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Nome: William Paulo

Turma: 2AT
Professor: Ronaldo Gama
Parametrizao de inversores de frequncia

INTRODUO:

Vamos aqui abordar sobre o inversor de freqncia, que um dispositivo capaz de


gerar uma tenso de baixo custo, que obtm a finalidade de controlar a velocidade de um
motor de induo trifsico, o que acaba gerando uma grande economia de energias.
O seguinte trabalho apresenta desde como se desenvolve o inversor, comeando
pela primeira etapa de um circuito trifsico, explicando tambm sobre o circuito
monofsico, como sua instalao, seu funcionamento, quais cuidados obter, o
dimensionamento, quais inversores existem, como ele por dentro e at mesmo sobre sua
parametrizao (que o qual informa ao inversor a condio de trabalho que ir operar).
A pesquisa para esse trabalho foi realizada atravs de livros e pesquisas na Internet,
para saber mais informaes sobre esse tema, basta ler o seguinte.

INVERSORES DE FREQUNCIA
A funo do inversor de freqncia a mesma do conversor CC, isto , regular a
velocidade de um motor eltrico mantendo seu torque (conjugado).
A diferena agora o tipo de motor utilizado. Os inversores de freqncia foram
desenvolvidos para trabalhar com motores AC.
O motor AC tem uma srie de vantagens sobre o DC:
- Baixa manuteno;
- Ausncia de escovas comutadoras;
- Ausncia de faiscamento;
- Baixo rudo eltrico;
- Custo inferior;
- Velocidade de rotao superior.
Essas vantagens levaram a indstria a desenvolver um sistema capaz de controlar a
potncia (velocidade + torque) de um motor AC.
Conforme vemos na frmula: N = 120.f / P
Onde:
N = rotao em rpm.
f = freqncia da rede, em Hz.
P = nmero de plos.
Podemos entender, que a velocidade de rotao de um motor AC depende da
freqncia da rede de alimentao. Quanto maior for a freqncia, maior a rotao e viceversa.
Assumindo que o nmero de plos de um motor AC seja fixo (determinado na sua
construo), ao variarmos a freqncia de alimentao, variamos na mesma proporo sua
velocidade de rotao.
O inversor de freqncia, portanto, pode ser considerado como uma fonte de tenso
alternada de freqncia varivel.
Claro que isso uma aproximao grosseira, porm d uma idia pela qual
chamamos de acionamento CA, de inversor de freqncia.

Os circuitos internos de um inversor so bem diferentes de um acionamento CC


(conversor CC).
A figura 3. Ilustra um diagrama simplificado dos principais blocos.

A primeira etapa do circuito formada por uma ponte retificadora (onda completa)
trifsica, e dois capacitores de filtro.
Esse circuito forma uma fonte DC simtrica, pois h um ponto de terra de
referncia. Temos ento uma tenso contnua + V/2 (positiva) e uma V/2 (negativa) em
relao terra, formando o que chamamos de barramento DC.
O barramento DC alimenta a segunda etapa, constituda de seis transistores IBGTs e
que, atravs de uma lgica de controle (terceira etapa), liga e desliga os transistores de
modo alternarem o sentido de corrente que circula pelo motor.
Antes de estudarmos como possvel transformar uma tenso DC em AC, atravs
do chaveamento de transistores em um circuito trifsico, vamos fazer uma prvia em um
circuito monofsico.
Observem a Figura 4, e notem que a estrutura de um inversor trifsico
praticamente igual ao nosso modelo monofsico. A primeira etapa o mdulo de retificao
e filtragem, que gera uma tenso DC fixa (barramento DC) e que alimenta 4 transistores
IGBTs. Imaginem agora que o circuito da lgica de controle ligue os transistores 2 a 2 na
seguinte ordem: primeiro tempo transistores T1 e T4 ligados, e T3 e T2 desligados.

Nesse caso, a corrente circula no sentido de A para B (fig.5); segundo tempotransistores T1 e T4 desligados, e T3 e T2 ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido
de B para A (fig.6).

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser alternada,


mesmo estando conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a freqncia de chaveamento
desses transistores, tambm aumentaremos a velocidade de rotao do motor, e vice-versa.
Como os transistores operam como chaves (corte e saturao), a forma de onda da
tenso de sada do inversor de freqncia sempre quadrada.
Raramente encontramos aplicaes monofsicas nas indstrias.

As maiorias dos inversores so trifsicos, portanto, faamos outra analogia de


funcionamento tomando como base ainda o inversor trifsico da figura 3.
A lgica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos 6 IGBTs, de
modo a formar uma tenso de sada (embora quadrada), alternada e defasada de 120 uma
da outra.
Como temos 6 transistores, e devemos lig-los 3 a 3, temos 8 combinaes
possveis, porm apenas 6 sero vlidas, conforme veremos a seguir.
Na figura 7 representamos os IBGTs como chaves, pois em um inversor assim
que eles funcionam.

A lgica de controle prorpocionar as seguintes combinaes de pulsos para ativar


(ligar) os IBGTs:
1 tempo T1, T2, T3
2 tempo T2, T3, T4
3 tempo T3, T4, T5
4 tempo T4, T5, T6
5 tempo T5, T6, T1
6 tempo T6, T1, T2
As possibilidades T1, T3, T5, e T4, T6, T2 no so vlidas, pois ligam todas as fases
do motor no mesmo potencial. No havendo diferena de potencial, no h energia para
movimentar o motor, portanto essa uma condio proibida para o inversor. Vamos analisar
uma das condies, e as restantes sero anlogas. No 1 tempo temos T1, T2 , T3 ligados e
os restantes desligados.

O barramento DC possui uma referncia central (terra), portanto temos +V/2 e V/2
como esto DC. Para que o motor AC possa funcionar bem, as tenses de linha Vrs, Vst e
Vtr devem estar defasadas de 120.
O fato da forma-de-onda ser quadrada e no senoidal (como a rede) no
compromete o bom funcionamento do motor. Para esse primeiro tempo de chaveamento,
teremos:
Vrs = +V/2 V/2 = 0
Vst = +V/2 (-V/2) = + V
Vtr = -V/2 V/2 = - V
Notem que, quando falamos em Vrs, por exemplo, significa a diferena de potencial
entre R (no caso como T1 est ligado igual a +V/2) e S (+ V/2 tambm). Analogamente:
Vst = + V/2 (-V/2) = + V, e por a vai!
Caso faamos as seis condies (tempos) que a lgica de controle estabelece aos
IBGTs, teremos a seguinte distribuio de tenses nas 3 fases do motor. Traduzindo essa
tabela em um diagrama de tempos, teremos a trs formas-de-onda de tenso, conforme
mostra a figura 8. Notem que as trs fases esto defasadas de 120 eltricos, exatamente
como a rede eltrica trifsica.

Como vimos anteriormente, se variarmos a freqncia da tenso de sada no


inversor, alteramos na mesma proporo a velocidade de rotao do motor.
Normalmente, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre 5 e 300 Hz
(aproximadamente).

A funo do inversor de freqncia, entretanto, no apenas controlar a velocidade


de um motor AC. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar
alteraes na rotao, quando o motor estiver com carga.
Um exemplo clssico desse problema a mquina operatriz. Imaginem um inverso
controlando a velocidade de rotao de uma placa (parte da mquina onde a pea a ser
usinada fixada) de um torno. Quando introduzimos a ferramenta de corte, uma carga
mecnica imposta ao motor, que deve manter a rotao constante. Caso a rotao se
altere, a pea pode apresentar um mau acabamento de usinagem.
Para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor deve manter
a razo V/F constante. Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar (na mesma
proporo) a tenso, para que a razo se mantenha, por exemplo:
f = 50 Hz V = 300 V
V/F = 6
Situao 1: o inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/f est
parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V.
f = 60 Hz V = 360 V
V/f = 6
Situao 2: o inversor recebeu uma nova instruo para mudar de 50 Hz para 60 Hz. Agora
a tenso passa a ser 360 V, e a razo V/f mantm-se em 6. Acompanhe a curva mostrada na
figura 9.

