Resumen

Unidad 1
Equilibrio de cuerpos rigidos condicin necesaria y suficiente
Las fuerzas externas que actan sobre un solido rigido pueden reducirse a un sistema de fuerza
par en un punto arbitrario o.
Cuando la fuerza y el par son ambos iguales a cero el solido rigido esta en equilibrio:

M = (rF)

donde r

F.

Descomponiendo para fuerza en cada momento de su componentes rectangulares, las

condiciones necesarias suficiente para el equilibrio dado por los seis ecuaciones escalares
siguientes

F=0

(1) y

M =0

(2) (tanto para x y z)

Dichas ecuaciones se utilizan para la determinacin del las fuerzas desconocidas que ejercen
estas sobre sus apoyos, (1) indica la direccin de las fuerzas externas en direccin de x, y, z,
dichas fuerzas se compensan entre si, (2) indica las componentes de los momentos de las
fuerzas externas de ese sistema.
Por consiguiente el sistema de fuerzas externas no imprimir ningn movimiento de traslacin
ni de rotacin al solido rigido considerado.
Problemas relativos al equilibrio de un cuerpo rigido.
La omisin de fuerzas o la consideracin de fuerzas extraa a la estructura afectara la condicin
de equilibrio, por consiguiente el primer paso en la solucin del problema consistir en dibujar
el diagrama de solido libre del solido rigido.

Concepto de estructura
Cuerpo rigido o conjunto de C. R. capaces de soportar y transmitir fuerzas (carga), estas pueden
ser planas (adimensionales) o espaciales (tridimensionales), las primeras son aquellas en que la
estructura considerada y las fuerzas aplicadas estn contenidas en el plano de la figura.
Dichas reacciones estarn contenidas en el plano
Para el diseo de la estructura se debe considerar las deformaciones y resistencias producidas , a
su vez la solicitaciones como las caractersticas que son los esfuerzos normales (traccin y
compresin), flexion , corte, torsin. Tambin otros como la temperatura

Vinculos:

Plano de 1 especie: son los que restringen un solo grado de libertad, estos apoyos pueden
impedir el movimiento en una sola direccin de fuerza conocida, estos son rodillos, balacines,
superficies lisas, cables, bielas, deslizaderas, pasadores, etc.
Plano de 2 especie: Son los que restringen dos grados de libertad, en este caso la reaccin de
fuerzas tiene direccin desconocida), este tipo de apoyos y conecciones pueden impedir el
movimiento de traslacin del solidos en cualquier direccin pero no puede impedir el giro
alrededor de la unin, se producen dos incognitas x e y, estas son articulaciones, superficies
tugosas.
Plano de 3 especie: Son los que restringen tres grados de libertad, en este caso las reacciones
son equivalentes a un par y una fuerza, dichas reacciones son producidas por empotramientos,
se producen tres incognitas.
Vinculos tridimensionales
Las reacciones sobre una estructura tridimensional pueden impedir desde un solo movimiento
hasta los de seis movimientos, es decir que el numero de ecuaciones va a variar entre 1 y 6.
Reacciones estticamente determinadas o indeterminadas
Se dice que un solido esta completamente ligado presenta contriccion total, es decir que
presentan tres incongnitas ( reacciones) que se determinan resolviendo las tres ecuaciones
N incognitas = 3 3=3 existe solucin, cuando esto ocurre se dice que las reacciones son
estticamente determinadas. Desde el punto de vista del diseo estructural debemos proyectar
los vnculos de una estructura
Contriccion total
N inc = N ec. Eq = 3
Estaticamente determinada

y las reacciones ni todas

paralelas, ni todas concurrentes.

Determinacion grafica y analtica de reacciones en sistemas isostticas de una sola chapa:

Para que un sistema sea isosttico el n de incognitas tiene que ser igual al n de chapa + dos
V=n+2
V = n de incognitas
n = n de chapas
Equilibrio de cuerpos sometidos a la accin de dos fuerzas
Si un solido sujeto a dos fuerzas se halla en equilibrio, las dos fuerzas deben tener el mismo
modulo, la misma lnea de accin y sentido opuestos.

