UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA INSPECCIN DE GRAS

ARTICULADAS Y CILINDROS HIDRULICOS

Por:
Moiss Jos Artigas Delfn

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Enero de 2013

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE MECNICA

DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA INSPECCIN DE GRAS

ARTICULADAS Y CILINDROS HIDRULICOS

Por:
Moiss Jos Artigas Delfn

Realizado con la asesora de:

Tutor Acadmico: Prof. Antonio Vidal
Tutor Industrial: Ing. Oscar Ibarra

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Enero de 2013

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA INSPECCIN DE GRAS
ARTICULADAS Y CILINDROS HIDRULICOS
Informe de Pasanta presentado por Br. Moiss J. Artigas D.
Bajo la asesora del tutor acadmico: Prof. Antonio Vidal y el tutor industrial: Ing. Oscar Ibarra.
RESUMEN
En la empresa Maquinarias Mega, dedicada a la comercializacin y servicio de maquinarias
pesada en el rea de construccin, minera y manejo de carga, se ha identificado la necesidad de
incluir un banco de pruebas para la inspeccin de gras articuladas en sus activos fsicos. Este
banco tendr la finalidad de mejorar los tiempos de entrega de dichas gras mediante la oportuna
deteccin de sus fallas operativas y, al mismo tiempo, proveer a la empresa de un espacio
verstil que servir para el adiestramiento de su personal y el marketing de las gras.
Adicionalmente se ha decidido incorporar en el banco de pruebas, un mdulo para la realizacin
de pruebas hidrostticas en cilindros hidrulicos. Este banco deber ser capaz de probar
operativamente a las gras articuladas Palfinger en el rango comprendido desde la PK-4501 hasta
la PK-32080 y, por otro lado, realizar pruebas hidrostticas a todos los cilindros hidrulicos
presentes en dicho rango de gras. El banco de pruebas, adems, deber tener la capacidad de
movilizarse por medio de un montacargas y ser trasladado en la plataforma de un camin Ford F750 propiedad de Maquinarias Mega. Considerando estas restricciones globales del problema de
diseo, una metodologa fue propuesta para guiar en el proceso creativo y en la toma de
decisiones. Durante el diseo se consultaron normas nacionales e internaciones que aportaron a la
seguridad y calidad del producto final. Segn el diseo propuesto, el Banco de Pruebas ser capaz
de probar operativamente e hidrostticamente a todo el rango de gras y cilindros originalmente
proyectado. Por otro lado, podr realizar pruebas de carga de hasta 12000 Kg.m. Resultando de
esta forma en una solucin sencilla y verstil a los problemas detectados en la lnea de
produccin de gras de Maquinarias Mega.
iv

DEDICATORIA

Para ti madre
Eres lo ms bello que me ha pasado
Te amo

AGRADECIMIENTOS

Dios todopoderoso es el que hace posible todo en esta tierra.

A mis padres, quienes constantemente me nutren con su amor y valiosa experiencia.

A mis tres hermanos: Carlos, Isabel y Juan a quienes amo y agradezco por todo lo que me han
enseado con sus bellos sentimientos.

A toda mi familia, abuelos, tos y primos, quienes se encargaron de estar cerca a pesar de la
distancia.

A todas las personas que me ensearon y ensean tanto, y en especial, a esos profesores que
dieron un poco ms: Mara Hernndez, Eberto Olmos, Renzo Boccardo y Sergio Daz.

A mis amigos, ningn xito tiene sentido sin cada uno de ustedes ya que han formado parte
importante de mi vida.

A toda la familia de Baja SAE USB, con ustedes viv momentos inolvidables que sin duda
marcaron un antes y un despus.

Gracias a todos ustedes. Es un placer para m haber compartido todo este tiempo con cada uno.

vi

NDICE GENERAL
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 1
Definicin del Problema ......................................................................................................... 1
Contexto Empresarial ........................................................................................................... 1
Planteamiento del Problema ................................................................................................. 2
Formulacin del Problema .................................................................................................... 6
Problema........................................................................................................................... 6
Objetivo General ..................................................................................................................... 6
Objetivo General ................................................................................................................... 6
Objetivos Especficos ........................................................................................................... 6
Oportunidad visualizada durante el planteamiento del problema .................................... 7
Alcances ................................................................................................................................... 7
CAPITULO I: MTODO .......................................................................................................... 8
1.1 Esquema de diseo ............................................................................................................ 8
CAPITULO II: MARCO TERICO ..................................................................................... 10
2.1 Gras articuladas Palfinger ........................................................................................... 10
2.1.1 Prueba de operatividad .............................................................................................. 11
2.1.2 Banco de Prueba de gras articuladas ....................................................................... 12
2.2 Cilindros Hidrulicos ..................................................................................................... 12
2.2.1 Banco de Prueba para cilindros hidrulicos ............................................................... 13
2.3 Hidrulica ........................................................................................................................ 14
2.3.1 Conceptos Bsicos de la Hidrulica .......................................................................... 14
2.3.1.1 Fluido .................................................................................................................. 14
2.3.1.2 Presin ................................................................................................................ 15
vii

2.3.1.3 Presin hidrosttica............................................................................................ 15

2.3.1.4 Principio de Pascal............................................................................................. 15
2.3.1.5 Densidad ............................................................................................................. 16
2.3.1.6 Caudal................................................................................................................. 16
2.3.1.7 Viscosidad ........................................................................................................... 16
2.3.1.8 Mdulo de Compresibilidad ............................................................................... 17
2.3.1.9 Ley de continuidad .............................................................................................. 17
2.3.1.10 Ecuacin de Bernoulli ...................................................................................... 18
2.3.1.11 Flujo viscoso en tuberas .................................................................................. 19
2.3.1.12 Prdidas Menores ............................................................................................. 22
2.4 Sistemas Hidrulicos de Potencia .................................................................................. 22
2.4.1 Tanque Hidrulico ..................................................................................................... 23
2.4.2 Filtros ......................................................................................................................... 24
2.4.2.1 Nivel de limpieza del fluido hidrulico ............................................................... 25
2.4.3 Bomba Hidrulica ...................................................................................................... 25
2.4.3.1 Seleccin de una Bomba Hidrulica .................................................................. 26
2.4.4 Motor: impulsor de la bomba .................................................................................... 27
2.4.5 Vlvulas de Control ................................................................................................... 28
2.4.5.1 Vlvulas de control de presin ........................................................................... 28
2.4.5.1.1 Vlvulas Limitadoras de Presin ................................................................. 28
2.4.5.1.2 Vlvulas secuenciales .................................................................................. 29
2.4.5.2 Vlvulas Direccionales ....................................................................................... 29
2.4.5.2.1 Distribuidores Hidrulicos ........................................................................... 30
2.4.5.3 Seleccin de Vlvulas ......................................................................................... 30
viii

2.4.6 Actuadores ................................................................................................................. 31

2.4.7 Sistema de enfriamiento: Radiador ............................................................................ 31
2.4.8 Conexiones y otros accesorios hidrulicos ................................................................ 31
2.4.8.1 Mtodos de conexin .......................................................................................... 32
2.4.8.1.1 Conexin con avellanado de tuberas .......................................................... 32
2.4.8.1.2 Conexin por prensado de manguera .......................................................... 32
2.4.8.2 Otros accesorios ................................................................................................. 33
2.4.8.2.1 Reductores ................................................................................................... 33
2.4.8.2.2 Codos ........................................................................................................... 33
2.4.8.2.3 Tees .............................................................................................................. 34
2.4.9 Instrumentacin: Manmetro..................................................................................... 34
2.4.10 Mangueras................................................................................................................ 35
2.5 Anlisis Estructural ........................................................................................................ 36
2.5.1 Mtodo de Elementos Finitos .................................................................................... 36
CAPITULO III: DISEO ........................................................................................................ 38
Fase preparatoria.................................................................................................................. 38
Filosofa del Diseo ............................................................................................................ 39
Fase conceptual ..................................................................................................................... 40
Sistema Hidrulico.............................................................................................................. 40
Requerimientos ............................................................................................................... 40
Diseo conceptual de los mdulos hidrulicos .............................................................. 44
Circuito Hidrulico ..................................................................................................... 46
Mtodo de evaluacin del diseo ................................................................................... 48
Sistema Estructural ............................................................................................................. 48
ix

Requerimientos ............................................................................................................... 49
Limitaciones de espacio fsico .................................................................................... 49
Solicitaciones Estructurales ........................................................................................ 50
Diseo conceptual de la estructura metlica ................................................................. 51
Desarrollo conceptual del resto del sistema .................................................................. 53
Mtodo de evaluacin del diseo ................................................................................... 53
Fase de Detalles ..................................................................................................................... 57
Sistema Hidrulico.............................................................................................................. 57
Sistema Estructural ............................................................................................................. 67
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................................... 82
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 85
APNDICES ............................................................................................................................. 88

NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Rangos de Reynolds para cada tipo de flujo segn [12] ................................................20
Tabla 2.2 Codificacin de las Mangueras segn la SAE: Especificaciones globales ....................35
Tabla 2.3 Codificacin de las Mangueras segn la SAE: Especificaciones locales ......................35
Tabla 3.1 Requerimientos de caudal y presin de las gras articuladas Palfinger [9] ...................40
Tabla 3.2 Estimacin del caudal para velocidad mxima. .............................................................42
Tabla 3.3 Valores usados para estimar la masa del contrapeso. Las variables M y L son
proporcionadas por Palfinger ................................................................................................ 51
Tabla 3.4 Valores importantes usados en la validacin. Los valores fueron tomados del sitio web
del fabricante. .........................................................................................................................56
Tabla 3.5 Dimensiones de la mangueras para cada modelo de gra articulada [9]. [*] Valores
vlidos slo para montaje delantero de gra. ........................................................................ 58
Tabla 3.6 Accesorios propuestos para el circuito hidrulico del banco de pruebas. Las imgenes
fueron tomadas de las pginas web de los fabricantes. ..........................................................60
Tabla 3.7 Tabla de condiciones de estabilidad. Tomado de la norma COVENIN 2145-84. .........71
Tabla 3.8 Valores de las variables usados en el planteamiento del modelo numrico. Nota que el
valor de Mge esta multiplicado por 1,6 segn COVENIN: ............................................... 72
Tabla 3.9 Datos del planteamiento del mtodo de elemento finito. ...............................................74
Tabla 3.10 Resultados de los ltimos anlisis. Observe que el esfuerzo mximo es menor al Sy
del material y que los desplazamientos verticales son aceptables en comparacin con la
prueba de validacin descrita anteriormente. ........................................................................ 76
Tabla 3.11 Parmetros importantes en la realizacin de la soldadura. ...........................................78
Tabla 3.12 Costos a la fecha de los elementos ms importantes del Banco de Prueba ..................80
Tabla 3.13 Ahorro estimado anual por concepto de utilizacin del Banco de Pruebas para
Maquinarias Mega. ................................................................................................................ 80

xi

NDICE DE FIGURAS

Figura i.1 Departamentos comerciales de Maquinarias Mega .........................................................2

Figura i.2 Ejemplos de Productos Komatsu y Palfinger...................................................................3
Figura i.3 Proceso de Compra-Venta de las gras Palfinger en Maquinarias Mega ........................4
Figura 1.1 Mtodo de Diseo usado en proceso de diseo del banco de pruebas. ...........................9
Figura 2.1 Lneas de productos manufacturados por Palfinger International. ...............................10
Figura 2.2 Partes ms importantes de una gra articulada .............................................................11
Figura 2.3 Grados de libertad de una gra Palfinger estndar .......................................................12
Figura 2.4 Componentes importantes de los Cilindros Hidrulicos [5] .........................................13
Figura 2.5 Presin Hidrosttica [9] ................................................................................................15
Figura 2.6 Ejemplo de la influencia de la viscosidad en la formacin de perfiles de velocidad de
un fluido. [7] .......................................................................................................................... 17
Figura 2.7 Ley de continuidad para un volumen de .......................................................................18
Figura 2.8 Patrones de flujo observados por Reynolds segn [10]. ...............................................20
Figura 2.9 Diagrama de Moody. Usado para determinar e factor de friccin de Darcy. [13] ........21
Figura 2.10 Sistema de Potencia Hidrulico Bsico ......................................................................23
Figura 2.11 Tanque Hidrulico comn. [16] ..................................................................................24
Figura 2.12 Limites de Presin y Caudal para varios tipos de bombas segn [17] ........................26
Figura 2.13 Velocidad especfica para varios tipos de bombas como herramienta en la bsqueda
de mxima eficiencia en la seleccin de bombas de acuerdo con [17] ................................. 27
Figura 2.14 Representacin simplificada las vlvulas limitadoras de presin ...............................29
Figura 2.15 Vlvula secuencial. .....................................................................................................29
Figura 2.16 Forma de identificacin de las vlvulas direccionales ................................................30
Figura 2.17 Radiador de un sistema hidrulico de gras articuladas Palfinger..............................31
Figura 2.18 Conexin tipo flared [24] ............................................................................................32
Figura 2.19 Conexin por prensado de manguera. .........................................................................33
Figura 2.20 Conexiones reductoras ................................................................................................33
Figura 2.21 Conexin tipo codo .....................................................................................................34
Figura 2.22 Conexin tipo Tee .......................................................................................................34
xii

Figura 2.23 Manmetro hidrulico tipo Bourdon...........................................................................35

Figura 3.1 rbol funcional del Banco de Pruebas .........................................................................39
Figura 3.2 Componentes del sistema hidrulico de las gras articuladas Palfinger. 1) Bomba 2)
Filtro de alta presin 3) Gra 4) Radiador 5) Tanque hidrulico. A) Manguera de succin b)
Manguera de retorno y c) Manguera de alta presin. [9] ...................................................... 41
Figura 3.3 Puntos de operacin de las gras Palfinger y de los cilindros hidrulicos en las pruebas
hidrostticas segn velocidad mxima del vstago de 100mm/s. ......................................... 42
Figura 3.4 Puntos de operacin de Caudal y Presin del Banco de Pruebas..................................43
Figura 3.5 Circuito hidrulico estndar de las gras Palfinger en el rango desde la PK-4501 hasta
la PK-32080. [9] .....................................................................................................................44
Figura 3.6 Circuito hidrulico comn en los sistemas diseados para realizar pruebas
hidrostticas en cilindros hidrulicos. [29] ............................................................................ 45
Figura 3.7 Circuito hidrulico propuesto para el Banco De Pruebas Para La Inspeccin De
GrasArticuladas Y Cilindros Hidrulicos. Note que no hay radiador en el circuito, esto es
porque el modo de operacin del banco de pruebas ser intermitente con grandes periodos
de parada. ............................................................................................................................... 46
Figura 3.8 Simbologa estndar de los acoples rpidos a la izquierda, acople rpido comercial a la
derecha [30] ............................................................................................................................47
Figura 3.9 Ejemplo del uso de lneas hidrulicas [7] .....................................................................48
Figura 3.10 Dimensin limitante de las plataformas del Ford F-750. Foto tomada en las
instalaciones de Maquinarias Mega. ...................................................................................... 49
Figura 3.11 Banco de pruebas usado en la lnea de ensamble en Niagara Falls, EE.UU. ..............50
Figura 3.12 Diagrama de Cuerpo Libre del problema fsico plateado. En l se pueden ver dos
cargas msicas, una corresponde al componente msico que hace de contrapeso y el otro al
que ejerce la carga de volcadura. ........................................................................................... 50
Figura 3.13 Propuesta de estabilizadores retrctiles.......................................................................52
Figura 3.14 Propuesta de mecanismo de ajuste vertical para asegurar contacto con el suelo. .......53
Figura 3.15 Planteamiento del procedimiento de validacin de planteamiento. Observe cmo
elapoyo de la viga estabilizadora de la derecha de la gra se levanta verticalmente cuando la
gra est levantando carga. .................................................................................................... 54

xiii

Figura 3.16 Modelo numrico de la validacin. En ella se pueden ver cinco cargas
correspondientes a: A y B) Distribucin de masa en el eje delantero/trasero. C y D) masa de
la gra, una representa los elementos que hacen de contrapeso y los elementos extendidos y
E) Carga levantada................................................................................................................. 55
Figura 3.17 Resultados de la Validacin de procedimiento. ..........................................................56
Figura 3.18 Validacin de malla. Observe cmo el valor se acerca al emprico. ..........................57
Figura 3.19 Divisin de rangos de operacin para cada sector del circuito hidrulico. Los
coloresidentifican las condiciones de caudal y presin que estarn presentes en cada seccin
del

circuito. ......................................................................................................................... 58

