DiasAllanPatrickCordeiro M PDF

Allan Patrick Cordeiro Dias
Elemento Mortar de Alta Ordem Aplicado Anlise

Computacional no-Linear de Contato Mecnico
Estrutural
42/2013
CAMPINAS
2013
i
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Allan Patrick Cordeiro Dias

Estrutural
Orientador: Prof. Dr. Alberto Luiz Serpa
Coorientador: Prof. Dr. Marco Lcio Bittencourt
Dissertao de Mestrado apresentada Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Estadual de Campinas, para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica na rea de
Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico.
ESTE EXEMPLAR CORRESPONDE VERSO
FINAL DA DISSERTAO DEFENDIDA PELO
ALUNO ALLAN PATRICK CORDEIRO DIAS, E
ORIENTADO PELO PROF. DR ALBERTO LUIZ
SERPA.
CAMPINAS
2013
iii
Ficha catalogrfica
Universidade Estadual de Campinas
Biblioteca da rea de Engenharia e Arquitetura
Rose Meire da Silva - CRB 8/5974
D543e
Dias, Allan Patrick Cordeiro, 1984DiaElemento mortar de alta ordem aplicado anlise computacional no-linear de
contato mecnico estrutural / Allan Patrick Cordeiro Dias. Campinas, SP : [s.n.],
2013.
DiaOrientador: Alberto Luiz Serpa.
DiaCoorientador: Marco Lcio Bittencourt.
DiaDissertao (mestrado) Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de
Engenharia Mecnica.
Dia1. Mtodo dos elementos finitos. 2. Mecnica do contato. 3. Deformaes e
tenses. I. Serpa, Alberto Luiz,1967-. II. Bittencourt, Marco Lcio,1972-. III.
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecnica. IV.
Ttulo.
Informaes para Biblioteca Digital

Ttulo em ingls: High order mortar finite element applied to nonlinear analysis of
computational contact mechanics
Palavras-chave em ingls:
Finite Element Method
Contact Mechanics
Strains and stresses
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora:
Alberto Luiz Serpa [Orientador]
Renato Pavanello
Srgio Persival Baroncini Proena
Data de defesa: 11-04-2013
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Mecnica
iv
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
COMISSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL
DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO

Estrutural
Autor: Allan Patrick Cordeiro Dias
Orientador: Dr. Alberto Luiz Serpa
Coorientador: Dr. Marco Lcio Bittencourt
A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertao:
Campinas, 11 de abril de 2013.

v
Dedicatria
Dedico este trabalho s minhas duas mes, Clia Virgnia de Souza Cordeiro e Suelena de Souza
Cordeiro Guindani, pelo o amor e carinho incondicionais oferecidos a mim durante toda a minha
vida.
vii
Agradecimentos
Deus, criador da minha vida a quem devo toda honra e toda glria.
Ao meu orientador, prof. Dr. Alberto Luiz Serpa, e coorientador, prof. Dr. Marco Lcio Bittencourt, pela oportunidade oferecida, dedicao constante, pacincia e amizade.
minha famlia, pelo apoio incondicional em todos os momentos, pela motivao e ajuda financeira.
Ao meu pai, Delcy Dias, e minha irm, Suenya Cordeiro Dias, pelo carinho, pacincia e pelas
inmeras discusses sobre os mais variados temas.
Aos amigos "irmos"Jorge Suzuki, Luan Franchini e Letcia Medeiros, pela estimada amizade, a
qual no tenho palavras para descrever.
Aos colegas e companheiros de laboratrio Caio Rodrigues, Carlos Mingoto Jr, Fabiano Bargos,
Gilberto Valente, Jaime Delgado, Jaime Izuka, Oscar Rojas e Paola Gonzalez, pela convivncia
diria de trabalho, colaborao e importantes momentos de descontrao.
Ao prof. Dr. Srgio Persival Baroncini Proena, pelas importantes contribuies ao progresso deste
trabalho.
Aos colegas, professores e funcionrios da FEM que, direta ou indiretamente, contriburam para a
realizao deste trabalho.
CAPES, DMC, DPM, FEM e UNICAMP pelo suporte financeiro e institucional destinados a
esse projeto.
ix
Se fui capaz de ver mais longe, foi por

estar de p sobre os ombros de gigantes..
Isaac Newton
xi
Resumo
DIAS, Allan Patrick Cordeiro. Elemento Mortar de Alta Ordem Aplicado Anlise Computacional
no-Linear de Contato Mecnico Estrutural. 2013. 131p. Dissertao (Mestrado). Faculdade de
Engenharia Mecanica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas.
No presente trabalho, apresenta-se um elemento de contato com alta ordem de interpolao,
construdo a partir do mtodo mortar de decomposio de domnios discretizados. O alvo de estudo
a verificao da acurcia da soluo com o aumento da ordem de interpolao do elemento em
problemas bidimensionais de contato com grandes deformaes, atrito sem considerar efeitos termomecnicos. So apresentadas solues para alguns problemas clssicos da literatura de contato.
Os resultados obtidos, de uma forma geral, tanto para pequenas como para grandes deformaes,
mostram que a alta ordem de interpolao pode ser considerada uma interessante estratgia para
ganho de preciso na soluo deste tipo de problemas, quando o foco em anlise o estudo das
tenses e esforos gerados pelo contato.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos de Alta Ordem, Mecnica do Contato Computacional, Elemento Mortar de Contato de Alta Ordem, Grandes Deformaes, Material Hiperelstico.
xiii
Abstract
DIAS, Allan Patrick Cordeiro Dias. High Order Mortar Finite Element Applied to Nonlinear
Analysis of Computational Contact Mechanics. 2013. 131p. Dissertao (Mestrado). Faculdade
de Engenharia Mecanica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas.
This work presents a high-order mortar finite element for frictional contact problems considering finite deformations without thermomechanics effects. The aim of this work is to increase the
accuracy of the solution in the contact region with the application of p-FEM high-order method.
The results for both small and large strains shows that the high order interpolations can be considered an interesting strategy in this kind of problems, when the analysis is focused on the study of
stresses and reactions generated by contact.
Keywords: High Order Finite Element Method, Computational Contact Mechanics, High Order
Mortar Finite Element, Finite Deformations, Hyperelastic Materials.
xv
Lista de Ilustraes
1.1
Representao do elemento de contato n-a-n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Representao do elemento de contato n-a-segmento. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Representao do elemento de contato segmento-a-segmento. . . . . . . . . . . . .
1.4
Elemento finito mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Elemento finito mortar de contato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Representao das principais partes do olho humano. (Extrada de [38]) . . . . . .
10
2.1
Movimento geral de um corpo deformvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2
Vetor trao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3
Representao esquemtica do Princpio das potncias virtuais. . . . . . . . . . . .
19
2.4
Interpretao dos tensores de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.5
Presso uniforme de superfcie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.1
Representao do problema de contato em deformaes finitas. . . . . . . . . . . .
30
3.2
Coordenadas convectivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.3
Configurao deformada dos corpos B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Problema de mnima distncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.5
Tenso na interface de contato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4.1
Representao dos pontos de colocao do elemento finito unidimensional. . . . . .
45
4.2
Funes de interpolao unidimensionais para p = 1. . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.3
47
4.4
48
4.5
Representao dos pontos de colocao do elemento finito bidimensional de ordem 1. 48
4.6
Funes de interpolao bidimensionais para p = 1.
. . . . . . . . . . . . . . . .
49
4.7
. . . . . . . . . . . . . . . .
50
4.8
. . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.9
Funes de interpolao da base dual para p = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.10 Funes de interpolao da base dual para p = 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
4.11 Funes de interpolao dual para p = 3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
5.1
Determinao do elemento mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
5.2
Detalhe dos alvos do elemento mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
5.3
Condies de adeso e deslizamento na interface de contato. . . . . . . . . . . . .
72
5.4
Configuraes inicial e corrente dos dois corpos em contato. . . . . . . . . . . . .
74
5.5
Descrio da abordagem do movimento do cone de frico. . . . . . . . . . . . . .
75
3.4
xvii
6.1
Representao dos pontos de Gauss nos elementos de contato. . . . . . . . . . . .
89
7.1
Problema bidimensional de Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
7.2
Malhas utilizadas para o problema de Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
7.3
Soluo para a malha m com grau de interpolao p = 1. . . . . . . . . . . . . . .
95
7.4
Tenso yy no domnio obtida via elementos finitos.
. . . . . . . . . . . . . . . .
96
7.5
Malha utilizada para o refino p (elementos com grau de interpolao p = 1 esquerda e p = 5 direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
7.6
Comparativo para tenses de contato para elemento reto e com mapeamento curvo.
97
7.7
Detalhe da discretizao da superfcie cilndrica.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
7.8
Curvas de erros para o elemento de contato mortar com penalidade. . . . . . . . .
99
7.9
Curvas de erros para o elemento de contato mortar com multiplicadores de Lagrange. 99
7.10 Soluo para a malha m1 com grau de interpolao p = 5. . . . . . . . . . . . . . . 101

7.11 Curvas de tempo de processamento em funo dos graus de liberdade livres.
. . . 102
7.12 Curvas de erro percentual em funo do tempo de processamento. . . . . . . . . . 102

7.13 Nmero de condicionamento em funo do grau de interpolao. . . . . . . . . . . 103
7.14 Bloco retangular em contato com solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.15 Malha com elemento de grau p = 2 (caso 1).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.16 Malha com elemento de grau p = 4 (caso 2).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.17 Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 1. . . . . . . . . . . . . 106

7.18 Comparativo entre foras tangenciais para o caso 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.19 Comparativo entre foras normais para o caso 1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.20 Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 2. . . . . . . . . . . . . 109

7.21 Comparativo entre foras tangenciais para o caso 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.22 Comparativo entre foras normais para o caso 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.23 Anel hiperelstico em contato com fundao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.24 Malha para o anel hiperelstico em contato com fundao. . . . . . . . . . . . . . 111
7.25 Foras de reao no suporte esquerdo do anel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.26 Campo de deslocamentos uy para estrutura deformada em t =1, 30, 60 e 100,
respectivamente. Fundao com mdulo de elasticidade E = 1, 0 108 . . . . . . . 113
7.27 Campo de deslocamentos uy para estrutura deformada em t =1, 30, 60 e 100,

respectivamente. Fundao com mdulo de elasticidade E = 300 [U F/U C 2 ]. . . . 114
7.28 Problema do canal com bloco hiperelstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.29 Malha do problema da prensagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.30 Comparativo entre solues para o problema de prensagem. . . . . . . . . . . . . . 117
xix
7.31 Comparativo entre solues para aumento do grau de interpolao. . . . . . . . . . 117

7.32 Campo de tenses yy para estrutura deformada em t =1, 55, 105 e 150, respectivamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
xxi
SUMRIO
Lista de Ilustraes
xvii
SUMRIO
xxiii
1 INTRODUO
1.1
Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.4
Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2 MECNICA DO CONTNUO NO LINEAR
13
2.1
Descrio material e espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.2
Medidas de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.2.1
Gradiente de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.2.2
Tensores de Green Lagrange e Almansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2.3
Taxa de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.3
Medida de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.4
Equao de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.5
Princpio das potncias virtuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.6
Medidas conjugadas de tenso e deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.6.1
Tensor de tenso de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.6.2
Primeiro tensor de Piola-Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.6.3
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.7
Lei constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.8
Linearizao da equao de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.8.1
Linearizao da potncia virtual interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.8.2
Linearizao da potncia virtual externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3 MECNICA DO CONTATO
30
3.1
Parametrizao da superfcie alvo de contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.2
Contato normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.2.1
Variao da funo de penetrao (gap) normal . . . . . . . . . . . . . . .
36
Contato tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.3
xxiii
3.3.1
Variao da funo de penetrao (gap) tangencial . . . . . . . . . . . . .
38
3.4
Linearizao das contribuies do contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.5
Tratamento das restries de contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.5.1
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.5.2
Mtodo da penalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4 DISCRETIZAO DO CONTNUO
45
4.1
Construo dos polinmios de Lagrange de alta ordem . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.2
Construo da base dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.3
Discretizao das formas fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
4.3.1
Formulao do Lagrangiano Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.3.2
Formulao do Lagrangiano Atualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
5 DISCRETIZAO DO CONTATO
60
5.1
Determinao do elemento mortar e clculo da coordenada de projeo . . . . . . .
60
5.2
Elemento mortar de contato sem atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.3
Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.3.1
Abordagem do movimento do cone de frico . . . . . . . . . . . . . . . .
73
5.4
Elemento mortar de contato com atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.5
Estratgia de ativao do elemento de contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.5.1
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.5.2
Mtodo da penalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
6 ALGORITMOS COMPUTACIONAIS
85
6.1
Algoritmo para o clculo das coordenadas de projeo . . . . . . . . . . . . . . . .
85
6.2
Algoritmo para atualizao da coordenada de deslizamento . . . . . . . . . . . . .
86
6.3
Algoritmo para montagem do elemento de contato sem atrito . . . . . . . . . . . .
87
6.4
Algoritmo para montagem do elemento de contato com atrito . . . . . . . . . . . .
88
6.5
Algoritmo para soluo do sistema de equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
7 RESULTADOS
92
7.1
Problema de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Problema de atrito entre bloco e solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.3
Problema do anel hiperelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4
Problema do canal com bloco hiperelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

xxv
92
8 CONCLUSES
8.1
119
Sugestes de trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Referncias
122
xxvii
1 INTRODUO
O avano de tecnologias computacionais torna possvel a implantao de novos processos de
desenvolvimento e validao de produtos com a introduo de ferramentas virtuais. Essas ferramentas representam uma oportunidade para reduo de custos e tempo de desenvolvimento de projetos
[66]. Com um mercado altamente competitivo e com a crescente demanda por novos produtos, que
atendam aos requisitos bsicos de qualidade e confiabilidade, crescente o interesse em resultados
de simulao numrica para problemas de engenharia.
A popularizao da simulao computacional, aliada ao aumento da capacidade de processamento dos computadores, estimula a busca por solues de problemas cada vez mais complexos. O
estudo desses problemas, em geral multidisciplinares, exige o aprimoramento de conhecimento em
diversas reas como, Matemtica, Computao, Fsica e Engenharia.
A qualidade e confiabilidade dos resultados tambm so fatores de peso para o emprego da
simulao. Esses requisitos dependem, entre outros fatores, da tcnica numrica empregada na
soluo. Para problemas de engenharia estrutural, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) a
tcnica mais utilizada.
O presente trabalho apresenta uma aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos de Alta Ordem
(MEF-AO) problemas de contato entre corpos. O problema de contato estrutural bastante comum e caracterizado por ser um problema no linear. Problemas de valor de contorno envolvendo
contato so de grande importncia em aplicaes nas reas de engenharia mecnica, civil, assim
como em aplicaes ambientais e biomdicas. Praticamente todo movimento envolve contato e
frico entre corpos, e a incluso do efeito do atrito acaba complicando ainda mais este problema
no que se refere ao emprego de tcnicas numricas e computacionais. A determinao do modo
com que as presses so distribudas na interface de contato essencial na fase de projeto de componentes e exerce um papel direto e fundamental na determinao do desgaste e vida til destes
componentes. No presente trabalho, apresenta-se um elemento de contato com alta ordem de interpolao, construdo a partir do mtodo mortar de decomposio de domnios discretizados. O alvo
de estudo a verificao da acurcia da soluo com o aumento da ordem de interpolao do elemento em problemas bidimensionais de contato com grandes deformaes, atrito sem considerar
efeitos termomecnicos.
A reviso bibliogrfica que segue apresenta um breve histrico sobre a teoria de contato estrutural, assim como uma introduo sobre o MEF e o MEF-AO e a aplicao destes mtodos no
processo de resoluo de problemas de contato.
1.1
Reviso bibliogrfica
A teoria de contato teve sua primeira colaborao em 1882 com a famosa publicao de Hertz
[48] On the Contact of Elastic Solid. O trabalho tratava da soluo de um problema de contato
entre dois corpos elipsoidais sem atrito. Novas colaboraes surgiram no incio do sculo XX para
aplicaes em ferrovias, indstria de engrenagens e rolamentos.
A histria da abordagem de problemas de contato atravs de solues analticas teve sua histria
iniciada no trabalho de Hertz, e continuada em trabalhos importantes como nas monografias [64, 1],
assim como em trabalhos relativamente mais recentes como [54, 44, 45, 94]. Outras contribuies
significativas nesta linha surgiram da escola russa de engenharia mecnica atravs das publicaes
de Galin [39, 40] e Muskhelishvili [69]. Entretanto, estas abordagens so aplicveis a uma faixa
muito limitada de tipos de problemas, como por exemplo, problemas com geometria e condies
de contorno simples, materiais lineares e apenas aproximaes com base nestas abordagens podem
ser estabelecidas para os complexos problemas com atrito.
A maioria dos problemas de contato surgiu de necessidades industriais, onde tais problemas so
acoplados geometrias complexas, materiais no lineares, adeso, desgaste, grandes deformaes,
grandes deslizamentos, dentre outros efeitos. Com o incio da tecnologia computacional e a natureza complexa dos problemas industriais, mtodos baseados em solues semi-analticas surgiram,
porm no foram suficientes para atender a demanda industrial de problemas complexos de contato.
Em 1943, o matemtico americano Richard Courant publicou um artigo que foi a base da teoria
numrica de discretizao conhecida hoje por Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). O mtodo
matemtico foi ignorado naquela poca, uma vez que ainda no haviam sido desenvolvidos computadores capazes de realizar uma grande quantidade de clculos.
Um pouco mais tarde, na dcada de 50, M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin e L. J. Topp, os
quais eram pesquisadores da Boeing, iniciaram os primeiros trabalhos prticos no estabelecimento
dos conceitos formulados por Richard Courant aplicados indstria aeronutica. Juntos publicaram
em 1956, um dos primeiros artigos que delinearam os principais conceitos de formulao do MEF
como a montagem matemtica dos elementos e a da matriz de rigidez [92].
Desde ento, o mtodo se tornou uma das ferramentas mais utilizadas e eficientes para tratamento de problemas de mecnica estrutural. Com o passar do tempo e com a tendncia natural de
a cincia atender a demanda de problemas complexos da indstria, a sociedade cientfica desenvolveu ferramentas matemticas vlidas para a abordagem das teorias de contato juntamente com o
Mtodo dos Elementos Finitos. Porm, somente em 1970 com o trabalho de Wilson e Parson [95]
e em 1971 com Chan e Tuba [18] foram publicados os primeiros artigos com mtodos de soluo
2
de problemas de contato juntamente com o MEF.

O MEF pode ser entendido como um mtodo numrico para soluo de Problemas de Valor
de Contorno (PVC), baseado em discretizao, que utiliza funes polinomiais na aproximao da
soluo. Deseja-se que essa soluo aproximada seja to prxima quanto se queira da soluo real.
Mostrou-se que o erro na aproximao pode ser controlado por meio de estratgias de refinamento.
Essas estratgias de refinamento definem as verses do MEF. Em geral, divide-se o MEF em trs
verses: h, p e hp. Na verso h, a convergncia da soluo se d com a reduo do tamanho dos
elementos e foi a primeira tcnica empregada, a partir da dcada de 60. Na verso p, a reduo do
erro obtida com o aumento da ordem polinomial da expanso e comeou a ser desenvolvida no
final da dcada de 70 [90]. Quando empregadas em conjunto do origem verso hp desenvolvida
e implementada em [3].
As verses p e hp constituem um dos tipos do MEF de Alta Ordem (MEF-AO). Nos ltimos
anos, esse mtodo tem recebido grande ateno, principalmente por apresentar convergncia exponencial (tambm chamada espectral) da soluo. Na prtica, esse tipo de convergncia implica que,
para solues suaves, o erro na soluo numrica decai no mnimo de duas ordens ao se duplicar o
nmero de funes de interpolao, diferentemente dos mtodos de baixa ordem nos quais o erro
diminui com um fator fixo [55].
As verso p e hp do MEF foram intensamente investigadas durante os ltimos 20 anos,
mostrando-se superior a verso h em um nmero significativo de problemas de importncia prtica. Em Mecnica dos Slidos, por exemplo, mostrou-se eficiente fornecendo resultados robustos
e confiveis [89]. Em elasticidade linear, o MEF-AO apresenta muitas vantagens em relao aos
mtodos clssicos, tais como, alta taxa de convergncia, flexibilidade em se usar elementos com
grande razo de aspecto, no apresentar travamento (locking-free) com relao espessura para
elementos de placa e casca e nem para materiais quase incompressveis [26].
A eficincia e as vantagens do MEF-AO foram estendidas problemas estruturais no lineares,
como a elastoplasticidade [49, 53, 27], metalurgia do p [47] e contato com pequenas deformaes
[70, 59].
Apesar do crescimento significativo de reas de aplicabilidade do MEF-AO, a rea de contato
estrutural com grandes deformaes e atrito tem recebido relativamente menos ateno. Assim,
grandes desafios ainda permanecem abertos na literatura de ferramentas computacionais desta rea
da mecnica estrutural e a aplicao do MEF-AO est entre estes desafios.
Pode-se dizer que a histria da abordagem de problemas de contato por meio de ferramentas
computacionais teve incio em 1933, com os trabalhos de Signorini, onde ele formulou o problema
geral de equilbrio de um corpo elstico linear em contato sem atrito com uma fundao rgida [85,
86]. Uma anlise rigorosa desta classe de problemas foi realizada nos trabalhos [32, 33, 34], onde
3
foram discutidas, principalmente, questes de existncia e unicidade de soluo dos variacionais

de desigualdade que surgem da minimizao do funcional em subconjuntos convexos. Ainda na
linha de investigao de existncia e unicidade de soluo do problema de Signorini, pode-se citar
a importante colaborao dada pelo livro de Kikuchi and Oden [56].
As contribuies destes autores, e de muitos outros aqui no citados, foram de suma importncia
para o desenvolvimento da formulao do problema de contato sem atrito como um problema de
ponto de sela, o qual pode ser abordado atravs da teoria de minimizao com restries. Tais
problemas podem ser tratados com mtodos de otimizao usuais, como por exemplo: o mtodo da
penalidade, mtodo dos multiplicadores de Lagrange, mtodo do Lagrangiano Aumentado, dentre
outros. Infelizmente, no existe um princpio de minimizao para problemas com atrito [56, 68].
Neste caso, a energia potencial total do sistema (funo objetivo) depende da condio de atrito,
esta depende da presso normal de contato que por sua vez depende do campo de deslocamentos.
Portanto, no existe um funcional de energia potencial suave associado com problemas de contato
com atrito.
Apesar de o problema de contato com atrito ter registros de estudos do sculo XV, com o trabalho de Amontons [2] apud [97], e no sculo XVI com os trabalhos de Euler [29, 30] apud [97] e
Coulomb [21], somente em 1976 um importante avano na formulao numrica para esta classe de
problemas foi observado com o trabalho de Duvaut and Lions [28]. Os autores investigaram a soluo de problemas de contato com atrito e grandes deformaes, abrindo as portas para importantes
trabalhos que seguiram a mesma linha [20, 71, 81, 41].
Muitas formas de abordagem do problema de contato ganharam destaque na literatura. Um
exemplo bastante utilizado partir da suposio de que se conhece a priori a interface de contato
na iterao computacional corrente, o que permite transformar os variacionais de desigualdade
em variacionais de igualdade [83]. Uma outra abordagem a aplicao de diferentes mtodos de
programao matemtica, como por exemplo, a soluo do problema de contato via mtodo simplex
[19], ou atravs do mtodo da programao quadrtica paramtrica [58, 107, 108].
Vrios mtodos so atualmente consolidados, vastamente estudados e aplicados em problemas
prticos de engenharia. Uma discusso completa sobre mtodos de resoluo de problemas de
contato pode ser encontrada em [97, 61].
De um modo geral, a estratgia usualmente utilizada tratar o problema de contato como um
problema de otimizao com restries [5], onde a funo objetivo corresponde energia potencial
total dos corpos em contato (u), que a energia potencial do sistema mecnico (Sistema (u))
mais a energia potencial de contato (Contato (u)).
A soluo de um problema de contato sem atrito pode ser obtida a partir da minimizao da
energia potencial total sujeita s restries de desigualdade de no penetrao entre os corpos.
4
Matematicamente, pode-se definir o problema como
min (u) = Sistema (u) + Contato (u)

(P )
.
s.a.
i = 1, ..., m
gi (u) 0
(1.1)
As restries gi (u) representam as condies de no interpenetrao dos corpos, tm a dimenso dos deslocamentos e representam distncias pontuais entre os corpos na regio de contato. Para
uma condio onde gi = 0 ocorre contato pontual perfeito. Para a condio de interpenetrao entre
os corpos gi < 0 e para no interpenetrao gi > 0.
Para o problema com atrito so necessrias restries adicionais que sero tratadas no captulo
referente lei de Coulomb.
Este conjunto de restries tambm conhecido como funo penetrao. O ndice m corresponde ao nmero de restries ativas, ou seja, pontos no corpo discretizado que esto efetivamente
em contato.
A energia potencial de contato construda de acordo com o mtodo de minimizao restrita
adotado.
Uma vez definidas as energias do sistema e do contato, aplicado um princpio variacional integral para transformar as equaes do problema da forma forte para forma fraca, e finalmente, um
procedimento de linearizao utilizado para que o sistema de equaes resultante seja resolvido
atravs de um processo iterativo. Estas etapas so apresentadas separadamente para o sistema mecnico (contnuo) e para o contato no presente trabalho, e a resposta final do sistema em funo
dos deslocamentos e das tenses de contato.
Uma vez definido o mtodo de resoluo do problema de minimizao restrita do funcional do
problema de contato, o MEF ou o MEF-AO utilizado para discretizar os termos do domnio em
estudo e necessrio a adoo de um mtodo para a discretizao dos termos de contato. A funo
deste mtodo basicamente discretizar o domnio de contato em estudo em um nmero finito de
elementos de contato, e transformar as equaes integrais provenientes do mtodo de minimizao
em equaes algbricas. Esta considerada uma das principais etapas dentro do procedimento
numrico para a resoluo do problema de contato [106].
Estes elementos so construdos a partir de entidades das duas superfcies de contato, como por
exemplo, os ns e arestas. Cada elemento possui seu prprio vetor de variveis, vetor de resduo,
matriz tangente e matriz de massa (para problemas dinmicos). Os elementos de contato tambm
determinam a forma com que se realizar a transferncia dos esforos da superfcie contactora para
a superfcie alvo.
Basicamente, so encontrados na literatura trs tipos de elemento de contato, o elemento de
5
contato n-a-n, o elemento de contato n-a-segmento e o segmento-a-segmento.

