Você está na página 1de 11

FACULDADE DE CINCIAS JURDICAS, GERENCIAIS E

EDUCAO DE SINOP UNIC SINOP


CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO
7 SEMESTRE

EDERSON KLEIN DE MOURA


FERNANDO APARECIDO DA SILVA

AS-I (INTERFACE DE ATUADORES E SENSORES)

SINOP/MT
2015

EDERSON KLEIN DE MOURA


FERNANDO APARECIDO DA SILVA

AS-I (INTERFACE DE ATUADORES E SENSORES)

Trabalho de Pesquisa automao


industrial do Curso Engenharia de
Produo, da Faculdade UNIC - SINOP,
como requisito parcial para obteno de
nota de prova parcial.

Sob a orientao
NARDUCCI

SINOP/MT
2015

da

Prof.

MS

FABIO

AS-i (INTERFACE DE ATUADORES E SENSORES)

Introduo
A rede As-i uma rede simples para conexo direta a sensores e atuadores discretos,
do nvel mais baixo em automao (nvel de entrada e sada) at a comunicao com redes
mais alto e dispositivos de controle. Substituindo painis e cablagem, permite reduzir o tempo
de projeto e o custo de instalao e manuteno. usada visando a reduo de custos.
Foi desenvolvida por um grupo de fabricantes do setor de sensores e atuadores
discretos e completamente aberta, independente do fabricante.
A As-i define parmetros para uma ligao direta por cabo, levando sinal e
alimentao a sensores e dispositivos no inteligentes, operando via estao tipo mestreescravo. O controlador central seja um CLP ou PC, ou o mdulo de acesso rede redes
hierarquicamente mais elevadas, funciona como estao escrava-mestra. Os sensores e
atuadores se ligam s estaes escravas que participam de um enlace por meio do cabo As-i.
Cada escravo As-i pode comandar 8 elementos discretos, sendo quatro de entrada e quatro de
sada. A configurao mxima do enlace de 31 escravos, ou seja at 248 elementos discretos
de automao. Pode alcanar at 200 metros com a rede As-i usando repetidores, em
configurao rvore ou barramento. O cabo As-i contm um par de fios sem blindagem e
transporta dados e alimentao, com 24Vcc e at oito ampres, em mestra ou escolhido
manualmente. O tempo de ciclo de acesso de 5ms, com 31 escravos, e h uma deteco de
erro de comunicao, com correo automtica.
A As-i usa o cdigo Manchester, que lhe possibilita uma boa imunidade
interferncia e ao transporte tanto de dados como de alimentao no mesmo cabo.

A rede AS-i tem que atender as necessidades de uma integrao em sistemas de


automao, levando-se em conta que o sistema deve ser aberto e acessvel a todos,
promovendo assim o interfaceamento de funes simples em equipamentos industriais. Para
isto o mesmo deve atender normas (EM 50295 e a IEC 62026-2) adotadas mundialmente.
Os componentes AS-i tem incorporado em cada produto um ASIC (Application
Specific Integrated Circuit) com finalidade de gerenciamento e troca de dados entre o
sistema de controle (mestre) e os dispositivos de campo (escravos), logo percebe-se que o
sistema ser do tipo mestre/escravo.

Caractersticas da rede AS-i


Classificao: Sensor Bus
Topologia: Barramento/Anel/Estrela/Arvore

Tempo de ciclo para 31 escravos: 5ms


Mximo nmero de ns: 248 E/S (31 escravos)
Distncia mxima: 100metros (300 com repetidor)
Mestre-escravo com pooling cclico

Outras caractersticas importantes da rede sua simplicidade, pois o sistema rpido


para a instalao e expanso, quanto a segurana a rede tem uma alta confiabilidade e
disponibilidade nos equipamentos, reduzindo assim at 40% nos custos com projetos,
comissionamento e instalao. Todos os dispositivos tem uma indicao atravs de LED para
realizar o diagnstico, este diagnstico tambm pode ser feito atravs do CLP. Os parmetros
da instalao so acessveis e passveis de modificao, tornando assim simples a adio ou
remoo dos componentes. Com a evoluo do protocolo foi feito uma evoluo natural, onde
inicialmente temos a verso V1 e logo aps a verso V2.1, como mostra abaixo, observe que
houve uma evoluo de um perfil totalmente digital, e j na verso V2.1 um perfil analgico
j concebido nesta verso.

Basicamente temos que ter poucos dispositivos para montarmos uma rede AS-i. Um
cabo AS-i, um escravo com os sensores, uma fonte AS-i e um mestre, que geralmente um
CLP. A partir da temos somente que configurar, lembrando que os escravos tem 4 entrada e 4
sada. Abaixo mostramos os componentes necessrios para a montagem da rede.

A rede AS-i necessitam de um software para configurao dos dispositivos e operao


da rede.

Utilizao do software da codesys para a rede AS-i

Iremos demonstrar como devemos utilizar o software para programao da rede AS-i
da
IFM ELECTRONIC, no qual abaixo apresentaremos alguns aspectos fsicos.
Inicialmente abriremos o software conforme mostrado abaixo:

Observe que estamos utilizando a verso instalada CoDeSys V2.3, atravs da pasta ifm
electronics. Feito isto estaremos j no ambiente de trabalho no qual iremos abrir um novo
programa, no qual iremos inicialmente dar o nome de NONE, pois no temos ainda definido
uma CPU a ser utilizada para implementao. Mas podemos observar que temos alm deste
outras CPUs.

Aps feito isto, selecionando a opo None, iremos selecionar o tipo de linguagem a
serutilizada. Podendo esta ser a linguagem de diversos tipos:

Lista de instrues (IL)

Texto estruturado (ST)

Caractersticas seqenciais de funes (SFC)

Diagrama de blocos de funes (FBD)

Diagrama Ladder (LD)

Caractersticas contnua de funes (CFC)

Para nosso exemplo iremos utilizar a linguagem FBD, para programarmos em bloco, e o
nosso POU (Unidade de Organizao de programa) cria automaticamente um novo projeto
com o nome de PLC_PRG. Assim podemos dizer que o POU tem por finalidade organizar
todas as tomadas de deciso de um programa, ou seja tele ter todas os objetos de seu projeto.
O nosso primeiro projeto no necessitar da unidade PLC, pois iremos utilizar todos os
recursos do software.

Aps escolhido o tipo de linguagem e o tipo de POU, podemos partir para a Programao.

Concluses finais sobre redes


Lgico que podemos nos aprofundar em qualquer tipo de rede, seja ela AS-i ou no,
sabendo que para a rede AS-i existem diversos tipos de dispositivos escravos, cada um com
suas caractersticas e funcionalidades. Assim como dispositivos prprios para o segmento de
segurana, os quais chamaremos de produtos Safety at Work. Diversos tipos de mestre para
diversos tipos de aplicao .Lembrando que existem outras redes, as quais no citamos neste
material, com a rede FieldBus, Devicenet e muitas outras que deixamos para voc aluno
pesquisar sobre as mesmas. Mas voc deve saber que o mercado da automao est aberto
para todos e para todas as redes, cada uma com suas particularidades que ir atender as
necessidades.

Referncia bibliogrfica
SIEMENS, Seminrio para eng. e tcnicos em sensores : So Paulo, 2003
THOMZINI, D; Albuquerque,P.U.B Sensores industriais. So Paulo: Ed. rica, 2007
SMAR, Tutorial HART, Sertozinho: 2003
FILHO, C.S Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte: 2006