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MODELAGEM MATEMTICA
3.1

Desenvolvimento do modelo matemtico

A formulao do problema obtida atravs das equaes governantes


envolvidos no problema visando simular o escoamento compressvel e
tixotrpico com a presena de gs. Algumas hipteses simplificadoras so
adotadas com o objetivo de simplificar as equaes.
O processo de perfurao realizado atravs do bombeamento de um
fluido que passa pela coluna de perfurao, pela broca e ento retorna pelo
espao anular. Uma das funes do fluido de perfurao carregar os
cascalhos provenientes da perfurao, entretanto, a presena dos cascalhos
desconsiderada na modelagem. Na Figura 3.1 apresentado o esquemtico do
poo e o sistema de coordenadas do problema, sendo

z ,

as

coordenadas axial, radial e angular respectivamente.


A variao nas sees que ocorrem na coluna de perfurao e no espao
anular sero consideradas na formulao do problema. Assume-se que a
coluna de perfurao est posicionada concentricamente em relao ao
espao anular e que ambos so corpos perfeitamente rgidos. Alm disso, o
escoamento considerado unidimensional e isotrmico. Considera-se que o
escoamento laminar devido s baixas vazes de bombeamento e a elevada
viscosidade dos fluidos de perfurao. O domnio adotado para o problema
toda a regio da coluna e do espao anular. Assim, o comprimento total do
domnio a soma do comprimento da coluna e do espao anular, sendo
LT =L1 T + L2 T

. A regio do fundo do poo no considerada, na modelagem

realizada h somente a mudana de seo transversal e a inverso no sentido


do escoamento do fluido.

z
Figura 1 - Geometria-Domnio do problema.

A equao da conservao da massa pode ser escrita como:

.( V ) 0
t

Com a hiptese do escoamento unidimensional, somente na direo axial,


a equao da conservao da massa para o fluido de perfurao dada por:
L1T

( V )

0
t
z

onde e V so em valores mdios, respectivamente, a massa especfica e a


L2T

velocidade na seo transversal.


A compressibilidade de alguns fluidos de perfurao relativamente baixa
na direo do escoamento e como o escoamento foi considerado isotrmico, a
Equao 2 pode ser reescrita da seguinte forma:

Pg 1 V

0
t z

Aplicando um balano de quantidade de movimento a um volume de


controle anular em um escoamento unidimensional com difuso axial
desprezvel e considerando o escoamento simtrico ao longo da direo
angular, tem-se:
V VV
P

De e Di i g z
t
z
z As

As
em que

a rea da seo transversal,

so as tenses de

cisalhamento nas paredes internas e externas respectivamente e

Di

De

so, respectivamente, o dimetro interno e externo da regio anular. Para a


coluna, assume-se a inexistncia do dimetro interno.
Mendes e Thompson (2013) desenvolveram um modelo matemtico para
a tixotropia que consiste em duas equaes diferenciais, uma para a tenso de
cisalhamento e outra para o parmetro estrutural do material. Uma das chaves
do modelo a hiptese da existncia da microestrutura cujo estado pode ser
descrito por um parmetro escalar no-negativo. O parmetro estrutural varia
de 0 a um valor positivo finito. O valor 0 significa o material totalmente
desestruturado, quando o parmetro estrutural possui um valor alto o material
altamente estruturado, tixotrpico e possui uma tenso de escoamento
aparente. A equao diferencial da tenso de cisalhamento utilizada no modelo
pode ser escrita da seguinte forma:

&
& 2&

2
&

sendo:

v
1 1

Gs


2 1

Gs

onde:

v =s +

, sendo

uma funo que descreve o comportamento

puramente viscoso da microestrutura,

a viscosidade correspondendo ao
Gs ( )

estado completamente desestruturado e

o mdulo de elasticidade da

microestrutura. Quando a quebra e a formao da estrutura possuem taxas


iguais, tem-se que:

eq v eq

A funo de equilbrio carrega uma informao til em relao a


dependncia de

no parmetro estrutural. Pode-se escrever

da seguinte forma:

v 0 e

A Equao 10 pode ser vista como a definio do parmetro estrutural.


Em particular, o parmetro estrutural do equilbrio apresentado na Equao
11.

ln

eq ( )

eq ( ) ln
onde

y yd &eq /&yd yd

K &eqn 1
&eq
&eq

& /
eq (&eq ) 1 e 0 eq y

Portanto, a relao entre

0 ln

Desta forma, o parmetro estrutural assumido para obedecer a seguinte


equao de evoluo:

d
1

dt t eq

onde

t eq

1 1 a

f b
0

o tempo de equilbrio caracterstico da mudana do parmetro

estrutural, a e b so constantes adimensionais. No equilbrio, quando no h


d
=0
, tem-se:
dt

formao e nem quebra da estrutura,

1
f

b
eq eq 0

Combinando as Equaes 14 e 15 tem-se:

d
1

dt t eq

1 1 a b 1 1 a




0
eq
eq
0

Atravs das Equaes 5 e 16 pode-se calcular a mudana estrutural do


material atravs do tempo assim como a tenso de cisalhamento.
A presso considerada constante atravs das sees transversais do domnio
em estudo, para o tubo resulta em uma distribuio de tenso linear ao longo
da seo transversal:

