Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Solutions
Store
Distributors
Libstock
C ontact Us
se arch he re
1.1 Introduccin
1.2 Nmeros, nmeros, nmeros...
1.3 Detalles importantes
1.4 Microcontroladores PIC
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en
muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real,
se debe de conectar con otros componentes, en primer lugar con la memoria. Aunque el microprocesador se considera una mquina de
computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el
microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio y esta prctica sigue
vigente en la actualidad.
Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo chip. No necesita
de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los
perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo.
Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar atencin al siguiente
ejemplo. Hace unos 10 aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un edificio de varios pisos era muy difcil,
incluso para un equipo de expertos. Ha pensado alguna vez en qu requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con la
situacin cuando dos o ms personas llaman al ascensor al mismo tiempo? Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las
cuestiones de seguridad, de prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de resolver estos problemas
bsicos es un proceso meticuloso de disear los dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados. Este
proceso puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del dispositivo. Cuando haya terminado el proceso, llega la
hora de disear una placa de circuito impreso y de montar el dispositivo.Un dispositivo enorme! Es otro trabajo difcil y tardado. Por
ltimo, cuando todo est terminado y probado adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira
profundamente y enciende la fuente de alimentacin. Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo
puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca funcionan apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
1/22
9/4/2014
dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos hablando de cmo poner en marcha un simple ascensor.
Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha
hecho, muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada da le traer una oferta de
trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un nuevo edificio que
tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las
demandas de sus clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4 a 40
pisos, una obra maestra de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le esperarar
delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con dos
puertas. De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha
hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la ingeniera electrnica
realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los microcontroladores diseados - pequeos, potentes y
baratos. Desde ese momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra direccin ...
El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente mencionado, ahora
est incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y slo algunas se exploran
normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que haga el microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones
apropiadas. Antes de encender el dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona
como es debido, incorpore el microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa, hgalo.
Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
2/22
9/4/2014
Sab a usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados con el sistema de
numeracin b inario y en los que no estn familiarizados con l. Si no entendi lo anterior significa que todava pertenece al segundo
grupo. Si desea camb iar su estado, lea el siguiente texto que describ e b revemente algunos de los conceptos b sicos utilizados ms
tarde en este lib ro (slo para estar seguro de que estamos hab lando en los mismos trminos).
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
3/22
9/4/2014
significa esto realmente? Por qu utilizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y 102 ? Por qu es siempre el nmero 10? Es
porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utilizamos el sistema de numeracin en base 10, es
decir el sistema de numeracin decimal.
Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica diferencia entre estas dos
representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un dgito (2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el
sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para escribir aquel nmero en el sistema binario. Ahora est de acuerdo
que hay 10 grupos de gente? Bienvenido al mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza?
Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no pueden especificar
con exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeos (ms pequeos que
unos pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que se presentan dentro de lo que llamamos entorno de trabajo
real (algunos ejemplos de estos fenmenos son los cambios imprevisibles de la tensin de alimentacin, cambios de temperatura,
tolerancia a los valores de los componentes etc...) Imagnese una computadora que opera sobre nmeros decimales al tratarlos de la
siguiente manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!?
Alguien dijo bateras?
Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la presencia de voltaje.
Es ms fcil de escribir 0 o 1 en vez de no hay voltaje o hay voltaje. Mediante el cero lgico (0) y uno lgico (1) la electrnica se
enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las operaciones aritmticas. Evidentemente, se trata de electrnica que en realidad
aplica aritmtica en la que todos los nmeros son representados con slo dos dgitos y donde slo es importante saber si hay voltaje o
no. Por supuesto, estamos hablando de electrnica digital.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
4/22
9/4/2014
El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Co-rresponde al nmero 15 en el sistema
decimal. En el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor nmero de un dgito en el sistema
hexadecimal. Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la vez el
mayor nmero de dos dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de 8 dgitos.
Acaso se trata de una casualidad?
CDIGO BCD
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los nmeros
decimales. Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, 3...8, 9). Aunque cuatro dgitos
pueden hacer 16 combinaciones posibles en total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.
Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de 0 a 3. Para los
nmeros mayores, se deben utilizar los dgitos binarios adicionales. Por consiguiente, para representar los nmeros de 0 a 7 es
necesario utilizar tres dgitos binarios, para representar los nmeros de 0 a 15 - cuatro dgitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor
nmero binario que se puede representar utilizando n dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia n. Luego, al resultado se le resta
1. Por ejemplo, si n=4:
24 - 1 = 16 - 1 = 15
Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16 valores diferentes en
total.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
5/22
9/4/2014
La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de numeracin diferentes.
Esto es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los sistemas de numeracin.
BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es eso en la prctica.
La respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de numeracin decimal en el que los dgitos de un
nmero no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en el nmero 444 son los mismos pero tienen los valores diferentes),
el significado de un bit depende de la posicin que tiene en nmero binario. En este caso no tiene sentido hablar de unidades,
centenas etc. en los nmeros binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el segundo bit a la
derecha) etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1.
No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores re-presentados en el sistema decimal.
Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sera
correcto decir por ejemplo, el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale al nmero decimal 64. Pero todos somos
humanos y los viejos hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le suena nmero uno-uno-cero-uno-cero...?
BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los nmeros. Todas las
operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los nmeros decimales comunes. Similar a los
dgitos de cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo significado. El bit del extremo izquierdo tiene la mayor
ponderacin, por eso es denominado el bit ms significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor ponderacin, por eso es
denominado el bit menos significativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el
mayor nmero decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un cero).
Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuestin (izquierda o derecha), se les
denomina nibbles altos o bajos, respectivamente.
Usted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un microcontrolador o un
microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas complicadas y toman decisiones? Sab a que sus
esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos pocos elementos diferentes, denominados circuitos lgicos o compuertas
lgicas?
6/22
9/4/2014
El funcionamiento de estos elementos es basado en los principios establecidos por el matemtico britnico George Boole en la mitad
del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de la primera bombilla. La idea principal era de expresar las formas lgicas por medio de las
funciones algebraicas. Tal idea pronto se transform en un producto prctico que se convirti ms tarde en lo que hoy en da conocemos
como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO (NOT). El principio de su funcionamiento es conocido como algebra de Boole.
CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa funcionan de la misma manera que las compuertas lgicas. A continuacin vamos a explicar el
principio de su funcionamiento.
Compuerta Y (AND)
tipo
de
operacin
sobre
los
bits
Compuerta O (OR)
De manera similar, la compuerta O tambin dispone
de dos o ms entradas y de una salida. Si la
compuerta dispone de slo dos entradas, es
aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno
lgico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a
alto (1). En caso de que la compuerta O disponga de
ms de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La
salida proporciona un uno lgico (1) si por lo menos
una entrada es llevada a alto (1). Si todas las
entradas estn a cero lgico (0), la salida estar a
cero lgico (0) tambin.
Compuerta NO (NOT)
La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un cero lgico (0)
aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte las seales por s
mismas y por eso es denominada inversor.
En el programa la operacin lgica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si los bits de un byte se
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
7/22
9/4/2014
consideran nmero, el valor invertido es un complemento a ese nmero. El complemento de un nmero es el valor que se aade al
nmero hasta llegar al mayor nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras, la suma de un dgito de 8 nmeros y de su complemento es
siempre 255.
La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un poco complicada en comparacin con las dems. Representa una combinacin de todas las
compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno lgico (1) slo si sus entradas estn en estados lgicos diferentes.
En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con el mismo propsito (si el
resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin lgica es que no es posible obtener los
resultados negativos.
REGISTRO
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.
REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone de un nmero de
registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante. Sus bits estn conectados a los circuitos
internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros. Esto significa que directamente
manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagnese ocho interruptores que manejan el funcionamiento
de un circuito pequeo dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
8/22
9/4/2014
En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los pequeos circuitos dentro
del microcontrolador, estos circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un dispositivo pe-rifrico utilizado para... Bueno,
depende de usted.
