V1.

Guia de Inicializao Rpida

RoboCore Open Source Systems

www.robocore.net

1 Introduo

Com o intuito de difundir a tecnologia e tornar a automao acessvel para todos, a RoboCore
criou o ALBATROSS (Automao Livre Baseada em Arduino|RoboCoreOpenSourceSystems).

O Albatross um projeto de cdigo aberto que conta, no s com a dedicao dos

engenheiros da RoboCore, mas tambm com o apoio de toda a comunidade para desenvolver
e aperfeioar um sistema de automao eficaz e de baixo custo. Mais informaes podem ser
encontradas no site www.AlbatrossAutomation.net.

2 Requisitos

O Albatross composto por duas partes: o hardware e o software. Alm disso, o hardware
dividido entre o mdulo mestre, que recebe e interpreta os comandos, e os mdulos escravos,
que executam o comando do mestre.

2.1 Hardware

A placa mestre, ou controlador, constitudo dos seguintes componentes:

Arduino Mega 2560 R3;
Arduino Shield Ethernet;
ShieldAlbatross Master (v 1.0);
XBee Srie 1 (simples ou Pro para usar mdulos escravos);
Carto micro SD (para armazenar os comandos infravermelhos);

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Atualmente existe a seguinte placa escrava:

RoboCoreXBeeSlave v 1.0
Este mdulo escravo contm dois rels independentes, ou seja, possvel acionar duas cargas
independentes de at 4 A contnuos ou um pulso de corrente mais elevada.

2.2 Software

Baixe e descompacte o arquivo RoboCore_Albatross_vX.X.zipda pgina do produto no site da

RoboCore.

Conecte a Placa Arduino (j montada conforme a Figura 1) atravs do cabo USB em sua
mquina.

Caso o sistema operacional no reconhea a placa automaticamente, os drivers podem ser

localizados na pasta RoboCore_Albatross_vX.X/arduino-X.X.X/drivers

Caso tenha problemas em fazer o seu sistema operacional reconhecer o Arduino, siga os
passos de instalao abaixo de acordo com o seu sistema operacional: (caso sua placa tenha
sido reconhecida com sucesso, prossiga para o item 2.2.1 Gravando o Albatross no Arduino).

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INSTALAO WINDOWS 7

Por causa de fatores ligados a permisses do sistema, o Windows 7 algumas vezes impede que
o driver seja instalado de uma determinada pasta, onde esto os drivers e ambiente de
desenvolvimento do Arduino. Desta forma, temos que fazer com que o Windows force a
instalao destes drivers de alguma forma.
Siga os seguintes passos:

1)

Conecte seu Arduino porta USB de seu computador. Aguarde at aparecer a

mensagem de erro de instalao de driver. A mensagem deve se parecer com a seguinte:

2)

Feche esta mensagem. Clique em Iniciar

depois em Dispositivo e Impressoras.

Voc ver um dispositivo como No Especificado, como mostra a figura abaixo:

3)

Clique com o boto direito do Mouse neste Dispositivo Desconhecido e depois em

Propriedades;

4)

Clique na aba Hardware e depois em Propriedades;

5)

Na nova janela, clique no boto Alterar Configuraes;

6)

Clique agora na aba "Driver" e em seguida em Atualizar Driver...;

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7)

Na janela que abrir, clique em Procurar Software de Driver no Computador

8)

Selecione o diretrio "arduino-X.X.X\drivers" que est dentro da pasta

"RoboCore_Albatross".

OBS: O caminho do diretrio depender de onde voc baixou e descompactou os arquivos do

Albatross.

9)

Pronto! Seu Arduino est instalado e pronto para ser usado! Agora, basta selecionar a

porta serial do mesmo no ambiente de desenvolvimento Arduino e us-lo.

