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HUGO LUIZ OLIVEIRA

Uma formulao alternativa do Mtodo dos Elementos de Contorno aplicada anlise da


propagao de fissuras em materiais quase frgeis

Dissertao apresentada ao Departamento de


Engenharia de Estruturas da EESC-USP como
parte dos quesitos necessrios para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Civil (Engenharia
de Estruturas).
Orientador: Prof. Dr. Edson Denner Leonel

Verso corrigida
A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos

So Carlos
2013

Autorizo a reproduo total ou parcial deste trabalho, por qualquer meio convencional ou
eletrnico, para fins de estudo e pesquisa, desde que citada a fonte.

Aos meus pais Teresinha e Jorge (em memria)...

AGRADECIMENTOS

Ao Pai Celestial, sempre, e em primeiro lugar, pelas enormes bnos derramadas


sobre mim durante a realizao desse trabalho. Trabalho este que significa um importante
passo para a concretizao do sonho de me tornar um pesquisador.
minha famlia pelos manifestos de apoio e compreenso em todos os momentos,
ainda que difceis. Em especial minha me, Teresinha, e ao meu irmo Igor.
minha namorada, Karla, pelo carinho, compreenso e incentivo durante essa longa
jornada.
Ao prof. Dr. Edson Leonel, pela ateno, pacincia e disposio em me atender,
mesmo que por inmeras vezes. Sua praticidade, objetividade e coerncia profissional, tm
sido importantes na minha formao, enquanto pesquisador, e certamente corroboraram para o
desenvolvimento do trabalho. Alm de um grande orientador, ganhei um grande amigo.
Ao prof. Dr. Humberto Coda, pela amizade e pelos vrios ensinamentos, tanto
cientficos quanto para a vida. Suas falas so veementes e evidenciam a experincia de uma
pessoa sbia.
Ao prof. Dr. Rodrigo Paccola, pela amizade e companheirismo, bem como nas vrias
conversas sobre engenharia que contriburam para o trabalho.

Aos demais professores do

departamento de estruturas pela slida formao que me propiciaram, como Proena, Paiva,
Giongo e Jorge, e todos os demais. E ainda toda equipe da secretaria do SET pelo
acolhimento e adicionais ajudas burocrticas.
Ao professor Dr. Francisco dos Santos Rocha que me atendeu prontamente, e se
disps a esclarecer vrias questes referentes ao tema do trabalho. Tema este, que por sinal
encontra razes em suas pesquisas.
Aos amigos de turma, Daniel, Joo, Elias, Matheus, Paulo Eugnio, Diego, Diogo,
Janaina, Gramoza, Alomir, Fernando, Tiago, Lucas, Igor, Ketson (monstro), Arthur, Lauren,
Carlinhos, Paulo Vitrio, pelos momentos de amizade e descontrao. Aos alunos de
doutorado,

Fbio

Rocha,

Dorival,

Aref,

Edimar, Rafael, David, pelos ensinamentos

transmitidos.
CAPES pelo apoio financeiro, que possibilitou a dedicao exclusiva esta
pesquisa. FAPESP, projeto 2011/07771-7, pelo financiamento dos equipamentos utilizados
e das despesas com eventos nacionais e internacionais para a divulgao do presente trabalho.

LISTA DE SIGLAS

DBEM

Dual Boundary Element Method

EESC

Escola de Engenharia de So Carlos

MEC

Mtodo dos Elementos de Contorno

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

MFEL

Mecnica da Fratura Elstica Linear

MFF

Modelo de Fissuras Fictcias

MFNL

Mecnica da Fratura No Linear

MRP

Mtodo dos Resduos Ponderados

OC

Operador Constante

OT

Operador Tangente

PFH

Parte Finita de Hadamard

PTV

Princpio dos Trabalhos Virtuais

PVC

Problema de Valor de Contorno

SET

Departamento de Engenharia de Estruturas

USP

Universidade de So Paulo

VPC

Valor Principal de Cauchy

ZPI

Zona de Processos Inelsticos

RESUMO

OLIVEIRA, H. L. Uma formulao alternativa do Mtodo dos Elementos de Contorno


aplicada anlise da propagao de fissuras em materiais quase frgeis . 2013. 132 f.
Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2013.
Este trabalho trata da anlise da propagao de fissuras, independente do tempo, em domnios
bidimensionais utilizando uma formulao alternativa do mtodo dos elementos de contorno
(MEC). O MEC vem sendo utilizado com sucesso na anlise de diversos problemas de
engenharia. Considerando problemas de mecnica da fratura, o MEC especialmente
eficiente devido reduo da dimensionalidade de sua malha, o que permite a simulao do
crescimento das fissuras sem as dificuldades do processo de remalhamento. Nesta pesquisa,
desenvolvem-se formulaes no lineares do MEC para a anlise da propagao de fissuras
em materiais quase frgeis. Nesses materiais, a zona de processo frente da ponta da fissura
introduz efeitos fisicamente no lineares no comportamento estrutural. Assim, para a
simulao da presena da zona de processo, modelos no lineares so necessrios.
Classicamente a formulao dual do MEC utilizada para modelar propagao de fissuras na
quais equaes singulares e hipersingulares so escritas para elementos definidos ao longo das
faces das fissuras. O presente trabalho prope uma segunda formulao utilizando um campo
de tenses iniciais para a representao da zona coesiva. Nesta formulao, o termo de
domnio da equao integral clssica do MEC degenerado, de forma a atuar somente ao
longo do caminho de crescimento das fissuras, sendo que esse procedimento d origem a uma
nova varivel denominada dipolo, responsvel por garantir o atendimento das condies de
contorno. Em conjunto com essa nova formulao, se prope o uso do operador tangente
(OT), que deduzido no trabalho, a fim de acelerar o processo de convergncia da soluo.
Os resultados obtidos, por meio da formulao alternativa, so comparados tanto com dados
experimentais quanto com o MEC dual, ambos disponveis na literatura. As respostas
encontradas foram satisfatrias no sentido de conseguir reproduzir o comportamento real da
estrutura explorando as vantagens computacionais proporcionadas pelo OT.

Palavras-chave: Mtodo dos Elementos de Contorno, Mecnica da Fratura No Linear,


Modelo de Fratura Coesiva, Operador Tangente, Formulao baseada em Dipolos.

ABSTRACT
OLIVEIRA, H. L. An alternative formulation of the boundary element method applied to
crack propagation analysis in quasi-brittle materials. 2013. 132 p. Dissertation (M. Sc. in
Structural Engineering) School of Engineering of So Carlos, University of So Paulo, So
Carlos, 2013.
This work presents a time-independent crack propagation analysis, in two-dimensional
domains, using an alternative boundary element method (BEM) formulation. BEM has been
used successfully to analyze several engineering problems. Considering fracture mechanics
problems, BEM is especially efficient due to its mesh reduction aspects, which allows the
simulation of crack growth without remeshing difficulties. In this research, nonlinear BEM
formulations are develop in order to analyze crack propagation in quasi-brittle materials.
Considering these materials, the process zone ahead of the crack tip leads to nonlinear effects
related to structural behavior. Thus, nonlinear models are required for simulating the presence
of the process zone. Classically, the dual BEM is used for modeling the crack propagation, in
which singular and hyper-singular equations are written for elements defined along the crack
faces. This work proposes an alternative formulation using the initial stress field to represent
the cohesive zone. In this formulation, the classic domain integral term is degenerated in order
to be non-null only at the crack growth path. This procedure leads the creation of new variable
called dipole, which is responsible for ensuring the compliance of the boundary conditions. In
addition to this new formulation, it is proposed the use of the tangent operator (TO), which is
derived in this work, in order to accelerate the convergence. The results obtained using the
new formulation, are compared with experimental data and dual BEM results available in the
literature. The responses were found satisfactory in reproducing the behavior of real structures
exploiting the computational advantages provided by the TO.

Keywords: Boundary Element Method, Non-Linear Fracture Mechanics, Cohesive Fracture


Model, Tangent Operator, Dipole based formulation.

SUMRIO

INTRODUO ........................................................................................................... 11
1.1

CONSIDERAES INICIAIS......................................................................... 11

1.2

REVISO BIBLIOGRFICA.......................................................................... 15

1.3

OBJETIVOS DA PESQUISA ........................................................................... 19

1.4

METODOLOGIA ............................................................................................. 19

1.5

ESTRUTURA DO TEXTO............................................................................... 20

MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO.................................................. 22


2.1

FORMULANDO O PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO .................. 22

2.2

SOLUO FUNDAMENTAL ........................................................................ 26

2.3

FORMULAO INTEGRAL NO CONTORNO ............................................ 29

2.4

PONTOS NO CONTORNO ............................................................................. 34

2.5

FORMULAO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ................................ 36

2.6

TRANSFORMAO DE COORDENADAS.................................................. 38

2.7

SISTEMA DE EQUAES ............................................................................. 39

2.8

PONTOS INTERNOS ...................................................................................... 41

2.9

DESCONTINUIDADE EM PONTOS DE CANTO ......................................... 42

2.10

TRATAMENTO DE INTEGRAIS NO DOMNIO .......................................... 43


2.10.1 Considerao das tenses iniciais ............................................................. 44

2.11

MTODO DA SUBTRAO DE SINGULARIDADE .................................. 45

MECNICA DA FRATURA APLICADA AO CONCRETO................................ 52


3.1

COMPORTAMENTO DO CONCRETO TRAO .................................... 53

3.2

COMPORTAMENTO DO CONCRETO A COMPRESSO .......................... 54

3.3

COMPORTAMENTO DO CONCRETO SUJEITO A CARREGAMENTOS


CCLICOS ........................................................................................................ 55

3.4

MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR........................................ 57

3.5

MECNICA DA FRATURA NO LINEAR .................................................. 63

3.6

MODELO DE FISSURAS FICTCIAS ............................................................ 67

3.7

MODELAGEM DA ZONA DE PROCESSO ................................................... 69

3.8

CLCULO DA TENSO NA EXTREMIDADE DA FISSURA .................... 72

3.9

CLCULO DO NGULO DE PROPAGAO DA FISSURA ......................73

3.10

INCREMENTO NO COMPRIMENTO DA FISSURA ....................................73

3.11

PROCEDIMENTO ITERATIVO PARA OBTENO DA CONFIGURAO


DE EQUILBRIO ..............................................................................................74

FORMULAO DO MEC APLICADA MFNL .................................................75


4.1

DEFININDO OS DIPOLOS .............................................................................75

4.2

REPRESENTAO DA ZPI UTILIZANDO O MEC .....................................78

4.3

ELEMENTOS DE CONTORNO PARA FISSURA .........................................84

4.4

SUBTRAO DA SINGULARIDADE DO NCLEO INTEGRAL QUE


REPRESENTA A FISSURA.............................................................................89

4.5

PROCEDIMENTO NUMRICO PARA SOLUO NO LINEAR


UTILIZANDO DIPOLOS.................................................................................92

4.6

PROCESSO EVOLUTIVO DA FISSURA .......................................................94

4.7

OBTENO DO OPERADOR TANGENTE ..................................................96

EXEMPLOS E DISCUSSES .................................................................................101


5.1

EXEMPLO 1 CHAPA COM FURO CENTRAL .........................................101

5.2

EXEMPLO 2 CHAPA TRACIONADA .......................................................104

5.3

EXEMPLO 3 VIGA SOB FLEXO EM TRS PONTOS SUBMETIDA A


MODO I...........................................................................................................112

5.4

EXEMPLO 4 VIGA SUBMETIDA A MODO MISTO (I II) ....................117

CONSIDERAES FINAIS ...................................................................................121

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................123

11

1.1

INTRODUO

CONSIDERAES INICIAIS

Desde os tempos antigos o homem tem a necessidade de transformar os recursos


disponveis sua volta a seu favor. Tanto a inveno de instrumentos como a necessidade de
construir suas moradias e consequentemente seus acessos (estradas, tuneis, pontes), tudo isto
fez com que o ser humano fosse capaz de desenvolver e aplicar conhecimentos
empricos/cientficos para a criao e aperfeioamento de bens. Com o passar do tempo, os
conceitos foram sendo aperfeioados a ponto de se tornarem cincia especializada que passou
a ser conhecida como engenharia.
A engenharia, em linhas gerais, uma cincia que aplica conhecimentos matemticos,
cientficos e tecnolgicos na criao de determinada utilidade que exerce determinada funo
ou objetivo. Como cincia, engloba vrios ramos especializados e dentre eles a engenharia
estrutural. Esta responsvel por aplicar os conceitos da mecnica dos slidos para o projeto
de estruturas de sustentao, seja ela estrutura civil, estrutura mecnica, aeronutica ou at
mesmo biomecnica, para citar alguns de seus vrios ramos de aplicao.
Os problemas de interesse para a engenharia estrutural consistem na avaliao do
comportamento das estruturas e sua interao com o meio externo. Com essa finalidade, as
leis fsicas sustentam modelos matemticos, que de maneira geral, so expressos por equaes
diferenciais ou integrais. Nessas equaes surgem termos contendo variaes de determinado
conjunto de variveis que esto relacionadas entre si, e que por sua vez, representam
processos naturais.
Uma importante hiptese que adotada ao se elaborar modelos fsico-matemticos
referentes aos slidos a continuidade. Nesse sentido, os meios de interesse so idealizados
como ausentes de lacunas ou espaos vazios e, portanto pode-se associar a cada ponto
geomtrico uma determinada quantidade de massa. Essa hiptese permite a aplicao das
ferramentas do Clculo (definidas em espaos contnuos) na modelagem do problema, e ainda
faz ter sentido algumas definies fsicas como: estado de tenso ou deformao em um
ponto, por exemplo. Por esse mesmo motivo (continuidade do meio) as funes que so

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oriundas das formulaes do modelo devem apresentar a regularidade requerida para si, e para
suas ordens de derivadas. (PROENA, 2011)
Os problemas tratados pela engenharia de estruturas normalmente envolvem a
determinao do campo de deslocamentos, tenses e deformaes em um slido submetido a
um conjunto de aes externas e condies de contorno prescritas. As incgnitas devem estar
relacionadas e atender a certas restries, que luz da Mecnica so: relao de equilbrio,
relao de compatibilidade do campo de deslocamentos e relao constitutiva. Ao conjunto
formado por essas relaes e as condies de contorno d-se o nome de problema de valor de
contorno (PVC).
Simplificaes podem ser adotadas na modelagem a fim de facilitar a obteno dos
valores incgnitos. Teorias lineares e no lineares, entre outras podem ser includas no
modelo ou no, a depender da abordagem a ser feita, desde que a resposta obtida represente
com aceitvel suficincia o problema fsico para determinado objetivo.
Finalizada a etapa de definio do modelo passa-se ento etapa de soluo das
equaes, que pode ser feita por meios analticos ou numricos. Os meios analticos so
solues diretas de equaes diferenciais enquanto que os mtodos numricos buscam
encontrar uma soluo aproximativa com preciso suficiente. Em geral, os mtodos analticos
podem ser aplicados a casos restritos o que faz com que os mtodos numricos sejam uma
valiosa alternativa para a soluo dos problemas de interesse.
Nesse contexto, os mtodos numricos podem ser divididos em dois grandes grupos de
acordo com sua maneira de introduzir a aproximao. O primeiro deles o chamado mtodo
de domnio no qual se admite que as condies de contorno sejam obedecidas e as
aproximaes inerentes ao mtodo, limitando-se anlises lineares, se do no domnio. Como
exemplo deste grupo tem-se o mtodo dos elementos finitos (MEF) que amplamente
aplicado em vrios campos da engenharia e consagrado pelo seu uso. O segundo grupo o
do chamado mtodo de contorno, no qual se admite que as equaes do modelo so atendidas
no domnio e as aproximaes pertinentes so feitas em seu contorno. Como exemplo deste
grupo tem-se o mtodo dos elementos de contorno (MEC) que tem grande aplicabilidade em
vrios campos da Fsica, como a Elasticidade, por exemplo.
Para que seja criada uma estrutura so necessrias duas informaes bsicas. A
primeira delas o conhecimento dos esforos atuantes devidos aos carregamentos externos. A

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segunda informao relativa capacidade que o material empregado tem de resistir


mecanicamente aos esforos. Assim, o entendimento dos mecanismos que levam um material
ruptura de suma importncia para a engenharia, pois pode-se fazer uso das caractersticas
mecnicas e ao mesmo tempo evitar os efeitos que levam o material ao colapso.
Por mais rigoroso que seja o controle do processo de manufatura do material, no se
consegue garantir a inexistncia de falhas ou imperfeies, especialmente em materiais
cimentcios como o concreto. Uma importante caracterstica que deve ser levada em
considerao para abordagem mais realista das propriedades mecnicas o estado de
fissurao em que o material se encontra. Nesse contexto convm saber se as fissuras
presentes no meio podem se propagar ou no, e de que forma. Esse mecanismo, que ajuda a
entender a ruptura dos materiais, apresentado pelas teorias da Mecnica da Fratura que
surgiram no sculo XX para explicar o motivo pelo qual as teorias clssicas da elasticidade
linear por si s falhavam ao prever o comportamento de meios contnuos com a presena de
descontinuidades.
A construo de um modelo que leve em considerao os efeitos da fissurao, em
especial para materiais quase frgeis, pode ter aplicaes imediatas bastante amplas no que se
refere a previso da integridade das estruturas. Nesse contexto, o presente trabalho se constitui
numa contribuio para o entendimento e previso do comportamento dessas estruturas
fundamentado na unio dos preceitos da Mecnica da Fratura No Linear (MFNL) e do MEC.
Os grupos de mtodos numricos e mecnica dos materiais do Departamento de
Engenharia de Estruturas (SET) da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC) tm obtido,
nos ltimos anos, um progresso expressivo no desenvolvimento de trabalhos nos campos de
mecnica computacional, mecnica dos materiais e mecnica das estruturas. Vrios temas tm
sido tratados por estes grupos. Dentre estes, devem ser destacados o desenvolvimento de
formulaes do MEC, MEF e tambm do acoplamento entre ambos para a anlise de
problemas no

lineares como

problemas visco-plsticos e visco-elsticos, problemas

transientes, fadiga, propagao de fissuras, domnios enrijecidos, etc., alm da extenso


dessas formulaes para a abordagem de problemas de mecnica estrutural.
Esse trabalho se insere nesse contexto, contribuindo com o campo de pesquisa destes
grupos e de suas aplicaes, com a abordagem, anlise e incluso de um importante tema de
pesquisa em engenharia estrutural. O tema da propagao de fissuras, em meios quase frgeis,
tem recebido destaque na comunidade cientfica internacional, no somente por se tratar de

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um problema complexo, mas tambm por envolver formulaes complexas para a


representao de seus fenmenos fsicos. Esse problema estrutural pode ser modelado com a
utilizao de ferramentas numricas, que tornam possvel a anlise de estruturas e sistemas
estruturais, com base em modelos que so em geral construdos a partir de observaes
pontuais.
O MEC tem se mostrado um mtodo numrico preciso para a anlise de diversos
problemas de engenharia. Dentre esses problemas destacam-se aqueles onde as grandezas de
interesse da anlise (tenses e deformaes em mecnica dos slidos) apresentam elevados
gradientes. Em relao aos problemas de mecnica da fratura, o MEC tem-se mostrado uma
ferramenta computacional muito promissora. Nesses problemas, a discretizao das fissuras
ou microfissuras iniciais bastante simples, uma vez que o mtodo no requer a discretizao
do domnio e a correspondente aproximao das variveis no interior do corpo. Alm disso,
com o emprego de solues singulares como ponderadora, consegue-se simular a presena de
singularidades na ponta da fissura com maior preciso. Essas vantagens permitem a simulao
mais eficiente da propagao das fissuras, sua coalescncia e consequentemente a
representao mais realista da ruptura dos slidos.
Com relao modelagem do crescimento de fissuras em materiais quase frgeis,
Hillerborg et al (1976) utilizaram o modelo de fissuras fictcia e tenses coesivas para a
representao da zona de processo. Este modelo clssico caracteriza-se por substituir a zona
danificada frente da ponta da trinca por uma fissura equivalente, sendo a rigidez residual
desta zona representada por tenses coesivas. Este modelo tem sido utilizado com sucesso
para carregamentos independentes do tempo e solicitaes monotnicas e estticas.
Formulaes numricas utilizando este modelo foram utilizadas por Leonel (2009), onde
formulaes no lineares do MEC foram propostas para a anlise da propagao de fissuras
em estruturas de concreto. Neste ltimo trabalho, casos de propagao de fissuras em modo I
e em modo misto foram eficazmente modelados.
Com relao formulao do MEC para a simulao do crescimento das fissuras,
classicamente se utiliza a formulao dual do MEC. Aqui ser apresentado um novo modelo
empregando-se uma formulao alternativa que usa campos de tenses iniciais. Nesta
formulao, o termo de domnio da equao integral clssica do MEC ser degenerado a uma
linha, exatamente posicionado ao longo do caminho de crescimento das fissuras. Esta
formulao

alternativa representa uma importante contribuio ao desenvolvimento de

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formulaes do MEC, principalmente no que concerne deduo e conveniente manipulao


matemtica do termo de domnio. A variao das tenses coesivas em relao abertura das
faces da fissura ser modelada com a utilizao do operador tangente.
A presente pesquisa se insere tambm no conjunto de trabalhos que vm sendo
desenvolvidos pelo SET nos ltimos anos, objetivando o desenvolvimento e proposio de
formulaes do MEC visando sua utilizao em problemas de engenharia, especialmente
aqueles onde a compreenso sobre o comportamento da ruptura de slidos importante,
possibilitando a determinao da carga de ruptura e tambm a configurao de falha.
As referncias a seguir relacionadas, embora no sejam exaustivas, constituem fontes
de informao relevantes para o entendimento e a realizao desse trabalho.

