V Congreso Chileno de Ingeniera Geotcnica

HIPOPLASTICIDAD APLICADA A MATERIALES GRANULARES

(PARTE I)
Javier Vallejos Massa
Universidad de Chile, Santiago, Chile
javalllej@ing.uchile.cl
Ramn Verdugo Alvarado
Universidad de Chile, Santiago, Chile
rverdugo@ing.uchile.cl

RESUMEN.
En este artculo primero se presenta en detalle el modelo constitutivo hipoplstico para
materiales granulares desarrollado por Kolymbas, Gudehus y Bauer. En segundo lugar se
presenta una serie de modificaciones que permiten darle mayor robustez al modelo al
permitir que sea consistente con el concepto de Steady State o estado ltimo desarrollado a
grandes deformaciones.
1. INTRODUCCIN.
El termino hipoplasticidad fue introducido originalmente por Dafalias (1986) para toda aquella
relacin constitutiva incremental en que se define, en contraste a la teora elastoplstica
clsica, la tasa de las deformaciones plsticas sin necesidad de una superficie de potencial
plstico. De acuerdo con esta definicin general de hipoplasticidad muchos modelos
constitutivos pueden ser considerados hipoplsticos, aunque los conceptos fsicos de cada uno
pueden ser distintos; por ejemplo, los modelos propuestos por Valanis et al. (1982), Kolymbas
(1985), Wang et al. (1990), Bardet (1990) entre otros. En este trabajo se presentan las bases
de la hipoplasticidad con la idea bsica desarrollada por Kolymbas (1985) en conjunto con la
representacin dada por Gudehus (1996), Bauer (1996) y Von Wolffersdorff (1996), donde,
contrario a la teora de la elastoplasticidad, no es necesario distinguir entre deformaciones
elsticas y plsticas, y adems las superficies de fluencia y potencial plstico o reglas de
endurecimiento no son necesarias.
En este trabajo se presentan las bases de la formulacin matemtica de la teora hipoplstica,
para posteriormente proponer algunas modificaciones que permiten que este modelo sea
consistente con el concepto de Steady State y compatible con el estado e p al trmino de la
consolidacin. En el paper acompaante Vallejos et al. (2004b) se presenta un anlisis
comparativo entre resultados experimentales de ensayos en elementos con las simulaciones
numricas de los modelos hipoplsticos sin y con modificaciones.
A lo largo de este paper las componentes de tensiones de compresin y deformaciones de
contraccin son negativas en concordancia con la convencin de la mecnica del continuo.
Adems, todas las tensiones normales son siempre efectivas.

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2. ASPECTOS CUALITATIVOS DEL MODELO HIPOPLSTICO.

En esta parte se presenta brevemente al modelo hipoplstico desarrollado por Gudehus
(1996), Bauer (1996) y Von Wolffersdorff (1996), junto con sus principales caractersticas. El
cual asume que los cambios de estados de un suelo granular no cohesivo estn dictados por
el ndice de vacos actual, el estado tensional actual y por la parte simtrica del gradiente de
velocidad del esqueleto granular. As, se considera la siguiente ecuacin evolutiva para
cambios tensionales:
o

T ij = H ij (e, Tij , D ij )

(1)

Donde T ij denota la tasa co-rotacional del tensor de tensiones y H ij representa un tensor que
es funcin del ndice de vacos actual e , del tensor de tensiones de Cauchy Tij y del tensor de
velocidad de deformacin D ij . La funcin tensorial H ij se descompone en dos partes:
o

T ij = A ij (e, Tij , D ij ) + B ij (e, Tij ) || D ij ||

(2)

En que A ij (e, Tij , D ij ) es lineal en D ij , mientras que, el trmino B ij (e, Tij ) || D ij || es no lineal
en D ij , e intenta modelar el comportamiento inelstico. Ambas funciones son homogneas
o

positivas en primer grado en D ij , es decir T ij (D ij ) = T ij ( D ij ) para todo > 0 . Luego la Ec.