O valor de V/f pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e depender


da aplicao.

Quando o inversor necessita de um grande torque, porm no atinge velocidade


muito alta, atribumos a ele o maior V/f que o equipamento puder fornecer, e desse modo
ele ter um melhor rendimento em baixas velocidades, e alto torque.
J no caso em que o inversor deva operar com altas rotaes e com torques no to
altos, parametrizados um V/f menor e encontramos o melhor rendimento para essa outra
situao.
Mas, como o inversor poder mudar a tenso V, se ela fixada no barramento DC
atravs da retificao e filtragem da prpria rede?
O inversor altera a tenso V, oriunda do barramento DC, atravs da modulao por
largura de pulso (PWM).
A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBTs do modo j estudado,
tambm controla o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo do trabalho).
Quando V tem que aumentar, os pulsos so alargados (maior tempo em ON) e
quando V tem que diminuir, os pulsos so estreitados.
Dessa forma, a tenso eficaz entregue ao motor poder ser controlada.
A freqncia de PWM tambm pode ser parametrizada e geralmente encontra-se
entre 2,5 kHz e 16 kHz. Na medida do possvel, devemos deix-la prxima do limite
inferior, pois assim diminumos as interferncias eletromagnticas geradas pelo sistema
(EMI).
Observe na figura 10 um conjunto de cinco inversores de freqncia para centro de
usinagem.
O INVERSOR POR DENTRO

A figura 11 exibe um diagrama de blocos de um inversor de freqncia tpico.

Cabe lembrar que cada fabricante utiliza sua prpria tecnologia, mas esse modelo
abrange uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual.
Podemos, portanto, dividi-lo em 4 blocos principais:
1 bloco CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de freqncia pode ser
formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (como o PLC). Isso
depende apenas do fabricante.
De qualquer forma nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do
sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto.
A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamento, como
tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos
de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.
O funcionamento dessa lgica est descrito no artigo passado.
2 bloco IHM
O 2 bloco o IHM (Interface Homem Mquina).
atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor
(display) e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). A figura 12 mostra um IHM
tpico, com suas respectivas funes. Esse mdulo tambm pode ser remoto.

3 bloco Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais:
analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao
de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se
situa entre 0 e 10 Vcc. A velocidade de rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por
exemplo:
1 Vcc = 1000rpm, 2 Vcc = 2000 rpm, etc...
Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal analgico (ex:
0 a 10 Vcc sentido horrio e -10V a 0 anti horrio). Esse o sistema mais utilizado em
mquinas ferramentas automticas, sendo que a tenso analgica de controle
proveniente do controle numrico computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um
parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital).
4 bloco - Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta (atravs
de um circuito intermedirio chamado barramento DC) o circuito de sada inversor
(mdulo IGBT).

INSTALAO DO INVERSOR
Feita essa pequena reviso da estrutura funcional do inversor, vamos mostrar como
instal-lo. A figura 13 ilustra a configurao bsica de instalao de um inversor de
freqncia. Existe uma grande quantidade de fabricantes, uma infinidade de aplicaes
diferentes para os inversores. Portanto, o esquema da figura refere-se verso mais
comum.

Sensores e chaves extras, com certeza, sero encontrados em campo, mas a estrutura
a mesma.
Os terminais identificados como: R, S e T (ou L1, L2 e L3), referem-se entrada
trifsica da rede eltrica. No comum encontrarmos inversores monofsicos aplicados na
indstria.
Para diferenciar a entrada da rede para a sada do motor, a sada (normalmente) vem
indicada por: W, V e U.
Alm da potncia, temos os bornes de comando. Cada fabricante possui sua prpria
configurao, portanto, para saber quem quem temos de consultar o manual do
respectivo fabricante.
De qualquer maneira, os principais bornes so as entradas (analgicas ou digitais) e
as sadas (geralmente digitais).
No exemplo da figura 13, temos um CNC comandando um inversor atravs da sua
entrada analgica (0 a 10 Vcc).

Nesse caso, as entradas digitais foram utilizadas para um boto de emergncia e um


sensor de velocidade de rotao (encoder).

