FASE 1

Realizar aportes concernientes a identificar las diferencias entre los sistemas lineales de los
sistemas NO lineales (ejemplos que expliquen el concepto)
SISTEMA LINEAL
Es aquel en donde en cada
trmino de la ecuacin
aparece nicamente una
variable o incgnita elevada a
la primera potencia

En matemticas una funcin

lineal es aquella que satisface
las siguientes propiedades. Ya
que en un sistema tiene que
poner en conjunto de dos o
ms ecuaciones.
1. Aditividad: f(x+y)=f ( x)+f( y)
2. Homogeneidad: f(x )= f
(x)
Estas dos reglas tomadas en
conjunto se conocen
como Principio de
Superposicin

En forma de matriz un sistema

de ecuaciones lineales se
puede ver y representar as

Donde A es una matriz m por

n, x es un vector columna de
longitud n y b es otro vector
columna de longitud m.
Los sistemas de ecuaciones
se pueden clasificar segn el

EJEMPLO
A manera de ilustracin
consideremos la ecuacin del
movimiento armnico
simple x
00 + x = 0 Vemos que x1(t)
= cos t y x2(t) = sen t son
soluciones de (2)
definidas en < t < . As
que
x(t) = c1 cos t + c2 sen t
es una familia infinita de
soluciones de (2)

SISTEMA NO LINEAL
Representan sistemas cuyo
comportamiento no es
expresable como la suma de
los comportamientos de sus
descriptores. Ms
formalmente, un sistema
fsico, matemtico o de otro
tipo es no lineal cuando las
ecuaciones de movimiento,
evolucin o comportamiento
que regulan su
comportamiento son no
lineales
En matemticas, los sistemas
no lineales representan
sistemas cuyo
comportamiento no es
expresable como la suma de
los comportamientos de sus
descriptores. Ms
formalmente, un sistema es no
lineal cuando las ecuaciones
de
Movimiento, evolucin o
comportamiento que regulan
su comportamiento son no
lineales. En particular, el
comportamiento de sistemas
no lineales no est sujeto al
principio de superposicin.
Algunos sistemas no lineales
tienen soluciones exactas o
integrables, mientras que
otros tienen comportamiento
catico, por lo tanto no se
pueden reducir a una forma
simple ni se pueden resolver.
Un ejemplo de
comportamiento catico son
las olas gigantes. Aunque
algunos sistemas no lineales y
ecuaciones de inters general
han sido extensamente
estudiados, la vasta mayora
son pobremente

EJEMPLO
Un sistema de ecuaciones es
no lineal, cuando al menos
una de sus ecuaciones no es
de primer grado.
{

x 2 y 3=25

x+ y =7
La resolucin de estos
sistemas se suele hacer por el
mtodo de sustitucin.

nmero de soluciones que

pueden presentar. De acuerdo
con ese caso se pueden
presentar los siguientes
casos:
Sistema compatible: si tiene
solucin, en este caso
adems puede distinguirse
entre:
Sistema compatible
determinado: cuando tiene
una nica solucin.
Sistema compatible
indeterminado: cuando admite
un conjunto infinito de
soluciones.
Sistema incompatible si no
tiene solucin.
Se denomina ecuacin lineal a
aquella que tiene la forma de
un polinomio de primer grado,
es decir, las incgnitas no
estn elevadas a potencias, ni
multiplicadas entre s, ni en el
denominador.
.

3 x+2 y +6 z=6 Es una

ecuacin lineal con tres
incgnitas. Como es bien
sabido, las ecuaciones
lineales con 2 incgnitas
representan una recta en el
plano
Si la ecuacin lineal tiene 3
incgnitas, su representacin

grfica es un plano en el
espacio.
Un ejemplo de ambas
representaciones puede
observarse en la figura:
Figura Representacin Grfica
de la Recta X+2Y=3 en el
plano y la del plano x+y+z =1
en el espacio.
Un sistema de ecuaciones
lineales es un conjunto de
ecuaciones lineales de la
forma:

En este caso tenemos m

ecuaciones y n incgnitas.
Los nmeros reales aij se
denominan coeficientes y los
xi se denominan incgnitas (o
nmeros a determinar) y bj se

comprendidos.
Las ecuaciones no lineales
son mucho ms complejas, y
mucho ms difciles de
entender por la falta de
soluciones simples
superpuestas. Para las
ecuaciones no lineales las
soluciones generalmente no
forman un espacio vectorial y,
en general, no pueden ser
superpuestas para producir
nuevas soluciones. Esto hace
el resolver las ecuaciones
mucho ms difcil que en
sistemas lineales.
Una ecuacin no lineal es una
ecuacin de la forma: f(u)=0
Un sistema de ecuaciones es
un conjunto de dos o ms
ecuaciones que comparten
dos o ms incgnitas. Las
soluciones de un sistema de
ecuaciones son todos los
valores que son vlidos para
todas las ecuaciones, o los
puntos donde las grficas de
las ecuaciones se intersectan.
Podemos resolver un sistema
de ecuaciones lineales
graficando, por sustitucin y
por combinacin lineal. Los
sistemas de funciones no
lineales, como ecuaciones
cuadrticas o exponenciales,
pueden ser manejados con las
mismas tcnicas.

Sistemas de Ecuaciones
Lineales y Cuadrticas
La solucin de este tipo de
sistema es el punto de
interseccin entre las dos
rectas, o el lugar donde las
dos ecuaciones tienen los
mismos valores de x y de y.
Puede haber ms de una
solucin, no solucin, o un
nmero infinito de soluciones
de un sistema de dos
ecuaciones lineales:

Si las grficas de las

ecuaciones se intersectan,
entonces existe una solucin
para ambas ecuaciones, como
se indica en al anterior figura.

Si las grficas de dos

denominan trminos
independientes.
En el caso de que las
incgnitas sean 2 se suelen
designar simplemente por x e
y en vez de

x1 y

ecuaciones no se intersectan
(por ejemplo, si son paralelas),
entonces no existen
soluciones para ambas
ecuaciones, como se indica en
al anterior figura.

x2 ,

y y en el caso de tres, en x,y,z

lugar de

x 1 , x 2 y x3 pero

esto es indiferente a la hora

de resolver el sistema.
Resolver el sistema consiste
en calcular las incgnitas para
que se cumplan TODAS las
ecuaciones del sistema
simultneamente.
Diremos que dos sistemas son
equivalentes cuando tienen
las mismas soluciones

Si las grficas de las

ecuaciones son la misma,
entonces hay un nmero
infinito de soluciones para
ambas ecuaciones, como se
indica en al anterior figura.

Sistema Compatible: Tiene

solucin.
Compatible Determinado:
Tiene una nica solucin
Compatible Indeterminado:
Admite un conjunto infinito de
soluciones
Sistema Incompatible: No
tiene solucin.

Se dice que un sistema

es compatible
incompatible (SI), si no
tiene soluciones.
Grficamente se corresponde
con dos rectas paralelas
distintas.
Condicin necesaria y
suficiente para que un sistema
sea incompatible es que sean
proporcionales los coeficientes
de x e y, pero no se mantenga
esa relacin con los trminos
independiente, es decir:

Se puede manejar la
incertidumbre, normalmente
se genera esta situacin al
existir parmetros que varan
en el tiempo y afectan el
sistema de forma
desconocida.

En presencia de una entrada (

) se cumple: (a) el principio de
superposicin, (b) la
estabilidad asinttica implica
que para entradas acotadas
se tienen respuestas

En el teorema de
superposicin en teora de
circuitos se establece que la
tensin entre dos nodos de un
circuito o la corriente que
atraviesa una rama es igual a

Tiempo de escape finito. Una

variable de estado de un
sistema no estable lineal se va
a infinito a medida que el
tiempo va a infinito; en
cambio, un sistema no-lineal

Simplicidad de diseo. Un
controlador no-lineal puede
transformar un problema nolineal en uno lineal y por tanto
permitir en un segundo paso
la utilizacin de la teora de
control lineal. La seleccin del
control no-lineal puede ser en
algunos casos intuitiva. Por
ejemplo, el modelo de un
convertidor trifsico fuente de
corriente como ilustrado en la
Fig. 1.3 est dado por,

El modelo est dado

por
Si se define

acotadas, y (c) una entrada

sinusoidal genera una salida
sinusoidal de la misma
frecuencia.

