INTERCON 2015

Base de Concurso de Robot

Categora Seguidores de Lnea
03 07 de Agosto de 2015
Huancayo Per

INTERCON 2015
XXII Congreso Internacional de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Telecomunicaciones y Computacin

BASES DE LA CATEGORA:
SEGUIDORES DE LNEA
El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LNEA, consiste en la creacin de
un robot autnomo que sea capaz de recorrer una lnea negra de definido grosor
sobre un fondo blanco para llegar a la meta en el menor tiempo posible, a la lnea
negra se le ha dado el nombre de Pista, la cual contendr pruebas inesperadas
como son: curvas, ngulos rectos y mayores a 90, discontinuidades, tneles,
pendientes, arcos circulares, caminos falsos, etc. Los cuales, el robot debe ser capaz de
pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecirn
todas stas pruebas.
REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:
1. EL CONCURSO:
1.1.

EL REA DE COMPETENCIA:

Se define cmo las pistas sern asignadas por el comit organizador, las cuales
sern usadas por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
Las Pistas consistirn de una superficie de fondo blanco con una lnea negra.
Descripcin:
Dimensiones de la Superficie

1.80m x 1.40m

Color de la lnea o trayectoria

a seguir (Pista)

Negro y algunas partes con una lnea blanca y fondo negro.

Ancho de la lnea a seguir

Color del fondo de la pista
Obstculos

20 mm
Blanco
Las pistas tendrn en su recorrido lneas rectas, lneas cruzadas,
desvos, lneas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas,
tneles y rampas, en los cuales el robot tendr que decidir el
camino correcto.
ngulos: Existirn ngulos cerrados no menores de 35.
Discontinuidades: No mayores de 3 cm. (en curvas).
Bifurcaciones: Habrn desvos en donde el robot tendr
que decidir el camino correcto.

Longitud Aproximada de la
Sealizacin

10 m 18 m de recorrido.
La Pista presentar un cuadro donde se indicar el INICIO y
otro el FINAL

1.2.

NORMATIVA EN PISTA:

a) Se tendrn dos pistas, una para clasificatorias y otra para la final, la primera pista
ser publicada en la pgina oficial u n mes antes de la competencia, y ser
puesta a disposicin de los participantes una semana antes de la competencia
en el local de la Universidad Catlica San Pablo Arequipa, Per. Dicha pista
se usar para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final
solo ser vista y probada el da de la competencia.
b) La Salida y la Meta de las pistas estarn claramente identificadas, y sealizadas.
c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se
acercar al rea de competencia para situar su robot. El robot se situar
inmediatamente detrs del cuadro de Salida.
d) El Robot deber seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
e) En caso de perder la lnea, empezar de nuevo (el robot retornar a la salida),
tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta.
f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables
de equipo procedern a retirar los robots de la pista.

1.3.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) El robot Seguidor de Lnea debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser

manipulado y/o conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio
Control, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo.
b) El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.
c) Las dimensiones y el peso del robot no estarn limitados (LIBRE).
d) No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores y actuadores que
los robots utilizarn.
e) El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables
(tneles u otras variaciones).

1.4.

CRITERIO DE CLASIFICACIN:

La competencia se dar en 2 etapas, clasificatoria y final:

Clasificatoria:

El da de la clasificatoria estarn ubicados los jurados en los lugares asignados

por el comit organizador.

El orden de participacin se dar por un sorteo, momentos previos al Inicio de la

Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.

L l e g a d o el turno del participante, se realizarn 2 llamados con un intervalo

de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, el participante ser
eliminado al minuto del ltimo llamado.

En caso no se presentara el participante, se esperar 5 minutos para hacer el

llamado al siguiente participante.

Cada turno est compuesto por 3 oportunidades.

El participante tiene que tener listo el robot para dar inicio a su participacin
inmediatamente se presente al llamado.

Cada oportunidad de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos y

una puntuacin.

La puntuacin final del turno de participacin estar dada por el puntaje mximo
de las 3 oportunidades.

El participante puede decidir en cualquier momento, despus de iniciado el

recorrido, el trmino de su oportunidad; siempre y cuando notifique a los jueces la
finalizacin de su oportunidad. En este caso tambin tendr un puntaje segn la
distancia recorrida y tiempo transcurrido en dicha oportunidad.

Durante el tiempo de participacin, est prohibido cambiar la programacin del

robot.

Los clasificados a la ronda final sern como mximo 4 participantes y sern

designados por la mesa de jurados tomando su puntaje clasificatorio.

Final:

El da de la final, los jurados estarn ubicados frente al recorrido.

Para el orden de participacin se har un sorteo el da de la final.

Llegado el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de

30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, el participante ser
eliminado al minuto del ltimo llamado.

En caso no se presentara el participante, se esperar un minuto para hacer el

llamado al siguiente participante.

Cada turno est compuesto por 3 oportunidades.

Cada oportunidad de participacin tendr una duracin mxima de 3 minutos y

una puntuacin.

La puntuacin final del turno de participacin, estar dada por el puntaje mximo
de las 3 oportunidades.