Figura 3.20 Lneas de presin del circuito hidrulico del banco de prueba para un punto de
operacin seleccionado. Presin en bar. Algunos accesorios que representan pequeas cadas
de presin no se muestran en el diagrama. Note cmo los valores de presin estn dentro de
los parmetros indicados por cada fabricante. ....................................................................... 67
Figura 3.21 Geometria caracterstica de los perfiles IPE. ..............................................................68
Figura 3.22 Algunos planos de instalacin de las gras articuladas Palfinger. Note que van
apernadas. .............................................................................................................................. 69
Figura 3.23 Ensamblaje de una gra PK 23500 con el banco de prueba. Note que la gras
disponen de rangos para apernarlas a las respectivas bases. ................................................. 69
Figura 3.24 Croquis de la estructura metlica en forma de mesa. ..................................................70
Figura 3.25 Diagrama de cuerpo libre del banco de prueba usando las condiciones de estabilidad
de la Tabla 3.7. ...................................................................................................................... 71
Figura 3.26 Interfaz grfica del modelo numrico del banco de pruebas. .....................................72
Figura 3.27 Demostracin del lado bueno y el lado malo del banco de pruebas respecta a la
estabilidad. ............................................................................................................................. 73
Figura 3.28 Rango de 90 en donde se probara la propuesta estructural del banco de prueba. .....73
Figura 3.29 Variacin angular del esfuerzo mximo en el rango de 30-65. El resto del rango no
se muestra debido a que los esfuerzos son mucho menores. ................................................. 74
Figura 3.30 Variacin angular del desplazamiento vertical de los apoyos del banco de pruebas
con el suelo. ........................................................................................................................... 75
Figura 3.31 Anlisis final: Esfuerzo mximo, carga ubicada a 37 ...............................................76

xiv

Figura 3.32 Anlisis final: Desplazamiento mximo, carga ubicada a 0. Escala aumentada 100
veces. ..................................................................................................................................... 76
Figura 3.33 Solicitacin de reacciones del contacto lineal entre los elementos pintados en verde.
Abajo a la izquierda las reacciones de momento y a la derecha de fuerza. ............................77
Figura 3.34 Clculo estructural del cordn de soldadura ms solicitado. Observe que el esfuerzo
mximo es de 236 MPa, y el Sy admisible para este trabajo es de 240 MPa. ........................78
Figura 3.35 Estudio de convergencia de esfuerzos del modelo numrico del banco de pruebas. ..79
Figura 3.36 Aspecto final del Banco de pruebas para la inspeccin de gras articuladas y
cilindros hidrulicos. ............................................................................................................. 81

xv

SMBOLOS
P:

Presin

K:

Densidad

hm:

g:

Constante gravitatoria

htot: Prdidas de energa hidrulicas totales

h:

Altura de la columna de agua

x:

F:

Fuerza

%:

Eficiencia de un filtro hidrulico

A:

rea

fext:

Vector de fuerzas externas

M:

Masa

fint:

Vector de fuerzas internas

V:

Volumen

Q:

Caudal

G:

Vector de fuerza residual

t:

Tiempo

i:

Dimetro Interno del Cilindro

Velocidad

v:

Dimetro del vstago

Esfuerzo cortante

Pot:

Potencia Elctrica

Viscosidad dinmica

D:

Desplazamiento de la bomba de pistn

y:

Altura del perfil de velocidad de flujo

Rt:

Relacin de transmisin Motor/Bomba

u:

Velocidad longitudinal del flujo

Velocidad de giro del motor

Esfuerzo normal

Ft:

Fuerza a traccin de la roca

Ev: Mdulo de compresibilidad

z:

Altura referencial del volumen de

control de una lnea de corriente

Factor de prdidas en los accesorio

Perdidas de energa hidrulica menores
(accesorios)
ndice beta. Indica el desempeo de un
filtro hidrulico

Vector aceleracin de una partcula

hf:

Prdidas de energa viscosa

#P:

Paso de la rosca

f:

Coeficiente de friccin de Darcy

Dext:

Dimetro externo de la rosca

L:

Longitud de seccin de tubera

Dint:

Dimetro interno de la rosca

d:

Dimetro de tubera

Re: Nmero de Reynolds

:

Rugosidad promedio de las tuberas

xvi

1
I.

INTRODUCCIN

Definicin del Problema

Contexto Empresarial
El Grupo Alpha es actualmente un conglomerado de empresas venezolanas que inicia su
trayectoria en el ao 1986 cuando se fund: Equipos y Sistemas Hidrocaven C.A. Empresa que
comienza en la cuidad de Margarita y que, gracias a su gerencia y a la reinversin de las
utilidades, ha permitido establecer progresivamente el resto de las ocho empresas que
actualmente conforman el grupo. Un resumen de estas es presentado a continuacin:
1. Equipos y Sistemas Hidrocaven C.A.: Se encarga de la ejecucin de proyectos referentes al
tratamiento, manejo, bombeo de aguas y saneamiento ambiental. Su sede principal se
encuentra en Caracas, y cuenta con sucursales en la Isla de Margarita y Puerto Ordaz.
2. Suministros Industriales Delta C.A.: Esta empresa se enfoca en la manufactura nacional y
venta al mayor de cables y luminarias. Su sede principal se encuentra en Guarenas, Edo
Miranda.
3. Distribuidora Nacional de Motores C.A. (Dinamo): Su objetivo es el de satisfacer el mercado
de motores e insumos industriales. Su sede se encuentra en Carabobo y su principal producto
son las plantas elctricas.
4. Servidinamo C.A.: Surge de la necesidad de los clientes de Dinamo de recibir servicios de
instalacin, reparacin y servicio tcnico de los motores vendidos.
5. Sigma Industrial: Esta empresa se encarga de brindar servicio completo de suministro,
instalacin, y reparacin de grupos electrgenos, conductores, sistemas de bombeo, motores
elctricos, reductores y motores reductores. Est situada en Santiago de Chile, con sucursal en
Miami, Estados Unidos.
6. Suministros Kappa C.A.: Su funcin principal es abastecer de materiales elctricos y
mecnicos a los mercados regionales del oriente de Venezuela. Su sede se encuentra en el
estado Nueva Esparta.
7. Internacional de Generacin Electromecnica S.L. (Ingelec): Esta empresa suministra
generadores elctricos, que van desde los residenciales hasta los empleados a nivel industrial.
Se encuentra ubicada en Sevilla, Espaa.

2
8. Maquinarias Mega C.A.: Maquinarias Mega es una empresa dedicada al suministro de
soluciones en maquinaria pesada y equipos para el manejo de carga. Cuenta con tres
sucursales ubicadas en el territorio nacional (Guarenas, Puerto Ordaz y Valencia), en donde
se realizan las logsticas de almacenamiento, venta, distribucin y servicios post-venta de
todas sus lneas comerciales.
Planteamiento del Problema
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la empresa Maquinarias Mega C.A. por lo que
a continuacin se explicaran aspectos de su estructura interna y algunos de sus procedimientos de
trabajo.
El mercado de Maquinarias Mega comprende principalmente los sectores de Minera,
Construccin y Manejo de Carga. En la Figura i.1 estn representados sus distintos
departamentos comerciales junto con sus actuales divisiones.

Maquinarias Mega

Construccin

Venta

Manejo de
Carga

Minera

Post Venta y
Servicio

Venta

Post Venta y
Servicio

Venta

Post Venta y
Servicio

Figura i.1 Departamentos comerciales de Maquinarias Mega

El organigrama muestra que cada departamento tiene procesos similares de venta, post venta y
servicio, a pesar de las grandes diferencias existentes en cada una de ellas debido a sus
aplicaciones, requerimientos y marcas de sus productos involucrados.
En cuanto a las marcas, Maquinarias Mega es el representante oficial en Venezuela de Komatsu
(presente en el rea de minera, construccin y manejo de carga) as como tambin representa a la
marca de gras Palfinger (manejo de carga). La Figura i.2 muestra un ejemplo de los productos

3
de Komatsu y de Palfinger ubicados en cada uno de los departamentos comerciales de la
empresa.
Maquinarias Mega

Construccin

Komatsu PC450lc-8

Manejo de
Carga

Minera

Komatsu 730E

Komatsu fd30t-17

Palfinger PK53002-5H

Figura i.2 Ejemplos de Productos Komatsu y Palfinger

De la gama de productos de la empresa Maquinarias Mega, el presente trabajo se centrar en las

gras articuladas Palfinger, debido a que en ella se han identificado oportunidades de mejora
relacionadas con su lnea de produccin.
Para que una gra Palfinger pueda ser preparada y entregada a los clientes, la empresa
Maquinarias Mega tiene actualmente definidos una serie de pasos que estn ilustrados en la
Figura i.3. Estos pasos van desde la compra e importacin de la gra, continua con el proceso de
negociacin e instalacin de los sistemas, revisiones, facturacin y entrega tcnica.

4
Compra a Fabricante
de gras (Palfinger)
Importacin de las
gras
Almacenamiento
Negociacin

Est la gra
en el
inventario?

No

Si
No
Procura del
camin

El Cliente
tiene el
camin?

Si
Recepcin del
camin

Instalacin Estructural
Instalacin Mecnica
Instalacin Hidrulica
Instalacin Elctrica
Instalacin de la gra
Revisin de detalles
constructivos y estticos
Prueba de Operatividad (Sin Carga)
Prueba de carga mxima
Prueba de estabilidad

Desempeo
satisfactorio?

No

Si
Control de calidad

No

Desempeo
satisfactorio?

Si
Entrega Tcnica y
Facturacin

Figura i.3 Proceso de Compra-Venta de las gras Palfinger en Maquinarias Mega

Analizando el flujograma de actividades de compra venta, se detectan tres procesos que

pudieran generar demoras en los tiempos de ejecucin de la venta de gras Palfinger: 1) no contar
con las gras suficientes en el inventario para responder oportunamente al mercado, 2) no superar
satisfactoriamente las pruebas de operatividad, carga mxima y estabilidad y 3) no pasar el
control de calidad en donde se inspeccionan los detalles constructivos, hidrulicos, de seguridad y
estticos.

5
A continuacin se presenta una descripcin de las ms frecuentes causas de cada uno de estos
potenciales problemas que se presentan en la divisin de Manejo de Carga de Maquinarias Mega.
El potencial retraso ocasionado por la ausencia de inventario se corrige con una buena y
oportuna planificacin de la gerencia encargada Por otro lado, aprobar el control de calidad
depende, principalmente, del proceso de instalacin de las gras llevado a cabo por los tcnicos
capacitados, as como tambin, de un buen seguimiento de este proceso por parte de los
supervisores responsables.
Las oportunidades de mejora en cuanto a la prueba de mxima carga vienen asociadas al
correcto dimensionamientos del sistema hidrulico, mecnico y electrnico instalado en el
camin. Por otra parte, la prueba de estabilidad del conjunto gra-camin puede verse
comprometida principalmente si el personal encargado del proceso de instalacin no sigue las
recomendaciones del fabricante Palfinger. Este ltimo tiene estandarizado las combinaciones de
gra-camin permitidas.
Por ltimo queda la prueba de operatividad, que consiste en verificar que la gra pueda
desplegarse sin roces internos, daos ocultos, obstrucciones mecnicas, as como tambin
verificar empricamente que la cinemtica de las articulaciones de la gra sean las que estn
indicadas en los catlogos para cada modelo. Estos desperfectos pueden llegar a pasar gracias a
los eventuales daos sufridos por la gra debido al proceso de transporte e importacin o defectos
de fbrica.
Luego del anlisis de los procesos es fcil concluir que: de todos los posibles retrasos que
actualmente amenazan a la lnea de produccin del departamento de manejo de carga de la
empresa Maquinarias Mega, el que concierne a la prueba de operatividad es el que realmente
escapa de las manos de cualquier esfuerzo en cuanto a su prevencin, ya que tanto el proceso de
manufactura, transporte e importacin es realizado por terceros.
Aunado a esto, la imposibilidad fsica actual de ubicar y corregir este tipo de fallas antes de
emprender el proceso de instalacin definitiva de cualquier gra, implica que, si una gra trae
este tipo de daos ocultos, la inversin de tiempo necesario para la correccin del mismo incidir
notablemente en el desempeo completo del proceso de ventas de gras Palfinger.

6
Formulacin del Problema
Expuesto lo anterior se puede formular el siguiente Problema de la siguiente forma: Qu
cambios en el actual esquema de trabajo de la divisin de manejo de carga de la empresa
Maquinarias Mega se pueden plantear para agilizar el proceso de compra-venta de las
gras Palfinger, en relacin a la prueba de operatividad?
Debido a que el tipo de fallas relacionadas con la operatividad de las gras son ocasionadas por
terceros, slo queda de parte de la empresa Maquinarias Mega desarrollar un procedimiento de
deteccin oportuna de las mismas, preferiblemente previo al proceso de ventas de las gras ya
que, si existiese dicha falla, el tiempo de entrega del conjunto camin-gra no se vea afectado
segn puede apreciarse en la Figura i.3.
Objetivo General
Todo lo previamente expuesto conlleva al siguiente Objetivo General de este trabajo de grado:
Disear un banco de pruebas en el que se pueda diagnosticar oportunamente las fallas
relacionadas con la operatividad de las gras articuladas Palfinger, e integrar este
procedimiento al esquema de trabajo del proceso de compra-venta de la divisin manejo de
carga de la empresa Maquinarias Mega.
Dicho objetivo general ser llevado a cabo mediante la realizacin de los siguientes Objetivos
Especficos:
a. Describir la prueba de operatividad de las gras Palfinger.
b. Establecimiento de un mtodo y filosofa de diseo del banco de pruebas.
c. Establecimiento de un marco terico referencial.
d. Diseo del Banco de Pruebas.
e. Realizacin de planos y lista de materiales de piezas a fabricar.
f. Elaboracin de una lista de componentes de partes a comprar.
g. Estimacin econmica del costo total.