O elemento de contato n-a-n, ou como conhecido do ingls node-to-node (NTN), a forma
mais antiga que se tem registro na literatura para discretizao do contato [37]. uma formulao
simples de ser implementada, porm, no permite a descrio do comportamento de deslizamento
e somente pode ser utilizada em problemas de pequenas deformaes. Alm disso, esta formulao
impe restries na gerao de malha, uma vez que os ns da mesma necessitam estar alinhados
(Figura 1.1).
Contactor
n
t
t
Alvo
Figura 1.1: Representao do elemento de contato n-a-n.

O elemento de contato n-a-segmento, ou como conhecido do ingls node-to-segment (NTS)
[52], amplamente utilizado em programas comerciais de elementos finitos (Figura 1.2). Pode
ser aplicado em problemas com malhas no conforme, em aplicaes com grandes deformaes e
deslizamento. Porm, esta formulao no passa por alguns testes padres de contato, conhecidos
como patch tests, os quais podem ser encontrados nas referncias [91, 22, 9]. Estes trabalhos mostram que, para malhas no conformes, uma presso de contato constante no pode ser transmitida
corretamente atravs das superfcies de contato.
Contactor
n
Alvo
Figura 1.2: Representao do elemento de contato n-a-segmento.

O elemento de contato segmento-a-segmento, do ingls segment-to-segment (STS), foi proposto
na referncia [87] para o caso bidimensional.
Contactor
Alvo
Figura 1.3: Representao do elemento de contato segmento-a-segmento.

Atualmente, esta formulao aplicada acoplada com o mtodo de decomposio de domnio
conhecido como mtodo mortar [96]. Esta estratgia amplamente utilizada na soluo de problemas estruturais de contato bidimensionais e tridimensionais [76, 75, 104, 103, 67]. As referncias
citadas mostram que a formulao passa nos testes padres de contato (patch tests), mas considerada de difcil implementao [76]. Uma outra formulao do tipo segmento-a-segmento pode ser
encontrada na literatura, conhecida como mtodo Nitsche [101].
O mtodo mortar, ou do portugus argamassa, surgiu originalmente para tcnicas de decomposio de domnios [13]. utilizado, por exemplo, quando se deseja dividir um mesmo corpo
B 1 em subdomnios . Estas divises podem ter elementos de tamanhos diferentes, malhas no
conformes, assim como elementos com diferentes graus de interpolao.
Basicamente, o elemento finito mortar utilizado para transferir os esforos gerados nas interfaces onde so empregados. Na Figura 1.4, pode-se observar a representao de um corpo B 1
subdividido em dois subdomnios 1 e 2 . Estes elementos so construdos a partir dos ns e
arestas destes subdomnios em contato e possuem resposta tanto s cargas compressivas quanto s
trativas, funcionando de forma a unir e compatibilizar os deslocamentos e os esforos entre estes
subdomnios.
Elementos Finitos
Mortar
B1
Resposta carga
compressiva
Resposta carga
trativa
B1
Figura 1.4: Elemento finito mortar.

Este tipo de elemento foi posteriormente adaptado para problemas de contato sem atrito em
[11]. Os elementos finitos mortar de contato so construdos a partir dos ns e arestas de corpos
distintos em contato. Na Figura 1.5, pode-se observar a representao de dois corpos, B 1 e B 2 , que
esto em contato. Ao contrrio da formulao do elemento finito mortar usual, o elemento finito
mortar de contato no promove a unio das superfcies, somente impede que um corpo penetre no
outro. Como pode ser observado no detalhe a direita da Figura 1.5, os elementos somente produzem
resposta s cargas compressivas na regio de contato. A formulao foi extendida para problemas
de contato com atrito considerando grandes deformaes em [67]. Nos problemas com atrito o
elemento tambm transmite esforos tangenciais na regio de contato.
Elementos Finitos
Mortar de Contato
B1
Resposta carga
compressiva
Resposta carga
trativa
B2
B1
B2
Figura 1.5: Elemento finito mortar de contato.

O mtodo mortar para discretizao dos termos de contato amplamente utilizado nas mais
atuais referncias na rea [36, 73, 74, 77, 78, 79, 80, 105, 102].
1.2
Motivao
A grande maioria dos algoritmos para a resoluo de problemas de contato desenvolvidos no

passado baseada no emprego do elemento n-a-segmento, aplicando as restries de contato
nos pontos de colocao da estrutura, os quais so os ns dos elementos finitos. Apesar de ainda
ser amplamente estudada e aplicada, esta formulao apresenta algumas desvantagens relativas
robustez do mtodo em certas aplicaes, como j foi discutido e referenciado na seo anterior. Nos ltimos anos, a ateno tem se voltado para a implementao dos elementos chamados
segmento-a-segmento, mais especificamente abordagens baseadas no mtodo mortar de discretizao [36, 73, 74, 77, 78, 79, 80, 105, 102]. Entre os desafios mais importantes em problemas de
contato est a discretizao com malhas no conformes nas interfaces entre os diferentes corpos
em contato.
O mtodo mortar foi originalmente formulado para decomposio de domnios [96]. Este fato
o torna uma ferramenta interessante para aplicaes com grandes deslizamentos, onde a malha do
corpo contactor se encontra constantemente mudando de um alvo para outro.
Outro aspecto importante, que ainda necessita de considerveis avanos, a soluo de problemas de contato com grandes deformaes e atrito [8]. O foco em tais aplicaes tem se voltado para
a obteno de mais preciso na soluo. Trabalhos atuais, nos quais tambm foram utilizados elementos de contato do tipo mortar, mostram um ganho significativo de acurcia na soluo, quando
so utilizadas funes de interpolao quadrticas nos elementos de contato [74, 43, 97, 36].
Um comparativo entre simulaes feitas com elementos de contato lineares e quadrticos mostra que possvel se obter uma soluo com melhor preciso, empregando menos graus de liberdade, com o elemento de contato quadrtico [97]. Estes trabalhos recentes apontam a implementao de um elemento finito de contato de alta ordem como um interessante alvo a ser atingido.
A implementao deste elemento de contato foi fortemente motivada pelo grupo de pesquisa
no qual o presente trabalho est inserido. Um alvo especfico empregar simulao estrutural em
aplicaes biomdicas. Atualmente, est sendo desenvolvido pelo grupo um modelo virtual do olho
humano para anlise de tenso devida doenas degenerativas do tecido conjuntivo.
Existem patologias que, apesar de envolverem alteraes bioqumicas, so essencialmente causadas por esforos mecnicos, e podem ser simplificadas para um problema puramente mecnico,
como o rompimento e descolamento da retina.
Um trabalho recente na rea prope um modelo virtual de um olho mope utilizando elementos
finitos, e considera contato entre retina, coride e esclera (Figura 1.6). A simulao foi realizada
em um cdigo comercial, considerando a retina e a coride fixas uma sobre a outra. Entre a coride
e a esclera foi considerado contato sem atrito e a esclera foi mantida rgida e fixa no espao.
O objetivo era encontrar os valores crticos das tenses nestes tecidos conjuntivos devido ao
aumento da IOP (do ingls intraocular pressure), parmetros relacionados progresso da degenerao macular, e utiliz-los para anlise de estgio da miopia. Para isso, foi utilizado o material
hiperelstico quasi-incompressvel de Mooney-Rivlin [12].
Figura 1.6: Representao das principais partes do olho humano. (Extrada de [38])
Existe uma frente no grupo de pesquisa, cujo presente trabalho est inserido, trabalhando na
implementao do material quasi-incompressvel de Mooney-Rivlin e de um modelo de dano com
seus parmetros devidamente identificados para a aplicao em tecidos conjuntivos. O trabalho
10
tambm tem como objetivo resolver o problema de travamento (locking) volumtrico que surge com
o emprego deste tipo de material [51]. A estratgia que est sendo utilizada contornar o travamento
a partir de uma formulao mista, aplicada juntamente com o mtodo dos elementos finitos de alta
ordem (MEF-AO). Uma vez implementada esta estratgia, ser necessrio um elemento de contato
que tambm possua alta ordem de interpolao.
O objetivo utilizar os modelos de elemento de contato desenvolvidos no presente trabalho e
o modelo material desenvolvido pelo grupo de pesquisa em conjunto em um futuro trabalho. A
ferramenta final ser utilizada para avaliar o alongamento do olho e a degradao associada retina
em altos graus de miopia, e para a indicao de possveis indivduos com potencial rompimento
e descolamento retina. Com base nisso, tendo um histrico das medidas da espessura da retina e
comprimento axial do olho, ser possvel estimar o tempo para a ruptura da retina.
1.3
Objetivos
Toda a motivao proposta pela literatura e pelo grupo de pesquisa contribuiu para o desenvolvimento e a implementao de um elemento de contato de alta ordem, para soluo de problemas
bidimensionais de contato com pequenas e grandes deformaes, atrito e sem considerar efeitos
termomecnicos.
realizada a verificao deste elemento em pequenas deformaes com a soluo analtica para
o problema de Hertz, e para os problemas com atrito em grandes deformaes as verificaes so
realizadas com solues conhecidas da literatura. proposto tambm um estudo de verificao da
acurcia de soluo com o aumento da ordem de interpolao do elemento de contato.
Com a anlise da ferramenta aqui desenvolvida em pequenas deformaes, e a verificao da
mesma em grandes deformaes, o presente trabalho deixa como contribuio acadmica um elemento de alta ordem de interpolao para problemas de contato com grandes deformaes. Esta
contribuio fica como base para a realizao de estudos de aspectos importantes da teoria numrica de contato, que ainda permanecem abertos na literatura, como os citados na seo de susgestes
de trabalhos futuros.
1.4
Organizao do texto
No captulo 1, realiza-se uma introduo sobre o problema de contato e so apresentados os

principais trabalhos correlatos. O captulo segue com os aspectos que motivaram a realizao do
11
presente trabalho e os objetivos a serem alcanados.

No captulo 2, feita uma introduo mecnica do contnuo clssica. Aborda-se conceitos
bsicos envolvendo as medidas de deformao e tenso, a equao de equilbrio do problema e o
modelo constitutivo utilizado. A forma fraca da equao de equilbrio determinada atravs do
Princpio das Potnticais Virtuais em sua forma integral. Por ltimo, apresenta-se a linearizao da
forma fraca da equao de equilbrio.
Apresenta-se a mecnica do contato no captulo 3. Inicialmente, introduz-se o conceito de parametrizao da superfcie alvo de contato com coordenadas convectivas. Logo aps, toda a cinemtica de contato normal e tangencial e a linearizao das contribuies de contato so demonstradas
detalhadamente. O captulo segue com uma apresentao dos mtodos utilizados para adicionar as
retries de contato forma fraca do problema.
Os principais aspectos referentes discretizao das formas fracas, que descrevem o comportamento do contnuo, so abordados no captulo 4. Realiza-se a construo das funes de interpolao de alta ordem utilizadas na discretizao do problema. O captulo segue com uma breve
introduo sobre as funes de interpolao utilizadas na discretizao dos multiplicadores de Lagrange. Por ltimo, apresentado o procedimento de discretizao das formas fracas, resultando
na matriz de rigidez e nos vetores de fora interna e externa discretizados.
No captulo 5, faz-se uma descrio detalhada do mtodo mortar utilizado para discretizao da
forma fraca proveniente dos termos de contato. Tambm apresentado, neste captulo, o modelo
constitutivo de contato com atrito seco, a lei clssica de atrito de Coulomb. O captulo encerrado
com uma apresentao das estratgias utilizadas para ativao do elemento de contato.
No captulo 6, apresenta-se uma descrio detalhada dos algoritmos utilizados para soluo dos
problemas de contato com e sem atrito.
No captulo 7, so estudados alguns problemas clssicos da literatura de contato. realizada
uma verificao da formulao proposta em pequenas deformaes com a soluo analtica para o
problema de Hertz. Para problemas com atrito em grandes deformaes as verificaes so feitas
com solues conhecidas na literatura. proposto tambm um estudo da acurcia de soluo com
o aumento da ordem de interpolao do elemento de contato.
Algumas consideraes relativas s contribuies deixadas pelo trabalho, assim como sugestes
para trabalhos futuros, so feitas no captulo 8.
12
2 MECNICA DO CONTNUO NO LINEAR

Este captulo tem como objetivo introduzir os conceitos essenciais sobre mecnica do contnuo necessrios formulao do problema de contato mecnico entre corpos. Toda teoria aqui
apresentada vastamente aplicada em problemas clssicos estruturais, no se fazendo referncia,
neste momento, aos termos de contato propriamente ditos, os quais sero tratados nos captulos
posteriores.
No presente trabalho, foi utilizado o mtodo dos elementos finitos (MEF) para a discretizao da
forma fraca da equao diferencial de equilbrio. Por isso, este captulo basicamente construdo
de forma a abordar os conhecimentos necessrios transformao da forma forte do problema
mecnico de equilbrio em forma fraca, para que essa discretizao seja possvel.
O captulo trata, inicialmente, da definio de configurao material e espacial, conceito este
utilizado na teoria da elasticidade para a descrio do comportamento dos corpos, cujos movimentos esto sendo estudados. Ento, uma breve introduo sobre medidas de deformao e tenso
apresentada, com intuito de dar suporte seo de definio da forma forte do problema atravs
da equao de equilbrio. A transformao da forma forte do problema em forma fraca feita via
Princpio das Potncias Virtuais (PPV).
O captulo segue com uma reviso sobre conjugamento energtico e medidas de tenso, os
modelos constitutvos utilizados no presente trabalho e, por ltimo, a linearizao da forma fraca
da equao de equilbrio, que a base do mtodo de soluo de Newton-Raphson.
Foram utilizadas as referncias [7, 16, 14] como bibliografias de base para o desenvolvimento
do captulo.
2.1
Descrio material e espacial
A Figura 2.1 mostra a representao do movimento geral de um corpo deformvel constitudo de partculas materiais, que so rotuladas como coordenadas X na configurao material
(ou inicial). Tais partculas so escritas a partir de uma base cartesiana EI numa posio inicial,
tempo = 0. Analogamente, a posio corrente destas partculas, localizadas no tempo = t, so escritas a partir de uma base cartesiana eI e rotuladas como coordenadas x na configurao espacial.
13

q
dx
u( P )
Q
X3
E3
dX
E2
X2
u( Q )
x3
x2 tempo = t
P
E1
X1
e3
tempo = 0
e2
e1
x1
Figura 2.1: Movimento geral de um corpo deformvel.

O movimento pode ser ento descrito por um mapeamento entre as posies iniciais e correntes das partculas como:
x = (X, t).
(2.1)
Assim como o mapeamento inverso de movimento dado por:

X = 1 (x, t).
(2.2)
Dada esta definio, pode-se escrever pontos e propriedades, como por exemplo a densidade
de um corpo, tanto na configurao inicial ( = (X, t), descrio material) como na configurao
corrente ( = (x, t), descrio espacial), o que caracteriza, como de costume na literatura, uma
descrio Lagrangiana e Euleriana, respectivamente.
Neste exemplo, uma mudana no tempo t, na descrio material da densidade, significa que
uma mesma partcula material X tem uma densidade diferente. Enquanto que, uma mudana no
tempo t, na descrio espacial da densidade, significa diferentes leituras de densidades observadas
em uma mesma posio espacial x.
Pode-se associadar uma mudana de configurao, um campo vetorial ut , denominado campo
de deslocamentos relativo configurao de referncia, definido matematicamente como
ut = x X = (X, t) X.
(2.3)
Sendo assim, pode-se reescrever o mapeamento entre as posies iniciais e correntes das partculas como
14
x = (X, t) = X + ut .
2.2
(2.4)
Medidas de deformao
Nesta seo so apresentadas, de forma breve, a definio de gradiente de deformao e as

principais medidas de deformao utilizadas em problemas com grandes deformaes.
2.2.1
Gradiente de deformao
Um dos principais tensores utilizados na anlise de problemas de grandes deformaes o

tensor gradiente de deformao, que definido como:
x
(X, t)
=
.
(2.5)
X
X
Substituindo a Equao 2.4 em 2.5, possvel reescrever o tensor gradiente de deformao
como:
F=
F=
X ut
+
= X + ut ,
X X
F = I + ut .
(2.6)
(2.7)
Nas Equao 2.7, I o tensor identidade de segunda ordem.

Atravs do tensor gradiente de deformao possvel transformar vetores elementares descritos
na configurao material, em vetores na configurao espacial, atravs do seguinte mapeamento
tangencial
(X, t)
dX = FdX.
(2.8)
X
Esta transformao denominada na literatura de push forward, aqui demonstrada na transformao do vetor material infinitesimal dX.
O mesmo pode ser feito na direo inversa, ou seja, uma transformao pull back de vetores
espaciais em vetores materiais. Como exemplo, tem-se a transformao do vetor espacial infinitesimal dx como
dx =
15
dX = F1 dx.
(2.9)
2.2.2 Tensores de Green Lagrange e Almansi
Para a determinao dos tensores de medida de deformao, parte-se primeiramente da definio dos tensores de deformao de Cauchy-Green direita e esquerda, respectivamente, como
C = FT F,
(2.10)
b = FFT .
(2.11)
A partir do tensor de Cauchy-Green direita, pode-se definir um tensor para a descrio Lagrangiana (ou material) de deformao, denominado tensor de deformao de Green Lagrange, que
definido como
1
E = (C I).
(2.12)
2
A descrio Euleriana (ou espacial) de deformao representada pelo o tensor de deformao
de Almansi, que definido a partir do tensor de Cauchy-Green esquerda como segue
1
e = (I b1 ).
2
(2.13)
2.2.3 Taxa de deformao
Considera-se a velocidade de uma partcula como a derivada temporal da Equao 2.1 como
(X, t)
,
t
ou ainda expressa em funo da posio espacial e o tempo como
v(X, t) =
v(x, t) = v(1 (X, t), t).

A partir desta expresso, possvel definir o tensor gradiente de velocidade como
16
v(x, t)
= gradv.
(2.14)
x
O tensor l permite definir a derivada temporal do tensor gradiente de deformao como
l=
v
v
=
= lF.
F =
X
x X
A partir da Equao 2.15, define-se o tensor taxa de deformao material como
= 1 (F T F + FT F),
E
2
e sua contraparte, o tensor taxa de deformao espacial como
(2.16)
1 .
d = FT EF
2.3
(2.15)
(2.17)
Medida de tenso
O objetivo deste captulo introduzir o conceito de tenso para um corpo deformvel.

Considera-se um corpo na configurao corrente como mostrado na Figura 2.2. Para o desenvolvimento do conceito de tenso preciso estudar a ao de foras aplicadas em regies R arbitrrias
do corpo. Assim, considera-se o elemento de rea a e a normal n na vizinhana do ponto espacial
p.
x3
R2
R2
t
n
p
n
x1
n
p
R1
x2
R1
Figura 2.2: Vetor trao.

Tomando como a resultante dessas foras neste elemento de rea o vetor p, pode-se determi17
nar o vetor de trao de Cauchy t(n) correspondente normal n no ponto p como:

p
,
a
onde a relao entre t e n satisfaz a terceira lei de Newton de ao e reao
lim
t(n) = a0
(2.18)
t(n) = t(n).
Pode-se escrever o vetor de trao em termos do tensor de tenso de Cauchy como:
t(n) = n.
2.4
Equao de equilbrio
Dado um corpo com volume v na configurao espacial, assume-se que foras de corpo f (por
unidade de volume) e foras de superfcies t (por unidade de rea) agem no domnio e no contorno
do corpo, respectivamente. Em uma anlise esttica, pode-se dizer que o equilbrio translacional do
corpo implica na resultante zero de todas as foras agindo sobre o mesmo. Assim, utilizando uma
notao integral, tem-se o equilbrio translacional como:
tda +
f dv = 0.
(2.19)
Uma vez que t = n, pode-se reescrever o termo de superfcie da equao anterior, como um
termo de volume atravs do Teorema da Divergncia de Gauss [16], resultando em
(div + f )dv = 0.
(2.20)
Considerando que a Equao 2.20 pode ser aplicada em qualquer regio do corpo, pode-se reescrever a equao de equilbrio, em caso de problemas estticos, como um vetor de fora residual,
da seguinte forma:
r = div + f = 0.
(2.21)
A Equao 2.21 denominada forma forte do problema, e satisfaz a relao de equilbrio espacial em cada ponto do volume v.
18
2.5
Princpio das potncias virtuais
Na Seo anterior, foi estabelecida a equao diferencial de equilbrio em sua forma forte. O
Princpio das Potncias Virtuais em sua forma integral aqui utilizado para tornar esta formulao
forte, que satisfeita em cada ponto do domnio, em uma formulao mais fraca baseada numa
formulao variacional. Esta forma fraca ser posteriormente discretizada atravs do mtodo dos
elementos finitos para a soluo do problema de equilbrio de uma forma aproximada.
A partir da Figura 2.3, considera-se um vetor velocidade virtual arbitrrio v cinemticamente
admissvel na posio corrente do corpo. A potncia virtual w,
por unidade de volume, feito pelo
vetor fora residual r (Equao 2.21) durante este movimento virtual definida como
w = r v = 0,
(2.22)
onde o sinal () o produto interno entre dois vetores.

t
X3 , x 3
v
f
X1 , x 1
tempo = t
X2 , x 2
tempo = 0
Figura 2.3: Representao esquemtica do Princpio das potncias virtuais.

Substituindo a Equao 2.21 para o vetor fora residual r na Equao 2.22, e integrando sobre
o volume espacial, resulta em uma expresso que a forma fraca do equilbrio espacial do corpo
conhecida como equao da potncia virtual espacial integral
=
W
(div + f ) vdv = 0.
(2.23)
Aps algumas manipulaes descritas com detalhes em [16], possvel reescrever a Equao
19
2.23 como
=
W
: ddv
f vdv
t vda = 0,
(2.24)
onde d o tensor taxa de deformao virtual. O sinal (:) o produto interno entre dois tensores de
2 ordem, ou dupla contrao. Essa equao escalar fundamental indica o equilbrio de um corpo
deformvel, na descrio espacial, e a base para a discretizao atravs do mtodo dos elementos
finitos.
Para o problema de contato, deve-se adicionar um termo Cc devido potncia virtual produzida
pela fora de contato, o qual ser tratado no captulo referente formulao dos termos de contato.
Ento, para o problema de contato, tem-se
=
W
: ddv
f vdv
t vda + Cc = 0.
2.6 Medidas conjugadas de tenso e deformao

Na Equao 2.24, a potncia virtual interna produzida pela tenso dada pelo primeiro termo
int =
W
: ddv.
(2.25)
Os termos e d so conhecidos como tensores energticamente conjugados em relao ao

volume corrente deformado. Uma vez que o produto entre eles resulta na potncia por unidade de
volume corrente. Outros pares energticamente conjugados de tenso e taxa de deformao surgiro
expressando a equao da potncia virtual em coordenadas materiais.
Atravs das relaes do jacobiano da transformao J = dv/dV , da fora por unidade de
volume indeformado f0 = Jf e do vetor trao por unidade de rea inicial t0 = t(da/dA), pode-se
ainda expressar a Equao 2.25 em relao ao volume e rea iniciais, como
J : ddV =
f0 vdV +
t0 vdA.
(2.26)
2.6.1 Tensor de tenso de Kirchhoff
A potncia virtual interna, dada pelo lado esquerdo da Equao 2.26, pode ser escrita em termos
do tensor de tenso de Kirchhoff = J, como
20
int =
W
: ddV.
(2.27)
A Equao 2.27 mostra que o tensor de tenso de Kirchhoff conjugado energticamente com
o tensor taxa de deformao, em relao ao volume inicial. Estas transformaes, resultantes da potncia virtual interna, ainda no so totalmente satisfatrias, pois ainda que so escritas em funo
de dV na configurao material, esto em funo dos tensores espaciais e .
Com base nesta definio, nas sees que seguem, o primeiro e o segundo tensor de PiolaKirchhoff so definidos.
2.6.2
Primeiro tensor de Piola-Kirchhoff
Utilizando-se da simetria do tensor de tenses de Cauchy , da propriedade do trao de tensores

1 , pode-se expressar a potncia virtual interna
[16] e reescrevedo a Equao 2.15 como l = FF
como
int
W
J
: ldV
1 dV
= V J : FF

= V tr JF1 F dV
=
JFT : FdV.
(2.28)
Observa-se que o tensor de tenso conjugado energticamente com a taxa do tensor gradiente
de deformao o primeiro tensor de Piola-Kirchhoff definido por
P = JFT .
(2.29)
Reescrevendo a Equao 2.26, tem-se a expresso da potncia virtual em termos do primeiro

tensor de Piola-Kirchhoff como
P : FdV
=
f0 vdV +
21
t0 vdA + Cc .
X3 , x 3
dp
n
dP
N
da
dA
X1 , x1
tempo = t
X2 , x2
tempo = 0
Figura 2.4: Interpretao dos tensores de tenso.

