captura do motor est liberada para cada comando LIGA.
Exceo: P373 = 3 ou 13
As funes Religamento automtico e Captura do motor (sem
considerar a atuao da palavra de comando Captura do motor Bit
23) esto sempre ativas.

Apenas para Captura do motor sem tacmetro (com busca)


(P130=0):
P525.M Corrente de busca da Captura do motor
Para caracterstica U/f max. 4 vezes a corrente nominal do
motor
Para controle por freqncia max. 2 vezes a corrente de
magnetizao (r119)
implementada.
O valor desejado da corrente injetada durante a busca do motor
ajustada automaticamente pela parametrizao automtica.
P526.M

Velocidade de busca da Captura do motor


Faixa de valores 0.1 Hz a 100.0 Hz
Inclinao da rampa com a qual a freqncia alterada quando em
busca (em Hz, referido a 1 segundo)
O bit 16 da palavra de comando responsvel pela mensagem
"Captura do motor ativa" enquanto a funo estiver ativa.

ATENO

Com a funo "Captura do motor sem tacmetro" (P373 = 3 com WEA


ou bit 23 da palavra de comando), o acionamento poder acelerar
subitamente devido a corrente de busca apesar do acionamento se
encontrar em repouso com freqncia desejada ajustada para 0 Hz!
Dever ser evitada a aproximao quando o acionamento estiver neste
estado, pois poder causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.

Identificao do
estado de repouso

7-20

A identificao do estado de repouso pode ser otimizada com P527


(r524) (apenas para pessoal de service). O teste de motor em repouso
pode ser desativado com P527.1 = 0 % quando estiver ativa a funo
"Captura do motor sem tacmetro".

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11.2000

7.2.7

Funes

Adaptao de temperatura (diagrama funcional 430)

Perdas no rotor
Perdas por modulao

Modelo tridimensional
TL

RS (r118)

TS

Perdas no estator

TF
Perdas no ferro

RS-Extrapolao
TS

-235 C

RS-Extrapolao
TL

TU
-235 C

RL-Adapt (P386=2)
TS (r009)
Sensor PTC (P381<>1)

Grandezas de regulao

Monitor de T U-

RL (ext)
Modelo eletrico

RL (eletr.)

RL (r126)

Modo taco P130


Lgica de comutao
Modo de regul. P100
e calculo de erro
Modelo display B0252

Fig. 7-5

Beschreibung

Estrutura da adaptao de temperatura

A adaptao de temperatura utilizada para reduzir os erros de torque


na regulao de n/f/T ou erros na rotao para controle por freqncia
resultantes da alterao dos valores das resistncia do estatrica e
rotrica em funo da temperatura.
As resistncias so calculadas atravs de um complexo modelo
tridimensional e em funo do estado de operao, com um modelo
eltrico do motor
A adaptao de temperatura poder ser ativada pelos 3 modos de
regulao vetorial (P100 = 3, 4, 5).
O modelo eltrico funciona apenas para regulao de rotao/torque
(P100 = 4, 5) e se existir realimentao por gerador de impulsos
(P130 = 11, 12, 15, 16). Neste caso a correo de erros de
escorregamento (P217) dever ser ativada

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7-21

Funes

11.2000

Ajustes de
parmetros para
adaptao de
temperatura

P387

Ajustes bsicos
P386
Resistncia do rotor-TmpAdap
Faixa de valores 0 a 2
Adaptao de temperatura das resistncias rotricas e estatricas
0: Adaptao desativada.
1: Adaptao sem medio da temperatura do estator
2: Adaptao com sensor KTY84 se disponvel (conectado aos bornes
X103 da CU)
Para a medio de temperatura (P386 = 2), a grandeza poder ser lida
em r009 (K0245). Para alta preciso de torque devero ser utilizados
sensores de temperatura.
A temperatura do motor tambm poder ser lida externamente P385
(1 C = 80 hex) por conexo de fiao a um ponto de medio.
Aps a ativao da adaptao (P386 > 0) P387 (serie do motor)
poder ser ajustado Se o motor estiver incluso em uma das series
listadas, ao ser selecionado, automaticamente determinada a
correspondncia do tipo de ventilao e taxa de crescimento de
temperatura. Os parmetros P388, P389, P390, P391 e P392 podero
ser suprimidos

Serie do motor

definido
definido
definido

1LA5

1LA6

1LA8

1LA1

1PH6

1PH7 (=1PA6)

1PH4

definido
definido
definido
definido

Motor no listado

indefinido

Ventilador interno
(P389)

Elevao de
temperatura
(P390)

Elevao de
temperatura
rotor (P391)

no

100 %

100 %

no

100 %

100 %

sim

100 %

100 %

sim

100 %

100 %

no

130 %

100 %

no

130 %

100 %

no

105 %

105 %

---

----

----

Um motor fora desta lista considerado como motor de outros


fabricantes (P387 = 0). Os parmetros P388, P389, P390, P391 e
P392 devero ser ajustados manualmente (veja ajustes especiais)
P388.M

Peso do motor
Faixa de valores5 kg a 9999 kg
Peso total do motor
O peso total do motor estimado durante a parametrizao automtica
e antes da identificao do motor em funo da potncia e nmeros de
plos. Este valor poder ser obtido no catalogo do motor para um
calculo mais preciso (se necessrio, corrigir aps a parametrizao
automtica ou identificao do motor)
Se P387 for ajustado novamente para um dos motores listados, o peso
ajustado em P388 ser mantido para os clculos

7-22

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11.2000

Funes

P392.M

Pv (ferro)
Faixa de valores 0.05 % a 10.00 %

Perdas no ferro
As perdas no ferro so calculadas durante a parametrizao
automtica e antes da identificao do motor e referem-se a Potncia
aparente do motor.
A temperatura ambiente no instante da identificao do motor (P115 =
2, 3) dever ser informada em P379.
P382.M

Refrigerao do motor
Faixa de valores 0 a 1
0: Auto ventilado
1: Ventilao forada (assumida automaticamente, se P387 = 5, 6, 7)
Aps a ativao da adaptao de temperatura (P386 = 1 ou 2) e a
definio dos parmetros P387 a P392 e P379 a P382 dever ser
executada a identificao do motor (P115 = 2, 3) para calculo das
resistncias estatrica e rotrica.
Para maior preciso na adaptao da resistncia do estator
especialmente em casos de cabos longos de alimentao a
resistncia do cabo P117 = Rcabo dever ser informada, referindo-se a
impedncia nominal do motor
P117 = R cabo []

1.72 P102 [A]


P101 [V]

Se a adaptao de temperatura estiver ativa (P386 > 0), os parmetros


P127 "Estimativa de temperatura da resistncia do rotor" e P121
"resistncia do estator e cabos" so bloqueados para acesso manual.
A adaptao define o ajuste e o resultado pode ser observado em r126
e r118.
r126 Resistncia rotrica
r118 Resistncia estatrica (incl. resistncia do cabo de alim. P117)
Para queda de rede os valores atuais de adaptao so perdidos. No
restabelecimento da rede, o valor calculado na ultima identificao do
motor (P115 = 1 ou 2) so transferidos para P127 e P121.
Se os valores de adaptao devem ser conservados durante falha na
rede dever ser prevista uma fonte de alimentao auxiliar separada
para os mdulos eletronicos.
Se adaptao for definida com medio de temperatura, os valores no
so memorizados porque P127 e P121 normalmente se referem a
temperatura ambiente P379
aconselhvel que no caso de adaptao com sensor de temperatura,
a identificao do motor seja feita com o motor a frio, e com o
conversor recm energizado aps uma longa pausa de operao, ser
automaticamente efetuado o pr ajuste correto. Com sensor de
temperatura, o modelo de temperatura corretamente pr ajustado
mesmo aps falha na rede.

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7-23

Funes

Ajustes especiais

11.2000

Para operao do conversor com filtro de sada senoidal (P068 = 1)


dever ser ajustada no motor a elevao da temperatura no rotor e nos
enrolamentos do estator em seu ponto nominal de funcionamento
(carga nominal, tenso nominal, corrente nominal, freqncia nominal).
A diferena entre estas temperaturas e a ambiente conhecida como
elevao de temperatura e indicada em K (Kelvin).
O valor mdio de elevao de temperatura para a adaptao
ajustado para 100 K para o rotor e 80 K para o estator. Para operao
direta do conversor (freqncia dos pulsos em 2.5 kHz, sem filtro de
sada) assumido o valor mdio de elevao de temperatura em
110 K
Se o parmetro P390 Fator de elevao de temperatura for alterado
em um motor de serie tabelado (por ex.: 1LA5) Deve-se ajustar P387 =
0 " Motor no listado" com isto os parmetros P389, P390 e P391
tornam-se acessveis. O parmetro P389 ventilador interno dever
ser definido de acordo com a tabela ajustes bsicos.
Se o desvio real de elevao de temperatura do motor utilizado for
significativo em relao ao valor mdio de elevao de temperatura, a
elevao de temperatura poder ser corrigida com P390 (100% = valor
mdio de elevao de temperatura)
O fator para correo da elevao de temperatura poder ser
calculado
100%
P390 = usando-se a seguinte equao:
80 K
Com este calculo a elevao de temperatura do rotor
automaticamente
corrigida
com o=mesmo
Elev temp rotor (op
conversor)
110 K erro
100
% 100
%
P390
P391
Elev temp rotor (op senoidal)
= 100 K

100 % 100 %
Com P391 possvel ajustar a elevao de temperatura para o rotor
independente da elevao de temperatura do estator.

7-24

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Funes

7.2.8

Funes para parametrizao e identificao automticas do


motor

Descrio

As funes para a parametrizo e identificao automticas do motor


so utilizadas para a determinao dos parmetros do motor, que no
constam nos dados de placa do motor.
O comando feito com ajuda do parmetro P115.
Para obteno de uma boa caracterstica dinmica do acionamento,
deve ser feita uma identificao automtica do motor.

7.2.8.1

Parametrizao automtica (P115 = 1)

Funo

A parametrizao automtica tem a funo de pr-ajustar os


parmetros de regulao e comando, em funo do ajuste do
acionamento(dados do inverosr e do motor) e do tipo de comando e
regulao (P100).
A "parametrizao automtica pode ser selecionada exclusivamente a
partir do modo "AJUSTE DO ACIONAMENTO (005) ou do modo
"PRONTO PARA LIGAR" (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados do
motor MDS atual! Se a "parametrizao automtica" for selecionada a
partir do modo PRONTO PARA LIGAR (009), as variveis de
referncia (P350, P351, P352, P353, P354) no sero pr-ajustadas
com as grandezas nominais do motor

Operao

Seqncia

Seqncia (operao via PMU):

P060 = 5

P115 = 1

Seleo do modo "ajuste do acionamento "

Seleo do modo "parametrizao automtica"

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7-25

Funes

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Aparecer a indicao de operao, enquanto os seguintes parmetros


sero re-programados:
P116

Tempo de acelerao

P303

Filtro Psi(referncia)

P117

R(cabos)

P306

Ti Regulador EMK(max)

P120

Reatncia principal

P313

f(Comutao modelo FEM)

P121

R(estator + cabos)

P315

Kp Regulador FEM

P122

Reatncia total de disperso

P316

Tn Regulador FEM

P127

R(rotor) Ktmp

P319

Elevao de corrente

P128

Imax (valor mximo de corrente)

P322

Corrente de acelerao

P161

i(operao, mnima)

P325

Elevao de tenso

P215

Delta n(real,permitido)

P326

Freqncia final de elevao

P216

Filtro Pr-regulao n/f

P334

IxR-Compensao Kp

P217

Correo do erro de arrasto

P335

Filtro Isq

P223

Filtro n/f (real)

P336

Kp Compensao escorregamento

P235

Kp1 regulador n/f

P337

Kp Amortizao ressonncia

P236

Kp2 regulador n/f

P339

Liberaao sistema pulsos

P240

Tn regulador n/f n/f

P344

Reserva de regulao

P258

Pwmax(mot)

P347

Compensao da tenso de vlvula

P259

Pwmax(gen)

P348

Compensao de tempo morto

P273

Filtro Isq(referncia)

P388

Peso do motor

P274

Grad. Isq(referncia)

P392

Pv(Ferro)

P278

M(esttico)

P396

Corrente de frenagem DC

P279

M(dinmico)

P471

Kp Pr-regulao Regulador n/f

P283

Kp regulador corrente

P525

Corrente de busca de captura

P284

Tn regulador corrente

P536

Dinmica Regul. n/f (referncia)

P287

Filtro Ud(real)

P602

Tempo de magnetizao

P293

Freqncia enfraquecim. campo

P603

Tempo de desmagnetizao

P295

Otimizao de rendimento

NOTA

7-26

Se o parmetro P103 (corrente em vazio do motor) possuir o valor 0,0


%, a corrente de magnetizao nominal ser calculada e poder em
seguida ser lida atravs do r119. Caso contrrio, o valor permanecer
o mesmo.

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7.2.8.2

Identificao do motor em repouso (P115 = 2)

Funo

A identificao do motor em repouso executada pela "parametrizao


automtica, em seguida ativado o teste de falha terra, a medio
de pulso de teste, a medio de disperso, e executa a medio em
corrente contnua para melhoria da resposta dinmica. Neste processo
determinados parmetros da regulao sero reajustados.
A "identificao do motor em repouso pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados
do motor MDS atual!
A "identificao do motor em repouso pode ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
ser ativada a mensagem de defeito F114 "Medio interrompida.
Para a indicao do estgio atual do processo de medio da
"identificao do motor em repouso encontra-se disponvel o
parmetro de visualizao r377 "Estgio de medio.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, o teste ser
interrompido com uma mensagem de defeito.
A mensagem de defeito (r947) ser armazenada juntamente com o
valor do defeito (r949) na memria de defeitos. No valor do defeito
ser feita descrio da causa do defeito de forma mais detalhada.
As mensagens de defeito, os valores de defeito e os alarmes esto
descritos no captulo "Defeitos e alarmes".

Operao
Seqncia

NOTA

A "identificao do motor em repouso no possvel na operao do


inversor com mquinas sncronas ou com inversores com filtro senoidal
(Opcional)!

Seqncia (operao via PMU):


P115 = 2

Seleo do modo "identificao do motor em repouso"

Aparecer a indicao de operao


Haver indicao do alarme A078 "Medio em repouso a seguir", e o
inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio, ocorrer
desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A078 "Medio em repouso a seguir" ser resetado.
CUIDADO

Na identificao do motor em repouso os impulsos do inversor sero


liberados e o rotor poder se movimentar!

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7-27

Funes

11.2000

Surgir a indicao de operao, enquanto os seguintes passos esto


sendo processados automaticamente:
Seleo do modo "Parametrizao automtica
Teste de falha terra:
Na operao do inversor em rede aterrada, ser detectada falha
terra do motor (incluindo os cabos de alimentao), quando a
corrente de falha terra for > 5 % Nom (inversor).
Alm disso sero detectados semicondutores com problemas de
conduo no inversor.
O teste composto de 7 passos. No 1. passo no disparado
nenhum semicondutor, nos passos seguintes so disparados
semicondutores, individualmente.
Em cada passo sero supervisionados os valores reais das
correntes de sada das fases U e W , os sinais de retroaviso da
UCE das 3 fases, os comparadores de sobrecorrente e de
sobretenso.
A partir do parmetro de visualizao r376 (resultado do teste de
falha terra) pode-se fazer a leitura da varivel de medio que
provocou o defeito.
Nota:
O teste de falha terra poder tambm ser executado ou
desativado para o MOTID atravs do parmetro P375 (teste de
falha terra).
Pulso de teste:
Tem a funo de teste do inversor e da conexo ao motor. O
resultado do teste poder ser acessado atravs do parmetro de
visualizao r539 (resultado do teste de pulso).
Medio da disperso:
A disperso total x(sigma) do motor conectado medida atravs da
aplicao de pulsos de tenso especficos.
Medio em corrente contnua e alterao de parmetros resultante
da medio:
Na medio em corrente contnua injetada uma corrente contnua
no sentido das fases de sada do inversor, individual e
seqencialmente.
Neste processo injetado um valor de corrente contnua
correspondente ao valor mximo de corrente do motor, referido
sua corrente nominal (corrente mxima do inversor). A freqncia
de pulsos do inversor, durante a medio, alterada diversas
vzes.
No incio da medio com motor em repouso todos os parmetros
da "Parametrizao automtica" sero calculados.

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Funes

Valores de parmetros medidos / calculados na medio com motor


em repouso:
P103

Corrente a vazio do motor

P120

Reatncia principal

P121

R (estator + cabos)

P122

Reatncia total de disperso

P127

R(rotor) Ktmp

P283

Kp regulador corrente

P284

Tn regulador corrente

P315

Kp regulador FEM

P316

Tn regulador FEM

P347

Compensao da tenso da vlvula

P349

Tempo de compensao do tempo morto

P631

Offset CU-AE (se taco analgico estiver conectado)

Os valores resultantes, medidos e calculados, sero armazenados nos


parmetros somente aps o trmino de uma medio de corrente
contnua livre de defeitos. Se a medio for interrompida por um
comando de desligamento ou por um defeito, todos os parmetros
permanecero com seus valores atuais, calculados atravs da
parametrizao automtica anterior medio.

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7-29

Funes

7.2.8.3
Funo

Condio
Seqncia

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Identificao completa do motor (P115 = 3)


A identificao completa do motor tem a funo de melhoria da
dinmica de regulao nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4,
ou 5) e inclui as seguintes funes:
"Identificao do motor em repouso (inclui "Parametrizao
automtica)
"Medio em vazio (inclui "Teste de taco)
"Otimizao do regulador n/f
A "identificao completa do motor pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados
do motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
A "identificao completa do motor poder ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
ser gerada a mensagem de defeito F114 "Medio interrompida.
Atravs do parmetro de visualizao r377 (estgio da medio)
poder ser verificado o estgio atual da medio da "identificao
completa do motor.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, o teste ser
interrompido com uma mensagem de defeito. A mensagem de
defeito (r947) ser armazenada na memria de defeitos juntamente
com o valor do defeito (r949). O valor de defeito contm uma
descrio mais detalhada da causa do defeito. As mensagens de
defeito, valores de defeito e mensagens de alarme esto descritos
no captulo "Mensagens de defeito e de alarme".
Com P100 = 5 (Regulao m) feita uma comutao automtica
para o modo de regulao de rotao durante o processo de
medio.
Com P100 = 3 ou 4 (regulao f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medio ser interrompida (F096).
Se o inversor no tiver condies de regenerar energia (mdulo
AFE, retificador regenerativo ou resistor de frenagem), ento o
parmetro P515 (regulador Udmax ligado) dever ser setado (=1).
Se, apesar disso, o inversor interromper a medio com o defeito
F006 (sobretenso do circuito intermedirio), dever ser feita
limitao de potncia regenerativa, no parmetro P259, a
aproximadamente 3 % a 0,1 %.
NOTA A "identificao do motor em repouso no possvel na
operao do inversor com mquinas sncronas ou com inversores com
filtro senoidal (Opcional)!

CUIDADO

Na identificao do motor em repouso os impulsos do inversor sero


liberados e o rotor poder se movimentar!
Por segurana, a medio com motor girando dever ser feita, se
possvel, com carga desacoplada do motor.

7-30

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Funes

Seqncia (operao via PMU):

P060 = 5

P452, P453

P060 = 1

P492, P498

P536

P115 = 3

Ajustes do acionamento

Freqncias mximas
A rotao atual do acionamento durante a medio ser
limitada aos valores dos parmetros de freqncia mxima
P452 (RDF) e P453 (LDF) no conjunto de dados atuais do
motor. As freqncias mximas devero ser ajustadas antes
do incio da medio, para que eventuais cargas acopladas ao
motor no sejam danificadas.
Menu de parmetros

Torque mximo
O torque, durante a mediao, ser limitado aos valores dos
parmetros de limites de torque P492 (Mlim 1) e P498 (Mlim 2 ) no
conjunto de dados atuais do motor.
Os limites de torque devero ser ajustados antes do incio da
medio, para que eventuais cargas acopladas ao motor no
sejam danificadas.
Fator de dinmica
Ajustar a dinmica do regulador de rotao (em %):
Regra: 10 % (mais baixa) e 200 % (mxima possvel)
Ateno: a possveis folgas no redutor, etc.
Seleo "Identificao completa do motor"

Aparecer a indicao de operao (008/009):


Haver indicao do alarme A078 "Medio em repouso a seguir", e o
inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio, ocorrer
desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A078 "Medio em repouso a seguir" ser resetado.

CUIDADO

Na identificao do motor em repouso os impulsos do inversor sero


liberados e o rotor poder se movimentar!

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Aparecer a indicao de operao, enquanto a a funo "identificao


do motor em repouso" ser executada automaticamente.
Aps o trmino de parte do processo, aparecer a indicao PRONTO
PARA LIGAR (009) alternada com o alarme A080 "Medio com motor
girando em seguida". O inversor dever ser ligado dentro de 20 s.
Caso contrrio, ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio
interrompida".

NOTA

No comando do inversor via borneira ou via comunicao, se houver


presena de comando de LIGA, aparecer, no final de parte do
processo, a indicao BLOQUEIO DELIGAO (008). O comando de
LIGA dever ser retirado, para que a medio possa ser continuada.

NOTA

Mesmo com interrupo do processo neste estgio, os valores dos


parmetros obtidos no processo anterior de "identificao do motor em
repouso" sero armazenados.
Processo:
Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando em seguida" ser
resetado.

CUIDADO

O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor girar!


Aparecer a indicao de operao, enquanto os passos abaixo so
executados:
Execuo da "Medio em vazio" incluindo teste de taco com P100
= 4 ou 5.
Execuo de "otimizao do regulador n/f".
Aps trmino da funo selecionada, aparecer a indicao PRONTO
PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).

7-32

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7.2.8.4

Medio em vazio (P115 = 4)

Funo

A medio a vazio tem a funo de melhoria da dinmica da regulao


nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e parte funcional
do modo "identificao completa do motor. Atravs da medio so
feitos o ajuste da corrente a vazio do motor (P103, r119) e da reatncia
principal do motor.
A "medio a vazio pode ser selecionada no modo PRONTO PARA
LIGAR (009).
Adicionalmente, quando selecionados os modos de regulao de
rotao ou de torque (P100 = 4 ou 5), feita uma verificao do
taco e, quando for utilizado taco analgico, ajustada a
compensao de taco analgico (P138).
A rotao mxima do acionamento limitada, durante a medio,
aos valores dos parmetros de freqncias mximas P452 (RDF) e
P453 (LDF).
Sero somente ajustados os parmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) atual!
A "medio a vazio poder ser interrompida a qualquer momento
com um comando de DESLIGA. Neste caso, ser ativada a
mensagem de defeito F114 "medio interrompida.
Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poder ser
encontrada no captulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medio!

Condio
Seqncia

Seqncia (operao via PMU):

P115 = 4

Seleo do modo "medio a vazio"

Aparecer a indicao de operao (008/009):


Ser feita a indicao do alarme A080 "medio com motor girando a
seguir", e o inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio,
ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando a seguir" ser resetado.
CUIDADO

O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor ir girar!

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7-33

Funes

11.2000

Haver indicao de operao, enquanto os seguintes passos sero


executados automaticamente:
"teste de falha terra": (somente no caso de seleo via P375)
vida funo "teste de falha terra" na "identificao do motor em
vazio "
"teste de taco":
Adicionalmente ser executado um teste de taco, no caso dos
modos de regulao de rotao e de torque (P100 = 4 ou 5) terem
sido selecionados. Quando for utilizado taco analgico, ajustada a
compensao de taco analgico (P138).
"medio a vazio":
Em operao com regulao estacionria sero ajustados os
seguintes parmetros a partir do processo de medio:
P103 Corrente em vazio do motor em %
P120 Reatncia principal
Aps o trmino da funo selecionada aparecer a indicao de
PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).
7.2.8.5
Funo

Condio
Seqncia

7-34

Otimizao do regulador n/f (P115 = 5)


A otimizao do regulador n/f tem a funo de melhoria da dinmica da
regulao nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e
parte funcional do modo "identificao completa do motor.
A "otimizao do regulador n/f pode ser selecionada no modo
PRONTO PARA LIGAR (009).
A funo determina o momento de inrcia mecnico do
acionamento Funktion e ajusta os parmetros da regulao que
possuem uma correlao com o momento de inrcia,
Adicionalmente ser executado teste de taco, caso os modos de
regulao de rotao e torque (P100 = 4 ou 5) serem selecionados.
Com P100 = 5 (regulao m) ser feita comutao automtica para
o modo de regulao de rotao, durante o processo de medio.
Com P100 = 3 ou 4 (regulao f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medio ser interrompida (F096).
Se o inversor no possuir condies de regenerao de energia
(retificador regenerativo ou resistor de frenagem), dever ser setado
o parmetro P515 = 1 (liga regulador Udmax).
Se, apesar disso, a medio for desligada com defeito F006
(sobretenso no circuito intermedirio), dever ser feita limitao,
no parmetro P259, da potncia regenerativa a cerca 3% a 0,1%.
Sero somente ajustados os parmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
A "otimizao do regulador n/f poder ser interrompida a qualquer
momento com um comando de DESLIGA. Neste caso, ser ativada
a mensagem de defeito F114 "medio interrompida.
Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poder ser
encontrada no captulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medio!
A "otimizao do regulador n/f ativa automaticamente a "prregulao do regulador n (P471).

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Seqncia (operao via PMU):

P060 = 5

P452, P453

P060 = 1

P492, P498

P536

P115 = 5

Ajustes do acionamento

Freqncias mximas
Durante a medio, a rotao do acionamento ser limitada
aos valores dos parmetros de freqncias mximas P452
(RDF) e P453 (LDF) do conjunto de dados do motor atual. As
freqncias mximas devero ser ajustadas antes do incio da
medio, para que eventuais cargas acopladas ao motor no
sejam danificadas.
Menu de parmetros

Torque mximo
Durante a medio, o torque do acionamento ser limitado aos
valores dos parmetros de limite de torque P492 (Mlim 1 ) e
P498 (Mlim 2 ) do conjunto de dados do motor atual. Os limites
de torque devero ser ajustados antes do incio da medio,
para que eventuais cargas caopladas ao motor no sejam
danificadas.
Fator de dinmica
Ajustar a resposta dinmica desejada do regulador de rotao
(em %): 10 % (mnima) e 200 % (mxima possvel)
Ateno a possveis folgas do redutor, ect.
Seleo do modo "otimizao do regulador n/f"

Aparecer a indicao de operao:


Ser feita a indicao do alarme A080 "medio com motor girando a
seguir", e o inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio,
ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".

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Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando a seguir" ser resetado.
CUIDADO

O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor ir girar!


Haver indicao de operao, enquanto os seguintes passos sero
executados automaticamente:
"teste de taco":
Adicionalmente ser executado um teste de taco, somente para o
caso dos modos de regulao de rotao e de torque (P100 = 4 ou
5) terem sido selecionados.
"otimizao do regulador":
Ser determinada a inrcia do acionamento e ser feito ajuste do
regulador de rotao, aps avaliao do comportamento do torque
e da rotao durante as variaes de referncia de rotao
automticas durante o processo de otimizao.
A medio ser feita diversas vezes em seqncia.
Parmetros ajustados:
P116 Tempo de partida (tempo de acelerao com torque
nominal do repouso at rotao nominal)
P223
P235
P236
P240

Filtro n/f(real)
Kp1 regulador n/f
Kp2 regulador n/f
Tn regulador n/f

P471 Kp pr-ajuste regulador n/f


P537 Dinmica (real) regulador n/f
P538 Freqncia de oscilao regulador n/f
Se os tempos de acelerao e desacelerao (P462/P464) forem
indicados em segundos (P463/P465 = 0):
Se, durante a medio, for detectado que os tempos de acelerao
e desacelerao ajustados no puderam ser atingidos com os
limites impostos de torque, ser feita dilatao mnima possvel no
ajuste dos tempos para que os valores possam ser atendidos:
P462 Tempo de acelerao
P464 Tempo de desacelerao
P467 Kp proteo de acelerao (somente para regulao de
freqncia: P100 = 3)
Aps o trmino da funo, aparecer a indicao PRONTO PARA
LIGAR (009) ) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008), e ser feita
indicao, no parmetro P537 (dinmica do regulador n/f (real)), da
dinmica do regulador de rotao alcanada.
A dinmica alcanada poder diferir da dinmica de referncia
anteriormente ajustada (P536) (devido a um torque muito alto ou a um
sinal real de rotao instvel).

7-36

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11.2000

Funes

7.2.8.6

Auto-teste (P115 = 6)

Funo

Trata-se da mesma funo da "identificao do motor em repouso",


porm no haver alterao de nenhum valor de parmetro.
O "auto-teste poder ocorrer no modo PRONTO PARA OPERAR
(009).
Assim, o "auto-teste recomendvel para verificao do inversor e do
motor acoplado a ele.

Condio
Seqncia

O "auto-teste no pode ser feito em inversores com filtro senoidal


(opcional)!

ATENO

Seqncia e observaes: vide "identificao do motor em


repouso.

CUIDADO

Os pulsos do inversor sero liberados, e o rotor poder girar!

7.2.8.7

Teste de taco (P115 = 7)

Funo
Condio
Conseqncia

O teste de taco tem a funo e verificao do taco (analgico e


encoder) nos modos de regulao vetorial com taco (P100 = 4 ou 5).
O "teste de taco pode ser feito no modo PRONTO PARA LIGAR (009).
O "teste de taco poder ser interrompido a qualquer momento com um
comando de DESLIGA. Neste caso ser feita indicao de defeito
F114 "medio interrompida.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, poder ser encontrado um
descritivo detalhado da mensagem do defeito no captulo "Mensagens
de defeito e de alarme"!

Seqncia
P115 = 7

Seleo do modo "teste de taco"

Aparecer a indicao de operao:


Ser feita a indicao do alarme A080 "medio com motor girando a
seguir", e o inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio,
ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".

Siemens AG
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7-37

Funes

11.2000

Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando a seguir" ser resetado.
CUIDADO

O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor ir girar!

Haver indicao de operao, enquanto os seguintes defeitos de taco


sero verificados:
Para encoders:
falta de sinal
polaridade invertida do sinal
normalizao incorreta do sinal (P151 nmero de
pulsos/rotao)
falta de sinal de uma pista do encoder
Para tacos analgicos:
falta de sinal
polaridade invertida do sinal
ajuste incorrreto do sinal (P138 Ajuste taco analgico) ou do
potencimetro se utilizada placa ATI (opcional)
O resultado do teste poder ser verificado no parmetro de
visualizao r540 (resultado do teste de taco).
Aps o trmino de um teste sem defeitos, aparecer a indicao de
PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).

7-38

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11.2000

Funes

7.3

Funes especiais

7.3.1

Carregando o firmware
O firmware fornecido com o equipamento est memorizado em
circuitos integrados que podero ser apagados eletricamente,
denominados Flash EPROMs. Se necessrio o firmware poder ser
apagado e regravado uma nova verso.
Isto ser necessrio se:
Um novo escopo de funes esta disponvel em uma nova verso
de firmware e tem necessidade de ser utilizado, ou se
houver necessidade de se carregar firmware especfico do usurio.
O firmware poder ser carregado utilizando-se um PC ou Laptop e os
dados sero transferidos para o equipamento pela interface serial COM
ou COM1. necessrio um cabo especial para importar o firmware.
SIEMENS

Laptop
X300
Cabo de conexo

9
8
7
6

5
4
3

5
4
3

2
1

2
1

9
8
7
6

Lado do Laptop/PC-:(COM1)

Lado do equipamento

Soquete de 9-polos SUB D

Conector de 9-polos SUB D

Fig. 7-6

Carregando-se o firmware por meio de laptop ou PC

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7-39

Funes

11.2000

A carga do firmware por meio de um laptop/PC consiste das seguintes


etapas (no possvel com Windows NT). Todos os programas que
utilizarem a mesma porta do PC (COM1 ou COM2), como por ex.
SIMOVIS, devero ser fechados, antes da carga do software deve-se
salvar os ajustes de parmetros realizados (Upread com OP1S ou
SIMOVIS). Anote o numero de serie do conversor em P70 para
posterior definio da parte de potncia.

Carregar os arquivos
de boot no drive
c:\boot\

Conectando e
ligando o
equipamento

Transferncia de
dados

Parameterizao

Criar um subdiretrio chamado "boot" no "hard disk", mudar para


este diretorio, carregar o arquivo compactado contendo o
software (Vc_vxxx.exe; xxx = verso de software e ID) com duplo
clique o arquivo descompactar. O firmware encontra-se nos
arquivos descompactados Vc_vxxx.b86 e Vcs_vxxx.b86. Os
arquivos bsl.exe, bslvch.cfg, bslvcs.cfg, bslvc.bat, bslvch.bin e
bslvcs.bin so necessrios para a carga do software.

Inicialmente conectar o laptop ou PC (COM1 ou COM2) aos


bornes X300 utilizando o cabo especfico (No ord.: 9AK10121AA00) . Ligar a alimentao ou a fonte externa de 24 V. Se todas
as conexes estiverem corretas, o equipamento entrar no modo
boot e a PMU na seo frontal do aparelho no parte (display: E).

Iniciar a transferncia no laptop/PC com o comando c:\boot\


bslvc.bat com1 (ou com2), dependendo da porta utilizada. O
display rapidamente indicar que a transferncia de dados est
em progresso. Quando a transferncia de dados estiver completa,
a unidade se reiniciar e ficar no estado 000" Definio da parte
de potncia" ou no ultimo estado ativo. A PMU estar novamente
ativa neste estado.

Aps remover o cabo, poder ser iniciada a parametrizao.

Se a carga for abortada com a seguinte mensagem de erro mesmo que


tenham sido observados os procedimentos corretos e feitas as
conexes s portas corretas:
Get Acknowledge-Byte: 0xD5
Error: Acknowledge-Byte 0xB5 expected!
Dever ser carregado o arquivo batch com a extenso 0xD5
(bslvc 0xD5) ou utilizar a mais nova verso do programa bsl.exe
(verso 0.06 ou maior) (fornecida a partir da verso 3.2)

7-40

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11.2000

Funes

7.4

Funes para elevadores e iamento

7.4.1

Ativando as funes
As funes para elevadores e movimento de iamento (geralmente
movimento vertical) so ativadas com U800 = 1
(=> correspondentes ao ajuste de fabrica P366 = 10, tanto para
elevadores como para iamento
Desta forma tem-se as seguintes alteraes nos diagramas funcionais:
Invlida (pagina)

substituir por (pagina)

290

324

316

326

317

327

318

328

319

329

480

481

Para informaes mais detalhadas sobre elevadores e iamento


consulte o manual a respeito.

7.4.2

Desvio nos dados tcnicos


Os equipamentos utilizados em elevadores com Unom 480 V (AC)
ou Unom 650 V (DC) sofrem decrscimo na corrente nominal do
modo de operao bsico. As seguintes curvas de decrscimo so
aplicadas para se obter a corrente permissvel em funo do ajuste da
freqncia de pulsos
Equipamentos de 5.5 kW Pn 55 kW (400 V AC)
Curva para tenso de alimentao
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
Curva para tenso de alimentao
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Equipamentos de 4 kW Pn 22 kW (230 V AC)
Curva para todas as tenses de alimentao permitidas

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7-41

Funes

11.2000

Corrente nominal permissvel em %


100

1
75
70

60
50

25

0
0

10

12

16

Freqncia dos pulsos em kHz

Fig. 7-7

Curva de decrscimo

Equipamentos com Pn 75 kW e 90 kW (400 V AC)


Curva para tenses de alimentao
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
Curva para tenses de alimentao
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Corrente nominal permissvel em %
100

1
75
66

58
50

25

0
0

10

16

Freqncia dos pulsos em kHz

Fig. 7-8

Curva de decrscimo

Comparando-se com a curva de decrscimo padro, pode-se operar


com 100% da corrente nominal (ou mesmo at 160% de sobrecarga
por um curto perodo de tempo) nas freqncias mais altas (8 / 10 kHz
para equipamentos de 4 kW ... 55 kW, ou 4 / 5 kHz para equipamentos
de 75 kW e 90 kW). Nestes casos a carga para o conversor no dever
ultrapassar 60 % e a corrente de sobrecarga (160%) ter durao
mxima de 3 segundos(=> alterao no ciclo de carga). Se estes

7-42

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11.2000

Funes

critrios no forem observados a freqncia dos pulsos diminuir


automaticamente, prevalecendo a curva de decrscimo padro.
Imax em %

Imax em %

160

160

3s
270 s

5s

91
30 s

80
10 s

0
0

t em s
Ciclo de carga padro

7.4.3

0
0

t em s
Ciclo de carga "Aplicao em elevadores"
para freqncia de pulsos 10 kHz / 5 kHz

Retardo na velocidade de aproximao e percurso curto

Atraso de
aproximao
U845

A comutao para o valor desejado de aproximao (FSW5) ocorrer


com retardo de tempo definido por parmetro.
Este tempo de atraso utilizado para minimizar o tempo de percurso
em velocidade de aproximao sem necessidade de mudar a posio
da chave fim de curso. A pr condio para ativao que o gerador
de rampa tenha terminado sua funo e que a velocidade do
acionamento seja maior do que o valor de aproximao.
Percurso curto U846 O valor desejado para velocidade de aproximao retardado pelo
tempo definido no parmetro, para conseguir uma longa acelerao no
caso de percursos curtos (onde o gerador de rampa ainda est
operando). Este parmetro tem a funo de diminuir o tempo do
percurso em velocidade de aproximao, j que o gerador de rampa
no desacelera a partir do valor de velocidade fixo fazendo com que o
valor de velocidade de aproximao seja alcanado antecipadamente.
A pr condio para ativao que o gerador de rampa esteja
operando no sentido de aumentar a velocidade quando feita a
comutao para o valor desejado de velocidade de aproximao

7.4.4

Pulso de partida (para elevao de carga)


O pulso de partida utilizado para polarizar o regulador de
velocidade.
Objetivo:
Prevenir solavanco na carga quando da abertura do
freio e garantir que a carga seja assumida pelo motor
Pr condio: O freio dever receber o comando de abertura com o
motor previamente sem corrente
Pode se ajustar o seguinte:

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7-43

Funes

11.2000

Nvel do pulso de partida


(em % da velocidade nominal do equipamento): U842
Durao do pulso de partida (em ms):
Filtragem do pulso de partida (em ms):

7-44

U843
U841

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11.2000

7.4.5

Funes

Operao em emergncia
Em caso de falta de energia, o conversor poder operar com baterias
com tenso em CC reduzida no circuito intermedirio. Deve ser
parametrizada a faixa de operao da tenso das baterias. Dever
tambm ser selecionado o conjunto de dados do motor com os quais
deve operar como por exemplo com outro modo de regulao em
tenso reduzida. Este conjunto de dados do motor dever ser ajustado
para corresponder ao modo de regulao, ajustes dos reguladores e
etc. Com os pr ajustes possvel operao nos modos normal e
emergncia com conjunto de dados do motor 1.
No modo de emergncia, a velocidade de emergncia dever ser
selecionada ao invs dos valores fixos de velocidade 2 a 8.
Durante a operao com baterias o inversor dever ser desconectado
da rede de alimentao, pois o restabelecimento desta poder danificar
o equipamento. A comutao para baterias e o retorno para a
alimentao pela rede dever ser realizado por contatores
comandados por um comando sobreposto (automao).

Objetivo

No.
Parmetro

Descrio

Valor pr definido

Ajustar a faixa da
tenso para emerg.

U837

ndice 1: Tenso min. op. emergncia


ndice 2: Tenso max. op. emergncia

ndice 1: 380 V
ndice 2: 380 V

Especificar a
velocidade para op.
em emergncia

U839

Valor desejado de velocidade para op.


emergncia para todas as selees de
valor de velocidade.

0.2 m/s

Especificar o conjunto
de dados do motor
durante op. de emerg.

U838

Numero do conjunto de dados do motor


que ser selecionado durante a op. de
emergncia

Conjunto de dados do
motor durante
operao normal

P578
P579

Seleo de 4 possibilidades:
0 0: MDS1
0 1: MDS2
1 0: MDS3
1 1: MDS4

P578: 0
P579: 0

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7-45

Funes

7.4.6

11.2000

Definio de referncia de velocidade atravs de valores fixos


Os valores de referncia de velocidade fixos so alterados em relao
ao modo bsico de operao.
Os seguintes procedimentos de seleo so ajustados por U822:

Seleo de 1 em n

U822 = 0

Seleo por cdigo BCD

U822 = 1

Seleo por cdigo BCD com trigger


externo

U822 = 1,
U821 =Entrada do trigger

A unidade dos valores de referencia fixos definida internamente em


m/s.
Seleo dos valores de referencia conforme o seguinte esquema:
1 em n

BCD e
BCD com trigger

Valores fixos

P580.1 P581.1 P417.1 P418.1

U818

U819

U820

FSW1

U810

FSW2

U811

FSW3

U812

FSW4

U813

FSW5

U814

FSW6

U815

FSW7

U816

FSW8

U817

Valores fixos

P580.1 P581.1 P417.1

FSW1

U810

FSW2

U811

FSW3

U812

FSW4

U813

FSW5

U814

FSW6

U815

FSW7

U816

FSW8

U817

Para o clculo correto da velocidade do motor a partir dos valores fixos


de referencia devero ser fornecidos, o dimetro da polia (U803), a
relao do redutor (U802) e suspenso da cabine (U804).