Onde:

2r
d

a tenso de cisalhamento na parede do tubo. Para a regio

anular, a tenso ao longo da seo transversal pode ser escrita da seguinte


forma:

r 2 r02
re ri r 2

a tenso mdia atuante na seo transversal,

re

respectivamente, o raio externo e interno da regio anular,

r0

a posio

Onde

radial na qual a tenso nula e

a posio radial.

Admitindo que a taxa de cisalhamento de tal forma:

ri

so,

&

v
r

Substituindo na Equao 5:

Assumindo


v
v
2 2
r
t r

&

conhecido, a Equao 20 pode ser integrada obtendo o

perfil de velocidade radial ao longo do tempo.

A equao de estado para o gs a de Peng-Robinson:

Pgs

Sendo
v

Pgs

RT
a(T )

v b v ( v b) b( v b)

a presso do gs,

o volume molar do gs e

a constante universal dos gases,

a temperatura do gs,

funo da temperatura e do fator acntrico da molcula e

a(T )

uma

uma funo da

constante universal dos gases, da temperatura crtica e da presso crtica do


gs.
onde:

a (T ) ac (Tc ) (Tr , )

( RTc ) 2
ac 0, 45724
Pc

0,5 1 M ( )(1 Tr0,5 )

M 0,37464 1,54226 0, 2699 2

b 0, 7780

O volume molar do gs,

RTc
Pc

v , pode ser escrito de tal forma:

' t Qit Qit 2t Qut i Qut i 2 t

v
t
t
t 2 t
m t m& m&

Onde

a massa de gs presente no interior do poo no instante de

tempo identificado,

a vazo mssica para o interior do poo,

volume do gs contido na cavidade no instante de tempo

t ,

Qi

'

o
Qu

so, respectivamente, a vazo volumtrica saindo e entrando no instante de


tempo identificado.
A vazo de entrada de gs no fundo do poo de perfurao modelado
atravs da Lei de Darcy:

onde
h

2 kh( Pe Pw )
r
g ln e
rw

a permeabilidade do meio poroso,

a altura do reservatrio,

Pe

Pw

a viscosidade do gs,

so, respectivamente, a presso

no reservatrio e a presso no interior do poo e

re

rw

so,

respectivamente, o raio do reservatrio e o raio por onde o ocorre o influxo.


A Figura 2 representa o fluxo radial do gs para o poo de perfurao.

Poo
h
Reservatrio
re

Figura 2 - Fluxo radial.

3.2

Condies Iniciais e de Contorno

Assume-se para a condio inicial que o fluido de perfurao encontra-se


gelificado, em repouso, distribudo uniformemente por todo o domnio. As
presses manomtricas nas superfcies da coluna e da seo anular so nulas.
No instante

t=0

o kick inicia-se. Logo, o fluido de perfurao presente no

interior do poo comea a ser desestruturado e deslocado, mas somente no


espao anular devido a uma vlvula presente na coluna que impede a influxo

do fluido na coluna. Aps certo ganho de fluido de perfurao nos tanques de


lama, o kick detectado e o poo fechado.

Tabela 3-1 - Condies de Contorno.

Entrada

Sada

P ( z=0,t )=0

P ( z=LT , t ) =0

MODELAGEM NUMRICA
As equaes da conservao da massa e da quantidade de movimento

formam um sistema de equaes diferenciais parciais hiperblicas, tendo como


incgnitas a presso e a vazo e como variveis independentes o tempo e a
posio. Para a soluo do sistema de equaes o mtodo da caracterstica
aplicado, transformando as equaes diferenciais parciais hiperblicas em
equaes diferenciais totais. As equaes resultantes so integradas pelo
mtodo das diferenas finitas.
A primeira etapa deste processo consiste em combinar linearmente as
x . Rearranjando os termos, nota-se

equaes atravs de um multiplicador


que:

dz
1
dt

A substituio do multiplicador

resulta em duas equaes, estas

equaes so comumente denominadas de linha

C e linha C .

dP
dV 4c
c
w 0
dt
dt d

dP
dV 4c
c
w 0
dt
dt d

Com a transformao das equaes governamentais em equaes


diferenciais totais, integram-se as equaes dentro de um intervalo de tempo
dt . Das condies iniciais, os valores de

so conhecidos. Logo, a integrao da linha

e a integrao da linha

+
C

i+ 1

em

F F

4
F F wn,i 1z
d
Vsn,i1
2c

onde:

2
F Psn,i 1 cVsn,i 1 wn ,i 1z
d

resultam em
i

ser determinados como funo dos valores do passo de tempo anterior.

n 1
s ,i

i+ 1

i1

entre os pontos

entre os pontos

um sistema de equaes onde os valores de de

i1

em

podem

2
F Psn,i 1 cVsn,i 1 wn ,i 1z
d

A malha utilizada ser uma malha uniforme com nmero par de clulas
em cada regio do domnio. Cada clula possui comprimento igual a
z=LT /N

, sendo

o nmero total de clulas e

LT

o comprimento

total do poo. A Figura 3 ilustra a malha empregada para a soluo em um


tubo. So necessrias duas malhas para a realizao do acoplamento.

