Nonlinear Beams FCP Unsa 020

METODOLOGIA
- Anlisis, descripcin, demostracin, ejemplos, solucin de problemas.

- Investigacin grupal, debate.
- Relacin de equipos de enseanza
Proyector de transparencias.,
Separatas.
Software de Resistencia de Materiales
Pginas WEB
C.D.
Laboratorios de Computo
Laboratorio de Ensayo de Materiales y Ensayos Simples
Viaje de estudios
Visitas a Obras de edificaciones, puentes, Naves Industriales
Exposiciones de Profesores invitados
EVALUACION
Los criterios que se usaran para la evolucin del curso son
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Intervenciones orales y asistencia obligatoria

Puntualidad en la entrega del trabajo
Nivel de conocimiento y/o aprendizaje
Nivel de aprendizaje en el laboratorio
Inters y motivacin por el curso
Participacin en Laboratorios de Computo
Participacin en Laboratorio de Ensayo de materiales
La nota final ser el resultado de la siguiente formula:

PROMEDIO FINAL = [(EXP + EXF + PROMPRAC)] / 3
Donde:
EXP: Examen parcial
EXF: Examen final
PROMPRAC: Promedio de trabajos escalonados (5 Revisiones)
- Para obtener el promedio, se consideran todas las notas correspondientes a las revisiones
programadas durante el semestre.
- Es obligatoria la asistencia a clases y visitas y reuniones de grupos de trabajo y la presentacin del
TRABAJO FINAL con su respectiva sustentacin solo en la fecha programada.
Anlisis lineal y no lineal de vigas
Resistencia de Materiales 2
DEFORMACIONES POR FLEXIN EN VIGAS, RADIO DE CURVATURA

Sea una viga de acero ASTM A36 sometida a esfuerzos por flexin que superan el esfuerzo
de fluencia del acero, Se asumir un comportamiento estructural elasto plstico como se
muestra en la figura ms adelante. Dicha viga tiene una seccin rectangular de: un ancho
b=3 y un peralte de h=6, siendo el mdulo de elasticidad del acero Fy=29000ksi.
h
b
Relaciones geomtricas:
=
Momento:
M =
mdx
dx
h/2
2m
=
h
d
1 2m
=
Curvatura:
M =
r
= M =
mdx
2
2
h/2
dx
De la teora de la flexin se tiene que los desplazamientos son pequeos comparadas con la luz de
la viga, las secciones transversales permanecen planas y la lneas son paralelas al eje de la viga. De
donde por geometra la deformacin lineal por Flexin en la viga, y el radio de curvatura () en
una coordenada determinada de la viga es constante.
mdx
h/2
dx
du
dx
u
Lnea Neutra
mdx
De donde se desprende las siguientes relaciones geomtricas

2m
=
Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA
1 2m
=
Fidel Copa
2m
h
2m
h
ESFUERZOS BAJO COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL INELSTICO EN LA VIGA

Debido a que las vigas tienen un comportamiento estructural especial y deben ser dctiles ahora
estudiamos como varan los esfuerzos por flexin y la capacidad de resistencia de la viga, en la
figura siguiente se ilustran los diagramas de deformacin unitaria sigue siendo lineal, no obstante
el comportamiento.
M
du
s()
b
(a) Viga elevacin
Fy
(b) Seccin de la viga
Fy
(c) Diagrama de
(d) Diagrama de
deformacin
esfuerzos s
La distribucin de deformacin unitaria es siempre lineal por la teora de la flexin las secciones
de la viga permanecen planas. Mediante relacin geomtrica hallamos u en funcin de , del
m
mismo modo la curvatura :
h/2
u
0.5 h
h
2 m
m
La distribucion de esfuerzos bajo un comportamiento estructural no lineal tiene la forma
Fy
s()
( )
Es if
Fy
Es
Fy sign ( ) otherwise
Fy
Fidel Copa
Fidel Copa
m 0.0001 0.0005FRAME
El esfuerzo normal bajo comportamiento inelstico, ser:

( )
Es if
m m 0.0001 m
Fy
Es
Fy sign ( ) otherwise
Grafico Esfuerzo VS Deformacion

50
Esfuerzo (Ksi)
max
Fy
45
Es
40
35
s(e)
Fy
30
( ) 25
20
15
10
5
0
0.0015 0.003
0.0045
0.006
0.0075 0.009
0.0105
0.012 0.0135
0.015
Deformacion (pulg/pulg)
Grficos del ensayo real