Pode-se tambm definir a equao diferencial de equilbrio em termos do primeiro tensor de
Piola-Kirchhoff como
r0 = Jr = DIV P + f0 ,
(2.30)
onde DIV P o divergente de P em relao ao sistema de coordenada inicial

DIV P = 0 P : I;
0 P =
P
.
X
(2.31)
(2.32)
2.6.3 Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
O primeiro tensor de Piola-Kirchhoff um tensor de segunda ordem no simtrico, no completamente descrito na configurao material. No entanto, possvel definir um tensor simtrico de
segunda ordem, conhecido como segundo tensor de tenso de Piola-Kirchhoff S, atravs de uma
transformao do tipo pull back de um elemento de fora dP (Figura 2.4) para um dado elemento
espacial de fora dp como
dP = F1 dp.
(2.33)
Uma vez que dp = JFT dA = PdA, pode-se substituir esta relao na Equao 2.33, e
escrever dP em termos do segundo tensor de Piola-Kirchhoff como
22
dP = JF1 FT dA = SdA,
(2.34)
S = JF1 FT .
(2.35)
Substituindo esta relao na potncia virtual interna (Equao 2.25), tem-se

int
W
: ddv

1 dV
= V J : FT EF

T
1
= V tr F JF E dV
S : Edv.
=
(2.36)
e permite expressar
A Equao 2.36 mostra que o tensor S conjugado energticamente com E,
a potncia virtual em termos do segundo tensor de Piola-Kirchhoff como
S : EdV
=
f0 vdV +
t0 vdA.
(2.37)
Agora possvel expressar o tensor de tenso de Cauchy em termos do primeiro e segundo

tensor de Piola-Kirchhoff, respectivamente, como
2.7
= J 1 PFT ,
(2.38)
= J 1 FSFT .
(2.39)
Lei constitutiva
O modelo constitutivo utilizado no presente trabalho, para a modelagem do material em grandes

deformao, o Neo-Hookeano isotrpico hiperelstico compressvel. Quando aplicado em casos
de pequenas deformaes suas equaes se reduzem classica lei de Hooke para material isotrpico
linear elstico [97].
Uma vez que o material considerado isotrpico, ou seja, seu comportamento constitutivo o
mesmo em qualquer direo material [16], pode-se escrever um funcional de energia que depende
dos invariantes do tensor de Cauchy-Green direita C (Equao 2.10), como
23
(C (X) , X) = (IC , IIC , IIIC , X) .
(2.40)
Os invariantes do tensor de Cauchy-Green direita so definidos como

IC =
tr (C) = C : I,
IIC = tr (CC) = C : C,
IIIC = det (C) = J 2 .
(2.41)
De forma geral, pode-se obter o segunto tensor de tenso de Piola-Kirchhoff pela seguinte
expresso
S = 2I I + 4II C + 2J 2 III C1 ,
(2.42)
onde
I =
II =
III =
,
IC
,
IIC
.
IIIC
(2.43)
Pode-se tambm recuperar o tensor de tenses de Cauchy, dado por

= 2J 1 I b + 4J 1 II b2 + 2JIII I.
(2.44)
Para o caso especfico do material Neo-Hookeano compressvel, a Equao 2.40 para o fucional
de energia de deformao, defidida como
(2.45)
(ln J)2 .
2
As constantes e so conhecidas como constantes de Lam. Estas podem ser convertidas em
parmetros materiais mais conhecidos, como o mdulo de Young, ou mdulo de elasticidade, E, e
o coeficiente de poisson , atravs das seguintes relaes
= (IC 3) ln J +
E=
(3 + 2)
,
+
(2.46)
.
2 ( + )
(2.47)
Neste caso = G, ou mdulo de cisalhamento.

O segunto tensor de tenso de Piola-Kirchhoff pode ser obtido pelas Equaes 2.42, 2.43 e 2.45,
24
resultando em

S = I C1 + (ln J) C1 .
(2.48)
Analogamente para o tensor de tenses de Cauchy, tem-se
(b I) + (ln J) I.
(2.49)
J
J
O tensor Lagrangiano de elasticidade de quarta ordem C, para o material Neo-Hookeano, pode
ser obtido diferenciando a Equao 2.48 em relao as componentes do tensor C. As manipulaes
algbricas necessrias podem ser encontradas na referncia [16]. No presente texto somente se
define C como
=
C = C1 C1 + 2 ( ln J) I,
(2.50)
C1
,
(2.51)
C
onde () o produto tensorial entre dois tensores.
O tensor Euleriano de elasticidade c, ou tensor de elasticidade espacial, pode ser obtido a partir
de uma transformao do tipo pushing forward do tensor de elasticidade Lagrageano [16], assim
como feito para o tensor Lagrangiano de elasticidade. No presente texto somente se define c como
I=
2
I I + ( ln J) i.
(2.52)
J
J
Na Equao 2.52, i um tensor de quarta ordem que pode ser obtido por uma transformao do
tipo pushing forward de I, e dado em funo do delta de Kroneker como
c=
i=
2.8
1
(ik jl + il jk ) .
2
(2.53)
Linearizao da equao de equilbrio
A Equao 2.24 no linear em relao geometria e ao material do problema. Para estas

condies materiais e de carga, sua soluo dada por uma configurao deformada , em um
estado de equilbrio [16]. A fim de se obter esta posio de equilbrio utilizando o mtodo de
Newton-Raphson, necessrio realizar a linearizao das equaes de equilbrio usando a derivada direcional da Equao 2.24. Muitos detalhes matemticos so aqui omitidos, mas podem ser
25
encontrados nas referncias [16, 65].

Considerando uma funo teste k , a Equao 2.24 pode ser linearizada na direo de um
incremento de deslocamento [u], atravs de uma expanso em srie de Taylor e truncando no
termo de primeira ordem como
(k , v) + D W
(k , v) [u] = 0.
W
(2.54)
onde o primeiro termo a potncia virtual, que dar origem ao vetor de fora residual. O segundo
termo a derivada direcional desta potncia virtual espacial em k na direo de um incremento
de deslocamento[u]. Este termo dar origem a matriz de rigidez tangente e ser considerado em
trs partes: componente interna, externa e de contato, ou seja
(k , v) [u] = D W
int (k , v) [u] D W
ext (k , v) [u] + DC c [u] .
D W
(2.55)
Observa-se que
int (k , v) =
W
: ddv;
(2.56)
(2.57)
ext (k , v) =
W
f vdv +
t vda,
ou ainda na configurao material

int (k , v) =
W
S : EdV
;
(2.58)
(2.59)
ext (k , v) =
W
f0 vdV +
t0 vdA.
A componente DC c [u] a linearizao da componente de potncia virtual de contato, a qual

ser tratada nas sees especficas de contato.
2.8.1 Linearizao da potncia virtual interna
Aps extensiva manipulao algbrica, disponvel na referncia [16], pode-se escrever a Equao 2.58, como
26
int (k , v) [u] =
D W
DE [v] : C : DE [u] dV +

S : 0 uT 0 v dV.
(2.60)
Os termos DE [u] e DE [v] podem ser expressados como

i
1 Th
T
DE [u] = F u + (u) F,
2
(2.61)
DE [v] = FT dF.
(2.62)
De forma anloga, para a descrio espacial, escreve-se

int (k , v) [u] =
D W
d : c : dv +
h
i
: (u)T v dv.
(2.63)
Detalhes adicionais podem ser encontrados nas referncias [16, 65].

2.8.2
Linearizao da potncia virtual externa
ext (k , v) [u] da Equao 2.55, referente linearizao da potncia virtual

O termo D W
devida aplicao de foras externas ao corpo, ser tratado em duas partes. A primeira devida
fora externa de corpo, aqui considerada somente a parcela gravitacional f = g. A expresso da
potncia virtual para esta parcela, sem a contribuio dos termos de contato, dada por
f
W
ext
(k , v) =
0
g vdv =
J
0 g vdV.
(2.64)
Nenhum dos termos da Equao 2.64 dependente da geometria corrente, portanto

f
ext
D W
(k , v) [u] = 0.
A segunda parcela devida aplicao de foras externas de superfcie
p
ext
W
(k , v) =
t vda =
t0 vdA.
(2.65)
Alguns exemplos de fora de trao, que resultam em trabalho desta natureza, podem ser citados, entre eles, a presso de contato, cujos termos e as linearizaes sero discutidos nas prximas
sees.
Um outro exemplo simples, porm relevante, o caso de aplicao de uma presso constante
uma superfcie a de um corpo. A Figura 2.5 mostra um corpo com presso uniforme p distribuda
27
em uma superfcie a que tem normal n. Pode-se assim, representar o vetor de trao t, da Equao
2.65, como t = pn. Reescrevendo a Equao 2.65, tem-se
p
ext
W
(, v) =
pn vda.
x3
v
x ( , )
(2.66)
A
A
a
x1
x2
Figura 2.5: Presso uniforme de superfcie.

Neste tipo de carregamento, tanto o elemento de rea quanto a orientao da normal so depententes da deformao do corpo. Com isso, qualquer mudana na configurao da geometria
promove uma mudana na condio de equilbrio.
Em termos da parametrizao proposta na referncia [16], e os vetores tangentes x/ e
x/, pode-se definir o vetor normal e o diferencial de rea como
x
x

,
n=
x
x

x x

da =
dd.
(2.67)
(2.68)
Reescrevendo a Equao 2.66 com os termos anteriores, tem-se

p
ext
W
(k , v) =
pv
x x
dd.
(2.69)
Aps algumas consideraes e uma extensa manipulao matemtica, disponvel em [16], podese escrever a linearizao da Equao 2.69 como
28

x
u
v
p
v +
u dd
A

u
v
x
1
v +
u dd.
p
2 A
1
p
ext
D W
(k , v) [u] =
2
29
(2.70)
MECNICA DO CONTATO
No presente trabalho, consideram-se problemas envolvendo efeitos no-lineares, de grandes

deformaes, onde dois ou mais corpos entram em contado. A formulao aqui apresentada est
baseada nas referncias [61, 97].
Dada a Figura 3.1, a regio no espao onde estes corpos tm seus contornos em contato denominada superfcie de contato. Para simplificar a formulao aqui proposta, consideram-se somente
dois corpos elsticos B , com = 1, 2, cada um ocupando um domnio delimitado R3 .
O contorno constitudo por trs partes: com carregamentos de superfcie prescritos, u
com deslocamentos prescritos e c , onde os dois corpos B 1 e B 2 entram em contato. As seguintes
relaes devem ser satisfeitas: = u c e u c = 0.
Considera-se que dois pontos na configurao material X1 e X2 , localizados nestes corpos distintos, podem ocupar a mesma posio na configurao corrente (ou espacial), (X2 , t) = (X1 , t),
com o processo de deformao. Por isso, as condies de contato devem ser formuladas em relao
configurao corrente.
Em geral, duas etapas so executadas no processo de soluo deste problema. A primeira a
busca global para a deteco da regio de contato. A segunda o estabelecimento das relaes
cinemticas locais necessrias s restries impostas pela fsica do problema de contato.
O objetivo do presente captulo fomular as relaes de restrio e cinemtica para o contato
normal e tangencial para problemas de contato em grandes deformaes. Primeiramente, realiza-se
uma apresentao do sistema de parametrizao da superfcie alvo de contato.
2
B2
(B 2)
c
B
u
(B1 )
1
( X2, t ) = ( X , t )
Figura 3.1: Representao do problema de contato em deformaes finitas.
30
3.1
Parametrizao da superfcie alvo de contato
Para a paremetrizao da superfcie alvo de contato ser utilizado um sistema de coordenadas

convectivas. Este sistema de parametrizao de superfcies curvas amplamante utilizado na literatura tanto para a resoluo de problemas de contato [98, 99, 97, 36], quanto na teoria de problemas
de casca [23, 24]. Para problemas de contato, este sistema de coordenadas consegue descrever melhor as superfcies deformadas que esto sendo utilizadas para estabelecer as restries de contato
[97]. Com este sistema tambm possvel, para problemas de contato bidimensionais, descrever a
superfcie alvo com uma s coordenada de parametrizao. Isso promove uma reduo no nmero
de termos das variaes das funes de penetrao normal e tangencial, assim como das linerizaes de termos dependentes das coordenadas de parametrizao, sendo este um aspecto importante
que traz vantagem ao sistema.
A idia bsica formar um sistema de coordenadas ligadas ao corpo alvo, e conforme o corpo
alvo se deforma, este sistema se deforma juntamente com o corpo (Figura 3.2).
( B )
B
Ai
i
Aj
ai
aj
Figura 3.2: Coordenadas convectivas.

Primeiramente, deve-se escrever as coordenadas material X e espacial x no sistema cartesiano,
como funo das coordenadas convectivas j . Para problemas de contato tridimensionais, necessitase de duas direes de parametrizao, uma vez que o alvo de contato descrito geometricamente
por uma superfcie, portanto, j = 1, 2. Para problemas de contato bidimensionais, apesar de o alvo
ser chamado de superfcie alvo de contato, ele descrito geometricamente por uma linha, portanto
j = 1. Reescrevendo as coordenadas cartesianas, tm-se
31

X = X j ,
(3.1)

x = x j .
(3.2)
Pode-se agora definir um vetor tangente no ponto X na configurao B como

Aj =
X
= X,j .
j
(3.3)
Como no presente trabalho se deseja modelar problemas de contato bidimensionais, este captulo ser focado na parametrizao em uma s direo, portanto, j = 1 = e Aj = X, .
Uma importante observao que esta notao compacta, para a primeira derivada parcial, ser
tambm utilizada para outras grandezas
no texto, assim como a notao compacta para segunda

X
derivada, exemplo: X, = .
Para uma direo de parametrizao, o vetor tangente no ponto definido como
A1 =
X
= X, .
(3.4)
Assumindo que a superfcie suave, o mesmo pode ser definido para um ponto que descrito
por (X, t) em (B)
a1 =
(X, t)
= , .
(3.5)
Utilizando a regra da cadeia, juntamente com as Equaes 3.4 e 3.5, pode-se reescrever o vetor
tangente como
a1 =
(X, t) X
= FA1 .
X
(3.6)
A Equao 3.6 indica, que possvel estabelecer uma relao de recorrncia entre a1 e A1
atravs do tensor gradiente de deformao, definido em coordenadas convectivas por
F = a i Ai .
(3.7)
Estes vetores tangentes so denominados covariantes do sistema de parametrizao convectivo

[24]. Estes so conectados com os vetores contravariantes de forma a atender a relao ai ak = ik
(ik o delta de Kronecker) [24].
Pode-se escrever quatro relaes de transformao baseadas nas definies anteriores
32
ai = FAi ;
(3.8)
ai = FT Ai ;
(3.9)
Ai = F1 ai ;
(3.10)
A i = FT a i .
(3.11)
Os vetores normais em X e x so definidos, respectivamente, como

N1 (, t) =
e3 A1 (, t)
,
ke3 A1 (, t)k
(3.12)
n1 (, t) =
e3 a1 (, t)
.
ke3 a1 (, t)k
(3.13)
Agora, pode-se definir o tensor mtrico a e o tensor de curvatura b , como

a = a11 = a1 a1 e a11 a11 = 11 ,
(3.14)
b = b = b11 = a1 n1, .
(3.15)
Com o tensor mtrico possvel se definir a base de vetores contravariantes como

a1 = a11 a1 .
(3.16)
Com essas definies, pode-se escrever, aps algumas manipulaes matemticas disponveis
em [97], o tensor gradiente de deformao na superfcie contactora para problemas de contato
bidimensionais como
F s = a 1 A 1 + n1 N 1 .
(3.17)
Este tensor gradiente de deformao permite calcular medidas de deformao e tenso na superfcie de contato. O termo utilizado principalmente para transformao de tensores de tenso
obtidos na superfcie de contato.
33
3.2
Contato normal
Considerando a Figura 3.3, a coordenada espacial, ou corrente, dada pela Equao 2.4, onde
agora a mesma reescrita de forma a representar posies em corpos distintos, x = X + u ,
com = 1, 2. Para o contato normal entre dois corpos, a condio matemtica para que um corpo
no penetre no outro expressa por

x2 x1 n1 0.
(3.18)
2 (B2 )
B2
n1
x2
X
N
x1
x1()
B1
1 (B1 )
Figura 3.3: Configurao deformada dos corpos B .

A normal n1 associada com o corpo B 1 . Cosiderando que o contorno da regio de contato

1 = x1
localmente convexa, pode-se associar a cada ponto x2 em 2 , um ponto de projeo x
em 1 , atravs da soluo do problema de mnima distncia [25], como

min
x2 x1 () .
1 =
d1 () = x2 x
(3.19)
X1 1
A coordenada denota a parametrizao do contorno 1 , atravs de coordenadas convectivas

(Figura 3.4). Para problemas tridimensionais, tem-se = (1 , 2 ), enquanto que para problemas
bidimensionais possvel parametrizar o contorno de contato somente com uma coordenada de
parametrizao = (1 ).
A Equao 3.19 ser utilizada para a determinao da funo penetrao. O ponto de projeo
1
computado atravs da condio necessria para ponto de mnimo de uma funo
x
34
i
1 ()
d h 1
x2 x
1 () = 0.
()
=
x
d
d
kx2 x
1 ()k ,
(3.20)
n1
x2
^1
x1
a12
2
1
a11
Figura 3.4: Problema de mnima distncia.

A soluo da Equao 3.20 requer ortogonalidade entre o primeiro e o segundo termo. O termo
o vetor tangente a1 . Com isso, o primeiro termo precisa ter a mesma direo do vetor
normal n1 no ponto de mnimo. Sendo assim, tem-se a condio n1 () a1 () = 0.
Esse resultado tem uma importante interpretao fsica para o problema de contato, pois signi 1 () a projeo ortogonal dada pelo ponto contactor x2 na superfcie 1t (1c ).
fica que o ponto x

Nesta seo, tudo que for avaliado na coordenada que produz a mnima distncia , ser
representado com uma barra. O sobrescrito, como dito anteriormente, faz referncia ao corpo, enquanto que o subscrito direo da coordenada de parametrizao, uma vez que para problemas
tridimensionais = (1 , 2 ). Portanto, o vetor normal, avaliado na coordenada de projeo ortogonal, definido como
1, ()
x
1 =
n
12
a11 a
,
12 k
k
a11 a
(3.21)
para o casos tridimensionais. Para os casos bidimensionais, basta substituir o vetor tangente
a11 pelo
vetor unitrio perpendicular ao plano de anlise e3 .
Assim, pode-se definir o vetor penetrao g como

1 .
g = x2 x
(3.22)
1 , pode-se definir a funo penetrao ou, como conheA partir da Equao 3.22 e a normal n
35
cidade na literatura, funo gap entre os corpos como

gN =
1) n
1) n
1 se (x2 x
1 < 0
(x2 x
.
1) n
0
se (x2 x
1 0
(3.23)
A Equao 3.23 permite definir a magnitude de penetrao numrica entre os corpos, uma
vez que fisicamente no existe penetrao entre estes. No foram abordados, no presente trabalho,
casos onde ocorrem mais de uma projeo ortogonal de contato. Para casos especiais de mais de
uma coordenada de projeo, pode-se consultar a referncia [97].
Apresenta-se ainda, para a descrio completa da formulao de contato utilizada no presente
trabalho, os clculos das variaes das funes de penetrao normal e tangencial, a linearizao
dos termos de contato e a discretizao destes termos.
3.2.1 Variao da funo de penetrao (gap) normal
Para a determinao da forma fraca do problema de contato, ser necessrio avaliar a variao
da funo de penetrao. A mesma pode ser obtida a partir a Equao 3.23 como
gN =

1
x2 x
n
1
(3.24)
Considerando todos os termos da Equao 3.24 dependentes da deformao, tem-se

1

1 x
1 n
,
1, x2 x
gN = 2
(3.25)
1

1 n
.
gN = 2
(3.26)
onde = u a funo teste ou o deslocamento virtual [97]. Algumas simplificaes podem

ser aplicadas Equao 3.25 pelo fato de se utilizar um sistema de coordenadas convectivas na
parametrizao da superfe 1 . Neste sistema adotado, tem-se que x
1, n
1 = 0 e n
1
n1 = 0 [97],
o que resulta em
3.3
Contato tangencial
Na componente tangencial de contato, deve-se considerar duas situaes. A primeira ocorre

quando um ponto, na superfcie de contato 2 , no apresenta movimento tangencial relativo a outra
superfcie 1 . Esta situo conhecida como condio tangencial de adeso (stick). A segunda
36
situao o oposto da primeira, ou seja, o ponto em anlise se move tangencialmente sobre a

superfcie de contato. Esta situao denominada deslizamento (slip).
Nas sees que seguem, por convenincia de notao, omite-se a barra dos termos que sero
1 = x1 , etc.
calculados na coordenada de projeo (termos na superfcie 1 ), por exemplo = , x
Como na condio de adeso, o ponto que se adere ao outro corpo no se move tangencialmente,
e o valor computado para a coordenada convectiva de projeo no muda durante o movimento,
ou seja, = 0. Dado este efeito, e a partir da Equao 3.19, possvel escrever para o caso de
adeso que
gT = gT a = 0,
(3.27)

gT = x2 x1 a1 .
(3.28)
dgT = a1 d = x1, d ,
(3.29)
A condio de deslisamento (slip) um processo dissipativo e caracterizado pela mudana da

1 . Isso significa que a coordenada
posio do ponto x2 em relao coordenada de projeo x
obtida pelo problema de minimizao (Equao 3.19) ir se mover sobre a superfcie 1c . Faz-se
necessrio o conhecimento do caminho percorrido por x2 na superfcie 1c , uma vez que o problema
dependente deste caminho. A formulao apresentada em [97] propem a integrao da velocidade para a obteno deste caminho. Para isso, define-se o deslocamento tangencial do ponto x2 na
superfcie de contato, definido no corpo B 1 . O caminho do ponto x2 em 1c dado por
onde o vetor tangente a1 avaliado na coordenada de projeo . A partir da Equao 3.29, e

com as relaes dgT = kdgT k e d = dt, pode-se definir a integrao cujo o resultado o
comprimento do caminho de frico
tq
t

1
a dt,
gT =
x, dt =
t0
(3.30)
t0
onde t o tempo utilizado para parametrizar o caminho percorrido pelo ponto x2 .

Para avaliar a Equao 3.30, necessrio se conhecer a derivada no tempo da coordenada , a
qual pode ser obtida da derivada temporal da relao (x2 x1 ) a1 = 0, como se segue:
i
h

d 2
x x1 () a1 = v2 v1 a a1 + x2 x1 a 1 ,
dt
1
+ x1, . Isso resulta no seguinte sistema de equaes
onde a 1 = v,
37
(3.31)
H = R ;
(3.32)
H = [a gN b ] ;
(3.33)

1
R = v2 v1 a1 + gN n1 v,
.
(3.34)
O termo a tensor mtrico, e b = x1, ()n1 o tensor de curvatura. Utilizando da relao

H = (H )1 , pode-se escrever explicitamente a velocidade relativa como
= H

1
v2 v1 a1 + gN n1 v,
.
(3.35)
Para problemas bidimensionais, pode-se reescrever a Equao 3.35 como

=
2

1
v v1 x1, + gN n1 v,1 ,
a11 gN b11
onde a11 = x1, x1, o tensor mtrico e b11 = x1, () o tensor curvatura do contorno. Conhecendo a mudana de coordenada , pode-se escrever a velocidade relativa tangencial, utilizando da
simplificao de notao proposta em [97], como
gT = x1, .
(3.36)
A Equao 3.30 tambm se resume para problemas bidimensionais a

t

1 1
a11 d.
gT =
x, dt =
t0
(3.37)
3.3.1 Variao da funo de penetrao (gap) tangencial
Assim como para os termos de contato com componentes normais, para a formulao da forma
fraca do problema de contato, tambm ser necessria a avaliao da variao do termos tangenciais. A variao do deslizamento tangencial pode ser obtida da mesma maneira que as Equaes
3.35 e 3.36 foram determinadas. Portanto,
gT = x1, ,
(3.38)
onde pode ser obtido, substituindo v pela funo teste , na Equao 3.35, resultando em
38
= H

2 1 a1 + gN n1 1, .
(3.39)
Para casos bidimensionais, a Equao 3.39 se resume a

=
3.4
2

1
1 x1, + gN n1 1, .
a11 gN b11
(3.40)
Linearizao das contribuies do contato
Para a soluo do sistema no linear de equaes associado forma fraca do problema proposto,
a linearizao das contribuies de contato so necessrias. De forma geral, o trabalho virtual
realizado pela fora de contato pode ser escrito como
Cc =
cN d +
cT d,
(3.41)
onde cN e cT so foras por unidade de comprimento nas direes normal e tangencial, respectivamente, que so integradas no diferencial de rea de superfcie de contato d.
Analisando cN para o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, tem-se
cN = N gN + N gN ,
(3.42)
cN = N gN gN .
(3.43)
e para o mtodo da penalidade
O nico termo que no colabora para a linearizao o multiplicador de Lagrange.