7
Oportunidad visualizada durante el planteamiento del problema
En vista de la necesidad de incorporar un banco de pruebas con la finalidad de mejorar el
proceso de compra-venta de la divisin de Manejo de Carga de la empresa Maquinarias Mega, se
ve la oportunidad de anexarle a ste un mdulo para la realizacin de pruebas hidrostticas de
cilindros hidrulicos, debido a la similitud del espacio fsico y los elementos hidrulicos que
requieren aproximadamente, un banco de pruebas de gras articuladas y uno de cilindros
hidrulicos por separado.
Por otro lado, contar con un banco de pruebas en el que sea posible una rpida y sencilla
instalacin de las gras articuladas, permite de dictar cursos de adiestramientos al personal
tcnico, as como tambin, ejercer funciones de marketing en exhibiciones de maquinaria pesada
con los potenciales clientes.
Alcances
La directiva de Maquinarias Mega ha solicitado que el banco de pruebas a disear debe
contemplar el rango de gras comprendidas entre las PK-4501 y la PK-32080, as como tambin,
todos los cilindros hidrulicos que estn presentes en ellas.

1) CAPITULO I
MTODO
Muchos autores han definido la palabra diseo desde un punto de vista muy particular y
especfico, sin embargo a pesar de esto, comparten muchas caractersticas comunes. Renzo
Boccardo en [1] opina que El diseo es aquella actividad proyectual que da origen a los objetos,
productos o procesos que responden, de alguna manera, a necesidades diversas planteadas por el
hombre.
Y como toda actividad proyectual requiere de planificacin, entonces es de esperarse que el
Diseo no sea la excepcin. De hecho, un buen nmeros de mtodos de diseo han sido
desarrollados por diversos autores que, dependiendo de la naturaleza del problema y de la
experiencia del diseador, pueden llegar a ser hasta personalizados.
Seguir un mtodo de diseo no asegura la obtencin de la mejor solucin, pero si permite al
diseador construir una propuesta de una forma coherente y concreta, minimizando la cantidad de
errores e inversin de tiempo producto de la inexperiencia en el rea.
El mtodo de diseo usado en el presente trabajo es una mezcla del captulo 6 de [1]:
Propuesta de una metodologa para el diseo de mquinas y de la experiencia obtenida por el
autor de este trabajo de grado en proyectos de diseo desarrollados en la Universidad Simn
Bolvar.
1.1 Esquema de diseo
El mtodo de diseo usado consiste en tres grandes pasos: La fase de preparacin, la fase
conceptual y la fase de detalles. Cada una de las fases comprende etapas de documentacin, de
creatividad y/o analticas
Algunos de los pasos intermedios pueden obviarse dependiente del grado de incertidumbre del
problema enfrentado. Los procesos internos que implica la realizacin de cada fase son
desarrollados y explicados en [1].

9
La Figura 1.1 ilustra esquemticamente el mtodo de diseo del presente trabajo.

Mtodo de Diseo

Fase Preparatoria

Definicin de la necesidad y de las

circunstancias del cliente.
Definicin del problema

Definicin
de los
globales
Definicin
deobjetivos
los globales
Definicin
de los
requerimientos
globales
Investigacin terica preliminar
Establecimiento de las funciones
principales y secundarias
Establecimiento de la Filosofa de Diseo

Fase de Detalles

Fase Conceptual

Divisin Modular funcional (mdulos

principales y secundarios)
Definicin de requerimientos especificos
Investigacin terica especfica
Diseo conceptual de los mdulos
principales
Planteamiento
del modelo
de evaluacin
Desarrollo
conceptual
del resto
del sistema
del diseo
Planteamiento del modelo de evaluacin
Desarrollo conceptual
del resto del sistema
del diseo

Diseo de detalles

Figura 1.1 Mtodo de Diseo usado en proceso de diseo del banco de pruebas.

10

2) CAPITULO II
MARCO TERICO
En este captulo se hace una recopilacin del marco de referencia que sent las bases para la
toma de decisiones del proceso de diseo. Los temas aqu son abordados de manera general; si se
requiere informacin ms detallada, se recomienda consultar la bibliografa.
Este marco terico est organizado de la siguiente manera:

Fundamentos generales: Gras Palfinger y Cilindros Hidrulicos

Fundamentos generales: Hidrulica

Fundamentos generales: Anlisis Estructural mediante el mtodo de elementos finitos

2.1 Las gras articuladas Palfinger

Palfinger es primordialmente un fabricante internacional de soluciones hidrulicas de
manipulacin y levantamiento de carga fundada en Austria en el ao 1932 que, actualmente,
cuenta con una amplia gama de productos que van desde sencillas compuertas de levantamiento,
hasta innovadoras gras de pedestal para plataformas marinas. La Figura 2.1 resume algunos de
los productos con lo que actualmente cuenta Palfinger en sus lneas de produccin.
Gras Articuladas

Gras de servicio
general

Equipos Forestales

Montacargas
porttiles

Levantamiento de personas
en servicios de Alta Tensin

Unidades de
Inspeccin de Puentes

Puertas Elevadoras

Plataformas mviles

Porta Container

Gras Marinas

Gras en plataformas marinas

para generacin de energa
elica

Accesorios
hidraulicos

Figura 2.1 Lneas de productos manufacturados por Palfinger International.

11
Las gras articuladas son un tipo de gras capaces de cambiar el ngulo entre sus plumas
mediante la extensin/retraccin de algunos actuadores hidrulicos. Estas gras son preferidas en
sitios con espacios reducidos por su capacidad de retraerse en una forma compacta para su
transporte. La Figura 2.2 ilustra las partes ms importantes de dicha gra.

Figura 2.2 Partes ms importantes de una gra articulada

2.1.1 La prueba de operatividad de las gras articuladas Palfinger

La prueba de operatividad consiste en verificar empricamente, y de manera controlada, la
capacidad de algn equipo de llevar a cabo su funcin. En el caso particular de las gras
articuladas Palfinger, en la empresa Maquinarias Mega, esta prueba se hace sin carga e involucra
la revisin de fugas y desperfectos mecnicos en las articulaciones y cualquier elemento que
atente en contra de las normas de seguridad sugeridas por el fabricante.
Algunos movimientos tpicos a verificar en una gra Palfinger estn representados en la Figura
2.3

12

Figura 2.3 Grados de libertad de una gra Palfinger estndar

2.1.2 Banco de Prueba para gras Palfinger

Un banco de pruebas para gras articuladas Palfinger es un equipo diseado para verificar los
aspectos de funcionamiento y de seguridad en las gras; el cual est compuesto de los elementos
suficientes para permitir su rpida y completa instalacin. [2]
Los ms comunes tipos de banco de pruebas son [3]:
a. Flotante: El cual no se encuentra fijo al piso pero tiene un contrapeso grande, usualmente
diseado para pruebas de carga en gras hasta de 25.000 Kg.m y para pruebas de funciones
de gras de hasta 40.000 Kg.m.
b. Estacionario: Este se encuentra fijo (mediante pernos) a unos grandes cimientos en el piso y
puede ser diseado para pruebas de carga de gras hasta de 60.000-70.000 Kg.m. y para
pruebas de funciones de gras hasta de 100.000 Kg.m.
2.2 Cilindros Hidrulicos
Un cilindro hidrulico, de acuerdo con [4], es un actuador lineal encargado de transformar
potencia hidrulica en potencia mecnica a travs del desarrollo de un movimiento lineal debido
a la aplicacin de un fluido a presin en la superficie de un pistn mvil.
La Figura 2.4 muestra las partes bsicas de un cilindro hidrulico.

13

Figura 2.4 Componentes importantes de los Cilindros Hidrulicos [5]

Actualmente existen muchos tipos de clasificaciones para los cilindros hidrulicos, algunos de
estos son: segn su tipo de puertos, segn el nmero de puertos, tipo de cabezal, nmero de
vstagos, tipos de cilindros, entre otros.
Los Cilindros considerados para el diseo del banco de pruebas para gras articuladas y
cilindros hidrulicos del presente trabajo son del tipo: doble efecto (dos puertos de presin) de un
vstago, similar al de la Figura 2.4. Para ms informacin bibliogrfica del tema se puede
consultar [6].
2.2.1 Banco de Prueba para cilindros hidrulicos
Un banco de pruebas para cilindros hidrulicos es una plataforma que permite la
experimentacin rigurosa, transparente y repetible de los actuadores hidrulicos bajo condiciones
controladas.
Dependiendo de la necesidad, estos bancos de prueba pueden ser:

Correspondiente a la integridad mecnica: Pandeo en los vstagos o cilindros,

resistencia de cabezales, resistencia a impactos, etc.

Correspondiente al funcionamiento hidrulico: Fugas internas o externas, flujo en los

puertos y/o conductos internos, reaccin ante presin oscilante, entre otros.

Otros bancos de pruebas: verificacin de ruidos, verificacin de amortiguadores y/o

resortes internos, etc.

14
2.3 Hidrulica
La Hidrulica es una de las ramas de la ingeniera y de la ciencia aplicada que se dedica al
estudio del comportamiento de los fluidos en movimiento y en reposo. Esta incluye el uso de
fluidos bajo presin para la generacin, control y transmisin de potencia.
Etimolgicamente la palabra hidrulica proviene del griego y es el producto de la unin entre
hidra=agua y de aulos=flauta/tubo. Esta rama de la ciencia prctica naci gracias a la gran
limitacin que presentaron las teoras de la mecnica de fluidos desarrolladas durante los siglos
XVII y XVIII, las cuales basaron sus hiptesis en base a un fluido perfecto y sin friccin.
DAlembert fue uno de los que us las ecuaciones desarrolladas por Bernoulli para mostrar su
famosa paradoja: Un cuerpo sumergido ante una corriente de fluido perfecto o sin friccin
experimenta una fuerza de arrastre igual a cero, lo cual no corresponde con las observaciones
prcticas.
Es por ello que ingenieros y cientficos como Chzy, Pilot, Borda, Weber, Darcy entre otros se
enfocaron en resolver los problemas de flujo de fluidos desde un punto de vista netamente
prctico. Generando as datos de gran variedad de flujos tales como: flujo en canales abiertos,
resistencia hidrodinmica en barcos, flujo en tuberas, turbinas hidrulicas, entre otros.
En vista de esta divisin y a pesar de que desde finales del siglo XIX se han hecho esfuerzos
por unificar la terica Mecnica de los Fluidos con la prctica Hidrulica, en base a teoras y
leyes tales como el estudio dimensional, las ecuaciones de Navier-Stokes y la teora de la capa
lmite, los resultados prcticos desarrollados por la experimentacin siguen an siendo
ampliamente usados en la resolucin de problemas que involucren el flujo de fluidos. [7]
2.3.1 Conceptos Bsicos de la Hidrulica
2.3.1.1 Fluido
En fsica, un fluido es una sustancia que, bajo la aplicacin de un esfuerzo tangencial, se
deforma continuamente. Cualquier esfuerzo cortante aplicado en a algn fluido, no importa lo
pequeo que sea, resultara en un movimiento del mismo. El trmino fluido incluye las fases de
lquido y gas, a pesar de las diferencias en cuanto a sus ordenamientos moleculares.

15
2.3.1.2 Presin
La presin es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en direccin perpendicular por
unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo se aplica una determinada fuerza resultante
sobre una superficie.
En el Sistema Internacional la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal
(Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro
cuadrado. En el Sistema Ingls la presin se mide en libra por pulgada cuadrada, pound per
square inch o psi por sus siglas en ingls, que es equivalente a una fuerza total de una libra
actuando en una pulgada cuadrada. [8]
2.3.1.3 Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la presin en una columna de lquido debida al peso de fluido sobre
una superficie. La presin hidrosttica slo depende de la altura de la columna del lquido y de la
densidad del mismo [9]. Como puede apreciarse en la Figura 2.5, la forma de la columna no es
importante.

2-1
Figura 2.5 Presin Hidrosttica [9]

Su unidad en el SI (Sistema Internacional de Unidades) es el Pascal (Pa) que es equivalente a

una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado (N/m2 o kg/(ms2))
2.3.1.4 Principio de Pascal.
En los fluidos se transmiten presiones, a diferencia de lo que ocurre en los slidos, que
transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el fsico Blaise Pascal (1623-1662),
quien estableci el siguiente principio: Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo

16
dentro de un recipiente, se transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas
las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.
Esta ley queda representada matemticamente de la siguiente forma:
2-2
Es importante destacar que para efectos del clculo de sistemas hidrulicos de potencia slo se
considera la presin debida a fuerzas externas, ya que la magnitud de la presin hidrosttica del
lquido es despreciable cuando las presiones de trabajo son muy altas. Como es el caso de los
sistemas de esta naturaleza. [9]
2.3.1.5 Densidad
La densidad de un fluido es designada con la letra griega (rho), y es definida como la masa
por unidad de volumen. En el SI p tiene unidades de Kg/m3. [10]
Matemticamente se expresa de la siguiente forma:
2-3
2.3.1.6 Caudal
En fsica e ingeniera se entiende por el flujo volumtrico, gasto o caudal al volumen del fluido
que pasa a travs del rea transversal de un conducto por unidad de tiempo. Su unidad de
medicin en el SI es el m3/s (metro cbico por segundo) [11]. Matemticamente se representa de
la siguiente forma:
2-4
2.3.1.7 Viscosidad
La viscosidad de un fluido puede definirse desde un punto de vista prctico, como la resistencia
del mismo a fluir, y es por tanto, una medida de su rozamiento interno. Mientras menor sea este
rozamiento, ms fcilmente fluir y por lo tanto la viscosidad ser menor. Una definicin formal
es presentada por [10], quien explica que: La viscosidad dinmica es una propiedad de los
fluidos que relaciona el esfuerzo cortante con su movimiento. La Figura 2.6 ilustra esta
definicin:

17

2-5

Figura 2.6 Ejemplo de la influencia de la viscosidad en la

formacin de perfiles de velocidad de un fluido. [7]

En unidades en el SI, la viscosidad se expresa en [Pa.s] = [kg.m-1.s-1].

2.3.1.8 Mdulo de Compresibilidad
La propiedad que se encarga de indicar la dificultad con la que un fluido puede cambiar su
volumen cuando est presente ante un cambio de presin es llamada Mdulo de Compresibilidad
[10] y su expresin matemtica es:

2-6

Donde dP es la diferencia de presin necesaria para cambiar un diferencial de volumen dv, de

un volumen V. El signo negativo demuestra que un aumento en la presin significara un
decremento en el volumen. La unidad de este mdulo en el SI es N/m2 (Pa).
Como ejemplo, a presin atmosfrica y temperatura de 16C se necesita una presin de
21.5MPa para comprimir en 1% el volumen del agua. Es por ello que para efectos de este informe
se consideraran todos los fluidos como incompresibles a menos que se indique explcitamente lo
contrario.
2.3.1.9 Ley de continuidad
La referencia [7] explica, mediante el desarrollo del teorema de transporte de Reynolds y la ley
de conservacin de la masa de la fsica clsica que, para volmenes de control indeformables, en
rgimen estable, con entradas y salidas unidimensionales se tiene que:

18

2-7

Figura 2.7 Ley de continuidad para un volumen de

control [7]

Y como los fluidos de trabajos en el presente trabajo se considerarn incompresibles, como

explica la seccin 2.3.1.8 Mdulo de Compresibilidad, se tiene que:

2-8

2-9

O lo que es equivalente a:

2.3.1.10 Ecuacin de Bernoulli

El autor de la bibliografa [10] desarrolla matemticamente la ecuacin publicada en 1738 por
Daniel Bernoulli, a travs de la aplicacin de las leyes de Newton a una partcula de fluido que
fluye en una lnea de corriente, considerando un flujo no viscoso y permanente.
El resultado de este desarrollo puede verse en la Ecuacin 2-10
2-10
Cabe destacar que se puede corregir esta ecuacin mediante la inclusin de factores empricos
que consideren los efectos de viscosidad de los fluidos. Estos factores se expondrn a
continuacin.