F2

B
F1

Equilibrio de un solido sometido a dos fuerzas

Si el solido se encuentra en equilibrio, las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas

Como el solido rigido se halla en equilibrio, la suma de los mementos F1, F2, F3, con respecto a
cualquier punto debe ser cero. Suponiento que la lnea de accin de F1 y F2 se cortan y
representando un punto de interseccin por D, ya que los momentos de F1 y F2 con respecto a
D son cero, el momento de F3 con respecto a D debe ser tambin cero y la lnea de accin de F3
debe pasar tambin por D, las tres lneas de accin son concurrentes, en el caso contrario serian
paralelas.

Unidad 2: Momentos de primero y segundo orden

Areas y lneas:
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Ver libro (pagina 170-177)
Momentos de 1 orden de areas y lneas:

XdA

La integral

YdA
Qy=

es el momento de 1 orden del area A con respecto al eje Y Qy y

es el momento de 1 orden de A con respecto al eje X Qx.

XdA

Qy= X

*A

Qx=

YdA

Qx= Y *A

De estas ultimas ecuaciones se observa que si el centro de gravedad de un area se localiza sobre
un eje de coordenadas, el momento de 1 orden del area con respecto a ese eje es cero.
Para el caso de una lnea:
L
M y = X L

L
M x =Y L

Simetria: un area es simetrica con respecto a un eje BB si cada punto P del area le corresponde
un punto P` de la misma area tal que la lnea PP` es a BB y esta dividida en dos partes
iguales por el eje.
Cuando un area A o una L pose un eje de simetra BB su Momento de 1 orden con
respecto a BB es cero y su Centro de gravedad se localiza sobre el eje, la integral es cero,
adems si un area o una lnea posee dos ejes de simetra, su centro de gravedad se localiza
en la interseccin de estos ejes.
Teorema de Pappus-Guldin
Estos teoremas se refieren a superficies y cuerpos de revolucin.
Una superficie de revolucin es aquella que puede generarse girando una curva plana con
respecto a un eje fijo.
Un cuerpo de revolucin es un cuerpo que puede ser generado al girar un area plana con
respecto a un eje fijo.
Teorema 1: El area de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva
generadora (generatriz) multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad
de la curva (lnea) al generar la superficie.
Demostracion
A=

2 Ydl

Donde

2 Y

A= 2 Ydl

A= 2 Y L

es la distancia recorrida por el centro de gravedad de L. Hay que tener en

cuenta que la curva generadora (lnea) no debe cruzar al eje con respecto al cual se gira, si lo
hiciera, las dos secciones a cada lado del eje generaran areas opuestas y el teorema no podra
aplicarse.
Teorema 2: El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al area generadora por la
distancia recorrida por el centro de gravedad del area al generar el cuerpo.
Demostracion
V=

2 YdA

V= 2 YdA

V= 2 Y A

Cargas distribuidas sobre vigas

Libro pagina 197
Unidad 3:
Estructuras reticuladas planas
Armaduras

Una estructura reticulada es aquella formada por un conjunto de barras rectas (cargadas
en sus extremos), conectadas en los nodos.

Las barras de una estructura reticulada se unen solamente en sus extremos, es decir que las
barras van de nodo a nodo
Las barras son elementos esbeltos