7-46

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11.2000

7.4.7

Funes

Alterao das variveis de referncia


O modo de operao elevadores e iamento permite que todos os
valores fixos de velocidade sejam definidos em m/s (U827, U828)
assim como as variveis de acelerao em m/s2 e a derivada da
acelerao (Jerk) em m/s3 (U829, U830).
Os ajustes correspondentes em % ou em segundos estaro
desativados.
As referncias de rotao / freqncia (P352, P353) estaro da mesma
forma sem efeito, substitudas pela velocidade nominal do sistema
(U801).
Para o clculo correto da respectiva rotao do motor o acionamento
dever ser ajustado com as seguintes informaes:

U801= ?

U802.01=
U802.02 =

U803 =

U804 =

U805 =

P060 = 1

Aguardar

Velocidade nominal do sistema em m/s


Definies para os valores desejado/real de/para a automao
e as entradas/sadas analgicas.
Relao do redutor
Indce 01entrada do redutor (lado do motor)
Indce 02sada do redutor
por ex.: i = 30:1; Indce 01 = 30; Indce 02 = 1

Diametro da polia em mm

Modo de suspenso da cabine / carga


1= 1:1 Cabo direto cabine
2= 2:1 Um rolo guia
4= 4:1 Dois rolos guia
Rotao mxima permitida para o motor em rpm
Cuidado: Limitar todos os valores permssiveis de
velocidade do sistema!
Retorno ao menu de parmetros
Nota: Todos os parmetros de usurio podero se lidos!

Aguardar at que o conversor sinalize o estado 008 ou 009.


Caso sinalize defeito, veja o captulo "Sinalizao de defeitos e
alarmes no manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

Ajustes de acionamento O conversor permitir acionar o motor, mesmo que ainda no


esteja otimizado
pronto

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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7-47

Funes

7.4.8

11.2000

Lista de parmetros alterados pelo ajuste de fbrica


P0366 = 10 (ajustes de fabrica para operao em elevadores)
Parmetros

Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)

Display

Regulao

Unidade de disparo

Canal de referncia

7-48

(Ajustes de fabrica para


operao com elevadores)
P366 = 10
BICO1 (i001)

BICO2 (i002)

P048

PMU OperDisp

n848

P049.3

OP OperDisp

n848

P049.4

OP OperDisp

n808

P128.1

Imax

160 % x P072

P128.2

Imax

160 % x P072

P128.3

Imax

160 % x P072

P128.4

Imax

160 % x P072

P339.1

PulsSysEn

P339.2

PulsSysEn

P339.3

PulsSysEn

P339.4

PulsSysEn

P443

SrcMainSetp

P492.1

TLim 1 FixSetp

200.0 %

P492.2

TLim 1 FixSetp

200.0 %

P492.3

TLim 1 FixSetp

200.0 %

P492.4

TLim 1 FixSetp

200.0 %

P498.1

TLim 2 FixSetp

-200.0 %

P498.2

TLim 2 FixSetp

-200.0 %

P498.3

TLim 2 FixSetp

-200.0 %

P498.4

TLim 2 FixSetp

-200.0 %

KK0040

KK0040

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Funes

Parmetros

Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)

BICO1 (i001)

BICO2 (i002)

Src ON/DESL1

B5123

B0005

P555

Src 1DESL2

B0001

B0001

P561

Src InvRelease

B0000

B0000

P564

Src Setp Release

B0277

B0277

P571

Src FWD Speed

B0016

B0001

P572

Src REV Speed

B0001

B0001

P573

Src MOP UPr

B0008

B0000

P574

Src MOP Down

B0009

B0000

P581

Src FixSetp Bit1

B0020

B0000

P417

Src FixSetp Bit2

B0022

B0022

P418

Src FixSetp Bit3

B0018

B0018

P590

Src BICO DSet

P601

Src DigOutMCon

P605

BrakeCtrl

P609.1

Src BrakeClose

B0105

P609.2

Src BrakeClose

B0099

P609.3

Src BrakeClose

B0330

P609.4

Src BrakeClose

B0000

P610

Src BrakeThresh1

K0242

P611

BrakeThresh1

1.0 %

P614

Src PBrakeClos

B0857

P615

Src BrakeThresh2

K0148

P800.1

DESL Value

0.4 %

P800.2

DESL Value

0.4 %

P800.3

DESL Value

0.4 %

P800.4

DESL Value

0.4 %

P801.1

DESL Time

0.50 s

P801.2

DESL Time

0.50 s

P801.3

DESL Time

0.50 s

P801.4

DESL Time

0.50 s

U824

Vib Setp PulsFree

0.01 %

U953.48

Sampling Times4

Palavra de comando P554

Atuao do freio e
sinalizaes

(Ajustes de fabrica para


operao com elevadores)
P366 = 10

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

B0000

B0275

B0275
1

7-49

Funes

Elemento binrio
E para liberao
do conversor

7-50

11.2000

U221

Src AND1

U950.78

Sampling time

B0278

B5125
4

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Funes

Parmetros

Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)

Entradas / Sadas
digitais

Operao com
elevadores

(Ajustes de fabrica para


operao com elevadores)
P366 = 10
BICO1 (i001)

BICO2 (i002)

P651

Src DigOut1

B0000

B0000

P652

Src DigOut2

B0000

B0000

P674.1

EB2 Src RelayOut

B0107

P674.2

EB2 Src RelayOut

B0104

P674.3

EB2 Src RelayOut

B0851

U953.13

Sampling Times 4

U953.14

Sampling Times 4

P352

Ref Frequency

38.19 Hz

P353

Ref Speed

1145 rpm

P468

Rgen Round Type

U800

Application

U822

Sel FixSetp

Tabela 7-1

Ajustes de fbrica em funo de P366

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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7-51

11.2000

Comunicao

Comunicao
Um conceito diferenciado de comunicao permite que se utilize a
mdia de comunicao correta, de acordo com as circunstncias. As
seguintes intervaces de comunicao encontram-se disposio:
interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrizao, opero e visualizao do aparelho com OP1S ou
PC
Mdulos opcionais para diversas ligaes de redes de campo
(por ex., Profibus DP) para a conexo ao mundo da automao
Mdulos opcionais para ligao de SIMOLINK para uma troca de
dados rpida e sncrona entre acionamentos interligados com
funes tecnolgicas (por ex., rotao angular sincronizada)

SIMATIC S7

SIEMENS

Rede USS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIMOLINK

Profibus DP

SIEMENS

Run
Fault
Chopper
active

X100
S1

S1

S1

A
S1

A
S1

A
S1

X101

X101

X101

X101

X101

X103

X103

X103

X103

X103 C

X101 B

X103

A
S1

X101

X103

Operao e
visualizao

Fig. 8-1

Viso geral da comunicao

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

8-1

11.2000

8.1

Comunicao / USS

Interface serial universal (USS)

Introduo

Esta documentao descreve o protocolo da interface serial universal


(USS) da linha SIMOVERT MASTERDRIVES MC e VC.

AVISO

O protocolo USS um protocolo de transmisso simples, definido pela


Siemens AG e desenvolvido para as necessidades de acionamentos.
Na especificao "Protocolo de interface serial universal USS (No.
encomenda E20125-D0001-S302-A1) encontra-se uma descrio
detalhada da especificao do protocolo, da interface fsica, da
estrutura da rede, bem como a definio dos dados transmitidos nas
aplicaes com acionamentos.
Com o auxlio do protocolo USS o usurio pode estabelecer uma
comunicao serial entre um sistema mestre e vrios sistemas
escravos. Controladores Lgicos Programveis (CLPs) ou PCs, p.ex.,
representam sistemas mestre. Os acionamentos SIMOVERT
MASTERDRIVES sempre so escravos na rede. Os conversores
SIMOVERT Micro Master, SIMOVERT P 6SE21 e os conversores
6RA23 e 6RA24 podem participar como escravos no sistema USS.
O protocolo USS oferece a possibilidade de realizar, tanto tarefas de
automao com a exigncia de telegramas cclicos (necessidade de
telegramas de comprimento fixo), bem como tarefas de visualizao.
Neste caso o protocolo de telegramas de comprimento varivel
apresenta vantagens pois, textos e descries de parmetros podem
ser transmitidos num nico telegrama sem "desmembramento da
informao.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-1

Comunicao / USS

8.1.1

11.2000

Especificao do protocolo e da estrutura de rede

Caractersticas

As caractersticas principais do protocolo USS so:


Suporte a comunicao multiponto, p.ex.. EIA RS 485-Hardware ou
comunicao ponto a ponto p.ex. EIA RS 232.
Acesso mestre-escravo
Sistema mestre nico
mx. 32 participantes (mx. 31 escravos)

seleo entre telegrama varivel ou fixo


estrutura de telegrama simples e segura
mesmo princpio fsico do PROFIBUS (DIN 19245 Parte 1)
Interface de dados de acordo com o PERFIL de acionamentos de
velocidade varivel. As informaes so transmitidas ao
acionamento da mesma forma como no PROFIBUS-DP
Aplicao no incio de funcionamento, na manuteno e na
automao
Ferramentas de manuteno via PC (p.ex. SIMOVIS) para
SIMOREG E SIMOVERT
Implementao simples em sistemas especficos do cliente

8.1.1.1
Introduo

8.1-2

Especificao do protocolo
O protocolo USS define o mtodo de acesso conforme o princpio
mestre-escravo para a comunicao via bus serial. A comunicao
ponto a ponto faz parte como um subconjunto.
O bus comporta um mestre e no mx. 31 escravos. Os escravos so
selecionados pelo mestre atravs de endereos no telegrama. O
escravo no pode tomar a iniciativa de transmisso. No existe a
possibilidade de troca de dados direta entre escravos. A comunicao
feita no sistema meio-dplex.
A funo de mestre no pode ser passada para outro participante
(sistema mestre nico).
A figura abaixo mostra um exemplo de configurao de rede com
acionamentos.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Processador
superior
"Master"

SIMOVERT
MASTERDRIVES

SIMOVERT
MASTERDRIVES

SIMOVERT
MASTERDRIVES

SIMOVERT
MASTERDRIVES

"Slave"

"Slave"

"Slave"

"Slave"

Fig. 8.1-1

Estrutura do
telegrama

Comunicao serial entre SIMOREG-/SIMOVERT (escravos) e um


processador mestre

Cada telegrama comea com um caractere de incio STX (= 02 Hex),


seguido do comprimento (LGE) e do byte de endereo (ADR). Seguem
os caracteres de dados. O telegrama termina com o caractere de
controle BCC (Block Check Character).

STX

LGE

ADR

1.

2.

BCC

n dados

Fig. 8.1-2

Estrutura do telegrama

Com informaes de palavra (16 Bit) no bloco de dados teis (= bloco


de caracteres) enviado primeiro o byte mais significativo (High Byte)
e depois o menos significativo (Low Byte). O mesmo vale para
informaes de palavras de 32 bit: primeiro enviada a palavra mais
significativa (High Word) e depois a menos significativa (Low Word).
A identificao de tarefas nos caracteres de dados no faz parte do
protocolo. O contedo dos dados teis para os SIMOVERT
MASTERDRIVES encontra-se descrito no captulo 8.1.3.
Codificao de
dados

As informaes so codificadas da seguinte maneira:


STX (Inicio do texto)
caracteres ASCII: 02 Hex
LGE (comprimento do telegrama)
1 Byte, contm o comprimento do telegrama.
ADR (byte de endereo)
1 Byte, contem o endereo do escravo e o tipo de telegrama
(em cdigo binrio).
Dados teis
1 Byte cada, contedo de acordo com a tarefa
BCC
1 Byte, Caractere de controle (Block Check Charakter).

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-3

Comunicao / USS

11.2000

Configurao do
byte de endereo
(ADR)

STX

Alem do nmero do participante, o byte de endereo contm outras


informaes:
Os bits do byte de endereo so configurados como segue.

LGE

ADR

1.

2.

BCC

n dados

Bit Nr.

participante slave no. 0 a 31


= 1: Broadcast, bits de endereo (no. 0 a 4) no so processados
= 0: sem Broadcast
= 1: telegrama espelho
= 0: sem telegrama espelho
= 1:telegrama especial, descrio ver abaixo
= 0: padro, os bits 0 a 6 so vlidos e devem ser processados
Fig. 8.1-3

Configurao do byte de endereo (ADR)

Procedimento de
transmisso

O trafego cclico de telegramas garantido pelo mestre. O mestre


manda um telegrama tarefa a cada escravo . Os escravos solicitados
mandam um telegrama resposta. De acordo com o procedimento
mestre-escravo o escravo precisa responder solicitao do mestre
mandando telegrama resposta antes que o mestre possa solicitar o
prximo escravo .

Desenrolar da troca
de dados

A ordem de chamada dos escravos pode ser determinada pela


insero do endereo (ADR) do participante na lista de chamada do
mestre. Havendo a necessidade de alguns escravos serem chamados
numa frequncia maior, o endereo destes pode ser inserido vrias
vezes na lista de chamada. A lista tambm permite estabelecer uma
conexo ponto a ponto. Neste caso existe somente um participante na
lista.

8.1-4

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Exemplo de uma configurao

21

3
5
3

0
1
7

Master

21
lista de chamada no Master

21

SIMOVERT MASTERDRIVES com os endereos 0, 1, 3, 5, 7 e 21


Os participantes 0 e 1 so solicitados duas vezes mais que os outros.
Fig. 8.1-4

Tempo de ciclo

Lista de chamada

A durao de um ciclo funo da durao da troca de dados de cada


participante.

tempo de ciclo

tempo do telegrama resposto participante 1


tempo de atraso participante 1
tempo do telegrama pedido participante 1
tempo de processamento no Master
Fig. 8.1-5

Tempo de ciclo

Devido a tempos de resposta e de processamento no constantes o


tempo de ciclo varivel.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-5

Comunicao / USS

11.2000

Pausa de incio

O caractere de incio STX (= 02 Hex), por si s, no suficiente para


os escravos reconhecerem o incio de um telegrama pois a
combinao de bits 02/Hex tambm pode aparecer na parte de dados
teis. Por esta razo definiu-se uma pausa de no mnimo 2 ciclos sem
caracteres no mestre. A pausa de incio faz parte do telegrama tarefa.
taxa de transmisso em
bit/s

Pausa de incio em ms

9600

2,30 ms

19200

1,15 ms

38400

0,58 ms

76800

0,29 ms

93750

0,23 ms

187500

0,12 ms

Tabela 8.1-1

Valores da pausa mnima com diferentes taxas de transmisso

Somente um STX precedido de pausa determina o comeo de um


telegrama vlido.
A troca de dados sempre acontece de acordo com o esquema abaixo
(modo meio-dplex):

STX LGE ADR 1.

STX

BCC

Master transmitindo
pausa
inicial

tempo de
atraso da
resposta

BCC

8.1-6

pausa
inicial

STX LGE ADR 1.


Fig. 8.1-6

Tempo de resposta

Slave transmitindo

BCC

Seqncia de transmisso

O intervalo entre o ltimo caractere do telegrama tarefa (BCC) e o


comeo do telegrama resposta (STX) chamado de tempo de
resposta. O tempo de resposta mximo permitido de 20ms, porm
no pode ser menor que a pausa de incio. Se a resposta do
participante x no acontecer dentro do tempo mximo permitido
registrada uma mensagem de erro no mestre.
Em seguida o mestre transmite o telegrama previsto para o prximo
escravo.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.1.1.2

Comunicao / USS

Estrutura do bus
O meio de transmisso e a interface fsica da rede so determinados
principalmente pelo sistema de comunicao utilizado.
A base para a interface fsica do protocolo USS o "Recommended
Standard RS-485 conforme.... Na conexo ponto a ponto tambm
pode ser usado um subconjunto da EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (20
mA loop de corrente) ou fibra tica como interface fsica.
No SIMOVERT MASTERDRIVES as interfaces sempre so RS 485
com conexo a dois fios.
Exceo: O conector Sub-D de 9 plos no MOP (mdulo de operao
e de parametrizao) permite a seleo entre RS485 ou RS232.

AVISO

Este captulo descreve a configurao do protocolo de rede USS para


garantir a transmisso segura de dados em aplicaes standard. Em
aplicaes especiais devem ser observadas outras influncias que
requerem medidas ou restries adicionais, no descritas neste
documento.

Topologia

O protocolo USS baseia-se numa topologia de linha sem condutores


estrela.
Ambas as pontas da linha terminam num participante.
O comprimento mximo dos condutores e, com isto a distncia mxima
entre o mestre e o ltimo escravo, limitado pelas caractersticas dos
condutores e pela taxa de transmisso. Uma taxa <100 kbit/s permite
um comprimento mximo de 1200m. [EIA Standard RS-422-A
Dezembro 1978, Apndice, Pag. 14]
O nmero de participantes limitado em 33 (1 mestre, 32 Slaves).
MASTER

max. 32 Slaves
SLAVE

SLAVE

primeiro participante
Fig. 8.1-7

SLAVE

ltimo participante Teilnehmer

Topologia rede USS

Ambas as pontas da linha (primeiro e ltimo participante) devem ser ter


terminais de rede.
Conexes ponto a ponto so tratadas como conexes de rede. Um dos
participantes tem a funo de mestre e o outro a de escravo .

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-7

Comunicao / USS

11.2000

Tcnica de
transmisso

A transmisso de dados feita conforme padro EIA 485. Para


conexes ponto a ponto pode ser usada a interface RS 232. A
transmisso meio-dplex, i.e. transmisso e recepo acontecem de
forma alternada e devem ser controlados por software. O processo
meio-dplex permite usar os mesmos condutores em ambos os
sentidos de transmisso permitindo instalao simples e econmica,
alta taxa de transmisso e aplicao em ambientes com rudos.

Caractersticas dos
cabos

A instalao da rede feita com cabo blindado de dois condutores


tranados.
Dimetro do condutor

2 0,5 mm 2

Fios

16 x 0,2 mm

Encordoamento

20 cordoalhas / m

Blindagem

trana, fio de cobre estanhado 1,1 mm 2


85 % cobertura ptica

Dimetro do cabo

5 mm

Isolamento externo

De acordo com as exigncias resistncia a chama,


aos resduos de queima, etc.

Tabela 8.1-2

AVISO

Caractersticas
trmicas e eltricas

Todas as indicaes so recomendaes. Em funo das


necessidades e realidades da aplicao especfica e das condies no
equipamento podem ser necessrios desvios.

Resistncia hmica (20C)

40 /km

Resistncia de isolamento (20C)

200 M/km

Tenso de alimentao(20C)

300 V

Tenso de teste (20C)

1500 V

Faixa de temperatura

-40 C T 80 C

Capacidade de carga

5A

Capacitncia

120 pF/m

Tabela 8.1-3

8.1-8

Dados construtivos

Caractersticas trmicas e eltricas

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Caractersticas
mecnicas
Recomendaes

Comunicao / USS

Raio de curvatura (aplicao fixa):

5 x diam. ext.

Raio de curvatura (aplicao flexvel):

20 x diam. ext.

1. Padro, sem exigncias especiais:


Cabo flexvel, blindado, dois condutores conf. VDE 0812 com capa
de PVC colorida.
Isolamento de PVC resistente a leo e gasolina.
Tipo:
LIYCY 2 x 0,5 mm2
p.ex.. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caixa Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
2. Cabo livre de halognio (sem nvoa de cido clordrico no caso de
incndio):
livre de halognio, extra-flexvel, alta resistncia ao calor e ao frio.
Capa de mistura especial de ASS na base de silicone
Tipo:
ASS 1 x 2 x 0,5 mm2
p.ex. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caica Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
3. Recomendao quando so exigidos cabos livres de halognio e de
silicone:
Tipo:
BETAflam G-M/G-G-B1 flex. 2 x 0,5 mm2
z. B. Fa. Studer-Kabel-AG, CH 4658 Dniken

Comprimentos
mximos dos cabos

O comprimento mximo dos cabos depende da taxa de transmisso e


do nmero de participantes. Os seguintes comprimentos podem ser
usados nas caractersticas dos cabos mencionados:
Taxa de transmisso

No. mx. de
participantes

Compr. mx. de
cabos

9,6 kbit/s

32

1200 m

19,2 kbit/s

32

1200 m

93,75 kbit/s

32

1200 m

187,5 kbit/s

30

1000 m

Tabela 8.1-4

Comprimentos de cabos

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
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8.1-9

Comunicao / USS

8.1.2

11.2000

Estrutura dos dados teis


A parte de dados teis de cada telegrama contm as informaes
enviadas p.ex. por um controlador SIMATIC S7 (=mestre) para um
acionamento (=escravo ), respectivamente as informaes enviadas de
volta pelo acionamento.

8.1.2.1

Estrutura geral do bloco de dados teis

Introduo

O bloco de dados teis divide-se em duas reas:


PKW - rea de parmetros
PZD - rea de dados de processo

Estrutura do
telegrama

Segue abaixo a estrutura dos dados teis no telegrama do protocolo


USS.
Protokollrahmen
Nutzdaten
STX

LGE

ADR

Parameter
(PKW)

PKW: Parameter-Kennung-Wert
(Parameterbereich)

Prozedaten
(PZD)

BCC

PZD: Prozedaten
(Prozedatenbereich)

A rea PKW refere-se ao manuseio da interface de parmetros


(PKW). Pelo termo interface PKW no entende-se uma interface
fsica mas sim uma interface lgica que controla a troca de
parmetros entre dois participantes (p.ex. CLP e acionamento), ou
seja leitura e escrita de descries de parmetros com os
respectivos textos.
Todas as tarefas efetuadas pela interface PKW so essencialmente
tarefas para a operao, visualizao, manuteno e diagnstico.
A rea PZD contm os sinais necessrios para a automatizao:
Palavra(s) de controle e valor(es) nominal(nominais) do mestre
ao escravo
Palavra(s) de estado e valor(es) real(reais) do escravo ao
mestre.
Estrutura das reas
PKW e PZD

rea PKW
PKE

IND

rea PZD
elementos PKW

comprimento varivel

PZD1

PZD16

comprimento varivel

Ambas as reas formam o bloco de dados teis. Esta estrutura vale


tanto para os telegramas do mestre ao escravo como do escravo ao
mestre.

8.1-10

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11.2000

8.1.2.2

Comunicao / USS

rea PKW
O mecanismo PKW permite realizar as seguintes tarefas atravs de
qualquer interface serial com protocolo USS:
Leitura e escrita dos parmetros do mdulo bsico e, se existente,
do mdulo tecnolgico p.ex. T100.
Leitura da descrio de um parmetro.
(vale para parmetros do mdulo bsico e do mdulo tecnolgico.)
Leitura de textos atribudos aos ndexs de um parmetro indexado.
(vale para parmetros do mdulo bsico e do mdulo tecnolgico.)
Leitura de textos atribudos aos valores de um parmetro.
(vale para parmetros do mdulo bsico e do mdulo tecnolgico.)

Parametrizao da
rea PKW

Dependo das exigncias a rea PKW pode ser parametrizada para um


comprimento de 3 palavras, 4 palavras ou comprimento de palavra
varivel.

rea PKW
parametrizada para
3 palavras

Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a


valores de parmetros com tamanho de palavra (16 Bit):
1palavra

2 palavra

3 palavra

PKE

IND

PWE1

Cdigo do parmetro

ndex

Valor do parmetro 1

A parametrizao da rea PKW para 3 palavras tem que ser feita no


mestre e no escravo . A parametrizao feita no incio de
funcionamento e no deve ser alterada durante o funcionamento.
rea PKW
parametrizada para
4 palavras

Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a


valores de parmetros com tamanho de palavra dupla (32 Bit):
1 palavra

2 palavra

3 palavra

4 palavra

PKE

IND

PWE1

PWE2

High-Word

Low Word

Cdigo do
parmetro

ndex

Valor do parmetro (palavra dupla)

A parametrizao da rea PKW para 4 palavras vale tanto para o


telegrama do mestre para o escravo como do escravo para o mestre. A
parametrizao deve ser feita tanto no mestre como no escravo e no
pode ser alterada durante o funcionamento.

Siemens AG
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CompendiumVector Control

8.1-11

Comunicao / USS

rea PKW
parametrizada com
comprimento
varivel

11.2000

1 palavra

2 palavra

3 palavra

4 palavra

PKE

IND

PWE1

PWE2

(m+2)
palavra

PWEm

com:
1 palavra m 110 palavras (mximo), com 16 palavras PZD
(mximo) no bloco de dados teis.
1 palavra m 126 palavras (mximo), sem PZD.
O trafego de telegramas com comprimento varivel significa que o
escravo responde a um telegrama do mestre com telegrama de
comprimento que no corresponde ao do telegrama do mestre ao
escravo. O comprimento e a ocupao dos elementos PWE 1 a PWE
m no telegrama resposta depende da tarefa solicitada pelo mestre.
Comprimento varivel significa que somente a quantidade de palavras
necessria para a respectiva informao transmitida. O comprimento
mnimo, porm, sempre de 3 palavras.
Se o escravo p.ex. transmite um parmetro cuja grandeza de 16 bits
(p.ex. a tenso de sada do parmetro r003) so enviados somente 3
palavras na rea PKW do telegrama do escravo para o mestre. Para
ler p.ex. a rotao atual (parmetro r002) do MASTERDRIVES MC/VC
a rea PKW no telegrama do escravo para o mestre deve ter o
tamanho de 4 palavras, pois a rotao armazenada como grandeza
de 32 bits no parmetro r002. A parametrizao com comprimento de
palavra varivel imprescindvel se, p.ex., devem ser lidos todos os
valores de um parmetro indexado de uma vez s ou, se a descrio
de um parmetro deve ser lida em parte ou no seu todo. A
parametrizao para comprimento de palavra varivel feita no incio
de funcionamento.
AVISO

8.1-12

No usar comprimento de palavra varivel quando o mestre for


SIMATIC S5 ou SIMATIC S7.

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CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Estrutura da rea de
parmetros (PKW)

1 palavra

Cdigo do parmetro
Bit-No.:

15

12
AK

11
SPM

10

0
PNU
2 palavra

ndex do parmetro
Bit-No.:

15

87
ndex Hig.

0
ndex Low

Valor do parmetro

AVISO

Parmetro-valor High

(PWE1)

3 palavra

Parmetro-valor Low

(PWE2)

4 palavra

AK:
SPM:

Cdigo de tarefa, resp. resposta


Toggle-Bit para processamento de solicitao espontnea

PNU:

nmero do parmetro

A transmisso da rea PKW comea em forma crescente sempre com


a 1 palavra.

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6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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CompendiumVector Control

8.1-13

Comunicao / USS

Cdigo do
parmetro (PKE), 1
palavra

11.2000

O cdigo do parmetro (PKE) sempre uma palavra (16 Bit).


Os bits 0 a 10 (PNU), junto com o bit 15 do ndex do parmetro formam
o nmero do parmetro desejado (ver lista de parmetros).
Nmero

PKE: Bits 0 a 10
(PNU)

ndice: Bit 15

1 - 999

1 - 999

Mdulo bsico

2000 - 2999

0 - 999

Mdulo bsico

1000 - 1999

1000 - 1999

Mdulo tecnolgico

3000 - 3999

1000 - 1999

Mdulo tecnolgico

O bit 11 (SPM) o Toggle-Bit para solicitaes espontneas.


Solicitaes espontneas no so suportadas no MASTERDRIVE.
Os bits 12 a 15 (AK) contm o cdigo de tarefa resp. de resposta.
Os cdigos de tarefa so enviados no telegrama do mestre ao
escravo . Os respectivos significados podem ser obtidos da tab. 8.1-5.
Da mesma forma so enviados os cdigos de resposta no telegrama
do escravo ao mestre (ver tabela 8.1-6). Dependendo do cdigo de
tarefa somente determinados cdigos de resposta so possveis. Se o
cdigo de resposta for 7 (tarefa no executada) o valor do parmetro 2
(PWE2) contm um cdigo de erro. Os cdigos de erros encontram-se
documentados na tabela 8.1-7.
Cdigo
de

Descrio

Cdigo de
resposta

tarefa

Positiva

negativa

0
1 ou 2

7 ou 8

0
1

Sem tarefa
Requisitar parmetro

Alterar parmetro (palavra)

Alterar parmetro (palavra dupla)

Requisitar elemento de descrio 1

Requisitar parmetro (Matriz)1

Alterar parmetro (Matriz, palavra)2

Alterar parmetro (Matriz, palavra dupla)2

4 ou 5

Requisitar quantidade de elementos da Matriz

10

Reservado

11

12

Alterar parmetro (Matriz, palavra dupla) e gravar em EEPROM2


Alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar em EEPROM2

13

Alterar parmetro (palavra dupla) e gravar em EEPROM

14

Alterar parmetro (palavra) e gravar em EEPROM

15

Ler ou alterar texto (suporte somente com OP ou SIMOVIS)

15

7 ou 8

1 O elemento desejado da descrio do parmetro indicado em IND (2 palavra)

2 O elemento desejado do parmetro indexado indicado em IND (2 palavra)


Tabela 8.1-5

8.1-14

Cdigo de resposta (mestre -> conversor)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Cdigo de
resposta

Descrio

Sem resposta

Parmetro transmitido (palavra)

Parmetro transmitido (palavra dupla)

Descrio transmitida

Parmetro transmitido (Matriz palavra)

Parmetro transmitido (Matriz, palavra dupla)

Quantidade de elementos transmitidos

Tarefa no executvel (com nmero de erro)

Sem autorizao para interface PKW

Solicitao espontnea (palavra)

1
2
2

10

Solicitao espontnea (palavra dupla)

11

Solicitao espontnea (Matriz, palavra)

12

Solicitao espontnea (Matriz, palavra dupla)

13

Reservado

14

Reservado

15

Texto transmitido

2
2

* Notas 1 e 2, ver tabela 8.1-5


Tabela 8.1-6

Exemplo

cdigos de resposta (conversor -> mestre)

Fonte para a instruo LIDA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, bit 0):


P554 (=22A Hex)
alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar na EEPROM.
1palavra

Cdigo de parmetro (PKE)


Bit-No.:

15
1

12
AK
1 0
C

11
10
SPM
0 0 1 0
2

Bit 12 ...15:

Bit 0 ...11:

0
PNU
0 0 1 0
2

1 0
A

Valor binrio
Valor HEXA

Valor = 12 (= C Hex); alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar na


EEPROM
Valor = 554 (= 22A Hex); nmero do parmetro sem bit de
mensagem espontnea ligado

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-15

Comunicao / USS

Cdigo de erro com


resposta tarefa no
executvel

11.2000

No.

Significado

Nmero de parmetro invlido (PNU); quando PNU inexistente

Parmetro inaltervel; quando se tratar de um parmetro de


observao

Limite inferior ou superior ultrapassado

Sub-ndex com falha

Sem Matriz

Tipo de dado errado

habilitar no permitido (somente desabilitar)

Elemento de descrio inaltervel; impossvel

11

Sem autorizao

12

Falta cdigo de acesso;


Parmetro: cdigo de acesso e/ou acesso especial a parmetro
ajustado errado

15

Matriz de texto inexistente

17

Devido ao modo de operao a tarefa no pode ser executada;


estado do conversor momentaneamente no permite a tarefa
solicitada

101

Nmero do parmetro momentaneamente desativado;


Parmetro no tem funo no estado momentneo do conversor
(p.ex. tipo de regulao)

102

Banda estreita; somente para canais;


Devido a limitaes internas do equipamento o comprimento
parametrizado da rea PKW foi escolhido muito grande. Este cdigo
de erro somente aparece com protocolo USS ao acessar parmetros
do mdulo bsico pelo mdulo tecnolgico P 100.

103

Quantidade PKW errada; somente para interfaces G-SST 1/2 e SCB


(USS);
Somente nos dois casos a seguir o nmero de erro transmitido:

Se a tarefa estiver relacionada a todos os ndexs de um parmetro


indexado (ndex de tarefa 255) ou se toda descrio do parmetro
for solicitada e se no tiver sido especificado comprimento varivel
de telegrama.

Se a quantidade parametrizada de dados PKW no telegrama for


pequena demais para a tarefa solicitada (p.ex.: alterao de
palavra dupla e quantidade PKW igual a 3 (palavras).

104

Valor de parmetro no permitido;


Este nmero de erro transmitido quando no mdulo no estiver
atrelada uma funo ao parmetro que esta sendo transferido ou se
no momento da alterao o mesmo no puder ser transferido por
razes internas (apesar de estar dentro dos limites).

105

O parmetro indexado.
P.ex. tarefa: PWE alterar palavra para parmetro indexado

106

Tarefa no implementada;

Tabela 8.1-7

8.1-16

Cdigos de erro com cdigo de resposta "tarefa no executvel "

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo
Mensagem de erro
104

Comunicao / USS

O parmetro 'SST/SCB qtde. PKW" P702:


Valor mnimo:
0
(0 palavras)
Valor mximo:
127
(Corresponde: comprimento
varivel)
Valores permitidos para USS:
0, 3, 4 e 127.
Quando ao mdulo dada uma tarefa de alterao com um PWE
diferente de 0, 3, 4 ou 127 a resposta : tarefa no executvel com
cdigo de erro 104.

ndex de parmetro
(IND) 2a. palavra

A parte low do ndex (Bit 0 a 7) caracteriza um determinado elemento


em funo da tarefa solicitada:
Elemento Matriz desejado com parmetros indexados,
Elemento desejado da descrio do parmetro,
Para parmetros indexados com texto ndex: texto ndex
desejado,
Para parmetros no indexados com texto de seleo: texto de
seleo desejado.
Normalmente os bits 8 a 14 devem ser iguais a 0. nica exceo so
os parmetros indexados com textos de seleo. Neste caso o bit 9
deve ser colocado em 1 para caracterizar o texto de seleo de forma
inequvoca. A parte low determina ento o texto de seleo
desejado.
O bit 15 serve para, junto com os bits 1 a 10 no PKE, formar o nmero
de um parmetro (ver caractersticas de parmetros).

Significado especial
do ndex 255 (parte
Low)

Na tarefa solicitar elemento de descrio( de parmetro) (= AK 4),


respectivamente nas tarefas para ler/escrever parmetros indexados
(=Matrizes) o ndex 255 tem significado especial:
Cdigo
de tarefa

Significado

Toda descrio (de parmetro) solicitada

Solicitar todos os valores do parmetro indexado


Esta tarefa pode gerar a mensagem de erro 102.

7, 8, 11
ou 12
Tabela 8.1-8

Todos os valores do parmetro indexado devem ser alterados.


Estas tarefas podem gerar a mensagem de erro 102.
Tarefas com ndex = 255

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-17

Comunicao / USS

11.2000

Exemplo
ndex de parmetro

Bit-No.:

Fonte do comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):


P554 (=22A Hex) alterar valor do parmetro de ndex 1.

15
0

Bit 0 ... 7:
Bit 8... 14:
Bit 15:

ndex de parmetro
8 7
0
0

2a. palavra
0
1

valor HEX

ndex ou nmero do elemento descritivo


0
0

Contedo do
parmetro (PWE)
3a. e 4a. palavra

A transmisso do valor do parmetro feita, dependendo da


parametrizao do comprimento da rea PKW, como palavra ou
palavra dupla (32-Bit). Cada telegrama s pode transmitir um
parmetro.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em 3 palavras s podem
ser transmitidos parmetros de 16 bit. Descries de parmetros
maiores que 16 bit e textos no podem ser transmitidos.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em 4 palavras podem ser
transmitidos parmetros de 16 e de 32 bits. Descries de parmetros
maiores que 32 bits e textos no podem ser transmitidos.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em comprimento
varivel (127) podem ser transmitidos parmetros de 16 e 32 bits.
Descries de parmetros e textos tambm podem ser transmitidos.
Todos os elementos de um parmetro indexado podem ser lidos ou
alterados em uma nica tarefa bem como ser solicitada a descrio
toda do parmetro (ndex: parte low = 255).
Transmisso de um parmetro de 16 bit:
1. rea PKW fixa, 3 palavras:
PWE1 contm o valor
2. rea PKW fixa, 4 palavras:
PWE2 (palavra low, 4a. palavra) contm o valor; PWE1 colocado
em 0.
3. rea PKW varivel:
PWE1 contm o valor. PWE2 e acima inexistentes!
Transmisso de um parmetro de 32 bit:
1. rea PKW fixa, 3 palavras:
tarefa e rejeitada com mensagem de erro 103.
2. rea PKW fixa, 4 palavras:
PWE1 (palavra high; 3a. palavra) contm palavra high da palavra
dupla,
PWE2 (palavra baixa; 4a. palavra) contm palavra low da palavra
dupla.
3. rea PKW varivel:
como 2.; PWE3 e acima inexistentes!

8.1-18

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Exemplo
Contedo de
parmetro

Bit-No.:

Fonte para o comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):


P554 (=22A Hex)
alterar o contedo do parmetro de ndex 1 para 2100 (Hex).
Valor do parmetro
24 23

31
0

Bit-No.:

15

8
2

Bit 0..15:
Bit 16..31:

8.1.2.3

3 palavra, PWE1
(Hex)

4 palavra, PWE2
(Hex)

16

Contedo de parmetros de 16 bit ou parte low de parmetros de 32 bits


Contedo = 0 com parmetros de 16-Bit ou parte high de parmetros de 32 bits

rea de dados de processo (PZD)


Nesta rea feita uma troca contnua de dados de processo entre o
mestre e os Slaves. Os dados de processo a serem trocados com um
escravo so definidos no comeo da transmisso. Por exemplo: o valor
de corrente transmitido ao escravo x no segundo PZD (= PZD2). Esta
definio vale para a transmisso toda.
PZD1-PZD16 = Dados de Processo
(= palavra(s) de controle/estado) e valor(es) nominal/atual);
Nesta rea so transmitidas a(s) palavra(s) de controle/estado,
valor(es) nominal/atual necessrios para a automatizao.
O comprimento da rea PZD determinada pela quantidade de
elementos PZD e de seus tamanhos (p.ex. palavra, palavra dupla). Ao
contrrio da rea PKW, que pode ser varivel, o comprimento desta
rea sempre deve ser prdefinida entre os participantes (mestre e
escravo ). O nmero mximo de palavras PZD por telegrama est
limitado em 16 palavras. O nmero de palavras PZD pode ser igual a 0
quando so transmitidos somente dados PKW no bloco de dados teis!
Na palavra PZD1de acordo com o sentido de transmisso sempre deve
ser transmitida a palavra de controle 1 ou a palavra de estado 1, na
palavra PZD2 sempre o valor nominal principal resp. valor atual
principal. Nos dados de processo seguintes PZD3 a PZDn so
transmitidos outros valores nominais resp. atuais. Nos SIMOVERT
MASTERDRIVES, se necessrio, a palavra de controle 2 resp. palavra
de estado 2 deve ser transmitida no PZD4.

Estrutura da rea
PZD

1 palavra

1 palavra

1 palavra

PZD1

PZD2

PZD3

1 palavra

PZD16

Mximo de 16 palavras
Mnimo de 0 palavras, i.e., sem rea PZD no bloco de dados teis

AVISO

No protocolo USS a palavra PZD n sempre transmitida antes de PZD


n+1.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-19

Comunicao / USS

11.2000

Telegrama tarefa
(mestre escravo)

Telegrama resposta
(escravo mestre)

1)

8.1.3

PZD1

PZD2 / PZD3

PZD4

PZD5 ... PZD16

Palavra de
controle 1

Valor nominal (32


Bit) /
valor nominal (16
Bit)

Valor nominal /
palavra de
controle 2

Valores nominais

PZD1

PZD2 / PZD3

PZD4

PZD5 ... PZD16

Palavra de
estado 1

Valor atual
principal 1)

Valores atuais 1) /

Valores atuais

palavra de controle
2

A alocao de valor nominal para valor atual livre, i.e. por exemplo se no
telegrama tarefa transmitido o valor nominal da rotao no PZD2, no telegrama
resposta pode ser transmitido o valor atual da rotao (tecnicamente sensato)ou
qualquer outro valor atual tal como valor atual momentneo, valor atual da posio
ou valor atual da corrente.

Resumo de interfaces
O captulo a seguir mostra todas interfaces do SIMOVERT
MASTERDRIVES MC/VC com protocolo USS disponveis no momento.
Mdulo de
interface
SCB2

T100

Mdulo de
regulao CUMC/CUVC
(aparelho bsico)

CUMC/CUVC

Fig. 8.1-8

USS

DPR

Mdulo
tecnolgico
T100

Mdulo de
comunicao
PROFIBUS

8.1-20

SCB2

no vlido para
Compact Plus
USS

DPR

SST2
SST1

USS
USS

DPR

CBP2

USS

Resumo de interfaces

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Mdulo bsico com


CUMC/CUVC

Comunicao / USS

A linha SIMOVERT MASTERDRIVES usa o mdulo de controle


eletrnico CUMC (Control Unit Motion Control) ou CUVC (Control Unit
Vector Control). Dependo da forma construtiva do mdulo bsico este
dispe de no mnimo uma interface serial com protocolo USS. A tabela
a seguir mostra as interfaces disponveis:

Forma construtiva

Quantidade de
interfaces

Interface fsica

Taxa de
transmisso
[kBit/s]

CUMC
Compacto Plus

1 interface com
protocolo USS
Designao: SST1

RS485 / 2-fios em rgua de bornes X100


ou
RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 plos X103

mx. 38,4

CUMC
Compacto e Chassis

2 interfaces com
protocolo USS
Designao: SST1 e
SST2

RS485 / 2-fios em rgua de bornes X103


(SST1 e SST2)
ou
RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 plos X300 (SST1)

mx. 38,4

CUVC
Compacto e Chassis

2 interfaces com
protocolo USS
Designao: SST1 e
SST2

RS485 / 2-fios em rgua de bornes X101


(SST2)
e
RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 plos X300 (SST1)

mx. 38,4

Tabela 8.1-2

Interfaces nos mdulos CU

ATENO

Todas as interfaces nos mdulos CU no tem isolao galvnica.

