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Caracterizacion de Antenas

Echevarra, Leandro
Gomez, Lucas Alberto
Laboratorio II
Instituto Balseiro - Universidad Nacional de Cuyo - Comision Nacional de Energa Atomica
26 de Mayo de 2014
Resumen
Se caracterizaron diferentes tipos de antenas estudiando propiedades como patron de radiacion,
ganancia, directividad y polarizaci
on. Se tomo como referencia una antena de tipo dipolo de media
onda construida en el laboratorio. La frecuencia de trabajo fue de 433,92 MHz. Se realizaron las
mediciones a una distancia mayor a diez veces la longitud de onda para poder considerar dominantes los campos de radiaci
on.

1.

Introducci
on

Una antena puede definirse como un arreglo de conductores metalicos dise


nados con el fin de emitir
y recibir ondas electromagneticas. Todas las antenas tienen en com
un el ser una region de transici
on
entre una zona donde existe una onda electromagnetica guiada y una onda en el espacio libre.
Al ser utilizada como un transmisor, la se
nal a transmitir es aplicada como una corriente oscilante
a los terminales de la antena, lo que produce campos electromagneticos que se propagan alejandose
de la misma.
Al ser utilizada como un receptor, la antena intercepta parte de la onda electromagnetica emitida
por un transmisor, lo que genera una tension en sus terminales correspondiente a la se
nal recibida.
En esta experiencia consideramos que las antenas presentan iguales prestaciones para la emisi
on
tanto como para la recepci
on de energa, aproximacion adecuada si se estudia la propagacion en medios
isotropicos, homogeneos y lineales.
Las antenas son elementos esenciales en una amplia gama de aplicaciones: radares, redes de computadoras, telefona, satelites, televisi
on y radiodifusion, entre otros. Por esto, su estudio es de vital
importancia a la hora de dise
nar un sistema de comunicacion inalambrica.

Campos Electromagn
eticos de Radiaci
on
Del analisis de las ecuaciones de Maxwell puede verse que, ante la existencia de cargas (y por
lo tanto corrientes) aceleradas, los campos electromagneticos que constituyen sus soluciones pueden
separarse en dos tipos: inducidos y de radiacion. En los primeros, la magnitud de ambos campos decae
como R2 , siendo R la distancia a la fuente, mientras que en los campos de radiacion, este decaimiento
se da como R1 .
Los campos de radiaci
on son los de verdadera importancia para aplicaciones ingenieriles por dos
razones: en primer lugar -en comparaci
on con la longitud de onda- los campos inducidos presentan una
magnitud despreciable frente a los de radiacion, y en segundo lugar el promedio temporal del vector de
Poynting < S > calculado para campos inducidos es nulo (es decir, la energa no fluye indefinidamente
lejos de la fuente).
1

A la zona de predominio de los campos de radiacion se le denomina campo lejano, y una aproximacion usual es considerarla como la regi
on donde R > 10, siendo la longitud de onda.
En esta aproximaci
on, los campos electromagneticos tienen propiedades similares a las de una onda
plana: el campo electrico es siempre ortogonal al campo magnetico, y ambos lo son a la direcci
on de
propagacion. A su vez, el m
odulo del campo electrico se relaciona con el modulo del campo magnetico
como se ve en la ecuaci
on 1.
|Er | = |Hr |

(1)

Donde es la impedancia de onda en el vaco (aproximadamente 120).


Otra propiedad importante de las ondas generadas en una antena es la densidad de potencia
radiada, es decir la cantidad de energa que atraviesa un determinado area en determinado tiempo
(ver expresion 2).
(, ) =

|E |2 + |E |2
1
2

(2)

Donde E y E son las componentes del campo electrico ortogonales a la direccion de propagaci
on.
Dado que los campos de radiaci
on decaen como 1/R, la densidad de energa de radiacion decaera como
1/R2 .

