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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIN:

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MANUAL DE APRENDIZAJE

MDULO FORMATIVO:

Control Electrnico de Maquinas


Industriales

Tcnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO


FAMILIA OCUPACIONAL

ELECTROTECNIA

OCUPACIN

CONTROLISTA DE MQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

NIVEL

TCNICO OPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la


ocupacin de CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional
y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la
APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a CONTROL
ELECTRNICO DE MQUINAS INDUSTRIALES.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina188

Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.

Registro de derecho de autor:

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

INDICE
1. Presentacin........................................................................

2. Tarea 1............................................................................... 4 28
Montaje de circuitos rectificadores trifsicos no controlados.
3. Tarea 2............................................................................... 29 58
Montaje de circuitos de disparo de SCR y TRIAC.
4. Tarea 3............................................................................... 59 76
Montaje de circuitos rectificadores trifsicos controlados.
5. Tarea 4............................................................................... 77 94
Montaje y comprobacin de circuitos inversores con SCR.
6. Tarea 5.............................................................................. 95 107
Montaje y comprobacin de circuitos troceadores.
7. Tarea 6............................................................................. 108 118
Montaje y comprobacin de circuitos cicloconvertidor.
8. Tarea 7.............................................................................. 119 140
Montaje de circuitos de mando electrnico de motores.
9. Tarea 8............................................................................. 141 155
Montaje de circuitos para el control de velocidad de
motores DC y AC.
10. Tarea 9..............................................................................156 183
Instalacin y mantenimiento de sistemas de generacin
elico.

11. Hojas de Trabajo.......................................... ...................... 184 187

12. Bibliografa..........................................................................

188

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la especialidad de Controlista de
Mquinas y Procesos Industriales, del Programa de Aprendizaje Dual,
corresponde al curso 04.04.03 Control Electrnico de Mquinas Industriales y
tiene como objetivo analizar, montar, detectar fallas y reparar los circuitos
electrnicos de potencia, utilizando instrumentos de medicin electrnicos.

El Modulo Formativo Control Electrnico de Mquinas Industriales esta


compuesto por las siguientes tareas:
- Montaje de circuitos rectificadores trifsicos no controlados.
- Montaje de circuitos de disparo de SCR y TRIAC.
- Montaje de circuitos rectificadores trifsicos controlados.
- Montaje y comprobacin de circuitos inversores con SCR.
- Montaje y comprobacin de circuitos troceadores.
- Montaje y comprobacin de circuitos cicloconvertidor.
- Montaje de circuitos de mando electrnico de motores.
- Montaje de circuitos para el control de velocidad de motores DC y AC
- Instalacin y mantenimiento de sistemas de generacin elico.

Elaborado en la Zonal:

Lambayeque Cajamarca Norte

Ao:

2004

Instructor:

Ing. Julio Quispe Rojas.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA


Isrms

Idiodo

L1
EL EF

EL

L2
EF
EDC

L3
PIV

IDC

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA

D1

D3

D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF

L3

IDC
D4

2
3

PZA

ORDEN DE EJECUCIN

D6

D2

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DE DIODOS TRANSFORMADOR TRIFASICO.


RECTIFICADORES.
DIODOS RECTIFICADORES.
PROBAR TRANSFORMADOR TRIFASICO.
MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
MONTE CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO OSCILOSCOPIO.
DE MEDIA ONDA.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
MONTE CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO AWG Y ENCHUFE.
DE ONDA COMPLETA.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
VERIFIQUE FUNCIONAMIENTO DE CADA
CIRCUITO ELECTRONICO DE POTENCIA

CANT

RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE.

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

MONTAJE DE CIRCUITOS RECTIFICADORES


HT
TRIFASICOS NO CONTROLADOS
Tiempo:4 Horas
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
Escala:
-----PROCESOS INDUSTRIALES

OBSERVACIONES

REF: HT-01
HOJA: 1 / 1

2004
4

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE DIODOS RECTIFICADORES DE POTENCIA
DESCRIPCIN

Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
Identificar los terminales de los DIODOS RECTIFICADORES DE POTENCIA y
verificar si est en buen estado, mediante medicin con multmetro y haciendo
funcionar en un circuito electrnico simple.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique terminales del DIODO RECTIFICADOR DE POTENCIA


en el manual
de componentes electrnicos, en la seccin
Industrial Rectifiers

2 PASO:

Tome el multmetro digital y seleccione el selector en la escala del


smbolo del DIODO
..

DIODO

MULTIMETRO

3 PASO:

Halle entre los dos terminales una resistencia baja; el terminal


conectado a la punta de prueba positiva es el nodo y el negativo
corresponde al ctodo.

4 PASO:

Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
Se deben aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-01

1 / 2

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DIODO
A
PROBAR

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
5 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC, Con la


punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba negativa
en B, La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 1 V.

6 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC, Con


la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba negativa
en C, La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.

7 PASO:

Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

DIODO
A
PROBAR

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
8 PASO:

Repita el paso 6 entre los puntos A y B, y los puntos B y C, los


resultados deben ser 90 v. y 0 v. respectivamente y registrar los
datos, para hacer un cuadro. Si los resultados son aproximados a
los indicados el diodo esta en buen estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-01

2 / 2

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR TRANSFORMADOR TRIFASICO

DESCRIPCIN
El transformador es la parte del circuito rectificador que permite elevar o reducir
la tensin que debe alimentar al rectificador para obtener la corriente continua.
El transformador Trifsico
monofsicos.

se puede considerar como tres transformadores

Para verificar el estado del transformador, se debe probar la continuidad y el


aislamiento de cada uno de los bobinados.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los bornes de los bobinados,


primarios y tres pares para los secundarios.

tres pares para los

2 PASO:

Medir la continuidad de cada bobinado con el multmetro en la


escala de ohmimetro, midiendo una baja resistencia:
A.- Conecte la punta de prueba del multimetro uno en el terminal
1U1 y el otro en el terminal 1U2;
B.- El multmetro debe mostrar una baja resistencia.
C.- Registrar en el cuadro el valor ledo.
D.- Repetir los pasos A, B y C para las otras 5 bobinas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-02

1 / 2

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

BOBINA

TERMINALES

1U

1U1

1U2

1V

1V1

1V2

1W

1W1

1W2

2U

2U1

2U2

2V

2V1

2V2

2W

2W2

2W2

3 PASO:

MEDICION

Verifique que no haya continuidad entre dos bobinas cualquiera,


mida con el multimetro en la escala ohmimetrica y obtendr muy
alta resistencia:
A.- Conecte la punta de prueba en el terminal 1U1 y el otro en
1V1.
B.- El multimetro debe mostrar muy alta resistencia.
C.- Repita los pasos A y B, usando el terminal 1U1 con 1W1, luego
con 2U1, 2V1 y 2W1
D.- Repita los pasos A y B, usando el terminal 1V1 con 1W1, luego
con 2U1, 2V1 y 2W1
E.- Repita A y B para 1W1 con 2U1, 2V1 y 2W1.
F.- Repita A y B para 2V1 con 2V1 y 2W1
G.- Repita A y B para 2V1 con 2W1

4 PASO:

Anote los terminales que en el paso anterior no cumplieron con


tener muy alta resistencia.

5 PASO:

Si el cuadro de continuidad cumple con presentar baja resistencia y


si hay muy alta resistencia entre los terminales de dos bobinas
distintas, para todos los terminales de las bobinas, el transformador
esta en buen estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-02

2 / 2

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
MONTAR CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO
DESCRIPCIN

Los circuitos Rectificadores Trifsicos No Controlados utilizan como elemento


rectificador al diodo y utilizan la corriente alterna trifsica.
Los rectificadores trifsicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA,


mostrado.

Isrms

Idiodo

L1
EL EF

EL

L2
EF
EDC

L3
PIV

IDC

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

4 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-03

1 / 2

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


5 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

6 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR


COMPLETA, mostrado.

TRIFASICO

D1

D3

DE

ONDA

D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF

L3

IDC
D4

7 PASO:

D6

D2

Repita los pasos 2,3, 4 y 5.

OBSERVACION
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
Se deben aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-03

2 / 2

10

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
VERIFICAR
POTENCIA

FUNCIONAMIENTO

DEL

CIRCUITO

ELECTRONICO

DE

DESCRIPCIN

Los componentes electrnicos, como todo componente por el que circula


corriente elctrica, disipa color y los componentes electrnicos de potencia, por
consumir mayor potencia, estn sometidas a una mayor disipacin de color.
Se debe verificar que la temperatura no sea alta, mantenga entre 30C y 40C,
y cuando utiliza disipadores, estos deben estar adecuadamente conectados y
en contacto directo con el componente.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Verifique que los componentes no estn demasiado calientes; si


estn calientes apague el circuito y verifique conexiones y
clculos.

2 PASO:

Compruebe que los niveles de tensin en los terminales de los


componentes electrnicos de potencia, sean aproximados a los
valores calculados.

3 PASO:

Utilice un osciloscopio para observar las formas de onda en los


puntos adecuados para cada circuito.

4 PASO:

Registre las mediciones realizadas y dibuje las formas de onda


observadas.

5 PASO:

Registre sus comentarios respecto al funcionamiento del circuito.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-04

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11

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS RECTIFICADORES

GENERALIDADES

En el campo de la electrotecnia se utilizan dos tipos de corrientes, la corriente


alterna con la que funcionan la mayora de los equipos de fuerza y la corriente continua
que se utiliza para las etapas de control y equipos electrnicos, y para equipos de
fuerza en menor cantidad.
El circuito que convierte la corriente alterna monofsica o trifsica en corriente continua
es el circuito rectificador. Por lo tanto:
RECTIFICAR ES CONVERTIR UNA
CORRIENTE ALTERNA EN CORRIENTE CONTINUA.
Un circuito rectificador se compone bsicamente de un transformador y del circuito
rectificador propiamente dicho. El transformador no siempre es necesario, en algunos
casos se rectifica directamente la tensin alterna sin necesidad de reducir o elevar la
tensin alterna.
Los smbolos de las tensiones y corrientes, que se usan en este manual son:
Uv :
Iv :
Ud:
Id :

Tensin alterna antes de rectificar.


Corriente de lnea antes de rectificar.
Tensin continua o rectificada.
Corriente continua o rectificada.

TIPOS
Los Circuitos Rectificadores pueden ser de diferentes tipos de acuerdo a la
clasificacin que se utiliza, presentamos tres clasificaciones que son: segn la corriente
alterna que se utiliza, segn la conduccin en el transformador y segn el inicio de la
conduccin en el componente rectificador.

POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA


Los circuitos rectificadores se pueden agrupar en dos:
RECTIFICADORES MONOFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene de
rectificar la corriente alterna monofsica
RECTIFICADORES TRIFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene a partir de
la corriente alterna trifsica.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

12

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En el cuadro se muestra los circuitos rectificadores que pertenecen a cada uno de lo
grupos y sus cdigos segn la Norma DIN 41761.

Circuitos Rectificadores

MONOFASICOS

TRIFASICO

Rectificador Monofsico de
Media Onda
M1

Rectificador Trifsico de
Media Onda
M3

Rectificador Monofsico de
Onda Completa
M2
Toma central

Rectificador Trifsico de
Onda Completa
B6
Tipo Puente

Rectificador Monofsico de
Onda Completa
B2
Tipo puente

POR EL TIPO DE CONDUCCIN EN EL TRANSFORMADOR


Esta clasificacin de los circuitos rectificadores, corresponde a la norma DIN 41761, y
agrupa los circuitos en dos:
RECTIFICADORES UNIDIRECCIONALES.-cuando en los bobinados del transformador
conduce en un solo sentido y no invierte cuando se presenta semiciclo negativo, solo
bloquea; pertenecen a este grupo los rectificadores M1, M2, y M3
RECTIFICADORES BIDIRECCIONALES.- cuando en los bobinados del transformador
conducen en los dos sentidos e invierte cuando se presenta semiciclo negativo, a los
que pertenecen los rectificadores B2 y B6.

POR EL INICIO DE LA CONDUCCIN EN EL COMPONENTE RECTIFICADOR


Se clasifican segn la conduccin sea natural o controlada, tambin se divide en dos
grupos:
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin
depende la conduccin natural de los diodos.
RECTIFICADORES CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin depende
del control de inicio de conduccin de los tiristores.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

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CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

Los circuitos rectificadores No Controlados, utilizan para rectificar, los diodos


rectificadores y su conduccin se inicia cuando el diodo se polariza directamente, y
deja de conducir cuando el diodo se polariza inversamente, a esta conduccin se
conoce como conduccin natural del diodo.
La conduccin natural del diodo depende directamente de la tensin que ingresa al
rectificado y no existe forma externa de controlar la conduccin de los diodos, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.

TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos no controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.- es un rectificador que conduce
parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea.

CARACTERISTICAS

Siempre que los rectificadores monofsicos, no sean suficiente para aplicaciones de


alto consumo de potencia, sea por la tensin o por la corriente o por ambos, se utiliza
rectificadores trifsicos y las potencias de los componentes que intervienen, son altas
para prctica normal de la electrnica, utilizndose por lo tanto componentes de la
electrnica de potencia.
Se observa, en la Tabla de valores caractersticos de los rectificadores, que el
rectificador monofsico tipo puente posee unos valores caractersticos mejores que
los restantes rectificadores monofsicos. Este circuito se utiliza frecuentemente para
la obtencin de potencias de continua pequeas y medias, pues proporciona una
tensin continua ideal de valor elevado. Adems las tensiones inversas a las que
quedan sometidos los diodos en este rectificador son relativamente reducidas.
Para obtener grandes potencias de corriente continua se utiliza el rectificador
trifsico tipo puente, pues presenta valores caractersticos favorables, anlogos al
rectificador monofsico tipo puente, como se puede observar en tabla.
En la tabla se muestra los valores caractersticos de los circuitos rectificadores, segn
la norma DIN 41761, estos valores caractersticos facilitan el clculo de las tensiones y
corrientes de los cinco principales circuitos rectificadores, tres monofsicos M1, M2 y
M3 y dos trifsicos B2 y B6, de tal forma que conociendo una tensin o corriente se
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

14

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


puede calcular los otros valores de tensin y corriente, utilizando el valor caracterstico
como relacin entre ellos.

VALORES CARACTERISTICOS DE LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES


Smbolo
( DIN
41761)

Udi

Iv

U im

SL I

Ip

Uvo

Id

U di

Udi I d

Id

M1

0,45

1,57

3,14

3,49

Rectificador
monofsico de
Onda completa

M2

0,45

0,785

3,14

1,23

0,5

Rectificador
Trifsico
de media onda

M3

0,675

1,7

2,09

1,23

0,333

Rectificador
monofsico
tipo puente

B2

0,9

1,57

1,23

0,5

B6

1,35

0,82

1,05

1,06

0,333

Denominacin

Rectificador
monofsico de
media onda

Rectificador
trifsico tipo puente

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cada circuito rectificador tiene su propia forma de funcionamiento, y un elemento
fundamental del rectificador, aun cuando existen rectificadores sin este elemento, es el
transformador de entrada, que permite lo siguiente:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
b.- Acomodar el valor de la tensin de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relacin de transformacin, elevando o reduciendo la tensin de entrada.
Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la
tensin de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relacin de
espiras 1 a 1.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

15

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

A continuacin se detalla la estructura y el funcionamiento de los rectificadores ms


importantes.

RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA


El rectificador trifsico de media onda - M3, funciona en redes trifsicas, cada una de
las tres ramas rectificadoras contribuye con un tercio a la corriente; el montaje puede
ser poliandico, los tres nodos unidos, o policatdico, los tres ctodos unidos, la
nica diferencia entre ambas configuraciones es la tensin de salida, dan una
polaridad contraria entre ellas.
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase estn conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensin.
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Isrms

L1
EL EF

D1

Idiodo

EL

D2

L2
EF

D3

L3

EDC

PIV

La conduccin del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en t = /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
( /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conduccin del diodo D1.
V1

V 2

V1

V3

D3

D1

D2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

D3

HIT-01

16

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Durante la conduccin del diodo D1, los diodos D2 y D3 estn polarizados
inversamente, pues sus respectivas fases tienen una tensin menor que la fase V1.
Cuando t = 5 /6, la tensin V2 iguala a la tensin V1, el diodo D1 pasa al estado
de bloqueo, mientras que D2 pasa al estado de conduccin, el diodo D2 conduce
desde t = 5 /6 hasta t = 9 /6 = 3 /2
Cuando t = 9 /6, la tensin V3 iguala a la tensin V2; y el diodo D2 ingresa al
estado de bloqueo y el diodo D3 inicia la conduccin, el diodo D3 conduce desde t =
9 /6 hasta t = 13 /6. Y luego se repite el ciclo de conduccin.
La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel relativamente cercano a la tensin
pico, como se muestra en el grafico.
V

V1

V1

V3

La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 6
2

La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1
I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:


Is RMS = 0.59 x I DC
El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los
rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,
PIV = V

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

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CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE INVERSO EN EL DIODO

RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA


El rectificador trifsico de onda completa tipo puente B6, funciona en redes trifsicas,
genera componentes ondulatorios de seis pulsos en la tensin de salida por cada ciclo
de conduccin, y adems como los diferentes pulsos de tensin estn traslapados se
obtiene una tensin rectificada cuyo valor oscila muy poco, el secundario del
transformador puede estar conectado en triangulo o en estrella.
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN TRIANGULO
El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el secundario
del transformador en triangulo, tiene los terminales del secundario del transformador
conectados en tringulo.
El primario se conectar de acuerdo a la configuracin de la red elctrica que provee el
concesionario elctrico, en nuestro pas se utiliza mayoritariamente la red elctrica
trifsica de tres hilos, sin neutro.
CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA EN TRIANGULO

Idiodo
Esrms D1 D3D5

L1

EL EF

EL
L2

EDC

EF
L3

D4 D6 D2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

IDC
HIT-01

18

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Los diodos estn numerados en orden de secuencia de conduccin, cada uno de ellos
conduce durante 120, La secuencia de conmutacin de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensin de alimentacin.

2
3

3
3

4
3

5
3

6
3

En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
En el grfico se debe tener en cuenta que V32 significa que V3 es positivo y V2 es
negativo, V12 significa que V1 es positivo y V2 es negativo, etc. Tal forma que de 0 a
/3 (V32) conduce D5 y D6, de /3 a 2 /3 (V12) conduce D1 y D6, de 2 /3 a 3 /3
(V13) conduce D1 y D2, de 3 /3 a 4 /3 (V23) conduce D3 y D2, de 4 /3 a 5 /3
(V21) conduce D3 y D4, de 5 /3 a 6 /3 2 (V31) conduce D5 y D4, luego se repite
el ciclo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

19

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, ms
cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, como se mostr en el
grafico.
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 2

La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:


Is RMS = 0.817 x I DC
El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los
rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,
PIV = V

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN ESTRELLA


El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el secundario
del transformador en estrella, tiene una tensin de salida DC, mayor que el rectificador
con el secundario del transformador en tringulo.
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO
DE ONDA COMPLETA EN ESTRELLA
D1 D3 D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

20

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Al igual que el rectificador con el secundario en tringulo, en el grafico del rectificador
en estrella mostrado, los diodos estn numerados en orden de secuencia de
conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120, La secuencia de conmutacin
de los diodos es en forma natural, controlados por la tensin de alimentacin.

3
6

5
6

7
6

9
6

11
6

13
6

En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
En el grfico se debe tener en cuenta que V12 significa que V1 es positivo y V2 es
negativo, etc. Tal forma que de 0 a /6 (V32) conduce D5 y D6, de /6 a 3 /6 (V12)
conduce D1 y D6, de 3 /6 a 5 /6 (V13) conduce D1 y D2, de 5 /6 a 7 /6 (V23)
conduce D3 y D2, de 7 /6 a 9 /6 (V21) conduce D3 y D4, de 9 /6 a 11 /6 (V31)
conduce D5 y D4, de 11 /6 a 12 /6 2 (V32) conduce D5 y D6, luego se repite.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

21

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, ms
cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, debiendo tener en cuenta
que el nivel de la tensin pico es mayor en el rectificador con secundario en estrella.
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 6

Si la tensin alterna Vac = V


Tensin Pico del rectificador con secundario del transformador en triangulo Vp = V 2
Tensin Pico del rectificador con secundario del transformador en estrella Vp = V 6
CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS RECTIFICADORES
Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al disear se
debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:
1.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la mxima tensin inversa peridica, que recibir el
diodo cuando se polariza inversamente,
estn
indicadas en las hojas de
caractersticas para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin
inversa ideal prevista.
2.- Id o Corriente Directa, es su mxima intensidad de corriente directa en la rama Id
que circular por el diodo.
En la prctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento
correcto este asegurado para sobretensiones de la red del 10% como mnimo.
APLICACIONES
En la Industria Productiva como las refineras de metales, alimentacin de motores de
corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifsicos, porque el nivel de la seal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensin pico.
En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefnicas pblicas y
centrales de telefona celular, televisin cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifsicos, en la Telefona Privada para las centrales y equipos de mayor consumo
tambin se utilizan rectificadores trifsicos y los pequeos usan rectificadores
monofsicos.
En la industria de la Radiodifusin Comercial, como transmisores de radio y
transmisores de televisin, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifsicos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-01

22

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

GENERACION DE ONDAS TRIFASICAS


Una red de alimentacin con slo dos conductores resulta insuficiente para la mayora
de las aplicaciones industriales, por el consumo de energa que precisa un gran
numero de instalaciones y aparatos; por ello, para la obtencin y distribucin de la
energa elctrica se debe utilizar el sistema de corrientes alternas trifsicas, llamado
tambin simplemente sistema trifsico, y se dispone de dos tensiones diferentes, 220 V
y 380 V. y en los motores que funcionan con corrientes trifsicas, estas crean un
campo magntico giratorio, que provoca el movimiento de rotacin.
Un generador trifsico simplificado esta formado por un campo magntico giratorio que
atraviesa tres devanados, desplazados 120 uno de otro. Por tanto en los tres
bobinados se inducir tensiones del mismo valor, si los tres bobinados tienen igual
nmero de espiras; como el campo magntico del rotor atraviesa las bobinas con su
valor mximo a intervalos de 120, por la construccin fsica, desplazado 120 los
bobinados, como indicamos antes, se obtiene tres tensiones que presentan una
diferencia de fase de 120 entre cada dos de ellas.
El giro del rotor es el trabajo que se convierte en energa elctrica, por el proceso antes
descrito, y de esta forma se que genera las ondas trifsicas sinusoidales.
Podramos suponer que para llevar las tensiones inducidas en los tres devanados al
consumidor serian necesarios seis conductores. Sin embargo si unimos los
conductores U2, V2, W2, podemos ahorrar dos conductores y las tensiones estn
concatenadas.
MODELO SIMPLIFICADO DE UN GENERADOR TRIFASICO

120

U1

120

U2
N

W2
W

S
V1 V2

120
Este circuito se denomina conexin en estrella debido a la forma de su esquema de
conexin el punto central de la estrella ser el punto neutro, al que puede conectarse el
conductor neutro o simplemente el neutro. Los dems terminales, o sea, los dems
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-01

23

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


terminales de la estrella se conectaran a otros tantos conductores activos, tambin
llamados fases. En algunos casos la lnea de neutro no se lleva en las lneas de
transmisin, por que cuando la carga es simtrica no circular corriente por el neutro.

SISTEMA TRIFASICO
Un Sistema Trifsico esta compuesto de tres tensiones alternas sinusoidales
desfasadas entre si 120 unas de otras y concatenadas.
Si se siguiera la red de alimentacin en direccin al generador pasaramos por el
transformador trifsico hasta llegar al generador de la central elctrica, que tiene el
mismo principio de funcionamiento indicado anteriormente.
Una conexin de corriente trifsica se compone de tres fases y un neutro conectado al
punto central o neutro de la instalacin generadora y simultneamente a tierra, entre
todos estos conductores disponemos de seis tensiones, que en nuestro caso se tendr
valores 220 V y 380 V. Los subndices de los smbolos de las tensiones indican los
puntos de conexin; por ejemplo U23 indica tensin entre conductor de lnea L2 y L3.
La norma DIN 40108 contiene informacin sobre los diferentes conductores y puntos de
un sistema trifsico. La tabla se muestra un extracto de dicha norma. El orden o
numeracin de las lneas indica la sucesin de las fases.

CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS TRIFASICOS

Parte

Red

Circuitos
de
consumo

Terminales o
Conductores
Activos (fases)
Preferente:
L1 L2 L3
Tambin estn
permitidos,
cuando no pueda
haber confusiones
1 2 3
Tambin estn
permitidos:
R S T
en general:
U V W

Punto
neutro,
conductor
neutro

Tierra de
referencia

Conductor de
proteccin
Puesto a tierra

Neutro
Puesto
a tierra

PEN
N

PE

Los equipos que trabajan con sistemas trifsicos, pueden utilizar dos tipos de
conexiones, conexin en triangulo o conexin en estrella, tal como se utilizo en los
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-01

24

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


rectificadores, la diferencia entre ambas conexiones esta en que la carga conectada en
triangulo consume el triple de potencia que la conectada en estrella.
Los transformadores trifsicos tienen las mismas funciones que los monofsicos, o
sea elevar o bajar una tensin, trabajan con tres fases y podemos considerar a un
transformador trifsico como la asociacin de tres transformadores monofsicos.
Los transformadores trifsicos poseen 3 columnas, donde cada columna sirve de
ncleo para una fase, como si cada columna fuese un transformador monofsico,
luego, en cada columna habr dos bobinas, una primaria y una secundaria, por lo
tanto, un transformador trifsico tiene como mnimo 6 bobinas: 3 primarias y tres
secundarias, las cuales se pueden conectar en estrella o en tringulo.

DESFASAJE DE ONDAS

En el sistema trifsico, queda de manifiesto que entre las tres tensiones existe una
diferencia de fase de 120. El desplazamiento de 120 en el espacio, debido a la
disposicin de la bobinas en el generador, se ha transformado en un desfase de 120
en el tiempo.
Se puede trazar la curva de las tres tensiones distintas que se obtienen en las salidas
de los bobinados en una sola grafica comn, en la se observa que entre las tres
tensiones existe una diferencia de fase de 120.

DESFASAJE DE LAS TENSIONES DE UN SISTEMA TRIFASICO

U
UU

UW

UV

90

120

180

270

360

120

La figura puede verse las tensiones de un sistema trifsico con sus correspondientes
sentidos y valores. Tambin puede trazarse un diagrama vectorial de las tensiones.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-01

25

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


TENSIONES EN UN GENERADOR TRIFASICO

U
UUN

UUV

=
380 V

220 V

UVN UUN
N
U WN

UVN =
220

N
UWN

UWU =

220V

380 V

U VW

U UV

UWN

380 V

N
V

U VW

EJERCICIOS SOBRE SISTEMAS TRIFASICOS


1. Trazar la grafica de las tensiones de una red trifsica en funcin del tiempo. Dibujar
el esquema del generador conectado en estrella. Indicar las tensiones tal como
prescriben las normas y caracterizar los terminales.
2. dibujar el diagrama vectorial de las tensiones para un generador conectado en
triangulo.
En el siguiente grafico se muestra las tensiones en un generador conectado en
triangulo y su correspondiente diagrama vectorial.
DIAGRAMA VECTORIAL Y TENSIONES EN UN GENERADOR EN TRIANGULO
U UV

UVW

U WU

UUV

U WU

U UV

UWU

N
V

UVW

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

U VW

HIC-01

26

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

3. Dibujar el diagrama vectorial de las tensiones para un generador conectado en


estrella.

SIMBOLOGIA

Los smbolos de las tensiones se caracterizan en general con dos subndices, cuyo
orden representa el sentido de referencia de la tensin correspondiente, puede
suprimirse uno de los subndices cuando las tensiones estn orientadas mediante
vectores de referencia o cuando no pueda haber lugar a confusiones; en la tabla
siguiente se indican ejemplos del uso de los smbolos.

CARACTERISTICAS DE LAS TENSIONES EN UN SISTEMA TRIFASICO

Tipo de tensin

Tensin entre fase


y fase o tensin
de lnea

Tensiones entre fase


y neutro o tensin
de fase

Tensiones entre fase


y tierra

Sistema de corrientes
Sistema Trifsico

Smbolos de
las tensiones
1
U12, U 23,,U 31

Generadores,
Motores y
transformadores
trifsicos

U UV , UVW ,UWU

Sistema trifsico
en estrella

U1N , , U 2 N ,,UWN

Generadores,
motores y
transformadores
Trifsicos.

UUN ,UVN ,UWN

Sistema trifsico

U1E ,U 2 E ,U 3 E

Los smbolos de las corrientes tambin se escribirn con uno o dos subndices que
coincidan con los smbolos de las fases, cuando se emplean dos subndices estos
indicarn el sentido de referencia de la corriente, en las extensiones pueden utilizarse
tambin IR, IS, IT o tambin IRS, IST e ITR.

DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques mostrado representa la generacin de las ondas trifsica que
tiene un rotor que es movido mecnicamente y produce un campo magntico giratorio
el cual induce una diferencia de potencial o tensin en los bobinados, ubicados
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-01

27

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


fsicamente con un desplazamiento de 120, generando ondas sinusoidales desfasadas
en 120 en el tiempo.
DIAGRAMAS DE BLOQUES DE LA GENERACION DE ONDAS TRIFASICAS

GENERADOR

ROTOR

BOBINADOS

TERMINALES

DE

QUE

DESPLAZADOS

CON ONDAS

MOVIMIENTO

GENERA

FISICAMENTE

TRIFASICAS

MECANICO

CAMPO

120

DESFASADAS

MAGNETICO

120

ESQUEMAS DE FORMAS DE ONDA


PRECAUCIONES EN EL USO DE LA CORRIENTE ELECTRICA TRIFASICA

Las precauciones que se debe tener en el uso de la corriente elctrica trifsica son las
precauciones generales del uso de la corriente elctrica, No se debe tener contacto
fsico directo, por que circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad fsica
de las personas, produciendo quemaduras y la muerte en la mayora de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energa elctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos de electrnica de potencia, partes del circuito de las
experiencias pueden tener tensiones de 220 voltios AC, por lo que se recomienda,
separar las etapas de mando de las etapas de fuerza, con la finalidad de trabajar con el
mximo cuidado en la etapa de fuerza y procurando desconectar despus de las
mediciones y pruebas.
Se debe utilizar sistemas de puesta a tierra para evitar que los cables sueltos que
tuvieran energa, puedan ser tocados accidentalmente con la carcasa de un equipo y
quedar energizado y al ser tocado pueda cerrar circuito a tierra a travs de una
persona.
Debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn energizados,
consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones o
comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-01

28

CIRCUITO DE DISPARO DE SCR

ORDEN DE EJECUCIN

IDENTIFIQUE TERMINALES Y PRUEBE


TIRISTORES ( SCR Y TRIAC).

IDENTIFIQUE TERMINALES Y PRUEBE UJT.

ARME CIRCUITO DE DISPARO PARA SCR.

ARME CIRCUITO DE DISPARO PARA TRIAC.

VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DE CADA


CIRCUITO ELECTRONICO DE POTENCIA

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

FUENTE DE ALIMENTACIN DC.


COMPONENTES SCR, TRIAC, UJT.
MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
AWG Y ENCHUFE.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

MONTAJE DE CIRCUITOS DE DISPARO DE SCR


HT
Y TRIAC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

OBSERVACIONES

REF: HT-02
HOJA: 1 / 1

2004
29

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE TIRISTORES

DESCRIPCIN

El SCR es un componente de potencia que conduce en un solo sentido, tiene


una tensin de encendido y si no supera dicha tensin no conduce, despus de
superado aunque la tensin disminuya, continua conduciendo.
El voltaje de encendido se puede disminuir poniendo un voltaje entre Gate y
Ctodo de tal manera que a un menor voltaje conduzca, cuando mayor es la
tensin Gate-Catodo, el componente conducir a una menor tensin.
El TRIAC es un componente de potencia que conduce en los dos sentidos, tiene
una tensin de encendido y si no supera dicha tensin no conduce, despus de
superado aunque la tensin disminuya, contina conduciendo.
El voltaje de encendido se puede disminuir poniendo un voltaje entre Gate y el
terminal A1 de tal manera que a un menor voltaje conduzca, cuando mayor es la
tensin Gate-A1, el componente conducir a una menor tensin.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito de prueba de SCR, mostrado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-05

1 / 3

30

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito.

3 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

4 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

5 PASO:

Invierta los terminales del SCR y realice la prueba con el mismo


circuito.

que la

6 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito.

7 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara no se enciende, aunque permanezca pulsado S1.

8 PASO:

Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el SCR esta en buen estado.

que la

OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del SCR, se debe
aumentar la tensin de la fuente de 9 V. a una tensin mayor.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-05

2 /3

31

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

9 PASO:

Arme el circuito de prueba de TRIAC, mostrado.

10 PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito.

11 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

que la

12 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

13 PASO: Invierta los terminales del TRIAC en el circuito anterior y realice la


misma prueba.