Esfuerzo-Deformacin
Modelo Terico Elasto plstico

Esfuerzo-Deformacin
Fig. Trazo o ploteo del Ensayo de Traccin de barras ASTM A615 grado 40 cuyo Fy=40ksi.
Fidel Copa
Fidel Copa
Ecuacin de la le elstica Demostracin

dA=bdu
mds
h/2
ds
du
dx
u
Lnea Neutra
mds
mdx
2m
=
dx
=
h/2
Momento en la seccin:
d
M =
Y obtenemos la ecuacin de la
elstica:
mds
De donde el radio de curvatura:
= M =
Por relacin de tringulos semejantes:
1
2
Donde:
I = 2
h/2
ds
De la teora de la flexin se tiene que los desplazamientos son pequeos comparadas con la luz de
la viga, las secciones transversales permanecen planas y la lneas son paralelas al eje de la viga.
Fidel Copa
Problema 1. Determine los momentos flectores y las reacciones verticales en la viga de la

figura. Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es empotramiento.
q=500 kg/m
1
L=8.00 m
Diagrama de cuerpo libre, si una estructura esta en equilibrio esttico tambin cada una de
sus partes lo est
q=500 kg/m
M2
x
V1
V2
Esta estructura tiene una sola fuerza superflua por ello se parte en dos la estructura
completa: una a la derecha y de la izquierda cada una de sus partes tambin est en
equilibrio. La diferencia est en la eleccin de la fuerza superflua.
V(x)
M(x)
M(x)
V(x)
Estructura Separada E-I
E E
I I
M ( xV1)
m( x)
x x
q
L L
Estructura Separada E-II
q q
x V1 x
d
M ( xV1)
d V1
( V1)
M ( xV1)
E I
V1
M ( xM2 )
( M2 )
q q
M2
L
2
x V2( M2 ) x M2
M ( xM2 )
E I
m( x) 1
x
L
m( x) d x
0
2
( M2 ) solve
3 L q
L q
8
M2
L L
d
M ( xM2 )
d M2
Por tanto la reaccion
x x
L
m( x) d x
3 L q
I I
V2( M2 ) q
m( x)
( V1) solve
E E
Fidel Copa
L q
8
Razonamiento:
Si bien es cierto no es necesario resolver ambos casos basta encontrar una redundante y el
problema hiperesttico queda resuelto, sin embargo se realiza ambos casos con fines
comparativos. Posteriormente resuelto el problema hiperesttico el resto se resuelve por medio
de la esttica.
En la estructura separada de la derecha se ha elegido obviamente a la reaccin V1, como la fuerza
superflua y sabemos que el desplazamiento vertical en este nudo es cero, por tanto la derivada
del trabajo con respecto a la fuerza V1 es igual a cero (Segundo Teorema de Castigliano o tambin
Menabrea).
Para la estructura separada de la izquierda se elige al momento M2 como fuerza par redundante y
por equilibrio esttico se puede hallar la reaccin R2 en funcin de M2 como se puede analizar es
el camino ms largo, pero al final se logra el determinar esta fuerza redundante y una vez
conocida se resuelve por las ecuaciones de la esttica el resto de las reacciones y luego se pueden
hallar los esfuerzos y sus correspondientes diagramas.
Fidel Copa
Fig. Frmulas del rea reducida de cortante Arw. (Traducido del Wilson Book 2001)
Fidel Copa
10
Ejemplo 01
Clculo de la seccin reducida de cortante.
yt
yb
Seccin reducida de cortante

h 0.6
yt
b 0.5
yb
Ix
b1( u ) b
yt
2
Ix 0.009
u b1( u ) d u
u b1( u ) d u
yb
Q( y )
yt
yt
( Q( y ) )
b1( y )
d y 0.000324
yb
Ix
Arw
Arw 0.25
yt
( Q( y ) )
b1( y )
dy
yb
Resolviendo mediante frmulas tenemos:
Ff 1.2
Arw
de la tabla para seccin rectangular
b h
Ff
Arw 0.25
Fidel Copa
11
Aplicacin por Energa De Deformacin

Problema 01 Hallar las reacciones en los apoyos del arco circular tri articulado de radio a.
= 2/
= 20000
= 10
Fig. 01 Diagrama de fuerzas en el arco tri articulado, se elige una fuerza redundante F cuyo desplazamiento es nulo.
q
M
N
= () () + ()
= () () ()
1
= 2
2
= (1 cos )
= sin
Fig.02 Diagrama de fuerzas en el arco tri articulado, se halla en funcin del ngulo .
1
= ((1 cos )) ( sin ) ((1 cos ))2
2
= sin
El trabajo mnimo se encuentra integrando la relacin de la energa de deformacin

