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Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Engenharia Mecnica

ELEMENTOS DE MQUINAS
Prof. Eng. Steferson Luiz Stares, Dr.

Aula 2 Conceitos bsicos

2015

Aula 2 Conceitos bsicos


Energia e Trabalho
A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza para beneficiar a humanidade.
Um dos mais importantes conceitos de engenharia o da Energia. Sempre que tratado em textos
didticos, energia definida como a capacidade de realizar trabalho, ou produzir um determinado efeito
desejado.

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O Trabalho mecnico a energia transferida para um sistema pela aplicao de uma fora ou momento de
fora sobre o sistema ao longo de determinado percurso ou movimento de rotao.
Em sua definio mais simples, trabalho (W) a capacidade de produzir uma mudana de posio (d)
quando aplicada uma fora (F) na direo que vai do ponto inicial ao ponto final do deslocamento. Assim,
trabalho pode ser descrito como:

W = F.d.cos
Unidade = 1 N.m = 1 Joule (J)

Caso a fora tenha a mesma direo do deslocamento, ou seja, = 0 o trabalho ser calculado como:

W = F.d
= 0 cos 0 = 1
Fora perpendicular ao deslocamento no realiza trabalho:

W=0
= 90 cos 90 = 0
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Exemplos:
2.1 Calcular o trabalho realizado pela fora F = 70N para puxar o bloco da figura abaixo.

2.2 Calcular o trabalho realizado pela fora F = 70N para deslocar o bloco da figura abaixo.

6m

2.3 Calcular o trabalho realizado pela fora F2 = 100 N para deslocar o bloco da figura abaixo.
F2

F2
F1

F1

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Velocidade angular ()
A velocidade angular () da partcula definida como sendo a relao entre o ngulo descrito () e o
intervalo de tempo correspondente (t).
Onde:
- velocidade angular [rad/s]
- ngulo descrito [rad]
t - intervalo de tempo [s]

= /t

Perodo (T)
Perodo (T) de uma partcula que realiza um movimento circular uniforme o intervalo de tempo
necessrio para que ela complete uma volta.
Onde:
T perodo [s]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]

T = 2./

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Frequncia (f)
Frequncia (f) de uma partcula que executa um movimento circular uniforme a relao entre o nmero
de voltas realizadas e o intervalo de tempo correspondente. A frequncia (f) o inverso do perodo (T).
Onde:
f frequncia [Hz]
T perodo [s]
constante trigonomtrica (3,1415....)

f = 1/T

Rotao (n)
Rotao (n) o nmero de ciclos que uma partcula, movimentando-se em trajetria circular de raio (r)
descreve em um minuto. Desta forma podemos escrever que: n = 60.f - como: f = /2 tem-se: n = 60/2.
Onde:
n rotao [rpm]
f frequncia [Hz]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]

n = 30./

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Velocidade perifrica ou tangencial (vp)
A velocidade tangencial ou perifrica (vp) tem como caracterstica a mudana de trajetria a cada instante,
porm o seu mdulo permanece constante.

A relao entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () definida pelo raio da pea.
v/ = r, portanto:

vp = .R
isolando-se () na expresso da rotao, obtm-se:

= n./30
substituindo-se ()na expresso anterior, obtm-se:

Onde:
vp = velocidade perifrica [m/s]
n rotao [rpm]
r raio [m]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]

vp = n..r/30
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Exemplos:
2.4 - A roda da figura possui d = 300 mm, gira com velocidade angular = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) perodo (T)
b) frequncia (f)
c) rotao (n)
d) velocidade perifrica (vp)

2.5 - O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao n = 1740 rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) velocidade angular ()
b) perodo (T)
c) frequncia (f)