19
2.3.1.11 Flujo viscoso en tuberas
Si un fluido no tiene viscosidad fluira por un tubo horizontal sin necesidad de aplicar alguna
fuerza, i.e. su cantidad de movimiento sera constante. En un fluido real, sin embargo, para
mantener un caudal de fluido estable debe mantenerse una diferencia de presiones entre los
extremos de la tubera. He aqu la importancia de abordar este tema.
Sin embargo, debido a la gran dificultad que ha presentado darle un tratamiento terico riguroso
a dicho problema, muchos cientficos han optado por el camino de la experimentacin. Un
ejemplo de ello fue el francs Henry Darcy (1803-1858), quien llevo a cabo una serie de
experimentos para caracterizar el comportamiento de los fluidos en tuberas. Resultados estos que
fueron luego mezclados con desarrollos tericos para dar as con los modelos matemticos
precisos con los que se cuenta actualmente.
La bibliografa [7] expone parte de este desarrollo: Aplicando Bernoulli y conservacin de
momentum lineal a una tubera con un flujo viscoso cualquiera, se puede relacionar el trmino de
prdida de energa debido a la friccin interna (llamado

), con el esfuerzo viscoso producto de

los roces internos. Para luego, mediante el anlisis dimensional, llegar a la imprtate expresin
llamada La ecuacin de Darcy-Weisbach.

Las ecuaciones 2-11 y 2-12 ilustran lo antes

expuesto:
2-11
Donde

se conoce como la ecuacin de Darcy-Weisbach y se define como:

2-12

La variable es una constante adimensional llamada coeficiente de friccin de Darcy o

Factor de friccin de Fanning que depende de la geometra y caractersticas superficiales de la
tubera, as como de la velocidad, viscosidad dinmica y densidad del flujo. [7]
Para evaluar el coeficiente de friccin de Darcy es necesario primero comprender los regmenes
de flujo observados por el britnico Osborne Reynolds (1842 1912) quien probo con un sencillo
experimento que, para una combinacin especial de dimetros, tipos de tuberas, tipos de fluidos
y velocidades de flujo, el patrn de la corriente puede cambiar, as como tambin las magnitudes
de las prdidas por friccin.

20
La Figura 2.8 ilustra los tres principales regmenes de flujo observados por Reynolds. Para ms
informacin se puede consultar con [10] y [7].

Figura 2.8 Patrones de flujo observados por Reynolds segn [10].

La variable adimensional que incluye a todos los factores importantes en la imposicin de un

tipo de rgimen de flujo en un sistema cualquiera es el nmero de Reynolds. La bibliografa [7]
muestra los rangos frontera entre cada rgimen y estn expuestas en la Tabla 2.1. La ecuacin 213 muestra la definicin del nmero de Reynolds.

2-13
Tabla 2.1 Rangos de Reynolds para cada tipo de flujo segn [12]

Tipo de Flujo

Nmero de Reynolds

Laminar

Re 2000

Zona critica de transicin

2000 < Re > 4000

Turbulento

Re 4000

Retomando el problema de calcular las prdidas de energa debido a la viscosidad de los

fluidos, y en particular, en la determinacin del factor de friccin de Darcy, muchos
investigadores han desarrollado expresiones en base a desarrollos matemticos rigurosos o en
base a experimentacin. Las diferentes bibliografas [7], [10] y

[12] hacen una extensa

recopilacin de estos estudios. Algunos de estos estn expuestos en las ecuaciones 2-14 y 2-15.

21

Factor de Fanning para rgimen laminar

2-14

Correlacin de Colebrook para rgimen turbulento

2-15

Otra representacin compacta y cmoda que sirve de alternativa para evaluar el factor de
friccin de Darcy es el Diagrama de Moody. El cual est representado en la Figura 2.9.

Figura 2.9 Diagrama de Moody. Usado para determinar e factor de friccin de Darcy. [13]

22
2.3.1.12 Prdidas Menores
Para cualquier sistema de tuberas se tienen dos fuentes de prdidas de energa por friccin: las
relacionadas a las prdidas en las tuberas, estudiado en el punto anterior, y las llamadas
prdidas menores que estn relacionadas con:

Comienzo o final de tuberas

Expansin o contraccin abrupta o gradual de las tuberas

Dobleces, codos, tees, y cualquier otro accesorio de tuberas

Vlvulas abiertas, o parcialmente cerradas

Cmo el patrn de flujo a travs de estos accesorios es apreciablemente complejo, el desarrollo

terico riguroso es complicado. Las prdidas son comnmente medidas experimentalmente y
correlacionadas con los parmetros de flujo. Los resultados, especialmente los de las vlvulas,
dependen del fabricante. Por lo que una convencin para la presentacin de los resultados esta
propuesta en las bibliografas [7], [10]y [12].
Frecuentemente se presentan los resultados de introduciendo un factor de prdidas K definido
del siguiente modo:

2-16

Por lo que en total, las prdidas de presin de cualquier sistema de tuberas hidrulico se
pueden estimas con la siguiente expresin:

2-17

2.4 Sistemas Hidrulicos de Potencia

El uso del fluido como generador o transformador de potencia se remonta a los antiguos
egipcios, quienes usaron las ruedas hidrulicas como fuerza motriz. Luego en la dcada de 1650
Pascal desarrollo su ley de la hidrosttica (Vase 2.3.1.4 Principio de Pascal.). Pero no fue hasta

23
1795 que Joseph Bramah aplico esas leyes para desarrollar la primera prensa hidrulica. Creando
as la industria de los sistemas de potencia hidrulicos tal como se conoce hoy en da.
Un sistema hidrulico de potencia es definido por [14] como la transmisin y control de energa
a travs de fluido presurizado. Los mismos pueden disponer de actuadores lineales y/o rotativos.
Un ejemplo de un sistema hidrulico de potencia bsico est representado en la Figura 2.10
Cilindro
Pistn

Vstago

Vlvula de
Sensor de
Presin control de presin

Motor

Bomba

Vlvula
direccional

Fuerza y
Desplazamiento

Radiador
Tuberias o manueras

Filtro
Conexiones
Tanque

Figura 2.10 Sistema de Potencia Hidrulico Bsico

Cada uno de los elemento que conforman los sistemas hidrulicos de potencia tienen sus
funciones y caractersticas especiales, las cuales, le permiten al sistema cumplir su misin y al
mismo tiempo resguardar los aspectos de seguridad. A continuacin una breve descripcin de
cada uno de los elementos importantes para este trabajo.
2.4.1 Tanque Hidrulico
La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o almacenar el
fluido de un sistema hidrulico. Sin embargo, en un tanque hidrulico correctamente diseado
sucede que, cuando el flujo de trabajo regresa el tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de
retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin, de esta forma, se produce una

24
zona de flujo lento el cual permite la sedimentacin de las partculas grandes de suciedad, por
otra parte contribuye a que las burbujas de aire alcancen la superficie libre del fluido y, por
ltimo, da oportunidad de que el calor se disipe a travs de las paredes del tanque [15]
La Figura 2.11 ilustra diferentes proyecciones de un tanque hidrulico comn.

Figura 2.11 Tanque Hidrulico comn. [16]

2.4.2 Filtros
Los filtros son los elementos encargados de remover las partculas contaminantes del fluido
hidrulico, ya que, podran reducirle la vida de servicio de los dems elementos que se
encuentran en el circuito hidrulico por medio de la abrasin.
La seleccin de un filtro est influenciada principalmente por el nivel de limpieza de fluido
requerido, la mxima presin de trabajo, el caudal y la mxima cada de presin permisible en el
elemento. El nivel de limpieza, por su parte, est determinado por el tipo de sistema y su
aplicacin, generalmente los fabricantes de los actuadores, bombas o dems elementos de los
circuitos hidrulicos sugieren el tamao mximo de partcula contaminante permisible.
Los filtros estn clasificados segn su desempeo de acuerdo con el ndice Beta, el cual est
determinado por el conteo del nmero de partculas de un tamao dado aguas arriba, dividido

25
entre el nmero de partculas del mismo tamao aguas abajo del filtro. La Ecuacin 2-18 ilustra
lo antes explicado.

2-18
La eficiencia de los filtros viene dado por:

2-19

2.4.2.1 Nivel de limpieza de un fluido hidrulico

La nomenclatura para establecer el nivel de limpieza de los fluidos esta estandarizado por la
norma ISO 4406 Hydraulic Fluid Power Fluids Method for coding the level of
contamination y solid particles. La cual explica:
La codificacin del nivel de contaminacin est representada por tres nmeros separados entre
s por una lnea oblicua. El primer nmero representa el nmero de partculas contadas por cada
mililitro, cuyo tamao es mayor o igual a 4 micrmetros (m), el segundo nmero es relativo al
tamao de partcula de 6 micrmetros y el tercer nmero es relativo al tamao de partcula 14
micrmetros respectivamente.
La escala de los nmeros de partculas contadas por mililitro est tabulada en la misma norma
ISO 4406. A continuacin se dar un ejemplo para facilitar la comprensin:
Si se tiene el cdigo 22/18/13 significa que existen ms de 20.000 y menos de 40.000 partculas
de igual tamao o ms grandes que 4 m, ms de 1.300 y menos de 2.500 partculas de igual o
mayor tamao que 6 m y ms de 40 pero menos de 80 partculas de igual o mayor tamaos que
14 m, presentes en 1 ml de una muestra de fluido.
2.4.3 Bomba Hidrulica
La Bomba Hidrulica es una mquina que absorbe energa mecnica y restituye al lquido que
la atraviesa energa hidrulica (i.e. presin y velocidad). [13]. Si la transferencia de energa

26
ocurre por un cambio del momento angular del fluido, entonces la mquina se clasifica bajo el
trmino turbo-mquina. Si la transferencia de energa es producto de forzar y trasladar al fluido
dentro de cavidades, entonces se clasifica como mquina de desplazamiento positivo.

2.4.3.1 Seleccin de una Bomba Hidrulica

Dada la inmensa variedad de tipos y tamaos de bombas, resulta fcil de entender lo
complicado que puede llegar a ser el seleccionar una bomba adecuada para una aplicacin en
particular. Es por eso que, luego de la recopilacin de muchas pruebas experimentales y anlisis
dimensionales, hoy en da en bibliografas como [13], [17] o [18] se pueden encontrar grficas y
expresiones que indiquen los valores frontera de caudal, presin, viscosidad entre otros, a los que
han podido trabajar los diferentes tipos de bombas construidas a la fecha; as como tambin se
presenta un gua de seleccin de bombas orientada en la bsqueda del rango de operacin de
mxima eficiencia energtica. Las Figura 2.12 y Figura 2.13 muestran un ejemplo de lo antes
comentado.

Figura 2.12 Limites de Presin y Caudal para varios tipos de bombas segn [17]

27

Figura 2.13 Velocidad especfica para varios tipos de bombas como herramienta en la bsqueda de mxima
eficiencia en la seleccin de bombas de acuerdo con [17]

2.4.4 Motor: impulsor de la bomba.

Un motor es una mquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de
energa. En la actualidad mundial, y en especial en Venezuela, se estn tomando medidas intensas
a favor del ahorro energtico. Esto debido en parte a los elevados costos de produccin y, por
otro lado, a que la industria elctrica no ha sabido responder oportunamente con las elevadas
demandas de los ltimos aos.
En el pasado, el flujo de los lquidos de proceso, por lo general, se regulaba con estrangulacin,
en donde se operaba a la bomba a su plena velocidad constante y se restringa el flujo con una
vlvula de control para variarlo. Pero esto claramente desperdicia energa. [18].
Para enfrentar el problema de hacer operar a las bombas en diferentes puntos de operacin, se
usan unidades motrices de velocidad variable, las cuales ofrecen un ahorro energtico importante.
Aunque cabe destacar que no siempre el criterio energtico es el determinante en la seleccin del
mismo. Entre los tipos de motores usados para esta aplicacin estn los siguientes [17]:

28

Motores elctricos

Turbinas de vapor

Motores de combustin interna

Turbinas de gas

Considerable

La bibliografa [17] hace un desarrollo amplio de cada tipo de motor arriba mencionado
aplicado al campo de las bombas hidrulicas.
2.4.5 Vlvulas de Control
Una vlvula es un dispositivo mecnico que controla el flujo y la presin de un sistema o
proceso. Las vlvulas hacen su funcin mediante cualquiera de las siguientes acciones [19]:

Detener o liberar un flujo.

Variar (mediante estrangulacin) la cantidad de flujo.

Controlar la direccin del flujo.

Regular la presin aguas abajo.

Aliviar los componentes o tuberas ante sobrepresiones

2.4.5.1 Vlvulas de control de presin:

Los tipos de vlvulas ms usados para controlar la presin son los siguientes:
2.4.5.1.1 Vlvulas Limitadoras de Presin:
Este tipo de vlvulas protege los equipos y a los operadores de un sistema ante sobrepresiones
en el fluido de trabajo. Generalmente abren del cero al cien por ciento de manera abrupta para
evitar algn accidente. [19]
La Figura 2.14 muestra un corte simplificado de este tipo de vlvulas.

29

Figura 2.14 Representacin simplificada las vlvulas limitadoras de presin

2.4.5.1.2 Vlvulas secuenciales:

Una vlvula de secuencial es la encargada mantener el paso cerrado en una lnea hidrulica
hasta que la presin a la entrada de la misma no se iguale a cierto valor establecido. Por ejemplo,
en la Figura 2.15, el paso de aceite no fluir del puerto P al R hasta que se alcance una
presin deseada en P. Si la presin aguas arriba posteriormente disminuye, entonces el paso se
cierra nuevamente. [20]

Figura 2.15 Vlvula secuencial.

2.4.5.2 Vlvulas Direccionales :

Las vlvulas direccionales se usan para controlar la direccin del caudal. Dentro de esta
clasificacin coexisten varios tipos de vlvulas, incluyendo la conocida vlvula check, pero de
acuerdo a los intereses de este trabajo ser desarrollado slo los distribuidores hidrulicos.

30
2.4.5.2.1 Distribuidores Hidrulicos:
La vlvula direccional hidrulica es el componente del sistema hidrulico que desva o cambia
la direccin del flujo con diferentes propsitos. Cada vez que la vlvula cambia de estado, el flujo
cambia de direccin porque se alteran las cavidades internas de la misma. [21]
La identificacin de estas vlvulas viene dado por el nmero de posiciones, el nmero de vas,
el tipo de posicin normal y el tipo de accionamiento principalmente. La Figura 2.16 ilustra la
simbologa de este tipo de vlvulas.