14 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

que la

15 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

16 PASO: Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el TRIAC esta en buen estado.

OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la tensin de la fuente de 9 V. a una tensin mayor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-05

3 /3

32

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR ESTADO DEL UJT
DESCRIPCIN

El UJT es un componente electrnico que disminuye su resistencia entre sus


bases, cuando el voltaje de su emisor supera un nivel de tensin determinado.
Esta caracterstica se utiliza para realizar circuitos osciladores de relajacin y
con ello probaremos el estado del UJT.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito de prueba de UJT, mostrado.

2 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 12 V.

3 PASO:

Observe con un osciloscopio las seales de oscilacin


terminales del condensador, en la Base 1 y en la Base 2.

4 PASO:

Grafique las formas de Onda, mida y registre los voltajes pico y el


periodo de la onda.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-06

1 /1

en los

33

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE DISPARO PARA SCR
DESCRIPCIN
El SCR permite rectificar una seal alterna con un inicio de conduccin distinto
a la conduccin natural del diodo, pudindose controlar el ngulo de inicio e la
conduccin.
Dependiendo del ngulo de inicio de la conduccin, vara el nivel de la tensin
de salida.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

2 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 220


Voltios AC., y luego cierre el switch.

3 PASO:

Observe con un osciloscopio las seales de oscilacin


terminales del condensador y en el gate del SCR.

4 PASO:

Grafique las formas de Onda, determine y registre los voltajes pico


y el periodo de la onda.

5 PASO:

Vare el potencimetro del circuito y verifique que vara la


iluminacin del foco, desde un nivel de apagado hasta un nivel de
iluminacin mxima.

6 PASO:

Repita los pasos 3 y 4.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-07

1 /1

en los

34

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE DISPARO PARA TRIAC
DESCRIPCIN

El TRIAC conduce en ambos sentidos y permite controlar el nivel de tensin


eficaz, utilizando para ello el tiempo de conduccin del triac.
Si el disparo se realiza al inicio del semi ciclo, mayor ser el nivel de tensin, por
que mayor ser el tiempo de conduccin y si el disparo es a medio ciclo o ms,
el nivel de tensin ser menor porque el tiempo de conduccin ser menor.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

2 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 220


Voltios AC., y luego cierre el switch.

3 PASO:

Observe con un osciloscopio las seales de oscilacin


terminales del condensador y en el gate del TRIAC.

4 PASO:

Grafique las formas de Onda, determine y registre los voltajes pico


y el periodo de la onda.

5 PASO:

Vare el potencimetro del circuito y verifique que varia la


iluminacin del foco, desde un nivel de apagado hasta un nivel de
iluminacin mxima.

6 PASO:

Repita los pasos 3 y 4.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-08

1 /1

en los

35

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS DE DISPARO DE SCR Y TRIAC

GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrnica de potencia, que tiene una conduccin
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensin de encendido o
conduccin, pero esta tensin de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensin adecuada a su terminal llamado gate.
Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duracin, en el
instante que se desea que se inicie la conduccin; los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas caractersticas para que cumplan su funcin, la amplitud debe ser del
orden en las decenas de mA y la duracin mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeas con relacin a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensin de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y , este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensin, variando un potencimetro.

TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a travs de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir un tipo de conmutacin, y la principal aplicacin de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminacin, etc.

TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

36

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


SCR.- el SCR o Rectificador Controlado de Silicio, es un componente de similar al
diodo de cuatro capas con una determinada tensin de encendido o inicio de
conduccin y con un terminal de control llamado gate o puerta.
TRIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al SCR,
pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos SCR en antiparalelo, o espaldaespalda.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el trmino, utilizando trmino Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO - SCR


Un SCR es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN con
tres uniones PN, tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta o gate. Los SCR se
fabrican por difusin y crecimiento epitaxial.
Cuando la tensin del nodo se hace positiva con respecto al ctodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarizacin directa. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una
pequea corriente de fuga del nodo al ctodo, el SCR esta en condicin de bloqueo
directo o en estado desactivado.
A
A
P
N
G

P
N

J1
J2
J3

K
K

Si la tensin del nodo-ctodo se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la


unin J2 polarizada inversamente entra en ruptura y el SCR entra en conduccin, a
esto se conoce como ruptura por avalancha y la tensin correspondiente se llama
tensin de ruptura directa, tambin conocida como tensin de encendido.
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al ctodo, se incrementan los pares
electrn-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarizacin directa, habr un
movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del nodo al ctodo, quedando el dispositivo en conduccin.
La cada de tensin se deber a la cada ohmica de las cuatro capas y ser pequea,
de 1 voltio; en el estado de conduccin, la corriente del nodo solo esta limitada por la
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

37

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


resistencia externa, la corriente del nodo debe ser mayor que un valor conocido
como corriente de enganche IL, a fin de mantener la conduccin, la corriente de
enganche IL, es la corriente del nodo mnima requerida para mantener el SCR en
estado de conduccin inmediatamente despus que ha sido activado y se ha retirado
el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conduccin y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del nodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasar al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensin del nodo es negativa con respecto al ctodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. El SCR
estar en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.

CURVA CARACTERISTICA DEL SCR

ID

Zona de bloqueo
en
sentido directo

Ic
UI

UD
UE

Zona de bloqueo
en
sentido inverso

TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la electrnica
de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci basado en el
xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms apto, para
conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es una conduccin
bidireccional, su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este en que puede
conducir en ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

38

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Los trminos nodo y ctodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son
designados por nmeros, el terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones
de voltaje y de corriente, y con respecto a este terminal se miden el terminal de
compuerta y el terminal A2.
En el siguiente grafico se muestra el smbolo y la estructura de un Triac y su
comportamiento interno es similar al SCR, pero conduciendo en ambos sentidos.

CURVA CARACTERISTICA DEL TRIAC

I12

Zona de paso 1

- U E0

Ic

- U12

U 12
Ic

U E0

Zona de paso 2

- I 12

CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeas modificaciones.
El disparo real de un tiristor esta influenciado por la temperatura de la juntura, que si
es elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones
por los pares generados trmicamente.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

39

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DISPARO POR TENSION EXCESIVA


Cuando la tensin nodo-ctodo se acerca al valor de ruptura en sentido directo, una
reaccin en cadena a nivel de portadores pasa al SCR a estado de conduccin, la
tensin nodo-ctodo cae al valor de 1 a 2 voltios, al desaparecer la zona de carga
especial de la unin de control y el circuito exterior permitir el aumento de corriente
por el SCR, considerndose que el componente ha entrado en conduccin, cuando la
corriente ha superado el valor de la intensidad de enclavamiento (IL)
Esta forma de disparo es raramente empleada para pasar intencionalmente a
conduccin, sin embargo se da en forma fortuita provocada por sobretensiones
anormales en los equipos.

DISPARO POR PULSO EN LA COMPUERTA


El procedimiento norma para disparar un SCR consiste en la aplicacin en la
compuerta, de un impulso positivo de corriente, mediante la conexin de un
generador de pulsos entre los terminales de puerta y ctodo; siempre que el SCR este
polarizado directamente y mantiene un tensin positiva nodo ctodo.
El pulso produce una corriente local cerca de la compuerta al catado y si la intensidad
de corriente es suficiente, se iniciar la conduccin y se mantendr independiente del
impulso de compuerta y se extender el rea de conduccin a toda la pastilla, en
forma automtica en dcimas de microsegundo, asumiendo que el circuito exterior
permite la conduccin con una corriente mayor a la corriente de mantenimiento.

CIRCUITOS DE DISPARO DE SCR


En un SCR, con carga resistiva, se define el ngulo de disparo ( ) como el ngulo o
tiempo durante el cual el SCR no conduce, medido a partir del paso de la onda
sinusoidal por cero, y con voltaje nodo-ctodo mayor que cero.
EL

tb
El ngulo de conduccin ( ), es el ngulo o tiempo durante el cual el SCR se
encuentra conduciendo.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

40

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El tiempo de bloqueo natural (tb) es el tiempo durante el cual el SCR no conduce y se
ha bloqueado en forma natural porque su voltaje nodo-ctodo es menor que cero o
negativo y por lo tanto la corriente de nodo es menor que la corriente de
mantenimiento (Ih).
Para disparar al SCR es necesario aplicar una tensin VGT entre compuerta y ctodo
que debe ser mayor que 0.6 a 0.8 V. que es el voltaje de la juntura PN existente entre
compuerta y ctodo para SCR con corriente de nodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
Los fabricantes especifican un valor de VGTmax que no debe ser superado por el
circuito de disparo bajo riesgo de deteriorar al SCR.
De igual modo se especifica una corriente de compuerta IG Tmin que vara desde 0.2
mA hasta 40 mA para SCR con corriente de nodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.

DISPARO POR DIVISOR DE TENSION


Es el circuito de disparo de un SCR ms simple, se emplea cuando la alimentacin
es continua, y donde es suficiente un pulso positivo aplicado a la compuerta o gate
por R2 al cerrar el interruptor S1.

24 V
RL

1800
R1

150
R2

VGT

El siguiente circuito, se utiliza el SCR ECG5496, cuyas caractersticas son: 10 A/ 600


Voltios, VG Tmax = 2Voltios y IG Tmin = 15 mA
Para calcular el valor de R1 y R2, debemos
dispararse que:
0.8 V VGT 2 V
VGT =

Vcc
xR 2
R1 + R 2

recordar que el SCR requiere para

R1 Vcc
=
1
R 2 VGT

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

41

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


a) VGT = 0.8 V

y Vcc = 24 V

R1 24
=
1 = 29
R 2 0.8
b) VGT = 2 V.

R1 = 29 R2

Vcc = 24 V

R1 24
=
1 = 11
R2
2

R1 = 11 R2

11 R2 R1 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.

DISPARO POR CONTROL DE FASE


En el disparo por control de fase, la tensin de alimentacin de nodo se aplica a la
compuerta mediante una resistencia limitadora de corriente y un potencimetro para
tomar parte de la corriente y disparar el SCR.
RL

R1

VAK
VAK

Vac
P1

El ngulo de disparo est determinado por la posicin del potencimetro P1 quien


controla la magnitud de la corriente (IG).
Si el valor de P1 es pequeo, la corriente de compuerta ser suficiente para disparar
al SCR, el ngulo de disparo ser pequeo y habr un gran voltaje en la resistencia
de carga RL.
Si el valor P1 es grande, la corriente de compuerta ser pequea y podra no ser
suficiente para disparar al SCR, permaneciendo bloqueado el SCR.
DISPARO POR CONSTANTE RC SIMPLE
En el disparo por constante RC simple, la tensin de alimentacin de nodo se aplica a
la compuerta mediante una resistencia limitadora de corriente y un potencimetro para
cargar un condensador y el voltaje de carga al condensador dispara al SCR.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

42

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El ngulo de disparo est determinado por la constante de tiempo RC:
T = ( R1 + P1 ) x C
EL SCR entrar en conduccin cuando en la compuerta alcance el valor mnimo de
IGT o VGT que para el caso del SCR ECG5496 es:

IGTmin =
15 mA
0.8

VGT 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K

Va c =220V

R1
30K
10W
C
0.1uF

En el instante t = 0, el voltaje nodo-ctodo es positivo, y tambin el voltaje en el


condensador; el condensador se va cargando, el tiempo de carga esta determinado por
la posicin del potencimetro P1.
Cuando el voltaje del condensador alcanza un valor igual al voltaje de compuerta que
origina la corriente IGT mnima que necesita el SCR para entrar en conduccin, el
voltaje nodo-ctodo cae hasta el valor de aproximadamente 1 2 voltios; circula
entonces una gran corriente de nodo limitada nicamente por la carga RL.
Con la formula que se muestra se puede calcular el ngulo de disparo

V
t = R.C.Ln

V Uc
t es el valor del ngulo en funcin de la frecuencia angular de la onda de corriente
alterna de 60 Hz, y para el SCR ser 8.3 milisegundos el valor mximo de t, que
corresponde a un ngulo igual a 180 grados.
Si variamos el valor de R en dicha ecuacin, el ngulo variar en razn directa,
obteniendo valores de 1, 2 y 3 cmo indica el grfico.
La consideracin que se debe tener para este circuito es que la constante
RC = (R1 + P1) x C
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

43

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Para el caso de una alimentacin de 60 Hz debe estar en el rango de T es :
1 ms RC 30 ms , Lo cual garantizar un disparo seguro.

ANGULO DE DISPARO DEL CIRCUITO RC SIMPLE

Va c
T3

T1 T2

VGT
I GT

EL

EL

EL

Con este circuito el ngulo de disparo se extiende a ms de 90 grado.

DISPARO POR DOBLE RED RC


El principio de funcionamiento es similar al circuito RC Simple, el voltaje de carga del
condensador C1 es utilizado para cargar al condensador C2.
La consideracin para obtener un disparo seguro en el rango de 60 Hz, es que el valor
de constante de tiempo T deber estar dada por:
T1 = ( R1 + P1 )x C

T2 = R2 x C2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

44

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


T1 aproximado a T2 y para a garantizar un un buen disparo el rango de t:
1 m seg T 30 mseg.

220V
RL

100K
P1

V a c =220V

R1
10K

R2
33K

C1
0.22uF

C2
0.22uF

DIAC UTILIZADO PARA CIRCUITOS DE DISPARO


El Diac es un elemento bidireccional, donde la polaridad de su tensin de alimentacin
es indiferente, el diac se mantiene bloqueado y por lo tanto no circula corriente a
travs de el, hasta que no se supere el voltaje de ruptura VBO.

Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente, por el Diac y la


cada de tensin entre sus extremos cae aproximadamente 10 voltios.
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
caractersticas:
VBO (+) = 32 4 V.
IBOmax (+) = 1mA.

VBO ( - ) = 32 4 V.
IBOmax ( - ) = 1 mA.

CIRCUITO DE DISPARO DE SCR CON DIAC


En el circuito de disparo de SCR, cuando el voltaje en el condensador alcanza el voltaje
VBO del DIAC, este entrara en franca conduccin, aplicando un pulso de corriente a la
compuerta del SCR y lo activar.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

45

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El circuito mostrado presenta un circuito de disparo de SCR con Diac

30K

220V

R1

RL

50K
P1

Va c

ECG5496

ECG6408
C

0.1uF

Al variar el potencimetro P1 y variar la constante de tiempo (R1 + P1) C, se tendr


diferentes ngulos de disparo tales como 1, 2 y 3.
La condicin de disparo, para una alimentacin de 60 Hz. es que la constante de
tiempo T deber estar dentro de los siguientes lmites:
1 ms ( R1 + P1 ). C 30 ms.

UJT PARA CIRCUITO DE DISPARO


El UJT O TRANSISTOR DE UNIUNION, esta constituido por una barra de silicio
(material N) a cuyos extremos se definen las bases B! y B2, en el terminal de emisor
existe un material P, conformando una juntura PN, se presenta su smbolo y su
estructura interna.
B2

B2

N
E

B1
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B1
HIT-02

46

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CIRCUITO DE DISPARO CON UJT
El transistor UJT es un dispositivo que permanece bloqueado entre base 1 y base 2
hasta que el voltaje de emisor Ve supere la tensin del voltaje de punto de pico Vp,
cuando ello ocurre el UJT se enciende.
En el circuito de disparo de un SCR usando el UJT, se observa que durante el
semiciclo positivo, la tensin de alimentacin alterna Vac es limitada al valor de la
tensin zener para el transistor UJT, y el condensador C inicia su carga a travs de la
resistencia R, dicha tensin sube exponencialmente hasta que alcanza el valor de la
tensin de emisor VE, que es cuando inicia su conduccin el transistor UJT.
Al conducir el transistor UJT, el condensador se descarga a travs del emisor base 1
y el primario del transformador de pulsos; dicha descarga es fuerte y violenta
originando un pulso en el primario de dicho transformador, el cual por acoplamiento
magntico genera un pulso en el secundario y con ello el pulso para la compuerta del
SCR, activndolo y empezando a conducir por el resto del semiciclo positivo, es decir
hasta .
El UJT continua produciendo pulsos; pero, solo el primero tiene trascendencia para
lograr el disparo de SCR, de hasta 2 , el diodo zener est polarizado
inversamente, y su voltaje nodo-ctodo es igual a 0.7 voltios, cortando el
funcionamiento del UJT.
La frecuencia de los pulsos de salida esta dada por la siguiente ecuacin:

1
T = R.C Ln

1 n

donde f = 1 / T

CIRCUITO DE DISPARO CON UJT PARA SCR

15K

220V
RL

Rz
220V
V ac

100K
R

470
R2
B2

Vz
Dz

EL

VE

E SCR

B1

ECO5496

0.1

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HIT-02

47

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Para el transistor UJT ECG6401, segn el fabricante n min = 0.56 y n max = 0.75.
Para la eleccin adecuada de los valores de R y C es necesario considerar que:
0 T 8.3 ms, para una tensin de alimentacin cuya frecuencia de 60 Hz.

CIRCUITO DE DISPARO DE TRIAC CON DIAC


Un circuito tpico del uso de Triac con disparo de DIAC es el DIMMER o control de
intensidad de luz, que se muestra a continuacin.
CIRCUITO DE DISPARO CON DIAC PARA TRIAC

30K

EL

500K

RL

P1
D1

R1=4K7

T1

Va c
220V

ECG5496

ECG6408

0.1uF
C2
C1

FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO CON DIAC PARA TRIAC

Vac
0
EL

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HIT-02

48

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El circuito de disparo al trabajar con el diac que es un componente de conduccin
bidireccional, puede trabajar con la corriente alterna para realizar los disparos en
ambos semiciclos y propiciar la conduccin del Triac, que tambin conduce en los dos
sentidos y por lo tanto en ambos semiciclos.
La resistencia RL es reemplazada por una lmpara incandescente y el TRIAC
permite el control de ambos semiciclos de la tensin alterna que se complementa con
el DIAC por ser ambos bidireccional.
DISPARO CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional reemplaz a los componentes semiconductores discretos
para el disparo de los tiristores, su facilidad de diseo, reducido tamao y bajo costo
contribuyeron a la gran difusin de este circuito integrado en el campo de la
electrnica industrial.
El presente circuito de mando requiere los siguientes elementos:
TRANSFORMADOR DE SINCRONISMO.Conformado
por un transformador
reductor, tpicamente de 220 voltios a 6.3 voltios o 7.5 voltios, su finalidad es lograr el
sincronismo entre la fase del circuito de disparo y el circuito de fuerza.

220V

CONVERTIDOR DE ONDA SENOIDAL A ONDA CUADRADA.- Se logra mediante un


amplificador operacional en la configuracin de amplificador inversor en lazo abierto,
cuya ganancia es muy elevada y nos permite obtener la onda cuadrada sin perder la
frecuencia de 60 hertz.

V1

+ Vcc
741
+

V0
0

- Vcc
INTEGRADOR.- Con este circuito se logra convertir la onda cuadrada de 60 hertz a
una onda triangular de igual frecuencia de acuerdo a la ecuacin.
Vo =

1 t
Vi (t ).dt
R1.C o

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HIT-02

49

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Esta ecuacin es vlida para frecuencias de entrada > fc, para la eleccin de los
valores, de los componentes, segn la teora de circuitos, debe considerarse, lo
siguiente:
1
Rs 1O R1
Fc =
2Rs.C
Dando valores, obtenemos que la frecuencia de entrada ( 60 Hz. ) es >> fc, luego el
circuito ser un buen integrador.

Rs: 10 m
C
+ Vcc
2
0

V1

R1
1M

- Vcc

0.01

741
+

V0
0

SUMADOR INTEGRADOR.- La gran versatilidad del amplificador operacional nos


permite configurar este circuito, donde una de las entradas es la onda cuadrada y la
otra entrada la constituye una tensin continua variable, mediante el potencimetro
P1, y que permitir controlar.
En la salida obtenemos, por efecto de la integracin de la onda cuadrada, una onda
triangular y por la accin de suma, el desplazamiento en sentido vertical, pasando por
cero, da la onda triangular, el desplazamiento de dicha onda triangular es funcin del
voltaje Vo.

+ Vcc
R1

2
0

1M

- Vcc

R2

115V
+Vcc
10K
P1

2K

1M

10M
RF
C
0.01

741
+

VN

VN

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HIT-02

50

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


AMPLIFICADOR DE POTENCIA.- Con un transistor de potencia y teniendo como carga
el primario de un transformador de pulsos, se lograr obtener en el secundario del
transformador los pulsos de salida, que dispararn al SCR.

+ 15V
+Vcc
270
3w
R10

EL
RL
ECO5496

T1
Vac
220
R8
10K
270
R5

- Vcc
- 15V

IC2
+

330
R6

T2
10K
R9

8U x 84

10K
P2
P2
12V

R7
330

CIRCUITO FINAL DE DISPARO.- El circuito completo es la integracin adecuada y


correcta de los elementos, logrando un Circuito de disparo confiable, basado en
amplificadores operacionales.
Las seales que se presentan en cada una de las etapas se presentan en el grafico,
iniciando con la seal a controlar, la seal de sincronismo obtenida mediante el
trasformador reductor, la onda cuadrada del comparador en base a la seal de
sincronismo, y de ella se logra la onda triangular, luego los pulsos desfasados
adecuadamente para tener el inicio de la conduccin, el recorte y amplificacin de los
pulsos de disparo y finalmente la conduccin en la carga.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

51

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

Vac
0

Vs

Ic1
0
Ic2 0
- VE

Ic3

Ig

EL

FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO DE DISPARO CON OPERACIONAL


CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

52

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS DE DISPARO DE SCR Y TRIAC

GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrnica de potencia, que tiene una conduccin
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensin de encendido o
conduccin, pero esta tensin de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensin adecuada a su terminal llamado gate.
Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duracin, en el
instante que se desea que se inicie la conduccin; los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas caractersticas para que cumplan su funcin, la amplitud debe ser del
orden en las decenas de mA y la duracin mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeas con relacin a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensin de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y , este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensin, variando un potencimetro.

TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a travs de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir un tipo de conmutacin, y la principal aplicacin de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminacin, etc.

TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

36

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


SCR.- el SCR o Rectificador Controlado de Silicio, es un componente de similar al
diodo de cuatro capas con una determinada tensin de encendido o inicio de
conduccin y con un terminal de control llamado gate o puerta.
TRIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al SCR,
pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos SCR en antiparalelo, o espaldaespalda.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el trmino, utilizando trmino Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO - SCR


Un SCR es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN con
tres uniones PN, tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta o gate. Los SCR se
fabrican por difusin y crecimiento epitaxial.
Cuando la tensin del nodo se hace positiva con respecto al ctodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarizacin directa. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una
pequea corriente de fuga del nodo al ctodo, el SCR esta en condicin de bloqueo
directo o en estado desactivado.
A
A
P
N
G

P
N

J1
J2
J3

K
K

Si la tensin del nodo-ctodo se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la


unin J2 polarizada inversamente entra en ruptura y el SCR entra en conduccin, a
esto se conoce como ruptura por avalancha y la tensin correspondiente se llama
tensin de ruptura directa, tambin conocida como tensin de encendido.
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al ctodo, se incrementan los pares
electrn-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarizacin directa, habr un
movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del nodo al ctodo, quedando el dispositivo en conduccin.
La cada de tensin se deber a la cada ohmica de las cuatro capas y ser pequea,
de 1 voltio; en el estado de conduccin, la corriente del nodo solo esta limitada por la
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

37

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


resistencia externa, la corriente del nodo debe ser mayor que un valor conocido
como corriente de enganche IL, a fin de mantener la conduccin, la corriente de
enganche IL, es la corriente del nodo mnima requerida para mantener el SCR en
estado de conduccin inmediatamente despus que ha sido activado y se ha retirado
el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conduccin y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del nodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasar al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensin del nodo es negativa con respecto al ctodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. El SCR
estar en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.

CURVA CARACTERISTICA DEL SCR

ID

Zona de bloqueo
en
sentido directo

Ic
UI

UD
UE

Zona de bloqueo
en
sentido inverso

TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la electrnica
de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci basado en el
xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms apto, para
conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es una conduccin
bidireccional, su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este en que puede
conducir en ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

38

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Los trminos nodo y ctodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son
designados por nmeros, el terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones
de voltaje y de corriente, y con respecto a este terminal se miden el terminal de
compuerta y el terminal A2.
En el siguiente grafico se muestra el smbolo y la estructura de un Triac y su
comportamiento interno es similar al SCR, pero conduciendo en ambos sentidos.

CURVA CARACTERISTICA DEL TRIAC

I12

Zona de paso 1

- U E0

Ic

- U12

U 12
Ic

U E0

Zona de paso 2

- I 12

CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeas modificaciones.
El disparo real de un tiristor esta influenciado por la temperatura de la juntura, que si
es elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones
por los pares generados trmicamente.

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39

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DISPARO POR TENSION EXCESIVA


Cuando la tensin nodo-ctodo se acerca al valor de ruptura en sentido directo, una
reaccin en cadena a nivel de portadores pasa al SCR a estado de conduccin, la
tensin nodo-ctodo cae al valor de 1 a 2 voltios, al desaparecer la zona de carga
especial de la unin de control y el circuito exterior permitir el aumento de corriente
por el SCR, considerndose que el componente ha entrado en conduccin, cuando la
corriente ha superado el valor de la intensidad de enclavamiento (IL)
Esta forma de disparo es raramente empleada para pasar intencionalmente a
conduccin, sin embargo se da en forma fortuita provocada por sobretensiones
anormales en los equipos.

DISPARO POR PULSO EN LA COMPUERTA


El procedimiento norma para disparar un SCR consiste en la aplicacin en la
compuerta, de un impulso positivo de corriente, mediante la conexin de un
generador de pulsos entre los terminales de puerta y ctodo; siempre que el SCR este
polarizado directamente y mantiene un tensin positiva nodo ctodo.
El pulso produce una corriente local cerca de la compuerta al catado y si la intensidad
de corriente es suficiente, se iniciar la conduccin y se mantendr independiente del
impulso de compuerta y se extender el rea de conduccin a toda la pastilla, en
forma automtica en dcimas de microsegundo, asumiendo que el circuito exterior
permite la conduccin con una corriente mayor a la corriente de mantenimiento.

CIRCUITOS DE DISPARO DE SCR


En un SCR, con carga resistiva, se define el ngulo de disparo ( ) como el ngulo o
tiempo durante el cual el SCR no conduce, medido a partir del paso de la onda
sinusoidal por cero, y con voltaje nodo-ctodo mayor que cero.
EL

tb
El ngulo de conduccin ( ), es el ngulo o tiempo durante el cual el SCR se
encuentra conduciendo.
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CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El tiempo de bloqueo natural (tb) es el tiempo durante el cual el SCR no conduce y se
ha bloqueado en forma natural porque su voltaje nodo-ctodo es menor que cero o
negativo y por lo tanto la corriente de nodo es menor que la corriente de
mantenimiento (Ih).
Para disparar al SCR es necesario aplicar una tensin VGT entre compuerta y ctodo
que debe ser mayor que 0.6 a 0.8 V. que es el voltaje de la juntura PN existente entre
compuerta y ctodo para SCR con corriente de nodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
Los fabricantes especifican un valor de VGTmax que no debe ser superado por el
circuito de disparo bajo riesgo de deteriorar al SCR.
De igual modo se especifica una corriente de compuerta IG Tmin que vara desde 0.2
mA hasta 40 mA para SCR con corriente de nodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.

DISPARO POR DIVISOR DE TENSION


Es el circuito de disparo de un SCR ms simple, se emplea cuando la alimentacin
es continua, y donde es suficiente un pulso positivo aplicado a la compuerta o gate
por R2 al cerrar el interruptor S1.

24 V
RL

1800
R1

150
R2

VGT

El siguiente circuito, se utiliza el SCR ECG5496, cuyas caractersticas son: 10 A/ 600


Voltios, VG Tmax = 2Voltios y IG Tmin = 15 mA
Para calcular el valor de R1 y R2, debemos
dispararse que:
0.8 V VGT 2 V
VGT =

Vcc
xR 2
R1 + R 2

recordar que el SCR requiere para

R1 Vcc
=
1
R 2 VGT

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CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


a) VGT = 0.8 V

y Vcc = 24 V

R1 24
=
1 = 29
R 2 0.8
b) VGT = 2 V.

R1 = 29 R2

Vcc = 24 V

R1 24
=
1 = 11
R2
2

R1 = 11 R2

11 R2 R1 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.

DISPARO POR CONTROL DE FASE


En el disparo por control de fase, la tensin de alimentacin de nodo se aplica a la
compuerta mediante una resistencia limitadora de corriente y un potencimetro para
tomar parte de la corriente y disparar el SCR.
RL

R1

VAK
VAK

Vac
P1

El ngulo de disparo est determinado por la posicin del potencimetro P1 quien


controla la magnitud de la corriente (IG).
Si el valor de P1 es pequeo, la corriente de compuerta ser suficiente para disparar
al SCR, el ngulo de disparo ser pequeo y habr un gran voltaje en la resistencia
de carga RL.
Si el valor P1 es grande, la corriente de compuerta ser pequea y podra no ser
suficiente para disparar al SCR, permaneciendo bloqueado el SCR.
DISPARO POR CONSTANTE RC SIMPLE
En el disparo por constante RC simple, la tensin de alimentacin de nodo se aplica a
la compuerta mediante una resistencia limitadora de corriente y un potencimetro para
cargar un condensador y el voltaje de carga al condensador dispara al SCR.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

42

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El ngulo de disparo est determinado por la constante de tiempo RC:
T = ( R1 + P1 ) x C
EL SCR entrar en conduccin cuando en la compuerta alcance el valor mnimo de
IGT o VGT que para el caso del SCR ECG5496 es:

IGTmin =
15 mA
0.8

VGT 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K

Va c =220V

R1
30K
10W
C
0.1uF

En el instante t = 0, el voltaje nodo-ctodo es positivo, y tambin el voltaje en el


condensador; el condensador se va cargando, el tiempo de carga esta determinado por
la posicin del potencimetro P1.
Cuando el voltaje del condensador alcanza un valor igual al voltaje de compuerta que
origina la corriente IGT mnima que necesita el SCR para entrar en conduccin, el
voltaje nodo-ctodo cae hasta el valor de aproximadamente 1 2 voltios; circula
entonces una gran corriente de nodo limitada nicamente por la carga RL.
Con la formula que se muestra se puede calcular el ngulo de disparo

V
t = R.C.Ln

V Uc
t es el valor del ngulo en funcin de la frecuencia angular de la onda de corriente
alterna de 60 Hz, y para el SCR ser 8.3 milisegundos el valor mximo de t, que
corresponde a un ngulo igual a 180 grados.
Si variamos el valor de R en dicha ecuacin, el ngulo variar en razn directa,
obteniendo valores de 1, 2 y 3 cmo indica el grfico.
La consideracin que se debe tener para este circuito es que la constante
RC = (R1 + P1) x C
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

43

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Para el caso de una alimentacin de 60 Hz debe estar en el rango de T es :
1 ms RC 30 ms , Lo cual garantizar un disparo seguro.

ANGULO DE DISPARO DEL CIRCUITO RC SIMPLE

Va c
T3

T1 T2

VGT
I GT

EL

EL

EL

Con este circuito el ngulo de disparo se extiende a ms de 90 grado.

DISPARO POR DOBLE RED RC


El principio de funcionamiento es similar al circuito RC Simple, el voltaje de carga del
condensador C1 es utilizado para cargar al condensador C2.
La consideracin para obtener un disparo seguro en el rango de 60 Hz, es que el valor
de constante de tiempo T deber estar dada por:
T1 = ( R1 + P1 )x C

T2 = R2 x C2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

44

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


T1 aproximado a T2 y para a garantizar un un buen disparo el rango de t:
1 m seg T 30 mseg.

220V
RL

100K
P1

V a c =220V

R1
10K

R2
33K

C1
0.22uF

C2
0.22uF

DIAC UTILIZADO PARA CIRCUITOS DE DISPARO


El Diac es un elemento bidireccional, donde la polaridad de su tensin de alimentacin
es indiferente, el diac se mantiene bloqueado y por lo tanto no circula corriente a
travs de el, hasta que no se supere el voltaje de ruptura VBO.

Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente, por el Diac y la


cada de tensin entre sus extremos cae aproximadamente 10 voltios.
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
caractersticas:
VBO (+) = 32 4 V.
IBOmax (+) = 1mA.

VBO ( - ) = 32 4 V.
IBOmax ( - ) = 1 mA.

CIRCUITO DE DISPARO DE SCR CON DIAC


En el circuito de disparo de SCR, cuando el voltaje en el condensador alcanza el voltaje
VBO del DIAC, este entrara en franca conduccin, aplicando un pulso de corriente a la
compuerta del SCR y lo activar.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

45

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El circuito mostrado presenta un circuito de disparo de SCR con Diac

30K

220V

R1

RL

50K
P1

Va c

ECG5496

ECG6408
C

0.1uF

Al variar el potencimetro P1 y variar la constante de tiempo (R1 + P1) C, se tendr


diferentes ngulos de disparo tales como 1, 2 y 3.
La condicin de disparo, para una alimentacin de 60 Hz. es que la constante de
tiempo T deber estar dentro de los siguientes lmites:
1 ms ( R1 + P1 ). C 30 ms.