respecto a los momentos flectores, sabiendo que el desplazamiento es nulo, se tiene:
1
[((1 cos )) ( sin ) 2 ((1 cos ))2 ] sin
=
= 0
4
3 (3 4)
=
=
=0
3
6
Luego de determinar la fuerza redundante F se procede a calcular las reacciones y por simetra la
fuerza G es igual a la mitad de la resultante de la carga, as pues:
Fidel Copa
12
ARCO TRIARCULADO
q 2
F
a 10
4qa
G q a
escf 0.2
F 8.488
G 20
escm 0.2
x( ) a ( 1 cos ( ) )
y( ) a sin( )
r ( ) 10
N ( ) G cos ( ) F sin( ) q x( ) cos ( )
N ( ) r ( ) N ( ) escf
V ( ) G sin( ) F cos ( ) q x( ) sin( )
V ( ) r ( ) V ( ) escf
M ( ) G x( ) F y( )
1
2
q x( )
M ( ) r ( ) M ( ) escm
0 0.001
DIAGRAMA DE MOENTOS, FUERZAS CORTANTES Y AXIALES
105
90
75
120
60
135
45
150
V ( )
30
165
15
N ( )
M ( ) 180
0
0
10 12
14
16
r ( )
195
345
210
330
225
315
240
300
255
270
285
Fig.03 Diagrama de esfuerzos en el arco: Fuerza axial y cortante y momento flector en funcin del ngulo .
Fidel Copa
13
q
M
x
N
= () () + ()()
= () () ()()
=
1
= () () (())2
2
() = (1 cos )
() = sin
G
Fig.04 Diagrama de fuerzas en el arco tri articulado, se halla en funcin del ngulo .
Los esfuerzos se encuentran en base al diagrama de cuerpo libre de la fig. 04, donde se han
calculado en funcin de la coordenada (), () y remplazando por sus valores de las reacciones F y
G calculamos los esfuerzos en diversas coordenadas el cual se muestra en la fig. 03.
Fidel Copa
14
Problema 2.
Calcular los esfuerzos hiperestticos en los nudos por el mtodo pendiente-deflexin.
a) Cuando no hay asentamientos diferenciales, y b) cuando el apoyo b se asienta 0.05m.
a
5kN
5kN
7m
8m
5m
Fig. 01 Viga continua de tres paos con cargas como se muestra y seccin transversal y material constante.
Solucin a)
b
5kN
d
5kN
c
Fig. 02 Momentos con el signo positivo asumido de esta forma, las cargas nodales esta de color azul y los esfuerzos en
los extremos de los miembros son de color rojo.
Fig. 03 Diagrama de Momentos Flectores.
Fig. 04 Diagrama de fuerzas Cortantes
= 0.000586
= 0.000469
= 0.000221
= 0.00202
Fig. 05 Diagrama de la deformada de la viga contina. Los giros estn expresados en radianes.
Fidel Copa
15
Desarrollo del proceso de calculo en MathCad

Lab 8
Lbc 7
Lcd 5
E 20000
Q 5
L 8
a 5
b L a
Mfab Q
ab
I 1
a b
Mfba Q
Mfab 3.516
Mfba 5.859
Mfbc 0
Mfcb 0
Mfcd 0
Mfdc 0
Asentamientos diferenciales no existen, por lo tanto:

ab 0
bc 0
cd 0
Los momentos de extremo en cada pao, segun las expresiones de pendiente-deflexion son:
Mab 2
Mbc 2
Mcd 2
E I
Lab
E I
Lbc
E I
Lcd
( 2 a b 3 ab) Mfab
Mba 2
( 2 b c 3 bc) Mfbc
Mcb 2
( 2 c d 3 cd) Mfcd
Mdc 2
Por equilibrio de nudos:
Given
Mab
Mba Mbc
Mcb Mcd 5
Mdc 5
E I
Lab
E I
Lbc
E I
Lcd
( 2 b a 3 ab) Mfba
( 2 c b 3 bc) Mfcb
( 2 d c 3 cd) Mfdc
De este sistema de ecuaciones calculamos los giros en los nudos
a

b Find( a b c d )
c

d
Mab 2 E
Mba 2 E
Mbc 2 E
Mcb 2 E
Mcd 2 E
Mdc 2 E
I
Lab
I
Lab
I
Lbc
I
Lbc
I
Lcd
I
Lcd
a 0.00058620957137978142077

b
0.00046922383025956284153
1.0001
c 0.00022116282445355191257

d 0.00020194983777322404372
( 2 a b 3 ab) Mfab
Mab 0
( 2 b a 3 ab) Mfba
Mba
( 2 b c 3 bc) Mfbc
Mbc
250
250
61
61
( 2 c b 3 bc) Mfcb
Mcb
75
75
488
488
( 2 c d 3 cd) Mfcd
Mcd
( 2 d c 3 cd) Mfdc
Mdc 5
Fidel Copa
250
61
2515
488
250
61
2515
488
4.098
4.098
0.154
5.154
16
Solucin b)
Lab 8
Lbc 7
E 20000
Lcd 5
I 1
Q 5
L 8
a 5
ab
Mfab Q
b L a
a b
Mfba Q
Mfab 3.516
Mfba 5.859
Mfbc 0
Mfcb 0
Mfcd 0
Mfdc 0
La distorsion aparece al ocurrir asentamientos diferenciales del apoyo b