Figura 2.16 Forma de identificacin de las vlvulas direccionales

2.4.5.3 Seleccin de Vlvulas

La bibliografa [22] propone un mtodo de seleccin de vlvulas de acuerdo con tipo del
sistema, las propiedades del fluido, las caractersticas de las tuberas, las consideraciones de

31
seguridad, ambientales, los tipos de actuadores, la interaccin humana, entre otras cosas, las
cuales, sern usadas como gua para la seleccin de vlvulas del presente trabajo.
2.4.6 Actuadores
Ver la seccin 2.2 Cilindros Hidrulicos.
2.4.7 Sistema de enfriamiento: Radiador
Para cualquier sistema hidrulico es deseable que se mantenga la temperatura del fluido de
trabajo en, o debajo de, la temperatura recomendada para un ciclo de trabajo continuo. Ya que
esto prolonga la vida de dicho fluido, mantiene adems una satisfactoria viscosidad y preserva la
vida de los sellos.
Las fuentes de calor en los sistemas hidrulicos provienen principalmente de las prdidas de
energa en las bomba, adicionalmente hay un componente importante de calor generado en el
sistema producto de las perdidas por friccin en las tuberas. [23]
Para determinar la necesidad de enfriamiento del fluido de trabajo y dimensionarlo en caso de
ser necesario, se usara en el presente trabajo el procedimiento recomendado por la bibliografa
[23]. La Figura 2.17 ilustra un de radiador para un sistema hidrulico de gras articuladas
Palfinger.

Figura 2.17 Radiador de un sistema hidrulico de gras articuladas Palfinger.

2.4.8 Conexiones y otros accesorios hidrulicos

Las conexiones hidrulicas son usadas en los sistemas hidrulicos para conectar a una seccin
tubera o manguera algn accesorio que le permita operar de manera satisfactoria.

32
Las conexiones hidrulicas se identifican bsicamente por dos aspectos: el mtodo de conexin
y la funcin del accesorio. Las vlvulas son un tipo especial de accesorio que ya fue abordado por
el punto 2.4.5 Vlvulas de Control por lo que en esta seccin se explicaran otros tipos de
accesorios que son de utilidad en el presente trabajo.
2.4.8.1 Mtodos de conexin:
2.4.8.1.1 Conexin con avellanado de tuberas:
Las conexiones con avellanados (tambin llamados tipo Flared o JIC 37) requieren la
deformacin local de las tuberas a unir; debido a esto, estn limitadas a materiales dctiles en los
que se pueda hacer el avellanado antes de la rotura del material. [23]
Consisten bsicamente de una tuerca hembra, una bocina avellanada y el cuerpo de conexin
con el final roscado. El sello de este tipo de acople ocurre cuando la tuerca (mostrada en azul en
la Figura 2.18) es apretada con el cuerpo de conexin ocasionando as una presin en la zona
cnica.

Figura 2.18 Conexin tipo flared [24]

2.4.8.1.2 Conexin por prensado de manguera:

Este tipo de conexiones son usadas en las mangueras de los sistemas hidrulicos de alta presin
y consisten en la instalacin permanente de una espiga, introducida en el interior de la manguera,

33
y un Ferrule, instalado en el exterior de la misma, mediante la aplicacin de una gran presin
externa. La manguera queda de esta forma prensada entre el Ferrule y la Espiga, generando as el
sello de este tipo de conexin. La Figura 2.19 muestra un ejemplo.

Figura 2.19 Conexin por prensado de manguera.

2.4.8.2 Otros accesorios :

Los accesorios ms comunes son los ms sencillos pero no menos importantes en los sistemas
hidrulicos, estos accesorios no tienen ningn tipo de control o cambio de modalidad como las
vlvulas (abiertas o cerradas), ya que simplemente se limitan a intervenir en la direccin o
velocidad del fluido de trabajo. Algunos de estos son:
2.4.8.2.1 Reductores:
Un reductor permite el cambio de dimetro de un sistema de tuberas ya existente a otro de
tamao diferente Estos son generalmente concntricos aunque si se requiere, los excntricos
tambin existen. La Figura 2.20 ilustra dos ejemplos de estos accesorios.

Figura 2.20 Conexiones reductoras

2.4.8.2.2 Codos:
Un codo es un accesorio que permite la instalacin de dos secciones de tubera que tienen un
cambio de direccin. Usualmente los codos vienen en 90 y 45 grados. Si los terminales de los

34
codos difieren en dimetro son llamados codos reductores. La Figura 2.21 muestra este tipo de
accesorios.

Figura 2.21 Conexin tipo codo

2.4.8.2.3 Tees:
Las conexiones Tee son usadas para combinar o dividir el fluido de trabajo. Su forma
caracterstica es similar a la letra T y estn presentes en el mercado con una amplia gama de
tamaos, materiales y terminales. La Figura 2.22 ilustra este tipo de conexiones.

Figura 2.22 Conexin tipo Tee

2.4.9 Instrumentacin: Manmetro

El manmetro es un dispositivo que sirve para medir la presin de los fluidos contenidos en
recipientes cerrados. El ms usado en los sistemas hidrulicos es el manmetro de Bourdon, el
cual est formado por un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y cerrado por
un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, este tiende a desenrollarse y tal
movimiento es transmitido a la aguja indicadora. [15] La Figura 2.23 muestra los componentes
principales de este tipo de instrumentacin.

35

Figura 2.23 Manmetro hidrulico tipo Bourdon

2.4.10 Mangueras
Una manguera es un tubo hueco flexible diseado para transportar fluidos de un lugar a otro. La
seccin transversal de una manguera generalmente es cilndrica y estn caracterizadas
generalmente por su tamao, presin de operacin, peso, longitud y compatibilidad qumica.
En vista de esto, la Sociedad de Ingenieros Automotrices SAE estableci una clasificacin para
las mangueras ms comunes presentes en los sistemas hidrulicos actuales. Un ejemplo de la
codificacin usada por la SAE puede verse en la Tabla 2.2 y la Tabla 2.3.
Tabla 2.2 Codificacin de las Mangueras segn la SAE: Especificaciones globales
Cod. SAE
100 R11

100 R13

Recubrimiento interno

Refuerzo

Recubrimiento externo

Caucho Sinttico

Seis capas espirales de

Caucho Sinttico

resistente al aceite

alambre grueso

resistente al aceite

Caucho Sinttico

Mltiples capas espirales

Caucho Sinttico

resistente al aceite

de alambre grueso

resistente al aceite

Rango de Temp.
-40 hasta 200 F

-40 hasta 250 F

Tabla 2.3 Codificacin de las Mangueras segn la SAE: Especificaciones locales

Cod SAE

100 R11

100 R13

Dimetro

Dimetro

Radio de doblez

Presin mx. de

Presin min de

interno [in]

externo [in]

mnimo [in]

trabajo [psig]

explosin [psig]

3/4

1,594

11

6250

25000

1,953

14

5000

20000

3,031

28

3000

12000

3/4

1,306

9,5

5000

20000

1,567

12

5000

2000

2,862

25

5000

2000

36
2.5 Anlisis Estructural
El anlisis estructural de este trabajo de grado se realiz mediante la implementacin del
Mtodo de Elementos Finitos. Por lo que a continuacin se presenta una pequea revisin
bibliogrfica que tiene la intencin de familiarizar al lector con el tema en aras de facilitar la
interpretacin del desarrollo del presente trabajo. Para ms informacin consultar [25] y [26].
2.5.1 Mtodo de Elementos Finitos
Virtualmente cada problema en la naturaleza, bien sea biolgico, geolgico o mecnico, puede
ser descrito bajo las leyes de la fsica en trminos algebraicos, diferenciales o integrales. En
general los dos mayores retos que involucra el anlisis de fenmenos fsicos son:
1. Formular matemticamente el proceso
2. Resolver numricamente el modelo matemtico.
El primero de los problemas se supera mediante la observacin y el entendimiento de las leyes
fsicas que describen el proceso. Luego se materializa con la traduccin al lenguaje matemtico.
Este paso generalmente no conlleva mayor dificultad, ahora, resolver la formulacin matemtica
del modelo de manera exacta o aproximada puede convertirse en un formidable reto.
El Mtodo de Elementos Finitos ofrece un procedimiento sistemtico usado para la
aproximacin de soluciones de modelos matemticos diferenciales que, de otra forma, pueden
llegar a ser imposibles o requieren un alto grado de aproximaciones y suposiciones.
Este mtodo ofrece tres caractersticas fundamentales que lo destacan sobre otros mtodos
existentes:
1. Los dominios geomtricos complejos son representados por una agrupacin de
geometras sencillas llamadas: elementos finitos o mallados.
2. Sobre cada elemento finito son aplicadas las funciones matemticas globales que
modelan el proceso fsico. Partiendo de la idea de que una funcin continua puede ser
representada como una combinacin lineal de sub-funciones.
3. Las soluciones de las relaciones algebraicas que comunican a cada elemento son
obtenidas mediante el cumplimiento de las condiciones de borde impuestas por el
problema fsico.

37
En problemas de anlisis de esfuerzos, como el presente, el objetivo del mtodo de elementos
finitos es el de calcular los desplazamientos u en base a una posicin inicial que, para cada punto
de la pieza o estructura, satisfagan las ecuaciones de equilibrio o de movimiento, as como las
condiciones de borde (vnculos y cargas). En general, se resuelven las ecuaciones de este tipo:

2-20

En los problemas estticos o cuasi-estticos (

), la ecuacin 2-21 se transforma en la

siguiente expresin:

2-21

Donde G es conocida como el vector de fuerza residual, y es tomada por el mtodo como un
valor de referencia para evaluar la convergencia de los resultados en base a algn criterio
(generalmente el 5% de los valores globales de fuerza [27]).
El problema a resolver puede ser lineal o no-lineal. Las no-linealidades pueden derivarse por
grandes deformaciones, no-linealidades en el material y condiciones de borde no-lineales tales
como el contacto y la friccin existente entre dos o ms superficies. Si el problema es no lineal el
mtodo de NewtonRaphson debera ser usado para resolver la ecuacin 2-21, por el contrario, si
es lineal, una solucin exacta de las ecuaciones que gobiernan el problema fsico ser obtenida.
Cabe destacar que este mtodo es sensible a la correcta formulacin de cualquiera de las tres
caractersticas principales que lo distinguen y que ya fueron numeradas (mallado, modelo fsico y
condiciones de borde). Por ende, el xito de su aplicacin para predecir el comportamiento de
algn sistema fsico real est sujeto a la experiencia del proyectista y, por otro lado, los resultados
deberan ser validados experimentalmente para estimar el orden de magnitud de las desviaciones
con la realidad.

38

3) CAPITULO III
DISEO
Este captulo presenta una recopilacin del proceso de diseo del banco de pruebas para la
inspeccin de gras articuladas y cilindros hidrulicos de acuerdo con el mtodo de diseo
propuesto en el Captulo 1, ubicado en la Figura 1.1, pgina 9.
1 Fase preparatoria
La definicin de la necesidad y circunstancias del cliente estn indicadas en la introduccin de
este informe, situado en la pgina 1. Por otra parte la definicin del problema y sus alcances
pueden ser revisados en las pginas 6 y 7 respectivamente. Las investigaciones tericas
preliminares estn a su vez expuestas en el captulo II, pgina 10.
Paralelamente se procedi a la especificacin de los requerimientos globales del banco de
prueba, los cuales, fueron discutidos con la directiva de Maquinarias Mega con quien se acord
que:
1. El banco de pruebas deber ser capaz de probar operativamente a todas las gras
articuladas Palfinger que se encuentran dentro del rango de la PK-4501 hasta la PK32080.
2. El banco deber ser mvil mediante el uso de montacargas, y deber ser capaz de
transportarse en una plataforma de camin Ford F-750 perteneciente a Maquinarias
Mega.
3. En el banco de pruebas se debern realizar las pruebas hidrostticas a todos los cilindros
hidrulicos que forman parte de las gras articuladas Palfinger en el rango antes
indicado.
Con esta informacin se puede realizar el rbol funcional con la intencin de establecer,
relacionar y jerarquizar las funciones a ejecutar por el banco de prueba para cumplir con los
requerimientos. La Figura 3.1 muestra el rbol funcional propuesto para este caso.

39
Para ello contara
con un

Deber

Capaz de:

Realizar la prueba de Operatividad a

gras articuladas Palfinger

Ser estable ante la volcadura

Sistema
Estructural

El Banco de Pruebas

Resistir las carga

estructurales
Compacto y habilitado para
montacargas y camiones

Ser mvil

Sistema Hidrulico

Brindar el caudal y la
presin requerida

Realizar las pruebas hidrostticas a

cilindros hidrulicos

Figura 3.1 rbol funcional del Banco de Pruebas

Teniendo ya una idea general del problema de diseo es necesario establecer algunos
lineamientos generales que sirvan de gua en los procesos de toma de decisiones. Esto se hace por
medio de la Filosofa del Diseo, la cual consiste en los siguientes pasos:

Al seleccionar los proveedores de partes, accesorios o dems elementos que se deban

adquirir para la construccin del banco de pruebas, se les darn prioridad a todas las
empresas integrantes del grupo Alpha. (ver pgina 1).

En caso de que se requiera de algn repuesto, accesorio o dems elemento que no sea
comercializado o fabricado por alguna empresa integrante del grupo Alpha, se le dar
prioridad a sus clientes o proveedores de confianza para la adquisicin del mismo.

Si existen varios proveedores de un mismo producto, el criterio de seleccin ser en este

orden: calidad, precio total y tiempos de entrega.

Se preferirn los procedimientos constructivos que le sean familiares a Maquinarias Mega

o en su defecto a alguna empresa del grupo Alpha.

Esta propuesta de diseo se enfocar, por simplicidad, en mtodos de control manuales

(por ejemplo: vlvulas, indicadores, etc). A menos que la directiva de Maquinarias Mega
pida lo contrario.

40
2 Fase conceptual
La divisin modular funcional del banco de pruebas se hizo considerando el rbol funcional
mostrado en la Figura 3.1, en el cual se puede apreciar una divisin del banco de pruebas en dos
grandes bloques: el Sistema Hidrulico y el Sistema Estructural.
Dada esta divisin, es natural que el proceso de diseo contine de forma separada debido a que
cada grupo representa principios fsicos diferentes. Para ello se ha decidido comenzar con el
sistema hidrulico ya que, su dimensionamiento ser tomado en cuenta para el dimensionamiento
del sistema estructural que albergar todos los accesorios del banco de prueba.
Fase conceptual: Sistema Hidrulico
El sistema hidrulico tiene la misin de motorizar, mediante el suministro de aceite hidrulico a
presin, a los cilindros y gras que se instalarn en el banco de pruebas.
Requerimientos
Los requerimientos de caudal y presin de las gras Palfinger que correspondientes al rango
desde la PK-4501 hasta la PK-32080 son indicadas por el fabricante y estn resumidos en la
Tabla 3.1. As mismo en la Figura 3.2 se muestran los componentes que forman parte del sistema
hidrulico de gras articuladas Palfinger.

Tabla 3.1 Requerimientos de caudal y presin de las gras articuladas Palfinger [9]
Modelo de gra

Caudal Recomendado
[L/min]

Presin a la entrada
de la gra [MPa]

PK 4501

15 - 25

33

PK 6501

20 - 30

33

PK 10000

30 - 45

33

PK 12000

35 - 50

33

PK 15500

40 - 60

30

PK 18500

45 - 65

32,5

PK 23500

50 - 75

32,5

PK 32080

55 - 80

30

41

Figura 3.2 Componentes del sistema hidrulico de las gras articuladas Palfinger. 1) Bomba 2) Filtro de alta presin
3) Gra 4) Radiador 5) Tanque hidrulico. A) Manguera de succin b) Manguera de retorno y c) Manguera de
alta presin. [9]

Para obtener los requerimientos de caudal y presin de las pruebas de los cilindros hidrulicos,
primero se consult la norma ISO 10100 [28] con el fin de asegurar un procedimiento estndar
para las pruebas hidrostticas en cilindros hidrulicos. Con esta informacin y la del fabricante se
observ que, para estas pruebas, la variable importante es la presin, lo que implica que el caudal
que suministre la bomba durante una prueba hidrosttica influir solamente en la velocidad de
llenado del cilindro, y no en el resultado de dicha prueba.
Para definir un caudal de prueba que implique bajas velocidades de llenado, pensando en la
seguridad de los operadores y en evitar fenmenos como el golpe de ariete, se tomaron las
dimensiones de cada cilindro y se calcularon los caudales para que la velocidad del vstago de

42
cada caso no fuese mayor a 100mm/s como primera aproximacin. La Tabla 3.2 y la Figura 3.3
muestran algunos resultados de estos clculos usando la Ecuacin 3-1 y 3-2

3-1

3-2

Tabla 3.2 Estimacin del caudal para velocidad mxima.