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INSTALAO NO WINDOWS 8

No Windows 8, a instalao de drivers no assinados um pouco diferente. Para instalar o

driver corretamente, siga o seguinte procedimento:
ATENO: Antes de prosseguir, certifique-se que o voc salvou todos os documentos que
esto abertos em sua mquina. Pois sua mquina ser reiniciada.
1 - Pressione as teclas "windows" e "R" simultaneamente.
2 - Copie e cole o seguinte comando: shutdown.exe /r /o /f /t 00
3 - Selecione "Troubleshoot"
4 - Selecione "Startup Settings"
5 - Selecione "Disable Driver Signature Enforcement"
6 - Instale novamente o driver do Arduino.

INSTALAO NO LINUX - Distribuio Ubuntu

A instalao dos drivers no Linux muito fcil, basta entrar no terminal de comandos com a
placa conectada ao computador, e digitar o seguinte:
$ sudoapt-getinstallarduino

INSTALAO NO LINUX - Distribuio Fedora 17 ou posterior

Digite o seguinte comando no terminal:

$ sudoyuminstallarduino

INSTALAO NO MacOSX

Para fazer a instalao no Mac basta copiar o programa para sua pasta de aplicativos, como
qualquer aplicativo para Mac. Ao conectar a placa ao computador via cabo USB, o LED power
ir ligar na placa e a mesma ser automaticamente reconhecida pelo computador. Entre nos
aplicativos e abra o Arduino IDE. Em Tools > Serial Port procure sua placa Arduino. A descrio
da porta de comunicao ser algo como /dev/tty.usbmodem juntamente a algum nmero de
identificao.

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2.2.1 Gravando o Albatross no Arduino

Os passos a seguir so para configurar um sistema do Albatross caso tenha adquirido as peas
separadas ou se deseja fazer um upgrade de firmware em um sistema j existente. Se voc
optou por adquirir tanto o Albatross Master como os mdulos Slaves j montados e
configurados, voc pode pular essa etapa e prosseguir para o item 2.2.2 - Configurando rede
ethernet.

Abra a IDE do Arduino executando o Arquivo "arduino.exe" contido na pasta

RoboCore_Albatross_vX.X/arduino-X.X.X/

Abra o cdigo acessando File > Examples > Albatross > Albatross_Master

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Clique em Tools > Serial Port> COM X (onde X o nmero da porta que o Arduino foi instalado
automaticamente). Na imagem a seguir temos um exemplo do que voc dever ver:

Note que o nmero da porta COM no necessariamente 16 como na imagem acima. Cada
computador poder mostrar um nmero de porta diferente.

Para verificar em qual porta COM o Albatross est conectado, acesse Dispositivos e
Impressoras:

Caso voc no encontre o dispositivo ArduinoMega 2560 listado, refaa o item 2.2 Software
deste manual referente a parte e como instalar o Arduino em seu computador.
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Selecione a placa ArduinoMega 2560 em Tools>Board>ArduinoMega 2560 ou Mega ADK.

Faa o upload do cdigo para a placa, clicandoem

ou apertando as teclas Ctrl + U.

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Para verificar se o programa foi gravado e est funcionando corretamente, abrir o monitor
serial, com um baudrate de 9600 bps.
Para ver os dados no monitor serial, basta clicar no seguinte boto no ambiente de
desenvolvimento do Arduino:

A primeira linha a aparecer indica o status do carto de memria. Se indicar que o carto SD
no foi inicializado e um carto foi inserido no shieldEthernet, desligar o Arduino, remover o
carto, inser-lo de volta, e ligar o Arduino (caso pretenda utilizar a funo de IR, caso contrrio
no necessrio o uso do carto SD). A segunda linha, com o texto --- RoboCoreXBee Master
v1.0 --- indica que a configurao inicial terminou e que o programa est esperando por algum
comando.

FIGURA12 Tela indicando o Arduino pronto para receber comandos.

