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DISEO DE RBOLES Y EJES - Capitulo 07

7.1 INTRODUCCIN
7.1.1 rboles y ejes
Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para
sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre
rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten
potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por
cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se
lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Cadena
n2

n1

rbol

rbol
D1
Estrella
conductora

D2
Estrella
conducida

Figura 7.1 Transmisin por cadenas

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

rbol
rbol

Correa

n2

n1
D1
D2
Polea
conducida

Polea
conductora

Figura 7.2 Transmisin por correas

rbol de entrada
Ruedas helicoidales

Caja

Rodamiento
rbol de salida

Ruedas
de dientes
rectos
Sello Bastidor

(a) Esquema de un reductor de velocidades


horizontal de dos escalones cilndricos

Rodamiento
de bolas

Tornillo y
rueda
dentada

rbol de
salida

(b) Transmisin de tornillo sinfn

Figura 7.3 Transmisiones por ruedas dentadas

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas
cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos
normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la
teora de fatiga para esfuerzos combinados.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles


Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de que los hombros o resaltos
sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir
cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para
posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares
de torsin y potencia son las cuas o chavetas (figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura
7.4.c), ajustes a presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores ranurados.
Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o
prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin (figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de
fijacin, tornillos (figura 7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar
axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y
los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en
caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.
Anillo de
retencin

Chaveta o
cua
Rodamiento
Polea
rbol

Ranura
para anillo
de retencin

Correa

Chaveteros

Tornillo de
fijacin o
prisionero

Anillo de retencin
rbol

Polea ranurada

(a) Chaveta paralela

(b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin

Holgura axial

Prisionero
Chaveta
Chaveta

rbol

Escaln
Tornillo

rbol
Rueda dentada

Buje
(manguito)

Estrella
(pin)

Pasador
(c) Pasador

(d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin

Figura 7.4 Mtodos para transmitir par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

7.1.3

Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

Verificacin de la rigidez del rbol:


- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o
medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez,
podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros comnmente usados
para rboles y ejes.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la
geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin
determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes
en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos
o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por
lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos
y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben
tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas;
estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar
excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de
rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario,
las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones
excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea
uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto
rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son
muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles
debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos
mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y
lubricacin de los elementos que lo requieran.
En el resto de este captulo se ampliar lo discutido en esta introduccin. En la seccin 7.2 se analizan las
ecuaciones para el clculo o verificacin de la resistencia de los rboles. En la seccin 7.3 se estudian
algunas ecuaciones que rigen las deformaciones en los rboles. La seccin 7.4 presenta un procedimiento
de diseo de rboles, paso a paso. Finalmente, la seccin 7.5 resume este captulo.

7.2 RESISTENCIA DE LOS RBOLES


7.2.1 Esfuerzos en los rboles
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y estrellas transmiten a los
rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen
generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y cortante.
La figura 7.5 muestra
esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje cnico y una estrella. Se muestran las
fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados.
Fr
Ft
Fa

Las fuerzas radial, Fr, axial, Fa, y


tangencial, Ft (saliendo del plano del
papel), actan sobre el pin cnico
produciendo, respectivamente:

Flexin y cortadura (Fr)

Carga axial (traccin o compresin) y


flexin (Fa)

Flexin, torsin y cortadura (Ft)

Figura 7.5 Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial

Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol existe, en general, un par
de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas cargas producen
los esfuerzos siguientes:

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

M
F: Fuerza axial
T: Par de torsin

M: Momento flector
V: Fuerza cortante

Figura 7.6 Cargas internas en una seccin de un rbol

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular slida, los puntos de
mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, Ss, est dado por:
Ss

Tc 16T

,
J d 3

(7.1)

donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de mayor
esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal que
se est analizando.

Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda la seccin y est
dado por:

SF

F
,
A

(7.2)

donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal, respectivamente, de la seccin de anlisis. El


signo + indica que el esfuerzo es de traccin y se toma si F es de traccin; el signo se toma si F
es de compresin.
Cuando la carga es de compresin, la ecuacin anterior es vlida si no existe posibilidad de pandeo.
Si el rbol es esbelto1, una carga de compresin puede tratar de flexionarlo (pandearlo),
producindose esfuerzos por carga axial y flexin combinadas. Como el esfuerzo mximo en una
columna esbelta es mayor que el dado por la ecuacin 7.2, debemos utilizar una ecuacin diferente.
Faires[1] propone calcular un esfuerzo equivalente, SeF (que es diferente al esfuerzo real mximo)
para el caso de columnas:

S eF P

F
,
A

(7.3)

donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el efecto de pandeo y se
calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez media)2.
1

La esbeltez de una columna est dada por la relacin entre su longitud, L, y el radio de giro, k, de la seccin transversal; este
ltimo es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el menor momento rectangular de inercia de la seccin y el rea: k = (I/A)1/2.
2
El coeficiente P est dado, por ejemplo, por:

1
S y ( Le / k )2

(para la frmula de Johnson) o

4 2 E

donde Le es la longitud libre efectiva de la columna.

S y ( Le / k )2

2E

(para la ecuacin de Euler),

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM, es mximo en las
fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:

SM

Mc
,
I

(7.4)

donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras ms alejadas y
el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El signo + se toma si
el punto analizado est a traccin y el signo si est a compresin. En general, existirn dos
valores de c, uno para los puntos a traccin y otro para los puntos a compresin.
Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz, donde x es la direccin
axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol. Como generalmente interesa
el momento resultante, ste se puede obtener mediante:

M R M xy M xz

2 1/ 2

(7.5)

Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que el momento resultante
se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la ecuacin anterior.

Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos esfuerzos son mucho
ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a actuar en puntos
donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es prctica comn no tener
en cuenta el efecto de la fuerza cortante, aunque si sta se considera suficientemente grande, debe
tenerse en cuenta este efecto.

Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al rbol cuando existen ajustes de
interferencia, llamados tambin ajustes forzados (captulo 10). Aunque los esfuerzos de compresin
tienden a inhibir la fatiga, stos pueden provocar fluencia en el rbol cuando actan las cargas dinmicas
(cargas pico). Los esfuerzos producidos por ajustes de interferencia podran despreciarse en el diseo, si
las interferencias son pequeas.
Teniendo en cuenta lo estudiado en los captulos anteriores, se concluye que el punto o puntos crticos de
cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7. Entonces, el estado de
esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos normales es igual a cero.
Ss
S

S
Ss

Figura 7.7 Estado de esfuerzo usual de los puntos crticos de un rbol

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Para rboles de seccin circular slida, los esfuerzos S y Ss de la figura 7.7 estn dados por:
S P

F Mc
4 F 32M

P 2
.
A
I
d
d 3
Ss

Tc 16T

.
J d 3

(7.6)

(7.7)

El valor de P es igual a uno si la fuerza F es de traccin. Para otros tipos de secciones se deben usar las
ecuaciones que correspondan de acuerdo con lo estudiado en el captulo 2.
La determinacin de la seccin o secciones crticas se basa parcialmente en estas ecuaciones. De acuerdo
con stas, la seccin es ms crtica si:
Su dimetro es pequeo.
Las cargas PF, M y T son grandes.
Adicionalmente, por el criterio de fatiga, una seccin es ms crtica en la medida en que tenga
discontinuidades, gran rugosidad superficial, etc..
Como generalmente no existe una seccin en la cual las propiedades seccionales sean menores y las
cargas sean mayores, etc., deben analizarse las secciones crticas de los diferentes tramos del rbol. No
necesariamente la seccin crtica es aquella en la cual alguna carga es mxima o alguna propiedad es
mnima, ya que alguna combinacin de propiedades y cargas sub-crticas podra ser la ms crtica. Debe
tenerse un cuidado similar al escoger los puntos crticos (de las secciones crticas), si no existe un punto
en el cual acten simultneamente los esfuerzos mximos por carga axial, flexin y torsin.

7.2.2

Anlisis esttico de rboles dctiles uniformes de seccin transversal circular slida

El anlisis esttico de un rbol consiste en verificar que ste no fallar inmediatamente despus de aplicar
ciertas cargas. Este anlisis podra efectuarse para:
(a) Comprobar su resistencia esttica a las cargas nominales3. Esto es poco usual ya que debe
verificarse la resistencia a la fatiga de los rboles (las ecuaciones de fatiga dadas en el captulo 5
cubren tambin las fallas estticas).
(b) Comprobar su resistencia esttica a las cargas dinmicas (cargas pico). Esta comprobacin s debe
hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando hay sobrecargas, los rboles estn sometidos
a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prev que estas cargas se repiten un nmero muy
pequeo de veces, stas no tenderan a producir falla por fatiga, siendo suficiente el anlisis de
diseo esttico.
En un diseo para cargas estticas, se aplica una teora de falla esttica adecuada al punto o puntos ms
crticos del rbol, los cuales tienen estados de esfuerzo como el de la figura 7.7 y esfuerzos dados por las
ecuaciones 7.6 y 7.7, si la seccin es circular slida.
Como en su gran mayora los rboles se fabrican con barras circulares de materiales dctiles y uniformes
(resistencia a la traccin igual a la de compresin), plantearemos las ecuaciones de diseo para rboles
con estas caractersticas. Para un rbol dctil y uniforme de seccin transversal circular slida, las
ecuaciones 7.6 y 7.7 se pueden expresar como:

Cargas nominales son las soportadas por el rbol bajo condiciones de trabajo normal, sin tener en cuenta cargas de arranque o
cargas pico. Las cargas pico son cargas altas que ocurren pocas veces durante el funcionamiento del rbol.

CAPTULO 7

4 F 32M

S P

2
d 3
d

Ss

DISEO DE RBOLES

16T
.
d 3

(7.8)

Ntese que para S se toman, de la ecuacin 7.6, ya sea los dos signos positivos o los dos negativos; la
razn de esto es que el punto crtico de un rbol de seccin circular y material uniforme es aquel en el
cual acta el esfuerzo normal mximo, es decir, en donde se suman los esfuerzos por carga axial y por
flexin. No importa si el esfuerzo resultante es de traccin o de compresin, ya que la resistencia esttica
de un material uniforme es igual para estos dos tipos de esfuerzo.
A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (TECM) o la teora de von
Mises-Hencky (teora de la energa de distorsin), la cual es equivalente a la Teora del Esfuerzo Cortante
Octadrico (TECO). Las ecuaciones de diseo de estas teoras, para el estado de esfuerzo de nuestro
punto crtico (figura 7.7), estn dadas por:
TECM

Ss

0.5S y

2
1 S S s

N S y 0.577S y

2
1 S

N Sy

Sy

S
S 2 s .
0.5

Sy

S
S 2 s .
0.577

(4.23R)

TECO/von Mises
2

(4.43R)

Reemplazando las ecuaciones 7.8 (con P = 1) en las ecuaciones anteriores y organizando se obtiene:
Para la TECM

Sy
N
S y

4N

4
(8M Fd ) 2 64T 2
3
d

1/ 2

eTECM .

(7.9)

6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d 64( M 2 T 2 ) 0.

(7.10)

Para la TECO/von Mises

(7.11)

6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0.

(7.12)

N
S y

4N

1/ 2
4
(8M Fd ) 2 48T 2
evon Mises .
3
d

Sy

Ntese que los trminos intermedios en las ecuaciones 7.9 y 7.11 estn igualados a Sy/N; por lo tanto,
corresponden a los esfuerzos equivalentes de las teoras. Las ecuaciones 7.9 a 7.12 tienen, entre otras, las
siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante directo ni por ajustes de interferencia

10

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

La seccin a analizar es circular slida


Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo en dicha
seccin. En caso de pandeo, el esfuerzo no es proporcional a la fuerza de compresin y los factores
de seguridad calculados con las ecuaciones no seran correctos (ntese que el trmino P de la
ecuacin 7.8 se ha omitido en las ecuaciones de diseo).

Los signos de la ecuacin 7.8 no aparecen en las ecuaciones anteriores, debido a que el esfuerzo S est
elevado al cuadrado. Entonces, se debe tener en cuenta que los valores de M y F se toman siempre
positivos, independientemente de si producen traccin o compresin en el punto y, por supuesto, de si en
el diagrama de momento M es negativo o positivo4.
Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de anlisis (F = 0), las
ecuaciones 7.9 a 7.12 se reducen a:
Para la TECM

1
32
M 2 T2
3
N d S y

32N
d
M 2 T2

S
y

1/ 2

1/ 2

(7.13)

1/ 3

(7.14)

Para la TECO/von Mises

1
16
4M 2 3T 2
3
N d S y

16N
d
4M 2 3T 2

S
y

1/ 2

1/ 2

(7.15)

1/ 3

(7.16)

Como se dijo anteriormente, las ecuaciones de diseo para cargas estticas se usan normalmente para la
verificacin de la resistencia a las cargas pico. En este caso, M, T y F seran las cargas pico mximas, y
no las cargas normales de trabajo. Si el factor de seguridad calculado con la ecuacin 7.9, 7.11, 7.13
7.15 es muy pequeo (menor que el admisible), debe redisearse el rbol calculando un nuevo dimetro
con la ecuacin 7.10, 7.12, 7.14 7.16. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del anlisis
esttico de rboles.