Cdigo
Cilindro

Presin

Dimetro

Dimetro

de Prueba

Interno

del Vstago

[bar]

Cilindro [mm]

[mm]

Longitud
mxima[mm]

Velocidad
mxima
[mm/s]

Caudal
[l/min]

UP1169

345

75

55

1770

100

12,3

UP1173

345

60

40

2000

100

9,4

UP1181

360

200

125

773

100

114,9

UP1448

350

125

90

708

100

35,5

UP1452

320

60

40

1900

100

9,4

Figura 3.3 Puntos de operacin de las gras Palfinger y de los cilindros hidrulicos en las pruebas hidrostticas segn
velocidad mxima del vstago de 100mm/s.

43
En la Figura 3.3 conviven los puntos de presin y caudal requeridos por las gras Palfinger en
el rango ya especificado por el fabricante, ver la Tabla 3.1, y al mismo tiempo los puntos de
operacin de los cilindros hidrulicos en las pruebas hidrostticas. No est dems recalcar que
son estos ltimos los que se ven afectados por el criterio de seleccin de caudal de operacin
visualizado en la Tabla 3.2. En este caso, para los caudales calculados segn la velocidad mxima
del vstago de 100mm/s se observ una gran dispersin en los puntos de operacin y por otro
lado, la aparicin de caudales de 115 l/min lo cuales superan notablemente a los caudales
mximos que especifica Palfinger para sus gras (80 l/min mx.), lo que origina a su vez puntos
de gran demanda de potencia.
Para homogenizar y simplificar los diversos puntos de operacin se agruparon los cilindros de
geometras similares en tres grandes grupos, esto con el fin de simplificar la puesta en marcha del
banco de prueba. Luego se les asign a cada grupo un caudal de operacin cuidando que la
velocidad mxima en el vstago no fuese mayor a 140mm/s. El resultado de esto est expuesto en
la Figura 3.4. Cabe destacar que la velocidad real del vstago puede ser regulada por el operador
por medio de las vlvulas, como se podr apreciar ms adelante. Este criterio de la velocidad fue
usado nicamente como semilla para acotar la solucin al problema de que las pruebas de los
cilindros no dependen del caudal de llenado.

Figura 3.4 Puntos de operacin de Caudal y Presin del Banco de Pruebas.

44
En esta figura puede apreciarse un espectro de puntos de operacin ms ordenados y se destaca
que el punto de mxima potencia se tiene en la gra PK-32080 como es de esperarse.
Diseo conceptual de los mdulos hidrulicos
Esta etapa del diseo tiene como meta definir el esquema hidrulico del banco de pruebas, para
esto vale la pena destacar que, hidrulicamente, se tienen dos circuitos en paralelo: uno debe estar
en capacidad de poner en funcionamiento a las gras y el otro, por su parte, debe realizar las
pruebas hidrostticas.
Para definir dicho esquema, se realiz primero una investigacin del circuito hidrulico de las
gras con el fin de identificar los elementos importantes para su adecuado funcionamiento. La
misma se puede ver en la Figura 3.5 y en la cual se pueden identificar elementos como: tanque,
bomba de pistones, filtro de alta presin, vlvula direccional, vlvulas controladoras de presin,
actuadores lineales (cilindro pistn), radiador, filtro de baja presin y nuevamente tanque.

Figura 3.5 Circuito hidrulico estndar de las gras Palfinger en el rango desde la PK-4501 hasta la PK-32080. [9]

45
De la misma forma, una investigacin fue llevada a cabo para identificar los elementos
importantes en los sistemas que realizan las pruebas hidrostticas a los cilindros hidrulicos. La
Figura 3.6 ilustra uno de los sistemas consultados.

Figura 3.6 Circuito hidrulico comn en los sistemas diseados para realizar pruebas hidrostticas en cilindros
hidrulicos. [29]

Teniendo en cuenta los circuitos hidrulicos comunes para estos tipos de sistemas, junto con la
investigacin presentada en el CAPITULO II, y considerando las caractersticas especficas de
este problema ingenieril, se propone a continuacin el circuito hidrulico del presente trabajo en
la Figura 3.7.

46
Gr uaPk
Cilindro

A
A

B
Vdc

Vdg

T
P

0.00 Bar

CBV

VS

A10

Fhg
A12

Fhc

A11

A6

A5

A8

A7

RV1

A9

A4

ME

VB

BP

Flg

A3
Flc

A2

Cpk

A1

Fapk
Fa32

C32

T32

TG4-23

Vdpk

Vd32

Figura 3.7 Circuito hidrulico propuesto para el Banco De Pruebas Para La Inspeccin De Gras Articuladas Y
Cilindros Hidrulicos. Note que no hay radiador en el circuito, esto es porque el modo de operacin del banco
de pruebas ser intermitente con grandes periodos de parada.

47
El circuito hidrulico propuesto consta de dos vas para la succin de aceite a la bomba, ya que
todas las gras contempladas para instalar en este banco de pruebas, a excepcin de la PK-32080,
traen un tanque apernado a su estructura, esta ltima viene con el tanque aparte.
En vista de esto, se escogi la opcin de que las gras que traigan su tanque instalado lo puedan
usar, mientras que, para el caso de la PK-32080 y de los cilindros hidrulicos, se mantendr
permanentemente un tanque en el interior de la estructura del banco de pruebas que surta de
aceite a estos elementos y al mismo tiempo funcione como contrapeso. Cada tanque cuenta con
su colador, respiradero y drenaje segn mandato del fabricante.
Despus de la bomba, se puede observar en paralelo una vlvula de bola manual y una vlvula
de seguridad controladora de presin. La primera porque es una vlvula conceptualmente pensada
para estrangular el fluido y se opera completamente con un cuarto de vuelta. La segunda por
razones de seguridad.
Seguidamente se puede observar dos vas de alta presin: la de la derecha representa el circuito
de las pruebas hidrostticas y la de la izquierda representa una gra similar a la de la Figura 3.2.
Cada una de estas vas contiene su filtro de alta presin y su vlvula direccional (que en el caso
del circuito de las gras es como el de la Figura 3.5 pero por simplificacin se muestra segn la
Figura 3.7).
Todas las lneas de retorno convergen al filtro de baja presin que a su vez llegan al tanque. Los
elementos selectores que tendrn la misin de guiar el fluido hidrulico por los diferentes
caminos sern acoples rpidos debido a que son de rpida y sencilla operacin y adems permite
visualizar los elementos conectados y desconectados fcilmente. Estos estn representados en la
Figura 3.8 con el siguiente smbolo:

Figura 3.8 Simbologa estndar de los acoples rpidos a la izquierda, acople rpido comercial a la derecha [30]

48
Mtodo de evaluacin del diseo
La propuesta del circuito hidrulico se considerar satisfactoria cuando, una vez escogidos los
accesorios ms importantes, se verifique que se pueda operar el banco de prueba en la totalidad
de los puntos de operacin mostrados en la Figura 3.4 y que esto no signifique que algn
accesorio trabaje bajo condiciones que estn fuera del margen sugerido por el fabricante. De esta
forma se estara contribuyendo a proteger la integridad de los elementos y sus operarios.
Para presentar los resultados de este mtodo de evaluacin, se usaran las lneas hidrulicas cuyo
resultado se cotejaran con los catlogos de los fabricantes. Un ejemplo del uso de las lneas
hidrulicas puede verse en la Figura 3.9

Figura 3.9 Ejemplo del uso de lneas hidrulicas [7]

Fase conceptual: Sistema Estructural

El sistema estructural est compuesto de una estructura metlica en la que irn alojados todos
los elementos del sistema hidrulico, as como tambin, dispondr del espacio y los elementos
necesarios para la instalacin de las gras articuladas Palfinger y los cilindro hidrulicos en el
rango ya indicado.

49
Requerimientos
Antes de ahondar en los requerimientos especficos del sistema estructural del banco de prueba,
vale la pena retomar el rbol funcional de la Figura 3.1, en donde se describen las funciones
principales, los mismo son:

Ser estable ante la volcadura

Resistir las cargas estructurales

Ser una estructura compacta y capaz de ser transportada por medio de montacargas y
plataformas de un camin Ford F-750.

Estas tres funciones comprenden aspectos geomtricos y de resistencia de materiales. Lo

natural es considerar primero los aspectos espaciales y en base a estos, proponer soluciones
estructurales acotadas en ese espacio fsico.
Limitaciones de espacio fsico
En vista de las funciones que el banco de prueba debe ser capaz de ejecutar, las dimensiones
fronteras en su plano horizontal vienen dadas por el tamao estndar de las plataformas de los
camiones de carga. La Figura 3.10 ilustra un ejemplo de unos de los camiones presentes en las
instalaciones de Maquinarias Mega.

Figura 3.10 Dimensin limitante de las plataformas del Ford F-750. Foto tomada en las instalaciones de Maquinarias
Mega.

50
En base a esto se ha decidido que la estructura del banco de prueba no debe superar, en el plano
horizontal, los 2 x 2 metros de longitud.
Por otra parte, el banco de pruebas deber ser transportado por un montacargas, en este caso,
los montacargas necesitan un pequeo espacio entre el suelo y la superficie inferior de la carga en
el que introducen sus uas. Este espacio generalmente no es mayor a 10cm de longitud. Por lo
que esta medida ser considerada en el diseo de detalles.
Solicitaciones Estructurales.
Antes de plantear un diagrama de cuerpo libre, se consultaron los antecedentes de bancos de
pruebas de gras articuladas Palfinger. Esta investigacin se resume en las siguientes figuras.

Figura 3.11 Banco de pruebas usado en la lnea de ensamble en Niagara Falls, EE.UU.

Luego de esto se puede plantear un diagrama de cuerpo libre para familiarizarse con el
problema fsico. El mismo se puede ver en la Figura 3.12.

Figura 3.12 Diagrama de Cuerpo Libre del problema fsico plateado. En l se pueden ver dos cargas msicas, una
corresponde al componente msico que hace de contrapeso y el otro al que ejerce la carga de volcadura.

51
De este diagrama de cuerpo libre interesa conocer las ecuaciones estticas de Newton con el fin
de entender las variables importantes en la estabilidad de la estructural global. Para esta
configuracin de cargas, es fcil ver que, considerando los elementos infinitamente rgidos, la
estabilidad se pierde cuando la reaccin N1 se iguala a cero. Se sabe que en la vida real los
elementos no son infinitamente rgidos y que, adems, es normal presenciar levantamientos de los
apoyos sin que eso implique necesariamente volcadura. En este trabajo se opt por comenzar con
la estimacin rgida para comenzar el proceso de diseo.
Resolviendo las ecuaciones estticas se tiene que:

3-3

Evaluando esta ecuacin con los siguientes valores:

Tabla 3.3 Valores usados para estimar la masa del contrapeso. Las variables M y L son proporcionadas por Palfinger

Variable

Valor

N1

0N

1933 Kg

5.73 m

2m

Se obtiene que el valor mnimo del contrapeso (m) debe ser de 11.000 Kg aprox. Con esta
informacin ya se puede avanzar al siguiente paso del proceso de diseo, el diseo conceptual.
Diseo conceptual de la estructura metlica
El resultado anterior indica que el contrapeso debe ser de unos 11.000 Kg para asegurar la
estabilidad del banco de pruebas resulta alarmante si lo comparamos con la gra ms pesada que
dicho banco va a alojar (PK-32080: 3700 Kg). Esto lleva a buscar soluciones conceptuales
importantes para obtener valores racionales de contrapeso.

52
Si se analiza la ecuacin proveniente de la Figura 3.12 se puede observar que, al aumentar l,
se debe reducir inversamente proporcional la masa m para mantener el mismo resultado en
N1.
Lo que lleva a proponer unos estabilizadores retractiles que al desplegarse aumenten
sustancialmente el valor de l, y que al mismo tiempo al estar replegado cumplan con los
requerimientos geomtricos indicados en la pgina 49. La propuesta se puede ver en la Figura
3.13.

Figura 3.13 Propuesta de estabilizadores retrctiles.

Como se puede apreciar en la Figura 3.13 cuatro estabilizadores diagonales son propuestos.
Estos se encuentran en dos niveles dentro del marco principal con el fin de contar con un mayor
brazo de despliegue. La Figura 3.13 contiene cuatro vistas de la propuesta, las dos superiores
muestran la presentacin desplegada en la que, la longitud l llega hasta 4,7 metros. Mientras
que las presentaciones inferiores muestran la disposicin replegada. En esta configuracin la l
es de 2,15 metros lo cual no atenta en contra de las limitaciones de espacio ya expuestas.
Haciendo un recalculo de la ecuacin proveniente del diagrama de cuerpo libre de la Figura
3.12 se obtiene que, el contrapeso debe ser de aproximadamente 4715 kg para asegurar
estabilidad. Lo cual es un nmero mucho ms manejable que 11.000 Kg. Cabe destacar que estos

53
clculos son realizados para hacer aproximaciones generales. Los clculos rigurosos sern
expuestos en la seccin de Diseo de Detalles.
Desarrollo conceptual del resto del sistema
La propuesta de los estabilizadores retrctiles implica que el banco de pruebas, en modo
operativo, tendr 8 contactos con el suelo (ver la Figura 3.13). En vista de esto y para evitar
movimientos incmodos provenientes de desniveles en la superficie del suelo. Se propone
brndale a las cuatro vigas estabilizadores un mecanismo que permita pequeos ajustes verticales
para as garantizar un adecuado contacto del banco de pruebas con el suelo. Esta propuesta esta
ilustrada en la Figura 3.14.

Figura 3.14 Propuesta de mecanismo de ajuste vertical para asegurar contacto con el suelo.

Este mecanismo est conformado por un perno, tres tuercas y dos lminas, fijados entre s como
lo sugieren los colores (amarillo, azul y rojo). El ajuste de la altura se logra roscando el cuerpo
azul, relativo al cuerpo amarillo. Una vez conseguida la altura requerida, el sistema se fija
apretando la tuerca intermedia (roja).
Mtodo de evaluacin del diseo
El mtodo de evaluacin ms expedito y preciso usado en la actualidad para determinar el
comportamiento de los sistemas estructurales es el llamado Mtodo del Elemento Finito.
Este mtodo, como se explic en el marco terico, intenta predecir el comportamiento real de
un sistema mediante el uso de modelos matemticos terico-prcticos. Esto implica que esta

54
prediccin puede ser satisfactoria o deficiente respecto a la realidad. Para tener una idea del orden
de magnitud de esta incertidumbre se acostumbra a ejecutar pruebas con modelos a escala o
modelos similares y realizar una comparacin de los resultados empricos con los predichos por
el mtodo de elementos finitos.
Con el fin de estimar el grado de incertidumbre en el proceso de diseo del sistema estructural
del banco de pruebas, una validacin de planteamiento se llev a cabo usando los elementos
disponibles en la sede de Maquinarias Mega en la cuidad de Guarenas, Edo. Miranda.
La validacin consisti en usar una gra PK-12000 C instalada en un camin Mitsubishi FK617 y someterla a una prueba de carga para evaluar los desplazamientos verticales de las vigas
estabilizadoras. La Figura 3.15 ilustra el planteamiento de la validacin.