A linearizao de cN pode ser obtida da relao
cN
cN
cN
cN
u =
N +
gN +
gN .
u
N
gN
gN
(3.44)
Para o mtodo dos multiplicadores de Lagrange

cN
cN
cN
= gN ;
= N e
= N .
N
gN
gN
(3.45)
Substituindo as relaes anteriores na Equao 3.44, tem-se

cN
u = gN N + N gN + N gN .
u
39
(3.46)
O mesmo pode ser realizado para o mtodo das penalidades

cN
cN
cN
= 0;
= N gN e
= N g N .
N
gN
gN
(3.47)
Substituindo as relaes anteriores na Equao 3.44, tem-se

cN
(3.48)
u = N gN gN + N gN gN .
u
Observa-se que, tanto na Equao 3.46 para o mtodo dos multilplicadores de Lagrange, quanto
para a Equao 3.48 para o mtodo das penalidades, necessrio se computar as linearizaes
gN e gN . Todos os detalhes matemticos para a obteno destes termos podem ser vistos na
referncia [97]. Aqui somente se definem os mesmos, para o caso bidimensional, como

gN = u2 u1 () n1 () ;

gN = 1, + u1, + x1, n1

gN
1, + x1, n1 n1 u1, + x1, .
+
a11
(3.49)
(3.50)
Nas equaes anteriores, u1 o incremento em x1 = X1 + u1 , e o incremento em . O

incremento definido como
=

1
u2 u1 () a1 + gN n1 u1, .
a11 gN b11
(3.51)
Uma vez que, no presente trabalho, s ser feita a discretizao do problema de contato com
atrito com o mtodo da penalidade, o termo cT , presente no trabalho virtual de contato, ser analizado somente para este mtodo.
Como poder ser visto no captulo de discretizao dos termos de contato, somente os termos
e sero necessrios formulao adotada. Novamente, todos os detalhes matemticos para
a obteno do termo podem ser vistos na referncia [97]. Aqui somente se define o mesmo,
para o caso bidimensional, como
40
3.5

a1 u1, + 1, a1 a1, gN n1 a1,

+gN 1, + u1, n1 1, + a1, a1

u1, + a1, a1 + 2 1 u1, + a1,

+ u2 u1 1, + a1, H 11 .
(3.52)
Tratamento das restries de contato
De um modo geral, a estratgia usualmente utilizada para a soluo de problemas estruturais

de contato a minimizao da energia potencial total dos corpos em estudo, sujeita s restries
de contato impostas ao problema. Por isso, faz-se necessria a adoo de um mtodo de soluo de
problemas restritos de otimizao.
O objetivo desta seo apresentar os mtodos aqui utilizados para adicionar as retries de
contato forma fraca do problema. Desta maneira, o mtodo dos multiplicadores de Lagrange e o
mtodo da penalidade so apresentados.
O elemento de contato mortar (deduzido nos captulos posteriores) s uma estratgia, dentre
tantas outras, de discretizao e integrao estas formas fracas de restrio.
Uma estratgia clssica de formulao do contato normal, e utilizada por diversos trabalhos,
por exemplo [57, 54], tratar o contato normal como um problema de restrio unilateral. Esta
estratgia utilizada quando essencial aplicar a restrio geomtrica de contato de uma maneira
correta. Como neste tipo de estratgia no necessrio se especificar uma relao constitutiva na
interface de contato, a presso de contato no obtida via equaes constitutivas.
A condio necessria para que um corpo no penetre no outro gN 0. Observada a representaao na Figura 3.5, quando da existncia de contato, surge um vetor de tenso associado ao
contato dado por
t1 = 1 n1 = tN n1 + tT a1 .
41
(3.53)
2 (B2 )
n1
x2
t1
g
a1
x1
1 (B1 )
Figura 3.5: Tenso na interface de contato.
Pode-se observar na Equao 3.53 as componentes tN , associada ao esforo normal de contato, e tT , associada ao esforo tangencial de contato. O vetor de tenso age nas duas superfcies,
t1 () = t2 , obedecendo o princpio de ao e reao em um dado ponto de contato. Para o caso
de contato sem atrito tT = 0.
Quando observada uma condio de existncia de contato, ou seja, gN = 0, tem-se para tenso
de contato tN < 0, e para a inexistncia de contato gN > 0, e a tenso tN = 0, resultando no
seguinte conjunto de equaes
gN 0 ;
tN 0 ;
tN gN = 0.
(3.54)
Este conjunto de equaes conhecidado como condies de Hertz-Signorini-Moreau, que

a base para o tratamento de problemas de contato sem atrito como um problema de otimizao
restrita. Na teoria de otimizao, este conjunto de equaes conhecido como condies de KKT
(Karush-Kuhn-Tucker) [10, 63].
Diferentes mtodos so utilizados de forma a aplicar estas restries ao problema de contato.
Apresentam-se aqui, somente os que foram utilizadas no presente trabalho.
3.5.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange
Primeiramente, apresenta-se o mtodo clssico dos multiplicadors de Lagrange. A formulao

parte da definio da contribuio da energia potncial devido ao contato como
42
LM
c
(N gN + T g T ) dA,
(3.55)
onde N e T so os multiplicadores de Lagrange, e gN e g T so as funes de penetrao normal e

tangencial, respectivamente (Equaes 3.23 e 3.27). O trabalho virtual realizado pela contribuio
de contato pode ser obtido pelo variacional desta energia potencial como
CcLM
LM
c
(N gN + T g T ) dA +
(N gN + T g T ) dA.
(3.56)
A primeira integral o trabalho realizado pelos multiplicadores de Lagrange ao longo das variaes das funes de penetrao normal e tangencial. A segunda integral descreve a aplicao das
restries [97]. Nessa formulao, os multiplicadores de Lagrange podem ser interpretados como
a tenso de contato, N = tN e T = tT . Os termos gN e g T foram discutidos na seo de
obteno dos variacionais para as funes de penetrao.
Na Equao 3.56, os termos T g T e T g T esto associados condio de adeso tangencial. A formulao utilizada para tratar a Equao 3.56, nas condies de adeso e deslizamento,
sero tratadas no captulo de discretizao dos termos de contato, quando o mtodo mortar apresentado.
3.5.2
Mtodo da penalidade
De forma geral, pode-se reescrever a contribuio da energia potncial devido ao contato como
1
c =
2
(tN gN + tT gT ) dA.
(3.57)
No mtodo da penalidade, um termo de penalizao adicionado energia potencial de contato.

Isso pode ser realizado substituindo as tenses de contato, normal e tangencial, na Equao 3.57,
por tenses de contato proporcionais s funes de penetrao. Estas propores so obtidas via
penalizadores como
t N = N g N ;
(3.58)
tT = T g T .
(3.59)
43
onde N e T so os penalizadores das direes normal e tangencial, respectivamente.

Substituindo as Equaes 3.58 e 3.59 na Equao 3.57, tem-se a contribuio da energia potncial devido ao contato pelo mtodo da penalidade
Pc E
1
=
2

N (gN )2 + T gT gT dA.
(3.60)
Os penalizadores N e T so escalares positivos. No presente trabalho adotado N =

T = e a estratgia de escolha de penalizador utilizada observada em referncias atuais
[35, 97, 36, 102, 46]. Nestes trabalhos aplicado o mtodo da penalidade juntamente com elementos mortar de contato, e definido um mesmo penalizador para todos os elementos de contato,
e este mantido fixo durante o processo iterativo. O valor sempre escolhido de acordo com cada
problema estudado. Para problemas onde so comparados solues com resultados disponveis na
literatura, procura-se empregar o mesmo penalizador utilizado no exemplo de comparao. Quando
estudados problemas sem referncia de valores para o penalizador, utilizado um procedimento de
anlise de tentativa, tal como feito para determinao do tamanho de malha e tamanho de passo
de tempo em problemas numricos em geral.
A Equao 3.60 adicionada energia potencial total do sistema somente quando a restrio
de contato est ativada.
O trabalho virtual realizado por essa contribuio de contato pode ser obtido, assim como para o
caso anterior do mtodo dos multiplicadores de Lagrange, pelo variacional desta energia potencial
como
CcP E
Pc E
(N gN gN + T gT g T ) dA.
44
(3.61)
4 DISCRETIZAO DO CONTNUO
Este captulo tem o objetivo de introduzir a construo das funes de interpolao de alta ordem utilizadas na discretizao do problema com base na referncia [15]. O captulo segue com
uma breve introduo sobre as funes de interpolao utilizadas na discretizao dos multiplicadores de Lagrange [60]. Por ltimo, apresentado o procedimento de discretizao das formas
fracas, resultando na matriz de rigidez e nos vetores de fora interna e externa discretizados com
base nas referncias [7, 16].
4.1
Construo dos polinmios de Lagrange de alta ordem
Os polinmios de Lagrange hi () so utilizados como base polinomial para construo das funes de interpolao unidimensionais Ni (). Para recuperar estes polinmios em qualquer ordem,
dentro de um determinado domnio padro st = {| 1 1} (Figura 4.1), utilizada a
seguinte relao
Nip
QN ne
( j )
j=1,j6=i
() = hi () = QN ne
j=1,j6=i
(i j )
i = 1, , N ne.,
(4.1)
onde N ne o nmero de ns no elemento finito e p o grau do polinmio dada pela relao

p = N ne 1. Assim, associa-se a cada n do elemento uma funo de forma [15].
3 ... n
Figura 4.1: Representao dos pontos de colocao do elemento finito unidimensional.

Apresentam-se a seguir, com objetivo de ilustrar, as funes de interpolao unidimensionais e
bidimensionais para p = 1, 2 e 3.
Para p = 1, tem-se 2 ns no elemento unidimensional, e as funes de interpolao resultam
em
N11 () =
1
(1 ) ,
2
45
(4.2)
1
(1 + ) .
2
Na Figura 4.2, apresentam-se as funes de interpolao unidimensionais para p = 1.
N21 () =
(4.3)
Figure 4.2: Funes de interpolao unidimensionais para p = 1.

Para p = 2, tem-se 3 ns no elemento unidimensional (Figura 4.3), e as funes de interpolao
resultam em
N12 () =
( 1)
,
2
(4.4)
N22 () =
( + 1)
,
2
(4.5)

N32 () = 1 2 .
46
(4.6)

Para p = 3, tem-se 4 ns no elemento unidimensional (Figura 4.4), e as funes de interpolao
resultam em
N13 () =
N23 () =
N33 () =
N43 () =

1
9 2 1 (1 ) ,
16

1
9 2 1 (1 + ) ,
16

9
1 2 (1 3) ,
16

9
1 2 (1 + 3) .
16
47
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
1/3
1/3

As funes so construdas de forma anloga para ordens de interpolao mais elevada.
Para a determinao dos elementos finitos quadrilaterais que compem a discretizao do domnio, toma-se o produto tensorial das polinmios de Lagrange [15]
Njk (, ) = hpj ()hpk (), j = 1, , (N ne)2 e k = 1, , (N ne)2 ,
(4.11)
sendo j e k os ndices dos ns nas direes e , respectivamente.
2
1
Figura 4.5: Representao dos pontos de colocao do elemento finito bidimensional de ordem 1.
h
i
Para p = 1, tem-se 4 ns no elemento bidimensional, para um domnio de = 1 1 e
h
i
= 1 1 . Como para o caso unidimensional, tem-se uma funo de forma associada a cada
n do elemento. Assim, as funes de interpolao resultam em
N11 =
1
(1 ) (1 ) ,
4
48
(4.12)
N21 =
1
(1 + ) (1 ) ,
4
(4.13)
N31 =
1
(1 + ) (1 + ) ,
4
(4.14)
1
(1 ) (1 + ) .
(4.15)
4
Na Figura 4.6, apresentam-se as funes de interpolao bidimensionais
h
ipara cada
h n do elei
mento e para p = 1. Estas funes apresentam um domnio de = 1 1 e = 1 1 e
valor 1 no n a qual associada e 0 nos ns restantes.
N41 =
2
1
Figure 4.6: Funes de interpolao bidimensionais para p = 1.

Para p = 2, tem-se 9 ns no elemento bidimensional (Figura 4.7). E as funes de interpolao
resultam em
1
N12 = (1 ) (1 ) ,
4
(4.16)
1
N22 = (1 + ) (1 ) ,
4
(4.17)
1
N32 = (1 + ) (1 + ) ,
4
(4.18)
49
1
N42 = (1 ) (1 + ) ,
4
(4.19)

1
N52 = (1 ) 1 2 ,
2

1
N62 = (1 + ) 1 2 ,
2

1
N72 = (1 + ) 1 2 ,
2

1
N82 = (1 ) 1 2 ,
2

N92 = 1 2 1 2 .
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)

Para p = 3, tem-se 16 ns no elemento bidimensional (Figura 4.8). E as funes so construdas
de forma anloga.
50
4 10
11
16
15
3
8
13 14
12
4.2
Construo da base dual
O objetivo desta seo apresentar a base polinomial utilizada para interpolar os multiplicadores de Lagrange. Apesar de no ser empregada para discretizao do domnio, fez-se a escolha
de apresentao deste procedimento de obteno da base neste captulo, uma vez que o processo
envolve os polinmios de Lagrange abordados na seo anterior.
Para a interpolao dos multiplidadores de Lagrange nodais ser utilizada uma base dual proposta no trabalho [60]. Esta base biortogonal base de Lagrange. Os detalhes e vantagens ao se
utilizar uma base com esta caracterstica so amplamente discutidos na literatura [60, 74].
A base dual Mj () construda de forma a satisfazer a seguinte relao:
G=
Ni () Mj () d = wi(k) jk , wi(k) 6= 0,
(4.25)
onde wi so os pesos de integraao de Gauss-Lobatto-Legendre [55], definidos como

wi(k) =
Ni (k )d.
51
(4.26)
importante agora definir a matriz de massa de um elemento unidimensional padro, ou matriz

de projeo [55], como
ML =
Ni ()Nj ()d = VLT WVL .
(4.27)
A matriz W definida como
0
w1 0 0
0 w2 0
0
W=
.
.. 0
0 0
0 0 0 w np
(4.28)
.
(np ,np )
onde np o nmero de pontos de integrao utilizado e VL a matriz de Vandermonde da base de

Lagrange
VL =
N1 (1 )
N1 (2 )
N1 (3 )
..
.
N2 (1 )
N2 (2 )
N2 (3 )
..
.
...
NN ne (1 )
NN ne (2 )
NN ne (3 )
..
.
N1 (np ) N2 (np )
NN ne (np )
(4.29)
(np ,N ne)
A matriz de Vandermonde possui as funes de forma atribudas a cada n (colunas), calculadas

em todos os pontos de integrao utilizados (linhas).
Com as definies anteriores, pode-se recuperar a matriz de Vandermonde contendo os polinmios da base dual, Mi (), atravs da seguinte relao
VM
= GM1
V
=
L
L
M1 (1 )
M1 (2 )
M1 (3 )
..
.
M2 (1 )
M2 (2 )
M2 (3 )
..
.
..
.
MN ne (1 )
MN ne (2 )
MN ne (3 )
..
.
M1 (np ) M2 (np )
MN ne (np )
(4.30)
(np ,N ne)
Assim como foi realizado para a base de Lagrange, apresentam-se a seguir, com o objetivo de
ilustrar, as funes de interpolao para a base dual para p = 1, 2 e 3.
Para p = 1, tem-se 2 ns no elemento unidimensional, e as funes de interpolao da base
dual resultam em
52
M11 () =
(1 3)
,
2
(4.31)
(1 + 3)
.
2
Na Figura 4.9, apresentam-se as funes de interpolao da base dual para p = 1.
M21 () =
(4.32)
Figure 4.9: Funes de interpolao da base dual para p = 1.

Para p = 2, tem-se 3 ns no elemento unidimensional, e as funes de interpolao da base
dual resultam em
M12 () =
M22 () =

1
5 2 2 1 ,
4

1
5 2 + 2 1 ,
4

1
3 5 2 .
2
Na Figura 4.10, apresentam-se as funes de interpolao da base dual para p = 2.
M32 () =
53
(4.33)
(4.34)
(4.35)
Figure 4.10: Funes de interpolao da base dual para p = 2.

Para p = 3, tem-se 4 ns no elemento unidimensional (Figura 4.11). E as funes da base dual
so construdas de forma anloga.
1/3
1/3
Figure 4.11: Funes de interpolao dual para p = 3.
4.3
Discretizao das formas fracas
Para a discretizao do domnio e do contato foi utilizado o elemento finito isoparamtrico, ou

seja, o mesmo grau de interpolao para a geometria e as grandezas interpoladas.
Assim, reescreve-se a coordenada material, o campo de deslocamentos, a linearizao do campo
de deslocamentos e a velocidade virtual, respectivamente, como
54
X=
N ne
X
Ni (, ) Xi ,
(4.36)
Ni (, ) ui ,
(4.37)
Ni (, ) ui ,
(4.38)
Ni (, ) vi .
(4.39)
i=1
u=
N ne
X
i=1
u =
N ne
X
i=1
v =
N ne
X
i=1
Com isso, pode-se reescrever todas as medidas de deformao, medidas de tenso, formas fracas
e linearizaes, do captulo anterior, substituindo estes termos. Os detalhes da obteno de todos
estes termos discretizados podem ser obtidos em [16]. No presente texto, limita-se apresentao
do vetor resduo e da matriz tangente discretizados.
Dada as definies da linearizao da expresso da potncia virtual (Equao 2.54), e dos termos discretizados acima, pode-se reescrever o primeiro termo da Equao 2.54 como
(k , v) = vT (fint fext ) ,
W
(4.40)
Define-se a expresso do vetor fora residual como

= (fint fext ) ,
(4.41)
onde fint o vetor de fora interna e fext o vetor de fora externa.

A matriz tangente KT obtida a partir do segundo termo da Equao 2.54, que a derivada
direcional da potncia virtual, para um dado estado de deformao k na direo de um incremento
de deslocamento [u], o que resulta na seguinte relao, substituindo os termos discretizados
(k , v) [u] = vT KT u,
D W
(4.42)
Dadas as Equaes 4.40 e 4.42, pode-se reescrever a Equao 2.54 como

vT + vT KT u = 0.
(4.43)
A Equao 4.43 deve ser satisfeita para qualquer velocidade virtual v cinematicamente compatvel. Esta relao a base para o procedimento de soluo do sistema de equaes pelo mtodo
55
de Newton Raphson, que ser abordado no captulo de algoritmos computacionais.

Nas sees que seguem, apresentam-se separadamente os vetores de fora interna e externa e a
matriz tangente, para duas formulaes incrementais de problemas no lineares, a formulao do
Lagragiano Total e a formulao do Lagrangiano Atualizado.
4.3.1 Formulao do Lagrangiano Total
Nesta formulao todas as varivies estticas e cinemticas so referenciadas na configurao

inicial ou indeformada [7]. De acordo com [7], para a formulao do Lagrangiano Total, os vetores
de foras internas e externas discretizados para um elemento finito so
e
fint
e
fext
[BL0 ]T SdV,
(4.44)
(4.45)
Ve
Ni f0 dV +
Ve
Ni t0 dA.
A matriz de rigidez tangente para o Lagrangiano Total definida como

KeT
[BL0 ] DBL0
Ve
+ [BN L0 ] SBN L0 dV,

T
(4.46)
onde D a forma matricial do tensor constitutivo [7]. As matrizes BL0 e BN L0 so as matrizes

linear e no linear de transformao deformao-deslocamento para a formulao do Lagrangiano
Total [7]. A matriz BL0 definida dividindo a mesma em duas parcelas
BL0 = B0L0 + B1L0 ,
(4.47)
onde a parcela B0L0 definida como
B0L0
0
0
0
N1,1
0 N2,1
0 N3,1
0
0
0
0
0 N2,2
0 N3,2
0 N1,2
0
0
0
0
0
0
N1,2
N1,1
N2,2
N2,1
N3,2
N3,1
N2
N3
N1
0
0
0
1
1
1
X
X
X
0
1 definidos por
eX
sendo os termos Nk,j
0
=
Nk,j
Nk
,
Xj
56
NN0 ne,1
0
0
NN0 ne,2
NN0 ne,2 NN0 ne,1
NN ne
0
1
X
(4.48)
(4.49)
1 =
X
N ne
X
Nk X1k .
(4.50)
k=1
A parcela B1L0 definida como
B1L0
0
l11 N1,1
0
l12 N1,2

0
0
l11 N1,2
+ l12 N1,1
N1
l33 X
1
0
l21 N1,1
0
l22 N1,2

0
0
l21 N1,2
+ l22 N1,1
0
l11 NN0 ne,1

l12 NN0 ne,2

l11 NN0 ne,2 + l12 NN0 ne,1
l33 NXN1ne
0
l11 N2,1
0
l12 N2,2

0
0
l11 N2,2
+ l12 N2,1
N2
l33 X
1
l21 NN0 ne,1

l22 NN0 ne,2

l21 NN0 ne,2 + l22 NN0 ne,1
0
onde os termos l11 , l22 , l21 , l12 e l33 so, respectivamente,

l11 =
N ne
X
0
l21 N2,1
0
l22 N2,2

0
0
l21 N2,2
+ l22 N2,1
0
(4.51)
0
Nk,1
uk1 ,
(4.52)
0
Nk,2
uk2 ,
(4.53)
0
Nk,1
uk2 ,
(4.54)
0
Nk,2
uk1 ,
(4.55)
k=1
l22 =
N ne
X
k=1
l21 =
N ne
X
k=1
l12 =
N ne
X
k=1
l33 =
A matriz BN L0 definida como
PN ne
k=1
Nk uk1
1
X
57
(4.56)
B N L0
0
0
0
0 N2,1
0 N3,1
0
N1,1
0
0
0
N1,2 0 N2,2 0 N3,2 0
0
0
0
0 N1,1
0 N2,1
0 N3,1
0
0
0
0 N1,2
0 N2,2
0 N3,2
N2
N3
N1
0
0
0
1
1
1
X
X
X
NN0 ne,1
0
0
NN ne,2
0
0
NN0 ne,1
0
NN0 ne,2
NN ne
0
1
X
(4.57)
e o vetor de tenso S
so construdos a partir das componentes do segundo
A matriz de teso S
tensor de tenses de Piola-Kirchhoff, como
S=
=
S
S11 S12 0
0
0
S21 S22 0
0
0
0
0 S11 S12 0
0
0 S21 S22 0
0
0
0
0 S33
h
S11 S22 S12 S33
iT
(4.58)
(4.59)
4.3.2 Formulao do Lagrangiano Atualizado
Na formulao do Lagrangiano Atualizado todas as varivies estticas e cinemticas so referenciadas na configurao atual ou deformada [7]. De acordo com [7], para a formulao do
Lagrangiano Atualizado, os vetores de foras internas e externas discretizados so:
e
fint
e
fext
[BLt ]T dV,
(4.60)
(4.61)
Ve
Ni f dV +
Ve
Ni tdA.
A matriz de rigidez tangente para Lagrangiano Atualizado definida como

KeT

Ve

[BLt ]T DBLt + [BN Lt ]T
BN Lt dV,
(4.62)
As matrizes BLt e BN Lt so as matrizes linear e no linear de transformao deformaodeslocamento para a formulao do Lagrangiano Atualizado [7], onde a matriz BLt definida
como
58
B Lt
t
t
t
N1,1
0 N2,1
0 N3,1
0
t
t
t
0 N1,2
0 N2,2
0 N3,2
t
t
t
t
t
t
N1,2
N1,1
N2,2
N2,1
N3,2
N3,1
N2
N3
N1
0
0
0
x
1
x
1
x
1
NNt ne,1
0
0
NNt ne,2
NNt ne,2 NNt ne,1
NN ne
0
x
1
t
e x1 definidos por
sendo os termos Nk,j
t
=
Nk,j
x1 =
Nk
,
xj
N ne
X
(4.63)
(4.64)
Nk xk1 .
(4.65)
k=1
A matriz BN Lt definida como
B N Lt
t
t
t
N1,1
0 N2,1
0 N3,1
0
t
t
t
0 N2,2
0 N3,2
0
N1,2
t
t
t
0 N1,1 0 N2,1 0 N3,1
t
t
t
0 N1,2
0 N2,2
0 N3,2
N2
N3
N1
0
0
0
1
1
1
X
X
X
NNt ne,1
0
NNt ne,2
0
t
0
NN ne,1
0
NNt ne,2
NN ne
0
1
X
(4.66)
so construdos a partir do tensor de tenses de

A matriz de teso
e o vetor de tenso
Cauchy, como
0
0
11 12 0
21 22 0
0
0
0
0 11 12 0
0
0 21 22 0
0
0
0
0 33
h
11 22 12 33
59
iT
(4.67)
(4.68)
DISCRETIZAO DO CONTATO
O objetivo deste captulo fazer uma descrio detalhada do mtodo mortar utilizado para a
discretizao da forma fraca proveniente dos termos de contato. Tanto para parte de contato sem
atrito, quanto para o contato com atrito a metodologia, aqui apresentada, foi baseada nas referncias
[97, 36].
No trabalho [97] feita toda a discretizao do contato sem atrito para os mtodos dos multiplicadores de Lagrange e penalidade com funes de interpolao lineares e quadrticas. feita
ainda uma introduo sobre a discretizao do problema de contato com atrito utilizando o mtodo
da penalidade e funes de interpolao quadrticas.
Em [36] realizado todo o detalhamento da discretizao do problema com atrito utilizando a
mesma estratgia proposta em [97]. O trabalho focado na aplicao da abordagem do movimento
do cone de frico e na comparao entre se utilizar funes de interpolao lineares ou quadrticas
para a interpolao dos campos. No presente trabalho feita uma extenso destas formulaes para
funes de interpolao de alta ordem. Espera-se obter, com a formulao aqui proposta, melhoras
significativas na soluo de problemas de contato com o aumento da ordem de interpolao, baseados nos resultados obtidos em trabalhos atuais que comparam simulaes feitas com elementos de
contato lineares e quadrticos [97, 36, 74]. Estes trabalhos mostram que possvel se obter uma
soluo com melhor preciso, empregando menos graus de liberdade, com o elemento de contato
quadrtico.
Um comparativo entre simulaes feitas com elementos de contato lineares e quadrticos mostra que possvel se obter uma soluo com melhor preciso, empregando menos graus de liberdade, com o elemento de contato quadrtico [97].
O objetivo deste captulo apresentar a formulao para o elemento de contato de alta ordem
desenvolvida. Primeiramente, realiza-se uma introduo montagem dos elementos de contato.
Depois o captulo segue com a discretizao das integrais de restrio do contato para o elemento
de contato sem atrito. O mesmo feito para o elemento com atrito na ltima seo deste captulo,
onde tambm so apresentadas a Lei de Coulomb e a estratgia do movimento do cone de frico.
5.1
Determinao do elemento mortar e clculo da coordenada de projeo
Usualmente, as superfcies em contato so discretizadas por malhas no-conformes. As mesmas

60
podem ser segmentos que no se correspondem e podem ser aproximadas por um nmero diferente
de segmentos
nm
c
ns
[
nm
cs
s=1
m
c
nm
[
m
cm .
(5.1)
m=1
Nos captulos anteriores, toda a fomulao foi proposta de forma geral, fazendo referncia s
superfcies como: 2c superfcie contactora e 1c superfcie alvo. Para o caso especfico do mtodo
a parte contactora e superfcie mortar
mortar, denomina-se superfcie non-mortar (ou slave) nm
c
m
c (ou master) a parte alvo. Os sobrescritos nm e m so indicadores de grandezas descritas nas
superfcies non-mortar e mortar, respectivamente (Figura 5.1).
Usualmente se define tambm uma interface comum de contato, que aqui ser definida como
hc = nm
c .
A partir de um domnio discretizado pelo mtodo dos elementos finitos, possvel definir,
associado s arestas dos elementos que entraram em contato, estas superfcies non-mortar e mortar,
como ilustrado na Figura 5.1.
O corpo formado pelo elemento finito 1 foi definido como contactor e o corpo formado pelos
elementos 2 e 3 foi definido como alvo. O nmero de elementos mortar definido pelo nmero
de segmentos (ou superfcies) non-mortar nm
cs . Para este exemplo, estuda-se um elemento mortar. Dada a Equao 5.1, o elemento do exemplo formado por 1 segmento non-mortar nm
cs e 2
segmentos mortar m
cm .
Superfcie
nonmortar
p
1
1
1
1
p Superfcie
mortar
Figura 5.1: Determinao do elemento mortar.
61
p 1
Os deslocamentos e coordenadas nas superfcies nm

e m
c
c so dadas pelas seguintes discretizaes
N ns
X
unm () =
Ninm ()unm
i ,
(5.2)
Ninm ()Xnm
i ,
(5.3)
i=1
N ns
X
Xnm () =
i=1
u () =
N ns
X
Nim ()um
i ,
(5.4)
Nim ()Xm
i .
(5.5)
i=1
X () =
N ns
X
i=1
onde N ns o nmero de ns na superfcie de cada elemento de contato, por exemplo: N ns = 2

para funes lineares; N ns = 3 para funes quadrticas; N ns = 5 para funes qurticas, etc.
Utilizam-se os mesmos ns da estrutura discretizada para discretizao do elemento de contato.
Para o exemplo aqui abordado na Figura 5.1, utilizam-se funes de interpolaes lineares, portanto, N ns = 2.
As coordenadas na configurao corrente (ou espacial) so dadas pela Equao 2.4, resultando
para as diferentes superfcies
xnm () = Xnm () + unm (),
(5.6)
xm () = Xm () + um ().
(5.7)
Os multiplicadores de Lagrange so definidos na superfifcie non-mortar como

Ns () =
N ns
X
Minm ()Nsi .
(5.8)
i=1
As funes de forma Ninm e Nim , para qualquer ordem desejada, so obtidas atravs dos polinmios de Lagrange e Minm a base dual descrita anteriormente. O domnio para as coordenadas
locais que compem os elementos definido como: [1, 1] para a superfcie non-mortar e
[1, 1] para a superfcie mortar.
As coordenadas de projeo p so obtidas atravs da resoluo do problema de mnima distn62
cia (Equao 3.19) para cada ponto de integrao p . No captulo de algoritmos computacionais
apresentado o procedimento numrico completo para obteno destas coordenadas.
Um aspecto importante a ser observado, que as projees dos pontos de integrao p , podem
ocorrer de uma nica superfcie non-mortar para superfcies mortar distintas, como observado no
exemplo atual. Ento, apesar de o exemplo possuir somente um elemento mortar, o mesmo possui
duas superfcies alvo distintas (Figura 5.2).
Superfcie
nomortar
nm
nm
x2
nm
nm
x2
x1
x1
x1
m
x2
x1
m
x2
Superfcie
mortar
Figura 5.2: Detalhe dos alvos do elemento mortar.