Una de las caractersticas ms importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente mxima que pueden entregar/recibir. En
la mayora de los microcontroladores la corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un LED u otro dispositivo de baja corriente
(10-20mA).
Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los pines al polo
positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a un interruptor
mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los microcontroladores tienen las resistencias pull-up configurables por
software.
Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese registro
determina el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lgico (1) a un bit del registro de
control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura automticamente como salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se
puede leer como 0 o 1 lgico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su
voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del bit apropiado del registro del puerto (0 o 1 lgico, respectivamente).
UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de explicarlo es
compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser fcil acceder a cualquiera de sus
contenidos al leer la etiqueta en la parte delantera del cajn.
De manera similar, cada direccin de memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier localidad se puede
leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se puede escribir en la localidad o leer.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
9/22
9/4/2014
OTP ROM (One Time Programmable ROM) - ROM programable una sola vez
La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola vez. Si se detecta
un error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa correcto en otro chip.
UV EEPROM (ROM Erasable programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta
El encapsulado de este microcontrolador tiene una ventana reconocible en la parte alta. Eso permite exponer la superficie del chip de
silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo programa en
l.
La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista, desgraciadamente,
de manera negativa...
Memoria Flash
Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa INTEL, como forma desarrollada de la memoria UV
EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un nmero ilimitado de veces, los
microcontroladores con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y para la fabricacin en pequea escala. Por la gran
popularidad de esta memoria, la mayora de los microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si usted va a comprar un
microcontrolador, ste es en definitiva la opcin perfecta!
MEMORIA RAM (Random AcMemoria RAM (Random Access Memory) - memoria de acceso aleatorio
Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente los datos y los
resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la adicin
(de cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo que se llama suma en vida cotidiana. Con tal propsito, uno de los
registros de la RAM es denominado suma y se utiliza para almacenar los resultados de la adicin.
Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) - ROM programable y borrable elctricamente
El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda permanentemente guardado
despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuencia para almacenar
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
10/22
9/4/2014
los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha diseado
una llave electrnica o un alarma, sera estupendo permitir al usuario crear e introducir una contrasea por su cuenta. Por supuesto, la
nueva contrasea tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal caso una solucin perfecta es el microcontrolador
con una EEPROM embebida.
INTERRUPCIN
La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del microcontrolador generalmente
consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador reacciona de alguna
manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a distancia, el microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de
canal, subiendo o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo comprobando varios botones sin parar las horas, los das, esto no sera nada prctico.
Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o bit, el
microconrolador deja su trabajo de esperar a un experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo digno de atencin.
La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIN.
BUS
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus de direcciones
consiste en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la
memoria. El bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o cables de ancho. Se utiliza para conectar todos los
circuitos dentro del microcontrolador.
Decodificador de instrucciones. Es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros circuitos
basndose en esto;
Unidad lgica aritmtica (Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y lgicas
sobre datos. El conjunto de instrucciones que es diferente para cada familia de microcontrolador expresa las
capacidades de este circuito; y
Acumulador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la ALU.
Es un tipo de escritorio de trabajo utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe realizar alguna
operacin (sumar, mover). Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los
registros SFR, denominado Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador. Muestra el
estado de un nmero almacenado en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero etc.) en cualquier
instante dado. El acumulador es denominado registro de trabajo (working register), o sea, registro W o solamente W.
COMUNICACIN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una solucin perfecta para
las distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, cuando es necesario establecer comunicacin entre dos dispositivos a largas
distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez de eso, se utiliza la conexin en serie.
Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la comunicacin en serie, como un
equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que ms importantes
son:
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
11/22
9/4/2014
Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente observado. Es un
conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que
intercambian mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso automticamente, as que el trabajo de
programador/usuario es reducido a la escritura y lectura de datos.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
12/22
9/4/2014
Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea especial para transmitir la seal de reloj. En algunas
aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz infrarroja). Puesto que se utiliza slo una
lnea de comunicacin, tanto el receptor como el transmisor reciben y envan los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para
mantener la sincronizacin necesaria. Esto es una manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una
conversin de datos de 8 bits de paralelo a serial. La velocidad de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.
