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consentimento prvio e por escrito da ALTUS S.A., que se reserva o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
.
Sumrio
Sumrio
PREFCIO
1
2
3
4
5
6
INTRODUO
SRIE PONTO
PROFIBUS
SISTEMA REDUNDANTE
NVEIS DE REDUNDNCIA
PO5063 \ PO5063V4
8
9
10
10
11
DESCRIO TCNICA
12
ITENS INTEGRANTES
CDIGO DOS PRODUTOS
PRODUTOS RELACIONADOS
MT6000 MASTERTOOL PROPONTO
DIAGRAMA EM BLOCOS
MICROPROCESSADOR
MESTRE GBL
PROFIBUS
FLASH
RAM
FONTE DE ALIMENTAO
CANAL DE COMUNICAO REDCOM (SOMENTE PO5063V4)
ESTADOS DAS CABEAS PROFIBUS
ESTADOS DA CABEA PO5063
ESTADOS DA CABEA PO5063V4
TROCA A QUENTE
TROCA A QUENTE DE MDULOS DE E/S
TROCA A QUENTE PO5063V4
TROCA A QUENTE PO5063
ARQUIVO GSD
VERIFICAO DA VERSO DO GSD
TEMPO DE RESPOSTA DAS CABEAS PROFIBUS
EXEMPLO DE CLCULO DE TEMPO DE RESPOSTA
15
15
15
17
18
18
18
18
19
19
19
19
20
20
20
22
22
22
22
23
23
25
27
INSTALAO
28
INSTALAO MECNICA
28
ii
Sumrio
BARRAMENTO E TERMINAO PONTO
INSTALAO ELTRICA
ALIMENTAO 24 VDC
INSTALAO DA REDE
REDE PROFIBUS
CHAVES DE ENDEREO
CHAVE DE TERMINAO PROFIBUS
28
29
29
31
31
32
32
CONFIGURAO
33
PO5063 \ PO5063V4
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
INTERFACES PROFIBUS-DP MESTRE
CABEAS PROFIBUS COM UCPS AL
CABEAS PROFIBUS COM UCPS QUARK
CABEAS PROFIBUS COM OUTRAS UCPS
CABEA PROFIBUS COM MICROCOMPUTADOR
34
34
36
37
37
39
39
41
43
44
46
48
49
PARAMETRIZAO
50
CONFIGURAO DO BARRAMENTO
ORDEM DOS MDULOS
PO7078 EXPANSOR DE BARRAMENTO
PO9097 MDULO VIRTUAL PARA VISUALIZAO DE DIAGNSTICOS
PO9098 MDULO VIRTUAL PARA USO DE IHMS
PO9100 MDULO VIRTUAL PARA REDUNDNCIA DE CABEAS
PO9999 MDULO RESERVA
PARAMETRIZAO DOS MDULOS
PARMETROS DA CABEA
PARMETROS DOS MDULOS
MONTANDO OS BYTES DE PARMETROS
51
51
51
52
52
52
52
55
55
57
59
CONFIGURAO DA IHM
62
64
MANUTENO
66
PROBLEMAS DE ENERGIZAO
LEDS DE DIAGNSTICO
LEDS DE DIAGNSTICO PARA CABEAS PO5063 E PO5063V4
MENSAGENS DE DIAGNSTICO
DIAGNSTICO DA CABEA
DIAGNSTICOS DOS MDULOS
ESTADO DAS CABEAS PROFIBUS PO5063 E PO5063V4
PARMETROS DA CABEA PO5063 E PO5063V4
67
68
68
71
71
73
73
73
iii
Sumrio
DIAGNSTICO PROFIBUS
75
DIAGNSTICO PADRO
DIAGNSTICO ESTENDIDO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO DISPOSITIVO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO MDULO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO CANAL
DIAGNSTICO ESTENDIDO CABEA PROFIBUS
76
77
77
77
78
80
84
OPERANDOS DE DIAGNSTICOS
DIAGNSTICOS DO SISTEMA
DIAGNSTICOS DE MDULOS
84
85
85
87
88
89
90
90
91
94
95
95
REDUNDNCIA PO5063V4
96
CARACTERSTICA GERAL
SWITCHOVER
MDULO VIRTUAL PO9100
ALGORITMO PARA REDUNDNCIA
96
97
98
99
ARQUITETURAS DE REDE
101
SISTEMA NO REDUNDANTE
SISTEMA REDUNDANTE DE MEIO FSICO E MESTRE
SISTEMA REDUNDANTE COMPLETO (DUETO)
102
104
107
APNDICE A - GLOSSRIO
109
PRINCIPAIS ABREVIATURAS
115
iv
Prefcio
Prefcio
A seguir apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos relacionados s cabeas de rede de campo
PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
Prefcio
Prefcio
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas livremente, por sua generalidade
e freqncia de uso. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem
aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual. Por isso, a necessidade
de serem conhecidas para uma melhor compreenso.
CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto por uma UCP,
mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao.
Prefcio
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados:
As notas indicam informaes que merecem destaque ou alguma ateno que no oferea
danos pessoais ou prejuzos materiais.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
Relatam causas potenciais, que se no observadas, levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo.
CUIDADO:
Relatam detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas.
ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema.
Prefcio
Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (0xx51) 589.9500 em So Leopoldo, RS, Brasil ou para o
Suporte Tcnico mais prximo conforme a pgina da ALTUS na Internet:
http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/
E-Mail: altus@altus.com.br
Prefcio
Reviso: A
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro
Data: 12/03/2001
Observaes:
Verso inicial
Reviso: B
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro
Data: 10/2001
Observaes:
Reviso: C
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Luciano Bueno
Data: 10/2001
Observaes:
Reviso: D
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Leonel A. C. Poltosi
Data: 04/2002
Observaes:
Reviso: E
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro
Data: 10/2002
Observaes:
Reviso: F
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Leonel Poltosi
Data: 06/2003
Observaes:
Prefcio
Reviso: G
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro
Data: 03/2004
Observaes:
Reviso: H
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Rodolfo Pirotti
Data: 12/2004
Observaes:
Incluso dos textos descritivos dos conectores AL-2601, AL-2602 e do cabo AL-2303
Reviso geral do texto para retirada das referncias ao AL-2604 e incluso do AL-2605
Captulo 1
Introduo
Introduo
Srie Ponto
A Srie Ponto um conjunto de mdulos, interfaces inteligentes e UCPs que compe uma rede de
controle distribudo.
Possui uma arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de
redes de campo.
Os mdulos de E/S e as cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas, tanto com
UCPs fabricados pela ALTUS, quanto com UCPs de outros fabricantes.
Os mdulos eletrnicos incorporam, em suas bases, os bornes e fusveis de campo, simplificando o
projeto, a montagem e o comissionamento dos painis de controle.
A manuteno da Srie Ponto facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos
os mdulos de E/S.
As Unidades Centrais de Processamento (UCPs) da Srie Ponto so de alta capacidade, permitindo
inclusive, o acesso via Internet atravs de um browser.
Utilizando ainda cabeas de rede de campo redundantes da Srie Ponto em conjunto de UCPs
redundantes, possvel trazer o conceito de redundncia aos sistemas de controle de processos,
oferecendo com esta possibilidade uma maior segurana em sistemas automatizados.
Captulo 1
Introduo
PROFIBUS
As redes de campo vem sendo cada vez mais utilizadas como sistema de comunicao entre sistemas
de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede
de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e manuteno da
fiao em relao tecnologia convencional.
Nas redes de campo, apenas um par de fios necessrio para transmitir as informaes, que podem
ser dados de entrada ou sada, parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os
dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, sendo que as primeiras eram especficas e
incompatveis entre si, possuindo elevados custos de configurao ou interfaceamento entre
equipamentos diferentes. As novas redes oferecem padres abertos, dispensando o projeto de
interfaces complexas. Os sistemas abertos permitem que o usurio escolha a melhor soluo para sua
aplicao entre uma variada gama de produtos.
PROFIBUS a rede de campo lder na automao industrial. Suas reas de aplicao incluem
manufatura, controle de processo e automao predial, alm disso, foi desenvolvida para permitir
configuraes onde redundncia se faz necessria. Oferece ainda a possibilidade de utilizar uma
velocidade mxima de transmisso de 12Mbaund.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa, mas de uso internacional definida
na Norma EN 50170, nela se encontra a PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE
que padroniza a redundncia de escravos PROFIBUS.
Para maiores informaes deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU
299026) ou acessar a pgina na Internet http://www.profibus.com.
Captulo 1
Introduo
Sistema Redundante
O conceito de redundncia passou nos ltimos anos a ser muito discutido e empregado na indstria
de automao. So sistemas que possuem alta disponibilidade oferecendo maior segurana a todo o
processo industrial.
Atravs de muita pesquisa e investimento tecnolgico da empresa ALTUS foi possvel desenvolver
equipamentos da Srie Ponto que incluem o conceito de redundncia.
Na figura 1-2 so representados esquematicamente sistemas de rede com e sem redundncia.
intuitivo verificar como o sistema redundante oferece maior segurana, permitindo o correto
funcionamento da rede mesmo na eventualidade de danificao em uma das cabeas, de um CP ou
falha em algum trecho das linhas de transmisso.
CP no
Redundante
CP
Redundante
CP
Redundante
Mestre PROFIBUS
no Redundante
Mestres PROFIBUS
Redundante
PO5063V4
Grupo 1
Grupo 1
PO5063V4
Grupo 2
Grupo 2
PO506
Sistema no Redundante
Sistema Redundante
Nveis de Redundncia
Um sistema redundante pode ser divido em quatro nveis distintos.
Captulo 1
Introduo
PO5063 \ PO5063V4
AL-3406
AL-3406
Rede B
Rede A
AL-2006
AL-2003
AL-3406
AL-3406
AL-2003
AL-2006
A figura 1-4 mostra a conexo de 12 mdulos de E/S da Srie Ponto rede PROFIBUS utilizando
uma configurao hbrida entre escravos redundantes e no-redundantes. A UCP formada pelo
conjunto do CP AL-2003 ALTUS com a Interface PROFIBUS Mestre AL-3406, oferecendo desta
maneira um sistema redundante completo para o conjunto de cabeas PO5063V4.
Escravo Redundante
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Cabo Profibus
AL-2302
E/S
E/S
Grupo 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 2
11
Captulo 2
Descrio Tcnica
Descrio Tcnica
Nas tabelas 2-1 e 2-2 so apresentadas as caractersticas tcnicas em comum e distintas entre as
Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
Caractersticas em comum PO5063 e PO5063V4
Protocolo de comunicao
Nmero mximo de pontos de E/S
digitais
Nmero mximo de mdulos
Nmero mximo de segmentos
Baudrate
Configurao dos bornes
com Base PO6500
Indicao de estado
Protees
60 C
99 x 49 x 81 mm
Interface de superviso
Protocolo de comunicao da
interface de superviso
Bases compatveis
12
Captulo 2
Descrio Tcnica
PO5063
PO5063V4
Tipo de mdulo
Capacidade de
entradas
200 bytes
Capacidade de
sadas
200 bytes
Indicao de
diagnstico
Troca a quente
Normas atendidas
IEC 61131 CE
13
Captulo 2
Descrio Tcnica
Quando o nmero mximo de mdulos excedido, deve ser iniciado um novo segmento de
barramento com a colocao da fonte PO8085 na primeira posio, normalmente ocupada pelo
mdulo PO7078 - Expansor de Barramento (consultar o Manual de Utilizao da Srie Ponto MU20900).
