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Manual de Utilizao

Cabea PROFIBUS PO5063 e


Cabea Redundante PROFIBUS
PO5063V4
MU209503
Rev. H 12/2004
Cd. Doc: 6209-503.0

altus

Condies Gerais de Fornecimento

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consentimento prvio e por escrito da ALTUS S.A., que se reserva o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
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fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
.

Sumrio

Sumrio
PREFCIO

DESCRIO DESTE MANUAL


DOCUMENTOS DA SRIE PONTO
TERMINOLOGIA
CONVENES UTILIZADAS
SUPORTE TCNICO
REVISES DESTE MANUAL

1
2
3
4
5
6

INTRODUO

SRIE PONTO
PROFIBUS
SISTEMA REDUNDANTE
NVEIS DE REDUNDNCIA
PO5063 \ PO5063V4

8
9
10
10
11

DESCRIO TCNICA

12

ITENS INTEGRANTES
CDIGO DOS PRODUTOS
PRODUTOS RELACIONADOS
MT6000 MASTERTOOL PROPONTO
DIAGRAMA EM BLOCOS
MICROPROCESSADOR
MESTRE GBL
PROFIBUS
FLASH
RAM
FONTE DE ALIMENTAO
CANAL DE COMUNICAO REDCOM (SOMENTE PO5063V4)
ESTADOS DAS CABEAS PROFIBUS
ESTADOS DA CABEA PO5063
ESTADOS DA CABEA PO5063V4
TROCA A QUENTE
TROCA A QUENTE DE MDULOS DE E/S
TROCA A QUENTE PO5063V4
TROCA A QUENTE PO5063
ARQUIVO GSD
VERIFICAO DA VERSO DO GSD
TEMPO DE RESPOSTA DAS CABEAS PROFIBUS
EXEMPLO DE CLCULO DE TEMPO DE RESPOSTA

15
15
15
17
18
18
18
18
19
19
19
19
20
20
20
22
22
22
22
23
23
25
27

INSTALAO

28

INSTALAO MECNICA

28
ii

Sumrio
BARRAMENTO E TERMINAO PONTO
INSTALAO ELTRICA
ALIMENTAO 24 VDC
INSTALAO DA REDE
REDE PROFIBUS
CHAVES DE ENDEREO
CHAVE DE TERMINAO PROFIBUS

28
29
29
31
31
32
32

CONFIGURAO

33

PO5063 \ PO5063V4
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
INTERFACES PROFIBUS-DP MESTRE
CABEAS PROFIBUS COM UCPS AL
CABEAS PROFIBUS COM UCPS QUARK
CABEAS PROFIBUS COM OUTRAS UCPS
CABEA PROFIBUS COM MICROCOMPUTADOR

34
34
36
37
37
39
39
41
43
44
46
48
49

PARAMETRIZAO

50

CONFIGURAO DO BARRAMENTO
ORDEM DOS MDULOS
PO7078 EXPANSOR DE BARRAMENTO
PO9097 MDULO VIRTUAL PARA VISUALIZAO DE DIAGNSTICOS
PO9098 MDULO VIRTUAL PARA USO DE IHMS
PO9100 MDULO VIRTUAL PARA REDUNDNCIA DE CABEAS
PO9999 MDULO RESERVA
PARAMETRIZAO DOS MDULOS
PARMETROS DA CABEA
PARMETROS DOS MDULOS
MONTANDO OS BYTES DE PARMETROS

51
51
51
52
52
52
52
55
55
57
59

CONFIGURAO DA IHM

62

UTILIZANDO A LINHA FOTON

64

MANUTENO

66

PROBLEMAS DE ENERGIZAO
LEDS DE DIAGNSTICO
LEDS DE DIAGNSTICO PARA CABEAS PO5063 E PO5063V4
MENSAGENS DE DIAGNSTICO
DIAGNSTICO DA CABEA
DIAGNSTICOS DOS MDULOS
ESTADO DAS CABEAS PROFIBUS PO5063 E PO5063V4
PARMETROS DA CABEA PO5063 E PO5063V4

67
68
68
71
71
73
73
73
iii

Sumrio
DIAGNSTICO PROFIBUS

75

DIAGNSTICO PADRO
DIAGNSTICO ESTENDIDO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO DISPOSITIVO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO MDULO
DIAGNSTICO RELACIONADO AO CANAL
DIAGNSTICO ESTENDIDO CABEA PROFIBUS