Mdulo adicional
SCB2

O mdulo de interface SCB2 (Serial Communications Board) um


mdulo de extenso do SIMOVERT MASTERDRIVES. O mdulo
dispe de uma interface RS485 com isolao galvnica. A interface
permite a seleo entre protocolo ponto-a-ponto ou USS.

AVISO

O mdulo adicional SCB2 no pode ser instalado na forma construtiva


Compacto Plus.

Mdulo

Quantidade de
interfaces

Interface fsica

SCB2

1 interface com
protocolo USS

RS485 / 2-fios em rgua


de bornes X128

Tabela 8.1-3

AVISO

Interface no mdulo SCB2

Descries mais detalhadas da SCB2 podem ser obtidas do Manual de


Instruo "Serial Communication Board 2 (No.Pedido: 6SE70876CX84-0BD0).

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-21

Comunicao / USS

11.2000

Mdulo tecnolgico
T100

O mdulo tecnolgico T100 um mdulo extenso dos SIMOVERT


MASTERDRIVES. O mdulo dispe de duas interfaces RS485 sem
isolao galvnica. Uma interface prevista para protocolo ponto-aponto e outra para protocolo USS.

AVISO

O mdulo tecnolgico T100 no pode ser instalado na forma


construtiva Compacto Plus.

Mdulo
T100

Quantidade de
interfaces

Interface fsica

RS485 / 2-fios em rgua


1 interface com
de bornes X132
protocolo USS
e
1 interface para
protocolo ponto-a-ponto

Tabela 8.1-11 Interfaces do mdulo T100

AVISO

Descries mais detalhadas da T100 podem ser obtidas do Manual de


Instruo "Mdulo tecnolgico T100 [No.Pedido 6SE7080-0CX870BB0, (Hardware) e 6SE7080-0CX84-0BB0 (Software)].

Mdulo adicional
CBP2

O mdulo de interface CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2)


um mdulo de extenso dos SIMOVERT MASTERDRIVES. O mdulo
dispe de uma interface RS485com isolao galvnica. Atravs desta
interface pode ser feita comunicao tanto com protocolo PROFIBUS
ou USS.
Mdulo

Quantidade de interfaces

Interface fsica

CBP2

1 interface com protocolo


USS

RS485 / 2-fios em rgua de


bornes X448

Tabela 8.1-12 Interfaces do mdulo CBP2

AVISO

8.1-22

Descries mais detalhadas da CBP2 podem ser obtidas do Manual de


Instruo "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS
(No.Pedido: 6SE7087-6NX84-0FF0).

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.1.4

Comunicao / USS

Ligao
Os equipamentos trabalham com altas tenses.

AVISO

Todos os trabalhos de ligao devem ser feitos com o equipamento


desligado!
Trabalhos no conversor somente podem ser executados com o
conversor sem tenso.
Todos os trabalhos no equipamento devem ser executados
somente por pessoa qualificada.
A no observncia destes avisos pode ter como conseqncia
morte, ferimentos graves ou danos materiais.
Devido aos capacitores podem existir tenses perigosas no
equipamento at 5 min aps seu desligamento. Por esta razo a
abertura do equipamento somente permitida aps correspondente
tempo de espera.
Mesmo com a parada do motor os bornes de fora e de comando
podem estar sob tenso.

8.1.4.1

Ligao do cabo de rede

MC, forma
construtiva
Compacto Plus
MC, forma
construtiva
Compacto e
Chassis
VC, forma
construtiva
Compacto e
Chassis
Mdulo SCB 2

Mdulo tecnolgico
T100

A ligao da rede USS nos SIMOVERT MASTERDRIVES feita


dependendo do tipo de controle e no MC em funo da respectiva
forma construtiva.
A forma construtiva Compacto Plus permite a conexo na rgua de
bornes X100 ou, como alternativa, no conector X103. Os esquemas de
ligao encontram-se nos respectivos manuais do mdulo bsico.
Nas formas construtivas Compacto e Chassis as interfaces SST1 e
SST2 na rgua de bornes X103 podem usar o protocolo USS. Como
SST1 tambm pode ser usado o conector X300. O esquema de ligao
da rgua de bornes X103 e do conector X300 podem ser encontrados
no respectivo manual do mdulo bsico.
Nas formas construtivas Compacto e Chassis a conexo da rgua
de bornes X101 (SST2) ou X300 (SST2) pode ser usada para a ligao
da rede USS. O esquema de ligao da rgua de bornes X 101e do
conector X300 podem ser encontrados no respectivo manual do
mdulo bsico.
A ligao da rede feita na rgua de bornes X128. O esquema de
ligao, bem como outras informaes podem ser encontradas no
manual do SCB2.
No mdulo tecnolgico T100 o protocolo USS foi implementado na
interface 1. A ligao da rede feita na rgua de bornes X132. O
esquema de ligao, bem como outras informaes podem ser
encontradas no manual do mdulo T100.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-23

Comunicao / USS

8.1.4.2

11.2000

Instalao dos cabos de rede


A ligao dos condutores da rede feita atravs de bornes de parafuso
em todas as interfaces da eletrnica de controle CUMC, CUVC, do
mdulo SCB2 e T100, excluindo os conectores X103 e X300 (conector
Sub-D 9 plos). O quadro a seguir mostra a instalao da rede no
conector.
No abrir a blindagem
neste ponto !

No sobretensionar
a mola

35

Blindagem
15 mm

adaptar comprimento conforme


forma construtiva

Caixa do inversor

Conector
Desconnectar o
conector do bus
sem interrupo

Bus 1
Bus 2
Exemplo para 2 condutores de
cobre em borne de parafuso
Fig. 8.1-9

AVISO

8.1-24

Ligao do bus

Observar a boa conexo de ambos os condutores no borne.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.1.4.3

Blindagem

AVISO

Comunicao / USS

Medidas EMC
Para obter um funcionamento livre de rudos so imprescindveis as
seguintes medidas:
A blindagem uma medida para atenuar campos magnticos, eltricos
e eletromagnticos. Correntes parasitas so conduzidas a terra pela
blindagem.
Os condutores da rede devem ser tranados e blindados e devem ser
instalados separados dos cabos de potncia, distancia mnima 20 cm.
A blindagem deve ser conectada em grande superfcie, i.e., a
blindagem do cabo de rede entre dois conversores deve ser conectada
em ambas as pontas. O mesmo vale para blindagem do cabo entre
mestre e conversor.
Cruzamentos entre cabos de potncia e bus devem ser feitos em 90 .
No cabo da rede a blindagem no precisa ser aberta no conector. A
blindagem feita atravs de conectores de blindagem (mdulos
compactos) resp. conectores e braadeiras (Mdulos de embutir) na
carcaa do conversor. O quadro a seguir mostra o manuseio destes
conectores. Tomar o cuidado de no danificar o condutor de cobre
ao descascar as pontas.
Observar tambm que a blindagem de cada cabo esteja conectada
tanto na entrada do armrio como na carcaa do conversor!
fixar trava
15 mm

7,5 mm

5 mm

soltar trava
apertar a trava com a mo
ou com chave de fenda e
tirar puxando para cima.
Fig. 8.1-10

Manuseio dos conectores

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-25

Comunicao / USS

11.2000

Formas construtivas "compacto" e "embutir"

forma
construtiva C

"compacto plus"

forma construtiva D

forma
constr. B

SIEMENS

E-box

X100
A
S1

Slot A

E-box

E-box

E-box

forma
constr. A

X101 B

Slot B
X103 C

Slot C

conectores de blindagem

Fig. 8.1-11

Compensao de
potenciais

8.1-26

conector de blindagem
para cabos de controle

conector de
blindagem para
cabos de
potncia

Posio dos conectores de blindagem

Para evitar diferenas de potenciais (p.ex. diferentes fontes de


alimentao) entre os participantes(Conversor e sistema mestre) deve
ser obtida uma compensao de potencial.
A compensao feita atravs de condutores de compensao:
16 mm2 Cu para condutores at 200 m de comprimento
25 mm2 Cu para condutores acima de 200 m de comprimento
O condutor de compensao deve ser instalado de forma que
compreenda a menor rea entre condutor de compensao e cabo
de comando.
O condutor de compensao deve ser ligado em grande superfcie
terra/condutor de proteo.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

+5V

+5V

390

terminal de bus
e
rede bsica

220

390

390

RS485 P
Condutor de dados

RS485 N
Schirm

220

390

compensao de
potencial

sinal 0 V
externo
Carcaa
barramento de
blindagem

Fig. 8.1-12

Blindagem e compensao de potencial

Instalao de cabos
Recomendaes para a instalao de cabos
No instalar cabo de rede (cabo de sinal) ao lado e paralelo a cabos
de potncia.
Instalar cabos de sinais e correspondentes condutores de
compensao na menor distncia e no menor percurso possveis.
Instalar cabos de potncia e cabos de sinais em canaletas
separadas.
Ligar a blindagem em grande superfcie.
Informaes adicionais sobre a instalao de acordo com EMV
podem ser obtidas p.ex. do captulo 3 do compendio ou da descrio
Recomendaes para instalao de acionamentos conforme EMV
(No. encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-27

Comunicao / USS

8.1.4.4

11.2000

Terminal de rede protocolo USS


Para o funcionamento livre de perturbaes a rede deve terminar em
ambas as pontas com resistores. A rede deve ser considerada uma s
deste o primeiro at o ltimo participante e desta maneira deve ser
terminada duas vezes. No primeiro (p.ex. mestre) e no ltimo
participante (p.ex. conversor) os resistores devem ser ativados.
compacto plus

S1

OFF

SIEMENS

ON
X100
A
S1

chave
para
termino de bus

X101 B

X103 C

conector de blindagem
para cabos de controle

Fig. 8.1-13

AVISO

conector de blindagem
para cabos de potncia

Chave final de rede S1 na forma construtiva compacto plus

Na forma construtiva compacto e chassis existem duas interfaces


USS independentes (SST1 e SST2). As chaves S1 e S2 esto
previstas para ativar o resistor de final de rede.
No caso do mdulo T100 o resistor final de rede ativado com as
pontes X8 e X9..

8.1-28

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

De fbrica os resistores no esto ativados!

AVISO

Favor observar que o resistor s deve ser ativado no primeiro (p.ex.


SIMATIC S 5/ CP524) e no ltimo participante (p.ex. CUMC)! Os
resistores s devem ser ativados com o mdulo eletrnico
desligado!
Perturbaes na transmisso de dados pela rede so
possveis!
Com a rede ativa os mdulos com resistor de final de rede ativado
no devem estar desligados. Como o resistor recebe a tenso do
mdulo conectado, o mesmo fica sem efeito com o mdulo
desligado.
Conexo da rede
atravs de rgua de
bornes

O quadro a seguir mostra um exemplo para a ligao da rede na rgua


de bornes X100 (compacto plus). Tirando o conector da rgua de
bornes X100 em um participante no interrompe o funcionamento do
bus. Os outros participantes ligados rede continuam a receber dados
pela rede.
Slave 1

RS485N

RS485P

processador
superior (Master)
com final de rede
ativado

Slave n

Slave 2

S1

S1
ON

OFF

X100
36 35 34 33

ltimo slave
final de rede
ativado

S1
ON

OFF

X100
36 35 34 33

ON

OFF

X100
36 35 34 33

conectar a blindagem
carcaa do conversor !

conectar
blindagem!
fig. 8.1-14

Ligao do cabo de rede de 2 fios na rgua de bornes X100 (compacto


plus)

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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CompendiumVector Control

8.1-29

Comunicao / USS

Conexo da rede
atravs do conector
X103

11.2000

O quadro a seguir mostra a ligao da rede atravs do conector de 9


plos X103 (compacto plus).

RS485 N

RS485 P

para o Master

9-pol. Sub-D

9-pol. Sub-D

X103

X103

RS485 N
8

RS485 P
3

RS485 N
8

RS485 P
3

9-pol. Sub-D

sem final de rede


chave S1 "OFF"

Fig. 8.1-15

8.1-30

9-pol. Sub-D

No ltimo participante da rede


a chave S1 deve estar em "ON".

Ligao do cabo de rede de 2 condutores no conector X103


(compacto plus)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.1.5

Comunicao / USS

Colocao em funcionamento
A colocao em funcionamento do protocolo USS pode ser feita em
dois passos:
1. Parametrizao do protocolo USS na interface selecionada
2. Parametrizao de dados de processo e da liberao de
parametrizao para a interface selecionada.
Parametrizao do protocolo USS
Obter pr-condies:

P060 = 1 (seleo de menu) ajustar

Parametrizar interface:

P682 (protocolo SCB) vlido somente para SCB2,

P700 (SST/SCB endereo), P701 (SST/SCB taxa transmisso),

Ajustar P702 (SST/SCB qtde .PKW), P703 (SST/SCB qtde. PZD) e P704
(tempo perda telegrama SST/SCB)

Parametrizao da liberao para parametrizao


e da administrao de
dados de processo
Habilitar a Liberao para parametrizao atravs da rede USS na
interface selecionada:

P053 (Liberao de parametrizao) habilitar

Habilitar dados de processo:

Para palavras de estado e valores atuais:


P707 (Q. SST1-dados de transmisso) e P708 (Q. SST2-dados de
transmisso) com CUMC
P690 (SCB-valor atual) para mdulo SCB2

Para palavras de controle e valores nominais:


z. B. P554 (palavra de controle Bit 0) at P591 (palavra de controle Bit
32),
P443 (Q.valor refer.principal), P433 (Q.valor refer. adicional 1), etc.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-31

Comunicao / USS

8.1.5.1

11.2000

Parametrizao do protocolo USS (1 passo)


A parametrizao do protocolo USS nas interfaces seriais SST1 e
SST2 nos mdulos CU dos mdulos bsicos e na interface serial do
mdulo SCB2 feita com os parmetros: P682, P700, P701, P702,
P703 e P704.

AVISO

A parametrizao do protocolo USS na interface serial do mdulo


tecnolgico T100 feita com os parmetros de tecnologia H290,
H291, H292, H293, H294 e H295. Estes parmetros so parte
integrante do mdulo T100, ver manual de software da T100.

Exemplo 1

Protocolo USS na SST1 com MASTERDRIVES MC


Nos SIMOVERT MASTERDRIVES MC, como j descrito no captulo
8.1.3, o cabo de rede pode ser ligado ou na rgua de bornes X100,
resp. X103 (forma construtiva compacto plus) ou no conector X103,
resp. X300 (forma construtiva compacto e embutir).
Ajustes:
protocolo USS com 19,2 kBit/s e 3 palavras rea PKW e 2 palavras
rea PZD
3 palavras rea PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra).
2 palavras rea PZD:
A transmisso da palavra de controle 1 e de um valor nominal (
16 bit cada) do mestre ao conversor e da palavra de estado 1 e
de um valor atual (16 bit cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
(ajuste padro)
Parametrizao da interface SST1 (vale para X100 resp. X103 (na
forma construtiva compacto plus) e X103 resp. X300 (nas formas
construtivas compacto e embutir) ao mesmo tempo):

Parmetro
nmero

Parmetro

ndex e valor
(ndex i001 para
SST1)

Observao

P700

SST/SCB End.rede

i001 = 0

End.rede SST 1 = 0

P701

SST/SCB tx.transm.

i001 = 7

19,2 kbit/s

P702

SST/SCB qtde.PKW

i001 = 3

3 palavras PKW (SST1)

P703

SST/SCB qtde.PZD

i001 = 2

2 palavras PZD (SST1)

P704

SST/SCB TLG-ts

i001 = 0...6500

0: sem superviso
>0: tempo superviso em ms

8.1-32

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo 2

Comunicao / USS

Protocolo USS na SST 2 (somente na forma construtiva


compacto e embutir)
Ajuste:
protocolo USS com 38,4 kBit/s e 4 palavras rea PKW e 6 palavras
rea PZD
4 palavras rea PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra) ou de 32
bit (palavra dupla).
6 palavras rea PZD:
Transmisso das palavras de controle 1 e 2 e de no mx. 4
valores nominais (16 bit cada) do mestre ao conversor e, das
palavras de estado 1 e 2 e de no mx. 4 valores atuais (16 bit
cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
Parametrizao da interface SST2 (CUMC: X103, CUVC: X101):

Parmetro
nmero

Parmetro

ndex e valor
(ndex i002 para
SST2)

Observao

P700

SST/SCB End.rede

i002 = 15

End.rede SST2 = 15

P701

SST/SCB tx.transm.

i002 = 8

38,4 kbit/s

P702

SST/SCB qtde.PKW

i002 = 4

4 palavras PKW (SST2)

P703

SST/SCB qtde.PZD

i002 = 6

6 palavras PZD (SST2)

P704

SST/SCB TLG-ts

i002 = 0...6500

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

0:
>0:

sem superviso
tempo superviso em ms

8.1-33

Comunicao / USS

Exemplo 3

11.2000

Protocolo USS no mdulo SCB2


Ajustes:
protocolo USS com 19,2 kBit/s e 4 palavras rea PKW e 2 palavras
rea PZD
4 palavras rea PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra) ou de 32
bit (palavra dupla).
2 palavras rea PZD:
A transmisso da palavra de controle 1 e de um valor nominal (
16 bit cada) do mestre ao conversor e da palavra de estado 1 e
de um valor atual (16 bit cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
Parametrizao da interface no mdulo SCB2:

Parmetro

Parmetro

Valor

Observao

Protocolo SCB

Cabo de rede fsico 2 condutores


protocolo USS (conf. /1/ somente
est definido funcionamento USS
com 2 condutores.)

Parmetro

Index e valor
(ndex i003 para
SCB2)

Observao

P700

SST/SCB End.rede.

i003 = 21

End.rede SST2 = 21

P701

SST/SCB tx.transm.

i003 = 7

19,2 kbit/s

P702

SST/SCB qtde.PKW

i003 = 4

4 palavras PKW

P703

SST/SCB qtde.PZD

i003 = 2

2 palavras PZD

P704

SST/SCB TLG-ts

i003 = 0...6500

nmero
P682

Parmetro
nmero

8.1-34

0:
>0:

sem superviso
tempo superviso em ms

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo 4

Comunicao / USS

Protocolo USS no mdulo CBP2


Ajustes:
protocolo USS com 19,2 kBit/s e 4 palavras rea PKW e 2 palavras
rea PZD
4 palavras rea PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra) ou de 32
bit (palavra dupla).
2 palavras rea PZD:
A transmisso da palavra de controle 1 e de um valor nominal (
16 bit cada) do mestre ao conversor e da palavra de estado 1 e
de um valor atual (16 bit cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7

Parmetro

Parametrizao da interface no mdulo SCB2:

Parmetro

Valor

Observao

P713.x

Protocolo CBP2

Parmetro

Parmetro

Valor

Observao

P918.x

CBP2 Ender. rede

21

End.rede CBP2 = 21

P718.x

CBP2 tx.transm.

19,2 kbit/s

P719.x

CBP2 qtde.PKW

4 palavras PKW

P720.x

CBP2 qtde.PZD

nmero
Transio entre protocolos PROFIBUS e
USS ser ativada somente aps
desligamento e religamento do
acionamento!

nmero

P722.x

CBP2 TLG-ts

0...6500

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

2 palavras PZD
0:
>0:

sem superviso
tempo superviso em ms

8.1-35

Comunicao / USS

8.1.5.2

11.2000

Parametrizao da liberao e dos dados de processo (2. passo)

Parametrizao
da liberao

Para alterar (= escrever) os parmetros de um SIMOVERT


MASTERDRIVES atravs de uma interface USS deve ser dada uma
liberao explcita na partida, tanto para os parmetros do mdulo
bsico (parmetros P/U) como para os parmetros dos mdulos
tecnolgicos (parmetros H/L).

AVISO

O acesso aos parmetros do SIMOVERT MASTERDRIVES atravs do


protocolo USS s possvel, se a rea PKW tiver sido definida em 3,4
palavras (comprimento fixo) ou comprimento varivel (= valor 127) no
incio de funcionamento.
Valem as seguintes regras:
Todos os parmetros (P-, r-, U- e n- dos mdulos bsicos e H-, d-,
L- e c- dos mdulos tecnolgicos) podem ser lidos por qualquer
interface. Para a leitura no necessria a liberao.
P-, U-, H- e L- :
leitura e escrita
r-, n-, d- e c-:
s leitura
A liberao feita no parmetro P053 (liberao de
parametrizao). Este parmetro sempre pode ser alterado a partir
de toda interface.
A liberao de parametrizao pode ser dada a vrias interfaces ao
mesmo tempo.
Interfaces

valor para P053

interface USS

interface USS

16

interface USS na SST2


(no para "compacto plus")

32

interface USS na SST1

PMU

SCB 2

parametros H
parametros d
T100

parametros P
parametros r
CUMC

Fig. 8.1-16

8.1-36

Liberao de parametrizao para interfaces USS

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

A lei de formao para o valor a ser introduzido no parmetro P053


descrito no exemplo a seguir.
Exemplo

Parametrizao dos
dados de processo

Habilitar a parametrizao nos SIMOVERT MASTERDRIVES com


SCB2
Ajuste:
Acesso de escrita aos parmetros do mdulo bsico (parmetros P)
atravs de PMU e protocolo USS nas duas interfaces SST1 e na
SCB2:
No. parmetro

Valor

P053

14

Observao
2 = PMU, 4 = SST1, 8 = SCB2
valor = 2 + 4 + 8 = 14

Como j descrito no captulo 8.1.2.3 (rea PZD) a rea PZD


compreende no mximo 16 palavras. Com o parmetro P703
(SST/SCB qtde. PZD) determinado o comprimento em palavras desta
rea. Esta conveno vale para o telegrama do mestre ao conversor e
para o de volta do conversor ao mestre. No telegrama do mestre ao
conversor a rea PZD contm a palavra de controle 1, dependendo do
caso a palavra de controle 2 e os valores nominais. No telegrama do
conversor ao mestre so transmitidos a palavra de estado 1,
dependendo do caso a palavra de estado 2 e os valores atuais.
1 palavra

1 palavra

1 palavra

PZD1

PZD2

PZD3

1 palavra

PZD16

mximo 16 palavras
mnimo 0 palavras, o que significa sem rea PZD no bloco de dados teis

AVISO

Aqui descrita somente a parametrizao de dados de processo para


o mdulo bsico. A parametrizao nos mdulos tecnolgicos
encontra-se descrita nos respectivos manuais.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-37

Comunicao / USS

11.2000

Conexo das
palavras de controle
1e2

As duas palavras de controle 1 (Bit 0 a 15) e 2 (Bit 16 a 31) fornecem


comandos e informaes externas ao conversor. Cada bit da palavra
de controle est atrelado a um parmetro, p.ex. parmetro P554 ao bit
0. O parmetro determina de qual fonte este bit pode ser influenciado
(= alterado).
Interface USS pela qual os bits 0 a
15 da palavra de controle (=
palavra de controle 1) devem ser
alterados (fonte)

Valores para os quais os


parmetros P554 a P575 devem ser
ajustados

SST1

21xy

SST2

61xy

SCB2

45xy

Observao:
P.ex. 21xy:
O primeiro dgito (neste caso 2) caracteriza a interface SST1 como
fonte.
O segundo dgito (neste caso 1) mostra que se trata da 1.palavra na
rea PZD do telegrama. A indicao "xy" (= 00 a 15) caracteriza o
bit.
AVISO

No protocolo USS a palavra de controle 1 transmitida sempre na 1


palavra da rea PZD.

Exemplo 1

O comando "LIGA/DESL1" deve ser obtido do bit 0 da 1 palavra


PZD da SST1.
O comando "DESL2" deve ser obtido do bit 1 da 1 palvra PZD da
SST1.
O comando "Quitar" deve ser obtido do bit 7 da 1palavra PZD na
SST1.

Parmetro

Parmetro

ndex e valor

Observao

(ndex i001 para conj. dados BICO)


(ndex i002 para conj. dados BICO)

nmero
P554

fonte
LIGA/DESL1

i001 = 2100

LIGA / DESL de SST1

P555

fonte 1 DESL2

i001 = 2101

Funcionamento./DESL2 de
SST1

P565

fonte 1 quitar

i001 = 2107

flanco 0 1

etc.

8.1-38

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / USS

Valores dos
parmetros P576 a
P591

Para as interfaces USS devem ser ajustados os seguintes valores para


os parmetros de seleo P576 a P591:

Interface USS pela qual devem ser alterados os


bits 16 a 31 da palavra de controle (= palavra de
controle 2) (fonte)

Valores para os quais os parmetros P576 a


P591 devem ser ajustados

SST1

24xy

SST2 (no para compacto plus)

64xy

SCB2

48xy

Observao:
P.ex. 48xy:
O primeiro dgito (neste caso 4) caracteriza a interface na SCB2
como fonte.
O segundo dgito (neste caso 8) mostra que se trata da 4 palavra na
rea PZD do telegrama (5 corresponde a 1 palavra). A indicao
"xy" (= 00 a 15) caracteriza o bit..
AVISO

A palavra de controle 2 sempre transmitida na 4palavra da rea


PZD.
ajustar a rea PZD no mnimo para um comprimento de 4 palavras
(P703)

Exemplo 2

O bit 0 para comutar o bloco de dados funcionais deve ser obtido do


bit 0 da 4 palavra PZD da SCB2.
O bit 1 para a comutao do bloco de dados funcionais deve ser
obtido do bit 1 da 4 palavra PZD da SCB2.
Parmetro

Parmetro

ndex e valor
(ndex i001 para bloco dados BICO)
(ndex i002 para bloco dados BICO)

Nmero
P576

Fonte FDS Bit 0

i001 = 4800

P577

Fonte FDS Bit 1

i001 = 4801

etc.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-39

Comunicao / USS

Conexo dos
valores de
referncia
Exemplo 1

11.2000

Da mesma maneira que so parametrizadas as palavras de controle o


usurio pode escolher de qual fonte os valores nominais para o
conversor devem ser validados. Isto ser demonstrado em dois
exemplos.
A parametrizao dos valores nominais feita com os parmetros
P443 (fonte valor nominal principal) e P433 (fonte valor nominal
adicional 1).
Fonte para os valores nominais Valor para os parmetros P443 e P428
Correspondncia de interface:
SST1
SCB2

20xx
45xx

Posio dos valores nominais (16 xx = 02, 03, 04 (s quando a palavra de


controle 2 no for transmitida), 05, ..., 16
Bit) na rea PZD:
na 2 palavra 02
na 3 palavra 03
etc.

O valor nominal principal vem da SST1 e est na 2 palavra da rea


PZD. O valor nominal adicional vem da interface USS na SCB2 e
tambm encontra-se na 2 palavra da rea PZD (para bloco de dados
BICO 1).
Parmetro

Parmetro

(ndex i001 para bloco dados BICO 1)


(ndex i002 para bloco dados BICO 2)

nmero

8.1-40

ndex e valor

P443

fonte
valor nominal
principal

i001 = 2002

P433

fonte valor nominal


adicional 1

i001 = 4502

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo 2

Comunicao / USS

A conexo dos valores nominais feita com os parmetros P443


(fonte valor nominal principal), P433 (fonte valor nominal adicional 1),
P438 (fonte valor nominal adicional 2), etc.. Descrio detalha
encontra-se no manual de instruo.

Fonte para o valor nominal

Valor para os parmetros P443, P433, P438,


etc.

Correspondncia de interface:
SST1
SST2
SCB2

20xx
60xx
45xx
xx = 02,03, 04 (s quando a palavra de controle
2 no for transmitida), 05, ..., 16

Posio do valor nominal (16 bit) na rea PZD:


na 2 palavra 02
na 3 palavra 03 etc.
Posio do valor nominal (32 bit) na rea PZD:
na 2 palavra + 3 palavra 32
Lei de formao:
xx = 30 (mostra 32 bit) + posio na rea PZD onde
valor nominal de 32 bit.
na 3 palavra e 4 palavra 33 etc.

AVISO

x x = 32,33 (s quando a palavra de controle 2


no for transmitida), 34 (s quando a palavra
de controle 2 no for transmitida), 35, ..., 45

Na transmisso de grandezas de 32 bit a palavra high est no PZD n, e


a palavra low no PZD n+1
Por exemplo: valor nominal de 32 Bit no PZD2 e PZD3, ento na
rede USS a palavra high e transmitida no PZD2 e palavra low no
PZD3.
Valor nominal principal (grandeza de 32) vem da SST1 e est na 2 e 3
palavra da rea PZD. Na 4 palavra fica a palavra de controle 2, na 5 e
6 palavra transmitido o valor nominal adicional 1 (grandeza de 32 bit)
(para bloco de dados BICO 1).
Parmetro

Parmetro

(ndex i001 p/ bloco de dados BICO 1)


(ndex i002 p/ bloco de dados BICO 2)

nmero
P443

ndex e valor

Fonte

i001 = 2032

Valor nominal
principal
P433

Fonte

i001 = 2035

valor nominal
adicional 1

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-41

Comunicao / USS

11.2000

Conexo das
palavras de estado 1
e 2 e dos valores
atuais

As duas palavras de estado 1 (bit 0 a 15) e 2 (bit 16 a 31) fornecem


mensagens do conversor ao sistema superior.
Cada interface recebe um parmetro indexado. Cada ndex tem uma
palavra de dados teis na rea PZD. Por exemplo o ndex i001 1
palavra, o ndex i002 2 palavra etc. at i016.
Parmetro
nmero

Parmetro

ndex e valor

SST1

707 (SST1 valores


atuais)

i001 a i016

SST2
(no com
compacto plus)

708 (SST2 valores


atuais)

i001 a i016

SCB2

706 (SCB valores


atuais)

i001 a i016

(ndex i001 p/ bloco de dados BICO-1)


(ndex i002 p/ bloco de dados BICO 1)

AVISO

No protocolo USS a palavra de estado 1 sempre transmitida na 1


palavra da rea PZD.

Exemplo 1

Parametrizao da palavra de estado 1 e do valor atual de


rotao/freqncia (KK0091) na interface SST1.
Pr-condio:
rea PZD com tamanho mnimo de 2 palavras; P703, i001 2.

Parmetro

Parmetro

ndex e valor

Observao

SST1 valores
atuais

i001 = 0032

1 palavra da rea PZD:


palavra de estado (K0032)

i002 = 0091

2 palavra da rea PZD:


valor atual rotao/freqncia (KK0091,
s palavra high)

i003 bis i016 = 0

3 a 16 palavra na rea PZD (caso no


parametrizado).

No.
P707

8.1-42

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo 2

Parmetro

Comunicao / USS

Parametrizao da palavra de estado 1, palavra de estado 2, valor


atual de rotao (KK0091) e valor atual da tenso do circuito
intermedirio (K0240) na interface SCB2.
Pr-condio:
rea PZD com tamanho mnimo de 5 palavras; P703, i003 5.
Parmetro

ndex e valor

Observao

SCB valores
atuais

i001 = 0032

1 palavra na rea PZD:


palavra de estado (K0032)

i002 = 0091

2 palavra na rea PZD:


Palavra high do valor atual de rotao
(KK0091)

i003 = 0091

3 palavra na rea PZD:


palavra low do valor atual de rotao
(KK0091)

i004 = 0033

4 palavra na rea PZD:


palavra de estado 2 (K0033)

i005 = 0240

5 palavra na rea PZD:


Ud(ist) (K0240)

nmero
P706

AVISO

Na transmisso de grandezas de 32 bits a palavra high fica no PZD n e


a palavra low no PZD n+1
Por exemplo: 32 bit valor atual de KK0091 no PZD2 e PZD3.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
CompendiumVector Control

8.1-43

11.2000

8.2

Comunicao / PROFIBUS

PROFIBUS
Ao lado do mdulo de comunicao CBP existe o mdulo CBP2,
totalmente compatvel com o CBP, e que expande suas funes. O
mdulo CBP2 substitui o mdulo CBP.
Com "CBP" refere-se aos dois mdulos, as caractersticas individuais
so identificadas separadamente.

8.2.1

Descritivo do mdulo de comunicao CBP


O mdulo de comunicao CBP (Communication Board PROFIBUS)
tem a funo de conexo dos aparelhos da linha SIMOVERT
MASTERDRIVES a sistemas de automao hierarquicamente
superiores via PROFIBUS-DP.

Parafuso de fixao
Conector
LED (verde)
LED (amarelo)
LED (vermelho)
conector 9 plos Sub-D
X448
Parafuso de fixao

Fig. 8.2-1

Vista do mdulo de comunicao

Caractersticas
tcnicas

Para possibilitar a informao do estado atual de operao, o mdulo


de comunicao possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentao de tenso feita pelo conector, a partir do aparelho
bsico.
A ligao rede PROFIBUS feita por uma tomada de 9 plos Sub-D
(X448) de acordo com a norma PROFIBUS. Todas as conexes desta
interface RS485 so prova de curto-circuito e possuem isolao de
potencial.
CBP pode operar com taxas entre 9,6 kBaud e 12 Mbaud, podendo
tambm ser conectado a sistemas de fibra tica via bridges ticos
(Optical Link Plugs - OLPs).

NOTA

Devido falta de espao, a utilizao de um Optical Link Plug em


aparelhos compactos tamanhos 1 e 2 no possvel!

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-1

Comunicao / PROFIBUS

Funcionamento

11.2000

Troca de dados teis com a estao mestre de acordo com o perfil


PROFIBUS, Acionamentos de velocidade varivel, PROFIDRIVE
Canal de comunicao acclico para comunicao at um
comprimento de 101 palavras com uma CPU do sistema SIMATIC
S7
Canal de comunicao acclico para acoplamento da ferramenta de
colocao em operao e de service baseada em PC SIMOVIS
Aceitao automtica da estrutura de dados teis definida na
estao mestre
Possibilidade de alarmes de diagnose em conjunto com um
SIMATIC S7
Superviso da interface de rede
Possibilidade de comandos SYNC PROFIBUS para transferncia
de dados sincronizados da estao mestre com diversos escravos
Possibilidade de comandos FREEZE PROFIBUS para transferncia
de dados sincronizados de diversos escravos estao mestre
Parametrizao da CBP extremamente simples via painel PMU do
aparelho bsico

Funes expandidas Configurao flexvel dos valores de referncia/reais at no


da CBP2
mximo 16 palavras de processo
Sincronismo de ciclo ao PROFIBUS eqidistante para
sincronizao do processamento de mestres e escravos
(somente MASTERDRIVES MC)
Trfego relacional para troca de dados direta entre escravos.
Acesso direto de uma OP do SIMATIC a um acionamento
Protocolo USS
Para os MASTERDIVES MC, com utilizao de um mdulo T100 ou
T300, favor observar as notas no captulo 2.3.2 "Mdulos
Tecnolgicos".

8.2-2

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.2.2

Comunicao / PROFIBUS

Descritivo das funes da CBP no PROFIBUS-DP

Definio

Arquitetura do
protocolo
Tcnica de
transmisso

Procedimento de
acesso rede

O PROFIBUS-DP um padro internacional e aberto de rede de


campo, publicado na norma europia de redes de campo EN 50170
parte 2.
A publicao, sendo uma norma internacional, garante as
caractersticas de sistema aberto e a independncia de fabricantes.
O PROFIBUS-DP foi otimizado para a transferncia de dados com
tempos crticos no nvel de campo, de uma forma rpida.
No PROFIBUS feita a diferenciao entre aparelhos mestres e
escravos.
Mestres determinam o trfego de dados na rede e so descritos na
literatura como elementos ativos.
Em relao ao mestre, feita uma diviso em 2 classes:
DP-Mestre classe 1 (DPM1):
Neste caso trata-se de estaes centrais (por ex., SIMATIC S5,
S7 e SIMADYN D), que trocam informaes com os elementos
escravos em ciclos pr- determinados.
DP-Mestre classe 2 (DPM2):
So aparelhos programadores, aparelhos para projeto ou de
operao/visualizao, que so utilizados para configurao,
colocao em operao ou para a visualizao do sistema com
a instalao em operao.
Escravos (por ex., CBP, CB15 etc.) podem somente quitar
telegramas recebidos ou, se requisitados por um mestre, transferir
telegramas a ele. Os escravos so tambm descritos como
elementos passivos.
A arquitetura do protocolo do PROFIBUS-DP orienta-se no modelo OSI
(Open System Interconnection), relativo aos padres internacionais
ISO 7498 e utiliza os layers 1 e 2, bem como a interface de usurio.
Os critrios de seleo, na tcnica de transmisso so de vital
importncia, como por ex., alta taxa de transmisso, e uma tcnica de
instalao simples e econmica. O PROFIBUS baseado na
transmisso via RS485 e tambm na transmisso por meio de fibra
tica.
Pode-se selecionar a taxa de transmisso na faixa entre 9,6 kBaud e
12 MBaud. Na colocao em operao ela dever ser determinada de
maneira nica para todos os aparelhos conectados na rede.
O PROFIBUS trabalha sob o conceito de token-passing, isto , as
estaes ativas (mestre) recebem a permisso de envio dentro de um
anel lgico e para um perodo determinado. Dentro deste perodo este
mestre poder se comunicar com outros mestres ou tambm, via
processo subordinado de mestre-escravo, se comunicar com os
respectivos elementos escravos na rede.
Para isto o PROFIBUS-DP utiliza em primeira instncia o procedimento
mestre-escravo e a troca de dados com os acionamentos ocorre
basicamente de forma cclica.

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8.2-3

Comunicao / PROFIBUS

Troca de dados via


PROFIBUS

11.2000

Isto torna possvel uma troca de dados muito rpida entre os sistemas
de ordem superior (por ex., SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG's) e os
acionamentos. Os acionamentos sero sempre acessados via
procedimento mestre-escravo, sendo que os acionamentos so
sempre escravos. Cada escravo precisamente definido pelo seu
endereo.
Sistema
microprocessado
"Mestre"

MASTERDRIVES

outros
"Escravos"

"Escravo
CBP

outros
elemento de
rede

Interface PROFIBUS (cabo PROFIBUS)

Fig. 8.2-2

Conexes PROFIBUS

As funes de comunicao cclica so determinadas pelas funes


bsicas do PROFIBUS-DP conforme norma EN 50170.
Para a parametrizao, diagnose e tratamento de alarmes durante o
trfego cclico de dados com acionamentos inteligentes, so utilizados
adicionalmente tambm funes extendidas acclicas, definidas na
diretriz PROFIBUS nr. 2.081 (alemo) ou 2.082 (ingls).
A figura a seguir mostra um resumo das funes de comunicao
realizadas no CBP.
S7, S5
e
outros

Automao
Mestre classe 1
MSCY_C1

PG / PC

MSAC_C1

SIMOVIS
Mestre classe 2

MSAC_C2

PROFIBUS DP

canal
cclico

canal
canal
acclico
acclico
(somente S7) (som.SIMOVIS)

MASTERDRIVES - CU

Fig. 8.2-3

8.2-4

CBP

MASTERDRIVES

Canais de trfego de dados do CBP

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Comunicao / PROFIBUS

A figura abaixo mostra uma viso geral das funes de comunicao


realizadas por meio da CBP2:

Automao
(Mestre classe 1)
S7, S5 e outros

Trfego cruzado
(escravo)
Acionam., ET200

Projeto
(Mestre classe 2)
DriveES, SIMOVIS

canais cclicos

canais acclicos

Acionam., ET200

Fig. 8.2-4

8.2.2.1

Operao
(Mestre classe 2)
SIMATIC OP

CBP2

MASTERDRIVES - CU

Canais de trfego de dados do CBP2

As funes bsicas do mdulo CBP (transferncia cclica de dados)

CUIDADO

Na conexo dos conectores, binectores e conectores de palavras


duplas deve-se observar que no permitida a conexo simultnea de
um conector e um conector de palavra dupla de mesmo nome, j que
na conexo de um conector de palavra dupla (por ex., KK3032) o
significado dos conectores K3002 e K3003 sero trocados (troca das
partes alta e baixa da palavra).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
verso de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da verso de software V3.23 a utilizao simultnea de
conectores e conectores de palavra dupla de mesmo nome est
bloqueada (vide tambm os diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores no estarem integrados na funo de bloqueio
(para garantir a compatibilidade com projetos antigos) seu significado
depender se a palavra ou palavra dupla correspondentes estiverem
conectadas ou no.

Estrutura de dados
teis segundo
PPO's

A estrutura de dados teis para o canal cclico MSCY_C1 (ver figs.


8.2-3 e 8.2-4) descrita no perfil do PROFIBUS para acionamentos de
velocidade varivel como objeto-parmetro de dados de processo(PPO).
O canal cclico MSCY_C1 freqentemente denominado
simplesmente de canal NORMALIZADO.

NOTA

A troca de dados com os MASTERDRIVES ocorre conforme o


determinado nas diretrizes PNO Perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade varivel", PROFIDRIVE (PNO: nr. encomenda 3071).

