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1. INTRODUO
Muito se questiona quanto aprendizagem prtica nos cursos de engenharia com foco
industrial. Em pesquisa realizada com os professores da instituio CEFET-MG Campus III,
acredita-se que a melhor forma de solucionar esse problema a universidade disponibilizar ao
aluno laboratrios que contenham plantas-piloto, instrumentos e sistemas de superviso e
controle, similares aos empregados em plantas industriais, de modo que os alunos, realizando
estgios ou iniciaes cientficas nesses laboratrios, possam complementar sua formao
acadmica e ingressar no mercado de trabalho com alguma vivncia prtica na rea de
automao e controle.
No curso de engenharia de controle e automao as anlises de modo geral so realizadas
com embasamento em malhas de controle comumente tratadas como modelos ideais, apesar
de satisfatrias, certas aproximaes diferem-se da realidade vista em campo. Para solucionar
tal problema, plantas didticas so desenvolvidas a fim de complementar a formao prtica
dos estudantes de engenharia com modelos tambm prticos e amplamente utilizados na
indstria moderna.
O CEFET-MG Campus III dispe de um laboratrio de Automao Industrial equipado
com duas plantas didticas, uma com tecnologia HART e outra com tecnologia Foundation
Fieldbus. O projeto estrutural das duas plantas o mesmo, variando apenas a tecnologia de
rede de campo. A Figura 1 apresenta a planta didtica Smar.
lquido. A planta possui um tanque central que tem a funo simplesmente de armazenar o
lquido que ser enviado para os tanques e depois retornar. Nesse tanque central, no existe
nenhum controle nem automatismo. Para ser transportado deste tanque central, o lquido pode
sair por duas bombas, sendo que uma o destina para o tanque de aquecimento e a outra para o
tanque de mistura. Na entrada de cada um desses tanques tem uma vlvula controladora, que
comandada pelo sinal analgico de 4-20 mA que vem do CLP, e tambm existem vlvulas de
operao manual. Ao longo das tubulaes e nos tanques, existem ainda alguns transdutores
que so responsveis por mensurar grandezas como: vazo, nvel e temperatura (SMAR.
Manual Planta Didtica).
As posies desses equipamentos e os caminhos fsicos para o liquido est representado no
fluxograma a seguir, que foi montado seguindo as simbologias da ISA (Figura 2).
Arquitetura de Rede
A arquitetura de rede da planta didtica, conforme mostrado na figura abaixo, possui um
computador, que se comunica com o CLP da SMAR modelo LC700 por um cabo serial,
usando o protocolo MODBUS. Para comunicao do CLP com o nvel de campo, usado o
sinal analgico de 4-20 mA + HART para comunicao com os transdutores e vlvulas e para
comunicar com as bombas e sensores ON/OFF como a chave de nvel so usados os cartes
digitais, onde simplesmente o circuito fica aberto se o sinal for zero e fechado se o sinal for
um.
Comunicao MODBUS
MODBUS um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao
industrial. Criado na dcada de 1970 pela Modicon um dos mais antigos protocolos
utilizados em redes de CLP. A planta didtica usa tecnologia MODBUS para comunicar o
computador com o CLP, sendo por meio desse protocolo que o servidor OPC faz a leitura dos
valores a serem servidos para cliente OPC. O modelo de CLP usado possibilita o uso do
MODBUS TCP/IP, que usa como meio fsico o cabo ethernet par transado ou do MODBUS
RTU, que usa como meio fsico um cabo serial RS-232.
Comunicao HART
O protocolo HART um protocolo de comunicao desenvolvido pela Fisher Rosemount
na dcada de 80 para facilitar a comunicao com instrumentos de campo inteligentes.
H muitos anos, o padro de comunicao utilizado pelos instrumentos de campo tem
sido o sinal analgico de corrente (miliampre). Na maioria das aplicaes, o sinal de corrente
varia entre 4 a 20mA, sendo proporcional varivel de processo que est sendo representada.
Com a disseminao de instrumentos inteligentes (microprocessados) veio a necessidade
de parametrizaes e a disponibilidade de informaes adicionais. Para tal funo utiliza-se o
protocolo de comunicao HART que permite que a informao principal seja transmitida
pelo sinal de 4-20mA e parmetros de configurao e diagnstico ou informaes adicionais
sejam transmitidos digitalmente.
O protocolo de comunicao HART possibilita a comunicao digital bidirecional em
instrumentos inteligentes de campo sem interferir no sinal analgico de 4-20mA. O sinal
analgico 4-20mA e o sinal digital HART podem ser transmitidos simultaneamente na mesma
fiao e ao mesmo tempo (SMAR, Protocolo de Comunicao HART).
3. UTILIZAO DO MATLAB PARA CONTROLE DA PLANTA HART
A utilizao do Matlab na graduao ampla e bem abordada, tendo enfoques principais
nas disciplinas de clculo, lgebra linear, mtodos numricos computacionais e controle,
disciplinas estas que abrangem alunos do terceiro ao oitavo perodo do curso de engenharia de
controle e automao. O motivo da especificao desta linguagem de programao a
capacidade de modelagem e simulao de maneira mais rpida que as linguagens tradicionais,
como C, C++, Fortran (MATHWORKS, Matlab).
A motivao da ferramenta Matlab possibilitar ao aluno de engenharia de controle e
automao a operao de uma planta industrial cujas funes so fundamentais na indstria
moderna, a familiarizao com o processo e a realizao de controle abstendo-se do
conhecimento de todos os detalhes do processo, necessitando apenas de conhecimentos em
Matlab e Simulink.
OPC, se comunica com o CLP da planta para ler o valor atualizado do nvel e escrever o valor
de abertura da vlvula.
Nessa planta didtica, utiliza se para medir a altura do nvel o transmissor de presso
diferencial. Neste tipo de medio utiliza se a presso exercida pela altura lquida, para
indiretamente obter se o nvel, de acordo com o teorema de Stevin. Este tipo de medio
usado quando a densidade do liquido conhecida e no varia substancialmente no processo
(CASSIOLATO, 2011).
A modelagem deste sistema foi realizada com base em princpios fsicos envolvendo leis
de mecnica dos fluidos, hidrosttica e hidrodinmica a fim de relacionar a abertura da
vlvula com o acrscimo de nvel no tanque. Este tipo de modelagem como dito
anteriormente chamado de modelagem em caixa branca.
Para criar a malha de controle no Simulink ento, basicamente, utilizam-se os blocos
Read e Write para ler e escrever valores nos instrumentos de campo. A informao do sensor
obtida pelo bloco Read, e ento feito a comparao deste valor com o valor de offset, o
sinal de erro vai para o bloco controlador PI, que gera um sinal de controle que transmitido
para o atuador atravs do bloco Write. A representao de uma malha de controle PI no
MATLAB exibida na Figura 4.
Basicamente, utilizam-se os blocos Read e Write para ler e escrever valores nos
instrumentos de campo. A informao do sensor obtida pelo bloco Read, e ento feito a
comparao deste valor com o Set-Point, o sinal de erro vai para o bloco controlador PID, que
gera um sinal de controle que transmitido para o atuador atravs do bloco Write.
Usando os parmetros abaixo, obteve-se um controle satisfatrio da vazo, sendo que o
controlador conseguiu rastrear a referncia em mudanas para baixo e para cima do SP com
pouca oscilao aps essa, tambm, alcanou-se com sucesso corrigir as perturbaes no
tempo de 750 segundo e outra no tempo de 880 segundos.
Ganho proporcional: 0.4;
Ganho integral: 1.4;
Ganho derivativo: 0.5;
O comportamento do sistema para estes parmetros segue de acordo com a Figura 8. O
aluno operador da planta, pode tambm atravs do MATLAB, realizar a parametrizao deste
sistema com outros valores, de forma a buscar a otimizao do processo.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.mathworks.com/products/matlab/,
SMAR. Manual Planta Didtica, Disponvel em: www.smar.com.br, acessado dia 01/06/2012.
SMAR. Protocolo de Comunicao HART. Disponvel em: www.smar.com.br, acessado dia
01/06/2012.
Abstract: A major problem faced by newly formed engineers in theirs labor market insertion
is the lack of practical knowledge aggregated with theoretical knowledge worked during
graduation. Throughout the course of Control and Automation engineering the theory is
worked completely while the practical using real instruments often give place to simulations.
With the purpose of familiarize the student with the actual practices, industrial networks,
communication and process control is used in CEFET-MG the Smars didactic engine. This
article aims to report on practices and developments based on the didactic engine and the
benefits of its use.
Keywords: Smar Didatic Plant, OPC, HART ,Matlab, Simulink.