Figura 3.15 Planteamiento del procedimiento de validacin de planteamiento. Observe cmo el apoyo de la viga
estabilizadora de la derecha de la gra se levanta verticalmente cuando la gra est levantando carga.

El objetivo especfico de esta validacin consiste en determinar qu condiciones de borde del

problema numrico son las adecuadas para que sus resultados se acerquen a la realidad dentro de
un rango admisible. Para esto se escogi el desplazamiento vertical del apoyo de la viga
estabilizadores por su evidente facilidad de medicin.

55
Con el fin de llevar a cabo la validacin, se plante un modelo simplificado del camin
Mitsubishi FK-617 con las caractersticas que influan en el problema fsico, estas son: geometra
del chasis, geometra de la suspensin, distribucin de carga, rigidez de la suspensin, entre otros.
El modelo puede ser visto en la Figura 3.16

Figura 3.16 Modelo numrico de la validacin. En ella se pueden ver cinco cargas correspondientes a: A y B)
Distribucin de masa en el eje delantero/trasero. C y D) masa de la gra, una representa los elementos que
hacen de contrapeso y los elementos extendidos y E) Carga levantada

56
La Tabla 3.4 resume los valores importantes usados en esta simulacin:
Tabla 3.4 Valores importantes usados en la validacin. Los valores fueron tomados del sitio web del fabricante.

Relativos al Camin
Peso del camin [Kg]

3.400

Eje delantero [Kg]

2.120

Eje trasero [Kg]

1.280

Trocha delantera [mm]

1.785

Trocha trasera [mm]

1.665

Distancia entre eje [mm]

4.460

Tipo de suspensin

Ballesta

Rigidez de la suspensin
delantera [Kg/mm]
Rigidez de la suspensin
trasera [Kg/mm]

375.159
288.584

Relativos a la carga
Carga [Kg]

945

Distancia lateral* [mm]

10.300

Los resultados de la validacin del planteamiento numrico estn resumidos en la Figura 3.17 y
la validacin del mallado en la Figura 3.18.

Figura 3.17 Resultados de la Validacin de procedimiento.

57
De la Figura 3.17 se puede observar que el valor emprico del desplazamiento del apoyo de la
viga estabilizadores en la prueba de carga de la gra PK-12000 C fue de 31 mm
aproximadamente. La simulacin estima 29 mm para ese nmero de elemento en la malla. Pero al
hacer convergencia de mallado se observa la tendencia hacia 30mm. Valores estos que resultan
satisfactorios para continuar con el diseo de detalles.

Figura 3.18 Validacin de malla. Observe cmo el valor se acerca al emprico.

3 Fase de Detalles
Fase de detalles: Sistema Hidrulico
Para la ejecucin del diseo de detalles del sistema hidrulico es necesario tener en cuenta que,
si bien, los rangos de presin y caudal de todos los puntos de operacin del banco de prueba son
amplios (como lo demuestra la Figura 3.4), no todos los sectores del circuito hidrulico trabajaran
bajo las mismas condiciones. De hecho, hay una clara divisin de roles: un sector con alta presin

58
y bajo caudal destinado a las pruebas hidrostticas y otro con alto caudal y presin media
dedicado a las gras. La Figura 3.19 ilustra grficamente este hecho.

Figura 3.19 Divisin de rangos de operacin para cada sector del circuito hidrulico. Los colores identifican las
condiciones de caudal y presin que estarn presentes en cada seccin del circuito.

Considerando lo ltimo sealado, es sencillo ir seleccionando cada componente hidrulico

comenzando por los que son mandatorios por Palfinger. Estos corresponden a todos los del
circuito de las gras (azul). Y no sern tratados en profundidad en este informe debido a que
estn disponibles en los catlogos de partes de Maquinarias Mega proporcionados por Palfinger.
Paralelamente se hizo una revisin en los dimetros de las mangueras usadas en el circuito azul
ya que, a pesar de que Palfinger especifica el dimetro para cada modelo de gra, estas no son las
mismas en la totalidad del rango de gras requerido. La Tabla 3. hace referencia de esto.

Tabla 3.5 Dimensiones de las mangueras para cada modelo de gra articulada [9]. [*] Valores vlidos slo para
montaje delantero de gra.

Tamao de la Gra

Alta presin

Retorno

Succin

PK 4xxx PK 12xxx

5/8 in

in

1 in

PK 13xxx PK 29xxx

in

1 in

1 in

PK 30xxx PK 50xxx

in*

1 in*

1 in*

59
En vista de esta situacin, se ha decidido aproximar por exceso todos los dimetros de
manguera del circuito de las gras a la PK 32080 y, por simplicidad, se opt por extender estos
dimetros a la totalidad del circuito hidrulico a pesar de que existen mtodos para obtencin de
dimetros econmicos [31] para sistemas hidrulicos de este estilo.
El mtodo del dimetro econmico asiste en la seleccin del dimetro de un sistema de
tuberas que implique menores costos de inversin inicial y de operacin, a travs de una
evaluacin financiera respectiva. Tal mtodo se descart porque el modo de operacin del banco
de pruebas es intermitente, ya que ser frecuente el montaje y desmontaje de los elementos a
probar. Lo que implica que, para este caso, contar con poca variedad dimetros de mangueras en
el circuito hidrulico simplificara el proceso operativo del banco de pruebas.
Una vez conocido los dimetros de las mangueras de cada seccin y, a su vez, los rangos de
presiones de cada sector del sistema hidrulico, el siguiente paso consisti en la seleccin de los
accesorios y la consiguiente verificacin de que estos trabajaran dentro de las condiciones
recomendadas por los fabricantes. A continuacin un resumen de los accesorios propuestos para
el banco de pruebas presentado en este informe.
Es importante destacar que se opt por seleccionar un motor elctrico de induccin con
variador de frecuencia debido a la precisin con la que se puede controlar las rpm del mismo,
esto con el fin de obtener los caudales requeridos por el sistema en funcin a cada caso. La
Ecuacin 3-4 ilustra la relacin entre las rpm de motor y el caudal entregado por una bomba de
desplazamiento D fijo. Rt representa la relacin de transmisin motor/bomba.
[

[ ]

3-4

Igualmente la bomba de pistones de desplazamiento fijo es la que, conceptualmente, es ms

eficiente para el rango de presiones y caudales presentes en este problema de diseo en
comparacin con las dems bombas volumtricas como: la bomba de engranajes, lbulos, etc.
Para ms informacin se puede consultar [17].

60
Tabla 3.6 Accesorios propuestos para el circuito hidrulico del banco de pruebas. Las imgenes fueron tomadas de
las pginas web de los fabricantes.

Tanque Hidrulico (Vd32)

Carcaza

Tapn de drenaje

Colador

Acople Rpido de Alta

presin (A4, A5 y A6)

Acoplador

Nipple

Fabricante

Cdigo

Informacin adicional

Rango Esp.

Cant.

Palfinger

KTK002BA

No disponible

Litros

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Palfinger

EA369

2 in

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

PT2/1/10Q/B/G/
GN20/1

Pmx 10,3
bar

Fabricante

Cdigo

Rango Esp.

Cant.

Parker

SST-6

Pmx 5500
psi

Fabricante

Cdigo

Rango Esp.

Cant.

Parker

SST-N6

Pmx 5500
psi

Informacin Adicional

Informacin Adicional

61
Motor

Motor (ME)

Variador de
Frecuencia

Ventilacin
Forzada

Bomba de pistones (BP)

Bomba

Adaptador, puerto
de Succin

Vlvula de Bola
(VB)

Adaptador, puerto
de descarga

Vlvula de Bola

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Leroy
Somer

LSMV 225 MG

4 polos
440V
Conexin Y

Pmx 45 KW

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Emerson

A especificar por
el Proveedor

A especificar por el
Proveedor

A especificar
por el
Proveedor

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Leroy
Somer

A especificar por
el Proveedor

A especificar por el
Proveedor

A especificar
por el
Proveedor

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Dynex HPH

PF4016-30

Pinlet 0 bar
(mnima)

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

24- 1 F50G

No disponible

10.000 psi

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

12-3/4 F50G

No disponible

10.000 psi

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicinoal

Rango Esp.

Cant.

Pmx 690
bar

Parker

BVHH 12 N
SS1NA

62
Vlvula de Alivio
de Seguridad

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Cavidad

Parker

A04B2 P Z

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

bar

Rango Esp.

Cant.

Pmx 420

Adaptador, puerto
1y2

Acoplador

y A3)

Acople Rpido de lnea de succin (A1, A2

Vlvula de seguridad (RV1)

Pmx 420

Nipple

Parker

B10 2 8P

bar

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

x FF

No disponible

10.000 psi

Parker

GG

No disponible

10.000 psi

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

BST - 12

1400 psi

Fabricante

Cdigo

Rango Esp.

Cant.

Parker

BST N12

1400 psi

Informacin Adicional

63

Filtro de Alta Presin (Fhc)

Elemento Filtrante

Carcaza

Fabricante

Cdigo

Parker

05QH

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

P 10.000 psi
mxima

Informacin Adicional

12SM 1
Parker

Instrumento de Medicin de Presin

Adaptador

Rango Esp.

P 10.000 psi

05QH V

mxima

4L35 N 12 - 1

Manmetro

Rango Esp.

Cant.

Cant.

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

HIP

4 PGG10

No disponible

0-10.000 psi

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

8-4 G6L

No disponible

Parker

x PTR

No disponible

Parker

MMO

No disponible

Parker

FG

No disponible

P 9.500 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima

64
Vlvula Secuencial

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicinoal

B04D3 P
Parker

10-420 Bar

W B04D3P

0-120 l/min

Vlvula Secuencial (VS)

Cavidad

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

Cant.

420 Bar
Parker

B10 3S 8T

120 l/min

(mximo)

Adaptador

Vlvula Direccional

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Parker

MMO

No disponible

Parker

x GG

No disponible

Parker

8 F50F

No disponible

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicnioal

Parker

Rango Esp.
P 10.000 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima
Rango Esp.

Cant.

Cant.

Hasta 700

6 1 3 011
Vlvula Direccional (Vdc)

Rango Esp.

bar

HP03 - - R -

Hasta 15

- A12 2 0

gpm

Parker

6 8 F50G5

No disponible

Parker

- 8 FHG5

No disponible

P 10.000 psi
Mxima

P 10.000 psi
Mxima

Y A12)

retorno (A7, A8, A9, A10, A11

Acoplador

Nipple

Tee

Tee

Elemento
Filtrante

Filtro de retorno (Flc)

Acople Rpido de lnea de

65

Carcaza

Fabricante

Cdigo

Parker

BST 10

Fabricante

Cdigo

Parker

BST N10

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Parker

MMO

No disponible

Fabricante

Cdigo

Informacin Adicional

Parker

10Q

Fabricante

Cdigo

Parker

Adaptador

Informacin Adicional

Informacin Adicinal

Informacin Adicional

Rango Esp.

Cant.

1700 psi

Rango Esp.

Cant.

1700 psi

Rango Esp.

Cant.

P 10.000 psi
Mxima

Rango Esp.

Cant.

Pmx 900 psi

Rango Esp.

Cant.

ILP 1 10Q

Pmx 900psi

B M 3S

Qmx

P9P9 - 1

130gpm

Fabricante

Cdigo

Infomacin adicional

Rango Esp.

Cant.

Parker

1 x 1 GG

No disponible

10.000 psi

Parker

24 1 F50F

No disponible

10.000 psi

66
Fabricante

Cdigo

Balflex

100R1312

Balflex

100R2AT24

Balflex

100R2AT32

Mangueras Hidrulicas

Mangueras

Informacain

Rango Esp.

Cant.

Manguera de alta

Pn 5.000 psi

Por

presin

Pu 20.000 psi

determinar

Manguera de

Pn 1.800 psi

Por

Retorno

Pu 7.200 psi

determinar

Manguera de

Pn 1.300 psi

Por

Succin

Pu 5.200 psi

determinar

Adicinoal

De toda esta lista de partes hidrulicas, vale la pena destacar el procedimiento de seleccin del
conjunto motor/bomba. Para esto se decidi que la marca del motor a trabajar sera Leroy Somer
debido que la empresa Dinamo, integrante del grupo Alpha comercializa esta marca y segn la
filosofa de diseo, se dar preferencia a los productos del grupo.
Teniendo la marca y los modelos disponibles del motor, se preselecciono un grupo de motores
que cumplan con el ciento treinta por ciento de la potencia mxima requerido por el sistema
hidrulico, ver la pgina 43.
Seguidamente se busc en el mercado alguna bomba de pistn con desplazamiento fijo que
pueda cumplir con el caudal mnimo, caudal mximo y las presiones de pruebas, as como la
compatibilidad con el fluido de trabajo (aceite ISO VG 68 segn Plafinger).
Finalmente se seleccion el nmero de polos del motor de induccin elctrico adecuado para
que la bomba seleccionada trabajo en su rango diseado de revoluciones en el eje.
A continuacin la verificacin de las condiciones de operacin de los accesorios seleccionados
considerando un punto de operacin de alta exigencia definido por: Presin de prueba= 400 bar y
Q=16gpm.
Note que la Figura 3.20 consiste en tres imgenes, la primera muestra lo resultados globales y
el resto hace un acercamiento para apreciar los valores locales de las cadas de presin.

67

Figura 3.20 Lneas de presin del circuito hidrulico del banco de prueba para un punto de operacin seleccionado.
Presin en bar. Algunos accesorios que representan pequeas cadas de presin no se muestran en el diagrama.
Note cmo los valores de presin estn dentro de los parmetros indicados por cada fabricante.

Fase de detalles: Sistema Estructural

Hasta este punto se tiene que el banco de pruebas va a ser, a grosso modo, una estructura con
forma de mesa cuadrada, la cual, dispone en su interior de cuatro vigas estabilizadores retractiles.
El siguiente paso ejecutado fue la seleccin del tipo de perfil estructural a usar. Para ello se
consideraron los tipos de perfiles estructurales que se usan en las instalaciones de Maquinarias

68
Mega y, adems, las que generalmente tienen disponibles para la venta sus proveedores
principales. Con esta informacin se ha decidido que el perfil que se usar es el IPE, cuya
geometra est representada en la Figura 3.21.

Figura 3.21 Geometra caracterstica de los perfiles IPE.

El tamao de perfil usado para hacer los clculos preliminares fue seleccionado mediante una
observacin cualitativa del tamao de los perfiles presentes en las gras, el cual es el perfil
IPE160 i.e. h=160mm, b=91mm, s=5.3mm, t=8mm y Sy=240 MPa.
Por otro lado, el diseo de la base para las gras es un tema que merece especial atencin
debido al amplio rango de tamaos de gras que sern instalados en el banco de pruebas. Para
esto se consultaron todos los planos de instalacin de todo el rango de gras articuladas Palfinger
comprendido en los alcances de este trabajo, y se gener una geometra en la que cada modelo se
pueda apernar segn sus especificaciones individuales. La Figura 3.22 muestra un ejemplo de
dichos planos de instalacin.