A entrada da rede PROFIBUS desacoplada do terra do sistema de 1500 Vac a fim de reduzir
interferncias eltricas.
A conexo das cabeas PROFIBUS rede feita atravs de bornes na base PO6500 ou atravs do
terminal DB9 da base PO6504. Quando utilizada a base PO6500 o cabo que chega da rede ligado
em qualquer um dos dois bornes de trs pontos disponveis. Caso seja necessrio derivar a ligao
para outro barramento remoto, deve-se utilizar o outro borne como sada (ver captulo 3, Instalao).
Quando utilizada a base PO6504 basta conectar o cabo no terminal DB9 e caso seja necessrio
derivar a ligao para outro barramento deve-se utilizar a derivao do prprio cabo.
A base PO6500 possui uma chave de terminao SW1 que deve estar na posio ON se a cabea
estiver na ltima posio fsica da rede PROFIBUS. No caso da base PO6504 no existe chave de
terminao, sendo que esta j est implementada no prprio conector terminador (AL-2602) ou no
terminador de rede AL-2605. As bases contm duas chaves hexadecimais (SW2 e SW3) para
configurar o endereo da cabea na rede PROFIBUS.
Na figura 2-2 apresentada a cabea PO5063 instalada em uma base PO6500.
14
Captulo 2
Descrio Tcnica
Itens Integrantes
A embalagem dos produtos contm os seguintes itens:
Guia de Instalao
Denominao
PO5063
PO5063V4
Produtos Relacionados
Na tabela 2-4 so apresentados os produtos a serem adquiridos separadamente quando necessrio.
Cdigo
Denominao
PO6500
PO6504
PO8085
AL-2601
AL-2602
AL-2605
AL-2303
AL-1715
Cabo RJ45-CFDB9
AL-1719
AL-1720
MT6000
MasterTool ProPonto
PO8510
PO6500: Esta base possui bornes para a interligao do cabo PROFIBUS, dispensando o uso de
conectores DB9 do tipo AL-2601 ou AL-2602.
PO6504: Esta base possui conector PROFIBUS tipo DB9, sendo necessrio os conectores AL-2601
ou AL-2602.
AL-1715: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 fmea padro IBM/PC.
Pode ser utilizado para:
Interligao de IHMs com conectores compatveis com o padro IBM/PC para superviso local
do processo.
AL-1719: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 macho com pinagem padro
ALTUS. Pode ser utilizado para:
AL-1720: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232/ RS485 macho com
pinagem padro ALTUS. Pode ser utilizado para a interligao a uma IHM do tipo Foton 1.
15
Captulo 2
Descrio Tcnica
AL-2601: o conector derivador para rede PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem
padronizada segundo a norma EN 50170 e sem terminao. Ele prprio para conexo de
dispositivos PROFIBUS montados em posies intermedirias na rede PROFIBUS, isto ,
fisicamente no montados nos extremos da rede. Este conector possui conexo para entrada e sada
do cabo da rede, possibilitando que seja feita a desconexo sem interromper a continuidade fsica da
rede.
AL-2602: o conector terminador PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem padronizada
segundo a norma EN 50170 e com terminao. Ele prprio para conexo de dispositivos
PROFIBUS montados nas extremidades fsicas da rede (incio e fim).
AL-2605: O Terminador com diagnstico de fonte utilizado nos extremos de redes redundantes,
onde se necessita fazer a toca de dispositivos sem perder as terminaes.
AL-2303: cabo para a comunicao de dados na rede PROFIBUS.
16
Captulo 2
Descrio Tcnica
Atribuio de Tags aos pontos do sistema e gerao de etiquetas para identificao dos
mdulos.
17
Captulo 2
Descrio Tcnica
Diagrama em Blocos
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 possuem como blocos principais de controle um
microprocessador e dois controladores inteligentes, sendo que o primeiro realiza o protocolo de
interface para o barramento Ponto e o segundo implementa as funes do protocolo PROFIBUS-DP
escravo. Alm destes blocos principais, a cabea redundante PO5063V4 possui um bloco dedicado
ao controle de redundncia, o canal de redundncia REDCOM.
Micro
processador
Mestre GBL
Barramento
Ponto
Interface
Superviso
Canal
REDCOM
(somente
PO5063V4)
Flash
RAM
PROFIBUS
Rede
PROFIBUS
Fonte
5 V para
Barramento
Microprocessador
O microprocessador tem o objetivo de administrar as transferncias de dados, controlar os mdulos
no barramento Ponto e implementar o protocolo de comunicaes da rede PROFIBUS.
A interface de superviso utilizada pelo software MasterTool para a monitorao e foramento dos
pontos do barramento e para a leitura de diagnsticos.
Mestre GBL
O controlador Mestre do barramento Ponto o hardware que faz a varredura e o controle do
barramento. O Mestre faz a interface com o microprocessador atravs de uma memria de dupla
porta que trabalha como um espelho do barramento Ponto.
PROFIBUS
A interface PROFIBUS o hardware que implementa os nveis 1 e 2 do protocolo, inclusive a
interface isolada opto-acoplada.
A interface PROFIBUS tem embutida a terminao da rede, que acionada por uma chave na base
da cabea PROFIBUS quando utilizada a base PO6500 (ver captulo 3, Instalao).
18
Captulo 2
Descrio Tcnica
FLASH
A memria FLASH armazena o software que roda no microprocessador, este esttico e sai de
fbrica gravado e pronto para funcionar.
RAM
A memria RAM armazena os dados de entrada e sada PROFIBUS, configuraes programadas,
parmetros e variveis de controle interno. Esta memria voltil e caso a alimentao externa seja
desligada todos os dados so perdidos.
Fonte de Alimentao
A fonte converte a tenso de alimentao de +24 Vdc em +5 Vdc para suprir a lgica de toda a
cabea mais o barramento Ponto. Possui as seguintes caractersticas:
Circuito sensor de falha de alimentao: detecta quando a alimentao atinge nveis seguros de
tenso e gera sinal para a correta operao da placa.
Proteo contra falha de alimentao atravs de circuito sensor que avisa o processador antes da
falta total de energia.
19
Captulo 2
Descrio Tcnica
Estado Off-Line
Estado On-Line
Estado de Erro
Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando no existe comunicao com o
Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line quando a cabea configurada e parametrizada pelo Mestre ou
para o Estado de Erro quando ocorre uma situao anormal no sistema.
Estado On-Line
Neste estado a cabea troca dados com o Mestre, atua nos dispositivos de entrada e sada e monitora
o barramento Ponto.
Poder mudar para o Estado Off-Line quando perde a comunicao com o Mestre ou para Estado de
Erro quando ocorre uma situao anormal do sistema.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no monitora as sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.
Estado Off-Line
Estado de Erro
Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Este estado ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando o escravo redundante no
possui comunicao com o Mestre.
20
Captulo 2
Descrio Tcnica
Pode mudar para o Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva, sendo que a primeira cabea
configurada entrar em On-Line Primrio, ou para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal
do sistema.
Estado On-Line Primrio
Neste estado a cabea tem acesso exclusivo ao barramento, podendo ler e escrever nos mdulos de
entrada e sada, trocar dados com o Mestre e monitorar o barramento Ponto. Esta a cabea que
envia os dados vlidos ao Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line Reserva em caso de SwitchOver ou para o Estado de Erro quando
ocorre uma situao anormal do sistema. No caso do escravo redundante perder comunicao com o
Mestre muda para o Estado de Reteno de Sadas ou para o Estado Off-Line caso o Estado de
Reteno de Saidas esteja desabilitado.
Estado On-Line Reserva
Neste estado a cabea no tem acesso de leitura e escrita no barramento Ponto. Apesar disto, ela est
recebendo e enviando dados ao Mestre na rede PROFIBUS e realizando a monitorao de falha na
cabea primria.
Atravs do mdulo virtual de redundncia PO9100, a cabea On-Line Reserva indica que os dados
no devem ser considerados vlidos pela aplicao (ver captulo 11, Redundncia PO5063V4).
Pode mudar para o Estado On-Line Primrio no caso de SwitchOver, para o Estado de Reteno de
Sadas ou para o Estado Off-Line (caso Estado de Reteno de Sadas esteja desabilitado) no caso do
escravo redundante perder comunicao com o Mestre ou para o Estado de Erro quando ocorre
situao anormal do sistema.
Estado de Reteno de Sadas
Neste estado a cabea mantm habilitada a leitura dos dispositivos de entrada e congela as sadas,
permanecendo nos mdulos as ltimas sadas recebidas enquanto existia comunicao com o Mestre.
A cabea entra neste modo quando o escravo redundante perde a comunicao com o Mestre. Para
entrar neste estado uma cabea deve estar em On-Line Primrio. Se as duas cabeas estiverem em
estado On-Line antes de perder a comunicao, a cabea que perder a comunicao com o Mestre por
ltimo entra neste estado, e a outra entra no Estado Off-Line.
O Estado de Reteno de Sadas tem como funo evitar descontinuidade do processamento da
aplicao no caso de SwitchOver de Mestre.
O tempo que a cabea permanece em Estado de Reteno de Sadas programvel atravs do
parmetro da cabea PO5063V4 Tempo de Sustentao sem Mestre (ver captulo 4, Configurao).
Pode mudar para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal do sistema, para Estado On-Line
Primrio se o Mestre volta a se comunicar com a cabea antes do trmino do tempo de sustentao ou
para o Estado Off-Line se o tempo de sustentao termina e Mestre no estabeleceu comunicao.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no varre mais sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.
21
Captulo 2
Descrio Tcnica
Troca a Quente
Esta caracterstica permite a substituio de mdulos com o barramento energizado, facilitando desta
maneira a manuteno em caso de falhas de equipamentos.
Caso seja retirado o mdulo PO5063 as ltimas informaes de entrada enviadas ao Mestre
so congeladas.
22
Captulo 2
Descrio Tcnica
Arquivo GSD
Todo o dispositivo PROFIBUS-DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de
configurao. As cabeas PO5063 e PO5063V4 utilizam os mesmos arquivos sendo diferenciados
somente pelo seu modo de configurao. A ALTUS disponibiliza o arquivo ALT_059A.GSD que
contm as definies necessrias para incluir o mdulo em uma rede PROFIBUS-DP. O idioma
utilizado na gerao do arquivo ALT_059A.GSD est em ingls. Tambm relacionados aos arquivos
GSD esto trs arquivos de imagem (arquivos com extenso DIB) que auxiliam na identificao da
cabea durante a montagem da rede PROFIBUS no configurador do Mestre.
ATENO:
Para uso da PO5063V4, utilizar o arquivo GSD (ALT_059A.GSD) revision 1.014 ou
superior.
Os arquivos ALT_059A.GSD, PO5063_S.DIB, PO5063_R.DIB e PO5063_D.DIB esto disponveis
na pgina da Internet http://www.altus.com.br e tambm acompanham o software MasterTool
ProPonto.
Os arquivos tipo GSD facilitam a interoperabilidade na rede PROFIBUS de dispositivos de diferentes
fabricantes. Estes arquivos contm as caractersticas do dispositivo, que devem ser consideradas para
seu correto funcionamento na rede, como nmero e tipo de mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico, parmetros possveis de barramento, taxas de transmisso e tempo de sustentao.
Os arquivos GSD devem ser utilizados na configurao do Mestre da rede, atravs de um programa
especial que importa os arquivos e solicita ao usurio que escolha as opes de mdulos pertinentes
sua instalao como mostra a figura 2-5.
Captulo 2
Descrio Tcnica
Selecionar arquivo do dispositivo GSD. No caso das cabeas PO5063 e PO5063V4 arquivo
ALT_059A.GSD.
