VECTORES

Un vector fi jo

AB

es un segmento orientado que va

del punto A (origen) al punto B (extremo).

ELEMENTOS DE UN VECTOR
Direccin de un vector: es la direccin de la recta que
contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.

del vector

AB

Sentido de un vector: El sentido

es el que va desde el origen A al

extremo B.

Mdulo de un vector: El mdulo del vector AB es la

longitud del segmento AB, se representa por | AB| .

El mdulo de un vector es un nmero siempre

positivo o cero.

COORDENADAS DE UN VECTOR
Si las coordenadas de los puntos extremos, A y
B, son:
A ( x 1 , y 1 ) B(x 2 , y 2)
Las coordenadas del vector

AB

coordenadas

menos

del

extremo

coordenadas del origen.

AB=( x 2x 1 , y 2 y 1 )
A ( 2,2 ) B ( 5,7 )
AB=( 52,72 )
AB=(3,5)

MDULO DE UN VECTOR A PARTIR DE SUS COMPONENTES

u=( u1 , u2 )|u|= u12+ u22

son las
las

EJEMPLO

u= (3,4 )|u|= 3 2+ 42 = 25=5

MDULO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE DOS PUNTOS

A ( x 1 , y 1 ) B( x 2 , y 2)

|
AB|= ( x 2x 1 ) + ( y 2 y 1 )
2

EJEMPLO

A ( 2 ,1 ) B (3 , 2 )|
AB|= (32 ) + ( 21 ) = 26
2

CLASES DE VECTORES
VECTORES EQUIPOLENTES: Dos vectores son equipolentes

cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

VECTORES

LIBRES:

El

conjunto

de

todos

los

vectores equipolentes entre s se llama vector

libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido.

VECTORES

del

Un vector fi jo es un representante

FIJOS:

vector

libre.

tienen el mismo

Es

mdulo,

decir,

los

direccin,

vectores

fi jos

sentido

origen.

Los vectores ligados son vectores

equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los
vectores fi jos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se
encuentran en la misma recta.
VECTORES

LIGADOS:

VECTORES OPUESTOS: Los vectores opuestos tienen el mismo

mdulo, direccin, y distinto sentido.

u=( u1 , u2 )
u =(u1 ,u2 )
VECTORES UNITARIOS: Los vectores unitarios tienen de

mdulo la unidad.
Para obtener un vector unitario, de la misma direccin
y sentido que el vector dado se divide ste por su
mdulo.
u=

v
|v|

VECTORES CONCURRENTES: Los vectores concurrentes

tienen el mismo origen.

VECTOR DE POSICIN: El vector

OP

que une el origen de

coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del

punto P.

ORTOGONALES: Dos vectores son ortogonales

perpendiculares si su producto escalar es cero.
VECTORES

u v =0 u1 v 1+u 2 v 2=0

VECTORES ORTONORMALES

Dos vectores son ortonormales si:

1. Su producto escalar es cero.
2. Los dos vectores son unitarios.

OPERACIONES CON VECTORES

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres
como

representantes

dos

vectores

se escogen

tales

que

el

extremo fi nal de uno coincida con el extremo origen

del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el
origen en comn, se trazan rectas paralelas a los
vectores

obtenindose

un

paralelogramo

cuya

diagonal coincide con la suma de los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
u=( u1 , u2 ) v =( v 1 , v 2 )
u + v =( u1 + v1 , u2 + v 2 )
Resta de vectores
Para restar dos vectores libres
el opuesto de v .
u=( u1 , u2 ) v =( v 1 , v 2 )
uv =( u 1v 1 , u2v 2 )

EJEMPLO -

u= (2 , 5 ) v =( 3 ,1 )

u + v =(2+ 3 ,51 )=(1,4)

uv =(23 ,5(1 ) ) =(5,6)

se suma

con

Producto de un nmero por un vector

u

El producto de un nmero por un vector

es otro

vector:
De igual direccin que el vector
Del mismo sentido que el vector

u .

si es positivo.