Este detalhe importante na obteno da coordenada espacial dada pela Equao 5.7. Como
pode ser observado no detalhe esquerda da Figura 5.2, para os dois primeiros pontos p a coordenada de projeo p obtida sobre o primeiro alvo. Isso implica na obteno de coordenadas
espaciais dadas pela Equao 5.7 tambm sobre este alvo. Para o terceiro ponto p estes termos so
computados no segundo alvo (detalhe direita da Figura 5.2).
As projees em alvos diferentes implicam tambm em uma descontinuidade do vetor normal,
e consequentemente, da funo de penetrao. Um trabalho recente usa uma metodologia de obteno de uma normal mdia nestes casos de descontinuidade [46]. Dentre as desvantagens do mtodo
est a avaliao dispendiosa desta normal mdia em cada iterao. Com intuito de contornar esse
problema utilizado em [36] um nmero maior de pontos de integrao por elemento de contato.
Dentre as desvantagens do mtodo est: (i) a avaliao do vetor resduo e da matriz tangente de
contato em mais pontos de integrao e (ii) a incerteza na quantidade de pontos de integrao a ser
utilizada para um determinado problema. Ainda em [46] feito um comparativo com a metodologia utilizada em [36], mostrando que do ponto de vista de eficincia de resultados os dois mtodos
se equivalem. Baseado neste resultado, foi escolhida a metodologia prevista em [36].
Dadas as definies anteriores, pode-se escrever o trabalho virtual de contato para um elemento
como
63
Cc =
nm
c
(N gN + N gN + tT gT )d.
(5.9)
Ou ainda sobre todos os segmentos ns de contato

Cc =
ns
[
s=1
nm
c
(N gN + N gN + tT gT )d.
(5.10)
A integrao da Equao 5.10 ento realizada sobre os segmentos nm

c . Utiliza-se a quadratura
de Gauss-Legendre [15].
As sees que seguem apresentam o processo de discretizao para os elementos de contato
com e sem atrito.
5.2
Elemento mortar de contato sem atrito
Para caso de contato sem atrito, utiliza-se a Equao 5.10 para o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange, sem os termos de atrito, escrevendo-se
CeL
np
X
p=1
[N ( p )gN ( p ) + N ( p )gN ( p )] ||anm

0p || wp .
(5.11)
onde p o ponto de integrao da quadratura, np o nmero de pontos de integrao em um

elemento de contato, wp so os pesos da quadratura e ||anm
0p || o jacobiano de transformao do
elemento de contato.
Define-se matricialmente os termos que devem ser avaliados em p e p . Assim, tem-se para
a penetrao normal (normal gap) e o multiplicador de Lagrange para um ponto de integrao,
respectivamente,
gNp = [xnm (p ) xm (p )] nm (p ) = wpT Bp nmp ,
(5.12)
Np = wpT Mp .
(5.13)
Os multiplicadores de Lagrange nos pontos de integrao so equivalentes s tenses de contato

avaliadas nestes pontos, portanto tNp = Np . As matrizes Bp , Mp e o vetor wp so definidos como
64

N1nm (p )1
..
nm
NN ns (p )1
Bp =
N1 (p )1 ,
..
m
NN ns (p )1
0(nnod2)
0(4N ns1)
M1nm (p )
,
Mp =
..
(5.14)
(5.15)
MNnm
ns (p )
wpT =
xnm
,
1
, xnm
N ns
, xm
1 ,
, xm
N ns , N1 ,
, NN ns
(5.16)
onde 1 a matriz identidade (2 2)

1=
"
1 0
0 1
(5.17)
Os termos anteriores esto escritos para qualquer grau de funes de interpolao. Para um
melhor entendimento, a sistemtica adotada ser sempre mostrar como ficam definidos todos os
termos para grau de interpolao p = 1. Assim, para p = 1, tem-se
Bp =
N1nm (p )
0
0
N1nm (p )
0
N2nm (p )
nm
0
N2 (p )
N1m (p )
0
,
m
0
N1 (p )
0
N2m (p )
m
0
N2 (p )
0
0
0
0
65
(5.18)
wpT
0
0
0
0
0
0
0
0
Mp =
M nm ( )
p
1
nm
M2 (p )
T
,
xnm
1
T
xnm
,
2
T
xm
1 ,
T
xm
2 ,
(5.19)
N1 , N2
(5.20)
O vetor wp formado pelas coordenadas correntes e multiplicadores nodais do contactor e do

alvo em anlise. Pode-se observar os detalhes para o grau p = 1 destes termos na Figura 5.2.
O vetor normal nmp precisa ser avaliado em p , a partir do vetor tangente amp dado por
amp = BTp, wp ,
nmp =
(5.21)
e3 amp
.
||e3 amp ||
(5.22)
A matriz Bp, definida como
Bp,
0(2N ns2)
m
N1,
(p )1
..
.
N m ( )1
N ns, p
0(N ns2)
Como exemplo para grau p = 1, a matriz anterior fica como
66
(5.23)
Bp,
0
0
0
0
0
0
0
0
m
N1, (p )
0
m
0
N1, (p )
m
N2, (p )
0
m
0
N2, (p )
0
0
0
0
(5.24)
Para o cculo do vetor tangente anm

0p , definido em p , e do vetor curvatura da superfcie alvo
cmp , definido em p , faz-se necessria a definio das matrizes BTp, e BTp, de derivadas da matriz
Bp e do vetor de coordenadas materias, respectivamente, como
Bp,
Bp,
WpT =
T
,
Xnm
1
T
, Xnm
N ns
m
N1,
(p )1
..
= NNmns, (p )1 ,
(2N ns2)
0(N ns2)
0(2N ns2)
N1,
(
)1
p
..
=
,
.
Nm
(
)1
p
N ns,
0(N ns2)
T
, Xm
1 ,
T
, Xm
N ns
(5.25)
(5.26)
,0 ,
, 0NN ns
(5.27)
Para grau p = 1, os termos ficam anlogos queles apresentados anteriormente.

Definem-se os vetores anm
0p e cmp como
T
anm
0p = Bp, Wp ,
67
(5.28)
cmp = BTp, wp .
(5.29)
Para a avaliao da Equao 5.11, preciso definir tambm a variao da penetrao normal
gNp e do multiplicador de Lagrange Np como
gNp = Tp Bp nmp ,
(5.30)
Np = Tp Mp ,
(5.31)
sendo p o vetor que contm os deslocamentos e tenses virtuais, definido por
Tp =
,
nm
1
, nm
N ns
, m
1 ,
, m
N ns , N1 ,
, NN ns
(5.32)
Com estas definies, a contribuio de trabalho virtual de contato, dada pela Equao 5.11,
pode ser reescrita como
CeL
np
X

p=1

Tp Bp nmp MTp + Mp nTmp BTp wp ||anm
0p || wp .
(5.33)
Para a aplicao do mtodo de Newton-Raphson, a linearizao deste trabalho virtual de contato necessria. Assim como realizado para o domnio, a Equao 2.24 pode ser linearizada na
direo de um incremento de deslocamento [u], considerando uma funo teste k atravs de
uma expanso em srie de Taylor e truncando no termo de primeira ordem como

C L k , p + DC L k , p [u] = 0.
(5.34)

C L k , p + DC L k , p [u] = Tp ( c ) + Tp Kc u = 0,
(5.35)
A Equao 5.34 pode ser reescrita, substituindo os termos discretizados como
onde c o vetor de fora residual de contato e Kc a matriz tangente de contato.

Observa-se que, por convenincia, foram utilizados os conceitos de potncia virtual para o
domnio e trabalho virtual para o contato. A Equao 4.40 deve ser satisfeita para qualquer velocidade virtual v cinematicamente compatvel, assim como a Equao 5.35 deve ser satisfeita
para qualquer deslocamento virtual p cinematicamente compatvel, resultando assim, para as duas
expresses vetores de fora.
68
Dadas estas definies, pode-se escrever o vetor residual para o mtodo mortar utilizando multiplicadores de Lagrange, para um elemento de contato, como
Le
np
X
p=1

Bp nmp MTp + Mp nTmp BTp wp ||anm
0p || wp .
(5.36)
Para a obteno da matriz tangente de contato preciso computar a lineariao discretizada da

variao da funo penetrao (gNp ). Este termo obtido a partir da Equao 3.50, ou seja,

(gNp ) = Tp Bp, nmp aTmp BTp Bp amp nTmp BTp, gNp Bp, nmp nTmp BTp,
#
cTmp nmp
wp
Bp amp aTmp BTp
.
2
2
||amp ||
||amp || gNp cTmp nmp
(5.37)
Baseado neste resultado, pode-se escrever a matriz tangente para um elemento de contato como
KLN e
np
X
KL1
Np
p=1
KL2
Np
KL3
Np

N p
||anm
0p || wp .
2
T
||amp || gNp cmp nmp
(5.38)
L2
L3
Para facilitar a visualizao da matriz foram definidas as matrizes KL1
Np , KNp e KNp , respectivamente, como
T
T
T
KL1
Np = Bp nmp Mp + Mp nmp Bp ,
(5.39)
T
T
T
T
KL2
Np = Bp, nmp amp Bp + Bp amp nmp Bp, ,
(5.40)
T
T
KL3
Np = gNp Bp, nmp nmp Bp, +
cTmp nmp
Bp amp aTmp BTp .
||amp ||2
(5.41)
Como j visto, a forma fraca do trabalho virtual devido parcela de contato tambm pode ser
escrita atravs do mtodo da penalidade (Equao 3.61). Reescrevendo a Equao 3.61, tem-se
CeP E
nm
c
N gN h gN h d = N
np
X
p=1
[gN ( p )gN ( p )] ||anm

0p || wp .
(5.42)
Os vetores wpT e WpT mudam para o mtodo da penalidade. So reescritos sem as variveis
relativas aos multiplicadores de Lagrange. As matrizes Bp , Bp, , Bp, e Bp, tambm so reescritas
sem as variveis utilizadas para eliminar os multiplicadores de Lagrange. Sendo assim, os termos
69
so reescritos como
wpT
WpT
T
,
xnm
1
T
X1nm ,
T
, xnm
N ns
T
, Xnm
N ns
T
, xm
1 ,
T
, Xm
1 ,
T
, xm
N ns
T
, Xm
N ns
N1nm (p )1
..
nm
NN ns (p )1
Bp =
N m ( )1 ,
p
..
m
NN ns (p )1
,

(5.43)
(5.44)
Bp,
Bp,
Bp,
0(2N ns2)
m
N1,
(p )1
..
.
NNmns, (p )1
0(2N ns2)
m
N1,
(p )1
..
.
NNmns, (p )1
m
N1,
(p )1
..
.
.
=
m
NN ns, (p )1
0(2N ns2)
(5.45)
(5.46)
(5.47)
(5.48)
Com essas definies, pode-se escrever, para o mtodo da penalidade, o vetor resduo e a matriz
tangente para um elemento de contato como
PNEe
np
X
p=1

Bp nmp nTmp BTp wp ||anm
0p || wp ,
70
(5.49)
KPNEe
np
X
p=1
KPNE1
p
KPNE2
p
KPNE3
p

g Np
||anm
0p || wp ,
||amp ||2 gNp cTmp nmp
(5.50)
= Bp nmp nTmp BTp ,

KPNE1
p
(5.51)
KPNE2
= Bp, nmp aTmp BTp + Bp amp nTmp BTp, ,
p
(5.52)
KPNE3
= gNp Bp, nmp nTmp BTp, +
p
cTmp nmp
Bp amp aTmp BTp .
||amp ||2
(5.53)
Para as duas formulaes, o termo cmp um vetor nulo, cTmp = [ 0 0 ]T , para o caso de funes
de interpolao de grau p = 1, pois o mesmo carrega informao da curvatura do segmento mortar.
Pode-se observar que os termos para o vetor resduo e a matriz tangente de contato esto escritos
para um elemento de contato. Portanto, para a construo global destes termos, tem-se
C
N
N ec
X
LN e ,
(5.54)
KLN e .
(5.55)
PNEe ,
(5.56)
KPNEe ,
(5.57)
e=1
KC
N
N ec
X
e=1
Para o mtodo da penalidade

C
N
N ec
X
e=1
KC
N
N ec
X
e=1
sendo N ec o nmero de elementos de contato ativos. Os sobrescritos () N so somente uma indicao de que os termos foram deduzidos para o contato na direo normal sem atrito.
Os termos a nvel de elemento de contato tm o mesmo comportamento que um elemento finito,
so calculados em pontos de integao e geram resduo e rigidez nos ns do elemento.
Tem-se que tomar um cuidado especial com os elementos de contato, pois, como pode ser visto
na Figura 5.2, os pontos de integrao podem ser projetados em alvos diferentes. Dentro do mesmo
71
elemento de contato, podem existir pontos de integrao gerando resduo e rigidez em graus de
liberdade diferentes. Isso dever ser levado em conta na hora de se construir a conectividade para a
montagem do vetor resduo e da matriz tangente de contato globais.
Todas as matrizes e vetores, definidos nesta seo, sero tambm utilizados na seo de discretizao dos termos de contato com atrito.
5.3
Lei de Coulomb
Na interface de contato, a reao na direo tangencial, que aqui ser denominada condio tangencial de contato (CTC), pode ter dois comportamentos distintos, adeso ou deslizamento (Figura
5.3).
Na adeso no ocorre movimento relativo entre as superfcies que esto em contato, e consequentemente gT = 0. No deslizamento, pode-se observar um movimento relativo entre estas
superfcies e gT 6= 0.
Uma condio importante, dada a definio de adeso e deslizamento, e que no est representada na Figura 5.3, que pode ocorrer as duas condies de atrito em uma mesma regio de contato,
ou seja, em algumas partes da superfcie de contato se observa a condio de deslizamento e em
outras partes a condio de adeso.
Fexterna
Fexterna
Rdeslizamento
Radeso
Adeso
gT
Deslizamento
Figura 5.3: Condies de adeso e deslizamento na interface de contato.

A restrio tangencial do tipo adeso pode ser obtida da relao de velocidade tangencial nula,
ou seja,
g T = 0 gT = 0.
Esse comportamento fsico, quando modelado, impe numericamente uma equao de restrio
no linear no movimento da interface de contato. Associada essa restrio, existe uma reao tangencial, aqui representada simplesmente por Radesao . Esta reao, dependendo do modelo utilizado
72
na discretizao das equaes diferenciais, ser uma reao por unidade de rea ou uma reao
pura, ou seja, ter unidades de tenso ou fora, respectivamente. Observa-se que, assim como para
o caso de contato sem atrito, no necessria a aplicao de um modelo constitutivo de contato
quando ocorre adeso.
Quando ocorre o deslizamento, faz-se necessrio o uso de uma relao constitutiva de contato. O presente trabalho se restringe ao uso de uma das mais simples formulaes para modelo
constitutivo de contato com atrito seco, a lei clssica de atrito de Coulomb [97, 83, 82, 62, 36].
Para o deslizamento, define-se (Rdeslizamento ) /Aarea = tT , e a tenso tangencial de contato
pode ser obtida atravs da seguinte relao
tT = |tN |
gT
se ktT k > |tN | .
kgT k
(5.58)
O escalar o coeficiente de atrito. Geralmente, este coeficiente depende de uma srie de

fatores, como, por exemplo, tenso normal de contato, rugosidade de superfcie, temperatura, etc
[97].
Na lei de Coulomb considerado constante e depende somente dos materiais em contato.
Na referncia [97], encontra-se uma tabela com faixas de valores de coeficientes de atrito para
diferentes pares de materiais em contato.
Uma coisa importante a ser observada, que a necessidade de se empregar um modelo constitutivo na interface de contato vem da ocorrncia do fenmeno de deslizamento. Apesar, de a lei de
Coulomb ser utilizada, tanto para calcular a tenso tangencial de adeso, quanto a tenso tangencial de deslizamento, em um problema de pura adeso no seria necessria a adoo de um modelo
constitutivo, uma vez que a reao tangencial na interface de contato poderia ser obtida diretamente
das equaes de restrio e equilbrio.
A aplicao da lei de Coulomb, em problemas de contato com atrito, ser realizada atravs da
estratgia conhecida como Abordagem do Movimento do Cone de Frico [36] (Moving Friction
Cone Approach - MFC). Os detalhes desta abordagem so descritos na subseo seguinte.
5.3.1
Abordagem do movimento do cone de frico
A abordagem do movimento do cone de frico foi proposta em [98] para o caso de problemas
bidimensionais de contato com atrito. Posteriormente, foi estendida para problemas tridimensionais
em [99]. A mesma resulta em um algoritmo que explora a formulao baseada no mtodo da penalidade para descrever a parte de contato com atrito, utilizando um nico vetor de penetrao g, sem
dividir a restrio de contato em normal e tangencial [36]. A utilizao desta estratgia eficaz [36]
73
e resulta em uma matriz de rigidez de contato com menos termos, podendo ser implementada de
forma mais eficiente. O algoritmo resultante utilizado para resolver a parte do atrito mais simples
que as estratgias usuais [97].
A estratgia baseada no fato que a posio 0 (Figura 5.4) no muda enquanto os corpos
permanecerem em adeso. Isto significa que quando o contato iniciado no passo de tempo tn = t0 ,
nm
adeso assumida e a coordenada 0 define a posio do vetor xm
estiver
0 . Enquanto o ponto x
em adeso, a coordenada 0 permanece constante.
nm
x m(n+1)
m
x m ( 0 )
c
t ( B nm )
nm
g (0 )
n+1
g ( )
0
nm
x ( )
t ( B m)
nm
x ( )
t = t n+1
t = t0
Figura 5.4: Configuraes inicial e corrente dos dois corpos em contato.

Caso ocorra deslizamento, a coordenada 0 , e consequentemente xm
0 , devem ser atualizados,
assumindo o valor da ltima posio aps o deslizamento em n . Assim, define-se 0 = n e
m
xm
0 = x (n ), e fixa-se esta posio novamente como uma nova adeso.
O procedimento de definio da nova coordenada de adeso aps o deslizamento realizado
atravs de uma busca com o mtodo de Newton-Raphson, e ser discutido na seo de discretizao
do elemento mortar de contato com atrito.
Uma fase importante na abordagem a verificao se ocorre deslizamento ou adeso. O procedimento de verificao aqui abordado, apesar de ser mostrado aqui para um s ponto, tem que ser
realizado para cada ponto de integrao da superfcie contactora.
A Figura 5.5 ilustra uma situao onde uma fora Fexterna aplicada a um corpo.
74
Fexterna
Fexterna
contactor
contactor
n +1
alvo
xm (n)
xm (n)
xm ( n +1 )
Desliza
Desliza
Desliza
Desliza
g n +1
xnm ( )
g
Adere
nm
Adere x ( )
Cone
Atualizado
Figura 5.5: Descrio da abordagem do movimento do cone de frico.

Pode-se observar o corpo contactor e o corpo alvo. O ponto de integrao est associado ao
corpo contactor, enquanto sua projeo n , dada pela resoluo do problema de mnima distncia (Equao 3.20), est associada ao corpo alvo. Com n definido, possvel se obter um vetor
tangente amp = xm
, (n ) e com a Equao 3.21 um vetor normal nmp (n ).
Para o mtodo da penalidade o vetor de tenso definido como
t = g = [xnm () xm (n )] .
(5.59)
A projeo deste vetor tenso no plano tangente dada por

tT =
1
(amp (n ) amp (n )) t.
kamp (n )k2
(5.60)
A tenso normal de contato no ponto definida por

tN = t nmp (n ).
75
(5.61)
Uma vez obtidos estes termos, a condio de adeso ou deslizamento pode ser verificada atravs
da avaliao da funo de deslizamento fs , que definida como
fs = ktT k |tN | .
(5.62)
Com a Equao 5.62 possvel distinguir duas situaes

Condio de adeso fs 0
Os corpos permanecem em adeso e a coordenada no muda. A situao ilustrada pelo elemento tracejado na Figura 5.5, ou seja, aplica-se a fora Fexterna , e o elemento no sofre movimento
relativo entre as superfcies em contato. Quando a adeso ocorre, a tenso tangencial ktT k menor
que a tenso limite |tN | provinda pelo modelo de Coulomb. Esta situao pode ser ilustrada pela
representao inferior esquerda da Figura 5.5, onde g est dentro do cone de restrio imposta pela
lei de Coulomb.
Condio de deslizamento fs > 0
O ponto xnm move sobre a superfcie alvo enquanto a conexo 0 = n muda e uma nova posio n+1 precisa ser encontrada. A situao ilustrada pelo elemento que parte de uma condio de
adeso (tracejado na Figura 5.5), desliza e se adere superfcie alvo novamente (posio final na
Figura 5.5). Isto anlogo a idia de que o cone de atrito se move com o ponto xnm (), garantindo
que o mesmo sempre pertena ao cone de atrito (representao inferior direita da Figura 5.5).
Vale lembrar que para a ilustrao aqui apresentada na Figura 5.5, as condies de adeso e de
deslizamento foram mostradas, para melhor visualizao, a nvel de elemento, mas estas condies
ocorrem a nvel pontual. Como j foi dito anteriormente, em um mesmo elemento de contato pode
ocorrer adeso em alguns pontos e deslizamento em outros.
Uma observao importante que o mtodo da penalidade insere na formulao a limitao
de permitir pequenos valores numricos para penetrao e na condio de adeso pequenos deslocamentos tangenciais relativos na regio de contato. Estes pequenos valores numricos so necessrios para obteno do vetor de tenses de contato proporcional atravs da Equao 5.59, mas
fazem com que a formulao no atenda de forma exata as condies de KKT gN 0 e de adeso
gT = 0.
76
5.4
Elemento mortar de contato com atrito
O elemento de contato adotado no presente trabalho, para problemas com atrito, foi tambm
utilizado em [36], onde foi desenvolvido para funes de interpolao quadrticas. A formulao
baseada no elemento de contato sem atrito.
A proposta do presente trabalho fazer uma extenso desta formulao, para um elemento de
contato com grau de funes de interpolao de ordem arbitrria.
Quando o atrito est presente, foras tangencias surgem e devem ser transmitidas via formulao para a interface de contato. A lgica bsica utilizada a aplicao da abordagem do movimento
do cone de frico.
Para facilitar a leitura das equaes so utilizados os sobrescritos ()st para adeso (stick) e
()sl para deslizamento (slip).
Em caso de adeso (detalhe esquerda da Figura 5.5), os vetores penetrao e tenso (ou trao)
podem ser obtidos pelas expresses
m
gn+1 (n ) = xnm
n+1 (p ) xn+1 (n ) .
(5.63)
nm

m
t = tst
n+1 = gn+1 (n ) = xn+1 (p ) xn+1 (n ) .
(5.64)
m
tst
N n+1 = tn+1 (n ) nn+1 (n ),
(5.65)
Observa-se que foi omitido o subscrito () p da coordenada de projeo, para facilitar a notao,
uma vez que a formulao para o atrito escrita em funo de um incremento de pseudo-tempo
tn+1 = tn+1 tn , onde o subscrito () n utilizado para quantidades avaliadas no passo de tempo
anterior e () n+1 no passo de tempo atual.
O vetor tenso ento decomposto em uma parcela normal e outra tangencial
tst
T n+1

am
am
n+1 (n )
n+1 (n )
tn+1 (n ).
m
=
||am
||an+1 (n )||
n+1 (n )||

(5.66)
As penetraes normais e tangencias tambm so importantes para as etapas de avaliao da

condio do atrito, e so definidas como
gNn+1 = gn+1 (n ) nm
n+1 (n ),
77
(5.67)
gTn+1 = gn+1 (n )
am
n+1 (n )
.
||am
n+1 (n )||
(5.68)
Reescreve-se a Equao 5.62 para a funo de verificao de deslizamento como

st
fs n+1 = ||tst
T n+1 || |tN n+1 |.
(5.69)
Estes termos so todos computados na coordenada de projeo n , a qual obtida pela Equao
6.1, para elementos de contato com funes de interpolao lineares, ou pelo Algoritmo 1, para
elementos com funes de interpolao de alta ordem.
A etapa mais importante do mtodo determinar se ocorre ou no o deslizamento, pois em
caso de adeso a coordenada de projeo no muda. Em caso de deslizamento necessrio avaliar
a mudana desta coordenada. Assim, o procedimento de anlise basicamente realizado seguindo
as seguintes etapas:
1) Considera-se adeso como condio de tentativa (falsa adeso), computando-se as Equaes
5.65 e 5.66;
2) Checa-se a ocorrncia de adeso (fs n+1 0) ou o deslizamento (fs n+1 > 0) com a Equao
5.69;
3) Em caso de adeso, a coordenada de projeo n . Em caso de deslizamento esta coordenada
muda para n+1 .
Se na etapa 2) for observada a adeso, os termos anteriormente computados em n so utilizados
para o clculo do resduo e da matriz tangente.
Dada a ocorrncia de deslizamento, realizado um procedimento de busca da coordenada n+1 ,
que o local na superfcie mortar onde o ponto xnm () se adere novamente aps deslizar (detalhe
direita na Figura 5.5). Este local determinado atravs do equilbrio da Equao 5.69 em n+1 ,
como
st
fs n+1 = ||tst
T n+1 (n+1 )|| |tN n+1 (n+1 )| = 0.
(5.70)
Substituindo as Equaes 5.65 e 5.66 na Equao 5.70, possvel reescrever

gTn+1 sign gTn+1 gNn+1 sign gNn+1 = 0.
(5.71)
A soluo desta relao obtida atravs de um procedimento utilizando o mtodo de NewtonRaphson [36]. No captulo de algoritmos computacionais, apresentado o procedimento e algoritmo numrico detalhado para obteno da coordenada n+1 .
78
Segue-se com a definio do vetor resduo e da matriz tangente para cada caso de condio
tangente de contato.
Vetor resduo e matriz tangente para condio de adeso.
O vetor resduo para o caso de adeso, onde n fixo, pode ser definido como
st
tst gst d.
(5.72)
Pode-se reescrever a Equao 5.72 na forma discretizada para um ponto de integrao como
T
nm
st
p = Bp Bp wp ||a0p || wp .
(5.73)
Os termos so os mesmos definidos na seo do elemento de contato sem atrito para o mtodo
da penalidade. Todos os termos so computados na coordenada de adeso n .
Para a linearizao necessrio obter a derivada direcional deste resduo, na direo de um
incremento de deslocamento, o que resulta em
D st
p
[u] =
nm
c
nm

m
m
nm
n+1 (p ) n+1 (n ) xn+1 (p ) xn+1 (n ) d.
(5.74)
Assim, a matriz de rigidez para o caso de adeso definida por

T
nm
Kst
p = Bp Bp ||a0p || wp .
(5.75)
Vetor resduo e matriz tangente para condio de deslizamento.