A seguir so apresentadas as etapas necessrias para visualizao da verso mediante uso do arquivo
GSD:
24
Captulo 2
Descrio Tcnica
Nmero de
entradas
16
32
Nmero de
canais
Nmero de
Varreduras
1
2
9
1
Tempo de
acesso
16s
16s
16s
73s
Os mdulos digitais so lidos em uma ou duas varreduras; os mdulos analgicos em uma varredura
por canal mais uma de parametrizao. Os mdulos tipo bloco transferem os dados em apenas uma
varredura.
O tempo da varredura do barramento Ponto dado pela soma do tempo de acesso a cada mdulo.
25
Captulo 2
Descrio Tcnica
Como existe a probabilidade de se esperar ou no uma varredura, o tempo de acesso dos mdulos
varia entre 1 ou mais varreduras. Por exemplo, um mdulo digital pode ser acessado em uma ou no
mximo duas varreduras. Um mdulo analgico de 8 canais acessado em 9 varreduras.
Exemplo:
Barramento com 5 mdulos de 16 entradas, dois mdulos analgicos de oito entradas e um mdulo
bloco:
Tv = 5 X 16 + 2 X 16 + 1 X 73 = 185 s
Tempos de acesso mximos:
Mdulos de 16 entradas: 2 X 185 = 370 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Tempos de acesso mnimos:
Mdulos de 16 entradas: 1 X 185 = 185 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Processamento das Entradas e Sadas: o processamento das entradas e sadas realizado atravs do
software executivo da cabea PROFIBUS. O processo trata as entradas na memria dupla-porta do
barramento Ponto, preparando os buffers de transmisso para a rede PROFIBUS. O processamento
das sadas faz o inverso.
A frmula de clculo desse tempo :
Entradas:
Te = T1 + n X T2
sendo
T1 = 250 s
T2 = 18 s
n = total de nmero de octetos de entrada
(Os canais analgicos ocupam 2 octetos cada).
Sadas:
Ts = T3 + m X T4
sendo
T3 = 250 s
T4 = 18 s
m = total de nmero de octetos de sada
(Os canais analgicos ocupam dois octetos cada).
Varredura PROFIBUS e Aplicao: o tempo de varredura da rede PROFIBUS deve ser avaliado
junto ao Mestre da rede. O tempo de varredura funo do nmero de octetos configurados na rede.
O tempo de processamento do programa no Mestre da rede deve ser computado, incluindo-se o
tempo de execuo da aplicao e do sistema operacional do Mestre.
ATENO:
Para o uso da cabea PO5063V4 deve ser levado em considerao o mdulo virtual para
redundncia PO9100 que consome 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada.
26
Captulo 2
Descrio Tcnica
27
Captulo 3
Instalao
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica das cabeas PROFIBUS PO5063 e
PO5063V4. Como as cabeas so fisicamente idnticas e acopladas nos mesmos tipos de base, ambas
possuem processo de instalao mecnica, eltrico e de rede idnticos.
Instalao Mecnica
A montagem das cabeas e dos demais mdulos que constituem a rede remota PROFIBUS est
descrita no Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000), que deve ser consultado.
A montagem das cabeas PO5063 e a PO5063V4 feita em trilhos DIN TS35 juntamente com os
mdulos de E/S da Srie Ponto. A base PO6500 ou PO6504 (adquiridas separadamente) devem ser
utilizadas com as cabeas PROFIBUS. A base conecta a cabea rede PROFIBUS, fonte de + 24
Vdc e aos mdulos da Srie Ponto.
ATENO:
Ambas as cabeas redundantes devem ter suas bases conectadas fonte 24 Vdc. Mesmo
estando as duas cabeas energizadas, a capacidade de mdulos no barramento Ponto no
alterada.
28
Captulo 3
Instalao
Instalao Eltrica
Alimentao 24 Vdc
As cabeas PO5063 e PO5063V4 possuem as mesmas caractersticas de alimentao, so conectadas
no mesmo tipo de base e utilizam o mesmo tipo de ligao. As cabeas devem ser alimentadas com
+24 Vdc (19 a 30 Vdc ripple incluso) atravs do conector de 3 bornes, localizados no painel frontal.
A ligao do cabo de aterramento obrigatria.
As cabeas PROFIBUS possuem um fusvel de 2 A na base em que foi instalado, protegendo desta
forma o circuito eletrnico contra excesso de corrente.
Para conexo dos cabos de alimentao ou troca de fusvel, a fonte de +24 Vdc dever estar
desenergizada.
A figura 3-2 mostra a conexo da fonte de alimentao de +24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com
o mdulo PO5063 ou PO5063V4 instalado na base PO6500.
Captulo 3
Instalao
4 - A base PO6500 possui bornes para ligao direta do cabo PROFIBUS e incorpora o circuito de
compensao de impedncia, tornando desnecessrio o uso de conectores especiais como o AL-2601
e AL-2602.
5 - A fonte de alimentao de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com "+ 24 Vdc", "0 Vdc" e o
aterramento "GND".
6 - O ponto comum da fonte de alimentao para alimentao dos mdulos (0V) pode ser ligado no
terra do painel eltrico. Esta ligao no obrigatria, mas recomendada para minimizar rudo
eltrico em um sistema de automao.
7- Interface padro RJ45-RS232 para conexo de uma IHM local.
Quando utilizada a base PO6504 deve-se utilizar os mesmos tipos de conexes, mas nesta base no
necessrio ativar a chave de terminao, caso seja utilizado um conector com terminao, como o
AL2602, ou o terminador de rede AL2605 (consultar manual do AL2605 para maiores detalhes).
30
Captulo 3
Instalao
Instalao da Rede
Rede PROFIBUS
Para maiores detalhes sobre a rede PROFIBUS como tipo de cabo, conectores, velocidades e
distncias, deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU299026).
A rede PROFIBUS conectada na base da cabea atravs de bornes de trs terminais, quando
utilizada a base PO6500. No existe obrigatoriedade de entrada e sada dos cabos podendo ser
utilizado tanto um ou como o outro borne.
Na tabela 3-1 apresentada a configurao das entradas dos bornes.
Bornes
B
Sinal
TxD/RxD - P
TxD/RxD - N
TxD/RxD - P
TxD/RxD - N
No caso de se utilizar a base PO6504 basta conectar o cabo PROFIBUS diretamente ao conector DB9
localizado na base.
Captulo 3
Instalao
Chaves de Endereo
A base das cabeas PO5063 e PO5063V4 contm duas chaves hexadecimais de endereo. As chaves
devem ser ajustadas para o endereo desejado da cabea na rede PROFIBUS (nmero de 1 a 125). A
primeira chave (SW2) programa o nibble mais significativo do nmero (0 a 7) e a segunda chave
(SW3) programa o nibble menos significativo (1 a 15).
O endereo obedece frmula:
End = SW2 * 16 + SW3
Onde: SW2: 0 a 7
SW3: 0 a 15 (0 a F em hexadecimal)
As posies das chaves de endereo so mostradas na figura 3-4.
Figura 3-4 Chaves de Terminao (SW1) e Endereo (SW2 e SW3) da Base PO6500
32
Captulo 4
Configurao
Configurao
Este captulo tem como objetivo determinar os produtos necessrios para a montagem de um sistema
de E/S remota utilizando o protocolo PROFIBUS-DP.
Para facilitar a etapa de configurao, disponibilizado o software MT6000 MasterTool ProPonto,
que alm de garantir que todas as especificaes da configurao sejam atendidas, fornece a lista de
materiais completa para compra dos itens necessrios para implementao do sistema e a impresso
do carto de identificao dos tags dos pontos de entrada e sada.
Na tabela 4-1 apresentada uma relao de alguns mdulos de E/S da Srie Ponto e suas
informaes bsicas necessrias para realizar a configurao.
Mdulo
Descrio
Bases Compatveis
Nmero de Bytes
de Dados de
Entrada
Nmero de Bytes
de Dados de Sada
PO1000
16 ED 24Vdc Opto
PO6000
PO1001 / 2
16 ED 110/220 Vac
PO6003
2
2
PO1003
16 ED 48 Vdc Opto
PO6000
PO1004
PO6000
PO1010
32 ED 24 Vdc Opto
PO6000
PO1112
8 EA Universal Isolado
PO6001-PO6101
16
PO1113
8 EA Tenso Corrente
PO6001-PO6101
16
PO2020
16 SD 24Vdc Isolado
PO6002
PO2022
16 SD Rel
PO6000-PO6002PO6100-PO6102
PO2132
4 AS Tenso Corrente
PO6001
33
Captulo 4
Configurao
PO5063 \ PO5063V4
A configurao das cabeas PO5063 e PO5063V4 possui sete etapas que devem ser seguidas para a
correta configurao do sistema. Em algumas etapas sero apresentados exemplos prticos a fim de
auxiliar a compreenso.
Etapa 1
Tem o objetivo de determinar os mdulos de entrada e sada necessrios. Nesta etapa os seguintes
aspectos devem ser considerados:
Agrupamento das entradas conforme suas caractersticas: necessidade de utilizar sadas com
contatos secos, sinais analgicos isolados, entre outras caractersticas.
Exemplo 1:
Nmero de Pontos:
Nmero de mdulos:
11 mdulos PO1112.
6 mdulos PO1010.
3 mdulos PO2022.
Captulo 4
Configurao
Tipos de
Mdulos
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112
11
16 E
176 ( = 11 x 16 )
PO1010
4E
24 ( = 6 x 4 )
PO2022
2S
6(=3x2)
TOTAL
19 a
200 r
06 a
Concluso:
Exemplo 2:
Nmero de Pontos:
Nmero de mdulos:
04 mdulos PO1112
03 mdulos PO1010
03 mdulos PO2020
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112
16 E
64 ( = 4 x 16 )
PO1010
4E
12 ( = 3 x 4 )
PO2020
2S
6(=3x2)
TOTAL
10 a
76 a
06 a
Concluso:
Captulo 4
Configurao
Exemplo 3:
Nmero de Pontos:
Nmero de mdulos:
14 mdulos PO1112
3 mdulos PO1010
1 mdulo PO2022
Verificao do nmero mximo de mdulos na cabea:
Tipos de
Mdulos
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112
14
16 E
224 ( = 14 x 16 )
PO1010
4E
12 ( = 3 x 4 )
PO2022
2S
2(=1x2)
TOTAL
19 a
236 r
02 a
Concluso:
ATENO:
Para configurao de um sistema de E/S remota com protocolo PROFIBUS, devero ser
verificados tambm os limites de capacidade do dispositivo PROFIBUS Mestre empregado.
Etapa 2
Tem o objetivo de determinar as bases necessrias aos mdulos de E/S.
Para esta etapa, recomenda-se a consulta do documento de Caractersticas Tcnicas especfico de
cada mdulo selecionado na etapa anterior. A Srie Ponto dispe de uma vasta gama de bases que
permitem ao mdulo operar em diferentes configuraes.
Por exemplo: sadas em contato seco ou com comum, sadas protegidas com fusveis, fusveis para
proteo da alimentao de sensores, bornes tipo mola ou parafuso, entre outros.
36
Captulo 4
Configurao
PO6000, PO6050
PO6000, PO6050
PO6000, PO6050
PO6000, PO6050
PO6002, PO6052
PO2022 16 SD Rel
PO6001, PO6051
Etapa 3
Tem o objetivo de determinar a cabea a ser utilizada e sua base.
Para uma cabea PROFIBUS-DP sem redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063 e para uma
cabea PROFIBUS-DP com redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063V4.
As duas cabeas so compatveis com as bases PO6500 ou PO6504.
