Conversores CC

Conversin CC/CC
Tema 5
Tema 5.Conversin CCCC
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SITUACIN DENTRO DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA
CONVERTIDORES
CC/CC
RECTIFICADORES
INVERSORES
REGULADORES
DE ALTERNA
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FUENTES DE ALIMENTACIN
PARMETROS TPICOS:
Regulacin de carga
Vo
Vo
Vo
Regulacin de lnea
Vo
Vo
Vo
Io
Vo
Vo
Vin
Regulacin de cruce en convertidores multisalida: Cmo vara la tensin

de salida cuando se modifica el nivel de carga de otra salida diferente
Rizado
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FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

Regulador
+
Carga
Red
Transformador
Rectificador
Filtro
+
Vref
LINEALES:
E E
R
VO
RL
Circuito Equivalente
Ventajas:
Inconvenientes:
Robustas
Pesadas
Diseo Simple
l
Voluminosas
l
Pocos componentes
Bajo Rendimiento
Mejor Fiabilidad
Evacuacin de calor
C
Carga
Mnima=0
M i
0
mbito de Utilizacin: Potencias pequeas y tensiones de entrada y salida muy prximas
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Ejemplos:
1. Las primeras fuentes utilizaban un Zener.
I
R
R
Red
Trafo
+
rectificador
15v
5v
RL
15v
+ 10v -
i
RL
5v
PS
V i V
= o = o
Pe
Ve i Ve
2 M
2.
Mejorando
j
d ell circuito
i
it
+
Iz
15v
VBE
IB0
RL
+
Vz
-
Inconveniente del circuito:

Vz afectada por la entrada, no por la salida.
Si se vara la entrada, vara la polarizacin del Zener y por lo tanto la salida.
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3 Nos aproximamos al regulador

3.
Vs
R1
+
-
15v
Vref
R2
RL
V ref = V s
R2
R1 + R 2
Vs = V
ref
R1
1+
R 2
Vref
Ventajas
Conseguimos mas libertad ya que con cualquier Vref puedo conseguir otra Vs, puesto que depende de
otros parmetros.
La mayor parte de la corriente de entrada circula por el transistor de potencia.
Por el A.O. Circula la IB del transistor.
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4. Regulador
78XX
RL
VR
Vs
Vs es fija en funcin del integrado que pongamos.

Si utilizamos
tili
un integrado
i t
d de
d una familia
f ili di
distinta
ti t a lla 78XX
78XX, ttendremos
d
que emplear
l
resistencias
i t
i externas
t
para fijar la Vs.
Ejemplo
LM317
I
VR
IR2
+
R1
1,25v
R2
RL
Vs
IR1
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Con este tipo de fuentes podemos conseguir un Cargador de Bateras.
Cargador de Bateras
R
LM317
R
1,5v
Ve
- Para que la carga de las bateras sea correctas necesitamos los siguientes datos. Ejemplo:
Datos
100mA
7h
300mA
2h
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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS.

VENTAJAS E INCONVENIENTES REGULADORES LINEALES.
Regulador
+
Carga
Red
VO
Transformador
Rectificador
Filtro
Circuito Equivalente
Ventajas:
Inconvenientes:
Robustas.
Vref
Ie
Vin
Elementos puramente
disipativos.
Diseo Simple.
Voluminosas.
Pocos componentes.
RL
Io
Vout
+
Vo
Ve
Alto coste.
Mejor Fiabilidad.
Pesadas.
Carga Mnima=0.
tiles para bajas potencias.
Bajo Rendimiento.
Ro
Io Ie
mbito de Utilizacin: Potencias pequeas y tensiones de entrada y salida muy prximas
Po Pe
VoIo Vo
VeIe Ve
/ El rendimiento depende del cociente entre tensiones.

/ La potencia est limitada.
NECESARIO REGULADOR DE RENDIMIENTO MS ELEVADO Y QUE PUEDA

APLICARSE A UN RANGO DE POTENCIA MAYOR.
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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADA

CLASIFICACIN DE LAS FUENTES CONMUTADAS
E funcin
En
f
i de:
d
1.
Del nmero de transistores
2.
De la presencia del transformador
3.
De la forma de gobierno del interruptor
fs=cte. PWM
fs=variable
fs
variable. Ton fijo.
fijo
F variable
Toff fijo.
Lo ms utilizado es Ton fijo
d=
Toff
Ton
Ton
T
Ton fijo
vario Toff
Toff fijo
vario Ton
4. Forma de onda.
Onda cuadrada PWM
Quasiresonantes
Q
i
t ZCS
Multiresonantes ZVS
Resonanres
5. Otros
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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADA

TOPOLOGAS MS USUALES DE FAC
Sin transformador:
Buck.
Boost.
Buck-Boost.
Cuk.
Sepic.
Con transformador:
Forward.
* Bobina desmagnetizada.
* RCD.
* Enclavamiento activo.
Flyback.
* Con un solo transformador.
* Balanceo.
* Balanceo
B l
con enclavamiento
l
activo.
Push-pull.
Half Brigde.
Full Brigde.
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CONVERTIDOR REDUCTOR.
OPERACIN EN MODO DE CONDUCCIN
CONTINUO (MCC).
is
vL
ve
S cerrado: Ton
is vF
+
vL
T
0
+
vo
TRANSFERENCIA
DIRECTA DE
ENERGA.
vL
I0
iDiodo
VL
vo
- V0
LIBRE
CIRCULACIN
IL
0
t
Vin - V0
0
+
iD
t
0
S abierto: Toff
t
Vin
vDiodo
iL
ve
Vin+VF
ton
vo
iD
VDS
vgs
I0
IS
I0
t
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CONDICIONES DE RGIMEN PERMANENTE (I).
+
vL
iC
Elementos que almacenan energa:

Pe
vE
Convertidor conmutado
en rgimen permanente
Rgimen permanente:
Condensador: La corriente media en el condensador es nula

nula.
vL = 0
i C = cte
IL
Rgimen transitorio:
I1 = I2
I2
t
La corriente en la bobina empieza
y termina en el mismo punto.
VL
0
iC = 0
IL
I1
VL
vL = 0
Bobina: La tensin media en la bobina es nula.
Po
A
B
vL = 0
A=B
AB
A
B
t
IL crece
reas iguales:
IGUALDAD VOLTIOS POR SEGUNDO
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CONDICIONES DE RGIMEN PERMANENTE (III).
Bobina
Rgimen permanente: v L = 0
i L = cte
Rgimen transitorio:
iL
iL
I1
I1 = I2
I2
t
La corriente en la bobina empieza
y termina en el mismo punto.
vL
0
vL
vL = 0
AB
A
B
A=B
t
IL crece
reas iguales:
IGUALDAD VOLTIOS POR SEGUNDO
Condensador
vC
Si A B vC crece o decrece
0
ic
0
Si A = B
iC = 0
R i
Rgimen
ttransitorio.
it i
v C = cte
A
B
t
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CONVERTIDOR REDUCTOR
CONDICIONES DE RGIMEN PERMANENTE (IV).
Potencia
de entrada = Potencia de salida.

salida
IO
Pe
VO
Regulado
Convertidores conmutados
Resumen
Po
=1
Si PE PO
Convertidor CC-CC
NO DISIPATIVOS.
PE = PO
La tensin y la corriente de salida estn cambiando,

ya que internamente la potencia ni se almacena ni se consume.
condiciones de rgimen permanente.
vL = 0
iC = 0
PE = PO
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA (I).
is
vL
IO
iC
vgs
ve
Igualdad voltios por segundo.
vo
iD
VE - VO
vL
vL = 0
( VE VO ) D = (1 D ) VO
DT
VO = VE D
VO
(1-D) T
T
iL = I O =
iC = 0
IL
VO
IO
La corriente media en la
bobina es igual a la
corriente en la carga
iL
IC
0
t
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA (II).
Balance de potencias.
PE = VE iS
PE = PO
VE iS = VO I O
VO
VE
iS = I O
PO = VO I O
iS = I O D
SISTEMA EQUIVALENTE AL CONVERTIDOR REDUCTOR