O vetor resduo para o caso de deslizamento definido como
sl
tsl gsl d.
(5.76)
A forma discretizada do vetor resduo para o caso de deslizamento e adeso so equivalentes.

A diferena que todos os termos no deslizamento so avaliados em n+1 . O vetor resduo ento
definido para um ponto de integrao como
T
nm
sl
p = Bp Bp wp ||a0p || wp .
A linearizao da Equao 5.77 resulta em

79
(5.77)
D sl
p
[u] =
nm
c
sl
m
n+1, tn+1 d
nm
c
nm
c
nm

m
m
nm
n+1 n+1 (n+1 ) n+1 (n ) n+1 (n+1 ) d
m
m
nm
n+1 n+1 (n+1 ) an+1 (n+1 )d.
(5.78)
A linearizao de pode ser realizada a partir da multiplicao da Equao 5.70 pela norma do
vetor tangente kampi k, como
((gT sign(gT ) sign(gN )gN ) ||am ||) = 0.
(5.79)
Isto produz a seguinte relao

sign(gT ) (xnm xm ) x, ||amp ||2

nm
m
sign(gN )(x x ) (amp nmp nmp amp )x, =
||amp ||
nm
[(u um ) [sign(gT )amp sign(gN )nmp ||amp ||] + (xnm xm )

amp
nmp
m
m
m
u, nmp sign(gN )
u, amp .
sign(gT )u, + sign(gN )
||amp ||
||amp ||
+
(5.80)
A Equao 5.80 pode ento ser resolvida, resultando no escalar . Assim, aps extensiva
manipulao matemtica, a matriz de rigidez pode ento ser escrita para um ponto de integrao
em caso de deslizamento como
Ksl
p
BTp Bp

1 sl1 h sl2 sl3 i
+
K
Kcp Kcp ||anm
0p || wp .
R p cp
(5.81)
sl2
sl3
Os termos Ksl1
p , Kp , Kp e o escalar Rp so definidos, respectivamente, como

T
Ksl1
p = Bp, Bp wp + Bp amp ,
(5.82)
T
T
T
T
Ksl2
p = sT p [amp sN p ||amp ||nmp ]Bp + wp Bp ,
(5.83)

sN p
T
T
[amp nmp nmp amp ] Bp, ,
= sT p +
||amp ||
(5.84)
Ksl3
p
80

sN p T
Rp = sT p wpT Bp cmp ||amp ||2 +
wp Bp amp nTmp nmp aTmp cmp .
||amp ||
(5.85)
Os termos sN p e sT p so direes normal e tangencial do movimento, definidas, respectivemente, como

sN p = sign wpT Bp (n )nmp (n ) ,
sT p = sign
wpT Bp (n )

amp (n )
.
||amp (n )||
(5.86)
(5.87)
Para a formulao com atrito, alm do cuidado tomado na construo da conectividade para
a montagem do vetor resduo e da matriz tangente globais, deve-se observar que, dentro de um
mesmo elemento de contato, pode ocorrer adeso em alguns pontos de integrao e deslizamento
em outros. Por isso, toda a discretizao para estes termos foi feita at aqui para um s ponto de
integrao. Assim, computa-se o vetor resduo e matriz tangente, para um elemento de contato,
respectivamente, como
C
e
np
X
sl/st
,
p
(5.88)
Ksl/st
.
p
(5.89)
p=1
KC
e
np
X
p=1
O subscrito () sl/st indica a dependncia pontual, dentro de um mesmo elemento, de avaliao

da condio de deslizamento e adeso.
Portanto, para a construo global destes termos, tem-se
C
N ec
X
C
e.
(5.90)
KC
e.
(5.91)
e=1
K =
N ec
X
e=1
Observada sempre a construo da conectividade, devido s projees em diferentes alvos.

Todos os detalhes matemticos aqui omitidos para a definio da matriz tangente, em caso de
deslizamento, podem ser obtidos nas referncias [97, 36].
81
As componentes dos vetores de tenso de contato tN e tT foram computadas nos pontos de

integrao do elemento de contato. Em alguns exemplos, necessrio se conhecer os valores das
tenses nodais, para isso, aplicada uma transformao do tipo backward no vetor de tenses
obtidas nos pontos de integrao de um elemento de contato para se recuperar o vetor de tenses
nodais equivalentes t para esse elemento. Utiliza-se as Equaes 4.27, 4.28 e 4.29, e define-se a
transformao para um elemento como
t = VLT WVL
1
VLT Wt.
(5.92)
O mesmo realizado para a direo tangencial. As foras nodais FN e FT so obtidas pela

multiplicao de cada tenso nodal pela rea nodal equivalente.
5.5 Estratgia de ativao do elemento de contato

Uma vez definidos todos os passos para a construo do elemento de contato, a prxima etapa a
ser discutida no processo de soluo do problema a determinao da estratgia de ativao deste
elemento.
O objetivo desta seo definir esta estratgia a partir da formulao proposta e dos termos discretizados obtidos nos captulos anteriores. ento discutida a estratgia adotada para o elemento
mortar com o mtodo dos multiplicadores de Lagrange e depois com o mtodo da penalidade.
5.5.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange
A idia bsica do elemento de contato mortar (segmento-segmento) com multiplicadores de

Lagrange a satisfao das restries de contato em uma supefcie de contato, e no mais pontualmente como nas formulaes clssicas de contato. O procedimento de definio do conjunto de
elementos ativos discutito em [72].
A avaliao efeita a nvel de elemento de contato, portanto, assume-se que se a maior parte
do elemento atende uma determinada condio, considera-se que todo o elemento est em contato
com o alvo, e ativa-se o elemento por completo.
A avaliao realizada atravs do sinal da rea sobre o grfico da funo penetrao gN ao
A
, definida como
longo de um elemento. A rea sobre o grfico da funo penetrao, gN
e
82
A
gN
e
gN de =
nm
e
np
X

p=1

wpT Bp nmp ||anm
0p || wp .
(5.93)
tN de .
(5.94)
A
0 no existe tenso de contato, ou seja, tN = 0, as condies de KKT esto
Assim, se gN
e
satisfeitas e todo o elemento de contato ser desativado. Assim, para elementos de contato que se
encontram em uma condio de contato parcial, a ativao ou desativao destes elementos pode
ser facilmente avaliada pelas Equaes 5.93 e 5.95.
A
< 0, o mesmo deve satisfazer a condio de
Uma vez detectada a penetrao do elemento gN
e
tenso tN 0.
Teoricamente, mesmo para uma formulao fraca do problema de contato, esta condio teria
que ser satisfeita para todos os ns de discretizao da superfcie de contato estudados. Estudos
sobre formas de desativao do contato para atender esta relao podem ser encontrados na literatura [73, 50, 72, 35]. No presente trabalho, a verificao para esta condio tambm feita em um
consenso mdio, atravs da relao
tA
Ne
nm
e
Para que um elemento esteja ativo, a Equaes 5.93 e 5.94, devem obedecer as seguintes relaes
A
gN
< 0.
e
(5.95)
tA
Ne 0.
(5.96)
Para o mtodo dos multiplicadores de Lagrange a presso normal de contato toma a forma
tN = N , e as duas relaes devem ser verificadas para a ativao do elemento (Equaes 5.95 e
5.96).
Apesar de gN e N serem acoplados via sistema de soluo global, matematicamente estes
termos so independentes. Os multiplicadores de Lagrange so aproximados por funes de interpolao contnuas entre graus de liberdade nodais independentes, alm disso, podem ocorrer
descontinuidades na distribuio da penetrao normal, devida s projees dos pontos de integrao da superfcie non-mortar para a superfcie mortar (Figura 5.2). Estes fatores, combinados
A
< 0, ocorra valores de N
ou no, podem fazer com que em uma da regio de penetrao, gN
e
positivos [97], o que seria incoerente do ponto de vista das condies de KKT.
83
5.5.2 Mtodo da penalidade
Apesar destes mtodos de ativao terem sido originalmente desenvolvidos para o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, tambm foi posteriormente aplicado ao mtodo da penalidade [35]. A
avaliao para o mtodo da penalidade muito simples, uma vez que se tem as tenses de contato
proporcionais s funes de penetrao tN = gN , basta avaliar a funo penetrao em cada ponto
de integrao
gNp = wpT Bp nmp .
(5.97)
Assim, se gNp 0 no existe tenso de contato, ou seja, tNp = 0, as condies de KKT esto
satisfeitas para este ponto de integrao e desativa-se o mesmo.
Uma vez detectada a penetrao em um ponto de integrao do elemento gNp < 0, o mesmo
deve ser ativado.
84
6 ALGORITMOS COMPUTACIONAIS
A formulao para o elemento de contato de alta ordem aqui apresentada foi implementada no
software de elementos finitos de alta ordem hp2 f em [6, 93]. Este software foi desenvolvido pelo
grupo de pesquisa no qual o presente trabalho est inserido, e faz uso de Programao Orientada
Objeto com a linguagem MATLAB. uma ferramenta de soluo de problemas em pequenas e
grandes deformaes atravs do uso do mtodo MEF-AO [15, 55].
Foi utilizado tambm o software comercial de pr e ps-processamento GID (Geometry Description - The Personal Pre and Post Processor). A partir da malha composta por elementos com
interpolao linear gerada no pr-processador, o hp2 f em constroi a matriz de rigidez e o vetor resduo dos corpos em contato em uma ordem qualquer de interpolao, e inclui na malha de elementos
lineares os ns de alta ordem. Com o elemento finito do domnio construdo, o cdigo chama as
rotinas implementadas para a construo do elemento de contato na mesma ordem de interpolao
do elemento do domnio. Uma vez costrudos resduo e rigidez de cada elemento de contato, estes
so adicionados ao resduo e rigidez global do sistema, respectivamente.
Inicia-se o captulo com o procedimento numrico para obteno das coordenadas de projeo
p e de deslizamento n+1 . O captulo segue com uma apresentao dos algoritmos para montagem
dos elementos de contato com e sem atrito, que so chamados durante o processo de soluo do
sistema global de equaes . Na ltima seo apresentado o algoritmo de soluo do sistema
global de equaes, baseado no mtodo de Newton-Raphson.
6.1 Algoritmo para o clculo das coordenadas de projeo

necessrio se obter, para cada ponto de integrao p , sua respectiva coordenada de projeo
p . Este procedimento baseado no problema de mnima distncia (Equao 3.19). Utilizando
funes de interpolao de grau p = 1, uma vez que os elementos possuem lado reto, pode-se, a
partir da Equao 3.20, obter uma forma fechada para a coordenada de projeo como
p =
1 nm
m
m
[x (p ) xm
1 ] (x2 x1 ),
2
lm
(6.1)
m
sendo lm = kxm
2 x1 k.
Para funes de interpolao p > 1, os vetores normal e tangencial mudam com a coordenada
convectiva de parametrizao p , devida curvatura do segmento mortar. Com isso, no possvel
se determinar uma forma fechada como para caso anterior. Utiliza-se para tal fim, um procedimento
85
iterativo de Newton-Raphson (Algoritmo 1), para se encontrar o ponto de projeo na superfcie

mortar [97].
Para isso, define-se os escalares
dp (i ) = wpT Bp amp
(6.2)
dp, (i ) = aTmp amp + wpT Bp cmp .
(6.3)
O Algoritmo segue abaixo.

Algoritmo 1 Esquema iterativo para encontrar a coordenada de projeo.
Inicializar 1 = 1
1) Faa i = 1, , convergir
1.1) calcular termos wp (i ), Bp (i ), amp (i ) e cmp (i ) (Equaes 5.43, 5.45, 5.21 e 5.29)
1.2) calcular dp (i ) e dp, (i ) (Equaes 6.2 e 6.3)
1.3) Checar convergncia:
se |dp (i )| tol =Pare =p = i
p
se |dp (i )| > tol =calcular i+1 = i ddp,
, i = i + 1 e voltar 1)
fim 1.3)
Fim 1)
6.2
Algoritmo para atualizao da coordenada de deslizamento
Dada a ocorrncia de deslizamento, realizado um procedimento de busca da coordenada n+1 ,

que o local na superfcie mortar onde o ponto xnm () se adere novamente aps deslizar (detalhe
direita na Figura 5.5). Este local encontrado atravs da soluo da Equao 5.71. Para isso,
define-se os escalares
Xi (i ) = kamp k (gTi sign(gT0 ) gNi sign(gN0 ))
(6.4)

Xi, (i ) = sign(gT0 ) (xnm xm (i )) amp, kampi k2

amp amp,
.
+sign(gN0 ) gTi nmp amp, gNi
kamp k
86
(6.5)
Estes escalares so utilizados para construo de uma direo de busca necessria ao procedimento numrico para a busca da coordenada n+1 . Este procedimento baseado no mtodo de
Newton-Raphson e est ilustrado no Algoritmo 2.
Algoritmo 2 Procedimento de busca da coordenada n+1 .
Inicializar i = 0 , 1 = n , gN0 = gNn+1 , gT0 = gTn+1 da condio de tentativa.
1) Faa i = 1, , convergir
1.1) calcular termos wp (i ), Bp (i ), amp (i ) e cmp (i ) (Equaes 5.43, 5.45, 5.21 e 5.29)
1.2) calcular gNi (i ) e gTi (i ) (Equaes 5.67 e 5.68)
1.3) calcular Xi (i ) e Xi, (i ) (Equaes 6.2 e 6.3)
1.4) Checar convergncia:
se |Xi (i )| tol =Pare =n+1 = i
se |Xi (i )| > tol =calcular i+1 = i XXi,i , i = i + 1 e voltar 1)
fim 1.4)
Fim 1)
No Algoritmo 2, os termos gTi e gNi so as Equaes 5.68 e 5.67 computadas na coordenada i
dentro do procedimento. Aps a convergncia, todos os termos anteriormente definidos devem ser
recalculados na coordenada n+1 encontrada no procedimento de busca.
As funes sinais na Equao 5.71 no so suaves, com isso, as direes de deslizamento, dadas

pelos sinais sign gTn+1 e sign gNn+1 , podem mudar dentro de cada iterao do procedimento de
busca. Para evitar estas mudanas, as quais podem levar o procedimento para um caminho errado
de soluo, so fixadas as direes gT0 e gN0 computadas na condio de tentativa (falsa adeso).
Este procedimento baseado no algoritmo de predio e correo apresentado em [42] e [100].
Estas direes somente so atualizadas aps a convergncia do Algoritmo 2.
6.3 Algoritmo para montagem do elemento de contato sem atrito

O Algoritmo 3 que segue utilizado no passo 2.1) do Algoritmo 5 para montagem do elemento
de contato sem atrito com o mtodo da penalidade.
87
Algoritmo 3 Montagem do elemento de contato sem atrito.

1) Faa e = 1,..., ne (elementos de contato)
2) faa p = 1,..., np (pontos de Gauss no elemento)
checar cada ponto de gauss p na regio de contato e calcular:
2.1) calcular coordenada espacial xnm (p ) (Equao 5.6)
2.2) calcular coordenada de projeo p
para grau de interpolao = 1 - Equao 6.1
para grau de interpolao > 1 - Algoritmo 1
2.3) calcular coordenada espacial xm (p ) (Equao 5.7)
2.4) calcular matrizes Bp , Bp, , Bp, e Bp, (Equaes 5.45, 5.46, 5.47 e 5.48)
2.5) calcular wp (p , p ), amp , nmp , cmp e anm
0p (Equao 5.43, 5.21, 5.22, 5.29 e 5.28)
2.6) calcular gap gNp (p ) = wpT Bp nmp (Equao 5.12)
2.7) checar existncia do contato
se gN (p ) > 0 = O ponto de Gauss no est em contato
p = p + 1 e voltar para o = 2)
se gN (p ) 0 = O ponto de Gauss est em contato
computar a parcela que colabora com resduo e rigidez no elemento
calcular vetor resduo PNEe (Equao 5.49)
calcular matriz rigidez KPNEe (Equao 5.49)
fim 2.7)
fim 2)
computar parcela do elemento no vetor resduo de contato global
C
N (Equao 5.56)
computar parcela do elemento na matriz rigidez de contato global
KC
N (Equao 5.57)
Fim 1)
6.4
Algoritmo para montagem do elemento de contato com atrito
apresentado nesta seo o algoritmo para montagem do elemento de contato com atrito utilizado no passo 2.1) do Algoritmo 5.
Na montagem deste elemento necessrio salvar todas coordenadas dos pontos de integrao
(pontos de Gauss), as condies tangenciais e os sentidos das foras horizontais de cada ponto de
integrao. Para isso, so utilizadas duas matrizes A (ntp, 3) e map (nec, np ), onde ntp nmero
total de pontos de integrao, nec nmero total de elementos de contato e np o nmero de pontos
de integrao em um elemento de contato.
A matriz [A] possui ntp linhas e 3 colunas. Nas linhas da coluna 1 so salvas as coordenadas
p correspondentes a cada p . Nas linhas da coluna 2 so salvas as condies tangenciais de cada
88
ponto de integrao. Os cdigos utilizados so: 0 para inexistncia de contato,1 para adeso e 2
para deslizamento.
Nas linhas da coluna 3 so salvos os sentidos das foras tangenciais. Como os segmentos alvo
podem estar inclinados considerado um referencial local (Figura 6.1). Para isso os cdigos utilizados so: 1 para fora tangencial para a esquerda e 1 para fora tangencial para a para direita.
Para ler e salvar estes dados na matriz [A] utilizada a matriz de mapeamento [map]. Nas linhas
de [map] so salvos os nmeros globais dos pontos de integrao por elemento de contato.
Para ilustrar a montagem destas matrizes apresentado um exemplo a partir da Figura 6.1. O
corpo superior definido como contactor e o inferior como alvo.
Superfcie
nonmortar
ne
p
1
73
3
2
Superfcie
mortar
Figura 6.1: Representao dos pontos de Gauss nos elementos de contato.

O contactor possui 3 elementos, resultando em nec = 3 elementos de contato. Foi utilizado o
elemento linear e 3 pontos de integrao por elemento de contato, resultando em np = 3 e ntp = 9.
O sobrescrito ne se refere ao nmero do elemento e o subscrito p se refere ao nmero global do
ponto de Gauss. Para este caso a matriz de mapeamento resulta em
1 2 3
[map] = 4 5 6 .
7 8 9
(6.6)
Assim, para acessar a posio em [A] do quinto ponto de integrao global, localizado no
elemento de contato 2, s utilizar o nmero e = 2 do elemento de contato e o nmero local p = 2
do ponto de integrao [A (map (2, 2))]. Este mapeamento local=global ser necessrio dentro
dos passos 1) e 2) do Algoritmo 4.
89
Algoritmo 4 Montagem do elemento de contato com atrito.

1) Inicializar map = zeros (nec, np ) e A = zeros (ntp, 3)
2) faa e = 1,..., nec (elementos de contato)
3) faa p = 1,..., np (pontos de gauss no elemento)
3.1) calcular coordenada espacial xnm (p ) (Equao 5.6)
3.2) calcular coordenada de projeo p
se A (map (e, p) , 2) = 0
para grau de interpolao = 1 - calcular p com Equao 6.1
para grau de interpolao > 1 - calcular p com Algoritmo 1
se A (map (e, p) , 2) 6= 0
coordenada de projeo p = A (map (e, p) , 1)
fim 3.2)
3.3) computar n = p (condio de tentativa) e calcular xm (n ) (Equao 5.7)
3.4) calcular Bp (n ), Bp, (n ), Bp, (n ) e Bp, (n ) (Equaes 5.45, 5.46, 5.47 e 5.48)
3.5) calcular wp , amp , nmp , cmp e anm
0p em n (Equaes 5.43, 5.21, 5.22, 5.29 e 5.28)
3.6) calcular gap gNp (p ) (Equao 5.12)
3.7) checar existncia do contato
se gN (p ) > 0 = O ponto de Gauss no est em contato
salvar A (map (e, p) , 2) = 0, p = p + 1 = voltar para o passo 3)
se gN (p ) 0 = O ponto de gauss est em contato= continuar no passo 3.8)
fim 3.7)
st
3.8) calcular tenses t (n ), tst
N e tT (Equaes 5.64, 5.65e 5.66)
3.9) calcular funo sinal sNp e sTp (Equaes 5.86
3.10) verificao funo sinal sTp
se A (map (e, p) , 3) = 0 =calcular sTp (Equao 5.87) e A (map (e, p) , 3) = sTp
se A (map (e, p) , 3) 6= 0 = computar sTp = A (map (e, p) , 3)
fim 3.10)
3.11) calcular a funo de verificao de deslizamento fs (Equao 5.69)
3.12) checar a condio tangente
se fs 0 = O ponto de Gauss est em adeso =ir para 3.A)
se fs > 0 = O ponto de Gauss est em deslizamento =ir para 3.B)
fim 3.12)
3.A) Condio de Adeso
3.A.1) salvar A (map (e, p) , 1) = n , A (map (e, p) , 2) = 1 e A (map (e, p) , 3) = sTp
st
3.A.2) calcular vetor resduo st
p e matriz rigidez Kp (Equaes 5.73 e 5.75)
3.B) Condio de Deslizamento
3.B.1) calcular n+1 (Algoritmo 2) e coordenada espacial xm (n+1 ) (Equao 5.7)
3.B.2) calcular os passos 3.4), 3.5), 3.6), 3.8) e 3.9) na coordenada atualizada n+1
3.B.3) salvar A (map (e, p) , 1) = n+1 , A (map (e, p) , 2) = 2 e A (map (e, p) , 3) = sTp
sl
3.B.4) calcular vetor resduo sl
p e matriz rigidez Kp (Equaes 5.77 e 5.81)
fim 3)
calcular parcela do elemento no vetor resduo e na matriz rigidez de contato global
C e KC (Equaes 5.56 e 5.57)
fim 2)
FIM 1)
90
6.5
Algoritmo para soluo do sistema de equaes
O procedimento de soluo do sistema de equaes resultante baseado no mtodo de NewtonRaphson.

Para a montagem deste procedimento, escreve-se a Equao 2.54 em sua forma discretizada,
(k , v) = vT e D W
(k , v) [u] = vT Ku, como
utilizando as relaes W
vT Ku = vT ,
(6.7)
onde a matriz de rigidez global K e o vetor de resduo global possuem todos os termos do
domnio e do contato.
Uma vez que as velocidades virtuais so arbitrrias, pode-se reescrever o procedimneto de
Newton-Raphson como
u = K1 ,
uk+1 = uk + u.
(6.8)
Abaixo apresentado o Algoritmo 5 que utilizado no processo de soluo do sistema de

equaes resultante.
Algoritmo 5 Soluo para o problema de contato com grandes deformaes.
Inicializar t = 1, k = 1 e utk = {0} (t o passo de tempo)
1) Faa t = 1,..., at o nmero total de passos de tempo
2) faa k = 1,..., at convergir (k a iteraao de Newton-Raphson)
2.1) calcular o resduo e a rigidez de contato: C (utk ) e KC (utk )
para contato sem atrito montar elemento com Algoritmo 3
para contato com atrito montar elemento com Algoritmo 4
2.2) calcular o resduo e a rigidez de sistema:
S (utk ) (Equao 4.41) e KS (utk ) (Equao 4.46 ou 4.62)
2.3) calcular o resduo e a rigidez total: = S + C e K = KS + KC
2.4) checar convergncia
se k (utk )k tol = {utk } convergiu, t = t + 1 e v para 1)
se k (utk )k > tol =continuar no 2.5)
fim 2.4)
2.5) resolver o sistema global utk = [K]1
2.6) atualizar o ponto utk+1 = utk + utk
2.7) voltar ao 2)
fim 2)
FIM 1)
91
RESULTADOS
As sees que seguem apresentam alguns problemas clssicos da literatura de contato. O objetivo foi utilizar as rotinas desenvolvidas para a soluo destes problemas. Primeiramente realizada
a validao do elemento de contato em pequenas deformaes com a soluo analtica para o problema de Hertz. Ainda em pequenas deformaes proposta uma verificao da ferramenta em
um problema com atrito. O captulo termina com duas anlises no regime de grandes deformaes
com solues de problemas conhecidos na literatura. Para alguns dos problemas aqui apresentados,
proposto tambm um estudo de verificao da acurcia de soluo com o aumento da ordem de
interpolao do elemento de contato.
7.1
Problema de Hertz
O problema de contato de Hertz foi o primeiro caso com soluo analtica publicada [48].
Consiste em um problema de contato entre dois corpos compostos por material isotrpico, linear e
elstico. O contato tratato sem atrito entre as superfcies e em regime de pequenas deformaes.
Foi considerado o modelo mecnico de estado plano de deformaes.
Alguns exemplos de contato entre estruturas slidas, onde se pode aplicar a teoria de Hertz,
podem ser encontrados na literatura, como por exemplo: contato entre duas esferas, entre esfera e
solo, cilindro e cilindro, cilindro e solo, etc. O exemplo aqui adotato o contato entre um cilindro
e o solo rgido. Como representado na Figura 7.1, a soluo analtica para este problema pode ser
obtida a partir da tenso analtica de Hertz para contato entre dois cilindros, fazendo o raio R2 e
o mdulo de elasticidade E2 tenderem a valores altos. De acordo com [84] a soluo analtica de
e o comprimento b de contato para este caso so, respectivamente,
Hertz para a tenso normal tHertz
N
tHertz
(x) =
N
b=2
4R1 q 2
b x2 ,
b2
2R12 q (1 12 )
.
E1
92
(7.1)
(7.2)
q = F/2R 1
F
y
R1
R1
x
2b
R1= 8 [UC]
R2
c
8
R2= E2
2
E1= 200 [UF/UC ]
1 = 0,3
F = 10 [UF]
Figura 7.1: Problema bidimensional de Hertz.