Etapa 4
Tem o objetivo de determinar o nmero de segmentos de barramento. Para esta etapa devem ser
considerados os seguintes aspectos:
Estes fatores permitem mais do que uma configurao para o nmero de segmentos. Sempre que
possvel deve-se utilizar o menor nmero possvel de segmentos que a disponibilidade de espao
fsico no armrio permitir.
A seguir sero apresentados dois exemplos de configuraes, sendo que cada um deles apresenta
duas alternativas distintas para montagem do sistema. Estes exemplos sero ainda utilizados de forma
a auxiliar o entendimento das etapas 5 e 6.
Exemplo 1:
Duas configuraes possveis utilizando uma cabea e 19 mdulos de entrada e sada:
Segmento 2 com 9 mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar da Srie Ponto PO8085 no
incio do barramento.
37
Captulo 4
Configurao
9 Mdulos Entrada e Sada
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 1
Grupo1
9 Mdulos Entrada e Sada
PO8085
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 2
Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento
Segmento 2 com sete mdulos de entrada e sada e dois extensores PO7078, um no incio e
outro no final do segmento.
Segmento 3 com sete mdulos e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do segmento.
Cabea Rede de Campo
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 1
7 Mdulos Entrada e Sada
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo1
Segmento 2
PO8085
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 3
Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento.
Segmento 2 com cinco mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do
barramento.
38
Captulo 4
Configurao
Cabea Rede de Campo
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 1
Grupo 1
5 Mdulos Entrada e Sada
PO8085
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 2
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo1
Segmento 1
ATENO:
importante utilizar as vantagens das dimenses modulares dos componentes de Srie
Ponto para procurar posicionar os elementos de forma a otimizar a distribuio dos
mdulos nos trilhos.
Etapa 5
Tem o objetivo de determinar o nmero de fontes necessrias ao sistema.
Os segmentos so alimentados pela fonte da cabea PROFIBUS ou por fontes PO8085 adicionais. A
regra para se determinar o nmero de fontes a seguinte:
Uma fonte deve alimentar um mximo de doze mdulos e no mximo dois segmentos de
barramento.
Exemplos:
Deve ser observado na figura 4-1 que o primeiro segmento de barramento, identificado como
segmento 1, alimentado diretamente pela cabea de rede de campo e o ltimo segmento,
identificado como segmento 2, alimentado por uma fonte situada na primeira posio do
barramento.
No figura 4-2 os segmentos 1 e 2 so alimentados diretamente pela cabea de rede de campo, pois o
total de mdulos envolvidos doze. No segmento de barramento 3, uma fonte posicionada na
primeira posio do barramento alimenta os mdulos ali instalados, pois o limite prescrito foi
excedido.
Nas figuras 4-3 e 4-4 no necessrio utilizar uma fonte adicional, pois o nmero de mdulos
menor que doze.
Etapa 6
Tem o objetivo de determinar o nmero de mdulos expansores de barramento PO7078 e cabos de
expanso.
39
Captulo 4
Configurao
Para cada fim de segmento so necessrios um mdulo expansor e um cabo PO8500 (0,4 metros
de comprimento) ou PO8501 (1,4 metros de comprimento). O ltimo segmento do barramento
no necessita do mdulo expansor.
Para cada incio de um segmento necessrio um mdulo expansor. Exceo a esta regra so os
segmentos que iniciam por uma cabea ou uma fonte.
Quando utilizada a fonte PO8085 no necessrio utilizar mdulo expansor, pois a fonte possui
um conector em sua base com circuito compatvel com o mdulo expansor.
Exemplos:
Na figura 4-1 deve ser observado que existe um mdulo expansor no final do segmento 1, um cabo
de expanso e uma fonte no incio do segmento 2.
Na figura 4-2 deve ser observado que o segmento 1 e 2 possuem mdulos expansores, j no segmento
3 no necessrio, pois existe uma fonte auxiliar PO8085.
Na figura 4-3 o mdulo expansor e o cabo expansor so montados somente no final do segmento 1 e
no incio do segmento 2. Deve ser observado que aps o ltimo mdulo de entrada e sada do
segmento 2 no instalado o mdulo expansor, porque nesta posio deve ser instalado o conector de
terminao do barramento.
Na figura 4-4 no existe mdulo expansor, pois todos os mdulos esto conectados diretamente
cabea e utilizado apenas um segmento.
ATENO:
muito importante na fase de configurao respeitar o sentido de montagem correto dos
segmentos de barramento. Nota-se que o incio de segmento sempre ocorre na extremidade
esquerda, onde deve ser instalado a cabea de campo, fonte ou o mdulo expansor de
barramento ligado ao segmento de ordem inferior.
Nas figuras a seguir podem ser verificadas formas distintas de disposio dos mdulos utilizando as
cabeas PO5063 e PO5063V4.
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
40
Captulo 4
Configurao
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
PO5063
E/S
E/S
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
V4
PO5063
E/S
E/S
E/S
V4
PO5063
PO5063
V4
V4
Etapa 7
Tem o objetivo de especificar a Fonte de Alimentao. Deve ser definida a capacidade de corrente de
uma fonte externa de +24 Vdc em funo das seguintes cargas:
Sinais de entrada.
Sinais de sada.
Recomenda-se utilizar para alimentao de sensores de campo, sinais de entrada e de sada, uma
fonte distinta para aumentar a confiabilidade do sistema em caso de curto circuito no campo.
ATENO:
O fato de existir redundncia de fonte quando utilizada a cabea PO45063V4 no aumenta a
capacidade de mdulos no barramento.
Na tabela 4-6 so apresentados os valores que podem ser considerados para dimensionamento.
41
Captulo 4
Configurao
Condio de Funcionamento
Consumo de Corrente
@ 24 Vdc
Cabeas PROFIBUS
alimentando 12 mdulos de
E/S
0,7 A
Fonte PO8085
alimentando 12 mdulos de
E/S
0,3 A
0,19 A
Mdulo 8 EA Isolados
PO1112
funcionamento normal
0,09 A
Alimentao
Sada
90 a 265 Vca
24 Vdc - 5A
Os outros valores devem ser obtidos conforme a configurao dos sinais de entrada e sada escolhida.
42
Captulo 4
Configurao
43
Captulo 4
Configurao
Modelo
AL-2002 ou AL-2003
Fonte
AL-3511 ou AL-3512
Bastidor
Interface barramento
AL-3411
Fonte suplementar
QK2511 ou QK2512
AL-1367
Trilho
QK1405 ou AL-3406
Flat cable
AL-2303
AL-2601, AL-2602
Software ProfiTool
AL-3865
Tabela 4-8 Mdulos da Srie UCP AL
Na figura 4-9 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por uma UCP AL-2003 e um par de
Interfaces Mestre Redundante PROFIBUS AL-3406. Escravos redundantes controlam os dispositivos
de entrada e sada.
AL-3406
AL-3406
AL-2003
AL-2006
AL-3406
AL-3406
Rede B
AL-2006
CP 2
Rede A
AL-2003
CP 1
Escravo Redundante 1
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
Segmento 1
Escravo Redundante 2
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 1
Grupo 2
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 2
Captulo 4
Configurao
Na figura 4-10 apresentado um sistema utilizando cabeas PO5063. O CP formado por uma UCP
AL-2003 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405.
QK1405
QK2412
AL-3411
AL-2003
CP 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
Segmento 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 1
Grupo 2
E/S
E/S
E/S
E/S
Segmento 2
45
Captulo 4
Configurao
Modelo
Trilho
QK1405
Flat cable
AL-2303
AL-2601, AL-2602
Sofware ProfiTool
AL-3865
Tabela 4-9 Mdulos da Srie Quark
Na figura 4-11 apresentado um sistema redundante ao nvel de cabea, meio fsico e Mestre. O CP
formado por uma UCP QK801 e um par de Interfaces Mestre PROFIBUS QK1405. Escravos
redundantes controlam os dispositivos de entrada e sada.
QK1405
QK1405
Rede B
Rede A
QK801
CP Quark
Escravo Redundante 1
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
Segmento 1
Escravo Redundante 2
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 2
Segmento 1
46
Captulo 4
Configurao
QK1405
QK801
CP Quark
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
Segmento 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 2
Segmento 1
47
Captulo 4
Configurao
Mestre Comunicao
Siemens
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
V4
Segmento 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 2
Segmento 1
48
Captulo 4
Configurao
Buffer em KBites
CIF50 PB
desktop (PCI)
CIF60 PD
CIF30 DPM
desktop (ISA)
Desktop com
Placa PCI (PROFIBUS)
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 1
V4
Segmento 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Grupo 2
Segmento 1
49
Captulo 5
Parametrizao
Parametrizao
Cada Mestre PROFIBUS deve possuir os parmetros dos seus escravos, estes dados so obtidos
atravs dos arquivos GSD e definidos no software programador do Mestre.
ATENO:
Cada fabricante de Mestre PROFIBUS disponibiliza o software programador para a
montagem da rede e parametrizao dos escravos.
Este captulo mostra quais so os parmetros que devem ser definidos no Mestre para parametrizao
das cabeas PO5063 e PO5063V4.
Ambas utilizam o mesmo arquivo GSD, por esta razo deve se ter o cuidado, quando utilizada a
cabea PO5063, de desabilitar as opes utilizadas somente no caso da cabea redundante
PO5063V4.
Ser utilizado como exemplo o software ProfiTool, que o programador da rede PROFIBUS e dos
CPs Altus.
O processo de parametrizao feito em duas etapas:
Configurao do Barramento
50
Captulo 5
Parametrizao
Configurao do Barramento
Os mdulos so configurados atravs do arquivo ALT_059A.GSD ou ALT_059A.GSP da cabea
PROFIBUS e da ferramenta de configurao especfica do Mestre. O arquivo GSD contm as
informaes de tipo, geometria e parametrizao dos mdulos da Srie Ponto.
A configurao do barramento feita utilizando-se a ferramenta de configurao do Mestre da rede
(os Mestres da ALTUS utilizam o software ProfiTool, utilizado tambm nos exemplos deste
captulo).
ATENO:
Apesar das cabeas serem instaladas fisicamente nas posies iniciais do barramento elas
no ocupam endereos no barramento local usados pelos mdulos de E/S, ou seja, o mdulo
que est ao lado da cabea estar necessariamente na posio de endereo zero.
17
18
10
11
12
13
14
15
16
Captulo 5
Parametrizao
ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9098.
Para maiores informaes ver captulo 10, Diagnsticos via IHM.
ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9097.
Para maiores informaes ver captulo 6, Configurao da IHM.
PO9999 Dummy Module: Utilizado para reserva de base, este um mdulo reserva.
PO9999 2 bytes Output: Reserva da base e de dois bytes de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 4 words Output: Reserva da base e de quatro words de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 4 bytes Input: Reserva da base e de quatro bytes de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 8 words Input: Reserva da base e de oito words de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.
Os mdulos PO9999 reservam os endereos na configurao para os futuros mdulos. Eles devem
ser escolhidos de acordo com a dimenso do futuro mdulo (entrada ou sada; dois, quatro ou oito;
bytes ou words).
52
Captulo 5
Parametrizao
Caso exista um mdulo fisicamente na posio declarada como mdulo reserva, a cabea PROFIBUS
no habilita este mdulo e sinaliza via diagnstico.
Exemplo 1:
A seguir so apresentados os resultados da configurao de uma cabea PROFIBUS PO5063V4 com
os mdulos descritos na tabela 5-1.