IO
iS = I E
Pe
vE
IE
Po
CC-CC
1:D
IO
vE
vO
VO = VE D
IO = IE
1
D
Transformador ideal de C.C.
iS = I E
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DISCONTINUO (MCD).
is
vL
VDS
ve
I0
vgs
IS
Vin
ton
Vin-V0
vo
iD
S cerrado: Ton
is vF
+
vL
VL
iL
vo
S abierto: Toff
vL
iD
Ve - V0
0
+
ve
TRANSFERENCIA
DIRECTA DE
ENERGA.
IL
t
I
I0
VDiodo
vo
vo
LIBRE CIRCULACIN
TIEMPO MUERTO
- V0
Ve-VDS
V
IDiodo
0
I0
t
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA (I).
Condiciones
Ve - V0
VL
0
IL
- V0
I0
0
Desarrollando
(1) Y (2)
(3)
de rgimen permanente:
vL = 0
( Ve VO ) d = VO d
iC = 0
iL = I O =
PE = PO
VE iS = VO I O
VO
IO
(1)
(2)
(3)
las condiciones de rgimen permanente:
VO2
1
I pk d Ve =
2
RO
VO2
1
I pk d Ve =
2
RO
RO T 2
d ( VO Ve ) Ve = VO2
2L
1
K
(4)
Parmetro adimensional de carga.
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA (II).
Parmetro
P t
adimensional
di
i
l de
d carga:
K=
2L
RO T
Inductancia.
T=
1
fc
Frecuencia de conmutacin.
Carga.
9 Mucha influencia en el modo de conduccin.
9Adimensional
permite sacar conclusiones:
Para m
muchos
chos con
convertidores.
ertidores
Independientes de la potencia que manejen, la inductancia concreta y la frecuencia de conmutacin.
9 Tiene la misma expresin para:
Reductor.
Reductor
Elevador.
Reductor-Elevador.
Y sus derivados.
Y
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CONDICIONES DE LA FRONTERA MCC-MCD (I)
IL
MCC
IL
I0
0
MCC
1
I L < iL = I O
2
FRONTERA
1
I L = I O
2
MCD
1
I L > I O
2
t
FRONTERA MCC-MCD
IL
IO
0
t
MCD
IL
IL
0
I0
(1)
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POR QU SE PRODUCE EL MCD ? (I)
En condiciones fijas de: VIN y VO nos acercamos a MCD cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor de la bobina (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I )

IL
I VL
=
t
L
2I0
I = 2 I 0 =
I0
L crtica
t
V0
L crtica
(1 - D) T
(1 - D) V0
=
2 I0 fs
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente est subiendo
o bajando)
IL
2I0
I = 2 I 0 =
I0
T1
T2
f crtica
V0
(1 - D) Tc
L
(1 - D) V0
=
2 L I0
Tc = 1 / fcrtica
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POR QU SE PRODUCE EL MCD ? (II)
C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por
la bobina)
IL
Vin - V0
L
V0
L
I0
I0
I0,crtica
Caso crtico
V0
(1 - D) T
L
V0
2 L fs
=
=
I 0, crtica
(1 - D)
I = 2 I 0, crtica =
R crtica
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CLCULO DEL CONDENSADOR DE SALIDA.
Absorbe energa el C.
Cede energa el C.
iL
En el condensador,
condensador la carga se relaciona segn:
I
IO=iL
Carga C
Q = CV
Q = i ( t ) dt
Descarga C
Q = it =
Vpp
v =
Resistencia Serie Equivalente (ESR).

