ArtculoCientfico/ScientificPaper

COMPROBACION DEL FUNCINAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL

SISTEMA DE FRENOS ABS
Chimbo Crdenas Pedro Agustn
pchimboc@est.ups.edu.ec
Prez Llanos Pablo Santiago
pperez@est.ups.edu.ec
Salazar Gonzlez Luis Adolfo
lsalazarg@est.ups.edu.ec
Tinoco Carrin Janeth Alexandra
jtinococ@est.ups.edu.ec

Resumen

Abstract

En este documento se redactara el funcionamientoThis document describes the operation of ABS, its
de frenos ABS, sus componentes as como tambincomponents as well as the importance that takes
la importancia que lleva cada uno en el sistema.
everyone in the system was drafted.
Para la realizacin de esta prctica se ha utilizado la To carry out this practice has been used didactic
maqueta didctica con componentes WABCO.
model with WABCO components.
La fuerza de frenado de un vehculo depende de
diversos factores, tales como la velocidad del The braking force of a vehicle depends on several
vehculo, la carga que transporta, la temperatura delfactors, such as vehicle speed, load carrying, and the
ambiente y de los neumticos, las condiciones de laambient temperature of the tires, the road conditions
carretera y del vehculo. Adicionalmente, la and vehicle. Additionally, the ability of the tire to stick
capacidad que tenga el neumtico para adherirse ato the road is another factor; Wheel slippage are
la carretera es otro factor determinante; los determined by the difference in speed of the vehicle
deslizamientos de ruedas son determinados por laand its wheels...
diferencia de velocidad del vehculo y de sus
ruedas.
The anti-lock braking system (ABS) prevents the
wheels from locking and skidding when braking,
El sistema frenos antibloqueo (ABS) evita que las bringing the vehicle decelerates not only optimally, but
ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el remains stable and steerable during braking.
vehculo no solamente decelera de manera ptima,
sino que permanece estable y direccionarle durante
la frenada.
Keywords: Wheel, Control, Addressable, Stability,
Palabras
Clave:
Antibloqueo,
Control,WABCO.
Direccionable, Estabilidad, WABCO.

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

1.

Introduccin

El ABS de WABCO es un sistema electrnico que

comprueba y controla la velocidad de las ruedas
durante el frenado. El sistema opera con sistemas
de frenos neumticos estndar.

El ABS constantemente comprueba la velocidad

de las ruedas y controla el frenado durante las
situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema
mejora la estabilidad y el control del vehculo al
reducir el bloqueo de las ruedas durante el
frenado.

El ECU recibe y procesa las seales recibidas de

los sensores de velocidad de las ruedas. Al
detectar un bloqueo de rueda, la unidad activa la
vlvula moduladora apropiada, y se controla la
presin de aire.

En el caso de una falla en el funcionamiento del

sistema, se inhabilita el ABS en la rueda o ruedas
afectadas, dicha rueda an conserva los frenos
normales, las dems mantienen la funcin ABS.
Una lmpara de advertencia ABS le avisa al
conductor del estado del sistema. Esta lmpara
tambin se emplea para sealar los diagnsticos
de los cdigos a destello.

Un gobernador, para controlar cuando el

compresor necesite acumular o detener
la acumulacin de aire para el sistema y
tambin para controlar el ciclo de purga
del secador de aire.
Un secador de aire, para quitar el agua y
las goticas de aceite del aire.
Tanques (o tanques de aire) para
almacenar el aire que se va a utilizar
para la frenada del vehculo, etc.
Vlvulas de seguridad, para proteger
contra la presin excesiva en el sistema
en el evento que ocurra un mal
funcionamiento de un componente del
sistema de carga, por ejemplo, una lnea
bloqueada.
Vlvulas de retencin sencilla, para
mantener en una sola direccin el flujo de
aire a los tanques. Este arreglo protege
que los contenidos se drenen en caso de
una prdida de presin.
Indicadores de presin baja, para alertar
al conductor cuando un tanque tiene
menos de la cantidad de aire disponible
del que se haba pre-establecido
inicialmente.

La versin del ECU, ya sea C o D, aparece en la

placa de identificacin del nmero de pieza.