(2) es tasa independiente e incremental no lineal. En los modelos elastoplsticos la no
linealidad con respecto a D ij se logra utilizando relaciones constitutivas diferentes para carga
y descarga.
Para que la Ec. (2) logre capturar la dependencia del comportamiento mecnico de los
materiales granulares con la densidad, Wu y Bauer (1993) establecieron los trminos f e y f d
de picnotropa, encontrando a prueba y error, que la siguiente factorizacin de las funciones
A ij y B ij permitan incorporar el efecto de la densidad:
o

T ij = f e L ij (Tij , D ij ) + f e f d N ij (Tij ) || D ij ||

(3)

Sin embargo, con esta factorizacin el ndice de vacos calculado para presiones
extremadamente grandes poda volverse negativo. Para eliminar esta deficiencia Gudehus
(1996) y Bauer (1996) rescribieron las ecuaciones hipoplsticas en trminos de tensiones
adimensionales, Tij = Tij tr (Tij ) , y multiplicaron el lado derecho de la Ec. (3) por un trmino
denominado barotropa f b , que permite que el modelo hipoplstico sea compatible con la
lnea de compresin istropa para el estado ms suelto. Con esta modificacin el ndice de
vacos permanece positivo para tr (Tij ) . Luego, la ecuacin constitutiva hipoplstica toma
la siguiente forma general:
o

T ij = f b f e L ij (Tij , D ij ) + f d N ij (Tij ) || D ij ||

(4)

, D ) y N (T ) se utilizan los trminos tensoriales propuestos por

Para las funciones L ij (T
ij
ij
ij ij
Wu (1992), que estn dados por:

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L ij (Tij , D ij ) := B 0 D ij + B1 tr (Tij D kl )Tij

(5)

2
N ij (Tij ) := B 2 T 2ij + B 3 Tij*

(6)

1
en que T *ij = Tij ij y los coeficientes B 0 , B1 , B 2 y B 3 se obtienen correlacionando, para
3
o

el estado crtico ( T ijc = 0 y e& c = 0 ), los trminos tensoriales con el criterio de falla de
Matsuoka-Nakai, para lo cual se requiere el ngulo de friccin crtico c e imponer f e = 1 y

f d = 1 para el estado ltimo. El desarrollo de estas ecuaciones puede ser encontrado en Von
Wolffersdorff (1996) o en Vallejos (2004a). Finalmente, la ecuacin evolutiva tensional
hipoplstica queda dada por:
o

T ij = f b f e

1
F 2 D ij + a 2 tr (Tij D kl )Tij + f d aF(Tij + Tij* ) || D ij ||
2

tr (T )

(7)

ij

en que:

a=

3 (3 sin c )

(8)

2 2 sin c

2 tan 2
1
F = tan 2 +

tan
8

2 + 2 tan cos 3 2 2
tr T *ij3
;
tan = 3 || T *ij || = 3tr T *ij2
cos 3 = 6
3
2
tr T *ij2

( )
[ ( )]

( )

(9)

(10)

Como se mencion anteriormente, en la ecuacin constitutiva (7) la influencia del ndice de

vacos actual e es tomado en cuenta mediante los factores de densidad f d y f e . El primero
de estos factores intenta combinar de manera adecuada a los trminos tensoriales
L ij (Tij , D ij ) y N ij (Tij ) || D ij || , recordando que el trmino L ij (Tij , D ij ) es lineal en D ij ,

) || D || es no lineal en D , es decir, el propsito de este

mientras que, el trmino N ij (T
ij
ij
ij
ltimo trmino es el de modelar deformaciones inelsticas. Resulta entonces razonable
suponer que la ecuacin constitutiva para la mxima densificacin ed sea aproximadamente
lineal y elstica. Luego, es posible combinar los requerimientos f d = 1 para e = ec y f d = 0
para e = ed en una sola funcin. Estas condiciones son satisfechas por la funcin:

e ed
f d =
ec ed

= re

(11)

donde ed y e c , representan, respectivamente, a los ndice de vacos para los estado ms

denso y crtico; y es una constante positiva adimensional: 0 < < 1 . El segundo factor de
densidad f e , trata de incorporar, de alguna manera, el aumento de rigidez que ocurre a
medida que el ndice de vacos disminuye, para un mismo estado tensional. Esto se puede

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lograr escogiendo la siguiente funcin que relaciona el ndice de vacos actual con el ndice de
vacos en estado crtico:

e
fe = c
e

(12)

donde la constante , en general, excede por poco al valor de 1.

Gudehus (1996) y Bauer (1996), proponen que las lneas caractersticas para los estados ms
denso, ed , y crtico, ec , disminuyan con la tensin media efectiva p = tr (Tij ) 3 , de forma
similar a como el ndice de vacos para el estado ms suelto, e i , disminuye en compresin
istropa de acuerdo a las siguientes relaciones:

3p n
ec
ed
ei
=
=
= exp
e io e co e do
hs

(13)

donde e io , e do y e co denotan, respectivamente, a los ndices de vacos mximo, crtico y

mnimo a cero tensin media. n es una constante adimensional y h s sirve como una escala
intrnseca de presin. Las Ecs. (13) representan el rango posible de ndice de vacos
dependiendo del nivel de la tensin media, es decir e i > e c > e d y por lo tanto, por la forma en
que estn dadas estas ecuaciones, se cumple que e i e c e d para 0 < p < (ver Fig. 1).