76
77
77
77
78
80

DIAGNSTICO VIA SERIAL

84

OPERANDOS DE DIAGNSTICOS
DIAGNSTICOS DO SISTEMA
DIAGNSTICOS DE MDULOS

84
85
85

DIAGNSTICO VIA IHM

87

CONFIGURAO DO DIAGNSTICO VIA IHM


PROGRAMAO DO FOTON
MENSAGENS E DIAGNSTICOS VISUALIZADOS
DIAGNSTICO DO SISTEMA
DIAGNSTICO DE MDULOS
FUNES DAS TECLAS DO FOTON 1 E FOTON 3
USO DA IHM EM SISTEMAS REDUNDANTES
MENSAGENS VISUALIZADAS EM SISTEMAS REDUNDANTES

88
89
90
90
91
94
95
95

REDUNDNCIA PO5063V4

96

CARACTERSTICA GERAL
SWITCHOVER
MDULO VIRTUAL PO9100
ALGORITMO PARA REDUNDNCIA

96
97
98
99

ARQUITETURAS DE REDE

101

SISTEMA NO REDUNDANTE
SISTEMA REDUNDANTE DE MEIO FSICO E MESTRE
SISTEMA REDUNDANTE COMPLETO (DUETO)

102
104
107

APNDICE A - GLOSSRIO

109

PRINCIPAIS ABREVIATURAS

115

iv

Prefcio

Prefcio
A seguir apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos relacionados s cabeas de rede de campo
PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.

Descrio deste Manual


Este manual descreve somente as Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 que
permitem a conexo dos mdulos da Srie Ponto rede PROFIBUS.
O captulo 1, Introduo, apresenta uma descrio do protocolo PROFIBUS, o sistema de rede
redundante e as principais caractersticas das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O captulo 2, Descrio Tcnica, descreve as cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O captulo 3, Instalao, descreve a instalao mecnica, eltrica e da rede PROFIBUS na interface
das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O captulo 4, Configurao, descreve a configurao fsica das cabeas PROFIBUS PO5063,
PO5063V4 e mdulos Ponto.
O captulo 5, Parametrizao, descreve como as cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 so
configuradas e parametrizadas pelo dispositivo Mestre da rede.
O captulo 6, Configurao da IHM, descreve como configurar a interface homem mquina (IHM)
que pode ser utilizada atravs da porta serial das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O captulo 7, Manuteno, explica a manuteno, os diagnsticos e o significado dos sinais
luminosos das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O captulo 8, Diagnstico PROFIBUS, mostra o formato dos registros de diagnstico da rede
PROFIBUS.
O captulo 9, Diagnstico via Serial, explica como obter diagnsticos das cabeas PROFIBUS
PO5063 e PO5063V4 via serial e seu formato.
O captulo 10, Diagnsticos via IHM, explica como obter diagnsticos das cabeas PROFIBUS
PO5063 e PO5063V4 via Foton 1 ou Foton 3.
O captulo 11, Redundncia PO5063V4, explica caractersticas existentes somente na cabea
PROFIBUS PO5063V4.
O captulo 12, Arquiteturas de Rede, explica diferentes tipos de arquiteturas onde so utilizadas as
cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
O apndice A, Algoritmo de Redundncia, apresenta o algoritmo para controle da cabea
PO5063V4 quando utilizada junto com Mestres no redundantes.
O apndice C, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas neste manual.

Prefcio

Documentos da Srie Ponto


Para obter informaes adicionais sobre a Srie Ponto podem ser consultados outros documentos
(manuais e caractersticas tcnicas) alm deste. Estes documentos encontram-se disponveis na
Internet atravs da pgina http://www.altus.com.br.
Cada produto possui um documento denominado como: Caracterstica Tcnica (CT). Neste
documento se encontram as caractersticas dos produtos em questo. Caso o produto possua mais
informaes, ele pode ter tambm um Manual de Utilizao (MU) que citado na CT.
Recomendam-se os seguintes documentos como fonte de informao adicional:

Caractersticas Tcnicas de cada produto da Srie

MU209000 Manual de Utilizao da Srie Ponto - IP20

MU299026 Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS

CT109000 Caractersticas Gerais da Srie

CT109001 Configurao da cabea PROFIBUS

MU203028 Manual de Utilizao MasterTool MT4100

MU203026 Manual de Utilizao ProfiTool AL-3865

MU299029 Manual de Utilizao QK1405

MU202610 Manual de Utilizao AL-3406

Conector PROFIBUS AL-2601/2602 (CT104701)

Terminador com Diagnstico de Fonte AL-2605 (CT104705)

Prefcio

Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas livremente, por sua generalidade
e freqncia de uso. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem
aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual. Por isso, a necessidade
de serem conhecidas para uma melhor compreenso.

CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto por uma UCP,
mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao.

UCP: Unidade Central de Processamento - mdulo principal do CP que realiza o processamento


dos dados.

IHM: Interface homem mquina.

MasterTool: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou


compatvel, executvel em ambiente WINDOWS, que permite o desenvolvimento de
aplicativos para os CPs das Sries Ponto, PICCOLO, AL-2000, AL-3000 e QUARK. Ao longo
do manual, este programa ser referido pela prpria sigla ou como "programador MasterTool"

Browser: Interface de visualizao de pginas HTML via protocolo HTTP.

SwitchOver: Troca de estados entre as cabeas redundantes PO5063V4.

Outras expresses podem ser encontradas no apndice A, Glossrio.

Prefcio

Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados:

Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.

Este marcador indica uma segunda lista de itens.

Este marcador indica uma terceira lista de itens.


MAISCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.
TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente. Por exemplo, a digitao
simultnea das teclas CTRL e END indicada como CTRL+END.

usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente. Por exemplo, a


mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ento a tecla
F10 pressionada e liberada.
TECLA1, TECLA2

MAISCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.


Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na tela. Por exemplo, se for
solicitado a digitar A:MASTERTOOL, estes caracteres devem ser digitados exatamente como
aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar partes importantes do
texto.
As notas apresentam o seguinte formato e significado:

As notas indicam informaes que merecem destaque ou alguma ateno que no oferea
danos pessoais ou prejuzos materiais.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:

PERIGO:
Relatam causas potenciais, que se no observadas, levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo.

CUIDADO:
Relatam detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas.

ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema.

Prefcio

Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (0xx51) 589.9500 em So Leopoldo, RS, Brasil ou para o
Suporte Tcnico mais prximo conforme a pgina da ALTUS na Internet:

http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/

E-Mail: altus@altus.com.br

Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as seguintes informaes antes


de entrar em contato:

Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado.

Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software executivo, constantes na


etiqueta fixada na sua lateral.

Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool.

Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool.

Verso do programador utilizado.

Prefcio

Revises deste Manual


O cdigo de referncia, da reviso e a data do presente manual esto indicados na capa. A mudana
da reviso pode significar alteraes da especificao funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:

Reviso: A
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro

Data: 12/03/2001

Observaes:

Verso inicial

Reviso: B
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro

Data: 10/2001

Observaes:

Modificaes nos captulos Parametrizao, Diagnsticos e Configurao da IHM.

Correes de erros gerais.

Reviso: C
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Luciano Bueno

Data: 10/2001

Observaes:

Formatao do Manual para o novo modelo.

Reviso: D
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Leonel A. C. Poltosi

Data: 04/2002

Observaes:

Atualizao no tocante a novos produtos

Reviso: E
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro

Data: 10/2002

Observaes:

Incluso da Cabea PROFIBUS Redundante PO5063V4

Incluso das caractersticas de Redundncia.

Reviso: F
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Leonel Poltosi

Data: 06/2003

Observaes:

Troca do termo Estado Seguro por Estado de Reteno de Sada

Reviso geral do texto

Prefcio
Reviso: G
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Gustavo Castro

Data: 03/2004

Observaes:

Retirada das arquiteturas de redundncia no permitidas

Reviso: H
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Rodolfo Pirotti

Data: 12/2004

Observaes:

Retirada do conector AL-2604 dos produtos relacionados

Incluso do terminador AL-2605 na tabela de produtos relacionados

Incluso dos textos descritivos dos conectores AL-2601, AL-2602 e do cabo AL-2303

Reviso geral do texto para retirada das referncias ao AL-2604 e incluso do AL-2605

Captulo 1

Introduo

Introduo
Srie Ponto
A Srie Ponto um conjunto de mdulos, interfaces inteligentes e UCPs que compe uma rede de
controle distribudo.
Possui uma arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de
redes de campo.
Os mdulos de E/S e as cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas, tanto com
UCPs fabricados pela ALTUS, quanto com UCPs de outros fabricantes.
Os mdulos eletrnicos incorporam, em suas bases, os bornes e fusveis de campo, simplificando o
projeto, a montagem e o comissionamento dos painis de controle.
A manuteno da Srie Ponto facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos
os mdulos de E/S.
As Unidades Centrais de Processamento (UCPs) da Srie Ponto so de alta capacidade, permitindo
inclusive, o acesso via Internet atravs de um browser.
Utilizando ainda cabeas de rede de campo redundantes da Srie Ponto em conjunto de UCPs
redundantes, possvel trazer o conceito de redundncia aos sistemas de controle de processos,
oferecendo com esta possibilidade uma maior segurana em sistemas automatizados.