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Nota: aps ligar o Arduino, este iniciar sua etapa de configurao. Durante este processo, o
LEDda placa Albatross Master permanecer branco. Se o SD no for inicializado, o LED piscar
amarelo por alguns segundos antes de retornar execuo do programa. Finalmente, aps
esta primeira etapa e enquanto o Arduino estiver ligado, o LED permanecer aceso na cor
verde.

Caso deseja-se usar o XBee para controlar algum mdulo escravo, preciso configurar tanto os
XBees escravos quanto o mestre antes de enviar qualquer comando.

Para configurar os XBees, siga o procedimento abaixo:

1 - Coloque o XBee na placa mestre conforme a figura abaixo:

ATENO: Se voc adquiriu o Albatross Master no site da RoboCore j montado com todos os
componentes, o XBee que vem no mesmo j est configurado, havendo apenas a necessidade
de configurar os Xbee's que vo nos mdulos escravos.

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2 - Digite o seguinte comando no terminal:

auto_config#
Aguarde o fim de execuo do comando.

O comando auto_config# ir configurar automaticamente o XBee para trabalhar com o

Albatross.

3 - Caso esse XBee seja para ser utilizado em algum mdulo escravo rel, digite o comando
abaixo para configur-lo como escravo:
config_slave:RCA_RELAY_1_0#

Aguarde o fim de execuo do comando.

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Caso tenha mais mdulos escravos para configurar, repita os procedimentos 1, 2 e 3 para
todos os XBees que iro em mdulos escravos.

Caso deseje configurar o XBee que ficar na placa mestre, basta fazer o procedimento 1 e 2.

2.2.2 - Configurando a rede ethernet

Para o Albatross funcionar necessrio conectar o master em sua rede ethernet local e
configurar corretamente o seu endereo IP e as portas que ir utilizar.

Certifique-se que o Albatross Master est conectado em seu computador atravs do cabo USB
e que o mesmo foi reconhecido corretamente pelo seu sistema operacional.

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Abra a IDE do Arduino (caso ainda no esteja aberta) executando o Arquivo "arduino.exe"
contido na pasta RoboCore_Albatross_vX.X/arduino-X.X.X/
Certifique-se que a porta COM selecionada na IDE est correta acessandoTools> Serial Port>
COM X (onde X o nmero da porta que o Arduino foi instalado).

Para verificar em qual porta COM o Albatross est conectado, acesse Dispositivos e
Impressoras:

Caso voc no encontre o dispositivo ArduinoMega 2560 listado, refaa o item 2.2 Software
deste manual referente a parte e como instalar o Arduino em seu computador.

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Acesse o monitor serial, basta clicar no seguinte boto no ambiente de desenvolvimento do

Arduino:

Ir abrir a seguinte janela:

Na janela do serial monitor, digite os seguintes comandos:

ip =<numero do IP>#

ATENO: Voc deve substituir <numero do IP> para um IP vlido e disponvel em sua rede
como, por exemplo, 192.168.1.99 . De preferncia este IP deve estar fora da faixa de DHCP do
seu roteador.

mac=<numero do MAC>#
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ATENO: Voc deve substituir <numero do MAC> pelo MACaddress do shieldEthernet

como, por exemplo, 90-A2-DA-0D-FF-8C. Voc pode encontrar o MAC address na etiqueta que
est colada embaixo do shield:

Caso tenha adquirido o Albatross Master no site da RoboCore j montado com todos os
componentes, essa configurao j vem definida e no h necessidade de alter-la.

O Albatross deve ser reiniciado para que as alteraes sejam validadas. Para tanto, feche o
serial monitor e abra-o novamente. Em seguida, digite:

ipconfig#

Confira se as configuraes esto corretas:

Feche o serial monitor e desconecte o Albatross Master de seu computador.

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Conecte o Albatross em seu roteador atravs de um cabo ethernet em uma das entradas de
rede:

Conecte a fonte de 9V no Albatross Master.