1.2

REVISO BIBLIOGRFICA

As formulaes do MEC e suas solues numricas para problemas mecnicos


surgiram em meados da dcada de 1960. O problema potencial 2D foi primeiro formulado por
Jaswon (1963) sendo que Rizzo (1967) o estendeu para o caso de problemas elsticos 2D.
Seguido a esses esforos, um grande nmero de pesquisas tm sido feitas para o
desenvolvimento de formulaes do MEC, como mostrado por exemplo, em Brebbia (1978),
Brebbia e Dominguez (1989). Com relao aos problemas envolvendo mecnica da fratura, o
MEC amplamente reconhecido na literatura como uma poderosa ferramenta numrica para o
estudo deste domnio, em especial se o problema trata da propagao de fissuras. Comparado
a outros mtodos numricos, a reduo da dimensionalidade da malha diminui fortemente os
dados de entrada e tambm o trabalho de remeshing durante a anlise de crescimento das
fissuras. Facilitando, portanto, a anlise da propagao de fissuras, sua coalescncia e por
consequncia, a simulao da ruptura de slidos.
Um dos primeiros trabalhos do MEC que trataram do problema da anlise de fissuras
ainda da dcada de setenta de autoria de Cruse e van Buren (1971) o qual foi rapidamente
expandido com a proposta de utilizao de funes de Green (SNYDER; CRUSE, 1975). As
funes de Green so obtidas considerando a fissura no meio infinito, assim os termos
integrais referentes ao contorno da fissura desaparecem. Embora precisa, sua aplicao

16

restrita, permitindo o estudo dos fatores de intensidade de tenso, porm no o avano da


fissura.
O uso de sub-regies para a simulao de fissuras aparece no trabalho de Blandford,
Ingraffea e Ligget (1981). A propagao das fissuras segue as interfaces entre os corpos, onde
um critrio escolhido aplicado. Essa tcnica emprega apenas equaes singulares, que so
mais estveis, porm exigem remalhamento levando o algoritmo a ter fraco desempenho
computacional. Modelo semelhante foi desenvolvido por Leonel (2009) para a anlise de
separao e deslizamento de juntas. Esse modelo foi desenvolvido utilizando um operador
tangente consistente para a correo do sistema no linear de equaes, considerando o
critrio de escorregamento de Coulomb. A formulao singular aparece em muitos trabalhos
de fratura como nos de Cen e Maier (1992) e de Liang e Li (1991) que utilizaram a tcnica
para a modelagem de fratura coesiva. Vrias outras tcnicas que evitam o remalhamento
foram j

utilizadas

com resultados

excelentes.

mtodo

de descontinuidade de

deslocamentos (CROUCH, 1976; CROUCH; SRARFIELD, 1983; WEN; FAN, 1994; YAN,
2006) utiliza equaes integrais cujas solues fundamentais so obtidas com a aplicao de
descontinuidades de deslocamentos unitrias.
A formulao do MEC mais utilizada para a anlise de problemas de fratura aleatria
o conhecido Dual Boundary Element Method DBEM (PORTELA; ALIABADI; ROOKE,
1992). Esses autores desenvolveram um modelo para fratura elstico-linear, onde para cada
ponto da fissura escreviam-se quatro equaes algbricas, duas obtidas da representao
integral dos deslocamentos e duas da representao integral das foras de superfcie. O
contorno da fissura descrito por elementos duplos definidos em direes opostas que
permitem impor deslocamentos e foras de superfcie distintas em cada uma das faces.
importante salientar que a utilizao de equaes integrais de deslocamento e de sua derivada
j aparece em trabalhos anteriores como o de Watson (1986, 1988) e de Hong e Chen (1988)
para problemas 2D e depois no trabalho de Gray, Martha e Ingraffea (1990) para problemas
3D. Destacam-se ainda os seguintes trabalhos referentes ao DBEM: Portela (1992), Portela,
Aliabadi e Rooke (1993), Mi e Aliabadi (1992a, 1992b, 1994a, 1994b, 1995), Mi (1996),
Mellings e Aliabadi (1994), Sollero e Aliabadi (1994), Saleh (1997), Chen et al. (1999).
Formulaes do MEC, usando DBEM, para anlises de coalescncia e localizao so
apresentadas em Leonel e Venturini (2010a, 2010b, 2011) considerando problemas de fratura
linear e no linear.

17

Desde o pioneiro trabalho de Griffith (1920) e o seu rpido crescimento nos anos
sessenta e setenta, a mecnica da fratura um dos principais conjuntos de teorias utilizados
para prever rupturas em slidos. Na literatura existem muitos livros sobre o tema tratando da
fratura linear e no linear. Para a fratura elstica linear os trabalhos de Tada, Paris e Irwin
(1985), Rooke e Cartwright (1976) e Murakami (1987) trazem extensas relaes de fatores de
intensidade de tenso e tambm expresses para os campos de tenso, deformao e
deslocamento na regio vizinha ponta da trinca. Bazant e Li (1997), Cruse (1988), Elices et
al (2002) e Planas et al (2003) discutem e apresentam aspectos relevantes da teoria da
mecnica da fratura no linear, especialmente tpicos importantes relacionados aos materiais
quase frgeis.
A modelagem do problema de propagao de fissuras em materiais frgeis e quase
frgeis (concreto em especial) de grande importncia na anlise da degradao da matriz do
material estrutural. Desde a proposio dos modelos coesivos de Dugdale (1960) e Baremblatt
(1962), vrios trabalhos tm sido dedicados a esse tema, devendo-se destacar Hillerborg,
Modeer e Petersson (1976) e Carpinteri (1992) os quais analisaram diversas estruturas
experimental e numericamente. Estes dois ltimos trabalhos destacam o comportamento da
fratura coesiva com um modelo de fraturamento no linear bastante simples, porm que j
considera uma zona caracterizada pelo aumento das microfissuras e a consequente dissipao
de energia. Tal zona aproximada por uma fissura fictcia colocada frente da fratura real. A
representao mais simples desse modelo feita utilizando uma curva linear dada por dois
parmetros do material, abertura fictcia mxima e resistncia mxima de trao. Alm dos
trabalhos sobre fratura coesiva j mencionados, algumas importantes publicaes sobre o
tema, incluindo tambm as aplicaes em problemas de delaminao so: Bazant, Ozbolt e
Eligehausen (1994), Barpi e Valente (1998), Reinhardt e Xu (1999), Mai (2002), Moes e
Belytschko (2002), de Borst (2003), Tvergaard (2003), Carpinteri et al (2003), Dong, Lo e
Cheung (2003), Yang e Cox (2005).
Um modelo para a anlise do crescimento de fissuras em materiais quase frgeis foi
proposto por Leonel e Venturini (2010b) utilizando o MEC e um operador tangente
consistente.

Esse

modelo,

utilizado

para carregamentos independentes do

tempo

monotnicos, mostrou-se muito eficiente necessitando um nmero consideravelmente menor


de iteraes, para a obteno da soluo, quando comparado ao modelo clssico.

18

Apesar de sua importncia cientfica e tecnolgica, no so muitos os trabalhos que


abordam a degradao de materiais quase frgeis ao longo do tempo. Para a fratura coesiva
alguns trabalhos importantes que procuram descrever as condies de carga e descarga
necessrias para a definio da fadiga e efeitos dependentes do tempo so: Bazant e Li (1995),
Bazant e Li (1997), Begley, Cox e McMeeking (1997), Xu e Needleman (1994), Ortiz (1996);
Buyukozturk e Hearing (1998), Yang e Ravi-Chandar (1998a), Li, Shis e Needleman (1985),
de Andrs (1999), Yang, Mall e Ravi-Chandar (2001), Roe e Siegmund (2003), Li e Chandra
(2003), Svahn e Runesson (2006), Dong et al (2010), Maiti e Geubelle (2006), Nguyen et al
(2001), Bouvard et al (2009), Leise, Walton e Gorb (2010) e Yoon e Allen (1999).
Considerando anlises deste problema usando o MEC, so poucos os trabalhos que tratam
sobre o assunto como mostrado em Yang e Ravi-Chandar (1998b), o que inclusive justifica a
extenso dessa pesquisa.
Uma tcnica alternativa ao modelo dual para a anlise do processo de fratura no
linear a que emprega um campo de tenses iniciais para a correo das tenses coesivas nas
faces das fissuras. Neste modelo, a espessura da zona de processo degenerada para zero.
Consequentemente, o termo de domnio da formulao clssica do MEC avaliado somente
ao longo do caminho de crescimento das fissuras, simulando assim o comportamento no
linear da zona de processo.
Nesse sentido, Lopes Jr. (1996) apresenta uma formulao baseada no conceito de
dipolos (captulo 4) para o estudo de fissuras (descontinuidades) luz dos olhos da Mecnica
da Fratura No Linear em meios bidimensionais. A formulao, que contava com elementos
lineares isoparamtricos com tratamento analtico de singularidades, mostrou-se efetiva em
reproduzir alguns efeitos caractersticos do concreto como o amolecimento e o efeito escala,
alm da propagao da fissura macroscpica.
Barbirato (1999) elaborou um estudo sobre propagao tridimensional de fissuras
utilizando o modelo coesivo e a formulao por dipolos. Seu trabalho contribuiu para a
formulao, em termos de dipolos, de problemas de propagao de fissuras sob ao de
carregamentos dinmicos.
Interessantes resultados empregando tcnicas similares de manipulao do termo de
domnio do MEC podem ser encontrados em Jiang e Venturini (1998), Jiang, Hung e
Venturini (1999) e Jiang e Venturini (2000).

19

Tendo em vista a investigao de temas atuais e de clara relevncia, alm de


representar uma continuidade da linha de pesquisa iniciada com Rocha (1988), no que se
refere ao uso dos dipolos, o presente trabalho prope os objetivos gerais do prximo item.

1.3

OBJETIVOS DA PESQUISA

Os objetivos deste trabalho tratam do desenvolvimento de formulaes no lineares do


MEC e sua implementao computacional, com elementos de alta ordem, para a anlise da
degradao mecnica de estruturas compostas por materiais quase frgeis (concreto em
particular).
De maneira sucinta, o primeiro objetivo verificar se a formulao por dipolos,
utilizando

operador

constante

(OC),

capaz

de

reproduzir

satisfatoriamente

os

comportamentos experimentais de componentes estruturais (vigas) de concreto, sob diferentes


modos de solicitao fratura.
J o segundo objetivo, que constitui uma contribuio para esse campo das anlises do
MEC, desenvolver e implementar o operador tangente (OT) consistente visando acelerar a
soluo do sistema de equaes no lineares resultantes da formulao do problema em
questo.

1.4

METODOLOGIA

Embora o presente trabalho represente um avano significativo em novos temas, a


metodologia seguida basicamente a mesma que vem sendo empregada pelo grupo de
mtodos numricos do SET/EESC/USP para o desenvolvimento de formulaes do MEC e
tambm do MEF.
O cdigo computacional inicial foi fornecido pelo professor do SET, Dr. Edson
Leonel. Esse cdigo capaz de realizar anlise elstica esttica de slidos bidimensionais
sujeitos

carregamentos

vinculaes

arbitrrios,

utilizando

formulao

singular e

20

hipersingular do MEC para qualquer ponto fonte, considerando ainda elementos de contorno
de alta ordem.
A partir desse cdigo inicial, foi criado um algoritmo no linear capaz de simular a
formao e propagao da fissura por meio dos dipolos (captulo 4). Essa etapa foi concebida
para utilizar o OC durante a soluo do sistema no linear, e adicionalmente servir como
parmetro para a prxima etapa. Vrios exemplos conhecidos foram testados de modo a
validar o cdigo, conforme ser mostrado no captulo 5.
A seguir, foi implementada a etapa final do cdigo no linear referente ao OT,
resultando num menor tempo de processamento. Os mesmos exemplos executados com OC
foram testados utilizando OT levando, evidentemente, mesma resposta.
Todas as formulaes propostas e desenvolvidas neste trabalho foram implementadas
em linguagem de programao FORTRAN.

1.5

ESTRUTURA DO TEXTO

O presente texto no tem o propsito de ser exaustivo sobre os assuntos que so


tratados, mas sim de representar um compndio de ideias tomadas de forma sistemtica, como
pertinente a um trabalho cientfico dissertativo, acerca dos diversos temas apresentados, sob
o ponto de vista do autor, importantes para o desenvolvimento dessa pesquisa.
O captulo a seguir, por exemplo, faz uma reviso dos principais conceitos do MEC
utilizados para elaborar os cdigos constituintes do mtodo numrico. Primeiramente as
equaes integrais so apresentadas e posteriormente so transformadas em termos discretos
para viabilizar o seu uso computacional. Esse captulo traz conceitos importantes que so
utilizados posteriormente, no tocante dos elementos de alta ordem e do mtodo da subtrao
da singularidade para integrao numrica.
J o terceiro captulo faz uma breve explanao sobre a mecnica da fratura aplicada
ao concreto. De certa maneira os conceitos so apresentados em ordem cronolgica. O texto
voltado para as necessidades do presente trabalho, e por isto, os conceitos sobre mecnica da

21

fratura elstica linear restringem-se aos necessrios para compreenso do texto, enquanto que
maior nfase dada mecnica da fratura no linear.
No captulo 4, os conceitos relativos representao da fissura por meio dos dipolos
so apresentados. Inicialmente realiza-se a deduo das equaes algbricas que sero
utilizadas

no

algoritmo

no

linear.

seguir

algumas

especificidades

referentes

implementao computacional do mtodo so discutidas. Destaca-se aqui o tratamento da


singularidade do ncleo de dipolos e a deduo do operador tangente consistente da soluo
no linear.
O quinto captulo aborda exemplos que validam a formulao proposta e ao mesmo
tempo discute alguns aspectos de interesse tanto computacional quanto fsicos. Alm dos
resultados obtidos com o OC, outros resultados numricos obtidos com o clssico modelo
dual enriquecem os argumentos que sustentam a eficincia da formulao aqui proposta.
O captulo 6 dedica-se s consideraes finais e s sugestes de investigaes futuras.

22

MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

O MEC um mtodo numrico para soluo de equaes integrais de contorno, que


possui a caracterstica de no necessitar de definio de malhas no domnio de interesse, fato
que ser explorado no decorrer do trabalho. Pode ser aplicado em vrios campos da
Engenharia como acstica, mecnica dos fluidos, elasticidade linear ou no linear, mecnica
da fratura, eletromagnetismo entre outros. (STEFAN, CHRISTOPH, 2011)
Pode-se dividir o MEC didaticamente em dois grupos. O primeiro refere-se aos
Mtodos dos Elementos de Contorno Indiretos. Nesse tipo de abordagem as incgnitas do
problema no so as grandezas de interesse (deslocamentos, ou foras de superfcie), mas sim,
funes indiretas chamadas de densidade, que uma vez determinadas, possibilitam a obteno
das variveis de interesse. A depender do tipo de campo vetorial adotado como contnuo
podem-se ter dois seguimentos: source method (adotam deslocamentos contnuos) e dipole
method (adotam foras de superfcie contnuas).
O segundo grupo recebe o nome de mtodo dos elementos de contorno diretos. Nesse
caso as grandezas fsicas de interesse so obtidas diretamente, pois constituem o conjunto das
incgnitas do problema. O presente trabalho desenvolvido considerando esse grupo de
anlise por aparecer com maior frequncia nas aplicaes de engenharia.
interessante ressaltar que o MEC uma alternativa numrica para soluo de uma
formulao maior, conhecida como PVC, que inclusive pode ser resolvido por meio de
mtodos de domnio como o Mtodo dos Elementos Finitos. Assim, torna-se conveniente uma
breve explanao da maneira pela qual esses problemas so formulados para que ento, o
MEC seja apresentado.

2.1

FORMULANDO O PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO

Desde os tempos antigos, a Engenharia Civil tenta usar os materiais disponveis para
confeco de obras que proporcionassem segurana, conforto e economia. Nos primrdios da
engenharia as construes eram executadas por meio da experincia e do bom senso. Com o

23

passar dos anos houve uma evoluo do pensamento que deu origem ao tratamento racional
baseado em observao e experimentao por engenheiros, matemticos e fsicos do sculo
XV/XVI que inventaram formulaes matemticas que seriam capazes de predizer o
comportamento dos materiais sob algum tipo de solicitao. O conjunto de ideias criadas por
cientistas notveis como, por exemplo, Leonardo da Vinci ou Galileo Galilei, e que depois
foram expandidas e formalizadas por vrios outros colaboradores como Robert Hooke, Edme
Mariote, Jacob Bernoulli, Leonhard Euler, Charles Coulomb e Augustin Louis Cauchy,
somente para citar alguns, culminaram no que atualmente conhecido como Mecnica dos
Slidos.

Nos prximos pargrafos alguns conceitos selecionados dessa teoria sero

brevemente expostos sob seu ponto de vista moderno. Maiores detalhes podem ser
encontrados em obras clssicas da Teoria da Elasticidade como Timoshenko e Goodier
(1980), Mecnica do Contnuo em Malvern (1969), enquanto que o contexto histrico pode
ser consultado nos primeiros captulos de Love (1944), e em Timoshenko (1953).
Objetivando descrever a distribuio de foras no interior de slidos deformveis,
parte-se do princpio de que o slido esteja homogeneamente preenchido por material, embora
na realidade essa premissa dependa da escala em que se trabalha. Segundo esse princpio
(Teoria clssica do Contnuo), assume-se que a matria est continuamente distribuda e que
interaes mtuas agem em todos os pontos interiores do slido como resultado de foras de
massa e de foras de superfcie. Tais foras, ditas internas, podem ser caracterizadas
utilizando o conceito de vetor tenso. Para tanto, tome um corpo em equilbrio submetido a
um conjunto de condies de contorno.

Imagine-se um plano S, que passe por um ponto

interno arbitrrio P, caracterizado por um vetor normal ni. O plano corta o slido em duas
partes. Uma poro em cada lado do vetor normal (conforme Figura 2.1).

Figura 2.1 Diviso do slido

24

Considerando a poro I como corpo livre, existe no plano S uma fora resultante
agindo numa pequena rea

contendo P. Considera-se como vetor tenso (agindo de II para

I no ponto P pertencente ao plano S) o resultado do limite:


(2.1)
Essa relao mostra que o vetor tenso dependente do ponto P e do vetor ni. Como
em um mesmo ponto podem passar infinitos planos, existem infinitos vetores tenso no
mesmo ponto P. Entretanto possvel mostrar utilizando o princpio de Cauchy que o vetor
tenso no ponto P depende do vetor ni por meio de uma transformao linear, tal que:
(2.2)
Na relao acima, ij conhecido como tensor de tenses de Cauchy. Assim, uma vez
obtido o tensor de tenses em um ponto, automaticamente conhece-se todos os vetores tenso
que podem atuar no mesmo ponto, bastando estipular uma direo. Pode-se notar que,
descrever o comportamento do corpo por meio do campo tensorial de tenses, por assim
dizer, mais adequado que por meio de campos vetoriais de tenses.
Em princpio, o tensor possui nove componentes. Entretanto o equilbrio rotacional
em um elemento cbico diferencial, que englobe P, tem que ser garantido. Isto faz com que
trs de suas componentes sejam dependentes resultando num tensor simtrico. Assim, para
determinar o tensor , necessrio encontrar seis componentes independentes, que so
incgnitas do problema.
O princpio clssico da mecnica, que estabelece o equilbrio esttico dos slidos
(deformveis e indeformveis) escrito em termos de foras, precisa ser escrito em termos
tensoriais, conforme a expresso:
(2.3)
Essa equao, escrita em termos indiciais, representa um conjunto de trs equaes
diferenciais de equilbrio que devem ser atendidas em todos os pontos do slido. O vetor
representa as foras de volume atuantes, que normalmente so conhecidas.
Outro aspecto de interesse na descrio do comportamento do slido saber definir o
campo vetorial de deslocamentos sofrido pelo meio, ou melhor, sua variao contnua, quando
atua algum tipo de solicitao. Para descrever esse campo de deslocamentos, especialmente

25

para fins estruturais, deve-se evitar que o corpo tenha deslocamentos de corpo rgido
(translao e rotao) por meio das condies de vinculao (apoios). Isso garante o equilbrio
esttico. Deste modo os deslocamentos resultantes sero resultados exclusivamente de
processos de deformao. No mbito dos pequenos deslocamentos e pequenas deformaes,
define-se o tensor de deformaes como a parte simtrica do tensor gradiente do vetor
deslocamentos, ou seja:

(2.4)
O tensor

possui seis componentes independentes, semelhante ao tensor de tenses.

A descrio do campo de deslocamentos deve ser tal que no ocorram descontinuidades


durante o processo de deformao. Isso assegurado desde que o campo de deslocamentos
respeite a condio de compatibilidade, que dada em termos indiciais por:
(2.5)
Ainda na modelagem do comportamento do slido, preciso que se estabelea alguma
relao envolvendo os campos tensoriais de tenses e deformaes. Essas relaes so
conhecidas como constitutivas, podem representar vrios fenmenos fsicos a depender do
problema. No contexto deste trabalho, utiliza-se a lei de Hooke generalizada para materiais
isotrpicos que apresentem reposta elstica linear entre tenso e deformao, e pode ser
escrita indicialmente como:

(
Nessa equao

representa uma das constantes de Lam enquanto

(2.6)
o coeficiente de

Poisson, ambas representando informaes caractersticas dos materiais. importante


destacar que as equaes de equilbrio e deformao-deslocamento permanecem vlidas
independentemente da lei constitutiva do material.
O conjunto formado pelas equaes de equilbrio, relao deslocamento deformao,
relao constitutiva, somado s condies de contorno formam o problema de valor de
contorno.

26

Os PVCs possuem soluo analtica fechada apenas para uma pequena classe de
problemas em que a geometria em geral simples, com distribuies simplificadas ou
simtricas de carregamento e condies de vinculao. Portanto para se conseguir uma maior
generalidade de aplicao, os PVCs precisam ser resolvidos utilizando algum tipo de
modelagem numrica que obtenha respostas aproximadas para o modelo fsico matemtico
empregado. importante observar que o modelo discreto, em tese, deve se aproximar da
resposta exata na medida em que o nvel de refinamento da malha aumentar. Isto se deve ao
fato de que o modelo original apresenta infinitos graus de liberdade, enquanto que o modelo
numrico possui um nmero finito para representar determinado comportamento. O mtodo
numrico escolhido para desenvolver o presente trabalho foi o MEC, que ser descrito a
seguir.

2.2

SOLUO FUNDAMENTAL

Uma das premissas necessrias para a formulao do MEC o conhecimento de uma


soluo particular para o problema em questo considerando as mesmas propriedades
materiais do slido a ser analisado, porm com domnio infinito, sob a ao de um
carregamento singular. A esta soluo dado o nome de soluo fundamental.
Em problemas elsticos, a soluo fundamental uma expresso que fornece o
deslocamento em qualquer ponto do domnio devido atuao de uma fora concentrada
agindo em determinado ponto de um slido homogneo de dimenses infinitas. Segundo
Love (1944), esta soluo foi desenvolvida por Sir William Thomson em 1948 e
posteriormente ficou conhecida como soluo fundamental de Kelvin.
Apresenta-se a seguir uma breve descrio da maneira de obteno dessa soluo
fazendo-se uso do Vetor de Galerkin, conforme descrito por Brebbia e Dominguez (1989).
Podem-se combinar as equaes (2.4) e (2.6) na equao (2.3). Desse modo chega-se a
uma nova equao, dada por:
(

(2.7)

27

Essa equao conhecida como equao de Navier, e representa o equilbrio do corpo


em termos de deslocamentos englobando as relaes de compatibilidade e constitutiva em
uma nica expresso.
A soluo de Kelvin obtida considerando a aplicao uma carga unitria num ponto
i qualquer, na direo do vetor unitrio el . A representao matemtica da existncia de
uma fora aplicada pontualmente fica a cargo da distribuio Delta de Dirac (devido a Paul
Adrien Maurice Dirac). Desse modo a carga unitria concentrada fica dada por:
(2.8)
Brebbia e Dominguez (1989) indicam que a soluo de Kelvin pode ser encontrada
por meio do uso do vetor de Galerkin. Isto consiste em considerar um vetor

que origina o

vetor de deslocamentos procurado da seguinte maneira:


(2.9)
Substituindo as equaes (2.8) e (2.9) na de Navier vem:
(2.10)
Agora o equilbrio em termos de deslocamentos passou a ser expresso em termos do
vetor de Galerkin. Portanto, o foco momentneo da soluo passa a ser o vetor

, que deve

satisfazer a equao (2.10) podendo ser reescrita como:


(2.11)
Para facilitar o desenvolvimento, pode-se utilizar uma varivel vetorial auxiliar,
, logo:
(2.12)
que possui uma forma similar equao dos problemas potenciais. Note-se que aqui o
potencial no um valor escalar, mas sim, um valor vetorial. A soluo dessa equao para
problemas bidimensionais :
( )
Agora possvel obter o valor do Laplaciano de Gl:

(2.13)

28

( )

(2.14)

Considerando o caso de problemas planos, a equao acima resulta em:


(2.15)
Onde
( )

(2.16)

Para casos bidimensionais (ou tridimensionais) adota-se que em um determinado


ponto, os deslocamentos ocorridos em funo de uma carga unitria aplicada em uma direo
no sofrem alterao devido outro carregamento unitrio aplicado em outra direo. No
caso, cada carregamento unitrio tomado como independente um do outro. Assim, pode-se
escreve essa considerao em forma indicial da seguinte maneira:
(2.17)
Onde G lk a componente k do vetor de Galerkin em qualquer ponto quando uma carga
unitria concentrada aplicada no ponto i na direo l.
Da mesma maneira pode-se escrever o deslocamento em qualquer ponto do domnio
pode ser dado por:
(2.18)
Onde ulk representa o deslocamento em qualquer ponto na direo k quando uma carga
unitria aplicada no ponto i na direo l.
Uma vez encontrado o vetor

, pode-se utilizar a equao (2.9) para escrever:


(2.19)

Para estados planos de deformao a soluo fundamental obtida substituindo as


equaes (2.16) e (2.17) na equao (2.19) resultando:
[

( )

(2.20)

As tenses internas em cada ponto podem ser obtidas utilizando as relaes de


deformao-deslocamento e tenso-deformao resultando em:

29

(2.21)
Em que o tensor de terceira ordem
As foras de superfcie no contorno

ser mostrado no item 2.7.


com normal n podem ser escritas como
(2.22)

Em que as componentes
{

para o plano so:


]

(2.23)

A Figura 2.2 mostra uma interpretao geomtrica da soluo fundamental para o caso
tridimensional. Nota-se que independentemente da direo que seja aplicada a carga unitria,
as componentes da soluo fundamental aparecem ao longo das trs direes perpendiculares.

Figura 2.2 Interpretao geomtrica das componentes da soluo fundamental (Brebbia e Dominguez, 1989)

2.3

FORMULAO INTEGRAL NO CONTORNO

Frank J. Rizzo (1989) aponta que o MEC, embora faa uso de recursos
computacionais, est fundamentado em uma herana rica e clssica da matemtica analtica.
Ele se refere ao teorema fundamental do Clculo Integral que afirma que ao realizar a soma
de todas as taxas de variao de uma funo num intervalo resulta na diferena entre os
valores da funo nos extremos do intervalo, ou seja, no contorno. O teorema de Green no
plano e o teorema da divergncia de Gauss no espao tridimensional so apenas
generalizaes dessa ideia para funes mais abrangentes do ponto de vista fsico (tensoriais)

30

que, sobretudo relacionam os valores de domnio aos valores do contorno. Essa reduo da
dimenso do problema uma caracterstica muito importante e bastante explorada pelo MEC.
Brebbia (1978) mostra que a equao integral que governa os problemas de
elastosttica pode ser obtida utilizando os conceitos do Mtodo dos resduos ponderados
(MRP) por serem formalmente aceitos como uma tcnica clssica de resoluo de problemas
de engenharia. Alm disso, Brebbia, Telles e Wrobel (1984) mostram que as diferentes
tcnicas numricas existentes (Diferenas finitas, Elementos finitos, Elementos de contorno)
esto relacionadas entre si por meio do amplo conceito do MRP. A Figura 2.3 ilustra essa
relao.

Figura 2.3 Classificao das diferentes tcnicas de aproximao (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)

Suponha-se que um determinado corpo esteja em equilbrio esttico sujeito s


seguintes condies de contorno:
i.

Condies de contorno essenciais, conhecidas como condio de Dirichlet:


em

ii.

Condies de contorno naturais, ou condio de Neumann:

em

31

Isto implica que a equao de equilbrio, que representa a forma forte do PVC, deve
ser satisfeita, ou seja:
em

(2.24)

Ao se propor uma soluo aproximada, a equao acima passa a no ser mais atendida
em todos os pontos, levando a um resduo. O MRP parte da premissa que esse resduo deve
ser minimizado, e para isto, deve-se ortogonalizar o produto escalar envolvendo a funo a ser
aproximada e a funo ponderadora. Tomando

como funo peso, pode-se escrever essa

considerao da seguinte maneira:

(2.25)

Esta forma tambm conhecida como forma variacional direta do problema de valor
de contorno.
Procedendo integrao por partes uma vez, utilizando a lei constitutiva, ter-se-:

(2.26)

Integrando o primeiro termo por partes novamente resulta:

(2.27)

Note-se que as integrais do segundo membro da equao correspondem a integrais


apenas na superfcie do slido. Considerando que o contorno est dividido em duas partes

onde atuam as condies prescritas em deslocamento e fora de superfcie, pode-se


reescrever a equao acima, agora com condies de contorno impostas, da seguinte maneira:

(2.28)

Integrando novamente por partes o primeiro termo do lado esquerdo dessa equao por
duas vezes consecutivas chega-se a:

32

(2.29)

Esta expresso corresponde a uma forma em resduos ponderados generalizada,


utilizada como ponto de partida para formulao do MEC. Em termos gerais, pode-se
observar que a soluo aproximada deve ser tal que o resduo por ela gerado no domnio,
ponderada por uma funo peso, deve ser igual ao resduo por ela gerado no contorno,
tambm ponderado pela mesma funo peso. Desta maneira considera-se, por exemplo, que a
funo peso no necessariamente seja homognea nas condies de contorno.
Uma vez que o ponto de partida ficou evidente, retoma-se a soluo fundamental que
pode ser escrita inicialmente como segue:
(2.30)
Onde

so j componentes de deslocamento e fora devido a uma carga unitria

aplicada na direo l. Pode-se agora retornar expresso (2.28) (que equivalente a (2.29)) e
utilizar a soluo fundamental apresentada em (2.20) como funo ponderadora. O primeiro
termo da equao fica:

(2.31)

Essa manipulao possvel pois a soluo fundamental respeita plenamente a


equao diferencial de equilbrio. Logo,
Na equao(2.31),

representa a componente j do deslocamento no ponto i de

aplicao da carga unitria. A equao (2.28) pode agora ser escrita em termos de
componentes independentes de deslocamento no ponto i.

(2.32)

Pode-se observar que quando uma carga unitria aplicada numa direo especfica j,
os deslocamentos e foras de superfcie tm componentes nas duas (ou trs) direes
enquanto que os termos do tipo

so diferentes de zero apenas ao longo da direo j,

apontam Brebbia e Dominguez (1989).


A equao (2.32) pode ser escrita de maneira mais compacta como:

33

(2.33)

Esta equao conhecida como identidade Somigliana (devido ao matemtico italiano


Carlo Somigliana) e permite encontrar os deslocamentos em qualquer ponto do domnio desde
que se conheam os deslocamentos e foras de superfcie dos pontos de contorno, as foras de
domnio atuantes e a soluo fundamental.
Observaes adicionais podem ser feitas com relao equao (2.26), aqui
reproduzida por convenincia da seguinte maneira:

(2.34)

Se a funo ponderadora for tomada como um campo de deslocamentos virtuais


admissveis, compatveis e, portanto integrante do espao soluo, a equao acima pode ser
interpretada da seguinte maneira: o membro esquerdo corresponde ao trabalho das foras
internas gerado pelo deslocamento virtual

. O membro direito significa o trabalho que as

foras externas exercem sobre esse mesmo campo de deslocamento. Assim a equao (2.34)
assume o carter fsico de um importante princpio da Mecnica, o princpio dos trabalhos
virtuais (PTV).
No tocante da equao (2.27), lembrando que

, pode-se escrev-la da

seguinte maneira:

(2.35)

Ou rearranjando os termos,

(2.36)

Adotando a correspondncia de que o corpo esteja em equilbrio e sujeito a dois


conjuntos de foras {

} e {

}, que produzem respectivamente os deslocamentos

, a equao (2.36) mostra que o trabalho das foras do primeiro conjunto atuando sobre os
deslocamentos do segundo igual ao trabalho das foras do segundo conjunto sobre os
deslocamentos do primeiro em cada ponto. Este enunciado constitui outro princpio geral da
Mecnica e conhecido como teorema dos trabalhos recprocos ou teorema de Betti.

34

Esses dois princpios que foram obtidos do mesmo ponto de partida, que foi a forma
variacional direta, podem ser tomados tambm como pontos iniciais alternativos para a
formulao do MEC.

2.4

PONTOS NO CONTORNO

A identidade de Somigliana fornece o deslocamento em qualquer ponto desde que se


conhea uk e pk em todo o contorno. Deste modo para calcular os deslocamentos internamente
necessrio que primeiro se resolva o problema. Entretanto essa identidade, que vale para
todos os pontos do domnio e contorno, pode ser modificada para ser aplicada em diferentes
pontos do contorno para produzir um sistema de equaes que uma vez resolvido fornece os
valores do contorno.
Quando o ponto fonte tomado sobre o contorno, deve-se tratar a singularidade que
surge da soluo fundamental (quando

) para efetuar a integrao. Para estudar os

efeitos da singularidade em problemas 2D, pode-se envolver o ponto fonte com uma regio do
domnio circular de raio e centro em i e ento avaliar o que ocorre com as expresses
quando o raio tende a zero (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989).

A Figura 2.4 elucida a

situao.

Figura 2.4 Ponto de colocao no contorno

Na intenso de analisar o que ocorre com a identidade de Somigliana, passa-se a


avaliar a equao (2.33) termo a termo. Considerando primeiramente a integral:

35

(2.37)

A primeira integral do segundo membro da equao acima se torna simplesmente a


integral ao longo de todo o contorno quando

. Quanto a segunda integral pode-se

fazer:

(2.38)

Uma vez que a singularidade de u* da ordem de

( ) e o contorno de integrao

produz , pode-se concluir que quando o conjunto tender a zero, o limite nulo, pois:
( )

(2.39)

Em outras palavras a integral investigada no afetada pela singularidade em i.


Logo,

(2.40)

Quanto integral do primeiro membro da identidade de Somigliana, vem:

(2.41)

Novamente a primeira integral do segundo membro torna-se uma integral ao longo de


todo o contorno quando
ordem de

. Quanto a segunda integral, existe uma singularidade da

em p* enquanto que o contorno produz , logo o limite resultante no nulo e

precisa ser avaliado.


Pode ser demonstrado que para superfcies suaves o resultado do limite :

(2.42)

O resultado da equao (2.41) fica:

(2.43)

Em que a integral em definida no sentido do valor principal de Cauchy (VPC).

36

A expresso final da identidade de Somigliana agora escrita em termos de pontos


exclusivamente sobre o contorno passa a ser:

(2.44)

Onde as integrais devem ser calculadas no sentido do VPC, e quando a superfcie for
suave no ponto i, ento

. Caso a superfcie no seja suave no ponto de colocao,

o valor do limite (2.42) ser um resultado diferente e, em geral, de difcil generalizao


quanto se trata de problemas tridimensionais. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)

2.5

FORMULAO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

A equao (2.44) envolve termos definidos continuamente no contorno de interesse. O


MEC adota, para resolver a equao integral numericamente, uma discretizao do contorno
em um nmero finito de elementos. Para cada elemento, tanto os deslocamentos quanto foras
de superfcie so escritos em funo de valores nodais. Dessa maneira, ao aplicar a equao
(2.44) para cada n do contorno, o que se obtm um sistema linear algbrico de equaes.
Uma vez que as condies de contorno so aplicadas ao sistema, pode-se obter a resposta
nica que contm todos os valores incgnitos e assim, a soluo aproximada no contorno
encontrada.
Neste ponto, torna-se conveniente trabalhar com matrizes em vez e notao indicial.
Assim, podem-se definir as funes

vlidas para cada elemento j.


(2.45)

Onde

so vetores de deslocamento e fora de superfcie nodais de dimenso

2Q em que Q o nmero de ns do elemento. Os vetores

so deslocamentos e foras de

superfcie em qualquer ponto do elemento j.


A matriz de funes de forma que aparece na equao (2.45) tem dimenso 2x2Q
sendo dada por:

37

(2.46)

As foras de domnio em qualquer ponto de podem ser expressas em forma vetorial


sendo:
{ }

(2.47)

Os coeficientes da soluo fundamental, que so expressos em forma indicial pela


equao (2.23), podem ser agrupados em forma de matriz da seguinte maneira:
[
Nessa matriz, os coeficientes

(2.48)

, so as foras de superfcie na direo k devido a uma

fora unitria aplicada no ponto fonte i na direo l.


De maneira anloga:
[

Para essa matriz, os coeficientes

(2.49)

, so os deslocamentos na direo k devido a uma

fora unitria aplicada em i na direo l.


A partir dessas definies a equao integral no contorno (2.44) pode ser escrita como:

(2.50)

Em que para contornos suaves:


[

(2.51)

Levando em conta a discretizao no contorno a equao integral fica:


{

(2.52)

Nota-se que a soma de j=1 at NE indica a soma sobre todos os NE elementos do


contorno enquanto que, j representa o contorno do elemento j.

38

De modo geral quando existem foras de domnio pode-se calcular a integral de


domnio por meio de clulas de integrao. Existem alguns casos que permitem a
transformao dessa integral de domnio em uma de contorno, o que evitaria o uso das
clulas.
A equao (2.52) usualmente calculada numericamente devido s dificuldades de
soluo analtica. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)

2.6

TRANSFORMAO DE COORDENADAS

A transformao de coordenadas feita por meio do Jacobiano, cuja representao


geomtrica mostrada na Figura 2.5, que para o sistema bidimensional em questo pode ser
obtido da maneira como segue.

Figura 2.5 Interpretao geomtrica do Jacobiano (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)

Da figura tem-se:

||

[(

) ]

(2.53)

(2.54)

||

(2.55)

39

Para calcular as derivadas de x 1 e x 2 em relao a basta fazer o uso das mesmas


funes interpoladoras dos deslocamentos e foras de superfcie:

(2.56)
[
Onde

(2.57)

so as coordenadas x l do n k, enquanto

a coordenada em qualquer ponto

do elemento em questo.
Assim a equao (2.52) pode ser escrita como:
|| }

(2.58)
|| }

| |

Onde | | representa outro Jacobiano a ser definido no domnio.


Essa transformao permite a avaliao das integrais dos elementos

numericamente

por meio da quadratura de Gauss fazendo:

||

}
(2.59)
||

| |

Onde l o nmero de pontos de integrao no contorno, wk so os pesos de Gauss


nesses pontos, r o nmero de pontos de integrao nas clulas e wp so os respectivos pesos.
As funes

devem ser avaliadas nos pontos de integrao. (BREBBIA;

DOMINGUEZ, 1989)

2.7

SISTEMA DE EQUAES

40

A equao (2.59) ou sua forma integral (2.52) corresponde a um n particular i e


uma vez integrada pode ser escrita como:

Onde N o nmero de ns. As matrizes

(2.60)
so conhecidas como matrizes de

influncia ambas de ordem 2x2N (para problemas planos) e so dadas por:

||

(2.61)

||

(2.62)

Ao criar a seguinte notao:

(2.63)

a equao (2.60), que representa a contribuio do n i, pode ser escrita da seguinte


maneira:

(2.64)

Ao realizar a soma das contribuies de todos os ns i, o resultado pode ser agrupado


em forma matricial resultando no seguinte sistema de equaes lineares global:
(2.65)
Nota-se que c(i) uma srie de matrizes de ordem 2x2 dispostas ao longo da diagonal
principal de H.
Os vetores U e P representam todos os valores de deslocamentos e foras de superfcie
antes de aplicar as condies de contorno. Essas condies podem ser introduzidas
rearranjando as matrizes H e G, trocando convenientemente suas colunas, de modo que todos
os valores desconhecidos sejam colocados no vetor X no membro esquerdo. Assim chega-se
ao sistema final:
(2.66)

41

Nota-se que B foi incorporado a F. Resolvendo o sistema linear acima os valores de


contorno ficam totalmente determinados. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)

2.8

PONTOS INTERNOS

De posse dos valores dos deslocamentos e foras de superfcie ao longo de todo o


contorno, pode-se utilizar a expresso de Somigliana para encontrar o deslocamento em
qualquer ponto interno. Sua formulao discreta dada por:

{
Nessa equao,

(2.67)

representa o contorno correspondente ao elemento j enquanto i

um ponto interno. Pode-se ainda escrever a equao acima da seguinte maneira:

(2.68)

Os termos Hij e Gij consistem em integrais ao longo dos elementos. Essas integrais no
contem nenhuma singularidade e podem ser calculadas usando integrao numrica. Termos
como Bis, entretanto contm singularidade (pois so integrais de domnio e i agora pertence
ao domnio) e necessitam de cuidado especial.
Para meios isotrpicos a tenso interna pode ser calculada diferenciando os
deslocamentos em pontos internos e introduzindo a deformao correspondente na relao
tenso-deformao.
(2.69)
Depois de realizar as derivaes da equao integral chega-se a:

42

]
[

)]

(2.70)

Todas as derivadas so tomadas nos pontos internos considerados, que correspondem a


pontos de colocao da soluo fundamental. Tomando as derivadas correspondentes da
soluo fundamental, a equao acima pode ser escrita como:

(2.71)

Em que as componentes dos tensores de terceira ordem

Dkij e Skij no espao

bidimensional so:
[
{

(2.72)

)
(

(2.73)
)

A equao (2.71) pode ser discretizada em uma soma finita de elementos sobre o
contorno assumindo as correspondentes funes aproximadoras para uk e pk.
Os valores obtidos para tenses internas usando a formulao acima so em geral mais
precisos que aqueles obtidos por outros mtodos numricos com discretizao similar. O
mesmo pode ser dito dos deslocamentos internos calculados por (2.67). Entretanto, quando o
ponto interno situa-se muito prximo do contorno deve-se utilizar tcnicas especiais de
integrao para manter o resultado preciso, devido ao pico de singularidade da soluo
fundamental. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)

2.9

DESCONTINUIDADE EM PONTOS DE CANTO

43

Quando um n localizado em um ponto onde o contorno no suave (no caso


bidimensional, seria um ponto de canto ou encontros de lados com angulosidades diferentes)
uma descontinuidade de foras de superfcie ocorre nesse ponto.
Uma maneira de contornar esse problema utilizar elementos descontnuos, que ser
adotado neste trabalho, que consiste em deslocar ao longo do elemento, os ns que encontram
ou deveriam encontrar nos cantos. A Figura 2.6 ilustra a situao.

Figura 2.6 Esquema para ponto de canto (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)

Essa estratgia permite a determinao das foras de superfcie utilizando o


procedimento comum e possui a vantagem de melhor representar cantos com concentrao de
tenses. Quando usado para modelar singularidades com elementos de contorno, como em
mecnica da fratura, por exemplo, os resultados convergem bem para a soluo. (BREBBIA;
DOMINGUEZ, 1989)

2.10 TRATAMENTO DE INTEGRAIS NO DOMNIO

As integrais de domnio so muito importantes em elementos de contorno, pois so


elas que representam os efeitos de foras de campo como fora gravitacional (caso do peso
prprio) e foras trmicas por exemplo. Mas, alm disso, por meio delas pode-se representar
os efeitos de no linearidades como o caso a ser abordado pelo presente trabalho.

44

2.10.1 Considerao das tenses iniciais

Em certos problemas de engenharia existe a presena de campos de tenso ou


deformao antes da atuao do carregamento externo. Essas tenses (correspondentes
deformaes) so chamadas de tenses iniciais e podem ser consideradas nas formulaes do
MEC como descreve-se a seguir.
Sendo:
tenso elstica
tenso total atuante
tenso inicial
Pode-se escrever que a tenso elstica :
(2.74)
Escrevendo a equao inicial, levando em considerao a soluo fundamental agindo
na direo l, pode-se escrever:
(

(2.75)

Integrando por partes uma vez, vem:

(2.76)

Nota-se que a integrao por partes deve ser feita sobre

e no

pois o campo de

tenses atuante deve estar relacionado com os deslocamentos totais.


Substituindo a equao (2.74) pode-se fazer:

(2.77)

Utilizando as propriedades de simetria e integrando por partes novamente chega-se a:

45

(2.78)

Substituindo a soluo fundamental em (2.78) fica:

(2.79)

Isto mostra que as tenses iniciais (e similarmente deformaes iniciais) podem ser
tratadas de maneira similar s foras de domnio, bk, embora geralmente seja difcil a
transformao de integrais de

no domnio em integrais de contorno. (BREBBIA;

DOMINGUEZ, 1989)

2.11 MTODO DA SUBTRAO DE SINGULARIDADE

A soluo fundamental de Kelvin apresenta tipos distintos de singularidades, que faz


com que a funo no tenha valor finito sobre os pontos fonte, o que em princpio torna-se um
problema ao realizar a integral de linha, no sentido de Riemann, sobre o elemento. Entretanto,
a existncia dessa singularidade pode ser contornada tomando partido dos preceitos de
regularizao de integrais.
Uma maneira de avaliao analtica de integrais singulares, que aparece correntemente
nas formulaes MEC consiste em realizar um processo limite da seguinte maneira:
Seja uma integral imprpria

(2.80)

cujo integrando se torna infinito para um valor a no intervalo de integrao,


|

A integral (2.80) pode ser reescrita da seguinte maneira,

(2.81)

46

(2.82)

A esse limite dado o nome de Valor Principal de Cauchy (VPC) e a integral


designada por Integral no sentido de Cauchy (KREYSZIG, 2006). O termo

resultado do

estudo limite sobre o ponto de singularidade.


Segundo Aliabadi (2002), uma clssica maneira de tratar ncleos de integrao
singulares consiste em subtrair o ponto de singularidade dando origem a um novo ncleo
regular e a uma nova integral, ainda singular:

Regular

Singular

Nessa equao,

Singular
]

(2.83)

necessita ter a mesma singularidade de

porm, de uma

forma mais simples, pode ser integrada analiticamente. Deste modo o ncleo [

pode ser calculado computacionalmente por meio de quadraturas numricas. A essa tcnica
d-se o nome Mtodo de Subtrao da Singularidade (MSS).
Segundo este conceito, Kzam (2009) realiza a subtrao das singularidades presentes
nas solues fundamentais, de ordens como

, em que as integrais

singulares remanescentes so avaliadas sobre um elemento de geometria reta tangente no


ponto fonte singular. Esse procedimento, que foi utilizado no presente trabalho, descrito a
seguir.
Suponha-se um elemento curvo de ordem superior. Pretende-se calcular uma
integral imprpria cujo ponto de singularidade pertence ao elemento. O ponto de
singularidade (ponto fonte) ser designado por sua coordenada adimensional 0 .
Em termos gerais, a coordenada cartesiana de qualquer ponto do elemento pode ser
escrita de duas maneiras. Uma delas j foi utilizada na definio do Jacobiano, e leva em
considerao as coordenadas nodais do elemento.

(2.84)

47

A outra maneira seria tomar partido dos preceitos de continuidade e fazer uma
expanso em srie de Taylor nas vizinhanas do ponto fonte (singular). Tomando = 0
como representante do raio da expanso enquanto que, o( ) os termos de ordem superior, vem:

(2.85)
Desconsiderando os termos de ordem superior, a equao acima pode ser reescrita da
seguinte forma:
(2.86)
que segundo a Geometria Analtica representa a equao de uma reta, tangente ao elemento
curvo exatamente no ponto fonte. Como o intervalo de variao para a coordenada
adimensional [-1,+1] pode-se construir nesta reta um elemento auxiliar de dimenses finitas,
conforme ilustra a Figura 2.7.

Figura 2.7 Configurao do elemento reto auxiliar

Sobre o elemento auxiliar, a posio do ponto de coordenada em relao ao ponto de


tangncia fica definida pelo vetor , da seguinte maneira:

sendo ei versores cartesianos e ri as componentes do vetor .


Como a equao (2.86) vale para o elemento reto, pode-se fazer:

(2.87)

48

(2.88)
A distncia de qualquer ponto de coordenada ao ponto de singularidade fica
denotada por:

| |

(2.89)

| |

(2.90)

A equao acima representa o raio calculado sobre o elemento auxiliar e tem


fundamental importncia na subtrao da singularidade, pois no limite, com

tendendo a

zero, os valores funcionais calculados sobre o elemento curvo se confundem com aqueles
calculados sobre o elemento reto, logo se subtrados, resultam zero.
Desconsiderando os efeitos das foras de domnio, a equao integral de contorno
(2.44) pode ser escrita da seguinte maneira:

clk(i )uk(i )

*
lk u k d

*
ulk
pk d

(2.91)

O trao presente na integral de linha simboliza a presena de um ncleo singular que


pode ser tratado segundo senso de Cauchy. Nessas integrais as singularidades so de ordem
e

conforme ser mostrado.

Toma-se o termo referente a u* na equao (2.91), restrito ao contorno que contenha a


singularidade, j. Procedendo transformao de coordenadas, de cartesianas para
adimensionais, e substituindo a aproximao referente s foras de superfcie, fica:

Aqui, as variveis dependentes de foram evidenciadas por clareza.


Substituindo

na equao acima resulta em:

(2.92)

49

]
(2.93)

Nessa

]
[

equao,

so

constantes definidas de modo a facilitar a notao.


O termo integral contendo a constante u2 regular e pode ser integrado
numericamente. Entretanto, o termo que contm u1 apresenta singularidade logartmica e por
esse motivo deve sofrer uma regularizao por meio do MSS. Para tanto,

]
(2.94)

Em que

uma expanso em srie das funes

de forma nas vizinhanas do ponto de singularidade. Para singularidades da ordem

, apenas o termo constante da expanso suficiente para garantir a regularizao. O


|

termo

| o raio definido sobre o elemento auxiliar conforme j definido.

Pode-se notar a semelhana da natureza da singularidade dos termos integrais adicionados e


ainda, tal insero no altera a igualdade, mas sim, regulariza o ncleo singular. Assim a
equao (2.94) fica:

]
(2.95)

Pode ser verificado que o termo entre chaves na expresso acima possui valor
limitado, logo regular, no limite quando

(isso implica que

simultaneamente). Quanto a ultima integral que ainda permanece singular, procede-se a


integrao no sentido de Cauchy resultando em:

50

]
[
[

(2.96)

A expresso final, que pode ser implementada computacionalmente, para o clculo do


termo referente a u* da equao (2.91) dado por:

{ [

}
(2.97)

[
[

Procedendo de maneira semelhante o termo referente a p* fica:

Em que,

|
]

(2.98)

51

Alguns cuidados devem ser tomados caso se utilize elementos contnuos, pois nesse caso
. Para tanto, basta eliminar a expresso que conteria o logaritmo nulo, pois esse o
resultado obtido ao ser realizado novo limite pelo senso de Cauchy.
As expresses (2.97) e (2.98) permitem o uso de quadraturas desde que se tenha a precauo
de escolher um nmero de pontos de integrao tal que nenhum ponto de integrao coincida
com o ponto fonte, pois nesse caso ter-se-ia uma situao de
raios r e r* gerando um mau condicionamento do sistema de equaes.

, o que anularia os

52

MECNICA DA FRATURA APLICADA AO CONCRETO

Em breves palavras pode-se dizer que a Mecnica da Fratura o ramo da Mecnica


dos Materiais que trata do comportamento mecnico de meios fraturados, analisando os
mecanismos de falha, ocorrncia, estabilidade e propagao de fissuras no domnio de
interesse.
Os mecanismos que causam as falhas nos materiais so associados natureza do
prprio material ou s suas condies de utilizao. Pode-se dizer que essencialmente dois
mecanismos levam os materiais falha sendo eles o de ruptura frgil e o de ruptura dctil. A
maneira (macroscopicamente) utilizada para identificar esse comportamento a realizao de
um ensaio de trao (ou compresso) uniaxial. Nesse ensaio caso a ruptura do material se d
de forma brusca, diz-se que o material frgil. Caso a ruptura ocorra precedida pela
manifestao de apreciveis deformaes plsticas, diz-se que o material dctil.
O material tratado pelo presente trabalho o concreto, que possui estrutura
heterognea

constituda pela mistura entre materiais inertes (agregados),

aglomerante

(normalmente o cimento e adies) e gua. Suas fases internas podem ser divididas
didaticamente em: matriz pasta, o agregado e a zona de transio de interface. Esta ltima
caracterizada por uma regio de menor resistncia devido alta concentrao de vazios que se
formam devido ao processo de exudao interna. Normalmente o uso de aditivos redutores de
gua pode contribuir para inibio da exudao e consequentemente aumento da resistncia
global a compresso (MEHTA; MONTEIRO, 2008).
Alm da zona de transio, o material como um todo apresenta descontinuidades como
poros, ar incorporado ou ainda fissuras devido a processos de retrao e secagem, que so
inerentes ao material e assim esto presentes mesmo antes da estrutura sofrer qualquer
solicitao mecnica.
Somando-se natureza fraturada do material, que seria um motivo coerente para sua
aplicao, os conceitos da Mecnica da Fratura conseguem explicar com base em slidos
princpios fsicos vrios comportamentos apresentados pelo concreto, que anteriormente eram
estabelecidos empiricamente. Nos prximos itens alguns aspectos frequentemente observados
sero suscintamente comentados luz dos olhos da Mecnica da Fratura.

53

3.1

COMPORTAMENTO DO CONCRETO TRAO

O comportamento tpico do concreto simples em um ensaio de trao direta, sob


deformao controlada, mostrado na Figura 3.1. O material inicialmente apresenta uma
resposta aproximadamente elstica linear at atingir o ponto A. Em seguida o material desviase ligeiramente do comportamento linear at que atinge a carga mxima (ponto B) chamada
de resistncia a trao do concreto (ft ). Em seguida nota-se um aumento de deformao
seguido por uma diminuio da capacidade resistente do material (regio BCD). Essa
caracterstica representada pelo trecho ps-pico chamada de amolecimento ou softening.
Os materiais que apresentam considervel encruamento no regime pr-pico e amolecimento
no regime ps-pico podem ser chamados de materiais quase frgeis, que tem como exemplo
alm do concreto, algumas rochas, cermicas e tambm materiais compsitos.

Figura 3.1 Resposta tpica do concreto sob ensaio de trao direta (KARIHALOO, 1995)

A explicao para o amolecimento dada pela Mecnica da Fratura baseada no conceito


de localizao das microfissuras, sua propagao e ainda o intertravamento dos agregados
grados. De maneira geral pode-se dizer que at o ponto A as fissuras, naturalmente
presentes, apresentam influncia desprezvel no comportamento global. Do ponto A em diante
as fissuras presentes comeam a se estender tanto na zona de transio quanto na matriz pasta

54

de cimento. No trecho de ramo descendente as fissuras se conectam formando macrofissuras,


que tem carter localizado. Ao processo de unio entre fissuras d-se o nome coalescncia.
Com o avano da deformao a macrofissura propaga e leva ruptura fsica do corpo de
concreto (KARIHALOO,1995).

3.2

COMPORTAMENTO DO CONCRETO A COMPRESSO

O comportamento do concreto simples quando solicitado por foras compressivas, sob


controle de deformao, similar ao item anterior. Observa-se uma forte influncia das
fissuras internas na resistncia global do material. O diagrama tenso-deformao tpico de
um ensaio de compresso centrada mostrado na Figura 3.2.

Figura 3.2 Diagrama tenso x deformao tpico do concreto (CHEN & HAN, 1988)

Simplificadamente pode-se dizer que at 30% da resistncia compresso axial,

tem-se um comportamento predominantemente elstico linear, pois cargas nessa faixa no


afetam significativamente as microfissuras presentes na zona de transio.
Para faixa de tenses no intervalo entre 30% a 50% de

, inicia-se a extenso das

fissuras presentes na zona de transio devido concentrao de tenses nas extremidades das
fissuras. Diz-se que esse trecho apresenta propagao estvel (ou regime subcrtico) de

55

fissuras, pois mantido o carregamento constante no ocorre propagao espontnea das


fissuras.
No intervalo de carregamento entre 50% a 75% de

, comea a ocorrer extenso das

microfissuras presentes na matriz aglomerante e, aliada rpida propagao das fissuras da


zona de transio, tende a tornar o sistema instvel.
A propagao das fissuras no concreto torna-se instvel para carregamentos superiores
a 75% de

. Nesse intervalo ocorre a conexo entre as fissuras da zona de transio e da

matriz aglomerante e rapidamente observa-se o colapso da pea. O regime de propagao


dito instvel (ou crtico) quando ocorre propagao das fissuras, mesmo sem aumento da
carga externa.
O regime subcrtico geralmente observado em materiais de comportamento dctil ou
em elementos estruturais que apresentem elevados nveis de plastificao na ponta da fissura,
a exemplo de elementos delgados e das chapas finas. Ocorre tambm em materiais quase
frgeis uma vez ultrapassado o limite de elasticidade e antes da carga ltima. A carga crtica
considerada o valor do carregamento que d incio ao processo de propagao crtica. Esse
regime caracterstico de materiais frgeis como, por exemplo, o vidro e metais com alto teor
de carbono. No entanto est presente tambm em materiais quase frgeis.
Em 1960, Rusch mostrou que se o concreto fosse submetido a carregamentos
superiores a esse valor (cerca de 75% de

,), mesmo que mantido constante, o material seria

levado ruina com o passar do tempo. Explica-se essa ocorrncia com base na propagao
instvel de fissuras uma vez ultrapassada a carga crtica do material. Esse efeito ficou
conhecido como efeito Rusch e atualmente levado em conta nos cdigos normativos de
dimensionamento (MEHTA; MONTEIRO, 2008).