Figura 1-1 A Srie Ponto

Captulo 1

Introduo

PROFIBUS
As redes de campo vem sendo cada vez mais utilizadas como sistema de comunicao entre sistemas
de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede
de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e manuteno da
fiao em relao tecnologia convencional.
Nas redes de campo, apenas um par de fios necessrio para transmitir as informaes, que podem
ser dados de entrada ou sada, parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os
dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, sendo que as primeiras eram especficas e
incompatveis entre si, possuindo elevados custos de configurao ou interfaceamento entre
equipamentos diferentes. As novas redes oferecem padres abertos, dispensando o projeto de
interfaces complexas. Os sistemas abertos permitem que o usurio escolha a melhor soluo para sua
aplicao entre uma variada gama de produtos.
PROFIBUS a rede de campo lder na automao industrial. Suas reas de aplicao incluem
manufatura, controle de processo e automao predial, alm disso, foi desenvolvida para permitir
configuraes onde redundncia se faz necessria. Oferece ainda a possibilidade de utilizar uma
velocidade mxima de transmisso de 12Mbaund.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa, mas de uso internacional definida
na Norma EN 50170, nela se encontra a PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE
que padroniza a redundncia de escravos PROFIBUS.
Para maiores informaes deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU
299026) ou acessar a pgina na Internet http://www.profibus.com.

Captulo 1

Introduo

Sistema Redundante
O conceito de redundncia passou nos ltimos anos a ser muito discutido e empregado na indstria
de automao. So sistemas que possuem alta disponibilidade oferecendo maior segurana a todo o
processo industrial.
Atravs de muita pesquisa e investimento tecnolgico da empresa ALTUS foi possvel desenvolver
equipamentos da Srie Ponto que incluem o conceito de redundncia.
Na figura 1-2 so representados esquematicamente sistemas de rede com e sem redundncia.
intuitivo verificar como o sistema redundante oferece maior segurana, permitindo o correto
funcionamento da rede mesmo na eventualidade de danificao em uma das cabeas, de um CP ou
falha em algum trecho das linhas de transmisso.
CP no
Redundante

CP
Redundante

CP
Redundante

Mestre PROFIBUS
no Redundante

Mestres PROFIBUS
Redundante
PO5063V4

Grupo 1
Grupo 1

PO5063V4
Grupo 2

Grupo 2

PO506

Sistema no Redundante

Sistema Redundante

Figura 1-2 Exemplo de Sistemas de Rede

Nveis de Redundncia
Um sistema redundante pode ser divido em quatro nveis distintos.

Redundncia de CP: caracterizada pela presena de dois dispositivos CPs redundantes,


mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha em um CP.

Redundncia de Mestre: caracterizada pela presena de dois dispositivos Mestres


redundantes, mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha de um
Mestre.

Redundncia de Escravo: caracterizada pela presena de duas cabeas redundantes,


mantendo desta maneira o funcionamento dos dispositivos de entrada e sada em caso de falha
de uma cabea.

Redundncia de Meio Fsico: caracterizada pela presena de duas redes PROFIBUS


independentes, mantendo desta maneira o funcionamento em caso de falha nas linhas de
transmisso de dados.

A presena de todos os nveis de redundncia em conjunto em uma mesma arquitetura denominada


de Sistema Redundante Completo, consulte o Captulo Arquiteturas de redes para melhor
entendimento.
10

Captulo 1

Introduo

PO5063 \ PO5063V4

Figura 1-3 PO5063 e PO5063V4


As Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 so dispositivos de rede escravos
do tipo modular que integram a Srie Ponto de Entradas/Sadas remotas, permitindo o acesso
atravs de rede de campo PROFIBUS-DP.
Ambas possuem caractersticas fsicas idnticas somente sendo diferenciadas externamente pela
informao no painel frontal e em suas etiquetas de identificao na parte inferior.
A caracterstica fundamental que diferencia as duas cabeas a presena do conceito de redundncia
na cabea PO5063V4 que permite, em conjunto com outra Cabea Redundante PROFIBUS
PO5063V4, oferecer maior segurana em qualquer sistema de automao.