Las estructuras reticuladas estn diseadas para soportar cargas que ejercen fuerzas en su propio
plano, con lo cual pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.
Pueden soportar poca cargas laterales debido a que los elementos de la estructuras son delgados,
por lo cual las cargas deben aplicarse en los nodos o una carga distribuida se transmite a los
nodos por medio de vigas.
Los nodos no soportan momentos, solo fuerzas a lo largo de las barras.
Debido a su esbeltez las barras no soportan cargas laterales, solo pueden soportar fuerzas de
traccin y compresin.
Por lo tanto la lnea de accin de la barra ser longitudinal al eje de la barra.
Fuerzas internas
Estas fuerzas se aplican en los nodos y cumplen con la 3 ley de newton (ley de accin y
reaccin) las fuerza tiene el mismo modulo, misma lnea de accin y sentidos opuestos
Estructuras reticuladas simples
Consideremos una estructura hecha de cuatro barras unidas A, B, C, D, si le aplicamos una
carga en B, esta estructura se deformara notablemente perdiendo por completo su forma
original.
Por otro lado si utilizamos tres barras en vez de las cuatro anteriores, logramos que la
deformacin por la carga aplicada sea minima, este tipo de estructuras se denomina estructura
rigida, consta de 3 barras y 3 nodos, dichas estructuras se pueden ampliar agregando dos barras
sujetas por un nodo.
Una armadura que se construye de esta manera se llama armadura reticulada simple, esto
no significa que una estructura reticulada se forme solo con triangulos.
Para el calculo de estas estructuras tenemos que cada vez que agregamos dos barras el
numero de nodos aumenta en uno, siendo:
P: n de pares de barras
b: barras
n: nodos
Tenemos que
b = 3 + 2p (1)
n = 3 + p p = n -3 reemplazando en (1) nos queda b = 3 + 2 (n-3) = 3 + 2n 6 entonces
b = 2n 3

Estructuras reticuladas

Planas
Espaciales o estreo estructuradas

Estructuras reticuladas

Simples : se forman a partir de una estructura reticulada bsica

(triangulo) agregando 2 barras unidas en un extremo,
y con sus otros extremos unidos en nodos distintos.
Compuestas: Estas no se pueden construir a partir de una estruc
tura reticulada bsica, se obtienen al unir conve
nientemente ( y rgidamente) varias estructuras
simples

Vigas: se define como un elemento estructural sometido predominantemente a momentos

flectores
Las vigas estticamente determinadas pueden clasificarse:
Vigas simples: es una viga soportada en sus dos extremos mediante una articulacin y un apoyo
mvil o sus equivalentes.
Viga en voladizo o mensula: esta fija o empotrada en un extremo y libre en el otro, otro tipo
esta proporsionado por una articulacin y un apoyo mvil colocados muy cercanos entre si en
uno de los extremos.
Viga simple con voladizo: es una viga simplemente apoyada en dos puntos y tener su parte
final ( partes finales) prolongadas mas halla del apoyo.
Viga compuesta: las vigas mensionadas anteriores pueden unirse entre si mendiante
articulaciones o apoyos mviles internos para formar asi una viga compuesta

Lineas de influencias para estructuras estticamente determinadas

Concepto de lnea de influencia
En una estructura estatica, se nos presenta fundamentalmente dos tipos cargas, carga muerta y
sobrecarga. La primera esta aplicada fija y permanentemente sobre la estructura, mientras que la
segunda, movible o en movimiento, puede variar la posicin sobre la estructura. Cuando se
proyecta una determinada parte de una estructura, debe ponerse especial cuidado en la
colocacin de la sobrecarga de tal manera que esta produzca los mximos esfuerzo en la parte
considerada, dicha parte en la estructura puede ser de reaccin en un apoyo, la fuerza cortante o
el momento flector en una viga o la fuerza en una barra en el caso de una cercha. Es
importante hacerse notar que la posicin de la carga que causa el mximo momento

flector en una seccin, no causara necesariamente la mxima fuerza cortante en la misma

seccin.
Estas y otras consideraciones respecto a la relacin entre el esfuerzo y la correspondiente
posicin critica de la sobrecarga nos llevan a la construccin de la lnea de influencia.
1) Supongase que se aplica una carga concentrada transversalmente sobre una viga, con lo
cual cada parte o seccin de la viga queda afectada por la carga, esto implica que cada
seccin de la viga tendr una cierta fuerza cortante y momento flector, y los apoyos
ofrecen ciertas reacciones.
Cuando la posicin de la carga es fija, cada seccin tiene sus correspondientes
esfuerzos. Cuando la posicin de la carga varia, el correspondiente valor del esfuerzo en
una seccin determinada varia.
2) Debe observarse que solamente se obtiene una curva plana cuando se expresa una
relacin entre dos variables, pero no tres. Se puede expresar el valor del esfuerzo como
una funcin de la posicin de la seccin de la viga, si la posicin de la carga permanece
fija. Los conocidos diagramas de la fuerza cortante y el momento flector no son otra
cosa que la representacin grafica de la relacin Y=f(x), en la que x se toma a lo largo
del eje de la viga para indicar la posicin variable de la seccin, e y es el valor
correspondiente de la funcin bajo una carga fija.
3) Por lo contrario se puede expresar el valor del esfuerzo en una seccin fija como una
funcin de la posicin variable de la carga. Por simplicidad se utiliza una carga unitaria
para representar la sobrecarga en movimiento. A medida que la carga unitaria se mueve
a lo largo de la luz, debemos fijarnos en su efecto sobre un cierta seccin de la viga y
registrar la variacin del esfuerzo para esa seccin, por medio de Y=G(x)
4) Definicion general de la lnea de influencia: Un lnea de influencia es una curva
cuya ordenada (valor Y) da el valor de la funcin (fuerza cortante, momento,
reaccin, fuerza en una barra, etc) en un elemento fijo cuando una carga unitaria
esta aplicada en la posicin de esta ordenada. Es decir indica el efecto de una carga
unitaria que se desplaza a lo largo de un plano. Estas lneas no solo se utilizan en
forma vertical, tambin son horizontales o inclinadas. Este tipo de lneas estan
estrechamente ligadas con el calculo de esfuerzos en estructuras de puentes, las
cuales estn sometidas a diferenentes sistemas de cargas mviles, sin embargo no
solo se utiliza para esto, tambin para el calculo de esfuerzos mximos en otras
estructuras de ingeniera, sometidas a la accin de sobrecargas variables.
Este tipo de lneas es til por dos razones:
1) Sirve como criterio en la determinacin de esfuerzos mximos, una pauta para
determinar exactamente que parte de la estructura debe estar cargada para
que se produzca el mximo efecto en la seccin considerada.
2) Simplifica los clculos
Se puede observar que :
1) La mxima fuerza cortante en una viga simple, debida a una carga concentrada,
tiene lugar en el extremo y es igual a la carga.
2) La mxima fuerza cortante en una viga simple debida a una carga uniforme tiene
lugar en el extremo cuando la viga se carga completamente, y es igual a la mitad
de la carga total
3) El momento mximo en una viga simple debido a una carga concentrada Q, tiene
lugar en la seccin del centro de la luz y es igual a Ql/4

4) El momento mximo en una viga simple debi a una carga uniforme de intensidad
q tiene lugar en la seccin del centro de la luz cuando la viga se carga
completamente, y es igual a qL^2/8

Lineas de influencia por el mtodo del trabajo virtual

Es un mtodo muy sencillo para la construccin e lneas de influencia
1) Para obtener la lnea de influencia de una reaccin en cualquier viga estticamente
determinada, se quita el apoyo, y se introduce un desplazamiento unitario positivo de un
punto de aplicacin. La posicin desplazada de la viga es la lnea de influencia de la
reaccin.
2) Para obtener la lnea de influencia de la fuerza cortante en una seccin de cualquier
viga estticamente determinada, se corta esta por la seccin y se introduce un
desplazamiento relativo transversal y unitario entre los dos extremos cortados,
conservando todas las dems ligaduras (tanto externas como internas) intactas. La
posicin desplazada de la viga es la lnea de influencia de la fuerza cortante en la
seccin.
3) Para obtener la lnea de influencia del momento en una seccin de cualquier viga
estticamente determinada, se corta esta por la seccin y se introduce una rotacin
unitaria entre las partes a la izquierda y a la derecha de la seccin conservando todas
las dems ligaduras (tanto externas como internas) intactas.
La posicin desplazada de la viga es la lnea de influencia del momento en la seccin
Momento de inercia de areas o de 2 orden
Consideremos una viga de seccin transversal uniforme sujeta a dos pares de fuerzas iguales y
opuestas aplicadas en cada extremo (flexion pura)
De resistencia de materiales tenemos que la tensin