EJEMPLO 7.1

El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y est apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as:
Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro. Determinar el
4

El signo del par flector en el diagrama de momento flector sirve, por ejemplo, para saber la direccin en la cual acta, pero sin
importar el signo, siempre existirn esfuerzos de traccin y esfuerzos de compresin en una seccin sometida a flexin.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

11

dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que no necesariamente es la ms
crtica), para que resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por
fatiga) como las cargas pico. Suponer que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar
la TECO/von Mises con un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para
las pico.
Fr
Ft

F2

Fa
A

Polea D

y
z

F1
50 mm

50 mm

30 mm

Correas

Figura 7.8 rbol de transmisin de potencia

Solucin:

Debido a que las cargas nominales son variables, la falla ocurrira por fatiga; por lo tanto, el anlisis
por fatiga (seccin 7.2.3) es ms adecuado que el anlisis esttico para estas cargas (no se requiere
anlisis esttico para las cargas nominales). Como las cargas dinmicas (pico) son mayores que las
nominales, debe verificarse la resistencia del rbol a las cargas pico. Esto se hace mediante el
procedimiento de diseo esttico ya que las cargas pico no tienden a producir falla por fatiga si se
repiten muy pocas veces durante la vida til del rbol.
Para determinar la seccin que est sometida a las mayores cargas, deben construirse los diagramas
de par de torsin, momento flector y fuerza axial; pero antes se deben calcular todas las fuerzas
externas que actan sobre el sistema y las reacciones en los apoyos (rodamientos).

Diagrama de cuerpo libre:

Al analizar un rbol, es conveniente hacer diagramas de cuerpo libre para las diferentes
solicitaciones, es decir, hacer un diagrama para los pares de torsin, uno para las fuerzas axiales y
otros dos para las cargas transversales y momentos flectores que actan en dos planos
perpendiculares. Sin embargo, para facilitar el entendimiento de este procedimiento, la figura 7.9
presenta el diagrama de cuerpo libre completo del rbol. La reaccin en cada apoyo podra tener
componentes en x, y y z. Sin embargo, en el montaje se tiene que decidir cul rodamiento soportar
carga axial, ya que cualquiera de los dos o ambos lo pueden hacer. Por facilidad de montaje, es
conveniente que el rodamiento C soporte la carga axial y que el otro quede libre axialmente. Si el
rodamiento A soportara dicha carga, tendra que tener un ajuste a presin para evitar su movimiento.
Esto no ocurre con C, ya que el hombro soporta la fuerza y no se requiere un ajuste a presin
especial. Adems, de esta manera parte del rbol queda a compresin, lo cual inhibe la fatiga.
Ntese que los pequeos ngulos que las fuerzas F1 y F2 forman con el eje z se han despreciado.

12

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Fr
RAy

Ft

Fa
RAz
DB/2

RCz

y
z

F2

RCy
B

DD/2
RCx

C
D

F1
Figura 7.9 Diagrama de cuerpo libre del rbol de la figura 7.8

Clculo del par de torsin y diagrama de par de torsin:

Como el sistema tiene una sola entrada y una sola salida de potencia, se requiere calcular un solo par
de torsin, T, el cual depende de la potencia, P, y de la frecuencia de giro, n, de acuerdo con
T = P/(2n) (ecuacin 3.16, captulo 3). Si la frecuencia de giro est en revoluciones por minuto y la
potencia en watt, el par de torsin nominal TN, en Nm, est dado por la ecuacin 3.17 (captulo 3):
TN

60P (60)(10 103 )

N m 79.58 N m.
2n
(2 )(1200)

El par de torsin pico es el doble del nominal, entonces T = 159.15 Nm.


De la figura 7.9 se deduce que las fuerzas que producen momentos con respecto al eje del rbol (eje
x) son Ft, F1 y F2. Por la rueda entra toda la potencia; entonces, el par de torsin producido por la
fuerza pico Ft debe ser igual a T (par pico). Similarmente, por la polea sale toda la potencia;
entonces, el par de torsin total producido por las fuerzas F1 y F2 es igual T.
Analizando las fuerzas de la figura 7.9, se concluye que los pares de torsin en B y D tienen sentidos
contrarios (ya que F1 > F2); por lo tanto, la suma de stos es igual a cero, como debe ser, ya que el
sistema est en equilibrio (cuando el rbol rota a velocidad constante).
La figura 7.10 muestra el diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y el diagrama de par de
torsin del rbol. Ntese que los rodamientos en A y C no tienen reacciones, ya que ellos permiten
la rotacin libre del rbol. Segn la figura, en el tramo AB no hay par de torsin interno y el tramo
ms cargado a torsin es el BCD, con un par constante de 159.15 Nm.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

13

T = 159.15 Nm

T
A

T B

D
A

Figura 7.10 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin

Clculo de fuerzas externas:

En la rueda dentada, la nica componente que produce torsin en el rbol es la fuerza tangencial, Ft.
El par de torsin producido por esta fuerza est dado por (figura 7.9):

Ft

DB
T,
2

(7.17)

de donde

Ft

2T (2)(159.15 N m)

2411.4 N.
DB
0.132m

De las expresiones dadas en el enunciado tenemos que:


Fa 0.20Ft ,

entonces Fa (0.20)(2411.4 N) 482.27N.

Fr 0.27Ft ,

entonces Fr (0.27)(2411.4 N) 651.07N.

En la polea ambas fuerzas, F1 y F2, producen pares de torsin. Dichos pares tienen sentidos
contrarios y, por lo tanto, se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea para calcular
el par de torsin. Entonces, el par de torsin resultante producido por las fuerzas en la polea est
dado por (figura 7.9):
( F1 F2 )
de donde

DD
T;
2

F2

Clculo de las reacciones:

como

F1 3F2 ,

(3F2 F2 )

(159.15 N m)
T

982.41 N
DD
0.162m

DD
T,
2

F1 2947.2 N.

En la figura 7.10 se present el diagrama de cuerpo libre teniendo en cuenta slo los pares de torsin.
Los diagramas de cuerpo libre para las fuerzas axiales y las fuerzas transversales y momentos
flectores se dan en la figura 7.11.

14

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

x
Fa

Ft

F1 + F2

MFa

RCx

Fr

A 0.05 m B

0.05 m

RAy
(a) Fuerzas axiales

C 0.03 m D
RCy

A 0.05 m B

0.05 m

RAz

C 0.03 m D
RCz

(b) Plano xy

(c) Plano xz

Figura 7.11 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos flectores

Ntese que la fuerza Fa ha sido desplazada al eje del rbol en la figura 7.11.a, con lo cual se genera
un momento flector MFa = Fa (DB/2) que aparece en la figura 7.11.b. Adems, la fuerza Fa es
contrarrestada slo con el apoyo en C (el escaln permite que se transmita la fuerza axial del rbol al
rodamiento), ya que el apoyo en A no tiene la capacidad para hacerlo. Los pares producidos al
desplazar las fuerzas Ft, F1 y F2 al eje x son pares de torsin y ya se tuvieron en cuenta en la figura
7.10. Para la construccin de estos diagramas de cuerpo libre se despreci el pequeo ngulo que las
fuerzas F1 y F2 forman con el eje z.
Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las direcciones x, y y z, y la
sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:

F
F

0;

Fa RCx 0,

0;

R Ay RCy Fr 0,

0;

Ft ( F1 F2 ) R Az RCz 0,

F
+

Axy

0;

0.1RCy 0.05Fr M Fa 0,

Axz

0;

0.1RCz 0.05Ft 0.13( F1 F2 ) 0,

de donde
RAy 7.24 N,

RAz 26.81 N,

RCx 482.27 N,

RCy 643.83 N

Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial:

RCz 6314.2 N.

Con los resultados anteriores se construyen los diagramas de fuerza cortante, de momento flector y
de carga axial (figura 7.12). Como normalmente las fuerzas cortantes no se tienen en cuenta en el
diseo, los diagramas de fuerza cortante slo interesan para la construccin de los de momento
flector. Como interesa el momento total en las diferentes secciones (no sus componentes en xy y xz),
se construye, adems, un diagrama de momento flector resultante. En una seccin particular, la
magnitud del momento resultante est dada por la ecuacin 7.5.

CAPTULO 7

Vy (N)

DISEO DE RBOLES
3929.6

Vz (N)

7.24
A

26.81
A

643.83

2384.6

(a) Diagrama de fuerza cortante en y

(b) Diagrama de fuerza cortante en z

Mxz (Nm)

32.19

Mxy (Nm)

15

1.34
A

0.362
A

(c) Diagrama de momento flector en xy

MR (Nm)

117.89

117.89
(d) Diagrama de momento flector en xz

F (N)
A

32.22
1.39
A

(e) Diagrama de momento flector resultante

482.275
(f) Diagrama de fuerza axial (en x)

Figura 7.12 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial

Clculo del dimetro en la seccin ms cargada:

De los diagramas de la figuras 7.10 y 7.12


(analice slo los diagramas de carga axial,
para de torsin y momento flector resultante)
se concluye que la seccin ms cargada es la
C, ya que para esta seccin todas las cargas
son mximas. La seccin C est sometida a
un momento flector M = 117.89 Nm, un par
de torsin T = 159.15 Nm y una fuerza axial
de compresin F = 482.275 N, tal como se
muestra en la figura 7.13.

Figura 7.13 Cargas en la seccin C del rbol

En las secciones 7.2.1 y 7.22 se concluy que el punto crtico para este caso es como el mostrado en
la figura 7.7 y que las ecuaciones de diseo para la TECO/von Mises son la 7.11 y la 7.12. Para
calcular el dimetro de la seccin C utilizamos la ecuacin 7.12, donde, como se ha dicho, M, T y F
se toman positivos:
S y

4N

donde

6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0,

16

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

N = 1.5
Sy = 531 MPa, obtenido de la tabla A-3.2 (apndice 3) para el acero 1045 laminado en fro
M = 117.89 Nm
T = 159.15 Nm
F = 482.275 N.

Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsin pico, las cargas anteriores son
tambin cargas pico. Reemplazando estos datos en la ecuacin anterior se obtiene:
531 106

(4)(1.5)

6
d (482.2752 )d 2 [(16)( 117.89)(482.275)]d [(64)(117.89) 2 (48)(159.15) 2 ] 0,

de donde, resolviendo, d = 0.0174 m = 17.4 mm.


Este dimetro es el mnimo que debe tener el escaln donde se aloja el rodamiento de bolas C. El
siguiente paso consiste en estandarizar este dimetro con base en los dimetros internos estndar de
rodamientos de bolas. Algunos dimetros, en mm, de rodamientos rgidos de bolas son: 4, 5, 6, 7, 8,
9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ....; entonces, el dimetro mnimo de la seccin C debe ser de 20 mm.
Como se ha dicho, el clculo de rboles implica muchos pasos de comprobacin, as que este clculo
podra considerarse como un paso inicial en el diseo del rbol.

7.2.3

Anlisis por fatiga de rboles dctiles

Introduccin
Como se dijo en la seccin 7.1, los rboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su
resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un rbol, producen esfuerzos
normales variables, ya que el momento flector M es giratorio relativo a un observador parado en un punto
del rbol rotativo (figura 7.14). Eventualmente, en caso de no tener la suficiente informacin para
efectuar el diseo por fatiga, un anlisis de diseo esttico podra reemplazarlo, si se usa un factor de
seguridad bastante grande; sin embargo, este ltimo diseo no garantiza la duracin requerida del rbol.

S
Sa =
Sm = 0

Mc
I
Sa

t
Figura 7.14 Un par flector constante en magnitud y direccin produce esfuerzos variables, ya que el rbol gira

En este captulo nos limitaremos al anlisis de rboles cuyos puntos crticos tengan estados de esfuerzo
como el de la figura 7.15 (estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo normal y un esfuerzo cortante).
Este tipo de estado de esfuerzo se obtiene en las secciones de los rboles en las que no existan ajustes con
interferencia (o si existen, los esfuerzos son tan pequeos que no es necesario tenerlos en cuenta), y que
adems no existan (o sean despreciables) esfuerzos producidos por fuerzas cortantes. Esto ltimo no es
problema, ya que es prctica comn no tener en cuenta los esfuerzos producidos por estas fuerzas.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

17

Ss
S

S
Ss

Figura 7.15 Estado de esfuerzo de los puntos crticos de un rbol, cuando no se tienen
en cuenta o no existen esfuerzos producidos por cortante directo y por ajustes forzados

En el captulo 5 (seccin 5.12) se presentaron ecuaciones generales para esfuerzos multiaxiales en


fatiga. Por lo tanto, estas ecuaciones podran usarse para cualquier caso de diseo de rboles,
en particular, cuando en algn punto crtico de un rbol se tienen ms esfuerzos que aquellos de la
figura 7.15.
A continuacin se presentan tres mtodos para el anlisis por fatiga de rboles con puntos crticos como el
mostrado en la figura 7.15. El mtodo von Mises (estudiado en el captulo 5), el mtodo adoptado por
Faires[1] y el mtodo ASME.