ESR
1 T I

2 2 2
I
8Cf
Influye sobre el rizado de salida.
ESR
RO
C
VO = I L ESR
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CONVERTIDOR ELEVADOR
MODO DE CONDUCCIN CONTINUO (MCC).
vgs
DT
iL
+ v L
S
iS
ve
iD
iC
vgs
vo
i0
(1-D)T
vL
t
Ve
TON
TOFF
Ve-V0
iL
S cerrado: TON
iL
+ v L
ve
iC
vgs
iS
vo
i0
S abierto: TOFF
+ v L
iC
t
v0
+
vo
ve
i0
V0
iS
vD
iD
vS
iD
t
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA.
Igualdad voltios por segundo.
vL
vL = 0
Ve
Ve D = (V0 Ve )(1 D )
1
1
M=
V0 = Ve
1D
1D
A
B
DT
iC = 0
(1-D)T
iD = I0
iD
Ve-V0
iL
NOTA: el clculo del valor medio de la corriente por el

diodo es equivalente a calcular el de:
iL
I0
iL
t
iD
iC
iL
(1-D)
iD
t
Pe = P0
Ve iL = V0 I0
iL =
iD = iL (1 D ) = I0
1
I0
1D
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DISEO DE C Y RIZADO DE V0 : ' V0
vgs
DT
DT
iO
IO
iC
iD
A
iO=IO
B
t
iC
iC = iD IO
iC = 0
vO(AC)
IO = iC
t
VO
v O
1
1 2
1
= Q = iC ( t ) dt = IO D T
C
C t1
C
v O =
iC = iD iD
1
IO D T
C
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DISCONTINUO (MCD).
vgs
iL
+ vL S
iS
ve
+ + vD -
IO
vs
vL
vo
iC
DT
iL
+ vL -
S abierto: TOFF
+ vL -
I
O
VE-V0
Ipk
iL
ve
VE
S cerrado:
d TON
D1T
vo
vS
V0
VE
t
iS
iD
IO
+
vo
ve
iC
IO
+
vo
vD
t
v0
VO-V
VE
v0
t
iD
Ipk
TRANSFERENCIA DIRECTA DE ENERGIA
TIEMPO MUERTO
t
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TOPOLOGA ELEVADORA (Boost)

MODO DE CONDUCCIN DISCONTINUO.
IL
I0
ID
L
IS
D1
Ve
V02
Pe = Ps Ve ie =
R
TON + t '
1
ie = i L = i p
2
T
V
i p = e TON
L
TON + t '
1 Ve
TON
ie =
2 L
T
vL
t
Ve
Ve-V0
iL
Sustituyendo (5) en (4):
(1)
Ve TON
V(6)
e
1 +
ie =
2L T
Ve V0
(2)
d2
1 1 + 4
V0
K
=
Ve
2
(4)
(5)
Ve
TON
Ve V0
Usaremos signo positivo

porque se trata de un
convertidor con topologa
elevadora.
iS
Ip
t
iD
Sustituyendo (6) en (1) y operando:
(3)
V0+VD
Vsat
RL
V0
TON TOFF TON TOFF
Balance Voltios x Segundo.

Ve TON = (Ve V0 )t ' t ' =
IC
C0
vA
t
iC
Ip
t
v0
(V0)pp
(V0)dc
t
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TOPOLOGA REDUCTORA-ELEVADORA (Buck-Boost)

ESQUEMA Y CRITERIO DE SIGNOS.
ID
Ie
Ve
IL
I0
D1
IC
C0
TON
Ie
Ie
IL
Ve
TOFF
S
D1
ID
+
RL
I0
Carga de L.
Descarga de C
C.
IC
C0 +
RL
V0
V0
Ve
D1
ID
C0 +
L
IL
RL
I0
V0
Descarga de L.
Carga de C.
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MODO DE CONDUCCIN CONTINUO.