=ky=
linealmente con la ordenada y
A

F
A

y que adems varia

F=ky A

osea que las fuerzas

internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyo modulo es

varia

linealmente con la distancia y con un eje que pasa por el centro de la seccin. Este eje (eje x) se
conoce como fibra neutra de la seccin. Las fuerzas en un lado de la seccin de la fibra neutra
son de compresin y en el otro lado de traccin, mientras que sobre dicho eje son neutras.
El modulo de la resultante R de todas la fuerzas

en todas las secciones

R= kydA k ydA , pero el momento de 1 orden es cero ya que el centro de

gravedad de la seccin esta en el eje x

R=0 . Entonces el sistema de las fuerzas F queda

reducida a un par (momento flector) cuyo modulo es igual a la suma (integral) de momentos

 M x = y F=ky

*A de las fuerzas elementales:

M = ky dA=k y dA

esta integral se conoce como momento de 2 o momento

de inercia de la seccin de la viga respecto al eje x

2

y dA

I x = y 2 dA

es positivo sea Y positivo, negativo o cero,

como el producto

I x nunca cera cero y ser siempre

positivo.

Luego

k=

M
Ix

y como =k*y

M
=
Ix Y

I x=

My

formula para el diseo

de estructuras (Ley de Navier) anlogamente, el momento de inercia con respecto al eje y es

2

I y = x dA
*Determinacion del momento de inercia por integracin
Momento polar de inercia
2

I 0 = r dA

donde r es la distancia del elemento de area dA al polo cero, esto puede

calcularse a partir de los momentos de inercia rectangulares

I x y I y ya que r 2=x 2 + y 2

x
r dA= ( 2+ y )dA= x 2dA+ y 2dA=I x + I y

I 0=
2

*Teorema de steiner o de ejes paralelos

*Momento de inercia de areas compuestas
*Producto de inercia
Unidad N IV
Estructura de alma llena
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que forman un solido
rigido. Tambien son consideradas como fuerzas internas, a aquellas que mantienen unidas las
partes que conforman un elemento.
En los elementos de una estructura reticulada, las fuerzas pueden ser de traccin o compresin.
El esfuerzo es de traccin si alarga la fuerza y es de compresin si la acorta.
Vigas:

Son elementos largos, rectos y prismaticos, y estn diseadas para soportar cargas aplicadas en
varios puntos a lo largo del elemento.
Los esfuerzos normales, de corte y mementos flectores son solicitaciones caractersticas que
cuantifican los efectos de las fuerzas internas de un elemento. Estas solicitaciones varian a lo
largo de la longitud del elemento, para poder dimensionarlo necesitamos valores mximos.
El momento flector es mximo, cuando el esfuerzo de corte es nulo.
Para el diseo de las vigas debemos tener en cuenta
1) Determinacin de los esfuerzos cortantes y los momentos flectores producidos por las
cargas aplicadas.
2) Seleccin de la seccin transversal adecuada para resistir mejor los esfuerzos cortantes
y los momentos flectores determinados anteriormente.
Existen diferentes tipos de cargas y apoyos
Pueden ser cargas concentradas, cargas distribuidas o a una combinacin de ambas.
Clasificacion de las vigas
ED: Vigas estticamente determinadas, son vigas simplemente apoyadas, con voladizo, en
voladizo.
EI: Vigas estticamente indeterminadas, son vigas continuas (1 grado), empotradas en un
extremo y simplemente apoyada en el otro (1 grado), vigas biempotradas (3 grado), este tipo
de vigas se resuelven mediante mtodos de resistencia de materiales.
MAS TEORIA APUNTES DE RESUMEN
Clasificacion del prticos:
Porticos con Contriccion total (CT)

EI

si el n de incognitas > n de ecuaciones

ED

si el n de incognitas = n de ecuaciones

Porticos con Contriccion parcial(CP)

si el n de incognitas < n de ecuaciones

N de incognitas posibles:

Por barra tenemos tres (3b)

N de incognitas de reaccin de vnculos (r)

Por lo tanto N de incognitas = 3b + r

N de ecuaciones de equilibrio:

Como cada nodo rigido debe estar en equilibrio y como los grados de libertad de un nodo
rigido en el plano son tres, habr 3 ecuaciones de equilibrio por cada nodo rigido: 3n.
Cada articulacin reduce una incognita en las barras a N de ecuaciones = 3n + a