El participante puede decidir en cualquier momento, despus de iniciado el

recorrido, el trmino de su oportunidad. Siempre y cuando notifique a los jueces
la finalizacin de su oportunidad. En ese caso tambin tendr un puntaje segn la
distancia recorrida y tiempo transcurrido en dicha oportunidad.

Durante el tiempo de participacin, est prohibido cambiar la programacin del

robot.

El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta el

puntaje de su participacin final.
1.5.

PUNTAJE:

El puntaje estar dado por la siguiente ecuacin:

{
Dnde:

Pa Es el Puntaje total del participante a

Da Es la Distancia Recorrida del participante a
Ta Tiempo transcurrido del participante a
Dt Es la Distancia Total del Recorrido utilizado
Tm Tiempo mximo permitido para la ronda

La ecuacin devuelve puntajes mayores a 70 puntos, si el participante termina el

recorrido; en caso contrario ser menor a 70 puntos.

1.6.

RESTRICCIONES

Los puntajes sern contabilizados con dos decimales para evitar empates.

La Distancia Recorrida, es la distancia desde el punto de inicio hasta el ltimo

punto recorrido por el robot en el camino correcto.

En caso de bifurcaciones, se tomar en cuenta el ltimo punto recorrido del

camino correcto y no la bifurcacin.

Si el robot toma un camino errneo y luego se reincorpora al camino correcto de

forma discontinua, solo se tomar en cuenta la distancia recorrida hasta el ltimo
punto recorrido del camino correcto, y no la distancia recorrida despus del error.

En caso de haber terminado el tiempo lmite, se detendr el robot y se

contabilizar la mxima distancia alcanzada en esa oportunidad para aplicarla en
la ecuacin.

En caso de incurrir en una violacin, el puntaje de dicha oportunidad ser 0.

1.7.

PETICIONES Y RECLAMOS:
1.7.1. PETICIONES DE PAUSA:

El Representante de un Equipo podr pedir una sola pausa de mximo 3 minutos

en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie
su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa.

Solo se aceptar una pausa por turno a cada equipo, si lo desean.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe

acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa, el Representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad y se
contabilizar el puntaje mximo entre sus oportunidades.


En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza
durante la competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa
o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera
posible o bien retirarse.
1.7.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando

su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.

Queda a criterio del Jurado aceptar la peticin, para proceder inmediatamente a

su eliminacin.
1.7.3.

Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por

algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se
d inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a

uno de los miembros del jurado.

El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si
es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin.

Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la

Comisin Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace
cargo de los mismos.

1.8.

VIOLACIONES:

Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Retiro intempestivo del robot en una oportunidad, sin ser notificado a los jurados.
Activacin del robot antes de que el jurado lo indique.
Mover o retirar la banderilla del jurado ubicado en el recorrido, afectando la
medicin.

Cada una de estas violaciones ser penalizada con puntaje 0 en el recorrido al cual
correspondi la violacin.

Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la de

sus participantes ser penalizado con la eliminacin del participante.
2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador y estarn a cargo del

seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento
durante la competencia; tambin tendrn que llevar el cronometraje, las
estadsticas y puntajes de cada una de las oportunidades.

El jurado colocar una banderilla en la pista inmediatamente al frente del robot

antes de retirarlo del campo, para luego medir la distancia recorrida con una cinta
mtrica o utilizando medidas predeterminadas del campo.

La cantidad de los jurados ser determinado por el comit organizador

Las decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
3. LOS EQUIPOS

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma

categora de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e

instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero

mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2
integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 reas de competencia.

Se entender por representante del Equipo, a aquella persona que figure como
tal en la inscripcin de la categora del concurso. No es posible cambiar el
Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que
ser presentada ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como
mnimo.

Solo el representante del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y

para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El representante de Equipo es el nico que puede solicitar una pausa, retiro

de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentar al robot y existirn
en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje
respectivo al robot.
4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar
ubica muy cerca de la zona de Competencia y slo estar habilitada
durante la competencia. Existir en esta zona, escenarios de prueba con
caractersticas y dimensiones similares a los oficiales, mesas, sillas,
tomacorrientes, entre otros.

5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer

en la pgina Web del evento en su momento.

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o

econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo
que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son
determinados por la organizacin.

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo

cuyo robot que ocupe el primer lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO
DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la
competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta

categora, el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la
comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasar como
exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia; ya que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo
lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia, pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios indeseables.

Se recomienda estar atento al recorrido del robot y evaluar la posibilidad de

trmino de su oportunidad para no perder puntaje en tiempo transcurrido.

Si desea terminar su oportunidad, no olvide de notificar al jurado para que

detenga el cronmetro y no incurra en una violacin.

Retire el Robot del camino slo cuando el jurado haya detenido el

cronmetro y puesto la banderilla en el campo. El jurado, slo as le
autorizar retirar su robot si este no lo hace primero.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible, ya que

durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser
mnimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias

para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

7. MISCELNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.

El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo

estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores
del Concurso.

Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de

los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera
necesario (de ser as, se publicar en la pgina oficial).

Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser

resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se
tome ser de carcter inapelable

Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos,

prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en
forma accidental se pueda provocar en el evento.