PARAMETRIZAO
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo corretamente. preciso
informar a ele em que condio de trabalho ir operar. Essa tarefa justamente a
parametrizao do inversor.
Quanto maior o nmero de recursos que o inversor oferece, tanto maior ser o
nmero de parmetros disponveis.
Obviamente, neste artigo, veremos apenas os principais e no utilizaremos
particularidades de nenhum fabricante, pois um mesmo parmetro, com certeza, muda de
endereo de fabricante para fabricante.
A partir de agora, portanto, nosso inversor imaginrio ser da marca Saber.
O Inversor de freqncia Saber tem as mesmas funes dos demais fabricantes
(Siemens, Yaskama, ABB, etc...), porm, temos a liberdade de nomearmos segundo a nossa
convenincia, a ordem dos parmetros.
Isso no dever dificultar o trabalho com inversores reais, pois basta associarmos
com os indicados pelo manual do fabricante especfico.

PARMETRO 001:
Tenso nominal do motor.
Esse parmetro existe na maioria dos inversores comerciais, lembrando que no
necessariamente como P 001, serve para informarmos ao inversor qual a tenso nominal
em que o motor ir operar.
Suponha que o motor tenha tenso nominal 380 VCA. Como vamos introduzir essa
informao (parmetro) no inversor?

Tomando uma base a figura 12 (IHM) vamos observar a seqncia de teclas. O


display dever estar 0.0 (pois s podemos parametrizar o inversor com o motor parado).
1 passo
Acionamos a tecla P e as setas para acharmos o parmetro. Ex: P e at achar o
parmetro respectivo.
No nosso caso, logo o 1 0 0 0 1
2 passo
Agora se aciona P novamente e o valor mostrado no display ser o valor do
parmetro e no mais a ordem em que ele est. Ex: 0 2 2 0
3 passo
Como no exemplo a tenso desse parmetro est em 220 VCA e nosso motor
funciona com 380 VCA, acionamos P e at chegar nos 380. Ex: 0 3 8 0
4 passo
Basta acionar P novamente e o parmetro estar programado.
Cerca de 90% dos inversores comerciais funcionam com essa lgica! Todos os
demais parmetros so programados de forma anloga.
Parmetro 002:
Freqncia mxima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mxima do motor.
Parmetro 003:
Freqncia mnima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mnima do motor.
Parmetro 004:
Freqncia de JOG.
A tecla JOG um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa. Isso
facilita o posicionamento de peas antes da mquina funcionar em seu regime normal.
Por exemplo: encaixar o papel em uma bobinadeira, antes de o papel ser bobinado
efetivamente.
Parmetro 005:

Tempo de Partida (rampa de subida).


Esse parmetro indica em quanto tempo deseja-se que o motor chegue velocidade
programada, estando ele parado.
O leitor pode pensar:
Quanto mais rpido melhor.
Mas, caso o motor esteja conectado mecanicamente a cargas pesadas (Ex: placas de
tornos com peas grandes, guindastes, etc...), uma partida mais rpida poder desarmar
disjuntores de proteo do sistema.
Isso ocorre, pois o pico de corrente, necessrio para vencer a inrcia do motor, ser
muito alto.
Portanto, esse parmetro deve respeitar a massa da carga e o limite de corrente do
inversor (figura 14).

Parmetro 006:
Tempo de parada (rampa de descida).
O inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa facilidade pode ser
parametrizada e como a anterior, deve levar em considerao a massa (inrcia) da carga
acoplada

(figura15).

