Engenharia Unificada II

Relatrio Final de Projeto de Engenharia

Professor Doutor Daniel Zanetti de Florio

Bruna Bernardes
Eduardo Rcio
Jos Miguel
Lus Eduardo

Santo Andr
2015

TPICOS
OK
OK
OK
OK
OK

1 Introduo
1.1 Industrias Skeeter
2 Projeto de Engenharia
2.1 Mtodo de projeto para engenharia
3 Objetivos
3.1 Objetivos Gerais
3.2 Objetivos Especficos
4. Cronograma e Diagrama de Gantt
5 Especificaes do Projeto
5.1 Especificaes Preliminares
5.2 Alteraes do Projeto
5.3 Especificaes do prottipo final
6. Anlise Fsica do Projeto
7. Algoritmo de Tumbler
8 Desempenho baseado nos testes
8.1 Testes de Desenvolvimento
8.2 Testes Finais
9. Anlise estatstica
10. Layout final
10.1 Vulnerabilidades
11 Concluso
12 Referncias Bibliogrficas
ANEXOS

1. Introduo
(cadeira de rodas, mercado, necessidade, etc)
1.1 Indstrias Skeeter

Este Projeto de Engenharia de autoria dos engenheiros das Indstrias Skeeter,

empresa lder no mercado de locomoo para indivduos com mobilidade reduzida.
A empresa tem por misso criar e desenvolver projetos tecnolgicos na rea de
locomoo coletiva e individual, e tem por lema a segurana e confiabilidade de
componentes voltados ao atendimento do pblico portador de necessidades especiais.
A viso da empresa de proporcionar todo o auxlio necessrio aos portadores
de qualquer necessidade especial e/ou deficincia psicomotora, agindo na reabilitao
deste pblico no que diz respeito locomoo. Deste modo, proporcionando uma ajuda
para que essas pessoas vivam suas vidas com dignidade, livres de discriminao e
sejam capazes de realizar suas tarefas de praxe.
A equipe de Pesquisa e Desenvolvimento conta com profissionais de diferentes
engenharias Gesto, Aeroespacial, Biomdica e Automao e Robtica
trabalhando em conjunto para garantir a conquista dos desafios do mercado.
2. Projeto de Engenharia
Em 1998, a LEGO inaugurou a linha de brinquedos inteligentes com o modelo
LEGO MINDSTORMS, cujos kits possuam peas de blocos de construo
caractersticos da marca LEGO adaptados para o encaixe de engrenagens, sensores e
motores, os quais podiam ser manipulados por um processador programvel, com o
objetivo de transformar o brinquedo em uma espcie de rob.

[1]

O Kit LEGO MINDSTORMS 9797, linha de brinquedo da LEGO lanada

comercialmente 2006 voltada para educao tecnolgica, foi a ferramenta utilizada
para a realizao deste projeto de engenharia. Esse kit permite ao usurio construir e
programar solues robticas reais. Inclui o dispositivo programvel NTX Brick, que
permite a programao e entrada de dados, trs motores interativos, um sensor
ultrassnico, um luminoso e dois sensores de toque, alm de uma bateria recarregvel,
cabos de conexo, e manual colorido completo de instrues.

[2]

So considerados como valores de aprendizado do produto:

O desenvolvimento de solues, construo, teste e avaliao;

3

O processo de Brainstorming para encontrar solues alternativas e criativas;

Aprender a comunicao, compartilhamento de ideias e trabalho em equipe;

A experincia prtica com sensores, motores, e unidades inteligentes.

2.1 O Mtodo de Projeto para Engenharia

O Mtodo de projeto para Engenharia um processo que integra as habilidades
e conhecimentos adquiridos pelo engenheiro, a saber, seus conhecimentos tcnicos e
tericos,

criatividade,

gerenciamento

de

projetos,

planejamento

interao

interpessoal. O Mtodo segue um conjunto de etapas que podem ser revisadas e

alteradas, e independem de uma lgica rgida.
Essas etapas so:

Identificar as necessidades e definir o problema: utilizando as tcnicas matemticas,

cientficas e tecnolgicas, o problema deve ser identificado e modelado, de forma a ser
solucionado de forma lgica;

Formao da equipe: a equipe deve ser formada de forma heterognea, com

profissionais de diversas reas para que haja multidisciplinaridade;

Projeto detalhado e identificao de limitaes e critrios de sucesso, levando em

conta fatores como oramento, tempo, recursos, esttica, desempenho, viabilidade,
qualidade, segurana, entre outros;

Busca de solues: A partir do processo de Brainstorming, a equipe pode identificar

possveis solues ou alternativas para o problema. Perguntas devem ser levantadas
de acordo com o problema modelado;

Estudo de viabilidade: as solues ento devem ser analisadas, testadas e

documentadas, de modo que estejam adequadas s necessidades. No caso de no
atenderem s mesmas, o processo deve ser reiniciado, modelando-se o problema e
buscando novas solues.