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8.2-5

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

As diretrizes determinam a estrutura de dados teis para os


acionamentos, com a qual um elemento mestre pode acessar os
acionamentos escravos atravs de um trfego de dados cclicos
MSCY_C1. A estrutura de dados teis no trfego de dados MSCY_C1
subdivide-se em duas reas, que podem ser transmitidas em todos os
telegramas:
Faixa de dados de processo (PZD), isto , palavras de comando e
valores de referncia, ou informaes de estado e valores reais
Faixa de parmetros (PKW) para a leitura e gravao de valores de
parmetros, por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura de
informaes relativas s caractersticas de um parmetro, como por
ex., leitura dos limites mnimos/mximos, etc.
O tipo de PPO (ver pgina seguinte) com o qual o inversor ser
acessado, a partir do mestre no PROFIBUS-DP, pode ser definido na
colocao em operao da rede, a partir da estao mestre. A seleo
dos tipos de PPO correspondentes depender da funo do
acionamento no contexto da automao. Os dados de processo sero
sempre transmitidos. Eles so processados com prioridade mxima no
acionamento, com o ciclo de processamento mais rpido possvel.
O acionamento ser operado atravs dos dados de processo dentro do
contexto da automao, por ex., liga/desliga, transmisso de valores
de referncia, etc.
Por meio da faixa de parmetros o usurio tem o acesso, via rede, a
todos os parmetros existentes no inversor. Por exemplo: leitura de
informaes detalhadas de diagnose, mensagens de defeito, etc. Com
isso, sem comprometimento da capacidade da transmisso de dados,
podero ser acessadas outras informaes para a visualizao do
acionamento a partir de um sistema hierarquicamente superior (por ex.,
um PC).
Os telegramas da transmisso cclica possuem, com isso, a seguinte
configurao bsica:
Faixa protocolo
(Header)

Dados teis
Parmetro (PKW) 1) Dados proc. (PZD)

Faixa protocolo
(Trailer)

PPO
1) PKW: Parmetro-identificao-valor

8.2-6

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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Definem-se cinco tipos de PPO:


Dados teis sem faixa de parmetros com duas palavras ou seis
palavras de dados de processo
ou dados teis com faixa de parmetros e duas, seis ou dez
palavras de dados de processo.
PKW
PKE

IND

PZD
PWE

PZD1 PZD2
STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW

1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4.Pal. 1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4. Pal. 5. Pal. 6. Pal. 7. Pal. 8. Pal. 9. Pal. 10.Pal
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW:
PZD:
PKE:
IND:
PWE:

Parmetro-identificao-valor
Dados de processo
Parmetro-identificao
ndice
Parmetro-valor
Tabela 8.2-1

STW:
ZSW:
HSW:
HIW:

Palavra de comando 1
Palavra de estado 1
Referncia principal
Valor real principal

Parmetros- dados de processo- objeto (tipos de PPO)

Com a diviso dos dados teis em PKW e PZD feita uma separao
em diferentes tarefas.

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8.2-7

Comunicao / PROFIBUS

Faixa de dados de
parmetros (PKW)

Faixa de dados de
processo (PZD)

NOTA

8.2-8

11.2000

Com a parte PKW do telegrama ("Parameter-Kennung-Wert" parmetro-identificao-valor), qualquer parmetro do inversor poder
ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos necessrios para isto,
de identificaes de acesso / resposta, so descritos mais adiante, no
captulo "Mecanismos de processamento dos PKW".
Com os dados de processo podem ser transmitidas palavras de
comando e valores de referncia (acessos: mestre inversor) ou
palavras de estado e valores reais (respostas: inversor mestre).
Os dados de processo transmitidos estaro somente ativos quando os
bits das palavras de comando, os valores de referncia e valores reais
utilizados estiverem agrupados no aparelho bsico conforme o descrito
no captulo "Conexo de dados de processo".
A pgina seguinte mostra um resumo de agrupamentos tpicos de
dados de processo no aparelho bsico. Para este agrupamento de
dados utiliza-se normalmente tambm o termo "conexo de dados de
processo".
A conexo de dados de processo representada a seguir somente
vlida se no houver nenhum mdulo tecnolgico montado no inversor.
Na utilizao de um mdulo tecnolgico (por ex., T400, T300, T100), a
conexo dever ser feita conforme descrito no manual de operao do
mdulo tecnolgico.

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Comunicao / PROFIBUS

Telegrama:
Mestre inversor

PZD

(canal de referncia)

PZD
1

PZD
2

PZD
3

PZD
4

PZD
5

PZD
6

PZD
7

PZD
8

PZD
9

PZD
10

3.
Pal.

4.
Pal.

5.
Pal.

6.
Pal.

7.
Pal.

8.
Pal.

9.
Pal.

10.
Pal.

STW1 HSW

1.
Pal.

2.
Pal.

Valores de ligao para:


dados de processo de 16-Bits

3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010

dados proc. 16-/32-Bit (exemplo)

3001

3032

3004

Alternativas

3001

3032

3004 3005

3001 3002 3003 3004

3035

3037

3036

3035

3007

3039

3038

3010

3038

3010

Nr. de dados de processo para:


PPO-Tipos 1 e 3

PZD2

PPO-Tipos 2 e 4

PZD6

PPO-Tipo 5

PZD10

Telegrama:
Inversor mestre

PZD

(canal de valores reais)

PZD
1

PZD
2

ZSW1

HIW

PZD
3

PZD
4

PZD
5

PZD
6

PZD
7

PZD
8

PZD
9

PZD
10

contedo parm. valores reais p/

P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734

dados de processo de 16-Bits

P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001

dados proc. 16-/32-Bit (exemplo)

i002

i003

i004

i005

i006

i007

i008

i009

i010

P734

P734

P734

P734

P734

P734

P734

P694

P694

P694

P694

P694

P694

P694

i001

i002 = i003

i004

i005 = i006

i007

i008 = i009

i010

Parmetros para FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3)


PZD:
STW:
ZSW:

Dados de processo
Palavra de comando
Palavra de estado

Tabela 8.2-2

NOTA

HSW:
HIW:

Referncia principal
Valor real principal

Contedos pr-definidos e valores de ligao

Se o inversor operar com um 2. mdulo CBP, ento valero para o 2.


mdulo CBP, ao invs dos conectores da srie 3000, os da srie 8000
e ao invs do parmetro P734, o parmetro P736 (ver diagramas dos
mdulos CB/TB no captulo 12).

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8.2-9

Comunicao / PROFIBUS

CBP2
configurao livre

8.2.2.2
Funes DP
avanadas

Emprego das
funes DP
avanadas

8.2-10

11.2000

Funes expandidas da CBP2 no ambiente SIMATIC STEP7 com


DriveES:
Ao lado dos cinco tipos de PPO possvel uma configurao livre dos
dados cclicos.
podem ser configurados at 16 palavras de processo, mesmo com um
nmero diferente de valores de referncia e valores reais. As faixas de
consistncia possuem configurao flexvel.
Independentemente do nmero de palavras de processo, pode ser feita
configurao de uma rea de parmetros (PKW).

Transferncia de dados acclica


O PROFIBUS-DP foi complementado, ou expandido, em algumas
funes de transmisso de dados. O PROFIBUS-DP avanado pode
operar, ao lado do trfego de dados cclico, tambm as seguintes
formas de transmisso, definidas nas diretrizes do PROFIBUS nr.
2.081 (alemo) ou 2.082 (ingls):
trfego de dados acclico, em paralelo ao trfego cclico
Processamento de alarmes
O trfego de dados acclico possibilita:
a transmisso de volumes maiores de dados teis, at 206 Bytes
economia de endereos de periferia no SIMATIC atravs de
deslocamento da faixa PKW, de cclico para a primeira acclica
com isso, tambm uma reduo do tempo de ciclo da rede, devido
ao fato dos telegramas serem mais curtos no canal cclico
acesso simultneo do SIMOVIS (PG / PC) para diagnose e
parametrizao por meio do segundo canal acclico
Os diversos mestres, ou os diversos tipos de trfego de dados, so
representados no mdulo CBP por meio de canais correspondentes
(ver fig. 8.2-4):
Canal cclico com um mestre classe 1 (MSCY_C1)
Utilizao do DATA-EXCHANGE e dos tipos PPO conforme perfil
PROFIDRIVE
Canal acclico com os mesmos mestres classe 1 (MSAC_C1)
Utilizao das funes PROFIBUS DDLM_READ e
DDLM_WRITE
O contedo do bloco a ser transmitido corresponde formao da
faixa de parmetros (PKW) conforme a especificao USS.
Canal acclico com DriveES (mestre classe 2; MSAC_C2)
O DriveES pode acessar os dados de parmetros e de processo
nos aparelhos bsicos de forma acclica.
Somente CBP2: trfego de dados acclico com SIMATIC OP
(mestre classe 2; MSAC_C2)
SIMATIC OP pode acessar os parmetros nos aparelhos bsicos
de forma acclica.

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8.2.2.3

Comunicao / PROFIBUS

Mestre acclico classe 1, automao (AG)

Canal MSAC_C1

Formao do
telegrama

As comunicaes acclicas entre o DP-mestre de classe 1 (DPM1) e os


DP-escravos so feitas por meio do ponto 51 de acesso adicional. O
DPM1 forma uma conexo em uma seqncia de trabalho, chamada
de MSAC_C1. A formao da conexo rigidamente acoplada
conexo do trfego de dados cclico entre o DPM1 e os escravos. Aps
o trmino da formao da conexo, o DPM1 pode processar o trfego
de dados cclico via MSCY_C1, e em paralelo, o trfego acclico via
MSAC_C1.
O canal MSAC_C1 permite a LEITURA e a GRAVAO de qualquer
bloco de dados no escravo. Estes blocos de dados sero acessados
pelas funes PROFIBUS DDLM_Read e DDLM_Write.
O mdulo CBP, para o processamento dos parmetros, ativa um bloco
de dados com o ndice 100 no slot 2. Pelo fato dos parmetros, em
comparao com os dados de processo, raramente serem alterados, a
faixa PKW poder ser retirada do canal cclico rpido, para economia
de recursos da rede.
A figura a seguir mostra a formao do telegrama dentro do trfego de
dados via canal acclico MSAC_C1.

Funo de gravao

Nr. da
funo

Nr. do
slot

ndice

Comprim.

Dados

evtl. vrios cilcos polling sem dados


at a resposta com dados
Nr. da
funo

Nr. do
slot

ndice

Comprim.

DP - Escravo

DP - Mestre

Telegrama de solicitao

Telegrama resposta

Funo de leitura

Nr. da
funo

Nr. do
slot

ndice

Comprim.

evtl. vrios cilcos polling sem dados


at a resposta com dados
Nr. da
funo

Nr. do
slot

ndice

Comprim.

Dados

DP - Escravo

DP - Mestre

Telegrama de solicitao

Telegrama de resposta

Fig. 8.2-5

Processo de uma funo de gravao e de leitura

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8.2-11

Comunicao / PROFIBUS

Seqncia de uma
solicitao PKW

11.2000

Para o processamento de uma solicitao PKW necessria a


seguinte seqncia:
1. Com a funo DDLM_Write ser transmitido uma solicitao PKW
ao mdulo no bloco de dados com o ndice 100.
2. Aguardar quitao de posio no DDLM_Write
3. Com a funo DDLM_Read ser solicitada pelo CBP a resposta
PKW no bloco de dados com o ndice 100.
4. Na quitao de posio no DDLM_Read est contida a resposta
PKW para a solicitao em questo.
O contedo do bloco de dados com o ndice 100 corresponde
formao da faixa PKW conforme a especificao USS.
Com a faixa PKW (Parmetro-identificao-valor) qualquer parmetro
do inversor poder ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos de
identificao de solicitao /resposta necessrios esto descritos mais
adiante no captulo "Mecanismos do processamento de PKW".
No canal MSAC_C1 podero ser transmitidas maiores quantidades de
dados de uma s vez, comparado com os PPOs no canal cclico. Para
isto, toda a unidade de dados utilizada exclusivamente para a
transmisso de parmetros.
Para isto ela oferece, porm, as mesmas possibilidades da
especificao USS, isto , podero ser processados tambm arrays
completos em uma ordem (IND = 255). Neste caso, todos os valores
do array sero transmitidos seqencialmente em um bloco de dados. O
comprimento mximo do bloco de dados de 206 Bytes.
Telegrama completo
Faixa de protocolo
(Trailer)

Unidade de dados

Faixa de protocolo
(Trailer)

max. 244

Leitura / gravao
Identificao
1

Nr. slot

ndice

Comprim.

Unidade de dados
5-210 (max. 240)

Dados PKW
PKE
1

Fig. 8.2-6

NOTA

8.2-12

IND
3

PWE1

PWE2

PWE101

205 206

Formao dos dados PKW no trfego de dados acclico

A entrada de dados de processo (PZDs) no possvel por meio deste


canal acclico MSAC_C1.

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11.2000

Exemplo para
SIMATIC S7

Comunicao / PROFIBUS

No SIMATIC S7, o bloco de dados com o ndice 100 corresponde ao


conjunto de dados DS100.
Do lado do SIMATIC S7, a troca de dados via canal MSAC_C1 poder
ser feita com as funes SFC 58 WR_REC e SFC 59 RD_REC.
Na utilizao das funes, dever ser ajustado o parmetro RECNUM
= 100.
Se o endereo lgico do CBP for detectado por meio de SFC 5
GADR_LGC, os parmetros, ao se abrir o SFC 5, devero ser
ajustados conforme a seguir:
SUBNETID = ID do sistema mestre DP de projeto conforme a configurao
de hardware
RACK

= Endereo do CBP na rede

SLOT

= 2

SUBSLOT

= 0

SUBADDR

= 0

O pacote de blocos funcionais DVA_S7 (ver tambm cap. 8.2.7.2)


fornece uma soluo padronizada para a troca de dados entre o
SIMATIC S7 e o mdulo CBP via canal acclico MSAC_C1. Ser
disponibilizado ao usurio, como interface de dados, um bloco de
dados na forma de COMPARTIMENTO DE ENVIO e de RECEPO,
reduzindo consideravelmente o trabalho para o usurio.

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8.2-13

Comunicao / PROFIBUS

8.2.2.4

11.2000

Mestre acclico classe 2, projeto (DriveES)

Canal MSAC_C2
para DriveES

O canal MSAC_C2 do mdulo CBP exclusivo para a ferramenta de


colocao em operao e service Drive ES.
SIMATIC S7

SIMOVIS
Version 5.0

DPM1
DPM2

Profibus DP

MSAC_C2

SIEMENS

A
S1

MASTERDRIVES

X101 B

X103

Fig. 8.2-7

8.2-14

DriveES com Profibus

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11.2000

8.2.2.5

Comunicao / PROFIBUS

Mestre acclico classe 2, 2, operao (SIMATIC OP)


Funo somente com CBP2.
Voc poder acessar diretamente um acionamento com uma SIMATIC
OP configurada como PROFIBUS DP-Master.
Um acionamento com CBP2 comporta-se frente a uma SIMATIC OP
como um SIMATIC S7. Para acessos a parmetros do acionamento
vlido:
Nmero do parmetro = Nmero do bloco de dados
Sub-ndice do parmetro = Offset do bloco de dados
Todas as SIMATIC OP's e os TD's com final 7.

ProTool

A SIMATIC OP projetada com o "ProTool". Deve-se observar os


seguintes ajustes especficos dos acionamentos no projeto com
ProTool.

Comando

Intertravamentos: Protocolo sempre "SIMATIC S7 - 300/400", outros


parmetros:

Variveis

Campo

Valor

Parmetro de rede Perfil

DP

Parmetro de rede - Baudrate

( escolha)

Ender. do parceiro de comunicao

(o ender. PROFIBUS do acionamento)

Slot/suporte do parceiro de
comunicao

no importa, 0

Variveis: Registro "Geral":


Campo

Valor

Nome

( escolha)

Comando

( escolha)

Tipo

conf. valor parm. endereado, por ex.,:


INT:
para I2, O2
DINT: para I4, O4
WORD: para V2, L2

rea

DB

DB
(Nmero do bloco de dados)

Nmero do parmetro
1 ... 3999

DBB, DBW, DBD


(Offset do bloco de dados)

Sub-ndice
0:
p/ parmetros sem ndice
1 ... 101: p/ parmetros indexados

Tamanho

(desativado)

Ciclo de deteco

( escolha)

Nmero de elementos

Posies aps a vrgula

( escolha)

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8.2-15

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

NOTAS

Voc poder operar uma SIMATIC OP e um acionamento,


independentemente de um sistema de automao..
possvel uma simples conexo "Ponto-a-ponto "com somente dois
ns.

As funes da OP Variveis podem ser utilizadas para os


acionamentos (por ex., "Mensagens" ou "Receitas").
Podem ser acessados valores de parmetros individuais. No so
permitidos acessos a Arrays completos, descritivos ou textos.

Os valores de parmetros transferidos para a OP so valores


internos do acionamento, no normalizados. Os valores indicados
na OP podero ser manipulados com o software ProTool sob
"Funes" (por ex., "clculo linear").
O nmero de mensagens de diagnose na SIMATIC OP limitado.
No caso de impossibilidade de acesso, os parmetros de diagnose
CB r732.22 pode auxili-lo, bem como outros. Vide captulo
"Diagnose e busca de erros".

8.2.3

Mecanismos para processamento de parmetros via PROFIBUS

Faixa de parmetros Com o mecanismo PKW (para os PPO's tipos 1, 2 e 5 bem como para
(PKW)
os canais acclicos MSAC_C1 e MSAC_C2) voc poder realizar as
seguintes tarefas:
Operao e visualizao de parmetros (gravao/leitura)
Transmisso e quitao de mensagens espontneas (no
suportado no momento)
A faixa de parmetros abrange sempre no mnimo 4 palavras.
Identificao do parmetro
Nr. Bit:

15

12
AK

11
SPM

(PKE)

10
PNU

ndice do parmetro
Nr. Bit:

1. Pal.
0

15

(IND)
8 7

2. Pal.
0

Formao e significado so funo do trfego de dados


utilizado (ver pginas seguintes)
Valor do parmetro

(PWE)

Valor do parmetro High

(PWE1)

3. Pal.

Valor do parmetro Low

(PWE2)

4. Pal.

AK:

Identificao de ordem ou de resposta

SPM:

Toggle-Bit para processamento de mensagens espontneas

PNU:

Nmero do parmetro
Tabela 8.2-3

8.2-16

Formao da faixa dos parmetros (PKW)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Identificao do
parmetro (PKE), 1.
palavra

A identificao do parmetro (PKE) sempre uma palavra de 16 bits.


Os bits 0 a 10 (PNU) contm o nmero do parmetro desejado.
O bit 11 (SPM) o Toggle-Bit para mensagens espontneas
Os bits 12 a 15 (AK) contm a identificao de ordem ou de resposta.
O significado da identificao para o telegrama de ordem (Mestre
inversor) pode ser obtido da tabela 8.2-4. As identificaes 10 a 15 so
especficas do MASTERDRIVES e no so determinadas no perfil do
PROFIBUS-DP.
O significado da identificao para o telegrama de resposta (Inversor
mestre) pode ser obtido da tabela 8.2-5. As identificaes 11 a 15
so especficas do MASTERDRIVES e no so determinadas no perfil
do PROFIBUS-DP. Em funo da identificao da ordem, sero
somente possveis determinadas identificaes de resposta. Se a
identificao de resposta possuir o valor 7 (a ordem no poder ser
executada), haver ento um nmero de erro no parmetro 2 (PWE2)
conforme tabela 8.2-6.

Identific.

Significado

de ordem

Identif. resposta
positiva

negat.

7 ou 8

1 ou 2

Sem ordem

Solicitar valor de parmetro

Alterar valor de parmetro (palavra)

Alterar valor de parmetro (palavra dupla)


Solicitar elemento descritivo 1

2
3

Alterar elemento descritivo (no com CBP)


Solicitar valor de parmetro (Array) 1

4 ou 5

Alterar valor de parmetro (Array, palavra) 2

Alterar valor de parmetro (Array, palavra dupla) 2

Solicitar nmero de elementos de Array

10

Reservado

11

Alterar valor de parmetro (Array, palavra dupla) e armazenar na


EEPROM 2

12

Alterar valor parmetro (Array, palavra) e armazenar na EEPROM 2

13

Alterar valor parmetro (palavra dupla) e armazenar na EEPROM

14

Alterar valor parmetro (palavra) e armazenar na EEPROM

15

Ler ou alterar texto (no com CBP)

15

7 ou 8

4
5

Tabela 8.2-4

Identificao de ordem (Mestre -> inversor)

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-17

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Identif.
resposta

Significado

Sem resposta

Transmitir valor de parmetro (palavra)

2
3

Transmitir valor de parmetro (palavra dupla)


Transmitir elemento descritivo 1

Transmitir valor de parmetro (Array palavra) 2

Transmitir valor de parmetro (Array palavra dupla) 2

Transmitir nmero de elementos de Array

Impossvel de processar ordem (com nmero de erro)

Sem acesso de operao para interface PKW

Mensagem espontnea (palavra)

10

Mensagem espontnea (palavra dupla)

11

Mensagem espontnea (Array, palavra) 2

12

Mensagem espontnea (Array, palavra dupla) 2

13

Reservado

14

Reservado

15

Transmitir texto (no com CBP)

1 O elemento desejado do descritivo do parmetro est indicado em IND (2. palavra)


2 O elemento desejado do parmetro indexado est indicado em IND (2. palavra)
Tabela 8.2-5

Exemplo

Identificao de resposta (Inversor -> mestre)

Fonte p/ o comando LIGA/DESL1 (Pal.com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)


Alterar valor de parmetro (Array, pal.) e armazenar na EEPROM
Identificao do parmetro

Nr. Bit:

15

12
AK

0
C

11

SPM
0

1. Pal.

10
PNU
0 1 0
2

Bits 12 ...15:
Bits 0 ...11:

8.2-18

(PKE)

0 0 1 0
2

1 0
A

Valor binrio
Valor HEX

Valor = 12 (= C Hex); alterar valor de parmetro


(Array, pal.) e armazenar na EEPROM
Valor = 554 (= 22A Hex); Nmero de parmetro
sem bit de mensagem espontnea setado

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Nr.

Significado

Nmero de parmetro proibido (PNU)

Se PNU no estiver disponvel

Nmero de parmetro no altervel

Se o parmetro for de visualizao

Ultrapassado limite inferior ou superior

Sub-ndice errado

Sem Array

Tipo de dado errado

Sem permisso de ajuste (somente reset)

Elemento descritivo no altervel

Basicamente impossvel para MASTERDRIVES

11

Sem permisso de operao

12

Faltando senha

Parmetro do aparelho: senha e/ou acesso


especial incompatveis

15

Nenhum Array de texto disponvel

17

Ordem sem possibilidade de execuo


devido ao modo de operao

O modo do inversor no habilita


momentaneamente a ordem em questo

101

Nmero de parmetro momentaneamente


desativados

Especfico do MASTERDRIVES

102

Largura do canal muito estreita

Especfico do MASTERDRIVES: somente para


canais curtos

103

Nmero de PKW errado

Especfico do MASTERDRIVES: somente para


interfaces G-SST1/2 e SCB (USS)

104

Valor de parmetro no permitido

Especfico do MASTERDRIVES

105

O parmetro indexado

Por ex., ordem: Alterar pal. PWE para


parmetros indexados

106

Ordem no foi implementada


Tabela 8.2-6

Nota relativa ao
defeito nmero 103

Nota relativa ao
defeito nmero 104

Nmeros de defeitos para a resposta "Impossvel processar ordem"


(parmetros do aparelho)

O defeito 103 somente relativo s interfaces G-SST1, 2 e SCB. ele


ser transmitido nos seguintes casos:
Se a ordem referir-se a todos os ndices de um parmetro indexado
(ndice da ordem igual a 255) ou se for solicitado todo o descritivo
do parmetro, e nenhuma varivel contendo o comprimento do
telegrama tiver sido parametrizada.
No caso da quantidade de dados PKW parametrizada no telegrama,
para a ordem atual, ser muito baixa (por ex., alterao de palavra
dupla e quantidade PKW for igual a 3 (palavra simples).
Este defeito ser transmitido se o valor do parmetro que dever ser
aceito no estiver relacionado a nenhuma funo no aparelho ou, no
momento da alterao, no puder ser aceito devido a motivos internos
(apesar de estar abaixo dos valores limites).
Este defeito sempre ocorrer, por ex., quando um valor interno de
parmetro estiver contido em uma tabela, na qual somente alguns
valores forem declarados como vlidos, no sendo transmitidos de

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-19

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

forma exata (por ex., nmero de PKW para as interfaces USS, nos
quais somente os valores 0, 3, 4 e 127 so vlidos.
ndice do parmetro
(IND) 2. palavra

Uma caracterstica ou uma diferena entre as declaraes para os


PPO's e as declaraes para os canais acclicos MSAC_C1 e
MSAC_C2 o contedo do ndice (IND).
O sub-ndice do Array (no perfil do PROFIBUS tambm descrito
somente como um sub-ndice) um valor de 8 bits e ser transmitido
no canal cclico via PPO's no byte mais significativa (Bits 8 a 15) do
ndice do parmetro (IND). O byte menos significativa (Bits 0 a 7) no
est definido no perfil DVA. No PPO do mdulo CBP, o byte menos
significativa do ndice do parmetro ser utilizado para possibilitar o
endereamento de parmetros tecnolgicos adicionais, ou de
parmetros dos blocos livres do MASTERDRIVE via uma seleo de
pgina de parmetros.

Formao do IND
para comunicao
cclica via PPO's

PKE

IND
HIGH

PWE2

LOW

Sub-ndice do Array
15

PWE1

Especfico do MASTERDRIVES
8

Sub-ndices 1- 255

Bit 7=PARA PAGE SEL

O sub-ndice do Array um valor de 8 bits e ser sempre transmitido


no canal acclico (MSAC_C1) no byte menos significativa (Bits 0 a 7)
do ndice do parmetro (IND). A funo da seleo de pgina do
parmetro, para parmetros tecnolgicos adicionais ou parmetros dos
blocos livres do MASTERDRIVE, assumida neste caso pelo byte
mais significativa (Bits 8 a 15) do ndice do parmetro. Esta formao
corresponde ao determinado na especificao USS.
Formao do IND
para comunicao
acclica via
MSAC_C1

PKE

IND
HIGH

PWE1
LOW

Especfico MASTERDRIVES
15

Bit 15 = PARA PAGE SEL

Funo do IND

8.2-20

PWE2

Sub-ndice do Array
7

0
Sub-ndices 1- 255

Se, em uma ordem, o sub-ndice for transferido com valores entre 1 e


254, ser transmitido o ndice desejado deste parmetro, para um
parmetro indexado. O significado dos ndices individuais de um
parmetro podero ser obtidos na "Lista de Parmetros" do manual de
operao do inversor.
No processamento de um elemento descritivo ser transmitido o
nmero do elemento desejado. O significado dos elementos descritivos

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

podero ser vistos no perfil do PROFIBUS "Acionamentos de


velocidade varivel", PROFIDRIVE (PNO: nr. de encomenda 3071).
O valor 255 para o sub-ndice do Array possui uma posio especial.
Se o sub-ndice do Array for transferido com o valor 255, sero
transmitidos todos os ndices de um parmetro indexado
simultaneamente, em um mesmo bloco de dados.
Esta funo somente tem sentido para o canal acclico via MSAC_C1.
O bloco de dados transferido corresponde formao descrita na
especificao USS (ver fig. 8.2-7). O tamanho mximo do bloco de
dados de 206 bytes.
O bit da seleo da pgina do parmetro possui a seguinte atuao:
Se Bit = 1, o nmero do parmetro (PNU) transferido na ordem PKW
do mdulo CBP ser processado com um off-set de 2000, sendo desta
forma transferido.
Designao do parmetro Nmero de
(conf. lista de parmetros) parmetro
corrido

Endereamento necessrio
do parmetro via PROFIBUS
PNU
[decimal]

PNU
[Hex.]

Bit
*)

P000 - P999 (r000 - r999)

0 - 999

0 - 999

0 - 3E7

=0

H000 - H999 (d000 - d999)

1000 - 1999

1000 -1999

3E8 - 7CF

=0

U000 - U999 (n000 - n999)

2000 - 2999

0 - 999

0 - 3E7

=1

L000 - L999 (c000 - c999)

3000 - 3999 1000 - 1999

3E8 - 7CF

=1

*) Seleo da pgina do parmetro

Exemplo

Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar o valor do parmetro do ndice 1 (formao do IND conf. PPO)
ndice do parmetro (IND)

Nr. Bit:

15
0

0
0

0 0 1

0
0 0 0 0

Bits 8 ... 15:


Bits 0 ... 7:
Valor do parmetro
(PWE)
3. e 4. palavras

2. Pal.

8 7
0

0 0
0

Valor binrio
Valor HEX

ndice do parmetro P554


Valor = 0

A transmisso do valor de parmetro (PWE) ocorre sempre na forma


de uma palavra dupla (32-Bits). Em um telegrama PPO poder ser
transmitido somente um valor de parmetro.
Um valor de parmetro de 32 bits composto de PWE1 (palavra mais
significativa, 3. palavra) e PWE2 (palavra menos significativa, 4. pal.).
Um valor de parmetro de 16 bits ser transmitido na PWE2 (pal.
menos significativa, 4. pal.). Voc dever ajustar a PWE1 (pal. mais
significativa, 3. pal.), neste caso e para PROFIBUS-DP mestre, em 0.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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8.2-21

Comunicao / PROFIBUS

Exemplo para
CUMC/ CUVC

11.2000

Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar o valor do parmetro do ndice 1 para 3100.
Valor do parmetro

Nr. Bit:

31
0

Nr. Bit:

(PWE)
24 23

15

(Hex)

0 4. palavra (PWE2)

(Hex)

8 7
3

16 3. palavra (PWE1)

Bits 0 ... 15:

Valor do parmetro para parmetros de 16 bits ou


parcela menos significativa dos parmetros de 32 bits
Bits 16 ... 31: Valor = 0 para parmetros de 16 bits ou parcela mais
significativa dos parmetros de 32 bits
Regras para
processamento de
ordens/respostas

Uma ordem ou uma resposta pode estar relacionada somente a um


nico parmetro.
O mestre dever repetir continuamente uma ordem, at que receba
a resposta correspondente.
O mestre reconhecer a resposta de uma ordem enviada atravs:
Avaliao da identificao da resposta
Avaliao do nmero do parmetro PNU
Eventualmente pela avaliao do ndice do parmetro IND
Eventualmente pela avaliao do valor do parmetro PWE.
A ordem dever ser enviada completa em um telegrama; no sero
permitidas separaes de telegramas de ordem. O mesmo vale
para a resposta.
Para os telegramas de resposta que possuam valores de
parmetros (valores reais), o escravo (CBP) responder, no caso
de repetio do telegrama de resposta, sempre com o valor atual.
Se no houver necessidade de informaes sobre a interface PKW
em operao cclica (somente dados PZD so importantes), a
ordem dever ser declarada como "nenhuma ordem".

CUIDADO

Atravs da alterao da funo de inicializao do SW-V. V1.3x s


V1.40 e acima, ou VC-Firmware de 3.22 a 3.23 e acima, o
comportamento do inversor se altera (correspondendo ao
comportamento das verses de SW V1.2x e menores) conf. abaixo:
Se for desligada a alimentao da eletrnica em um inversor que se
encontre no modo "PRONTO" e que estiver acoplado via rede Feldbus
(PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET ou CC-Link) a um sistema de
automao, ser gerada uma mensagem de defeito pelo sistema de
automao para este acionamento.
Se, apesar disso, for enviado pelo sistema de automao uma palavra
de comando STW1 com autorizao vlida (Bit 10 = 1) e houver
presena de comando de LIGA (Bit 0 = 1), poder ocorrer que, ao se
ligar a eletrnica do inversor, o mesmo seja ligado e v diretamente
para o modo OPERAO.

8.2-22

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.2.4

Comunicao / PROFIBUS

Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBP

NOTA

8.2.4.1

Os mdulos CBP podero ser montados diretamente nos aparelhos de


tamanho Compact Plus. Para todos os outros tamanhos, o mdulo
dever ser montado sobre os mdulos CUMC ou CUVC, ou conectado
ao bastidor eletrnico por meio de um mdulo suporte.
Posies de montagem do CBP em aparelhos tamanho MC Compact Plus

NOTA

Em princpio voc poder montar o mdulo opcional CBP (Communication Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste ateno ao fato de
que um mdulo p/ encoder necessita obrigatoriamente estar no slot C.

Posio dos slots


Parafuso de fixao
na lateral

Slot A
A

X101

X103

Espaos para identificao


dos mdulos opcionais

Lateral direita aberta

S1

Fechamento traseiro

SIEMENS

Slot B

Slot C
Parafuso de fixao
na lateral

Fig. 8.2-8

AVISO

Posio dos slots (com lateral direita removida)

Devido aos capacitores do circuito intermedirio, haver presena de


tenses perigosas no aparelho at 5 min. aps desligamento da
alimentao. A abertura do aparelho somente permitida aps este
tempo, no mnimo.
Na configurao mxima podero ser conectadas at dois mdulos
CBP nos aparelhos Compact PLUS. Neste caso so vlidas as
premissas para a configurao (ver diagramas funcionais no cap. 12):
Para dois mdulos CBP inseridos, define-se como primeiro CB/TB,
o mdulo que estiver no slot com a menor letra.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-23

Comunicao / PROFIBUS

8.2.4.2

11.2000

Para dois mdulos CBP inseridos, define-se como segundo CB/TB,


o mdulo que estiver no slot com a maior letra.
Posies de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis
com mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)

Slots

No bastidor eletrnico dos inversores e conversores de tamanhos


Compact e de chassis esto disponveis at seis slots para a
montagem de mdulos opcionais. Os slots esto identificados com as
letras A a G. O slot B no existe para estes tamanhos de aparelhos,
ele utilizado somente nos aparelhos de tamanho Compact PLUS.
Se voc desejar utilizar os slots B at G, dever ser montado antes o
adaptador LBA (Local Bus Adapter, nr. encom. 6SE7090-0XX84-4HA0)
e o suporte corresp. ADB (nmero de encomenda 6SX7010-0KA00).

NOTA

Em princpio, voc poder operar o mdulo opcional CBP (Communication Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste ateno somente
ao fato de que um mdulo para encoder necessita obrigatoriamente
estar no slot C, e que o LBA, em funo de sua forma, necessita de
uma seqncia definida de montagem dos mdulos.

Posio dos slots

O mdulo CBP poder ser montado no mdulo suporte em ambas as


posies de montagem, ou seja, EMBAIXO e/ou EM CIMA.
Os slots encontram-se nas seguintes posies:
Slot A
Mdulo CU, em cima
Slot C
Mdulo CU, embaixo
Slot D
Suporte na posio de montagem 2, em cima
Slot E
Suporte na posio de montagem 2, embaixo
Slot F
Suporte na posio de montagem 3, em cima
Slot G
Suporte na posio de montagem 3, embaixo
em cima

Bastidor eletrnico

Mdulos opcionais
Suporte
ADB
Pos. mont.1
Pos. mont. 3
embaixo

Pos. mont. 2

Fig. 8.2-9

8.2-24

Suporte com mdulos opcionais e posio dos slots para aparelhos


compactos e de chassis

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

AVISO

Comunicao / PROFIBUS

Devido aos capacitores do circuito intermedirio, haver presena de


tenses perigosas no aparelho at 5 minutos aps o desligamento da
alimentao. A abertura do aparelho somente permitida aps
decorrido este tempo, no mnimo.
O LBA, em funo de sua forma, necessita de uma seqncia definida
de montagem dos mdulos.
Se somente um suporte com mdulos opcionais estiver montado no
bastidor, dever obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2
(DIREITA), isto , na posio de montagem 2.
Se, alm do suporte com mdulo CBP, estiver sendo utilizado no
bastidor um mdulo tecnolgico T100 / T300 ou T400, ele dever
obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2 (posio de
montagem 2). O suporte com o mdulo CBP dever ser montado,
neste caso, na posio +1.B3 (posio de montagem 3).
Na configurao mxima podero ser montados no bastidor do
inversor dois mdulos CBPs ou um mdulo CBP mais um mdulo
tecnolgico T100/T300/T400. Neste caso so vlidas as seguintes
premissas para a configurao (ver diagramas funcionais no captulo
12):
O mdulo CBP ser considerado o primeiro CB/TB, em um dos
dois casos de configurao abaixo:
se somente um mdulo CBP estiver inserido em um dos slots de
A a G do bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
T100/T300/T400 inserido
para dois mdulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
menor letra.
O mdulo CBP ser considerado o segundo CB/TB, em um dos
dois casos de configurao abaixo:
um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 est inserido e o
mdulo CBP est inserido em um dos slots de A a G
para dois mdulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
maior letra.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-25

Comunicao / PROFIBUS

8.2.4.3

11.2000

Posies de montagem do mdulo CBP nos aparelhos tamanho


compacto e chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC
(CU3)

Bastidor eletrnico
Suporte
ADB

+1.B1
+1.B3
+1.B2

Mdulo opcional
CBP

O suporte com o mdulo opcional poder


ser montado em 1.B2 e/ou em 1.B3
do bastidor eletrnico.

Fig. 8.2-10

Bastidor eletrnico com posies de montagem livres (+1.B2 e +1.B3) e


suporte com mdulo CBP

Sobre o suporte ADB (nmero de encomenda 6SX7010-0KA00)


poder ser montado somente um mdulo CBP na posio X198, ou
seja, EMBAIXO.
Para a montagem do CBP com suporte dever ser primeiramente
montado o adaptador de barramento traseiro LBA (Local Bus Adapter,
LBA, nmero de encomenda 6SE7090-0XX84-4HA0).
NOTA

No caso de utilizao de somente um mdulo opcional, este dever ser


montado sempre na posio +1.B2 (DIREITA) do bastidor eletrnico.
Se, alm do mdulo CBP for utilizado um mdulo tecnolgico (T100 /
T300 ou T400) no bastidor, ele dever ento ser inserido na posio
+1.B2. Neste caso, o mdulo CBP dever ser inserido na posio
+1.B3.

8.2-26

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

8.2.5

Conexo do mdulo CBP no PROFIBUS

8.2.5.1

Pinagem do conector X448

Conexo

O mdulo opcional CBP possui um conector de 9 plos Sub-D (X448),


para a conexo rede PROFIBUS. As conexes so prova de curtocircuito e possuem isolao de potencial.
5

6
1

Pin

Designao

Significado

SHIELD

terra

no utilizado

RxD/TxD-P

dados de recepo / envio - P (B/B)

RS485

CNTR-P

sinal de comando

TTL

DGND

potencial de referncia PROFIBUS (C/C)

VP

alimentao positiva

no utilizado

RxD/TxD-N

dados de recepo / envio - N (A/A)

no utilizado

Tabela 8.2-7

8.2.5.2

Faixa

5 V 10 %
RS485

Pinagem do conector X448

Conexo do cabo de rede via RS485

Comprimento
mximo de cabos

A transmisso via RS485 a mais utilizada para o PROFIBUS. Para


isto utilizado um cabo de cobre tranado e blindado, com um par de
condutores.
Em um ramo do PROFIBUS podem ser conectados no mximo 124
aparelhos. Em um segmento de rede podero ser ligados at 32
aparelhos em uma estrutura em linha. Para mais de 32 elementos,
devero ser utilizados repetidores (amplificadores de sinal), para a
ligao entre os segmentos.
O comprimento mximo dos cabos de rede depende da Baudrate.
O comprimento mximo dos cabos poder ser aumentado com o uso
de repetidores, sendo que no podero ser conectados mais de 3
repetidores em uma mesma linha.
Os comprimentos mximos indicados na tabela abaixo so somente
garantidos com utilizao de cabos de rede PROFIBUS (por ex., cabo
PROFIBUS Siemens, MLFB 6XV 18300AH10).
Taxa de transmisso

Comprimento
mximo de um
segmento

Distncia mxima entre 2


ns de rede

[m]

[m]

9,6 a 187,5 kBaud

1000

10000

500 kBaud

400

4000

1,5 MBaud

200

2000

3 a 12 MBaud

100

1000

Tabela 8.2-8

Comprimentos permitidos de cabos p/ segmento c/ repetidores RS485

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-27

Comunicao / PROFIBUS

Regras para a
passagem de cabos

Conector de rede

11.2000

Na passagem dos cabos voc:


no poder torc-los
no poder along-los
no poder pression-los
Alm disso, na passagem dos cabos, voc dever levar em conta as
condies de EMC do local.
Para informaes mais detalhadas voc poder, por ex., ver o descrito
no captulo 3 do Compendium ou ler as Observaes para a
instalao de acionamentos em conformidade com as condies de
EMC" (nmero de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
Voc necessitar de um conector de rede, para poder conectar o
PROFIBUS a um mdulo CBP. Existem diferentes tipos de conectores
com grau de proteo IP 20, especficas para cada aplicao. Os
modelos esto indicados na tabela abaixo.

Nr. de encomenda

6ES7 972-0BA11-0XA0
6ES7 972-0BB11-0XA0

6ES7 972-0BA40-0XA0
6ES7 972-0BB40-0XA0

Figura

Tomada para PG
mx. Baudrate
Resistor de terminao
Sada do cabo
Interfaces
Elemento de rede PROFIBUS
Cabo PROFIBUS

Dimetro mximo do cabo


PROFIBUS
Recomendado para
IM 308-B
IM 308-C
S5-95U
S7-300
S7-400
M7-300
M7-400
CBP
Tabela 8.2-9

0BA11: no
0BB11: sim
12 MBaud
sim, selecionvel
reta
Sub-D 9 plos
4 bornes
para fiao at 1,5
2
mm
8 0,5 mm

l
l
l
l
l
l

0BA40: no
0BB40: sim
12 MBaud
sim, selecionvel
inclinada

Sub-D 9 plos
4 bornes
para fiao at 1,5
2
mm
8 0,5 mm

l
l
l
l

Montagem e campo de aplicao do conector com terminao de rede e


grau de proteo IP20

Informaes para o pedido e descries detalhadas podero ser vistas


no catlogo A&D AS Comunicao Industrial IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).

8.2-28

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Montagem do cabo
de rede

Conexo do cabo de rede para o


primeiro e ltimo n da rede

Conexo do cabo de rede


para os outros ns da rede

O cabo de rede poder ser conectado do lado esquerdo ou direito!