Figura 2. Sistema de carga

2. Materiales y Mtodos
Figura 1. Designacion de Componentes

El sistema de carga consiste en:

Un compresor de aire

Herramientas y equipos:
Juego bsico de herramientas de mano
(llaves, dados, destornilladores, etc.)
Materiales e insumos:
2

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

Franela
Material Fungible
Material didctico:
Maqueta didctica
Manual
Datos tcnicos.
Equipo de seguridad:
Extintores para combustible
Overol (por cada estudiante)
Gafas de proteccin

3.- Desarrollo
Vlvulas Moduladoras del ABS.
Las vlvulas moduladoras del eje trasero estn
montadas por separado y se usa una vlvula
relevadora para entregar presin de aire a las
vlvulas moduladoras.
El conjunto de vlvulas ABS se puede usar en
todas las unidades de la versin D, incluyendo la
D Bsica, y est disponible para instalacin en el
eje delantero o trasero.
Para asegurarse de que las vlvulas ABS estn
funcionando:

1. Aplique los frenos.

Figura 3. Secuencia del ciclo de trabajo

El conjunto de vlvulas ABS delanteras combina

una vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas
moduladoras ABS y se monta en la parte
delantera del vehculo.
El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una
vlvula de freno de servicio con dos vlvulas
moduladoras ABS y se monta en la parte posterior
del vehculo. El conjunto de vlvulas delanteras
o traseras se debe montar cerca de las
cmaras de freno que sirve.
Sensores ABS.

2. Conecte el encendido.
3. Espere que se encienda la lmpara de
advertencia ABS.
4. Escuche el funcionar de las vlvulas una por
una, luego en forma conjunta en diagonal, de la
siguiente manera:
Secuencia del ciclo de la vlvula de 4 canales:
1 2 3 4, luego 1 y 2 3 y 4
Secuencia del ciclo de la vlvula de 6 canales:
1 2 3 4 5 6, luego 1, 2 y 3, 4, 5 y 6

Los sistemas de sensores ABS consisten de una

rueda dentada montada sobre la maza de cada
rueda controlada y un sensor instalado de manera
que su extremo est contra la rueda dentada.
El sensor constantemente enva informacin de la
velocidad de la rueda al ECU. El sensor se sujeta
en su lugar contra la rueda dentada con un clip a
presin.
El tipo del eje determina la ubicacin de montaje
del sensor:
Los sensores del eje de la direccin se instalan
sobre el mun de la direccin o sobre un soporte
apernado
Los sensores del eje propulsor estn montados
sobre un bloque fijado al alojamiento del eje o
sobre un soporte apernado.
3

conductor. El sensor puede estar ubicado en el

circuito de suministro primario o secundario,
dependiendo de la aplicacin.

Figura 4. Sensor de ABS

Control Automtico de Traccin

El Control Automtico de Traccin (ATC) se puede
obtener como opcin en todas las aplicaciones del
ABS, en camiones, tractores y mnibus. Se puede
usar con vlvulas moduladoras individuales, o
cmo parte del conjunto de vlvulas ABS.
El control automtico de traccin (ATC) es una
opcin que se puede obtener para los vehculos
equipados con ABS. Ayuda a mejorar la traccin
cuando los vehculos estn sobre superficies
resbalosas reduciendo la velocidad de giro de la
rueda impulsora.
El ATC funciona automticamente de dos
maneras distintas:
1. Si la rueda impulsora comienza a patinar, el
ATC aplica presin de aire para frenar la rueda.
Esto transfiere el par de torsin del motor a las
ruedas que tienen mejor traccin.
2. Si todas las ruedas patinan, el ATC reduce el
par de torsin del motor para suministrar mejor
traccin.
El ATC se activa y desactiva por s mismo, los
conductores no tienen que seleccionar esta
funcin. Si las ruedas impulsoras patinan durante
la aceleracin, la lmpara indicadora del ATC se
enciende en seal de que el ATC est activado.
Se apaga cuando las ruedas impulsoras dejan de
patinar.