Para a construo destes termos foram utilizados o coeficiente de poisson 1 , o raio do cilindro R1 , o mdulo de elasticidade E1 e a fora aplicada estrutura F . Foram utilizados os dados
mostrados na Figura 7.1. Com isso, obtm-se um carregamento distribudo q = 0, 625 [U F/U C].
Sendo [U C] a unidade de comprimento e [U F ] a unidade de fora.
Publicaes recentes mostram que para se obter uma soluo satisfatria, com a configurao aqui utilizada, necessrio se aplicar uma malha muito refinada, entre 500 e 8000 elementos [74, 46, 102] ou 1000 e 16000 quando no utilizada a simetria. Isso acontece pois, uma vez
que se considera o regime de pequenas deformaes, tem-se que escolher os parmetros do problema de forma a satisfazer as condies deste regime, o que resulta em uma pequena regio b
de contato. Logo, necessrio que se tenha um nmero suficiente de elementos de contato ativos. O trabalho [74] mostra que, para os parmetros aqui utilizados, tem-se uma regio de contato
b = 0, 68077 [U C] e deve se utilizar pelo menos cinco elementos de contato nesta regio. Os resultados que seguem mostram que com a aplicao do MEF-AO, possvel se obter boas solues,
com malhas mais grosseiras e menos elementos de contato ativos.
A Figura 7.2 mostra as malhas utilizadas para a comparao das solues e a Tabela 7.1 os
dados de cada malha. Para todos os casos analizados para o problema de Hertz foi considerado o
solo como um elemento finito com todas as arestas restritas. A condio de contato inicial que
gN = 0 no ponto de simetria do cilindro que entra em contato com o solo.
93
malha m1 (p=1)
malha m2 (p=1)
malha m3 (p=1)
malha m (p=1)
malha m5 (p=1)
Figura 7.2: Malhas utilizadas para o problema de Hertz.
94
Tabela 7.1: Dados das malhas utilizadas no problema de Hertz.

Malha
m1
m2
m3
m4
m5
Elementos
6
53
156
383
537
Graus de liberdade
28
146
380
844
1166
Graus de liberdade livres

16
126
360
813
1135
Para a primeira anlise da ferramenta implementada foi utilizada a malha m4 e ordem de

interpolao p = 1. Foi utilizado o elemento de contato mortar com penalidade e penalizador
= 1, 0 105 . A soluo obtida comparada com a tenso analtica de Hertz na Figura 7.3. A
tenso numrica plotada nos pontos de integrao do elemento de contato. Tem-se, para esse caso,
cinco elementos de contato ativos. Foi utilizada a integrao de Gauss-Legendre com np = p + 1
pontos de integrao por elemento de contato, totalizando dez pontos de integrao em contato.
Figura 7.3: Soluo para a malha m4 com grau de interpolao p = 1.

A Figura 7.4 mostra o campo de tenses yy no domnio, computado via MEF.
95
Figura 7.4: Tenso yy no domnio obtida via elementos finitos.

Para o procedimento de aumento da ordem de interpolao dos elementos importante observar
que, no caso anterior, a soluo obtida a partir de uma interpolao linear, e o gerador de malhas
(GID) aproxima a geometria por quadrados, colocando somente os ns dos vrtices pertencentes

superfcie de contato c dentro do quarto de circunferncia 2 , 0 (Figura 7.1). Para um
grau de interpolao mais alto (acima de um) o software, hp2 f em, constroi os ns de alta ordem,
colocando-os sobre os lados retos do elemento, como representado na Figura 7.5, o que resulta em

ns de aresta fora do quarto de circunferncia 2 , 0 .
malha m1 (p=1)
13
14
11
12
10
Figura 7.5: Malha utilizada para o refino p (elementos com grau de interpolao p = 1 esquerda
e p = 5 direita).
96
A abordagem utilizando elementos finitos de lados retos funciona bem se a superfcie a ser
discretizada conserva uma pequena curvatura. Se a superfcie curvada como no caso do problema
de Hertz, o emprego de elementos retos pode produzir oscilaes nas foras de contato, saltos no
realsticos nas tenses de contato e at mesmo a perda da convergncia do sistema.
Ento, um procedimento simples de mapeamento dos ns da regio de contato se faz necessrio.
Calculou-se as coordenadas y, de todos os ns na superfcie de contato, atravs da equao da

circunferncia 2 , 0 , dada a coordenada x de cada n.
Foi avaliada a soluo para o problema utilizando a malha m4 e o grau de interpolao p = 3,
com e sem o mapeamento curvo. Os resultados so apresentados novamente em termos de tenso
normal de contato nos pontos de integrao e mostrados na Figura 7.6.
Figura 7.6: Comparativo para tenses de contato para elemento reto e com mapeamento curvo.
O campo de tenses de contato significativamente afetado pelo mapeamento das superfcies
de contato. Para elementos de lados retos somente os ns de vrtices esto perfeitamente dentro da
circunferncia, fazendo com que os ns de aresta tenham coordenadas y discretizadas com valores
maiores que os reais (Figura 7.7), tornando estes pontos mais afastados do alvo de contato. Isso
faz com que todas as coordenadas y dos pontos de integrao sejam tambm afastadas do alvo,
uma vez que as mesmas so obtidas a partir das coordenadas nodais. Nestas coordenadas, a tenso
para satisfazer a condio de no penetrao menor que em uma situao real, onde as mesmas
estariam mais prximas ao alvo. Ento para atingir o equilbrio, os pontos de integrao prximos
97
aos vrtices tendem a suportar um esforo de contato maior que os pontos de integrao mais
internos, afetando assim todo o campo de tenses.
Este resultado comparativo aqui apresentado, apesar de ser muito simples, mostra a importncia
deste procedimento de mapeamento da geometria de contato. Para este caso analisado a superfcie
de contato uma circunferncia. Para uma superfcie arbitrariamente curvada, faz-se necessria a
aplicao de um mapeamento geral de superfcies, como por exemplo atravs do uso de NURBS
[88].
Posio y discretizada
do n de aresta
Posio y real
do n de aresta
x
Figura 7.7: Detalhe da discretizao da superfcie cilndrica.

Para esse problema realizada a primeira anlise do ganho de preciso com o aumento da
ordem polinomial. Para isso, realizam-se os refinos p e h.
Para o refino p, fixa-se a malha m1 e variam-se os graus de interpolao de p = 1 at p = 9,
ficando com somente um elemento na regio de contato. Estes casos so ento denominados refinos
p1 at p9.
Para o refino h, fixa-se o grau de interpolao p = 1 e variam-se as malhas de m1 at m5 , que
so denominados refinos h1 at h5. Para esta anlise adotado um erro percentual apresentado
em [109], o qual baseado no erro da norma L2 da tenso normal de contato como
= q
ke kL2
(tHertz ) dc
c N
100% =
(tHertz
tN ) dc
N
q
100%.
Hertz 2
)
d
(t
c
c N
c
(7.3)
Os resultados so apresentados na Figura 7.8 para o elemento de contato mortar com penalidade, e na Figura 7.9 para o elemento de contato mortar com multiplicadores de Lagrange.
98
Figura 7.8: Curvas de erros para o elemento de contato mortar com penalidade.
Figura 7.9: Curvas de erros para o elemento de contato mortar com multiplicadores de Lagrange.
Observa-se que para o elemento de contato mortar com penalidade (Figura 7.8), o erro atinge
um valor mnimo de aproximadamente 0, 88% no refino p7. Observa-se uma oscilao do erro para
99
os refinos acima de p5 e a indicao da estabilizao do mesmo. A mesma oscilao ocorre acima

de p3 para o elemento de contato mortar com multiplicadores de Lagrange (Figura 7.9), s que
desta vez seguido de um pequeno aumento do erro para refino acima de p5.
Para os dois elementos de contato no se atinge valores de erro abaixo de 0, 88%. Isso pode
estar relacionado a resoluo de malha, ou seja, um refino hp poderia ser avaliado no sentido de
obter melhores resultados de tenses.
O fato de o erro no mais decrescer com o aumento da ordem de interpolao e ficar oscilando
em torno de um valor, pode tambm estar associado ao comportamento da soluo analtica (Equao 7.1). Isso tambm observado quando se tenta interpolar uma soluo analtica em problemas
de projeo e a partir de um determinado grau p no se consegue mais alcanar uma melhora na
interpolao da soluo [55].
Quando comparados os refinos p e h, pode-se observar que possvel obter uma soluo para
tenso de contato com melhor preciso empregando menos graus de liberdade, utilizando elementos
de contato de alta ordem. Para o elemento de contato mortar com penalidade, foi possvel obter com
308 graus de liberdade livres um erro de 0, 96% com o refino p5, enquanto que para o refino h5
alcanado um erro de 2, 00% com 1135 graus de liberdade livres.
Os resultados, de uma forma geral, mostram que o refino p foi uma estratgia interessante para
este problema de contato.
A Figura 7.10 apresenta a tenso de contato para o refino p5 com o elemento de contato mortar
com penalidade.
100
Figura 7.10: Soluo para a malha m1 com grau de interpolao p = 5.

Abaixo so apresentados os resultados em termos de tempo de processamento. As anlises
foram feitas em um computador com processador Intel Core(TM) i7-2640M CPU @ 2.8GHz e
memria (RAM) de 6,00 GB, utilizando o mtodo da penalidade.
A Figura 7.11 apresenta o tempo de processamento em funo dos graus de liberdade livres
utilizados para a soluo do problema para os refinos h e p. Pode-se observar que possvel, para
este problema, empregar mais graus de liberdade livres com um tempo de processamento menor
com o refino p.
A Figura 7.12 mostra o resultado para o erro percentual obtido em funo do tempo de
processamento requerido em cada anlise dos refinos. Pode-se observar que o desempenho do refino
p melhor que a do refino h para este problema analisado.
101
Figura 7.11: Curvas de tempo de processamento em funo dos graus de liberdade livres.
Figura 7.12: Curvas de erro percentual em funo do tempo de processamento.

Um aspecto que deve ser considerado, quando se trabalha com alta ordem de interpolao, o
102
condicionamento numrico da matriz de rigidez tangente. importante garantir que o nmero de

condio da matriz de rigidez no cresa com uma taxa pronunciada quando aumentada a ordem
polinomial. Isso garante, por exemplo, que o sistema se mantenha estvel durante o processo iterativo de soluo. O nmero de condio definido pela diviso do maior autovalor pelo menor
autovalor no-nulo da matriz de rigidez.
No presente trabalho, este controle realizado com a utilizao dos pontos de colocao de
Gauss-Lobatto-Legendre na resoluo dos exemplos apresentados.
Na Figura 7.13, apresentado um comparativo entre se utilizar pontos de colocao de GaussLobatto-Legendre e os tradicionais pontos igualmente espaados. apresentado o nmero de condio para a matriz de rigidez tangente total (contato e sistema), utilizando o mtodo da penalidade.
Pode-se observar que a utilizao de pontos igualmente espaados faz com que o nmero de condio da matriz de rigidez tangente cresa com uma taxa pronunciada com o aumento da ordem
polinomial, o que pode ser controlado, como pode ser visto, com a utilizao de pontos de colocao de Gauss-Lobatto-Legenbre.
Figura 7.13: Nmero de condicionamento em funo do grau de interpolao.
7.2
Problema de atrito entre bloco e solo
Dado o bloco em contato com o solo mostrado na Figura 7.14, considerado material iso103
trpico, linear e elstico em regime de pequenas deformaes. Este exemplo foi escolhido para a
verificao do desempenho das rotinas em problemas com atrito em pequenas deformaes, pois
o mesmo possui solues publicadas nas referncias [4, 31, 82]. Foi considerado estado plano de
4
deformaes e os resultados foram obtidos no presente trabalho para um penalizador = 1, 010 .
Foram utilizados np = p + 4 pontos de integrao por elemento de contato.
y
pv
pv
ph
ph
ph
40 [UC]
= 0,2
2
E = 13 10 3 [UF/UC ]
= 0,2
x
E = 13 10 6 [UF/UC ]
=0
p h= 10 [UF/UC]
p v= 15 [UF/UC]
80 [UC]
Figura 7.14: Bloco retangular em contato com solo.

Foram utilizadas duas malhas no trabalho [82] para o caso aqui apresentado, e os resultados so
apresentados em termos de foras de contato, normais e tangenciais, e deslocamento tangencial dos
ns em contato. O trabalho utiliza interpolao linear, produzindo dois resultados para este caso,
um empregando 16 elementos na regio de contato, resultando em um total de 17 ns nesta regio,
e outro empregando 32 elementos na regio de contato, resultando em um total de 33 ns.
Para um comparativo direto com estas solues, foram aqui utilizadas duas adaptaes a partir
de uma malha com 8 elementos na regio de contato denominados caso 1 e caso 2. Como todos
os termos so comparados a nvel nodal, optou-se por se fixar uma malha e escolher um grau de
interpolao que resultasse em uma mesma quantidade de ns na regio de contato. Os detalhes
podem ser vistos na Tabela 7.2 e nas Figuras 7.15 e 7.16. O nmero de ns apresetado para a
superfcie non-mortar ou contactora.
104
Tabela 7.2: Comparativo de elementos e ns na regio de contato para os dois casos analisados.
Caso 1
Trabalho
Elementos de contato Grau de interpolao Ns em contato
Presente
8
2
17
A. L. Serpa [82]
16
1
17
Caso 2
Trabalho
Elementos de contato Grau de interpolao Ns em contato
Presente
8
4
33
A. L. Serpa [82]
32
1
33
Figura 7.15: Malha com elemento de grau p = 2 (caso 1).
105
Figura 7.16: Malha com elemento de grau p = 4 (caso 2).

Os ns da regio de contato so numerados da esquerda para a direita.
A Figura 7.17 mostra o comparativo para o deslocamento tangencial na regio de contato.
Figura 7.17: Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 1.
106
Figura 7.18: Comparativo entre foras tangenciais para o caso 1.

Para a curva de deslocamento tangencial do trabalho [82], observa-se uma condio de deslizamento do n 1 ao 10 e adeso do n 11 ao 17.
No presente trabalho, observa-se uma pequena diferena na curva de deslocamentos para a regio de deslizamento (n 1 ao 9) e no ponto de transio da condio tangencial de contato (CTC),
ocorrendo adeso do n 10 ao 17. Pode-se observar que no trabalho [82] no ocorre deslocamento
tangencial na regio de adeso. Isso acontece porque o trabalho utiliza o mtodo do Lagrangiano
Aumentado para aplicar as restries de contato, satisfazendo a condio gT = 0 para o caso
de adeso. No presente trabalho foi utilizado o mtodo da penalidade para problemas com atrito.
Uma limitao deste mtodo que o mesmo permite pequenos deslocamentos tangenciais relativos mesmo no caso de adeso. Estes deslocamentos so utilizados para a obteno das tenses
de contato tangenciais proporcionais atravs da Equao 5.64. Os resultados desta limitao so
modificaes na curva de deslocamentos para a regio de deslizamento (n 1 ao 9) e de localizao do ponto de transio da condio tangencial de contato (CTC). O que faz sentido do ponto
de vista de equilbrio, porque uma vez que ocorre estes deslocamentos na adeso, tm-se menos
deslocamentos na regio de deslizamento para se atingir o equilbrio.
Este comportamento tambm observado para outros exemplos de bloco em contato com o
solo na referncia [36]. O trabalho [36] destaca um outro fator que influencia a mudana do ponto
de localizao da condio tangencial de contato para o elemento mortar. O trabalho mostra que
ocorre uma pequena oscilao de tenso tangencial na regio de mudana de condio quando o
ponto de transio se encontra no meio de um elemento de contato. Isso ocorre porque em alguns
pontos de Gauss dentro do elemento so calculados o vetor resduo e a matriz de rigidez com as
107
relaes para a adeso, e para outros pontos de Gauss estes termos so calculados com as relaes
de deslizamento. Esta oscilao na tenso diminui com o refino da malha.
A Figura 7.18 mostra a curva de valores absolutos de fora tangengial |FT |, que tambm afetada por esses comportamentos. O pico de esforo tangencial da soluo obtida ocorre no primeiro
ponto de transio de deslizamento do bloco, que o n 9. J na referncia utilizada isso ocorre no
n 10. De acordo com [36], este comportamento pode ser contornado com o aumento do nmero
de elementos de contato. A curva de fora normal de contato |FN | (Figura 7.19) no afetada por
esse comportamento.
Figura 7.19: Comparativo entre foras normais para o caso 1.

O mesmo comportamento discutido para o caso 1 tambm observado para o caso 2. Tem-se
para o trabalho [82] uma condio de deslizamento do n 1 ao 19 e adeso do n 20 ao 33. E os
resultados aqui obtidos mostram um deslizamento do n 1 ao 17 e adeso do n 18 ao 33.
108
Figura 7.20: Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 2.
Figura 7.21: Comparativo entre foras tangenciais para o caso 2.
109
Figura 7.22: Comparativo entre foras normais para o caso 2.
7.3
Problema do anel hiperelstico
O primeiro problema considerando grandes deformaes ilustrado na Figura 7.23. Consiste

na simulao nmerica de contato sem atrito de uma anel hiperelstico com uma fundao. O anel
formado por uma parte interna, mais rgida, e outra externa. Os detalhes geomtricos e materiais,
tanto do anel quanto da fundao, esto dispostos na Figura 7.23. O problema foi alvo de anlise
nas referncias [97, 36, 46].
y
e
Anel Interno
5
100 [UC]
E = 10 [UF/UC 2]
= 0,3
e = 5 [UC]
w
90 [UC]
Anel Externo
3
50 [UC]
E = 10 8 [UF/UC ]
=0
260 [UC]
Figura 7.23: Anel hiperelstico em contato com fundao.
110
E = 10 [UF/UC ]
= 0,3
e = 5 [UC]
considerado material hiperelstico Neo-Hookeano compressvel para os dois componentes.

Com esta simulao possvel avaliar o comportamento do elemento de contato em um problema
com grandes deformaes e grandes deslizamentos sem atrito. utilizado o elemento mortar com
penalidade e o penalizador adotado = 1, 0 105 .
Um deslocamento vertical w = 50 [U C] aplicado no topo do anel (Figura 7.23) em 100
passos de tempo. O lado externo do anel a superfcie non-mortar (contactor) e o topo da fundao
a superfcie mortar (alvo). considerado estado plano de deformaes e Lagrangiano atualizado.
A malha utilizada mostrada na Figura 7.24 e foram utilizados 6 pontos de integrao por elemento
de contato de grau p = 1.
Figura 7.24: Malha para o anel hiperelstico em contato com fundao.

A Figura 7.25 mostra o resultado obtido para as foras de reao horizontal e vertical, FH e FV ,
no suporte esquerdo do anel. Pode-se observar o comportamento caracterstico da fora de reao
quando se passa pelo ponto de instabilidade geomtrica deste problema.
111
Figura 7.25: Foras de reao no suporte esquerdo do anel.

A Figura 7.26 mostra o campo de deslocamentos uy na estrutura deformada em diferentes passos de tempo da soluo.
112
Figura 7.26: Campo de deslocamentos uy para estrutura deformada em t =1, 30, 60 e 100, respectivamente. Fundao com mdulo de elasticidade E = 1, 0 108 .
Foi realizada uma segunda simulao com os mesmos parmetros anteriores, mas considerando
a fundao menos rgida. Foi escolhido um mdulo de elasticidade de E = 300 [U F/U C 2 ] e v =
0, 3 para a fundao, permitindo que a mesma tambm entre em regime de grandes deformaes.
113
O resultado pode ser visto em termos do campo de deslocamentos uy na Figura 7.27.
Figura 7.27: Campo de deslocamentos uy para estrutura deformada em t =1, 30, 60 e 100, respectivamente. Fundao com mdulo de elasticidade E = 300 [U F/U C 2 ].
114
7.4
Problema do canal com bloco hiperelstico
O problema consiste na simulao nmerica de um processo de prensagem de um bloco em

um canal. Os detalhes geomtricos e materiais esto dispostos na Figura 7.28. Este problema
apresentado em algumas referncias na literatura [36, 97]. considerado material hiperelstico
Neo-Hookeano compressvel para os dois componentes. Com esta simulao possvel avaliar
o comportamento do elemento de contato em um problema com grandes deformaes e grandes
deslizamentos com atrito. O penalizador adotado = 1, 0 103 e as medidas de comprimento na
Figura 7.28 esto em mm.
450
Bloco
E = 1000 [MPa]
= 0,47
398
298
400
898
u
inicial= 1,00
800
200
Canal
E = 21000 [MPa]
= 0,30
= 0,10
900
Figura 7.28: Problema do canal com bloco hiperelstico.

utilizada a simetria do problema e somente a metade da estrutura simulada.
O processo modelado atravs da aplicao de uma condio de contorno no-homognea
u = 1000 mm na face esquerda do bloco. A altura do bloco maior que a do canal, impondo ao
problema uma penetrao inicial de inicial = 1 mm, aplicada a fim de se introduzir ao problema
uma tenso normal de contato. Ento, para o primeiro passo de tempo utilizado u = 0, para que
o cdigo gere a tenso normal necessria a condio de no penetrao, separando os corpos em
contado. Aps esse passo empregada a condio de contorno no-homognea u = 1000 mm em
150 passos de tempo. A superfcie do bloco que est em contato a non-mortar (contactor) e a
superfcie do canal a mortar (alvo). considerado estado plano de deformaes e Lagrangiano
atualizado. A malha utilizada mostrada na Figura 7.29 e foram utilizados 20 pontos de integrao
por elemento de contato.
115
Figura 7.29: Malha do problema da prensagem.

O resultado estudado a fora de reao horizontal FH na face de aplicao da condio de contorno no-homognea. A Figura 7.30 mostra uma comparao do resultado obtido com resultados
apresentados nos trabalhos [97, 36]. Foi utilizado um grau de interpolao p = 2.
As oscilaes acontecem devida modelagem da regio de estrico do canal. Como a diferena
de rigidez entre os corpos e o ngulo da subida so significativos, o bloco no se acomoda perfeitamente em uma pequena regio no incio da estrico. Isso faz com que os pontos de integrao que
passam nesta pequena regio percam o contato com a estrutura, continuem deslizando e voltem
a contactar novamente. O resultado a oscilao da reao horizontal mostrada na Figura 7.30.
Estas oscilaes dependem do conjunto de parmetros escolhidos para o problema (propriedades
materiais dos componentes, ngulo da estrico, etc). Estes parmetros determinam diretamente se
ocorrer e com qual intensidade o contato intermitente na subida. Este contato intermitente influencia fortemente a resposta em termos de esforos devido ao comportamento descontnuo da funo
de penetrao (Equao 3.23). A descontinuidade ocorre devida a mudana repentina na direo
dos vetores normal e tangente no incio da estrico.
Os resultados mostram que para o elemento mortar de contato, a amplitude de oscilao
menor que no elemento NTS [97, 36].
116
Figura 7.30: Comparativo entre solues para o problema de prensagem.

A Figura 7.31 mostra os resultados obtidos para grau de interpolao p = 2 e p = 3. Pode-se
observar que o aumento do grau de interpolao promove uma diminuio das oscilaes e suas
amplitudes. O aumento da ordem do elemento melhora a interpolao da funo de penetrao
discretizada, dada pela Equao 5.12, e permite que o bloco fique com uma superfcie de contato
mais suave na transio da estrico.
Figura 7.31: Comparativo entre solues para aumento do grau de interpolao.