1T

Figura 3 - Malha espacial axial e temporal adotada.

Dividindo o tubo e a regio anular radialmente em

pontos, a

equao constitutiva, Eq (20) pode ser discretizada atravs do mtodo implcito


das diferenas finitas resultando na seguinte equao:

vsn,i ,1j vsn,i ,1j 1


2,n s1,i , j
2,n s1,i , j
n 1
n 1
n
n

v v
v v

r t s ,i , j s ,i , j 1 s ,i , j s ,i , j 1
r

sn,i ,1j

n 1
1, s ,i , j

sn,i ,1j sn,i , j

(36)

Onde

n , s ,i

referem-se, respectivamente, a dimenso temporal,

1,ns,1i , j
a seo do domnio, a posio axial e a posio radial. Como
funes do parmetro estrutural

2,n s1,i , j
e

, os valores discretos de

so

so obtidos

atravs da discretizao implcita da Eq 16.

n 1
s ,i , j

n
s ,i , j

t

teq

n
s ,i , j

sn,i , j
1
n


0
eq , s ,i , j

eqn ,s ,i , j

a
1

eqn ,i , j
onde

obtida atravs da Eq 11 como funo da tenso de cisalhamento

local.

j
M+1

M/2+1, r0

2
1

z=0

z=LT

Figura 4 - Malha espacial radial adotada.

Atravs das Equaes 17 e 36 e da condio de no deslizamento na


parede do tubo,

v ns ,i ,1=v ns , i ,M +1=0 , pode-se calcular a velocidade em uma

posio radial vizinha,

v ns ,i ,2=v ns , i ,M

para o tubo. Repete-se o processo at

que o perfil de velocidade esteja completo. Para a regio anular, a posio


radial,

r0

, onde a tenso nula desconhecida, de tal modo que no se

pode calcular o perfil de tenso e o perfil de velocidade. O problema


r0

solucionado estimando um valor de


partir da velocidade da parede interna,

. Calcula-se o perfil de tenso e a

seguinte posio radial at a posio de


da parede externa,

v s ,i ,1=0 , calcula-se a velocidade na


r0

. Repete-se o processo a partir

v ns ,i , M+1=0 . A velocidade na posio radial

r0

encontrada nos dois processos deve ser a mesma, caso contrrio o valor de
r0

inicialmente estimado equivocado. Estima-se um novo valor de

r0

repete-se o processo at que o valor das velocidades neste ponto sejam iguais.
Pode-se calcular a velocidade mdia integrando o perfil de velocidade
radial:

Vsn,i1

Como

2
d s2,i

M 1

v
j 1

n 1
s ,i , j 1

vsn,i ,1j rs2,i , j 1 rs2,i , j

no conhecido em um futuro passo de tempo,

n+1 , uma

soluo iterativa deve resolver o sistema de equaes formado pelas Equaes


30, 31 e 34. A soluo inicia-se atravs das condies iniciais, onde o fluido

est completamente em repouso, de tal modo que os valores de

P ,

so todos iguais a zero. A soluo consiste em determinar os valores de

para cada ponto em

em

t= t

atravs das equaes 30 e

wn ,s1,i
31. Estimando um valor para

a Equao 34 pode ser resolvida e ento

calcula-se a velocidade mdia em cada posio axial atravs da Equao 35. A


velocidade mdia determinada deve ser igual a velocidade obtida atravs das

wn ,s1,i
Equaes 30 e 31. Caso possuam valores diferentes, o valor de

corrigido e as velocidades so calculadas novamente. O valor da tenso


corrigido atravs do mtodo da secante, at que os valores das velocidades
sejam bem prximos. Assim que estes valores sejam encontrados, a soluo
passa para o prximo passo de tempo at que o tempo mximo escolhido seja
alcanado.
No fundo do poo, onde h o influxo de gs, outro sistema de equaes
solucionado. Em tal posio h o encontro da malha para o tubo e para a
regio anular. Os valores de

Ps1,i +1

Ps , 1

Pgs

iguais. Na Equao 27, as vazes volumtricas em

so considerados
t+2 t

podem ser

escritas em funo da velocidade. Assim, as equaes 26, 28, 30, 31 formam


um sistema de equaes onde as incgnitas so a presso e as velocidades.
As equaes so resolvidas atravs do mtodo Newton-Raphson.