UJT PARA CIRCUITO DE DISPARO


El UJT O TRANSISTOR DE UNIUNION, esta constituido por una barra de silicio
(material N) a cuyos extremos se definen las bases B! y B2, en el terminal de emisor
existe un material P, conformando una juntura PN, se presenta su smbolo y su
estructura interna.
B2

B2

N
E

B1
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B1
HIT-02

46

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CIRCUITO DE DISPARO CON UJT
El transistor UJT es un dispositivo que permanece bloqueado entre base 1 y base 2
hasta que el voltaje de emisor Ve supere la tensin del voltaje de punto de pico Vp,
cuando ello ocurre el UJT se enciende.
En el circuito de disparo de un SCR usando el UJT, se observa que durante el
semiciclo positivo, la tensin de alimentacin alterna Vac es limitada al valor de la
tensin zener para el transistor UJT, y el condensador C inicia su carga a travs de la
resistencia R, dicha tensin sube exponencialmente hasta que alcanza el valor de la
tensin de emisor VE, que es cuando inicia su conduccin el transistor UJT.
Al conducir el transistor UJT, el condensador se descarga a travs del emisor base 1
y el primario del transformador de pulsos; dicha descarga es fuerte y violenta
originando un pulso en el primario de dicho transformador, el cual por acoplamiento
magntico genera un pulso en el secundario y con ello el pulso para la compuerta del
SCR, activndolo y empezando a conducir por el resto del semiciclo positivo, es decir
hasta .
El UJT continua produciendo pulsos; pero, solo el primero tiene trascendencia para
lograr el disparo de SCR, de hasta 2 , el diodo zener est polarizado
inversamente, y su voltaje nodo-ctodo es igual a 0.7 voltios, cortando el
funcionamiento del UJT.
La frecuencia de los pulsos de salida esta dada por la siguiente ecuacin:

1
T = R.C Ln

1 n

donde f = 1 / T

CIRCUITO DE DISPARO CON UJT PARA SCR

15K

220V
RL

Rz
220V
V ac

100K
R

470
R2
B2

Vz
Dz

EL

VE

E SCR

B1

ECO5496

0.1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

47

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Para el transistor UJT ECG6401, segn el fabricante n min = 0.56 y n max = 0.75.
Para la eleccin adecuada de los valores de R y C es necesario considerar que:
0 T 8.3 ms, para una tensin de alimentacin cuya frecuencia de 60 Hz.

CIRCUITO DE DISPARO DE TRIAC CON DIAC


Un circuito tpico del uso de Triac con disparo de DIAC es el DIMMER o control de
intensidad de luz, que se muestra a continuacin.
CIRCUITO DE DISPARO CON DIAC PARA TRIAC

30K

EL

500K

RL

P1
D1

R1=4K7

T1

Va c
220V

ECG5496

ECG6408

0.1uF
C2
C1

FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO CON DIAC PARA TRIAC

Vac
0
EL

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HIT-02

48

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El circuito de disparo al trabajar con el diac que es un componente de conduccin
bidireccional, puede trabajar con la corriente alterna para realizar los disparos en
ambos semiciclos y propiciar la conduccin del Triac, que tambin conduce en los dos
sentidos y por lo tanto en ambos semiciclos.
La resistencia RL es reemplazada por una lmpara incandescente y el TRIAC
permite el control de ambos semiciclos de la tensin alterna que se complementa con
el DIAC por ser ambos bidireccional.
DISPARO CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional reemplaz a los componentes semiconductores discretos
para el disparo de los tiristores, su facilidad de diseo, reducido tamao y bajo costo
contribuyeron a la gran difusin de este circuito integrado en el campo de la
electrnica industrial.
El presente circuito de mando requiere los siguientes elementos:
TRANSFORMADOR DE SINCRONISMO.Conformado
por un transformador
reductor, tpicamente de 220 voltios a 6.3 voltios o 7.5 voltios, su finalidad es lograr el
sincronismo entre la fase del circuito de disparo y el circuito de fuerza.

220V

CONVERTIDOR DE ONDA SENOIDAL A ONDA CUADRADA.- Se logra mediante un


amplificador operacional en la configuracin de amplificador inversor en lazo abierto,
cuya ganancia es muy elevada y nos permite obtener la onda cuadrada sin perder la
frecuencia de 60 hertz.

V1

+ Vcc
741
+

V0
0

- Vcc
INTEGRADOR.- Con este circuito se logra convertir la onda cuadrada de 60 hertz a
una onda triangular de igual frecuencia de acuerdo a la ecuacin.
Vo =

1 t
Vi (t ).dt
R1.C o

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

49

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Esta ecuacin es vlida para frecuencias de entrada > fc, para la eleccin de los
valores, de los componentes, segn la teora de circuitos, debe considerarse, lo
siguiente:
1
Rs 1O R1
Fc =
2Rs.C
Dando valores, obtenemos que la frecuencia de entrada ( 60 Hz. ) es >> fc, luego el
circuito ser un buen integrador.

Rs: 10 m
C
+ Vcc
2
0

V1

R1
1M

- Vcc

0.01

741
+

V0
0

SUMADOR INTEGRADOR.- La gran versatilidad del amplificador operacional nos


permite configurar este circuito, donde una de las entradas es la onda cuadrada y la
otra entrada la constituye una tensin continua variable, mediante el potencimetro
P1, y que permitir controlar.
En la salida obtenemos, por efecto de la integracin de la onda cuadrada, una onda
triangular y por la accin de suma, el desplazamiento en sentido vertical, pasando por
cero, da la onda triangular, el desplazamiento de dicha onda triangular es funcin del
voltaje Vo.

+ Vcc
R1

2
0

1M

- Vcc

R2

115V
+Vcc
10K
P1

2K

1M

10M
RF
C
0.01

741
+

VN

VN

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

50

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


AMPLIFICADOR DE POTENCIA.- Con un transistor de potencia y teniendo como carga
el primario de un transformador de pulsos, se lograr obtener en el secundario del
transformador los pulsos de salida, que dispararn al SCR.

+ 15V
+Vcc
270
3w
R10

EL
RL
ECO5496

T1
Vac
220
R8
10K
270
R5

- Vcc
- 15V

IC2
+

330
R6

T2
10K
R9

8U x 84

10K
P2
P2
12V

R7
330

CIRCUITO FINAL DE DISPARO.- El circuito completo es la integracin adecuada y


correcta de los elementos, logrando un Circuito de disparo confiable, basado en
amplificadores operacionales.
Las seales que se presentan en cada una de las etapas se presentan en el grafico,
iniciando con la seal a controlar, la seal de sincronismo obtenida mediante el
trasformador reductor, la onda cuadrada del comparador en base a la seal de
sincronismo, y de ella se logra la onda triangular, luego los pulsos desfasados
adecuadamente para tener el inicio de la conduccin, el recorte y amplificacin de los
pulsos de disparo y finalmente la conduccin en la carga.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

51

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

Vac
0

Vs

Ic1
0
Ic2 0
- VE

Ic3

Ig

EL

FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO DE DISPARO CON OPERACIONAL


CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-02

52

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CALCULO DE TENSIONES Y CORRIENTES


DE DISPARO PARA SCR Y TRIAC
Cada componente electrnico, tiene sus propias caractersticas y de acuerdo a ellas se
debe disear el circuito de disparo, los datos tpicos para disparar al SCR son: una
tensin VGT entre compuerta y ctodo que debe ser mayor que 0.6 V. que es el voltaje
de la juntura PN existente entre compuerta y ctodo, para SCR con corriente de nodo
de 0.8 Amp. a 35 Amp.
La corriente de compuerta IGTmin, vara desde 0.2 mA hasta 40 mA para el SCR con
corriente de nodo de 0.8 Amp. a 35 Amp.
CALCULO DE TENSION DE DISPARO
En el circuito mostrado, calcular el voltaje que dispara al SCR, el SCR utilizado es el
ECG5418, cuyos parmetros segn el manual son:
VDRM = 400 V.
IG Tmin = 15 mA.

ITrms
= 10 Amp.
VGTmax = 1.5 V.

150
I GT = 15mA
VGT

Se considera VGK= 0.8 Voltios, y tendremos que:


VGT = IGT X 150 ohms + VGK
VGT = 15 mA x 150 ohms + 0.8 Voltios = 3.05 Voltios.
Para el circuito mostrado, la tensin de disparo ser VGT = 3.05 voltios.
CALCULO DE CORRIENTE Y TENSION DE DISPARO
CIRCUITO CONTROL DE FASE
En el circuito mostrado se alimenta con 220 VAC, las resistencias tiene los siguientes
valores
RL= 01 Ohmios
R1= 3.3k
P1= ? Para que se dispare a 90
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-02

53

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Una parte de la tensin de alimentacin de nodo para aplicarlo a la compuerta y
disparar el SCR.
RL

R1

VAK
VAK

Vac
P1

De las caractersticas del SCR, sabemos que IGT mnimo = 15 mA. y tensin
instantnea en 90 ser voltaje pico.
V = 220

RT =

2 = 311 V.

P1= RT - R1 = 20.73 - 3.3 =

V
311V
=
= 20.73K
IGT 15mA

17.43 K

La caida de tensin en RL ser:


VL = RL x IGT = 10 x 15 mA = 0.15 voltios
La caida de tensin Gate Ctodo ser el especificado en las caractersticas:
VGT = 0.8 V.

IG T = 15 mA.

GENERACION Y REGENERACION DE PORTADORES EN SEMICONDUCTORES

SEMICONDUCTORES INTRINSECOS
Un semiconductor intrnseco es un semiconductor puro, un cristal de silicio es un
semiconductor intrnseco si cada tomo de cristal es un tomo de silicio; a temperatura
ambiente, un cristal de silicio se comporta ms o menos como un aislante, ya que tiene
solamente unos cuantos electrones libres y sus huecos producidos por excitacin
trmica.

FLUJO DE PORTADORES ELECTRONES LIBRES


En la figura se muestra parte de un cristal de silicio entre dos placas metlicas
cargadas. Suponiendo que la energa trmica ha producido un electrn libre y un
hueco, el electrn libre se halla en una orbita grande en el extremo derecho del cristal.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-02

54

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Debido a la placa cargada negativamente, el electrn libre es repelido hacia la
izquierda, este electrn puede pasar de una orbita grande a la siguiente hasta
alcanzar la placa positiva.

Electrn libre

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

HUECO

A C D F
E
B

+
+

FLUJO DE PORTADORES HUECOS


El hueco a la izquierda, en la figura, atrae a un electrn de valencia del punto A, lo
que provoca que el electrn de valencia se mueva hacia el hueco, esta accin no es la
misma que la recombinacin, en la cual un electrn libre cae en un hueco. En vez de
un electrn libre, se tiene un electrn de valencia movindose hacia un hueco.
Cuando el electrn de valencia en el punto A se mueve hacia la izquierda, crea un
nuevo hueco en el punto A, el efecto es el mismo que si el hueco original se
desplazara hacia la derecha, el nuevo hueco en el punto A puede atraer y capturar
otro electrn de valencia. De esta forma, los electrones de valencia pueden
desplazarse a lo largo de la trayectoria indicada por las flechas. Esto quiere decir que
el hueco se puede mover en el sentido opuesto, en la trayectoria A-B-C-D-E-F.
En un semiconductor intrnseco se tiene el mismo nmero de electrones libres que de
huecos, esto se debe a que por accin de la energa trmica se producen los
electrones libres y los huecos por pares, la tensin aplicada forzar a los electrones
libres a circular hacia la izquierda y los huecos hacia la derecha. Cuando los
electrones libres llegan al extremo izquierdo de cristal, entran al conductor externo y
circulan hacia el terminal positivo de la batera.
Los electrones libres en el terminal negativo de la batera fluirn hacia el extremo
derecho del cristal, en este punto, entran en el cristal y se recombinan con los huecos
que llegan al extremo derecho del cristal. As, se produce un flujo estable de
electrones libres y huecos dentro del semiconductor.
Los electrones libres y los huecos se mueven en direcciones opuestas, en lo sucesivo
concebiremos la corriente en un semiconductor como el efecto combinado de los dos
tipos de flujo: el de los electrones libres en una direccin y el de los huecos en
direccin opuesta: los electrones libres y los huecos reciben a menudo la
denominacin comn de portadores, debido a que transportan la carga elctrica de
un lugar a otro.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-02

55

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


DOPADO DE UN SEMICONDUCTOR
Una forma de aumentar la conductividad de un semiconductor es mediante el
dopado. El dopado supone que deliberadamente se aadan tomos de impurezas a
un cristal intrnseco para modificar su conductividad elctrica, un semiconductor
dopado se llama semiconductor extrnseco.
REGENERACION DE PORTADORES
Los Portadores de cargas elctricas electrones libres y huecos, se recombinan
permanentemente, teniendo un tiempo de vida desde 100 nanosegundos, hasta unos
microsegundos, desde que un electrn sale de la banda de valencia y se convierte en
electrn libre hasta que se acerca a un hueco, es atrado por ella y cae, producindose
la recombinacin.
AUMENTO DEL NMERO DE ELECTRONES LIBRES
El proceso de dopado de un cristal de silicio tiene el siguiente procedimiento: El primer
paso consiste en fundir un cristal puro de silicio para romper los enlaces covalentes y
cambiar el estado de silicio de slido, con el fin de aumentar el nmero de electrones
libres, se aaden tomos pentavalentes al silicio fundido. Los tomos pentavalentes
tienen 5 electrones en la orbita de valencia. El arsnico, antimonio y el fsforo son
ejemplos de tomos pentavalentes. Como estos materiales donaran un electrn extra
al cristal de silicio se les conoce como impurezas donadoras.

Electrn libre

En la figura muestra como queda el cristal de silicio despus de enfriarse y volver a


tomar su estructura de cristal slido. En el centro se halla un tomo pentavalente
rodeado por cuatro tomos de silicio. Como antes, los tomos vecinos comparten un
electrn con el tomo central. Pero en este caso queda un electrn adicional.
Reacurdese que cada tomo pentavalente tiene 5 electrones de valencia. Como
nicamente pueden situarse 8 electrones en la rbita de valencia, el electrn adicional
queda en una rbita mayor y se obtiene un electrn libre.
Cada tomo pentavalente, o donador, en un cristal de silicio produce un electrn libre.
al fabricar se controla la conductividad de un semiconductor dopado, cuantas mas
impurezas se aadan, mayor ser la conductividad, un semiconductor se puede dopar
ligera o fuertemente, el semiconductor dopado ligeramente tiene una gran resistencia
elctrica y uno fuertemente dopado tiene una resistencia pequea.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-02

56

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


AUMENTO DEL NMERO DE HUECOS
Utilizando una impureza trivalente, es decir, una impuraza cuyos tomos tengan solo
3 electrones de valencia, como el aluminio, el boro o el galio.

En la figura se muestra un tomo trivalente en el centro, esta rodeado por cuatro


tomos de silicio, cada uno compartiendo cada uno de sus electrones de valencia.
Como el tomo trivalente tenia al principio solo 3 electrones de valencia y comparte un
electrn con cada uno de sus vecinos, hay solo 7 electrones en la orbita de valencia.
Por ello, hay un hueco en la orbita de valencia de cada tomo trivalente, un tomo
trivalente se denomina tambin tomo aceptor, porque cada uno de los huecos con
que contribuye puede aceptar un electrn libre durante la recombinacin.

SIMBOLOGIA

Los smbolos de los tiristores se muestran a continuacin:

SIMBOLO DEL TIRISTORDIODO

SIMBOLO DEL SCR

SIMBOLO DEL UJT

B2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

B1
HIC-02

57

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


SIMBOLO DEL TRIAC

SIMBOLO DEL DIAC

A2

A2

A1

A1

RECOMENDACIONES PARA EL MANEJO DE TIRISTORES

El parmetro de mayor importancia en los tiristores y en general en todos los


componentes electrnicos es la temperatura, y en los tiristores por las potencias que
manejan cobra una especial importancia, por ello deben tomarse especiales
precauciones para disipar el calor al ambiente y evitar excesivas subidas de
temperatura en el componente.
Para disipar el calor en
calor de aluminio u otro
adherido al componente
disipadora para rellenar
como del disipador.

un componente de potencia se debe utilizar disipadores de


material para disipadores, el cual debe estar completamente
para una perfecta transferencia del calor, utilizando silicona
las imperfecciones de las superficies tanto del encapsulado

En realidad el calor al disiparse debe pasar tres puntos de resistencia trmica, una
entre el componente y su encapsulado, otro entre el encapsulado y el disipador, y
finalmente entre el disipador y el ambiente, y para casos crticos se realiza clculos de
cada resistencia trmica y su tratamiento para una optima disipacin.
Insistimos en que debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn
energizados, consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones
o comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.
El uso racional de los recursos es un compromiso que tenemos todos los habitantes de
la tierra con nuestro futuro y el futuro de nuestros hijos, por que debemos preservar el
medioambiente y evitar su depredacin y contaminacin.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-02

58

TRANSFORMADOR DE PULSOS

VCC

R2

VI 1

V01

VI 2

V02

RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA


V1

T1

L1
EL EF

V2

L2

T2

V3

L3

T3

EDC

IDC

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

FUENTE DE ALIMENTACIN DC.

IDENTIFIQUE TERMINALES Y PRUEBE


TRANSFORMADOR DE PULSOS.

ARME CIRCUITO DE PRUEBA DE


TRANSFORMADOR DE PULSO.

MULTMETRO DIGITAL, PROTOBOARD.

ARME CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO


CONTROLADO.

CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22


AWG Y ENCHUFE.

VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL


CIRCUITO ELECTRONICO DE POTENCIA.

PINZAS, ALICATE DE CORTE.

COMPONENTES SCR,

RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITOS RECTIFICADORES


TRIFASICOS CONTROLADOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-03

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
59

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR TRANSFORMADOR DE PULSOS

DESCRIPCIN

Para evitar que la etapa de Mando tenga contacto elctrico con la etapa de
Fuerza y exista un aislamiento elctrico se utiliza un transformador de pulsos
para realizar el disparo de los SCR y Triac.
El transformador permite transferir el pulso recibido en el primario al secundario
que esta conectado al gate del SCR o del TRIAC.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Realice las mediciones de continuidad de las bobinas primaria y


secundaria del transformador de pulsos, y el aislamiento entre las
bobinas.

2 PASO:

Arme el circuito mostrado

+ 15V
+Vcc
270
3w
R10

EL
RL
ECO5496

T1
Vcc
24

VIN

T2
8U x 84

10K
R9
GND

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-09

1 / 2

60

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

3 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito de disparo con tensin


de 15 Vdc. y el circuito de fuerza 24 Vdc. con fuentes
independientes.

4 PASO:

Alimente en la entrada VIN del circuito con un generador de onda


cuadrada.
A.- Conecte el terminal de tierra del generador de onda al punto
de tierra del circuito de disparo, punto GND.
B.- Conecte la punta de seal del generador de onda a la entrada
VIN.

5 PASO:

Con un osciloscopio verificar la seal de entrada al transistor y la


seal de entrada del primario del transformador.
A.- Conecte el terminal de tierra del osciloscopio al punto de tierra
del circuito de disparo, punto GND.
B.- Conecte la punta de prueba
transistor, punto B.

del canal 1

a la base del

C.- Conecte la punta de prueba del canal 2 a la entrada del


primario del transformador, punto C.

6 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de entrada al transistor y al primario del
transformador.

7 PASO:

Con un osciloscopio verificar la seal de entrada al transistor y la


seal de salida del secundario del transformador.
A.- Conecte el terminal de tierra del osciloscopio al punto de tierra
del circuito de disparo, punto GND.
B.- Conecte la punta de prueba
transistor, punto B.

del canal 1

C.- Conecte la punta de prueba del canal 2


secundario del transformador, punto D.

8 PASO:

a la base del

a la salida del

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de entrada al transistor y la salida del
secundario del transformador.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-09

2 /2

61

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITOS RECTIFICADORES TRIFASICOS CONTROLADOS
DESCRIPCIN

Los circuitos Rectificadores Trifsicos Controlados utilizan como elemento


rectificador a los SCR y a los diodos, y utilizan corriente alterna trifsica.
Los rectificadores trifsicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente mixto o totalmente controlado.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


MEDIA ONDA, mostrado.

V1

T1

L1
EL EF
L2

V2
V3

L3

T2
T3

EDC

IDC

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Verifique, sin conectar el circuito de disparo a las compuertas, las


tensiones del circuito; con el osciloscopio observe en un canal, la
tensin de fase del secundario y en el otro canal, la tensin en la
carga EDC.

4 PASO:

Dibuje la forma de onda y determine el voltaje mximo y mnimo de


la seal.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-10

1 /2

62

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


5 PASO:

Mida con un voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el


valor terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

6 PASO:

Conecte el circuito de disparo a las compuertas del SCR, y


verifique las tensiones en el circuito, con el osciloscopio observe en
un canal, la tensin de fase del secundario y en el otro canal, la
tensin en la carga EDC, para un determinado punto disparo.

7 PASO:

Repita los pasos 4 y 5, para este punto de disparo.

8 PASO:

Variando el punto de disparo del circuito de disparo, verifique


nuevamente las tensiones del circuito con el osciloscopio, para ello
repita los pasos 4 y 5.

9 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA MIXTO, mostrado.

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

L3

V3

D4

IDC
D6 D2

10 PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

11 PASO: Repita los pasos de 3 al 8 para el rectificador de onda completa


controlado mixto.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-10

2 / 2

63

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los rectificadores
controlados de silicio o SCR y su conduccin se inicia cuando el SCR se polariza
directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensin se
invierte y el SCR queda polarizado inversamente.
La conduccin del SCR depende de la tensin que ingresa al rectificado y de la tensin
de disparo externa que controla el inicio de la conduccin de los SCR, por ello, a estos
rectificadores se les llaman RECTIFICADORES CONTROLADOS.
TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.- es un rectificador que
conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea
y el control del inicio de la conduccin controlado por SCR y el retorno por diodos.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.es un rectificador que conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo
negativo de cada fase o lnea y el control del inicio de la conduccin controlado todo
por SCR.
CARACTERISTICAS
Rectificadores controlados pueden ser
monofsicos y trifsicos, y utilizaran
componentes electrnicos de potencia como los diodos, SCR y circuitos de disparo
para controlar el inicio de la conduccin y con ello el nivel de tensin y corriente, y con
ello la potencia.
Los valores caractersticos de los rectificadores, que se presentaron para los
rectificadores no controlados no tienen aplicacin para los rectificadores controlados,
pero si nos sirve para tener idea que el rectificador trifsico controlado tipo puente es el
que mejores caractersticas proporcionan como rectificador controlado.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cada circuito rectificador controlado tiene su propia forma de funcionamiento y en este
caso, tambin el transformador es un elemento fundamental del rectificador, por las
dos razones antes indicadas:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

64

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


b.- Acomodar el valor de la tensin de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relacin de transformacin, elevando o reduciendo la tensin de entrada.
Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la
tensin de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relacin de
espiras 1 a 1.
A continuacin se detalla la estructura y el funcionamiento de los rectificadores ms
importantes.
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA
Los rectificadores controlados trifsicos suministran una tensin de salida ms alta
que los rectificadores controlados monofsicos, y la frecuencia del rizado es mayor y
por lo tanto de menor periodo, lo que facilita el filtrado para suavizar la corriente y la
tensin de carga, por esta razn, los rectificadores trifsicos controlados son de amplia
aplicacin en el control de velocidad de alta potencia.
CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

V1

L1
EL EF
L2

V2
V3

L3

T1
T2
T3

EDC

IDC

Se observa en el grfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de /6 hasta 5 /6, la tensin ms positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conduccin el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conduccin al recibir el pulso de disparo.
En el tramo de 5 /6 hasta 9 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V2 y se
puede controlar al SCR T2, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T2.
En el tramo de 9 /6 hasta 13 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V3 y se
puede controlar al SCR T3, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T3.
El ciclo de conduccin se repite controlando sucesivamente los SCR T1, SCR T2 y
SCR T3, sin embargo se debe tener en cuenta que el pulso de disparo solo tiene efecto
en el SCR cuando el componente esta polarizado directamente, o sea en los tramos
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

65

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


antes indicados; cuando el SCR esta polarizado inversamente, no conduce, aunque
reciba un pulso de disparo.
SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

V1

V1

V3

3
2

Vg1
2

Vg2
0

Vg3
0

VL

V1

V2

V3

Los puntos de interseccin de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR; en el punto 1, el SCR T1 inicia
su conduccin, si llega el pulso de disparo, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de /6 hasta 5 /6.
En el punto 2, el SCR T2 inicia su conduccin, si recibe el pulso de disparo, y puede
iniciar la conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 5 /6 hasta 9 /6, en el
punto 3, el SCR T3 inicia su conduccin, si llega el pulso de disparo y puede iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 9 /6 hasta 13 /6.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

66

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En el diagrama de formas de onda, se considera =30 = /6, por lo tanto el
pulso de disparo para el SCR T1 llegar en /6 + /6 y el SCR T1 se disparar en 2
/6, como se observa en el diagrama de Vg1.
Para el SCR T2, el pulso de disparo deber llegar en 5 /6 + /6, por lo que el SCR
T2 se disparar en 6 /6 en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo deber llegar en 9 /6 + /6, por lo que el SCR
T3 se disparar en 10 /6 en el diagrama de Vg3.
Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30 en cada tramo de
conduccin se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensin en la carga.
TENSIN DC EN LA CARGA DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Para calcular la tensin media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30 de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de interseccin o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conduccin por el disparo, como se muestra en el grfico.

VL

V2

V1

V3

Si el ngulo es menor de 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la


carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo, el nivel de tensin en la carga variar y
se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la conduccin en la carga es
continua y otro tramo cuando se presenta una discontinuidad en la conduccin en la
carga, en la siguiente forma:
1.- PARA 0 30 CONDUCCIN CONTINUA EN LA CARGA
FORMULA PARA HALLAR VDC:
VDC =

3V 6
Cos
2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

67

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


SI V = VAC

Para = 0
Para = 30

VDC = 1.17 V
VDC = 1.01 V

2.- PARA 30 150 CONDUCCIN DISCONTINUA EN LA CARGA


FORMULA PARA HALLAR VDC:
VDC =

SI V = VAC

Para = 30
Para = 150

3V 2

1 + Cos +

6
VDC = 1.01 V
VDC =
0V

Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para = 30.
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estn sincronizados con la tensin de lnea. Este sincronismo se efecta,
generalmente, con pequeos transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
En la actualidad la tecnologa nos ofrece soluciones en circuitos integrados, por ello
generalmente para realizar circuitos de mando confiables y precisos se utiliza el circuito
integrado TCA785. Con el TCA785, se requiere un solo potencimetro para variar el
ngulo de disparo de las tres fases simultneamente y el acoplamiento de los
pulsos de disparo se efecta, mediante transformadores de pulso o aisladores pticos.
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA
Los rectificadores controlados trifsicos de onda completa pueden utilizar para
rectificar solo SCR o una combinacin de SCR con diodos.
TIPOS
El rectificador controlado trifsico de onda completa, puede ser de dos tipos:
1. Rectificador trifsico controlado mixto.
2. Rectificador trifsico totalmente controlado.
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.
Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres SCR,
la conduccin se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de la
conduccin esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarizacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

68

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


El circuito de mando o disparo es similar al circuito utilizado en el rectificador trifsico
controlado de media onda, el circuito de fuerza o rectificador incluye un juego de tres
SCR para conducir cuando su nodo tenga el mayor nivel de tensin que los otros dos
y reciba el disparo de inicio de conduccin, y tres diodos para el retorno despus de la
carga, y conducir el diodo que tenga en su ctodo el nivel de tensin mas bajo o sea
el ms negativo.
CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA MIXTO

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

V3

L3

IDC
D4

D6

D2

TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO MIXTO


Para calcular la tensin media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que para el
rectificador trifsico tipo puente, se tiene seis componentes ondulatorios en cada ciclo y
por ello la onda en la carga generalmente es continua, se tendra que dejar de enviar
pulsos de disparo en dos tramos de control para que se produzca una discontinuidad
en cero en la carga.
A continuacin se tiene la formula para hallar el nivel de tensin en la carga para un
rectificador mixto.
TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

69

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


FORMULA PARA HALLAR VDC:
VDC =

SI V = VAC

Para = 30
Para = 150

3V 6
(1 + cos )
2

VDC = 1.01 V
VDC =
0V

RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO


Esta clase de rectificador se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 220 KW, en las que se requiere de una operacin de dos cuadrantes.
CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE TOLTAMENTE CONTROLADO

Isrms

T1 T3 T5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF
L3
IDC

T4 T6 T2
Los SCR se disparan a intervalos de /3.
Este rectificador en el caso de una carga altamente inductiva, se comportar como un
inversor, es decir el voltaje promedio de salida se vuelve negativo, a partir de cierto
ngulo de disparo, si la carga es resistiva, el nivel de tensin siempre ser positivo.
El circuito esta formado por seis SCR y se podra pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.
El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conduccin.
Estos pulsos deben llegar en la siguiente secuencia:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

70

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


SECUENCIA DE PULSOS DE DISPARO

T1
T2
T3
T4
T5
T6
0

60

120

180

240

300

360

Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2. Pero ocurre que si no se enva el pulso
blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1, no existe la seguridad de que
contine conduciendo la corriente por la carga; para asegurar se vuelve a disparar el
SCR T1.
La separacin entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60 con el objeto de
mantener pareja y simtrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lgico; el ngulo debe hacer
variar
simultneamente a todos los pulsos.
TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO
El ngulo se empieza a medir a partir de los puntos naturales de conmutacin de
los SCR y la secuencia de conduccin de los SCR es igual a la secuencia de los
diodos en el circuito rectificador no controlado trifsico de onda completa y
analizaremos la forma de onda obtenida en la carga para un ngulo igual a 30.
Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lgico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.
El sincronismo de los pulsos se logra con pequeos transformadores de sincronismo
y circuitos lgicos, para enviar los pulsos negros y blancos para disparar a los seis
SCR y el acoplamiento de los pulsos se puede realizar con transformador de pulsos
o mediante aisladores pticos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

71

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO


La seal en la carga mantiene su continuidad en el intervalo < 60, y a partir de
> 60, la conduccin en la carga es discontinua, solo trabajaremos para < 60.
Con la siguiente formula se calcula la tensin DC en la carga.

EDC =

3V 6

Cos

Recordemos que V = Voltios rms.


APLICACIONES

Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifsicos son los mismos de los
rectificadores trifsicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensin continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
Como indicamos antes en la Industria Productiva como las refineras de metales,
alimentacin de motores de corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de
corriente continua necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a
10,000 Amperios con tensiones entre 5 a 400 voltios.
Existen aplicaciones de rectificadores controlados monofsicos para diferentes
sistemas de control, en la industria de las Telecomunicaciones y en la industria de la
Radiodifusin Comercial y tambin en Sistemas y Equipos Mdicos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-03

72

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CALCULO DEL ANGULO DE DISPARO DE LOS TIRISTORES


En un rectificador controlado, el ngulo de disparo del rectificador permite controlar el
nivel de tensin continua VDC, de la salida del rectificador, por lo tanto variando el
ngulo de disparo en valores adecuados, variamos la tensin de salida del rectificador.