3.3

COMPORTAMENTO

DO

CONCRETO

SUJEITO

CARREGAMENTOS

CCLICOS

Constata-se que o carregamento repetido ou cclico tem efeito considervel sobre a


resistncia do concreto somente quando as solicitaes superam cerca de 50% de

. O

56

comportamento tpico do concreto simples submetido a um carregamento de compresso


cclico mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 Resposta tpica ao carregamento compressivo uniaxial cclio (MEHTA e MONTEIRO, 2008)

Para carregamentos cclicos com tenses no intervalo de 50% a 75% de

constata-se

uma degradao progressiva da rigidez (mdulo de elasticidade e resistncia) que pode ser
atribuda ao contnuo processo de fissurao tanto na zona de transio quanto na matriz
aglomerante.
Conforme pode ser notado, o aumento do nmero de ciclos leva a formas no lineares
tanto para descarga quanto para recarga, sendo que padres similares de histerese podem ser
notados nas curvas de recarregamento. Quando os nveis de tenso superam 75% de
comportamento

, o

semelhante, porm a no linearidade das curvas carregamento e

descarregamento tornam-se mais acentuadas (MEHTA e MONTEIRO, 2008).


A explicao para os comportamentos apresentados ( trao, compresso e cargas
cclicas) so de certa maneira consensuais entre a comunidade cientfica da Mecnica da
Fratura. Certamente existem questes relevantes que esto sob investigao e, portanto
constituem um campo aberto pesquisa como, por exemplo, o comportamento multiaxial do
concreto, os efeitos do conhecido efeito escala ou size effect, a inveno de aparatos de
ensaio que possibilitem a melhor investigao de regimes bi e triaxiais.
O presente trabalho faz uso dos conceitos apresentados no item 3.1, logo necessrio
ter um modelo capaz de representar o comportamento do concreto sob trao de forma
coerente e fundamentada nos princpios Mecnica da Fratura. Para tanto, coerente a
apresentao dos conceitos envolvidos, embora de forma breve, tentando mostrar o motivo

57

pelo qual se aplicam, de maneira sequencial para que finalmente seja apresentado o modelo
adotado nas formulaes posteriores. Isto ser feito nos itens a seguir.

3.4

MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR

A Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) pode ser vista sob duas abordagens.
Na primeira, utiliza-se o desenvolvimento feito por Griffth em que o critrio de propagao
construdo por meio de taxas crticas de liberao de energia, que assim representa o
comportamento global do slido. A segunda maneira segue os conceitos apresentados por
Irwin, baseando em fatores de intensidade de tenso como critrios de propagao,
similarmente anlise clssica de tenses, representando assim um carter local do slido. No
que segue, ambas abordagens sero brevemente apresentadas baseados em Leonel (2012),
alm de obras clssicas sobre o tema como Ewalds e Wanhill (1984) e Broek (1982), sendo
inclusive fonte de pesquisa em maior profundidade.
A primeira idealizao para investigar o problema da descontinuidade, fundamentada
na Elasticidade, data do incio do sculo XX. A ideia seria descobrir qual o efeito que um
furo, com determinada forma geomtrica, causaria no campo de tenses atuante no restante do
corpo admitido contnuo. Nesse sentido, utilizando o conceito de superposio de efeitos,
Charles Edward Inglis, engenheiro civil britnico, em 1913, apresentou a soluo de uma
chapa infinita tracionada com um furo elptico. O que se pde notar, que a presena do furo
altera o campo de tenses numa regio vizinha a ele. Por exemplo, em chapas tracionadas
com descontinuidade circular (caso particular de elipse), a tenso na borda do furo
corresponde a trs vezes o valor do carregamento remotamente aplicado.
Para conseguir formar uma fissura, pode-se pensar em fazer com que o semieixo
menor do furo elptico tenda a zero, ou seja, justapondo as faces e formando uma
descontinuidade discreta. O que ocorre que a tenso atuante no ponto que define a borda da
elipse tende a um valor infinito, sendo portanto, um ponto de singularidade. Naturalmente
essa formulao no encontrou aplicabilidade prtica quanto previso da integridade
mecnica, pois no se permite por exemplo, aplicar critrios de resistncia clssicos
(TIMOSHENKO e GOODIER, 1970). A Figura 3.4 elucida o exposto e traz um grfico da
distribuio de tenses frente da fissura.

58

Figura 3.4 Problema de Inglis

O problema persistia. Como explicar o fato do material fissurado apresentar resistncia


menor, que a prevista elasticamente, sabendo que o estado de tenses previsto na ponta da
fissura era singular? Em 1920, Alan Arnold Griffith apresentou uma alternativa que em
princpio contornava o problema. Ele tentou propor um critrio de propagao da fissura (que
leva ruptura do material) baseado no balano entre a energia elstica liberada devido ao
crescimento da fissura e da energia requerida para criao de novas faces de fissura.
Na realidade outras formas de energia compem o balano de energia, como por
exemplo, a energia cintica do corpo, a energia trmica, que aqui no sero inseridas devido
considerao que o corpo no est sob efeitos de diferenas de temperatura e desenvolve
baixos ou nulos campos de velocidade. Entretanto, em casos de propagao dinmica, sob
efeitos de gradientes trmicos, essas energias devem ser consideradas.
A quantidade de energia elstica liberada foi calculada a partir do alvio de tenso de
uma rea admitida circular de raio

(semicomprimento da fissura), acima e abaixo da fissura

conforme mostra a Figura 3.5.

Figura 3.5 Regio de liberao de energia em uma chapa infinita uniformemente tracionada com fissura de
comprimento 2a (van MIER, 1997)

59

Sendo

o mdulo de elasticidade e

o carregamento remotamente aplicado, a

energia liberada igual a:


(3.1)
A quantidade de energia necessria para criar uma fissura de comprimento

:
(3.2)

Nessa expresso
fissura. De fato,

a energia requerida para criar uma unidade de superfcie de

tem origem em conceitos termodinmicos, e pode aqui ser definida como a

diferena entre a energia total de todas as molculas presentes na superfcie do slido e a


energia

que

essas mesmas molculas teriam se estivessem no

interior do

slido

(BURAKOWSKI e WIERZCHON, 1999). Considerando contorno remoto imvel, assume-se


que a propagao da falha ocorre quando a taxa de liberao de energia
aumento da energia de superfcie

ultrapassar o

, ou seja:
(3.3)

Resolvendo esta equao chega-se em:


(

(3.4)

Em outras palavras, a fissura de tamanho

ir propagar, sob regime de trao

uniforme, quando o carregamento aplicado remotamente exceder o valor dado pela expresso
(3.4), desde que se conhea

do material. Os experimentos realizados por Griffith

apresentaram resultados coerentes para o material vidro, que apresenta comportamento frgil.
Na literatura frequentemente aparece

em vez de

a taxa crtica de liberao de

energia, que igual energia consumida no processo de fraturamento. (van MIER, 1997)
Por volta de 1950, Irwin fez uso de funes de tenso complexas propostas por
Westergaard para representar o campo de tenses na regio prxima da ponta da fissura. Para
uma chapa infinita tracionada uniformemente em uma direo perpendicular fissura, Figura
3.6, o campo de tenses fica dado por:

( )(

( )

))

(3.5)

60

( )(

( )

( )

( )

))

(3.6)

(3.7)

Figura 3.6 Campo de tenses em uma chapa tracionada

Todas essas componentes de tenso possuem uma singularidade de

, e portanto,

tendem ao infinito quando a distncia r tende a zero. Tais funes podem ser enxergadas

como o produto entre a funo de posio

e o fator

. Este ltimo fator o

produto entre o carregamento remotamente aplicado e o semicomprimento da fissura, e


determina a magnitude (ou amplitude) da concentrao de tenso na ponta da fissura. Este
fator chamado de fator de intensidade de tenso em modo I (trao).

(3.8)

A expresso acima valida para estado plano de tenses. De maneira geral as


expresses (3.5), (3.6) e (3.7) podem ser escritas como:

61

(3.9)

Semelhantemente, possvel utilizar as funes de tenso complexas para deduzir


outros modos de carregamento, a saber, o modo II (cisalhamento plano ou escorregamento) e
o modo III (cisalhamento antiplano ou rasgamento). A Figura 3.7 traz esquematicamente os
trs modos de solicitao.

Figura 3.7 Principais modos de solicitao

Existem infinitos modos, porm todos eles podem ser decompostos nesses modos
bsicos. Quanto s expresses para os campos de tenses tem-se; para modo II:

( )(

( )

( )(

( )

( )

( )

))

(3.10)

(3.11)

))

(3.12)

No modo III valem:

( )

(3.13)

( )

(3.14)

(3.15)

62

Em princpio o modo de abertura (modo I) o modo mais importante em termos


prticos. Entretanto aceito que modos de fraturamento mais complexos so na realidade
combinaes dos modos I, II e III. Por exemplo, o modo misto composto por solicitaes do
tipo I e II simultaneamente, resultaria em uma fissura que teria abertura e escorregamento das
faces em seu plano. Quanto s definies de

, so iguais de

Em uma estrutura previamente fissurada, ao ser elevado o nvel de solicitao externa


no modo I, por exemplo, o fator de intensidade de tenso,

, cresce proporcionalmente. Em

um material que apresente resposta elstica linear ao fraturamento, o crescimento de


ocorrer at que se atinja o nvel crtico, a partir do qual a fissura passa a se propagar de
maneira instvel. Nesse caso tem-se uma situao de limite de resistncia, ou seja,
(3.16)
O termo

conhecido como tenacidade ao fraturamento do material, sendo

determinada experimentalmente. Esse termo pode ser entendido como a propriedade que o
material apresenta de absorver e dissipar energia antes e durante o processo de fraturamento,
ou ainda, a propriedade que o material possui de resistir ao avano da fissura sendo por vezes
utilizada em atividade de projeto.
Nota-se que a tenacidade ao fraturamento apresenta um carter local de resistncia.
Existe uma simples relao entre o fator de intensidade de tenso de Irwin e a taxa de
liberao de energia de Griffith, o que permite a obteno de uma por intermdio de outra,
fato explorado no mbito laboratorial (BROEK, 1982). Em geral tem-se:

(3.17)
(3.18)
(3.19)
Em que

para o estado plano de tenso e

para o estado plano

de deformaes.
Os pesquisadores tentaram aplicar os conceitos da MFEL ao concreto, que era
admitido ser um material frgil. Porm os resultados previstos no correspondiam aos

63

resultados observados, embora o uso de correlaes ou ajustes experimentais fosse utilizado


dentro de certas limitaes.
O fato que a MFEL parece adequada quando (idealmente) uma nica fissura est
presente. Essa condio pode ser razoavelmente aceita em materiais frgeis como o vidro ou
pasta de cimento endurecida. Mas o concreto simples exatamente o oposto. Em uma escala
mediana (em nvel de agregados) existem vrias falhas e microfissuras, mesmo antes do
material ser carregado. Nesse caso tornou-se necessrio a criao de formulaes novas que
no seguissem os critrios de propagao acima descritos, mas sim, critrios baseados em
comportamentos reais apresentados pelo material, como resistncia a trao por exemplo. As
respostas constatadas experimentalmente motivaram a criao de modelos constitutivos no
lineares, levando a um novo ramo da Mecnica, a saber, a Mecnica da Fratura No Linear
que ser brevemente descrita logo a seguir.
Ainda sim possvel aplicar MFEL ao concreto de forma adequada a casos de
estruturas de grandes dimenses como barragens. Modelagens realizadas no ramo da
micromecnica tambm so passiveis da utilizao da MFEL, porm no ser discutida neste
trabalho.

3.5

MECNICA DA FRATURA NO LINEAR

A Mecnica da Fratura No Linear (MFNL) teve seu incio no ramo dos metais.
Naturalmente, em materiais reais, as tenses no podem aumentar infinitamente. Neste
contexto, Irwin constatou que os materiais dcteis sofrem deformaes plsticas apreciveis,
quando solicitados ao fraturamento. Ento era necessrio ampliar a teoria criada por Griffth
para incorporar termos de energia referentes plastificao. Era o incio da Mecnica da
Fratura Elasto-Plstica. (ALLEN, BOOTH e JUTLA, 1988)
consensual que a frente da fissura existe uma regio em que o material no responde
elasticamente s solicitaes externas, ou seja, uma zona de dissipao de energia, porm
capaz de transmitir algum esforo. Essa regio conhecida como zona de processos
inelsticos (ZPI) que em princpio possui tamanho e forma desconhecida. Em geral, uma
representao coerente da ZPI leva a uma coerente representao global do material.

64

Neste ponto conveniente distinguir a MFNL aplicvel a materiais dcteis daquela


aplicvel a materiais quase frgeis. Interiormente ZPI existe uma regio de alta
concentrao de tenso que leva o material a perder sua forma ntegra. Essa regio chamada
zona de processo de fraturamento. Ocorre que em metais essa regio pequena quando
comparada com a ZPI, o que explica o fato de os metais manifestarem primeiramente
plastificao em vez de propagao de fissuras. J com o concreto, a situao um pouco
diferente, pois a zona de processo de fraturamento ocupa quase que totalmente a ZPI, fazendo
com que o concreto manifeste propagao da fissura presente em detrimento plastificao
como meio eficaz de liberao de energia. (KARIHALOO,1995). A Figura 3.8 ilustra
esquematicamente essa considerao.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.8 Caractersticas diferentes quanto ao fraturamento em (a) Linear Elstico (frgil) (b) Material
dctil (c) Material quase frgil. L refere-se a regio elstica linear, F zona de processo de fraturamento e N
zona de processos No lineares (KARIHALOO, 1995)

Uma vez que nos materiais frgeis a ZPI apresenta tamanho desprezvel, as dedues
feitas por meio da teoria da Elasticidade se aplicam com razovel preciso. Entretanto,
quando materiais plsticos ou visco-plsticos so considerados, quantidades substanciais de
deformaes irreversveis (dissipao energtica) ocorrem. Nesse caso a ZPI deixa de ter
dimenso desprezvel em comparao a outras dimenses representativas do slido ou at
mesmo prpria fissura.
Os materiais cuja ZPI apresenta dimenso considervel, usualmente apresentam
crescimento estvel de fissurao, em algum estgio do seu uso, comportamento desejvel sob
o ponto de vista da segurana estrutural. No caso de aos que apresentam encruamento, o
desempenho progressivo do material um indicador de que a tenacidade ao fraturamento do
meio, nesses casos, no tem um valor constante. (BROEK, 1982)
Um modelo que ganhou bastante destaque na modelagem de slidos metlicos
fissurados foi o proposto por Dugdale (1960). Esse modelo admite que todos fenmenos de

65

plastificao da ZPI esto concentrados ao longo de uma estreita regio localizada frente da
fissura e possui uma extenso . Nessa regio supe-se a existncia de uma tenso de
fechamento (coesiva) uniforme de valor igual tenso de escoamento do material. A unio
entre a fissura real e a fissura adicional, , gera a fissura efetiva, que o comprimento
utilizado nas formulaes. A Figura 3.9 mostra uma representao da fissura efetiva. Note-se
que a ZPI levada em considerao por meio de .

(b)
(a)
Figura 3.9 (a) Representao da fissura efetiva (DUGDALE, 1960) (b) Modelo de plastificao

A determinao da extenso adicional procedida considerando a superposio de


efeitos dos fatores de intensidade de tenso decorrentes tanto do carregamento externo,
quanto da tenso de fechamento que atua ao longo da extenso ,

O intuito fazer com que a singularidade na ponta da fissura efetiva se anule,

A superposio de efeitos leva a:


(3.20)
Que conduz a:
(3.21)
As expresses para os fatores de intensidade de tenso, devido s tenses de
fechamento e ao carregamento externo, podem ser encontradas na literatura bem como

66

expresses para o clculo de . Baseado nesses conceitos possvel propor correes para os
fatores de intensidade de tenso em materiais dcteis, desde que a zona de plastificao no se
torne demasiadamente grande, o que colocaria em dvida os resultados j que as expresses
de K tem validade em domnios elsticos lineares com ZPI desprezvel.
Tendo em vista as ideias por trs do modelo plstico de Dugdale (tambm
referenciado como Dugdale-Baremblatt), Hillerborg, Modeer e Petersson (1976) propuseram
o Modelo de Fissuras Fictcias (MFF) para analisar o processo de fissurao em materiais
compostos de cimento.
Sob uma tica simples, foi proposto um modelo baseado na observao e
experimentao do material sob trao. O diagrama de tenso x deformao do concreto sob
trao controlada caracterizado por um longo trecho descendente depois que o pico de
resistncia foi alcanado. Pode-se ento assumir que a fissura formada assim que a
resistncia trao alcanada, entretanto o alvio em suas faces no se d imediatamente,
mas sim, permanece uma capacidade residual de transmisso de esforos perpendiculares s
suas faces. A capacidade de transmisso de esforos depende da abertura da fissura. Quanto
maior a abertura menor a capacidade resistente residual.
Um modelo um tanto similar ao MFF foi apresentado por Bazant e Oh (1983). Eles
propuseram que uma regio microfissurada, idntica zona plstica de Dugdale, se estende
em frente macrofissura do concreto. De fato, essa regio (que a ZPI) tambm existe e
assumida como uma linha no MFF, enquanto que no modelo de Bazant e Oh a zona
representada por uma banda com largura definida. A largura da banda de fissurao muitas
vezes associada ao dimetro mximo do agregado grado. Convm dizer que a ZPI nesses
modelos frequentemente chamada de zona coesiva, enquanto que os modelos que as contm
so

chamados

modelos

coesivos

(van

MIER,

1997).

esquematicamente os aspectos considerados pelos dois modelos.

Figura

3.10

apresenta

67

(a)

(b)

Figura 3.10 Zona de processos inelsticos em frente macrofissura conforme assumidas por (a) MFF (b)
Modelos das Bandas de Fissurao (van MIER, 1997, modificada)

O modelo de fissuras fictcias foi adotado no presente trabalho e ser descrito no item
a seguir.

3.6

MODELO DE FISSURAS FICTCIAS (MFF)

Num ensaio de trao do concreto, antes que o material atinja o pico de resistncia
razovel admitir que o processo de deformao se d de forma distribuda por todo o corpo.
Evidentemente microfissuras esto presentes e podem se propagar no regime pr-pico, porm
se daro de forma disseminada por todo o corpo de prova. Neste sentido coerente descrever
o comportamento pr-pico em termos de deformao. Ao chegar ao pico surge uma zona de
fraturas visveis, ou macroscpicas, que se localizam em determinada regio frgil do material
sob trao. Na Figura 3.11, se um dispositivo de medio fosse posicionado na regio
fraturada (A), um ramo descendente seria mostrado. Entretanto se o dispositivo de medio
fosse posicionado no trecho que no apresenta macrofissura, uma curva de descarregamento
seria mostrada. (van MIER, 1997)

68

Figura 3.11 Diagrama tenso deformao segundo dispositivos de medio posicionados em locais diferentes
(van MIER, 1997)

Devido ao fato de que no regime ps-pico a deformao localizada em uma regio


estreita, Hillerborg props uma maneira mais adequada de expressar o comportamento do
material, que no fosse a termos de deformao global. O comportamento ps-pico deveria
ser modelado como uma relao tenso x abertura de fissura em vez de tenso x deformao.
Experimentos mostram que o regime pr-pico aproximadamente linear, sendo que
possveis interaes com os dispositivos de ensaio ou ainda o tamanho dos corpos de prova
podem levar, dentre de outros fatores, a comportamento no lineares mesmo antes de atingir o
pico. Para fins prticos o modelo de fissuras fictcias adota comportamento elstico linear no
regime pr-pico. No regime ps-pico considera-se a lei tenso x abertura de fissura conforme
Figura 3.12.

(a)

(b)

Figura 3.12 Fraturamento na barra sob trao. (a) Regime pr-pico (b)Regime ps-pico (van MIER, 1997)

69

Caso ocorra descarregamento esse se d ao longo de uma reta paralela reta inicial de
carregamento. A rea sob a curva de amolecimento definida como energia de fratura Gf.

(3.22)

A energia de fratura, considerada como caracterstica do material, deve ser


determinada experimentalmente com ensaios de trao controlada.
Neste ponto, pode-se dizer que o modelo de fissuras fictcias deve satisfazer a duas
leis constitutivas distintas, sendo uma (pr-pico) elstico linear e outra (ps-pico) no linear.
Para a descrio desse modelo so necessrios trs parmetros, a saber: (i) resistncia trao
do material (experimental), (ii) energia de fratura (experimental) e (iii) forma do trecho
descendente que para fins desse trabalho utiliza-se linear, bilinear e exponencial. Maiores
detalhes sobre os trechos descendentes sero apresentados no item seguinte, embora j se
adiante que todas as curvas levaram a resultados semelhantes.

