INTRODUCCIN

Al observar la Naturaleza nos damos cuenta de que muchos

procesos fsicos (por ejemplo la rotacin de la tierra en
torno al eje polar) son repetitivos, sucedindose los hechos
cclicamente tras un intervalo de tiempo fijo. En estos casos
hablamos de movimiento peridico y lo caracterizamos
mediante su perodo, que es el tiempo necesario para un
ciclo completo del movimiento, o su frecuencia, que
representa el nmero de ciclos completos por unidad de
tiempo.
El movimiento libre amortiguado que experimente un
sistema dinmico puede ser afectado por el grado de
amortigua- miento que este posea, este puede influir en el
tiempo en que el sistema regrese a su posicin de equilibrio
adems del numero de oscilaciones que realice. El sistema
puede
no
oscilar
dependiendo
del
grado
de
amortiguamiento que presente el mismo. El grado de
amortiguamiento que posea el sistema tambin afecta
otras variables utilizadas en lo que son sistemas de control
automtico.
Debemos saber que el movimiento libre amortiguado se
divide en tres los cuales son: sub amortiguado (0 < < 1),
sobre amortiguado ( > 1) y crticamente amortiguado ( =
1)
El caso ms sencillo de movimiento oscilatorio se denomina
movimiento armnico simple y se produce cuando la fuerza
resultante que acta sobre el sistema es una fuerza
restauradora lineal.
Procedimiento
1. Obtener el sistema masa-resorte equivalente para los
sistemas propuestos.
2. Obtener la ecuacin diferencial que gobierna el
comportamiento del sistema. La ecuacin diferencial

debe estar expresada en funcin de las variables

algebraicas del sistema.
3. Realizar los diagramas de bloques correspondientes a
cada sistema.
4. Simular los sistemas.
5. Anlisis de los resultados.

CASO 1

Figura1: L=2m, M= 25Kg; seccin transversal profundidad=15cm;

Altura=4cm. E del acero E=207GPa
Calculando ecuacin diferencial

F + M=0
M + C + Kx = 0
+

C
M +

K
x
M

=0

Para K
3 EI
L3

K=

K=62.1E3
Para Wn
Wn=

62.1E3
25

Wn = 49.8rad/seg
Diagrama de bloques utlizado para el primer caso, tomando como ejemplo
c
=9.967 .
m

Graficas:

Con

c
=9.967
m

Esta se estabiliza en X=1.727e0, Y= -4.306e-5

Con

c
=19.93
m

Se estabiliza en X=6.528e-1, Y=-3.393e-4

Con

c
=29.89
m

Se estabiliza en X=4.252e-1, Y=-4.538e-4

Con

c
=69.76
m

Se estabiliza en X= 2.271e-1, Y= -4.691e-4

Con

c
=79.72
m

Se estabiliza en X=1.631e-1, Y=-3.645e-4

Con

c
=89.69
m

Se estabiliza en X=1.708e-1, Y=-1.718e-4

Con

c
=99.66
m

Se estabiliza en X=2.01e-1, Y= 5.818e-5

Con

c
=109.62
m

Se estabiliza en X=2.154e-1, Y=-1.122e-4

Con

c
=119.59
m

Se estabiliza en X=2.656e-1, Y=1.913e-4

Con

c
=129.5
m

Se estabiliza en X=2.842e-1, Y=2.793e-4

Factor de
amortiguamiento
()

Coeficiente de
amortiguamiento

Tiempo de
estabilizacin
(t)

0.1

9.967

1.727e0

0.2

19.93

6.528e-1

0.3

29.89

4.252e-1

0.7

69.76

2.271e-1

0.8

79.72

1.631e-1

0.9

89.69

1.708e-1

99.66

2.01e-1

1.1

109.62

2.154e-1

1.2

119.59

2.656e-1

1.3

129.5

2.842e-1

CASO 2

Figura 2: Segundo sistema dinmico, L>>d; L3= 40cm; L2= 30cm;

L1= 50cm; M2= 20kg; k= 200kN/m; M = 15kg; d= 20cm y= 5mm
Calculando ecuacin diferencial
Mo=0
2

2
m1 L1 + c L1 +m2 L3 +k L2 =0
2

C L12
k L 22

+
m1 L 12 +m2 L3 2 + m1 L 12 +m2 L3 2
Wn=

k L 22
2
2
m 1 L 1 + m2 L3

= 1.609 rad/seg

Calculando C1 para un =0.1 (representativa)

C=2 mWn
2

L1

c=2 mWn
2

2 ( m1 L 1 +m2 L3 )(Wn)
C=
L12
C= (89.4604)
C=(80.1)(89.4604)
C1=8.94604
Calculando L para =.01

L=

=0

d
c

L=0.07007

Calculo de ``c
C=
Valor de

Calculo de ``L

2
2
d
2 (m1 L 1 +m2 L3 )(Wn)
L= c
2
L1

0.1
0.2
0.3
0.7
0.8

8.94604
17.89208
26.83812
62.62228
71.56832

0.0707
0.0354
0.0236
0.0101
3
8.8438x 10

0.9

80.51436

7.8612 10

1.0

89.4604

3
7.07751 10

1.1

98.40644

3
6.4319 10

1.2

107.35248

3
5.8959 10

1.3

116.29852

3
5.4424 10

Valores para graficar

C L12
2
2
m1 L 1 +m2 L3
0.3218
0.6436
0.9654
2.2526
2.5744
2.8962
3.2180
3.5398
3.8616
4.1834

k L 22
2
2
m1 L 1 +m2 L3
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609
1.609

1. =0.1

2. =0.2

3. =0.3

4. =0.7

5. =0.8

6. =0.9

7. =1

8. =1.1

9. =1.2

10.

=1.3

Valor de

Grado de
amortiguamiento

Tiempo de
estabilizacin

0.1
0.2
0.3
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3

8.94604
17.89208
26.83812
62.62228
71.56832
80.51436
89.4604
98.40644
107.35248
116.29852

40,9
24,22
12,0
6,47
7,5
7,7
9,28
10,52
18,26
19,82

Conclusin

La funcin del amortiguador es controlar los movimientos de la

suspensin, los muelles y/o resortes.
El movimiento de la suspensin genera energa cintica, que se
convierte en energa trmica o calorfica. Esta energa se disipa
a travs del aceite.
El Movimiento libre amortiguado que experimente un sistema
dinmico puede ser afectado por el grado de amortiguamiento
que este sistema posea.
El grado de amortiguamiento puede influir en el tiempo en que
el sistema regrese a su posicin de equilibrio y en el nmero de
oscilaciones que realice.
El sistema puede no oscilar dependiendo del grado de
amortiguamiento que tenga el sistema.
Adems el grado de amortiguamiento afecta variables utilizadas
en los sistemas de control automtico.

Referencias

Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin.

PEARSON EDUCATION, Mxico, 2012.

Vibraciones. BalakumarBalachandran, Edward B. Magrab.

CENGAGE Learning, Primeraedicin, 2008.

Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems. William J.

Palm III. John Wiley & Sons, 1983.

Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera

Mecnica y Elctrica. Quinta edicin. Alfaomega Grupo Editor,
S.A. 2013.

Modeling and Analysis of Dynamic Systems. Charles M. Close,

Dean K. Frederick, Jonathan C. Newell. Third edition, Wiley,
2001.

Vibraciones Mecnicas. William W. Seto. Serie Schaum, 1968.

http://en.wikipedia.org/wiki/Momento_libre_amortiguado

http://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguador_%28autom%C3%B3vil
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