69

Figura 3.22 Algunos planos de instalacin de las gras articuladas Palfinger. Note que van apernadas.

A continuacin en la Figura 3.23 se muestra el diseo geomtrico de las bases para la gras. En
la imagen una PK 23500.

Figura 3.23 Ensamblaje de una gra PK 23500 con el banco de prueba. Note que las gras disponen de rangos para
apernarlas a las respectivas bases.

70
Por otra parte, el espacio interno de la estructura con forma de mesa est destinado a la
instalacin de todos los elementos hidrulicos que sean necesarios para el correcto
funcionamiento del banco de pruebas. Aqu el parmetro importante es la altura. Es por ello que
se identific que el elemento ms alto del circuito hidrulico es el motor de induccin LSMV 225
MG, ver la
Tabla 3.6, pgina 60. Debido a esto la altura final de nodo a nodo fue de 1050 mm como lo
demuestra la Figura 3.24.

Figura 3.24 Croquis de la estructura metlica en forma de mesa.

Una vez definidos aspectos importantes de la geometra del banco de prueba, es el momento de
atender con detalle cual ser el estado de cargas al que ser sometido el banco de pruebas en el
mtodo numrico para garantizar resistencia y estabilidad. Con esa motivacin y considerando
que la integridad fsica de los operarios depender del correcto diseo del sistema estructural, fue
consultado la norma COVENIN nmero 2145-84. La cual tiene por objeto determinar las
solicitaciones y combinaciones de solicitaciones que hay que tener en cuenta en la realizacin de
los proyectos de ejecucin de los aparatos de elevacin y, fijar para stos, diversos casos de
solicitaciones, las tensiones admisibles que no deben pasar de ciertos lmites, as como las
condiciones de estabilidad a observar.
De esta norma se pudo concluir que la peor combinacin de cargas a la que ser sometido el
banco de pruebas contiene las siguientes caractersticas:

71

Tabla 3.7 Tabla de condiciones de estabilidad. Tomado de la norma COVENIN 2145-84.

Comprobacin a efectuar Solicitaciones a considerar Coeficiente de aumento

Comprobacin esttica

Carga nominal

1,6

Efectos horizontales

Viento

Con estas consideraciones, slo queda plantear al diagrama de cuerpo libre del banco de
pruebas. El cual est ilustrado en la Figura 3.25

Figura 3.25 Diagrama de cuerpo libre del banco de prueba usando las condiciones de estabilidad de la Tabla 3.7.

Del diagrama de cuerpo libre anterior, se destacan tres masas puntuales: Mge representa la
fraccin de la masa de la gra extendida, Mgc representa la fraccin de la masa de la gra que
hace de contrapeso y Mc representa la masa de todos los dems elementos que estn dentro de
la estructura metlica y que hacen de contrapeso.
La longitud Lge representa la ubicacin del centro de masa de la fraccin msica de la gra
extendida; Le representa la excentricidad que tiene la fraccin msica de los componentes de la
gra que hacen de contrapeso. Todos estos valores son proporcionados por el fabricante.

72
La Tabla 3.8 resume los valores de las variables presentes en el DCL mostrado en la Figura
3.25

Tabla 3.8 Valores de las variables usados en el planteamiento del modelo numrico. Nota que el valor de Mge esta
multiplicado por 1,6 segn COVENIN:

Variable

Valor

Lge [mm]

5730

Le [mm]

250

Mge*1.6 [Kg]

3.093

Mgc [Kg]

1.717

Mc [Kg]

500

g [m/s2]

9.8

A continuacin una imagen del modelo numrico del banco de prueba. La imagen superior
muestra claramente las tres masas puntuales (A, B y C), se observa la excentricidad de la masa B,
adems se puede notar, en la figura inferior, la buena relacin de aspecto de los elementos que
integran el mallado (Logrando un Skewnees de 0.29).

Figura 3.26 Interfaz grfica del modelo numrico del banco de pruebas.

73
Para acotar el rango angular en el que se deben iterar las diferentes posiciones del brazo, se
identific una zona vulnerable a la volcadura definida por el cuadrante en el que se encuentra la
excentricidad de la gra. Este hecho se puede verificar visualmente en la Figura 3.27. Observe
que la longitud efectiva Lefect 2 es mayor que la Lefec 1. De este cuadrante, solo se har el
clculo en el rango de 0-90, dada la evidente simetra.

Figura 3.27 Demostracin del lado bueno y el lado malo del banco de pruebas respecta a la estabilidad.

El cuadrante sometido a los anlisis de estabilidad global y resistencia elstica mediante el

mtodo de elementos finitos puede verse en la Figura 3.28.

Figura 3.28 Rango de 90 en donde se probara la propuesta estructural del banco de prueba.

74
Otros detalles importantes relativos al planteamiento del problema numrico estn resumidos en
la Tabla 3.9. Aqu cabe acotar que los cordones de soldaduras propuestos no fueron modelados,
en sustitucin a estos fueron usados los contactos tipo soldado que transmiten los esfuerzos en
la totalidad del rea de contacto. Ms adelante los cordones de soldadura sern abordados.

Tabla 3.9 Datos del planteamiento del mtodo de elemento finito.

Ubicacin del contacto

Tipo

Nombre

Banco de prueba/Suelo

No lineal

Rugoso

Todos los dems contactos internos

Lineal

Soldado

A partir de aqu, un procedimiento iterativo fue llevado a cabo para ubicar las posiciones
angulares de mayor esfuerzo y las de mayor desplazamiento de los apoyos. Los resultados estn
mostrados en la Figura 3.29 y la. Figura 3.30.

Figura 3.29 Variacin angular del esfuerzo mximo en el rango de 30-65. El resto del rango no se muestra debido a
que los esfuerzos son mucho menores.

75

Figura 3.30 Variacin angular del desplazamiento vertical de los apoyos del banco de pruebas con el suelo.

Conociendo de esta manera que la posicin angular de 37 corresponde a la de mayor esfuerzo

y la posicin angular de 0 corresponde a la de mayor desplazamiento. Se emprendi un proceso
iterativo de ensayo y error que resulto en la modificacin de varios subcomponentes del sistema
estructural para lograr que los esfuerzos mximo estuvieran por debajo del Sy del material y que
las desplazamientos mximos fueron menor a 10cm. Algunas de estas modificaciones fueron:
1. Cambio del tamao de perfil de las vigas estabilizadores de la IPE 160 a la IPE 220.
2. Ubicacin de lminas de refuerzo para aumentar las inercias en algunos sectores de las
vigas IPE 160 e IPE 220.
3. Ubicacin de pie de amigos para aumentar la superficie de transmisin de esfuerzos y as,
reducir la concentracin de los mimos.
4. Definicin del dimetro del perno del sistema de contra-tuerca, entre otros.
El resultado final del proceso iterativo se resume en la siguiente tabla.

76
Tabla 3.10 Resultados de los ltimos anlisis. Observe que el esfuerzo mximo es menor al Sy del material y que los
desplazamientos verticales son aceptables en comparacin con la prueba de validacin descrita anteriormente.

Posicin

Esfuerzo mximo

Desplazamiento

Factor de seguridad mnimo

Angular []

[MPa]

[mm]

al Pandeo [1]

226

13.9

20.57

37

Valor del contrapeso [m]

500 Kg mnimo adicional al peso de la estructura.

Estos resultados estn ilustrados en las Figura 3.31 y Figura 3.32.

Figura 3.31 Anlisis final: Esfuerzo mximo, carga ubicada a 37

Figura 3.32 Anlisis final: Desplazamiento mximo, carga ubicada a 0. Escala aumentada 100 veces.

77
Para finalizar es necesario hacerle una revisin a los cordones de soldadura. Este problema de
diseo debera ser abordado de la siguiente forma: 1) se propone la geometra del cordn de
soldadura 2) se predice las propiedades de la soldadura en funcin a variables cmo Voltaje,
Amperaje, Dimetro del electrodo, velocidad de paso, etc. 3) Se calcula el esfuerzo mximo y 4)
verificacin que el esfuerzo mximo sea menor al Sy predicho en el paso 2.
De estos pasos el nmero 2 no se podr realizar porque la soldadura, en Maquinarias Mega, se
realiza por procesos manuales lo que dificulta el monitoreo de los parmetros importantes usados
para realizar esta estimacin. En funcin a esto se va a asumir que el Sy del cordn de soldadura
es igual al del material base (240 MPa). Y en funcin a esto se realiz el paso 3 y 4.
Para hacer la verificacin estructural de los cordones de soldadura, primero se obtuvieron las
reacciones entre los contactos internos del banco de prueba (tipo Soldado) para el anlisis de
mximo esfuerzo a 37 (Ver Figura 3.33). Una vez obtenidas las reacciones se plante un anlisis
esttico simplificado para cada cordn de soldadura crtico. El resultado del cordn ms
solicitado puede observarse en la Figura 3.34.

Figura 3.33 Solicitacin de reacciones del contacto lineal entre los elementos pintados en verde. Abajo a la izquierda
las reacciones de momento y a la derecha de fuerza.

78

Figura 3.34 Clculo estructural del cordn de soldadura ms solicitado. Observe que el esfuerzo mximo es de 236
MPa, y el Sy admisible para este trabajo es de 240 MPa.

Los parmetros de realizacin de la soldadura fueron discutidos con el personal tcnico

encargado de soldadura de Maquinarias Mega. Algunos de estos valores estn resumidos en la
Tabla 3.11.

Tabla 3.11 Parmetros importantes en la realizacin de la soldadura.

Tipo de soldadura

Arco elctrico

Electrodo

E7018 1/8 in de dimetro

Amperaje

100 A

Voltaje

280 V

Nmero de pasadas

A criterio del soldador.

La verificacin de la resistencia de la rosca del sistema de contra tuerca explicado en la Figura

3.14 se ilustra a continuacin. Este paso fue necesario debido a que la geometra de la rosca fue
simplificada para reducir el peso computacional.

79
Las reacciones en esos contactos fueron solicitadas con un procedimiento similar al de la Figura
3.33. Las ecuaciones de verificacin estructural fueron tomadas de la referencia [32] y estn a
continuacin.

3-5

3-6

3-7

A continuacin, el anlisis de convergencia de mallado de las simulaciones del banco de pruebas.

Figura 3.35 Estudio de convergencia de esfuerzos del modelo numrico del banco de pruebas.

80
La Tabla 3.12 contiene los precios aproximados de los elementos ms importantes del banco de
pruebas.

Tabla 3.12 Costos a la fecha de los elementos ms importantes del Banco de Prueba

Concepto

Cantidad

Precio

Sub Total

Bomba de pistones

60.000,00 Bsf

60.000,00 Bsf

Motor de induccin 45 KW

55.000,00 Bsf

55.000,00 Bsf

Viga IPE 160

30 metros 320,00 Bsf / 6 metros

1600,00 Bsf

Viga IPE 220

18 metros 530,00 Bsf / 6 metros

1600,00 Bsf

Vlvulas y dems accesorio

Total

30.000,00 Bsf
148.200,00 Bsf

Si estos costos se comparan con los ahorros estimados en Maquinarias Mega debido a la
utilizacin del banco de pruebas en un periodo de un ao, se puede concluir que el proyecto es
factible ya que el retorno simple de la inversin ser en menos de dos aos. La Tabla 3.13 resume
dichos ahorros.

Tabla 3.13 Ahorro estimado anual por concepto de utilizacin del Banco de Pruebas para Maquinarias Mega.

Ahorro por fallas operativas/ao

76.800,00 Bsf

Ahorro por Pruebas Hidrostticas/ao

43.000,00 Bsf

Costos Ahorrados/ao

119.800,00 Bsf

81
El aspecto final del banco de prueba puede ser observado en la Figura 3.36.

Figura 3.36 Aspecto final del Banco de pruebas para la inspeccin de gras articuladas y cilindros hidrulicos.

82

4) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
En base al proceso de diseo ejecutado puede concluirse que:

El Banco de Pruebas representa una valiosa propuesta para detectar oportunamente las fallas
operativas de las gras Palfinger y de esa forma, evitar retrasos adicionales en la lnea de
produccin. Esto har ms predecible los tiempos de instalaciones y permitir una mejor
planificacin de esta rea de la empresa.

Definir y aplicar un Mtodo de diseo en conjunto con una Filosofa de diseo resulta
beneficioso en trminos de tiempo, a pesar de que el esfuerzo inicial que se debe invertir para
definirlos puede ser elevado. Un mtodo de diseo y una filosofa de diseo ayuda en el
proceso de toma de decisiones y da coherencia al producto final.

Otra herramienta importante que debe tener todo proceso de diseo, y que no estuvo
mencionado en el presente informe, es un cronograma de actividades. Los cronogramas son
esenciales en todo proyecto para planificar oportunamente cada actividad, identificar rutas
crticas, y establecer planes correctivos.

Es fundamental comprender las necesidades del cliente y su entorno. Entindase este como:
capacidad financiera, espacio fsico, habilidades tcnicas del personal, equipos con los que
dispone, etc. Esta informacin ayuda sin duda durante todo el proceso de diseo.

En el rea de la hidrulica y en particular en el mundo de los accesorios hidrulicos, es

importante hacer una investigacin conceptual de los accesorios que se van seleccionar para
cualquier sistema de tuberas. Ya que, a pesar de que muchos tipos de accesorios pueden
ejecutar la mima funcin, su desempeo y vida til pueden verse afectados de no ser el tipo
de elemento que conceptualmente este diseado para alguna funcin en particular.

83

El mtodo de elementos finitos es una herramienta que ayuda a resolver los modelos
matemticos, en este caso los modelos de la mecnica de materiales. Es por ello que buscar
mecanismos de validacin de sus resultados es un paso fundamental para cualquier proceso
de diseo que lo use como herramienta. Es este caso, la validacin sugiere una alta
confiabilidad de las predicciones del funcionamiento del sistema estructural.
De los resultados finales del proceso de diseo se puede concluir que el banco de pruebas
est en la capacidad de probar operativamente al rango de gras comprendido entre la PK4501 a la PK-32080. Adicionalmente se podrn hacer pruebas de carga de hasta 12.000 Kg.m
y cumple con el resto de las especificaciones planteadas inicialmente.
El proyecto de construccin del Banco de Pruebas es perfectamente viables en trminos
econmicos, debido a que su retorno simple es menor a los dos aos.

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RECOMENDACIONES

Se recomienda disear el acople motor/bomba. Ambos cuentan con un eje ranurado

axialmente. Las dimensiones de estos ejes estn disponibles en los catlogos de cada equipo.

Se recomienda disear y construir elementos porta-cilindros. Los cuales tengan la funcin

de sujetar a los mismos al momento de ejecutar la prueba hidrosttica.

Se recomienda cortar cada seccin de las mangueras del circuito hidrulico una vez
construido el marco estructural y presentado los accesorios ms importantes. Esto evitara
errores en las longitudes.

Es importante contar con una caja de adaptadores de dimetro de tipo de conexiones para
instalar cada tipo de gra o cilindro hidrulico de manera expresa. Ya que se conoce que las
gras pueden venir con roscas mtricas o americanas.

Se recomienda que un mnimo de dos (02) operadores estn presentes en el banco de pruebas
al mismo tiempo. Y que todos cumplan con las especificaciones de seguridad recomendadas
por Maquinarias Mega o en su por defecto Palfinger.

85

5) REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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6) APNDICES

PLANOS CONSTRUCTIVOS

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