3.7

MODELAGEM DA ZONA DE PROCESSO

Para essa etapa necessrio que se estabelea o critrio de verificao e uma lei de
evoluo que represente o desenvolvimento da fissura. Para tanto utiliza-se o MFF tomando
por base os seguintes aspectos, conforme descrito em Leonel (2009):
(i)

A zona de processos desenvolve-se assim que a mxima tenso principal atuante na


ponta da fissura fictcia alcance a resistncia trao caracterstica do material
(critrio para verificao);

(ii)

A fissura cresce perpendicularmente direo de atuao da mxima tenso principal


(critrio de evoluo);

(iii)

A zona de processo parcialmente danificada durante o crescimento da fissura, porm,


ainda capaz de transmitir esforos. Tais esforos dependem da abertura atual que a
fissura tenha (evoluo, dependncia no linear do carregamento aplicado);

(iv)

As propriedades do material fora da zona de processo permanecem com caractersticas


elsticas.

70

De modo geral, quando a tenso na ponta da fissura fictcia exceder a resistncia a


trao do material, a fissura fictcia cresce, conforme hiptese ii, mantendo suas faces sob
ao de foras de coeso. Entretanto, quando a abertura normal das faces da fissura alcanar
um valor limite, estipulado pela lei constitutiva, ento as suas faces se tornam livres de
tenses coesivas.
A relao entre a fora coesiva e a abertura da fissura expressa pela lei coesiva que
for adotada. Dentre as vrias disponveis na literatura, para fins deste trabalho escolheram-se
trs delas, por serem mais frequentemente utilizadas.
A lei constitutiva linear (Figura 3.13) expressa a relao tenso x abertura da fissura
por meio de uma relao linear, a saber:

se

(3.23)

se
possvel obter o valor de wc por meio da energia de fratura e f t.

Figura 3.13 Lei constitutiva linear

A segunda relao a ser utilizada a relao bilinear, de tal maneira que:

se

)
(

se
(3.24)
se

71

A Figura 3.14 ilustra o comportamento geral desse critrio coesivo.

wc
Figura 3.14 Lei constitutiva bilinear

Quanto terceira equao constitutiva utilizada para modelar o trecho ps-pico tem-se
a forma exponencial (Figura 3.15). Tem-se:

se

Figura 3.15 Lei constitutiva exponencial

(3.25)

72

No que se seguem, alguns procedimentos numricos de interesse para a realizao


desse trabalho so apresentados. Trata-se de algumas consideraes que foram feitas para
calcular o estado de tenso na ponta da fissura (para aplicao do critrio de verificao), a
direo de propagao e comprimento do incremento de fissura (para os clculos de evoluo
da fissura).

3.8

CLCULO DA TENSO NA EXTREMIDADE DA FISSURA

Esse trabalho faz uso do critrio de Rankine para identificar se a fissura fictcia deve
propagar ou no. Para tanto necessrio obter o estado de tenso da ponta da fissura para que
se calculem as tenses principais e a sim verificar o critrio.
Segundo Leonel (2009) uma maneira eficiente de obter o estado de tenses na ponta
da fissura fazer uma extrapolao polinomial, considerando o estado de tenso de pontos
internos vizinhos localizados afrente da extremidade. A situao ilustrada pela Figura 3.16.
Convm mencionar nesse ponto que a validade desse mtodo est baseada no mtodo
numrico utilizado na obteno do estado de tenses. Devido

singularidade da soluo

fundamental do MEC, consegue-se capturar o efeito do alto gradiente de tenses que existe
nessa regio.

Figura 3.16 Distribuio de pontos internos frente da ponta da fissura (LEONEL, 2009, com modificaes)

O nmero de semicrculos assim como o nmero de pontos internos em cada um deles


pode ser escolhido conforme a preciso desejada na anlise. O estado de tenso em cada um
dos pontos obtido utilizando as equaes de pontos internos do MEC (captulo 2). Da

73

procede-se extrapolao polinomial segundo cada uma das direes radiais. O grau do
polinmio escolhido funo do nmero de pontos na linha radial. Por exemplo, se cada linha
possuir n pontos, ento o grau do polinmio ser n-1.
Cada linha radial gera um estado de tenso extrapolado na ponta da fissura. Para
efeitos prticos admite-se que o estado de tenso atuante na ponta da fissura a mdia
aritmtica simples dos estados de tenso extrapolados.

3.9

CLCULO DO NGULO DE PROPAGAO DA FISSURA

O presente trabalho considera que a fissura se propague perpendicularmente direo


de maior trao principal. Esse critrio conhecido como critrio da mxima tenso
circunferencial, e fornece (apenas) a direo de crescimento.
Com o estado de tenso obtido no item anterior, pode-se calcular a direo principal
por meio de:
(

(3.26)

Somando-se /2 radianos ao valor acima, tem-se a direo de propagao. Esse


procedimento tem tido sucesso nas suas aplicaes conforme pode ser visto em Leonel
(2009).

3.10 INCREMENTO NO COMPRIMENTO DA FISSURA

Uma vez que o estado de tenso na ponta da fissura supere o previsto pelo critrio de
verificao, a fissura propaga. Entretanto o incremento da fissura deve ser tal que proporcione
a obedincia da lei constitutiva coesiva. Assim, deve ser encontrado o ponto ao longo da
direo (obtida no item anterior) de propagao, em que a tenso normal seja igual, ou ao
menos prxima, dentro de certa tolerncia, tenso prevista pela lei coesiva. Uma vez
encontrado esse ponto, determina-se a nova posio da ponta da fissura coesiva. Cabe aqui

74

ressaltar que a relao entre o incremento de carregamento externo e o incremento de fissura


no linear. (LEONEL, 2009)

3.11 PROCEDIMENTO ITERATIVO PARA OBTENO DA CONFIGURAO DE


EQUILBRIO

Uma vez que se determine o estado de tenso na ponta da fissura, o ngulo de


propagao e o incremento no comprimento da fissura pode-se agora partir para o processo
incremental iterativo. Este procedimento visa determinar o conjunto de valores de w e para
o qual a estrutura encontra o equilbrio. Descreve-se aqui brevemente o procedimento
utilizado para a anlise da propagao de fissuras em materiais quase frgeis, empregando o
modelo de fissura fictcia, utilizando a tcnica do operador constante. Nesse modelo, o
equilbrio obtido por meio da reaplicao da diferena entre as tenses atuantes reais e as
tenses mximas previstas pelo critrio coesivo. As matrizes que multiplicam as grandezas
conhecidas e desconhecidas no contorno e no domnio no mudam durante o processo
iterativo, o que d origem a denominao operador constante (LEONEL, 2009).
Os passos a serem seguidos so:
1. Aplicao do incremento de carregamento a ser aplicado;
2. Clculo do estado de tenso na ponta da fissura, o ngulo de propagao e tambm
o incremento no comprimento da fissura;
3. Clculo da tenso verdadeira por meio da lei coesiva adotada;
4. A diferena entre a tenso atuante e a tenso verdadeira deve ser reaplicada na
estrutura de forma a alcanar o equilbrio;
5. Verificar a convergncia por meio da norma de foras

6. Caso a norma de convergncia seja atendida aplica-se um novo incremento de


carga. Caso contrrio repete-se os passos 3 a 6.
Esse procedimento conduz a bons resultados, embora requeira um elevado nmero de
iteraes. No captulo posterior uma alternativa ao operador constante, chamado operador
tangente consistente, ser apresentada. Esse novo operador resulta numa diminuio no tempo
de processamento, pois requer menor nmero de iteraes.

75

FORMULAO DO MEC APLICADA MFNL

O presente captulo dedica-se a esclarecer como possvel unir os conceitos do MFF


s formulaes do MEC, para analisar a propagao de fissuras em corpos de material quase
frgil. O desenvolvimento a seguir constitui-se numa alternativa ao Modelo Dual levando em
considerao os modelos coesivo e de fissura fictcia. Deve-se destacar que a formulao
proposta pode tambm ser aplicada a problemas da MFEL bastando impor uma lei
conveniente para o comportamento das tenses atuantes na zona de processo.
Antes de discutir a formulao, conveniente apresentar os artifcios matemticos
envolvidos para a representao de descontinuidades. A questo fundamental como
representar uma fissura em um meio contnuo? Para responder a essa indagao, recorre-se ao
trabalho de Francisco dos Santos Rocha (1988) que mostra ser possvel representar uma
descontinuidade por meio de uma equao integral, de maneira conveniente aos propsitos do
MEC. Para tanto necessrio definir uma nova grandeza, denominada dipolo, que constitui o
elemento bsico para a avaliao dos efeitos devido presena da descontinuidade do corpo.

4.1

DEFININDO OS DIPOLOS

Existe uma considerao fsica, clssica da teoria da Elasticidade, que serve para
elucidar o papel dessa nova grandeza. Para tanto, toma-se um corpo homogneo e istropo,
submetido a uma tenso de trao
Figura 4.1.

constante ao longo de toda sua extenso conforme

76

Figura 4.1 Corpo ntegro (ROCHA, 1988)

Admita-se que, por meio de um recurso qualquer, se realize um corte estreito nesse
corpo sem que se alterem as condies de contorno (Figura 4.2). Nesse caso, as tenses nas
faces superior e inferior da fenda se tornam nulas levando a uma alterao no campo de
tenses ao longo do corpo, que no mais constante.

Figura 4.2 Corpo possuindo uma descontinuidade (ROCHA, 1988)

A inteno resolver esse caso por meio de correes no problema mostrado pela
Figura 4.1, por ser mais simples. Para tanto, o primeiro passo supor no corpo com a fenda, o
mesmo estado de tenso do corpo sem a descontinuidade. Em seguida realiza-se um processo
de correo do campo tensorial utilizando o efeito de foras virtuais autoequilibradas
aplicadas no contorno da fenda, conforme Figura 4.3.

77

Figura 4.3 Ilustrao do dipolo q z (ROCHA, 1988)

Pode-se dizer que a resoluo feita distribuindo convenientemente foras virtuais ao


longo do contorno da descontinuidade, de modo que as condies requeridas para o contorno
da fenda sejam atendidas. As foras fictcias apresentadas pela Figura 4.3 no possuem
resultante, entretanto do origem a um campo de tenses. Essas foras so chamadas de
dipolos, em semelhana ao dipolo eltrico existente na Eletrosttica (ROCHA, 1988).
Em problemas mais gerais, alm das tenses normais ao contorno da descontinuidade,
existem as tenses tangenciais que demandam por respectivos dipolos no contorno da
descontinuidade.
Rocha (1988) utilizou os efeitos dos dipolos inclusos na formulao do MEC para
estudar problemas relacionados segurana de escavaes em macios de solos com presena
de descontinuidades. Seu trabalho mostrou substanciais alteraes no campo de tenses na
regio vizinha falha conforme era esperado, mostrando que os campos fictcios de tenso
poderiam ser utilizados com a inteno de analisar meios com alguma descontinuidade.
Desse modo, a formulao em termos de dipolos adequada ao ramo da Mecnica da
Fratura, especialmente quando em conjunto com o MEC conforme ser mostrado, pois nesse
segmento de anlise necessariamente existem descontinuidades (fissuras). Para tanto os
dipolos podem ser utilizados para atender s condies de contorno estabelecidas pela lei
constitutiva, na regio da ZPI.
O prximo item mostrar como possvel transformar a ZPI em uma linha sobre a
qual sero representados todos os efeitos no lineares pertinentes a essa regio.

78

4.2

REPRESENTAO DA ZPI UTILIZANDO O MEC

Existe uma maneira conveniente de representar a zona coesiva utilizando os conceitos


apresentados na seo de tenses iniciais do MEC (item 2.10.1). Nesse sentido a ZPI ser
representada nas formulaes numricas como uma regio de tenses de origem distinta da
tenso proveniente do carregamento externo. Para conseguir transformar essa regio em uma
linha, se realiza uma degenerao do termo de domnio. Esse procedimento ser apresentado a
seguir de acordo com Rocha (1988), Rocha e Venturini (1988), Venturini (1994), Venturini
(1995), Lopes Jr. (1996), Lopes Jr. e Venturini (1997) e Barbirato (1999).
A equao 2.79 ser aqui retomada por completude do desenvolvimento algbrico.
Esta equao pode ser entendida como a relao integral expressa no contorno do slido,
considerando o carregamento externo, representado por
origem distinta do carregamento externo,

, e um campo de tenses de

. Pode-se enxergar o campo

como resultado

da atuao de foras, coesivas, que atuam apenas em uma regio definida por ,
representando a ZPI. Note-se a consistncia e adequabilidade dos conceitos fornecidos pelas
formulaes do MEC. Desconsiderando as foras de domnio tem-se:

(4.1)

Considerando a regio estreita e limitada por um contorno , aceitvel


desconsiderar os contornos das extremidades e assim estabelecer
Figura 4.4.

Figura 4.4 Sub-regio estrita de tenses iniciais (VENTURINI, 1995)

conforme

79

A partir desse momento, dar-se- ateno ao termo que representa a contribuio das
tenses iniciais a partir da equao (4.1), j que os demais termos integrais no sero
modificados. Realizando a integrao por partes vem:

Nessa expresso,

(4.2)

o vetor normal ao contorno . O produto

resulta em

que o vetor de foras aplicado no contorno , e permite escrever o primeiro termo do


segundo membro da seguinte maneira:

(4.3)

Por hora, conveniente explicitar os pontos fonte e campo. Logo:

em que

(4.4)

so os pontos campo correspondentes e pertencentes aos contornos e .

Admitindo que a largura da sub-regio, 2a, muito pequena em relao ao seu


comprimento, os ncleos definidos em

podem ser redefinidos para um ponto mdio

S, tomando-se os dois primeiros termos da expanso de Taylor utilizada para aproximao de


e

, ou seja:

(4.5)

Substituindo (4.5) e (4.6) em (4.4):

(4.6)

80

[
[

(4.7)

Para que a sub-regio se torne uma linha, basta fazer com que a largura a tenda a zero.
Nesse caso os pontos

e S coincidem, e ainda,

. Logo:

(4.8)

Em que a coordenada local perpendicular ao contorno mdio e

representa as

componentes do dipolo associadas superfcie da fratura.


Na equao (4.2) ainda resta uma integral de domnio possuindo derivadas de
componentes de tenso. Esse termo tambm pode ser transformado em integrais sobre e
e depois sobre , como realizado anteriormente. Para isto basta considerar constantes as
componentes de tenso ao longo da direo , j que a regio tem dimenso muito pequena

nessa direo (2a). Isto faz com que

, simplificando a derivao. Segue-

se:

Na expresso acima
no varia com

(4.9)

versor direo (Figura 4.1). Para tanto se considera que

o que leva a uma fissura reta, em princpio. Retomando o ltimo termo de

(4.2):

Integrando por partes:

(4.10)

81

O termo independente se anula quando a tender a zero. Fazendo


, em que

(4.11)
,

representa o vetor de foras de superfcie relacionadas a uma normal paralela

a , a relao acima fica:

(4.12)

As expresses obtidas em (4.8) e (4.12) representam a transformao da integral de


tenso inicial da equao (4.1) em integrais sobre a linha mdia da regio estreita e alongada
. Segue-se:

(4.13)

Com a finalidade de eliminar o carter local da deduo pode-se fazer:

(4.14)

Para adequar o modelo anlise de fratura admite-se a definio de uma nova varivel
da seguinte maneira.

(4.15)

Essa nova varivel, aqui chamada quadripolo, sempre finita, mesmo que o valor 2a
tenda a zero. Nesse caso as foras de superfcie,

, tendem ao infinito. Segundo Venturini

(1995) o quadripolo uma grandeza tensorial, semelhante ao tensor de tenses, constituda


por dipolos. Ele responsvel por representar as tenses iniciais (ou, no caso, tenses

82

coesivas da ZPI) ao longo da zona estreita. Assim consistente se falar em estado de dipolo.
A Figura 4.5 ilustra a orientao dos dipolos e quadripolos.

Figura 4.5 Representao local dos quadripolos (a) q 1 (composto pelo dipolo
dipolo
e ) (LOPES JR., 1996)

Rocha (1988) alerta que o dipolo

) e (b) q 2 (composto pelo

no independente, mas sim, funo de

por

meio da relao:

(4.16)

O equilbrio rotacional tambm deve ser garantido, assim como na anlise de tenses.
Isto faz com que a componente

seja igual

. Conclui-se que o tensor de dipolos

(bidimensional) possui apenas duas componentes independentes, a saber,


Substituindo (4.15) e (4.14) em (4.1) e considerando

, resulta:

Essa equao a nova integral de contorno j considerando a existncia da ZPI.

(4.17)

83

(4.18)

Uma expresso de suma importncia para a soluo do problema de anlise no linear


a equao que fornece o estado de tenso em pontos internos. Pode-se a partir de (4.17),
diferenci- la e substitu- la na lei de Hooke generalizada chegando a:

(4.19)

A equao uma formulao particular para anlise de efeitos no lineares em zonas


com as caractersticas aqui consideradas e pode ser usada para fazer correes no campo de
tenses inicialmente elstico.

O termo
de ordem

(4.20)
}

que aparece deve-se ao tratamento da hipersingularidade do ncleo

Falta esclarecer um ponto chave na formulao. Como obter a abertura normal da


fissura com esse modelo, uma vez que ela ditar o valor da fora coesiva por meio da lei
constitutiva. Para tanto se utiliza a equao (4.17), j que ela representa deslocamentos de
quaisquer pontos no domnio para uma dada distribuio de quadripolos. No apenas isto,
mas por meio dela possvel obter uma expresso para a descontinuidade existente no campo
de deslocamentos. Para tanto, escreve-se a equao (4.17) para dois pontos (

) sobre os

contornos e (Figura 4.4). Como a equao de deslocamentos possui uma singularidade


de r-1 as equaes dos pontos

devem ser obtidas por meio de anlise limite,

semelhante ao que ocorre para pontos do contorno externo. Esse procedimento conduz a

84

termos independentes dados em funo de dipolos. Subtraindo as respectivas equaes chegase seguinte relao:

{
[

(4.21)

Note-se que a existncia de quadripolos implica na existncia de descontinuidade de


deslocamentos. Na relao acima,

representa uma descontinuidade no campo de

deslocamentos perpendicular linha da fissura enquanto

representa uma descontinuidade

no sentido paralelo linha da fissura. O presente trabalho ser desenvolvido considerando


apenas os efeitos do modo I de abertura da fissura, portanto, apenas a expresso para

ser

utilizada. (LOPES JR., 1996)

(4.22)

4.3

ELEMENTOS DE CONTORNO PARA FISSURA

A expresso (4.17) representa a equao integral de contorno considerando a presena


da fissura. Pode-se dar uma forma matricial a essa expresso fazendo:
(
[

]{

)
(4.23)

Portanto vem:

Variando o ndice l de 1 a 2, obtm-se os seguintes termos da matriz k:

(4.24)

85

(4.25)

De forma semelhante ao desenvolvimento (4.17) pode-se reorganizar o penltimo


termo de (4.19):

]{

(4.26)

Assim a equao (4.19) pode ser escrita matricialmente como:

Variando os ndices i, m de 1 a 2 obtm-se os termos da matriz

(4.27)

]
(4.28)

86

A distribuio do campo tensorial de dipolos no conhecida. Pode-se ento seguir o


mesmo procedimento realizado para os elementos no contorno externo. Adota-se que o campo
de dipolos ser interpolado por funes polinomiais Lagrangeanas de valores de dipolos
nodais distribudos ao longo da fissura. As mesmas aproximaes feitas para aproximar a
linha da fissura (geometria) sero utilizadas para aproximar o campo de dipolos (elementos
isoparamtricos). Chama-se a ateno para o fato dos elementos de fissura poderem ser de
ordem diferente dos elementos no contorno. Cabe aqui ressaltar que o ncleo k apresenta
singularidade

logo

deve-se utilizar elementos descontnuos para integrao dos

elementos de fissura fictcia.