CALCULOS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


ANGULO DE DISPARO Y SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

V1

V3

V1
2

3
2

0
5

9
6

Vg1
2

Vg2
0

Vg3
0

VL

V1

V2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

V3

HIC-03

73

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En el tramo de /6 hasta 5 /6, la tensin ms positiva corresponde a V1 y el SCR
T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir si recibe el pulso de
disparo.
Si el ngulo es menor de 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la
carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo, el nivel de tensin en la carga variar y
se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la conduccin en la carga es
continua y otro tramo cuando se presenta una discontinuidad en la conduccin.
De acuerdo al ngulo de disparo se tendr un determinado nivel de tensin DC en la
salida del rectificador y despejando la funcin coseno en la formula de tensin DC, se
puede tener el ngulo de disparo para un determinado voltaje requerido.
FORMULA PARA HALLAR VDC:
PARA 0 30 CONDUCCIN CONTINUA EN LA CARGA

VDC =

3V 6
Cos
2

SI V ES EL VAC DE ENTRADA AL RECTIFICADOR


Para = 0
Para = 15
Para = 30

VDC = 1.17 V
VDC = 1.13 V
VDC = 1.01 V

PARA 30 150 CONDUCCIN DISCONTINUA EN LA CARGA

VDC =

Para
Para
Para
Para
Para

= 30
= 45
= 60
= 120
= 150

VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =

3V 2

1 + Cos +

1.01 V
0.85 V
0.67 V
0.09 V
0.00 V

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-03

74

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para = 30 y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.
CALCULOS EN EL RECTIFICADOR TRIFASICO MIXTO
Para una necesidad especifica de tensin DC de salida, se puede calcular el ngulo de
disparo despejando de la formula de la tensin DC como en el caso de Onda media.
FORMULA PARA HALLAR VDC:
VDC =

SI V =
Para
Para
Para
Para
Para
Para

VAC
= 30
= 45
= 60
= 90
= 120
= 150

VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =

3V 6
(1 + cos )
2

1.01 V
1.01 V
1.01 V
1.01 V
1.01 V
0V

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques mostrado representa los bloques del rectificador controlado,
tiene un transformador para reducir o elevar la tensin de alimentacin al nivel
adecuado para la tensin de salida deseada, el transformador de sincronismo, el
circuito rectificador trifsico con SCR, el circuito de disparo y la salida con tensin de
corriente continua o DC.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-03

75

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL RECTIFICADOR CONTROLADO

TRANSFOR-

CIRCUITO

TERMINALES

MADOR

RECTIFICADOR

CON

CON

TENSION

SCR

DC

TRIFASICO

TRANSFORMADOR

CIRCUITO

DE SINCRONISMO

DE DISPARO

PRECAUCIONES EN EL USO DE LOS RECTIFICADORES TRIFASICOS


Las precauciones que se debe tener en el uso de los rectificadores trifsicos en
general, son las precauciones generales del uso de la corriente elctrica; No se debe
tener contacto fsico directo, por que circula corriente por el cuerpo y es fatal para la
integridad fsica de las personas, produciendo quemaduras y la muerte.
Los rectificadores, por el nivel de potencia que manejan, deben tener facilidad para
disipar el calor, por ello los componentes de rectificacin como el diodo Y el SCR
deben tener un buen contacto con los disipadores cuando los tengan y de lo contrario
tener una ventilacin adecuada, que haga circular el aire suficiente para enfriar a los
componentes.
No olvidar que en los circuitos de electrnica de potencia, tanto en los circuitos de
aplicacin como en los experimentos de prctica, pueden tener tensiones de 220
voltios AC, por lo que se recomienda, separar las etapas de mando de las etapas de
fuerza, con la finalidad de trabajar con el mximo cuidado en la etapa de fuerza y
procurando desconectar despus de las mediciones y pruebas.
En las prcticas de laboratorio, debemos evitar que los circuitos de prueba y
experimentos estn energizados, consumiendo energa elctrica, cuando no se esta
realizando mediciones o comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar
racionalmente los recursos elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a
nuestros compaeros e incluso a nosotros mismos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-03

76

CIRCUITO INVERSOR

T1

T3
VC

12V

CARGA

T4

REF.

T2

BATERIA

+
ETNA

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MIDA LA TENSION DE LA BATERIA CON EL FUENTE DE ALIMENTACIN DC .


MULTIMETRO DIGITAL
COMPONENTES SCR, TRIAC, UJT
MONTE CIRCUITO INVERSOR CON SCR Y
MULTMETRO DIGITAL , PROTOBOARD.
VERIFIQUE LAS CONEXIONES.
ALIMENTE EL CIRCUITO
FUNCIONA DEL CIRCUITO

VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LA PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMA DE ONDA Y LOS VALORES DE LA
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE
SEAL

PZA

CANT

PRUEBA

EL CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22


AWG Y ENCHUFE.

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE Y COMPROBACION DE CIRCUITOS


INVERSORES CON SCR

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-04

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
77

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE BATERIA DE 12 V
DESCRIPCIN

Una batera de 12 voltios, tiene dos electrodos con algunas sustancias qumicas
sobre ellos, entre los electrodos hay separadores.
Durante la descarga de la batera entrega corriente a una carga, y se produce
una reaccin qumica que genera electricidad y durante la carga de la batera
esta reaccin es invertida.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los terminales de la batera de acuerdo al color del


terminal o al signo que figura el costado del terminal.

+
ETNA

2 PASO:

Mida la tensin de la batera con un multimetro en la escala de 20


voltios DC o corriente continua.
A.- Conectar la punta de prueba
terminal positivo de la batera.
B.- Conectar la punta de prueba
terminal negativo de la batera.

positiva

del multimetro al

negativa

del multimetro al

C.- Leer en el multimetro la tensin de la batera y registrar el valor.


3 PASO:

Si el voltaje de la batera es de 12.5 voltios o mas la batera esta


bien cargada, si el voltaje que marca esta entre 12 y 12.5 voltios la
batera tiene carga normal y se puede utilizar, en ambos casos se
puede utilizar para los circuitos inversores.

4 PASO:

Si la batera tiene menos de 12 voltios, la batera esta descargada


y debe mandarse a recargar, antes utilizar en el circuito.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-11

1 /1

78

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITO INVERSOR CON SCR
DESCRIPCIN

Los circuitos inversores con SCR, permiten convertir la corriente elctrica


continua DC en una corriente pulsante alterna en la carga.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR, el circuito inversor
hace circular la corriente en la carga, en un instante en un sentido y en el
siguiente instante en el sentido contrario.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

T1

T3
VC

12V

CARGA

T4

2 PASO:

REF.

T2

Conecte un circuito de disparo secuencial a los terminales de los


SCR que cumpla con el diagrama de tiempo que muestra.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-12

1 /2

79

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

T1,T2
C

NC

NC

NC

NC

T3,T4

Vc
E

-E
3 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito con los 12 V. de la


batera.

4 PASO:

Verifique con un osciloscopio la seal de disparo y la tensin de


salida en la carga.
A.- Conecte el terminal de tierra del osciloscopio al puno de tierra
del circuito, punto GND.
B.- Conecte la punta de prueba del canal 1 a la seal de disparo.
C.- Conecte la punta de prueba del canal 2 a la tensin de salida,
punto A del circuito.

5 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de disparo y la tensin de salida en la carga.

6 PASO:

verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso


2.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-12

2 / 2

80

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS INVERSORES
GENERALIDADES
Los circuitos conversores o convertidores de la corriente alterna y la corriente continua,
se pueden considerar de cuatro tipos de acuerdo a que corriente utiliza y a que
corriente se convierte u obtiene en su salida.
CIRCUITO RECTIFICADOR.- convierte la corriente alterna en corriente continua.
CIRCUITO INVERSOR.- convierte la corriente continua en corriente alterna.
CIRCUITO TROCEADOR O CHOPPER.- convierte la corriente continua en corriente
continua de otras caractersticas.
CIRCUITO CICLOCONVERSOR O CICLOCONVERTIDOR.- convierte la corriente
alterna en corriente alterna de otras caractersticas.
En el grfico, se observa los cuatro tipos de convertidores.

RECTIFICADOR

CICLOCONVERSOR

AC

DC

CHOPPER
O
TROCEADOR

INVERSOR

CIRCUITO INVERSOR
Como indicamos el circuito Inversor convierte la corriente continua en corriente alterna,
tambin se conoce como los convertidores de DC a AC.
La funcin de un inversor es cambiar una tensin DC de entrada en una tensin
simtrica de salida en AC, con la magnitud y frecuencia deseada, y tanto el nivel de la
tensin como la frecuencia pueden fijos o variables.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-04

81

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Si la tensin de entrada DC se puede variar y la ganancia del inversor se mantiene
constante, es posible obtener una tensin variable de salida.
Y si la tensin DC de entrada es fija y no es controlable, se puede obtener una tensin
de salida variable si se vara la ganancia del inversor.

TIPOS
Por el tipo de corriente alterna que entrega en su salida, los Inversores pueden ser:
INVERSOR MONOFASICO.- cuando utiliza entrega corriente elctrica monofsica.
INVERSOR TRIFASICO.- cuando utiliza entrega corriente elctrica trifsica.

Por el tipo el tipo de componente que utiliza puede ser:


INVERSOR A TRANSISTORES.- utiliza transistores de potencia para generar una
onda sinusoidal de corriente elctrica alterna, mediante un circuito oscilador; pero su
uso se limita a potencias medianas y pequeas.
INVERSOR CON SCR.- utiliza para la corriente continua y mediante la alternancia de
los SCR o conmutacin de los SCR, se realiza la conduccin de la corriente elctrica
en un momento en un sentido y en el otro en sentido contrario; se utiliza para
inversores de mayor potencia y para inversores trifsicos.

CARACTERISTICAS
En los inversores ideales, las formas de ondas de la tensin en la salida son
sinusoidales. Sin embargo, en los inversores reales estas no son sinusoidales y
contienen ciertas armnicas.
Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar las tensiones de
onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
ondas de formas sinusoidales de baja distorsin.
Para obtener en la una onda sinusoidal perfecta en la salida del inversor, se requiere
contar con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a
que el microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la funcin seno, y con
ello produce una onda sinusoidal perfecta.
Si la tensin DC de entrada es fija y no es controlable, se puede obtener una tensin de
salida variable si se vara la ganancia del inversor, y esto por lo general se hace
controlando la modulacin del ancho de pulso, (PWM) dentro del inversor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-04

82

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En la actualidad, dada la disponibilidad de los semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico de
la tensin de salida mediante las tcnicas de conmutacin.
Los inversores emplean dispositivos con activacin y desactivacin controlada, es
decir usan BJT, Mosfet, IGBT, GTO, o SCR de conmutacin forzada, segn la
aplicacin. Estos inversores utilizan por lo general seales de control PWM, para
producir una tensin de salida en CA.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

CIRCUITO INVERSOR MONOFASICO


La fuente de corriente continua proporciona la tensin DC y de acuerdo a la secuencia
de disparo de los SCR, la corriente en la carga circular en un sentido y luego en el
otro sentido.

INVERSOR

C.C

C.A

En el grafico se muestra la conduccin cuando el circuito de disparo ha llevado a la


conduccin a los SCR T1 y T2 circulando la corriente en la carga, entrando por el
punto A y saliendo por el punto B, circulando en el semiciclo positivo.

T1

T3
VC

CARGA

T4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

REF.

T2

HIT-04

83

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En el grafico siguiente se muestra la conduccin cuando el circuito de disparo ha
llevado a la conduccin a los SCR T3 y T4, circulando la corriente en la carga,
entrando por el punto B y saliendo por el punto A, circulando en el semiciclo negativo.

T1

T3
VC

CARGA

REF.

T4

T2

En el grfico de las formas de onda se observa que cuando se disparan T1 y T2, y


conducen estos dos SCR, se produce el semiciclo positivo y cuando se disparan T3 y
T4, se produce el semiciclo negativo.

T1,T2
C

NC

NC

NC

NC

T3,T4

Vc
E

-E
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-04

84

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

Dependiendo de los ngulos de disparo de los SCR, y si se disparan simultneamente


dos SCR, o cada SCR con un pulso distinto, con un ngulo conveniente, se tendr la
forma de onda, cuadrada o casi cuadrada.

En el grafico se muestra las ondas para disparos con cuatro pulsos.

T1

NC

T2

NC

NC

NC

T3

T4

NC

NC

Vc
E

-E

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-04

85

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITO INVERSOR TRIFSICO


Los inversores trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia, y es
capaz de generar tres tensiones alternas con valor promedio igual a cero de
tendencia senoidal y desfasadas en 120 una con respecto a la otra.
El circuito de mando del inversor trifsico debe generar seis pulsos de disparo, para
comandar seis componentes de estado slido, que pueden ser SCR, transistores BJT
de potencia, MOSFET de potencia o IGBT, en una secuencia predefinida para producir
tres tensiones de salida desfasadas entre si en 120.
Se pueden realizar diversas configuraciones en el circuito de control, uno de estos
circuitos se inicia con una frecuencia de reloj generado por un oscilador, que enva
sus pulsos a un divisor por seis y a un contador en anillo, el cual genera los seis
pulsos en la secuencia deseada, quienes pasan a unas compuertas lgicas AND
configuradas como circuito de Habilitacin / deshabilitacin,
y conectados a
acopladores pticos para el aislamiento de dichos puntos de disparo.
El circuito de fuerza se configura con el puente trifsico formado por seis transistores
BJT o MOSFET de potencia o pueden se seis IGBT y su carga lo constituye el
primario de un transformador trifsico, generalmente conectado en estrella.

APLICACIONES
Las principales aplicaciones de los inversores son para requerimientos de obtener
corriente elctrica alterna a partir de corriente elctrica continua o DC.
El uso de los inversores es muy comn
variadores de frecuencia para el control
calefaccin por induccin, etc.

en aplicaciones industriales como los


de velocidad de motores de CA, la

Las Fuentes de alimentacin ininterrumpida o Uninterrumplible Power Supply UPS,


utilizan como parte de sus circuitos un inversor, siendo de dos tipos: UPS Stand By y
UPS On Line.
UPS STAND BY.- el inversor solo funciona cuando no hay energa elctrica comercial o
es demasiada deteriorada la calidad de la onda sinusoidal.
UPS ON LINE.- el inversor funciona todo el tiempo y la energa elctrica comercial sirve
solo para alimentar al rectificador /cargador de batera.
El uso del circuito inversor es necesario cuando se genera energa elctrica DC y debe
ser almacenada en bateras para su posterior conversin en AC, como es el caso de
las energas renovables, de generadores Elicos, de celdas solares u otra fuente de
tensin DC.
La salida tpica monofsica es de 220 voltios a 60 Hertz, y en los sistemas trifsicos,
son de 220/380 voltios 60 Hertz.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-04

86

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CALCULO PARA LA SELECCIN DE DISPOSITIVOS Y


COMPONENTES
CRITERIOS DE SELECCIN PARA DIODOS RECTIFICADORES Y
TRANSFORMADORES
Los componentes ms importantes de los rectificadores son el transformador, los
diodos y los SCR, aunque para estos ltimos los parmetros son mismos.
Para garantizar la seguridad de servicio u operacin de los circuitos rectificadores
deben los diodos reunir dos condiciones muy importantes, la corriente directa y la
tensin inversa, y por un lado, la mxima intensidad de corriente por cada rama,
corriente Ip que circular por el diodo, si se supera esta corriente el diodo corre el
peligro de quemarse.
Por otro lado, debe bloquear con confiabilidad las tensiones inversas que puedan
aparecer en el funcionamiento del circuito rectificador, la mxima tensin inversa
peridica, URRM, aparecen indicadas en las hojas de caractersticas para cada
diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin inversa calculada.
En la prctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento
correcto este asegurado para sobre tensiones de la red del 10% como mnimo.
Para los SCR, se tienen los mismos parmetros de corriente directa y tensin inversa,
que deben ser calculados para evitar un mal funcionamiento por deterioro del
componente al estar trabajando en el margen o lmite de sus caractersticas.
El transformador debe ser un transformador trifsico y debe estar en condiciones de
conducir una corriente igual o superior a la necesaria para alimentar a los equipos que
suministrar energa el rectificador.

CALCULOS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


El voltaje o tensin continua, EDC, proporcionado por el rectificador de media onda, en
la carga, se obtiene mediante la siguiente formula:
3V 6
EDC =
2
En el Rectificador de media Onda cada diodo permite el paso de una tercera parte de la
corriente directa del rectificador
IDC
ID1 =
3
En el Rectificador de media Onda el voltaje pico inverso o PIV ser:
PIV = V 6
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

87

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La corriente alterna del secundario del transformador se calcula con la siguiente
formula:

ISrms = IDC (0.587)


La potencia del transformador se calcula con la siguiente formula:
POTENCIA DEL TRANSFORMADOR = 1.5 x EDCxIDC
CALCULOS EN EL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
El voltaje o tensin continua, EDC, proporcionado por el rectificador de onda completa,
en la carga, se obtiene mediante la siguiente formula:
3V 2
EDC =

En el Rectificador de Onda completa cada par de diodos permite el paso de una


tercera parte de la corriente directa del rectificador
IDC
ID1 =
3
En el Rectificador de Onda completa el voltaje pico inverso o PIV ser:
PIV = V 2
La corriente alterna del secundario del transformador se calcula con la siguiente
ISrms = IDC (0.817)
formula:
La potencia del transformador se calcula con la siguiente formula:
POTENCIA DEL TRANSFORMADOR = 1.047xEDCxIDC

GENERACION DE ONDAS SENOIDALES


Un oscilador electrnico elemental consta bsicamente de un capacitor y una bobina
conectados en paralelo, para comprender como puede hacerse oscilar un circuito, as,
examinemos lo que ocurre al cargar y descargar un capacitor.
A
B

-+ -+ -+
+- +- +-

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

88

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Un capacitor descargado tiene igual, cantidad de cargas positivas y negativas en cada
una de sus placas, tal como vemos en el grafico mostrado.
Conectando el capacitor a una fuente de tensin DC, cerrando el switch con el punto A,
una de las placas se cargar negativamente y la otra positivamente, lo que ha ocurrido
es que ahora hay ms electrones que antes en la placa negativa y menos electrones
que antes en la placa positiva. Adems el exceso de electrones en la placa negativa es
exactamente, igual a la falta de electrones en la placa positiva.
Si Ponemos en cortocircuito el capacitor cargado, desconectando el switch del punto A
y conectando al punto B, el exceso de electrones es atrado a travs del conductor a la
placa positiva, cuando el capacitor se encentra descargado cada placa tiene de nuevo,
igual cantidad de cargas positivas y negativas, volviendo al estado inicial como
mostramos en el grafico anterior.
Conectando una bobina al capacitor cargado los resultados son diferentes, cuando
circula corriente a travs de una bobina, se genera al rededor de ella un campo
magntico.
Cuando conectamos el capacitor cargado a los extremos de la bobina, tal como se
muestra en la figura que sigue, los electrones almacenados en la placa negativa no
pueden precipitarse hacia la placa positiva del capacitor atravesando la bobina por lo
que la tensin en el circuito es mxima.

+ +

0
1

Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magntico, se induce una tensin a travs de la bobina que se opone al flujo de
electrones de la placa negativa.
El capacitor y la bobina se comportan como dos pilas conectadas en serie, pero en
oposicin (positivo con positivo u negativo con negativo). En consecuencia, el capacitor
cargado no puede descargarse de inmediato a travs de la bobina. Cuando mayor sea
la bobina mas tarda el capacitor para descargarse. Al descargarse el capacitor el
campo de la bobina se va haciendo cada vez mas intenso y la tensin contina
decreciendo.
Cuando el capacitor se ha descargado completamente, toda su energa elctrica se ha
transformado en energa magntica alrededor de la bobina, tan pronto como empieza a
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

89

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


disminuir la corriente a travs de la bobina, el campo magntico a travs de la bobina
va diminuyendo.
Las lneas magnticas del campo decreciente cortan las espiras de la bobina e inducen
una tensin a travs de ella. Esta tensin inducida se opone a la disminucin de la
corriente que atraviesa la bobina, y tiene polaridad contraria a la primitiva del capacitor.
Ahora el capacitor y la bobina se comportan como dos pilas en serie, sumando sus
tensiones (negativo con positivo). A causa de esta tensin inducida, los electrones
circulan a travs de la bobina en el mismo sentido.
Los electrones son desalojados de la placa superior del capacitor y obligados a
trasladarse la placa inferior a travs de la bobina.
Toda la energa del campo magntico que desaparece, hace aumentar la carga
negativa de la placa inferior del capacitor. Cuando el campo magntico se ha anulado
por completo, toda la energa elctrica a sido devuelta al capacitor en forma de carga
elctrica y la tensin entre los extremos del capacitor tiene precisamente la polaridad
opuesta a la de la carga primitiva.
Cuando todos los electrones se han acumulado en la placa inferior del capacitor, su
carga es precisamente contraria a como lo era primeramente, y los electrones son
atrados ahora por la placa superior positiva a travs de la bobina, tal como se muestra
en el grfico.

El campo magnetico
ha desaparecido
completamente
No circula corriente
E
0

El condensador ha
vuelto a cargarse
completamente
con polaridad
contraria.

+
-

+
-

Luego el capacitor empieza a descargarse, produciendo un aumento del campo


magntico, repitindose
luego el ciclo, y la energa elctrica se almacena
alternativamente en forma de carga del capacitor y en forma de campo magntico
alrededor de la bobina, es decir se produce una oscilacin.
Si conectamos un osciloscopio en paralelo con la bobina y el capacitor, las elevaciones
y cadas de tensin aparecern como una onda sinusoidal, tal como se mostr.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

90

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

A
B

Si conectamos un osciloscopio en paralelo con la bobina y el capacitor, las elevaciones


y cadas de tensin aparecern como una onda sinusoidal, tal como se mostr.
Si el circuito no tuviera resistencia, las oscilaciones continuaran indefinidamente. Sin
embargo, la resistencia no puede eliminarse por completo de ningn circuito y cierta
parte de la energa de oscilacin es disipada por la resistencia de la bobina en forma de
calor. Debido a esta perdida de energa elctricamente la tensin va disminuyendo a
cada oscilacin, hasta que finalmente desaparece.
Para hacer que las oscilaciones continen indefinidamente, es necesario restituir
suficientemente energa al circuito LC (llamado circuito tanque) para vencer las
perdidas debido a la resistencia. Adems esta energa elctrica debe restituirse al
circuito en el momento preciso, de modo que le de un empujn en el instante
adecuado. Este empujn corresponde al envin que se da a un columpio en el extremo
del arco recorrido.
Una manera de proporcionar este empujn elctrico al circuito LC, es conectar un
fuente de tensin a travs del capacitor, y la tensin de la fuente debe ser aplicada en
el momento en que el capacitor esta llegando a su plena carga, este impulso que recibe
el circuito oscilador no es mas que una pequea fraccin de voltio necesaria para
vencer la cada de tensin provocada por la resistencia del circuito.
El mtodo para suministrar la energa que hace falta al circuito LC es usando un
interruptor sumamente, rpido y efectivo tal como un transistor, conectando el circuito
LC a un transistor, la tensin de oscilacin puede amplificarse. Si una pequea porcin
de esta tensin amplificada puede realimentarse en la fase adecuada, se restituir
suficiente energa elctrica en el circuito LC.

Amplificador

Circuito de
realimentacin

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

91

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Esta energa es suficiente para vencer las perdidas debidas a la resistencia elctrica en
el circuito LC.
CIRCUITO OSCILADOR PUENTE WIEN
Uno de los circuitos osciladores sinusoidales, ms utilizados en los circuitos
electrnicos, es el oscilador de puente de Wien, cuya frecuencia de oscilacin se puede
calcular con la formula:
1
fr =
2RC
CIRCUITO OSCILADOR PUENTE WIEN

2R

+ Vcc

C
+
+
A
V-error
-

RL
- VEE

SIMBOLOGIA
Los smbolos elctricos que se utilizan en los circuitos inversores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el smbolo del circuito inversor,
etc. cuyos grficos se presentan:

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

TRANSISTOR

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

92

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

C.C

INVERSOR

C.A

DIAGRAMAS DE BLOQUES

El diagrama de bloques mostrado representa al circuito inversor, que produce una


tensin alterna a partir de una tensin continua o DC, generalmente proporcionada por
una batera, que alimenta al circuito conmutador y al circuito de disparo, obtenindose
a la salida de los terminales del circuito una tensin alterna, producido en base a la
conmutacin de los SCR en la conduccin de la corriente DC, de tal forma que en la
carga conduzca un tiempo en un sentido y en otro tiempo en sentido contrario.

DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL CIRCUITO INVERSOR

SALIDA
TENSION

CIRCUITO

ALTERNA

DC

CONMUTADOR

SINUSOIDAL
220V
60 HZ

CIRCUITO
DE
DISPARO

ESQUEMAS DE FORMAS DE ONDA


A continuacin presentamos las formas de onda de la salida de un inversor realizado
con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a que el
microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la funcin seno, y con ello
produce una onda sinusoidal perfecta.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

93

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

t 2

t 3

t 4

t 5

t 6

t 7

PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE DE CIRCUITOS INVERSORES

Las precauciones que se debe tener en el montaje de los circuitos Inversores, son en
general las precauciones que se tienen que tener al montar cualquier circuito
electrnico de potencia, primero identificar correctamente los terminales de cada
componente electrnico y confirmar que el componente corresponde al considerado en
el diseo del circuito.
Verificar que las caractersticas o parmetros, de los componentes son los adecuados
para el uso previsto para el circuito, en lo referente a tensin, corriente, potencia,
temperatura, etc.
Tener cuidado al disear y realizar el montaje, de separar la tarjeta de control o mando
de la tarjeta de potencia o fuerza, para evitar que se confunda el nivel de voltaje que
tiene cada parte del circuito y por equivocacin o falta de precaucin se pueda tocar la
corriente elctrica trifsica.
Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto fsico directo, por que
circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad fsica de las personas,
produciendo quemaduras y la muerte en la mayora de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energa elctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos inversores la salida y algunas partes tienen tensiones de
220 voltios AC, por lo que se recomienda, separar las etapas de mando de las etapas
de fuerza, con la finalidad de trabajar con el mximo cuidado en la etapa de fuerza y
procurando desconectar despus de las mediciones y pruebas.
Debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn energizados,
consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones o
comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-04

94

CIRCUITO CHOPPER

T1

RL

T1

NC

DRL

Vc

NC

Vc
E
VDC
t
0
N

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MIDA LA TENSION DE LA BATERIA O FUENTE FUENTE DE ALIMENTACIN DC .


CON EL MULTIMETRO DIGITAL
COMPONENTES SCR, TRIAC, UJT
MONTE CIRCUITO CHOPPER CON SCR Y
MULTMETRO DIGITAL , PROTOBOARD.
VERIFIQUE LAS CONEXIONES.
ALIMENTE EL CIRCUITO
FUNCIONA DEL CIRCUITO

VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LA PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMA DE ONDA Y LOS VALORES DE LA
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE
SEAL

PZA

CANT

PRUEBA

EL CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22


AWG Y ENCHUFE.

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE Y COMPROBACION DE
CIRCUITOS TROCEADORES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-05

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
95

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE MOTOR DC

DESCRIPCIN

Un motor de corriente continua o DC, es una mquina elctrica que genera un


movimiento mecnico a partir de un tensin de corriente continua.
La velocidad del motor de corriente continua depende de la tensin que alimente
al motor.
Para verificar el estado se debe se debe probar la continuidad y el aislamiento
de cada uno de los bobinados.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique los terminales del motor DC

ARMADURA

ARMADURA

CAMPO

CAMPO

2 PASO:

Mida la continuidad de las bobinas del motor, con el multimetro en


la escala de Ohmmetro: bobina de ARMADURA y bobina de
CAMPO. Y debe obtener baja resistencia

3 PASO:

Mida el aislamiento entre las bobinas del motor, con el multimetro


en la escala de ohmios, y debe obtener muy alta resistencia.

4 PASO:

Verifique si cumple con presentar baja resistencia entre los


terminales de cada bobina y una alta resistencia de aislamiento
entre un terminal de la bobina de campo y un terminal de la
armadura.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-13

1 / 1

96

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITO CHOPPER

DESCRIPCIN

Los circuitos Chopper, permiten convertir la corriente elctrica continua DC en


otra corriente elctrica DC, generalmente de nivel variable.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR, el circuito Chopper
hace circular la corriente en la carga, en determinados instantes y en otros
instantes no deja circular la corriente

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

T1

2 PASO:

RL

DRL

Vc

Conecte un circuito de disparo a los terminales del SCR, para


permitir la conduccin del SCR en un instante y no permitir la
conduccin en otro instante, de acuerdo con el diagrama de tiempo
que se muestra.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-14

1 /2

97

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

T1

NC

NC

Vc
E
VDC
t
0

3 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito con los 12 V. de una


batera o una fuente DC.

4 PASO:

Verifique con un osciloscopio la seal de disparo y la tensin de


salida en la carga.
A.- Conecte el terminal de tierra del osciloscopio al puno de tierra
del circuito, punto GND.
B.- Conecte la punta de prueba del canal 1 a la seal de disparo.
C.- Conecte la punta de prueba del canal 2 a la tensin de salida,
en la carga RL.

5 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de disparo y la tensin de salida en la carga.

6 PASO:

verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso


2.

7 PASO:

Mida con el multimetro la tensin DC en la carga, en la escala de


tensin DC y el rango de 20 voltios.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-14

2 /2

98

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS TROCEADORES
GENERALIDADES
La Electrnica de Potencia o electrnica de las corrientes fuertes es una tcnica que
se ha desarrollado
gracias al avance tecnolgico en la fabricacin
de los
semiconductores y distintamente de lo que ocurri en la Electrnica de las corrientes
dbiles, donde se da prioridad a la ganancia y fidelidad, en la Electrnica de potencia
la caracterstica mas importante es el rendimiento, y los elementos activos han de
trabajar en Conmutacin, es decir, en todo o nada a fin de minimizar las perdidas.
Un equipo electrnico consta fundamentalmente de:
a) Un circuito de potencia, compuesto de semiconductores de potencia como diodos,
SCR, triacs, GTO, etc. y elementos pasivos como resistencias, condensadores o
bobinas que conectan la fuente de alimentacin con la carga.
b) Un circuito de mando, que procesa la informacin proporcionada por el primero y
genera unas seales de excitacin
que determinan la conduccin de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.

TROCEADOR O CHOPPER
El circuito Troceador o Chopper es un regulador de continua o convertidor directo
DC/DC, y permite convertir una tensin continua fija en una tensin continua
variable.
En este circuito, variando el ngulo de disparo del SCR se vara la tensin media de
salida VDC, y en su lmite mximo se comporta como un interruptor esttico de
continua, que cierra y abre un circuito, El mnimo Angulo de disparo debe ser igual a
0.1 T y el mximo ngulo de disparo debe ser igual a 0.9 T.
TIPOS
POR EL NIVEL DE SALIDA RESPECTO A LA ENTRADA
Existen dos tipos principales de troceadotes:
CHOPPER REDUCTORES.- cuando la salida es menor que la entrada y son los mas
comunes.
CHOPPER ELEVADORES.- cuando la salida es mayor que la entrada y son para usos
especficos.
POR EL TIPO DE CARGA A CONTROLAR
CHOPPER BASICO.- se utiliza con cargas resistivas y en este circuito Chopper la
corriente solo circula la corriente en direccin a la carga y la tensin en la carga es
siempre positiva.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-05

99

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CHOPPER REGENERATIVO.- se utiliza en cargas que tienen capacidad regenerativa,
que pueden generar tensiones mayores que la tensin de la batera, y se puede cargar
la batera desde la carga, en este circuito Chopper la corriente circula la corriente en
direccin a la carga y de la carga al circuito.
CHOPPER INVERSOR Y REGENERATIVO.- se puede considerar como dos Chopper
regenerativos que pueden alimentar a la carga con corrientes en ambos sentidos, como
un inversor.
CHOPPER BASICO

T1
V
B

a
D1

Carga
b

CHOPPER REGENERATIVO

D1
T1

V
B

a
T2

Carga

D2

CHOPPER INVERSOR Y REGENERATIVO

V
B

T1
T2

D1

D3

T3

Carga
D2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

D4

T4
HIT-05

100

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CARACTERISTICAS
En los circuitos Chopper se utilizan mucho los interruptores de estado slido y
transistores de potencia, pero en las aplicaciones de alta potencia, el componente de
conmutacin principal es el SCR, requiriendo conmutacin forzada cuando funcionan
desde una alimentacin de tensin continua DC.
Se utilizan diodo de potencia para los circuitos de proteccin y derivacin de los
voltajes de retorno.
En los circuitos tambin se utiliza condensadores para mantener el nivel de tensin y
evitar oscilaciones por conduccin y corte de la corriente por la carga.
El circuito Chopper elevador comparado con el Chopper reductor tiene como principal
diferencia, es que el Chopper elevador funciona almacenado energa en una
inductancia durante el periodo en el que el transistor esta conduciendo y transfiriendo
la energa almacenada a la carga cuando el transistor no conduce.
La energa en la carga de un circuito Chopper se alimenta de una serie de pulsos,
normalmente se aade un condensador C para dar un nivel algo de suavizado.
El circuito bsico de control de un chopper, consiste en un mecanismo de conexin
del semiconductor de conmutacin principal al inicio de un ciclo y desconectarlo
cuando un ciclo ha terminado. Si este interruptor principal es un SCR, puede
conmutarse disparando un SCR auxiliar.
El circuito Chopper debe tener alguna forma de deteccin de tensin para mantener la
tensin de la carga constante bajo condiciones de corriente variable o fluctuaciones
de la tensin de alimentacin, y debe detectar la corriente hacia la carga y si excede
un valor predeterminado se aplica limitacin de corriente.
El control de tensin del chopper, utiliza un control de frecuencia variable y alimenta a
un generador pulsos monoestable, que da una salida de ancho de pulso fija a un
ritmo determinado por el generador de frecuencia, el generador de pulsos ataca al
circuito de control del semiconductor de potencia, cuya naturaleza exacta variar
dependiendo del circuito de conmutacin utilizado; si consiste en un simple circuito
de ataque a un transistor de potencia, o un pulso de disparo para el SCR de
conmutacin principal, seguido por un pulso a un SCR de conmutacin auxiliar al
final del periodo de conduccin.
Los interruptores de potencia alimentan a la carga, y la corriente de la carga y la
tensin se alimentan y se utilizan para ajustar la frecuencia del chopper segn se
necesite, logrando el nivel de tensin deseado.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El circuito Chopper se alimenta de una fuente de alimentacin de tensin continua DC, que puede ser una batera o una fuente DC con un rectificador a partir de una
alimentacin AC.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-05

101

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CIRCUITO CHOPPER O TROCEADOR BASICO

T1

RL

DRL

Vc

El elemento conmutador principal, conduce durante un determinado tiempo y


permanece sin conducir otro determinado tiempo, haciendo un ciclo de operacin que
repite peridicamente, el nivel de tensin de la salida depende del valor medio de la
seal pulsante en la carga, cuanto mayor es el tiempo de conduccin y menor el tiempo
de no conduccin, el nivel de tensin continua en la salida ser mayor; en el limite,
cuando todo el tiempo conduce y el tiempo de no conduccin es cero, la tensin en la
carga es igual a la tensin DC de la entrada.
Cuanto menor es el tiempo de conduccin y mayor el tiempo de no conduccin, el nivel
de tensin continua en la salida ser menor; en el limite, cuando el tiempo de
conduccin es cero y todo el tiempo no conduce, la tensin en la carga es igual cero.
Las formas de ondas del Chopper bsico cuando el ciclo de trabajo es el 50%. en la
conduccin del SCR. Y luego se muestra para una conduccin del SCR en ms del
50% y por ltimo para menos del 50%.