Radiador Isotr
opico
La caracterizaci
on de antenas suele darse en relacion a las prestaciones de un emisor ideal, existente
solo en la teora, conocido como radiador isotropico. El mismo consiste simplemente en una fuente de
radiacion puntual que emite con igual densidad de energa en todas las direcciones (i.e., las superficies
de igual densidad de potencia forman esferas concentricas).

2.

Par
ametros de una antena

Para lograr caracterizar una antena es preciso determinar una serie de propiedades que tienen que
ver tanto con su geometra como con los materiales que se utilizaron en su construccion. Las m
as
importantes son:
Patron de radiaci
on:
Un patron o diagrama de radiaci
on de una antena es una grafica en la que se representa la densidad de potencia -tanto de emisi
on como de recepcion- en funcion de las coordenadas esfericas
angulares, a una distancia fija. De esta manera se puede obtener informacion rapida acerca de
cuan eficiente es una antena emitiendo o recibiendo energa desde una determinada direcci
on.
Por ejemplo, el diagrama de radiacion del radiador isotropico sera una esfera. Si un diagrama
de radiaci
on presenta simetra de revolucion en torno a un eje se dice que la antena es omnidireccional.
En la figura 1(a) puede verse un ejemplo de diagrama de radiacion tridimensional. A menudo
se representa tambien esta misma informacion en dos dimensiones, realizando cortes de los
diagramas y represent
andolos en coordenadas polares. Un ejemplo de esta representacion puede
verse en la figura 1(b).
Ganancia y Directividad:
La directividad D de una antena se define como la relacion entre la densidad de potencia radiada
en una direcci
on, a una distancia dada, y la densidad de potencia que radiara a esa misma
distancia una antena is
otropa, al radiar ambas la misma potencia total. De esta manera, un
radiador isotr
opico tiene directividad 1, o 0dBi, en decibeles referidos al radiador isotropico. La
directividad puede darse por la expresion 3.

(a) Patr
on de radiaci
on tridimen- (b) Corte bidimensional de un patr
on de rasional
diaci
on tridimensional

Figura 1: Ejemplos de patrones de radiacion.

D=

max
Pr /(4r2 )

(3)

Donde Pr es la potencia total emitida y max la densidad de potencia en la direccion donde la


misma es m
axima.
Un segundo par
ametro directamente relacionado con la directividad es la ganancia de la antena
G. Su definici
on es semejante, pero la comparacion no se establece con la potencia radiada, sino
con la entregada a la antena. Ello permite tener en cuenta las posibles perdidas en la antena, ya
que entonces no toda la potencia entregada es radiada al espacio. La ganancia y la directividad
estan relacionadas, en consecuencia, por la eficiencia de la antena: D = eG
Impedancia:
Al igual que una red de un s
olo puerto de entrada, la impedancia de una antena puede determinarse como el cociente entre la tensi
on entregada por el transmisor y la corriente en el punto de
entrada. Dicha impedancia usualmente depende de la frecuencia -lo que da lugar a cierto ancho
de banda- y puede ser un n
umero complejo. Sin embargo, si la impedancia es puramente real, se
dice que la antena es resonante.
Polarizaci
on:
La polarizaci
on de una onda es la figura geometrica descrita, al transcurrir el tiempo, por el
extremo del vector campo electrico en un punto fijo del espacio en el plano perpendicular a la
direccion de propagaci
on.
En antenas formadas por elementos rectos la polarizacion es lineal y es paralela al eje principal de los elementos activos. La orientacion relativa de dos antenas linealmente polarizadas es
importante, ya que se consigue la mayor se
nal cuando ambas estan en la misma direccion.

3.
3.1.

M
etodo Experimental y Resultados
Configuraci
on

El equipo principal utilizado para realizar las mediciones fue un analizador de redes y espectros
Digilent 4295A. Este dispositivo posee dos canales de entrada donde pueden conectarse cables coaxiles
(en nuestro caso utilizamos s
olo un canal para medir la antena). En el modo analizador de espectros,
el equipo realiza un barrido entre las frecuencias configuradas, y mide la potencia en funcion de la
frecuencia dentro de ese rango.