ID
Ie
I
L
Ve
I0
D1
IC
C0
vL
-V0
RL
V0
Ve
iL
t
iLmax
iLmed
t
iD
Clculo corriente mxima en la bobina.
ID=I0
ID = I0 ILmed
L d TOFF = I0 T
ILmed =
I0 T
I
= 0
TOFF 1 d
IL max = ILmed +
IL =
IL
2
IL max =
V0
TOFF
L
Balance Voltios x Segundo.

Ve TON = V0 TOFF
V0
d
=
Ve 1 d
iC
I0
1 V
+ 0 TOFF
1 d 2 L
IC=0
t
NOTA: se comprueba
p
que el valor del ciclo de trabajo
q
j
determina el funcionamiento del convertidor.
d=0.7
d=0.5
V0
0 .5
=
=1
Ve 1 0 .5
V0
0 .7
=
= 2 .33
Ve 1 0 .7
d=0.2
V0
0 .2
=
= 0 .25
Ve 1 0 .2
V0 = Ve
V0 = 2 .33Ve V0 > Ve
V0 = 0 .25 Ve V0 < Ve
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MODO DE CONDUCCIN DISCONTINUO.
ID
Ie
I
L
Ve
I0
D1
IC
C0
vL
-V0
RL
V0
iL
Ve
iLmax
iD
iLmax
Pe = Ps Ve i e =
2
0
V
R
1 T
I e = ON I max
1 T V
2 T
I e = ON e TON
2 T L
Ve
I max =
TON
L
2
0
2
0N
V
1 T Ve
= Ve
R
2 T L
iC
V0
d
=
Ve
K
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FRONTERA MODO DE CONDUCCIN CONTINUO Y DISCONTINUO.
MCC
V0
d
=
Ve 1 d
MCD
V0
d
=
Ve
K
d
d
2
=
K crit = (1 d )
1 d
K
K > Kcrit MCC

K = Kcrit Frontera MCC
MCC-MCD
MCD
K < Kcrit MCD
CLCULO DEL CONDENSADOR.
Q = i C ( t )dt = I 0 TON
Q = C Vpp
Vpp =
I 0 TON
C
A partir de las especificaciones del rizado se determina la

capacidad necesaria.
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TOPOLOGA FLYBACK
FUNCIONAMIENTO GENERAL TOPOLOGA FLYBACK (I)
1:n
C
CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
RL
Ve
ie
AISLAMIENTO GALVNICO
s
ie
iLm
+
-
C
+
Lm
carga
carga.
4C suministra toda la corriente a la

Ve
corriente en este sentido.
4Diodo no permite circular
Secundario
RL
Se aplica Ve
Primario
Ve
TON:
ie
RL
I e = I Lm
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TOPOLOGA FLYBACK
CONTINUO (MCC).
1:n
+
RL
Ve
VLm
ie
Vdisp
iLm=0
t
ie
Balance Voltios x Segundo

t
iD
V e ton =
V0
toff
n
V0
d
= n
Ve
1 d
t
n=1
Funcin de transferencia de un
Reductor-Elevador, pero sin invertir
la salida.
iC
IC = ID IO
t
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TOPOLOGA FLYBACK
DISCONTINUO (MCD).
1:n
+
RL
Ve
iLm
ie
Vdisp
iLm=0
Ve
s
t
ie
Balance de Potencia
1 ton
Ie =
i
2 T
i =
Ve
ton
L
t
2
iD
V0
= V e Ie
R
P0 = Pe
Ie =
VO/n
1 ton V e
ton
2 T L
V0
d
=
Ve
K
t
iC
IC = ID IO
t
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TOPOLOGA FLYBACK
LMITE ENTRE MCC Y MCD (KCRTICA)
MCC
VO
d
= n
Ve
1 d
MCD
d
d
n
=
1 d
K
1 d
=
K crtica
VO
d
=
Ve
K
Determinar modo de
conduccin
Analizar la nica bobina del circuito:

Inductancia magnetizante (Lm)
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CONVERTIDOR FORWARD
FUNCIONAMIENTO GENERAL TOPOLOGA FORWARD (I)
1:n
+
VDm
D2
+
C
Lm
Ve
RL
D3
AISLAMIENTO GALVNICO
D1
s
TON:
nVe
ie
VDm
TOFF:
VO
D2
1:n
iLm
Lm
Ve
-
V
Ve
D1
1:n
+
VDm
RL
D3
Secundario permite
circulacin de corriente.
iLm
Lm
D3
RL
Ve
D1
s
Corriente de la
magnetizante busca
camino alternativo
alternativo.
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CONVERTIDOR FORWARD
OPERACIN EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUO (MCC).
+
VDm
D2
1:n
+
C
Lm
Ve
Vdisp
RL
D3
iLm
D1
s
t
iL
Balance Voltios x Segundo
Lm
Ve t ON = VDm t OFF
VDm
d
=
Ve
1 d
Para poder desmagnetizar el trafo se debe cumplir:
vLm
vL
Ve t ON VDm t OFF
Ve
nV
n
Ve-VS
VDm
(n Ve V ) t ON
O
= VO t OFF
VO
= nd
Ve
VS
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CONVERTIDOR FORWARD
TOPOLOGAS FORWARD SEGN EL TIPO DE FUENTE DESMAGNETIZANTE.
Forward RCD.
1
1:n
CD
RD
D2
Lm
RL
RD
Disipa energa extra que llega a CD
CD
Almacena energa hasta que su

tensin llega a cumplir:
D3
V
Ve
PR =
D1
nD
1:n
RD
disipada
Energa desmagnetizacin
Forward clsico.
v C2 D
D2
TOFF
Lm
Corriente desmagnetizante reflejada por el

secundario.
v
VD =
RL
D3
Ve
nD
N vueltas secundario
desmagnetizador.
D1
nP=nD
d50%
s
Energa desmagnetizacin
devuelta a la fuente.
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TROCEADORES (Choppers)
mbito de utilizacin: control de motores de CC.
aPotencias ms grandes Interruptores ms grandes.
Generalmente tiristores con apagado

p g
forzado.
Aplicacin tpica de los choppers.

A
Vdisp
Ve
VM
ve
VM
VM = Ve d
R
M
L
E
T1
A
C
T2
D
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Conversores CC

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Conversin CC/CC

Tema 5.Conversin CCCC

SITUACIN DENTRO DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA

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Regulacin de cruce en convertidores multisalida: Cmo vara la tensin

FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

mbito de Utilizacin: Potencias pequeas y tensiones de entrada y salida muy prximas

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FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

Inconveniente del circuito:

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FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

3 Nos aproximamos al regulador

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FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

Vs es fija en funcin del integrado que pongamos.

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FUENTES DE ALIMENTACIN LINEAL

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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS.

mbito de Utilizacin: Potencias pequeas y tensiones de entrada y salida muy prximas

/ El rendimiento depende del cociente entre tensiones.

NECESARIO REGULADOR DE RENDIMIENTO MS ELEVADO Y QUE PUEDA

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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADA

Del nmero de transistores

De la presencia del transformador

De la forma de gobierno del interruptor

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FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADA

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Elementos que almacenan energa:

Condensador: La corriente media en el condensador es nula

Bobina: La tensin media en la bobina es nula.

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de entrada = Potencia de salida.

La tensin y la corriente de salida estn cambiando,

condiciones de rgimen permanente.

Igualdad voltios por segundo.

SISTEMA EQUIVALENTE AL CONVERTIDOR REDUCTOR

Transformador ideal de C.C.

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las condiciones de rgimen permanente:

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Parmetro adimensional de carga.

permite sacar conclusiones:

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A) Bajamos el valor de la bobina (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I )

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Resistencia Serie Equivalente (ESR).

Influye sobre el rizado de salida.

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Igualdad voltios por segundo.

NOTA: el clculo del valor medio de la corriente por el

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TOPOLOGA ELEVADORA (Boost)