Parmetro 007:
Tipo de frenagem
Parmetro = 1- parada por rampa
Parmetro = 0 - parada por CC
No inversor saber, o parmetro 007 pode assumir dois estados: 1 ou 0. Caso
esteja em 1, a parada do motor obedecer a rampa programada no P 006. Caso esteja em 0 o
motor ter sua parada atravs da injeo de corrente contnua em seus enrolamentos.
Em um motor AC, quando submetemos seus enrolamentos a uma tenso CC, o rotor
pra imediatamente (estaca), como se uma trava mecnica atuasse em seu eixo. Portanto,
o projetista de mquinas deve pensar muito bem se assim mesmo que ele deseja que a
parada ocorra. Normalmente esse recurso utilizado para cargas mecnicas pequenas
(leves), e que necessitam de resposta rpida (ex: eixos das maquinas -ferramentas).
Parmetro 008:
Liberao de alterao de parmetros:
Parmetro = 1, os parmetros podem ser lidos e alterados.
Parmetros =0, os parmetros podem ser apenas lidos.
Esse parmetro uma proteo contra curiosos.Pare impedir que algum,
inadvertidamente, altere algum parmetro da maquina, utiliza-se um parmetro especifico
como proteo.
Parmetro 009:
Tipo de entrada
Parmetro =1, a entrada significativa analgica (0-10 Vcc).
Parmetro =0, a entrada significativa digital.
Esse parmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade do motor.

Caso esteja em 1, a velocidade ser proporcional tenso analgica de entrada. A


entrada digital ser ignorada.
Caso o parmetro esteja em 0, a velocidade ser controlada por um sinal digital (na
entrada digital), e o sinal analgico no mais influenciar.
Parmetro 010:
Freqncia de PWM
Parmetro =1: freq.PWM = 2kHz
Parmetro =2: freq.PWM = 4kHz
Parmetro =3: freq.PWM = 8kHz
Parmetro =4: freq.PWM = 16kHz
Esse parmetro determina a freqncia de PWM do inversor. Notem que para P
010= temos 2kHz, e os demais dobram de valor at 16 kHz (freqncia mxima). Para
evitarmos perdas no motor, e interferncias eletromagnticas (EMI), quanto menor essa
freqncia, melhor.
O nico inconveniente de parametrizarmos o PWM com freqncias baixas (2 ou 4
kHz) a gerao de rudos sonoros, isto , a maquina fica mais barulhenta. Portanto,
devemos fazer uma anlise crtica das condies gerais do ambiente de trabalho, antes de
optarmos pelo melhor PWM.
Como dissemos anteriormente, existe uma infinidade de parmetros nos inversores.
Neste artigo, mostramos apenas os 10 principais, que j sero suficientes para o
leitor colocar para rodar qualquer mquina.
Lembre-se que o inversor de freqncia da marca Saber fictcio. A ordem dos
parmetros foi inventada para viabilizar a didtica, porm, bem parecida com a maioria
dos inversores comerciais.
Para parametrizar um inversor real, basta consultar o manual do fabricante, e fazer
uma analogia com pequenas diferenas no sero obstculos para o leitor.

DIMENSIONAMENTO

Como posso saber: qual o modelo, tipo e potncia do meu inversor para a minha
aplicao?
Bem, vamos responder a essa pergunta em trs etapas:
Potncia do Inversor:
Para calcularmos a potencia do inversor, temos de saber qual motor (e qual carga)
ele acionar. Normalmente, a potncia dos motores dada em CV ou HP. Basta fazermos a
converso para watts, e o resto fcil. Vamos dar um exemplo prtico:
Rede eltrica= 380 VCA
Motor= 1 HP
Aplicao= exaustor industrial
Clculos:
1 HP= 746 W (e 1 CV = 736 W).
Portanto, como a rede eltrica de 380 VCA, e os inversores (normalmente)
possuem um fator de potncia= 0,8 (cos = 0,80), teremos:
I = corrente do inversor

Tenso de rede x cosj

Tenso de entrada = 380 VCA


Corrente nominal = 2,5 A (arredondando 2,45 para cima).
Tipo de Inversor:
As maiorias dos inversores utilizados so do tipo escalar. S empregamos o
tipo vetorial em duas ocasies: extrema preciso de rotao e torque elevado para rotao
baixa ou zero (ex: guindaste, pontes rolantes, elevadores, etc...). Como no nosso caso tratase de um exaustor, um escalar suficiente.
Modelo e fabricante:
Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes ou
procurarmos um que atenda (no nosso exemplo) as seguintes caractersticas mnimas:
Tenso de entrada: 380 VCA

Corrente nominal: 2,5 A


Tipo: escalar.
Todas as demais funes so opcionais.
Quanto ao fabricante, o preo deve determinar a escolha. Apenas como referncia ao
leitor, os mais encontrados na indstria so:
Siemens;
Weg;
Yaskawa;
GE(Fanuc) e
Sew.