Fig. 8.2-11

Terminador de rede

Conexo do cabo de rede no conector de rede

Dever ser previsto um terminador de rede em ambas as extremidades


de um segmento de rede.
Se for utilizado o terminador de rede sugerido, este poder ser ligado e
desligado via chave.

Resistncia de
terminao ligada

Fig. 8.2-12

on
off

Resistncia de
terminao desligada

on
off

Posio da chave para resistor de terminao de rede ligado ou


desligado

Se estes conectores de terminao no forem utilizados, o usurio


dever providenciar a instalao de um elemento terminador, em
ambas as extremidades da rede, conforme as instrues abaixo.
VP (PIN 6)
390 Ohm
Cabo de rede

RxD/TxD-P (PINO 3)
220 Ohm

Cabo de rede

RxD/TxD-N (PINO 8)
390 Ohm
DGND (PINO 5)

Fig. 8.2-13

Elemento terminador de rede

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-29

Comunicao / PROFIBUS

AVISO

11.2000

Um segmento de rede dever sempre estar conectado em ambas as


extremidades com o resistor de terminao. Isto no vlido para os
casos, por ex., em que a ltima estao est conectada ao resistor de
terminao, mas estiver desligada. Pelo fato do resistor de terminao
ser alimentado pela estao onde est conectado, estar desta forma
inativo.
Preste ateno ao fato de que a estao, onde o resistor est
conectado, deve sempre estar energizada.

Retirada do
conector de rede

Exemplo de
conexo

Voc poder a qualquer momento retirar o conector de rede, com cabo


de rede conectado, do n de interface PROFIBUS-DP, sem
interromper o trfego de dados na rede.
Primeiro n da rede

Ns intermedirios

Terminador

do n anterior

Fig. 8.2-14

8.2-30

ltimo n da rede

Terminador

para o prximo n

Segmento de rede em uma estrutura em linha (mx. 32 ns por


segmento)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

8.2.5.3

Campos de
aplicao

Comunicao / PROFIBUS

Ligao do cabo de rede por meio de fibra tica


Para as aplicaes onde o ambiente possua muitas interferncias
podero ser utilizados tambm cabos de fibra tica para o PROFIBUSDP. A especificao da transmisso via fibra tica est descrita nas
diretrizes PROFIBUS nr. 2.021.
Para a conexo dos cabos de fibra tica no mdulo CBP poder ser
utilizado um OLP (Optical Link Plug - plugue de conexo tica),
composto de um transdutor de sinais RS485 para fibra tica e viceversa.
Com o Optical Link Plug (OLP) pode-se configurar redes ticas
PROFIBUS em topologia de anel (cabos monofibras com revestimento
em plstico) de maneira simples.

Siemens

OLM/P3
ou
OLM/P4

PROFIBUS
Mestre
Conector BFOC
Cabo derivao 830-1

CBP
escravo no
PROFIBUS

CBP
escravo no
PROFIBUS

Fig. 8.2-15

Cabo fibra tica


simplex, rev. em plstico

Conector HPSimplex

Um anel composto de
1 OLM/P e no
mx. 10 OLP

CBP
escravo no
PROFIBUS

CBP
escravo no
PROFIBUS

Exemplo de uma configurao com OLP

O mdulo OLP poder ser conectado diretamente ao conector SUB-D


9 plos do mdulo CBP. A alimentao de energia do OLP feita pelo
conector SUB-D 9 plos do mdulo CBP.
A confiabilidade das redes PROFIBUS consideravelmente
aumentada utilizando-se cabos de fibra tica no lugar dos cabos de par
tranado. Isto pelo fato da rede ser insensvel a defeitos de EMC ou
causados por sobretenses.
So conseguidos ganhos considerveis pela utilizao e pela
montagem simples de cabos de fibra tica com revestimento em
plstico. No so necessrios cuidados adicionais de aterramento.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

8.2-31

Comunicao / PROFIBUS

Funes

11.2000

Conexo de um elemento escravo PROFIBUS em um anel de fibra


Comprimentos entre 2 OLP com fibra tica plstico, de 1 m a 25 m
Alcance do anel mx. 275 m
Taxa de transmisso de 93.75 kbit/s a 1,5 Mbit/s, ajustvel via
pontes (podem ser checadas por abertura transparente no
conector)
Anis de fibra tica com OLP integrveis via OLM/P nas redes
PROFIBUS

Condies para
utilizao
Dados de
encomenda

necessrio um OLM/P por anel de fibra tica, no papel de


coordenador.
OLP / OLM para PROFIBUS

Nr. encomenda
6GK1 502-1AA00

OLP
Optical Link Plug para a construo de anis de fibra
tica com cabos de fibra com revestimento plstico; incl.
2 conectores simplex HP e instrues de montagem
OLM/P3

6GK1 502-3AA10

Optical Link Module para fibra tica em plstico, modelo


de 3 canais com contato de alarme, incl. 2 conectores
BFOC
OLM/P4

6GK1 502-4AA10

Optical Link Module para fibra tica em plstico, modelo


de 4 canais com contato de alarme, incl. 4 conectores
BFOC

Informaes para o pedido e descries detalhadas podero ser vistas


no catlogo A&D AS Comunicao Industrial IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).

8.2-32

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11.2000

8.2.5.4

Blindagem

Comunicao / PROFIBUS

Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC


Para a garantia de uma operao em PROFIBUS-DP sem problemas,
especialmente na transmisso de dados via RS485, devero ser
obrigatoriamente seguidos os procedimentos descritos abaixo:
Para o cabo PROFIBUS, a blindagem dever ser aterrada no
conector do mdulo CBP. O aterramento feito adicionalmente nos
prensa-cabos (aparelhos compactos) ou prensa-cabos e
abraadeiras (aparelhos de chassis) na carcaa do inversor. O
manuseio dos prensa-cabos est representado nas figuras a seguir.
Dever ser tomado especial cuidado na decapagem dos fios, para
que a os condutores de cobre no sofram danos.
Favor observar se a blindagem de todos os cabos de rede esto
aterrados, tanto na entrada do painel como na carcaa do inversor.

NOTA

Os cruzamentos entre os cabos de rede e os cabos de potncia


devero ser feitos em um ngulo de 90 .

NOTA

Os cabos de rede devero ser tranados e blindados, e devero ser


passados longe do cabos de potncia, com uma distncia mnima de
20 cm. A malha de blindagem do cabo, e eventualmente a proteo
inferior dever ser aterrada em ambos os lados com uma rea
condutora ampla, ou seja, a blindagem do cabo de rede entre dois
inversores dever ser aterrada em ambas as extremidades, nas
carcaas dos aparelhos. O mesmo vlido para o cabo de rede entre
a estao PROFIBUS-DP mestre e o inversor.
Fixar o prensa-cabos
15 mm

7,5 mm

5 mm

Soltar o prensa-cabos
Apertar o prensa-cabos com a mo
ou com uma chave-de-fenda, puxando-o
para cima.
Fig. 8.2-16

Manuseio dos prensa-cabos

Siemens AG
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8.2-33

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Aparelhos tamanho compacto

Compact Plus

Tamanho C

Tamanho D

Tamanho A Tamanho B

Bastidor

X100
A
S1

Slot A

Bastidor

Bastidor

Bastidor

SIEMENS

X101 B

Slot B
X103 C

Slot C

Locais de aterramento

Fig. 8.2-17

Base de aterramento
para cabos de comando

Aterram.p/
cabos motor

Localizaes dos pontos de aterramento

Se forem utilizados muitos cabos de comando e dois prensa-cabos no


forem suficientes, dever ser utilizada a opo "Base de aterramento
EMC".
Equalizao de
potencial

Evite diferenas de potencial (por ex., devidas a diferentes redes


alimentadoras)entre oe inversores e o mestre no PROFIBUS-DP.
Utillize cabos de equalizao de potencial:
16 mm2 de cobre para comprimentos de at 200 m
25 mm2 de cobre para comprimentos acima de 200 m
Encaminhe os cabos de equalizao de potencial de forma que no
haja contato entre o cabo de equalizao e os cabos de sinal.
Conecte os cabos de equalizao terra/condutor de proteo
atravs de uma grande superfcie de contato.

Encaminhamento de Notas para o encaminhamento de cabos:


cabos
No passe os cabos de rede (cabos de sinal) paralelamente aos
cabos de potncia.
Encaminhe os cabos de sinal e os cabos de equalizao de
potencial correspondentes o mais prximo um ao outro, e com o
mnimo comprimento possvel.
Encaminhe os cabos de potncia e os cabos de sinal em canaletas
diferentes.
Aterre as blindagens com grande rea de contato.
Informaes detalhadas relativas concepo de instalaes conforme
as normas de EMC podero ser vistas, por ex., no captulo 3 do

8.2-34

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Compendium ou no descritivo "Instrues de instalao para a


concepo de acionamentos de acordo com os princpios de EMC".
(nr. de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).

8.2.6
NOTA

Colocao em operao do mdulo CBP


Por favor preste ateno descrio feita a seguir, relativa s
diferenas da parametrizao bsica das sries de aparelhos com as
funes antigas, modelos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Para a diferenciao, estes nmeros de parmetros, bem como outros
desvios, esto impressos em azul escuro ou com fundo azul escuro.

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8.2-35

Comunicao / PROFIBUS

8.2.6.1

11.2000

Parametrizao bsica dos aparelhos

NOTA

Parametrizao
bsica dos
aparelhos
compactos, CUMC e
CUVC

Para o mdulo opcional CBP no h necessidade de ajuste da taxa de


transmisso.

Mdulos opcionais?
sim

no

Mdulos opcionais possveis: CBP, TB

P060 = 4

P711.1 = x

Seleo de funo "Configurao de


hardware"
Opcional para diagnose de
colocao em operao

P712.1 =
2...5

Opcional; caso o tipo de PPO seja


ajustvel via mestre do PROFIBUS-DP

P713.1 =
.
P721.1 =

Reservado
.
Reservado

P918.1 = n

P060 = 1

Endereo de rede CBP 0 < n < 126

Abandonar "Configurao de
hardware"

P053 = x

Liberao de parametrizao do
CBP

P060 = 5

Seleo de funo "Ajuste do


acionamento"

Fig. 8.2-18

Parametrizao "Configurao de hardware" para aparelhos compact


plus, CUMC e CUVC

Nos aparelhos MASTERDRIVES MC (CUMC) e MC+ (Compact+) a


partir da verso de Firmware V1.4 os parmetros CB P918 e P711 at
P721 podem ser alterados tambm no modo "Ajustes do acionamento"
(P060 = 5).

8.2-36

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
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11.2000

Parametrizao
bsica para FC
(CU1), VC (CU2) e
SC (CU3)

Comunicao / PROFIBUS

sim

Mdulos
opcionais?

P052 = 4

no

CBP na
posio +1.B2?

mdulos opcionais possveis


SCB, TSY, CBP, TB

Seleo de funo
"Configurao de hardware"

sim
CBP na posio +1.B2

no

P090 = 1

CBP na
posio +1.B3?

sim

no

P091 = 1

CBP na
posio +1.B3

P696 = x

Opcional p/ diagnose
de colocao em oper.

P697 = 2 ... 5

P698 =
.
P705 =

Opcional; caso o tipo de


PPO no seja ajustvel
via master do
PROFIBUS-DP
Reservado
.
Reservado

P918 = n

Endereo de rede do
CBP 0 < n < 126

P052 = 0

Abandonar
"Config. de hardware"

P053 = x

Liberao de parametrizao do CBP

P052 = 5

Seleo de funo "Ajuste do acionamento"

Fig. 8.2-19

HINWEIS

sim

Parametrizao "Configurao de hardware" para FC (CU1), VC (CU2) e


SC (CU3)

Todos os parmetros com fundo em cinza so vlidos somente para as


sries de aparelhos com funo FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).

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8.2-37

Comunicao / PROFIBUS

NOTA

11.2000

Para todos os parmetros a seguir que possuam ndice (por ex.,


P918.x) vlida a seguinte conveno:

O ndice 1 vlido para o primeiro mdulo CBP

O ndice 2 vlido para o segundo mdulo CBP


Para a determinao, de qual mdulo CBP o primeiro e qual o
segundo, verificar o descrito no captulo 8.2.4 "Possibilidades de
montagem / slots".

P053 (Liberao de parametrizao)


Este parmetro relevante para o mdulo CBP, se voc desejar ajustar ou
alterar os parmetros do inversor (incluindo mdulos tecnolgicos) via a
parcela PKW dos telegramas PROFIBUS.
Neste caso, ajuste um valor mpar no parmetro P053 (por ex., 1, 3, 7 etc.).
Com o parmetro P053 voc determina a partir de onde (PMU, CBP etc.) os
parmetros podero ser alterados.
Exemplo: P053 = 1: Liberao de parmetros somente do CBP
= 3: Liberao de parmetros CBP+PMU
= 7: Liberao de parmetros CBP+PMU+SST1 (OP)
Se a alterao de parmetros estiver liberada para o mdulo CBP (P053 = 1,
3 etc.), todos os outros ajustes de parmetros podero ser feitos pelo mestre
do PROFIBUS-DP, via rede.
Para os outros ajustes de parmetros, que tenham relao com a
transmisso de dados via PROFIBUS-DP (por ex., ligao de dados de
processo (PZD)), voc dever conhecer os tipos de PPO que sero utilizados
para a transmisso de dados teis.

P060

P052

Seleo de funo Ajuste de hardware

P090 (Pos. mont. 2 do bastidor) ou P091 (pos. mont.3 do bastidor)


Estes parmetros podero tambm ser alterados quando o mdulo CBP
trocar dados teis via PROFIBUS-DP. Com isso voc poder parametrizar a
interface PROFIBUS-DP a partir do inversor. Neste caso, o mdulo CBP
comutar para o estado diagnose esttica" no PROFIBUS-DP, isto , o
mdulo CBP faz com que o mestre do PROFIBUS-DP abandone a troca de
dados til e solicite somente os telegramas de diagnose do mdulo CBP.

P918.x (endereo de rede CBP)

P918 (endereo de rede CBP)

O mdulo CBP assume o endereo ajustado no parmetro P918 somente


aps um retorno de tenso de alimentao ou de reset. Uma alterao de
endereo aps parametrizao do mdulo CBP no possvel, ocasionando
um erro de nmero F080.
Somente aps desligamento e religamento da tenso de alimentao do
bastidor da eletrnica ser ativada a alterao do endereo!

8.2-38

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

P711.x (CBP Parmetro 1)

P696 (CBP Parmetro 1)

Atravs deste parmetro voc poder ativar as informaes especiais de


diagnose, para fins de colocao em operao e service. Em operao
normal, P711 / P696 possui o valor 0 (pr-ajuste).

P712.x (CBP Parmetro 2)

P697 (CBP Parmetro 2)

Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual o ajuste de bytes de


identificao (e com isto o ajuste de um tipo de PPO) possvel (por ex.,
IM308B/C para SIMATIC S5). Desta forma, voc no necessitar efetuar
nenhum ajuste em P712 / P697 (saltar parmetro P712 / P697 )!
Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual no haja possibilidade de setar
o tipo de PPO no inversor via bytes de identificao (por ex., CP5431 para
SIMATIC S5). Desta forma, voc poder setar um tipo de PPO com o
parmetro P712 / P697. Pelo pr-ajuste (P712 / P697= 0), o mdulo CBP
ajusta automaticamente o PPO tipo 1.
P712 / P697 = 0: PPO1
= 1: PPO1
= 2: PPO2
= 3: PPO3
= 4: PPO4
= 5: PPO5

(Default)

P713.x (CBP Parmetro 3)

P698 (CBP Parmetro 3)

Somente CBP2
Protocolo de comunicao:
P713 / P698 = 0: PROFIBUS
(Default)
(P713 / P698 = 1: reservado)
P713 / P698 = 2: USS
Somente so relevantes os parmetros selecionados (vide abaixo).
A transio entre protocolo PROFIBUS e USS ser somente ativada aps
desligamento e religamento da tenso do acionamento!

P714.x (CB Parmetro 4)

P699 (CBP Parmetro 4)

Somente CBP2
Comandos de escrita de uma OP do sistema SIMATIC sero armazenados
de forma duradoura (EEPROM) ou voltil (RAM).
P714 / P699 = 0: EEPROM (Default)
P714 / P699 = 1: RAM

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8.2-39

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

P715.x (CB Parmetro 5)

P700 (CBP Parmetro 5)

Somente CBP2
A perda de uma transao de trfego cruzado ativar uma mensagem de
erro ou de alarme.
P715 / P700 = 0: Erro (Default)
Na perda, a transferncia de todos os valores de referncia para o aparelho
bsico ser interrompida. Eventualmente ocorrer mensagem de erro F082
P715 / P700 = 1: Alarme
Na perda, ser somente gerada mensagem de alarme A088. No caso de
perda de valores de referncia, sero mantidos os ltimos valores recebidos.

NOTA

Aps a execuo dos ajustes acima, o mdulo CBP do inversor estar


ativado e pronto para ser conectado ao PROFIBUS-DP.
O processamento de dados de processo via PROFIBUS-DP aps
estes passos ainda no possvel.
Isto vai exigir adicionalmente os passos de ligao de dados de
processo descritos no captulo 8.2.6.2 a seguir.

USS

Nmeros de parmetros relevantes para USS, somente CBP2 com


P713.x = 2:
Nr. parmetro CBP2

Significado

corresponde a nr.
parm. SST / SCB

P918.x

Endereo de rede

P700

P718.x
(CB-Parmetro 8)

Baudrate
6 = 9,6 kBaud
7 = 19,2 kBaud
8 = 38,4 kBaud

P701

P719.x
(CB- Parmetro 9)

Nr. PKW

P702

P720.x
(CB- Parmetro 10)

Nr. PZD

P703

P722.x

Tempo perda telegrama

P704

Informaes mais detalhadas sobre protocolo USS podem ser


encontradas no captulo 8.1, USS.

8.2-40

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11.2000

8.2.6.2

Comunicao / PROFIBUS

Interligao de dados de processo nos aparelhos

Definio

A interligao de dados de processo inclui a conexo dos valores de


referncia e dos bits de comando. Os dados de processo transmitidos
sero somente ativados quando os bits utilizados das palavras de
comando, os valores de referncia, das pal. de estado e os valores
reais estiverem ordenados (conectados) na interface Dual-Port-RAM.
Os dados de processo recebidos so arquivados em endereos fixos
na Dual-Port-RAM pelo mdulo CBP. A cada dado de processo (PZDi, i
= 1..10) est relacionado um conector (por ex., 3001 para PZD1). Com
o conector ser tambm determinado se o PZDi (i = 1 ..10) em questo
trata-se de uma varivel de 16 bits ou de 32 bits.
Via chave seletora (por ex., P554.1 = chave seletora para o Bit 0 da
palavra de comando 1) pode-se relacionar a cada bit individual da
palavra de comando ou ou a cada valor de referncia, um PZDi
especfico na Dual-Port-RAM. Para isto deve-se indicar, com a chave
seletora, o conector relativo ao PZDi desejado.

NOTA

As palavras de comando STW1 e STW2 esto disponveis, nos


aparelhos com mdulos CUMC, CUVC e compact plus, tambm na
forma de binectores, bit a bit (uma explicao sobre a tcnica BICO
poder ser encontrada no captulo 4 Blocos de funo e Parmetros).

Alterar a ligao de dados de processo?


no

sim

Conectar o canal de
recepo: palavras de
referncia, pal. comando

ver captulo
"Conexo de dados de processo
do canal de referncia"

Conectar canal de resposta:


palavras de estado
valores reais

ver captulo
"Conexo de dados de processo
do canal de valores reais"

Outros parmetros
CBP importantes

ver captulo
"Superviso de dados de
processo"

Fig. 8.2-20

NOTA

Formas de alterao dos dados de processo

As pal. comando STW1 e STW2 esto tambm disponveis nas


classes funcionais CUMC, CUVC e Compact Plus adicionalmente na
forma de bits nos chamados binectores (esclarecimentos sobre tcnica

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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8.2-41

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

BICO so encontradas no captulo 4 Blocos Funcionais e


Parmetros).
Exemplos

Nas pginas a seguir voc encontrar exemplos de como os dados a


serem transmitidos aos aparelhos podero ser ordenados atravs da
interligao de dados de processo.

por ex. P554.1 = 3100


B3100

PKW

Dados processo (PZD) - canal refer.


STW1
Bit 0

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6


STW HSW

Dual-Port-RAM
canal_de_refer.
do mestre

conector
PROFIBUS-DP rede

STW
HSW
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6

B3101

3001
3002/3032
3003
3004
3005/3035

B3115

por ex., P443.1=3002

3006/3036
Fonte
HSW

PZD10 3010
da entrada
analgica

CBP

SIMOVERT MASTERDRIVES

PKW Dados processo (PZD) - canal val.reais


PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

Dual-Port-RAM
Canal_valores_reais

para o mestre

PROFIBUS-DP

Conector
rede

ZSW
HIW

P734.1
P734.2

PZD3

P734.3
P734.4
P734.5
P734..6

PZD4
PZD5
PZD6

P734.1
P734.2
P734.3

PZD10 P734.10

CBP

Fig. 8.2-21

8.2-42

(Valores reais CB/TB)

P734.10

Valores
reais de
estado

SIMOVERT MASTERDRIVES

Exemplo de interligao de dados de processo do primeiro mdulo CB


nos aparelhos Motion Control Compact Plus, CUMC e CUVC

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

por ex., P554.1 = 3001

PKW

STW1
Bit 0

Dados processo (PZD) - canal refer.


PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
STW HSW

Dual-Port-RAM
Canal_referncia
do mestre
PROFIBUS-DP

Conector
rede

STW
HSW
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6

3001
3002/3032
3003
3004
3005/3035

por ex., P443.1=3002

3006/3036
Fonte
HSW

PZD10 3010
da entrada
analgica

CBP

SIMOVERT MASTERDRIVES

PKW Dados processo (PZD) - canal val. reais


PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

Dual-Port-RAM
Canal_valores_reais

para o mestre

PROFIBUS-DP

Conector
rede

ZSW
HIW

P694.1
P694.2

PZD3

P694.3
P694.4
P694.5
P694..6

PZD4
PZD5
PZD6

P694.1
P694.2
P694.3
P694.10

PZD10 P694.10

CBP

Fig. 8.2-22

(Valores reais CB/TB)

Valores
reais de
estado

SIMOVERT MASTERDRIVES

Exemplo de interligao de dados de processo dos aparelhos FC (CU1),


VC (CU2) e SC (CU3)

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-43

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Interligao de
dados de processo
Canal de referncia
Mestre Inversor

Atravs da casa de "dcimos" do conector feita a diferenciao


entre um dado de processo de 16 bits (por ex., 3002) e um dado de
32 bits (por ex., 3032).
Se um dado de processo for transmitido como uma varivel de 16
bits, ento voc dever fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver "Interligao de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 16 bits.
(Exemplo: PZD2 possui um dado de processo de 16 bits. Neste
caso, o conector relativo ser 3002).
Se um dado de processo for transmitido como uma varivel de 32
bits, ento voc dever fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver " Interligao de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 32 bits.
Utilize para isto o conector menos significativo do PZDi (Exemplo:
PZD2+PZD3 possuem um dado de processo de 32 Neste caso, o
conector relativo ser 3032).
A primeira palavra (conector correspondente: 3001 ou os binectores
3100 ... 3115) dos dados de processo recebidos estar sempre
relacionada palavra de comando 1 (STW1).
A segunda palavra est sempre relacionada referncia principal
(HSW).
Se a referncia principal for transmitida como uma palavra de 32
bits, ela ocupar adicionalmente a palavra 3. Neste caso, na
palavra 2 ser transmitida a parcela mais significativa, e na palavra
3, a parcela menos significativa da referncia principal.
Se uma palavra de comando 2 (STW2) for transmitida, ela ser
sempre relacionada quarta palavra (conector correspondente =
3004 ou binectores 3400 ... 3415).

NOTA

Para os PPO's tipos 1 e 3, a parcela PZD composta de somente


duas palavras. Neste caso somente podero ser conectadas as
palavras de comando 1 e a referncia principal (como palavras de 16
bits) interface DPR.
O conector para o canal de referncia possui sempre 4 dgitos. Os
conectores relacionados aos dados de processo (PZD1 a PZD10)
podero ser vistos no diagrama de blocos do mdulo CU
correspondente.
A entrada de dados na PMU dever possuir 4 dgitos (por ex.,
3001). Na parametrizao via rede PROFIBUS-DP, a indicao do
conector feita exatamente como na PMU (por ex., o conector
3001 transmitido como 3001 hex.).

NOTA

A conexo dos dados de processo do canal de referncia poder ser


feita tambm via PROFIBUS-DP, se anteriormente P053 foi ajustado
em um valor mpar.
Por favor observe que a palavra de comando 1 (STW1), durante a fase
de parametrizao (na conexo dos dados de processo), possui o valor
0!

8.2-44

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Intertravamento
entre conectores e
conectores duplos

MC a partir da V1.50 / CUVC a partir da V3.23

CUIDADO

Na interligao de conectores, binectores e conectores duplos dever


ser observado que a interligao simultnea de um conector com um
conector duplo de mesmo nome no permitida, j que na interligao
de um conector duplo (por ex., KK3032) o significado dos conectores
K3002 e K3003 sero trocados (troca das palavras alta e baixa).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
verso de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da verso de software V3.23 a utilizao simultnea de
conectores / binectores de mesmo nome e conectores duplos est
bloqueada (vide tambm diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores no estarem relacionados no bloqueio (para
garantia de compatibilidade com projetos antigos), seu signficado
funo da palavra ou palavra dupla correspondente estar conectada ou
no.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-45

Comunicao / PROFIBUS

Exemplo para canal


de referncia

11.2000

Conexo PZD para os bits da palavra de comando 1 (STW1), da


referncia principal (HSW) e dos bits da palavra de comando 2
(STW2).

No inversor via PMU

Significado

P554.1 = 3100

P554.1 = 3001

Pal. comando 1, Bit 0 (Q.LIGA/DESL1) via interface DPR (Pal.1)

P555.1 = 3101

P555.1 = 3001

Pal. comando 1, Bit 1 (Q.LIGA/DESL2) via interface DPR (Pal.1)

P443.1 = 3002

P443.1 = 3002

Refer. princ. 16 bits (Q. Refer.Princ.) via interface DPR (Pal.2)

P588.1 = 3411

P588.1 = 3004

Pal. comando 2 Bit 28 (Q.Sem alarme.ext.1) via interface DPR (Pal.4)

Partindo-se do ajuste de fbrica do inversor, o exemplo acima


representa uma conexo possvel para os dados de processo (valores
de referncia).
Em itlico:
Nmero do parmetro (na PMU em forma decimal, via PROFIBUSDP no equivalente em HEX).
Sublinhado uma vez:
ndice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX).
Duplo sublinhado:
Valor de conexo: indica se o parmetro selecionado atravs do
nmero do parmetro ser transmitido como varivel de 16 ou 32
bits, e em qual posio do telegrama de valores de referncia PZD
(PZDi) o parmetro ser transmitido.

Conexo dos
valores de processo
do canal de valores
reais

8.2-46

fundo branco =

MASTERDRIVES Compact Plus,


CUMC ou CUVC (primeiro CBP)

fundo cinza =

MASTERDRIVES FC (CU1),
VC (CU 2) ou SC (CU 3)

A assignao dos valores reais de processo (PZDi, i = 1..10) s


correspondentes palavras de estado e de valores reais feita atravs
dos parmetros indexados P734.i / P694.i (valores reais CB/TB). Cada
ndice responsvel por uma varivel de processo (por ex., 5 PZD5
etc.). Por favor indique, no parmetro P734 / P694, sob o ndice
correspondente, o nmero do conector ou do parmetro cujo valor
voc ir transmitir com a varivel de processo desejada.
A palavra de estado dever sempre ser transmitida na palavra PZD1
da resposta PZD (canal de valores reais), o valor real principal na
palavra PZD2. As outras posies da PZD (PZD1 at eventualmente
PZD10) no esto pr- definidas. Se o valor real principal for
transmitido como varivel de 32 bits, ele ocupar as PZD2 e PZD3.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Exemplo para canal


de valores reais

Conexo PZD para palavra de estado 1 (ZSW1), valor real


principal(HIW) e palavra de estado 2 (ZSW2).

No inversor via PMU

Significado

P734.1 = 32

P694.1 = 968

A palavra de estado 1 (K032 / P968) ser transmitida no canal de


valores reais via PZD1.

P734.2 = 151

P694.2 = 218

O valor real de rotao n/f (KK151 / P218 ser transmitido no canal


de valores reais via PZD2 (aqui como var. 16 bits, PZD3 no estar
preenchida).

P734.4 = 33

P694.4 = 553

A palavra de estado 2 (K033 / P553) ser transmitida no canal de


valores reais via PZD4.

Exemplo: Valor real principal de 32 bits


P734.2 = 151

P694.2 = 218

O valor real de rotao n/f (KK151 / P218) ser transmitido no canal


de valores reais via PZD2 ...

P734.3 = 151

P694.3 = 218

... e transmitido via PZD3 como varivel de 32 bits.

Em itlico:
P734 / P694 (valores reais CB/TB), na PMU indicado em forma
decimal, via PROFIBUS-DP transmitido como equivalente em
HEX (2B6 Hex).
Sublinhado uma vez::
ndice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX): indicao em qual posio do telegrama
de valores reais PZD (PZDi) o valor real, selecionado atravs do
nmero do parmetro, ser transmitido.
Duplo sublinhado:
Nmero do parmetro do valore real desejado.

NOTA

fundo branco =

MASTERDRIVES Compact Plus,


CUMC ou CUVC (primeiro CBP)

fundo cinza =

MASTERDRIVES FC (CU1),
VC (CU 2) ou SC (CU 3)

Se os valores reais forem transmitidos na forma de variveis de 32 bits,


voc dever indicar os nmeros de conectores correspondentes em 2
palavras consecutivas (ndices).

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-47

Comunicao / PROFIBUS

8.2.6.3
NOTA

11.2000

Superviso de variveis de processo


Favor observar os nmeros diferentes de parmetros das sries de
aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Para a diferenciao, estes nmeros de parmetros, bem como outros
desvios, esto impressos em azul escuro ou com fundo azul escuro.

P722.x (CB/TB Tempo queda TLG)

P695 (CB/TB Tempo queda TLG)

Atravs do parmetro P722 / P695 voc pode determinar se a entrada de


variveis de processo dever ser supervisionada na Dual-Port-RAM pelo
mdulo CBP do inversor.
Para o parmetro P722,

o ndice 1 corresponde ao primeiro mdulo CBP e


o ndice 2 corresponde ao segundo mdulo CBP.
Para a determinao de qual mdulo CBP o primeiro e qual o segundo,
ver o captulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".

Com superviso de variveis de processo ativa ocorrer, em caso de


erro do mestre no DP, uma resposta do inversor em funo do tempo
de reao da superviso no mdulo CBP.
&

P722.x 0

P722.x = 0

P695 0

P695 = 0

superviso
ativa

reao

reao

reao

reao

sim

no

sim

no

superviso
inativa

reao

reao

reao

reao

no

no

no

no

Tabela 8.2-3

Superviso de variveis de processo em funo de P722.1 / P695 e do


tempo de reao tWD

Durante a configurao do DP-mestre determinado se o escravo


(CBP) dever ou no supervisionar o trfego de telegramas com o
mestre. Estando esta superviso ativa, o mestre do PROFIBUS-DP
transmite ao mdulo CBP, durante o processo de conexo, um valor de
tempo tWD (tempo de Watch-Dog).
Expirando-se o tempo de superviso, o mdulo CBP no gravar mais
nenhuma varivel de processo na Dual-Port-RAM. Juntamente com
P722 / P695 poder ser elaborado um conceito de superviso de
variveis de processo.

8.2-48

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Superviso

CBP- Tempo perda de telegrama


P722.x
ou
P695

tWD
DP-Mestre

CBP

Fig. 8.2-23

Ap. bsico

Atuao de tWD e P722.1 / P695

Tempo de superviso tWD


sim

P722.x
P695

0 ms

CPU (AG)

IM308B/C

CPU (AG)

IM 308B/C

Simatic

em STOP

em STOP ou

em STOP

em STOP

desligado

Simatic
desligado
O inversor
O inversor
continua
continua
operando com operando com
ltimos dados
ltimos dados
teis recebidos. teis recebidos.
Alarme A083

10 ms

no

O inversor
O inversor
O inversor
continua
continua
continua
operando com operando com operando com
ltimos dados
ltimos dados
ltimos dados
teis recebidos. teis recebidos. teis recebidos.

Alarmes
A083/A084

Desligamento
por defeito
F082 aps:

Desligamento
por defeito
F082 aps:

Tempo de
superviso +
10 ms

Tempo de
superviso +
10 ms

Alarme A083
O inversor
continua
operando com
ltimos dados
teis recebidos.
Desligamento
por defeito
F082 aps
restart da CPU.

Desligamento
por defeito
F082 aps:
10 ms

O inversor
continua
operando com
ltimos dados
teis recebidos.

Tabela 8.2-11 Inter-relao P722 / P695 e tempo de superviso

Ajuste P722 / P695, em operao com o mdulo CBP, sempre no valor


10. Com isto, a ativao/desativao da superviso de variveis de
processo feita exclusivamente por meio da estao mestre do
PROFIBUS-DP, com o tempo de superviso! O inversor supervisionar
a entrada de variveis de processo na Dual-Port-RAM a partir do
momento em que o mdulo CBP escrever dados pela primeira vez na
Dual-Port-RAM. Somente a partir deste momento o defeito F082
poder ser quitado!

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

8.2-49

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Variveis de processo, cuja palavra de comando (PZD1) possuir


somente zeros, no sero transmitidas pelo mdulo CBP Dual-PortRAM (Alarme A083)!
Em caso de defeito ocorrer desligamento aps decorridos:
Tempo de superviso + 10 ms
Os 10 ms correspondem ao valor 10 no parmetro P722 / P695 e
so eventualmente desprezveis frente ao tempo da superviso.
Para operao com mestre classe II, favor observar as notas do
captulo 8.2.8.4, seo Diagnose com mestre classe II.
ATENO

Se o "comando de LIGA (bit 0)" estiver conectado interface DualPort-RAM, dever ser executado o seguinte, por medidas de
segurana:
Adicionalmente dever ser parametrizado um comando "DESL2" ou
"DESL3" nos terminais do aparelho ou na PMU, pois seno o inversor,
com queda de comunicao, no poder mais ser desligado de forma
definida!

8.2.7

Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)

Arquivo nativo de
aparelhos (GSD)
Arquivo descritivo
de tipo
Seleo do tipo de
PPO

8.2-50

Os aparelhos com conexo rede PROFIBUS possuem caractersticas


diferentes entre si.
Para que todas as estaes mestre possam se comunicar com os
mdulos CBP de forma correta, as caractersticas individuais dos
mdulos CBP so resumidas em uma folha de dados (na forma de
arquivo).
Estes dados, denominados dados nativos, descrevem as
caractersticas de um tipo de aparelho de forma nica e completa, com
um formato pr- definido.
Para as diferentes estaes mestre, as caractersticas so resumidas
em um arquivo nativo padronizado para um aparelho (GSD), e para o
sistema SIMATIC, em um arquivo descritivo especfico.
O arquivo nativo de aparelho (GSD) encontra-se na forma de arquivo
ASCII (SIEM8045.GSD) em um disquete que acompanha o mdulo
CBP.
O arquivo descritivo de tipo (SI8045AX.200 e SI8045TD.200) encontrase na forma de arquivo ASCII em um disquete que acompanha o
mdulo CBP.
No telegrama de configurao da estao mestre do PROFIBUS-DP
so transmitidos bytes de identificao, nos quais o tipo de PPO do
telegrama de dados teis determinado.
Para a seleo de um tipo de PPO especfico (exceto para PPO tipo 1),
os bytes de identificao podem assumir valores distintos, por ex., para
o PPO tipo 4, poder ser ajustado o byte de identificao 0 = 245 e
byte de identificao 1 = 0, ou byte de identificao 0 = 245. Na
recepo de uma combinao desconhecida de bytes de identificao,
o mdulo CBP seta o bit "Erro de parametrizao" no telegrama de
diagnose para o mestre do PROFIBUS-DP.

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

PPO

Byte identific. 0

Byte identific.1

Byte identific. 2

Tipo

Dec

Hex

COM

Dec

Hex

COM

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F3

4AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F3

4AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F3

4AX

245

F5

6AX

V5.x

241

F1

2AX

V4.x/V5.x

241

F1

2AX

V4.x/V5.x

241

F1

2AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F5

6AX

V5.x

245

F5

6AX

V5.x

245

F5

6AX

243

F3

4AX

243

F3

4AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

V4.x/V5.x

243

F3

4AX

243

F3

4AX

241

F1

2AX

243

F3

4AX

V4.x/V5.x

243

F3

4AX

249

F9

10A
X

Dec

Hex

COM

Byte identific. 3
Dec

Hex

COM

COMET200
Verso
V4.x/V5.x

V4.x/V5.x
V4.x/V5.x

V4.x/V5.x
0

V4.x/V5.x
V4.x/V5.x

V5.x

V5.x

Tabela 8.2-12 Valores para os bytes de identificao

8.2.7.1

Operao do CBP com SIMATIC S5

COM ET200 at
Verso V4.x

Exemplo

O mdulo CBP opera com SIMATIC S5 na forma de escravo


normalizado DP.
Podero ser utilizados como mdulos mestre os mdulos IM308 B ou
IM308 C ou, com restries, tambm o mdulo CP5431.
Para o projeto da estao mestre encontram-se disponveis as
ferramentas COM ET200 e COM PROFIBUS.
No caso de utilizao de verses antigas, voc dever copiar os
arquivos GSD e os arquivos de tipo constantes do disquete no subdiretrio correspondente do software de configurao.
Por favor utilize, para o projeto do mdulo CBP, o arquivo descritivo
SI8045TD.200 que se encontra no disquete.
Copie o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretrio dos arquivos
COM ET 200.
CD C:\COMET200
COPY A:\SI8045TD.200 C:
A seleo dos tipos PPO feita na mscara de configurao do COM
ET200, verso at V4.x, pela entrada do byte de identificao
conforme a tabela acima.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-51

Comunicao / PROFIBUS

COM ET200 WIN


ab V2.1 und
COM PROFIBUS

11.2000

Por favor utilize, para o projeto do mdulo CBP o arquivo descritivo


SI8045TD.200 que se encontra no disquete somente se a verso
fornecida do mdulo CBP no possuir o pacote de software COM.
Copie por favor o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretrio
TYPDAT5X da instalao COM.
A partir do COM PROFIBUS V3.2, o mdulo CBP j estar includo de
fbrica, portanto os arquivos contidos no disquete podero der
desconsiderados.
No projeto de um mdulo CBP (seleo do boto "ACIONAMENTOS"
na rede) e confirmao do endereo da estao escrava sugerido,
aparecer na tela uma mscara de seleo "Caractersticas do
escravo" de acordo com a figura abaixo:

A seleo do tipo de PPO nesta ferramenta de configurao, via


mscara "Configurao desejada", ser mostrada automaticamente
pelo sistema pela seleo do item de menu "Configurao...".
Informaes detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um mdulo CBP e um SIMATIC S5 podero ser obtidas no descritivo
do pacote de blocos de programao DVA_S5.
Aplicao do pacote O pacote de funes DVA-S5 (Acionamentos de velocidade varivel no
de funes DVA_S5 SIMATIC S5) realiza o a troca de dados entre o SIMATIC e os
SIMOVERT escravos conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade varivel, simplificando desta forma a criao de
programas de usurio. A interface de dados sempre um bloco com
caractersticas semelhantes, independente da CPU do S5 na qual ele
ir ser processado. Com isso, o programador no necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC S5, nem das
funes do sistema eventualmente necessrias
O pacote de funes DVA_S5 pode ser adquirido com o MLFB
6DD1800-0SW0 em A&D WKF Frth.

8.2-52

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

8.2.7.2

Comunicao / PROFIBUS

Operao do CBP com SIMATIC S7

CBP como escravo


no S7

Interfaces
PROFIBUS
integradas

O mdulo CBP pode operar com o SIMATIC S7 de duas maneiras:


como escravo DP normalizado
como escravo DP normalizado com funes avanadas para
SIMATIC S7
Como estaes mestre S7 podero ser utilizadas as CPU's com
interface integrada CPU315-2DP, CPU413-2DP, CPU414-2DP ou
CPU416-2DP etc.
A configurao da estao mestre, bem como de toda a rede
PROFIBUS feita no gerenciador de hardware do STEP 7.