Mtodo von Mises


Reemplazando las ecuaciones 5.84 y 5.85 (teniendo en cuenta que uno de los esfuerzos normales, XX o
YY, es cero) en las ecuaciones 5.86 y 5.87, del captulo 5, se obtiene:
2

m 3 m
a 3 a
1

N
Sy
Sn
2

m 3 m
a 3 a
1

N
Su
Sn

(usando Soderberg)

(7.18)

(usando Goodman modificada),

(7.19)

donde los esfuerzos y pueden calcularse as:


m K fm(T ) S ms

a K ff (T ) S as ,

(7.20)

m K fm( F ) Sm( F ) K fm( M ) Sm( M )

a K ff ( F ) Sa( F ) K ff ( M ) Sa ( M ) .

(7.21)

Los subndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que stos corresponden a torsin, carga
axial y flexin, respectivamente. Los esfuerzos Sm(F) y Sa(F) son las componentes media y alternativa del
esfuerzo producido por la fuerza axial, y los esfuerzos Sm(M) y Sa(M) son las componentes media y
alternativa del esfuerzo producido por flexin. Ntese que no es necesario verificar la condicin de
resistencia esttica de la ecuacin 5.87, si se verifica la resistencia del rbol a las cargas dinmicas.
Este mtodo puede utilizarse para el diseo de rboles que cumplan las siguientes condiciones en el punto
a analizar:
Material dctil o frgil.

18

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Los esfuerzos normal y cortante varan en fase y con la misma frecuencia (los esfuerzos alcanzan sus
valores mximos al mismo tiempo, al igual que sus valores mnimos). Sin embargo, podra utilizarse
si esto no se cumple. Se espera que en la mayora de los casos los resultados sean conservadores.
El estado de esfuerzo es como el de la figura 7.15; para lo cual los esfuerzos debidos a ajustes de
interferencia y a fuerzas cortantes, si los hay, son despreciables.
Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo del rbol en
dicha seccin.

Mtodo adoptado por Faires


La ecuacin siguiente es una variante de la propuesta por Faires[1] 5:
2

S
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1

;
m

Sy
N
S nMF S ys
S ns

si S m 0,

(7.22.a)

[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;

N
S ns
S nMF S ys

si S m 0,

(7.22.b)

donde:
- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5SnMF, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577SnMF, para la TECO/von Mises
- SnMF est dada, por ejemplo, por la ecuacin 5.50 o la correspondiente, segn el material y la vida
esperada, excepto que no se incluye Kcar. Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 106
ciclos y nc > 106, SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se
- Sm y Sms son los esfuerzos medios normal y cortante respectivamente
- Sas es el esfuerzo alternativo cortante
-

[ K ff S a ]

K ff ( F ) S a ( F )
K car( F )

K ff ( M ) S a ( M )
K car( M )

; por lo tanto, [ K ff S a ]

K ff ( F ) S a ( F )
0.7

K ff ( M ) S a ( M )

- Kff(F), Kff(M) y Kff(T) son los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita para carga
axial, flexin y torsin respectivamente
- Sa(F) y Sa(M) son las componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga axial y el momento
flector respectivamente.
La ecuacin 7.22 es vlida para el diseo de rboles que cumplan las mismas condiciones dadas para el
mtodo von Mises, con la condicin adicional de que el rbol sea de material dctil.

Procedimiento propuesto por la ASME


Para el caso de rboles que cumplan las condiciones dadas para el mtodo anterior y, adems, que la
seccin de anlisis sea circular slida y est sometida slo a un par de torsin y a un momento flector
constantes, se puede utilizar la norma para el diseo de rboles de transmisin ANSI/ASME B106.1M1985 (ASME: American Society of Mechanical Engineers; ANSI: American National Standards

Faires[1] presenta slo la ecuacin para Sm 0.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

19

Institute). Esta norma est basada en datos experimentales, por lo que constituye un mtodo de clculo
adecuado. Aunque este mtodo tiene algunas restricciones ms, muchos rboles las cumplen.
La norma establece que el dimetro, d, en la seccin de anlisis puede calcularse con:

32N
d

K f M 3 T

Sn
4 S y

1/ 3
2 1/ 2

(7.23)

de la cual podemos despejar el factor de seguridad:

d 3

2
2

M 3 T

N
Kf

32
S n 4 S y

1 / 2

(7.24)

donde M y T son los pares de flexin y torsin, respectivamente, los cuales son constantes en la seccin
de anlisis, y Kf y Sn se calculan para la carga de flexin (Kf y Sn afectan al momento flector, que es el que
produce los esfuerzos variables).
Las condiciones de las ecuaciones 7.23 y 7.24 son:
-

Par de torsin constante: T = Tm y Ta = 0, con lo que Sms = Tc/J y Sas = 0.


Flexin giratoria con momento constante: M = Mm y Ma = 0, pero Sm = 0 y Sa = Mc/I (ver figura 7.14).
Material dctil.
Seccin transversal circular slida.
No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin.

Cuando se cumplen estas condiciones, las ecuaciones 7.23 y 7.24 son equivalentes a la 7.22.
A continuacin se hace la deduccin de la ecuacin de la ASME. La figura 7.16 muestra los resultados
tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin giratoria y torsin esttica combinadas (los
primeros ensayos de este tipo fueron hechos en la dcada de 1930[2]). Los puntos de ensayo siguen una
relacin elptica en un diagrama esfuerzo medio cortante, Sms, contra esfuerzo alternativo normal, Sa.
Sa
Se

Los puntos de falla siguen


una tendencia como sta

Sys

Sms

Figura 7.16 Tendencia tpica de los datos de ensayo a la fatiga de probetas


dctiles sometidas a una combinacin de flexin giratoria y torsin esttica

20

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

El estndar de la ASME est basado en la lnea de falla mostrada en la figura 7.16, la cual tiene por
ecuacin:
2

S a S ms

S e' S ys

1.

(7.25)

Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a la fatiga, se obtiene6:
2

NK f S a NS ms
1.

S
S
n

ys

(7.26)

Los esfuerzos Sa y Sms para una seccin circular slida estn dados por:
Tc 16T

,
J d 3

(7.27)

Mc 32M

.
I
d 3

(7.28)

S ms
Sa

Recurdese que a pesar de que el momento flector es constante, el giro del rbol produce un esfuerzo
repetido invertido, y la componente alterna del esfuerzo se calcula con dicho par flector. Al reemplazar
las ecuaciones 7.27 y 7.28 en la 7.26 se obtiene:
32MNK f

d 3 S
n

16TN
3
d S
ys

1.

(7.29)

Factorizando algunos trminos y utilizando la relacin de la TECO/von Mises Sys = 0.577Sy = S y / 3


(ecuacin 4.35, captulo 4), se obtiene:

32N
3
d

MK f

S n

3
2S y

1.

(7.30)

Al despejar el dimetro de la ecuacin anterior se obtiene la ecuacin 7.23.

EJEMPLO 7.2

Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin donde se aloja el rodamiento C del
ejemplo 7.1, con el fin de que la seccin del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las
cargas de fatiga. Tomar un factor de seguridad de N = 1.5. Los datos del problema, al igual que la
figura, se repiten aqu. El rbol transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min, y est apoyado en
dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a la rueda helicoidal B, a
6

Esta ecuacin es vlida, si el esfuerzo medio cortante y el alternativo normal mantienen siempre su proporcin al producirse una
sobrecarga.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

21

travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en
V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as:
Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft. Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y
DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro.
Fr
Ft

F2

Fa
A

Polea D

y
z

F1
50 mm

50 mm

30 mm

Correas

Figura 7.17 rbol de transmisin de potencia

Solucin:

En el ejemplo 7.1 se hizo un diseo para las cargas dinmicas utilizando un procedimiento de diseo
esttico. En este ejemplo debe hacerse el diseo por fatiga, utilizando las cargas nominales, no las
cargas pico. Utilizaremos los resultados del ejemplo 7.1, pero teniendo en cuenta que todas las
cargas nominales son la mitad de las pico.

Clculo del par de torsin y diagrama de par de torsin:

En el ejemplo 7.1 se calcul el par de torsin nominal (denominado all TN):


T

60P (60)(10 103 )

N m 79.58 N m.
2n
(2 )(1200)

El diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y el diagrama de par de torsin son similares a los de
la figura 7.10, excepto que se toman los pares nominales.
T

T = 79.58 Nm

T
A

T B

D
A

Figura 7.18 Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin

22

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Fuerzas en el rbol:

Las fuerzas nominales (fuerzas externas y reacciones) son la mitad de las fuerzas pico. Las fuerzas
externas son iguales a:
Ft 1205.7 N,

Fa 241.14 N,

Fr 325.54 N,

F1 1473.6 N

F2 491.21 N.

Los diagramas de cuerpo libre son los mismos de la figura 7.11:


y

x
Fa

x
z

Fr

Ft

F1 + F2

MFa

RCx
D

A 0.05 m B

0.05 m

RAy

C 0.03 m D

A 0.05 m B

RCy

(a) Fuerzas axiales

C 0.03 m D

0.05 m

RAz

RCz

(b) Plano xy

(c) Plano xz

Figura 7.19 Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos flectores

Las reacciones en los apoyos son:

RAy 3.62 N,

RAz 13.41 N,

RCx 241.14 N,

RCy 321.92 N

RCz 3157.1 N.

Diagrama de momento flector resultante y diagrama de carga axial:


Estos diagramas son iguales a los de la figura 7.12, excepto que todos los valores deben dividirse por
dos.

MR (Nm)

58.95

F (N)
A

16.11
0.70
A

(a) Diagrama de momento flector resultante

241.14

(b) Diagrama de fuerza axial (en x)

Figura 7.20 Diagramas de momento flector resultante y carga axial

Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis:

De acuerdo con el enunciado, la seccin que se debe analizar es el cambio de seccin donde se apoya
el rodamiento C (esta seccin no necesariamente es la ms crtica). Las cargas en esta seccin son:
un momento flector M 58.95 Nm, un par de torsin T = 79.58 Nm y una fuerza axial de
compresin F = 241.14 N, tal como se muestra en la figura 7.21. Ntese que el momento flector en
el hombro es un poco menor que aquel en la seccin C. Como no se conoce la dimensin del
rodamiento, se asumir el valor de M dado arriba.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

23

Ss

SF

SM

Figura 7.21 Cargas en la seccin de anlisis y distribuciones de esfuerzos

La figura muestra tambin las distribuciones de los esfuerzos producidos por las tres cargas. La
fuerza F produce un esfuerzo uniforme de compresin, el momento flector M produce una
distribucin lineal de esfuerzos, con los esfuerzos mximos en los puntos A y B, y el par de torsin T
produce esfuerzos cortantes, los cuales son mximos en la periferia. Cualquier punto de la periferia
de la seccin C es igualmente crtico, ya que el punto gira pasando por todos los estados de esfuerzo
alrededor de la circunferencia.
La figura 7.22 muestra los diagramas de las tres cargas con respecto al tiempo; todas las cargas son
constantes. La figura 7.23 muestra la forma en que varan los esfuerzos. El nico esfuerzo variable
es el producido por flexin, ya que cualquier punto de la seccin pasa por el punto A (compresin),
por el punto B (traccin), por el eje neutro, etc., debido al giro del rbol.

T = 79.58 Nm

M = 58.95 Nm

F = 241.14 N

Figura 7.22 Diagramas T-t, F-t y M-t. Todas las cargas son constantes

Ss

SF

SM
t

Figura 7.23 Diagramas esfuerzo-tiempo. El par de torsin y la fuerza de compresin producen esfuerzos
constantes, mientras que el giro del rbol produce un esfuerzo totalmente alternante por flexin

Los esfuerzos cortantes estn dados por:


S ms

16Tm 16T 16 79.58 N m

d 3 d 3
d 3

S as

16Ta

d 3

0.

24

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Para determinar los esfuerzos normales, calcularemos la componente media y la componente


alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y la componente media y la alternativa del
esfuerzo de flexin:
S m( F )

Fm 4 Fm
4 241.14 N

2
A d
d 2

S m( M ) 0

Sa(M )

Sa( F )

Fa
0.
A

Mc 32M 32 58.95 N m

.
I
d 3
d 3

Ntese que la componente media del esfuerzo normal es debida slo a la fuerza, y que la
componente alternativa es debida slo al momento flector.

Ecuaciones de diseo:

Podemos utilizar, por ejemplo, la ecuacin 7.18 y la 7.22.b, ya que la seccin de anlisis cumple las
condiciones de stas:
2

m 3 m
a 3 a
1

N
Sy
Sn

(mtodo von Mises, usando Soderberg)

(7.18R)

[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1
;

N
S
S
S
ns
nMF ys

si S m 0

(mtodoFaires),

(7.22.bR)

Sin embargo, Sas = 0 y, por lo tanto, a = 0.

Propiedades del material:

- Sy = 531 MPa y Su = 627 MPa, para el acero 1045 laminado en fro (tabla A-3.2, apndice 3)
- Sys = 0.577Sy = 0.577531 MPa = 306 MPa (usando la TECO/von Mises, ecuacin 4.35,
captulo 4)
- Se = 0.5Su = 0.5627 MPa = 313.5 MPa (ecuacin 5.2, captulo 5)

Factores que reducen la resistencia a la fatiga:

En este problema, la nica carga que produce esfuerzos variables es el momento flector. Al analizar
detenidamente las ecuaciones de diseo, se concluye que los siguientes factores deben calcularse
para flexin; esto quedar evidenciado al reemplazar dichos factores en algunas ecuaciones.
- Ka = 0.77,
- Kb = 0.889,
-

Kc = 0.753,
Kd = 1,
Ke = 1,
Kcar = 1,

acero con Su = 627 MPa = 91 ksi; asumiendo rbol mecanizado (figura 5.11)
de la ecuacin 5.21 para flexin, asumiendo d = 20 mm, que es el dimetro
escogido en el ejemplo 7.1, con de = d (flexin giratoria, ecuacin 5.23.a)
trabajando con una confiabilidad de 99.9% (tabla 5.2)
la temperatura en el rbol es menor de 450 C (ecuacin 5.26)
no se prev corrosin ni otros factores adicionales que reduzcan la resistencia
flexin

- K = (0.77)(0.889)(0.753)(1)(1)(1) = 0.516
Con este factor podemos calcular la resistencia a la fatiga corregida:
- Sn = KSe = 0.516313.5 MPa = 161.8 MPa (ecuacin 5.50)

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

25

Factores de concentracin de esfuerzos:

- Kt(T) 1.95, Kt(M) 2.45 y Kt(F) 2.6 (extrapolacin). El punto crtico pertenece a una seccin con
un hombro. Estos coeficientes se calculan asumiendo el radio de redondeo y el dimetro
mayor del escaln, de la figura A-5.10, para torsin, A-5.11, para flexin, y A-5.12, para carga
axial, con r/d = (0.5 mm)/(20 mm) = 0.025 y D/d = (25 mm)/(20 mm) = 1.25.
-

a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5,

a (T ) 0.277 mm0.5, acero con Su = 627 MPa (tabla 5.3)

q( F ) q( M ) 1 1 a ( M ) / r 1 1 0.346 mm0.5 / 0.5 mm 0.671 (ecuacin 5.31)

q(T ) 1 1 a (T ) / r 1 1 0.277 mm0.5 / 0.5 mm 0.719 (ecuacin 5.31)

K f ( M ) 1 q( M ) ( Kt ( M ) 1) 1 0.671(2.45 1) 1.97 (ecuacin 5.30)

- Kff(M) = Kf(M) = 1.97, para vida infinita (ecuacin 5.34)


-

K f ( F ) 1 q( F ) ( Kt ( F ) 1) 1 0.671(2.6 1) 2.07 (ecuacin 5.30)

K f (T ) 1 q(T ) ( Kt (T ) 1) 1 0.719(1.95 1) 1.68 (ecuacin 5.30)

- Se toma K fm( F ) K f ( F ) 2.07 y K fm(T ) K f (T ) 1.68 (ecuaciones 5.32 y 5.33)

Clculo del dimetro por el mtodo von Mises:

Los esfuerzos estn dados por las ecuaciones 7.20 y 7.21:


-

a 0

m K fm(T ) S ms

m K fm( F ) S m( F ) K fm( M ) S m( M )

a K ff ( F ) S a ( F ) K ff ( M ) S a ( M )

1.68 16 79.58 N m 680.9 N m

d3
d 3
2.07 4 241.14 N
635.5 N m

2
d2
d

1.97 32 58.95 N m 1183 N m

d3
d 3

Reemplazando los datos en la ecuacin de von Mises se obtiene:


2

635.5
680.9
1183

2
3
d [m]
d [m]
d [m]3
1

,
6
6
1.5
53110
161.8 10
de donde se obtiene que d = 24.3 mm. Este dimetro es el mnimo que debe tener el escaln donde
se aloja el rodamiento de bolas C. Dicho dimetro result ser mayor que el valor obtenido en el
ejemplo 7.1, donde se analiz la resistencia a las cargas dinmicas. Se estandariza con base en los
dimetros internos estndar de rodamientos de bolas (, 17, 20, 25, 30,); entonces, el dimetro
mnimo de la seccin C debe ser de 25 mm.
Como Kb fue asumido con d = 20 mm, se calculan nuevamente los parmetros necesarios: Kb =
0.870, K = 0.505, Sn = 158.2 MPa, d = 24.4 mm, el cual es menor que el dimetro estndar
seleccionado. Por lo tanto:
d = 25 mm.

26

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Clculo del dimetro por el mtodo Faires:


Los trminos [Kff Sa] y SnMF estn dados por:
-

[ K ff S a ]

K ff ( F ) S a ( F )
0.7

K ff ( M ) S a ( M ) K ff ( M ) S a ( M )

1.97 32 58.95 N m 1183 N m

d 3
d3

- SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se = (0.77)(0.870)(0.753)(1)(1)313.5 MPa = 158.2 MPa. Como se dijo, no


se incluye Kcar. Adems, se toma el valor de Kb calculado con d = 25 mm.
Reemplazando los datos en la ecuacin de Faires:
2

16 79.58 N m
1
1183 N m

,

6
3
6
3

1.5
(158.2 10 Pa) d (306 10 Pa) d

de donde

1183 N m
16 79.58 N m
d 1.5

6
2
6
2
158.2 10 N/m (30610 N/m )

1/ 3

22.5 mm.

Este dimetro es menor que el obtenido con el mtodo von Mises (24.4 mm); por lo tanto, el mtodo
Faires result ser menos conservador para esta seccin de anlisis. Sin embargo, al estandarizar se
obtiene nuevamente
d = 25 mm.
Este clculo por fatiga arroj un dimetro mayor que aquel obtenido en el clculo por cargas
dinmicas. El dimetro definitivo del rbol depender tambin de las condiciones de rigidez, las
cuales son normalmente ms exigentes.

7.3 RIGIDEZ DE LOS RBOLES


7.3.1

Introduccin

Las cargas aplicadas sobre los rboles producen diferentes tipos de deformaciones. Es necesario que
stas sean suficientemente pequeas, de lo contrario pueden producir efectos indeseables como golpeteos,
vibraciones excesivas, imprecisin en la transmisin del movimiento, desgastes inadmisibles en los
elementos acoplados, como ruedas dentadas y rodamientos. Comnmente, el criterio de rigidez es ms
exigente que el de fatiga o el de resistencia a las cargas pico; el rbol quedara con una resistencia
mecnica por encima de la requerida; por lo tanto, es importante efectuar la comprobacin de los rboles
a la rigidez. Esta comprobacin consiste en el clculo de las diferentes deformaciones del rbol,
asegurando que stas sean menores o iguales a los valores admisibles.

7.3.2

ngulo de torsin

Un par de torsin actuando sobre un tramo de rbol produce una deformacin angular: una de las caras
del tramo gira respecto a la otra, como se muestra en la figura 7.24. Esta desviacin, denominada ngulo
de torsin, puede producir, por ejemplo, imprecisin en la transmisin del movimiento, la cual puede
afectar mquinas y dispositivos de precisin como centros de mecanizado, mquinas de control numrico
y barras de torsin.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

27

Figura 7.24 ngulo de torsin de un rbol

El ngulo de torsin, , en radianes, producido por un par de torsin T sobre un tramo de rbol de
longitud L, mdulo polar de inercia J y material con mdulo de rigidez G, debe ser menor o igual al valor
admisible [ ]:

TL
.
JG

(7.31)

La tabla 7.1 suministra algunos valores para el ngulo de torsin admisible para cuatro aplicaciones.
[3]

Tabla 7.1 Deformaciones permisibles de rboles. Fuente: Ivanov .

Deformacin

Aplicacin

Deflexin mxima en rboles que


soportan ruedas dentadas
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
cilndricas
Deflexin
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
(debida a
y
cnicas e hipoidales
flexin)
Deflexin mxima en los rboles de los
motores asncronos
Deflexin mxima en rboles de
ventiladores
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
En un cojinete
Deflexin
En el asiento de rodamientos de bolas
angular

En el asiento de rodamientos de rodillos


(debida a
cilndricos
flexin)
En el asiento de rodamientos cnicos
En el asiento de rodamientos esfricos
Gras desplazables y porttiles
ngulo de
Husillos de tornos y taladros
torsin
/ L rboles medios de destinacin general
(por unidad
rboles de cardanes de vehculos
de longitud)
(d = 30...50 mm)

Deformacin permisible*

[y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es


distancia entre apoyos
[y] = (0.01...0.03)m, donde m es
mdulo de la transmisin
[y] = (0.005...0.007)m, donde m es
mdulo de la transmisin
[y] = 0.1h, donde h es la holgura entre
rotor y el estator
[y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es
dimetro del rotor
[] = 0.001 rad
[] = 0.001 rad
[] = 0.01 rad

la
el
el
el
el

[] = 0.0025 rad
[] = 0.0016 rad
[] = 0.05 rad
[ / L] = 0.0045...0.006 rad/m
[ / L] = 0.00175 rad/m
[ / L] = 0.009 rad/m
[ / L] = 0.005...0.007 rad/m

[4]

* Otras recomendaciones indican que: y 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas; 1 + 2 < 0.03, donde 1 y
2 son las deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante
debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite.
* El mdulo, m, de una transmisin por ruedas dentadas es un parmetro que define el tamao de los dientes.

7.3.3 Deflexiones
Los momentos flectores sobre los rboles producen deflexiones, las cuales son de dos tipos; las
deflexiones, y, que consisten en la desviacin (desplazamiento) de los puntos de la elstica, y las
deflexiones angulares, , que consisten en el cambio de la pendiente de la elstica. Las deflexiones

28

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran vibracin y sobrecargas en cojinetes,
ruedas dentadas y otros elementos acoplados, que en definitiva producen grandes aumentos de los
esfuerzos, pudindose dar la falla del rbol (figura 7.25). En la tabla 7.1 se presentan valores admisibles
para las deflexiones de rboles.

Centro de gravedad del sistema


excntrico,
debido
a
y2,
produciendo vibracin autoexitada
y aumento de los esfuerzos

Prdida parcial del engrane y engrane no


uniforme debido a las deflexiones y2 y 2, lo
que produce sobrecarga y desgaste excesivos
en las puntas de los dientes

Sobrecarga del cojinete de contacto


rodante (rodamiento) debido a la
deflexin angular 1, lo que causa
reduccin de su vida til

y2

Sobrecarga del cojinete


de contacto deslizante
(buje) debido a 3, lo que
produce
desgaste
excesivo y no uniforme

Figura 7.25 Deflexiones en un rbol. Las deflexiones se muestran exageradas. Se muestran dos tipos de
cojinetes: de contacto rodante y de contacto deslizante; en general, un rbol tiene uno solo de estos tipos

Las deflexiones de los rboles (o vigas en general) pueden calcularse con diferentes mtodos, como el
mtodo de integracin, el de energa, el de rea-momento y el de superposicin. Estos mtodos se
estudian en libros y cursos de resistencia de materiales y no hacen parte de nuestro estudio.

7.3.4

Deformacin axial

Las deformaciones axiales en rboles podran tambin ser perjudiciales. La deformacin total
producida por una fuerza axial F sobre un tramo de rbol de longitud L, rea de la seccin transversal A y
material con mdulo de elasticidad E, debe ser menor o igual que la admisible, []:

FL
.
AE

(7.32)

7.4 DISEO DE RBOLES


7.4.1

Pasos en el diseo de rboles

Como se mencion en la seccin 7.1, el diseo de rboles consta de varios pasos. De acuerdo con el
procedimiento de diseo propuesto por Romero et al.[5], primero se debe efectuar un diseo previo o
preliminar, ya que son muchas las variables desconocidas; despus de ste, se hacen comprobaciones de
resistencia dinmica y a la fatiga, rigidez, vibraciones, etc..

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

29

7.4.2 Diseo previo o de proyecto


Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la frecuencia de
giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias entradas o salidas de
potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol.
Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de apoyo de las
piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo
previo, se obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:
1) Se selecciona el material de rbol, el cual, segn recomendaciones[5,6], puede ser de acero al carbono
SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los
criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse
un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340 (tambin 3150, 5140,
1340, 1350 y 8650[6]). Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como
engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad
de construccin[2]. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce o
acero inoxidable.
2) Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea, la
rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso
de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector
mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho dimetro se calcula
con base en el par de torsin mximo nominal, usando un factor de seguridad grande (ya que los
efectos de flexin, carga axial y cortante no se tienen en cuenta en este paso). Para una seccin
circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin nominal mximo, T,
est dado por:
Ss

Tc 16T

,
J d 3

(7.33)

donde J, c y d son el momento polar de inercia, el radio y el dimetro, respectivamente, de la seccin


transversal escogida.
El par de torsin se calcula con la potencia, P (en el tramo de inters, si hay varias entradas o salidas
de potencia) y la velocidad angular, :

(7.34)

donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en
vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en Nm, est dado
por:
T [ N m]

60P[ W]
,
2n[r/min]

(7.35)

donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos a


segundos respectivamente. Similarmente:

30

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

T [lbf in ]

63000P[hp]
.
n[r/min]

(7.36)

El esfuerzo cortante de la ecuacin 7.33 debe ser menor o igual al esfuerzo cortante de diseo o
esfuerzo admisible, Ssd, el cual es igual a la resistencia del material sobre un factor de seguridad
grande. Se recomienda que:[5]
(a) Si el dimetro que se est calculando es el de entrada de potencia (o el del extremo saliente del
rbol)
Ssd = (20...25) MPa,

(7.37.a)

(b) Si el dimetro que se est calculando es donde se ubican las ruedas dentadas en un rbol
intermedio de la transmisin
Ssd = (10...20) MPa.