(4.29)
Nessa expresso

uma varivel em forma de matriz coluna que guarda as

componentes do tensor de dipolos nodais. Por sua vez,

tambm uma matriz coluna e

guarda as componentes de dipolo em qualquer ponto do elemento . Sendo n o nmero de


ns que possui o elemento j de fissura, vem:

87

(4.30)

Retomando o ltimo termo de (4.24):

(4.31)

De modo anlogo possvel reescrever o ltimo termo de (4.27) como:

(4.32)

As expresses (4.31) e (4.32) representam a forma discreta do termo integral de


contorno sobre o caminhamento da fissura. Desse modo as equaes (4.24) e (4.27) podem ser
matricialmente escritas respectivamente da seguinte forma:
(4.33)
(4.34)
Convm mencionar que, nas expresses acima, os termos

so o que

matematicamente representa a presena da ZPI. Observe-se que so necessrias apenas trs


equaes para sua formulao, enquanto que no MEC Dual se utilizam quatro equaes para
realizar uma representao semelhante.
Um quesito importante que deve ser comentado quanto transio de sistemas
referenciais. Note-se que para determinar a abertura da fissura necessrio ter o estado de
dipolo referenciado no sistema de coordenadas local. Caso a fissura esteja inclinada, como em
modo misto (I e II), por exemplo, deve-se transformar o dipolo global para o sistema local da
seguinte maneira:

88

(4.35)

Em que:

(4.36)

Como as varivel tensoriais foram escritas em forma matriz coluna, possvel


reorganizar a equacao (4.35) da seguinte maneira:

{ }

{
[

(4.37)

Ou de forma sinttica:

(4.38)

A Figura 4.6 ilustra os sistemas de referncias acima mencionados.

Figura 4.6 Sistemas global e local de referncia

As equaes (4.31) e (4.32) serviro de ponto de partida para a soluo no linear que
ser apresentada adiante nesse texto. Antes, porm necessrio obter uma maneira de calcular

89

a tenso sobre os pontos fonte da fissura, pois sero sobre eles que a equao (4.34) deve ser
calculada para possibilitar a correo do campo de tenses elstico. Para tanto recorre-se ao
MSS que ser descrito no item a seguir.

4.4

SUBTRAO

DA

SINGULARIDADE

DO

NCLEO

INTEGRAL

QUE

REPRESENTA A FISSURA

A fim de facilitar o trabalho algbrico definem-se as seguintes variveis auxiliares.


Seja:

(4.39)
{

)
(

Esta manipulao permite escrever o termo

(4.40)
}

da seguinte forma:

(4.41)
, logo:

A inteno integrar o termo

O termo

(4.42)

representa os dipolos nodais. Substituindo as variveis auxiliares fica:

(4.43)

90

O que confere a hipersingularidade ao ncleo integral o fator

. Explicitando o

ponto fonte e o ponto campo, seja:

1
1
I 2 N ljim n d 2
Nljim( 0 , ) n ( ) J ( )d
r
r
(

)
0
1

(4.44)

Adicionando e subtraindo um termo com singularidade de mesma natureza ao ncleo


integral no mesmo intervalo de definio, vem:

1
1
I 2
N ljim( 0 , ) n ( ) J ( ) 2
N ljim( 0 , ) n ( ) J ( ) d
r ( 0 , )

r ( 0 , )
1
1

(4.45)
1

( 0 , )

N ljim( 0 , ) n ( ) J ( )d

Sendo

1
2

, a expresso acima fica

Para que a integral II se torne regular necessrio que o termo entre colchetes se anule
quando

tender a

. Isto assegurado assumindo as seguintes consideraes sobre o

elemento tangente no ponto fonte:


|

(4.46)
|

O clculo de
usa

Tem-se:

realizado da mesma maneira que

exceto que se

do elemento tangente. Resta tratar a integral III que permanece hipersingular.

91

III

(4.47)

J ( )
1

N ljim( 0 ) n ( 0 ) J ( 0 )d

Nljim( 0 ) n (0 ) n, | ( 0 ) J ( 0 )d

III

J ( )
0

(4.48)
1

J ( )

Nljim( 0 ) n, | ( 0 ) J ( 0 )d
0

Pode-se simplificar a expresso acima e chegar a:

III

Nljim( 0 ) n (0 )
J ( 0 )

d
1

Nljim( 0 ) n, |
J ( 0 )

d
1

(4.49)

Os termos integrais acima quando calculados por meio de limites laterais resultam em:

d 1
1

1
1

1
{PFH }
1 0

1
d ln(1 0 ) ln(1 0 ) {VPC}
0

(4.50)

(4.51)

Em suma, a expresso final para integrao do elemento quando o ponto fonte


pertencer a ele mesmo :

1
1

N ljim( 0 , )[ n ( 0 )
r 2 ( , ) N ljim( 0 , ) n ( ) J ( ) 2
r ( 0 , )
I
0
d

1
n, | ( 0 )] J ( 0 )

Nljim(0 ) n (0 )
J (0 )

(4.52)

{PFH} n (0 ) {VPC} n, |
0

Agora possvel calcular a tenso em pontos que estejam sobre a fissura e estabelecer
um procedimento para soluo no linear do problema de propagao de fissuras em meios

92

que contenham descontinuidades. O prximo item se dedica a mostrar como as equaes


deduzidas at aqui sero utilizadas para esse fim.

4.5

PROCEDIMENTO NUMRICO PARA SOLUO NO LINEAR UTILIZANDO


DIPOLOS

A estratgia de soluo utilizada no trabalho do tipo incremental iterativa. Essa


tcnica estabelece que o carregamento deve ser aplicado em fraes (passos) sendo que s
ocorre o avano quando determinado passo for equilibrado segundo algum critrio. Aspectos
de interesse relativos a formulaes no lineares podem ser encontradas em Proena (2012),
Proena (1988), Coda (2000) e Cen e Maier (1992).
Para fins da presente formulao, o campo que dever atender ao critrio adotado por
meio da lei coesiva o de tenses. Portanto conveniente expressar o problema em termos
desse campo. Pode-se resolver a equao (4.33) em termos do valor de contorno realizando as
mudanas de colunas necessrias nas matrizes H e G. Ento:

(4.53)
Em que

. Observe-se que as condies de contorno do

problema esto inseridas na matriz A. Substituindo a soluo do contorno na equao (4.34)


resulta:
(4.54)
Em que

Observe-se que a equao (4.54) a equao que permite obter o campo de tenses
dada uma determinada distribuio de dipolos.
No modelo no linear proposto, a lei coesiva adotada fornece o valor do campo de
tenses a ser corrigido. Entretanto preciso transform-los em dipolos para poder utilizar a
equao (4.54). Note-se que a prpria equao (4.54) pode ser utilizada para estimar o vetor Q
a ser aplicado. Sendo o processo no linear conveniente estimar esse vetor a partir do valor

93

local das tenses de cada elemento de fratura ou n como se fossem campos independentes.
Durante a implementao computacional, optou-se por utilizar as prprias sub-matrizes de S
obtidas para cada n.
Os passos a seguir compem os procedimentos da soluo do problema no linear
considerando o operador constante. Esse modo de soluo consagrado pelo seu uso e ser
utilizado no presente trabalho como referncia para validao da soluo via operador
tangente. Valendo-se dos conceitos de dipolos, o procedimento geral descrito na seo 3.11
aqui reformulado da seguinte forma:
Para cada passo de carregamento
i.

Calcular excesso de tenso


(4.55)

ii.

Transformar excesso de tenso em dipolos e atualizar seu valor acumulado


(4.56)

iii.

Calcular o incremento na abertura da fissura e atualizar seu valor acumulado


Equao (4.22)

iv.

Verificar atendimento ao equilbrio sob determinada tolerncia


Equao (4.54)

v.

Caso iv no se verifique, repita os passos i ao iv com

atual.

possvel dar um sentido geomtrico ao processo de correo. A Figura 4.7 permite


acompanhar a evoluo do estado de tenso normal em um determinado ponto da fissura.
Quando ocorre a distribuio dos elementos de fissura, todos os pontos fonte so admitidos
terem abertura nula. medida que o processo avana a fissura abre at que todos os pontos
fonte atendam ao critrio coesivo. Tome-se um desses pontos e suponha que sua tenso
normal corresponda ao ponto A da Figura 4.7 se tratando de um critrio coesivo linear. Como
superior a

, estado no permitido pela relao constitutiva, o excesso de tenso

deve ser reaplicado na estrutura chegando-se ao ponto B. O excesso de tenso origina uma
parcela de dipolos (equao (4.56)), que por sua vez gera uma abertura de fissura

chegando ao ponto C. Nesse ponto se verifica a diferena existente entre o ponto C e o ponto
D do critrio,

. Caso

seja superior a uma dada tolerncia ento reaplica-se esse

94

excesso na estrutura originando um novo incremento de abertura


procedimento repetido i vezes at que

que acumulado. O

seja prximo de zero dentro de certa tolerncia.

Ao final ter-se- o valor acumulado da abertura da fissura

que corresponde ao

equilbrio bem como a tenso coesiva real.

Figura 4.7 Interpretao geomtrica do operador constante

Os valores atuais do contorno so obtidos substituindo o vetor de dipolos acumulados


na equao (4.53).
possvel que exista convergncia em determinado passo de carregamento, mesmo
que a tenso na ponta da fissura no tenha atingido o valor de

. Nesse caso a fissura deve se

propagar at que essa condio seja verdadeira, para que a sim se avance ao prximo passo
de carga. Torna-se necessrio a criao de um procedimento evolutivo para considerar os
efeitos da propagao. A essa tarefa que o prximo item se prope.

4.6

PROCESSO EVOLUTIVO DA FISSURA

O primeiro passo a ser dado identificar a direo de propagao em determinado


passo de carregamento. Destaca-se que a direo de propagao permanece fixa durante a
aplicao do passo de carga. Isto significa que os incrementos de fissura que se fizerem
necessrios sero dados segundo a mesma direo de propagao. O presente trabalho adota o

95

procedimento da bisseo como critrio para determinar o tamanho do incremento da fissura.


Este procedimento feito para considerar o fato que a medida em que a fissura avana, o
material perde rigidez, e consequentemente faz com que no seja mais necessrio crescer o
comprimento total inicial.

Figura 4.8 Inserindo elementos de fissura: a) Posio inicial da fissura (b) Incremento 1 de fissura (c) Incremento
2 de fissura

A Figura 4.8 ajuda a elucidar o procedimento. Suponha-se que em determinado


momento o critrio de verificao aponte que a fissura deve crescer na direo
tamanho
de tamanho

de um

(). Nesse caso se insere um elemento de contorno (no caso de ordem cbica)
() e atravs do procedimento iterativo (item 4.5) chega-se ao equilbrio.

Nesse ponto necessrio checar a tenso que atua na ponta da fissura. Caso a tenso atuante
seja maior que a resistncia a trao do material, outro elemento de fissura deve ser
adicionado e novamente seu tamanho ser

na direo inicial

. Novamente se verifica

o atendimento ao critrio de Rankine. Caso se verifique, avana-se ao prximo passo de


carregamento e uma nova direo

calculada, e ento esse procedimento repetido.

O processo de evoluo implica em um aumento da dimenso das matrizes K e K.


Consequentemente a matriz S aumentar seu nmero de linhas e colunas medida que a
fissura avana. No entanto, semelhante ao que ocorre na formulao Dual, a reconstruo
total do sistema de equaes no necessria. Basta inserir os efeitos dos novos elementos de
fissura nas matrizes j existentes, uma vez que o contorno externo o mesmo durante todo o
processo. Na prtica esse processo d origem a novas linhas e colunas nas matrizes que

96

representam o sistema de equaes. A Figura 4.9 ilustra esquematicamente o que ocorre


durante a atualizao das equaes,

Figura 4.9 Esquema de atualizao da equao matricial (LEONEL, 2009)

O procedimento acima descrito pode levar muito tempo a depender do refinamento


adotado na anlise. Assim, formulaes que contribuam para reduzir o tempo de
processamento

so

necessrias.

Uma alternativa,

proposta por este trabalho,

desenvolvimento de uma formulao que determine o incremento dipolos de uma maneira


mais direta. Esse procedimento ser descrito no item a seguir.

4.7

OBTENO DO OPERADOR TANGENTE

Tome-se a equao (4.57) como representante da relao de equilbrio no linear do


problema.
(4.57)
Em termos incrementais, em um determinado passo de carregamento n se pode fazer:
(4.58)
Admitindo que o valor do dipolo acumulado para prxima iterao (i+1) dado pelo
valor atual somado a um incremento, ou seja:

97

(4.59)
Para encontrar o incremento, admite-se que se esteja suficientemente prximo da
soluo e que por isto se possa expandir a equao de equilbrio nas vizinhanas de

(4.60)

A equao acima deve ser nula para a situao de equilbrio. Tomando apenas os dois
primeiros termos da expanso:

(4.61)

Seja

(4.62)

o operador tangente, ento:


(

(4.63)

Com essa operao possvel obter uma relao para calcular o acrscimo de dipolo
com base no prprio resduo da iterao atual. Essa formulao se insere na categoria de
algoritmos tipo Newton-Raphson. Resta calcular a matriz
[

A relao entre e

)]

(4.64)

envolve uma composio de funes e transformaes entre

eixos locais e globais. O vetor de dipolos que serve para calcular w deve estar escrito em
coordenadas locais, j que w local. Para tanto possvel estabelecer uma transformao de
sistemas global local que sirva tanto para dipolo (4.37) quanto para tenso:

Global Local

(4.65)

98

Local Global

(4.66)

A barra indica referncia local. Logo:

(4.67)

Pode-se fazer:

Lembrando que

(4.68)

vem do critrio coesivo.

(4.69)

Da relao (4.22) vem

(4.70)

Substituindo (4.68), (4.69) e (4.70) em (4.67) vem:

}{

}
(4.71)

Substituindo o valor de T calculado vem:

99

(4.72)
Em que:

(4.73)

A expresso (4.71) a matriz do operador tangente, dito consistente por incorporar a


lei coesiva em sua definio.
Conforme foi visto no item anterior possvel dar um sentido geomtrico ao processo
de correo da tenso na fissura, utilizando o operador tangente. Para tanto, admita que o
critrio ps-pico ainda seja linear. Na Figura 4.10, suponha que em determinado ponto fonte
exista um estado de tenso que viole o equilbrio. Semelhantemente ao caso do operador
constante, o excesso de tenso

deve ser reaplicado na estrutura dando origem a um

incremento na abertura da fissura. Eis aqui a fundamental diferena. O incremento calculado


seguindo a reta tangente curva do critrio, no ponto B, que a prpria curva nesse caso. Isto
implica no alcance do ponto de equilbrio com apenas uma iterao. Caso o critrio no seja
linear (como o exponencial, por exemplo) o comportamento similar, porem o operador
tangente atualizado a cada passo, sendo que as aproximaes ocorrem segundo retas
tangentes curva do critrio escolhido.

Figura 4.10 Interpretao geomtrica do operador tangente

100

Fica evidente que o uso do operador tangente implica em um menor nmero de


iteraes para soluo no linear do sistema de equaes. Desta maneira, a presente
formulao constitui uma importante contribuio para a anlise de propagao de fissuras
que utilize o conceito dos dipolos.
A seguir sero mostrados os resultados obtidos por um programa computacional que
foi desenvolvido envolvendo os conceitos apresentados neste captulo.

101

EXEMPLOS E DISCUSSES

As formulaes descritas ao longo dos captulos anteriores foram estruturadas em


forma de cdigo computacional. A seguir sero apresentados quatro exemplos nos quais os
resultados da formulao implementada so comparados a resultados experimentais e
numricos disponveis na literatura.

5.1

EXEMPLO 1 CHAPA COM FURO CENTRAL

Apresenta-se um exemplo clssico da Teoria da Elasticidade que procura evidenciar a


eficincia do MEC em problemas que envolvam concentrao de tenses. Trata-se de uma
chapa tracionada ao longo de uma direo em um contorno remoto valendo-se das
propriedades de simetria. As propriedades fsicas do material, representadas pelo Mdulo de
Elasticidade Linear (E) e coeficiente de Poisson (), bem como as condies de carregamento
e vinculao so apresentadas pela Figura 5.1

Figura 5.1 Chapa tracionada

Para analisar este problema foi elaborada uma malha de contorno conforme mostrada
na Figura 5.2. Primeiramente foi utilizada apenas a formulao singular (para cada ponto
fonte) sendo que o nmero de ns (graus de liberdade) foi mantido fixo enquanto a ordem dos
elementos empregados foi aumentada gradualmente. O carregamento foi aplicado em regime
de estado plano de tenses.

102

Figura 5.2 Malha de elementos de contorno para formulao singular, d indica distncia entre ns

Posteriormente uma anlise considerando apenas a formulao hipersingular (para


cada ponto fonte) foi realizada. Nesse caso os elementos de contorno devem ser descontnuos
nas extremidades e por isto o nmero de graus de liberdade varia de acordo com a ordem dos
elementos utilizados.
Em ambas as anlises (singular e hipersingular) a mesma ordem dos elementos foi
utilizada, comeando com ordem linear at chegar a elementos de quarta ordem. Os resultados
obtidos so apresentados na Tabela 5.1. O resultado analtico previsto para o ponto A
corresponde a trs vezes o valor da fora de superfcie aplicada, ou seja, 30,00 MPa.
Tabela 5.1 - Resultados apresentados pelo programa

Ordem do
Elemento de
Contorno

Quantidade
de elementos

Formulao Singular

Formulao Hipersingular

Quantidade
de ns

x em A
(MPa)

Quantidade
de ns

x em A
(MPa)

Primeira

72

77

27,44

144

29,36

Segunda

36

77

29,45

108

29,95

Terceira

24

77

29,82

96

30,12

Quarta

18

77

30,10

90

30,59

103

Os grficos que ilustram a variao das tenses ao longo do trecho OAB so


mostrados pela Figura 5.3 e Figura 5.4.

Figura 5.3 Diferentes ordens dos elementos sob formulao MEC Singular

Figura 5.4 Diferentes ordens dos elementos sob formulao MEC Hipersingular

Pode-se notar que (para a malha adotada) todas as ordens utilizadas na discretizao
conseguiram capturar os efeitos da concentrao de tenses (decaimento das curvas) sendo
que as ordens mais elevadas conseguiram aproximar o valor da tenso em A com maior
exatido. Observa-se que medida que a ordem dos elementos hipersingulares aumenta,
diminui o nmero de ns, mas ainda sim se consegue preservar os bons resultados.

104

A ttulo de comparao, o mesmo problema foi analisado pelo software ANSYS por
meio do MEF fazendo uso de 7426 elementos de ordem quadrtica. O resultado apresentado
para x ao longo do trecho OAB apresentado pela Figura 5.5. Note-se a semelhana dos
resultados apresentados por ambos os mtodos numricos.

Figura 5.5 Resultados obtidos via MEF

Fica evidente por meio destes grficos que o MEC consegue capturar o efeito da
concentrao de tenses sendo til em problemas que apresentem essa caracterstica como a
propagao de fissuras, por exemplo.

5.2

EXEMPLO 2 CHAPA TRACIONADA

O segundo exemplo dedicado ao estudo do comportamento estrutural global de um


slido considerando a formao e propagao da fissura coesiva. Este problema foi escolhido
devido ao fato de poder ser resolvido por meio do equacionamento analtico apresentado na
Resistncia dos Materiais. Portanto, a soluo analtica proporcionar resultados que serviro
de parmetro para a validao do cdigo computacional desenvolvido. As caractersticas
geomtricas so mostradas pela Figura 5.6. Trata-se de uma chapa solicitada em trao pura.
A trao provocada por um deslocamento prescrito de 0,020 m em sua extremidade direita.