CBP como escravo


DP normalizado

Condio: STEP 7 a partir de V3.0


Se a opo MASTERDRIVES CBP no estiver contida no seu
catlogo de hardware STEP 7, favor proceder conforme a seguir:
Copie o arquivo descritivo de tipo SI8045AX.200 do disquete fornecido,
no sub-diretrio do STEP 7, STEP7 S7DATA GSD
A partir da V4.01 do STEP 7 o mdulo CBP parte integrante de
fbrica, assim, a partir da V4.01 os disquetes devero ser
desconsiderados.
Selecione em seguida, no menu Extras, a configurao de hardware
do SIMATIC, a opo Atualizao de arquivos GSD, confirmando a
seleo.
Aps isto, voc encontrar o mdulo CBP no menu "Configurao de
hardware" sob PROFIBUS-DP Outros aparelhos de campo
Simovert. Ali ele aparecer, sob o nome MASTERDRIVES CBP.
CBP como escravo
Para que o mdulo CBP possa ser conectado como escravo DP
DP normalizado com normalizado com funes avanadas para SIMATIC S7 (p. ex., comun.
funes avanadas
acclica c/ SIMOVIS) na rede PROFIBUS-DP, dever ser instalado um
gerenciador de objetos DVA_S7 como Add-On no STEP7.
O gerenciador de objetos DVA_S7 parte integrante do pacote de
blocos de software DVA_S7.
A condio para a instalao do DVA_S7-OM um software bsico
STEP 7 a partir da verso V3.1.
O DVA_S7-OM substitui a funo de um arquivo GSD ou de um
arquivo de tipo e complementa as caractersticas de desempenho do
aparelho ali contidas, com todas as caractersticas necessrias do S7.
Diagnose do S7
Se o mdulo CBP for projetado com auxlio do gerenciador de objetos
DVA_S7 no SIMATIC S7, ser gerado automaticamente um alarme de
diagnose na CPU do S7 quando houver um defeito no inversor.
Este alarme de diagnose derivado do bit 3 da palavra de estado
(soma de defeitos) e ocasiona, no caso de no programao de um
OB82 (Bloco de organizao da diagnose) ao STOP da CPU do S7.
Para um processamento correto do alarme de diagnose a palavra de
estado do inversor dever sempre ser transferida, da mesma forma e
como primeira palavra, do inversor para o mdulo CBP (ver captulo
Conexo dos dados de processo").
NOTA

A CBP2 geralmente no gera nenhuma mensagem de alarme de


diagnose em caso de defeito do inversor.

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Compendium Vector Control

8.2-53

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

O comportamento de uma CPU do S7 com a perda total de um


acionamento ou com interrupo da conexo de rede pode ser definido
pela configurao dos blocos de organizao OB86 e OB122. Se estes
blocos no forem projetados, a CPU do S7 entrar em STOP quando
houver perda de um acionamento ou interrupo da comunicao. O
descritivo detalhado dos blocos de organizao poder ser visto no
captulo 3 do manual de programao dos PLC's S7-300/400.
Aps a instalao do DVA_S7-OM o mdulo CBP aparecer da
seguinte maneira no catlogo de hardware:

A seleo do tipo de PPO feita no gerenciador de hardware atravs


do registro "Configurao" da mscara "Caractersticas do escravo
DP", que aparecer automaticamente com a confirmao da seleo
(por ex., Motion Control).
Informaes detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um mdulo CBP e um SIMATIC S7 podem ser obtidas no descritivo do
pacote de blocos de software DVA_S7.
Se o pacote DVA_S7 no for utilizado, o software do usurio dever
atender s caractersticas do sistema no que se refere consistncia
dos dados. Em especial isto significa que todas as faixas de valores
consistentes > 4 Bytes somente podero ser acessadas atravs das
funes SFC14 e SFC15.
Neste caso, as parcelas PKW e PZD devero ser consideradas como
duas faixas de dados consistentes independentes.

8.2-54

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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

PKW

CP342-5DP

Pacote de funes
DVA_S7

8.2.7.3

Arquivos GSD
necessrios

PZD (4, 12 ou 20 Bytes)

PPO1

(8 Byte)

(4 Byte)

PPO2

(8 Byte)

(12 Byte)

PPO3

(4 Byte)

PPO4

(12 Byte)

PPO5

(8 Byte)

(20 Byte)

Em um mdulo CP342-5DP o mdulo CBP pode ser atualmente


operado somente como um escravo DP normalizado, pelo fato do
mdulo CP342-5DP no reconhece ainda funes do S7. Para a
operao do CBP como escravo normalizado necessrio o link do
arquivo GSD ou do arquivo descritivo no software bsico do STEP7
(ver interfaces DP integradas).
O pacote de funes SIMATIC DVA_S7 (Acionamentos de velocidade
varivel no SIMATIC S7) realiza a troca de dados entre o acionamento
e o SIMATIC S7 conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos de
velocidade varivel, simplificando desta forma a criao de programas
de usurio. A interface de dados sempre um bloco com
caractersticas semelhantes, independente da CPU do S7 na qual ele
ir ser processado. Com isso, o programador no necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC, nem das
funes do sistema eventualmente necessrias.
Como j mencionado, o gerenciador de objetos DVA_S7 tambm
parte integrante do fornecimento do pacote de funes DVA_S7.
O pacote de blocos de funes DVA_S7 pode ser adquirido com o
MLFB 6DD1800-0SW0 em A&D WKF Frth.

Operao do CBP com sistemas mestre de terceiros


Em um sistema mestre de terceiros o mdulo CBP poder operar
exclusivamente como escravo DP normalizado.
Os arquivos nativos dos aparelhos encontrados no disquete (arquivos
GSD) contm todas as informaes que um mestre na rede DP
necessita para possibilitar a conexo de um mdulo CBP escravo na
rede PROFIBUS.
Se o sistema mestre de terceiros permitir a conexo direta de um
arquivo GSD, o arquivo SIEM8045.GSD poder ser copiado
diretamente no sub-diretrio correspondente.
Se no for este o caso, devero ser verificadas as informaes
necessrias constantes no arquivo SIEM8045.GSD.

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8.2-55

Comunicao / PROFIBUS

8.2.7.4

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Operao da CBP2 com funes expandidas em um sistema SIMATIC S7


As funes expandidas Trfego cruzado e "Sincronismo de takt"
esto explicadas detalhadamente no PROFIBUS-Perfil de Tcnica de
Acionamentos, Verso 3.

DriveES SlaveOM

As funes aqui descritas requerem as ferramentas de projeto STEP7


ue DriveES com o SlaveOM para a CBP2.
Configurao livre: podem ser projetados at 16 dados de
processo cada, separados entre valores de referncia e reais.
Trfego cruzado: comunicao direta escravo- escravo sem
passagem pelo DP-Master.
Sincronismo de takt: Sincronismo das aplicaes mestre e escravo
no PROFIBUS eqidistante.
A configurao livre pode ser feita com todos os DP-Masters que
sejam projetados com STEP7.
Trfego cruzado e sincronismo de takt requerem um DP-Master, que
suporte estas funes, por exemplo, todas as CPUs do S7 com
caracterstica Eqidistncia.

Configurao

O projeto para trfego cruzado e sincronismo de takt totalmente feito


com o SlaveOM no registro "Configurao". No acionamento dever
ser somente feita a fiao dos valores de referncia e reais.

Sincronismo de takt

O projeto para sincronismo de takt totalmente feito com o SlaveOM


no registro "sincronismo de takt". Alm disso devero ser observados
alguns parmetros no acionamento (somente MASTERDRIVES MC).
Ajuda detalhada pode ser encontrada na ajuda on-line do SlaveOM.

8.2-56

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8.2.7.5

Comunicao / PROFIBUS

CBP2 com trfego cruzado em um SIMATIC S7


O trfego cruzado permite e comunicao direta escravo- escravo no
PROFIBUS sem passagem pelo DP-Master. necessria porm uma
estao DP-Master como geradora de takt.

DP-Mestre (classe 1)
Mestre na parametriz.,
Estao ativa

Sadas

Entradas

Escravo (Acion.)

Escravo (Acion.)

Publisher

Escravo (Acion.)

Subscriber

Subscriber

Trfego cruzado - interligaes


Fig. 8.2-24

Configuraes

Transmissor

Receptor

Trfego cruzado

Com o trfego cruzado pode ser feita a configurao da comunicao


entre estaes DP escravas de vrias formas, por ex.:
"Broadcast": Gerao de uma referncia geral, de um acionamento
principal a todos os acionamentos.
"Peer-to-Peer": Transferncia de uma referncia de um
acionamento ao prximo.
Definies:
Transmissor do trfego cruzado (Publisher): todas as entradas de
uma estao DP escrava com capacidade de trfego cruzado so
dados de envio relativas so trfego cruzado. Elas podero ser
recebidas pelo DP-Master ou pelos escravos DP com capacidade
de trfego cruzado. O envio ocorre automaticamente pelo
Broadcast. Projeto especfico do transmissor de trfego cruzado
no necessrio.
Receptoror do trfego cruzado (Subscriber): No projeto so
determinadas todas as fontes dos valores de referncia. Como
fontes transmissoras de trfego cruzado consideram-se as sadas
do DP-Master ou as entradas de um DP escravo (nos
acionamentos, seus valores reais). Sadas do mestre e entradas
dos escravos podem ser misturadas aleatoriamente (com
granulao de palavras).

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8.2-57

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Acionamentos com capacidade de trpafego cruzado podem receber


tambm dados de si prprios (retroacoplamento).
Voc necessitar de:
STEP7 a partir da verso 5.0 com pacote de service 2 ou 4 (pacote
de service 3 no poder ser utilizado) oo verso 5.1
DriveES com SlaveOM para CBP2
S7-Profibus-Master com caracterstica "Eqidistncia"
DP-escravo com capacidade de trfego cruzado como parceiro de
comunicao (por ex., acionamentos ou ET200)
CBP2
O trfego cruzado independe do aparelho bsico utilizado. A funo
ser totalmente realizada na CBP2.
O projeto do trfego cruzado feito com o SlaveOM na mscara de
"Configurao".
Volume de dados de Dados recebidos/enviados: mximo 16 palavras de valores refer./reais
projeto
por acionamento, livremente divididos entre DP-Master e escravos DP
com capacidade de trfego cruzado.
Quantidade de canais de envio: um canal Broadcast, que possa
receber o DP-Master e diversos DP-escravos.
Quantidade de canais de recepo: mximo oito.
Exemplo

A figura abaixo mostra uma configurao de trfego cruzado com dois


transmissores de trfego cruzado (Publishers) e um acionamento com
CBP2 como receptor de trfego cruzado (Subscriber).
PROFIBUS

Mestre - escravo 1
Entradas

1
2
3
4

Sadas

1
2
3

Escravo 2
(Publisher)
Entradas

1
2
3
4
5
6
7

Escravo 3
(Publisher)
Entradas

1
2
3
4
5
6
7
8

Fig. 8.2-25

8.2-58

Escravo 1 (Subscriber)
Acion. com CBP2
Dual-Port-RAM
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4

PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8

Val. reais

Refer.

Exemplo de configurao de trfego cruzado

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11.2000

8.2.7.6

Comunicao / PROFIBUS

CBP2 com sincronismo de takt em sistema SIMATIC S7


O sincronismo de takt permite o sincronismo de diversos
MASTERDRIVES MC no PROFIBUS eqidistante.
Voc necessitar de:
STEP7 a partir da verso 5
DriveES com SlaveOM para CBP2
S7-Profibus-Master com caracterstica "Eqidistncia"

Tempos de ciclo

Projeto rede STEP7

CBP2
MASTERDRIVES MC (Compact ou Compact Plus) a partir da
verso de software 1.4
O projeto do trfego cruzado feito com o SlaveOM na mscara de
"Sincronismo de takt".
O ciclo DP eqidistante dever estar sincronizado com a freqncia de
pulsos do acionamento. As seguintes combinaes so possveis,
considerando-se a freqncia de pulsos de fbrica de 5,0 kHz e uma
taxa de transmisso da rede PROFIBUS de 12 Mbit/s:
Takt sincronizado na
CUMC

Ciclo DP

Qtdde. mx. de
escravos DP

T4

3,2 ms

11

T5

6,4 ms

27

Medidas a serem tomadas no projeto de rede:


Primeiramente configure todas as estaes DP escravas,
eventualmente com trfego cruzado. Com isso determina-se o
volume de dados e o tempo mnimo de ciclo DP da rede
PROFIBUS.
No registro Eqidistncia (acessvel sob "PROFIBUS",
"Caractersticas", "Ajuste da rede", "Opes") voc ativar o tempo
de rede eqidistante. Com isso o ciclo DP ser calculado. Este
passo dever ser repetido quando houver alterao da configurao
da rede (ativao e desativao da eqidistncia!).
Na mscara "Sincronismo de takt" do SlaveOM dever ser ativado
o sincronismo de takt para o acionamento. Default ajustado para a
Tarefa T4 3,2 ms.
Dever ser observado que a diferena entre o Ciclo DP e
"Parcela cclica do mestre eqidistante" dever ser no mnimo de 1
ms. Este tepo necessrio para que a CBP2 copie com
consistncia os dados entre o PROFIBUS e o MASTERDRIVES
CUMC.
O boto Compensao faz com que todos os
MASTERDRIVES MC recebam os mesmos ajustes para o
sincronismo de takt e que o DP-Master assuma o ciclo DP
eqidistante.

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8.2-59

Comunicao / PROFIBUS

Projeto do
acionamento

11.2000

Projeto do MASTERDRIVES MC:

Liberao da fonte para o sincronismo de takt via P744:


P744.1

P744.2

Fonte de sincronismo

primeira CBP2

segunda CBP2

(primeira SLB)

(segunda SLB)

Diagnose

Tempos

Para PROFIBUS com takt sncrono poder ser ativada uma


superviso de ciclo via P723 = 1.
Funo: telegramas de sincronismo que sejam recebidos alm do
ciclo da rede ( 12,8 s) sero ignorados.
Vantagem: em situao de operao defeituosa, telegramas de
sincronismo errados ou deslocados sero detectados e no
ocasionaro um falso sincronismo.
Todas operaes de sincronismo devero estar na mesma task,
especialmente as de processamento de valores de referncia e
valores reais para a CBP2.
Diagnose do sincronismo de takt no MASTERDRIVES MC:
B0043 = 1: Aplicao est sincronizada
r748.9: deve se situar entre 65515 e 20
Para outros parmetros de diagnose, vide captulo "Diagnose e Busca
de defeitos "
Os seguintes valores de tempo o auxiliaro no clculo des larguras de
banda disponveis (12 Mbit/s):
150-200 s "Parcela cclica do mestre eqidistante" por DPescravo (servios cclicos mestre classe 1)
aprox. 600 s para "Parcela acclica do mestre eqidistante"
(servios acclicos mestre classe 1)
aprox. 700 s para no mx. mais um participante ativo
(Mestre classe 2)
1000 s tempo de processamento para CBP2, paralelo aos
servios acclicos
Takt

Takt
Ciclo DP

Mestre - eqid.
cclico

Mestre - eqid.
acclico

Mestre cl.2
acclico

Processamento CBP2

Fig. 8.2-26

8.2-60

Diviso do ciclo DP no PROFIBUS eqidistante

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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Duas premissas de tempo devero ser observadas:

Condies

"Ciclo DP" > "Parcela cclica do mestre eqidistante" + 1000 s


"Ciclo DP" > "Parcela cclica do mestre eqidistante" + "Parcela
acclica do mestre eqidistante" + "Mestre classe 2"
As seguintes condies devero ser observadas no momento da
aplicao do sincronismo de takt no PROFIBUS eqidistante:
Taxa de transmisso: 12 Mbit/s (taxas inferiores tornam a dinmica
do acionamento muito baixa)

nmero mximo de participantes: 31


distncia mxima: 100 m
Somente uma estao mestre classe 1 (o mestre eqidistante)
no mximo um outro mestre (classe 2, PG), recomendvel no
utilizar nenhum outro mestre
nenhum repetidor, nenhum cabo de fibra tica (ocasionam tempos
mortos diferentes)
A CBP2 dever ser inserida diretamente sobre o mdulo bsico
(inclusive sobre placa adaptadora). No poder ser inserido
nenhum mdulo tecnolgico entre o aparelho bsico e a CBP2.
Comparao
PROFIBUS /
SIMOLINK

PROFIBUS disponibiliza uma rede para todas as tarefas. Com o


SIMOLINK atingida uma melhor performance no sincronismo de takt.
A tabela a mostra as diferenas no sincronismo de takt:
Critrio

PROFIBUS

SIMOLINK

Mdia

cobre

fibra tica / plstico

Distncia

100 m (12 Mbit/s)

fibra tica: 300 m


plstico: 40 m por
participante

Nr. mx. participantes

31 (sem repetidor)

200

Nr. escravos / ciclo

11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms

100 por ms / < 1 ms

Comprim. mx. telegr.

16 palavras

n vzes 2 palavras

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8.2-61

Comunicao / PROFIBUS

8.2.8

11.2000

Diagnose e busca de defeitos

NOTA

Favor observar as diferenas de diagnose e de busca de erros das


sries de aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Para a diferenciao, estes nmeros de parmetros, bem como outros
desvios, esto impressos em azul escuro ou com fundo azul escuro.

8.2.8.1

Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware

Sinalizaes via
LED's

Os trs indicadores luminosos tipo LED encontram-se no frontal do


mdulo CBP. So os seguintes:
CBP em operao (vermelho)
Troca de dados com o aparelho bsico (amarelo)
Trfego de dados teis via PROFIBUS (verde)
Os LED's de diagnose fornecem uma informao rpida ao usurio
sobre o estado atual do mdulo CBP.
Informaes de diagnose detalhadas podero ser vistas por meio de
um parmetro de diagnose diretamente da memria de diagnose do
CBP.

NOTA

Em operao normal, os trs LED's piscam com a mesma freqncia!


O fato de um LED estar aceso ou apagado (sem piscar) indica uma
situao no operacional (fase de parametrizao ou defeito)!

LED

Estado

Informao de diagnose

vermelho

piscando

CBP em operao; presena de tenso de aliment.

amarelo

piscando

Comunicao OK com o aparelho bsico

verde

piscando

Comunicao OK com um master classe 1 via


PROFIBUS

Tabela 8.2-13 Sinalizao operacional do mdulo CBP

LED

Estado

Informao de diagnose

vermelho

piscando

amarelo

piscando

verde

apagado

Sem comunicao com um master classe 1 via


PROFIBUS
por ex., por defeito de EMC, conector de rede
desconectado, ligaes invertidas, estao no est
recebendo dados teis do mestre
Comunicao acclica de dados teis com um
mestre classe 2 (DriveES, SIMOVIS, SIMATIC OP)
no possui influncia sobre o LED verde

Tabela 8.2-14 Operao on-line sem dados teis

8.2-62

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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

LED

Estado

Informao de diagnose

vermelho

apagado/ Comunicao com um mestre classe 1 via


aceso
PROFIBUS no possvel; cabo PROFIBUS no
conectado ou com defeito

amarelo

apagado/ Impossvel comunicao com aparelho bsico;


aceso
trocar CBP ou aparelho bsico

verde

apagado/ Impossvel comunicao com um mestre classe 1


aceso
via PROFIBUS; cabo PROFIBUS desconectado ou
com defeito

Tabela 8.2-15 Indicaes de defeito no mdulo CBP

Na tabela a seguir esto listadas todas as situaes no operacionais


indicadas pelo mdulo CBP como tais.
LED

Estado

vermelho

piscando

amarelo

apagado

verde

aceso

vermelho

aceso

amarelo

apagado

verde

piscando

vermelho

piscando

amarelo

aceso

verde

apagado

vermelho

piscando

amarelo

aceso

verde

aceso

Informao de diagnose
CBP aguardando comeo da inicializao pelo
aparelho bsico

CBP aguardando trmino da inicializao pelo


aparelho bsico

Erro de check-sum pela Flash-EPROM da CBP


(repetir carga do Firmware ou trocar CBP)
Erro de teste de RAM do CBP
Trocar CBP (defeito na RAM externa, DPRAM oo na
SPC3-RAM)

Tabela 8.2-16 Situaes no operacionais

LED

Estado

Informao de diagnose

vermelho

apagado

somente CBP2

amarelo

apagado

Protocolo USS parado

verde

piscando

Tabela 8.2-17 USS

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8.2-63

Comunicao / PROFIBUS

8.2.8.2

11.2000

Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico


Na ocorrncia de defeitos na comunicao PROFIBUS com o mdulo
CBP, haver a sinalizao correspondente de defeito ou de alarme
tambm na PMU ou na OP do aparelho bsico.

Alarmes

Nmero do alarme

Significado

primeiro segundo
CB/TB
CB
A 081

A 089

Os bytes de identificao enviados pela estao


mestre no telegrama de configurao no batem com a
identificao autorizada (ver tabela 8.2-12)
Conseqncia:
no h comunicao com a estao PROFIBUS-DP
mestre, necessria reconfigurao

A 082

A 090

Impossvel detectar tipos vlidos de PPO no telegrama


de configurao da estao DP-mestre.
Conseqncia:
no h comunicao com a estao PROFIBUS-DP
mestre, necessria reconfigurao

A 083

A 091

No h recepo de dados teis ou recepo de dados


teis invlidos (por ex., palavra de comando completa
STW1=0) da estao DP-mestre.
Conseqncia:
Os dados de processo no sero transferidos ao DPR.
Se o parmetro P722 (P695) for diferente de zero, ser
ativado o defeito F 082 (ver captulo "Superviso de
dados de processo).

A 084

A 092

A comunicao entre a estao DP-mestre e o mdulo


CBP est interrompida (por ex., por quebra de fio,
conector desconectado ou estao mestre desligada).
Conseqncia:
Se o parmetro P722 (P695) for diferente de zero, ser
ativado o defeito F 082 (ver captulo "Superviso de
dados de processo).

A 086

A 094

Detectado defeito do Heartbeat-Counter do aparelho


bsico.
Conseqncia:
Interrupo da comunicao com o sistema de
automao.

A 087

A 095

Software do escravo DP reconheceu erro grave.


Nmero do defeito no parmetro de diagnose r732.8
Conseqncia:
Interrupo da comunicao. Defeito F082.

8.2-64

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11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Nmero do alarme

Significado

primeiro segundo
CB/TB
CB
Nmero do alarme

Significado

primeiro segundo
CB/TB
CB
A 088

A 096

Somente CBP2
No mnimo uma estao de envio de trfego cruzado
projetada no est ainda ativada ou teve novamente
problemas. Para detalhes, vide parmetros de
diagnose da CBP2.
Conseqncia:
Se uma estao de envio ainda no estiver ativa, ento
os valores de referncia sero colocados em zero. Se
uma estao de trfego cruzado cair novamente, a
transmisso dos valores de referncia para o aparelho
bsico, conforme o ajuste em P715, eventualmente
ser interrompida, com defeito F082.

Tabela 8.2-18 Mensagens de alarme no aparelho bsico

Coordenao

Os nmeros de alarme do primeiro mdulo CB /TB so vlidos para as


seguintes configuraes:
h exatamente um mdulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
T100/T300/T400 inserido
no caso de existncia de dois mdulos CBP's, os alarmes sero
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os nmeros de alarme para o segundo mdulo CB so vlidos para as
seguintes configuraes:
h um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 inserido, e um mdulo
CBP nos slots A a C
no caso de existncia de dois mdulos CBP's, os alarmes sero
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a maior letra

NOTA

Os alarmes A 082 / A 090 podero surgir tambm no momento da


primeira ligao do mdulo CBP no aparelho bsico, enquanto no
ocorrer nenhuma troca de telegramas com a estao DP-mestre, por
ex., no caso do cabo de rede ainda no estar conectado.

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8.2-65

Comunicao / PROFIBUS

Mensagens de
defeito

11.2000

Nmero do defeito
primeiro
CB/TB

segundo
CB

F080

F085

Significado

Defeito na Dual-Port-RAM
Providncias:
CBP provavelmente com defeito, ou seja, trocar CBP

F081

F081

Defeito na superviso do Heartbeat-Counter.


O Heartbeat-Counter no est sendo incrementado
Defeito
Defeito
(r949) = 0 (r949) = 2 pelo mdulo CBP devido a problema interno.
CBP no est inserido corretamente, ou com defeito
Providncias:
Verificar se o mdulo est montado corretamente,
eventualmente trocar CBP
F082

F082

Queda de telegrama na Dual-Port-RAM (DPR)


Foi decorrido o tempo de superviso de queda de
Defeito
Defeito
(r949) = 1 (r949) = 2 telegrama ajustado em P722 (P695) (ver captulo
"Superviso de dados de processo).
A rede est interrompida ou todos os dados teis
possuem valor 0 (ver tambm A083)
Providncias:
Verificar o cabo de rede, inclusive o conector;
entrar com valores diferentes de zero na estao
mestre para a palavra de comando STW1
Tabela 8.2-19 Mensagens de defeito no aparelho bsico

Coordenao

8.2-66

Os nmeros de defeito do primeiro mdulo CB /TB so vlidos para as


seguintes configuraes:
h exatamente um mdulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
T100/T300/T400 inserido
no caso de existncia de dois mdulos CBP's, os alarmes sero
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os nmeros de defeito para o segundo mdulo CB so vlidos para as
seguintes configuraes:
h um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 inserido, e um mdulo
CBP nos slots A a C
no caso de existncia de dois mdulos CBP's, os alarmes sero
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a maior
letra.

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11.2000

8.2.8.3

Comunicao / PROFIBUS

Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBP


(Diagnose CBP2, vide captulo 8.2.8.6)

NOTA

Favor observar que, para os modelos antigos FC (CU1), VC (CU2) e


SC (CU3), ao invs do parmetro r732.i, dever ser sempre
considerado o parmetro indexado r731.i.

O mdulo CBP armazena informaes em uma memria de diagnose


para auxiliar a colocao em operao e os servios de manuteno.
As informaes de diagnose podero ser lidas no parmetro indexado
r732.i (diagnose CB/TB).
Se houver dois mdulos CBP inseridos no bastidor, a faixa de
diagnose para o segundo mdulo CBP iniciar no parmetro r732 a
partir do ndice 33, isto , dever ser calculado um off-set de 32 para a
leitura de informaes de diagnose para o segundo mdulo CBP em
relao ao primeiro mdulo (ver tabela 8.2-19).

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8.2-67

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Parmetros de
diagnose CBP

Faixa para o primeiro mdulo CBP


Significado

Nr. parmetro

CBP_Status

P732.1

SPC3_Status

P732.2

SPC3_Global_Controls

P732.3

Contadores: telegramas recebidos sem problemas (som. DP- P732.4 (Low)


Normalizados)
Reservado

P732.4 (High)

Contador TIMEOUT

P732.5 (Low)

Reservado

P732.5 (High)

Contador CLEAR DATA

P732.6 (Low)

Reservado

P732.6 (High)

As seguintes entradas de diagnose sero sobrescritas na


seleo da diagnose de telegramas no PROFIBUS DP via
P711 / P696 (Parmetro 1 CB)

8.2-68

Contador de erros de Heartbeat-Counter

P732.7 (Low)

Reservado

P732.7 (High)

Nmero de bytes para diagnose especial

P732.8 (Low)

Reservado

P732.8 (High)

Espelhamento do identificador 2 de slot

P732.9 (Low)

Espelhamento do identificador 3 de slot

P732.9 (High)

Espelhamento P918 (endereo do CB), somente parcela


menor valncia

P732.10 (Low)

Reservado

P732.10 (High)

Contador de reconfiguraes pela CU

P732.11 (Low)

Contador de inicializaes

P732.11 (High)

Deteco de erros do gerenciador de erros DPS (8 bit)

P732.12 (Low)

Reservado

P732.12 (High)

Tipos de PPO detectados (8 Bit)

P732.13 (Low)

Reservado

P732.13 (High)

Espelhamento do DWORD-Specifier-ref

P732.14

Espelhamento do DWORD-Specifier-act

P732.15

Contador DPV1:DS_WRITE, quitao positiva

P732.16 (Low)

Reservado

P732.16 (High)

Contador DPV1: DS_WRITE, quitao negativa

P732.17 (Low)

Reservado

P732.17 (High)

Contador DPV1:DS_READ, quitao positiva

P732.18 (Low)

Reservado

P732.18 (High)

Contador DPV1:DS_READ, quitao negativa

P732.19 (Low)

Reservado

P732.19 (High)

Contador DP/T: GET DB99, quitao positiva

P732.20 (Low)

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Faixa para o primeiro mdulo CBP


Significado

Nr. parmetro

Contador DP/T: PUT DB99, quitao positiva

P732.20 (High)

Contador DP/T: GET DB100, quitao positiva

P732.21 (Low)

Contador DP/T: PUT DB100, quitao positiva

P732.21 (High)

Contador DP/T: GET DB101, quitao positiva

P732.22 (Low)

Contador DP/T: PUT DB101, quitao positiva

P732.22 (High)

Contador DP/Servio T quitao negativa

P732.23 (Low)

Contador DP/T: tipo de aplicao, quitao positiva

P732.23 (High)

Reservado

P732.24

Data de gerao: dia, ms

P732.25

Data de gerao: ano

P732.26

Verso de software

P732.27

Verso de software

P732.28

Verso de software: Flash-EPROM-Checksum

P732.29

Reservado

Reservado

P732.31

Faixa para o segundo mdulo CBP


Significado

Nr. parmetro

CBP_Status

P732.33

SPC3_Status

P732.34

SPC3_Global_Controls

P732.35
:

Verso de software: Flash-EPROM-Checksum

P732.61

Reservado

Reservado

P732.64

Tabela 8.2-20 Memria de diagnose CBP

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-69

Comunicao / PROFIBUS

8.2.8.4

11.2000

Significado das informaes no canal de diagnose do mdulo CBP


(Diagnose CBP2, vide captulo 8.2.8.6)

P732.1
(090H, CBP_Status)

15 14 13 12 11 10

Bit

Bit0
CBP Init: CBP encontra-se em inicializao ou aguardando
inicializao da BASE BOARD.
(Operao normal: no setado)
Bit1
CBP Online: CBP na "posio de montagem 2 (Off-set da
DPRAM endereo 0x54) ou "posio de montagem 3 (Off-set da
DPRAM endereo 0x55) selecionado pela BASE BOARD
(Operao normal: setado)
Bit2
CBP Offline: CBP nem na "posio de montagem 2 (Off-set da
DPRAM endereo 0x54) nem na "posio de montagem 3 (Off-set
da DPRAM endereo 0x55) selecionado pela BASE BOARD
(Operao normal: no setado)
Bit3
Estouro da faixa de valor endereo CB (P918) (BASE BOARD).
(Operao normal: no setado)
Bit4
Modo de diagnose ativado [Parmetro 1 CB (P711 / P696) <> 0].
(Operao normal: no setado)
Bit8
Bytes de identificao errados (telegrama de configurao errado
do PROFIBUS DP-Mestre).
(Operao normal: no setado)
Bit9
Tipo errado de PPO telegrama de configurao errado do
PROFIBUS DP-Mestre).
(Operao normal: no setado)
Bit10
Recebida configurao correta do PROFIBUS DP-Mestre
(Operao normal: setado)
Bit12
Detectado erro fatal do gerenciador de DPS-Manager-SW
(Operao normal: no setado)
Bit13
Programa em loop cclico (ser abandonado somente com reset)
Bit15
Programa em loop de comunicao on-line (ser abandonado
somente com reinicializao da BASE BOARD)

8.2-70

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

P732.2 (092H,
SPC3_Status)

Comunicao / PROFIBUS

15 14 13 12 11 10

Bit

Bit0

Offline/Passive Idle
0 = O SPC3 est em Off-line (operao normal)
1 = O SPC3 est em espera passiva
Bit1
Reservado
Bit2
Diag-Flag:
0 = A memria de diagnose foi lida pelo mestre
1 = A memria de diagnose ainda no foi foi lida pelo
mestre
Bit3
Violao de acesso RAM, tamanho acesso >1,5kByte
0 = Sem problema de acesso (operao normal)
1 = Para endereos >1536 Byte ser subtrado
1024 do endereo correspondente e ser feito
acesso sob este novo endereo
Bit4,5
DP-State 1..0:
00 = Estado Wait_Prm
01 = EstadoWait_Cfg
10 = Estado DATA_EX
11 = Impossvel
Bit6,7
WD-State 1..0:
00 = EstadoBaud_Search
01 = Estado Baud_Control
10 = EstadoDP_Control
11 = Impossvel a partir do mestre no PROFIBUS DP).
Bit 8,9,10,11Baudrate 3..0:
0000 = 12 MBaud
0001 = 6 MBaud
0010 = 3 MBaud
0011 = 1,5 MBaud
0100 = 500 kBaud
0101 = 187,5 kBaud
0110 = 93,75 kBaud
0111 = 45,45 kBaud
1000 = 19,2 kBaud
1001 = 9,6 kBaud
Rest = Impossvel
Bit 12,13, SPC3-Release 3..0:
14,15
0000= Release 0
Rest = Impossvel

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-71

Comunicao / PROFIBUS

P732.3 (094H,
SPC3_Global_
Controls)

11.2000

Os bits permanecem setados at o prximo comando DP-Global


15 14 13 12 11 10

P732.6
(Low-Byte), 09AH

P732.7
(Low-Byte), 09CH
P732.8
(Low-Byte), 09EH
732.9
(Low-Byte), 0A0H
732.9
(High-Byte), 0A1H
P732.10
(Low-Byte), 0A2H
P732.11
(Low-Byte), 0A4H
732.11
(High-Byte), 0A5H
P732.12
(Low Byte), 0A6H
P732.13
(Low-Byte), 0A8H
P732.13
(High-Byte), 0A9H
P732.14,
0AAH u. 0ABH

8.2-72

Bit0
Bit1

Reservado
1 = Telegrama Clear_Data recebido

1 = Telegrama Unfreeze recebido


1 = Telegrama Freeze recebido
1 = Telegrama Unsync recebido
1 = Telegrama Sync recebido

Bit2
Bit3
Bit4
Bit5

Bit6,7
P732.4
(Low-Byte), 096H
P732.5
(Low-Byte), 098H

Bit

Reservado

Contador de telegramas recebidos sem problemas (somente DP-Norm)


Contador de telegramas DP-lquidos recebidos
Contador TIMEOUT
Incrementado quando o sinal de alarme TIMEOUT for reconhecido.
Ocorrer quando for parametrizada a superviso (no DP-Mestre) por
ex., quando o conector for retirado.
Contador CLEAR DATA
Incrementado quando o sinal de alarme CLEAR DATA for
reconhecido (ver tambm P732.3). Ocorrer quando, por ex., quando a
IM308B entrar em STOP.
Contador de erros do Heartbeat-Counter
Incrementado quando o Heartbeat-Counter no for alterado pelo
BASE-/TECH-BOARD dentro de aproximadamente. 800ms.
Nmero de Bytes na diagnose especial
Nmero dos bytes gravados, a partir de P732.9, pela diagnose especial
selecionada pelo parmetro 1 do CBP
Espelhamento do identificador 2 de slots
Lido da DPRAM na partida: endereo de off-set 054H, corresponde ao
parmetro P090 dos modelos VC, FC e SC
Espelhamento do identificador 3 de slots
Lido da DPRAM na partida: endereo de off-set 055H, corresponde ao
parmetro P091 dos modelos VC, FC e SC
Espelhamento de P918
Lido da DPRAM na partida: endereo de rede CB"(somente Low-Byte)
Contador de reconfiguraes da CU
Reconfigurao solicitada da BASE BOARD em operao on-line
Inicializao do contador
Ser incrementado pela rotina de inicializao
DPS-Manager Error
Deteo de erro com erro fatal do gerenciador de DPS
Tipo de PPO
Tipo de PPO reconhecido no telegrama de configurao
Reservado
Espelhamento do DWORD-Specifier-ref
Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

P732.15,
0ACH u. 0ADH
732.16
(Low-Byte), 0AEH
P732.16
(High-Byte), 0AFH
732.17
(Low-Byte), 0B0H
P732.17
(High-Byte), 0B1H
732.18
(Low-Byte), 0B2H
P732.18
(High-Byte), 0B3H
P732.18
(High-Byte), 0B3H
P732.19
(Low-Byte), 0B4H
P732.19
(High-Byte), 0B5H
P732.20
(Low-Byte), 0B6H
P732.20
(High-Byte), 0B7H
732.21
(Low-Byte), 0B8H
P732.21
(High-Byte), 0B9H
732.22
(Low-Byte), 0BAH
P732.22
(High-Byte), 0BBH
732.23
(Low-Byte), 0BCH
P732.23
(High-Byte), 0BDH
P732.24
(Low-Byte), 0BEH
P732.24
(High-Byte), 0BFH
P732.25
0C0H u. 0C1H
P732.26
0C2H u. 0C3H
P732.27
0C4H u. 0C5H

Comunicao / PROFIBUS

Espelhamento do DWORD-Specifier-act
Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo
Contador DS_WRITE, quitao negativa
Reservado
Contador DS_WRITE, quitao positiva
Reservado
Contador DS_READ, quitao negativa
Reservado
Reservado
Contador DS_READ, quitao positiva
Reservado
Contador GET DB99, quitao positiva
Contador PUT DB99, quitao positiva
Contador GET DB100, quitao positiva
Contador PUT DB100, quitao positiva
Contador GET DB101, quitao positiva
Contador PUT DB101, quitao positiva
Contador DPT-Dienst, quitao negativa
Contador Applik, quitao positiva
Incrementao na ajustagem da operao DPT
Reservado
Reservado
Data de gerao
Dia e ms da fabricao do Firmware CBP
(indicao: 0304 = 03.04.)
Data de gerao
Ano da fabricao do Firmware CBP (indicao = ano)
Verso de software
Verso de software V X.YZ (indicao X)

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-73

Comunicao / PROFIBUS

P732.28
0C6H u. 0C7H
P732.29
0C8H u. 0C9H

8.2.8.5

11.2000

Verso de software
Verso de software V X.YZ (indicao YZ)
Flash-EPROM Checksum
Lido da Flash-EPROM na partida.

Possibilidades avanadas de diagnose para pessoal de colocao em


operao

NOTA

Os parmetros CB nmeros P711 a P721 possuem dois ndices.


vlida a seguinte concepo:
O ndice 1 vlido para o primeiro mdulo CBP
O ndice 2 vlido para o segundo mdulo CBP
Para a determinao de qual mdulo CBP o primeiro e qual o
segundo, ver captulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".

Parmetro 1 do CB
Diagnose de
telegramas

Com o parmetro P711 / P696 (Parmetro 1 do CB) podem ser


selecionadas funes de diagnose especiais para a memria de
diagnose do CBP. Se, na parametrizao do mdulo CBP, for ajustado
um valor diferente de zero em P711 / P696 pelo inversor, sero
memorizados ciclicamente os contedos dos telegramas da rede
PROFIBUS-DP na memria de diagnose do mdulo CBP, dependendo
do valor ajustado
As memorizaes ocorrem de forma crescente, comeando com r732.9
(r732.10, r732.11 etc.) de tal forma que os dados teis relativos sejam
transmitidos via PROFIBUS-DP, portanto High-Bytes antes de LowBytes, High-Word antes de Low-Word. Com isso os valores anteriores
(o seja, com P711 / P696 = 0), comeando por r732.9, sero
sobrescritos.
Os valores de r732.1 a 732.8 permanecem inalterados.
A avaliao destas memorizaes de diagnose exigem conhecimentos
precisos dos telegramas do PROFIBUS-DP.
O ajuste do parmetro P711 / P696 somente possvel pela seleo
de Configurao de hardware (P060 ou P052).

NOTA

O parmetro P711 / P696 dever ser ajustado em um valor diferente


de zero somente para necessidade de diagnose, pois uma transmisso
permanente de informaes de diagnose na DPRAM reduz a
capacidade do mdulo CBP!
Os valores anteriores dos parmetros r732 / r731, comeando por
r732.9 / r731.9, sero sobrescritos.

8.2-74

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

PMU:
P711 / P696 = 0
P711 / P696 = 1 a 26

Telegrama de diagnose = desligado


Telegrama de diagnose = ligado

Registros dos
telegramas
P711
P696

=0

Sem diagnose adicional (pr-ajuste)

Os registros a seguir so vlidos para comunicao cclica via MSZY-C1


P711
P696

=1

Dados PPO teis na


memria de recepo do
CBP

Telegrama dados teis


(Mestre inversor)

Comprimento dependente
do tipo de PPO

P711
P696

=2

Dados PPO teis na


memria de envio do
CBP

Telegrama dados teis


(Inversor Mestre)

Comprimento dependente
do tipo de PPO

P711
P696

=3

Memria de configurao

Telegrama configurao
(Mestre inversor)

Comprimento = 25 Bytes

P711
P696

=4

Memria de
parametrizao

Telegrama parametriz.
(Mestre inversor)

Comprimento = 10 Bytes

Os registros a seguir so vlidos para comunicao acclica via MSAC-C1


P711
P696

= 10

Dados teis do DS100

Unidade de dados em
DS_WRITE no DS100

mx. 32 Byte

P711
P696

= 11

Dados teis do DS100

Unidade de dados em
DS_READ no DS100

mx. 32 Byte

Os registros a seguir so vlidos para comunicao acclica via MSAC-C2


P711
P696

= 21

Dados teis no DB99

Unidade de dados em
DB99

mx. 32 Byte

P711
P696

= 22

Dados teis no DB99

Unidade de dados em
DB99

mx. 32 Byte

P711
P696

= 23

Dados teis no DB100

Unidade de dados em
DB100

mx. 32 Byte

P711
P696

= 24

Dados teis no DB100

Unidade de dados em
DB100

mx. 32 Byte

P711
P696

= 25

Dados teis no DB101

Unidade de dados em
DB101

mx. 32 Byte

P711
P696

= 26

Dados teis no DB101

Unidade de dados em
DB101

mx. 32 Byte

Tabela 8.2-21 Seleo dos registros de telegramas no PROFIBUS-DP

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-75

Comunicao / PROFIBUS

Exemplo 1

11.2000

Parmetro P711 / P696 = 1


Na memria de diagnose sero registrados os dados teis (PPO)
recebidos da estao DP-mestre via canal cclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Sero recebidas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de comando
1 (STW1) e referncia principal (HSW). Com isto a parcela PKW,
comeando com a PKE ser armazenada no no parmetro r732.9 e a
STW1, bem como a HSW sero armazenadas a partir do parmetro
r732.13 (parcela High no endereo menos significativo).
No exemplo a seguir est representada uma solicitao de
GRAVAO da estao DP-mestre no parmetro P443 com o valor
3002.
A palavra de comando ter o valor, na estao DP-mestre, de
9C7EHex, a referncia, 2000Hex.
A visualizao dos valores em r732 feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos sero indicados
em forma invertida em relao indicao dos outros parmetros.