Se utilizaron como referencia dos antenas de tipo dipolo de media onda, construidas en el laboratorio y dise
nadas para ser resonantes a una frecuencia cercana a 433MHz. Una de ellas fue utilizada
como antena emisora, acoplada a un transmisor de radiofrecuencia desarrollado con Arduino, de modo de alimentar a la misma con una se
nal armonica de frecuencia 433,92MHz. La longitud de onda
correspondiente en el vaco es de aproximadamente 0,69m.
Por otra parte, todas las antenas que se conectaron al analizador de espectro para ser medidas
fueron montadas sobre un eje acoplado a un motor paso a paso, de manera de poder girarlas controladamente y obtener patrones de radiaci
on polares. Esto puede visualizarse en la figura 2.

Figura 2: Esquema de la antena que recibe, montada sobre el motor paso a paso. La antena se conecta
al equipo de medici
on a traves de un cable coaxil.

3.2.

Caracterizaci
on de la antena de referencia (dipolo de media onda)

Las antenas tipo dipolo de media onda son una manera muy simple de obtener un emisor omnidireccional de una gran simplicidad. Consisten de dos terminales, usualmente varillas conductoras con
un largo igual a un cuarto de la longitud de onda, unidas por el centro. Cada uno de los terminales se
conectan a cada uno de los conductores de una lnea de transmision bifilar.
El patron de radiaci
on de una antena dipolo es similar a un toroide (ver figura 3). Esto significa
que es omnidireccional en un plano horizontal, mientras que no emite radiacion verticalmente. Esto la
hace apropiada para radiar paralelamente al suelo, sin desperdiciar potencia hacia el cielo.

Figura 3: Patr
on de radiaci
on tridimensional de un dipolo de media onda.
La expresion 4 representa una aproximacion del promedio temporal de la intensidad de radiaci
on
emitida por un dipolo de media onda (la falta de dependencia en el angulo representa la simetra
azimutal).
4

U (, ) '

|I0 |2
sin3
8

(4)

Debido a que nuestros dos dipolos seran nuestra referencia, primero se procedio a caracterizarlos
debidamente. Para determinar su ganancia se utilizo un metodo que involucra una tercer antena de
ganancia desconocida, obteniendo los valores finales a partir de la formula de transmision de Friis
(expresion 5).
Pr
G1 G 2 2
=
Pt
(4)2 r2

(5)

Donde Pr y Pt son la potencia recibida y transmitida, la longitud de onda y G1 y G2 las ganancias


de la antena 1 y 2, respectivamente. La tercera antena es utilizada para conseguir una ganancia relativa
y poder despejar G1 y G2 .
En un dipolo de media onda la ganancia maxima teorica es de 2,15dBi. Cabe destacar, sin embargo,
que nuestros dipolos fueron construidos sin la precision propia de una antena comercial. Los valores
encontrados fueron:
G1 = 0, 9dBi
G2 = 1, 6dBi
La antena 2 fue utilizada como emisora para todas las subsiguientes mediciones.
Para determinar el patr
on de radiaci
on del dipolo 1, se realizaron dos mediciones con distintas
configuraciones de antenas. Esto nos arroja dos cortes transversales del patron tridimensional. En
las figuras 4 y 5 pueden observarse las configuraciones junto a las correspondientes mediciones. Los
patrones bidimensionales polares se encuentran normalizados a la potencia maxima en cada caso, de
manera que el radio externo represente 0dB. Es esperable que la primera medicion posea un mnimo
a los 90 y 270 grados (con respecto a la antena), lo cual se comprueba medianamente. La segunda
medicion debera aproximarse a una circunferencia; sin embargo, la antena posea una vaina met
alica
llamada bal
un (utilizada como adaptador de impedancias), que sin dudas modifica el patron y que
probablemente genera el mnimo presente a los 120 grados.