DISPAROS A 50% DE CICLO DE TRABAJO

T1

NC

NC

Vc
E
VDC
t
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-05

102

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


DISPAROS A MAS DEL 50% DEL CICLO DE TRABAJO

T1

NC

NC

Vc
E
VDC
t
0

DISPAROS A MENOS DEL 50% DEL CICLO DE TRABAJO

T1

NC

NC

Vc
E
VDC

t
0

APLICACIONES
Usualmente hay dos aplicaciones principales de los Chopper:
FUENTE DE ALIMENTACION VARIABLE
Una de las aplicaciones mas utilizadas es proporcionar una fuente de alimentacin
estabilizada, esta aplicacin requieren alguna forma de deteccin de la tensin para
mantener la tensin de la carga constante bajo condiciones de corriente variable o
fluctuaciones de la tensin de alimentacin.
CONTROL DE MOTOR DC
Otra de las aplicaciones es controlar la velocidad de un motor DC y para ello se debe
variar la tensin DC en sus bornes, y as variar la velocidad del motor. Un Chopper
entrega una tensin DC variable y con ello se puede alimentar el motor y controlar su
velocidad, variando el voltaje DC, adems, se detecta la corriente hacia la carga y si
excede un valor predeterminado se aplica limitacin de corriente.
OTRAS APLICACIONES
Toda necesidad de tener un voltaje DC variable para alimentar equipos, juguetes y
aparatos domsticos y de laboratorio, se pueden controlar con el circuito Chopper o
circuito troceador.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-05

103

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DETERMINACION DE PERIODO Y FRECUENCIA


PERIODO
El periodo es el tiempo T, que necesita una funcin peridica para completar un ciclo,
esto es el tiempo desde que empieza la funcin tomar los valores hasta termine su
variacin antes de volver a iniciar un recorrido similar al recorrido anterior.
FRECUENCIA
La frecuencia es el nmero de ciclos que tiene una funcin peridica en la unidad de
tiempo o sea en un segundo de tiempo.
RELACION PERIODO Y FRECUENCIA

f =

La siguiente frmula relaciona la Periodo con la Frecuencia:

1
T

El periodo es la inversa de la frecuencia.


VOLTAJE Y CORRIENTE SINUSOIDALES
Para las tensiones y las corrientes sinusoidales, se utiliza la formula para hallar los
valores correspondientes, por ejemplo, la frecuencia de la energa elctrica comercial,
conocida por todos es 60 ciclos por segundo, tambin llamado 60 Hertz que es la
unidad de la frecuencia y significa 1 ciclo por segundo, y 60 Hertz significa 60 ciclos por
segundo.
Para hallar el periodo se usa la formula y se determina el periodo partiendo de la
frecuencia.
1
1
T= =
= 0.0167 s
f 60
Por lo tanto el periodo es 0.0167s = 16.7 milisegundo.
Si una seal peridica tiene un periodo de 5 milisegundos, para hallar la frecuencia se
usa la formula y se calcula:
1
1
f = =
= 0.2 KHz = 200 Hz
T 5ms
En la grfica se muestra la forma de onda sinusoidal y se indica el Periodo.

T
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-05

104

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


GENERACION DE ONDAS CUADRADAS
Para generar Ondas Cuadradas se puede disear muchos circuitos, algunos basados
en un oscilador sinusoidal y mediante un comparador de tensin generar la onda
cuadrada.
Un circuito muy usado para generar directamente la onda cuadrada es el que esta
compuesto por una bscula de Schmitt no inversora que genera una onda rectangular
y que excita a un circuito integrador, la salida del integrador es una onda triangular,
esta se realimenta y se emplea para excitar la bascula de Schmitt.
As se tiene un circuito muy interesante, donde la primera etapa excita a la segunda,
y la segunda excita a la primera, como se muestra en el grafico.

R1
R1

+VCC
R2
-

+VCC

R3
-

V0

+
+
- VEE

- VEE

02
01

La funcin de transferencia de la bscula de Schmitt, permite que cuando la salida


esta en nivel bajo, la entrada debe incrementarse hasta el Punto de Conmutacin
Superior PCS, para conmutar la salida a nivel alto y asimismo cuando la salida esta a
nivel alto, la entrada debe decrementarse hasta el Limite de Conmutacin Inferior PCI,
para conmutar la salida a nivel bajo.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-05

105

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La onda triangular del integrador es perfecta para excitar la bscula de Schmitt,
cuando la salida de esta se halla a nivel bajo, el integrador produce una rampa
positiva, esta se incrementa hasta alcanzar el PCS, como se ve en la figura. y luego en
este punto a salida de la bascula Schmiit conmuta al estado alto y obliga a la onda
triangular en la direccin contraria; la rampa negativa disminuye ahora hasta alcanzar
el PCI, donde tiene lugar otro cambio en la salida de la bascula.
Cuando se enciende el circuito, la salida de la bscula de Schmiit puede estar en nivel
bajo o en nivel alto, sea cualquiera el valor, la forma de onda triangular ha arrancado
y la realimentacin positiva lo mantendr en operacin.

t 2

t3

t 4

t5

t 6

DIAGRAMAS DE BLOQUES
DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL TROCEADOR

SALIDA
TENSION

CIRCUITO

DE

DC

CONMUTADOR

TENSION

FIJA

DC
VARIABLE

CIRCUITO
DE
DISPARO

El diagrama de bloques mostrado representa al circuito troceador, que produce una


tensin continua a partir de una tensin continua o DC, generalmente proporcionada
por una batera, que alimenta al circuito conmutador y al circuito de disparo,
obtenindose a la salida de los terminales del circuito una tensin continua, producido
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-05

106

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


en base a la conmutacin de los SCR en la conduccin de la corriente DC, de tal forma
que en la carga conduzca durante un tiempo y no conduzca durante otro tiempo.

SIMBOLOGIA
Los smbolos elctricos que se utilizan en los circuitos troceadores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el smbolo del circuito troceador,
etc. cuyos grficos se presentan:

C.C

CHOPPER

C.C

RECOMENDACIONES PARA EL MANTENIMIENTO DE CIRCUITOS


TROCEADORES
Las precauciones que se debe tener en el mantenimiento de los circuitos troceadores,
deben aplicarse tambin a todos los circuito electrnicos de potencia en general,
cuando se someten a mantenimiento.
En primer lugar para intervenir a un circuito se debe verificar que el circuito no este
alimentando a algn equipo o circuito de carga, en caso de ser as, previamente se
debe desconectar la carga.
Realizar las descargas de los condensadores, a fin de eliminar las cargas residuales e
igualmente en los elementos inductivos si los hubiera.
Uno de los principales problemas de la operacin de los circuitos electrnicos, es la
temperatura de operacin del circuito, debiendo evitarse que la temperatura alcance
niveles muy altos, para ello peridicamente se debe limpiar los circuitos a fin de tener
una ventilacin adecuada, sin coberturas adicionales de polvo, que impidan la
transferencia de calor al medio ambiente.
Si los componentes electrnicos de potencia requieren de un dispositivo disipador, este
debe estar adecuadamente instalado y en el mantenimiento verificar si el disipador esta
adherido al componente con la silicona disipadora.
Se debe tener un cuidado adicional en verificar si las conexiones, empalmes, borneras,
etc. estn debidamente aisladas y protegidas para evitar mal funcionamiento y poner
en peligro a los trabajadores.
Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto fsico directo, por que circula
corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad fsica de las personas, produciendo
quemaduras y la muerte en la mayora de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, despus del mantenimiento, antes de conectar nuevamente los circuitos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-05

107

CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR
GRUPO
POSITIVO

T1
T2

Vs

T4
RL

VL

T3

GRUPO
NEGATIVO

V5
t

V6
1

PZA

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MIDA LA TENSION Y FRECUENCIA DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN DC .


ENTRADA DE ENERGIA ALTERNA AC.
COMPONENTES SCR, TRIAC, UJT
MONTE CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR CON
MULTMETRO
DIGITAL,
PROTOBOARD,
SCR Y VERIFIQUE LAS CONEXIONES.
OSCILOSCOPIO.
ALIMENTE EL CIRCUITO Y PRUEBA EL
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
FUNCIONA DEL CIRCUITO
AWG Y ENCHUFE.
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LA
FORMA DE ONDA Y LOS VALORES DE LA PINZAS, ALICATE DE CORTE.
SEAL
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE
.

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE Y COMPROBACION DE
CIRCUITOS CICLOCONVERTIDORES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-06

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
108

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR ESTADO DE C.I. ANALOGICOS Y DIGITALES

DESCRIPCIN
Los circuitos integrados o CHIPs, analgicos y digitales, son componentes
electrnicos que contiene una gran cantidad de transistores, formando
internamente circuitos complejos y teniendo terminales para el exterior de las
principales salidas del circuito.
En el manual de componentes electrnicos se tienen los cdigos, las
caractersticas y los terminales de los C.I.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Ubique en el componente CI el cdigo que lo identifica en la parte


superior del chip o cpsula de CI.

2 PASO:

Ubique en el manual de componentes electrnicos ECG, el


diagrama de distribucin del C.I, para ello busque en el manual
ECG la seccin ANALOGIC ICs o DIGITAL ICs, o el tipo de
componente que se busca.

3 PASO:

Busque dentro de la seccin DIGITAL ICs o la seccin


correspondiente, las hojas de la subseccin hasta encontrar los
datos del componente.

4 PASO:

Identifique los terminales del componente y las caractersticas de


aplicaciones prcticas.

5 PASO:

Pruebe el IC en un circuito de prueba simple en el Protoboard,


aplicando los voltajes de alimentacin adecuados y ingrese los
niveles y seales correctas a las entradas del IC.

6 PASO:

Conecte a los terminales de salida, los componentes compatibles


con la salida del IC, y verifique con una seal de entrada la
respuesta del IC.

7 PASO:

Determine si el comportamiento del IC esta dentro de lo esperado y


defina su estado, para ser usado en las prcticas o para descartarlo
y considerarlo en mal estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-15

1/1

109

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE TRANSFORMADOR REDUCTOR
DESCRIPCIN

Los transformadores reductores tiene la funcin de recibir en su entrada una


tensin de corriente alterna de un nivel determinado y entregar una tensin de
salida a la carga de un nivel menor en una proporcin previamente definida.
En este tipo de transformador, el primario tiene mayor nmero de espiras que el
secundario.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Mida la continuidad de las bobinas primaria y secundaria del


transformador reductor, con el multimetro en la escala de
Ohmmetro:

2 PASO:

Mida el aislamiento entre las bobinas primaria y secundaria, con el


multimetro en la escala de ohmios.

3 PASO:

Conecte a la entada del primario el voltaje de entrada de 220 VAC


y asle correctamente para evitar peligro.

4 PASO:

Mida la tensin en vaco, tanto de la entrada en el primario como de


la salida del secundario.

5 PASO:

Conecte a la salida del secundario una carga de 500 ohmios y mida


en forma indirecta la corriente en el circuito a travs de la tensin
de carga.

6 PASO:

Registre los valores de los datos y defina si el transformador esta


en buen estado, de acuerdo a los resultados.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-16

1 /1

110

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR
DESCRIPCIN

Los circuitos cicloconvertidor con SCR, permiten convertir la corriente elctrica


alterna AC en una corriente alterna AC en la carga, de diferente frecuencia.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR, el circuito
cicloconvertidor hace circular la corriente en la carga, en cada instante en un
determinado sentido y lograr una frecuencia diferente a la frecuencia de entrada.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

GRUPO
POSITIVO

T1
T2

Vs

T4
RL

VL

T3

GRUPO
NEGATIVO

2 PASO:

Conecte un circuito de disparo secuencial a los terminales de los


SCR que cumpla con el diagrama de tiempo que muestra.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-17

1 /2

111

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


V5
t

V6
1

2
3

t
3

1
2

3 PASO:

Verifique las conexiones y alimente


energa elctrica comercial.

4 PASO:

Verifique con un osciloscopio la seal de entrada y la tensin de


salida en la carga.

5 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de entrada y la tensin de salida en la carga.

6 PASO:

verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso


2.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

el circuito con 220 V. de

HO-17

2 / 2

112

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CIRCUITOS CICLOCONVERTIDOR
GENERALIDADES
Un circuito cicloconvertidor es un circuito conversor que realiza la conversin de una
alimentacin de corriente elctrica alterna AC, de una determinada frecuencia en otra
alimentacin de corriente elctrica alterna de diferente frecuencia.
El circuito cicloconvertidor realiza esta conversin directamente utilizando la seal de la
frecuencia original y a partir de ella obtiene la seal con al nueva frecuencia.
Tambin se puede lograr una seal de una frecuencia distinta a la original, mediante
el uso de otros conversores, como es primero rectificar la corriente alterna AC en
corriente continua DC, y luego con un inversor generar la seal alterna de la frecuencia
requerida.
Los ciclo convertidores utilizan los SCR para poder realizar la conduccin adecuada en
los instantes previstos a fin de realizar la modificacin de los semiciclo de conduccin y
hacer circular por la carga en el sentido requerido y no tal como llegan los semiciclos
naturales de la onda sinusoidal.
Para ello el circuito de control permitir disparar el SCR adecuado para rectificar el
semiciclo al lado positivo o al lado negativo o dejar pasar el semiciclo tal como llega.
TIPOS
POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos cicloconvertidores se pueden agrupar en dos:
CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS.- cuando la corriente alterna que se utiliza
es alterna monofsica
CICLOCONVERTIDORES TRIFSICOS.- cuando la corriente alterna que se utiliza es
la corriente alterna trifsica.
POR EL MODO DE FUNCIONAMIENTO
Los cicloconvertidores pueden ser de dos tipos por el modo de funcionamiento, en
ambos sistemas la disposicin del circuito es idntica, y lo que determina el tipo de
conversor es el modo de funcionamiento:
CICLOCONVERTIDOR POR CONTROL DE FASE.- el cicloconvertidor esta formado
por dos grupos de conversores, denominados uno grupo positivo y el otro grupo
negativo, y conducen por pares de SCR, dependiendo del semiciclo que tiene la
entrada y del semiciclo que debe tener la salida, de tal forma que el circuito permite que
los SCR conduzcan en determinados ngulos de inicio y fin, y no durante todo el
semiciclo, rectificando hacia el lado positivo o hacia el lado negativo; un determinado
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-06

113

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


semiciclo puede ser rectificado la mitad o parte del semiciclo para un lado y la otra
parte para el otro lado.
CICLOCONVERTIDOR POR ENVOLVENTE.- para aplicaciones donde la relacin
entre la frecuencia de entrada y la frecuencia de salida estn relacionadas, es
mltiplo y fija, los conversores de envolventes son ms simples y ms econmicos;
este cicloconvertidor permite modificar todo el semiciclo, no por partes del semiciclo,
rectificando, para ser semiciclo positivo o negativo segn convenga.

Grupo
negativo

Grupo
positivo

T2

T1
T4

T3

+V

A
B

A
B

Carga

T7
T5

T8

T6

CARACTERISTICAS
Los Cicloconvertidores tendrn como caractersticas principales la frecuencia y la
amplitud.
Si la salida de una alimentacin monofsica donde la relacin entre la frecuencia de
entrada y la de salida es tres. Los SCR del conversor se activan al inicio de cada
semiciclo, de forma que siguen la envolvente de la forma de onda de la alimentacin
de corriente alterna AC.
Cuando la Frecuencia de la entrada y la salida no son mltiplos, se tiene que utilizar un
cicloconvertidor de control por fase.
El nivel de Tensin de la salida o control de tensin de salida se obtiene mediante una
eleccin correcta de las relaciones de primario y secundario en el transformador de
entrada, de tal manera que se reduzca o eleve el nivel de tensin al valor requerido.
Un cicloconvertidor puede funcionar con mayores frecuencias de salida que las
frecuencias de entrada, y este sistema se llama cicloconvertidor elevador o ms
comnmente, cicloinversor. La diferencia importante entre el cicloinversor y el
inversor, es que en el cicloinversor alimentacin a nivel de corriente continua.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-06

114

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

Tensin media

t3
t0

t1

t4

t5

t6

t2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CICLOCONVERTIDOR ENVOLVENTE
El cicloconvertidor envolvente es el ms simple para entender su funcionamiento:
GRUPO
POSITIVO

T1
T2

Vs

T4
RL

VL

T3

GRUPO
NEGATIVO

En el circuito cicloconvertidor mostrado, se tiene cuatro SCR, que sern, disparados


uno a la vez, de acuerdo a como corresponda para tener dos semiciclos positivos
seguidos y dos semiciclos negativos seguidos y luego repetir la secuencia, con ello se
tiene que la frecuencia de la salida ser la mitad de la frecuencia de la entrada y se
tendr la forma de onda que se ve en el grfico.
En este circuito cicloconvertidor se observa el grupo positivo formado por los SCR T1 y
T2, y el grupo negativo formado por los SCR T3 y T4, entonces cuando se requiere, un
semiciclo positivo conducir T1 si el semiciclo de entrada es positivo y conducir T2 si
el semiciclo de entrada es negativo, igual cuando se requiere un semiciclo negativo
debe conducir T3 si el semiciclo de entrada es positivo y T4 si el semiciclo de entrada
es negativo.
Como se observa en el grfico, la frecuencia de la salida ser la mitad de la frecuencia
de entrada, por que, el periodo es el doble del periodo de la seal de entrada, como se
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-06

115

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


nota tiene dos semiciclos positivos y dos semiciclos negativos y despus se repite el
nuevo ciclo.

V5
t

V6
1

2
3

t
3

1
2

APLICACIONES
El circuito cicloconvertidor es parte de muchos circuitos que requieren la variacin de la
frecuencia para controlar el funcionamiento de la maquinas industriales y equipos.
Los variadores de velocidad de motores AC utilizan en algunos casos
cicloconvertidores y en otros un inversor de frecuencia variable, utilizando un nivel de
tensin continua para alimentar al inversor. Las aplicaciones en las que se requiere una
frecuencia que es mltiplo de la de la frecuencia de la entrada, es ms conveniente
utilizar un cicloconvertidor, que otras formas de circuitos que varen la frecuencia.
El cicloconvertidor tiene aplicacin inmediata en todos los automatismos donde se
requiera una fina variacin de la velocidad, tales como fajas transportadoras,
dosificacin, mquinas llenadoras, mquinas textiles.
Una aplicacin de este tipo se da en el ventilador de aire de combustin de los
calderos, en la solucin tradicional, este ventilador opera a plena carga y se grada el
caudal del aire de combustin mediante una vlvula de compuerta, es decir, ya sea
que se necesite poco o mucho aire el motor siempre opera a plena carga.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-06

116

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

RELACIONES DE FRECUENCIA
La frecuencia de los de los circuitos cicloconvertidores envolventes se relaciones entre
ellos por un factor entero, por son mltiplos, pues el cicloconvertidor envolvente no es
capaz de trabajar a frecuencia variable, y ya que los SCR del conversor funcionan
como diodos durante cualquier semiciclo, no pueden regenerar corriente de la carga
de nuevo a la alimentacin.
Por lo tanto la relacin de la frecuencia de entrada con la frecuencia de salida estar
dado por la formula:
fe
fs =
n
Donde:
fs : frecuencia de salida
fe : frecuencia de entrada
n : Numero entero.
En los convertidores controlados por fase, la frecuencia tiene una relacin similar pero
no existe la restriccin de un nmero entero, por que el ngulo de disparo puede
desplazarse fcilmente para llegar a cualquier necesidad de direccin de flujo de
corriente de la carga, y n: Numero real.

VARIACION DE LA AMPLITUD CON LA VARIACION DE LA FRECUENCIA


El cicloconvertidor o convertidor de frecuencia, toma energa elctrica de la red y
suministra al motor energa elctrica de frecuencia variable, para poder variar la
velocidad de un motor AC, que es dependiente de la frecuencia de alimentacin.
Al variar la frecuencia generada, se logra variar la velocidad del motor en forma casi
proporcional y en un amplio rango, pero se debe tener en cuenta la relacin de la
Amplitud de la alimentacin con la Frecuencia.
El nivel de la tensin aplicada al motor, la frecuencia de la tensin de alimentacin y el
flujo magntico estn relacionados con la siguiente formula:

V = 4.44 f N
Si se varia solo la frecuencia, tambin se produce una variacin en el flujo inducido, y
tiene un efecto en el torque, por lo tanto, para un voltaje constante, si la frecuencia baja
demasiado el flujo tendra que compensar, producindose una saturacin del ncleo,
para ello, es debe tener en cuenta la relacin constante entre amplitud y frecuencia
como en la formula mostrada:
V
= 4.44 N
= constante
f
Por lo tanto si se baja la frecuencia debe bajarse la amplitud y si se sube la frecuencia
tambin debe subirse la amplitud, y mantener constante la relacin entre el voltaje
eficaz o VAC de la alimentacin y la frecuencia de alimentacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-06

117

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques mostrado representa al circuito cicloconvertidor, a generacin
de las ondas trifsica que tiene un rotor que es movido mecnicamente y produce un
campo magntico giratorio el cual induce una diferencia de potencial o tensin en los
bobinados, ubicados fsicamente con un desplazamiento de 120, generando ondas
sinusoidales desfasadas en 120 en el tiempo.
DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR

TENSION

TENSION

ALTERNA

CIRCUITO

ALTERNA

AC

DE

AC

60HZ

CONMUTACION

30 HZ

CIRCUITO
DE
DISPARO

CONSIDERACIONES SOBRE VARIACIONES DE PARAMETROS ELECTRICOS


Los parmetros elctricos pueden sufrir variaciones por diversos motivos, en la
electrnica de potencia una de los causantes de las variaciones es la temperatura, por
que los valores caractersticos de los semiconductores varan por la abundancia de los
portadores elctricos, electrones libres y huecos, y la produccin de estos depende de
la temperatura.
Al variar los valores caractersticos de los de los componentes, tambin se vara los
valores de las variables del circuito, pudiendo afectar el comportamiento de todo o una
parte del sistema e incluso puede deteriorar a otras partes del sistema. Los circuitos
realimentados negativamente, son ideales para evitar que el efecto de la variacin de
los parmetros afecte a todo el circuito, por cuanto cuando una variable aumenta la
realimentacin, trata de compensar disminuyendo otro parmetro del circuito, a fin
eliminar la variacin del conjunto.
Los parmetros elctricos de los circuitos de potencia en general, dependen tambin
de las caractersticas de la carga, si son reactivas, generan un adelanto o atraso de
entre la corriente o la tensin y puede afectar el comportamiento de todo sistema. La
induccin puede generar la variacin de los parmetros elctricos, por efecto de las
seales electromagntico que existen en el medio ambiente y que se inducen en los
componentes de los circuitos elctricos que no tienen apantallamiento.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-06

118

MANDO ELECTRONICO DE MOTOR MONOFASICO

L1 L2
Vcc 5V

47

1W
1
2

A2
G

Vcc
5V
MARCHA

Vcc

7
PR

5V

BC 549

CL
1K 8

220

Vcc
PARO

1W

1K

5
0.01
up

A1

13

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MONTE CIRCUITO MANDO ELECTRONICO DE FUENTE DE ALIMENTACIN DC Y MOTOR


MONOFASICO.
MOTOR MONOFASICO CON SCR

VERIFIQUE LAS CONEXIONES Y ALIMENTE COMPONENTES SCR, IC, RESISTENCIAS,


PULSADORES, LED, ETC.
EL CIRCUITO CON 220VAC Y 5 VDC.

DIGITAL,
PROTOBOARD,
PRUEBE EL FUNCIONA DEL CIRCUITO Y DEL MULTMETRO
MOTOR CON LOS PULSADORES MARCHA Y OSCILOSCOPIO.
PARO
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LA AWG Y ENCHUFE.
FORMA DE ONDA Y LOS VALORES DE LA
PINZAS, ALICATE DE CORTE Y CINTA
SEAL
AISLANTE
.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITOS DE MANDO


ELECTRONICO DE MOTORES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-07

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
119

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR ESTADO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS

DESCRIPCIN
Los dispositivos electrnicos son los diferentes elementos que funcionan en un
circuito electrnico y tienen sus terminales definidos.
En el manual de componentes electrnicos se tienen los cdigos, las
caractersticas y los terminales de los dispositivos e electrnicos.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina el nombre del componente electrnico y el cdigo que lo


identifica

2 PASO:

Ubique en el manual de componentes electrnicos ECG u otro


similar, el diagrama de los terminales del dispositivo y sus
caractersticas.

3 PASO:

Identifique los terminales del componente y las caractersticas de


aplicaciones prcticas.

4 PASO:

Pruebe el dispositivo electrnico en un circuito de prueba simple en


el Protoboard, aplicando los voltajes de alimentacin adecuados y
ingrese los niveles y seales correctas a las entradas.

5 PASO:

Conecte a los terminales de salida, los componentes compatibles


con la salida del dispositivo y verifique con una seal de entrada la
respuesta del dispositivo.

6 PASO:

Determine si el comportamiento del dispositivo esta dentro de lo


esperado y defina su estado, para ser usado en las prcticas o
para descartarlo y considerarlo en mal estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-18

1/1

120

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR RELE DE ESTADO SLIDO
DESCRIPCIN
Los rele de estado slido son circuitos con SCR o triac, permiten la conduccin o
la interrupcin de la conduccin en un circuito de fuerza.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR o triac, el circuito rele
de estado slido hace circular la corriente en la carga, en el instante en un
pulso inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el bloqueo.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

T1
T2
VS

I0
RL

V0

2 PASO:

Conecte un circuito de disparo en los terminales de los SCR que


mantenga enclavado la conduccin.

3 PASO:

Verifique las conexiones y alimente


energa elctrica comercial.

4 PASO:

Verifique con un multimetro que en la carga se tiene la misma


tensin que en la entrada.

5 PASO:

Verifique con un osciloscopio la seal de entrada y la tensin de


salida en la carga.

6 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de entrada y la tensin de salida en la carga.

7 PASO:

verifique, si en las formas de onda, no se presenta una caida de


tensin de ms de 2 voltios, el rele opera bien.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

el circuito con 220 V. de

HO-19

1 /1

121

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR CONDENSADOR DE ARRANQUE
DESCRIPCIN

Un condensador de arranque es componente elctrico que permite el arranque


de un motor.
El estado de un condensador de arranque se prueba como todo condensador
con un ohmmetro

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los terminales del condensador de arranque

2 PASO:

Realice las mediciones de resistencia del condensador de


arranque, con el multimetro en la escala de Ohmmetro:
A.- Conecte las puntas de prueba del multimetro, en cada uno de
los terminales.
B.- El multimetro debe avanzar en direccin de una baja resistencia
y luego regresar a una alta resistencia..

3 PASO:

Verifique si el condensador de arranque cumple con la medicin del


paso anterior, si es as el condensador esta en buen estado, y si
no, esta en mal estado.

4 PASO:

Verifique si el condensador de arranque en la medicin del paso 2,


presenta siempre alta resistencia, entonces el condensador esta
deteriorado al igual que si se queda en baja resistencia siempre.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-20

1 / 1

122

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
PROBAR CONTACTOR DE ESTADO SLIDO
DESCRIPCIN

Los contactores de estado slido son circuitos con SCR o triac, que permiten la
conduccin o la interrupcin de la conduccin en un circuito de fuerza, la
diferencia con el rele es su potencia, siendo mayor el del contactor.
Basado en activar y bloquear la conduccin del triac, el circuito contactor de
estado slido hace circular la corriente en la carga, en el instante en un pulso
inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el bloqueo.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado

I0
VS

T1
RL

V0

2 PASO:

Conecte un circuito de disparo en los terminales del triac que


mantenga enclavado la conduccin.

3 PASO:

Verifique las conexiones y alimente


energa elctrica comercial.

4 PASO:

Verifique con un multimetro, que en la carga se tiene la misma


tensin que en la entrada.

5 PASO:

Verifique con un osciloscopio la seal de entrada y la tensin de


salida en la carga.

6 PASO:

Mida los valores de la seal y grafique la forma de onda y los


valores de la seal de entrada y la tensin de salida en la carga.

7 PASO:

verifique, si las formas de onda, no presenta una caida de tensin


de ms de 2 voltios, el contactor opera bien.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

el circuito con 220 V. de

HO-21

1 /1

123

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE MOTOR MONOFASICO
DESCRIPCIN

Un motor monofsico, es una mquina elctrica que genera un movimiento


mecnico a partir de una tensin de corriente alterna AC.
Para verificar el estado se debe probar la continuidad y el aislamiento de cada
uno de los bobinados.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los terminales de los bobinados del motor AC

2 PASO:

Realice las mediciones de continuidad de las bobinas del motor,


con el multimetro en la escala de Ohmmetro:
A.- Conecte las puntas de prueba del multimetro, uno en cada
terminal del estator
B.- El multimetro debe mostrar una baja resistencia.
C.- Repetir los pasos para los terminales rotor.

3 PASO:

Realice las mediciones de aislamiento entre las bobinas del motor,


mida con el multimetro en la escala de ohmios, y obtendr muy alta
resistencia:
A.- Conecte una punta de prueba en un terminal del estator y el
otro en un terminal de rotor.
B.- El multimetro debe mostrar muy alta resistencia.

4 PASO:

Verifique si cumple con presentar baja resistencia entre los


terminales de las bobinas y una alta resistencia de aislamiento
entre un terminal de la bobina del estator y un terminal del rotor.

5 PASO:

Verifique el estado del motor, si cumple con el paso anterior el


motor esta en buen estado y se puede usar en la prctica.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-22

1 / 1

124

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE MANDO ELECTRONICO
DESCRIPCIN
Los circuitos de mando electrnicos para el control de motores utilizan como
elementos bsicos a los contactores de estado slido y estos reemplazan a los
contactores convencionales utilizados para realizar los automatismos de las
mquinas industriales.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR, el circuito contactor de
estado slido hace circular la corriente por el Motor, en el instante en un
pulso inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el pulso que
bloqueo al contactor.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme el circuito mostrado

L1 L2
Vcc 5V

47

1W
1
2

4
6

Vcc
5V
MARCHA

Vcc

PARO

A1
1W

7
PR

Vcc

5V

1K

5
0.01
up

A2

220
BC 549

CL
1K 8

13

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-23

1 /2

125

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

2 PASO:

Conecte un motor monofsico en los terminales u y v, del circuito


de mando electrnico de motor.

3 PASO:

Verifique las conexiones y la potencia del motor, que no sea mayor


que la del mando electrnico, y alimente el circuito con 220 V. de
energa elctrica en las entradas L1 y L2, y 5 VDC al circuito de
mando.

4 PASO:

Pulse el pulsador de Marcha y verifique que el motor empieza a


funcionar.

5 PASO:

Verifique con un multimetro, que el motor recibe la misma tensin


que se tiene en la entrada.

6 PASO:

Pulse el pulsador de Paro y verifique que el motor se detiene y deja


de funcionar.

7 PASO:

Verifique con un multimetro, que el motor no recibe tensin cuando


el mando detiene el motor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-23

2 / 2

126

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
VERIFICAR FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITO DE MANDO ELECTRONICO
DESCRIPCIN

El Circuito de mando electrnico, no solo debe hacer funcionar al motor, si no


que debe tener un funcionamiento ptimo para poder garantizar una continuidad
del servicio.
Los componentes electrnicos, como todo componente por el que circula
corriente elctrica, disipa color y los componentes electrnicos de potencia, por
trabajar con mayor potencia, estn sometidas a una mayor disipacin de color.
Se debe verificar que la temperatura no sea alta, se mantenga entre 30C y
40C, y cuando utiliza disipadores, estos deben estar adecuadamente
conectados y en contacto directo con el componente.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Verifique que los componentes no estn demasiado calientes; si


estn calientes apague el circuito y verifique conexiones y
clculos.