3 Instalando e configurando sensores de IR

3.1 - Instalao

Para fazer o controle de qualquer equipamento que aceite comandos de infravermelho, como
por exemplo televises, projetores, sistema de som, Blu-Ray, ar-condicionado, etc.
necessrio utilizar o Abatross - cabo emissor IR.

Simplesmente fixe a ponta do cabo que possui o emissor de IR prximo ao receptor do

aparelho que deseja controlar.Veja um exemplo:
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Obs: a extremidade que contm uma pequena salincia cncava deve ficar virada em direo
ao receptor do aparelho.

Desencape a outra extremidade do fio e prenda no conector verde da placa Albatross Master
da seguinte forma:

OBS: O cabo com a colorao interna de bronze (mais avermelhado) deve ser conectado no
lado positivo do conector.

Voc pode conectar diversos cabos no mesmo conector ao mesmo tempo. Basta lig-los em
paralelo, conforme mostrado na imagem acima.

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3.2 - Configurao OSC

Gravar IR

Descrio: armazena um comando infravermelho na memria. Enquanto o programa

estiver aguardando o recebimento do comando infravermelho, o LED azul piscar. Se durante 5

segundos nenhum sinal for recebido, o LED apagar, indicando timeout. Se ao invs disso um
comando for recebido, o LED permanecer aceso at o comando ser gravado no carto de
memria.
o

Comando: usando um software de envio de mensagens OSC, enviar a mensagem

/RoboCore/IR/record. No preciso incluir um parmetro.

o

Retorno: uma mensagem OSC para o remetente, com endereo /RoboCore/IR/record

e um argumento inteiro. O valor deste argumento 1 caso o comando tenha sido armazenado,
ou 0 caso contrrio.

Enviar IR

Descrio: grava um comando infravermelho no carto de memria ou envia um

comando infravermelho. Se o LED azul estiver aceso, indica que o comando ser gravado. Caso
contrrio o LED azul piscar enquanto o comando for enviado. Notar que para enviar um
comando, este dever ter sido previamente gravado no carto SD.
o

Comando: usando um software de envio de mensagens OSC, enviar a mensagem

/RoboCore/IR/send/<nome>/<repetir>. No preciso incluir parmetro. <nome> o nome do

comando, ou seja, o nome que ser gravado no carto de memria e que ser procurado no
carto quando precisar ser enviado. Este nome escolhido pelo usurio e deve conter no
mximo 8 caracteres.<repetir> um parmetro opcional, sendo um nmero indicando a
quantidade de vezes que o comando infravermelho deve ser enviado em sequncia (alguns
dispositivos necessitam o envio repetido para serem acionados).
Exemplo: /RoboCore/IR/send/tvpower liga ou desliga a televiso (em modo de envio).
o

Retorno: uma mensagem OSC para o remetente, com endereo /RoboCore/IR/send e

um argumento inteiro. O valor deste argumento 1 caso o comando tenha sido gravado ou
enviado com sucesso, ou 0 caso contrrio.

Nota: a mensagem OSC para enviar para o Albatross deve ser inserida no campo endereo
(address) do controle usado.

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3.3 Utilizando os comandos infravermelhos

Para enviar um comando infravermelho para os aparelhos eletrnicos, preciso que ele esteja
gravado no carto de memria.

Para gravar o comando desejado, o Albatross Master deve ter inicializado o carto de memria
corretamente, ou seja, o carto de memria foi inserido no shieldEthernet e, ao ligar a
alimentao do Albatross, o LED de status no piscou (caso contrrio, este LED pisca amarelo
por alguns segundos). Em seguida, enquanto a luz da placa estiver verde, enviar o comando de
gravao de comando IR. Neste momento o LED piscar azul, o que significa que o programa
est aguardando o sinal do controle remoto. Durante este tempo, posicionar o controle
remoto do aparelho que se deseja controlar em frente ao receptor do mdulo mestre
(indicado na figura a seguir) e apertar o boto desejado.

Se o comando foi recebido corretamente, o LED permanecer azul, indicando que o sinal est
gravado na memria do programa. Neste momento deve-se enviar o comando OSC para enviar
o controle desejado. Quando o mestre receb-lo, o sinal ser armazenado no carto de
memria e o LED retornar para a cor verde.

Exemplo: para gravar o comando de ligar a televiso, deve-se ter dois botes configurados no
tablet ou smartfone , um com a mensagem /RoboCore/IR/record e o outro com a mensagem
/RoboCore/IR/send/ligaTV. Apertar o boto de gravao (o primeiro) e, enquanto a luz
estiver piscando, apontar o controle remoto da televiso para o receptor e pressionar o boto
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de ligar. Quando o LED parar de piscar, apertar o boto de envio (o segundo). Neste momento
o comando foi gravado com o nome ligaTV. Este mesmo boto ser utilizado para enviar este
comando para a televiso com o cabo de IR preso.

4 Instalando e configurando mdulos escravos

Os mdulos escravos se comunicam sem fio atravs da tecnologia XBee, de modo que no h
necessidade de passar cabos de comunicao at os pontos onde sero implementados,
evitando grandes reformas no imvel.

4.1 Mdulo escravo Rel

O mdulo escravo rel pode ser utilizado para acionar lmpadas, abrir portes eletrnicos e
acionar qualquer equipamento eltrico cuja corrente no ultrapasse 7A.

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Segue abaixo um exemplo de como utilizar o Mdulo Escravo - Rel para o acionamento de
lmpadas:

ATENO: Muito cuidado ao mexer com a rede eltrica, antes de fazer qualquer alterao em
sua rede, verifique se a mesma est desligada. Caso no tenha conhecimento do
funcionamento e dos riscos envolvidos, pea auxlio a um profissional.

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4.1.1 - Instalao

Abra uma caixa de 4x4 na parede ao lado do(s)interruptor(es) o(s) qual(is) ir(o) ficar em
paralelo com o Mdulo Escravo - Rel. Lembre-se que nesta caixa voc dever ter
comunicao com os interruptores e tambm acesso fase e neutro para ligar uma fonte 12V
para fazer a ligao mostrada anteriormente.

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4.1.2 - Configurao OSC

Rel (ativa/desativa)

Descrio: ativa ou desativa o rel desejado na placa XBeeSlave desejada. Durante a

execuo do comando o LED amarelo permanecer aceso.

o

Comando: usando um software de envio de mensagens OSC, enviar a mensagem

/RoboCore/relay/<XBee_destinatrio>/<rel>/<estado>. <XBee_destinatrio> o nmero

serial do XBee que est na placa escrava. Este nmero est impresso no verso do mdulo e tem
16 caracteres de comprimento. <rel> o nmero do rel na placa escrava (para o XBeeSlave
v1.0 este valor deve ser 0 ou 1). <estado> o estado do rel, sendo 0 para deslig-lo e 1 para
liga-lo. Se o estado for enviado como parmetro, ele pode ser enviado como inteiro, float ou
string.
Exemplo: /RoboCore/relay/0013A200409EBDE2/1/1 ativa a rel 1 conectado ao XBee
nmero 0013A200409EBDE2.
o

Retorno:uma mensagem OSC para o remetente, com endereo /RoboCore/relay e um

argumento inteiro. O valor deste argumento 1 caso a placa escrava tenha executado o
comando com sucesso, 0 se a resposta da placa escrava no vlida ou houve erro na
execuo, ou (-1) se o endereo recebido invlido.