Los nodos son los extremos de las barras que transmiten algn tipo de esfuerzo
El orden de interminacin ya sea 1, 2, 3 indica la cantidad de ecuaciones faltantes para
calcularlo, las articulaciones reducen cada 1 un orden de indeterminacin
Convencion de signos en los prticos

N
Q

Arcos: Son prticos con elementos curvos, estos son: arcos simplemente apoyados, arcos de
tres articulaciones, arcos mixtos.
Porticos rigidos espaciales:
Son estructuras constituidas por barras rectas o curvas que no se encuentran todas ubicadas en
un mismo plano, al igual que las cargas.
En este tipo de sistema , segn sea el estado de cargas que los solicitan, a parte de los tres
esfuerzos caracteristicos de F para los sistemas planos, N, Q y M, aparece un cuarto esfuerzo
caracterstico que es el momento de torsin
En este caso para el calculo de ecuaciones e incognitas
N incog = 6b + r

Nec = 6n + 3a
Unidad N V
Marcos, maquinas y cables

Cadenas cinematicas:
Son conjunto de varios cuerpos unidos entre si por articulaciones, recordando que N ec = N in
condicion necesaria y suficiente, y a dems que todas las reacciones no sean ni todas paralelas,
ni todas concurrentes. Ahora, si tenemos dos cuerpos rigidos, cada uno posee 3 grados de
libertad y los dos en conjuntos poseen 6 grados de libertad. Se las vincula a ambas mediante una
articulacin A1-2, llamada articulacin intermedia.
Si a la chapa 1 se le impone tres cond. de vinculo quedara inmvil y la articulacin A1-2
considerada como perteneciente a la chapa 1estara fija. Por lo tanto la nica posibilidad de
moverse de la chapa 2 sera una rotacin, la cual puede restringirse por medio de un vinculo
simple.

2
2
dddsds
ds

3 L

3 L

4 de L Vinculos externos

O sea que los vnculos solamente imponen 4 L para que el conjunto este en equilibrio, una
articulacin entre dos cuerpos o chapas restringen dos grados de libertad.
Cadenas cinematicas abiertas de chapas
Grado de libertad = 3n 2(n 1) = 3n 2n + 2 = n +2, con los cual n + 2 es la cantidad de
grados de libertad que hay que restringir por medio de vnculos externos para que la cadena sea
isostticamente determinada. En una cadena cinematica de n chapas pueden plantearse n 1
ecuaciones de momentos

En cada cuerpo los vnculos externos deben restringir como mximo 3 L nicamente por lo
tanto el N de ecuaciones exteriores

3 L por cuerpo

Por mas que se puedan determinar el numero de reacciones, si el la ubicacin de una de las
articulaciones es tal que se encuentra en la misma lnea de accin que la articulacin no se
podrn obtener.

Arco de tres articulaciones:

Es aquel formado por dos chapas y a cada una de estas se le aplican dos condiciones de
vnculos.
Cadenas cinematicas cerradas
Son aquellas en que sus chapas externas se articulan entre si, las cadenas cinematicas de 3
chapas cerradas se comportan como un cuerpo rigido.
El numero de grados de libertad de una cadena cinematica cerrada es igual al n de chapas que
la integran
Marcos
Son estructuras diseadas para soportar cargas, generalmente estn fijos y completamente
ligados. Contienen elementos sometidos a varias fuerzas (3 o mas) que no actan
necesariamente a lo largo del elemento, su direccin es desconocida por lo que se deben
representar mediante dos componentes desconocidos.
Analisis de marcos:

El anlisis y la solucin de los marcos depende de si mantiene o no su forma al quitar los

vnculos.
Maquinas
Estan diseadas para transmitir y modificar fuerzas, pueden estar o no fijas y siempre contienen
partes mviles.
Tambien contienen por lo menos un elemento sometido a varias fuerzas, su propsito principal
es transformar fuerzas iniciales (entradas) en fuerzas finales (de salida)
El anlisis de maquinas es similar al anlisis de marcos.
Cables
Tienen altsimo resistencia ya que estn hechos de aleaciones de aceros, se usan en puente se
en puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos, tensores para torres altas, etc.

Cables sometidos a cargas concentradas

Cables sometidos a cargas distribuidas