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Relao de transmisso (i)
Os sistemas conduzidos por motor geralmente tm velocidades ideais nas quais o motor funciona com a
maior potncia e eficincia. Estas velocidades do motor so expressas em rotaes por minuto (rpm) do
eixo do motor. Em muitas aplicaes, esta velocidade ideal do motor no a melhor velocidade (rpm) em
que a carga deve ser conduzida.
Por isso so usados elementos de transmisso (polias, correntes, engrenagens) de tamanhos diferentes. Os
elementos de transmisso esto conectados ao eixo do motor e ao eixo de carga. Isto produz uma relao
de transmisso (i), que uma medida direta da taxa de velocidade de rotao do eixo do motor para
carregar a velocidade de rotao do eixo, de forma que a velocidade perifrica (vp) a mesma para os dois
elementos.

vp1 = vp2
Vp-motora = vp-movida

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Transmisso por correias
Transmisso redutora de velocidade

Transmisso ampliadora de velocidade

Onde:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 = dimetro da polia 1 [m]
d2 = dimetro da polia 2 [m]
1 = velocidade angular 1 [rad/s]
2 = velocidade angular 2 [rad/s]
f1 = frequncia 1 [Hz]
f2 = frequncia 2 [Hz]
n1 = rotao 1 [rpm]
n2 = rotao 2 [rpm]
MT1 = torque 1 [Nm]
MT2 = torque 2 [Nm]
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Transmisso por engrenagens
Engrenagem 2

Engrenagem 1

Onde:
Dimetro primitivo da engrenagem:
i = relao de transmisso [adimensional]
d01 = dimetro primitivo da engrenagem 1 [m]
d02 = dimetro primitivo da engrenagem 2 [m]
Z1 = nmero de dentes [adimensional]
Z2 = nmero de dentes [adimensional]
m = mdulo da engrenagem

d0 = m . Z
Para que haja engrenamento
entre duas
engrenagens condio indispensvel que os
mdulos sejam iguais.

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Transmisso automotiva

Relao de Transmisso i1
(motor/bomba dgua)

Relao de Transmisso i2
(motor/alternador)

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Relao de Transmisso i3
(bomba dgua/alternador)

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Exemplo:
2.6 - A transmisso por correias , representada na figura, composta por duas polias com os seguintes
dimetros respectivamente:
Polia 1 motora d1 = 100 mm
Polia 2 movida d2 = 180 mm
Velocidade angular 1 = 39 rad/s.
Determinar para a transmisso:
a) Perodo da polia 1 (T1)
b) Frequncia da polia 1 (f1)
c) Rotao da polia 1 (n1)
d) Velocidade angular da polia 2 (2)
e) Frequncia da polia 2 (f2)
f) Perodo da polia 2 (T2)
g) Rotao da polia 2 (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (vp)
i) Relao de transmisso (i)

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Momento toror ou Torque (MT)
O acionamento de mquinas rotativas normalmente feito atravs de motores eltricos ou a combusto.
A necessidade de definir qual a melhor forma de acionar o dispositivo exige a anlise de fatores diversos,
que vo desde os convencionais, relacionados capacidade, at fatores ligados aos efeitos sobre o meio
ambiente.
Os primeiros tm sido os de maior importncia ao longo da histria da engenharia: no possvel utilizar
um acionamento que no tenha capacidade, por mais ecologicamente correto que seja. Atualmente, o
grau de importncia dado aos efeitos sobre o meio ambiente fazem com que o projeto j seja concebido
tendo como condio a no agresso ao meio ambiente.

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O torque (MT) definido por meio do produto entre a fora tangencial (FT) e o raio (r) da pea.
Onde:
MT - torque [Nm]
FT - fora tangencial [N]
r - raio da pea [m]

MT = F T . r

Exemplo:
2.7 - A transmisso por correias abaixo composta pela polia motora 1 que possui dimetro d1 = 100
mm e a polia movida 2 que possui dimetro d2 = 240 mm. A transmisso acionada por uma fora
tangencial FT = 600 N. Determine o torque nas polias 1 e 2.

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Potncia (P)
O valor da potncia utilizado na especificao dos motores e, geralmente, refere-se a potncia mxima
que pode ser obtida em regime constante de trabalho.
A Potncia de uma mquina o trabalho que ela capaz de produzir na unidade de tempo.
Designando de P a potncia e W o trabalho realizado durante o tempo t, tem-se a seguinte frmula:

P = Trabalho/tempo = W/t
Como W = F.d , temos P = F.d/t
No movimento linear temos que v =d/t, portanto P = F . v
No movimento circular temos que P = FT . vp
Onde:
P potncia [Watt]
FT fora tangencial [N]
vp - velocidade perifrica [m/s]
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No movimento linear temos

P=F.v

Unidade de potncia P no SI

No movimento circular temos P = FT . vp


Unidade de P [Nm/s = J/s = W]
No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao povo ingls quantos
cavalos equivalia a sua mquina. Para isso, efetuou a seguinte experincia:
F = Qmx = 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade v= 1 m/s.
Resultando em:
P = F x v P 76 kgf x 1 m/s P = 76 kgf x m/s
Como:
Kgf = 9,81 N
P = 76 x 9,81 N x 1 m/s
P = 745,56 Nm/s, a unidade Nm/s = 1 W, homenagem
a J. Watt, surgiu dessa a experincia o HP (horse power).
hp = 745,56 W cuja utilizao vedada no SI.

Aps algum tempo a experincia foi repetida


na Frana constatando-se que Q = 75 kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor).
cv = 735,5 W temporariamente permitida a
utilizao no SI.

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Torque X Potncia

Fora Tangencial (FT)

Substituindo-se as equaes II e III em I, tem-se:

Como rad se refere ao raio da pea, portanto no


unidade, pode ser desprezado, desta forma tem-se:

ou

Onde:
FT = fora tangencial [N]
MT = torque [Nm]
r = raio da pea [m]
P = potncia [W]
vp= velocidade perifrica [m/s]
= velocidade angular [rad/s]
n = rotao [rpm]

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Exemplos:
2.8 O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga
mxima Cmx = 7000N (10 pessoas). O peso do elevador Pe = 1kN e o
contrapeso possui a mesma carga Cp = 1KN. Determine a potncia do motor
M para que o elevador se desloque com velocidade constante v = 1m/s.

2.9 A figura representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de


concreto com peso Pc = 200N. A altura da laje h = 8m, e o tempo de subida t
= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.

2.10 Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor eltrico com
potencia P = 0,25 kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (vs)
b) Tempo de subida da lata (ts)
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2.11 Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma
carga F = 150N, deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de um
minuto.
Determinar:
a) A velocidade do carrinho (vc)
b) A potncia do veculo (P)
2.12 A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um
motor eltrico com potncia P = 5,5 kW com rotao n = 1720 rpm na polia 1.
Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

Velocidade angular da polia 1 (1)


Frequncia da polia 1 (f1)
Torque da polia 1 (MT1)
Velocidade angular da polia 2 (2)
Frequncia da polia 2 (f2)
Rotao da polia 2 (n2)
Torque da polia 2 (MT2)
Relao de transmisso (i)
Velocidade perifrica da transmisso (vp)
Fora tangencial da transmisso (FT)

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Equilbrio e Movimento
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando os efeitos das solicitaes sobre ele se anulam. Assim, na
condio de equilbrio, qualquer que seja a solicitao aplicada (fora, torque, momento, ...), haver um
conjunto de outros esforos que anularo seu efeito sobre o corpo.
Anular, nesse caso, no implica em considerar que os esforos no existem. Se assim fosse, no seria
possvel calcular as tenses internas aos elementos. Significa que o corpo no ter seu estado de
movimento modificado pela atuao dos esforos externos, que esto equilibrados.

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A forma mais simples de utilizar o conceito de equilbrio considerando que a somatria de todas as foras
atuando sobre o corpo nula e que a somatria de todos os momentos nula, simultaneamente.
Desta forma o problema pode ser resolvido decompondo-se as foras em duas direes H e V
perpendiculares, obtendo-se dessa maneira, 3 condies de equilbrio:

RH1
RV1

RV2

1 condio - Impede a rotao


Para que um corpo no entre em rotao necessrio que a soma algbrica dos momentos de todas as
foras, em relao a um ponto qualquer seja nula.

M1 = 0
-RV2 . (a+b+c) + Fv1 . a + Fv2 . (a+b) = 0
-

RV2 = Fv1 . a + Fv2 . (a+b) / (a+b+c)

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2 condio - Impede deslocamento vertical
Para que um corpo no seja deslocado verticalmente necessrio que a soma algbrica de todas as foras
verticais seja nula.

Fv = 0

RV1 + RV2 Fv1 Fv2 = 0


RV1 + RV2 = Fv1 + Fv2

3 condio - Impede deslocamento horizontal


Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente necessrio que a soma algbrica de todas as
foras horizontais seja nula.

FH = 0
RH1 + FH1 - FH2 = 0
RH1 = FH2 - FH1
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Exemplo:
2.13 Determinar as reaes RV1, RV2 e RH1.
2kN

3kN
1kN/m

5kN
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2m

2m

1m

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3m

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Anlise de Tenses
A apario das foras ou das solicitaes em mquinas e estruturas se deve a diversas fontes dentre as
quais: (i) A gravitao gera a fora peso em mquinas e equipamentos; e (ii) o vento, os efeitos trmicos
(dilatao) e qumicos podem tambm gerar foras cujos efeitos desenvolvem as solicitaes nos
equipamentos.
Quaisquer que sejam as fontes que produzam solicitaes, estas determinam esforos nos materiais.
Estes esforos, verificados pelos clculos da esttica, servem para prever as caractersticas dos materiais
que devem ser empregados ou para dar a estes as dimenses adequadas.
Quando um elemento mal dimensionado, e no mesmo aplicada uma carga, este poder sofrer uma
deformao permanente e em muitos casos chegar a ruptura.

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Assim, h a necessidade de determinar o nvel de tenses atuantes em peas e componentes mecnicos
para dimensiona-los.
Tenso
Tenso a quociente entre uma fora e uma rea. Pode ser entendida pela frmula e ilustrao na Figura,
onde F a fora agindo em uma pea e A a rea de sua seo.

1 N/m2 = 1 Pa
1 N/mm2 = 1 MPa

Tenso Normal devida ao esforo de trao


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Em funo do tipo de solicitao (Trao, Compresso, Flexo, Cisalhamento, Toro) aplicada em um
elemento mecnico, podero surgir dois tipos de tenses: (i) Tenso normal (Representada por
sigma); e (ii) Tenso tangencial, de corte ou cisalhante (Representada por Tau).
Diagrama Tenso X Deformao
Quando um corpo de prova submetido a um ensaio de trao a mquina de ensaio fornece um grfico
que mostra as relaes entre a fora aplicada e as deformaes ocorridas durante o ensaio.
Para determinar as propriedades do material o que interessa a relao entre tenso e deformao.

Tipos de Tenses: -Tenso Normal;


- Tenso Tangencial
Diagrama Tenso x Deformao

No grfico Tenso x Deformao, os valores de deformao esto representados no eixo das abscissas (x)
e os valores de tenso ou fora indicados no eixo das ordenadas (y).
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A curva de Tenso x Deformao de um dado material obtida, submetendo corpos de prova
padronizados deste material a um ensaio de trao em uma mquina de ensaio universal, que possui um
sistema de processamento o qual por meio de sensores/transdutores mede a fora aplicada no corpo de
prova e a respectiva deformao, processa essas informaes e emite um grfico Tenso x Deformao.

Corpo de prova

Mquina de Ensaio Universal

Vdeo Ensaio de Trao


https://www.youtube.com/watch?v=sKBOdB0x4gk

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A curva resultante apresenta certos pontos caractersticas que so comuns a diversos tipos de materiais
usados na rea engenharia mecnica.
Fase Elstica: O trecho da curva tenso-deformao, compreendido entre a
origem e o limite de elasticidade.
Fase Plstica: O trecho do diagrama compreendido entre o limite de
elasticidade e o ponto correspondente ruptura do material.
Limite de Proporcionalidade: o ponto (A) a partir do qual a deformao
deixa de ser proporcional carga aplicada.
Limite de Elasticidade: o ponto (A) que representa a tenso mxima que
pode ser aplicado a uma barra sem que apaream deformaes
permanentes, aps a retirada integral da carga externa.
Escoamento: Terminada a fase elstica, tem incio a fase plstica, na qual
ocorre uma deformao permanente no material, mesmo que se retire a
fora de trao.
Limite de Resistncia: Aps o escoamento ocorre um encruamento que um
endurecimento causado pela quebra dos gros que compem o material
quando deformado a frio. O material resiste cada vez mais a trao externa,
exigindo uma tenso cada vez maior para se deformar. Nessa fase, a tenso
recomea a subir, at atingir um valor mximo (B).
Diagrama Tenso x Deformao
Limite de Ruptura: Continuando a trao, chega-se ruptura do material (C).
Note que a tenso no limite e ruptura menor que no limite de resistncia,
devido diminuio da rea que ocorre no corpo de prova depois que se
atinge a carga mxima.
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Ductilidade
Ductilidade a propriedade que apresentam certos materiais de absorverem sobrecargas por um tempo
maior que o normal, a custa de uma maior deformao plstica, antes de haver ruptura.
A ductilidade medida pela percentagem de elongao (deformao) que o material apresenta no
momento da ruptura.
Materiais so ditos frgeis para elongao at 5%.
Materiais so ditos dcteis para elongao maior que 5%.
Esta propriedade muito importante nos casos em que trabalhamos o material a frio (Trefilao,
Forjamento, etc.).

Exemplo de materiais de mesma dureza e resistncia


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Propriedades Mecnicas

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Tenso Normal de Trao ou Compresso
A tenso Normal originada pela aplicao de uma carga normal P de trao ou compresso. A direo
dos vetores da tenso normal so perpendiculares a superfcie da pea sujeita ao esforo de trao ou
compresso. A distribuio da tenso ao longo seo da pea uniformemente distribuda.
A tenso normal desenvolvida para o caso de tenso axial simples pode ser calculada pela Equao:
Onde:
F Fora aplicada (Trao ou Compresso)
A rea da seo transversal
Este tipo de solicitao pode ser encontrado em diversos elementos mecnicos tais como: parafusos,
rebites, elementos estruturais, trelias, eixos, cabos de ao, etc.

[N/m2]

Distribuio da Tenso normal


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Tenso Cisalhamento Simples
A tenso de cisalhamento do tipo tangencial, pois os vetores que representam tenso so tangentes a
superfcie da pea. As tenses tangenciais originadas com os esforos de Cisalhamento so
uniformemente distribudas pela rea e so representadas conforme Figura.
Este tipo de tenso ocorre principalmente em pinos, parafusos ou rebites.
A tenso cisalhante desenvolvida pode ser calculada pela Equao:
Onde:
F Fora aplicada
ACorte rea de corte

[N/m2]

Distribuio das Tenses Tangenciais devido


ao Cisalhamento Simples
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Exemplo:
2.14 - A barra mostrada na figura tem seo transversal quadrada para a qual a profundidade e a largura
so de 40mm. Supondo que seja aplicada uma fora axial de 800N ao longo do eixo do centride da rea
da seo transversal da barra, determinar a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que
atuam sobre o material (a) no plano da seo a/a e (b) no plano da seo b/b.

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Tenso de Cisalhamento na Toro
A tenso desenvolvida na toro apresenta uma distribuio no uniforme. Esta tenso tambm, assim
como a de cisalhamento tangente seo da pea.
Este tipo de tenso ocorre principalmente em eixos de transmisso e eixos rvores.
A tenso Cisalhante devido ao momento toror calculada a partir da Equao:
Onde:
MT Momento toror
r Raio de girao
J Momento de inrcia polar

MT . r

[N/m2]

Distribuio da Tenso de Cisalhamento na Toro

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Exemplo:
2.15 - O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques. Determine a tenso de cisalhamento
desenvolvida nos pontos A e B localizados na seo aa do eixo.

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Tenso Normal na Flexo
A tenso desenvolvida na Flexo tambm do tipo Normal, porm, sua distribuio no uniforme ou
seja: A tenso mxima ocorre na periferia da pea, enquanto sobre a linha neutra, a tenso nula. A
tenso normal devido ao momento fletor calculada a partir da Equao:
Onde:
MF Momento Fletor
c Distncia da Fibra Neutra a fibra que se deseja calcular a tenso
I Momento de inrcia

MF . c

[N/m2]

Distribuio de Tenses devido a Flexo


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Fator de Segurana (FS)
O engenheiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restringir a tenso do
material a um nvel seguro, portanto, deve usar uma tenso segura ou admissvel.
O fator de segurana (FS) a relao entre a carga de ruptura Frup e a carga admissvel Fadm.
O fator de segurana um nmero sempre maior que 1 a fim de evitar maior possibilidade de falha.
Valores especficos dependem dos tipos de materiais usados e da finalidade pretendida da estrutura ou
mquina.

A escolha do fator de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos significam, em
geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves consequncias. Porm o
domnio total do assunto atingido somente quando o engenheiro possuir grande experincia.

ACHAR PONTO IDEAL ENTRE


QUALIDADE X CUSTO X SEGURANA
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Lista de Exerccios:
2.1 - A transmisso por correia da figura representa um motor a combusto para automvel, que aciona
simultaneamente as polias da bomba dgua e do alternador. A velocidade econmica do motor ocorre a
rotao n = 2800 rpm. Nestas condies determinar:
Polia 1 [motor]

Polia 2 [bomba dgua]

Polia 3 [alternador]

a) Frequncia (f1)
b) Velocidade angular (1)

c) Frequncia (f2)
d) Velocidade angular (2)
e) Rotao (n2)

f) Frequncia (f3)
g) Velocidade angular (3)
h) Rotao (n3)

Caractersticas da transmisso
i) Velocidade perifrica (vp)
j) Relao de transmisso (i1) [motor/bomba dgua]
k)Relao de transmisso (i2) [motor/alternador]
Dimenses das polias:
d1 = 120mm [motor]
d2 = 90mm [bomba dgua]
d3 = 80mm [alternador]
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2.2 A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio de um motor
eltrico que possui potencia P = 0,75kW e gira com rotao n = 1140 rpm, acoplado engrenagem 1. As
engrenagens possuem as seguintes caractersticas:
Engrenagem 1

Engrenagem 2

Z1 = 25 dentes
m = 2mm

Z2 = 47 dentes
m = 2mm

Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

Velocidade angular da engrenagem 1 (1)


Frequncia da engrenagem 1 (f1)
Torque da engrenagem 1 (MT1)
Velocidade angular da engrenagem 2 (2)
Frequncia da engrenagem 2 (f2)
Rotao da engrenagem 2 (n2)
Torque da engrenagem 2 (MT2)
Relao de transmisso (i)
Velocidade perifrica da transmisso (vp)
Fora tangencial da transmisso (FT)

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2.3 Determinar as reaes RV1, RV2 e RH2.

2m

1kN/m

1kN

2m

2kN/m

5m
2.4 - Considere o parafuso de 12,5 mm de dimetro da junta da figura. A fora F igual a 15 kN. Admitida
a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em qualquer uma das
sees transversais mn ou pq?

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2.5 - O eixo de seo circular BC vazado com dimetros interno e externo de 90mm e 120mm,
respectivamente. Os eixos de seo circular AB e CD so cheios e tm dimetro d. Para o carregamento
mostrado na figura, determine: (a) as tenses de cisalhamento mxima e mnima no eixo BC, (b) o
dimetro d necessrio para os eixos AB e CD, se a tenso de cisalhamento admissvel nesses eixos for de
65 MPa.

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