(7.37.b)

Despejando el dimetro d de la ecuacin 7.33 y teniendo en cuenta que el esfuerzo debe ser menor o
igual al admisible, se obtiene que:
16T
d
S sd

1/ 3

(7.38)

El dimetro d se aproxima al valor estndar ms cercano.


3) Los dimetros de los escalones restantes se van determinando sumndole o restndole a los
dimetros obtenidos de 2 a 5 mm. Debe tenerse en cuenta que la relacin entre dos dimetros
adyacentes no debe ser mayor de 1.2, con el fin de evitar una elevada concentracin de esfuerzos.
Los dimetros calculados se normalizan.
Durante la normalizacin de los dimetros de los escalones se deben tener en cuenta las medidas
preferidas, las medidas de los rodamientos y de los otros elementos que se van a montar en el rbol.
Particularmente, los puestos de los rodamientos deben tener dimetros que coincidan con los de los
agujeros de stos; adems, la diferencia entre el dimetro donde se aloja un rodamiento y el dimetro del
escaln siguiente, debe ser tal que el redondeo del rodamiento no impida un correcto apoyo de ste sobre
la pared del escaln (los catlogos de rodamientos suministran informacin acerca de las diferencias
mnimas entre los dos dimetros en los que se apoyan stos).

7.4.3

Revisin de la resistencia esttica

Como se mencion en la seccin 7.2.2, la revisin de la resistencia esttica no es necesaria si se efecta la


revisin de la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si se quiere efectuar este clculo, se pueden utilizar las
ecuaciones adecuadas de la seccin 7.2.2. El procedimiento para la revisin de los dimetros del rbol a
la resistencia esttica consiste en:
1) Determinar las fuerzas tangenciales, radiales y axiales que aparecen en las ruedas dentadas, poleas,
rotores, etc.. Dichas fuerzas se calculan con las dimensiones y caractersticas de los elementos que se
montan sobre el rbol y con el par o pares de torsin.
2) Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (i) de pares de torsin, (ii) de fuerzas axiales y (iii) dos
diagramas de fuerzas transversales y momentos flectores, correspondientes a dos planos ortogonales
(estos dos planos contienen el eje axial).

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

31

3) Determinar las reacciones en los apoyos (cojinetes).


4) Construir diagramas de (i) momento de torsin, (ii) fuerza axial y (iii) momento flector en los planos
ortogonales.
5) Trazar el diagrama de momento flector resultante. En cualquier seccin del rbol, el momento flector
resultante MR est dado por:

M R M xy M xz

2 1/ 2

(7.39)

donde Mxy y Mxz son los momentos flectores en los dos planos ortogonales, de la seccin de inters.
6) Determinar el factor de seguridad de las secciones crticas del rbol mediante la ecuacin 7.9, 7.11,
7.13 7.15 (siempre que se cumplan las condiciones de la ecuacin utilizada). Si el factor de
seguridad para alguna seccin es muy pequeo (menor que el admisible), debe redisearse el rbol
calculando un nuevo dimetro con la ecuacin 7.10, 7.12, 7.14 7.16 (siempre que se cumplan las
condiciones de la ecuacin utilizada).

7.4.4 Revisin de la resistencia a la fatiga


Debe verificarse que el rbol resiste las cargas variables indefinidamente o durante el tiempo requerido.
Al igual que la revisin de la resistencia esttica, se verifica que los factores de seguridad sean mayores a
los admisibles, para las diferentes secciones del rbol. De acuerdo con Ivanov[3], el factor de seguridad,
N, para el diseo general de mquinas puede ser del orden de 1.3 a 1.5 (para la fluencia); sin embargo
deben utilizarse factores de seguridad ms grandes en la medida en que existan mayores incertidumbres.
El procedimiento de revisin de resistencia a la fatiga es similar al descrito en la seccin 7.4.3, teniendo
en cuenta como varan, con el tiempo, los diagramas de momento flector, de par de torsin y de carga
axial. Tambin se tienen en cuenta los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga. Para el clculo
de los factores de seguridad se usa la ecuacin 7.18, 7.19, 7.22 7.24.

7.4.5 Revisin de la resistencia a las cargas dinmicas


Esta revisin tambin se denomina clculo de limitacin de las deformaciones plsticas. Con este clculo
se pretende verificar que el rbol no fallar plsticamente debido a las cargas pico (de arranque o por
sobrecargas), las cuales siempre ocurren. En los arranques el par de torsin es normalmente mayor que el
nominal. Si a esto se le suma el hecho de que las holguras en los diferentes elementos de la transmisin
(por ejemplo, backlash en las ruedas dentadas) generan impactos durante el arranque, las cargas son
significativamente ms grandes que las de trabajo normal. Los valores mximos de las diferentes cargas
sobre el rbol superan el doble de los nominales[5].
Para la revisin de la resistencia a las cargas dinmicas se utiliza el procedimiento de diseo esttico,
previendo que el nmero de veces que se repiten las cargas pico no es lo suficientemente grande como
para producir falla por fatiga. Entonces, este clculo es similar al descrito en la seccin 7.4.3, pero los
valores de las fuerzas y de los momentos son mayores. El factor de seguridad para cargas dinmicas es
del orden de 1.3 a 1.5 (para la fluencia) [5].

7.4.6 Revisin del rbol a la rigidez


Los rboles deben ser los suficientemente rgidos para garantizar el correcto funcionamiento de las ruedas
dentadas, cojinetes, rotores y dems elementos que se monten sobre ellos. Las deformaciones excesivas
dan lugar a sobrecargas, vibraciones y deficiencias en el contacto entre dos elementos (por ejemplo, los
dientes de dos ruedas dentadas), lo cual produce desgastes prematuros y reduccin de la vida til de los

32

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

elementos. Como se vio en la seccin 7.3, existen cuatro tipos de deformacin (axial, por torsin,
deflexin y deflexin angular), las cuales deben controlarse.
La revisin de la rigidez del rbol consiste en verificar que las diferentes deformaciones, calculadas con
las ecuaciones 7.31 y 7.32, entre otras, sean menores que las admisibles. La tabla 7.1 present algunos
valores recomendados de deformaciones permisibles.
Aunque las deformaciones pueden calcularse con las frmulas de resistencia de materiales, cuando el
rbol es escalonado (con tramos de dimetros diferentes a lo largo de su longitud) puede determinarse un
dimetro equivalente dE mediante la expresin:

d E d max

1/ 2

n
4
(i / i )
i 1

(7.40)

donde dmax es el dimetro mximo del rbol, n es el nmero de tramos, i = Li / L y i = di / dmax; en estas
ltimas, L es la longitud total del rbol (L = Li) y Li y di son la longitud y el dimetro, respectivamente,
del tramo nmero i. Ntese que las piezas que se montan en el rbol a presin se tienen en cuenta como
parte del rbol y que el dimetro di se toma igual al dimetro de la manzana; en tramos estriados di se
toma igual al dimetro medio de las estras[5].
Al utilizar la ecuacin 7.40, los clculos se simplifican y la exactitud obtenida es normalmente suficiente.

7.4.7

Revisin del rbol a las vibraciones

Todo sistema tiende a vibrar con amplitudes excesivas cuando la frecuencia de excitacin es similar a
alguna de las frecuencias crticas (o frecuencias naturales); cuando son aplicadas al sistema, ste entra
en resonancia. Cuando hay resonancia el sistema tiende a vibrar excesivamente, lo cual puede llegar a
producir su falla. Los rboles, en unin con elementos que sobre ellos se montan, tambin tienen sus
frecuencias naturales (en los modos de flexin y torsin); por lo tanto, la frecuencia de giro del rbol debe
estar bastante alejada de las frecuencias naturales.
Las revoluciones crticas ncr(M) en el modo de flexin pueden calcularse por la frmula de Rayleigh:
1/ 2

W y W2 y2 Wn yn

ncr ( M ) [r/min] 946 1 21


2
2
W1 y1 W2 y2 Wn yn

(7.41)

donde Wi es el peso de cada masa sobre el rbol y yi la deflexin esttica, en mm, debida a la carga Wi
para el caso sencillo en que la carga acta en medio de los apoyos. Las revoluciones crticas pueden
obtenerse tambin de la frmula de Dunkerley (de exactitud aceptable):
1/ ncr(M)2 = (1/ n12 + 1/ n22 + + 1/ nn2),

(7.42)

donde ni son las revoluciones crticas calculadas para cada masa concentrada individual: ni = 946/yi0.5.
Las revoluciones crticas ncr(T) en el modo de torsin, si el rbol tiene una sola entrada y una sola salida de
potencia, estn dadas por:

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

33

1/ 2

ncr (T )

60 GJ

LT I m

(7.43)

donde G es el mdulo de rigidez, LT es la longitud sometida a torsin, J (momento polar de inercia) =

dE4/32, e Im es el momento de inercia msico del rbol, Im = ma dE2/4, donde ma es la masa del rbol.

Para evitar el peligro de resonancia, se debe cumplir que n << ncr(1) que 1.4ncr(1) n 0.7ncr(2), donde n
es la frecuencia de giro del rbol, ncr(1) es la primera frecuencia crtica y ncr(2) es la segunda frecuencia
crtica[5]. Adems, se recomienda que todas las frecuencias (forzadas o de autoexcitacin) deben ser
menores en 3 4 veces a la primera frecuencia crtica y que preferiblemente sean 10 ms veces
menores.

7.4.8 Comentarios finales


El diseo de rboles es un proceso que tiene varias pasos, durante los cuales el diseador puede
encontrarse con problemas como falta de rigidez de los rboles prediseados, falta de resistencia o
frecuencias de giro similares a las naturales. El diseador deber hacer las modificaciones que sean
necesarias con el fin de obtener un buen diseo. Si se da el caso de que despus de hacer todas las
revisiones, el rbol est sobrediseado en todos los aspectos, pueden reducirse los dimetros que se
consideren o cambiarse los materiales, con el fin de reducir los costos, y efectuar nuevamente las
verificaciones.

EJEMPLO 7.3

Se prev que el transportador de banda mostrado en la figura 7.26, que alimenta material a una
trituradora, requiere una potencia mxima un poco menor de 10 kW. El tambor de mando debe girar
a 200 r/min. Se proyecta el accionamiento mostrado, el cual consta de un motor elctrico, un
reductor de velocidades de dos escalones (figura 7.27.a) y una transmisin por cadena. En el
reductor, la potencia es suministrada al rbol de entrada mediante un acople flexible. El primer
escaln consta de un par de engranajes helicoidales y el segundo de un par de engranajes cilndricos
de dientes rectos.
Despus de decidir la frecuencia de giro de cada rbol, de seleccionar un motor elctrico con una
potencia nominal de 12 kW y de calcular las ruedas dentadas, etc., se procede con el diseo de los
rboles. Las cargas pico ocurren en el arranque; con base en la curva par-velocidad del motor
elctrico, se sabe que las cargas mximas son el triple de las nominales.
Disee el rbol intermedio del reductor de velocidades (figura 7.27.b), el cual gira a 600 r/min.
Algunas dimensiones del rbol han sido decididas con base en recomendaciones y en las
dimensiones de las ruedas dentadas y los rodamientos previstos. El rbol es apoyado en sus
extremos mediante rodamientos de bolas y es escalonado con el fin de facilitar el posicionamiento y
el correcto funcionamiento de los elementos; las ruedas dentadas estn acopladas al rbol mediante
chaveteros de perfil y tornillos de sujecin (prisioneros).
Los datos de las ruedas dentadas son:
- Dimetros primitivos: DB = 140 mm, DC = 90 mm
- ngulo de presin de los dientes: pB = pC = 20
- ngulo de inclinacin de los dientes: dB = 10 y dC = 0

34

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

z x
Transmisin
por cadena

Acople flexible

Direccin del
movimiento

Transportador
de banda

Tambor de mando
Motor elctrico

Reductor de velocidades
horizontal de dos escalones
Tambor tensor

Figura 7.26 Accionamiento de un transportador de banda

30 20

Acople

30

20

30

20 30 (mm)

rbol de
entrada de
potencia
y
rbol
intermedio

x
Apoyo

D
C

rbol de
salida de
potencia

B
Estrella

(a) Reductor de velocidades de dos escalones

50 mm

50 mm

50 mm

(b) rbol intermedio del reductor

Figura 7.27 Representacin esquemtica del reductor de velocidades y del rbol intermedio

Solucin:

Para el diseo del rbol se seguir el procedimiento propuesto en la seccin 7.4.

Seleccin del material:

Siguiendo las recomendaciones dadas en la seccin 7.4.2, se escoge el acero SAE 1045 laminado en
fro. Este es un acero de maquinaria de medio contenido de carbono y de costo relativamente bajo.
De la tabla A-3.2 (apndice 3) se obtienen sus propiedades: Sy = 531 MPa, Su = 627 MPa, elongacin
(en 2 in) de 12%, dureza de 179 HB.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

35

Clculo del par de torsin:

En el rbol intermedio del reductor hay una sola entrada de potencia (a travs de la rueda helicoidal)
y una sola salida (a travs del pin de dientes rectos). Por lo tanto, hay un solo valor de par de
torsin a calcular. Este par se determina mediante la ecuacin 7.35:
T [ N m]

TN

60P[ W]
,
2n[r/min]

entonces

60 12000 600

191.0 N m,

2 600

donde TN es el par nominal. La potencia usada en esta ecuacin es 12 kW, que es la potencia
nominal del motor, siendo un poco ms grande que la potencia que se requiere en el transportador de
banda. De hecho, la potencia a transmitir por el rbol intermedio es igual a la potencia que demanda
la mquina movida (transportador) ms las prdidas en los engranajes de dientes rectos, en la
transmisin por cadena y en algunos rodamientos. El par de arranque es tres veces el nominal;
entonces:
TP = 3TN = 573.0 Nm.

Clculo de los dimetros:

Teniendo en cuenta las recomendaciones de la seccin 7.4.2, para un rbol intermedio de un reductor
de velocidades se calcula el dimetro de los tramos donde se ubican las ruedas dentadas, mediante la
expresin:
16T
d
S sd

1/ 3

donde T = TN = 191.0 Nm y Ssd = (1020) MPa (ecuacin 7.37). Tomando Ssd = 15 MPa se tiene
que:
1/ 3

16 191.0
d
6
15 10

0.0402 m 40.2 mm.

Este dimetro se normaliza con base en las dimensiones preferidas (por ejemplo, series Renard)
dadas en el apndice 6. Entonces se toma d = 40 mm.
Este es el dimetro donde van montadas las ruedas dentadas. Los dimetros de los otros escalones se
seleccionan sumando o restando 2 a 5 mm al dimetro del escaln adyacente. Se deben tener en
cuenta las dimensiones preferidas (apndice 6) y los dimetros de rodamientos de bolas. Los
dimetros interiores de las pistas internas de los rodamientos FAG[7] (equivalentes al dimetro del
rbol), en mm, son7:

Para seleccionar otro tipo de rodamiento debe recurrirse al catlogo respectivo.

36

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Rodamientos rgidos de bolas con una hilera: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, 35,
40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180,
190, 200, 220, 240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 420, 440, 460, 480, 500, 530, 560,
600, 670, 750, 850.

Rodamientos de rodillos cilndricos con una hilera: 15, 17, 20, 22.1, 25, 26.5, 30, 31.5, 35,
37.5, 40, 42, 44, 45, 47, 49.5, 50, 52.5, 54.5, 55, 57.5, 59.5, 60, 64.5, 65, 66, 69.5, 70, 72, 74.5,
75, 78.5, 80, 83.5, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 220,
240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 420, 440, 460, 480, 500, 560, 630, 670, 710, 800.

De acuerdo con esto, el dimetro del tramo intermedio, el cual sirve de apoyo lateral de las ruedas
dentadas, se toma de 45 mm y el dimetro de los tramos donde se montan los rodamientos se toma
de 35 mm.

Determinacin de las fuerzas en las ruedas dentadas:

Como se mencion en la seccin 7.4.3, para la revisin de la resistencia del rbol es necesario
determinar las fuerzas sobre las ruedas dentadas y las reacciones en los apoyos. Se deben construir
los diagramas de cuerpo libre y los diagramas de par de torsin, fuerza axial y momento flector.
La figura 7.28.a muestra la fuerza normal, FC, que acta en los dientes del pin C (de dientes
rectos)8. Esta fuerza forma un ngulo con la direccin tangencial igual al ngulo de presin
pC = 20 y puede descomponerse en una fuerza tangencial, FCt, y una radial, FCr, como se muestra
en la figura 7.28.b.

FC

Circunferencia
primitiva

FCr

pC

pC (ngulo de
presin)

FCt

DC (dimetro primitivo)
(a) Fuerza normal sobre el diente

(b) Componentes radial y tangencial

Figura 7.28 Fuerzas en el diente de un engrane cilndrico de dientes rectos

La fuerza FCr no genera par con respecto al eje del rbol. El par de torsin T, calculado
anteriormente, es producido slo por la fuerza FCt, la cual acta a una distancia DC/2 del eje del
rbol. Entonces, FCt est dada por (vase la ecuacin 7.17):

FCt

2T 2 191.0 N m

4244 N.
DC
0.090 m

De la figura 7.28.b:

FCr FCt tan pC 4244 N tan 20 1545 N.

Ntese que la fuerza de friccin es despreciable si los engranajes operan con una adecuada lubricacin.

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

37

En el caso de la rueda helicoidal B, la fuerza normal, FB, tiene una componente adicional, la fuerza
axial, FBa. La figura 7.29 muestra las tres componentes de la fuerza normal. Nuevamente, la nica
componente que produce par de torsin es la tangencial. Por lo tanto:

FBt

2T 2 191.0 N m

2728 N.
DB
0.140 m

pnB

FBr

dB
pB

FBt

FBa

Figura 7.29 Fuerzas en el diente de un engrane cilndrico de dientes helicoidales

De la figura 7.29, las componentes radial y axial estn dadas por:


FBr FBt tan pB 2728 N tan 20 993.0 N,
FBa FBt tan dB 2728 N tan10 481.1 N.

Las direcciones de las fuerzas sobre las ruedas dentadas se determinan teniendo en cuenta dnde
ocurre el engrane entre los dientes y la direccin de rotacin del rbol. La figura 7.30 muestra las
direcciones de las fuerzas y los puntos donde stas actan. El pin del rbol de entrada engrana con
la rueda B en su parte superior. La fuerza tangencial FBt acta en la direccin positiva de z con el fin
de producir la rotacin del rbol en la direccin mostrada. El pin C engrana en su punto inferior
con la rueda del rbol de salida. La fuerza FCt tambin acta en la direccin positiva de z, ya que la
rueda del rbol de salida opone resistencia al movimiento. Ntese que los pares de torsin
producidos por las fuerzas tangenciales se contrarrestan para garantizar el equilibrio (el rbol gira a
velocidad constante).

38

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

FBr

Sentido de giro
RAy

FBt

FBa

DB/2
RAz
y
z

x
RDz
DC/2
FCt
RDx
RDy
FCr

Figura 7.30 Diagrama de cuerpo libre del rbol intermedio con sus engranajes

Clculo de las reacciones:

El diagrama de cuerpo libre del rbol se muestra en la figura 7.30. Ntese que se ha omitido la
reaccin axial en el apoyo A. Esto se debe a que normalmente el rbol se disea para que la fuerza
axial sea soportada por un solo rodamiento. El otro rodamiento se monta con holgura axial (vase el
rodamiento A en la figura 7.27.b) con el fin de evitar que los rodamientos se sobrecarguen
axialmente durante el montaje o debido a las dilataciones de los elementos. El engrane B produce
una fuerza axial en la direccin positiva de x; dicha fuerza empuja el engrane contra el hombro, el
cual a su vez transmite la fuerza hasta el rodamiento D. En un rbol, el rodamiento que debe
soportar la fuerza axial es aquel que la pueda transmitir a travs del hombro. En este rbol, el
rodamiento que puede efectuar una fuerza en x es D.
Este diagrama de cuerpo libre se divide en diagramas de cuerpo libre de pares de torsin, de fuerzas
axiales y de fuerzas transversales y momentos flectores. Estos diagramas se muestran en la figura
7.31. El momento flector MFBa es producido por la fuerza FBa y est dado por:

M FBa FBa

DB
0.140 m
481.1 N
33.68 N m.
2
2

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

x
T

T B

FBa
A

(a) Pares de torsin

RDx

FBr

x
FBt

FCt

MFBa
A 0.05 m B 0.05 m C
RAy

0.05 m

FCr

(b) Fuerzas axiales

y
x

39

A 0.05 m

RDy

(c) Fuerzas transversales y momentos en xy

B 0.05 m C 0.05 m

RAz

RDz

(d) Fuerzas transversales y momentos en xz

Figura 7.31 Diagramas de cuerpo libre del rbol

Se plantean las ecuaciones de equilibrio:

F
F

0;

FBa RDx 0,

0;

R Ay FCr RDy FBr 0,

0;

FBt FCt R Az RDz 0,

Axy

0;

0.05FBr 0.1FCr 0.15RDy M FBa 0,

Axz

0;

0.05FBt 0.1FCt 0.15RDz 0,

de donde
RAy 77.5 N,

RAz 3233N,

RDx 481.1 N,

RDy 474.5 N

RDz 3739 N.

Diagramas de par de torsin, fuerza cortante, momento flector y carga axial:

En la figura 7.32 se muestran los diagramas de par de torsin, fuerza cortante, momento flector y
carga axial. El diagrama de momento flector resultante se obtiene utilizando la ecuacin 7.39.
Ntese que estos diagramas, as como las fuerzas calculadas anteriormente, son vlidos para las
condiciones nominales. Los valores en el arranque son el triple de los valores nominales.

40

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

191.0 Nm

(a) Diagrama de par de torsin

474.5

Vy (N)

Vz (N)

3233
505

A
77.5

1070.5

3.88

188.4

186.9

(e) Diagrama de momento flector en xz

F (N)

164.4
161.7

161.7

23.72

(d) Diagrama de momento flector en xy

MR (Nm)

(c) Diagrama de fuerza cortante en z

Mxz (Nm)

29.81

3739

(b) Diagrama de fuerza cortante en y

Mxy (Nm)

(f) Diagrama de momento flector resultante

D x

481.1

(g) Diagrama de fuerza axial (en x)

Figura 7.32 Diagramas de par de torsin, fuerza cortante, momento flector y carga axial

Secciones crticas:

Para analizar las secciones crticas, los diagramas que se tienen en cuenta son los de par de torsin,
de fuerza axial y de momento flector resultante. Como el rbol es escalonado y con concentradores
de esfuerzos, no slo interesa la seccin ms cargada. Se debe tambin tener en cuenta que los
menores dimetros y la presencia de discontinuidades pueden generar grandes esfuerzos. La figura
7.33 muestra la seleccin de secciones crticas (A a H), en las cuales actan cargas o hay cambios de

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

41

seccin. Se muestran tambin los diagramas de momento flector, de par de torsin y de carga axial.
Al analizar los diagramas, se descartan las secciones A y D, ya que son menos crticas que E y H. Se
descartan tambin las secciones B y F, por ser menos crticas que G y C. Finalmente, al comparar
las secciones E y H se descarta la seccin E. Se analizan entonces las secciones H, G y C.
15

35

15

20

15

15

E
35

35

40

45

D
H

40

35

H D

48.51

56.5

169.8

188.4

164.4

MR (Nm)

179.5

Medidas:
mm

A E

T (Nm)

F (N)

191.0

A E

H D

A E

H D

481.1
Figura 7.33 Secciones crticas del rbol y diagramas de momento flector, par de torsin y fuerza axial

Esfuerzos nominales:

Las cargas en las secciones crticas son:


T=0
Seccin H: M = 56.5 Nm,
Seccin G: M = 179.5 Nm, T = 191.0 Nm
Seccin C: M = 188.4 Nm, T = 191.0 Nm

y F = 481.1 N
y F = 481.1 N
y F = 481.1 N

Las cargas son constantes, pero debido al giro del rbol, el momento flector produce esfuerzos
totalmente invertidos. Las distribuciones de esfuerzos son como las mostradas en la figura 7.21.
Debido a la rotacin del rbol, cualquier punto de la periferia en alguna seccin sera igualmente
crtico, excepto para el caso de una seccin con chavetero, en la cual el punto crtico estara en las
cercanas de este concentrador de esfuerzos.

42

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Los esfuerzos cortantes, en las secciones C y G, estn dados por:


S ms

16Tm 16T 16 191 N m

15.2 MPa
d 3 d 3
(0.04 m)3

S as

16Ta

d 3

0.

(secciones C y G)

En la seccin H no hay esfuerzos cortantes:


(seccin H).

Sms = Sas = 0

Para los esfuerzos normales, se calculan la componente media y la alternativa del esfuerzo producido
por la fuerza axial y aquellas del esfuerzo por flexin:
S m( F )

Fm 4 Fm
4 481.1 N

0.38 MPa
2
A d
(0.04) 2

S m( F )

Fm 4 Fm
4 481.1 N

0.50 MPa
A d 2
(0.035) 2

S m( M ) 0

Entonces:
Seccin H:
Seccin G:
Seccin C:

Sa(M )

Sa( F )

Sa( F )

Mc 32M

.
I
d 3

Fa
0.
A
Fa
0.
A

(secciones C y G)

(seccin H)

(todas las secciones)

Sa(M) = 3256.5 Nm/[(0.035 m)3] = 13.4 MPa


Sa(M) = 32179.5 Nm/[(0.040 m)3] = 28.6 MPa
Sa(M) = 32188.4 Nm/[(0.040 m)3] = 30.0 MPa

Ntese que el esfuerzo normal medio es debido slo a la fuerza axial y que el esfuerzo normal
alternativo es debido slo al momento flector.