De sentido contrario del vector

si es

negativo.
De mdulo

|||u|

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por las

componentes del vector.
u=( u1 , u2 )
( u1 ,u2 ) =( u1 , u2 )

EJEMPLO

u= (2 , 5 ) v =( 3 ,1 )
u =( 2 ,5 ) 3 v =( 9 ,3 )

APLICACIONES DE VECTORES
Coordenadas del punto medio de un segmento
Las coordenadas del punto medio de un segmento son la
semisuma de las coordenadas de los extremos.
M ( x M , y M ) x M=

x1 + x 2
y +y
y M= 1 2
2
2

EJEMPLO - Hallar las coordenadas del punto medio del

segmento AB.
A ( 3,9 ) B (1,5 )

xM=

31
9+ 5
yM =
2
2

M ( 1,7 )

Condicin para qu tres puntos estn alineados

Los puntos A (x 1 , y 1 ), B(x 2 , y 2 ) y C(x 3 , y 3 ) estn alineados

siempre que los vectores AB y BC tengan la misma

direccin.

Esto

ocurre

cuando

sus

coordenadas

proporcionales.
x 2x 1 y 2 y 1
=
x 3x 2 y 3 y 2

EJEMPLO - Calcular el valor de a para que los puntos estn alineados.

A ( 2,1 ) B ( 4,2 ) C(6, a)

42 21
=
a=3
64 a2

son

Simtrico de un punto respecto de otro

Si A' es el simtrico de A respecto de M, entonces M es el
punto medio del segmento AA'. Por lo que se verifi car
igualdad:

AM =
MA '

Ejemplo - Hallar el simtrico del punto A(7,4) respecto de

M(3,-11).

AM =
MA '

(4,15 )=( x3, y +11)

x3=4 x=1
{ y+11=15
y=26

A ' =(1,26)

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al
multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo
que forman.
u v =|u||v| cos

EJEMPLO

u= (3 , 0 ) v =( 5 ,5 ) uv=45
^

2
u v = 32 +02 52 +52 cos 45 =3 5 2 =15
2
Expresin analtica del producto escalar
u v =u1 v 1+u 2 v 2
EJEMPLO

u= (3 , 0 ) v =( 5 ,5 )

u v =3 5+ 0 5=15

Expresin analtica del mdulo de un vector

|u|= u u = u 1 u1+ u2 u2= u12 +u22

EJEMPLO

u= (3 , 0 ) v =( 5 ,5 )

|u|= u u = 3 3+0 0=3

|v|= v v = 5 5+ 5 5=5 2

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

cos=

u1 v 1+ u2 v 2

+u 22 v 12+v 22

EJEMPLO

u= (3 , 0 ) v =( 5 ,5 )

cos=

3 5+0 5
2
= =45
2
2
2
3 + 0 5 +5 2
2

Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

u v =0 u1 v 1+u 2 v 2=0
EJEMPLO

u= (3 , 0 ) v =( 5 ,5 )
u v =3 5+ 0 5 0

NO son perpendiculares
Interpretacin geomtrica del producto escalar
El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos
por la proyeccin del otro sobre l.
cos=

OA '
O A ' =|u| cos
|u|

u v =|v|O A

Propiedades del producto escalar

'

1. Conmutativa

u v =v u

2. Asociativa

(u v = ( u ) v

3. Distributiva

u ( v
w =u v + u
w

4. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo

siempre es positivo.
u 0 u u > 0

LA RECTA
ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA
Defi nimos una recta r como el conjunto
de los puntos del plano, alineados con
un punto P y con una direccin dada
v .
Si P(x 1 ,y 1 ) es un punto de la recta r, el

vector PX
tiene igual direccin que v
, luego es igual a

multiplicado por un escalar:

PX = v R

PX =
OX
OP
OX
OP= v

OX =
OP+ v

( x , y )=( x1 , y 1) + (v 1 , v 2)

EJEMPLO - Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector director

= (2,5). Escribir su ecuacin vectorial.

( x , y )=(1 ,3 )+ (2 ,5)

ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA

A partir de la ecuacin vectorial:

( x , y )=( x1 , y 1) + (v 1 , v 2)

Realizando las operaciones indicadas se obtiene:

( x , y )=( x1 + v 1 , y 1+ v2 )

Igualando

componente

componente,

obtenemos

las

ecuaciones

paramtricas de la recta:

x=x 1+ v 1
y= y 1+ v 2

EJEMPLO - Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector director

= (2,5). Escribir sus ecuaciones paramtricas .