Indicao na PMU

PKE
IND
71 BB 01 00

PWE1
00 00

(r732.9)

PKE

BB 71

(r732.10)

IND

00

01

(r732.11)

PWE1

00

00

(r732.12)

PWE2

02

30

(r732.13)

STW

7E 9C

(r732.14)

HSW

00

20

PWE2
STW
HSW Valores do mestre
30 02 9C 7E 20 00 por ex., S5 ou S7

Parmetro de
visualizao r733

Para a visualizao das variveis de processo recebidas (PZD) poder


ser tambm utilizado o parmetro r733. No parmetro r733 todas as
variveis de processo sero indicadas de forma normal, ou seja, em
formato Intel, exatamente como so utilizadas no MASTERDRIVE.
A interface PKW no poder ser visualizada por intermdio dos
parmetros r738 e r739.
A forma de utilizao dos ndices dos parmetros r733, r738 e r739
pode ser vista nos diagramas localizados no anexo.

NOTA

Nos exemplos a nas tabelas a seguir, as indicaes com apstrofe (por


ex., PKE) significam que, para estas variveis, os valores dos bytes
mais e menos significativos sero representados de forma trocada em
relao aos valores originais, por ex., do CLP.

8.2-76

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Exemplo 2

Comunicao / PROFIBUS

Parmetro P711 / P696 = 2


Na memria de diagnose sero registrados os dados teis (PPO)
enviados estao DP-mestre via canal cclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Sero enviadas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de estado 1
(ZSW1) e valor real principal (HIW). Com isto a parcela PKW,
comeando com a PKE ser armazenada no no parmetro r732.9 e a
ZSW1, bem como a HIW sero armazenadas a partir do parmetro
r732.13 (parcela High no endereo menos significativa).
No exemplo a seguir est representada a resposta solicitao de
GRAVAO da estao DP-mestre no parmetro P443 com o valor
3002.
A palavra de estado ser retornada pelo inversor com o valor 4331Hex,
o valor real com 0000 Hex.
A visualizao dos valores em r732 feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos sero indicados
em forma invertida em relao indicao dos outros parmetros.
Indicao na PMU
PMU

PKE
IND
41 BB 01 00

PWE1
00 00

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
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Compendium Vector Control

PWE2
30 02

STW
43 31

(r732.9)

PKE

BB 41

(r732.10)

IND

00

01

(r732.11)

PWE1

00

00

(r732.12)

PWE2

02

30

(r732.13)

STW

31

43

(r732.14)

HSW

00

00

HSW Resposta no mestre


00 00 por ex., S5 ou S7

8.2-77

Comunicao / PROFIBUS

Contedos do
telegrama
(comunicao com
o mestre 1)

11.2000

Visual.
em r732

ii 09

1)

se
P711 = 1 ou 2

se
P711 = 3

se
P711 = 4

se
P711 =
10

se
P711 =
11

PPOs
1,2, ou 5

PPOs
3 ou 4

var. de ac.
com PPO

Telegrama
parametriz.

PKE

PZD1

00 04

Bytes 2 e 1

PKE

PKE

Bytes 4 e 3

IND 2)

IND 2)

ii 10

IND

PZD2

AD 00

ii 11

PWE1

PZD3 *

04 C4

Nr. Ident

PWE1

PWE1

ii 12

PWE2

PZD4 *

00 00

Byted 8 e 7

PWE2

PWE2

ii 13

PZD1

PZD5 *

40 BB

Bytes 10 e9

PWE3

PWE3

ii 14

PZD2

PZD6 *

00 04

xxx

PWE4

PWE4

ii 15

PZD3 *

xxx

8F 00

xxx

PWE5

PWE5

ii 16

PZD4 *

xxx

C2 C0

xxx

PWE6

PWE6

ii 17

PZD5 *

xxx

por PPO

xxx

PWE7

PWE7

ii 18

PZD6 *

xxx

por PPO

xxx

PWE8

PWE8

ii 19

PZD7 **

xxx

por PPO

xxx

PWE9

PWE9

ii 20

PZD8 **

xxx

por PPO

xxx

PWE10 PWE10

ii 21

PZD9 **

xxx

por PPO

xxx

PWE11 PWE11

xxx

PWE12 PWE12

ii 22

PZD10
**

xxx

1)

ii 23

xxx

xxx

xxx

xxx

PWE13 PWE13

ii 24

xxx

xxx

xxx

xxx

PWE14 PWE14

Sero sempre registrados os 25 Bytes com identificao de tipos no S7 de acordo


com o slot, mesmo se o CBP tiver sido configurado com bytes de identificao por
um CLP S5 ou por um sistema de terceiros.

2)

Para IND os bytes High e Low so invertidos em relao ao IND, baseado em uma
definio de dados teis diferente para PPO's e comunicao acclica.
somente para PPO2 e 4

** somente para PPO5

Formao e contedo do telegrama de parametrizao


Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
Status
do DP

WD_
Fac 1

WD_
Fac 2

TSDRmin

Nr. Ident.
PNO

Byte
10

Ident. DPV1- DPV1- DPV1Grupo Status Status Status


1
2
3

Tabela 8.2-22 Contedos de telegramas lidos no parmetro r732ii09


(comunicao com mestre 1)

8.2-78

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Contedos dos
telegramas
(comunicao com
SIMOVIS)

Comunicao / PROFIBUS

Visual.
em r732

se
P711 =
21

se
P711 =
22

se
P711 =
23

se
P711 =
24

se
P711 =
25

se
P711 =
26

ii 09

Direitos
PZD

Direitos
PZD

PKE

PKE

PZD1

PZD1

ii 10

xxx

xxx

IND

IND

PZD2

PZD2

ii 11

xxx

xxx

PWE1

PWE1

PZD3

PZD3

ii 12

xxx

xxx

PWE2

PWE2

PZD4

PZD4

ii 13

xxx

xxx

PWE3

PWE3

PZD5

PZD5

ii 14

xxx

xxx

PWE4

PWE4

PZD6

PZD6

ii 15

xxx

xxx

PWE5

PWE5

PZD7

PZD7

ii 16

xxx

xxx

PWE6

PWE6

PZD8

PZD8

ii 17

xxx

xxx

PWE7

PWE7

PZD9

PZD9

ii 18

xxx

xxx

PWE8

PWE8

PZD10

PZD10

ii 19

xxx

xxx

PWE9

PWE9

PZD11

PZD11

ii 20

xxx

xxx

PWE10

PWE10

PZD12

PZD12

ii 21

xxx

xxx

PWE11

PWE11

PZD13

PZD13

ii 22

xxx

xxx

PWE12

PWE12

PZD14

PZD14

ii 23

xxx

xxx

PWE13

PWE13

PZD15

PZD15

ii 24

xxx

xxx

PWE14

PWE14

PZD16

PZD16

Tabela 8.2-23 Contedos de telegramas lidos no parmetro r732ii09


(comunicao com Simovis)

Parmetro 3 do CB
(Monitor DPRAM)

Atravs do parmetro 3 do CB, ou seja, via P713 / P698 poder ser


ativado um monitor Hex, com o qual os endereos da Dual-Port-RAM
na CBP podero ser lidos.

NOTA

O parmetro P713 / P698 dever ser utilizado somente por pessoal


qualificado de colocao em operao.
Para uma correta utilizao do monitor Hex so necessrios
conhecimentos detalhados sobre a configurao da Dual-Port-RAM.
Em P713 / P698 ser somente indicado o endereo de Off-set (decimal).

Diagnose com
mestre classe II do
PROFIBUS

Se o parmetro 3 do CB for ajustado em um valor diferente de 0, sero


registrados 12 bytes ciclicamente no parmetro de diagnose r732, a
partir do ndice r732.9, os endereos absolutos ajustados no parmetro 3
do mdulo CB (decimal).
O parmetro 3 do CB possui prioridade mxima e anula os registros
feitos pelo parmetro 1 do CB.
Poder ser utilizado um mestre classe II (normalmente um
programador tipo PG) para a colocao em operao e para a
diagnose. Na colocao em operao e para teste, o mestre classe II
assume as funes do mestre classe I, para a estao selecionada. A
troca de dados teis com a estao escrava selecionada ocorre,
contudo, de forma no cclica.

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-79

Comunicao / PROFIBUS

8.2.8.6

11.2000

Parmetros de diagnose da CBP2


Significado da diagnose padro com P711.x = 0

Nr.
Contedo (High Byte)
parmetro

Contedo (Low Byte)

r732.1

Status CBP2 (idntico a CBP)

r732.2

Status DPC31 (idntico a CBP, Status SPC3)

r732.3

Global Control (idntico a CBP)

r732.4

Contador: CLEAR DATA


(Alterao de estado, quando por ex.,
SIMATIC em "Stop")

Contador: telegramas cclicos sem defeitos

r732.5

Contador: erro de Heartbeat-Counter do


aparelho bsico

Contador: estado do Watchdog alterado


(Alterao pela retirada/colocao do
conector ou entrada/sada do C1-Master)

r732.6

Espelhamento: Slot Identifier 3

Espelhamento: Slot Identifier 2

r732.7

Identificao PNO (0x8045)

r732.8

Nmero de bytes vlidos em r732.9 at r732.24, quando P711.x > 0 (Diagnose especial)
ou: nmero de erro do software do DP- escravo com alarme A087

r732.9

Trfego cruzado: Endereo Transmissor 1

Transmissor 2

r732.10

Transmissor 3

Transmissor 4

r732.11

Transmissor 5

Transmissor 6

r732.12

Transmissor 7

Trfego cruzado: Endereo Transmissor 8

r732.13

CBP2 opera como transmissor de trfego


cruzado

Tipo PPO 0xFF: sem PPO)

r732.14

Trfego cruzado: nmero de transmissores


projetados

Trfego cruzado: Score Board, um bit por


transmissor
(Bit 0 = transmissor 1, ... Bit 7 = transmissor
8)
0: transmissor inativo
1: transmissor projetado e ativo

r732.15

Contador: repetio de solicitao cclica


PKW

Contador: nova solicitao cclica PKW

r732.16

Contador: C1 DS100-Write/Read negativo

Contador: C1 DS100-Write/Read positivo

r732.17

Contador: DriveES Write/Read negativo

Contador: DriveES Write/Read positivo

r732.18

Contador: DriveES conduo negativo

Contador: DriveES conduo positiva

r732.19

Contador: DriveES referncia negativo

Contador: DriveES referncia positiva

r732.20

Contador: S7 protocolo negativo

Contador: S7 protocolo positivo

r732.21

Contador: Aborto C2-Mestre

Contador: Initiate C2-Mestre

r732.22

Erro de acesso protocolo S7: nmero do defeito, vide tabela a seguir

r732.23

Erro de acesso protocolo S7: nmero do bloco de dados ou nmero do parmetro

r732.24

Erro de acesso protocolo S7: offset do bloco de dados ou palavra indexada

r732.25

Data de gerao: Dia

r732.26

Data de gerao: Ano

r732.9 ... r732.24 possuem outro significado na diagnose especial CB com P711.x > 0

8.2-80

Data de gerao: Ms

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

r732.27

Verso de Software

r732.28

Verso de Software

r732.29

Verso de Software: Flash-EPROM-Checksum

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-81

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Erro protocolo S7 (r732.22), nmeros de erro < 150 correspondem a


nmeros de erro PKW:
Nr.

Causa

Ajuda (por ex., no ProTool)

Nr. 0 .. 199: Ordem S7 foi transformada em parmetro de ordem. Determinao do erro na


BASE/TECH BOARD. Informaes adicionais em r732.23, r732.24: nr. do parmetro, palavra
indexada.
0

Nmero de parmetro inexistente

Verificar nmero do bloco de dados

Valor do parmetro no pode ser alterado

Limite inferior ou superior ultrapassado

Subindex inexistente

Verificar offset bloco de dados

Acesso a valor com conhecimento de array

Setar offset bloco de dados = 0

Acesso a palavra com ordem de palavra dupla


ou vice-versa

Utilizar tipo de dados correto


(por ex.,. INT p/ palavra, DINT p/pal.dupla)

Sem permisso de setar (somente resetar)

elemento descritivo no pode ser alterado

(no deve aparecer aqui)

11

Sem grau de operao

12

Falta de password

15

Array de texto inexistente

17

Ordem no pode ser executada devido ao


modo de operao

101

Nmero do parmetro momentaneamente


desativado

102

Largura do canal muito estreita

(no deve aparecer aqui)

103

Nmero PKW errado

(no deve aparecer aqui)

104

Valor de parmetro invlido

105

Acesso a parmetro de array com


conhecimento individual

Setar offset bloco de dados > 0

106

Ordem no implementada

Nr. 200-209: Ordem S7 possui defeito formal. Determinao do erro em COM BOARD.
Informaes adicionais em r732.23, r732.24: nr. bloco de dados, offset do bloco de dados.
200

Erro no endereo da varivel (sem informao


adicional)

Permitido: faixa "Bloco de dados"

201

Nmero de bloco de dados no permitido

Permitido: 1...31999

202

Offset de bloco de dados no permitido

Permitido:
0...116, 10001...10116, 20000...20010

203

"Tipo" invlido no acesso ao valor do


parmetro

Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,


DWORD, REAL

204

"Nmero de elementos" invlido no acesso ao


valor do parmetro

Permitido: efetivos 2 ou 4 Byte

205

"Tipo" invlido no acesso ao texto

Permitido: CHAR, BYTE

206

"Tipo" invlido no acesso ao descritivo

Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,


DWORD, REAL

207

"Nmero de elementos" mpar invlido com tipo Corrigir "Nmero de Elementos"


CHAR ou BYTE

208

Alterao invlida texto/descritivo

8.2-82

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Nr.

Causa

Ajuda (por ex., no ProTool)

209

Inconsistncia na ordem de gravao: "Tipo" e (Parceiro de comunicao com defeito)


"Nmero de Elementos" no casa com "Tipo de
dado" e "Comprimento de dados"
Nr. 220: Ordem S7 foi transformada em parmetro de ordem. Resposta da BASE/TECH BOARD
com defeito. Determinao do erro na COM BOARD. Informaes adicionais em r732.23,
r732.24: nr. do bloco de dados, offset do bloco de dados.

220

Resposta do parmetro no casa com a ordem (BASE/TECH BOARD defeituosos)


Nr. 240: Deteco de erro na COM BOARD; sem informaes adicionais

240

Resposta muito longa para telegrama de


resposta

(Parceiro de comunicao com defeito)

Diagnose do sincronismo de takt com parmetro de diagnose


"SIMOLINK" r748 (somente MASTERDRIVES MC):
r748.x

(Contedo SIMOLINK SLB)

r748.1

Nmero de telegramas de sincronismo sem defeito

r748.2

Erro CRC

interno

r748.3

Nmero de erros Time out

interno

r748.4

ltimo endereo de rede solicitado

interno

r748.5

Endereo do participante, enviado pelo


telegrama especial "Timeout"

interno

r748.6

Retardo ativo SYNC-Interrupt

interno

r748.7

Posio do participante no anel

interno
(Desvio de perodos de pulsos, projetvel na
CU e ajustado via PROFIBUS)

r748.8

Nmero de participantes no anel

Desvio mximo permitido do perodo de


pulsos

r748.9

Desvio de sincronismo (65535: sincronismo inativo). valor deve se situar entre 65515 e 20

r748.10

Perodo de pulsos corrigido em unidades de 100 ns

r748.11

Contador T0 (0 com sincronismo ativo)

interno

r748.12

interno

interno

r748.13

interno

interno

r748.14

Contador de tempo

interno

r748.15

Tempo de ciclo realizado

r748.16

interno

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

Contedo PROFIBUS CBP2

interno

8.2-83

Comunicao / PROFIBUS

8.2.8.7

11.2000

Diagnoses especiais CBP2 para pessoal de colocao em operao


Diagnose especial com P711.x > 0
Mapa dos telegramas C1-Mestre

P711.x

Visualizao em r732.9..24 (32 Byte)

Sada: PKW e referncias do mestre

Entrada: PKW e valores reais para o mestre mximo: 32 Byte

Telegrama de configurao do mestre

Byte 0 31

50

Conhecimento final: 0x5A, 0xA5

Byte 32 - 63

mximo 32 Byte

51

Byte 64 - 95

52

Byte 96 - 127

53

Byte 128 - 159

54

Byte 160 - 191

55

Byte 192 - 223

56

Byte 224 - 244

Telegrama de parametrizao do mestre

Byte 0 31

60

Conhecimento final: 0x5A, 0xA5

Byte 32 - 63

61

Byte 64 - 95

62

Byte 96 127

63

Byte 128 159

64

Byte 160 191

65

Byte 192 223

66

Byte 224 244

Diagnose da configurao e parametrizao


P711.x

r732.x

30

r732.9

Resultado da avaliao do telegrama Prm (vide tabela)

r732.10

Resultado da avaliao da parametrizao de trfego cruzado ((vide tabela)

r732.11

Resultado da avaliao do telegrama Cfg (vide tabela)

r732.12

PPO Tipos 1-5, quando configurao livre, ento 0xff

r732.13

Comprimento dos dados de entrada para mestre (sem PKW) em Bytes

r732.14

Comprimento dos dados de sada do mestre (sem PKW) em Bytes

r732.15

Referncias especficas em palavras duplas

r732.16

Valores reais especficos em palavras duplas

r732.17

rea livre de memria na Multiportram do DPC31 em Bytes

O valor contido no parmetro P732.9 (P711.x = 30) resultado da


associao OU dos parmetros a seguir. Quando ocorrer um erro no
bloco para a parametrizao do trfego cruzado, as informaes
detalhadas de defeito sero colocadas no parmetro P732.10.
Somente quando P732.10 possuir o valor 0, as causas especficas do
defeito podero ser lidas no parmetro P732.9. Com P732.10 <> o

8.2-84

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

contedo de P732.9 estar camuflado e os erros que resultaram no


desligamento no podero ser determinados com preciso!

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-85

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Valor

Significado

0x0000

Telegrama de parametrizao sem defeitos

0x0001

Mestre desconhecido, comprimento telegrama Prm <10 e <>7

0x0002

Bloco Prm desconhecido, sero apoiados:


0xE1 eqidistncia, 0xE2 trfego cruzado

0x0004

Telegrama Prm no pde ser completamente identificado

0x0008

A memria de parametrizao em DPC31nopde ser formada.


(tamanho da memria no suficiente!)

0x0010

O bloco para param. da eqidistncia possui comprimento errado


(24 + 4 = 28 Bytes)

0x0020

A CU no abriu o canal RCC (Verso de SW da CU no admite


eqidistncia) ou no pode operar o canal RCC.

0x0040

Parmetro invlido (por ex., tempo de ciclo de rede e freqncia de


pulsos no correlatas)

0x0080

Tbase-dp maior de 16Bit no final da normalizao

0x0100

Tdp maior de 16Bit

0x0200

Tdx maior de Tdp

0x0400

Tempo de processamento livre no suficiente.


(Tdp-Tdx muito pequeno)

0x0800

O telegrama Prm possui valor invlido para Isochron Mode


Supported (valores vlidos 0, 0xE1)

0x1000

Modo desconhecido de eqidistncia ajustado na BASEBOARD

Tabela 8.2-24 Avaliao do telegrama Prm, r732.9 / P711 = 30

Valor

Significado

0x0000

Bloco de parametrizao do trfego cruzado sem defeitos

0x1001

Valor de retroaviso padro

0x1002

A verso da tabela de filtro no suportada. Suportado


conhecimento 0xE2.

0x1004

A rea de dados da CBP2 (16 pal. PZD) est sendo sobre- escrita.

0x1008

O pick-off possui nmero mpar de bytes. Somente so permitidos


pick-offs palavra-a-palavra.

0x1010

O nmero mximo de pick-offs foi ultrapassado. (permitidos no


mximo 8 pick-offs inclusive pick-off a si mesmo)

0x1020

No bloco de parmetros de trfego cruzado no foi projetado


nenhum link.

0x1040

Pick-off no indica o incio de uma palavra de processo.

0x1080

O comprimento permitido do telegrama a ser lido foi ultrapassado.


(mximo 244 Byte)

0x1100

A rea de memria reservada na Multi-Port-RAM foi ultrapassada.

0x1200

Endereo Publisher 1-125 invlido

0x1400

Mais de um link para um Publisher so permitido.

Tabela 8.2-25 Trfego cruzado, avaliao do telegrama Prm, r732.10 / P711 = 30

8.2-86

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / PROFIBUS

Diagnose da fonte de referncias (especialmente para trfego cruzado)


P711.x

r732.x

Contedo

High-Byte

Low-Byte

31

r732.9

Fonte de referncia:

Referncia 2

Referncia 1

P732.10

0: Mestre
1...8: Transmissor no trfego
cruzado
9: -

Referncia 4

Referncia 3

Referncia 6

Referncia 5

P732.11
P732.12

Referncia 8

Referncia 7

P732.13

Referncia 10

Referncia 9

P732.14

Referncia 12

Referncia 11

P732.15

Referncia 14

Referncia 13

P732.16

Referncia 16

Referncia 15

Referncia 2

Referncia 1

Referncia 4

Referncia 3

P732.19

Referncia 6

Referncia 5

P732.20

Referncia 8

Referncia 7

P732.21

Referncia 10

Referncia 9

P732.22

Referncia 12

Referncia 11

P732.23

Referncia 14

Referncia 13

P732.24

Referncia 16

Referncia 15

P732.17
P732.18

Offset de Bytes da referncia


dentro da fonte de referncias
(Faixa de valores 0.. 30)

Diagnose do sincronismo de takt


P711.x

r732.x

Contedo

32

r732.9

Liberao de interrupo pela BASEBOARD

r732.10

RCC-Parmetro 1

r732.11

RCC-Parmetro 2

r732.12

Modo de sincronismo da BASEBOARD

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-87

Comunicao / PROFIBUS

8.2.9
Arquivos GSD

8.2-88

11.2000

Anexo
; (c) 1997
Siemens AG ASI 1
;
; Profibus-DP
Geraetestammdatei fr MASTERDRIVES Baugruppe CBP
;
MLFB: 6SE7090-0xx84-0FF0
;
; Autor:
Heinz Kerpen
; Erstellungsdatum: 13.03.97
; Aenderungen:
22.05.97
S7-Typkennung fuer Slot 5 von 0x23 auf 0xA3
;
06.06.97
Min-Slave-Intervall=1,3 ms
;
S7-Typkennungen -> Kennungsbytes , Bitmap-Device
;
01.07.97
Abgleich GSD-Datei mit Typdateien ( V 1.0 )
;
30.10.97
Abgleich mit SSC-Frth nach Zertifizierung
;
;=======================================================================================
;
;--- Allgemeine Angaben: --;
#Profibus_DP
;
Vendor_Name
= "Siemens AG ASI 1"
Model_Name
= "MASTERDRIVES CBP"
Revision
= "V1.0"
Ident_Number
= 0x8045
Protocol_Ident
= 0
Station_Type
= 0
FMS_supp
= 0
Hardware_Release
= "V1.0"
Software_Release
= "V1.0"
;
9.6_supp
= 1
19.2_supp
= 1
93.75_supp
= 1
187.5_supp
= 1
500_supp
= 1
1.5M_supp
= 1
3M_supp
= 1
6M_supp
= 1
12M_supp
= 1
;
MaxTsdr_9.6
= 60
MaxTsdr_19.2
= 60
MaxTsdr_93.75
= 60
MaxTsdr_187.5
= 60
MaxTsdr_500
= 100
MaxTsdr_1.5M
= 150
MaxTsdr_3M
= 250
MaxTsdr_6M
= 450
MaxTsdr_12M
= 800
;
Redundancy
= 0
Repeater_Ctrl_Sig
= 2
24V_Pins
= 2
Implementation_Type = "SPC 3"
Bitmap_Device
= "asi8022"
;
;--- Slave spezifische Werte --;
OrderNumber="6SE7090-0xx84-0FF0"
;
Freeze_Mode_supp
= 1
Sync_Mode_supp
= 1
Auto_Baud_supp
= 1
Set_Slave_Add_supp = 0
Min_Slave_Intervall = 5
;
Modular_Station
= 1
Max_Module
= 4
Max_Input_Len
= 28
Max_Output_Len
= 28
Max_Data_Len
= 56
Modul_Offset
= 0
User_Prm_Data_Len
= 0
Max_User_Prm_Data_Len = 0
;
Fail_Safe
= 1
Slave_Family
= 1@TdF@SIMOVERT
Max_Diag_Data_Len
= 17
;
;
Module = "PPO 1:
4 PKW | 2 PZD
" 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 2:
4 PKW | 4 + 2 PZD
" 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 3:
0 PKW | 2 PZD
" 0x00, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 4:
0 PKW | 6 PZD
" 0x00, 0xF5
EndModule
Module = "PPO 5:
4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD" 0xF3, 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "___________options____________" 0x00
EndModule
Module = "PPO 2:
4 PKW | 6 PZD
" 0xF3, 0xF5
EndModule
Module = "PPO 5:
4 PKW | 10 PZD
" 0xF3, 0xF9
EndModule
;

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Arquivos de tipo

Comunicao / PROFIBUS

SIMOVERT MASTERDRIVES CBP MLFB<6SE7090-0XX84-0FF0>,29.10.97


V5.x;
MASTERDRIVES CBP;
SIEMENS
;
SIMOVERT ;
ET200
;
DPS/CLASS1
;
32837;
J;
J;
N;
J;
J;
N;
N;
N;
N;
N;
N;
J;
J;
N;
00005;
1111011111;
028;
028;
056;
017;
007;
PV000;
PSL000;
KX000;
SY;
DKM000;
DKK000;
asi8022;
ISNONAME;
SO000;
056;
MLFB000;
LSK008;
SK001"PPO 1:
4 PKW | 2 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
241"PZD 2 Words
"SP000";
SK002"PPO 2:
4 PKW | 4 + 2 PZD
";
KV003;
243"PKW 4 Words
"SP000";
243"PZD Word 1-4
"SP000";
241"PZD Word 5-6
"SP000";
SK003"PPO 3:
0 PKW | 2 PZD
";
KV002;
000"PKW 0 Words
"SP000";
241"PZD 2 Words
"SP000";
SK004"PPO 4:
0 PKW | 6 PZD
";
KV002;
000"PKW 0 Words
"SP000";
245"PZD 6 Words
"SP000";
SK005"PPO 5:
4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD";
KV004;
243"PKW 4 Words
"SP000";
243"PZD Word 1-4
"SP000";
243"PZD Word 5-8
"SP000";
241"PZD Word 9-10
"SP000";
SK006"___________options____________";
KV001;
000"*** dummy ***
"SP000";
SK007"PPO 2:
4 PKW | 6 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
245"PZD 6 Words
"SP000";
SK008"PPO 5:
4 PKW | 10 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
249"PZD 10 Words
"SP000";
000;
SPT000;
HTT000;

Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.2-89

Comunicao / PROFIBUS

11.2000

Caractersticas
tcnicas
Nmero de encomenda

CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0
CBP2: 6SE7090-0XX84-0FF5

Dimenses (comprim. x largura)

90 mm x 83 mm

Grau de sujeira

Grau 2 conforme IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),


A condensao em operao no permitida

Estabilidade mecnica

Conforme DIN IEC 68-2-6 (para mdulo corretamente montado)

Para aplicaes estacionrias

Deflexo

0,15 mm na faixa de freqncia de 10 Hz a 58 Hz

Acelerao

19,6 m/s 2 na faixa de freqncia > 58 Hz at 500 Hz

No transporte

Deflexo

3,5 mm na faixa de freqncia de 5 Hz a 9 Hz

Acelerao

9,8 m/s 2 na faixa de freqncia > 9 Hz at 500 Hz

Classe climtica

Classe 3K3 conforme DIN IEC 721-3-3 (em operao)

Tipo de refrigerao

Convexo natural

Temperaturas ambiente e do
meio refrigerante permissveis

Em operao

No armazenamento

-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)

No transporte

-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)

0 C a +70 C (32 F a 158 F)

95 % no transporte e armazenamento
85 % em operao (condensao no
permitida)

Nvel de umidade permissvel

Umidade relativa

Tenso de alimentao

5 V 5 %, mx. 600 mA, interna do aparelho bsico

Tenso de sada

5 V 10 %, mx. 100 mA,


com isolao galvnica (X448/Pino 6)

Taxa de transmisso

para o terminador de rede da interface serial ou

para a alimentao de um OLP (Optical Link Plug)

mx. 12 MBaud
Tabela 8.2-26 Caractersticas tcnicas

8.2-90

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Diagrama de blocos
do mdulo CBP

Comunicao / PROFIBUS

3 LEDs

Conector 9 plos SUB-D


X448
PBUS_A

PBUS_B

Driver RS-485

Transd. DC/DC

Isolao galvnica

C501
SPC3
8KB RAM
128KB Flash-EPROM
PAL 16V8

Conector monitor
p/ desenvolvim.

2*DPR 2K*8

X445
Fig. 8.2-27

Diagrama de blocos do mdulo CBP

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8.2-91

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Comunicao / SIMOLINK

8.3

SIMOLINK

8.3.1

Princpios gerais

Definio

Aplicao

Componentes

SIMOLINK (Siemens Motion Link) um protocolo digital para transmisso serial de dados por condutores de fibra tica. O SIMOLINK foi
desenvolvido para realizar de forma extremamente rpida e cclica o
intercmbio de dados de processo entre acionamentos.
Este intercmbio de informaes (de comando, de referncia de velocidade, de valores reais, de estado) pode ser executado entre vrios
equipamentos MASTERDRIVES MC/VC ou entre equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC e um sistema de regulao / controle de hierarquia superior permitindo a sincronizao de todos os usurios conectados ao sistema
SIMOLINK efetua a transmisso de dados com extrema rapidez, permite a transmisso de um telegrama SYNC estvel, exato e cronologicamente eqidistante em cada ciclo possibilitando a realizao de operao altamente dinmica, sncrona e uniforme em todos os equipamentos MASTERDRIVES MC conectados.
As aplicaes mais comuns so todas aquelas que exigem o mximo
de exatido no sincronismo da operao (sincronismo angular) de cada
um dos equipamentos MASTERDRIVES MC com todos os demais. Um
bom exemplo de aplicao a substituio de eixos de transmisso
acoplados mecanicamente em acionamentos eltricos pontuais (prensas tipogrficas). Uma outra aplicao ser para tarefas de coordenao de alta dinmica como o controle do movimento de cada um dos
eixos de mquinas de embalagem
SIMOLINK possui os seguintes componentes:
Mestre SIMOLINK
Conexo a sistemas de automao hierarquicamente superiores,
por exemplo SIMATIC M7 ou SIMADYN (ver captulo 8.3.8)
Placa SIMOLINK (SLB)
Conexo para acionamentos (ver captulo 8.3.4)
SIMOLINK switch (Ver a seo seguinte)
Cabos de fibra tica
Meio de conexo entre os usurios de um anel SIMOLINK (ver capitulo 8.3.4)
O Mestre SIMOLINK e as placas de comunicao SIMOLINK so participantes ativos no SIMOLINK. O SIMOLINK switch passivo.
Os participantes ativos podem receber e enviar telegramas, podem
ler ou gravar as informaes.
Os participantes passivos podem somente retransmitir os telegramas recebidos sem processar as informaes contidas

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8.3-1

Comunicao / SIMOLINK

SIMOLINK switch

11.2000

SIMOLINK switch um participante passivo que realiza a funo de


desvio entre dois anis SIMOLINK.
Com defeito
Mestre SL

SIMOLINK
switch

Mestre SL

SIMOLINK
switch

Conexo redundante

Fig.8.3-1

Caractersticas
SIMOLINK

Exemplo de aplicao para SIMOLINK switch

O meio de transferncia um cabo de fibra tica. Podem ainda ser


utilizados cabos condutores de vidro ou plstico.
A estrutura do SIMOLINK um anel de fibra tica, onde cada participante atua como um amplificador sinal.
Em funo do meio de conduo escolhido pode-se obter as seguintes distncias de transmisso:
mx. 40 m entre cada participante com cabo de fibra tica plstico
ou
mx. 300 m entre cada participante com cabo de fibra tica de vidro.
1

No SIMOLINK podem ser acoplados at 201 usurios ativos .

8.3-2

Os usurios ativos sero denominados apenas usurios

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Comunicao / SIMOLINK

A sincronizao entre os usurios se realiza atravs de um telegrama SYNC gerado por um usurio com funo especial (funo
de despachante), e recebido simultaneamente por todos os outros
usurios. O telegrama SYNC gerado estavelmente em absoluta
eqidistncia de tempo. O tempo entre dois telegramas SYNC o
tempo de ciclo do BUS SIMOLINK e simultaneamente corresponde
ao tempo de sincronizao de todos os usurios.
A transferncia de dados entre usurios rigorosamente cclica
dentro do ciclo do BUS. Isto significa que todos os dados gravados
ou lidos pelos usurios so transferidos entre 2 telegramas SYNC.
Ao receber o telegrama SYNC, cada MASTERDRIVES MC/VC
transmite os dados que havia recebido anteriormente como dados
atuais e vlidos para a regulao do conversor. Isto assegura que
todos os usurios tenham a disposio ao mesmo tempo os ltimos
dados do processo.
Ciclo do Bus = Ciclo do sistema
Pausa

Ciclo do Bus = Ciclo do sistema

SYNC Pausa

Telegramas para
transferncia de dados
do usurios

Telegrama SYNC

SYNC Pause

Telegramas para
transferncia de dados
do usurios

Telegrama SYNC

t
Fig. 8.3-2

Trnsito do telegrama SIMOLINK

A taxa de transferencia fixada em 11 MBit/s


Uma palavra de 32 Bits pode ser transferida em cada telegrama
comprimento total de cada telegrama de 70 bits, incluindo a informao da rede de 32 bits. Desta forma com taxa de transferencia
de 11 MBit/s um telegrama tem o tempo de transferencia de 6,36s
SIMOLINK possui um rendimento muito alto na transferncia de dados. Isto significa que todos os telegramas so enviados sem pausa
um aps o outro. Por exemplo, com um ciclo de BUS selecionado
em 1 ms, podem ser transmitidos via SIMOLINK 155 telegramas
contendo dados (32 bits por telegrama).
As formas de transmisso dos telegramas para os usurios definida pela aplicao do SIMOLINK. Existem duas possibilidades de
utilizao possveis:

Operao Peer-to-peer e
Operao Mestre / escravo.

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8.3-3

Comunicao / SIMOLINK

Operao Peer-topeer

Operao Mestre/escravo

NOTA

8.3-4

11.2000

Esta a forma de aplicao em que no existe um mestre lgico dedicado a distribuio das informaes via SIMOLINK. Um tpico exemplo
de aplicao so esteiras transportadoras de material sincronizadas,
onde os acionamentos trocam informaes entre si com a mesma prioridade (peer-to-peer). De acordo com a definio do termo "peer-topeer" (comunicao entre iguais) no SIMOLINK esta funo se denomina no SIMOLINK operao "peer-to-peer". Esta operao permite
transferencia de dados entre os conversores MASTERDRIVES MC/VC
extremamente rpida, sincronizada e com liberdade total de seleo
(no existe nenhuma restrio imposta pela configurao do BUS
como no protocolo peer-to-peer). O sistema dever ser previsto com
um gerador para a base de tempo, que define o transito de telegramas
e mantm a operacionalidade do sistema BUS. A placa SIMOLINK do
conversor que realiza esta funo denominada despachante
SIMOLINK O termo despachante utilizado para descrever a principal caracterstica desta interface: emisso independente e constante
de telegramas. As outras placas SIMOLINK nos outro equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC operam como "Transceivers".
O termo "Transceiver" e formado e formado pelas palavras "Transmitter" (transmissor) e "Receiver" (receptor). O que significa que pode receber e enviar telegramas, mas no pode iniciar o transito inicial dos
telegramas por si mesmo (diferena fundamental com o despachante).
Neste caso, uma estao central (mestre lgico) fornece todas as informaes (bits de comando, valores desejados de velocidade, etc) a
todos os usurios (escravos lgicos) no BUS. Esta funo definida
como operao Mestre / escravo. Isto refere-se a lgica de transferencia de dados entre os usurios SIMOLINK. Neste tipo de aplicao o
sistema deve ser configurado com a interface SIMOLINK na estao
central (Mestre). Esta interface o mestre lgico para transferencias
de dados, inicializao e monitorao do transito de telegramas no
SIMOLINK (idntico a funo despachante). Esta interface incluindo
suas funes alojada dentro do sistema de automao conhecida
como Mestre SIMOLINK.
As interfaces nos outro usurios, por exemplo, nos conversores so
consideradas como transceivers SIMOLINK.
No anel SIMOLINK existe apenas um usurio com a funo de despachante, que poder ser tanto uma placa SIMOLINK parametrizada
para a funo despachante ou um mestre SIMOLINK.

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8.3.2

Comunicao / SIMOLINK

Operao Peer-to-peer
De acordo com a sua funo no SIMOLINK, cada usurio tem uma
funo ativa, ou como transceiver ou como despachante, ressaltando-se que apenas um dos usurios poder possuir a funo de despachante sendo os demais transceivers no anel SIMOLINK.

Topologia do Bus

Usurios
Transceiver

Transceiver

Despachante

Direo dos dados

Transceiver

Transceiver

Transceiver
Cabo de fibra tica
Fig. 8.3-3

SIMOLINK com despachante

Despachante

No despachante SIMOLINK definida uma tabela (= tabela de tarefas)


na qual informada a ordem em que todos os telegramas devem ser
enviados. Cada telegrama tem em seu cabealho uma seo de endereamento (= endereo do usurio) e a seo de sub- endereo (= nmero do canal). Na tabela de tarefas se encontram os telegramas ordenados ascendentemente por endereos e sub- endereos. O despachante inicia o transito de telegramas enviando um aps o outro,
iniciando com o telegrama com o endereo e sub- endereo menor de
acordo com o definido na tabela de tarefas. Imediatamente aps o envio de todos os telegramas enviado o telegrama de sincronismo(telegrama SYNC) e um telegrama de pausa. Aps isto, e sem interrupo enviado novamente o primeiro telegrama de sua tabela de tarefas.

NOTA

O despachante poder ler ou sobrescrever os dados contidos nos telegramas da mesma forma que os transceivers.

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8.3-5

Comunicao / SIMOLINK

Transceiver

8.3.3

Cada transceiver recebe os telegramas (todos) inicializados pelo despachante e pode ler o contedo dos dados (32 bits por telegrama) ou
sobrescrever o mesmo com seus prprios dados de acordo com regras
determinadas. Os telegramas recebidos so passados adiante ao prximo usurio no anel independente dos dados ter sido lidos, sobrescritos ou revisados. Usurios com a funo transceiver no podem
auto reter o transito de dados do anel

Aplicaes com operao peer-to-peer

Principio

Principio bsico de
endereamento

8.3-6

11.2000

A operao peer-to-peer com SIMOLINK corresponde ao principio de


conexo peer-to-peer j conhecido em conversores do tipo
MASTERDRIVES e SIMOREG. Ou seja intercmbio de dados do processo entre os equipamentos MASTERDRIVES MC/VC com as seguintes vantagens adicionais:
Muito rpido (11 Mbit/s; 150 dados em 32-bit a cada 1 ms)
Livremente selecionvel, ou seja todos MASTERDRIVES MC/VC
podem enviar ou receber dados de processo de todos os outros.
Possibilidade de um mximo de 16 dados de 32 bits por
MASTERDRIVES MC/VC via SIMOLINK, ou seja todos podem receber e enviar at 8 dados de 32 bits via SIMOLINK para outros
equipamentos.
O endereo do telegrama no interpretado como endereo de destino (o qual determinaria para onde deve ser enviada a informao),
mas sim como endereo fonte (de onde proveniente a informao).
O despachante e os transceivers gravam suas informaes (= dados)
no telegrama definido para eles (endereo do usurio = endereo no
telegrama). O despachante e os transceiver tem a capacidade de ler
todos os telegramas que se encontram no BUS. Por esta razo possuem reas separadas de armazenamento para transmisso e recepo
de dados.

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Comunicao / SIMOLINK

Mecanismo de ende- Os usurios despachante e transceiver apenas transmitem informareamento - gravaes (= gravao de dados) nos telegramas definidos a eles atravs do
o
endereo. possvel transmitir o mximo de 8 x 32 bits de dados em 8
telegramas (o mesmo endereo e canais de nmero 0 a 7). A cada
valor de 32 bits corresponde um numero de canal que proporciona de
forma clara um telegrama no BUS.