Local
Posio no
Barramento
Mdulo
Segmento 1
PO2022
PO2022
PO2022
Segmento 2
Mdulos virtuais
PO2020
PO7078
10
PO1112
11
PO1112
12
PO9999
13
PO1010
14
PO1010
PO9098 8 words IN
No exemplo foram utilizadas cinco posies no segmento 1 do barramento Ponto, deixando a posio
3 reservada para futura expanso (PO9999 2 bytes Output um mdulo que reserva uma posio
de dois bytes de sada, onde fica uma base sem mdulo). O PO7078 encerra o segmento 1. Os outros
cinco mdulos esto no segmento 1.
Deve ser observado que o mdulo reserva PO9999, declarado na posio 3, reserva uma posio com
dois endereos de byte de sada para futura expanso de mdulos PO2022. O mdulo reserva
PO9999, declarado na posio 12, s reserva a base.
Apesar de serem dois mdulos virtuais PO9098, estes se destinam somente as alocaes de endereos
PROFIBUS para a troca de dados entre uma IHM e o Mestre.
O mdulo virtual para redundncia de cabeas PO9100 sempre o ltimo mdulo declarado no
barramento Ponto, e deve ser declarado somente para as cabeas PO5063V4 quando trabalham como
escravos redundantes.
53
Captulo 5
Parametrizao
54
Captulo 5
Parametrizao
ATENO:
A seleo das opes feita de forma amigvel em programadores que faam a
parametrizao por menus, este o caso da maioria dos softwares de configurao de
Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar os bytes de parametrizao ver o item
Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.
Parmetros da Cabea
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 tm os seguintes parmetros:
Partida do Sistema.
Partida do Sistema
considerada partida a primeira vez que a cabea PROFIBUS entra em estado On-Line, aps ser
alimentada. No caso de duas cabeas PO5063V4 trabalhando como escravos redundantes
considerada a partida do sistema o momento em que uma das cabeas entra em estado On Line
Primria.
A cabea PROFIBUS pode partir com trs configuraes diferentes: troca a quente desabilitada, troca
a quente habilitada com consistncia na partida e troca a quente habilitada sem consistncia na
partida.
A cabea verifica se todos os mdulos declarados esto presentes no barramento durante a partida.
A cabea PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum mdulo durante a partida
est:
Ausente do barramento.
55
Captulo 5
Parametrizao
Permite que o sistema rode mesmo com mdulos nas seguintes situaes:
Ausente do barramento.
Colocado em posio errada.
No configurado para a posio que se encontra.
No declarado como pertencente quele barramento.
Com defeito.
Todas as situaes acima so relatadas via diagnstico.
Esta opo recomendada para a fase de implantao do sistema, pois permite que sejam feitas
trocas de mdulos e desligamento da alimentao sem a necessidade da presena de todos os
mdulos configurados.
Permisso de Desligamento de Sadas
Este parmetro permite que sejam desabilitadas fisicamente as sadas via canal serial de superviso.
So possveis dois valores:
ATENO:
Para executar esta operao necessrio que a cabea PROFIBUS receba via serial o
comando ALNET I de desabilitao de sadas.
ATENO:
O comando de desabilitao de sadas pode ser executado pelo MasterTool ou pelo
MasterTool ProPonto
Envio de Estado no Diagnstico
A cabea PROFIBUS pode apresentar no seu diagnstico PROFIBUS informaes de problemas
relacionadas aos mdulos e informaes sobre o estado do sistema.
Neste parmetro possvel programar o comportamento relacionado gerao do diagnstico, que
definido assim:
56
Captulo 5
Parametrizao
Habilitado: A gerao de diagnstico ocorre sempre que houver alguma variao nas
informaes provenientes dos mdulos e no estado do sistema.
Este parmetro deve estar desabilitado no caso de se utilizar uma cabea PO5063. Para maiores
informaes ver captulo 11, Redundncia PO5063V4.
Tempo de Sustentao sem Mestre (somente PO5063V4)
Permite programar o tempo em que o escravo redundante permanece no Estado de Reteno de
Saidas quando ocorre a perda de comunicao com o Mestre (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
Este parmetro pode ser:
Desabilitado: Aps perda da comunicao com o Mestre a cabea entra no Estado Off-Line.
Habilitado: Aps perda de comunicao com o Mestre, o escravo redundante entra no Estado de
Reteno de Saidas e permanece durante o tempo pr-determinado. possvel selecionar os
seguintes tempos: 10ms, 30ms, 50ms, 100ms, 300ms, 500ms, 1s, 3s, 5s, 10s.
ATENO:
Para parametrizar a cabea PO5063 os parmetros de uso exclusivo da cabea PO5063V4
devem ser sempre desabilitados (com o valor zero). A no observncia deste item impede
que a cabea entre em funcionamento.
57
Captulo 5
Parametrizao
ATENO:
A seleo dos parmetros dos mdulos feita de forma amigvel em programadores que
fazem a parametrizao por menus, este o caso da maioria dos software de configurao
de Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar manualmente os bytes de
parametrizao ver o item Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.
O nmero de parmetros por mdulo varivel, mas no excede dez bytes. A CT pode apresentar
alguns valores de bytes ou bits como constantes, os quais devem ser copiados literalmente para
garantir a correta parametrizao.
Quando existem, os dois primeiros bytes so parmetros gerais para o mdulo. Os demais bytes so
parmetros para os canais. Na tabela 5-2 apresentado o formato dos parmetros dos mdulos.
Bytes
Descrio
Exemplo:
Na figura 5-3 so apresentados os parmetros do mdulo PO1112 de uma configurao usada como
exemplo. Na janela do software ProfiTool aparecem os parmetros do mdulo nas 3 primeiras linhas
(escala de temperatura, tempo de atualizao e padro curva RTD) e nas demais os parmetros de
cada canal (definio de faixa de variveis analgicas e dos filtros associados). Neste caso, os
parmetros 1 e 3 no so utilizados.
58
Captulo 5
Parametrizao
ATENO:
O significado dos parmetros do mdulo PO1112 no o escopo deste manual, para isto
veja as Caractersticas Tcnicas do mdulo.
ATENO:
A utilizao do software programador ProfiTool no o escopo deste manual, para isto veja
o Manual de Utilizao do ProfiTool (MU203026).
Parmetros da Cabea
Na tabela 5-3 esto descritos os bytes de parmetros da cabea. Na tabela 5-4 apresentada a
organizao dos bits em cada byte.
Byte
Descrio
Constante 00
Constante 14h
Tabela 5-3 Bytes de Parmetros da Cabea
ATENO:
Para configuradores que no possuam menus para a parametrizao, as tabela 5-3 e 5-4
possuem os bits e bytes para que o usurio defina o comportamento da cabea PROFIBUS.
59
Captulo 5
Parametrizao
Byte
7
Descrio
5
Byte 0 Constante 00
0
Sempre 0
Byte 1 Nr de Parmetros
0
Valor constante em 04
Valor invlido
Byte 2 Parmetros
Gerais
Sempre zeros
Sempre zero
Byte 3 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0
Desabilitado
Base de tempo = 1 ms
(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V4 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada a cabea PO5063V4.
Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Na seqncia esto os parmetros referentes aos mdulos.
Cada mdulo declarado (exceto o mdulo expansor de barramento PO7078) possui um registro de
parmetros, que pode ser de trs tipos:
Mdulo sem parmetros: o registro de parmetros deste mdulo s possui um byte e constante 00
indicando que este mdulo no possui parmetros;
Mdulo com palavra de comando: o registro possui somente um byte, este byte possui no nibble
baixo o valor 1 e o nibble alto transferido para a o mdulo no barramento;
Mdulo com palavra de comando e parmetros: o registro varia entre 2 e 10 bytes, o nibble baixo do
byte 0, possui o nmero de parmetros (em bytes) a serem transferidos para o mdulo. Todos os
bytes devem ser transferidos a partir do byte 0 at o nmero de bytes declarados. O nibble alto deve
ser transferido para a palavra de comando GBL especfica deste mdulo.
Na tabela 5-5 apresentada a seqncia de bytes de parmetros referente ao exemplo apresentado na
tabela 5-1 para uma cabea redundante PO5063V4.
60
Captulo 5
Parametrizao
Mdulo
Parmetros do
sistema
Byte
Valor
Hexa
00h
Constante 00
04h
03h
00h
Reservado
Constante 14h
Descrio
14h
Parmetros PO2022
00h
Parmetros PO2022
00h
Parmetros PO2022
00h
Parmetros PO9999
2 bytes output
00h
Parmetros PO2020
01h
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
0Ah
00h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
0Ah
00h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
30
00h
31
02h
32
01h
33
02h
34
01h
Parmetros PO9098
35
00h
Parmetros PO9098
36
00h
Parmetros PO9100
37
00h
Parmetros
PO1112
Parmetros
PO1112
Parmetros PO9999
Parmetros PO1010
Parmetros PO1010
61
Captulo 6
Configurao da IHM
Configurao da IHM
Como caracterstica nica, as cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 possuem tambm uma
interface serial que pode ser usada para interligao a IHMs, criando uma poderosa interface local na
cabea PROFIBUS.
A IHM pode ler ou escrever em mdulos locais reais ou virtuais, possibilitando assim a interao
com as variveis de controle do Mestre.
62
Captulo 6
Configurao da IHM
Tipo de Mdulo
PO9098 - 8 bytes IN (IHM)
PO9098 - 8 bytes OUT (IHM)
PO9098 - 8 words IN (IHM)
PO9098 - 8 words OUT (IHM)
Tipo de dados
Tipo de Operando
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Entradas 16 bits
Sadas 16 Bits
%E
%S
%M
%M
Os operandos que sero monitorados ou escritos pela IHM esto em uma faixa especfica para
mdulos virtuais. Na tabela 6-2 so apresentadas as reas dos operandos virtuais para cada tipo de
mdulo.
Tipo de Mdulo
Endereos de Operando
%E200 - %E231
%S456- %S487
%M200 - %M231
%M456- %M487
Para que uma IHM seja conectada cabea PROFIBUS necessrio que esta possua o protocolo
ALNET I v2.0. Nestas mesmas condies, um software supervisrio tambm pode ser conectado
cabea como se fosse uma IHM.
Exemplo:
Este exemplo ressalta os cuidados e a equivalncia entre operandos e endereos PROFIBUS para
configurar as IHMs.
Na tabela 6-3 apresentada uma arquitetura utilizando a cabea PO5063 (configurada no Mestre
PROFIBUS):
Local
Posio no
Barramento
Mdulo
Segmento 1
PO2022
PO1010
PO1112
Mdulos virtuais
A configurao dos mdulos referentes IHM fornecida pelos PO9098. Note que apesar de ser
permitida a utilizao de somente uma IHM, existem duas declaraes de mdulos. Isto ocorre
porque a IHM pode acessar vrias reas de dados.
Para a declarao dos mdulos PO9098 est alocada uma rea de oito words de entrada e oito words
de sada. Os operandos alocados para IHM seriam os seguintes:
63
Captulo 6
Configurao da IHM
Operandos na IHM
%M200
%M201
%M202
%M203
%M204
%M205
%M206
%M207
%M456
%M457
%M458
%M459
%M460
%M461
%M462
26
28
30
32
34
%M463
2
4
6
8
10
12
14
16
ATENO:
A cada mdulo PO9098 adicionado ao projeto, so alocados os operandos seguintes em
cada faixa de tipo de mdulo. No possvel declarar mais que quatro mdulos PO9098 de
um mesmo tipo.
FT1 e FT3: IHMs simples cuja identificao e processamentos de teclas pressionadas feita
pela CPU Mestre. Estas IHMs tem a performace influenciada pelo tempo de varredura da rede
PROFIBUS a que a cabea est conectada.