OSCILADOR
Los pulsos uniformes generados por el oscilador permiten el funcionamiento armnico y sncrono de todos los circuitos del
microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que utilice un cristal de cuarzo o resonador cermico para
estabilizacin de frecuencia. Adems, puede funcionar como un circuito autnomo (como oscilador RC). Es importante decir que las
instrucciones del programa no se ejecutan a la velocidad impuesta por el mismo oscilador sino varias veces ms despacio. Eso ocurre
porque cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del oscilador. En algunos microcontroladores se necesita el mismo nmero de ciclos
para ejecutar todas las instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecucin no es el mismo para todas las instrucciones. Por
consiguiente, si el sistema utiliza el cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecucin de una instruccin de
programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del tipo del microcontrolador.
CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de microcontroladores:
Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de que el voltaje
de la fuente de alimentacin salga de unos mrgenes debido al ruido elctrico. Como el microcontrolador dispone de
varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede causar un comportamiento
descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un circuito incorporado para el brown out reset. El
circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de alimentacin cae por debajo del lmite.
El pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio externo del
microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del microcontrolador. En caso de que el
circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para el brown out reset se puede conectar al pin
MCLR.
TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin ms simple, hay
muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable, as que siempre genera los pulsos
del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es
necesario medir el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es
exactamente lo que hace el temporizador.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
13/22
9/4/2014
La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits cuyo
contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se genera una interrupcin!
Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos eventos (el valor de
registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es T2, el tiempo transcurrido es igual al
resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte
en un contador.
Esto es una explicacin simple de su funcionamiento. Es un poco ms complicado en prctica.
Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos porque es el mayor
nmero que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador ms lento,
por medio de registros con ms bits, del pre-escalador o de la interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades as
que se recomienda utilizar el pre-escalador y/o la interrupcin.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
14/22
9/4/2014
Al asignarle un pre-escalador al
temporizador, se producen retrasos de duracin arbitraria con mnima interferencia en la ejecucin del programa principal.
CONTADORES
Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce un contador.
Evidentemente, es el mismo circuito electrnico capaz de funcionar en dos modos diferentes. La nica diferencia es que los pulsos para
contar se ingresan por el pin de entrada y que su duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para medicin de
tiempo, sino que se utilizan para otros propsitos, por ejemplo: contar los productos en la cadena de montaje, nmero de rotaciones del
eje de un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado).
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
15/22
9/4/2014
CONVERTIDOR A/D
Las seales externas son muy diferentes de las que entiende el microcontrolador (solamente 0V y 5V), as que deben ser convertidas
para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un circuito electrnico encargado de convertir las
seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras, este circuito convierte un nmero real en un nmero binario y se lo
enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada (voltaje analgico).
El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.
ARQUITECTURA INTERNA
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
16/22
9/4/2014
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y von-Neumann.
Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.
ARQUITECTURA DE VON-NEUMANN
Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von-Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de datos de 8 bits.
Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy
lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez
puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa dice que el registro de la
memoria RAM llamado SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo siguiente:
1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la
instruccin para incrementar incf)
2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica
contenido del registro SUMA)
3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue ledo
(direccin del registro SUMA)
El mismo bus de datos se utiliza para todas estas operaciones intermedias al intercambiar los datos entre la CPU y la memoria.
ARQUITECTURA DE HARVARD
Los microcontroladores que utilizan esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits de ancho y conecta la
CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la memoria ROM. Por consiguiente, la CPU
puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la vez. Puesto que todos los registros de la memoria RAM son
de 8 bits de ancho, todos los datos dentro del microcontrolador que se intercambian son de la misma anchura. Durante el proceso de la
escritura de programa, slo se manejan los datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que usted podr cambiar en el programa y a lo que
podr afectar ser de 8 bits de ancho. Todos los programas escritos para estos microcontroladores sern almacenados en la memoria
ROM interna del microcontrolador despus de haber sido compilados a cdigo mquina. No obstante, estas localidades de memoria
ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8 bits adicionales representan una instruccin que especifica a la CPU qu hacer con los
datos de 8 bits.