ab
0.05
bc
Lab
0.05
Lbc
cd 0
Los momentos en los extremos de las barras

I
Mab 2 E
( 2 a b 3 ab ) Mfab
Lab
Mba 2 E
Mbc 2 E
Mcb 2 E
Mcd 2 E
Mdc 2 E
( 2 b a 3 ab ) Mfba
Lab
0
( 2 b c 3 bc) Mfbc
I
Lbc
0
( 2 c b 3 bc) Mfcb
I
Lbc
I
Lcd
I
Lcd
0
0
( 2 c d 3 cd) Mfcd
0
0
( 2 d c 3 cd) Mfdc
Por equilibrio de nudos:

Given
Mab
Mba Mbc
Mcb Mcd 5
Mdc 5
a

b Find ( a b c d )
c
d

a 0.011264509483003335462
b
0.0030758939660066709247

c 0.0043695554786743311333
d 0.0024972777393371655667
Fidel Copa
17
Mab 2 E
Mba 2 E
Mbc 2 E
Mcb 2 E
Mcd 2 E
Mdc 2 E
I
Lab
I
Lab
I
Lbc
I
Lbc
I
Lcd
I
Lcd
( 2 a b 3 ab ) Mfab
Mab 3.4999999985368185012e-18
( 2 b a 3 ab ) Mfba
Mba 62.327017245050031937
( 2 b c 3 bc) Mfbc
Mbc 62.327017245050031934857
( 2 c b 3 bc) Mfcb
Mcb 54.9346657440919736
( 2 c d 3 cd) Mfcd
Mcd 49.934665744091973599
( 2 d c 3 cd) Mfdc
Mdc 5.0000000000000000008
En base a estos esfuerzos en los extremos de las barras podemos encontrar los esfuerzos en cada
pao de la viga, es obvio que los momentos en los nudos extremos de la viga continua son nulos
por ser apoyo con articulacin. Si toda la estructura se encuentra en equilibrio cualquier parte
separada de ella tambin lo est.
5kN
5kN
a
Fig. 06 Momentos con el signo positivo asumido de esta forma, las cargas nodales esta de color azul y los esfuerzos en
los extremos de los miembros son de color, rojo adems se asienta 0.05m el apoyo b.
Fig. 07 Diagramas de la deformada de la viga contina con asentamientos diferenciales en el nudo b.
Fig. 08 Diagramas de Fuerzas cortantes en la viga contina con asentamientos diferenciales en el nudo b.
Fig. 09 Diagramas de Momentos flectores en la viga contina.
Fidel Copa
18
Problema 3.- ANALISIS INELASTICO DE VIGAS MODELO ELASTOPLASTICO

Momento de Fluencia de una Seccin de Viga Rectangular (bxh) de acero ASTM A36
Fy=2500 kg/cm2
E=2000000 kg/cm2
h=2 cm
b=2 cm
em
sy
em
sdA
0.5h
u
Fig. 05 Distribucin de deformaciones unitarias y esfuerzos inelstico en funcin de u.
La distribucin de deformaciones siempre es lineal debido a una hiptesis de la teora de la flexin

que nos dice si la viga sufre deformaciones todas las secciones transversales al eje de la viga
permanecen tambin planas. Por otra parte el esfuerzo depende de la deformacin si este supera
la deformacin de fluencia entonces bajo un modelo elasto-plstico el esfuerzo mximo ser la
resistencia a la fluencia. Esto se muestra en la figura de arriba y las ecuaciones inelsticas del
esfuerzo son enunciadas en base a este concepto. De donde podemos encontrar un diferencial de
la fuerza normal y su correspondiente momento flector para un diferencial de u:
dM =u sdA
dF =sdA
dA =bdu
Y la relacin de la ubicacin de la fibra con la deformacin unitaria del grafico de arriba se puede
obtener por relacin de tringulos y diferenciando a u, tenemos:
Diferenciado a u siendo variable solamente e y reemplazando en la ecuacin de momentos
Reemplazando en funcin de la deformacin a esta ecuacin de momentos se tiene
Fidel Copa
2
)
2
19
Programa para la integracin en MathCad continua de la parte anterior de esfuerzos
Reemplazando el parametro u en funcion de la deformacion unitaria maxima, resulta en

integrando a con sus limites correspondiente, tenemos:
M ( m )
b ( )
2 m
0.00010.0002 1
Diagrama Momento Curvatura