A Figura 7.32 mostra o campo de tenses yy para diferentes passos de tempo.
117
Figura 7.32: Campo de tenses yy para estrutura deformada em t =1, 55, 105 e 150, respectivamente.
118
8 CONCLUSES
O trabalho teve como alvo de estudo problemas bidimensionais de contato com pequenas e
grandes deformaes, atrito e sem considerar efeitos termomecnicos. Do ponto de vista de formulao, a contribuio foi a extenso do elemento de contato quadrtico apresentado em [97, 36] para
alta ordem de interpolao. Este elemento construdo a partir do mtodo mortar de decomposio de domnios discretizados. As referncias atuais mostram que este tipo de formulao tem sido
amplamente aplicada de forma eficiente no contexto atual [36, 73, 74, 77, 78, 79, 80, 105, 102],
mas considerada de difcil implementao [76]. Portanto a maior contribuio realizada foi a
implementao computacional deste elemento no software de MEF-AO hp2 f em.
Foram apresentadas solues para alguns problemas clssicos da literatura de contato. Os resultados obtidos, de uma forma geral, tanto para pequenas como para grandes deformaes, mostram
que a alta ordem de interpolao pode ser considerada uma interessante estratgia neste tipo de problemas, quando o foco em anlise o estudo das tenses e esforos gerados pelo contato. Quando
analisado o refino p uniforme (mesmo grau de interpolao para o domnio e regio de contato),
pode-se observar que possvel se obter uma soluo para tenso de contato com melhor preciso.
Para os problemas com grandes deformaes, apesar de terem sido observadas melhoras significativas na soluo com o aumento da ordem de interpolao, ainda se faz necessria uma anlise
mais rigorosa do emprego de alta ordem, pois, ao se trabalhar com MEF-AO, tem-se o problema do
aumento excessivo de graus de liberdade do problema e de tempo computacional de anlise. Logo,
para uma melhor avaliao do ganho com o aumento do grau de interpolao para estes problemas,
seria necessria a implementao de uma estratgia de refino p no uniforme juntamente com uma
hp. Isso permitiria o aumento da ordem de interpolao somente na rea de contato.
Para o elemento de contato com atrito foi utilizada a abordagem do movimento do cone de frico proposta em [98]. A mesma resulta em um algoritmo mais simples que as estratgias usuais, e
explora a formulao baseada no mtodo da penalidade. Isso permite descrever a parte de contato
com atrito utilizando um nico vetor de penetrao g, sem dividir a restrio de contato em normal
e tangencial. A utilizao desta estratgia resulta em uma matriz de rigidez de contato com menos
termos, mas insere na formulao a limitao de permitir pequenas penetraes na regio de contato, assim como pequenos deslocamentos tangenciais relativos no caso de adeso. Estas pequenas
penetraes e deslocamentos tangenciais relativos numricos so necessrios para obteno do vetor de tenses de contato proporcional atravs da Equao 5.59, mas fazem com que a formulao
no atenda de forma exata as condies de KKT gN 0 e de adeso gT = 0. Os resultados desta
limitao foram observados na anlise do problema de contato de bloco com o solo. Uma forma
119
de contornar este problema a implementao de mtodos que adicionam as retries de contato

atendendo de forma exata estas condies, como por exemplo o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange e mtodo do Lagrangiano Aumentado.
Baseadas na contribuies e nas consideraes levantadas no presente trabalho, algumas sugestes so apresentadas para trabalhos futuros:
8.1
Sugestes de trabalhos futuros

Implementar uma estratgia de refino p no-uniforme;
Isso permitiria o aumento da ordem de interpolao somente na regio de contato, promovendo uma reduo do custo computacional necessrio para a anlise.
Desenvolver estratgias para avaliao do desempenho do elemento de contato de alta ordem
em grandes deformaes;
Para a avaliao do ganho de acurcia com o aumento da ordem de interpolao do
elemento de contato em problemas com grandes deformaes, para os quais no existem
solues analticas. Isso pode ser realizado com estimadores de erro a posteriori para
problemas de contato baseados em recuperao de tenses disponveis na literatura [57,
97].
Implementar o elemento de contato de alta ordem aqui proposto com mapeamento das superfcies com NURBS;
Para o caso do cilndro onde ocorreu o problema de instabilidade defido o emprego de
elementos retos, a correo aqui aplicada foi simples, por se tratar de uma circunferncia. Para uma superfcie arbitrariamente curvada, faz-se necessria a aplicao de um
mapeamento geral de superfcies, como por exemplo atravs do uso de NURBS [88], o
que proporciona robustez e acurcia superior formulao.
Implementar um modelo virtual do olho humano para anlise de tenses na retina, utilizando
o elemento de contato aqui desenvolvido;
Uma sugesto importante proposta em [12] a anlise das tenses de cisalhamento no
contato retina e coride, o que permitiria entender um pouco melhor as alteraes na
anatomia e na fisiologia relacionada s alteraes patolgicas. Para isso, ao contrrio
120
do que foi feito em [12], deve-se considerar que a retina e a esclera no esto fixadas.
Outra sugesto considerar contato entre coride e esclera com atrito, para obteno de
um modelo mais realstico.
Desenvolver e implementar o elemento de contato proposto adicionando as restries com o
mtodo do Lagrangiano Aumentado;
Utilizar um mtodo que adiciona as retries de contato atendendo de forma exata as
condies de KKT gN 0 e de adeso gT = 0;
Desenvolver uma verso paralelizada de alto desempenho dos cdigos resultates do presente
trabalho.
Para reduzir tanto o tempo computacional quanto os requerimentos de memria empregados na simulao de problemas de contato com grandes deformaes empregando
MEF-AO, necessrio o desenvolvimento de ferramentas para solues desta classe de
problemas baseadas em arquiteturas de computao paralela [17]. Devida estrutura
especial da matriz de rigidez global das formulaes de contato com atrito, esperado
que a implementao de uma arquitetura paralela seja um desafio, assim como uma
importante contribuio cientfica [102].
121
Referncias
[1] ALEXANDROV, M. e MHITARYAN, S. Contact Problems for Bodies with Thin Coatings and Interlayers. Nauka, 1983.
[2] AMONTONS, G. On the resistance originating in machines (in french). Memory Academy
Royal, p. 1699, 206-222.
[3] BABUSKA, I. e SURI, M. The p and h-p versions of the finite element method for constrait
boundary conditions. Mathematics of Computation, v. 51, 113, 1988.
[4] BARBOSA, H. J. C. Algoritimos Numricos para Problemas de Contato em Elasticidade. 1986. Tese (Doutorado). COPPE - Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ.
[5] BARBOSA, H.J.C. e GHABOUSSI, J. Discrete finite element method for multiple deformable bodies. Finite Elements in Analysis and Desing, v. 7, 715158.
[6] BARGOS, F. F. Implementao de Elementos Finitos de Alta Ordem baseado em Produto Tensorial. 2009. Dissertao (Mestrado). FEM - Universidade Estadual de Campinas
- UNICAMP.
[7] BATHE, K.J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall, 1982.
[8] BATHE, K.J. On Finite Element Methods for Nonlinear Dynamic Response. Seventh
Conference on Structural Dynamics, 2008.
[9] BATHE, K.J. e EL-ABBASI, N. Stability and path test performance of contact discretizations and a new solution algorithm. Computers and Structures, v. 79, 14731486, 2001.
[10] BAZARAA, M.S. e SHETTY, C.M. Nonlinear Programming: Theory and Algorithms.
John Willey and Sons, 1979.
[11] BELGACEM, F.; HILD, P. e LABORDE, P. The mortar finite element method for contact
problems. Mathematical and Computer Modelling, v. 28, 263271, 1998.
[12] BENDRE, E. Finite Element Analysis and Preliminary Experiments to Study the Effects of High Myopia in Macular Degeneration. 2009. Dissertao (Mestrado). Department of Mechanical and Industrial Engineering - Northeastern University.
[13] BERNARDI, C.; DEBIT, N. e MADAY, Y. Coupling finite element and spectral methods:
First results. Mathematics of Computation, v. 54, 2139, 1990.
122
[14] BITTENCOURT, M.L. Apostila de Mecnica do Contnuo Aplicada - Fundamentos e

Ilustraes Usando o Programa Matlab. 2009.
[15] BITTENCOURT, M.L. Anlise Computacional de Estruturas. Editora Unicamp, 2010.
[16] BONET, J. e WOOD, R. Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis.
Cambridge, second ed., 2008.
[17] CANTO, R. F. Construo de um software de Elementos Finitos usando Programao
Genrica/Generativa: consideraes sobre C++, performance e generalidade. 2004.
Tese (Doutorado). IMECC - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP.
[18] CHAN, S.H. e TUBA, I.S. A finite element method for contact problems in solid bodies.
International Journal of Mechanics Sciences, v. 13, 615639, 1971.
[19] CHAND, R.; HAUG, E. e RIM, K. Analysis of unbounded contact problems by means of
quadratic programming. Journal of Optimization Theory and Applications, v. 20, 171
189, 1976.
[20] COCU., M. of solutions of signorini problems with friction. International Journal of
Engineering Science, v. 22, 567575, 1984.
[21] COULOMB, C.A. The theory of simple machines (in freanch). Memory Mathematics
Physics Academy Science, v. 10, 161331, 1785.
[22] CRISFIELD., M. Re-visiting the contact patch rest. International Journal for Numerical
Methods in Engineering.
[23] CRISFIELD, M. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, v. 1. John
Wiley and Sons, first ed., 2000.
[24] CRISFIELD, M. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, v. 2. John
Wiley and Sons, first ed., 2000.
[25] CURNIER, A. Unilateral contact: Mechanical modelling. in p. wriggers and p. panagiotopoulos, editors. New Developments in Contact Problems - Springer, pp. 154, 1999.
[26] DONG, S. e YOSIBASHI, Z. A parallel spectral element method for dynamic threedimensional nonlinear elasticity problems. Computers and Structures, v. 87, 5972, 2009.
123
[27] DUSTER, A. e RANK, E. The p-version of the finite element method compared to an
adaptive h-version for the deformation theory of plasticity. Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, v. 190, 19251935, 2001.
[28] DUVAUT, G. e LIONS, J. Inequalities in Mechanics and Physics. Springer-Verlag, 1976.
[29] EULER, L. Sur la diminution de la resistance du frottement. Memory Academy Science
of Berlin, v. 4, 133148, 1748.
[30] EULER, L. Sur le frottement des corps solides. Memory Academy Science of Berlin, v. 4,
122132, 1748.
[31] FANCELLO, E. A. Formulao Variacional do Problema de Contato com Atrito - Resoluo via Regularizao. 1989. Dissertao (Mestrado). COPPE - Universidade Federal
do Rio de Janeiro - UFRJ.
[32] FICHERA., G. Sul problema elastostatico di signorini com ambigue condizioni al contorno.
Atti della Accademia Nazionale dei Lincei, Serie Ottava, Rendiconti, Classe di Scienze
Fisiche, Matematiche e Naturali, v. 34, 138142, 1963.
[33] FICHERA., G. Problemi elastostatici con vincoli unilaterali: I problema di signorini con
ambigue condizioni al contorno. Atti della Accademia Nazionale dei Lincei, Mem., Cl.
Sci. Fis. Mat. Nat., Sez. I, VIII. Ser., v. 7, 91140, 1964.
[34] FICHERA., G. Boundary value problems of elasticity with unilateral constraints. In C.
Truesdell, ed., Mechanics of Solids - Springer-Verlag, v. 2, 391424, 1972.
[35] FISCHER, K.A. e WRIGGERS, P. Frictionless 2d contact formulations for finite deformations based on the mortar method. Computational Mechanics, v. 36, 226244, 2005.
[36] FISCHER, K.A. e WRIGGERS, P. Mortar based frictional contact formulation for higher
order interpolations using the moving friction cone. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 195, 50205036, 2006.
[37] FRANCAVILLA, A. e ZIENKIEWICZ, O. A note on numerical computation of elastic
contact problems. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 9,
913924, 1975.
[38] FROTA, P.
O Olho Humano e
http://profs.ccems.pt/PaulaFrota/olho.htm, 2004.
124
Defeitos
de
Viso.
URL:
[39] GALIN, L. Contact Problems in Elasticity. Nauka, 1953.

[40] GALIN, L. Development of the Contact Theory in USSR. Nauka, 1976.
[41] GIANNAKOPOULOS, A. The return mapping method for the integration of friction constitutive relations. Computers and Structures, v. 32, 157167, 1989.
[42] GIANNOKOPOULOS, A.E. The return mapping method for the integration of friction
constitutive relations. Computers Structures, v. 32, 157167, 1989.
[43] GITTERLE, M.; POPP, A.; MICHAEL, W.G. e WOLFGANG, A.W. Finite deformation
frictional mortar contact using a semi-smooth newton with consistent linearization. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 84, 543571, 2010.
[44] GORYACHEVA, I. Contact Mechanics in Tribology. Springer, 1998.
[45] GORYACHEVA, I. Mechanics of Frictional Interaction. Nauka, 2001.
[46] HAMMER, M. E. Frictional Mortar Contact for Finite Deformation Problems with
Synthetic Contact Kinematics. 2012. Tese (Doutorado). Graz University of Technology.
[47] HEISSERER, U.; HARTMANN, S.; DUESTER, A.; BIER, W.; YOSIBASH, Z. e RANK,
E. p-fem for finite deformation powder compaction. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 197, 727740, 2008.
[48] HERTZ, H. Ueber die beruhrung fester elastische korper. Journal fur die Reine und
Angewandte Mathematik, v. 92, 156171, 1882.
[49] HOLZER, S.M. e YOSIBASHI, Z. The p-version of the finite element method in incremental
elasto-plastic analysis. International Journal for Numerical Methods in Engineering,
v. 39, 18591878, 1996.
[50] HUEBER, S. e WOHLMUTH, B.I. A primal-dual active set strategy for nonlinear multibody
contact problems. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 194,
31473166, 2005.
[51] HUGHES, T. The Fnite Element Method: Linear Static and Dynamic Fnite Element
Analysis. Dover Civil and Mechanical Engineering Series - Dover Publications, 2000.
125
[52] HUGHES, T.; TAYLOR, R. e KANOKNUKULCHAI, W.A. Finite element method for large
displacement contact and impact problems. In K.J. Bathe, J.T. Oden, W.Wunderlich and
E.L. Wilson, ed., Formulations and computational algorithms in FE analysis - MIT
Press, pp. 468495, 1977.
[53] JEREMIC, B. e XENOPHONTOS, C. Application of the p-version of the finite element
method to elastoplasticity with localization of deformation. Communications in Numerical
Methods in Engineering, v. 15, 867876, 1999.
[54] JOHNSON, K.L. Contact Mechanics. Cambridge University Press, 1985.
[55] KARNIADAKIS, G. e SPENCER, S. Spectral/hp Element Methods for Computional
Fluid Dynamics. Oxford Science Publications, second ed., 2004.
[56] KIKUCHI, N. e ODEN, J. Contact Problems in Elasticity: A Study of Variational Inequalities and Finite Element Methods. SIAM, 1988.
[57] KIKUCHI, N. e ODEN, J.T. Contact Problems in Elasticity: A Study of Variational
Inequalities and Finite Element Methods. SIAM, 1985.
[58] KLARBRING., A. A mathematical programming approach to three-dimensional contact
problems with friction. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,
v. 58, 175200, 1986.
[59] KONYUKHOVA, A. e SCHWEIZERHOF, K. Incorporation of contact for high-order finite
elements in covariant form. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,
v. 198, 12131223, 2009.
[60] LAMICHHANE, B. P. Higher Order Mortar Finite Elements with Dual Lagrange Multiplier Spaces and Applications. 2006. p. 2554. Tese (Doutorado). Institute for Applied
Analysis and Numerical Simulation - University of Stuttgart.
[61] LAURSEN, T. Computational Contact and Impact Mechanics: Fundamentals of Modeling Interfacial Phenomena in Nonlinear Finite Element Analysis. Springer-Verlag,
2002.
[62] LAURSEN, T.A.; PUSO, M.A. e SANDERS, J. Mortar contact formulations for deformabledformable contact: Past contributions and new extensions for enriched and embedded interface formulations. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 205208, 315, 2012.
126
[63] LUENBERGER, D.G. Linear and Non Linear Programming. Addison-Wesley Publishing Company-Inc., 1984.
[64] LURIE, A. Theory of Elasticity. Nauka, 1970.
[65] MARSDEN, J.E. e HUGHES, J.R. Mathematical Foundations of Elasticity. Dover Publications, Inc., 1983.
[66] MARTIN, A.C.M. e CARVALHO, M.M. Os benefcios e as restries do uso da simulao virtual no processo de desenvolvimento de produtos. XXIV Encontro Nacional de
Engenharia de Produo, 2004.
[67] MCDEVITT, T. e LAURSEN, T. A mortar-fnite element formulation for frictional contact
problems. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 48, 1525
1547, 2000.
[68] MIJAR, A. e ARORA., J. Review of formulations for elasto-static frictional contact problems. Structural and Multidisciplinary Optimization, v. 20, 2000, 167-189.
[69] MUSKHELISHVILI, N. Some Basic Problems in the Mathematical Theory of Elasticity.
Nauka, fifth ed., 1966.
[70] PCZELT, I.; SZAB, B.A. e SZAB, T. Solution of contact problem using the hp-version
of the finite element method. Computers and Mathematics with Applications, v. 38, 49
69, 1999.
[71] PANAGIOTOPOULOS, P. Inequality Problems in Mechanics, Convex and Nonconvex
Energy Functions. Birkhauser, 1985.
[72] PATRICK, H. Numerical implementation of two nonconforming finite element methods for
unilateral contact. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 184,
99123, 2000.
[73] PIEDADE, D. N. Sobre Estratgias de Resoluo Numrica de Problemas de Contato.
2009. Dissertao (Mestrado). Departamento de Engenharia de Estruturas - Universidade
de So Paulo - USP.
[74] POPP, A.; MICHAEL, W.G. e WOLFGANG, A.W. A finite deformation mortar contact
formulation using a primal-dual active set strategy. International Journal for Numerical
127
[75] PUSO, M. A 3d mortar method for solid mechanics. International Journal for Numerical
[76] PUSO, M. e LAURSEN, T. Mesh tying on curved interfaces in 3d. Engineering Computations, v. 20, 305319, 2003.
[77] PUSO, M.A. A 3d mortar method for solid mechanics. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 59, 315336, 2004.
[78] PUSO, M.A. e LAURSEN, T.A. A mortar segment-to-segment contact method for large deformation solid mechanics. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,
v. 193, 601629, 2004a.
[79] PUSO, M.A. e LAURSEN, T.A. A mortar segment-to-segment contact method for large
deformation. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 193, 4891
4913, 2004b.
[80] PUSO, M.A.; LAURSEN, T.A. e SOLBERG, J. A segment-to-segment mortar contact
method for quadratic elements and large deformations. Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, v. 197, 555566, 2008.
[81] RABIER, P.; MARTINS, J.; ODEN, J. e CAMPOS, L. Existence and local uniqueness
of solutions to contact problems in elasticity with nonlinear friction laws. International
Journal of Engineering Science, v. 24, 17551768, 1086.
[82] SERPA, A. L. Problema de Contato com Atrito Utilizando o Mtodo do Lagrangiano
Aumentado. 1996. Tese (Doutorado). FEM - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP.
[83] SERPA, A.L. e IGUTI, F. Contact with friction using the augmented lagrangian method: A
conditional constrained minimization problem. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, v. XXII no2, 273289, 2000.
[84] SHIGLEY J. E., MISCHKE C. R., B.R.G. Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill,
7th edn ed., 2004.
[85] SIGNORINI., A. Sopra Alcune Questioni di Elastostatica. Attidella Societa Italiana per I
Progresso delle Scienze, 1933.
128
[86] SIGNORINI., A. Questioni di elasticit non linearizzata e semi linearizzata. Rendiconti di

Mathematica e dell sue Apllicazioni, v. 18, 95139, 1959.
[87] SIMO, J.; WRIGGERS, P. e TAYLOR, R. A perturbed lagrangian formulation for the finite
element solution of contact problems. Computer Methods in Applied Mechanics and
Engineering, v. 50, 163180, 1985.
[88] STADLER, M.; HOLZAPFEL, G.A. e KORELC, J. Cn continuous modelling of smooth
contact surfaces using nurbs and application to 2d problems. International Journal for
Numerical Methods in Engineering, v. 57, 21772203, 2003.
[89] SZAB, B.A. The p- and h-p versions of the finite element methods in solid mechanics.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 80, 185195, 1990.
[90] SZAB, B.A. e MEHTA, A.K. p-convergent finite element approximations in fracture mechanics. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 12, 551560,
1978.
[91] TAYLOR, R. e PAPADOPOULOS, O. On a patch test for contact problems in two dimensions. In P.Wriggers and W.Wagner, ed., Nonlinear Computational Mechanics Springer, pp. 690702, 1991.
[92] TURNER, M.J.; CLOUGH, R.W.; MARTIN, H.C. e TOPP, L.J. Stiffness and deflection
analysis of complex structures. Journal of the Aeronautical Sciences, v. 23, 805823,
1956.
[93] VALENTE, G. L. hp2 FEM : Uma Arquitetura de Software p no-Uniforme para o
Mtodo de Elementos Finitos de Alta Ordem. 2012. Dissertao (Mestrado). FEM Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP.
[94] VOROVICH, I. e ALEXANDROV, V. Mechanics of Contact Interactions. PhysMatLit,
2001.
[95] WILSON, E.A. e PARSONS, B. Finite element analysis of elastic contact problems using
differential displacement. International Journal for Numerical Methods in Engineering,
v. 2, 387395, 1970.
[96] WOHLMUTH, B.I. Discretization Methods and Iterative Solvers Based on Domain
Decomposition. Springer, 2001.
129
[97] WRIGGERS, P. Computational Contact Mechanics. Springer, second ed., 2006.

[98] WRIGGERS, P. e HARALDSSON, A. A simple formulation for two-dimensional contact
problems using a moving friction cone. Communications in Numerical Methods in Engineering, v. 19, 285295, 2003.
[99] WRIGGERS, P. e KRSTULOVIC-OPARA, L. The moving friction cone approach for threedimensional contact simulations. International Journal of Computational Methods, v. 1,
105119, 2004.
[100] WRIGGERS, P.; VAN, T.V. e STEIN, E. Finite element formulation of large deformation
impact-contact problems with friction. Computers Structures, v. 37, 319333, 1990.
[101] WRIGGERS, P. e ZAVARISE, G. A formulation for frictionless contact problems using a
weak form introduced by nitsche. Computational Mechanics, v. 41, 407420, 2008.
[102] YANG., B. Mortar Finite Element Method for Large Deformation Contact Mechanics.
VDM Verlag Dr. Muller Aktiengesellschaft and Co. KG, 2009.
[103] YANG, B. e LAURSEN, T. A large deformation mortar formulation of self contact with
finite sliding. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 197, 756
772, 2008.
[104] YANG, B.; LAURSEN, T. e MENG, X. Two dimensional mortar contact methods for large
deformation frictional sliding. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 62, 11831225, 2005.
[105] YANG, B. e LAURSEN, T.A. A large deformation mortar formulation of self contact with
finite sliding. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 197, 756
772, 2008.
[106] YASTREBOV, V. A. Computational Contact Mechanics: Geometry, Detection and Numerical Techniques. 2011. Tese (Doutorado). Institut des Sciences et Technologies - Paris
Tech.
[107] ZHONG, W. e SUN., S. A finite element method for elasto-plastic structure and contact
problem by parametric quadratic programming. International Journal for Numerical
130
[108] ZHONG, W.X. e SUN, S.M. A parametric quadratic programming approach to elastic contact problems with friction. Computers and Structures, v. 32, 3743, 1989.
[109] ZIENCKIEWICS, O.C. e TAYLOR, R.L. The Finite Element Method, v. 1. Butterworth
Heinemann, fifth ed., 2000.
131

DiasAllanPatrickCordeiro M PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DiasAllanPatrickCordeiro M PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Allan Patrick Cordeiro Dias

Elemento Mortar de Alta Ordem Aplicado Anlise

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Allan Patrick Cordeiro Dias

Elemento Mortar de Alta Ordem Aplicado Anlise

Informaes para Biblioteca Digital

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Elemento Mortar de Alta Ordem Aplicado Anlise

Campinas, 11 de abril de 2013.

Se fui capaz de ver mais longe, foi por

Representao do elemento de contato n-a-n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao do elemento de contato n-a-segmento. . . . . . . . . . . . . . . .

Representao do elemento de contato segmento-a-segmento. . . . . . . . . . . . .

Elemento finito mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elemento finito mortar de contato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao das principais partes do olho humano. (Extrada de [38]) . . . . . .

Movimento geral de um corpo deformvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao esquemtica do Princpio das potncias virtuais. . . . . . . . . . . .

Interpretao dos tensores de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presso uniforme de superfcie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao do problema de contato em deformaes finitas. . . . . . . . . . . .

Configurao deformada dos corpos B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema de mnima distncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tenso na interface de contato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao dos pontos de colocao do elemento finito unidimensional. . . . . .

Funes de interpolao unidimensionais para p = 1. . . . . . . . . . . . . . . . .

Funes de interpolao unidimensionais para p = 2. . . . . . . . . . . . . . . . .

Funes de interpolao unidimensionais para p = 3. . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao dos pontos de colocao do elemento finito bidimensional de ordem 1. 48

Funes de interpolao bidimensionais para p = 1.

Funes de interpolao bidimensionais para p = 2.

Funes de interpolao bidimensionais para p = 3.

Funes de interpolao da base dual para p = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 Funes de interpolao da base dual para p = 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 Funes de interpolao dual para p = 3.

Determinao do elemento mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detalhe dos alvos do elemento mortar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condies de adeso e deslizamento na interface de contato. . . . . . . . . . . . .

Configuraes inicial e corrente dos dois corpos em contato. . . . . . . . . . . . .

Descrio da abordagem do movimento do cone de frico. . . . . . . . . . . . . .

Representao dos pontos de Gauss nos elementos de contato. . . . . . . . . . . .

Problema bidimensional de Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Malhas utilizadas para o problema de Hertz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Soluo para a malha m com grau de interpolao p = 1. . . . . . . . . . . . . . .

Tenso yy no domnio obtida via elementos finitos.

Detalhe da discretizao da superfcie cilndrica.

Curvas de erros para o elemento de contato mortar com penalidade. . . . . . . . .

Curvas de erros para o elemento de contato mortar com multiplicadores de Lagrange. 99

7.10 Soluo para a malha m1 com grau de interpolao p = 5. . . . . . . . . . . . . . . 101

7.12 Curvas de erro percentual em funo do tempo de processamento. . . . . . . . . . 102

7.16 Malha com elemento de grau p = 4 (caso 2).

7.17 Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 1. . . . . . . . . . . . . 106

7.20 Comparativo entre deslocamentos tangenciais para o caso 2. . . . . . . . . . . . . 109

7.27 Campo de deslocamentos uy para estrutura deformada em t =1, 30, 60 e 100,

7.31 Comparativo entre solues para aumento do grau de interpolao. . . . . . . . . . 117

2 MECNICA DO CONTNUO NO LINEAR

Descrio material e espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensores de Green Lagrange e Almansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Princpio das potncias virtuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Medidas conjugadas de tenso e deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensor de tenso de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Primeiro tensor de Piola-Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Segundo tensor de Piola-Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .