ROBTICA

INTRODUCCIN
Hoy en da el uso de la robtica en diferentes reas como por ejemplo: la
medicina, la aeronutica, la industria, entre otros, est en auge, gracias al
crecimiento y evolucin de nuevas tecnologas que llegan a cumplir con las
respectivas necesidades, como en el caso de manipular materiales de alto riesgo
en el campo nuclear, realizar operaciones de rescate o exploracin a lugares
extremos donde el ser humano no puede acceder o puede sufrir lesiones graves.
En general, se pueden mencionar una gran cantidad de aplicaciones de la robtica
que han llevado a suplir diferentes necesidades del ser humano, mejorando los
procesos, reduciendo en algunos casos los tiempos de operacin, permitiendo
llegar a lugares de alto riesgo o inaccesibles, en conclusin han modificado la
forma de vivir desde muchos aspectos.
As mismo, la robtica es un concepto de dominio pblico que ha sido introducido
desde hace mucho tiempo atrs, y que ha llegado a un alto porcentaje de nosotros
a travs del cine y la televisin donde los robots han sido los personajes
principales en muchas ocasiones desde pequeos y simples hasta robots robustos
e inteligentes, que han hecho el papel tanto de buenos como de malos. Aunque se
hable de ficcin, en los ltimos siglos esto ha sido punto de partida para preguntas
en la ciencia y la investigacin que permitieron la innovacin de manera gradual
de la robtica en todos los campos de accin entre los ms destacados se
encuentra la industria como uno de los principales medios en los que la robtica
ha tenido su evolucin, el campo militar y el campo espacial. Aunque, como todos
pueden notar los robots no son de uso exclusivo para estos campos de la ciencia y
la investigacin, sino que van ms all, estamos acostumbrados hoy por hoy a ver,
controlar, manipular hasta implementar robots para el hogar, el trabajo, el colegio,
la universidad, etc. Es decir, que los tenemos a disposicin como ejemplo claro
estn los robots que realizan tareas domsticas, aspiradoras, lustradora de piso,
cortacsped y aquellos que van ms all como los robots que cuidan y ayudan a
los abuelos1 en Japn.
Finalmente, en el presente documento se quiere por un lado profundizar sobre la
ciencia de la robtica, ver sus principales conceptos, leyes y teoras, y por otro
lado incentivar y dar a conocer las diferentes aplicaciones con el fin de llegar al
pblico para alimentar su imaginacin y dar a entender que la robtica es
accesible y lo importante es crear robots que permitan suplir necesidades reales y
con alto sentido moral y tico.

1 http://www.elpais.com.uy/vida-actual/japon-ya-existen-robots-queayudan.html

Definicin
Se conocen muchas definiciones para el trmino Robtica, y cada persona tiene
una idea sobre este concepto que ha tenido influencia por novelas, cine y
televisin.
Bsicamente, se puede decir que la robtica es la ciencia y la tecnologa
enfocadas a construir sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser
humano. Pero para una mejor definicin del trmino a continuacin se darn las
definiciones exactas proporcionadas por diferentes entidades que tienen influencia
sobre este trmino:
Segn la Real Academia Espaola RAE, la robtica es:
Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en
sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales.2
Segn Federacin Internacional de Robtica IFR (por sus siglas en ingls
International Federation of Robotics) la robtica es (Norma ISO 8373):
La ciencia y la prctica del diseo, fabricacin, y aplicacin de robots. 3

Para entender un poco ms el concepto de robtica es necesario conocer y

comprender la definicin de robot, como aquel dispositivo u objeto de estudio de
la Robtica, como su ciencia.
Segn la Asociacin de Industrias de Robtica RIA (por sus siglas en ingls
Robotic Industries Association define un robot como un:
Dispositivo multifuncional reprogramable diseado para manipular y/o
transportar material a travs de movimientos programados para la realizacin
de tareas variadas4

Segn Federacin Internacional de Robtica IFR (por sus siglas en ingls

International Federation of Robotics), define un robot como (Norma ISO 8373):

2 lema.rae.es/drae/?val=Robtica
3 Norma ISO 8373. https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
4 Industrial Automation and Robotics. A. K. Gupta,S. K.
Arora.<https://books.google.com.co/books?
id=Y7rgCP7iC18C&pg=PA309&lpg=PA309&dq=robot+institute+of+america+1979+de
finition&source=bl&ots=e3GVXzoXe0&sig=iEqY_lqnFJIfPFGwacmRv16trnI&hl=es&sa=X
&ei=zPKaVduIJ4ru-QGm0LmYBA&sqi=2&redir_esc=y#v=onepage&q=robot
%20institute%20of%20america%201979%20definition&f=false>

Mecanismo programable en dos o ms ejes, con un grado de autonoma,

movindose dentro de su entorno, para realizar tareas previstas. 5

Conceptos bsicos
Evolucin
Clasificacin
Aplicaciones

5 Norma ISO 8373. https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en