Veja abaixo onde encontrar o valor de <XBee_destinatrio> nos mdulos XBee' s:

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Rel (pulso)

Descrio:ativa o rel desejado por um curto perodo de tempo (pulso). Durante a

execuo do comando o LED amarelopermanecer aceso.

o

Comando: usando um software de envio de mensagens OSC, enviar a mensagem

/RoboCore/pulse/<XBee_destinatrio>/<rel>/<durao>. <XBee_destinatrio> o nmero

serial do XBee que est na placa escrava. Este nmero est impresso no verso do mdulo e tem
16 caracteres de comprimento. <rel> o nmero do rel na placa escrava (para o XBeeSlave
v1.0 este valor deve ser 0 ou 1). <durao> o tempo em que o rel permanece ativado. Se a
durao for enviada como parmetro, ela pode ser enviada como inteiro, float ou string. Caso a
durao no seja enviada, o tempo padro de 500 ms ser usado. O programa tambm ajusta
o valor enviado entre o mnimo e o mximo definidos, respectivamente de 100 e 1000 ms. No
preciso incluir um parmetro.
Exemplo: /RoboCore/pulse/0013A2004079A2BB/2/200 executa um pulso de 200 ms no rel 2
conectado ao XBee nmero 0013A2004079A2BB.
o

Retorno:uma mensagem OSC para o remetente, com endereo /RoboCore/pulse e

um argumento inteiro. O valor deste argumento 2 caso a placa escrava tenha executado o
pulso com sucesso, 1 se executou apenas um dos comandos do rel, 0 se a resposta da placa
escrava no vlida ou houve erro na execuo, ou (-1) se o endereo recebido invlido.

Nota: a mensagem OSC para enviar para o Albatross deve ser inserida no campo endereo
(address) do controle usado.

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5 - Configurando programa OSC para controle atravs de SmartPhones e Tablets

Os seguintes softwares foram testados com o controlador:

- TouchOSC para iPhone e Android(pago);
- [V] Remote para iPhone (gratuito);
- OSC test tool para iPhone (gratuito).

O OSC test tool recomendada como ferramenta de teste, quando necessrio maior
controle sobre a mensagem. As desvantagens deste programa so que s se pode enviar uma
mensagem e preciso digit-la a cada vez. As vantagens so que no preciso editar nenhum
controle para definir a mensagem, pode-se enviar qualquer tipo de parmetro (apenas um por
mensagem), e pode-se visualizar mensagens OSC recebidas.

O TouchOSC um programa verstil, conhecido e elegante. As vantagens so que pode-se

baixar layouts de outras pessoas, muda-se facilmente de layout e existe uma grande variedade
de controles disponveis. No entanto, o layout s pode ser editado em um computador, o IP
o mesmo para todos os layouts e o software pago.

O [V] Remote verstil e fcil de usar. Dentre as vantagens, destaca-se que os controles
podem ser modificados no programa. Tambm, troca-se facilmente de layout, sendo que cada
um pode ter seu IP de destino armazenado, e gratuito. Entretanto, s possvel criar 8
controles por layout e s h trs tipos de controle. o software indicado, j que facilmente
configurvel e, apesar de ter pouco espao disponvel em cada layout, este ltimo pode ser
rapidamente substitudo por outro.

5.1 OSC test tool

O OSC test tool no requer nenhuma configurao. Basta digitar o IP destinatrio e sua porta,
digitar o endereo OSC e seus parmetros (quando houver), conectar e enviar. Se precisar ler a
resposta, deve-se inserir a porta de entrada antes de se conectar.

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5.2 TouchOSC

Para utilizar o TouchOSC voc dever baixar o software em seu dispositivo mvel:

Dispositivos Apple: https://itunes.apple.com/app/touchosc/id288120394?mt=8

Dispositivos Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=net.hexler.touchosc_a

5.2.1 Configurao

Como dito anteriormente, o TouchOSC um software elegante. Mas antes de poder us-lo,
preciso configur-lo. Ao abr-lo, a tela inicial exibida, capturada na Figura 28.

Figura 28 Tela inicial do TouchOSC

O primeiro passo definir o destinatrio. Para isso, basta entrar no menu OSC, o primeiro da
lista na figura acima. Neste menu, capturado na Figura 29, deve-se definir todas os dados do
destinatrio, como o IP.