6000
0.0344
Momento (kg-cm)
5400
5000
4800
4200
3600
M ( )3000
2400
1800
1200
600
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
umax
Curvatura (1/cm)
4909.2
Momento -Curvatura
re 0.0344
m re
h
2
m 0.034
M ( m ) 4997.8152069
El esfuerzo de recuperacion elastica correspondiente a esa curvatura sera:

re M ( re )
Kr
umax
I
re
umax
p ( u ) Kr u
re 3748.361
Kr 3748.361
p ( umax) 3748.361
Fidel Copa
20
El esfuerzo residual se calcula en base al momento flector en la zona de descarga

m m 0.0001 m
Grafico Esfuerzo VS u (coordenada de posicion de la fibra)

Coordenada de posicion de la fibra u (pulg)
2500
2500
0.8
0.6
0.43333
0.4
umax
m
0.2
0
0.2
0.4
0.43333
0.6
0.8
1
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
( ) p ( u)
2000
3000
4000
5000
Esfuerzo (ksi)
Fig. Diagrama de esfuerzos residuales se muestran en la zona sombreada
Fidel Copa
21
Problema 4
Determine la reaccin en el apoyo del nudo B
M
L/3
M
L/3
Ma
L/3
Ra
Por equilibrio esttico hallamos las reacciones en funcin de la fuerza redundante, sumatoria de
fuerzas obtenemos R:
Fy = Ra + R = 0
Ra = R
=0
Por equilibrio de momentos respecto al nudo A obtenemos el momento Ma:
Ma = RL
Mk = Ma + M M RL = 0
=0
L L
M M
Ma LR
Ra R
0
Mm( x) Ma Rax M ( x a1) M ( x a2)

2
( x) Ma x Ra
y( L)
R L
3
RL
L
3
( x a1)
2
( x a2)
C1 x C2
Ra
a2 2
M ( x a1) M ( x a2) C1
y( x) Ma
a1
M L
6
C1 L C2
C1
C2
M L
6
Fidel Copa
22
Aplicacin en vigas continas.

Del mtodo de rea de momentos podemos inducir una expresin general para el teorema de los tres
momentos, sea la viga continua mostrada en la figura. En donde se consideran como fuerzas par
redundantes a los momentos flectores M2 y M3 en los nudos 2 y 3, respectivamente ya que en los nudos 1 y
4 los momentos flectores son nulos debido a la presencia de rotulas.
2
1
M2
M3
Fig. 1 La viga continua tiene dos fuerzas par redundantes los momentos flectores M2 y M3.
Se aplican las condiciones de compatibilidad de los giros angulares en los nudos 2 y 3 que corresponden a las
fuerzas par redundantes, en primer lugar analizamos el nudo 2, y para ello se aslan las barras que
convergen a dicho nudo 2 y se encuentran los giros en los nudos comunes de estas barras 1 y 2, y
posteriormente se repite los mismo para el nudo 3, y en base a ello hallamos la ecuacin de los tres
momentos.
M1
2
M2
M2
A1
R1
A2
R2
R2
R3
M2L1/2
M1L1/2
2L2/3
M2L2/2
M3L2/2
L2/3
M2
M2
MM (1x)
M3
M ( x)
M ( x)
23
2L1/3
L1/3
M3
23
21
21
M ( x)
A1
A2
a2
b1
a1
b2
L2
L1
Fig. 1 Barras 1 y 2 en donde se calculan los giros en dicha barra, no se han considerado los momentos hiperestticos.
Como sabemos en la viga continua en los nudos 2 y 3, por condiciones de continuidad los giros a la
izquierda y a la derecha del nudo 2 y 3 son iguales, es decir:
21
32
23
34
El momento esttico se calcula en base al diagrama de momentos flectores para cada barra cuya longitud
de cada una es: L1 y L2.
21
ai A i
L1
1
i1
21
21
23
L1
bi A i
L2
1
i1
23
23
L2
En donde la sumatoria de momentos estticos para las barras 1 y 2, son:

3
aiAi
i1
A 1 a1
L1 1 M 2 L1
1 M1 L1
2
3 2 E1 I1
3 2 E1 I1
L1
Fidel Copa
biAi
i1
A 2 b 2 2
1 M2 L2 L2 1 M3 L2

3 2 E2 I2
3 2 E2 I2
L2
23
Reemplazando los giros por sus correspondientes parmetros, se obtiene la ecuacin de los tres momentos:
L1
M1 L1
2 M2
E1 I1
E1 I1
M3 L2
E2 I2
E2 I2
L2
6 A 1 a1
L1
6 A 2 b 2
L2
Del mismo modo para el nudo 3, hallamos la otra ecuacin de tres momentos para las barras que
convergen en dicho nudo, es decir las barras 2 y 4, del mismo modo el ngulo en ambos extremos del nudo
3 son iguales, es decir:
32
34
Por lo tanto la ecuacin de los tres momentos resulta para el nudo 3:

M2 L2
E2 I2
L2
2 M3
E2 I2
M4 L3
E3 I3
E3 I3
L3
6 A 2 a2
L2
6 A 3 b 3
L3
Ejemplo
Los momentos estticos se calculan en base a los diagramas de momentos isosttico de cada viga:
M1
2
Q
12
A1
R1
M ( x)
M2
M3
A2
R2
R2
a1
M ( x)
M2
a2
b1
R3
23
b2
A2
A1
M q
M P
a1
M ( x)
M ( x)
L
2
2 M L
A 1
3 E1 I1
b 2
A 2
Fidel Copa
L
2
M L
2 E2 I2
24
L L
Ejemplo 01
dado una viga continua de dos tramos soporta una carga puntual en cada centro de la luz
de magnitud P, hallar el momento flector en el nudo 2.
Solucion
Debido a que solo tiene un fuerza par redundante solo se requiere de una ecuacion para
resolver el problema, asi pues, tenemos:
M 1 0
M 3 0
I1 I
I2 I
L1 L
L2 L
E1 E
E2 E
Para el calculo de la ecuacion de tres momentos hallamos los terminos de la derecha de

dicha ecuacion puesto que se conoce la carga P y esta actua en el centro de luz de cada
viga, por tanto tenemos:
M P
a1
L
4
A 1
ML
b 2
2E1 I1
A 2
ML
2 E2 I2
Por tanto la aplicando a la ecuacion de tres momentos, tenemos:

Given
M 1 L1
E1 I1
L1
2 M2
M 2 Find M 2
E1 I1
M3 L2
E2 I2
E2 I2
L2
M2
6 A 1 a1
L1
6 A2 b2
L2
3 L P
Fidel Copa
16
25
PROBLEMAS DE VIGA CONJUGADA

La viga conjugada es una aplicacin de la ecuacin de la elstica en vez de hacer la doble
integracin se puede integrar por partes y solo se hace una integracin similar al rea de
momentos y se encuentra la ecuacin de la flecha para la viga contina por pura esttica
obviamente siempre eligiendo redundantes, y las constantes de integracin se encuentran de
segn las condiciones de apoyos, siendo las flechas en los apoyos nulas. Es decir: yA= yB= yC=0.
A
q
L
Fig. 1 Viga continua con dos tramos cargada con una carga repartida q y de luces de longitud L.
Para resolver en general las vigas continuas primero se eligen las fuerzas redundantes para que
dicha estructura sea isosttica y por el principio de superposicin las separamos para hallar sus
diagramas de esfuerzos. En este caso elegimos a la reaccin en el apoyo B como fuerza
redundante P, as pues la viga por superposicin se separa en dos subestructuras isostticas: E0 y
E1. Por lo tanto, la estructura isosttica se puede representar como se ilustra en la figura de abajo
con la condicin que la fuerza P tenga una magnitud que satisfaga una condicin necesaria de que
el desplazamiento vertical del nudo B sea nulo.
C
A
yB=0
2L
Fig. 2 Viga contina con la Fuerza Redundante P y condicin de apoyo en el B nulo.
Como se indic por el principio de superposicin separamos las cargas, y hallamos los diagramas
de momentos para cada carga. En las figuras de abajo se muestran los diagramas de momentos y
se indican los mximos para cada carga. Y con estos diagramas de momentos al dividirse por EI,
obtenemos las cargas elsticas.
+
A 0
qL
2 E I
2
3
b h
A0
2 L q
3 E I
P L
2 E I
A 1
E0
1
2
+
2
b h
A1
L P
2 E I
E1
P
Fig. 3 Vigas con sus diagramas de momentos para la cargas q y P, y sus reas respectivas A0 y A1.
Fidel Copa
26
A partir de aqu se puede resolver el problema por diversos mtodos pero ahora lo haremos por el
mtodo de la viga conjugada. Por tanto las cargas elsticas para el modelo de viga conjugada son
los diagramas de momentos flectores divididos por EI y la viga conjugada solo depende de las
condiciones de los apoyos y de las redundantes, en este caso la luz es igual a 2L y el apoyo B se
modela mediante una rtula.
Como se dijo la viga conjugada es cargada con los momentos sobre EI, que representa la carga
elstica, ver figura de abajo y por equilibrio esttico se calculan las reacciones (giros en apoyo) en
la viga conjugada y luego los esfuerzos, es decir, los momentos (flechas) y cortantes (giros).
2
A1
L q
3 E I
2 E I
rea de carga elsticas para P
L P
L P
4 E I
A0
2 L q
L q
3 E I
L P
4 E I
3 E I
Fig. 3 Diagrama de cuerpo libre de la viga conjugada, el nudo B es modelado por una rotula.
Conocidos los giros en los apoyos A y C, a partir de estos se pueden encontrar los esfuerzos
por flexin (flechas) y cortantes (giros) en cualquier punto, Para encontrar la solucin de la
incgnita P se requiere una ecuacin y esta se obtiene por las condiciones de los apoyos, en este
caso en el apoyo del nudo B el desplazamiento es nulo, es decir MB=0.
2
L P
L
3
yB
4 E I
Por equilibrio de momentos y fuerzas:

4
yB
L q
3 E I
L P
4 E I
L q
3 E I
5 L q
24 E I
L P
6 E I
0.
B.
L
Fig. 4 Diagrama de cuerpo libre corte en el nudo B, para establecer el equilibrio en el nudo B.
Y por equilibrio de momentos en el nudo B la sumatoria es igual a cero, de la figura de arriba

por lo tanto en la viga conjugada el desplazamiento en B es nulo.
4
1 A L 1 A L 1 A 3 L 1 A 1 L 5 L q L P
0

2 1 2 08 2 13
24 E I
6 E I
2
Igualando a cero el miembro izquierdo de la expresin anterior debido a la condicin que flecha
en el nudo B es nula, ello proporciona una ecuacin para hallar la fuerza redundante:
Remplazando el valor de P en el giro en el apoyo A, tenemos:
P
5
4
q L
L q
48 E I
Fidel Copa
27
Clculo de la ecuacin de la flecha y giro en una coordenada cualesquiera x de la viga contina, la

encontramos aislando la viga en un corte a una coordenada x, obtenemos el diagrama de cuerpo
en libertad.
du x-u
Ecuaciones de carga elstica:
y ( x)
q e0 ( u )
L q
3 E I
q e1 ( u )
q e0 ( u )
L P
4 E I
x-u
x
q u
2 E I
q e1 ( u )
( x)
( 2 L u )
P
2 E I
du
Fig. 5 Diagrama de cuerpo libre corte a una coordenada x, para establecer el equilibrio por momentos.
Por equilibrio de la viga conjugada en el diagrama de arriba, obtenemos las ecuaciones de la

flecha, debido a que el diagrama triangular tiene dos leyes matemticas hallamos para cada caso
aplicando la simetra de la geometra y cargas nos da la simetra de la deformada y esfuerzo
tambin:
L2 P L3 q q x3 ( x 4 L)
y ( x)
x
if x L
12 E I
24 E I
4 E I 3 E I
3
3
L2 P L3 q
P ( x 2 L)
q ( x 2 L) ( 2 L x)
( x 2 L)
if x L
12 E I
24 E I
4 E I 3 E I
3
P x
Sea: q=1 ton/m
L=10 m
E=1000000 ton/m2
I=0.2 m4
Entonces: P = 5qL/4 = 12.5 ton

0.002
0.0016
0.0012
0.0008
0.0004
y ( x)
0.0004
0.0008
0.0012
0.0016
0.002
10
12
14
16
18
20
Fig. 5 Diagrama de la deformada ntese que el desplazamiento en el nudo B es nulo.
Fidel Copa
28
Mtodos Energticos.
Energa de Deformacin por esfuerzo normal: Sea una barra de longitud dx y se somete a un
esfuerzo normal y esta sufre una deformacin lineal dv, se estudio este segmento y para ello se
asla una seccin dA la misma que se estudia ver la figura de abajo. Sin embargo en este caso la
energa por deformacin solo se considera bajo un comportamiento estructural lineal, es decir,
material dentro del rango elstico. Para ello es conveniente estudiar el comportamiento lineal y
esto se logra con el modelo de Hooke.
( )
Fig. 01 Diagrama de Esfuerzo-deformacin del acero dentro del rango elstico.
Este diagrama ilustra que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, sin embargo
podemos multiplicar o dilatar las coordenadas de la deformacin y el esfuerzo para convertirlos
en fuerza y desplazamiento lineal de la fuerza que es el concepto de energa de deformacin, ello
se ilustra en la figura de abajo.
dF
dA
El rea bajo la curva representa la
energa de deformacin.
( ) dA
dA
E dA
d dx
dx
0
d dx
dv
dx
dv
dx
( d ) dx
Fig. 01 Diagrama de Fuerza- Deformacin lineal dentro del rango elstico, para el calculo de la energa.
Fidel Copa
29
Segmento del elemento sometido a esfuerzos normales en la barra.
dx
dA
dF
Deformacin unitaria.
dv
dydz
dv
dx
dA
La energa de deformacin se halla por el producto de la fuerza dF por el desplazamiento diferencial ddx
como se representa en la ecuacin de abajo, esto es:
A( x)
E d d A d x
A( x)
dA dx
A( x)
2 E
d A d x.
La primera integral se hace del triangulo por ello sale el producto de la base por la altura entre dos. Que es
el rea de dicho triangulo, cuya solucin sale en funcin de la deformacin que luego se remplaza en base al
esfuerzo unitario.
Por otra parte la generalidad de problemas de estructuras la seccin transversal es constante, entonces se
puede integrar la variable del rea y la ecuacin queda mas simple, asimismo es posible expresar el
esfuerzo en trminos de fuerzas internas N a los esfuerzos unitarios, y la energa por esfuerzo normal queda
como se muestra:
x
x
2
2
N
U
A dx
dx
2 E
2 E A .
Si la estructura esta compuesta por elementos de longitud discreta Li la energa de deformacin se acumula
de todas la barras mediante una sumatoria, que genera una energa de deformacin por esfuerzo normal en
toda la estructura , por tanto la ecuacin anterior queda as:
Nb
i1
Ni Li
2 Ei A i
Segmento de elemento sometido a esfuerzo normal para el calculo de la energa de deformacin de este
elemento.
dx
Deformacin unitaria.
dv
dA
Fidel Copa
dydz
dv
dx
30
Anexo: Seccin reducida de cortante Seccin Circular

x( ) R cos ( )
d
y ( ) R cos ( )
d
y( ) R sin ( )
y ( )
Q
I b
2 G
Vol
Ix
a1
2 d
y ( )
y ( ) 2 x( ) d
2 G
x( )
a1
d Vol
El momento de Inercia de la seccin
Ix
a1
El Momento esttico
Q( )
y ( )
Q( )
y y
2 R cos ( )
d
y ( ) 2 x( ) d
d
2 R cos ( )
3
2
2 R 1
2
R
Q( y )
Q( y ) Q
Q( )
Q asin y
b1( u ) 2 R 1
Es conveniente cambiar a variable a trigonomtrica: u( )=R*sin( )

u( ) R sin ( )
2
u ( )
3
Q( ) R 1
3
2
R
b1( ) 2 R 1
u ( )
R
Fidel Copa
31
Qb1
a1
( Q( ) )
b1( )
R cos ( ) d
Qb1
5 R
72
a1
2
Arw
Ix
Qb1
Arw
9 R
10
De donde obtenemos el factor de forma del rea reducida de cortante:

Ff
Arw
Ff 1.111
Fidel Copa
32

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METODOLOGIA

- Anlisis, descripcin, demostracin, ejemplos, solucin de problemas.

Intervenciones orales y asistencia obligatoria

La nota final ser el resultado de la siguiente formula:

Anlisis lineal y no lineal de vigas

DEFORMACIONES POR FLEXIN EN VIGAS, RADIO DE CURVATURA

De donde se desprende las siguientes relaciones geomtricas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

ESFUERZOS BAJO COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL INELSTICO EN LA VIGA

(b) Seccin de la viga

mismo modo la curvatura :

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

El esfuerzo normal bajo comportamiento inelstico, ser:

Grafico Esfuerzo VS Deformacion

Grficos del ensayo real

Modelo Terico Elasto plstico

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Ecuacin de la le elstica Demostracin

De donde el radio de curvatura:

Por relacin de tringulos semejantes:

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Problema 1. Determine los momentos flectores y las reacciones verticales en la viga de la

Estructura Separada E-I

Estructura Separada E-II

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Por tanto la reaccion

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Seccin reducida de cortante

Resolviendo mediante frmulas tenemos:

de la tabla para seccin rectangular

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Aplicacin por Energa De Deformacin

El trabajo mnimo se encuentra integrando la relacin de la energa de deformacin

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

N ( ) G cos ( ) F sin( ) q x( ) cos ( )

V ( ) G sin( ) F cos ( ) q x( ) sin( )

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Fig. 03 Diagrama de Momentos Flectores.

Fig. 04 Diagrama de fuerzas Cortantes

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA

Anlisis lineal y no lineal de vigas

Desarrollo del proceso de calculo en MathCad

Asentamientos diferenciales no existen, por lo tanto:

Por equilibrio de nudos:

De este sistema de ecuaciones calculamos los giros en los nudos

Dpto. de Ingeniera Civil, FIC/UNSA