Tienen un nico punto de

equilibrio

El punto de equilibrio es
estable si todos los valores
propios tienen parte real
negativa

La solucin general puede

obtenerse analticamente

la suma de las tensiones o de

las corrientes producidas por
cada uno de los generadores
de tensin y de
los generadores de
corriente del circuito. En cada
uno de los clculos parciales,
se conserva uno solo de los
generadores y se remplazan
los otros generadores de
tensin por cortocircuitos y los
otros generadores de corriente
por circuitos abiertos.

inestable puede hacerlo en un

tiempo finito.

entonces las
ecuaciones de estado
son:

Por lo que los puntos

de equilibrio son, x2o
= 0, x1o = n, (n = 0
1, 2, ...) para u =
0. Se sabe que el
punto de equilibrio xo
= (0, 0) es estable y
que el punto de
equilibrio xo = (0, )
es inestable. Cmo
se puede derivar esto
de la ecuacin del
pndulo ?. Se destaca
que esta ecuacin es
tambin vlida para
un generador
conectado a un bus
infinito y para un PLL
Mltiples puntos de operacin.
Un sistema no-lineal puede
tener mltiples puntos de
operacin, los que pueden ser
estables o inestables. Los
estados del sistema
convergen a uno u otro
dependiendo del estado inicial
Ciclos lmites. Un sistema
lineal invariante debe tener
dos polos en el eje imaginario
para oscilar
permanentemente, lo que no
se puede sostener en la
realidad. Sistemas no-lineales
pueden oscilar con amplitud y
frecuencia constante
independiente del punto
inicial.
Subarmnico, armnico u
oscilaciones casi-peridicas.
Un sistema lineal bajo
excitacin sinusoidal, genera
una salida
sinusoidal de la misma
frecuencia. Un sistema nolineal ante excitacin

sinusoidal puede generar

frecuencias que son
submltiplos o mltiplos de la
frecuencia de entrada.
Tambin puede generar una
oscilacin casi-peridica
(suma de componentes con
frecuencias que no son
mltiples entre s).
Mtodos de Solucin:

Sustitucin
Igualacin
Reduccin
Mtodo grfico
Mtodo de Gauss
Eliminacin de GaussJordan
Regla de Cramer

Caos. Se produce en sistemas

en que la salida es
extremadamente sensible a
las condiciones iniciales. La
salida no est en equilibrio y
no es oscilacin peridica o
casi peridica.
Mltiples modos de
comportamiento. Ms de un
ciclo lmite. Dependiendo de la
entrada
(amplitud y frecuencia) la
salida puede exhibir
armnicos, subarmnicos, etc.

http://www2.udec.cl/jose.espinoza/SNL/Apuntes.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_superposici%C3%B3n

FASE 2
2. Realizar
aportes que permitan construir un sistema de ecuaciones, de acuerdo a los
datos de la siguiente tabla y resolver por los siguientes tres mtodos,
TIEMPO
NIVEL DEL
AGUA %

4
14

9
50

14
79

X
P(x)

Px=a0 +a 1 x+ a x x 2+ an an x n
Px=a0 +a 1 x+ a2 x2
2

14=

a0 + a1 (4)+a2 (4)

50=

9+a 2 (9)
a0 + a1

79=

a0 + a1 (14)+a2 (14)

a0 =+4 a +16 a2=14

a0 =+9a +81 a2=50
a0 =+1 4a +196 a 2=79

Ecuacin resolver en los tres mtodos.

1 4 16 14
1 9 81 50
1 14 196 79

a) Mtodo Gauss Jordn

1 4 16 14
1 9 81 50
1 14 196 79

f 2 Y f 3 f 1 x (1)

1 4 16 14
0 5 65 36
0 10 180 65

f 2 /5

1 4 16 14
0 1 13 7.2
0 10 180 65

f 1 f 2 x ( 4 ) y f 3 x(10)

1 0 36 14.8
0 1 13 7.2
0 0 181 0.14

1 0 36 14.8
0 1 13 7.2
0 0 50 7

1 0 0 14.8
0 1 0 9.02
0 0 1 0.14

f 1 f 3 x (36 ) y f 3f 2 x(13)