Endereo do usurio
0
= Despachante
1-200 = Transceiver

Telegrama
5

Dado

8 canais de 32 bits

Nmero do canal

Despachante ou transceiver

Endereo
Fig. 8.3-4

Dado
Dados do processo:

0
1
2
3
4
5
6
7

Valores desejados e reais, informaes de


comando e suplementares

Gravando dados

Mecanismo de ende- Os usurios ativos (despachante e transceivers) podem ler os dados


reamento - leitura
de qualquer telegrama no BUS (tambm os prprios telegramas, reas
separadas de armazenamento para recepo e transmisso de dados).
podem ser lidos no mximo 8 telegramas diferentes (dados de 8 x 32
bits). Por esta razo, estes endereos e numero de canal so parametrizados no despachante e nos transceiver como telegramas de recepo cujos dados devem ser lidos. Esta parametrizao executada
nos MASTERDRIVES antes da colocao em operao do transito de
dados.
5 Endereo do usurio: 01-200 == Despachante
Transceiver

Dado

Dado

Nmero do canal

Fig. 8.3-5

Memria de recepo (8 x 32 bit)

Despachante ou Transceiver

Endereo

mximo 8 dados (32 bits)

Dados do processo:

6
Telegrama

Valores desejados e reais, informaes


de comando e suplementares

De qual endereo deve ser lido


De que nmero de canal
deve ser lido
Endereo Nmero do
canal

Leitura de dados

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8.3-7

Comunicao / SIMOLINK

Exemplo

Transferncia de
Dados

11.2000

Um usurio com o endereo 5 (= interface transceiver) pode depositar no mximo 8 x 32 bits de dados no BUS. Isto significa que o transceiver grava seus dados (32 bits em cada caso) em telegramas com o
endereo 5 e o numero de canal de 0 a 7. Todos os usurios ativos no
SIMOLINK (o despachante e os transceivers) podem decidir se querem
ler estes dados. Para que um usurio possa, por exemplo, ler os dados
do usurio 5 (= endereo 5) com o canal numero 2, dever ser configurado de acordo. No caso deve ser configurado o endereo 5 e o canal
2 como endereo de leitura.
Na aplicao "Peer-to-peer" com o despachante, so transmitidos apenas dados de processo (palavras de comando e estado, valores desejados e reais de velocidade). Utilizando-se a rea de dados no telegrama, para dados de processo com tamanho de palavra de 16 bits, 2
dados do processo podero ser lidos ou transferidos por telegrama.

NOTA

Todos os telegramas que sero utilizados devero estar registrados na


tabela de tarefas do despachante.

Aplicaes

As aplicaes tpicas para SIMOLINK a implementao de cascatas


digitais de valores de referencia de velocidade onde um equipamento
MASTERDRIVES MC/VC atuando como acionamento mestre, fornece
um ou mais valores de referencia de velocidade aos outros acionamentos configurados com escravos.

8.3.4

Componentes da operao peer-to-peer

Placa opcional SLB

A placa opcional (placa SIMOLINK) utilizada para conectar os acionamentos ao SIMOLINK.


Cada placa opcional SLB um usurio no SIMOLINK.
A placa possui 3 LEDs que informam o estado atual de operao.

Conector
do sistema

Parafuso de fixao
LED (verde)
LED (vermelho)
LED (amarelo)
X470 Alimentao externa 24 V
Sada SIMOLINK (cinza claro)

Parafuso
de fixao
Fig. 8.3-6

8.3-8

Entrada SIMOLINK (cinza escuro)

Placa opcional SLB (Placa SIMOLINK)

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Comunicao / SIMOLINK

A placa opcional SLB utilizada para conectar os conversores / inversores ao SIMOLINK. Podem ser usadas como despachante ou transceiver. A operao determinada pela parametrizao.
Meio de transmisso O cabo de fibra tica utilizado como meio de transmisso no
por cabo de Fibra
SIMOLINK. Podem ser utilizados cabos de fibra tica com composio
tica
plstica ou de vidro.
O cabos de fibra tica com composio plstica podem ser utilizados
para distncia mxima entre 2 usurios at 40 m.
NOTA

Recomendao:
Cabo de fibra tica plstico Siemens: CA-1V2YP980/1000,200A
O cabos de fibra tica com ncleo de vidro e revestimento plstico so
utilizados para distncia mxima entre 2 usurios at 300 m.

NOTA

Tenso de alimentao 24 V

ATENO

Recomendao:
Cabo de fibra tica ncleo de vidro Siemens: CLY-1V01S200/230,10A
Os cabos de fibra tica acima mencionados no possuem nenhum revestimento protetor. Em caso de utilizao fora de armrios de comando, em dutos, condutes, ou leitos de cabo dever ser usado o revestimento protetor, que dever ser removido para fixao ao conector no
final do cabo, pois o revestimento impede a acomodao do conector.
Por isto importante na seleo do cabo considerar-se que o dimetro
externo de fibra seja mantido em 2,2 mm para fixao do.
A placa opcional SLB possui entrada de tenso externa para alimentao da placa em 24 V. Isto garante que a transferencia de dados
mantida no SIMOLINK mesmo com desconexo na alimentao dos
conversores / inversores.
A comutao entre a tenso de alimentao interna e externa realizada automaticamente, onde a prioridade para alimentao externa.
A comutao no dever ocorrer durante a operao do BUS pois poder ser gerado um sinal de reset na placa opcional que poder interferir na comunicao.

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8.3-9

Comunicao / SIMOLINK

8.3.5

11.2000

Parametrizao da operao peer-to-peer


O transito de dados determinado pela parametrizao do despachante e os transceivers.
A configurao para transmisso dos dados do processo por um
MASTERDRIVES MC/VC determinada pela tcnica BICO. Da mesma forma, esta tcnica tambm usada para determinar a posio na
regulao em que iro atuar os dados recebidos do processo.

NOTA

Os ajustes so realizados exclusivamente por parmetros nos equipamentos MASTERDRIVES MC/VC sem necessidade de nenhuma outra
ferramenta de configurao adicional.
A parametrizao da placa SLB pode ser realizada via PMU, OP1S ou
com SIMOVIS via PC.
As seguintes parametrizaes so necessrias para se configurar a
placa SLB:
P740: Endereo do usurio SLB
0:
Seleo para funo despachante
1 - 200:Seleo para funo transceiver
P741: Tempo de falha do telegrama SLB (despachante e
transceiver)
O tempo de falha do telegrama pode ser parametrizado e
armazenado em todos os usurios. O tempo de falha
determina o tempo mximo entre duas interrupes por
Hardware. A interrupo por hardware gerada pela interface aps receber um telegrama SYNC. Se um usurio
no receber o telegrama SYNC dentro deste tempo (
nenhuma interrupo de hardware) ser ativado o bit de
diagnose "TlgDESL" falha do telegrama. O tempo de falha
ativado apenas aps receber o primeiro telegrama
SYNC. O tempo de falha do telegrama dever ser no mnimo o dobro do tempo de ciclo.
Ao se utilizar o SIMOLINK, deve-se ativar obrigatoriamente a superviso de queda de telegrama! Aconselha-se
ajustar o tempo de queda de telegrama SLB P741 = 4 x
P746 (tempo de ciclo da rede SLB). Vide tambm diagrama funcional [140].

8.3-10

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Comunicao / SIMOLINK

P742:

P743:

NOTA

Potncia de transmisso SLB (despachante e transceiver)


Em todos os usurios possvel ajustar por meio de parmetro a potncia do bloco transmissor de fibra tica.
A potncia de transmisso pode ser ajustada em estgios
conforme o comprimento dos cabos 3 = 40 m, 2 = 25 m e
1 = 15 m. Esta escala significa, por exemplo que no estgio 2 a potncia de transmisso ajustada para a distncia at 25 m com cabo plstico de fibra tica.
Localizao de defeitos no meio de transmisso durante a colocao em operao:
Reduzindo-se a potncia de emisso possvel se encontrar falhas no cabo de fibra tica, as quais poderiam
passar despercebidas caso fosse utilizada uma potncia maior. As causas possveis de defeitos podem ser
raios de curvatura dos cabos muito pequeno ou mal
contato entre o cabo e o conector.
Envelhecimento dos componentes do cabo de fibra tica:
A reduo da potncia de emisso pode retardar o
processo de envelhecimento dos componentes do
cabo de fibra tica.
Nmero de usurios (despachante e transceiver)
Esta funo permite que cada usurio possa compensar
seu tempo de retardo tret individual para equilibrar os atrasos de tempo causados pela converso do sinal.
Formula para transceiver na ensima posio no anel:
tret,n = [numero de usurios - n ] x 3 t durao de bit;
O valor "Numero de usurios" especificado no usurio
por um parmetro.

No incio do ciclo do SIMOLINK averiguada automaticamente a posio n do anel em que est situado o usurio.
O mestre SIMOLINK ou despachante envia um telegrama especial
para o endereo 253 contar os usurios e o valor inicial 1. Cada
transceiver que recebe este telegrama memoriza o numero (= numero de contagem) e incrementa o contedo da informao em 1.
Desta forma, o usurio imediatamente aps o mestre ou despachante tem o numero de contedo 1 e o mestre ou despachante o
nmero de contedo maior, correspondendo ao numero total de
usurios. O resultado deste processo pode ser verificado no parmetro 748 ndice 7 (posio do usurio no anel) e parmetro r748
ndice 8 (nmero de usurios no anel).

NOTA

A formula acima citada no leva em considerao o retardo devido ao


SIMOLINK switch. Geralmente isto permitido pois o SIMOLINK switch
est normalmente localizado no inicio do anel e no causa nenhum
atraso entre os transceivers.

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8.3-11

Comunicao / SIMOLINK

11.2000

Depois de receber o telegrama SYNC o transceiver n espera t ret,n


antes de gerar a interrupo por Hardware. Isto garante que a interrupo em todos os usurios seja o mais sncrona possvel.
Normalmente no necessrio modificar este parmetro. O despachante automaticamente informa o numero de usurios aos escravos. Os escravos determinam o tempo de retardo necessrio a partir desta informao, assumindo que o parmetro est ajustado em
zero (= calculo automtico). Se for necessria uma preciso maior
e/ou condies especiais (SIMOLINK switch, comprimento logo do
cabo) pode-se alterar este parmetro manualmente.
O tempo de retardo calculado tret,n poder ser verificado no parmetro r748 ndice 6.
P744: Seleo SLB (despachante e transceiver)
utilizado para selecionar duas placas SIMOLINK em um nico
MASTERDRIVE.
P745: Numero do canal SLB (despachante)
Este parmetro usado para ajustar o numero de canais utilizados
(mx. 8).
O valor pr determinado valido para todos os usurios do BUS.
P746: Tempo de ciclo SLB (despachante)
utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0.20 ms a 6.50 ms em intervalos de 10 s.
NOTA

A partir do numero de canais SLB e do tempo de ciclo, o despachante


determina a tabela de tarefas (numerao seqencial comeando com
o endereo do usurio 0 e numero de canal 0, incrementado primeiro o
numero do canal) de acordo com a seguinte formula:

P746 + 3.18 s
1
n =
2
6.36
s
P745

n: Numero de usurios endereveis (verificado em r748 ndice 4)


Exemplo de tabela de tarefas:
P746 = 0.20 ms; P745 = 2; n = 15
Endereo 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
Canal
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Endereo 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 255 255
Canal
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0
Apenas sero processados os canais e endereos que esto registrados na tabela.
P 749: Endereo de leitura SLB (despachante e transceiver)
Utilizado para ajustar os canais de leitura, e devem ser definidos
com a notao Endereo.Canal. Pode se definir at 8 canais nos 8
ndices do parmetro. Os dados nestes canais so transferidos aos
conectores K7001 - K7016 ou KK7031-KK7045.

8.3-12

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11.2000

Comunicao / SIMOLINK

P 751: Fonte dados de envio SLB


Tem a funo de seleo dos conectores que devero ser enviados via canais 1 a 8 do SLB (subdivididos em Low- e High-Word).
Conectores duplos devero ser digitados em dois ndices seqenciais, para que possam ser transmitidos com a resoluo plena.
P 755: Configurao SIMOLINK (despachante)
Quando se transmitem informaes de um escravo para o outro,
surge o problema devido ao tempo de retardo ser dependente do
endereo do usurio transceiver. Especificamente, isto significa que
a transferencia de dados do escravo 2 para o escravo 1 via o despachante leva 1 ciclo de tempo a mais do que a transferencia enter
o escravo 1 e escravo 2. Isto ocorre pois o despachante rene todos os dados e os transmite no ciclo seguinte. Este problema pode
ser eliminado endereando-se 2 vezes cada transceiver no mesmo
ciclo SLB, na primeira vez para obter os dados que se encontram
no transceiver e depois uma segunda vez para retransmitir. Isto reduz o numero de endereamento dos usurios pela metade dos
valores de parmetro:
xxx0: Sem compensao de tempo de retardo
xxx1: Ativa compensao de tempo de retardo Numero de usurios endereveis:
Na operao de 2 SIMOLINKs em um inversor pode ser feita a comutao entre ambos os inversores da aceitao de dados e do
sincronismo (vide P 744). Se esta comutao tiver de ser possvel
tambm em operao (estado 014), dever ser feita liberao pelo
operador. A funo realizada somente nos aparelhos
MASTERDRIVE MC.
Valores de parmetros:

xx0x:
Sem comutao em operao (estado 014)
xx1x:
Comutao do sincronismo e transmisso de dados
permitida em operao

Para operao em anel com um mestre que faa o trigger externo


do ciclo da rede (por ex., SIMADYN D), os MASTERDRIVES escravos devero ser configurados para atenderem obrigatoriamente ao
tempo de ciclo da rede. Caso contrrio, ser assumido que o tempo
de ciclo da rede ser realizado por um determinado nmero de telegramas. Com isso o tempo de ciclo da rede real no corresponder exatamente ao ajustado. A funo realizada somente em aparelhos com possibilidade de sincronismo (MASTERDRIVE MC).
Valores de parmetros:
x0xx:
Tempo de ciclo da rede correspondente ao nmero calculado de telegramas (operao normal)
x1xx:
Atendimento pleno do tempo de ciclo de rede ajustado

8.3.6

Diagnsticos na operao peer-to-peer


As seguintes informaes de diagnstico esto disponveis:

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edio AD)


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8.3-13

Comunicao / SIMOLINK

Indicadores LED

Indicadores de operao

11.2000

So previstos 3 LEDs na seo frontal do mdulo opcional SLB que


fornecem informaes do estado operacional atual.
LED
Verde

Diagnstico

Intermitente comunicao de dados correta via SIMOLINK

Vermelho

Intermitente SLB em operao

Amarelo

Intermitente Intercmbio correto com a unidade bsica

Tabela 8.3 -1

Indicadores de defeito

Estado

Indicadores de operao SLB

LED

Estado

Verde

apagado
/acesso

Sem troca de dados na via SIMOLINK;


cabo no est conectado ou com defeito

Vermelho

apagado
/acesso

SLB sem tenso de alimentao;


substitua o mdulo SLB ou a unidade.

Amarelo

apagado
/acesso

Sem troca de dados com a unidade bsica;


cabo no est conectado ou com defeito;
substitua o mdulo SLB ou a unidade.

Tabela 8.3-2

Di8agnstico

Indicadores de falhas SLB

Binectores

B0041: Time out:


Bit = 1 indica que houve uma interrupo na transferencia de dados
cclica. Este estado permanece ativo at que seja restaurada a
transferencia cclica.

NOTA

O tempo de resposta est fixado no mdulo SLB e no pode ser alterado.


Cada vez que ocorrer "Time out" o parmetro de diagnstico r748,
ndice 3 incrementado pelo valor 1 ( estatsticas).
Ao mesmo tempo possvel se ler em r748, ndice 5 o endereo do
usurio gerou a interrupo pela primeira vez no anel.
B0040: tempo de interrupo do telegrama SLB
Bit = 1 indica que o tempo de interrupo "TlgDESL SLB " ajustado
no parmetro P741 transcorreu sem que o usurio tenha recebido
um sinal SYNC vlido.
B0042: Alarme de incio (apenas no despachante)
Bit = 1 indica que o anel SIMOLINK est fisicamente aberto e que
no pode executar o incio. Este estado tambm sinalizado pelo
alarme A002.
Bit = 0 indica que o anel SIMOLINK est fisicamente fechado.
B0043: Acionamento sincronizado (somente MC)
Bit = 1 indica se a CU est sincronizada na rede SIMOLINK. Corresponde ao inverso do alarme A003.

8.3-14

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11.2000

Comunicao / SIMOLINK

B0047: SLB2 Timeout (somente MC)


Bit = 1 indica que foi detectado um Timeout na rede passiva
SIMOLINK.
B0048: SLB2 Partida (somente MC)
Bit = 1 indica que o anel passivo SIMOLINK est fisicamente
aberto e no pode ser executada uma pasrida. Este binector corresponde ao alarme A004.
r748: SLB-Diagnose
O parmetro de diagnose tem a funo de reproduzir diversos dados de status da rede SIMOLINK. As seguintes informaes podem
ser obtidas dos diversos ndices:
r748.1: Nmero dos telegramas SYNC sem erros (corresponde
aos ciclos de rede processados sem erros).
r748.2:
r748.3:

r748.4:

r748.5:
r748.6:

r748.7:
r748.8:
r748.9:

r748.10:

r748.11:
r748.14:

r748.15:
r748.16:

Nmero dos erros CRC (telegramas com erros).


Nmero dos erros de Timeout (interrupo de rede). Note:
durante a inicializao da rede o trfego de dados interrompido vrias vezes, com surgimento de alguns erros de
Timeout.
(somente Dispatcher) ltimo endereo acessvel; aqui ser
colocado o ltimo endereo acessvel durante a inicializao, com a configurao selecionada.
Endereo do participante que sinalizou o Timeout.
Aqui ser colocado o valor de retardo de interrupo de
HW calculado a partir do nmero de participantes ajustado
(P743) ou a partir do nmero de participantes transferido
durante a inicializao (na parametrizao automtica
P743 = 0), e da posio do participante no anel SLB.
Posio do participante no anel SLB (resultado do processo de contagem durante a inicializao).
Nmero dos participantes no anel SLB (resultado do processo de contagem durante a inicializao).
(MASTERDRIVES MC) Desvio do ponto de sincronismo.
Se no puder ser feito sincronismo, o valor ser colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535). O valor deve se situar no mximo entre 65515 (-20) e 20.
Perodo de pulsos que se ajustam no tempo de ciclo da
rede em mltilos de 100 ns
(por ex., freqncia de pulsos 5kHz indicao 2000).
Se no puder ser feito sincronismo, o valor ser colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535).
Estado atual do contador de T0. Em sincronismo ativo
(somente MASTERDRIVE MC) deve possuir valor 0.
Estado atual do contador de clulas de tempo.
Em sincronismo ativo (somente MASTERDRIVE MC) deve
possuir valor 0.
Tempo de ciclo de rede real em mltiplos de 10 s.
Tempo de ciclo de rede enviado pelo Mestre/Dispatcher
durante a inicializao em mltiplos de 10s.

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8.3-15

Comunicao / SIMOLINK

11.2000

r750: SLB- Dados recebidos


Nos ndices 1...16 sero indicados os dados recebidos das palavras
1...16.
r752: SLB- Dados enviados
Nos ndices 1...16 sero indicados os dados enviados das palavras
1...16. (correspondem aos canais 1...8).

8.3.7

Sincronizao do circuito de regulao via ciclo de tempo da rede


(apenas para MC)
Para sincronizar os circuitos de regulao descentralizados dos conversores o tempo de ciclo da rede dever ter uma relao definida com
as bases de tempo de cada uma das regulaes. As bases de tempo
nos MASTERDRIVES se definem da seguinte maneira:
Regulao de Corrente na base de tempo T0
Regulao de velocidade na base de tempo T1 = 2 T0
Controle de posio na base de tempo T2 = 4 T0

Parametrizao
Standard

Sincronismo T3 = 8 T0 ou T4 = 16 T0
A base de tempo T0 = 1/freqncia de modulao ajustada no
MASTERDRIVES pela seleo da freqncia dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo da rede se aplica:
n

Tempo de ciclo da rede P746 = 1 / P340 * 2


n = menor base de tempo a ser sincronizada Tn;
onde n N = {2, 3, ...}
Pode-se sincronizar a partir de T2. No possvel implementar sincronizao individual de T0 ou T1.

8.3-16

Exemplo:
Se for necessrio sincronizar os controles de posio de vrios
conversores entre s, o tempo de ciclo dever ser 2n de 4 T0.
Com uma freqncia de pulsos em P340 = 5,0 kHz o tempo de
ciclo resultante em P746 devera ser no mnimo 0,80 ms (4 * 200
s).

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11.2000

Sincronismo de bases de tempo lentas


com tempos de ciclo
rpidos

Comunicao / SIMOLINK

Em algumas aplicaes necessrio ajustar um ciclo de tempo de


BUS rpido com bases de tempo longas. Para esta forma de operao
necessrio transferir informaes adicionais das bases de tempo
atravs do SIMOLINK para os transceivers. Esta informao gerada
no despachante no conector K260, devendo ser transferida atravs do
SIMOLINK adentrando pelo parmetro P753. No parmetro P754,
ajustada a base de tempo mais lenta a ser sincronizada.

Exemplo:
O tempo de ciclo do BUS deve ser o mais curto possvel, mas ao
mesmo tempo se deve sincronizar em todos os acionamentos a regulao de sincronismo em T4. Com freqncia de pulsos de 5kHz
(P340), o tempo de ciclo de Bus mais curto ser 0,80 ms (P746). O conector K260 do despachante fixa a palavra 3 do SIMOLINK (P751 ndice 3 = 260) para todos os transceivers (P753 = 7003). O parmetro
P754 ser ajustado para 4 (para T4) no despachante e todos os transceivers.
Parametrizao para Parmetros:
o sincronismo
P 746: tempo de ciclo SLB (despachante)
Utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0,20 ms a 6,50 ms em intervalos de 10 s. O tempo de ciclo de
BUS do despachante transmitido ao automaticamente para os escravos. O tempo de ciclo do BUS atuante poder ser lido no parmetro r748 ndice 15.
P753: Contador de tempo de Sinc. (transceiver)
Parmetro de entrada para informaes adicionais sobre base de
tempo do despachante. Este parmetro deve ser conectado ao conector SIMOLINK (K7001 - K7016), que contem a informao da
base de tempo.
P754: Base de tempo sinc. Max. (despachante e transceiver)
Utilizado para registrar a base de tempo n mais lenta a ser sincronizada. Esta funo no operar corretamente caso o parmetro
P753 no esteja conectado corretamente.
Conectores:
K260: Contador de tempo (apenas despachante)
Este conector contem informaes adicionais da base de tempo do
despachante.

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8.3-17

Comunicao / SIMOLINK

8.3.8
Binectores

Parmetros

8.3.9

Parmetros

8.3-18

11.2000

Diagnstico de Sincronizao (apenas MC)


As seguintes informaes de diagnstico esto disponveis:
B0043: Sincronismo do acionamento
Bit = 1 indica que o acionamento est operando em sincronismo.
Bit = 0 indica que o acionamento ainda no est operando em sincronismo ou no pode ser sincronizado. Este estado tambm sinalizado pelo alarme A003
r748 ndice 9: Desvio do sincronismo
O valor dever variar entre -20 (= 65515) e 20, se o sincronismo estiver em operao. O valor estvel de 65535 indica que o sincronismo est desconectado por causa da freqncia dos pulsos
(P340) e o ciclo de tempo SLB est em desacordo.
r748 ndice 11: Contador T0
Se o sincronismo estiver funcionando o valor dever ser 0.

Comutao da fonte do sincronismo (somente MC)


Os aparelhos MASTERDRIVES MC oferecem a possibilidade de insero e parametrizao de dois mdulos SIMOLINK bem como de dois
mdulos CBP2. Em funo das caractersticas fsicas, o sincronismo
s pode ser feito em um dos mdulos de comunicao e a aceitao
de dados somente pode ser feita em um dos mdulos SIMOLINK.
Desta forma, a conexo de um segundo anel SIMOLINK no adequada para a transmisso de um nmero maior de dados. As aplicaes so limitadas para instalaes nas quais deseja-se ou sejam necessrias diferentes configuraes de mquinas com diferentes participantes no anel SIMOLINK ou anis SIMOLINK redundantes.
P744: Seleo SLB (Dispatcher e Transceiver)
Parmetro BICO, ndice 1 tem a funo de seleo de uma fonte
(binector) atravs da qual ser determinado o SIMOLINK ativo
(fonte de sincronismo e de dados), quando um aparelho
MASTERDRIVE possuir dois mdulos SIMOLINK.
Atravs do ndice 2 o Profibus pode ser selecionado como fonte de
sincronismo. Se houver enventualmente um SIMOLINK, este no
poder mais ser utilizado para o trfego de dados, e trabalhar
simplesmente como transmissor para manter operante o trfego de
telegramas no anel SLB.
A seleo da fonte de sincronismo feita seguindo o seguinte esquema:
744.1

744.2

SLB1 (Slot menor) ativo

SLB2 (Slot maior) ativo

CBP ativo

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11.2000

Descritivo funcional

Comunicao / SIMOLINK

P755: Configurao do SIMOLINK


Na segunda posio do parmetro de configurao pode ser feita a
liberao da comutao entre ambos os mdulos SIMOLINK atravs do ajuste de um 1. Mesmo com a comutao liberada, ela
somente ser possvel com o mesmo tempo de ciclo de rede.

xx0x:
xx1x:

Comutao no liberada (estado 014)


Liberao da comutao do sincronismo

Quando dois mdulos SIMOLINK estiverem operando em um mesmo


aparelho, o mdulo ativo ser utilizado para a transferncia de dados.
(correspondendo ao caso onde haja somente um mdulo). O mdulo
passivo ser inicializado (anel SIMOLINK parte) e enviar os dados de
envio parametrizados. No possvel o sincronismo e a aceitao de
dados pelo mdulo passivo. Dados de envio e de leitura so os mesmos, para o SIMOLINK ativo e o passivo. Diferentes parametrizaes
dos dois mdulos SIMOLINK so possveis somente para os seguintes
parmetros:
Endereo do participante (P740)
Nmero do participante (P743)
Nmero de canal (P745)
Tempo de ciclo da rede (P746)
No caso, para cada mdulo, o 1. ndice corresponde SLB1 (Slot m enor) e o 2. ndice SLB2 (Slot maior). A SLB ativa ser determinada
pela seleo em (P744).
O parmetro de diagnose (P748) indica sempre os dados do
SIMOLINK ativo.
Se no houver garantia, atravs de um mestre (por ex., SYMADYN D),
de que ambos os anis SIMOLINK estejam rodando em sincronismo,
deve-se partir do princpio de que, quando houver comutao ao
SIMOLINK passivo, no haver mais sincronismo. Somente aps o
tempo de sincronizao (com freqncia de pulsos de 5 kHz e tempo
de ciclo de rede de 3,2 ms, mximo 7 seg) os acionamentos estaro
novamente sincronizados na rede. Portanto, em aplicaes onde o sincronismo for essencial para desempenhar a funo desejada, no deve
ser feita comutao em operao.
A comutao em operao deve ter liberao explcita do usurio
(P755). Alm disso, evita-se a possibilidade de comutao em operao j que o SIMOLINK passivo no est sincronizado, pelo fato dos
tempos de ciclo de rede (P746) terem diferentes selees.

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8.3-19

Comunicao / SIMOLINK

8.3.10

Dados especiais e flags de aplicao

Flags de aplicao

Dados especiais

8.3-20

11.2000

Para funes especiais esto disponveis outras possibilidades de


transmisso de dados via rede SIMOLINK.
Atravs das chamadas Flags de aplicao quatro informaes binrias
podem ser transmitidas adicionalmente. Elas no esto relacionadas a
nenhum participante, ou seja, cada participante poder ler e setar os
flags de aplicao, o reset poder ser feito somente pelo Dispatcher
/Mestre.
Parametrizao:
P747 Q.SLB Flags aplicao:
Indica os binectores que devem ser enviados na forma de flags de
aplicao.
B7010...B7013:
Estes binectores indicam os flags de aplicao recebidos.
Adicionalmente aos 8 telegramas por participante esto disponveis no
total quatro telegramas especiais com 32 bits de dados teis na rede
SIMOLINK para a transmisso de dados. Os telegramas especiais podem ser lidos por qualquer participante, mas podem ser somente gravados pelo Dispatcher (no momento somente MASTERDRIVES MC) /
Mestre.
Parametrizao:
P756 Q.SLB Dados especiais: (somente Dispatcher)
Indica os conectores duplos que devem ser enviados como dados especiais.
KK7131...KK7137:
Estes conectores indicam os dados especiais recebidos.

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11.2000

8.3.11
Tecnologia

Comunicao / SIMOLINK

Configurao (exemplo de operao peer-to-peer)


Sincronismo angular com 3 MASTERDRIVES MC.
24 Volt

MASTER
DRIVES
MC
M
~

Despachante

Acionamento 1
Fig. 8.3-7

MASTER
DRIVES
MC

MASTER
DRIVES
MC
M
~

Transceiver

Acionamento 2

M
~

Transceiver

Acionamento 3

Exemplo de configurao para operao peer-to-peer

Acionamento 1, acionamento mestre com eixo guia virtual integrado


A velocidade de referencia para o grupo especificada por uma
entrada analgica ou via PROFIBUS DP
A funo eixo guia gera as referencias de posio, velocidade e
acelerao para os acionamentos escravos 2 e 3. Adicionalmente
os acionamentos escravos so ligados/desligados pelo acionamento mestre (palavra de comando). Isto significa que cada acionamento escravo recebe sua prpria palavra de comando.
No sentido oposto os acionamentos escravos devem enviar sua
palavra de estado individual ao acionamento mestre. Isto resulta na
seguinte tabela:
Recepo
Acionamento
Mestre 1
Acionamento
Mestre 1
Transmisso

Tabela 8.3-3

Acionamento
Escravo 2

ZW_2

Acionamento
Escravo 3

ZW_3

Acionamento
Escravo 2

Acionamento
Escravo 3

STW_2
Sref
nref
aref

STW_3
Sref
nref
aref

Transmisso e recepo das palavras de controle e estado entre acionamentos mestre e escravos.

Acionamentos 2 e 3, acionamentos escravos com regulao de posio integrada

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edio AD)


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8.3-21

Comunicao / SIMOLINK

Comunicao

11.2000

Para transmisso dos dados do processo, as 3 interfaces SIMOLINK


devem ser parametrizadas da seguinte forma:
SLB no acionamento mestre 1 (despachante)
Os 5 seguintes dados de processo devem ser transferidos (gravados):
STW_2 = palavra de comando para o acionamento 2
STW_3 = palavra de comando para o acionamento 3
sref = valor desejado de posio

Parametrizao do
despachante

NOTA

nref= valor desejado de velocidade


aref = valor desejado de acelerao
So necessrios 5 canais para 5 telegramas (= 5 canais).
SLB no acionamento escravo 2 (transceiver)
transferido um item dos dados de processo ZW_2 (gravar).
necessrio 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_2 = palavra de estado do acionamento 2
SLB no acionamento escravo 3 (transceiver)
transferido um item dos dados de processo ZW_3 (gravar).
necessrio 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_3 = palavra de estado do acionamento 3
Os seguintes parmetros so significativos na parametrizao do acionamento mestre:
P740 = 0
(Funo de despachante)
P745 = 5
(numero do canal SLB)
Significa que cada usurio dispe de 5 telegramas para gravar.
O ajuste se realiza sempre levando em conta o usurio com maior numero de canais. No exemplo, o despachante (acionamento mestre 1)
possui 5 telegramas.
P746 = 1 ms (tempo de ciclo SLB)
Um numero suficiente de telegramas adicionais so automaticamente acrescidos e enviados para usurios sem endereos afim de
se alcanar este tempo de ciclo.
Sincronismo dos circuitos de regulao no conversor via tempo de
ciclo do BUS:
Para obter sincronismo nos conversores dos circuitos de regulao
em cascata descentralizada, o tempo de ciclo do BUS deve manter
uma relao definida com as bases de tempo de cada uma das regulaes. Para as bases de tempo nos MASTERDRIVES os seguintes ajustes so aplicados:

8.3-22

Regulao de corrente na base de tempo T0


Regulao de velocidade na base de tempo 2 T0
Controle de posio na base de tempo 4 T0

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11.2000

Comunicao / SIMOLINK

A base de tempo T0 = 1/freqncia de modulao ajustada no


MASTERDRIVES pela seleo da freqncia dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo do BUS se aplica:
n

Tempo de ciclo do BUS = 2 x base de tempo mais lenta a ser sincronizada com n N = {2, 3, ...}
Exemplo:
Se for necessrio sincronizar os controles de posio de diferentes
conversores, o tempo de ciclo do BUS dever ser selecionado
como mltiplo n de 4 T0.
Parametrizao dos
transceivers
Parametrizao da
superviso dos dados de processo

O transceiver (acionamento escravo 2) recebe o endereo de usurio 1


e o transceiver (acionamento escravo 3) recebe o ender. de usurio 2.
As figuras seguintes mostram a correspondncia dos dados de processo para ler ou gravar utilizando o exemplo do acionamento mestre 1 e
acionamento escravo 2.
0 Endereo do usurio

1
2

ZW_2
ZW_3

0
0

Telegrama

ZW_2

Nmero do canal
Endereo

Fig. 8.3-8

Dados do processo

De qual endereo deve ser lido


De qual numero de canal
deve ser lido
Nmero
do
Endereo
ZW = Palavra de estado
canal

Memria de recepo (8 x 32 bit)

SIMOLINK

SLB acionamento mestre (despachante)

Acionamento mestre 1, leitura de dados


0

Endereo do usurio

0
1
2
3
4
5
6
7

Telegrama

STW_2

8 canais de 32 bits

Nmero do canal
SIMOLINK

Endereo

Fig. 8.3-9

STW_2
STW_3
s ref
n ref
a ref

Dados do processo

STW =palavra de comando

SLB acionam. mestre (despachante)

Acionamento mestre 1, gravao de dados

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8.3-23

Comunicao / SIMOLINK

11.2000

1 Endereo do usurio

0
0
0
0

Telegrama

Dados do processo

De qual endereo deve ser lido


De qual n de canal
deve ser lido
Endereo Nmero do
canal

STW_2
s ref
n ref
a ref

0
2
3
4

a ref

STW = palavra de
comando

Nmero do canal

Fig. 8.3-10

Memria de recepo (8 x 32 bit)

SIMOLINK

SLB acionamento escravo 2 (transceiver)

Acionamento escravo 2, leitura de dados

0
1
2
3
4
5
6
7

Telegrama

ZW_2

Fig. 8.3-11

8.3-24

ZW_2

ZW = palavra de
comando
8 canais de 32 bits

Nmero do canal
Endereo

Endereo do usurio

Dado do processo

Endereo

SIMOLINK

SLB acionam. escravo 2 (Transceiver)

Acionamento escravo 2, gravao de dados

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11.2000

8.3.12

Comunicao / SIMOLINK

Operao Mestre/escravo
Na operao mestre-escravo, um sistema de automao mestre SL
(interface SIMOLINK) comanda o sistema no lugar do despachante
(peer-to-peer).
Desta forma no anel SIMOLINK estar presente apenas um mestre SL,
todos os outros usurios so transceivers.

Topologia da rede
Usurios
Transceiver

Transceiver

Mestre SL

Direo dos dados

Transceiver

Transceiver

Transceiver
Cabo de fibra tica
Fig. 8.3-12

Mestre SL

Anel SIMOLINK com mestre SL

O mestre SL pode ser uma interface SIMOLINK em sistemas de controle em nvel superior em malha aberta ou fechada ou PCs industriais.
Em relao ao controle central do transito de telegrama, no existe nenhuma diferena entre o despachante e o mestre SL. A tabela de tarefas tambm dever ser especificada, no caso do mestre SL, em
quais e quantos telegramas sero emitidos atravs do BUS em um ciclo.
Diferenas com o despachante:
As aplicaes de operao Mestre/escravo necessitam de diferentes mecanismos para transferencia de dados que os utilizados
na operao peer-to-peer.
Lista de endereamentos flexvel (possibilidade de se deixar espaos livres entre endereos), que significa que a tabela de tarefas
poder ser configurada com maior liberdade.
O numero de canais utilizado pelo transceiver pode ser determinado individualmente e no precisam ser idnticos. O numero mximo de canais por transceiver geralmente restrito a 8.
O mestre SL, da mesma forma que o despachante ou transceiver,
tem 8 canais para transferncia de dados, todavia pode utilizar ao
mesmo tempo telegramas com cdigo de endereo e numero do
canal dos transceiver para sua prpria transferencia de dados.

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edio AD)


SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.3-25

Comunicao / SIMOLINK

NOTA

11.2000

O mestre SL utiliza para a configurao da tabela de tarefas "inteligncia" e as possibilidades oferecidas por um PC ou sistema de controle
em malha aberta ou fechada. Atualmente se dispe dos seguintes
mestres SL:
Mdulo SIMOLINK para SIMATIC M7
Placa de expanso ITSL para SIMADYN D

Transceiver

8.3.13
Princpio

Idntico a operao peer-to-peer

Aplicaes com operao mestre/escravo


Esta configurao no baseada no principio de liberdade de escolha
de transferencia de dados entre MASTERDRIVES MC/VC pois o controle efetuado por um sistema de automao em nvel superior.
SIMATIC ou SIMADYN

SIMADYN D

Mestre

SIMOLINK

SIEMENS

SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321

Transceiver
Fig. 8.3-13

SIEMENS

SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321

Transceiver

SIEMENS

SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321

Transceiver

Exemplo de aplicao de operao mestre-escravo

No sistema de automao existe uma interface SIMOLINK que tambm


opera como mestre lgico adicionalmente a funo de despachante. O
que significa que o sistema de automao transmite de volta para o
mestre o mximo de 8 dados de 32 bits sobre- gravando o telegrama
recebido com a informao emitida. Esta a estrutura tpica de troca
de dados de acordo com o principio mestre-escravo.

8.3-26

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG


Compendium Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES

11.2000

Comunicao / SIMOLINK

Regras para troca


de dados

Cada transceiver pode ler no mximo 8 telegramas. Neste caso a


diferena com a operao Peer-to-peer que apenas os telegramas que tem endereo correspondente ao endereo do usurio ou
o endereo do mestre 0 so lidos.
Nota: Estes telegramas devem estar registrados na tabela de tarefas do mestre.
Da mesma forma que a operao Peer-to-peer, cada transceiver
pode apenas gravar dados nos telegramas que tem o endereo do
transceiver.
O mestre pode ler e gravar todos os telegramas.
O mestre pode implementar troca de dados entre 2 transceivers pela
transferncia dos dados recebidos de um para o endereo do outro.

NOTA

Cada transceiver tambm pode ler os telegramas de qualquer outro


usurio, todavia se estes dados so para transmisso ou recepo depender de onde o respectivo usurio est situado no anel SIMOLINK
(definido no trfego de dados no anel SIMOLINK)

ATENO

O SIMADYN-D mestre pode operar em diferentes modos do


SIMOLINK.
Para um fluxo de dados sem defeitos com o MASTERDRIVES, os modos 3 a 5 so adequados. Especialmente nos modos assncronos (= 1)
podem ocorrer problemas nos MASTERDRIVES MC/VC, j que a interrupo de HW gerada pelo ciclo de rede no necessita chegar de forma eqidistante, havendo um estouro de tempo de processamento nos
aparelhos bsicos MASTERDRIVES MC/VC pela gerao de interrupes de HW seqenciais e muito prximas.

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edio AD)


SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.3-27

11.2000

Comunicao / CBC

8.4

Mdulo de comunicao CBC

8.4.1

Descritivo do produto
O mdulo opcional CBC (Communication Board CAN) tem a funo de
conectar acionamentos a sistemas de automao de ordem superior
ou a outros equipamentos de campo por meio do protocolo CAN
(Controller Area Network).

Vista do mdulo
Conector
Parafuso de fixao
Chave S1.1
para aterramento
Chave S1.2
para resistores
terminadores de rede
Parafuso de fixao
Fig. 8.4-1

Informaes
tcnicas

Funcionamento

LED (verde)
LED (amarelo)
LED (vermelho)
Conector 9 plos Sub-D
X458
Conector 9 plos Sub-D
X459

Vista do mdulo opcional CBC

Para possibilitar a informao do estado atual de operao, o mdulo


de comunicao possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentao de tenso feita pelo conector, a partir do aparelho
bsico.
O mdulo CBC simplesmente inserido no bastidor do inversor e
opera em conjunto com todas as verses de software e hardware dos
inversores MASTERDRIVES.
A ligao rede CAN-Bus feita por dois conectores de 9 plos Sub-D
(X458, macho) e (X459, fmea). Ambos possuem pinagem idntica e
so interligados internamente, so prova de curto-circuito e possuem
isolao de potencial.
O protocolo CAN (Controller Area Network) est descrito nas normas
internacionais ISO-DIS 11898. No entanto, somente esto definidos os
aspectos eltricos do nvel fsico e do link fsico de dados (camadas 1 e
2 no modelo de referncia de camadas do ISO-OSI-7). A CiA definiu,
com suas sugestes para a DS 102-1, a conexo em rede e a mdia de
rede para a aplicao como rede de campo industrial.
As determinaes contidas nas ISO-DIS 11898 e DS 102-1 so
seguidas pelo mdulo CBC.
A determinao de um perfil de dados para acionamentos de
velocidade varivel, semelhante diretriz VDI/VDE nr. 3689 Perfil
PROFIBUS para acionamentos de velocidade varivel, ainda no foi
feita para o protocolo CAN. Devido a isto so utilizadas, para as
determinaes dos dados teis e sempre que possvel, as
determinaes do Perfil PROFIBUS para acionamentos de velocidade
varivel.

Simens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Vector Control

8.4-1

Comunicao / CBC

11.2000

A diretriz VDI/VDE nr. 3689 determina a estrutura de dados para os


acionamentos, com a qual uma estao pode acessar um acionamento
escravo. A estrutura de dados subdivide-se em duas reas:
dados de processo, ou seja, palavras de comando e valores de
referncia, ou informaes de estado e valores reais, e
rea de parmetros e leitura/gravao de valores de parmetros,
por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura das caractersticas
de um parmetro, como por ex., l