Figura 6. Sensor de presin en el freno

Control de Estabilidad Electrnico (ESC)

El Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
combina la prevencin contra volcaduras del
Control de Estabilidad Anti volcadura (RSC) con
estabilidad direccional, a fin de mantener el
vehculo viajando en el camino propuesto,
proporcionando control de derrape y control de
desvo de ruta. Al igual que el control RSC, el ESC
es automtico.
El ESC se activa cuando el sistema detecta una
falta de estabilidad direccional o lateral, a menudo
antes de que el conductor se d cuenta de sta. Al
conducir, se nota la diferencia en el vehculo
cuando est funcionando el control de estabilidad,
pero se debe continuar manejando normalmente,
haciendo las correcciones adicionales necesarias.
Es posible que se note una reduccin de la torsin
del
motor
y
desaceleracin
adicional
proporcionada por el retardador, si as est
equipado. Tambin es posible que se note la
aplicacin de frenos individuales o de todos los
frenos, dependiendo de si el vehculo est en un
evento de control anti volcadura o direccional.

Figura 5. Vlvula ATC

Sensor de Presin en el Freno (BPS)

El sensor de presin en el freno, o BPS, forma
parte del sistema RSC, ESC y HSA. Este sensor
proporciona al sistema la demanda de frenado del
4

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

central y llega a la superficie del aceite, en el que

pueden depositarse las partculas de polvo
presentes en el aire. El nivel de aceite desva el
aire hacia arriba, el cual atraviesa un paquete
filtrante que retiene la suciedad que an pueda
haber en el aire, as como el aceite arrastrado; a
continuacin, el aire llega al colector de admisin
del compresor.
Compresor.

Figura 7. ESC

La unidad de control electrnico (ECU)

En un sistema de corriente constante, la ECU se
activa
y
de
inmediato
comienza
un
autodiagnstico del sistema cuando se enciende
la llave de contacto (posicin ON). En un sistema
que funciona con la corriente de la luz de parada,
la ECU se activa cuando se aplican los frenos.
Todos los remolques fabricados a partir del 1 de
marzo de 1998, estn equipados con ABS que
tiene capacidad para corriente constante con
respaldo de corriente procedente de la luz de
parada.

El cigeal, puesto en movimiento por el motor del

vehculo a travs de la correa y la polea, transmite
su movimiento al pistn a travs de la biela. Al
descender el pistn, el aire atmosfrico limpiado
bien mediante el filtro de aire del motor, bien
mediante un filtro de aire propio hmedo o en
bao de aceite, se aspira a travs de la boca 0 y
de la vlvula de aspiracin, se comprime al subir
el pistn y se empuja hacia los depsitos a travs
de la vlvula de presin y la boca 2. La lubricacin
tiene lugar, dependiendo del modelo, por sistema
circular o por barboteo.

La ECU manda la vlvula relevadora del ABS a

que funcione como una vlvula moduladora y que
ajuste la presin de aire que va a las cmaras
hasta cinco veces por segundo. Este ajuste de
presin permite que la rueda (o las ruedas) giren
sin bloquearse.

Figura 7. Compresor

Limpiador de Aire.

Figura 8. Unidad de control electronico

Filtros de aire.
El aire se aspira a travs de la chapa tamiz
situado bajo la tapa cobertura, atraviesa el tubo

El aire entrante en la boca 1 pasa a travs de la

ranura anular A hasta la cmara B. Al circular por
la ranura A, el aire se enfra y parte del vapor de
agua contenido en el aire se condensa. El aire
pasa a continuacin por el filtro (a) hasta la boca
2. La presin en la cmara B abre al mismo
tiempo la entrada (e) del cuerpo de la vlvula (d) y
el agua condensada pasa a travs del filtro (f) a la
cmara C. Si la presin en la cmara B
desciende, se cierra la entrada (e) y se abre la
salida (b). El agua condensada es expulsada
ahora al exterior por la presin existente en la
5

cmara C. La salida (b) se cierra cuando se

restablece el equilibrio de presin en las cmaras
B y C. Con el pasador (c) se puede controlar el
funcionamiento de la vlvula de descarga
automtica.

canal C, la salida abierta (e) y el escape 3.

Cuando el regulador de presin alcanza la presin
de conexin, vuelve a purgarse la cmara B. La
salida (e) se cierra y el proceso de secado
comienza de la forma descrita anteriormente. Con
el montaje de un cartucho calentador (f) en la
zona del pistn (d) se evita un fallo de
funcionamiento debido a la formacin de hielo en
condiciones extremas.

Figura 8. Limpiador de aire

Figura 9. Secador de aire

Secador De Aire.
En la fase de propulsin, el aire comprimido
empujado por el compresor pasa a travs de la
boca 1 hasta la cmara A. Aqu, debido al
descenso de temperatura, se acumula agua
condensada, que llega a la salida (e) a travs del
canal C. A travs del filtro fino (g) integrado en el
cartucho y la cmara anular (h), el aire llega a la
parte superior del cartucho de granulado (b). Al
atravesar el granulado (a) se extrae la humedad
del aire, que es absorbida por la superficie del
granulado (a). El aire seco llega a los depsitos de
aire pasando por la vlvula de retencin (c), la
boca 21 y los equipos de freno conectados
posteriormente. Al mismo tiempo, el aire seco
llega al depsito de regeneracin a travs del
orificio de estrangulacin y la boca 22. Cuando se
alcanza la presin de desconexin en el sistema,
se ventila la cmara B desde el regulador de
presin a travs de la boca 4. El pistn (d) se
mueve hacia abajo y abre la salida (e). El aire de
la cmara A sale al exterior a travs del canal C y
la salida (e). El aire sale ahora del depsito de
regeneracin
a
travs
del
orificio
de
estrangulacin hacia la parte inferior del cartucho
de granulado (b). Al expandirse y circular por el
cartucho de granulado (b) de abajo arriba, el aire
absorbe la humedad adherida a la superficie del
granulado (a) y la expulsa al exterior a travs del

Regulador de presion.
El aire comprimido empujado por el compresor
pasa a travs de la boca 1 y el filtro (g) y llega a la
cmara B. Tras abrir la vlvula de retencin (e) el
aire llega a travs de la tubera saliente de la boca
21 hasta los depsitos de aire y la cmara E. La
boca 22 est prevista para la activacin de un
dispositivo
anticongelante
conectado
posteriormente. En la cmara B se crea una
fuerza que acta sobre la parte inferior de la
membrana (c). En cuanto esta fuerza supera la
fuerza del resorte de compresin (b) ajustada con
el tornillo (a), la membrana (c) se curva hacia
arriba arrastrando el pistn (m). La salida (l) se
cierra y la entrada (d) se abre, de forma que el
aire comprimido presente en la cmara E llega a
la cmara C y mueve el pistn (k) hacia abajo en
sentido contrario a la fuerza del resorte de
compresin (h). La salida (i) se abre y el aire
comprimido empujado por el compresor sale al
exterior por el escape 3. Debido a la cada de
presin en la cmara B se cierra la vlvula de
retencin (e) y queda asegurada la presin del
sistema. El compresor contina funcionando en
funcionamiento sin carga hasta que la presin del
sistema desciende por debajo de la presin de
conexin del regulador. La presin en la cmara E
tambin desciende por debajo de la membrana
6

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

(c). A continuacin, la membrana y el pistn (m)

son presionados hacia abajo debido a la fuerza
del resorte de compresin (b). La entrada (d) se
cierra, la salida (l) se abre y el aire de la cmara C
pasa a travs de la cmara F y un orificio de unin
y sale al exterior por el escape 3. El resorte de
compresin (h) mueve el pistn (k) hacia arriba y
la salida (i) se cierra. El aire comprimido empujado
por el compresor fluye ahora de nuevo a travs
del filtro (g) hasta la cmara B, abre la vlvula de
retencin (e) y el sistema vuelve a llenarse hasta
alcanzar la presin de desconexin del regulador
de presin.

correspondiente de aire comprimido. Al purgar la

tubera de alta presin, la mayor presin de la
cmara B abre en primer lugar la entrada (e) de la
vlvula (d). Debido a la descarga de presin que
se produce en el pistn membrana (c), este se
desliza hacia abajo y mantiene abierta la vlvula
(d). La tubera de baja presin se purga mediante
el dispositivo conectado al lado de alta presin.

Figura 11. Valvula limitadora de presion

Figura 10. Regulador de presion

Valvula Limitadora de Presion.