Respuesta:

x 1=19.84
x 2=9.02
x 13 =0.14

b) Mtodo por Eliminacin Gaussiana

|
|

|
|

1 4 16 14
1 9 81 50
1 14 196 79

f 1 f 2 x (1 )

1 4 16 14
0 5 65 36
0 10 196 79

f 2f 3 x (1 )

1 4 16 14
0 5 65 36
0 10 180 65

f 2f 3 x (2 )

Obtenemos la variable

x 3 de la ecuacin 3

5 x 2+ 65 x3 =36=36
50 x x 3=7

f 3 /50

1 4 16 14
0 5 65 36
0 0 50 7

50 x x 3=7 ,

x 3=

Obtenemos la variable

7
=0.14
50
x 2 de la ecuacin 2

x 2=65x x3 +35.5 x 2=65

Obtenemos la variable

=0.92
( 750 )+36 x = 451
50
2

x 1 de la ecuacin 1

x 1=4 X x 216 X x 3+ 14=4 X

7
4496
+ (16 ) (
+14 x =
=19.84
( 451
)
)
50
50
25
1

Respuesta:

x 1=19.84
x 2=9.02
x 3=0.14

C. Mtodo Gauss-Seidel

1 4 16 14
1 9 81 50
1 14 196 79

1. Ordenamos la ecuacin de modo que la diagonal principal estn los coeficientes mayores,
esto para asegurar la convergencia.

16 x 4 y
1 z 14
1 x 81 y 9 z 50
1 x 14 y 196 z 79

2. Despejamos las variables sobre la diagonal

a.

16 x =144 y 1 z=x =

144 y1 z
16

b.

81 y =501 x9 z= y=

501 x9 z
81

c.

196 z=791 x14 y=z=

791 x14 y
196

3. Supongamos que los valores iniciales son

x=0
y=0
z=0

Reemplazando variables calculamos el valor de

x1

a.

144 ( 0 ) 1(0) 14
= =0.875
16
16

b.

501 ( 0.875 )9 (0)

=0.6064814814
81

c.

791 ( 0.875 )14 (0.6064814814)

=0.3552768329
196

4. Teniendo en cuenta los valores de

x=0
y=0
z=0
Se realiza las iteraciones y se procede a sustituir los valores:
x
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0.875
0.7011748276
0.7102850538
0.7104125132
0.7104126607
0.7104126443
0.7104126441
0.7104126441
0.7104126441
0.7104126441

y
0.6064814815
0.5691522676
0.5686449917
0.5686445567
0.5686446237
0.5686446245
0.5686446245
0.5686446245
0.5686446245
0.5686446245

z
0.3552768329
0.3588300685
0.3588198217
0.3588192025
0.3588191970
0.3588191970
0.3588191970
0.3588191970
0.3588191970
0.3588191970

d. comparando los valores calculados en la iteracin cinco y seis observamos que

x 5x 6=0.71041264430.7104126441=0.0000000002
y 5 y 6 =0.56864462450.5686446245=0
z 5z 6=0.35881919700.3588191970=0
Dado que se cumple la condicin el resultado es:

x=0,71
y=0,56
z=0,35
FASE 3

3. Realizar aportes que permitan en las condiciones ideales calcular el polinomio de diferencias

divididas de newton
TIEMPO
NIVEL DEL
AGUA %

4
14

Adems identifique los coeficientes de x y

f ( x 1x 2 )=f ( x 1)

f ( x 2x 1 )=f ( x 1)
f ( x0 , x1 , x2 )=

f ( x 1 )f ( x 0)
x1x 0

0
1
2

14
79

X
P(x)

x2

5014 36
= =7.2
94
5

f ( x 2 )f ( x1 ) 7950 29
=
= =5. 8
x 2x 1
149
5

7.25.8
=0.14
144

f( x )

9
50

f( x 1 )

14 7.2
50
79

f( x 2 )
0.14

5,8

Reemplazando los valores de la tabla de diferencias divididas obtenemos la ecuacin:

f ( x )=14 +7.2 ( x0 )+ 0.14( x 0)(x1)

f ( x )=14 +7.2+ 0.14 ( x ( x1 )) =14+ 6.2+ 0.14 ( x 2x )=14 +6.2+0.14 x 2

(6,2)24 ( 0.14 ) ( 14 )=30.6