FT5 e FT10: IHMs que possuem processamento de teclado interno obtendo maior flexibilidade
e no tem a performace alterada pelo tempo de varredura da rede.
Nos Fotons devem ser programados os parmetros de tela (sada) e teclado (entrada) de acordo com a
declarao no configurador PROFIBUS.
Como exemplo apresentada a configurao do Foton 3 atravs de seu programador ProFoton. Para
maiores informaes sobre configurao ver o Manual de Utilizao srie Foton.(MU 00000)
64
Captulo 6
Configurao da IHM
65
Captulo 7
Manuteno
Manuteno
Este captulo trata da manuteno do sistema e das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4. Nele
esto contidas informaes sobre cuidados gerais, dispositivos de proteo e procedimentos do
operador em caso de erros.
As sees que seguem apresentam ainda os problemas encontrados em caso de no energizao das
cabeas, explicao do funcionamento dos LEDs de diagnsticos e mensagens de diagnsticos
apresentadas pelas cabeas PO5063 e PO5063V4.
Em caso de ler este captulo e ainda no ser possvel solucionar o defeito apresentado pelas cabeas
necessrio entrar em contato com o Suporte Tcnico.
http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/
E-Mail: altus@altus.com.br
Para maiores informaes verificar item Suporte Tcnico no incio deste manual.
66
Captulo 7
Manuteno
Problemas de Energizao
Caso na energizao do sistema, a cabea PROFIBUS no liga (no acende nenhum LED) as
seguintes verificaes devem ser feitas:
Verificar se a fonte externa de 24Vdc est ativa (19 Vdc a 30 Vdc, ripple incluso).
Se a cabea PROFIBUS est corretamente alimentada e nenhum LED acende, o mdulo est
defeituoso e deve ser substitudo.
importante ressaltar o cuidado necessrio com a fiao eltrica e cabos de comunicao, sempre
verificando a correta instalao e mantendo sua conexo firme, evitando desta maneira problemas
relacionados a mal contatos.
67
Captulo 7
Manuteno
LEDs de Diagnstico
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 indicam a presena de diagnstico por meio de LEDs
em seu painel frontal.
O comportamento das cabeas PO5063 e PO5063V4 quanto s indicaes dos LEDs so
semelhantes, havendo apenas algumas diferenas em relao s indicaes relativas aos estados da
cabea. A seguir so descritos os diagnsticos fornecidos pelos LEDs de ambas as cabeas e os
diagnsticos de cada cabea.
Na tabela 7-1 apresentada a representao utilizada para descrio dos LEDs das cabeas.
Estado
Representao
Ligado
Piscando Intermitente
Piscando 1 vez
1X
Piscando 2 vezes
2X
Piscando 3 vezes
3X
Piscando 4 vezes
4X
Desligado
Qualquer Estado
LC
DG
ER
Off-Line
Erro
Estado de Operao
68
Captulo 7
Manuteno
On-Line
Primrio
(ou OnLine)
OL LC DG
ER
Significado
Causa
Algum mdulo est gerando diagnstico.
1X
Diagnstico existente
em mdulos
2X
Ponto ou canal
forado
3X
Sadas desabilitadas
Mdulo ausente /
diferente / no
declarado / com erro
nos parmetros
4X
1X
2X
Ausncia de
parametrizao
Off-Line
3X
1X
2X
Erro
Falha de hardware no
barramento Ponto
{
3X
Outros erros
{
4X
69
Captulo 7
Manuteno
TX
RX
CP transmitindo mensagem
CP recebendo mensagem
70
Captulo 7
Manuteno
Mensagens de Diagnstico
Caso existam diagnsticos na cabea PO5063 e PO5063V4 ou nos mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico so enviadas ao Mestre PROFIBUS conectado ao escravo, indicando o motivo.
A rede PROFIBUS proporciona uma informao de diagnstico completa do dispositivo. Os
diagnsticos so enviados ao Mestre da rede, podendo ser examinados pelo software de configurao
ou pela aplicao.
Neste captulo so apresentados as mensagens de diagnsticos e um exemplo de como so
visualizadas no programador ProfiTool.
As mensagens de diagnsticos da cabea PO5063 e PO5063V4 fornecem quatro tipos de
informaes diferentes:
Diagnstico da Cabea
Parmetros da Cabea
Diagnstico da Cabea
Na tabela 7-5 so apresentadas as mensagens que resumem situaes de diagnsticos, que podem
ocorrer simultaneamente.
Mensagem
Possveis causas
Sadas desabilitadas
Um ou mais mdulos no
declarados
Na tabela 7-6 so apresentadas as informaes de estado geral do sistema que registram um problema
ocorrido.
71
Captulo 7
Manuteno
Mensagem
Motivo
Possveis causas
Problemas na rede
Falta de parmetros
No recebeu parmetros
Erro de parmetros
No possvel se comunicar
com interface responsvel
pela comunicao
PROFIBUS
Periodicamente testada a
presena da terminao no
final do barramento Ponto,
esta mensagem ocorre
quando no possvel
identificar a presena da
terminao.
As chaves de endereos
esto configuradas com um
valor errado.
No possvel se comunicar
com a memria de dados
PROFIBUS
Modulo no declarado
Erro na declarao de
mdulo redundante
72
Captulo 7
Manuteno
Erro na declarao de
mdulo virtual
Erro no acesso ao
barramento Ponto
Outros erros
Estado Off-Line
Estado de Erro
Uma explicao mais detalhada sobre os estados da cabea PO5063V4 pode ser encontrada no
captulo 2, Descrio Tcnica.
Captulo 7
Manuteno
Troca a quente desabilitada, troca a quente sem consistncia ou troca a quente com consistncia.
74
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Diagnstico PROFIBUS
Neste captulo mostrado o formato do registro de diagnstico PROFIBUS, conforme a norma EN
50170.
A leitura deste captulo s recomendada para as seguintes situaes:
Uso do diagnstico pelo programa aplicativo de controle caso o CLP de controle tenha acesso a
estes bits.
Significado
Status 1
Status 2
2
3
Status 3
Status 4
Status 5
Status 6
6 127
Diagnsticos Estendido
75
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Diagnstico Padro
O diagnstico padro, definido pela norma composto de 6 bytes
A seguir uma tabela com os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos:
Byte
7
Descrio
5
Byte 0 Status 1
1 Station_non_Existent: escravo no foi encontrado na rede
1
Byte 1 Status 2
1
1
Reservado
Byte 2 Status 3
Ext_Diag_Overflow: Ligado se as informaes de diagnstico
estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD
(Ext_Diag_Data)
Reservado
76
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Diagnstico Estendido
Os bytes seguintes do diagnstico padro descrevem detalhadamente a situao no escravo. Se o
escravo enviar o diagnstico estendido, o bit Ext_Diag ligado.
O Diagnstico estendido tem 3 tipos:
Campo especfico
Significado dos bits definido pelo
fabricante
do dispositivo
Diagnstico
relacionado ao
sistema
tamanho 3
0
1
1 Mdulo 0 tem diagnstico
0 Mdulo 0
0 Canal 2
0 Overload (bit)
0 Mdulo 0
0 Canal 2
Diagnstico
relacionado ao
mdulo
Diagnstico
relacionado a canal
Tamanho
0
Cabealho
Tamanho
0
Cabealho
Mdulo 6
Mdulo 5
Mdulo 4
Mdulo 3
Mdulo 2
Mdulo 1
Mdulo 0
Diagnstico PROFIBUS
Mdulo 7
Captulo 8
0
Ident : nmero do mdulo com
diagnstico
Ident
5
Byte 0
0
E/S: 00 reservado
01 entrada
E/S
Canal
10 sada
Byte 1
11 entrada e sada
Canal: nmero do canal
7
6
Tipo
canal
Tipo do
diagnstico
0
Tipo canal: ver tabela 8-4
Tipo do diagnstico: ver tabela 8-5
Byte 2
Descrio
000
reservado
001
1 bit
010
2 bits
011
4 bits
100
1 byte
101
1 word
110
2 words
111
reservado
Tabela 8-4 Tipo do Canal
78
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Tipo do Erro
Descrio
Reservado
Curto circuito
Under voltage
Over voltage
Over load
Over temperature
Lao aberto
Erro
10
Reservado
...
...
15
Reservado
16
Especfico do mdulo
...
...
23
Especfico do mdulo
24
Reservado
...
...
29
Reservado
30
Fusvel queimado
31
Mdulo no parametrizado
Tabela 8-9 Tipos de Diagnstico
79
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Descrio
Parmetros programados
Diagnsticos gerais
Reservado
10
11
Byte
7
Descrio
5
Valor invlido
Byte 0 Nr byte de
diagnstico
0
Byte 1 Parmetros
Programados
Reservado
Byte 2 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0
Desabilitado
Valor do Tempo de sustentao sem Mestre
Base de tempo = 1 ms
Valor constante 20
80
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Byte 4 Estado da Cabea
PROFIBUS PO5063V4
Reservado
Byte 5 Diagnsticos
Gerais
0
Mdulos OK
No h mdulos trocados
No h mdulos ausentes
No h mdulos no declarados
Reservado
Byte 6 Reservado
x
Reservado
Funcionamento normal
Ausncia de parametrizao
Falha na parametrizao
Erro de hardware
Reservado
81
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Byte 8 - Estado dos
mdulos 0 . . . 7
0
1
0
1
82
Captulo 8
Diagnstico PROFIBUS
Byte 11 Endereo das
Chaves
x
(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V4 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada PO5063.
Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Os cdigos de diagnsticos de canal gerados pelos mdulos esto descritos nas tabelas 9-4, 9-5 e 9-6
do captulo 9, Diagnstico via Serial.
83
Captulo 9
Operandos de Diagnsticos
A rea de operandos de diagnsticos da cabea est dividida em reas alocadas nos operandos de
diagnsticos, sendo que a primeira rea refere-se ao diagnstico do sistema e possui 20 bytes e as
reas seguintes referem-se aos diagnsticos dos mdulos com 10 bytes, as reas de mdulos esto
alocadas de forma fixa em funo da posio do mdulo no barramento GBL. Estes operandos
podem ser acessados via MasterTool, algum software ou dispositivo que possua o protocolo ALNET
I 2.0, como por exemplo uma IHM. Na tabela 9-1 so apresentadas as divises dos operandos de
diagnstico dos mdulos.
rea
Significado
Diagnstico do sistema
...
...
...
%M697 ... %M701
ATENO:
A comunicao serial com a cabea deve ocorrer com baudrate de 9600 e o endereo
ALNET I deve ser 0.
84
Captulo 9
Diagnsticos do Sistema
Na tabela 9-2 so apresentados os bytes de diagnstico do sistema, que esto divididos na forma
%M512 .. %M521.
Byte
Descrio
Operando
Parmetros programados
Valor constante
Diagnsticos gerais
Reservado
10
11
Estes bytes tm os mesmos significados dos bytes descritos no captulo 8, Diagnstico PROFIBUS,
no item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS.
Para melhor visualizao dos operandos possvel monitorar os bytes dos operandos
individualmente, como por exemplo:
%M512b0 byte LOW do operando %M512
%M514b1 byte HIGH do operando %M514
O byte 7 - Estado geral do sistema pode ser visualizado via MasterTool ou via IHM
solicitando a monitorao do operando memria %M515.
Diagnsticos de Mdulos
Os diagnsticos de mdulos so definidos de forma individual, ou seja, para cada tipo de mdulo
existe uma estrutura diferente, podendo ser encontrada nas Caractersticas Tcnicas dos mdulos.