Inversor Vetorial
Conforme j visto, o inversor escalar, para que o torque na carga se
mantenha constante, dever manter constante a curva

(tenso sobre

freqncia). Ao variar-se a freqncia de alimentao de um motor, o inversor


escalar deve variar, na mesma proporo, a tenso de alimentao.
A figura 16 mostra um exemplo tpico. Notem que quando temos uma
freqncia de 1,5 Hz, o valor da tenso 6 V.

Neste caso temos a curva

= 4. Quando mudamos para uma

freqncia de 60 Hz (nominal do motor) a tenso passa a ser 240 V, o que mantm


constante a vazo

pois

= 4.

A partir da a curva no se manter mais constante isso causa uma pequena


queda de torque. Fica bvio por essa curva que o inversor escalar no pode oferecer
altos torques em baixa rotao.
O torque funo da corrente de alimentao, e como temos de abaix-la
(devido a reduo da tenso) proporcionalmente a freqncia, o torque tambm cai.
Caso a curva

no se mantenha constante, o motor funcionar com

sobressaltos de potncia, o que, provavelmente, causar problemas na carga


acionada.
A curva

pode ser parametrizada no inversor escalar e o seu valor ideal

depende da aplicao.
O

inversor

vetorial

no

tem

uma

curva

pr-estabelecida

(parametrizada).
Na verdade, essa curva varia de acordo com a solicitao do torque. O
inversor vetorial, portanto, possui circuitos que variam a tenso e freqncia do
motor, atravs do controle da corrente de magnetizao (IM) e da corrente do rotor
(IR). Vide figura 17.

Podemos
figura

18

notar que pela


diferena

significativa na

curva torque X

rpm

tipos

dos

dois

de

inversores. Notem que o escalar permite a queda de velocidade para dar incio ao
aumento do torque, o que no ocorre no vetorial.

Ainda falando de performance, a figura 19 ilustra a diferena na resposta


dinmica. Podemos perceber claramente que, quando a carga muda solicitao de
torque rapidamente, o inversor escalar demora um tempo muito maior para
encontrar o ponto estvel de trabalho.

Princpio de funcionamento de um Inversor Vetorial


Mas como funciona um inversor vetorial?

Antes de respondermos essa pergunta vamos estudar um pouco sobre o


modelo eltrico do motor de induo. A figura 20 indica de que forma o torque
proporcional a corrente rotrica.

Por sua vez, o fluxo magntico proporcional a corrente de magnetizao do


estator. Podemos concluir, finalmente, que o torque proporcional a duas correntes:
a de magnetizao (IM) e a rotrica (IR).
O inversor vetorial, atravs do controle dessas correntes (figura 21),
estabelece o acionamento dos IGBTs de potncia. Ele pode ainda operar em malha
fechada (com encoder para monitoramento da rotao), ou em malha aberta (sem
encoder). Quando est em malha fechada, sua preciso ainda maior (figura 22).

APLICAES TPICAS
Qual inversor devo utilizar, o vetorial ou escalar?
O inversor vetorial dever ser utilizado quando necessitamos de pelo menos uma das
caractersticas abaixo:
Torque elevado com baixa rotao ou rotao zero (Ex: ponte rolante).
Controle preciso de velocidade (Ex: eixo-rvore de mquinas operatriz).
Torque regulvel (Ex: trao eltrica).

O inversor escalar pode ser utilizado quando necessitamos de:


Partidas suaves (Ex: motores com cargas de alta inrcia).
Operao acima da velocidade nominal do motor (Ex: furadeiras, fresadoras).
Operao com constantes reverses (Ex: eixos coordenados de mquina
ferramenta).
Uma observao importante: a de que sempre um inversor vetorial pode
substituir um escalar, mas nem sempre o escalar pode substituir um vetorial.

Apesar disso, nem toda aplicao crtica o bastante para o uso do vetorial.