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Por tanto:
Esta expresin es vlida tanto para rotacin en torno a un eje fijo, como
para rotacin en torno a un eje a travs del centro de masa de un sistema
mvil en tanto dicho eje permanezca fijo en la direccin. Slo requiere que
el momento de torsin externo neto sea cero.
II.DEFINICIN
BSICOS.-
DE
CONCEPTOS
Movimiento angular:
Se refiere al movimiento circular alrededor de una lnea imaginaria
llamada eje de rotacin. Los tres principales ejes pueden ser definidos
por el cuerpo entero cuando est erguido. Uno se extiende de la
cabeza hasta los pies a lo largo del cuerpo. Los otros dos son
horizontales, uno pasa de lado a lado a travs del centro del cuerpo y
el ltimo pasa desde el frente hasta atrs del cuerpo.
Cuando el cuerpo completo est en rotacin:
Como en una rueda de carro, el eje de rotacin es usualmente el
punto de contacto con el suelo. En la rueda de carro el cuerpo rota
alrededor del pie de enfrente, luego alrededor de la mano de
enfrente, luego alrededor de la siguiente mano y finalmente regresa
al otro pie. Estos puntos sirven como ejes sucesivos de rotacin. En
las rodadas frontales, el cuerpo rota alrededor de puntos sucesivos de
contacto con el piso durante la rotacin, por lo cual el eje es
constantemente cambiado.
Velocidad angular:
Observaciones
Si el sistema de partculas se encuentra
aislado (no hay fuerzas externas
actuando
sobre
el
sistema),
el
momento angular del sistema se
mantiene constante.
Las fuerzas internas (fuerzas de interaccin entre las partculas) no
alteran el momento angular del sistema.
Si sobre el sistema actan varias fuerzas externas, el torque
resultante es igual a la suma de los torques externos
(la sumatoria no incluye los torques producidos por las fuerzas
internas).
3.5.- Momento angular de un slido.Supngase un slido rgido que gira alrededor de uno de sus ejes de
simetra, su momento angular L y su rapidez angular estn relacionados
segn:
Donde I es el momento de inercia
del slido respecto al eje de
giro (eje de simetra).
Cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes de simetra su momento
angular y su velocidad angular son vectores paralelos.
Si el torque de las fuerzas que actan sobre el slido es cero, entonces su
momento angular se mantiene constante, por lo tanto,
Un cuerpo rgido que rota
alrededor
de
un
eje
principal (de simetra) se mueve con rapidez angular constante si el torque
externo resulta ser cero.
IV.- FUERZAS
ANGULAR.-
CENTRALES
CONSERVACIN
DEL
MOVIMIENTO
Luego
en
todo
movimiento
que
se
realiza bajo la accin de una fuerza central se conserva el momento angular.
Este hecho tiene varias importantes consecuencias que pasaremos a
analizar.
El
movimiento se realiza en un plano:
En un instante dado r y p definen un plano que pasa por el centro de
fuerzas O y que es normal a L. En otro instante cualquiera r y p definen
tambin un plano que pasa por el centro. Su normal est en la direccin de
L=r P y coincide con la anterior pues L = L. Luego ambos planos pasan
por O y tienen la misma normal, por consiguiente coinciden y el movimiento
est contenido en ese plano, que se denomina plano de la rbita.
vector que va de O al
, luego
Esta es la clebre ley de las reas o Segunda Ley de Kepler y establece que
el radio vector del centro de fuerzas al mvil barre reas iguales en tiempos
iguales. Kepler dedujo esta ley para el movimiento de los planetas alrededor
del Sol, pero aqu vemos que el resultado es ms general pues depende de
la conservacin del momento angular y por lo tanto vale para todo
movimiento regido por una fuerza central.
LA
Dnde:
El momento de
resultante
se
torsin
puede producir
VI.LA
CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR EN LA VIDA COTIDIANA.El momento angular es constante cuando un atleta u objeto est libremente
en el aire. Puesto de otra forma, la cantidad de momento angular es
constante despus del despegue. El momento angular para rotaciones debe
por lo tanto ser creado antes de que el cuerpo rompa contacto con la
superficie de apoyo.
Los atletas pueden cambiar su ngulo de movimiento durante el vuelo,
cambiando las dos cantidades que hacen el momento: el momento de
inercia y la velocidad angular. Si un atleta disminuye su momento de inercia,
la velocidad angular debe incrementarse, si el momento de inercia
incrementa, la velocidad angular debe decrecer.
Los clavadistas pueden decrementar el momento de inercia del eje de un
giro, encogiendo el cuerpo, y pueden incrementarlo, extendindolo. Los
gimnastas flexionan y extienden sus cuerpos para cambiar el momento de
inercia y la velocidad rotacional, el nmero de giros en saltos y salidas. De
manera similar un patinador de figura puede cambiar la velocidad de sus
giros jalando los brazos hacia su cuerpo, de este modo se disminuye el
momento de inercia y el giro es ms rpido; o puede tambin extender los
brazos hacia los lados, con lo que se aumenta el momento de inercia y el
giro es ms lento
Algunas veces, los atletas crean sin querer rotaciones de salida y tratan de
El
sistema formado por la bala y el disco es aislado, la resultante de las fuerzas
exteriores es cero, por lo que se verifica simultneamente el principios de
conservacin del momento lineal y del momento angular.
El
Otra
alternativa,
el
momento
respecto del centro de masas (c.m.).
es la de calcular
angular
La energa
colisin Q es
las energas cintica final e inicial.
perdida en la
la diferencia entre
Si
se
produce un calentamiento global a lo largo de este siglo, es probable
que los casquetes polares de la Tierra se fundan y el agua se
distribuya ms cerca del ecuador. (a) Cmo cambiara esto el
momento de inercia de la Tierra? (b) Aumentara o disminuira la
duracin del da?
Solucin (a)
Al fundirse el hielo, la masa se alejara ms del eje de rotacin y el
momento de inercia aumentara. Como I = cte , un aumento de I
ocasiona una reduccin en la rapidez angular.
Solucin (b)
Al disminuir , se retarda la rotacin (aumenta el periodo) y por
consiguiente, la duracin del da aumentara.
Solucin
Como no hay torques externos la cantidad
de movimiento angular respecto al eje de
giro permanece constante.
Entonces
Como el momento de
inercia final If disminuye (al acercar la masa
al eje de giro), entonces la rapidez angular
f aumenta.
Colisin de disco y bastn: Un disco de 2.0 kg, que viaja a 3.0 m/s,
golpea un bastn de 1.0 kg y 4.0 m de longitud que se encuentra
plano sobre hielo casi sin friccin, como se muestra en la vista
superior de la figura 11.12a. Suponga que la colisin es elstica y que
el disco no se desva de su lnea de movimiento original. Encuentre la
rapidez traslacional del disco, la rapidez traslacional del bastn y la
Solucin
1)
Acomodando la ecuacin
Para Finalizar
La tabla resume los valores inicial y final de las variables para el disco y
el bastn, y verifica la conservacin de cantidad de movimiento lineal,
cantidad de movimiento angular y energa cintica del sistema.