105

Figura 5.6 Chapa tracionada

A lei coesiva adotada para esse exemplo, por ora, ser a linear, enquanto o operador
para a correo no linear ser o constante (O.C.). A resistncia a trao ser 3 MPa e energia
de fratura de 0,015 MN/m. A tolerncia adota para convergncia ser de 10-4 MPa para tenso
coesiva. Admite-se que caso ocorra fissura, ela se iniciar no ponto B que se situa no ponto
mdio do lado . A Figura 5.7 ilustra a malha utilizada para processar o exemplo sendo que
os pontos contguos indicam a existncia de ns duplos. A malha de contorno composta por
seis elementos de ordem cbica descritos com formulao singular. A fissura ser modelada
por elementos de ordem cbica. Observa-se que no ponto monitorado para o surgimento da
fissura deve haver encontro de elementos descontnuos (n duplo) para que se permita a
abertura da fissura.

Figura 5.7 Malha de contorno para exemplo 2

O resultado de fora versus deslocamento para o ponto C mostrado pela Figura 5.8.
Esse grfico mostra a resposta no linear global da estrutura quando submetido ao

106

carregamento indicado. Inicialmente a estrutura apresenta comportamento elstico linear at o


material atingir a sua resistncia trao (3,0 MPa). Nesse momento surge uma fissura
fictcia que inicia em B e que se estende por toda altura do slido, j que o estado de tenso
constante. Uma vez atingida a resistncia f t a lei constitutiva coesiva deve ser obedecida na
regio em que se estabeleceu a fissura, enquanto que a elasticidade linear permanece vlida
para o restante do corpo.
Os incrementos de carga que so dados posteriormente ao pico de resistncia
promovem uma abertura das faces da fissura que por sua vez provocam uma diminuio da
capacidade de transferncia de esforos normais entre as faces. Este comportamento est
configurado no trecho descendente do grfico (Figura 5.8). Quando o deslocamento aplicado
na estrutura atingir o valor da abertura crtica da fissura (wc = 0,01) ocorre uma separao
total das faces da fissura fictcia dando origem a uma fissura visvel que provocar a fratura
do corpo. Como a fissura ocupa o trecho correspondente altura do slido, ocorrer uma
separao fsica do slido em duas partes, e ento estingue-se a capacidade portante da
estrutura (correspondente ao trecho horizontal da Figura 5.8 entre 0,01m e 0,02 m).
A captura dos efeitos que ocorrem aps a separao fsica so possveis com o MEC,
enquanto com o MEF a matriz de rigidez torna-se singular devido ao movimento de corpo
rgido.

Figura 5.8 Fora x Deslocamento da face C

107

A Figura 5.9 mostra a variao das tenses coesivas durante o processo de fratura do
corpo. possvel observar o critrio obedecido pelo programa durante o processamento do
exemplo, para um ponto fonte situado na regio fissura. Inicialmente a estrutura como um
todo apresenta comportamento elstico linear, logo no existe descontinuidade (abertura de
fissura). Quando a estrutura atinge o pico de resistncia, a fissura surge e d origem ao
processo de afastamento entre as faces (modo I) at atingir o ponto de abertura mxima. Fica
clara a recuperao da lei coesiva inserida como parmetro de entrada (no caso linear).

Figura 5.9 Lei constitutiva coesiva linear

Uma informao interessante pode ser extrada deste exemplo. Para tanto, tomam-se
os pontos PF4 e PF5, localizados respectivamente esquerda e direita do ponto B, conforme
ilustra a Figura 5.10.

Figura 5.10 Localizao dos pontos PF4 e PF5

108

A resposta da estrutura, em termos de deslocamentos no ponto PF4, mostrada pela


Figura 5.11, tendo em vista duas situaes: a primeira delas se refere uma anlise elstica
linear (sem possibilidade de formao de fissura) enquanto que a segunda considera a anlise
de fissurao por dipolos. O que se observa que enquanto o pico de resistncia trao no
atingido, as curvas das duas anlises so coincidentes. Aps o pico, o ponto PF4, na anlise
correspondente ao slido fraturado, passa a se deslocar cada vez menos frente ao que se
deslocaria na situao elstica linear. Esse comportamento continua at que o ponto PF4 no
se desloque mais, momento este que coincide com o instante em que ocorre a separao fsica
do slido. Isto mostra que ao atingir a ruptura, o ponto PF4, e consequentemente todo o lado
esquerdo do slido, permanece em repouso, conforme o esperado.

Sem fissura
Com fissura

Figura 5.11 Deslocamento do ponto PF 4 (esquerda da fissura)

Quanto parcela direita do corpo, representado na Figura 5.12, esta segue


comportamento semelhante. Inicialmente os deslocamentos so similares at atingir a
resistncia trao do material. A partir da o lado direito do corpo fissurado comea a se
deslocar mais do que deslocaria caso a fissura no existisse. Esse comportamento continua at
que ocorre a separao fsica do corpo. Nesse caso o ponto PF 5, e consequentemente todo o
lado direito, apresenta deslocamento igual ao deslocamento imposto, fato que tambm
corresponde ao esperado.

109

Sem fissura
Com fissura

Figura 5.12 Deslocamento do ponto PF 5 (direita da fissura)

Foram realizados testes adicionais para verificar o comportamento da estrutura quando


a lei coesiva for alterada, mantendo os mesmos dados de geometria, carregamento, parmetros
fsicos e malha, j expostos, bem como o O.C.
A resposta evidenciada pelo corpo, em termos de fora x deslocamento, quando
submetido lei coesiva bilinear mostrado pela Figura 5.13.

Figura 5.13 Fora x Deslocamento para a face C (lei bilinear)

O comportamento da fora coesiva manifestada na regio fissura mostrado pela


Figura 5.14.

110

Figura 5.14 Lei constitutiva coesiva bilinear

As respostas mostradas pelas duas figuras acima correspondem ao esperado para a lei
coesiva em questo.
O mesmo procedimento foi realizado para a terceira lei coesiva, a saber, exponencial,
obtendo o comportamento mostrado pela Figura 5.15

Figura 5.15 Fora x Deslocamento para a face C (lei exponencial)

J a resposta coesiva observada mostrada pela Figura 5.16.

111

Figura 5.16 Lei constitutiva coesiva exponencial

Ambos os comportamentos acima correspondem ao esperado.


Resta investigar os efeitos pertinentes soluo do sistema no linear utilizando o
O.T., j que os resultados acima foram obtidos considerando o O.C. Para tanto, as anlises
acima foram processadas novamente considerando a formulao apresentada no item 4.7. Os
resultados obtidos foram exatamente os mesmos j comentados conforme se verifica na
Figura 5.17.

Figura 5.17 Comparao entre operadores constante e tangente (face C)

112

A coincidncia de resultados apresentada est de acordo com o esperado, uma vez que
a resposta fsica da estrutura no pode variar com o mtodo escolhido para soluo do sistema
de equaes. Ento, o uso do operador tangente vantajoso, em termos gerais, sob o ponto de
vista computacional, j que conduz mesma resposta utilizando menor nmero de iteraes.
A Tabela 5.2 apresenta dados sobre a economia alcanada em termos de nmero total de
iteraes.

Tabela 5.2 - Nmero total de iteraes na anlise

Lei coesiva

Operador Constante
(iteraes)

Operador Tangente
(iteraes)

Economia (%) no
nmero de iteraes

Linear
Bilinear
Exponencial

Em ltima anlise, esse exemplo, que possui simples condies de vinculao e


carregamento, permite inferir que a formulao da fissura coesiva por meio do termo integral
envolvendo dipolos consegue reproduzir o comportamento global esperado do slido
fraturado. Alm disso, o operador tangente mostrou ser uma importante ferramenta para a
reduo do tempo de processamento.
Agora, possvel partir para anlises mais elaboradas em termos de vinculao e
carregamento a fim de verificar a eficcia da formulao apresentada. Nesse sentido, seguem
os prximos exemplos.

5.3

EXEMPLO 3 VIGA SOB FLEXO EM TRS PONTOS SUBMETIDA A MODO I

O presente exemplo trata de uma viga de concreto com entalhe inicial submetida a um
ensaio de flexo por trs pontos realizado experimentalmente por SALEH (1997). Anlises

113

numricas envolvendo o MEC Dual foram desenvolvidas por Leonel (2009). Os dados
geomtricos so mostrados pela Figura 5.18 enquanto que os parmetros materiais so:
mdulo de elasticidade longitudinal,
resistncia trao,

, coeficiente de Poisson,

e energia de fratura

Figura 5.18 Geometria da viga ensaiada

Para analisar esse exemplo, as trs leis coesivas (linear, bilinear e exponencial) sero
consideras. O carregamento ser aplicado em 24 passos adotando tolerncia de

para

convergncia baseada em tenses coesivas na ZPI. A malha de contorno constitui-se de 35


elementos descontnuos de ordem cbica, e 2 elementos lineares descontnuos na extremidade
superior do entalhe, para propiciar abertura, totalizando 144 ns inicialmente. Nesse exemplo
o entalhe foi modelado como contorno externo possuindo abertura de 2 mm. Os incrementos
de fissura sero representados por elementos lineares descontnuos.
A Figura 5.19 apresenta um grfico da resposta da estrutura em termos de fora x
deslocamento. Alm do resultado experimental, os resultados numricos, considerando a
formulao MEC Dual, so apresentados. As denominaes Linear, Bilinear e Exponencial
indicam a lei coesiva utilizada na formulao por dipolos (captulo 4) utilizando O.C. para
soluo do sistema de equaes.

114

Figura 5.19 Confronto entre resultados numricos e experimentais

De maneira geral, possvel constatar que a formulao por dipolos foi capaz de
capturar o comportamento no linear da estrutura. Inicialmente, o modelo numrico apresenta
resposta mais rgida em relao ao experimental. Ainda sim, se obtm razovel aproximao
para carga de pico. O trecho descendente apresentou maior flexibilidade que o real. Observase uma semelhana entre as respostas via modelo MEC Dual e via dipolos.
importante mencionar que, a malha do contorno influencia sobremaneira os
resultados globais. Os dados apresentados pela Figura 5.19 foram obtidos aps sucessivos
refinamentos at atingir um ponto em que os resultados no mais variassem. Deste modo, uma
anlise de convergncia de malha uma opo adequada para uma obteno mais direta da
resposta final.
A Figura 5.20 ilustra o processo de propagao da fissura a partir do entalhe central.
Os dados foram obtidos para alguns passos de carregamento e fissura mantida fixa a direo
de propagao.

115

Figura 5.20 Evoluo da fissura coesiva

A resposta coesiva tambm foi avaliada durante a anlise e mostrada pela Figura
5.21. Observe-se que a tenso coesiva atinge valor nulo quando a lei linear ou bilinear
utilizada. Isto significa que esse ponto, correspondente ao primeiro ponto fonte da fissura
fictcia acima do entalhe, apresenta fissura visvel e faz parte de uma macrofissura.

Figura 5.21 Resposta de tenso coesiva

116

Com respeito ao O.T. os resultados observados so idnticos aos do O.C. em termos


gerais. Os dados da Tabela 5.3 mostram os efeitos do uso do O.T. no que se refere ao nmero
de total de iteraes.
Tabela 5.3 - Comparativo de iteraes do exemplo 3

Lei coesiva

Operador Constante
(iteraes)

Operador Tangente
(iteraes)

Economia (%) no
nmero de iteraes

Linear
Bilinear
Exponencial

Embora os resultados mostrados pela tabela acima sejam satisfatrios ressalta-se que o
algoritmo de correo ficou mais sensvel malha de contorno, requerendo ainda mais
cuidado com respeito ao refinamento adotado para a anlise. O grfico da Figura 5.22
representa o comportamento global em termos de fora x deslocamento considerando o
operador tangente nas comparaes.

Figura 5.22 Resposta no linear da estrutura

117

Esse exemplo apresenta apenas o modo I de propagao. Isto significa que a fissura
no tem mudana de direo durante o caminho de propagao. De acordo com os resultados
numricos observados, a formulao integral por dipolos conseguiu capturar os efeitos no
lineares decorrentes do processo de fissurao e propagao. Cabe averiguar se a formulao
proposta consegue capturar o comportamento quando a direo de propagao no fixa, ou
ainda, quando existe a inclinao da fissura a medida que o processo evolutivo se desenvolve.
Nesse caso surge o modo misto de propagao composto pelos modos I e II. Esse caso ser
investigado no exemplo seguinte.

5.4

EXEMPLO 4 VIGA SUBMETIDA A MODO MISTO (I II)

O exemplo final de aplicao uma viga de concreto com entalhe central submetida a
um ensaio de cisalhamento. Os dados experimentais foram apresentados por Galvez et al.
(1998). As informaes sobre a geometria e vinculao do modelo esto contidas na Figura
5.23. Os parmetros materiais so: mdulo de elasticidade longitudinal
coeficiente de Poisson,

, resistncia trao,

e energia de fratura,

Figura 5.23 Dados geomtricos do Exemplo 04

118

Assim como nos exemplos anteriores, as trs leis coesivas foram consideradas. A
convergncia adotada

para tenses coesivas na ZPI. O carregamento foi aplicado

em 24 passos. Quanto malha do contorno, foram utilizados 65 elementos de contorno de


ordem cbica e 2 elementos de ordem linear, no topo do entalhe, todos descontnuos,
totalizando 264 ns na malha inicialmente. O entalhe foi considerado como contorno externo
com abertura de 2 mm. Os incrementos de fissura constituem-se de elementos de ordem linear
descontnuos. Os resultados obtidos em termos de fora x deslocamento so mostrados pela
Figura 5.24. Os dados numricos relativos ao MEC Dual esto de acordo com Leonel (2009).

Figura 5.24 Resposta fora deslocamento Exemplo 04

Nota-se que o modelo numrico se comporta de maneira mais rgida em relao ao


real. Isto esperado, uma vez que se tenta reproduzir infinitos graus de liberdades por meio
de um nmero discreto de pontos sobre o contorno. Convm ressaltar que inicialmente
adotou-se uma malha pr-definida que foi refinada sucessivamente at que o comportamento

119

da estrutura no mais se alterasse de maneira significativa, obtendo a malha descrita


anteriormente.
Em termos gerais, o comportamento no linear pde ser capturado pela formulao
com dipolos, sendo que a lei coesiva bilinear a que melhor aproximou a carga de pico. No
ramo descendente foi observada a perda de estabilidade do algoritmo causando quedas
abruptas das curvas da Figura 5.23. Esse fato fica evidente ao observar o grfico da Figura
5.25 que mostra longos trechos retos na curva de resposta coesiva, independentemente da lei
utilizada.

Figura 5.25 Resposta coesiva da estrutura

No comportamento real da estrutura se observa a presena de uma instabilidade


conhecida como snap back. Como essa instabilidade ocorre justamente no trecho
correspondente ao salto no diagrama acima, pode-se inferir que o algoritmo de soluo no
linear proposto neste trabalho no hbil o bastante para lidar com esse fenmeno. Uma
alternativa para resolver esse problema, poderia ser o desenvolvimento de um algoritmo
complementar baseado no arc length, semelhante aos casos conhecidos da Teoria da
Plasticidade. Outra maneira possvel, indicada por Venturini (1995), o rearranjo das
equaes do sistema no linear de modo que se possa ter outra varivel guia que no seja o
deslocamento ou a fora de superfcie, como a abertura de fissura, por exemplo.

120

Quanto ao caminhamento da fissura, a Figura 5.26 mostra a configurao da fissura


em determinados instantes da anlise. possvel notar que a fissura tende a seguir um
caminho que a conduza a uma regio prxima de onde o carregamento aplicado. O resultado
experimental foi inserido para fins de comparao. Nota-se um comportamento coerente com
as observaes reais.

Experimental

Numrico

Figura 5.26 Evoluo da fissura

No que se refere ao uso do operador tangente, para esse exemplo, os resultados foram
satisfatrios, pois reproduziram os obtidos com o operador constante. Novamente o carter
local das correes foi levado em considerao em ambos os operadores. A Tabela 5.4 traz
informaes referentes ao nmero total de iteraes, bem como a economia alcanada.
Tabela 5.4 Nmero de iteraes do exemplo 04

Lei coesiva

Operador Constante
(iteraes)

Operador Tangente
(iteraes)

Economia (%) no
nmero de iteraes

Linear
Bilinear
Exponencial
Em termos gerais os resultados obtidos para propagao em modo misto desse
exemplo foram satisfatrios mostrando que a formulao por dipolos tambm pode ser usada
para esse fim.

121

CONSIDERAES FINAIS

Essencialmente, o presente trabalho abordou o desenvolvimento de uma formulao


alternativa do MEC para a modelagem do processo de propagao de fissuras em corpos
bidimensionais formados por materiais quase frgeis. Esses materiais possuem a ZPI
composta por microfissuras que tendem a coalescer e originar novas fissuras, conferindo um
comportamento altamente no linear ao slido em questo.
O modelo utilizado para simular a presena da ZPI, embora existam outros, foi o MFF.
Este modelo mostrou ser adequado para simular a presena da zona coesiva, especialmente,
quando em conjunto com a formulao do MEC discutida no trabalho.
A formulao alternativa do MEC foi derivada a partir da degenerao da integral de
domnio do termo clssico de tenses iniciais. Esse procedimento deu origem a uma nova
varivel, o dipolo, que permitiu inserir correes no campo de tenses elstico, possibilitando
a anlise no linear. Para descobrir a distribuio adequada de dipolos foi necessria a criao
de elementos de contorno isoparamtricos de alta ordem, que exercem tanto a funo de
interpolar o campo de dipolos quanto a de servir como caminho para propagao de fissuras.
O comportamento no linear das estruturas analisadas pde ser descrito de maneira
satisfatria por meio da formulao proposta, utilizando trs equaes para representar a ZPI,
e com isso, mostrou ser uma possvel alternativa ao consagrado modelo Dual, que utiliza
quatro equaes para modelagem equivalente da zona de processos, no campo de anlise da
propagao de fissuras.
O processo de reaplicao de esforos excedentes ao critrio por meio dos dipolos foi
inicialmente implementado com o O.C., constituindo um mtodo clssico de anlise. Pde-se
observar um comportamento estvel dessa tcnica de soluo. Posteriormente, foi deduzido e
implementado o O.T. consistente que evidenciou ser uma alternativa vantajosa em termos
computacionais, uma vez que alcanou a mesma resposta do O.C. em consoante com
redues substanciais no nmero total de iteraes.
No que se refere formulao clssica do MEC, o presente trabalho fez uso de
elementos de contorno de alta ordem, contribuindo para a difuso do seu uso.

122

Quanto s singularidades inerentes ao MEC, utilizou-se o MSS por meio de um


elemento reto tangente no ponto fonte. Esse procedimento foi satisfatrio e possibilitou a
utilizao de integrao numrica de Gauss sem maiores dificuldades.
Desse modo, considera-se que foram atingidos os objetivos a que se props a presente
pesquisa.
possvel sugerir vrias possibilidades de investigaes futuras a partir das
formulaes apresentadas ao longo do trabalho.
Nesse sentido, a extenso das formulaes, aqui discutidas, para mltiplos domnios
poderia ser utilizada no estudo de propagao de fissuras coesivas em materiais que possam
ser tratados como multifsicos.
Pode-se ainda promover estudos relacionados a domnios reforados com fibras, por
exemplo, utilizando acoplamento MEC-MEF em que fissuras estejam presentes no domnio.
Outra sugesto seria a investigao dos efeitos de mltiplas fissuras do domnio de
interesse, tendo em vista os processos de coalescncia e/ou arrestamento.
possvel a incorporao da energia de fraturamento ao cisalhamento nas
formulaes, embora formas experimentais de identificao dessa energia ainda no sejam
consensuais entre os pesquisadores.
No que se refere aos efeitos dependentes do tempo, estes podem ser incorporados nas
formulaes por dipolos, resultando em uma maneira alternativa de modelar o comportamento
de materiais e estruturas que estejam suscetveis a deformaes de fluncia.
No campo da fadiga dos materiais, pode-se modelar a propagao de descontinuidades
em regime de fadiga de baixo ciclo, em que a estrutura solicitada por tenses superiores ao
limite elstico linear, levando a comportamentos no lineares.
Apesar dos bons resultados, a formulao discutida no foi capaz de reproduzir
convenientemente situaes em que exista snap back. Logo, um recurso de valia que pode ser
investigado o uso do arc length como algoritmo complementar para soluo do sistema no
linear em questo, com intuito de minimizar ou eliminar os efeitos dessa instabilidade.

123

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