Figura 4: Primera medici


on. La figura (a) muestra las posiciones relativas de las antenas y la (b) los
resultados del corte. La posici
on de la antena emisora es aproximadamente 10 grados.

Figura 5: Segunda medici


on. La figura (a) muestra las posiciones relativas de las antenas y la (b) los
resultados del corte. La posici
on de la antena emisora es aproximadamente 10 grados.

(a) Potencia recibida en funci


on del a
ngulo de pola- (b) Decaimiento de la potencia recibida con la disrizaci
on
tancia

Figura 6: Efectos de la polarizaci


on y la distancia a la fuente en la potencia recibida
Debido a que los dipolos tienen polarizacion lineal, es de esperar que la potencia recibida dependa
del angulo entre ambas antenas. Esto es descripto por la Ley de Malus como P = P0 cos2 . Se procedi
oa
comprobar esta dependencia variando este angulo y midiendo la potencia recibida. La figura 6(a)
muestra los puntos encontrados, junto con un ajuste a una funcion cos2 , y puede verse que, teniendo
en cuenta un error del orden de los 10 grados en el angulo y del 10 % en la potencia, la medici
on
cumple con lo esperado.
Como fue visto en la ecuaci
on 2, la densidad de potencia radiada va con el cuadrado del m
odulo
del campo electrico y, por lo tanto, decae como 1/R2 . Esta dependencia tambien fue comprobada,
midiendo la potencia recibida para un
angulo fijo a distintas distancias, todas mayores a 10 veces la
longitud de onda. Esto puede verse en la figura 6(b).

3.3.

Antena Yagi-Uda

La antena Yagi-Uda fue desarrollada en Japon en 1926 por Shintaro Uda y Hidetsugu Yagi. Este
dise
no es muy popular en la actualidad, especialmente por sus prestaciones y simplicidad en relaci
on
a su costo. Debido a su buena directividad y ancho de banda, se utiliza habitualmente como receptor
de se
nales en las bandas HF, VHF y UHF (por ejemplo, para radiodifusion o television).
6

La configuraci
on m
as habitual consiste de un elemento activo, un reflector y entre uno y veinte
directores. La funci
on de los elementos pasivos es modificar el patron de radiacion habitual del elemento
activo -habitualmente un dipolo- de manera de volverlo mas direccional.
En nuestra antena en particular el elemento activo fue un dipolo resonante de media onda (dise
nado para la misma frecuencia que las otras antenas, 433 MHz), y los elementos pasivos fueron un
reflector y tres directores. La figura 7 muestra una antena como la utilizada en la experiencia.

Figura 7: Esquema de una antena Yagi-Uda con 3 directores.


Las mediciones de la antena consistieron en determinar un patron de radiacion, ademas de su
ganancia y directividad. La figura muestra 8 muestra la configuracion de la medicion principal del
patron.

Figura 8: Esquema de medici


on de la antena Yagi-Uda. El dipolo 2 emite y la antena Yagi-Uda gira
sobre un eje.
En las figuras 9(a) y 9(b) se muestra un corte del patron de radiacion. El mismo se obtuvo con la
antena de emisi
on polarizada verticalmente, enfrentada a la antena Yagi-Uda en la misma polarizacion, girando esta u
ltima alrededor de un eje vertical. El lobulo principal esperado puede apreciarse
facilmente, y se esperara que el ancho del mismo fuese menor si se aumentara la cantidad de directores
de la antena.

(a) Patr
on de radiaci
on polar. Son apreciables el l
obu- (b) Patr
on de radiaci
on cartesiano. Las antenas m
as
lo principal, dos secundarios y uno trasero.
directivas presentan un pico m
as angosto.

Figura 9: Patrones de radiacion para la antena Yagi-Uda.