El aire comprimido introducido por la "boca 1" del
lado de alta presin pasa por la entrada (e) y la
cmara B hasta la boca de baja presin 2.
Durante este proceso, el pistn-membrana (c)
tambin recibe presin a travs del orificio A; el
pistn-membrana permanece en un principio en
su posicin inferior mediante el resorte de
compresin (b). Si la presin de la cmara B llega
al nivel ajustado para el lado de baja presin, el
pistn-membrana (c) supera la fuerza del resorte
de compresin (b) y se desplaza hacia arriba junto
con la vlvula cargada por resorte (d), con lo que
se cierra la entrada (e). Si la presin de la cmara
B aumenta por encima del valor ajustado, el pistn
membrana (c) sigue ascendiendo y se separa de
la vlvula (d). El aire comprimido excedente
escapa ahora al exterior por el orificio central del
vstago del pistn (c) y por la vlvula de purga (a).
Si se produce una prdida de presin debido a
una fuga en la "boca 2" de la tubera de baja
presin, el pistn membrana (c), que ahora no
tiene presin, sube y abre la vlvula (d). A travs
de la entrada (e) se realimenta la cantidad

Valvula de Freno de Cabeza Tractora.

Al accionar el empujador de la caja de muelle (a)

el pistn (c) se mueve hacia abajo, cierra la salida
(d) y abre la entrada (e). El aire de alimentacin
presente en la boca 11 fluye ahora a travs de la
cmara A y la boca 21 hasta los equipos de freno
del circuito de freno de servicio conectados a
continuacin. En la cmara A se genera una
presin que tambin acta sobre la parte inferior
del pistn (c). El pistn se mueve hacia arriba
oponindose a la fuerza del resorte de goma (b),
hasta que se produce un equilibrio de fuerzas en
los dos lados del pistn (c). En esta posicin la
entrada (e) y la salida (d) estn cerradas y se
alcanza la posicin de equilibrio. En caso de pisar
a fondo el pedal de freno, el pistn (c) se mueve
hasta su posicin final inferior y la entrada (e)
permanece abierta en todo momento. La purga
del circuito de freno de servicio se efecta en
orden inverso y tambin puede realizarse
gradualmente. La presin de frenado existente en
la cmara A mueve el pistn (c) hacia arriba. A
travs de la salida que se abre (d) y el escape 3
se purga el sistema de frenos de servicio total o
parcialmente de acuerdo con la posicin del
empujador.

borde superior de la boca de la lmina (b). El

ajuste se efecta de la misma forma.

Figura 12. Valvula de freno de cabeza

tractora.
Figura 13. Ajustador automatico

Ajustador Automatico del juego de Varillas.

Regulador Automatico de la Fuerza de

Frenado.

En la posicin de Desfrenada se encuentra el

canto inferior de la boca de la lmina de ajuste
se encuentra en el perno que acta como punto
fijo (e). Cuando se acciona el freno, la lmina de
ajuste (b) recorre como mximo la distancia
desde el perno (e) hasta el borde superior de la
boca. Si la carrera del cilindro de freno es mayor
debido al desgaste de la pastilla, el borde
superior de la boca de la lmina (b) choca contra
el perno (e) y ste la retiene. La pieza de
acoplamiento (g), fijada a la lmina de ajuste (b),
se gira en el sentido de arrollamiento del resorte
rectangular (c) sobre el eje del tornillo sin fin (f).
Al finalizar el proceso de frenado el ajustador
vuelve a su posicin de partida. El borde inferior
de la boca de la lmina se coloca de nuevo en el
perno (e) y gira la pieza de acoplamiento (g)
sobre el eje del tornillo sin fin (f) en sentido
contrario al del arrollamiento del resorte
rectangular. Ese giro afloja el resorte rectangular
(c), que se coloca permanentemente en el
orificio de la pieza de acoplamiento (g) y del
anillo de ajuste (d). La elevada fuerza de
rozamiento resultante de ello arrastra el anillo de
ajuste (d) que est unido positivamente al eje del
tornillo sin fin (f). El rbol de freno es girado
ahora en el sentido del accionamiento por el eje
del tornillo sin fin (f) y la rueda helicoidal (h),
obteniendo as un ajuste ptimo del freno de la
rueda. Para que la pieza de acoplamiento (g) no
pueda girarse sobre el eje del tornillo sin fin (f) a
consecuencia de las sacudidas, el resorte (a) la
presiona contra el anillo de ajuste (d) de forma
axial y la retiene en la posicin correspondiente.
Adems de la versin aqu descrita tambin
existe una versin con accionamiento en sentido
opuesto. En este caso el perno (e) est en el