Apesar dos diagnsticos terem formatos diferentes, est definido um formato geral para montagem
do diagnstico na cabea. Na tabela 9-3 apresentado o formato geral dos diagnsticos dos mdulos.
Byte
Significado
Canal PROFIBUS
Canal 31
Canal 32
Diagnstico do canal 0
Canal 0
Diagnstico do canal 1
Canal 1
Diagnstico do canal 2
Canal 2
Diagnstico do canal 3
Canal 3
Diagnstico do canal 4
Canal 4
Diagnstico do canal 5
Canal 5
Diagnstico do canal 6
Canal 6
Diagnstico do canal 7
Canal 7
Captulo 9
Na tabela 9-4 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 31.
Byte 0 Diagnstico
geral do mdulo
7 6
Mensagem PROFIBUS
5 4 3 2 1 0
1
Cdigo 09 Erro
Cdigo 05 Temperatura
x No utilizado
ATENO:
Em alguns configuradores PROFIBUS a mensagem para o cdigo 01 Erro E/S
apresentada como curto circuito. Quando ocorrer esta mensagem, o defeito ocorrido pode
ser um curto circuito ou um erro na entrada ou sada no mdulo indicado.
Na tabela 9-5 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 32.
Byte 1 Diagnstico
geral do mdulo
7 6
4 3
Mensagem PROFIBUS
2 1 0
1
1
1
Cdigo 24
Cdigo 25
Cdigo 26
Cdigo 27
Cdigo 28
Cdigo 29
x x
No utilizado
Tabela 9-5 Diagnsticos de Mdulos do Canal 32
Mensagem PROFIBUS
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Cdigo 16
Cdigo 17
Cdigo 18
Cdigo 19
Cdigo 20
Cdigo 21
Cdigo 22
Cdigo 23
86
Captulo 10
87
Captulo 10
Endereos de Operando
Sada 8 words
%M500 %M503
Entrada 8 words
%M508
%M504 %M507
A declarao do mdulo PO9097 faz com que a cabea PROFIBUS envie os diagnsticos
encontrados para a IHM, atravs dos operandos %M500 %M503 e leia os dados enviados pela
IHM atravs dos operandos %M508.
Para a declarao deste mdulo virtual necessrio observar alguns parmetros que devem ser
obedecidos:
Mdulo virtual PO9097 somente deve ser declarado no final do barramento. Exceo feita
quando a cabea PO5063V4 utilizada. Neste caso o PO9097 deve ser declarado na penltima
posio e o mdulo virtual de redundncia, PO9100, na ltima posio.
A no observncia de algum desses trs itens impede que a cabea PROFIBUS opere no
estado On-Line.
Exemplo:
Na figura 10-1 apresentada a declarao do PO9097 na configurao de um Mestre usando o
programador ProfiTool e utilizando uma cabea PO5063.
88
Captulo 10
Programao do Foton
A ALTUS disponibiliza um software destinado programao dos equipamentos Foton 1 e 3,
permitindo o acesso ao diagnstico direto das cabeas PO5063 e PO5063V4. O arquivo gerado por
este software pode ser gravado nas IHMs Foton 1 ou 3 atravs do programador Profoton. Para
maiores detalhes sobre como gravar consulte o Manual de Utilizao e programao da srie
FOTON.
O arquivo de configurao para o Foton 1 o DIAG_FT1.DAT e para o Foton 3 o
DIAG_FT3.DAT. Ambos podem ser encontrados na pgina da ALTUS na internet,
http://www.altus.com.br.
ATENO:
Os arquivos de configurao do Foton no devem ser alterados, pois qualquer alterao
pode acarretar o no funcionamento correto do Diagnstico via IHM.
A comunicao do Foton com as cabeas PO5063 e PO5063V4, feita atravs do cabo AL-1720.
Para isso liga-se o conector DB9 macho do cabo no Foton e o conector serial RJ45 na base da cabea.
89
Captulo 10
Diagnstico do Sistema
Na tabela 10-2 e 10-3 so apresentadas as mensagens que podem ocorrer ao ligar o Foton e a cabea
PROFIBUS.
Mensagem
Operao: Off-Line
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Operao: Local
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line Reserva
Estado Geral: %M515
Operao: Estado com Reteno de Sadas
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Tabela 10-2 Mensagem de Operao da Cabea no Foton
Operao o estado no qual a cabea est operando no momento (ver captulo 2, Descrio
Tcnica).
Estado Geral visualiza o operando %M515. Neste operando est o valor do byte 7 de diagnstico
estendido da cabea PROFIBUS e este byte contm os diagnsticos gerais do sistema. No captulo 8,
Diagnstico PROFIBUS, item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS, esto as mensagens de
diagnsticos relativas a este byte. O valor lido no operando %M515 define a mensagem de
diagnstico presente no byte 7.
A cabea PROFIBUS PO5063 ou PO5063V4 pode estar no Estado On-Line e possuir outros
diagnsticos que no so visualizados pelo byte 7, por isso, alm das mensagens listadas acima, ainda
podero aparecer as mensagens da tabela 10-3.
90
Captulo 10
Nestas mensagens esto descritos a operao do sistema e os diagnsticos ocorridos. Caso ocorram
mais de um destes diagnsticos, todas as mensagens sero visualizadas pelo Foton. Ser mostrada
uma por vez e a cada dois segundos ser visualizada a seguinte. Aps visualizar todas as mensagens
o Foton visualiza novamente a primeira e assim continuamente.
Diagnstico de Mdulos
Para visualizar os diagnsticos especficos para cada mdulo necessrio que a cabea PO5063 ou
PO5063V4 esteja no Estado On-Line, ou seja, a operao apresentada no Foton deve ser On-Line.
Estando em modo On Line, pressiona-se a tecla F1 do Foton uma vez e tem-se uma nova mensagem:
Mensagem
Diagnstico de Mdulos.
Use setas e F2: XXXX
Tabela 10-4 Seleo do Mdulo
Nesta tela pode-se selecionar o mdulo a ser diagnosticado. O nmero do mdulo a ser diagnosticado
visualizado. Para alterar este nmero so usadas as teclas F3 e F4 do Foton, sendo que F3 (seta para
cima) aumenta o nmero do mdulo e F4 (seta para baixo) diminui o nmero do mdulo.
O nmero do mdulo definido conforme a sua posio no barramento. Apesar da cabea suportar
at 20 mdulos, existem 40 posies diferentes, 10 para cada segmento.
Por exemplo se um mdulo o primeiro do terceiro segmento, independente de quantos mdulos
existam nos outros segmentos, ele est na posio 30.
Com isso o nmero do mdulo a ser diagnosticado equivale posio dele, podendo ser de 0 at 39.
Para selecionar algum desses nmeros utiliza-se F3 ou F4.
Para visualizar o diagnstico do mdulo selecionado, pressiona-se uma vez a tecla F2 do Foton. Nas
tabelas 10-5 a 10-9 so apresentadas as possveis mensagens que ocorrem de acordo com o
funcionamento do mdulo selecionado.
Na tabela 10-5 so apresentadas as mensagens quando o mdulo selecionado no entrou em
funcionamento devido a algum erro.
91
Captulo 10
Possveis causas
Mdulo no declarado
Mdulo trancado
Se o mdulo entrou em funcionamento e este possui algum diagnstico, as mensagens das tabelas 106 a 10-8 podero ocorrer. Na tabela 10-6 so apresentadas as mensagens de diagnsticos de mdulos
do canal 31, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no barramento) e Cnl
indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl 31
Erro no Mdulo
Md XXXX Cnl 31
Erro de Temperatura
Md XXXX Cnl 31
Mod. sem Parmetros
Md XXXX Cnl 31
Erro de E/S
Md XXXX Cnl 31
Falha na Alimentao
Md XXXX Cnl 31
Fusvel Queimado
Tabela 10-6 Diagnsticos de Mdulos do Canal 31
92
Captulo 10
Na tabela 10-8 so apresentados os diagnsticos de cada canal fsico do mdulo selecionado quando
este possui canais fsicos, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico. Cada canal possui o seu nmero que de 0 at 7.
Esse nmero visualizado pelo Foton. O nmero do cdigo de erro visualizado indica o erro
especfico para cada canal e este erro pode ser visto na Caracterstica Tcnica (CT) do mdulo
utilizado.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 16
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 17
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 18
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 19
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 20
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 21
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 22
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 23
Tabela 10-8 Diagnstico de Mdulos dos Canais de 0 a 7
Se ocorrer um destes diagnsticos, este ser visualizado no Foton. Caso o mdulo tenha mais de um
dos diagnsticos descritos nas tabelas 10-6 a 10-8, ser apresentada no Foton cada mensagem por um
tempo de dois segundos, intercalando todas continuamente at que seja pressionado F2 para
selecionar outro mdulo, F1 para rever diagnsticos gerais da cabea ou se forem solucionados os
problemas presentes neste mdulo.
Na tabela 10-9 apresentada a mensagem quando o mdulo estiver funcionando corretamente e no
possui algum diagnstico, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Mdulo OK
Tabela 10-9 Mdulo OK
93
Captulo 10
Esta mensagem de mdulo OK tambm ocorre quando selecionada para diagnsticos a posio
onde est declarado um mdulo reserva PO9099 e no h nenhum mdulo presente nesta posio.
Tecla F1: alterna entre diagnsticos gerais da cabea e diagnsticos de mdulos. Funciona
apenas quando a cabea est no Estado On-Line.
Tecla F2: pressionada para ver os diagnsticos relativos ao mdulo pressionado ou para
selecionar outro mdulo. Funciona somente quando a cabea est no Estado On-Line e o Foton
est visualizando a tela de seleo de mdulo ou diagnsticos do mdulo.
Tecla F3 e F4: servem para selecionar o nmero do mdulo a ser diagnosticado. F3 aumenta o
nmero do mdulo e F4 diminui o nmero do mdulo. Funcionam quando a cabea est no
Estado On-Line e somente quando o Foton est visualizando a tela de seleo do mdulo a ser
diagnosticado.
94
Captulo 10
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para cada cabea. Desta forma pode-se monitorar as cabeas
simultaneamente.
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo AL1720. O usurio verifica
uma cabea por vez, conectando o cabo na interface serial da cabea a ser monitorada. Esta
situao no muito recomendada, pois o excesso de troca do cabo de uma cabea para a outra
pode causar o desgaste do cabo e dos conectores.
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo 00000. Este cabo possui
dois conectores RJ45, um conector DB9 e uma chave seletora. Para o funcionamento ligado
cada conector RJ45 na interface serial de cada cabea. O conector DB9 conectado no Foton.
Com a chave seletora possvel selecionar de qual das duas cabeas ser visualizado o
diagnstico no Foton. Da mesma forma que a utilizao anterior, o usurio verifica uma cabea
por vez, porm a troca de monitorao de uma cabea para a outra feita atravs de uma chave,
sem necessidade de desconectar o cabo, o que implica em um desgaste muito menor do sistema
e com isto maior durabilidade.
95
Captulo 11
Redundncia PO5063V4
Redundncia PO5063V4
Neste captulo abordado o mecanismo de redundncia da cabea PO5063V4.
Caracterstica Geral
Uma remota de E/S PROFIBUS redundante caracterizada por duas cabeas redundantes PO5063V4
montadas lado a lado e compartilhando os mesmos mdulos de E/S de sinais.
possvel ainda utilizar a cabea PO5063V4 isoladamente, funcionando desta maneira de forma
idntica cabea PO5063.