Indice de vacos, e

1,20
1,00

ei

0,80

ec

0,60

ed

0,40
0,20
0,00
0,01

0,1

10

100

1000

10000

100000

Tensin media efectiva, p [MPa]

Figura 1: Tendencia de las lneas caractersticas de estado

propuestas por Gudehus (1996) y Bauer (1996).
Por compatibilidad la Ec. (7) debe coincidir con la lnea de compresin isotrpica para el
estado ms suelto (Ec. (13)). Este requerimiento permite la determinacin directa del factor
f b , que se puede expresar como (Niemunis, 2003):

h
fb = s
n

1 + ei

ei

e io

e co

tr (Tij )

h s

1 n

e e do
3 + a 2 3a io
e e

do
co

(14)

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La relacin constitutiva hipoplstica presentada anteriormente requiere de la calibracin de

ocho parmetros c , h s , n , e do , e io , e co , y , para lo cual se requiere en estricto rigor
una serie de nueve ensayos de laboratorio. En primera instancia se recomiendan:
- los parmetros h s y n pueden ser determinados mediante ajuste de un ensayo
odomtrico para un estado inicial suelto, utilizando la Ec. (13);
c se puede determinar con tres ensayos triaxiales montonos no drenados con distintos

ndices de vacos iniciales. Adicionalmente, con un punto experimental ( e c , p c ) de estos

ensayos es posible encontrar e co extrapolando con la Ec. (13);
un ensayo triaxial drenado para una muestra inicialmente densa, que presente un peak de
resistencia ( );
un ensayo de compresin istropa para el estado ms suelto y un ensayo de corte cclico
drenado de pequea amplitud a tensin media constante, los cuales permiten calcular,
respectivamente, los parmetros e io y e do , mediante extrapolacin con la Ec. (13);
para el exponente es posible utilizar un punto de la lnea de compresin isotrpica para
el estado ms suelto, mas otro punto de un ensayo de las mismas caractersticas pero en
una muestra densa.

3. MODIFICACIONES PROPUESTAS AL MODELO HIPOPLASTICO.

Como primera modificacin al modelo se propone representar a las tres lneas caractersticas
de estado dadas por la Ec. (13), mediante ecuaciones de parmetros independientes, del
mismo tipo que la utilizada por Li et al. (1998):

p
(15)

e = e o
p
ref
donde los parmetros e o , y se determinan mediante un ajuste de mnimos cuadrados en
el plano e (p p ref ) ; y p ref es una tensin de normalizacin arbitraria que se escogi igual
a 1 [MPa]. Otra modificacin es que, la lnea del estado ms denso alcanzada por corte cclico
e d es reemplazada por la lnea de compresin istropa para el estado ms denso. La Fig. 2
presenta la comparacin de las nuevas ecuaciones tericas propuestas con resultados
experimentales, donde se observa una excelente correlacin para un amplio rango de
tensiones medias efectivas.

1,20
1,10

Indice de vacos, e

1,00

ei = 1,093 0,143 (p)0,3

0,90
0,80

ec = 0,934 0,094 (p )0,7

0,70

ed = 0,618 0,027 (p)0,3

0,60
0,50
0,40
0,0

2,0

4,0

Tensin media efectiva, p [MPa]

Figura 2: Comparacin entre resultados experimentales y ecuaciones tericas

propuestas para las lneas caractersticas de estado. (Vallejos, 2004a)

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Con este cambio de ecuaciones de las lneas caractersticas e imponiendo por simplicidad el
factor f e igual a uno, se obtiene una nueva expresin analtica para el factor de barotropa:
1

1i

ei ed
2
3 + a

(16)

a
3
e e

c
d

Es importante notar que la tendencia general de las nuevas ecuaciones propuestas para las
lneas caractersticas de estado, es muy diferente a la dada por Gudehus (1996) y Bauer
(1996), tal como lo ilustra la Fig. 3, donde se observa que la tendencia de las nuevas
ecuaciones propuestas es consistente con los resultados experimentales para altas presiones
de Vesic et al. (1968) y Miura et al. (1984), que indican que los estados sueltos y densos
convergen a un mismo ndice de vacos, y que para una presin suficientemente alta, el
comportamiento del suelo es completamente contractivo, lo que queda reflejado en el plano
e p mediante el cruce que existe entre la lnea de Steady State y la lnea de consolidacin
istropa para el estado ms denso (Verdugo et al., 1996).