Se realizaron otras dos mediciones girando la antena Yagi-Uda alrededor de un eje con distintas
configuraciones de polarizaciones. Sin embargo, debido al efecto de los rebotes -las mediciones se hicieron en interiores- y la atenuaci
on por usar polarizaciones ortogonales entre s, no consideramos que
las mismas sean representativas del patr
on real de emision de nuestra antena.
La directividad de la antena Yagi-Uda fue calculada asumiendo que el patron de radiacion tridimensional posee simetra azimutal con respecto a su eje principal (el de mayor directividad). De esta
manera, a partir de los l
obulos de radiaci
on de la figura 9(a) pueden obtenerse los angulos de mitad
de potencia (donde la potencia cae aproximadamente 3dB). Debido a que se asume simetra azimutal,
los angulos son los mismos para dos planos que corten el patron tridimensional, siempre y cuando
estos planos sean paralelos al eje principal. La expresion 6 muestra dos aproximaciones utilizadas para
calcular la directividad.

D'
D'

4
(Kraus)
2r

(6)

32ln2
(T ai P ereira)
2(r )2

El valor obtenido para la directividad con la aproximacion de Kraus fue DY agi1 = 7, 5dBi, mientras
que con la aproximaci
on de Tai-Pereira fue DY agi2 = 6, 9dBi.
Si bien la ganancia est
a relacionada con la directividad por una constante, su valor se determino mediante otro metodo ya que no es posible conocer a priori la eficiencia de la antena. Debido
a que nuestros dos dipolos ya estaban caracterizados (en especial, sabamos su ganancia), se midi
o la
potencia recibida por el dipolo 1 a una distancia fija y conocida(Pref ). Luego, se midio la potencia
recibida por la antena Yagi-uda(PY agi ) y a partir de la formula de Friis (ecuacion 5) se deduce que:
GY agi = Gref + 10log(

PY agi
)
Pref

(7)

Esto nos arroja una GY agi = 4, 6dBi, lo que implicara una eficiencia de la antena de 51 % tomando en cuenta la aproximaci
on de Kraus y de 59 % con la de Tai-Pereira. Los valores comerciales
de ganancias en antenas Yagi-Uda suelen ser mayores a 12dBi, pero los obtenidos con nuestra antena
resultan razonables si se considera, nuevamente, que las perdidas y baja directividad tienen que ver
con la precision en la construcci
on y la baja cantidad de directores.

El Front-To-Back Ratio (Relaci


on Adelante-Atras) es otra medida de la directividad de la antena,
y corresponde a la relaci
on entre la potencia maxima en el lobulo principal y la potencia en el l
obulo
diametralmente opuesto. El valor encontrado para el FTBR fue de 16dB ( PPBF 40).

3.4.

Ganancia de otras antenas

Se dispuso tambien de otras tres antenas, de las cuales se analizo solamente su ganancia (ecuaci
on
7). Todas ellas eran de un tama
no menor o igual a un cuarto de la longitud de onda, y debido a que
la geometra de las antenas juega un papel tan importante en la ganancia, se esperaba obtener valores
chicos en relaci
on a nuestros dipolos de referencia (ver figura 10).

Figura 10: Tres antenas con plano de conduccion.

3.4.1.

Antena Monopolo Cuarto de Onda

La antena de tipo monopolo consiste de una varilla metalica cuyo largo es un cuarto de longitud de
onda (como cada mitad de un dipolo). El segundo terminal es reemplazado por un plano de conduccion o de tierra. De esta manera, el patr
on de radiacion se aproxima a la mitad superior del patr
on de
radiacion de un dipolo (el plano de tierra permite pensar que existe un segundo polo imagen debajo
del verdadero). Estas antenas utilizan polarizacion vertical y es com
un su utilizacion para frecuencias
bajas, donde la longitud de un dipolo correspondiente sera excesiva. Un ejemplo clasico son las torres
emisoras de radio AM.
Es esperable que su ganancia sea hasta dos veces mayor que la del dipolo de media onda. Sin
embargo, el valor encontrado fue de s
olo GM CO = 2, 1dBi, es decir, una ganancia cercana a la mitad
de nuestra antena dipolo n
umero 1. La principal causa que encontramos para esta discordancia se
encuentra en la inapropiada adaptaci
on de impedancias entre la antena y la lnea de transmision. Esto
genera, obviamente, una se
nal captada por el equipo proveniente de la antena mucho menor que la
que se obtendra de tener una m
axima transferencia de potencia.
3.4.2.