2 PASO:

Compruebe que los niveles de tensin en los terminales de los


componentes electrnicos de potencia, sean aproximados a los
valores calculados.

3 PASO:

Utilice un osciloscopio para observar las formas de onda en los


puntos adecuados del circuito mando electrnico de motor.

4 PASO:

Registre las mediciones realizadas y dibuje las formas de onda


observadas.

5 PASO:

Registre sus comentarios respecto al funcionamiento del circuito,


aprobando el circuito, si la temperatura esta en niveles normales y
los niveles de tensin entre los esperados.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-24

1 / 1

127

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

MANDO ELECTRNICO DE MOTORES


GENERALIDADES
En electrotecnia se representan una gran variedad de mandos, para comprender los
mandos electrnicos, revisaremos los mandos convencionales.
En el grfico se tiene un mando simple, que nos muestra las dos partes del sistema: el
dispositivo de mando y el sistema gobernado.

SISTEMA DE MANDO

Dispositivo
de mando

CONTACTOR

Sistema
gobernado

MOTOR

El dispositivo de mando puede ser un contactor o un interruptor y el sistema gobernado


un motor, como el esquema mostrado.

VISION GENERAL SOBRE LOS MANDOS


Todo mando viene determinado para la magnitud de referencia o piloto w, aplicada a
la entrada, magnitudes pilotos pueden ser temperatura, tensin, luz o tambin
programas enteros en las ms diversas formas.
La magnitud de referencia es una magnitud prefijada desde el exterior que determina
el funcionamiento del sistema de mando.
Los pueden clasificarse segn la forma de proporcionar la magnitud de referencia:

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

128

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


MANDOS

Con elemento
mantenedor

Por
Programa

De tiempo

Variable

Secuencial

De recorrido

En el mando con elemento mantenedor la magnitud gobernada permanece inalterada


aunque desaparezca la magnitud piloto, solo cuando llegue una nueva magnitud piloto
volver a variar la magnitud gobernada.
MANDO CON ELEMENTO MANTENEDOR
L

+
Magnitudes de
referencia:
Seales 1 y 2

S2
S1
Seal 1
K

Elemento de ajuste:
Contactor

L-

Al activar el pulsador 1, la seal 1 es la magnitud piloto 1, el contactor K quedar


activado, y permanecer as debido a su propio contacto k, el contactor K es el
elemento de ajuste, con el que pueden conectarse sistemas gobernados de los mas
diversos tipos, ejemplo lamparas, motores, etc.
El estado de conexin solo puede ser interrumpido, activando el pulsador 2, que es la
seal 2 y es la magnitud piloto 2.
En el mando variable la magnitud gobernada sigue a la magnitud de referencia, o sea,
que cuando la magnitud de referencia vare tambin variar la magnitud gobernada.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

129

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En el mando por programa, se tiene de tres tipos: por programa de tiempo, por
programa de secuencia y por programa de recorrido.
DISPOSITIVOS DE MANDO
Un sencillo dispositivo de mando es el interruptor, con el que pueden conectarse, por
ejemplo, un contactor o un motor, que seran pues los elementos de ajuste, un
interruptor pueden presentar dos estados diferentes: contactos cerrados y contactos
abiertos, su comportamiento es por tanto binario, si o no.
MANDO MEDIANTE CONTACTOS INTERRUPTORES
Los interruptores corrientes permanecen en el estado de conexin correspondiente
despus de accionarlos, pueden ser conmutadores de dos posiciones, cerrados o
abiertos o conmutadores-selectores con varias posiciones de conexiones.
Los interruptores de enclavamiento suelen emplearse para conectar aparatos e
instalaciones elctricos, se accionan a mano y mantienen el correspondiente estado
de conexin, para desconectarlos se pulsa un botn de menor tamao, que precisa
una fuerza mucho menor.
Los pulsadores solamente estn activados durante el tiempo que dura la pulsacin
como un timbre, al soltarlos las piezas de contacto vuelven a la posicin de partida
bajo la influencia de muelles o resortes.
La disposicin de los contactos en los contactores es similar, solo que, su
accionamiento se realiza electromagneticamente, cuando circula la corriente por una
bobina la armadura con los contactores queda atrada, existen contactores para
corriente continua y para corriente alterna.
En los rels el cierre de los contacto tambin se realiza electromagnticamente. Los
reles se diferencian por su construccin y el valor de las potencias que pueden
conectar, mucho menor que los contactores.
Existen diversos tipos de circuitos de mando: mando con resistor CPT, mando con
termistores CNT, mando mediante fotorresistor, etc.

CIRCUITOS DE MANDO
CARACTERISTICAS
La diferencia principal, entre los elementos de los circuitos de mando convencionales
y los elementos de mando electrnicos o estticos o de estado slido, radica en la
forma en que se efecta el corte y el reestablecimiento del circuito elctrico.
En los interruptores convencionales, el corte del circuito es real, en los interruptores
estticos, no hay corte del circuito sino una verdadera insercin de una alta
impedancia, que puede conseguirse casi instantneamente porque no hay partes
mviles.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

130

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Las caractersticas principales son:
1.- No hay arco elctrico, y por lo tanto, no hay ruido elctrico, generado por este
concepto ni desgaste.
2.- La actuacin del interruptor es prcticamente instantnea: varios microsegundos
para el cierre y algunas centenas de microsegundos para la apertura en los circuitos
de bloqueo forzado.
3.- La vida de los elementos estticos es independiente del nmero de maniobras y su
frecuencia de actuacin puede ser muy elevada.
4.- No produce ruido mecnico ni vibraciones y puede
explosivas sin ninguna precaucin adicional.

emplearse en atmsferas

5.- Los interruptores estticos de corriente alterna permiten una conexin gradual
haciendo un control de fase en los primeros ciclos a fin de evitar las puntas de
corriente cuando en la carga hay elemento a magnticos, y la apertura puede
hacerse en un paso por cero de la intensidad, para suprimir las sobretensiones
causadas por las inductancias.
Los interruptores estticos pueden clasificarse en dos tipos:
1.- Interruptores estticos de corriente alterna
2.- Interruptores estticos de corriente contina.
Los interruptores estticos
monofsicos y trifsicos.

de corriente alterna pueden dividirse, a su vez en

Como interruptores estticos de AC, los SCR son conmutados por lnea o en forma
natural y la velocidad de conmutacin queda limitada por la frecuencia de la
alimentacin AC y el tiempo de desactivacin de los SCR.
Los interruptores estticos de DC son de conmutacin forzada y la velocidad de
conmutacin depender de la circuitera auxiliar y del tiempo de desactivacin de los
SCR.

FUNCIONAMIENTO
Los circuitos de mando electrnicos ms difundidos son:

CIRCUITO DE MANDO CON INTERRUPTOR ESTATICOS DE SCR


Un interruptor esttico monofsico de onda completa, tiene dos SCR que se
encuentran en conexin Back to Back, espalda - espalda o antiparalelo, los SCR
actan como interruptores y se conmutan por lnea.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

131

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

T1
I0

T2
VS

RL

V0

Los pulsos de compuerta aplicados al SCR pueden ser pulsos cortos, cuando las
cargas son resistivas. Sin embargo para cargas inductivas, estos pulsos no son
adecuados, y normalmente se utiliza un tren de pulsos de corta duracin o, dicho en
otras palabras, un pulso ancho segmentado.
El interruptor esttico monofsico es parte principal de un mando electrnico de
motores, y funciona en forma similar contactores de los mandos convencionales, y
permite a los circuitos de mando tener algunas ventajas respecto a los convencionales.
El circuito de mando puede ser cualquiera de los empleados para el control de SCR,
tomando la precaucin de ajustar el ngulo de disparo a = 0.
Un circuito de mando usado es el de rampa de crecimiento, que permite que la tensin
alterna, aplicada a la carga, no llegue bruscamente, se aplica con una rampa de
crecimiento, que puede ser variable en el tiempo a fin de evitar puntas de corriente.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE INTERRUPTOR ESTATICO CON RAMPA


AC DE
SINCRONISMO
TCA785

AC DE
FUERZA
COMPARADOR

AMP. DE
PULSOS

CKTO DE
FUERZA

GEN DE
RAMPA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

132

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Las formas de onda del funcionamiento del interruptor con dos SCR se muestran en
los grficos, el SCR T1 se dispara en wt = 0 y el SCR T2 en wt = , la forma de onda
de la salida es igual a la tensin de entrada.
Los SCR actan como interruptores y se conmutan por lnea, tambin se muestran las
formas de ondas de la tensin de entrada Vs, la tensin de salida Vo y la corriente de
salida lo.

FORMA DE ONDA PARA CARGA RESISTIVA


VS
V 2
0

Vg1

Vg2

I0

V0
V 2
0

CIRCUITO INTERRUPTOR ESTATICO CON TRIAC


El interruptor esttico con triac es idntico al interruptor anterior sin ms que sustituir
la pareja de SCR por un TRIAC, y el control es facilitado al no haber ms que un
terminal de mando.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

133

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Este circuito tiene una gran aplicacin para las potencias y frecuencias bajas: hasta
unos 6KVA y unos 400 Hertz respectivamente, para frecuencias ms altas el bloqueo
empieza a ser dificultoso.
Para las cargas inductivas el bloqueo se hace igualmente ms difcil y es necesario
disponer una red RC en paralelo con el TRIAC para evitar disparos no controlados.

I0
VS

T1
RL

V0

APLICACIONES
Los mandos electrnicos de motores en la actualidad estn reemplazando a los
mandos convencionales, por las ventajas que se explicaron en las caractersticas de
los mandos electrnicos de motores.
Los automatismos y los telemandos son aplicaciones tpicas para los reles y
contactores de estado slido, permitiendo un accionar de mayor velocidad que los
convencionales y donde el nmero de maniobras casi no tiene efecto por no tener
elementos mecnicos sujetos a desgaste.
Los mandos electrnicos en general, tiene aplicaciones en el hogar, en equipos
domsticos y juguetes, en equipos de oficina, en el encendido de aparatos, y su
aplicacin en el rea de la medicina es importante.
En general en todo equipo que para encenderse requiere solo un pulsador, se tiene un
rele de estado slido para mantener encendido el equipo.

RELES DE ESTADO SOLIDO


Un rele esttico tiene varias caractersticas deseables cuando se compara con sus
homlogos mecnicos, no hay partes mviles que se desgasten o que se quemen;
es mecnicamente robusto y sin ruido de funcionamiento; puede trabajar muy
rpidamente en menos de 0,1ms, comparado con unos 50ms para un rele mecnico;
y se adapta rpidamente a un control electrnico sofisticado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

134

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Se incluye conmutacin a nivel cero, de forma que el rele cierra en el punto de tensin
cero de la forma de onda de alimentacin, y por lo tanto evita interferencias en las
lneas, se puede aplicar a la carga un crecimiento gradual de tensin para evitar
sobrecargas de corriente; y un aislamiento y desconexin rpida en caso de avera.
Sin embargo, el rele esttico no se utiliza tan frecuentemente como su homologo
mecnico, por algunas buenas razones. Generalmente es ms caro y fsicamente ms
grande, es ms propenso a fallos debido a sobrecargas de corriente y de tensin; y no
proporciona un completo aislamiento entre la alimentacin y la carga debido a la
corriente de fuga a travs de los semiconductores de potencia.
Hay varias aplicaciones donde se utiliza frecuentemente, por ejemplo en atmsferas
explosivas donde los arcos de los contactos podran ser peligrosos, en ambientes
donde un contactor convencional podra generar una interferencia intolerable, como
en instalaciones de computadora.
Cuando el rele est situado en sitios inaccesibles donde no podra hacerse el
mantenimiento, ya que un rele esttico no necesita mantenimiento; donde se necesita
que funcione con frecuencia; ya que los contactores estticos no se desgastan; y
cuando se necesita que el rele responda a seales de tensin generadas por algn
otro proceso, como la deteccin de averas, ya que los reles estticos pueden
controlarse fcilmente mediante seales electrnicas.
Los reles pueden utilizarse para trabajar con alimentaciones AC o DC, y en general,
los reles mecnicos pueden tener la misma construccin para ambas fuentes,
afectando solo a sus caractersticas mximas. Ya que algunos semiconductores de
potencia, como los tiristores y triacs, se pueden desconectar solo cuando la corriente a
travs de ellos cae por debajo de un cierto valor, los reles estticos que utilizan estos
componentes difieren en detalles de circuito cuando funcionan en AC DC.

RELE DE ESTADO SOLIDO MONOFASICO

T1
A
T2

Alimentacin
c.a. Monofsica

CARGA
D

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-07

135

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CALCULO DE PARAMETROS ELECTRICOS


Los parmetros elctricos de los circuitos elctricos son los valores que representan
que determinan el comportamiento del circuito, tienen que ver con las magnitudes y sus
representaciones.
La seal elctrica o corriente elctrica alterna, tiene una forma sinusoidal y
explicaremos la relacin existente entre la funcin matemtica seno y la curva
sinusoidal de la tensin alterna.

LA FUNCION SENO
El seno de un ngulo triangulo rectngulo es el cociente entre el cateto opuesto y la
hipotenusa, si
hacemos una tabla con los valores de los ngulos
y los
correspondientes valores de seno, podemos observar que los senos de los ngulos
entre 0 y 90 toman valores entre 0 y 1, los ngulos varan uniformemente, los
valores de los senos no, para ngulos pequeos las variaciones del seno son mucho
mayores que para los ngulo prximos 90.
Si trazamos en una grafica los valores del seno en funcin del ngulo , obtendremos
la curva representada a la derecha de la figura que se adjunta, se ha destacado los
valores de los senos para los ngulos de 30 , 60 y 90, la hipotenusa es la misma
para todos los ngulos, pues es el radio del circulo.
Si tomamos un radio fijo de, por ejemplo, 1 cm, la longitud del cateto opuesto
equivaldr al valor del seno, que podemos trazar en la grafica, por tanto podemos
construir una curva sinusoidal con ayuda de un circulo que llamaremos circulo de
radio unidad, la curva que obtengamos representa a la tensin alterna sinusoidal
obtenida en el generador.

Sen
90
60
30

180

270

360

0 30 60 90

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-07

136

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


PARAMETROS IMPORTANTES.
Las ondas sinusoidales de la corriente alterna tienen parmetros importantes que
generalmente se emplean en los clculos, estos son de amplitud y valor instantneo,
ciclo, periodo, frecuencia, valor eficaz, etc.
AMPLITUD
La Amplitud o VALOR PICO umax, es el mximo valor posible de una tensin alterna.
VALOR INSTANTANEA
El valor instantneo u, es el valor que tiene la tensin al observarla en un instante
determinado, los valores instantneos de tensin o intensidad de corriente alternas, se
simbolizan con letras minsculas.
CICLO
Un ciclo es una oscilacin completa de una tensin o una corriente alterna sinusoidal.
PERIODO
El periodo es el tiempo que dura un ciclo.
FRECUENCIA
La frecuencia indica el nmero de ciclos transcurridos en un segundo.
VALORES EFICACES
Aunque los valores y los sentidos de las tensiones y corrientes alternas varan
continuamente, en la electrotecnia se indican siempre unos valores fijos, denominados
valores eficaces.
Existe un factor que relaciona los valores eficaces con las amplitudes, factor que
puede obtenerse dividiendo la amplitud por el valor eficaz:
Ejemplo: para la energa elctrica comercial, que tiene 220 voltios eficaz y 311 como
valor pico,
311V
= 1,41
220V
El valor numrico es, aproximadamente, 1,41. Estudios detallados nos daran un valor
2 = 1,414. Por tanto, podemos escribir la relacin entre la amplitud y el valor
de
eficaz con las formulas siguientes:
=Ux

= I x.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-07

137

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La potencia elctrica es el producto de la tensin por la intensidad de la corriente.
Como estas no son constantes, la potencia variar permanentemente.
La potencia disipada en una resistencia en un circuito de corriente alterna, es en cada
instante, la potencia se ha calculado con la frmula p = u x i.
La potencia en la resistencia ser mxima, cuando tambin lo sean la intensidad de
la corriente y la tensin, y esto se da para 45, 135, etc.
La potencia ser nula cuando la intensidad de corriente y la tensin tambin lo son,
esto es en 0, 90, 80.
En la transformacin de energa elctrica en calor lo importante no es la potencia
mxima, sino la potencia media en un perodo. Esta potencia puede calcularse
grficamente doblando los mximos de la potencia sobre los mnimos una tensin
alterna y una intensidad de corriente de amplitudes 311 V y 1,6 A dan lugar a una
potencia media de 250 W. Para calcularla, deberemos emplear los valores eficaces
en lugar de las amplitudes:
220 V x. 1,14 A 251 W
Estos 251 W pueden obtenerse igualmente
mediante tensiones y corrientes
continuas. Los valores empleados tambin habran de ser 220 V. y 1,14 A.
Los valores eficaces de las tensiones y corrientes alternas equivalen a las tensiones y
corrientes continuas que daran lugar a la misma potencia.

CAMPO MAGNETICO
La causa del campo magntico es la intensidad de la corriente I, que junto con el
nmero de espiras N y con la longitud de las lneas de campo l nos permitir calcular la
intensidad del campo magntico H.
Como efecto de la circulacin de la corriente aparece un flujo magntico , que se
propaga a travs del hierro y el entrehierro. Generalmente, en lugar del flujo total se
suele indicar en el flujo por unidad de superficie, magnitud denominada densidad de
flujo magntico o induccin magntica B.
En la ecuacin que relaciona la intensidad de campo y la induccin magntica
aparecen tambin la constante (permeabilidad del vaco) y el factor , , llamado
permeabilidad relativa, que indica cuantas veces mayor es la induccin magntica por
efecto de la materia (por ejemplo, hiero) que la que habra en el vaco.
Las lneas de campo recorren el hierro y el entrehierro
cerrado, que se denomina circuito magntico.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

describiendo un camino

HIC-07

138

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


En los entrehierros de los distintos aparatos, por ejemplo, entre el estator y el rotor de
un motor, se precisan inducciones magnticas de valores determinados, fijados de
antemano.
Es posible calcular el valor de la intensidad de corriente (causa) necesaria para
obtener la induccin magntica deseada (efecto).
La Intensidad de Campo Magntico es el cociente entre la fmm y la Longitud de lnea
de campo
Intensidad de Campo Magntico:

H =

I.N
L

TENSION INDUCIDA

Segn la ley de Faraday, la causa de la tensin inducida es la variacin del flujo en un


determinado tiempo (velocidad de variacin).
Hemos trazado la variacin del flujo en diferentes puntos de la curva de flujos para
intervalos de tiempo iguales t, o sea para variacin del ngulo tambin iguales.

VARIACION DEL FLUJO Y TENSION

90

180

270

360

En ella podemos ver claramente que la disminucin no es constante, sino que tambin
aumenta al aumentar el ngulo. La variacin es nula para 0 y mxima para 90 por
lo que la tensin ser nula para 0 y mxima par 90 . Si trazamos estas variaciones
del flujo en con sentido positivo en una grafica (a mayor escala pero con intervalos de
tiempo y variaciones del ngulo iguales), obtenemos directamente la curva de la
tensin, que tiene forma sinusoidal.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-07

139

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Al hacer girar una espira conductora en un campo magntico homogneo, se obtiene
una tensin sinusoidal.
Hasta ahora no nos hemos preocupado de la polaridad de la tensin, podemos
deducirla con ayuda de la ley de Lenz, cuando la tensin aumenta (por ejemplo, al
conectar), la corriente en una bobina secundaria L2 tiene un sentido tal que el campo
secundario se opone al campo que lo genera, y el campo primario queda debilitado.
La polaridad de la tensin inducida se obtiene a partir del sentido de la corriente.
Si la tensin disminuye (por ejemplo, al desconectar), las dos corrientes circulan en el
mismo sentido, y el campo secundario intenta compensar la reduccin, la polaridad de
la tensin inducida vuelve a deducirse de sentido de la corriente.
La bobina primaria puede sustituirse por un imn permanente. Para obtener los
mismos efectos, el imn permanente debera moverse en direccin a la bobina L2,
con lo que aumentara el flujo, el imn debera alejarse de la bobina. En ambos casos l
polo norte debe sealar a la bobina L2.
La tensin inducida da lugar a una corriente de sentido tal que su campo magntico
se opone siempre la causa del fenmeno de la induccin.
Una disminucin del flujo magntico, provoca una tensin inducida y una corriente por
el conductor tales que su campo magntico se opone a la reduccin, por ello los dos
campos se representan el mismo sentido, con lo que pueden determinarse el sentido
de la corriente y con ello la polaridad de la tensin en los bornes.

PRECAUCIONES EN EL MANEJO
DE MAQUINAS ROTATIVAS

Una maquina rotativa provee de un movimiento giratorio en un eje con la finalidad de


ser aprovechada en un proceso de produccin, y la primera precaucin que se debe
tener es el cuidado con el movimiento y los engranajes y fajas conectadas a este eje.
Las precauciones de tipo elctrico, que se debe tener en cuenta son: los controles de
operacin de las maquinas rotativas deben estar debidamente aisladas, deben estar
adecuadamente sealizadas,
no deben haber cables sueltos ni instalaciones
provisionales que lleven conductores que obstaculicen el transito de los operadores.
Para realizar las actividades propias del mantenimiento, se debe desconectar las llaves
de control para desenergizar los motores y sus controles, evitando poner en riesgo a
los encargados de mantenimiento, tanto mecnico como elctrico, asegurando que
nadie pueda acceder a maniobrar las llaves de control, sin autorizacin.
Las maquinas rotativas tiene elementos sujetos a desgastes, como son los cojinetes,
colectores, los anillos rozantes y las escobillas, etc, los cuales deben ser revisados, y
reemplazados, si el desgaste no permitir una buena operacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-07

140

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


L1

L1

L1

ECO5496

ECO5496

T1

T1

T1

Vcc

91

R1
L1 L2 L3

TCA785

V1
Vcc

92

R2

TCA785

V2
Vcc

93

R3
V3

TCA785

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MONTE CIRCUITO DE FUERZA DE CONTROL FUENTE DE ALIMENTACIN Y MOTOR DC.


DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
COMPONENTES SCR, I C TCA 785,
MONTE CIRCUITO DE MANDO DE CONTROL POTENCIOMETRO
DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
MULTMETRO
DIGITAL,
PROTOBOARD,
VERIFIQUE CONEXIONES Y ALIMENTE EL OSCILOSCOPIO.
CIRCUITO CON 220 V.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
PRUEBA EL FUNCIONA DEL CIRCUITO AWG Y ENCHUFE.
VARIANDO
LA
VELOCIDAD
CON
EL
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
POTENCIOMETRO DEL CIRCUITO.
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

MONTAJE DE CIRCUITOS PARA EL CONTROL


HT
DE VELOCIDAD DE MOTORES DC Y AC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

OBSERVACIONES

REF: HT-08
HOJA: 1 / 1

2004
141

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OPERACIN
PROBAR ESTADO DE MOTOR DC
DESCRIPCIN

Un motor de corriente continua o DC, es una mquina elctrica que genera un


movimiento mecnico a partir de un tensin de corriente continua.
La velocidad del motor de corriente continua depende de la tensin que alimente
al motor.
Para verificar el estado se debe se debe probar la continuidad y el aislamiento
de cada uno de los bobinados.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los terminales del motor DC; terminales de armadura y


terminales de campo.

2 PASO:

Mida la continuidad de las bobinas del motor, con el multimetro


en la escala de Ohmmetro: Bobina de ARMADURA y bobina de
CAMPO y debe obtener baja resistencia.

3 PASO:

Mida el aislamiento entre las bobinas del motor, con el multimetro


en la escala de ohmios, y debe obtener muy alta resistencia.

4 PASO:

Verifique si cumple con presentar baja resistencia entre los


terminales de cada bobina y una alta resistencia de aislamiento
entre un terminal de la bobina de campo y un terminal de la
armadura.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-25

1 / 1

142

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR

DESCRIPCIN

Un circuito de control de velocidad de motor DC, se puede realizar con un


rectificador controlado de media onda y un circuito de disparo adecuado, de tal
modo que se controla la tensin de la armadura, y con ello la velocidad del
motor.
Para alimentar al campo se debe utilizar un rectificador no controlado y alimentar
con un voltaje DC fijo.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado, para cada una de las lneas de


alimentacin, conectando L1 a la Red y u al motor.

L1

ECO5496

T1

2 PASO:

Repita el paso 1 para L2 y v, y para L3 y w, modo que el circuito de


fuerza conecte las tres lneas de alimentacin a la red AC y
despus del rectificador controlado se alimente al motor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-26

1/2

143

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


3 PASO:

Arme el circuito disparo mostrado, para el disparo de los SCR y


poder variar el ngulo de disparo del rectificador controlado y
alimentar con un voltaje variable a la armadura del motor DC y con
ello variar la velocidad del motor.

Vcc

91

R1
L1 L2 L3

TCA785

V1
Vcc

92

R2

TCA785

V2
Vcc

93

R3
V3

TCA785

4 PASO:

Conecte un rectificador trifsico no controlado para alimentar el


campo del motor.

5 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 220 V y


con tensin DC al circuito de mando electrnico.

6 PASO:

Vare el potencimetro para variar la velocidad del motor y


comprobar el funcionamiento del circuito de control de velocidad de
motor de DC.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-26

2 / 2

144

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC Y AC


GENERALIDADES
Un motor elctrico tiene como funcin convertir la energa elctrica en movimiento o
energa mecnica.
Los Motores elctricos pueden ser de dos tipos por el tipo de energa elctrica que
utiliza: motor de corriente continua o DC y motor de corriente alterna o AC.
Por lo tanto, los circuitos de control de velocidad tambin sern de dos tipos generales,
para motor DC y para motor AC.
Los mtodos de control de la velocidad de motores DC son muy simples y menos
costosos que el empleado para controlar la velocidad de un motor de induccin AC.
Debido a los conmutadores, los motores DC no son adecuados para aplicaciones de
muy alta velocidad y adems requieren ms mantenimiento que los motores AC.
Los ltimos adelantos en la conversin de la energa, las tcnicas de control y la
microelectrnica, el control de velocidad de los motores AC se vuelve cada vez mas
competitivo en relacin con el control de velocidad de los motores DC.
En la actualidad, la tendencia es hacia uso de los motores AC,
difundindose el uso del control de velocidad de motores AC.

por estar

CIRCUITOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


Debido a que los motores DC desarrollan altos torques de arranque y su velocidad es
ajustable dentro de amplios limites, estos han predominado sobre los motores de
induccin trifsicos, para usos de impulsin muy exigentes.
Los motores DC, ya sea el de serie o el de excitacin independiente, se utilizan
normalmente en propulsores de velocidad variable, aunque, tradicionalmente, los
motores serie se han utilizado para las aplicaciones de traccin.
En un motor, la interaccin de dos campos magnticos da como resultado
la
generacin de fuerza y la formacin del torque; en un motor DC, se tiene un sistema
fijo, usualmente el devanado del campo o excitacin en el estator, y un sistema en
movimiento en el devanado de armadura sobre un eje giratorio o rotor.
La armadura o inducido se encuentra alojada en el circuito magntico giratorio por lo
que debe ser alimentada a travs de contactos (escobillas) que inciden sobre un
colector de delgas, las escobillas y el colector son una de las partes dbiles del
motor, lo que obliga a una atencin especial, porque es el origen frecuente de averas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

145

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Las escobillas se fabrican de aleaciones de grafito y cobre.

CONTROL DE MOTORES PEQUEOS


En motores pequeos, el campo de excitacin frecuentemente es provisto por imanes
permanentes, mientras que en motores grandes, se necesita una corriente de
armadura y una corriente de excitacin con el fin de crear los dos campos
magnticos.

DIAGRAMA DE UN MOTOR DC

ARMADURA

CAMPO

CARACTERISTICAS
La idea central del control de velocidad, control de armadura, requiere la siguiente
configuracin.
DIAGRAMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

C.a

RECTIFICADOR
CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO

RECTIFICADOR
NO CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO

Alimentar al sistema con corriente alterna AC, y mediante un rectificador NO


CONTROLADO alimentar con corriente DC al campo y mediante un rectificador
CONTROLADO alimentar con corriente DC variable a la armadura, y variando la
corriente por la armadura se variar la velocidad del motor.
El circuito equivalente e un motor DC de excitacin independiente se muestran a
continuacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

146

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR DC

Ia

If
Lf

La

VF
Ra
VA
Rf
+
E
-

Cl

Cm

Donde:
Va
:
La
:
Ra
:
E
:
Ia
:
Lf
:
Rf
:
Vf
:
If
:
w
:
Cm :
CL
:

tensin de armadura (V)


Inductancia de armadura (H)
Resistencia del circuito de armadura()
FCEM (tensin de velocidad (V)
Corriente de armadura (A)
Inductancia del campo (H)
Resistencia del campo ()
Tensin del campo (V)
Corriente del campo (A)
Velocidad del motor (rad/s)
Par desarrollado por el motor (N-m)
Par motor de la carga (N-m)

FUNCIONAMIENTO
En el instante que aplicamos tensin DC al motor, la fcem es igual a cero, la armadura
esta detenida y su corriente es limitada solamente por la resistencia de su circuito
que generalmente es muy baja. Conforme el motor va incrementando su velocidad,
fcem empieza a aumentar y la corriente a disminuir, debido a que la polaridad de la
fcem es opuesta a la de la fuente de alimentacin DC, a la tensin de bornes de la
armadura se le conoce como fcem.
El valor de la tensin que realmente genera la corriente a travs del motor es la
tensin diferencial igual a la tensin de la fuente DC fcem.
Cuando se aplica una carga mecnica al eje del motor, se origina una disminucin
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensin diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Cuando un motor de excitacin independiente es excitado mediante una corriente del
campo If) y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una f.c.e.m. (E) y un par motor (Cm) a una velocidad determinada (w) para
equilibrar el par motor de la carga (CL).
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

147

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La corriente del campo If de un motor de excitacin separada es independiente de la
corriente de armadura Ia, por lo que cualquier modificacin en la corriente de
armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo, la corriente del campo es, por
lo general, mucho menor que la corriente de armadura.
Basado en el circuito equivalente y despus de simplificaciones para condiciones de
rgimen permanente, para los clculos de los parmetros del circuito se deben usar
alas formulas:
Vf = Rf x If

Va = Ra x Ia + E

Va = Ra x Ia + Kv x w x If

E = Kv x w x If

Va raIa
Va Ra.Ia
=
Vf
Kv.If
Kv
Rf

Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensin de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
La velocidad que corresponde a la tensin especificada de la armadura, a la corriente
especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura se conoce como
velocidad base.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la tensin de armadura.
Va.
Para velocidades mayores que la velocidad base, la tensin de armadura se mantiene
constante y, a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la corriente del campo
If. sin embargo, la potencia desarrollada por el motor se mantiene constante.
Potencia = Par motor x velocidad

CONTROL DE MOTORES GRANDES


Un motor grande generalmente es alimentado por corriente alterna trifsica y as
consideramos en este manual.
En el grfico se presenta un circuito para el control de velocidad de un motor DC en
lazo abierto.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

148

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CIRCUITO DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

L1

L1

L2

L2

L3

L3

CIRCUITO DE
DISPARO

Para potencias menores de 2 Kw, es tpico usar rectificadores monofsicos y para


potencias mayores se debe emplear rectificadores trifsicos.
En el circuito de disparo, mediante una tensin CC a travs de un potencimetro,
ajustamos el ngulo de disparo de los SCR para obtener la velocidad deseada,
disparando los SCR con el ngulo adecuado, el rectificador controlado proporcionara
la tensin promedio necesaria para la armadura.
La tensin para el campo o excitacin se obtiene a travs de un rectificador no
controlado, pero si se desea el control de la tensin del campo puede usarse un
rectificador controlado.
No siempre los requisitos de accionamiento, como la regulacin de la velocidad, puede
ser alcanzado por un sistema en lazo abierto, en ciertos casos debe usarse el sistema
en lazo cerrado.
En El sistema de control de velocidad de lazo cerrado, la velocidad del motor es
detectada por medio de la extraccin de una seal DC proporcional a la velocidad,
esta seal proviene de un circuito
que detecta la f.e.m. de la armadura o es
proporcionada por un dnamo tacomtrico.
Con el circuito de la fem de la armadura se logra capacidades de regulacin de 2%,
y con el dnamo tacomtrico, que proporciona una tensin de referencia proporcional
a la velocidad de rotacin, se obtiene 0,1% de regulacin.
Para mejorar esta capacidad de regulacin, en la actualidad, se usa tcnicas digitales
para sensar la velocidad, y se puede obtener regulaciones de velocidad de 0,002%
con el sistema PLL.
En el sistema PLL, la evolucin del motor se convierte en un tren de pulsos digitales,
mediante un codificador de velocidad, que se compara con el tren de pulsos de
referencia (o frecuencia) generando una tensin de salida en PWM proporcional a la
diferencia de fases o frecuencias de ambos trenes de pulsos, que ir al convertidor
de potencia, modificando por lo tanto, la velocidad del motor.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

149

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR AC
El convertidor de frecuencias es un equipo electrnico basado en microprocesador,
diseado para variar la velocidad y la cupla de los motores asncronos trifsicos
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes
variables.