tr (Tij )
3p

f b = ref (1 + e i )

i i
3p ref

1,20

ei

Indice de vacos, e

1,00

ec

0,80
0,60

ed

0,40
0,20
0,00
0,01

0,1

10

100

Tensin media efectiva, p [MPa]

Figura 3: Tendencia de las lneas caractersticas de estado para las ecuaciones propuestas.
La segunda modificacin, comprende a la compatibilidad del modelo hipoplstico con el estado
e p al trmino de la consolidacin. Si bien, como se explic en la seccin 2, el factor de
barotropa f b impone que la Ec. (7) coincida con la Ec. (13) para una compresin istropa
para el estado ms suelto, se propone que este factor sea compatible con la lnea de
compresin istropa correspondiente al estado e p al trmino de la consolidacin. Para
incorporar de manera sencilla las infinitas lneas de compresin istropa que presenta un suelo
granular, se necesita una tercera lnea experimental de compresin istropa, idealmente,
posicionada en medio de las lneas de estado ms suelto y ms denso. Luego, utilizando la Ec.
(15) y dejando fijo el parmetro i = 0,3 , la pendiente de la curva de consolidacin istropa
correspondiente al estado e p inicial se calcula mediante una interpolacin exponencial
entre las lneas de estado ms suelto intermedio y ms denso, segn corresponda. La Fig. 4
presenta tres lneas experimentales de compresin istropa junto con una cuarta lnea a
determinar para un estado inicial e 0 p 0 , que se encuentra entre las lneas de estados ms
suelto e intermedio. La pendiente de la lnea de compresin istropa k-esima y el ndice de
vacos a tensin media nula al trmino de la consolidacin, quedan dados por:

ln i

x
(e 0 e x (p 0 ) ) ;
k (e 0 ) = x exp
(e i ( p 0 ) e x ( p 0 ) )

e ko

p
= e 0 + k 0
p ref

(17)

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Lnea de consolidacin
istropa k-esima a
determinar ( ek )

Indice de vacos, e

e i (p 0 )

ei = 1,093 0,143 (p )0,3

ek = eko k (p)0,3
e x = 0,829 0,037 (p)0,3

e0

e x (p 0 )

ed = 0,618 0,027 (p)0,3

p0
Tensin media efectiva, p [MPa]

Figura 4: Caso en que la lnea de compresin istropa a determinar se

encuentra entre las lneas de estados ms suelto e intermedio.
Luego, la expresin para el factor de barotropa compatible con la lnea de compresin istropa
k-esima correspondiente al estado e 0 p 0 , al trmino de la consolidacin, queda dado por:
1i

tr (Tij )
3p

f b = ref (1 + e k )

3
p
k i
ref

e ed
3 + a 2 k
e e

d
c

a 3

(18)

La tercera modificacin corresponde al parmetro del factor de picnotropa f d . Si se

considera un ensayo triaxial drenado en compresin, para una muestra dilatante, el exponente
de la Ec. (11) puede ser despejado para el estado peak (Herle et al., 1999):

(2 + K p ) 2 + a 2 K p (K p 1 tan p )
ln 6

a ( 2 + K p )(5K p 2) 4 + 2(1 + tan p ) 2

=
ln((e e d ) (e c e d ))

(19)

donde p es el ngulo de dilatancia, que es funcin de la razn de tensiones peak

K p = (T1 T2 )p . En la Ec. (19) se deben evaluar todas las variables en el estado peak. Es decir,
la razn de tensiones K p , el ndice de vacos e = e p y las curvas caractersticas e d (p p ) y
e c (p p ) (Bauer, 1996). Sin embargo, Herle et al. (1999) evalan el parmetro , con

K p = (T1 T2 ) p , e = e 0 , e d (p 0 ) y e c (p 0 ) , es decir, en el estado al trmino de la consolidacin

istropa. La tabla 1 presenta los valores del parmetro calculados con la Ec. (19), para el
estado peak y el estado inicial posterior a la consolidacin, utilizando las Ecs. (13) para las
lneas caractersticas, para dos ensayos triaxiales drenados en compresin, en muestras de la
arena de Toyoura preparadas mediante los mtodos de Moist Placement y Air Pluviation,
respectivamente.

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Tabla 1: Valores del parmetro evaluados en distintos estados e p :

a) estado e p peak; b) estado e p inicial. (Vallejos, 2004a)
(a) evaluado en el estado
e p peak

Estado inicial

e0

[MPa]
0,831 0,1 (i)
0,658 0,02 (ii)
(i)

Kp

p0

3,422
5,624

(b) evaluado en el estado

e p inicial

ep

pp

0,850
0,724

[MPa]
0,181
0,051

e0

p0

0,831
0,658

[MPa]
0,100
0,020

0,297
0,159

Kp

0,589
0,295

3,422
5,624

: Verdugo et al. (1996), (ii): Fukushima et al. (1984).

De esta tabla se observa claramente que el valor del parmetro , evaluado en el estado peak
difiere notablemente del valor evaluado en el estado inicial. En la Fig. 5 se presentan los
resultados de simulaciones de un ensayo triaxial en compresin, de acuerdo al modelo
hipoplstico original, para los valores del parmetro evaluado en el estado peak y en el
estado inicial, para e 0 = 0,831 y p 0 = 0,1 [MPa ] .
(a) = 0,598

3p
e c = 0,98 exp

2.600

Indice de vacos, e

0,90

Estado peak
experimental

0,80

Peak simulado

0,70

3p 0, 27
e d = 0,61 exp

2.600

0,60

1,00

0, 27

0,50

(b) = 0,297

3p
e c = 0,98 exp

2.600

0,90
Indice de vacos, e

1,00

0, 27

Peak simulado

0,80

Estado peak
experimental

0,70

3p 0, 27
e d = 0,61 exp

2.600

0,60

0,50

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Razn de tensiones movilizada, K

3,5

4,0

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Razn de tensiones movilizada, K

Figura 5: Simulacin de un ensayo triaxial en compresin, con el modelo hipoplstico original:

a) evaluado en el estado peak; b) evaluado en el estado inicial. (Vallejos, 2004a)

Este anlisis muestra que existe una incoherencia, la que es superada con la modificacin
propuesta. Basndose en lo expuesto anteriormente, se decide dejar al parmetro como un
Parmetro de ajuste, que es funcin del estado e 0 p 0 al trmino de la consolidacin. Para
que el parmetro funcione como una variable de estado general, es necesario relacionarlo
con algn ndice o parmetro de estado. Con este propsito se escoge al ndice de estado
I s propuesto por Verdugo (1992) e Ishihara (1993), que esta definido por (para p < p umb ):

Is =

e umb e
e umb e c

(20)

donde; e es el ndice de vacos actual de la muestra a una tensin media efectiva p , e umb es
el ndice de vacos umbral para el cual los estados iniciales con e e umb estn asociados con
una resistencia residual nula en corte montono no drenado y e c es el ndice de vacos crtico
que corresponde a la tensin media efectiva p .

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La Fig. 6 presenta la variacin del parmetro , de mejor ajuste para el modelo hipoplstico
modificado (Vallejos, 2004a), en funcin del parmetro de estado I s . Se han utilizado siete
ensayos triaxiales drenados en compresin realizados en la arena de Toyoura en muestras
preparadas mediante los mtodos de Moist Placement y Air Pluviation. El parmetro
controla el ngulo de friccin peak y la dilatancia en funcin de la densidad y tensin media,
con lo cual, la determinacin de este parmetro es dependiente de la fbrica.

Parmetro de mejor ajuste

1,2
1,0
0,8

= 0,742 I s + 0,997
r 2 = 0,971

0,6

= 0,001Is + 0,167 0,1

0,4

Valor estimado
con la Ec. (19)

r 2 = 1,000

0,2
0,0
0

10

20

30

40

50

Indice de estado, Is

Figura 6: Parmetro de mejor ajuste en funcin del ndice de estado I s .

4. CONCLUSIONES.
Se han presentado las bases de un modelo hipoplstico orientado a reproducir la no linealidad
y la dependencia mecnica de los materiales granulares con la densidad y presin. Para que el
modelo hipoplstico sea consistente con el concepto de Steady State y compatible con el
estado e p al trmino de la consolidacin se proponen modificaciones, que permiten que el
modelo constitutivo cumpla con estas exigencias. Se propone utilizar como referencia tres
lneas de compresin istropa (estados ms suelto, intermedio, ms denso) y la lnea de
Steady State. Adicionalmente, se ha modificado el concepto del parmetro , dejndolo
simplemente como una variable de ajuste. El paper acompaante Vallejos et al. (2004b)
presenta comparaciones entre datos experimentales de ensayos en elementos con las
simulaciones numricas de los modelos hipoplsticos sin y con modificaciones.

5. REFERENCIAS.
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