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Figura 29 Configurao de destinatrio no TouchOSC

Em seguida, preciso selecionar o layout para ser usado. No menu inicial, selecionar o item de
layout. Na tela que aparece, como pode-se perceber na Figura 30, h uma lista de layouts
padres, e um boto para adicionar um personalizado.

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Figura 20 Lista de layouts do TouchOSC

Como o cdigo-fonte do Arduino aceita apenas endereos OSC especficos, necessrio criar
um layout e adicion-lo lista.

5.2.2 Criar um layout

Para criar um layout preciso ter o software TouchOSC Editor. Ele no requer nenhuma
instalao, basta extrair o arquivo executvel e abr-lo.

Voc pode baixar o TouchOSC Editor no seguinte site: http://hexler.net/software/touchosc

O programa contm apenas uma janela, e bastante intuitivo. Um exemplo de sua interface
pode ser visto na Figura 21.

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Figura 21a Edio do layout no TouchOSC Editor

O primeiro passo selecionar o tipo de dispositivo a ser usado e a orientao da pgina, nos
controles na parte superior do painel esquerda. Para adicionar um controle, basta pressionar
o boto direito do mouse na pgina (rea preta) e selecionar o tipo desejado. Para adicionar ou
remover uma pgina, basta pressionar o boto direito do mouse na rea cinza no topo da
pgina. Para cada pgina e controle, recomendvel atribuir um nome nico, para melhor
visualizao e manuteno.
Uma vez criadas as pginas e definidos os controles, deve-se atribuir uma mensagem para
cada um. Para tanto, seleciona-se a aba OSC no painel esquerdo, e deixa-se a caixa de texto
auto vazia. Pode-se ento editar a mensagem e seus parmetros. O formato da mensagem
depender do tipo de controle.

O boto "TV PWR" utilizado no exemplo da figura 21a do tipo Push Button, ou seja, ele
muda de estado enquanto estiver pressionado. Neste caso, optou-se por enviar um comando
de IR toda vez que o mesmo for pressionado (/RoboCore/IR/send/tvpower).
Em caso de dvida na configurao dos parmetros de IR, verificar o item 3.2.

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Figura 21a Edio do layout no TouchOSC Editor

Na Figura 21.b, o boto selecionado do tipo Toggle Button, ou seja, quando pressionado ele
muda de estado, enviando 1 ou 0 como parmetro. Por isso a mensagem de acionamento do
rel termina com /0, o nmero do rel, e o range configurado para 0 e 1.

Em caso de dvida na configurao dos parmetros do rel, verificar o item 4.1.2.

5.2.3 Adicionar o layout

Para adicionar o layout ao dispositivo mvel, como o celular, preciso que tanto este como o
computador estejam na mesma rede.

O primeiro passo descobrir o IP do computador. Um mtodo simples abrir o prompt de

comando (no caso do Windows) e executar o comando ipconfig, como na Figura 22.
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Figura 22 IPconfig no prompt de comando

Da figura acima, tem-se que o IP do computador 192.168.0.118. Em seguida preciso

habilitar a sincronizao do computador, pressionando o boto Sync do TouchOSC Editor, no
painel superior. Enquanto o computador estiver sincronizando, uma tela igual da Figura
23ser exibida.

Figura 23 Computador aguardando sincronizao

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Em seguida, no dispositivo mvel, necessrio abrir o programa TouchOSC e selecionar o

boto Add na lista de layouts (Figura 20). A tela que aparecer deve similar da Figura 24 a
seguir.

Figura 24 Tela de adio de layout

Como no h nenhum host selecionado, precisa adicionar um. Para isso, pressionar o boto
Edit no canto superior direito, e, em seguida, o boto + no canto superior esquerdo. A tela
de adio de host aparecer conforme a Figura 25.