CARACTERISTICAS
Se utiliza este equipo cuando las necesidades de aplicacin son:
-

Dominio de par y velocidad


Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

FUNCIONAMIENTO
El convertidor de frecuencia, toma energa elctrica de la red y suministra al motor
energa elctrica de frecuencia variable. Al variar la frecuencia generada, se logra
variar la velocidad del motor en forma casi proporcional y en un amplio rango.
60 xf
Vs =
Npp
Donde:
Vs = velocidad del motor (rpm)
f
= frecuencia del variador (Hz)
Npp = Nmero de pares de polos del motor
Los convertidores de frecuencia estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asncronos de rotor jaula de ardilla, la tensin de alimentacin del motor no podr ser
mayor que la tensin de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que, la cupla resistente a la carga no
supere la cupla nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra prevea la cupla
acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
Los convertidores de frecuencia rectifican la tensin alterna de la red, y por medio de
transistores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente
trifsica de frecuencia y tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado,
permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo)
hacia una resistencia exterior.
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador, es realizado por un
microprocesador que logra el mximo desempeo del motor dentro de todo el rango
de velocidad, y utiliza para ello un programa almacenado en el microprocesador.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

150

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


A tensin y frecuencia de placa del motor se comporta de acuerdo al grfico siguiente:

CORRIENTE Y VELOCIDAD

Corriente /Par
Corriente de
Arranque 68ln

Corriente
mxima 3..4ln
Par mximo
2.5 Par nominal
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal

Velocidad de
Sincronismo

Ns =

60 xf
Npp

Velocidad
Velocidad mnima

Este programa, por medio de los conocimiento de los parmetros del motor y las
variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magntico en el motor, mantenindolo constante independiente de la
frecuencia de trabajo, al ser el flujo constante, el par previsto para el motor tambin
ser constante.
PAR MOTOR Y VELOCIDAD
2 Par nominal
1.7 Par nominal

Par

0.2s
60s

50 Hz/60 Hz
Par nominal

Velocidad
( rpm , Hz)
Velocidad mnima

En el grfico se observa que desde 1 Hz hasta los 50 Hz el par nominal del motor
esta disponible para uso permanente, el 170% del par esta disponible durante 60
segundos y el 200% del par esta disponible durante 0,2 seg.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

151

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


APLICACIONES
Los convertidores de frecuencia para motores
de induccin, pueden mejorar
enormemente el control, eficacia productiva y ahorro energtico de cualquier proceso,
siempre y cuando los equipos estn perfectamente configurados. Proveen todas las
protecciones requeridas por un motor: proteccin trmica, desbalance de tensin,
perdida de fase, etc.
El convertidor tiene aplicacin inmediata en todos los automatismos donde se
requiera una fina variacin de la velocidad, tales como fajas transportadoras,
dosificacin, mquinas llenadotas, mquinas textiles.
Otro tipo de aplicacin es aquella en la cual permite graduar la potencia que fluye a la
carga y de esta forma ahorra cantidades significativas de energa elctrica.
Una aplicacin de este tipo se da, por ejemplo, en el ventilador de aire de combustin
de los calderos; en la solucin tradicional, este ventilador opera a plena carga y se
grada el caudal del aire de combustin mediante una vlvula de compuerta, es decir,
ya sea que se necesite poco o mucho aire el motor siempre opera a plena carga.
Si variamos la velocidad del ventilador con el convertidor, no ser necesaria la vlvula
de compuerta, ya que el motor variara su velocidad a fin de entregar el caudal
estrictamente necesario. Esto permite un importante ahorro de energa elctrica, por
ejemplo, si la velocidad del ventilador se reduce en un momento dado a la mitad, la
potencia consumida se reduce a 12, 5%, esto como consecuencia del comportamiento
de todo ventilador, cuya energa variar con el cubo de la velocidad, ahorrndose en
este proceso u 87,5% de la energa.
Otra aplicacin se da en el control de velocidad de las plantas de bombeo, ya que
estas son diseadas en relacin a la capacidad mxima de la planta, por tanto es
necesario dotarla de alguna forma de control que regule el caudal en fundn de la
variaciones de la demanda.
Este tipo de control es generalmente controlado por diversos mtodos, entre los cuales
estn: el control por estrangulamiento mediante una vlvula, control de la bomba por
arranque y parado, y una opcin mediante el convertidor de frecuencias.
En la actualidad; el control por estrangulamiento es el mtodo mas utilizado en
aplicaciones industriales, su eficiencia sin embargo, es muy baja en comparacin con
el control de velocidad el cual puede proporcionar un ahorro de energa de hasta un
50%.
El control de estrangulamiento consiste en restringir el flujo del liquido en las tuberas
mediante una vlvula; lo cual origina una perdida de energa, pues la bomba trabaja
continuamente en contra de la alta presin que impone la vlvula.
Como la potencia requerida depende directamente del caudal del bombeo, y este
puede regularse mediante el control de velocidad haciendo que sea lo estrictamente
necesario para cada nivel de demanda, representando un ahorro de energa, si se
toma en consideracin el tiempo empleado en cada mquina.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

152

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


REGULACION DE CAUDAL
VALVULA ANTIRETORNO
GRIFO

SENSOR
PRESION
REALIMENTACION

M
+
VARIADOR

PRESION AJUSTE

El convertidor de frecuencias ofrece grandes ventajas frente a las alternativas


convencionales ( mecnica e hidrulica), tales como l alta confiabilidad, mnimo
mantenimiento, autodiagnstico de fallas, fcil instalacin y uso, fcil de integrar en un
automatismo elctrico o electrnico, altas prestaciones de comunicacin que le
permiten integrarse en un sistema de monitoreo por computadora.
El convertidor puede configurarse para las aplicaciones.
- De par variable
- De par constante
- Sobrepar para garantizar el arranque en caso e rozamiento seco o de resistencia
mecnica.
- Par mximo disponible sin ajuste desde las velocidades bajas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-08

153

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

RELACIONES DE FRECUENCIA Y AMPLITUD


La relacin de la frecuencia con la amplitud de una seal de corriente alterna AC, es
muy importante para el correcto funcionamiento de un sistema de control de velocidad.
La tensin aplicada al estator, la frecuencia de la tensin de alimentacin y el flujo
magntico estn relacionados con la siguiente formula:

V = 4.44 f N

Si se varia solo la frecuencia, tambin se produce una variacin en el flujo inducido, y


tiene un efecto en el torque, por lo tanto, para un voltaje constante, si la frecuencia baja
demasiado el flujo tendra que compensar, producindose una saturacin del ncleo,
para ello no se produzca se debe tener en cuenta la relacin constante entre amplitud y
frecuencia, con en la formula mostrada:

V
= 4.44 N
f

= constante

Por lo tanto si se baja la frecuencia debe bajarse la amplitud y si se sube la frecuencia


tambin debe subirse la amplitud.
Para una correcta variacin de la velocidad del motor, el circuito variador de Velocidad
debe mantener constante la relacin entre el voltaje eficaz o VAC de la alimentacin y
la frecuencia de alimentacin.

SIMBOLOGIA
Los smbolos de los componentes de los circuitos de control de velocidad son: el SCR,
el diodo, la resistencia, el amplificador operacional, variador de frecuencias, etc.

A.C

VARIADOR DE
FRECUENCIA

A.C

DIAGRAMAS DE BLOQUES

El diagrama de bloques mostrado representa el circuito de control de velocidad de un


motor DC, por armadura; el sistema es alimentado por corriente alterna AC y con dos
rectificadores, uno controlado y otro no controlado, para alimenta al campo y a la
armadura respectivamente y al mismo tiempo se controlar la velocidad del motor.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-08

154

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DIAGRAMAS DE BLOQUES DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

MOTOR
ALIMENTA-

RECTIFI-

RECTIFI-

CION

CADOR

CADOR

CORRIENTE

ARMA-

ALTERNA AC

CONTRO-

DURA

220V. 60HZ

LADO

CIRCUITO
DE
DISPARO

CAMPO

NO
CONTROLADO

VELOCIDAD
VARIABLE
DE
MOTOR DC

El diagrama de bloques siguiente representa el control de velocidad de un motor AC,


mediante un variador de frecuencia con microprocesador.

DIAGRAMAS DE BLOQUES DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR AC

VARIADOR
ALIMENTACION
CORRIENTE
ALTERNA
AC
220V. 60HZ

DE
FRECUENCIA
CON

MOTOR

VELOCIDAD

CORRIENTE

VARIABLE

ALTERNA

DE MOTOR

AC

AC

MICROPROCESADOR

PANEL DE
OPERACIN DE
VARIADOR DE
FRECUENCIA

SENSORES
DE
VELOCIDAD

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-08

155

COMPONENTES DE UN SISTEMA EOLICO

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

MIDA LA VELOCIDAD DEL VIENTO EN EL TORRE O MASTIL PARA AEROGENERADOR.


LUGAR A PROYECTAR LA INSTALACIN DEL
AEROGENERADOR Y REGULADOR
SISTEMA

SELECCIONAR LUGAR DE INSTALACIN Y BANCO DE BATERIAS YCONDUCTORES


COMPROBAR EL CUMPLIMIENTO DE LOS VARIOS CALIBRE 18 Y 22 AWG Y ENCHUFE.
REQUERIMIENTOS,
ARTEFACTOS ELECTRICOS PARA PRUEBAS
INSTALAR COMPONENTES DE UN SISTEMA
DE GENERACION EOLICAEN EL LUGAR PINZAS, ALICATE DE CORTE.
SELECCIONADO.
RESISTENCIAS Y CINTA AISLANTE
VERIFIQUE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.
.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

INSTALACION Y MANTENIMIENTO DE
SISTEMAS DE GENERACION EOLICO

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-09

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
156

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
VERIFICAR MEDICIONES DE GENERACION ELICA

DESCRIPCIN

Para realizar para la instalacin de un sistema de generacin elica se debe


confirmar la existencia de un nivel de viento adecuado, que supere al mnimo
necesario.
La medicin se puede realizar por varios mtodos y de forma preliminar se
puede basar en la energa elica estimada de las estaciones meterelgicas.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Leer en la tabla de velocidad media y energa elica nacional


estimado en el Per; los datos a velocidad media y energa
producible para la ciudad mas cercana al lugar donde se desea
instalar el sistema elico.

2 PASO:

Ubquese en un lugar abierto y coloque el anemmetro sobre el


mstil a una altura de 5 m. y mida la velocidad instantnea.

3 PASO:

Mida la corriente de aire durante 5 minutos, cada 10 segundos.

4 PASO:

Determine la velocidad mxima de la medicin anterior.

5 PASO:

Mida la presin, la temperatura y calcule la densidad del viento:


Si

= 1.225 x (288.15 T ) x (1013.3)

Donde:

= Densidad en Kg/m.
T = Temperatura ( K) = ( T = t en C + 273.15)
B = Presin (mbar)

6 PASO:

Calcule la potencia con:


P=

7 PASO:

/2 V 3 [w / m 2 ]

Verifique si la velocidad y la potencia son las requeridas o superen


los niveles mnimos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-27

1 /1

157

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
SELECCIONAR LUGAR DE INSTALACION

DESCRIPCIN

Determinar el lugar ptimo para colocar el aerogenerador, es fundamental para


el mximo aprovechamiento de la corriente de aire.
El lugar comprende la ubicacin del aerogenerador, del regulador, de
baterias y el balastro.

las

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Seleccione un lugar sin obstculos para que el viento llegue al


aerogenerador por todas las direcciones.

2 PASO:

Seleccione la ubicacin del regulador y de las bateras cerca de la


torres del molino, para evitar el uso de cables largos y evitar
prdidas de energa.

3 PASO:

Ubique el lugar teniendo en cuenta que la distancia de la


generacin elctrica al lugar de uso de la energa o destino,
tambin debe ser cerca.

4 PASO:

Seleccione el lugar de instalacin del sistema de aerogeneracin


teniendo en cuenta que debe estar protegido contra vandalismo y
robos.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-28

1 /1

158

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

OPERACIN
INSTALAR ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE GENERACION EOLICA

DESCRIPCIN

El Sistema de Generacin Elica esta compuesto por varios elementos como


son el mstil, el aerogenerador, el regulador y las bateras.
Todos los componentes debidamente instalados permiten el funcionamiento
adecuado y la generacin de la corriente elctrica requerida.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Instale y/o verifique que el mstil este correctamente instalado.

2 PASO:

Coloque el aerogenerador en el mstil y fjelo en la estructura del


mstil.

3 PASO:

Coloque el regulador y la batera en los lugares seleccionados para


su instalacin.

4 PASO:

Conecte el aerogenerador y el regulador de la batera del


aerogenerador:
A.- Conecte los conductores de la batera del aerogenerador.
B.- Conecte el aerogenerador
C.- Conecte la carga
D.- Verifique el voltaje de la batera.

5 PASO:

Verifique las conexiones y deje el aerogenerador libre para girar.

6 PASO:

Mida siempre el voltaje de la batera y use la energa en artefactos


elctricos.

7 PASO:

Verifique el funcionamiento general.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HO-29

1 /1

159

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

PRINCIPIOS DE GENERACIN DE ENERGIA USANDO AIRE


HISTORIA
Los molinos existen desde hace mucho tiempo, hace unos 2000 aos atrs, ya se
utilizaba el molino tipo vela de Creta, y los molinos mas utilizados hoy en da son los
de propulsin.
Molinos multipala de tipo americano (girasol) para bombeo de agua
Estos molinos son construidos para durar por dcadas. El dimetro del rotor va desde
1 a 8 metros, el nmero de palas es de 16 a 32, y su potencia es hasta de unos
cuantos cientos de Watts. Trabajan a bajas velocidades (coeficiente de velocidad
lambda, = 1). Actualmente, existen ms o menos unos 10,000 alrededor del mundo.
An se fabrica en pases como Argentina, Estados Unidos y Australia.
Molinos Modernos para bombeo de agua
Con el fin de ahorrar dinero, por lo general son mas livianos y giran mas rpido,
coeficiente de velocidad lambda de 1.5 a 4, y el nmero de palas es menor, entre 4 y
8. Probablemente se han construido miles de ellos.
Cargadores elicos
Son mquinas rpidas y modernas, el dimetro del rotor oscila entre 1 y 7 metros y
genera una potencia de hasta 10 kW. Hasta el momento se han vendido alrededor de
diez mil cargadores. Sirven para aplicaciones autnomas que requieren poca energa
como refrigeradoras, sistemas de alumbrado, bombas de agua elctricas,
telecomunicaciones, etc.

Aerogeneradores grandes, tambien llamados SCEE (WECS en ingles)


Son sistemas de conversin de Energa Elica (SCEE)
generalmente acoplados a una red elctrica.

de 100 a 1000 kW,

REQUERIMIENTOS PARA GENERAR ENERGIA USANDO AIRE


A pesar de que la energa elica es una tecnologa renovable y amigable al ambiente,
para utilizar energa elica, debe considerar cuidadosamente los siguientes rubros:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

160

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


VELOCIDAD PROMEDIO DE VIENTO
Dado que la cantidad de energa en el viento es proporcional al cubo de la velocidad
del viento, es muy importante conocer la velocidad del viento para saber si la energa
elica es econmica.
INDICACIN DE LA VIABILIDAD DE LA ENERGA ELICA.
Velocidad
promedio anual
Posibilidades de usar la energa elica
del viento a 10 m
sobre el nivel del
suelo
Por debajo
No muy factible, a menos que existan circunstancias especiales
de 3 m/s
3 - 4 m/s
4 5 m/s
Mayor que
5 m/s
Mayor que
6 m/s

Podra ser una opcin para aerobombas, pero no para los


aerogeneradores.
Las aerobombas podran competir con los equipos diese, los
aerogeneradores autnomos pueden ser una opcin.
Factible, tanto para aerobombas como para aerogeneradores

Factible
para aerobombas, aerogeneradores autnomos
conectados a red.

SUMINISTROS Y DEMANDAS
Las reglas dadas anteriormente pueden usarse para obtener un primer clculo de la
potencia promedio del viento, la que puede compararse con la demanda de potencia, si
hay suficiente potencia sobre la base de un ao, entonces debe hacerse el anlisis
por meses, contestando las preguntas Cules son las variaciones del suministro y la
demanda a lo largo de los meses? Los patrones son similares? Si no son similares,
que sucedera durante el mes ms critico? Que cantidad de almacenamiento se
requiere?. No olvide que a un almacenamiento de mas de unos cuantos das es, por lo
general, poco factibles en trminos econmicos.
INFRAESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento de todo sistema elctrico es vital para garantizar el servicio, por ello
al decidir por un sistema eolico se debe tener la seguridad de tener garantizado el
mantenimiento, responder a las preguntas, Qu sucede si un aerogenerador se
malogra? Hay los repuestos disponibles? Hay un taller a una distancia razonable?.
FAMILIARIDAD CON EL VIENTO
Es importante saber si las personas estan familiarizadas con la energa elica y
electricidad, si no lo estn se deber poner mucho inters en explicar los puntos
esenciales necesarios para evitar que el proyecto falle.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

161

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


OTRAS OPCIONES
Siempre debe fijarse en otras opciones. Tal vez la energa elica no sea una buena
solucin para ciertas circunstancias.
POSIBILIDADES Y LIMITACIONES DE LOS SISTEMAS EOLICOS
Un primer paso para evaluar la posibilidad de aplicar la energa elica es analizar
sus ventajas y desventajas.
VENTAJAS
Las principales ventajas de energa elica son:
1) La energa elica no cuesta.
2) Hay una gran experiencia en el uso de molinos mecnicos (100 aos).
Adems, el uso de los molinos modernos tambien esta incrementndose.
3) Los aerogeneradores operan automticamente y requieren poco mantenimiento.
4) Los aerogeneradores estan diseados para 15 20 aos durante los cuales
no se necesita inversin alguna.
5) La tecnologa de fabricacin puede ser adaptada parcial o totalmente a
cualquier pas (por ejemplo las torres o cabezas del aerogenerador). Se esta
produciendo
una
gran cantidad de aerogeneradores
en coyunturas
aventuradas.
6) No se produce ni dixido de carbono ni productos txicos.
7) Los aerogeneradores viene en cualquier potencia desde 50 W hasta 1 MW.

DESVENTAJAS
Las principales desventajas son:
1) Los WECS grandes no pueden estar muy alejados de la red (mximo A 100
KM) y la conexin a la red es costosa.
2) El suministro de potencia vara notablemente y el almacenamiento siempre es
necesario. Un depsito de agua o una batera pueden servir de almacenes. En
el caso de los WECS acoplados a una red, esta se usa como lugar de
almacenamiento.
3) En periodos con bajas velocidades de viento, el aerogenerador puede resultar
insuficiente para satisfacer la demanda. En algunos casos, es necesario emplear
sistemas de apoyo (generadores diesel, bombas manuales), lo que incrementa
los costos.
4) En muchas zonas, el mercado potencial no es lo suficientemente grande como
para sostener la ingeniera y equipos.
5) Como en el caso de todas las tecnologas de energas renovables, la inversin
inicial es algo elevada. Esto podra presentar a los aerogeneradores como
equipos poco atractivos para los clientes, an cuando representan ahorro a
largo plazo (10 20 aos).
6) Los WECS grandes son maquinas complicadas
de alta tecnologa. La
produccin e instalacin requiere mucha habilidad y equipo especializado.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

162

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


PRINCIPIOS DEL MOVIMIENTO DEL MOLINO
Si un objeto es puesto en un flujo de aire (viento), experimentar dos fuerzas: la de
sustentacin y la de arrastre (resistencia). Por definicin, el arrastre es la fuerza en la
direccin del flujo de aire y la sustentacin es la perpendicular al flujo del viento.
Cuando se emplea en un aspa con buen perfil la fuerza de sustentacin (lift) es mucho
ms grande que la fuerza de arrastre (drag).
Cuando se esta manejando un auto y se saca la mano por la ventana, el viento la
empujara hacia la parte trasera del auto, este es el arrastre, las maquinas de arrastre
son las mas fciles de entender, y es por eso que los inventores construyeron los de
este tipo. El rotor de tipo Savonius es una maquina de tipo arrastre.
La sustentacin es la fuerza que impide a los aviones caerse en el cielo: porque
vuelan a grandes velocidades, se crea una fuerza hacia arriba en las alas lo que
contrarresta la gravedad, es tambin la fuerza que hace posible navegar en un barco,
incluso contra el viento. El rotor Darrieus y el tipo hlice son mquinas de tipo
sustentacin.
Se puede mostrar que usar sustentacin permite un mejor funcionamiento que
utilizando el arrastre. Esto no es solo una cosa prctica sino fundamental.

TIPO DE PROPULSION
Eficiente mxima (terica)
Mxima eficiencia (prctica)

SUSTENTACION

ARRASTRE

16/27=59%

30%

50%

15%

A esto debe agregrsele que las maquinas de arrastre son menos econmicas en el
uso de material.

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE GENERACION EOLICA


Los componentes un sistema de generacin Eolica son:
ROTOR
La funcin del rotor es la extraer energa del viento de la manera ms eficiente, y
mantiene en un nivel mnimo las fuerzas y peso del rotor mismo y de todo el
aerogenerador.
Los rotores ms comunes son:
a) Savonius de eje vertical
b) Tipo hlice de eje horizontal
c) Darrieus de eje vertical
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

163

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


La caracterstica ms importante del rotor es la curva de potencia/velocidad del viento
o curva P-V, esta curva nos da la potencia extrada del viento como una funcin de la
velocidad del rotor.
La curva esta dada por la formula:

P = Cp
Donde:
A
Cp
P
V
p

A V 3

rea barrida por el rotor = pR2 m2


coeficiente de funcionamiento (o de potencia)
potencia del eje del rotor (W)
velocidad del viento (m/s)
densidad del aire (Kg/m3)

La potencia extrada del viento depende del giro el rotor, si el rotor esta quieto nada
est haciendo y la potencia es cero, si el rotor est girando muy rpido la potencia es
tambien es cero. Entre estos dos valores esta la velocidad ptima que da una
potencia mxima a cierta velocidad de viento.
Tericamente el coeficiente Cp no puede ser mayor que 0.59, en la prctica los
valores mximos razonables son:

NORMAL

MAXIMO

Bombas de agua

0.25

0.35

Cargadores de viento

0.35

0.40

Aerogeneradores grandes

0.45

0.50

TIPO DE TURBINA

Para aerogeneradores grandes (D > 20 m), las palas son hechas de fibra de vidrio
reforzada con polister (como el casco de un barco) o con Wood-epoxy (muchas
capas finas de enchape pegadas juntas), dado que la produccin es de todos modos
un proceso costoso, se hacen muchos esfuerzos en obtener formas torneadas
ptimas y perfiles de pala sofisticados.
Para aerogeneradores pequeos, existen otras posibilidades como el plstico, metal y
madera, para facilitar la manufactura de palas generalmente no tienen torsin, y a
pesar del hecho de que el aluminio es ligero, no es bueno utilizarlo para las palas,
porque el aluminio siempre fallar bajo eventuales condiciones variables de carga.
Si una pala recibe una cierta cantidad de energa del viento, dos palas reciben el
doble de esa energa, tres palas y el triple y as sucesivamente. Este razonamiento nos
llevara a la conclusin de que rotores con muchas palas deben usarse todo el tiempo,
pero no es as, hay un parmetro muy importante, es la velocidad especifica de la
punta, que es la velocidad del la punta de la pala dividida por la velocidad del viento.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

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CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Cuando un rotor tiene una gran velocidad especifica, significa que gira rpido.
Utilizando la aerodinmica puede mostrarse que para altas velocidades especificas de
la punta y buenos perfiles de pala (con alta relacin de sustentacin / arrastre), no
tiene sentido usar muchas palas, pues pocas de estas son suficientemente buena. Para
bajas velocidades especificas
y malos perfiles (como planchas sencillamente
dobladas) muchas palas dan ms energas.
Una explicacin intuitiva es la siguiente: si el rotor esta girando lentamente solo con
algunas palas, mucho viento puede pasar a travs del rotor sin ser visto por las palas,
por lo tanto se requiere muchas palas. Si el rotor esta girando rpidamente, pocas
palas son suficientes para atrapar todo el aire.
Un efecto adicional es que cada pala perturba el flujo de aire de la siguiente pala.
esto no es un problema para las aerobombas lentas (que tiene baja eficiencia de
todas maneras) pero este efecto si cuenta para los aerogeneradores grandes.
VELOCIDAD ESPECFICA Y NUMEROS DE PALAS
Velocidad
Especfica (m/s)

5-8

8 -15

Nmero de palas

6 - 20

4-12

3-6

2-4

2-3

1 -2

FUERZAS EN EL ROTOR
Las fuerzas que intervienen en el rotor son:
1) Cargas de Fatiga.- estas cargas no son tan grandes, pero cambian en magnitud
todo el tiempo, como son las cargas de viento, la gravedad y las cargas giroscpicas
(cuando el rotor y el cabezal estn girando al mismo tiempo).
2) Cargas Extremas: son cargas causadas por las velocidades mximas de viento.
SISTEMAS DE CONTROL Y SEGURIDAD
Su funcin es fijar lmites en la potencia y en las fuerzas sobre el molino. La potencia
en el viento se eleva con el cubo de la velocidad de viento. Suponga que deseamos
operar el rotor a su mximo Cp = 0.4 en todos los casos, entonces la potencia para un
rotor con una unidad de rea barrida determinada sera:
AREA
A = 4 m/s,
A = 8 m/s,
A = 12 m/s,

POTENCIA
P = 16 W
P = 125 W
P = 423 W

Esto significa que toda la turbina debe ser diseada para tomar una mxima potencia
de 423 W, mientras que gran parte del tiempo la potencia es menor que esta, disear
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

165

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


de esta forma es poco econmico y la potencia a velocidades mximas es limitada de
alguna manera por el sistema de seguridad.
De otro lado, si queremos obtener la potencia mxima del viento a velocidades de
viento menores: el rotor debe mantenerse perpendicular al viento, por ejemplo con
una cola, frecuentemente este mecanismo es combinado con el mecanismo de
seguridad.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SEGURIDAD


Ningn sistema de seguridad
Algunos aerogeneradores no tienen sistemas de control y seguridad de potencia, para
aerogeneradores pequeos, donde el costo de materiales es relativamente bajo, puede
resultar ser una opcin de hacer la turbina tan pesada que pueda soportar cualquier
carga de viento.
En estos casos se usara un rotor con cola frente a la torre o un rotor detrs de la
torre. La ventaja del rotor detrs de la torres es por supuesto que no se requiere de
cola.
Sistemas de rotor excntrico
Para un aerogenerador ms grande, debe limitarse la potencia, una estrategia comn
es darle al rotor una excentricidad pequea, la cola se conecta al cabezal con una
bizagra.
El viento har girar el rotor fuera de su direccin si las velocidades se elevan, al
mismo tiempo la cola mantendr la direccin del viento, si se coloca un resorte entre el
cabezal y la cola se crea un equilibrio de momentos.
Sistema con cola rotativa
Para velocidad pequea, el rotor esta perpendicular con respecto al viento, la cola
esta vertical.
Para velocidad moderada, el rotor esta girando, la cola esta levantada.
Para velocidad grande, el rotor esta paralelo con respecto al viento, la cola esta
horizontal
Sistema de control del paso del labe.
En lugar de mover el rotor tambien es posible girar los alabes, a velocidad del viento
altas cambia de ngulo para dejar pasar el aire.
Bsicamente esta idea no tiene nada de malo pero en aerogeneradores pequeos
mecanismos de inclinacin son generalmente muy costosos y poco confiables. No es
tan difcil ver porque debido a que las palas deben girar, se requiere de algn tipo de
sujetador.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

166

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Los sujetadores no funcionan bien cuando estan girando porque no se puede
garantizar una buena lubricacin. Por tanto tienden a atascarse, especialmente dado
que es bastante difcil realmente sellar los sujetadores del ambiente, esta observacin
tambin es vlida para la construccin del contrapeso y el resorte, invariablemente
quedan atascados con el polvo y suciedad.

GENERADOR
La funcin del generador es convertir la energa
electrica.

giratoria del rotor

en energa

Los generadores de mayor uso en aerogeneradores son:


Generador de imn permanente
Generador asncrono
Generador de velocidad variable.

Los cargadores elicos generalmente


funciona con generadores
de imn
permanentes, estos generadores pueden funcionar a bajas velocidades de rotacin,
que hace posible colocar el rotor de la turbina directamente en el eje del generador
sin usar una caja de engranajes.
Los aerogeneradores grandes conectados a red, utilizan generadores que no tienen
imanes permanentes sino electroimanes (bobinas) en el centro. Estos generadores
pueden girar a una velocidad que es diferente por muy poco de la frecuencia de
1,500 r.p.m. de la red, por ejemplo 1,510 1,520 r.p.m.. En este caso se tiene
generadores asncronos. Si la diferencia con la frecuencia de la red, es muy grande
debe usar generadores de velocidad variable.

GENERADORES DE IMANES PERMANENTES


El centro del generador, llamado rotor, tiene varios juegos de imanes empotrados en
fierro dulce que pueden ser magnetizados muy fcilmente, el eje esta hecho de acero
inoxidable no magnetizado y por ello se crea un campo magntico.
La cantidad de imanes se elige de tal manera, que la mxima fuerza del campo
magntico se alcance en la bobinas, llamado estator; los imanes son colocados de
manera oblicua para evitar que el rotor se pegue.
Si el ncleo rota se crea un campo magntico cambiante en las bobinas, y se produce
una corriente alterna, fijando las bobinas de diferentes maneras pueden hacerse
corrientes de 2 3 fases; como la frecuencia de la corriente depende de la velocidad
del rotor y no es constante, la corriente es enviada a travs de un rectificador.
Los generadores de imn permanente pueden comprarse como parte de una turbina, o
comprar un generador asncrono; estos generadores son usualmente hechos para
funcionar a 1,500 rpm. Es posible eliminar el rotor estndar y reemplazarla por un
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

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CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


centro de imanes permanentes, haciendo al generador mas conveniente para
funcionar a 50-500 rpm.
En este procedimiento solo el eje y el centro necesitan reemplazarse, los soportes
estndar pueden usarse nuevamente, toda la operacin no es sencilla, y se requieren
de herramientas sofisticadas.