Las ventajas de esta arquitectura son las siguientes:
Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para lectura de
programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin como el dato se pueden leer simultneamente al
utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo las instrucciones de salto
que son de dos ciclos.
El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU poder
ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho de manera sencilla, mientras que se realiza la lectura o escritura
de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio de otro bus.
En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria ocupar algn
programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos localidades de memoria (una
contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra contiene informacin sobre CUL dato se debe
realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino el caso ms frecuente. En los microcontroladores que
utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es ms ancho que un byte,
lo que permite
que cada palabra de programa est compuesto por una instruccin y un dato. En otras palabras, una localidad de
memoria - una instruccin de programa.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
17/22
9/4/2014
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado Juego de Instrucciones. Cuando se
escribe un programa en ensamblador, en realidad se especifican instrucciones en el orden en el que deben ser ejecutadas. La
restriccin principal es el nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes normalmente elijen entre una de dos soluciones
opuestas y disean los microcontroladores que aplican el mayor o el menor nmero posible de instrucciones. En otras palabras, elijen
entre dos juegos de instrucciones - RISC o CISC, respectivamente.
RISC (REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER) - COMPUTADORA CON JUEGO DE INSTRUCCIONES REDUCIDAS
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc...) Las
operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas. Por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin sucesiva. Es
como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan
oscuro. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la
izquierda, el kilmetro etc.
CISC (COMPLEX INSTRUCTION SET COMPUTER) - COMPUTADORAS CON JUEGO DE INTRUCCIONES COMPLEJO
CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente pueden
realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan
rico, lo que no es siempre tan fcil...
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
18/22
9/4/2014
Frecuencia
Entradas
Resolucin
del
convertidor
A/D
Temporizadores
Com.
Salidas
de 8/16 bits
serial
PWM
1x 8
0-1
1x 8
EEPROM
0-2
1x 8
EEPROM
1x 8
Vdd =
15V
1 - 2 x 8 1 x 16
0-1
EEPROM
1 - 2 x 8 1 x 16
0-1
0-2
1 - 2 x 8 1 x 16
USART
I2C SPI
0-3
2 x 8 1 x 16
USART
I2C SPI
Familia
ROM
[Kbytes]
PIC 10FXXX
0.375 0.75
16 - 24
6-8
4-8
0-2
0-1
PIC 12FXXX
0.75 - 1.5
25 - 38
4-8
0-3
PIC 16FXXX
0.75 - 3
25 - 134
14 44
20
0-3
PIC 16HVXXX
1.5
25
18 20
20
PIC 12FXXX
1.75 - 3.5
64 - 128
20
0-4
10
PIC 12HVXXX
1.75
64
20
0-4
10
PIC 16FXXX
1.75 - 14
64 - 368
14 64
20
0 - 13
8 or 10
PIC 16HVXXX
1.75 - 3.5
64 - 128
14 20
20
0 - 12
10
Pines
de reloj
[MHz]
A/D
Comparadores
Otros
PIC 18FXXX
4 - 128
256 3936
18 80
32 - 48
4 - 16
10 or 12
0-3
0 - 2 x 8 2 - 3 x 16
USB2.0
C AN2.0
USART
I2C SPI
0-5
PIC 18FXXJXX
8 - 128
1024 3936
28 100
40 - 48
10 - 16
10
0 - 2 x 8 2 - 3 x 16
USB2.0
USART
Ethernet
I2C SPI
2-5
PIC 18FXXKXX
8 - 64
768 3936
28 44
64
10 - 13
10
1 x 8 3 x 16
USART
I2C SPI
Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los monstruos de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX - todos los
microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo del
tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de microcontroladores, es decir microcontroladores
de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8 bits, todos utilizan el mismo juego de instrucciones y el esqueleto
bsico de hardware conectado a ms o menos unidades perifricas.
Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes. Aqu est el
porqu...
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan reducido de
instrucciones yace en la arquietectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la
velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. La desventaja de la arquitectura RISC es que se espera del
programador que haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la
programacin. Este libro se refiere a la programacin en el lenguaje de alto nivel Basic, lo que significa que la mayor parte del trabajo ya
fue hecho por alguien ms. As, slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.
DES C RI P C I N
O P ERA C I N
BA NDERA
CLK
MOVLW k
Mover literal a W
k -> w
MOVWF f
Mover el contenido de W a f
W -> f
MOVF f,d
Mover el contenido de f a d
f -> d
C LRW
Borrar el contenido de W
0 -> W
C LRF f
Borrar el contenido de f
0 -> f
SWAPF f,d
Intercambiar de nibbles en f
1, 2
Sumar literal a W
W+k -> W
C , DC , Z
ADDWF f,d
SUBLW k
Sumar el contenido de W y f
W+f -> d
C , DC ,Z
Restar W de literal
k-W -> W
C , DC , Z
1, 2
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
19/22
9/4/2014
SUBWF f,d
Restar W de f
f-W -> d
C , DC , Z
1, 2
ANDLW k
W AND k -> W
ANDWF f,d
AND W con f
W AND f -> d
IORLW k
W OR k -> W
IORWF f,d
OR inclusivo de W con f
W OR f -> d
1, 2
XORWF f,d
W XOR k -> W
1, 2
XORLW k
OR exclusivo de W con f
W XOR f -> d
INC F f,d
Sumar 1 a f
f+1 -> f
1, 2
DEC F f,d
Restar 1 a f
f-1 -> f
RLF f,d
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
RRF f,d
C OMF f,d
C omplementar f
BC F f,b
0 -> f(b)
1, 2
BSF f,b
1 -> f(b)
1, 2
f -> d
Skip if f(b) = 0
1 (2)
BTFSS f,b
Skip if f(b) = 1
1 (2)
1 (2)
1, 2,
3
1 (2)
1, 2,
3
GOTO k
k -> PC
C ALL k
RETURN
TOS -> PC
RETLW k
RETFIE
Otras instrucciones
NOP
No operacin
C LRWDT
TO, PD
SLEEP
TO, PD
*1 Si un registro de E/S est modificado, el valor utilizado ser el valor presentado en los pines del microcontrolador.
*2 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.
*3 Si el contador de programa est modificado o el resultado de prueba es un uno lgico (1), la instruccin tiene una duracin de dos
ciclos. El segundo ciclo se ejecuta como un NOP
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
20/22
9/4/2014
Arquitectura de los microcontroladores PIC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador, depender del tipo de
microcontrolador.
table of contents | next chapter
dsPIC Solution
Follow us on
STM32 Solution
8051 Solution
Add-on boards
8051 De v. Boards
C lick Boards
PIC C om pile rs
dsPIC C om pile rs
STM32 C om pile rs
8051 C om pile rs
8051 Program m e rs
C om m unication
PIC Kits
dsPIC Kits
STM32 Kits
8051 Book s
Storage
PIC Book s
dsPIC Book s
8051 Kits
R e al Tim e C lock
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
21/22
9/4/2014
PIC32 Solution
AVR Solution
Additional Software
Display
Tiva C C om pile rs
Visual TFT
Me asure m e nt
PIC 32 C om pile rs
AVR C om pile rs
Visual GLC D
Tiva C Kits
Powe r Supply
PIC 32 Kits
AVR Kits
GPS
Tim e r C alculator
GSM/GPR S
Support
Forum
m ik roBUS
Le ts m ak e
Pre ss
Le gal
Archive
About Us
C ustom ization
C opyright 1998 - 2014. MikroElektronika. All rights reserved. All trade and/or services marks mentioned are the property of their respective owners.
http://www.mikroe.com/chapters/view/84/libro-de-la-programacion-de-los-microcontroladores-pic-en-basic-capitulo-1-mundo-de-los-microcontroladores/
22/22