El regulador ALB est fijado al bastidor del

vehculo y se activa mediante un resorte de
traccin (c), que est unido al eje trasero
directamente o bien mediante una palanca de
inversin y varillas. Al aumentar la carga se
modifica la distancia entre el eje y el bastidor del
vehculo. Con esto, el resorte de traccin (c) se
tensa ms y la fuerza resultante se transmite al
regulador de fuerza de frenado mediante la
palanca (b), el perno (a) y el pistn (l). Al
accionar el sistema de freno de servicio y por
tanto el cilindro de freno principal hidrulico, la
presin de frenado hidrulica que se genera en
el circuito del eje trasero llega a la cmara A a
travs de la boca 1. A travs del paso abierto (d),
la cmara D y la boca 21, la presin contina
hasta los cilindros de freno hidrulicos del eje
trasero. Al mismo tiempo, la presin de frenado
del circuito del eje delantero llega a la cmara B
a travs de la boca 12 y mueve el pistn (h) a su
posicin final derecha, en contra de la fuerza
que acta sobre su parte posterior en la cmara
A. Si aumenta la presin de frenado hidrulica
en el circuito del eje trasero y por tanto tambin
en la cmara D de forma que supera el valor
correspondiente a la fuerza aplicada por el
resorte en la palanca (b), la presin de la cmara
D desplaza el pistn (l) hacia la derecha. Incluso
aunque siga aumentando la presin en la boca
11, la vlvula (e) mantiene cerrado el paso (d) y
no se produce un aumento de la presin
regulada (caracterstica de separacin). Al
descender la presin de frenado hidrulica en la
boca 11, la mayor presin de la cmara D, que
acta a travs del orificio C sobre la vlvula de
8

ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo

retencin (f), la desplaza hacia la izquierda

oponindose a la fuerza del resorte de
compresin (g). La presin de frenado del
circuito del eje trasero se reduce en primer lugar
a travs del orificio C, el paso (k) y la boca 11. La
fuerza del resorte de traccin (c) presiona el
pistn (l) de nuevo hacia la izquierda, la vlvula
(e) abre el paso (d) y la presin de frenado se
reduce a travs de la boca 11. En caso de fallo
del circuito del eje delantero se genera presin
de frenado hidrulica al accionar el sistema de
frenos de servicio solamente en las cmaras A y
D. Esto presiona el pistn (h) hacia su posicin
final izquierda. El empujador de la vlvula (j)
levanta la vlvula (e) y el paso (d) permanece
constantemente abierto. La presin de frenado
hidrulica llega ahora sin reducciones a los
cilindros de freno de las ruedas del eje trasero.

tiempo, el aire comprimido regulado por el

circuito de freno de servicio 2 de la vlvula de
freno de la cabeza tractora de doble circuito,
fluye a travs de la boca 1 hasta la cmara A y
presiona la parte superior del pistn (a). Este se
mueve hacia abajo, la salida (f) se cierra y la
entrada (c) se abre. El aire comprimido fluye a
travs de la cmara D y la boca 2 al circuito de
freno del eje delantero y ventila los actuadores
del eje delantero. La presin que se genera en la
cmara D mueve el pistn (a) de nuevo hacia
arriba. La entrada (c) se cierra y se alcanza una
situacin de equilibrio.
Posicin de freno del vehculo totalmente
cargado El funcionamiento de la vlvula de
carga/ vaco con el vehculo totalmente cargado
es como el descrito anteriormente. La presin de
mando existente en la cmara B durante la
frenada presiona ahora la superficie circular del
pistn (a) con la presin de servicio total.
Predominan las fuerzas que actan en las
cmaras A y B sobre la superficie del pistn (a) y
se anula la reduccin de la presin. La presin
de entrada en la boca 1 se regula en todo el
rango de frenado parcial hasta la posicin de
frenado a fondo 1:1. Al purgar el sistema de
frenos se reduce la presin de las bocas 1 y 4 a
travs de la vlvula de freno de la cabeza
tractora de doble circuito o del regulador ALB. Al
mismo tiempo, la presin de frenado existente
en la cmara D mueve el pistn (a) hacia arriba.
La entrada (c) se cierra, la salida (f) se abre y el
aire comprimido escapa al exterior desde la boca
2 por el escape 3. Hasta una presin residual de
0,5 bar en la boca 4 el pistn (d) permanece en
su posicin final inferior y la salida (f) abierta. Si
la presin contina descendiendo en la cmara
C, el resorte de compresin (e) mueve el pistn
(d) hacia arriba. La salida (f) se cierra y la
entrada (c) se abre. La presin residual en la
boca 2 se disipa a travs de la boca 1.