3. Objetivos
4

3.1 Objetivos Gerais

Este Projeto de Engenharia tem como objetivo geral a integrao dos
conhecimentos de engenharia e a implantao das tcnicas de diversas disciplinas no
desenvolvimento e construo do dispositivo lgico visando a soluo de problemas.
Dentre os objetivos gerais deste Projeto de Engenharia, esto:

Aplicar e validar o conhecimento terico aplicado em exerccio prtico;

Desenvolver e aprimorar a habilidade de realizar predies sobre o comportamento de

dispositivos e ferramentas;

Desenvolver e aprimorar habilidades de desenvolver modelos fsicos e validaes

mediante anlise emprica dos dados obtidos;

Documentar os procedimentos prticos adotados de maneira clara e objetiva;

Entender as limitaes do mundo real e dos recursos em questo.

3.2 Objetivos Especficos

A equipe responsvel por construir e programar o prottipo de uma cadeira de
rodas que seja capaz de subir e descer escadas (de acordo com a escala adequada)
sem deslizar, inclinar ou precipitar, utilizando ferramentas disponveis no Kit LEGO
MINDSTORMS 9797 e materiais excedentes.
O dispositivo integrado deve apresentar as seguintes caractersticas:
()

4. Cronograma e Diagrama de Gantt

O diagrama de Gantt expressa as principais fases do projeto ao longo de oito

semanas, e o desenvolvimento do mesmo. Ele pode ser observado vide Tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Diagrama de Gantt. (FAZER UM NOVO)

Os engenheiros das Indstrias Skeeter procuraram seguir o diagrama de Gantt

durante todas as reunies e at o final foi possvel cumprir quase todos os prazos
estabelecidos no diagrama.
5. Especificaes do Projeto

5.1 Especificaes Preliminares

em linha reta, sem deslizar, inclinar ou precipitar. O prottipo foi pensado e

dimensionado em escala (1:5), durante as etapas de Teste Alpha (desenvolvimento).
Especificaes preliminares do prottipo: (aqui eu pensei em explicar o que o
projeto vai ter)
Para o ato de subir escadas, a SKEETER pensou na aplicao de um simples
mecanismo chamado STAIR-AID

Vistas frontal, lateral e isomtrica do mecanismo

Aplicao do Mecanismo na estrutura da Cadeira:

Funcionamento: (aqui a gente poderia descrever o funcionamento esperado da

cadeira)
EXPLICAO DAS CARACTERISTICAS GERAIS iniciais DO PROTOTIPO e da
escada.
5.2 Alteraes do Projeto
()

5.3 Especificaes do Prottipo Final

(...)
6. Anlise Fsica do Prottipo
- velocidade angular e linear
- torque
- peso suportado
- conservao da energia
- massa
- escalas

7. Algortitmo de Tmbler
()
8. Desempenho Baseado nos Testes

8.1 Testes de Desenvolvimento

()
8.2 Teste Final
(...)

9. Anlise Estatstica
(...)
10. Layout Final
(colocar fotos e especificaes da cadeira final)
10.1

Vulnerabilidades
(...)

11. Consideraes Finais e Concluso

()

12. Referncias Bibliogrficas

[1]

http://www.tecmundo.com.br/lego/38764-robos-modulares-veja-detalhes-do-

novo-lego-mindstorms-ev3.htm
[2]

http://education.lego.com/en-au/lego-education-product-

database/mindstorms/9797-lego-mindstorms-education-base-set
[3]

http://tidia-ae.ufabc.edu.br/access/content/group/06c315b5-6154-4bb3-b1fc-

08a7024c35d7/aula01/aula03_MetodoDeProjetoEngeharia.pdf
[4]

http://tidia-ae.ufabc.edu.br/access/content/group/06c315b5-6154-4bb3-b1fc-

08a7024c35d7/aula01/aula02_OProjetoInterdisciplinar.pdf

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