Revisin de la resistencia a la fatiga:


Ecuacin de diseo:
La ecuacin de diseo por fatiga que se puede usar para cualquiera de las tres secciones de anlisis
es la ecuacin 7.19:
2

m 3 m
a 3 a
1

N
Su
Sn

o, como a = Kff(T)Sas = Kff(T)0 = 0:


2

m 3 m

a
N
Su
Sn
Propiedades del material:
- Al comienzo de la solucin se obtuvo que Sy = 531 MPa, Su = 627 MPa y 179 HB de dureza
- Sys = 0.577Sy = 0.577531 MPa = 306 MPa (TECO/von Mises, ecuacin 4.35, captulo 4)
- Se = 0.5Su = 0.5627 MPa 313 MPa (ecuacin 5.2, captulo 5)

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

43

Factores que reducen la resistencia a la fatiga:


Como la nica carga que produce esfuerzos variables es el momento flector, los siguientes factores
se calcularn para flexin.
- Ka = 0.77,
acero con Su = 627 MPa = 91 ksi; asumiendo rbol mecanizado (figura 5.11)
- Kb = 0.842 0.831, de la ecuacin 5.21 para flexin, con d = 35 mm (seccin H) d = 40 mm
(secciones C y G), con de = d (flexin giratoria, ecuacin 5.23.a)
- Kc = 0.814,
trabajando con una confiabilidad de 99% (tabla 5.2)
- Kd = 1,
la temperatura en el rbol es menor de 450 C (ecuacin 5.26)
- Ke = 1,
no se prev corrosin ni otros factores que reduzcan la resistencia
- Kcar = 1,
flexin (ecuacin 5.28.a)
- K = (0.77)(0.842 0.831)(0.814)(1)(1)(1) = 0.528 0.521. Para simplificar se toma K = 0.521
para todas las secciones
La resistencia a la fatiga corregida est dada por:
- Sn = KS e = 0.521313 MPa = 163 MPa (ecuacin 5.50)
Esfuerzos:
Los esfuerzos nominales calculados anteriormente deben multiplicarse por los factores de
concentracin de esfuerzos respectivos. Los esfuerzos m, a, m y a estn dados por:
m = Kfm(T)Sms
a = Kff(T)Sas= Kff(T) 0 = 0
m = Kfm(M)Sm(M) + Kfm(F)Sm(F) = Kfm(M)0 + Kfm(F)Sm(F) = Kfm(F)Sm(F)
a = Kff(M)Sa(M) + Kff(F)Sa(F) = Kff(M)Sa(M) + Kff(F)0 = Kff(M)Sa(M)
Entonces, es necesario determinar Kfm(T), Kfm(F) y Kff(M), donde los subndices (T), (F) y (M) indican
que estos factores corresponden a torsin, carga axial y flexin, respectivamente.
A continuacin se calculan los factores de concentracin de esfuerzos, los esfuerzos y el factor de
seguridad de cada una de las secciones crticas.
Seccin H:
Como la seccin H no est sometida a par de torsin, slo es necesario determinar Kfm(F) y Kff(M).

Factores de concentracin de esfuerzos:


o En esta seccin hay un cambio de dimetro. Con base en informacin del catlogo FAG[7], el
cual suministra los radios de redondeo mximos para los sitios donde se ubican rodamientos
rgidos de bolas de 35 mm (dimetro del rbol), se decide que los redondeos de todos los
hombros sea r = 1 mm.
o Kt(F) 2.3 (extrapolacin) y Kt(M) 2.25, de las figuras A-5.12 (carga axial) y A-5.11 (flexin),
con r/d = (1 mm)/(35 mm) = 0.0286 y D/d = (40 mm)/(35 mm) = 1.14
o

a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5, acero con Su = 627 MPa y flexin/carga axial (tabla 5.3)

o q( F ) q( M ) 1 1 a ( M ) / r 1 1 0.346 mm0.5 / 1 mm 0.743 (ecuacin 5.31)


o K f ( F ) 1 q( F ) ( Kt ( F ) 1) 1 0.743(2.3 1) 1.97 (ecuacin 5.30)
o Se toma K fm( F ) K f ( F ) 1.97 (ecuacin 5.32)
o K ff ( M ) K f ( M ) 1 q( M ) ( Kt ( M ) 1) 1 0.743(2.25 1) 1.93 (ecuacin 5.30 y 5.34)

44

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Esfuerzos medios y alternativos:


o m = 0
o m = Kfm(F)Sm(F) = 1.97(-0.50 MPa) = -0.99 MPa
o a = Kff(M)Sa(M) = 1.9313.4 MPa = 25.9 MPa

Factor de seguridad:

(0.99) 2 3(0) 2 25.9


1

,
NH
627
163

entonces N H 6.2

Seccin C:

Factores de concentracin de esfuerzos:


o Kf(M) = 1.6 y Kf(T) = 1.3, obtenidos directamente de la tabla 5.4, para un acero recocido (dureza
menor de 200 HB) con un chavetero de perfil
o Se toma Kfm(T) = Kf(T) = 1.3 (ecuacin 5.33)
o Se asume Kfm(F) = Kf(M) = 1.6
o Kff(M) = Kf(M) = 1.6, para vida infinita (ecuacin 5.34)

Esfuerzos medios y alternativos:


o m = Kfm(T)Sms = 1.315.2 MPa = 19.8 MPa
o m = Kfm(F)Sm(F) = 1.6(-0.38 MPa) = -0.61 MPa
o a = Kff(M)Sa(M) = 1.630.0 MPa = 48.0 MPa

Factor de seguridad:

(0.61) 2 3(19.8) 2 48.0


1

,
NC
627
163

entonces NC 2.9

Seccin G:
Como en la seccin G hay dos concentradores de esfuerzos (chavetero de perfil y cambio de
seccin), se tomar el concentrador de esfuerzos ms crtico.

Factores de concentracin de esfuerzo para el cambio de seccin:


o Kt(T) 1.6, Kt(F) 2.3 (extrapolacin) y Kt(M) 2.3, de las figuras A-5.10 (torsin), A-5.12
(carga axial) y A-5.11 (flexin), con r/d = (1 mm)/(40 mm) = 0.025 y D/d = (45 mm)/(40 mm)
= 1.125
o

a ( F ) a ( M ) 0.346 mm0.5,

a (T ) 0.277 mm0.5, acero con Su = 627 MPa (tabla 5.3)

o q( F ) q( M ) 1 1 a ( M ) / r 1 1 0.346 mm0.5 / 1 mm 0.743 (ecuacin 5.31)

o q(T ) 1 1 a (T ) / r 1 1 0.277 mm0.5 / 1 mm 0.783 (ecuacin 5.31)


o K f ( F ) 1 q( F ) ( Kt ( F ) 1) 1 0.743(2.3 1) 1.97 (ecuacin 5.30)

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

45

o K f (T ) 1 q(T ) ( Kt (T ) 1) 1 0.783(1.6 1) 1.47 (ecuacin 5.30)


o Se toma K fm( F ) K f ( F ) 1.97 y K fm(T ) K f (T ) 1.47 (ecuaciones 5.32 y 5.33)
o K ff ( M ) K f ( M ) 1 q( M ) ( Kt ( M ) 1) 1 0.743(2.3 1) 1.97 (ecuacin 5.30 y 5.34)
Como estos factores son ms grandes que los obtenidos para el chavetero, es ms crtico el
cambio de seccin.

Esfuerzos medios y alternativos:


o m = Kfm(T)Sms = 1.4715.2 MPa = 22.3 MPa
o m = Kfm(F)Sm(F) = 1.97(-0.38 MPa) = -0.75 MPa
o a = Kff(M)Sa(M) = 1.9728.6 MPa = 56.3 MPa

Factor de seguridad:

(0.75) 2 3(22.3) 2 56.3


1

,
NG
627
163

entonces N G 2.5

Factor de seguridad del rbol usando el mtodo von Mises:


La seccin ms crtica es aquella que tiene el menor valor de N (NH = 6.2, NC = 2.9 y NG = 2.5), es
decir, la seccin G. Por lo tanto, el factor de seguridad del rbol a la fatiga es
N = 2.5,
el cual es satisfactorio. Sin embargo, podra seleccionarse otro material o redimensionar el rbol si
se quiere obtener un rbol ms econmico (se recomienda que N 1.5).
Factores de seguridad usando el mtodo adoptado por Faires:
Los factores de seguridad para las tres secciones crticas estn dados por:
2

1
0
1.93 13.4 MPa



,
NH
163 MPa 306 MPa
2

1
1.6 30.0 MPa 15.2 MPa


,
NC
163 MPa 306 MPa
2

entonces, N H 6.3

entonces, NC 3.3

1
1.97 28.6 MPa 15.2 MPa


,
NG
163 MPa

306 MPa

entonces, NG 2.9

Por lo tanto, usando este mtodo, N = 2.9, y la seccin ms crtica es tambin la G. Ntese que el
mtodo von Mises result ser ms conservador para este rbol.

Revisin de la resistencia a las cargas dinmicas:

Como en esta revisin no se tienen en cuenta los efectos de concentracin de esfuerzos, puede
descartarse la seccin G, ya que la C soporta los mismos valores de F y T pero un valor mayor de M.

46

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Los estados de esfuerzo de los puntos crticos en las secciones H y C son como el mostrado en la
figura 7.7 ( 7.15). Las ecuaciones de diseo para la TECO/von Mises son la 7.11 y 7.12. Para
calcular los factores de seguridad utilizamos la ecuacin 7.11 (donde M, T y F se toman positivos):
Sy
N

1/ 2
4
(8M Fd ) 2 48T 2
evon Mises .
3
d

(7.11R)

donde
dH = 0.035 m y dC = 0.040 m
Sy = 531 MPa
MH = 56.5 Nm y MC = 188.4 Nm
TH = 0 y TC = 191.0 Nm
FH = FC = 481.1 N.
Sin embargo, las cargas pico son el triple de stas. Reemplazando el triple de las cargas nominales
en la ecuacin 7.11 se obtiene que NH = 12.7 y NC = 4.4. El factor de seguridad del rbol a las cargas
dinmicas es entonces N = 4.4, el cual es aceptable.

Revisin del rbol a la rigidez y a las vibraciones:

Se propone al estudiante interesado hacer la revisin del rbol a la rigidez, con base en las
deformaciones permisibles (tabla 7.1), y la verificacin de las frecuencias naturales.

7.5 RESUMEN DEL CAPTULO


Los rboles son elementos que transmiten movimiento rotativo y potencia, soportando pares de torsin y
otras cargas. stos son generalmente de material dctil y de seccin circular y estn sometidos a
esfuerzos combinados variables.
El diseo de rboles consta de varias etapas:
Seleccin del material
Diseo constructivo
Clculo de la resistencia a la fatiga
Clculo de la resistencia a las cargas dinmicas
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
Clculo de la rigidez
El diseo constructivo consiste en definir las dimensiones el rbol, como los dimetros de los escalones,
las longitudes de los tramos y los radios de redondeo de los cambios de seccin. Despus de tener una
forma constructiva definida para el rbol, se procede con la verificacin de la resistencia a la fatiga, en la
cual se calcula un factor de seguridad con base en una ecuacin de diseo para cargas variables
combinadas. Puede continuarse con la revisin de la resistencia a las cargas dinmicas; este clculo se
hace mediante un procedimiento de diseo esttico, a menos que se prevea que las cargas dinmicas se
van a repetir muchas veces durante la vida esperada del rbol (cerca de 103 ciclos ms).
Una vez verificada la resistencia del rbol, se puede proceder al clculo de la rigidez, que consiste en
verificar que las deformaciones por torsin, flexin y carga axial sean menores que las admisibles; esto
con el fin de que elementos como rodamientos, cojinetes de contacto deslizante, ruedas dentadas, estrellas
y poleas no sean sobrecargados excesivamente. Finalmente, debe hacerse un clculo de las frecuencias

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

47

crticas del rbol, en el cual se verifica que la frecuencia de giro del rbol (y las frecuencias forzadas si las
hay) difiera sustancialmente de las frecuencias naturales del sistema.
ESFUERZOS EN RBOLES (de seccin circular slida)
S P

F Mc
F 32M

P
A
I
A d 3

Ss

Tc 16T

J d 3

donde

Ss

M M xy 2 M xz 2

1/ 2

S
S
Ss

ANLISIS ESTTICO (para el clculo de la resistencia a las cargas dinmicas)


Las siguientes ecuaciones se obtienen de la aplicacin de las teoras de falla TECO/von Mises y TECM a rboles
que cumplan las siguientes condiciones: el material es dctil y uniforme; el rbol est sometido slo a flexin,
torsin y carga axial (sin posibilidad de pandeo); no se tiene en cuenta el cortante directo; la seccin transversal del
elemento es circular slida; no existen ajustes de interferencia que provoquen esfuerzos significativos.