No escravo redundante no existe uma ordem ou preferncia que indique qual cabea estar no
Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva. A ordem de alocao dos estados aleatria. No
entanto, o software implementado garantem que duas cabeas em um mesmo barramento Ponto
nunca estaro em Estado On-Line Primrio simultaneamente.
Ambas operam paralelamente, sendo que a cabea no estado On-Line Primrio denominada de
Cabea Primria e a outra denominada de Cabea Reserva. A Cabea Primria tem um
funcionamento ativo, ou seja, ela que comanda os dispositivos de entrada e sada, enquanto que a
Cabea Reserva est aguardando um comando para tornar-se ativa.
A redundncia das cabeas PO5063V4 possvel graas ao comando de SwithOver. Ele faz a troca
de estado entre as cabeas do escravo redundante quando existe alguma falha na cabea que se
encontra no Estado On-Line Primrio. Esta troca de estados efetuada com autonomia pelas cabeas,
no necessitando interveno do software ou operao manual. Ainda assim possvel que o
SwitchOver seja habilitado para execuo manual (ver captulo 05, Parametrizao).
Para a utilizao de cabeas redundantes PO5063V4, necessrio a declarao do mdulo virtual de
redundncia PO9100 na ltima posio do barramento. Este no um mdulo fsico e deve ser
declarado utilizando o software de configurados do Mestre. No caso de Mestres ALTUS utilizado o
software ProfiTool.
Mesmo utilizando a cabea PO5063V4 isoladamente, isto , sem redundncia, necessrio declarar o
mdulo PO9100.
O endereamento das cabeas redundantes PO5063V4 em um mesmo barramento pode ou no ser
igual, dependendo apenas do nvel de redundncia utilizado (ver captulo 12, Arquiteturas de
Rede).
96
Captulo 11
Redundncia PO5063V4
SwitchOver
Para o funcionamento de um sistema redundante necessrio permitir a troca entre os estados OnLine Primrio e On-Line Reserva, que denomina de SwitchOver.
Esta troca pode ocorrer no caso de retirada, desenergizao ou falha em uma cabea impossibilitando
o seu funcionamento.
As cabeas redundantes tm autonomia no caso de falha no sistema para executar um SwitchOver e a
aplicao tambm pode executar um comando de SwitchOver.
Na tabela 11-1 so listados os eventos que disparam o processo de SwitchOver, a seqncia de ao e
o estado que as cabeas assumiro.
Evento
Ao
Prximo Estado da
Cabea Primria
Prximo Estado da
Cabea Reserva
Perda de conexo da
cabea primria com a
interface Mestre
OffLine
On Line Primrio
On Line Reserva
On Line Primrio
On Line Reserva
On Line Primrio
Erro
On-Line Primrio.
Desligada
On-Line Primrio.
Ausente
On-Line Primrio.
Em Watchdog
On-Line Primrio.
97
Captulo 11
Redundncia PO5063V4
Descrio
5
Byte 0 Entrada
x
On Line Primrio
On Line Reserva
Reservado
Byte 1 Entrada
x
Descrio
5
Byte 0 Entrada
x
Byte 1 Entrada
x
Reservado
Tabela 11-3 Bytes de Controle
98
Captulo 11
Redundncia PO5063V4
99
Captulo 11
Redundncia PO5063V4
100
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
Arquiteturas de Rede
As cabeas PO5063 e PO5063V4 foram projetadas para fornecer condies prticas de utilizao e
configurao. Mesmo assim necessrio observar certos cuidados, especialmente na montagem e
configurao do sistema.
Este captulo fornece exemplos de arquiteturas utilizando cabeas redundantes e no redundantes. As
quais podem servir como ponto de partida para a soluo do usurio.
Sero apresentadas quatro arquiteturas distintas:
Sistema no Redundante
Bases
Compatveis
Bytes Dados
de Entrada
Bytes Dados
de Sada
PO1010
32 ED 24 Vdc Opto
PO6000
PO1112
8 EA Universal
Isolado
PO6001, PO6101
16
PO2022
16 SD Rel
PO6000, PO6002,
PO6100, PO6102
Mdulo
As arquiteturas redundantes tambm podem ser utilizadas em conjunto com cabeas PO5063.
importante lembrar que mesmo em arquiteturas redundantes as cabeas PO5063 no possuem
nenhuma caracterstica de redundncia.
101
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
Sistema no Redundante
Mesmo no oferecendo a possibilidade de redundncia uma soluo adequada nos mais diferentes
processos industriais.
A cabea PO5063V4, mesmo sendo redundante, pode funcionar isoladamente em um sistema sem
redundncia.
O uso da PO5063V4 interessante para uma futura implementao de um sistema redundante ao
nvel de escravo. Para isto bastaria instalar mais uma cabea PO5063V4 junto com a rede fsica
redundante e efetuar a configurao.
QK1405
QK801
Na figura 12-1 apresentado um sistema no redundante utilizando um CP formado por uma UCP
QK801 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405. Uma cabea PO5063 controla o barramento 1 e
uma cabea PO5063V4 controla o barramento 2.
CP 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 1
Segmento 1
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 2
V4
Segmento 1
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
103
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
AL-3406
AL-2006
AL-2003
CP 1
Escravo Redundante 1
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 1
Segmento 1
Escravo Redundante 2
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 2
Segmento 1
104
CP 1
QK1405
QK1405
Arquiteturas de Rede
QK801
Captulo 12
Escravo Redundante 1
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 1
Segmento 1
Escravo Redundante 2
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 2
Segmento 1
AL-3406
AL-2006
AL-2003
CP 1
Escravo Redundante 1
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Escravo Redundante 2
PO5063
PO5063
V4
V4
E/S
E/S
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
V4
PO5063
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Figura 12-6 Sistema Hbrido Redundante de Meio Fsico e Mestre utilizando AL-3406
Mesmo estando as cabeas PO5063 conectadas em um sistema redundante de Meio Fsico e Mestre
elas no possuem caractersticas de redundncia pois, alm de no serem redundantes, esto
instaladas em redes independentes.
105
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
106
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
AL-3406
AL-3406
AL-2003
AL-2006
AL-3406
AL-3406
AL-2003
AL-2006
Na figura 12-7 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por um UCP AL-2003 e uma
Interface Mestre PROFIBUS AL-3406. Dois escravos redundantes controlam os dispositivos de
entrada e sada.
Escravo Redundante
PO506
PO506
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento 1
Escravo Redundante
PO506
PO506
V4
V4
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Barramento1
107
Captulo 12
Arquiteturas de Rede
Nota-se que o sistema redundante traz inmeros recursos e um alto grau de segurana em controle de
processos, permitindo o funcionamento em caso diversas falhas.
O sistema redundante ainda permite o uso de um sistema hbrido onde cabeas PO5063 e PO5063V4
trabalham em conjunto. Sistemas Hbridos podem ser implantados com arranjos entre segmentos
redundantes em vrios nveis e segmentos sem redundncia, conforme os requisitos do processo e
disponibilidade da empresa.
108
Apndice A
Glossrio
Apndice A - Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para sincronizar as
transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do Mestre para Clear ao
ocorrer um erro na rede.
Base : componente onde so inseridos os mdulos de E/S, UCPs, fontes e demais mdulos da Srie
Ponto.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a ocorrncia
de coliso no meio fsico.
Barramento : Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma UCP ou Cabea de Rede de Campo.
Barramento Local : conjunto de mdulos de E/S interligados a UCP que executa o programa
aplicativo.
Barramento Remoto: conjunto de mdulos de E/S interligados a uma cabea de rede de campo.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos atravs de
uma interface serial ou rede de comunicao.
Bit map: forma de codificao digital de imagens.
Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns interligados a uma rede de
comunicao.
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Cabea de Rede de Campo : mdulo escravo localizado no barramento remoto. Responsvel pela
troca de dados entre os mdulos e a comunicao com a Interface de Rede no barramento local.
Cabo de Expanso : cabo que interliga os expansores de barramento.
Cabo da Rede de Campo : Elemento fsico encarregado em permitir a passagem do sinal de
comunicao entre uma Interface de Rede de Campo e um mdulo Cabea de Rede de Campo.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais
equipamentos atravs de um padro comum.
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do programa aplicativo de
um controlador programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade no funcionamento
de um equipamento.
Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e
interligaes necessrias a um circuito eletrnico completo miniaturizado.
Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.
109
Apndice A
Glossrio
Cdigo Chave Mecnica : dois dgitos de base decimal que so definidos por meio de chaves
mecnicas programveis na base com objetivo de impedir a montagem de mdulos no compatveis,
evitando danos em caso de distrao durante a montagem ou manuteno.
Cdigo Comercial : formado pelas letras PO e seguidos por quatro nmeros. Os dois ltimos
algarismos definem o cdigo da chave mecnica.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser
executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou
circuitos eltricos.
Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs da integrao do hardware
com o software.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa
aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e
estrutura de entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados para
verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por
vrias estaes; deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.
Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do produto e levantamento e
correo de erros.
Descrio Comercial do Produto : forma de descrever as caractersticas principais do produto de
forma clara e resumida.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge) ou
entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais caractersticas
so: possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a interferncias
eletromagnricas devido a sua caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo do barramento GBL ( ou posio fsica do Barramento ) : define para a UCP o
endereamento absoluto de um mdulo de E/S para efetuar a troca de dados via interface serial. Na
Srie Ponto este endereamento automtica e transparente ao usurio.
Endereo da Cabea de Rede de Campo : numero hexadecimal a ser programado junto a base do
mdulo de cabea de rede de campo. Sua funo definir o endereo da rede de comunicao.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de E/S
colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura, apagvel e
programvel. Utiliza-se raios ultravioleta para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada
sempre que necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.
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Apndice A
Glossrio
Apndice A
Glossrio
primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por
instrues dentro de um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.
Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por
eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida como
linguagem de mquina.
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de sintaxe utilizado para a
elaborao de um programa. Um conjunto de smbolos utilizados para representao e comunicao
de informaes ou dados entre pessoas e mquinas.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a edio
de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP.
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama
de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente
constitui um mdulo de programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui um
mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem selecionadas
pelo usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de comandos
para outros equipamentos da rede.
MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de confiabilidade.
Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um Mestre.
Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um Mestre.
Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado grupo de ns interligados a
uma rede de comunicao.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que contm o conjunto de
parmetros de configurao especfica de rede e roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de CP que contm diversos
parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de operandos e a
disposio dos mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do
mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a passagem
de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.
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Apndice A
Glossrio
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de trs
tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP ou na
passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do programa
que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um protocolo
estabelecido.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes, variveis
ou conjunto de variveis.
P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 1.
P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 2.
Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador Programvel em ingls.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes na
placa do circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os programas
de todas as estaes remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e
verificados individualmente.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma falha
de energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.
Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em linguagem de diagrama de
rels, que especifica o comando de uma mquina especfica para o CP.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel; controla as funes
bsicas do controlador e a execuo de programas aplicativos.
Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou
equipamento similar.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
determinada mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle,
permitem o estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre
equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada. Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o
processamento do usurio.
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Apndice A
Glossrio
Apndice A
Glossrio
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
Token: uma marca que indica quem o Mestre do barramento no momento.
Trilho : elemento metlico com perfil normalizado segundo a DIN , tambm referenciado como
trilho TS35, que tem a finalidade de servir de suporte de montagem das bases de mdulos da Srie
Campo em armrios ou pains.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de
desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os valores
dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado reserva
(supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual est se
referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no realizando o
controle do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa as
instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.
Principais Abreviaturas
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CARAC.: Caractersticas
CP: Controlador Programvel
Desenvolv.: desenvolvimento
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
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