Antena Whip con bobina de carga

Las antenas Whip son el tipo de antena monopolo mas popular, y reciben su nombre por su
flexibilidad (l
atigo, en Ingles). Algo que tambien las caracteriza es la colocacion de bobinas de carga
acopladas a su conductor principal, las que producen un efecto similar a tener un conductor mas largo
que lo real. De esta manera pueden hacerse antenas mas peque
nas que los monopolos de cuarto de
onda pero con patrones similares.
Esta propiedad es aprovechada en los sistemas de comunicacion portatiles que necesitan de un
patron de radiaci
on omnidireccional en el plano horizontal, como receptores de radio o la primera

generacion de telefonos celulares.


La ganancia encontrada fue GW BC = 9, 1dBi. En esta antena tambien influyo la desadaptaci
on
de impedancias, sumado al peque
no tama
no del plano de conduccion.
3.4.3.

Antena Helicoidal

La u
ltima antena medida fue una antena helicoidal. La misma consiste en una peque
na espiral
de longitud mucho menor a la longitud de onda, esta vez paralela a un plano de conduccion. Estas
peque
nas antenas suelen utilizarse, tambien, en equipos portatiles, por lo que su ganancia suele ser
pobre al sacrificar dimensiones. La ganancia obtenida fue GH = 11, 1dBi.

4.

Conclusiones

Podemos realizar una serie de recomendaciones para mejorar la experiencia de caracterizaci


on de
las antenas:
Mejorar la construcci
on de las antenas (por ejemplo, aumentando la rigidez estructural de las
mismas, la calidad de las soldaduras y la cantidad de directores en la antena Yagi-Uda).
Realizar la medici
on y adaptaci
on de impedancias necesarias para obtener la mayor se
nal posible.
En nuestro caso, s
olo las antenas dipolo y la antena Yagi-Uda se encontraban apropiadamente
adaptadas. Adem
as, no fue posible realizar las mediciones de impedancias por falta herramientas
especficas.
Realizar las mediciones en una zona libre de rebotes, idealmente en una camara anecoica. Nuestras mediciones se hicieron en su mayora en interiores, rodeados de estructuras conductoras que
sin dudas aumentaban los rebotes indeseados. Por ejemplo, pudimos ver una disminucion en el
piso de ruido al realizar mediciones a cielo abierto.
Por u
ltimo, podemos concluir que pudo realizarse una caracterizacion completa de las antenas
dipolo de referencia, y comprobar la gran directividad brindada por la simple configuracion de la
antena Yagi-Uda. Tambien pudieron obtenerse patrones de radiacion y comprobar los efectos de la
polarizacion lineal y el decaimiento de la densidad de potencia con la distancia para campos de
radiacion.

5.

Referencias

[1] Kraus, J., Antennas, Tata McGraw-Hill, Segunda Edicion 1988.


[2] Balanis, C., Antenna Theory, Analysis and Design, John Wiley & Sons, Tercera Edicion 2005.
[3] Cardama, A., et al., Antenas, Edicions UPC, Segunda Edicion 2002.
[4] Gillespie, E., et al., IEEE Standard Test Procedures for Antennas, The Institute of Electrical and
Electronics Engineers, 2008.
[5] Albornoz, J.M., Medici
on de Par
ametros Caractersticos en Antenas, Universidad de Los Andes,
Venezuela, 1995.

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