=1+2
{xy=3+5

ECUACIN CONTINUA DE LA RECTA

Si de las ecuaciones paramtricas despejamos el parmetro .

xx 1
v1
y y 1
y = y 1+ v 2 =
v2
x=x 1+ v 1 =

Y si igualamos, obtenemos la ecuacin continua de la recta:

xx 1 y y 1
=
v1
v2

EJEMPLO - Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector director

= (2,5). Escribir su ecuacin continua.

x +1 y3
=
2
5

ECUACIN PUNTO-PENDIENTE DE LA RECTA

Pendiente - la pendiente de una recta es la tangente del ngulo que
forma la recta con la direccin positiva del eje OX .
dado el ngulo
v =( vPendiente
1 , v 2 )= P 2 P 1

m=

y 2 y 1 cateto opuesto
seno
=
=
=tg
x 2x 1 cateto contiguo coseno

Pendiente dado el vector director de la recta

m=

y 2 y 1 v 2
=
x 2x 1 v 1

Si el ngulo que forma la recta con la parte positiva del

eje OX es agudo, la pendiente es positiva y crece al
crecer el ngulo.

Si el ngulo que forma la recta con la parte positiva del eje OX es obtuso,
la pendiente es negativa y decrece al crecer el
ngulo.

E CUACIN

PUNTO - PENDIENTE

Partiendo de la ecuacin continua de la recta

xx 1 y y 1
=
v1
v2

Y quitando denominadores:

( xx 1 ) v 2=( y y 1 ) v 1
Y despejando:
y y 1=

Como

v2
( xx 1)
v1

m=

v2
v1

Se obtiene la ecuacin punto-pendiente:

y y 1=m ( xx 1 )

EJEMPLOS - Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector director

v =(2,5). Escribir su ecuacin punto pendiente .

5
y3= ( x+1 )
2
Hallar la ecuacin de la recta que pasan por los puntos A(-2, -3) y
B(4,2).
m=

2+3 5
=
4 +2 6

5
y +3= ( x+2 )
6

Hallar la ecuacin de la recta que pasan por A(-2, -3) y tenga una
inclinacin de 45.
m=tg 45 =1
y +3=x +2

ECUACIN GENERAL DE LA RECTA

Partiendo de la ecuacin contina de la recta
xx 1 y y 1
=
v1
v2

Y quitando denominadores se obtiene:

( xx 1 ) v 2=( y y 1 ) v 1
v 2 xv 2 x1 =v 1 yv1 y 1

Trasponiendo trminos:
v 2 xv 1 y +v 1 y 1v 2 x1 =0

Haciendo
A=v 2 B=v 1 C=v 1 y 1v 2 x 1

Se obtiene la ecuacin general de la recta

Ax + By+C=0

Esta expresin recibe el nombre de ecuacin general o implicita de la

recta. De esta forma se acostumbra a dar la respuesta cuando se pide la
ecuacin de una recta.
A partir de esta ecuacin, podemos obtener los siguientes datos:
Las componentes del vector director
v =(B , A )

La pendiente de la recta
m=

A
B

EJEMPLOS - Hallar la ecuacin de la que pasa por A (1,5) y tiene como

vector director

igual a (-2, 1).

x1 y5
=
x1=2 y +10
2
1
x+ 2 y 11=0

Hallar la ecuacin de la que pasa por A (1,5) y tiene como

pendiente m = -2.
y5=2 ( x1 ) y5=2 x +2
2 x + y 7=0

ECUACIN DE LA RECTA EN FORMA EXPLCITA

Se puede hallar de dos maneras
1. Si en la ecuacin general
de la recta:
2.
3.

Ax + By+C=0

7.

despejamos y, se obtiene la

y=

A
C
x
B
B
5.

Si en la ecuacin punto-

pendiente:

ecuacin explcita de la recta :

4.

6.

y=mx +b

8.

y y 1=m ( xx 1 )

sustituimos el punto (x 1 ,y 1 )

por la ordenada en el origen

9.

y=m x y 1

10.

y=mx +b

11.

El coefi ciente de la x es la pendiente, m.

12.

El trmino independiente, b, se llama ordenada en el origen de la

recta, siendo (0,b) el punto de corte con el eje OY

13.

EJEMPLO - Hallar la ecuacin en forma explcita de la recta que

pasa por A (1,5) y tiene como pendiente m=-2.

14.

y5=2 ( x1 ) y5=2 x +2

15.

y=2 x+7

16.

ECUACIN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS

17. Sean los puntos A (x 1 , y 1 ) y B (x 2 , y 2 ) que
determina una recta r. Un vector director de la
recta es:

18. v = AB
19.
20.

cuyas componentes son:

v 1=x 2x 1 v 2= y 2 y 1

21.
22.

Sustituyendo estos valores en la forma continua podemos hallar la

recta que pasa por dos puntos.

xx 1 y y 1
xx 1 y y 1
=

=
v1
v2
x 2x 1 y 2 y 1

23.

24.

EJEMPLO - Hallar la ecuacin de la recta que pasa por A(1,3) y B(2,-5)

x1 y3
=
8 x +8= y3 8 x + y11=0
21 53

25.

26.

NGULO QUE FORMAN DOS RECTAS

27.

Se llama ngulo de dos rectas al menor de los ngulos que forman

stas. Se pueden obtener a partir de:

28.

1 Sus vectores directores

29.

30.

cos=

u1 v 1+u2 v 2

+u 2 v 1 +v 2
2

2 Sus pendientes

31.
32.

EJEMPLOS - Calcular el ngulo que forman las rectas r y s,

sabiendo que sus vectores directores son:

u = (-2, 1) y

v =(2,

-3).

33.
34.
35.

Dadas las rectas r 3x + y - 1 = 0 y s 2x + my - 8 = 0,

determinar m para que formen un ngulo de 45.

36.
37.

38.

39.
40.

41.

RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES

42.

Rectas paralelas

43.

Dos rectas son paralelas si tienen el mismo vector director

o la misma pendiente.

44.

45.
46.

47.
48.
Rectas perpendiculares
49. Si dos rectas son perpendiculares tienen sus
pendientes inversas y cambiadas de signo.

50.
51.

Dos

rectas

son

perpendiculares

si

sus

vectores directores son perpendiculares.

52.

53.
54.
Hallar una recta paralela y otra perpendicular a r x + 2 y + 3 = 0,
que pasen por el punto A(3,5).

55.

56.
57.

58.

59.
60.
61.

Calcula k para que las rectas r x + 2y - 3 = 0 y s x - ky + 4 = 0,

sean paralelas y perpendiculares.

62.

63.

64.

65.
66.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Dadas dos rectas, Ax + By + C = 0, A'x + B'y + C' = 0, para calcular

su posicin relativa tendremos en cuenta que::

67.

1 Si

, las rectas son secantes, se

cortan en un punto.
68.
69.
70.
71.

72.

Si

las

rectas paralelas, no se
cortan en ningn punto.
73.
74.

75.

76.

3 Si

, las rectas son coincidentes, todos sus puntos

son comunes.
77.
78.
79.

Ejemplos

Estudia las posiciones relativas de los siguientes pares de rectas:

80.

81.

82.
83.

Son secantes las rectas r x +y -2 = 0 y s x - 2 y + 4 = 0? En

caso afi rmativo calcular el punto de corte.

84.

85.
86.

87.

DISTANCIAS

88.

Distancia de un punto a una recta

89.

La distancia de un punto a una recta es la longitud

del segmento perpendicular a la recta, trazada desde

el punto.
90.

91.
92.
93.
94.
95.

Ejemplo

Calcula la distancia del punto P(2,- 1) a la recta r de ecuacin 3 x

+ 4 y = 0.

96.
97.

Distancia al origen de coordenadas

98.
99.

Ejemplo

100. Hallar la distancia al origen de la recta r 3x - 4y - 25 = 0.

101.
102.

Distancia entre rectas

103.

Para hallar la distancia entre dos en rectas paralelas, se toma un

punto cualquiera, P, de una de ellas y calcular su distancia a la otra

recta.

104.
105.
106.
107. Ejemplo
108. Hallar la distancia entre r 3 x - 4 y + 4 = 0 y s 9 x - 12 y - 4 = 0.

109.
110.
111.

112.
113. Otra manera de expresar la distancia entre dos rectas es:

114.
115.

Ejemplo

116.

Hallar la distancia entre las rectas:

117.
118.

119.
120. EJERCICIOS
121. Escribe de todas las formas posibles la ecuacin de la recta que pasa
por los puntos A(1,2) y B(-2,5).

122.

De

un

paralelogramo ABCD conocemos A(1, 3), B(5, 1), C(-2, 0). Halla las
coordenadas del vrtice D.

solucin:

(-

6,2)
123. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta 3x + 2y - 7
= 0.
124. Estudiar la posicin relativa de las rectas de ecuaciones:
125. 2x + 3y - 4 =0 / 4x + 6 y - 8 = 0
126. x - 2y + 1= 0 / 2x - 4y - 6 = 0
127.

La recta r = 3x +

ny - 7 = 0 pasa por el punto A(3,2) y es paralela a la recta s = mx + 2y -13

= 0. Calcula m y n.

solucin:

n=-1,

m=-6
128.

Calcular la ecuacin de

la recta perpendicular a r 8x - y - 1 = 0 y pasa por el punto P(-3, 2 )

129.

solucin: x+8y-13=0