GENERADORES ASNCRONOS
Los generadores asncronos estndar funcionan a velocidad cercanas a la frecuencia
de la red o mltiplo de ella, para aerogeneradores grandes se usa frecuentemente
1,500 r.p.m. = 25 Hz. Estos generadores se caracterizan por el desplazamiento, que
es la diferencia entre la velocidad del generador a potencia nominal y la frecuencia
derivada de la red.
Un generador puede funcionar por ejemplo a 1,515 r.p.m. Entonces el deslizamiento
es 1,515 = 15 r.p.m. Esto corresponde a 15/1500 = 0.01 = 1% de deslizamiento. Por
tanto los generadores asncronos funcionan casi de manera asncrona, lo que hace
necesario que el rotor funcione a una velocidad especfica fija, el rotor no puede
funcionar siempre a una eficiencia ptima.
Generadores de velocidad variable pueden funcionar eficientemente en un rango
bastante amplio de velocidades, por ejemplo, entre 1200 1800 rpm. esto se logra con
unos circuitos electrnicos avanzados, este tipo de generadores pueden combinarse
con rectificadores y un inversor para obtener un voltaje y corriente sinusoidal de buen
comportamiento.
BATERIAS
La funcin de las bateras es de almacenar la energa electrica por periodos cuando
no hay viento, es poco satisfactorio que no haya una buena manera de almacenar
electricidad que es extrada del viento, a excepcin de algunos casos, como el bombeo
de agua, con la electricidad la nica manera es utilizando una batera.
Un molino o un panel solar pueden usarse por 10 a 20 aos, y la vida de una batera
es generalmente 1000 a 2000 ciclos de carga / descarga, si no hay ciclos de carga/
descarga cada da la batera dura aproximadamente de 3 a 5 aos.
La batera tiene mucho peso, por ser parte de plomo, para almacenar poca
electricidad, pesa aproximadamente de 4 a 6 kilos para almacenar 1 Kw.-h. y solo la
mitad de la capacidad oficial puede usarse si no se quiere estropear la batera muy
rpidamente, slo alrededor del 80% de lo que entra a la batera puede recuperarse.
La batera tiene muchas sustancias txicas y peligrosas en la batera, como el plomo,
cido sulfrico o alternativamente el cadmio, si hay un corto circuito la batera se
recalienta y puede escaparse cido sulfrico.
Una batera requiere de mantenimiento regular, casi todas las bateras deben
recargarse con agua destilada, y la cantidad de energa en una batera es difcil de
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

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CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


determinar, .y la nica manera de averiguar cuanta energa hay en una batera, es
determinando la densidad del cido, que es un procedimiento bastante inexacto.
A pesar de todas estas desventajas las bateras son la
almacenar y transportar electricidad.

nica manera prctica de

CARACTERISTICAS DE LAS BATERIAS


Cualquier batera esta hecha de un nmero de clulas conectadas en serie por lo que
sus voltajes suman un valor estndar, como 12 24 V.
Una clula costa de dos electrodos (barras o planchas) con alguna sustancia qumica
sobre ellos, entre los electrodos hay separadores y durante la descarga hay una
reaccin qumica que genera electricidad, durante la carga esta reaccin es invertida.
La capacidad de una batera es la cantidad de energa que se le puede dar o recibir, la
unidad de carga es el amperio hora (Ah). Una batera con 80 Ah de capacidad puede,
tericamente, producir 8A durante 10 horas o 20 A durante 4 horas y as
sucesivamente. si es una batera es de 12 V, esto significa que la cantidad de energa
es 12 x 10 x 8 = 960 Wb = 0.96 kWh.
El estado de carga es la cantidad de energa an disponible en la batera, si el estado
de carga es de 30% en la batera arriba mencionada entonces 0.3 x 0.96 kWh = 0.29
kWh estan aun disponibles antes que la batera antes de agotarse.
En la prctica la mxima cantidad nunca puede utilizarse. Para la mayora de las
bateras es fatal vaciarlas completamente. En realidad las bateras de los carros no
deben descargarse por ms del 20% a 30%, para que siempre haya un 70% a 80 %
sobrante, y an para las mejores bateras, las llamadas descargas profundas, le
acortan su tiempo de vida.
La capacidad depende tambien del grado de descarga. A un grado bajo de descarga,
puede usarse mas energa de la batera que bajo un grado descarga alto. El grado de
descarga esta designado como C, C/10 C10 significa que el grado de descarga es el
grado que causa descarga completa en 10 horas.
Una secuencia de carga y descarga se llama ciclo, un ciclo profundo significa que
mucha energa ha sido liberada (digamos 70%), y un ciclo superficial significa lo
opuesto, la vida de la batera esta definida como el nmero de ciclos despues del cual
la capacidad total cargada es slo el 80% de lo que era al principio.
La autodescarga significa que la energa se pierde dentro de la batera, an sino se le
aplica carga alguna, la autodescarga es bastante rpida, Uno no debe sorprenderse si
un porcentaje de la carga se pierde en un da.
La sobrecarga puede ocurrir cuando todo el material en la batera a sido convertida a
la forma de carga, la batera esta llena, si la carga continua pueden suceder diferente
reacciones qumicas que producen oxgeno e hidrgeno. Esto se llama gasificar. La
gasificacin lenta no es problema, es an algo bueno ya que el lquido en la batera es
mezclado.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

169

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Algunos diferentes tipos de bateras son:

Batera sellada que es completamente cerrada. No hay riesgo de contacto con el


otro y no requiere de reposicin de agua.
Batera seca (galled battery), donde el lquido es convertido en una especie de
gelatina, impidiendo que fluya.
Batera ventilada que tiene una especie de tapa especial que puede abrirse por
seguridad.
Stand By (tambien en flotacin) significa que la batera se mantiene cargada todo
el tiempo, slo se utiliza en emergencias.

COMPONENTES ELECTRNICOS
CONTROLADOR DE VOLTAJE
Un controlador de voltaje o regulador es necesario para evitar la sobrecarga y
descarga profunda de las bateras, el tipo mas sencillo de controlador simplemente
revisa si el voltaje sobre los terminales de la batera no esta muy alto, bsicamente es
un transistor de circuito sencillo, si el voltaje limite es alcanzado, la carga se detendr
hasta que el voltaje de la batera haya descendido hasta un cierto lmite, o la carga
puede continuar a
una proporcin
muy pequea solo para compensar la
autodescarga.
Como el voltaje es dependiente de la temperatura, los controladores de volateje suelen
tener dispositivos para compensar temperatura. Los modelos mas sofisticados tambien
revisan si la batera no se ha descargado demasiado. Esto puede indicarse por
ejemplo con una luz o la carga puede desconectarse.
Los controldores de estados slidos deben preferirse sobre los controladores con
conmutadores de Relay, antiguas porque son ms confiables. A menos que sea un
experto en Electrnica no es recomendable construir controladores y comprar hecho.
INVERSOR
Un inversor es un dispositivo que convierte la corriente continua (CC) a corriente
alterna (CA). Se utilizan para artefactos que requieren CA o para ser conexiones a una
red CA.
BALASTRO (dump load)
Un balastro se utiliza cuando la batera esta llena y el viento sigue soplando, Como es
aconsejable tener el rotor funcionando sin carga, la energa debe ser enviada a algn
lugar, un balastro es simplemente un resistor o un transistor de potencia que puede
concebirse como un calentador elctrico. En algunos casos es posible hacer corto
circuito en el generador, lo que actuar como un freno.
CABLES
Adems de la confiabilidad, el nico criterio para escoger cables
es la cada de
voltaje, debido a que los sistemas solares y elicos a pequea escala operan
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

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CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


tpicamente a bajos voltajes (12 24V) los cables grandes se requieren para evitar
grandes perdidas de energa y cadas en el voltaje, si el voltaje cae mucho los
dispositivos no funcionaran.
Incidentalmente, una mala conexin electrica es un sistema de bajo voltaje tiene el
mismo efecto que el cable que es demasiado delgado, es una resistencia grande, por
tanto es una buena poltica revisar todas las conexiones meticulosamente.
TORRE
La funcin de la torre es llevar al rotor a una altura donde haya viento suficiente, es
decir, por encima de los obstculos cercanos.
Se utiliza comnmente tres tipos de torre:

Torre tubular de acero


Torre tubular de acero con tensores
Torre estructural con perfiles de acero

El viento siempre baja la velocidad cerca al nivel del suelo. Este fenmeno de llama
deslizamiento de viento. La figura muestra que el perfil del viento depende de la
rugosidad del terreno ZO. A mayor rugosidad, ms bajar la velocidad del viento, y la
torre deber estar a una mayor altura para que el rotor experimente la misma
velocidad de viento.
Para calcular el aumento de la velocidad de viento con la altura, se puede usar la
siguiente frmula:
V2 = V1

In(h2 / Zo)
In(h1 / Zo)

Donde:
h2
h1

altura (altura al eje del rotor( (m)


altura de referencia = altura donde se conoce la velocidad de
viento (m)
V(h1) velocidad de viento a altura de referencia (m/s)
V(h2) velocidad de viento a altura (altura al eje del rotor) (m/s)
Zo
rugosidad del terreno
TORRE TUBULAR
Una torre tubular consiste de tubos de acero, conectados rgidamente a la base,
generalmente un bloque de concreto.
Ventajas

La construccin es fcil de fabricar.


Prevencin contra corrosin y pintura toman poco tiempo.
Los cables pueden colocarse dentro de la torre.
La torre puede construirse por partes que pueden unirse en el lugar elegido.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

171

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Desventajas

Si el mismo tamao de tubo es utilizado para toda la torre, el estrs de doblez


(fatiga) mas alto se da cerca a la base. Este estrs determina el tamao de la
torre, haciendo el resto de la misma innecesariamente pesada. Por lo tanto las
torres para aerogeneradores grandes se hacen siempre de forma cnica, tiene
menor dimetro a medida que suben.
La carga de viento en la torre es alta.
Subir por la torre puede ser difcil.
Los tubos pueden ser costosos.

TORRE TUBULAR CON TENSORES

Si la torre tubular esta sujeta por tensores (tres o mas) ya no tendr que ser tan
pesada porque los tensores toman fuerza. Sin embargo usar tirante requiere de
bloques de concreto extra y ms espacio. Tambien los tensores generalmente deben
revisarse para asegurarse de que no hayan aflojado.
TORRE ESTRUCTURAL
Una torre estructural consiste en perfiles de fierro o de palos tubulares conectados.
Puede ser triangular o cuadrado.
Ventajas

Es fcil de fabricar
Se requiere de pocos materiales (por que la torre puede tener
deseada)
Puede ensamblarse en el lugar y es fcil de transportar
Las cargas de vientos en la torre pueden ser menores.
La torre puede escalarse fcilmente.

la forma

Desventajas

La construccin es una labor intensa, tanto como para fabricarla como para
ensamblarla.
Prevencin de corrosin y pintado toman tiempo.
Se requiere de inspeccin continua de cerradura.
Los cables no pueden colocarse dentro.

CAJA DE ENGRANAJES
Una caja de engranajes es un componente muy delicado, y es difcil de fabricar, es
mejor evitarlas en cargadores de viento. Las cajas de engranajes se usan en
aerogeneradores grandes, en esos casos siempre son fabricados por firmas
especializadas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIT-09

172

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

DIMENSIONAMIENO DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE


GENERACION EOLICA
DISEO DEL SISTEMA
Para disear un sistema eolico se deben tener presente las pautas para determinar que
tan grande debera ser toda la instalacin y como pueden seleccionarse todos los
componentes individuales, la mejor estrategia es utilizar componentes probados y que
pueden comprarse, por tanto la tarea de disear componentes por usted mismo no se
trata en este caso.
Los temas que se deben tener en cuenta son: calculo de la demanda y el suministro de
la energa, determinacin del tamao de los componentes, etc.

COMPONENTES DEL SISTEMA


Estos componentes son:
1.

Turbina de viento (generador). Funcin generacin de electricidad. La turbina de


viento generalmente incluye un rectificador para obtener corriente directa de 12
o 24 V.

2.

Unidad de control. Funcin: mantener el voltaje correcto, proteccin sobre carga


y descarga de bateras. Posible frenado del rotor.

3.

Bateras. Funcin: almacenamiento de energa para perodos sin viento.

4.

Dispositivos para DC de 12 o 24 V.

Otros componentes podran ser:


1.

Balastro (Dump load). Funcin: tomar la electricidad si la batera esta llena y la


produccin es mayor que el consumo.

2.

Inversor: Funcin: convierte la corriente directa a 110 o 220 V (corriente alterna)

3.

Dispositivos para AC de 220 V.

DEMANDA DE ENERGIA
Lo primero que se debe hacer al disear un sistema es determinar cuales son las
demandas el usuario, y luego tomar una decisin sobre que sistema usar, recuerde
que es posible tener otra opcin de energa diferente a la energa elica sea una mejor
alternativa.
DEMANDA PROMEDIO
Si los artefactos que desean utilizar son conocidos al momento del diseo, el
consumo de energa puede hallarse. Es cuestin de multiplicar y sumar. Suponga que
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

173

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


un radio utiliza 10 W y funciona durante 5 horas, entonces el consumo de energa
durante ese tiempo es 10 W por 5 horas = 50 Wh = 0.050 kWh.
Al funcionar, el refrigerador usar 100 W, pero no funcionar todo el tiempo. El
refrigerador tiene un termostato (interruptor de temperatura). suponga que la
temperatura mxima permitida es de 4 grados centgrados, entonces el termostato
pondr el refrigerador en accin cuando se alcancen los 4 grados.
Para evitar el encendido si fin, el refrigerador seguir funcionando hasta que la
temperatura alcance por ejemplo 1 grado centgrado. Entonces el termostato
desconecta el refrigerador dentro de este se eleva nuevamente, hasta que se alcance
los 4 grados centgrados. Luego hay otro encendido, etc. Por lo tanto que el
refrigerador que esta en ON todo el da, esta estimado a funcionar solo la mitad de
este tiempo.
Calculo del consumo de energa para un da.

ARTEFACTO
Lmpara de tubo comedor
Lmpara de tubo de cocina
Foco lavandera
Foco dormitorio
Televisin a color
Radio casetera
Refrigerador

POTENCIA
(W)

TIEMPO
horas/da

ENERGIA
(Wh/da)

8
8
10
20
50
5
100

4
2
1
1
4
4
12

32
16
10
20
200
20
1,200

TOTAL

1,498

En el ejemplo el requerimiento de energa es de 1,498 Wh por da = 1.5 k Wh. Esto


equivale a una potencia de consumo promedio de (dividir entre 24 h):
P=

1,498Wh
= 62 W
24h

Calcular la demanda promedio es algo directo. Sin embargo, debe tomarse en cuenta
que si la electricidad esta disponible, la demanda ir en aumento.
Para sistemas mas grande es posible separar la demanda en esencial y la demanda
no esencial, si las bateras estn bajas, las cosas no esenciales pueden desconectarse
automticamente.
Examinado con cuidado lo que realmente es necesario, puede reducirse costos de
inversin.
PATRN DE DEMANDA
Para establecer la cantidad de bateras requeridas, debe calcularse un patrn de
demanda, asumamos que todas las lmparas y la TV se usan por las tardes desde las
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HIC-09

174

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19:00 hasta las 23:00 horas, todas junta necesitan 300 W en este tiempo, y si estos
300 W se reparten durante 4 h obtenemos 300/4 = 75 W de consumo promedio.
Dado que las noches son ms fras que el da, el refrigerador funcionar durante el
da mas que en la noche. La potencia promedio durante el da es de 50 W. Para
simplificar las cosas, asumamos que desde las 08:00 hasta las 20:00 horas la
potencia promedio es de 75 W y que desde las 02:00 hasta las 08:00 horas 25 W.
Finalmente el patrn de demanda es como se ve en la tabla mostrada, notar que los
artefactos pequeos han sido agrupados por simplicidad; el margen de error en los
clculos de demanda y suministro es tan grande que no tiene caso incluir todos los
detalle.
Patrn de consumo de energa para un da
TIEMPO
(Hrs)
08
8 19
19 20
20 23
23 - 0

ARTEFACTOS

Refrigerador (bajo)
Refrigerador (alto)
Refrigerador (alto) luces,
TV, radio casetera
Refrigerador (bajo) luces,
TV, radio casetera
Refrigerador (bajo)

POTENCIA
(w)

ENERGIA
(Wh)

25
75
150

200
825
150

100

300
25
1500

25
Promedio = 62

CALCULO DEL ASPECTO FINANCIERO


COSTOS DE LA GENERACION DE ELECTRICIDAD
Si bien el viento no cuesta, la turbina de viento si. El costo anual es determinado, en
gran medida, por la inversin inicial, el tiempo de vida estimado y las tasas de inters,
ya que los costos operacionales de la turbina son bajos.
Los costos capitales corresponden a la compra de las turbinas de viento, transporte al
lugar escogido, cimentacin y obras civiles, y el almacenamiento (banco de batera, de
ser necesario). Adems, se debe cubrir el costo de la instalacin. Los costos
peridicos de una turbina de viento equivalen a los costos operacionales y los de
mantenimiento.
Es imposible conocer los costos exactos de operacin y de mantenimiento, por lo
general se estima que estos equivalen del 1 al 3% del costo anual de la maquina,
aunque pueden ser considerablemente mas altos para los lugares remotos o distantes.
CALCULOS DE LOS COSTOS DE INVERSION PARA AEROGENERADORES
Presentamos un promedio de cifras que pueden ser utilizadas para calcular los costos
de un sistema en el anlisis econmico, estas cifras solo darn una referencia, al
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

175

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


comprar el sistema, el costo exacto siempre deber ser evaluado pidiendo una opinin
a varios proveedores.
Los precios que se detallan son del ao 1995, y han sido obtenido de publicaciones y
verificados con informacin de los fabricantes.
AEROGENERADORES PEQUEOS
En la tabla presenta los costos de cuatro tipos de aerogeneradores pequeos, de
hasta 7 metros de dimetro del rotor, el tiempo de vida de un aerogenerador pequeo
es de 10 a 15 aos, y los precios incluyen el sistema elctrico y la instalacin.
Costos de aerogeneradores pequeos y la energa mensual esta calculada a una
altura de 19.2 m
COSTOS DE AEROGENERADORES PEQUEOS
MARCA

Dimetro

WAIRA
BERGEY 1
(peruano) (Americano)
(m)

Costo llave en mano (US$)


Potencia

(kW)

Energa mensual* KWh/mes

BERGEY 2
(Americano)

WHISPER
(Americano)

2.7

4,000

14,500

50,700

6,500

1.2

1.5

10

198

216

2,060

273

AEROGENERADORES GRANDES (100 Kw A MAS)


El precio comn para aerogeneradores grandes,
generador, estos son costos para un proyecto
referenciales.

es de US$ 1,250 por kW del


completo y solo son valores

El costo de la inversin depender tambin de la forma de financiamiento y


posiblemente de subsidios del gobierno y crditos en los impuestos, el tiempo de vida
de un aerogenerador grande es de 15 a 20 aos.
BATERIAS
El precio referencia oficial de baterias es de US$ 1 por Ah, lo que equivales a US$ 83
por kWh., para bateras de 12 V. pero en el mercado la informacin de los proveedores
indica un precio de 100 a 110 dolares por kWh. La cifra de US$ 100 por kWh es
probablemente un buen promedio, lo que significa un precio de:
- para bateras de 12 V ; US$ 1.2 por Ah
- para bateras de 24 V : US$ 2.4 por Ah
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

176

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COMPONENTES ELECTRONICOS
CONTROLADOR: El precio de los controladores depende de su capacidad de
corriente. Existen de 4 a 24 Amp, costando entre 40 y 120 US$.
INVERSOR:

El precio de un inversor depende de su potencia. Puede calcularse


en US$ 700 por kW. Los precios para los dispositivos varan
mucho y debern obtenerse de los proveedores.

COSTOS DE LA ELECTRICIDAD
Los costos de la electricidad indicadas son referenciales, los clculos exactos de los
costos deben hacerse para cada proyecto de electrificacin, incluyendo los costos de
instalacin, mantenimiento, transporte, guardiana, etc.
Los precios hacen referencia
viviendas es decir:

a los costos

de la obtencin

de electricidad para

- Para aerogeneradores: aerogeneradores y bateras


- Para equipos diesel: motor diesel y generador.
Todos los clculos de precios se realizan utilizando el mtodo del tiempo de
recuperacin de la inversin y con la renta vitalicia, mtodo del descuento, el
descuento se hace con d = 10% y la inflacin i = cero.

AEROGENERADORES PEQUEOS
El costo de la electricidad generada por aerogeneradores depende del tamao de la
turbina, los aerogeneradores grandes son mas baratos por unidad de rea barrida, y
del rgimen de viento, ms viento provee mas energa con la misma inversin para la
turbina.
Como ejemplo, consideremos al aerogenerador Bergey Excel, que cuesta US$ 20,000
y tiene un motor de 5 m de dimetro. Clculos exactos dan el siguiente producto anual
de salida:

Salida anual y precio de la electricidad para una aerogenerador pequeo


(Bergey Excel)
Velocidad de viento a
altura del eje del rotor
(m/s)
(a nivel del mar, 15 C)
4
5
6

Salida estimada
(kWh)
Ao
Dia
21
7600
39
14300
59
21700

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Precio de la
electricidad
(US$/kWh)
Recuperacin descuento
0.86
0.53
0.46
0.44

HIC-09

177

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Adems, se requieren bateras para aerogeneradores, asuma que es necesario un
almacenamiento de 5 das, esto significa por ejemplo que con 4 m/s: 5x21 = 105
kWh. Con 70% de descarga, se deben adquirir bateras de 105/0.70 = 150kWh. Con
sus US$ 100 por kWh, entonces debern comprarse 4 juegos de bateras en 20 aos.
La inversin total ser:

US$ 20,000 + 4 x 15,000 = US$ 80,000.

Por este dinero se obtiene 20 x 7,600 = 152,000 kWh, resultando un precio de US$
0.53 por Kwh.
COSTOS (Tiempo de recuperacin de la inversin)
A US$ 100 por kWh, el costo de inversin de un juego de 20 kW es de US$ 20,000. El
tiempo de vida de un equipo diesel es de 15,000 horas; por lo tanto, con 6 horas
diarias de uso, la vida del diesel es de 7 aos, por lo que se requieren 3 equipos en
20 aos. En este mismo periodo, se necesitan 245,280 litros de combustible. A US$
0.50 por litro, esto significa una inversin de US$ 122,600.
La inversin total se convierte en 3 x 20,000 + 122,600 = US$ 182,600, y el precio de
la electricidad sera de US$ 182,600/613,200 = US$ 0.30 por kWh.
COSTO (10% DE DESCUENTO)
Los equipos diesel deben comprarse en el ao cero, ao 7 y ao 14. la inversin
descontada sera de:
I = 20,00 + 0.51 X 20,000 + 0.26 X 20,000 = US$ 35,400
El costo del combustible es el mismo cada ao, por lo tanto el factor el factor de
descuento acumulado que puede usarse sera D = 8.51. Esto nos da una inversin
en combustible de 8.51/20x613,200 = 260,900 kWh. Entonces, el precio de la
electricidad sera de: (35,400 + 52,200)/260,900 = US$ 0.34
Un anlisis similar se debe realizar para tener la factibilidad econmica y ejecutarse el
proyecto.
EL AIRE SU CONSTITUCION
El aire es un fluido incoloro, inodoro e inspido, formado por una mezcla de veintiuna
partes de oxgeno, setenta y ocho de nitrgeno y una de argo y otros gases, cido
carbnico, vapor de agua y corpsculos orgnicos.
El aire forma la atmsfera terrestre y es necesario para la respiracin de los seres
humanos, el viento es la corriente de aire producida en la atmsfera por la variacin
de la temperatura.
Un litro de aire a la temperatura de 0 y bajo la presin normal de 760 mm de
mercurio, pesa 1,293 g. y sirve de unidad para medir la densidad y el peso especifico
de los gases.
El aire puro no tiene olor ni sabor, y su color azulado es solamente apreciable en
capas muy espesas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

178

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Las bajas temperaturas de aire lquido se aprovechan en fsica y en qumica para
estudiar las propiedades de los cuerpos; en metalurgia, para el temple de aceros
especiales, etc.
El aire enriquecido en oxigeno y mezclados con substancias porosas, constituye un
explosivo.
El aire es un elemento indispensable tanto biolgicamente como para el tratamiento de
las combustiones y el funcionamiento de motores, combustin, refrigeracin.
Su constituyente esencial es el oxigeno, al cual se deben prcticamente todos los
efectos qumicos del aire salvo los que son provocados por el vapor del agua y el gas
carbnico.
VELOCIDAD DEL AIRE
La energa elica o del viento es energa solar. El sol provoca diferentes temperaturas
en el aire que rodea a la tierra, lo que origina que haya regiones con alta y baja
presin. Estas zonas de presin, junto con el movimiento rotativo de la tierra, crean los
principales sistemas de viento.

Circ
ulac
i n

Ros
sby

Caliente
Frio

60 N

MAS FRIO Y SECO

CIRCULACION HADLEY

CALIENTE Y HMEDO

ECUADOR

La velocidad del viento se acepta como es, para tener una idea de la velocidad del
viento, se ha incluido un mapa mundial elico y da una idea general de la velocidad del
viento pero no son aplicables para determinados lugares por la influencia del terreno
local.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

179

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Se requiere hacer una evaluacin exacta de la potencia elica disponible, en el lugar
donde se pretende realizar un proyecto, entonces ser necesario realizar mediciones,
especialmente en el caso de terrenos montaosos.
DATOS DE MEDICION DEL VIENTO EN EL PERU.
VELOCIDAD MEDIA Y ENERGIA EOLICA NACIONAL ESTIMADA EN EL PERU
No.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

NOMBRE

Iquitos
Tumbes
Talara
Piura
Yurimaguas
Chiclayo
Cajamarca
Chachapoyas
Tarapoto
Chimbote
Trujillo
Huanuco
Pucallpa
Anta
Aeropuerto
Marcapomacocha
Cerro de Pasco
Pto. Maldonado
Cuzco
Huancayo
Huancavelica
Ayacucho
Curahuasi
San J. de Marcota
Laguna Grande
Juliaca
Arequipa
Punta Atico
Punta de coles
Desaguadero
Tacna

DEPTO.

Loreto
Tumbes
Piura
Piura
Loreto
Lambayeque
Cajamarca
Amazonas
San Martn
Ancash
La Libertad
Huanuco
Pucallpa
Ancash
Lima
Junn
Cerro de Pasco
Madre de Dios
Cuzco
Junn
Huancavelica
Ayacucho
Apurimac
Ica
Ica
Puno
Arequipa
Arequipa
Moquegua
Puno
Tacna

ALTITUD
(m.s.n.m.)

VELOCIDAD
MEDIA
V (m/s)

ENERGIA
PRODUCIBLE
E(kWh/m2/ao)

104
25
50
46
184
27
2620
1834
356
11
33
1859
145
2748
13
4413
4333
256
3399
3350
6670
2761
2678
31
10
3824
2518
20
50
3809
452

1
2.6
8.5
4
1.1
5.1
1.9
2.4
0.9
5.5
5
3.6
1.6
3.8
3.4
3.5
1.7
1.8
3.8
2.6
1.8
1.5
4.4
6.4
6.5
1.9
3.6
6.7
5
4.5
2.5

31
252
4993
642
34
1281
1157
271
31
1157
1243
554
156
638
507
499
94
188
692
457
105
59
1052
2329
2465
113
452
2701
1223
935
363

DATOS DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO


Para determinar cuales son las posibilidades de energa elica, uno necesita tener
datos de la velocidad del viento. Lo mejor es hacer las mediciones en el lugar donde
se llevar a cabo el proyecto.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

180

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


A veces esto no es posible: alguien debe ir hasta all a colocar equipos de medicin,
que son costosos, y por lo menos deben registrarse datos durante unos cuantos
meses.
Por lo tanto la mayora de los casos, la primera opcin es obtener datos de una
estacin meteorolgica. El estado generalmente posee algunas estaciones y los
aeropuertos tambin suelen ser una alternativa.
En el caso ideal, los datos obtenidos de una estacin metereolgica pueden ser
utilizados para evaluar el rgimen del viento en el lugar proyectado, sin embargo,
primero deben hacerse algunas revisiones, los datos de una estacin metereolgica
deben ser completados con datos del propio lugar.

UNIDADES DE VELOCIDAD DEL VIENTO


DESIGNACION
Km/h
Mph
Nudos

EXPLICACION
Kilmetro por hora
Millas por hora
Nudos

CONVERSION
1 km /h = 0.278 m/s
1 mph = 0.447 m/s
1 nudo = 0.5 m/s

Es posible tambin que se hayan hecho mediciones del soplar del viento, es decir,
que se haya medido la cantidad de kilmetros de viento que circul.
SIMBOLOGIA NORMALIZADA
La medicin de acuerdo a los estndares de la OMM1 para las estaciones
metereolgicas es una asunto complicado, pues todos los detalles y requerimientos se
remiten a la Gua de Instrumentos Metereolgicos y mtodos de Observacin de la
OMM1.
VELOCIDAD DEL VIENTO Y DIRECCION
Un primer mtodo para conocer la velocidad y direccin aproximada del viento en una
determinada rea consiste en observar el paisaje y las deformaciones de los rboles y
arbustos.
Si los rboles se ven marcadamente deformados por el viento, ello le dar una idea
del viento y de su fuerza.
El instrumento mas comn es el anemmetro de taza, la velocidad de la taza es del
orden de la velocidad del viento, mientras que el anemmetro est girando, se van
generando pulsaciones elctricas, las mismas que son contabilizadas, el aparato solo
mide la velocidad del viento horizontalmente, pero es independiente de su direccin.
Es importante que el anemmetro tenga un momento de inercia mnimo o sea de
construccin liviana, pues un anemmetro pesado tender a sobre estimar la
velocidad del viento.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

181

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Hay muchos instrumentos que miden la velocidad del viento y la direccin del mismo.

ESCALA DE MEDICION DEL VIENTO DE BEAUFORT

0
I

II

III

IV

VI

VII

Si se tienen datos de una estacin metereolgica y cumplen los siguientes


requerimientos, los datos de la estacin metereologica pueden utilizarse:
1. Los datos de la estacin deben ser confiables.
2. La estacin no debe estar muy alejada, digamos dentro de los 100 km.
3. Entre la estacin y el lugar de instalacin del equipo debe haber un terreno plano
ininterrumpido y homogneo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

182

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES


Esto significa que una rea montaosa los datos que no son del lugar son virtualmente
inservibles, en esos casos deben obtenerse datos locales.
En el esquema mostramos un cargador eolico, que sirve para aplicaciones pequeas a
nivel domiciliario o en el campo para vivienda.

CARGADOR EOLICO

IMPORTANCIA DEL EMPLEO DE ENERGIAS RENOVABLES


Un primer paso para evaluar la posibilidad de aplicar la energa elica es analizar
sus ventajas y desventajas:
Las ventajas ms importantes del uso de la energa elica son:
1) La energa elica no cuesta.
2) Los aerogeneradores operan automticamente y requieren poco mantenimiento.
3) Los aerogeneradores estn diseados para 15 a 20 aos durante los cuales
no se necesita inversin alguna.
4) No se produce ni dixido de carbono ni productos txicos.
Las Energas Renovables, como se ha observado en las ventajas del uso de energa
Elica, no contamina el medio ambiente y ayudan a preservar la naturaleza, y adems
tiene un costo operativo muy bajo o cero, por que son de libre disponibilidad y son
como su nombre lo indica, renovables o inagotables.
Por ello debemos propiciar el uso de las energas renovables, difundiendo la
tecnologa, realizando demostraciones de los equipos instalados, realizando
investigacin y proyectos pilotos del uso de energa elica para uso local y
capacitando a los profesionales tcnicos para brindar el servicio de instalacin y
mantenimiento.
Los otros tipos de energas renovables como la energa fotovoltaica, energa hidrulica,
las termas solares, etc. tambin deben ser difundidas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

HIC-09

183

CONTROL ELECTRNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

HOJAS DE
TRABAJO

1. DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO DE


MANDO ELECTRONICO

2. DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO


CICLOCONVERTIDOR

3. DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO


INVERSOR CON TRANSISTORES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

184

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

HOJA DE TRABAJO No. 1


OPERACIN:
DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO DE MANDO ELECTRONICO

PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un circuito de mando electrnico que permita poner en marcha un motor
trifsico al pulsar un pulsador y apagar con otro pulsador.
ESQUEMA DEL CIRCUITO:
5V = Vcc
47

220 1W
1

A2
G

A1

330 1W
47

220 1W
1
2

A2
G

A1

330 1W
47

220 1W
1
2

4
6

Vcc
5V
MARCHA

Vcc

PARO

A1

330 1W

7
PR

Vcc

5V

1K

5
0.01
up

A2

220
BC 549

CL
1K 8

13

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

185

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

HOJA DE TRABAJO No. 2


OPERACIN:
DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR

PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un
entrada.

circuito cicloconvertidor que permita tener la mitad de la frecuencia de

ESQUEMA DEL CIRCUITO:


SCR1

12V

220V
AC

SCR2

ON

RL

SCR4
12V

SCR3
7400
+5V

7404

220

7408
Q0

-5V

100

10K

Q1

FF
JJ
7479

Q2

Q3

t
F= 60HZ
ONDA DE
ENTRADA
t
F0= 30HZ
ONDA DE
SALIDA

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186

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

HOJA DE TRABAJO No. 3


OPERACIN:
DISEAR E IMPLEMENTAR CIRCUITO INVERSOR CON TRANSISTORES

PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un circuito inversor con transistores.

ESQUEMA DEL CIRCUITO:

BD1047

5002
100

100K
4.7/100V
220
AC

100K
100

12VC

360

330
4.7

BD1047
15
AMP

10W

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

187

CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES

BIBLIOGRAFIA
FF Mazda. Electrnica de Potencia Componentes, circuitos y
Aplicaciones. Editorial paraninfo S.A.

W. Muller (y otros). Electrnica de Potencia curso superior.


Editorial Reverte, S.A. Barcelona.

Albert Paul Malvino. Principios de Electrnica Quinta Edicin.


McGraw-Hill Interamericana de Espaa S.A.

Joseph A. Edminister . Circuitos Electricos Compendios Schaum.


Segunda edicin. McGraw-Hill Interamericana de Mxico S.A.

Joseph A. Edminister. Mahmood Nahvi. Circuitos Electricos


Compendios Schaum. Tercera edicin. McGraw-Hill Interamericana
de Espaa S.A.

Generacin de Electricidad a Pequea Escala con Energa Elica.


Programa terico de entrenamiento. SENATI, Cenerga Ecofys -1999.

Diagnostico, Mantenimiento y Reparacin de Sistemas Electrnicos


De Potencia - I parte. SENATI, Programa de formacin de formadores.

Diagnostico, Mantenimiento y Reparacin de Sistemas Electrnicos


De Potencia - II parte. SENATI, Programa de formacin de formadores.

Instalacin del Convertidor de Frecuencias, Tcnico de Nivel operativo


SENATI.
Gua de Practicas. Electrnica de Potencia - SENATI
Sistemas Estticos para control de Motores. Electricista Industrial
SENATI.

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