APLICACIONES

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso

exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin,
examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la
introduccin del robot. (GUADALAJARA., 2014)

Trabajos en fundicin.
Soldadura.
Aplicacin de materiales.
Aplicacin de sellantes y adhesivos.
Alimentacin de mquinas.
Procesado.
Corte.
Montaje.
Paletizacion.
Control de calidad.
Manipulacin en salas blancas.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de

diversa ndole como rea de accin, velocidad de carga, capacidad de
control, coste, etc.
Trabajos en fundicin.
La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En
este proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a
presin en el molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se
mantienen unidas durante la inyeccin del metal mediante la presin
ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y
se enfra para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de
residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser
usado de nuevo. (CEMAN, 2015)

Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser

medias o altas (del orden de decenas de kilogramos), no se necesita

una gran precisin y su campo de accin ha de ser grande
Soldadura.

La industria automovilstica ha sido gran impulsora de la robtica

industrial, empleando la mayor parte de los robots hoy da instalado.
La tarea ms frecuente robotizada dentro de la fabricacin de
automviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En
este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin
conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura
por puntos. (GUADALAJARA., 2014)

La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos soluciones: el

robot transporta la pieza presentando est a los electrodos que estn
fijos, o bien, el robot transporta la pinza de soldadura posicionando
los electrodos en el punto exacto de la pieza en la que se desea
realizar la soldadura.

La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha

originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta
aplicacin que integran en su sistema de programacin el control de
la
pinza
de
soldadura
que
portan
en
su
extremo.
Aplicacin de materiales.
El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material
(pintura, esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de
proteccin, es una parte crtica en muchos procesos de fabricacin.
(GUADALAJARA., 2014)

En estos procedimientos se cubre una superficie (de forma

tridimensional y en general complicada) con una mezcla de aire y
material pulverizada mediante una pistola.
Aplicacin de adhesivos y sellantes.
Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de
cordones de material sellante o adhesivos en la industria del

automvil sellante de ventanas y parabrisas, material anticorrosin

en los bajos del coche, etc.).

Alimentacin de maquinas
La alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de
manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de
las operaciones de carga y descarga de mquinas como prensas,
estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para
transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado, ha
conseguido que gran nmero de empresas hayan introducido robots
en sus talleres. (GUADALAJARA., 2014)

El robot es el complemento ideal de estas mquinas. Sus tareas

pueden comenzar con la recogida de la pieza del sistema de
transporte encargado de evacuarlas o para llevarla a otra mquina.

En las clulas de multiproceso el mismo robot alimenta a varias

mquinas o centros de mecanizado.
La sincronizacin de toda la clula (alimentadores, centros de
mecanizado, robots, etc.) puede ser realizada por la propia unidad de
control del robot que cuenta, por lo general, con gran potencia de
clculo y capacidad de manejo de entradas y salidas.
Procesado.
Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se
enfrenta a piezas y herramientas (transportando una u otra) para
conseguir, en general, una modificacin en la forma de la pieza.
El desbardado consiste en la eliminacin de rebabas de la pieza de
metal o plstico, procedentes de un proceso anterior (fundicin,
estampacin, etc.). Esta operacin se realiza manualmente con una
esmeriladora o fresa, dependiendo la herramienta de las
caractersticas del material a desbardar. (GUADALAJARA., 2014)

Corte.
El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente
que cuenta con notable inters. La capacidad de reprogramacin del

robot y su integracin en un sistema, hacen que aquel sea el

elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la
pieza, realizando con precisin un programa de corte definido
previamente desde un sistema de diseo asistido por computador
(CAD).
Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte,
plasma, lser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del
material a cortar. (GUADALAJARA., 2014)

Montaje.
Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que
normalmente exigen, presentan grandes dificultades para su
automatizacin flexible. Sin embargo, el hecho de que estas
operaciones representen una buena parte de los costes totales del
producto, ha propiciado las investigaciones y desarrollos en esta rea,
consiguindose importantes avances. (CEMAN, 2015)

En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de

ensamblado de piezas pequeas en conjuntos mecnicos o elctricos.
Para ello el robot precisa una serie de elementos auxiliares cuyo coste
es
similar
o
superior
al
del
propio
robot.
Los robots empleados en el ensamblaje requieren, en cualquier caso,

una gran precisin y respetabilidad, no siendo preciso que manejen

grandes cargas.

El tipo SCARA ha alcanzado gran popularidad en este tipo de tareas

por su bajo coste y buenas caractersticas. Estas se consiguen por su
adaptabilidad selectiva, presentando facilidad para desviarse, por una
fuerza externa, en el plano horizontal y una gran rigidez para hacerlo
en el eje vertical. (CEMAN, 2015)
Paletizacion.
La paletizacion es un proceso bsicamente de manipulacin,
consistente en disponer de piezas sobre una plataforma o bandeja
(palet). Los palets son transportados por diferentes sistemas (cintas
transportadoras, carretillas, etc.)Llevando su carga de piezas, bien a
lo largo del proceso de fabricacin, bien hasta el almacn o punto de
expedicin. (GUADALAJARA., 2014)

El robot podr ir equipado con una serie de ventosas de vaci y su

capacidad de carga estara entorno a los 50kg.
Control de Calidad.
La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la
produccin abarca todas las etapas de esta, inclusive el control de la
calidad.
El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad
de posicionamiento y manipulacin. As, transportando en su extremo
un palpador, puede realizar el control dimensional de piezas ya
fabricadas. Para ello el robot toca con el palpador varios puntos
claves de la pieza. (GUADALAJARA., 2014)
Manipulacin en salas blancas.
Ciertos procesos de manipulacin deben ser realizados en ambientes
extremadamente limpios y controlados. Las denominadas salas
blancas de la industria de los semiconductores o a las de fabricacin
de algunos productos farmacuticos, son ejemplos tpicos.

La utilizacin de un robot para estas funciones se

introduciendo este de manera permanente en una cabina.

realiza

Conclusiones
Las aplicaciones en las que principalmente se desempearon los
brazos robticos fueron en pos procesos de soldadura ya que el ser
humano tena que soportar temperaturas extremas en esos sitios de
trabajo.
Las aplicaciones ms avanzadas que se has realizado es la de cirugas
menores por doctores a largas distancias.
Recomendaciones

Los manipuladores robticos son diseados segn su aplicacin

muchas de las veces especficas y no podrn ser utilizados en otras
actividades.

Bibliografa
CEMAN. (2015). Robotica. Obtenido de Robotica: http://cemanrobot.com/aplicaciones-roboticas/
GUADALAJARA., U. D. (11 de 2014). ROBOTICA. Obtenido de ROBOTICA:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/