Figura 25 Tela de adio de host

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Na caixa de texto, digitar o endereo IP do computador, e em seguida, Done. O programa

retornar tela de adio de layout, desta vez com um host na lista, como na Figura 26.

Figura 26 Tela de adio de layout com um host

Selecionar o host desejado e confirmar a mensagem de sincronizao. Quando a sincronizao

terminar, o layout estar na lista, pronto para uso, e pode-se fechar o programa TouchOSC
Editor.

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5.3 [V] Remote

A configurao do software [V] Remote similar do TouchOSC, porm feita no prprio

dispositivo. Ao abrir o programa, aparecer para o usurio a tela inicial, parecida com a da
Figura 27.

Figura 27 Tela inicial do [V] Remote

Nesta tela esto listados todos os layouts criados pelo usurio, e onde se seleciona um deles
para uso. Para retornar a esta tela a qualquer momento, basta selecionar o cone de pasta na
barra no topo. Para criar um layout, deve-se pressionar o boto no canto inferior esquerdo,
onde est escrito Create new setup. Uma nova tela aparecer, semelhante da Figura 28.

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Figura 28 Tela de configurao de layout do [V] Remote

No layout exibido na figura acima j foram adicionados alguns controles. O primeiro passo
preencher os dados do destinatrio e o nome do layout. Em seguida, para adicionar um
controle, basta pressionar um dos botes com o smbolo de + na parte esquerda. So trs
opes de controle: boto, slider e toggle. Na Figura 28, h trs botes e um slider. O cdigo
do Arduino no suporta mensagens com parmetros do tipo boolean, portanto s deve-se usar
botes e sliders. Para editar um controle, pressionar o cone de engrenagens direita do
controle. A Figura 29 ilustra a configurao do boto On.

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Figura 29 Configurao do boto ON no [V] Remote

Na tela ilustrada acima, o usurio digita o nome do controle e o endereo OSC que ser
enviado. No caso do boto, pode-se escolher sua cor. Para o slider, h outras opes que
devem ser preenchidas, sendo o valor mnimo enviado, o mximo, e o valor de incio.

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Aps estas configuraes, o layout fica parecido com o da Figura 30:

Figura 30 Layout do controle do rel

Como foi dito anteriormente, apesar deste programa aceitar apenas oito controles por layout,
possvel criar vrios layouts diferentes e trocar entre eles. A Figura 31 ilustra outro layout,
desta vez para os controles da televiso.

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Figura 31 Layout do controle da televiso

Nota-se os comandos de ligar ou desligar (Power), aumentar (TV up) ou diminuir (TV down) o
volume, colocar ou no em mudo (Mute), e de gravao de comando infravermelho (Record).

A estrutura do comando infravermelho varia entre equipamentos. Alguns, como a maioria das
televises, enviam o mesmo comando toda vez que o mesmo boto for pressionado. Outros
aparelhos enviam o estado atual, ou seja, todas as informaes que definem como ele deve
operar. Por exemplo, alguns modelos de controle remoto de ar condicionado enviam em um
mesmo comando a temperatura desejada, a ventilao, se o aparelho est ligado ou no, entre
outras variveis. Por isso deve-se verificar como o aparelho de destino opera antes de
armazenar os comandos. Uma maneira simples de faz-lo mudar consideravelmente algum
valor sem envi-lo ao aparelho (escondendo o LED do controle remoto), e enviando o mesmo
comando novamente, desta vez para que ele seja recebido. Por exemplo, o ar condicionado
est em 20 graus, mesma temperatura indicada no controle. Est temperatura aumentada
para 23 graus no controle, sem que o aparelho receba. Ao mudar a temperatura para 24 graus,
se o equipamento mudar para 21 graus, significa que o comando o mesmo em todos os
casos. Caso contrrio, se mudar para 24 graus, significa que o estado enviado pelo controle.

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O Albatross um projeto de cdigo aberto, portanto contamos com suas sugestes no nosso
frum para aprimor-lo.

Albatross, Automao para todos

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