Sy
N

Sy
N

d 3
4

d 3

8M Fd 2 48T 2

S y 6
2
2
2
2

d F d 16MF d 64M 48T 0


4
N

8M Fd 2 64T 2

S y 6
2
2
2
2

d F d 16MF d 64 M T 0
4
N

TECO/von Mises

TECM

Cuando no existe carga axial en la seccin a analizar (F = 0) las expresiones resultantes son:
1/ 3

16 N
1/ 2
d
4M 2 3T 2
S y

1/ 3

32 N
1/ 2
d
M 2 T2
S y

1/ 2
1
16
4M 2 3T 2

3
N S yd

1
32
M 2 T2

N S yd 3

1/ 2

TECO/von Mises

TECM

En todas estas ecuaciones, T, M y F son las cargas pico en la seccin de anlisis y siempre se toman positivos.

ANLISIS POR FATIGA


Las ecuaciones siguientes son vlidas para analizar rboles que cumplan las siguientes condiciones en el punto a
analizar: material dctil (excepto el mtodo von Mises); si hay carga de compresin, no existe posibilidad de
pandeo; los esfuerzos varan en fase y con la misma frecuencia; estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo
normal y uno cortante, producidas por carga axial, flexin y torsin solamente. En caso de que las cargas tengan
diferente frecuencia o estn desfasadas, generalmente es conservadora la aplicacin de estas ecuaciones.

Mtodo von Mises

m 2 3 m 2
a 2 3 a 2
1

(Soderberg )
N
Sy
Sn
m 2 3 m 2
a 2 3 a 2
1

(Goodman modificada )
N
Su
Sn
donde m K fm(T ) Sms , a K ff (T ) Sas , m K fm( F ) Sm( F ) K fm( M ) Sm( M ) , a K ff ( F ) Sa( F ) K ff ( M ) Sa( M )

48

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Mtodo adoptado por Faires


2

S
[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1

;
m

Sy
N
S nMF S ys
S ns

si S m 0

[ K ff S a ] S ms K ff (T )S as
1

;

N
S ns
S nMF S ys

si S m 0

donde:
- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5SnMF, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577SnMF, para la TECO/von Mises
- SnMF est dada por la ecuacin 5.50 la correspondiente, segn el material y la vida esperada, excepto que no se
incluye Kcar. Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 10 6 ciclos y nc > 106, SnMF = Ka Kb Kc Kd Ke Se
K ff ( F ) S a ( F ) K ff ( M ) S a ( M )
K ff ( F ) Sa ( F )

K ff ( M ) Sa ( M )
; por lo tanto, [ K ff Sa ]
- [ K ff S a ]
K car( F )
K car( M )
0.7
-

Kff(F), Kff(M) y Kff(T): factores de concentracin de esfuerzos por fatiga para vida finita para carga axial, flexin y
torsin respectivamente
Sa(F) y Sa(M): componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga axial y el momento flector
respectivamente.

Mtodo ASME

Ecuacin ANSI/ASME, Norma B106.1M1985 para diseo de rboles de transmisin. Cuando se cumplen las
condiciones mencionadas abajo, la norma es equivalente al anlisis por fatiga mediante el mtodo Faires.

32 N
d

K M 3 T
f

Sn
4 S y

1/ 3
1/ 2
2

d 3

Condiciones:
- Par de torsin constante: T = Tm y Ta = 0 (Sms = Tc/J y Sas = 0)
- Flexin completamente invertida: M = Mm y Ma = 0 (Sm = 0 y Sa = Mc/I)
- Material dctil
- Seccin transversal circular slida
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin

RIGIDEZ DE LOS RBOLES


TL

JG

ngulo de torsin:

Deflexiones:

se calculan con mtodos de deflexin de vigas

Deformacin total (axial):

FL

AE

3 T
M
K f

N
32
Sn
4 S y

1 / 2

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

49

DISEO DE RBOLES
Diseo previo:
- Material: acero SAE 1035, 1040 1045, si es necesario, SAE 3140, 4140 4340
-

16T
Dimetro previo: d
S sd

1/ 3

, donde

Ssd = (2025) MPa (dimetro de entrada o saliente)


Ssd = (1020) MPa (dimetro donde se ubican las ruedas dentadas
de un rbol intermedio)

Para los dimetros de escalones restantes: sumar o restar (2 a 5) mm para obtener el dimetro de un escaln
adyacente. La relacin entre los dimetros de dos escalones consecutivos no debe ser mayor de 1.2. Todos los
dimetros deben normalizarse

Revisin de la resistencia a la fatiga:


Usar una ecuacin de diseo adecuada para cargas variables combinadas. Verificar que el factor de seguridad sea
mayor de 1.3 a 1.5.
Revisin de la resistencia a las cargas dinmicas:
Usar una ecuacin de diseo adecuada para cargas estticas combinadas. Verificar que el factor de seguridad sea
mayor de 1.3 a 1.5.
Revisin del rbol a la rigidez:
Calcular las deformaciones del rbol y compararlas con los valores admisibles (tabla 7.1). Para simplificar los
clculos puede hallarse un dimetro equivalente:

d E d max

( / i4 )
i 1 i

1 / 2

Revisin del rbol a las vibraciones:


1/ 2

Modo de flexin:

W y W2 y2 Wn yn

ncr ( M ) [r/min] 946 1 21


W y W y 2 W y 2
2 2
n n
1 1

Modo de torsin:

ncr (T )

1/ 2

60 GJ

LT I m

7.6 REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA


[1] FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas.
Mxico: Editorial Limusa, 1995. 4
Reimpresin.
[2] NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.
[3] IVANOV, M. N.. Elementos de Mquinas. Mosc: Escuela Superior, 1984.
[4] JUVINALL, R. C. y MARSHEK, K. M.. Fundamentals of Machine Component Design. Nueva
York: John Wiley & Sons, 1991, p. 656.
[5] ROMERO, C. A., QUINTERO, H. F., VANEGAS, L. V., CALLE, G. y OROZCO, C. A.. Diseo
de rboles para Ventiladores. Scientia et Technica, No. 8, 1998, pp. 155-180.
[6] BUDYNAS, R. G y NISBETT, J. K.. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Mxico:
McGraw-Hill Interamericana, 2008.
[7] CATLOGO FAG: Programa Standard FAG. Catlogo WL 41 510/2 SE, edicin 1988.

50

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

7.7 EJERCICIOS PROPUESTOS


E-7.1 El rbol mecanizado mostrado, de acero 1030 laminado en caliente, recibe una potencia de 6 kW
a 800 r/min mediante un acople flexible en el extremo izquierdo y la transmite a otro rbol mediante una
transmisin por correas en V. La polea tiene 80 mm de dimetro primitivo. La relacin entre las fuerzas
de la polea es de 3. Trabaje con N = 1.8 y una confiabilidad de 99.9%.
(a) Trace los diagramas de fuerza cortante, carga axial, momento flector y par de torsin del rbol.
(b) Dibuje el estado de esfuerzo del punto crtico.
(c) Calcule el dimetro mnimo que debe tener el rbol para que soporte indefinidamente las cargas.
60 mm
y
z

Cueros
de perfil

z
d
Puestos de
rodamiento

Figura E-7.1
70 mm

70 mm

E-7.2 Para el rbol del ejercicio anterior:


(a) Calcular el dimetro mnimo si ste debe soportar unas cargas pico que son el doble de las cargas
nominales.
(b) Cul debe ser el dimetro del rbol para que ste soporte tanto las cargas de fatiga como las cargas
dinmicas?
E-7.3 El rbol mostrado es de acero laminado en caliente con Sy = 500 MPa, Su = 600 MPa y HB = 180;
transmite una potencia de 8 kW a 1200 r/min. La potencia es recibida por un pin helicoidal B de 12 cm
de dimetro primitivo, 20 de ngulo de presin y 15 de ngulo de inclinacin de los dientes y es
entregada por una polea C con ranuras en V, de 10 cm de dimetro primitivo. Las fuerzas en la polea
tienen una relacin de 3 a 1, y las ruedas van montadas al rbol mediante chaveteros de perfil. Usando el
mtodo adoptado por Faires con la TECM, calcule el dimetro mnimo que debe tener el rbol para que
ste tenga una duracin indefinida. Trabajar con una confiabilidad de 99% y N = 2.
y
x

y
z

0.1 m

0.2 m

Cueros
de perfil

0.1 m

x
C

Figura E-7.3

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

51

E-7.4 El rbol mecanizado de la figura, de acero SAE 1030 laminado en fro, transmite una potencia de
73.6 hp (54.884 kW) a 1747 r/min. Recibe potencia de un motor elctrico, a travs de un acople flexible
montado en el escaln de 30 mm de dimetro, y entrega potencia a travs de un pin cilndrico de
dientes rectos, de 80 mm de dimetro primitivo y 20 de ngulo de presin. El rbol est apoyado en dos
rodamientos rgidos de bolas FAG 6207 de 17 mm de ancho, 35 mm de dimetro interior y 72 mm de
dimetro exterior. El acople y el pin estn montados en el rbol mediante chaveteros de perfil. Los
dimetros de los escalones de 35, 42 y 50 mm, as como las dimensiones de las ranuras, han sido
decididos, en parte, teniendo en cuenta que los rodamientos deben tener un adecuado apoyo en los
hombros (la informacin es suministrada por el catlogo). Para las ranuras asuma que el coeficiente
terico de concentracin de esfuerzos es el mayor entre el valor obtenido para un cambio de seccin (con
relacin de dimetros d3/d2) y aquel para una ranura anular (con relacin de dimetros d1/d2). Determine
el factor de seguridad del rbol para:
(a) Las cargas variables, usando el mtodo ASME.
(b) Las cargas dinmicas, si stas son 2.5 veces las nominales.
50
Medidas: mm
45
y

R1.5
R1.5

R2.5
30

35

d3

42

35

x
d1

3.5

d2

d1 = 35 42; d2 = 33
40; d3 = 42 50
Detalle ranuras
80

17

37

30

17

Figura E-7.4

E-7.5 El rbol de acero 1030 laminado en fro est apoyado en dos rodamientos de bolas, recibe
potencia a travs de una polea de una transmisin por correas en V y entrega potencia a travs de una
rueda cilndrica helicoidal. Las direcciones de las fuerzas en la polea y en la rueda se muestran en la
figura (verifique las direcciones teniendo en cuenta el sentido de giro del rbol y la direccin de
inclinacin de los dientes de la rueda). El rbol transmite 17.9 kW a 587 r/min. La rueda tiene un
dimetro primitivo DR = 89.39 mm y 21 dientes con un ngulo de presin p = 20 y un ngulo de
inclinacin = 20. La polea tiene una dimetro primitivo DP = 20 in (508 mm) y una relacin de las
fuerzas en el lado tenso y en el lado flojo F1/F2 = 3.66. Los dimetros de los escalones del rbol, de
izquierda a derecha, son d1 = 30 mm, d2 = 35 mm, d3 = 45 mm, d4 = 40 mm y d5 = 35 mm. Los cambios
de seccin tienen radios de redondeo de 1 mm. Para todos los concentradores de esfuerzos tome Kfm = Kff
= Kf.
(a) Calcule el factor de seguridad del rbol usando la ecuacin propuesta por Faires para los esfuerzos
variables, trabajando con una confiabilidad de 99.9%.
(b) Cul es la seccin crtica del rbol con respecto a la fatiga?
(c) Cules son el momento flector, el par de torsin y la fuerza axial en dicha seccin?

52

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Polea

d3

Rueda
Sentido
de giro

y
d2

d4

d5

d1

z
Chavetero
de perfil

Ft
Fa

Fr

82
40

17 6

52

Vista frontal

Chavetero
de perfil

18

185

Medidas: mm

y
Sentido de giro
Polea

17
F2

Respuestas:

Correas

Vista lateral izquierda

17
F1

E-7.1 (c) d = 33.2 mm (mtodo von Mises - Soderberg).


d = 32.4 mm (mtodo von Mises - Goodman modificada).
d = 31.4 mm (mtodo Faires - TECO/von Mises; mtodo ASME).

Figura E-7.5

CAPTULO 7

DISEO DE RBOLES

d = 31.5 mm (mtodo Faires - TECM).


E-7.2 (a) d = 27.0 mm (TECO/von Mises); d = 27.3 mm (TECM).
(b) Dimetro determinado en E-7.1(c).
E-7.3 d = 34.8 mm.
E-7.4 (a) N = 3.11.
(b) N = 1.80 (TECO/von Mises).
E-7.5 (a) N = 1.34 (mtodo Faires - TECM); N = 1.35 (mtodo Faires - TECO/von Mises).
(b) La seccin ubicada a 139 mm del extremo izquierdo del rbol.
(c) M = 201.6 Nm; T = 291.2 Nm; F = 2371 N (compresin).

53