Figura 14. Regulador automatico

Valvula de Carga.
Posicin de freno del vehculo parcialmente
cargado Al accionar el sistema de frenos de
servicio, la presin de frenado regulada en
funcin de la carga por el regulador ALB
(regulador con fase de control piloto) del circuito
de freno del eje trasero, llega a los actuadores
del eje trasero y como presin de mando a la
boca 4 de la vlvula de carga/vaco. A travs del
orificio E la presin llega a la cmara C y
presiona la parte superior del pistn (d). Este se
mueve con una presin de 0,5 bares
oponindose a la fuerza del resorte de
compresin (e) hasta su posicin final inferior. La
vlvula cargada por resorte (b) cierra la entrada
(c) y abre la salida (f). La presin de mando
tambin existe en la cmara B y presiona la
superficie circular del pistn (d). Al mismo

Modo de funcionamiento en caso de fallo del

circuito de freno del eje trasero En caso de fallo
del circuito de freno del eje trasero, la boca 4 y
por tanto la cmara C sobre el pistn (d)
permanecen sin presin al accionarse el sistema
de frenos de servicio. El pistn (d) se mantiene
ahora por la fuerza del resorte de compresin (e)
en su posicin final superior. La entrada (c)
permanece siempre abierta. El aire comprimido
9

regulado por el circuito de freno de servicio 2 de

la vlvula de freno de la cabeza tractora de
doble circuito, fluye sin reducciones a travs de
la vlvula de carga/vaco a los cilindros de freno
del circuito de freno del eje delantero.

Con estos dispositivos de frenado se mejora las

condiciones de frenado y por ende la fuerza que
tiene que realizar el conductor en el pedal de
freno teniendo ms confort en el momento de
frenar.

4. Resultados y Discusin
Al accionar el pedal de freno con un sistema
ABS se podara sentir en el pedal unas ligeras
vibraciones normales de funcionamiento ya que
el sensor enva y corta la presin de aire en
milsimas de segundo por lo consiguiente se
tiene esta sensacin en el pedal de freno.

6. Referencias
[1]
Artculos presentados en conferencias (No
publicados):

Los sistemas de freno ABS pueden ir acoplados

de sistemas de control de traccin del vehculo
ya que para este tipo de control se tiene iguales
seales que para los frenos ABS.
Una vez accionado el freno el aire comprendido
ser evacuado a travs de las diferentes
vlvulas del sistema como la valvular rele.

[2] Espinoza, Fabricio, Presentacin curso

Frenos ABS. UPS. ECUADOR, 2009.
[3]
Estndares:
[4] IEEE Guide for Application of Power
Apparatus Bushings, IEEE Standard
C57.19.100-1995, Aug. 1995.
[5]

5. Conclusiones
Los sistemas ABS en los caminos son de mucha
utilidad debido a que como este tipo de
vehculos tienden a cargar pesos elevados
necesitan de mayores fuerzas de frenado y de
no existir los frenos ABS, el diseo de un freno
ptimo para un camin sera demasiado grande.

Manuales:
[6] Wabco ABS de tractor, Sistemas de
Frenos ABS para Camiones, Tractores y
Tracto camiones. WABCO, EEUU, 11-98.
[7]

Con los frenos ABS podemos disponer tambin

de dispositivos de Control de Traccin para
poder arrancar el vehculo en diferentes
situaciones sin patinaje de las ruedas motrices.

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