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CONTENIDO
OBJETIVOS
DESCRIPCION
FECHA DE INTERES
INSCRIPCIONES
ORGANIZACIN
REGLAS GENERALES
REGLAMENTO DE LA COMPETICION
1. EL CONCURSO
1.1. TIPO DE PRUEBA
1.2. EL REA DE COMPETENCIA
1.3. NORMATIVA EN PISTA
1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN
1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN
1.7. PETICIONES Y RECLAMOS:
1.8. VIOLACIONES
2. EL JURADO
3. LOS EQUIPOS
4. DURANTE EL EVENTO
4.1. ZONA DE COMPETENCIA
4.2. ZONA TCNICA
4.3. ZONA DE PREPARACIN
5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
6.1. RECOMENDACIONES
6.2. DISPOSICIONES FINALES
SEGUIDORES DE LINEA
OBJETIVOS:
Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e
internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una
sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por
los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio
de la apreciacin hacia los robots.
DESCRIPCION:
El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA, consiste en la creacin
de un robot autnomo que se capaz de recorrer un lnea negra de definido grosor
sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la lnea negra se le ha dado el
nombre de Pista contendr pruebas inesperadas como son: curvas, ngulos rectos
y mayores a 90, discontinuidades, tneles, pendientes, arcos circulares, caminos
falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo
desarrollado por los competidores, las cuales predecirn todas estas pruebas.
FECHA DE INTERES:
El V Concurso Nacional de Robtica se realizara en el campus de la Universidad
Nacional de Ingeniera - Rmac Lima Per, en Estructuras FIC Paraboloide
donde se realizara la clasificatoria el da mircoles 10 de agosto y en el Coliseo del
campus donde se realizara la final el jueves 11 de agosto.
INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizaran desde el 15 de marzo hasta el 7 agosto del 2011, por
medio de la pgina de INTERCON.
La inscripcin se har de la siguiente forma:
Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica que se
les podrn descargar en la pgina de Concurso de Robots - INTERCON, los cuales
REGLAMENTO DE LA COMPETICION:
1. EL CONCURSO:
1.1.
TIPO DE PRUEBA:
EL REA DE COMPETENCIA:
Se define como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales sern
usadas por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
Las Pistas consistirn de una superficie de fondo color blanco con una lnea negra,
la cual tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la Superficie
2m x 3m
Negro
20 mm
Blanco
Obstculos
10 - 15m de recorrido
Sealizacin
1.3.
NORMATIVA EN PISTA:
a. El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser
manipulado conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio
Control, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo
externo.
b. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.
c. Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE).
d. No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots utilizarn.
e. El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables
(tneles u otras variaciones).
1.5.
CRITERIO DE CLASIFICACIN:
PUNTAJE DE CALIFICACIN
10 puntos
10 puntos
50 puntos
30 puntos
1.7.
PETICIONES Y RECLAMOS:
1.8.
VIOLACIONES
Ser considerara una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de
los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as
como a la de sus participantes.
Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la prdida de uno de
su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.
2. EL JURADO
El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar
compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del
seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el
reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo
que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de
cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la
etapa clasificatoria y la final.
En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en
cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
3. LOS EQUIPOS:
Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la
misma categora de robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas
universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su
inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
4. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
1.1.
1.2.
1.3.
5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en
la pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se
siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados
por la organizacin.
Se entregar CERTIF ICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el
primero y segundo lugar; se entregar CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a
todo participante de la competencia, que sern entregado en la clausura y
finalizar la clausura de INTERCON.
Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora
el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin
organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.
6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
6.1. RECOMENDACIONES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo
posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios indeseables.
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser
mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.
6.2.
DISPOSICIONES FINALES: