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Denis C. L. Costa1
denish@ufpa.br
Resumo: Este trabalho descreve o sistema de regulao em mquinas primrias, com nfase
nas turbinas. Destaca-se que a principal funo do controle de sistema de potncia manter o
sistema operando no estado normal, ou seja, manter contnuo o suprimento de energia, dentro
de certos padres de qualidade: freqncia constante e tenso dentro de certos limites. A
mquina primria a responsvel pelo acionamento mecnico do gerador de energia eltrica.
Ela est associada com uma unidade de controle responsvel pelo ajuste do suprimento de
potncia mecnica no eixo do conjunto gerador-mquina primria. Por esse motivo, as
principais mquinas so apresentadas com anlise em suas unidades de controle. O trabalho
tambm apresenta simulaes e comparaes entre as diversas mquinas e seus reguladores
de velocidade.
INTRODUO
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COSTA, Denis C. L.
Fisso nuclear.
2.1
Turbina hidrulica
A turbina hidrulica
utiliza a energia cintica de rotao de seu rotor para girar o gerador ao qual est conectado.
Um dispositivo eltrico chamado transformador converte a tenso de sada do gerador em
tenses aproveitveis pelas concessionrias. Basicamente existem dois tipos de turbinas
hidrulicas: Turbinas de reao e turbinas de ao. A primeira obtm energia mecnica a
partir da energia cintica e da presso da gua em escoamento atravs do rotor, enquanto que
Amaznia em Foco, Castanhal, v. 1., n.1, p. 30-45, jul./dez., 2012
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a segunda, obtm energia mecnica apenas da energia cintica da gua em escoamento atravs
do rotor.
As Turbinas de Reao ou Propulso podem ser do tipo Francis ou Kaplan. A
turbina Francis utilizada para alturas inferiores a 360m. O controle de velocidade de uma
turbina de reao feito mediante a alterao da posio do distribuidor (Figura 1). As
comportas do distribuidor so defletidas simultaneamente atravs da rotao de um anel de
comando no qual cada comporta est articulada. A fora necessria para movimentar este
conjunto considervel, sendo usualmente necessrio o uso de dois servomotores para este
fim.
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U Y 2 gH
(1)
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U= Velocidade da gua
Y= Fator proporcional abertura da vlvula
H= Altura Hidrulica na vlvula
G= acelerao da gravidade
2.1.2 A funo de Transferncia que representa uma turbina Hidrulica dada por:
Pm ( S ) 1 sTw
G ( S ) 1 s Tw
2
(2)
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COSTA, Denis C. L.
REGULADORES DE VELOCIDADE
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3.1
Pe PL D.
(3)
Sendo:
= variao de carga sensvel freqncia
P = variao de carga freqncia nominal
D = coeficiente de variao da carga com a freqncia (constante de
amortecimento)
3.2
A figura 8 mostra a
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COSTA, Denis C. L.
Turbina
G
r
+
Integrador
-K
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controlar a freqncia do sistema pela sua referncia. Para diviso de uma carga estvel entre
duas ou mais
Vlvula
Vapor ou
gua
Para Gerador
Turbina
r
Y
Integrador
-K
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FL
.100
R(%) NL
0
(4)
NL
0= fo
FL
R=
P
= f = f - fO
P
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potncia. Para uma turbina hidrulica, um regulador com uma simples caracterstica de
estatismo permanente seria insatisfatrio.
Se dois ou mais geradores com regulador com caractersticas de estatismo esto
conectados a um sistema de potncia, haver uma nica freqncia no qual eles vo dividir a
variao da carga.Considere duas unidades com caractersticas de estatismo, que estejam
inicialmente freqncia nominal, com sadas P1 e P2. Quando uma carga aumentada de
PL faz as unidades diminurem de velocidade, os reguladores aumentam a sada at eles
alcanarem uma nova e comum freqncia de operao f. A quantidade de carga distribuda
para cada unidade depende da caracterstica de estatismo [Kundur,1994].
Duas Unidades geradoras com regulador com caractersticas de estatismo
conectados a um sistema de potncia.
Unidade 1
Unidade 2
f(Hz)
f0
f
P2
P1
P1
P1
P sada
P sada
P2
P2
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COSTA, Denis C. L.
obter um bom
SIMULAES
Dados:
PT 900 MW
P1 500 MW
P 2 400 MW
Sb 1000 MVA
A partir dos dados foi possvel encontrar a diviso de carga suprida por cada
unidade para um acrscimo de carga de 90 MW e o desvio de freqncia para D = 0 e D =
1.5, sendo D o coeficiente de variao da carga com a freqncia.
Diviso de Carga entre Duas Unidades (f X P sada):
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Fez-se a simulao com uma turbina trmica para vrios valores do ganho G (G = 0,1
pu; G = 1 pu; G = 5 pu).
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Figura 20: Resposta w (pu) x t (s) da turbina trmica com Ganho = 1,0 pu
5 CONCLUSES
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
sistema de
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