AL-3406

AL-3406
Rede B

Rede A

AL-2006

AL-2003

AL-3406

AL-3406

AL-2003

AL-2006

A figura 1-4 mostra a conexo de 12 mdulos de E/S da Srie Ponto rede PROFIBUS utilizando
uma configurao hbrida entre escravos redundantes e no-redundantes. A UCP formada pelo
conjunto do CP AL-2003 ALTUS com a Interface PROFIBUS Mestre AL-3406, oferecendo desta
maneira um sistema redundante completo para o conjunto de cabeas PO5063V4.

Pontos de E/S Remotos

Escravo Redundante

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Cabo Profibus
AL-2302

E/S

E/S

Grupo 1

Pontos de E/S Remotos

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 2

Figura 1-4 Exemplo de Arquitetura Redundante

11

Captulo 2

Descrio Tcnica

Descrio Tcnica
Nas tabelas 2-1 e 2-2 so apresentadas as caractersticas tcnicas em comum e distintas entre as
Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063 e PO5063V4.
Caractersticas em comum PO5063 e PO5063V4
Protocolo de comunicao
Nmero mximo de pontos de E/S
digitais
Nmero mximo de mdulos
Nmero mximo de segmentos

PROFIBUS-DP, norma EN50170


320 com mdulos de 16 pontos
640 com mdulos de 32 pontos
20
04

Deteco automtica do baudrate 9,6 a 12000 Kbit/s

Baudrate
Configurao dos bornes
com Base PO6500

01 borne de 03 entradas para alimentao (+Vdc, 0 Vdc, GND).


01 borne de 03 entradas para entrada da Rede PROFIBUS-DP (+ , -, GND)
01 borne de 03 entradas para sada da Rede PROFIBUS-DP (+, -, GND)
01 conector RJ45 para superviso local

Configurao dos bornes


com Base PO6504

01 borne de 03 entradas para alimentao (+ Vdc, 0 Vdc, GND).


01 conector DB9 para rede PROFIBUS
01 conector RJ45 para superviso local ou IHM

Indicao de estado

LEDs OL, LC, DG, ER

Protees

Fusvel na alimentao da fonte disponvel na base

Tenso de alimentao externa

19 a 30 Vdc incluindo ripple


consumo mx. 620 mA @ 24 Vdc com quinze mdulos E/S

Isolao - Fonte externa para


lgica
Potncia dissipada

4,5 W @ 24 Vdc com quinze mdulos E/S

Temperatura mxima de operao


Dimenses

60 C
99 x 49 x 81 mm

Interface de superviso
Protocolo de comunicao da
interface de superviso
Bases compatveis

1500 Vac por 1 minuto

RS232 em RJ45 cabo AL-1715 para interligao com equipamentos via


RS232 padro IBM-PC
ALNET I V 2.0
PO6500: Base cabea de rede de campo PROFIBUS / MODBUS
PO6504: Base cabea de rede de campo PROFIBUS, DB9.

Tabela 2-1 Caractersticas em comum entre as cabeas PO5063 e PO5063V4

12

Captulo 2

Descrio Tcnica
PO5063

PO5063V4

Tipo de mdulo

Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP

Cabea de Rede de Campo Redundante


PROFIBUS-DP

Capacidade de
entradas

200 bytes

200 bytes: 198 bytes de dados + 2 bytes de


status de redundncia

Capacidade de
sadas

200 bytes

200 bytes: 198 bytes de dados + 2 bytes de


status de redundncia

Indicao de
diagnstico

LED DG multifuncional com indicao de


mdulo OK, sem configurao, mdulo com
diagnstico, foramento nos mdulos de sada
ou erro no barramento interno

LED DG multifuncional com indicao mdulo


OK, Estado de Reteno de Sadas, sem
configurao, mdulo com diagnstico,
foramento nos mdulos de sada ou erro no
barramento interno

Troca a quente

Sim para os mdulos de E/S

Sim para os mdulos de E/S


Sim para o mdulo PO5063V4 com
alimentao externa ligada

Normas atendidas

Norma PROFIBUS Europia EN 50170

Norma PROFIBUS Europia EN 50170

IEC 61131 CE

PROFIBUS GUIDE-LINE ORDER no. 2.212PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE


REDUNDANCE verso 1.0
IEC 61131 CE

Tabela 2-2 Caractersticas distintas entre as cabeas PO5063 e PO5063V4

As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 se interligam s UCPs ALTUS QK801, QK2000/MSP,


AL-2002/MSP e AL-2003, todas atravs da Interface PROFIBUS Mestre QK1405 ou no caso do AL2003 tambm atravs da Interface PROFIBUS Mestre AL-3406. Ambas as cabeas podem ser
conectadas em qualquer Mestre PROFIBUS conforme a norma EN 50170.
So configuradas e parametrizadas pelo Mestre a que estiverem alocadas, atravs do programa de
configurao especfico do Mestre. Para os CPs ALTUS utilizado o software programador
ProfiTool (AL-3865). A configurao gerada atravs do arquivo GSD especfico da cabea
PROFIBUS, que contm as informaes de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto (ver captulo
5, Parametrizao).
Os diagnsticos emitidos pelos mdulos no barramento so processados pelas cabeas e transmitidos
aos respectivos Mestres, orientando o usurio durante a instalao e utilizao da rede (ver captulo
5, Parametrizao). Sinais luminosos no painel da PO5063 e PO5063V4 auxiliam no
reconhecimento dos principais diagnsticos e estado das cabeas (ver captulo 7, Manuteno).
As cabeas PO5063 e PO5063V4 possuem uma fonte que alimentada externamente por 24 Vdc.
Esta fonte pode alimentar at doze mdulos de entrada e/ou sada distribudos em at dois segmentos
no barramento da Srie Ponto. Caso o usurio utilize o software MT6000 - MasterTool ProPonto
este limite pode ser aumentado, pois o software considera o consumo de corrente individual de cada
mdulo configurado e a sua queda de tenso no barramento.

13

Captulo 2

Descrio Tcnica

Quando o nmero mximo de mdulos excedido, deve ser iniciado um novo segmento de
barramento com a colocao da fonte PO8085 na primeira posio, normalmente ocupada pelo
mdulo PO7078 - Expansor de Barramento (consultar o Manual de Utilizao da Srie Ponto MU20900).
A entrada da rede PROFIBUS desacoplada do terra do sistema de 1500 Vac a fim de reduzir
interferncias eltricas.
A conexo das cabeas PROFIBUS rede feita atravs de bornes na base PO6500 ou atravs do
terminal DB9 da base PO6504. Quando utilizada a base PO6500 o cabo que chega da rede ligado
em qualquer um dos dois bornes de trs pontos disponveis. Caso seja necessrio derivar a ligao
para outro barramento remoto, deve-se utilizar o outro borne como sada (ver captulo 3, Instalao).
Quando utilizada a base PO6504 basta conectar o cabo no terminal DB9 e caso seja necessrio
derivar a ligao para outro barramento deve-se utilizar a derivao do prprio cabo.
A base PO6500 possui uma chave de terminao SW1 que deve estar na posio ON se a cabea
estiver na ltima posio fsica da rede PROFIBUS. No caso da base PO6504 no existe chave de
terminao, sendo que esta j est implementada no prprio conector terminador (AL-2602) ou no
terminador de rede AL-2605. As bases contm duas chaves hexadecimais (SW2 e SW3) para
configurar o endereo da cabea na rede PROFIBUS.
Na figura 2-2 apresentada a cabea PO5063 instalada em uma base PO6500.

Figura 2-2 Conexes da Cabea PO5063 na Base PO6500

14

Captulo 2

Descrio Tcnica

Itens Integrantes
A embalagem dos produtos contm os seguintes itens:

Mdulo PO5063 ou PO5063V4

Guia de Instalao

Cdigo dos Produtos


Na tabela 2-3 apresentado o cdigo que deve ser usado para compra dos produtos.
Cdigo

Denominao

PO5063

Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP

PO5063V4

Cabea Redundante de Rede de Campo PROFIBUS-DP


Tabela 2-3 Cdigo de compra das cabeas PO5063 e PO5063V4

Produtos Relacionados
Na tabela 2-4 so apresentados os produtos a serem adquiridos separadamente quando necessrio.
Cdigo

Denominao

PO6500

Base Cabea PROFIBUS, Modbus

PO6504

Base Cabea PROFIBUS com conector DB9

PO8085

Fonte Alimentao 24 Vdc

AL-2601

Conector derivador, para rede PROFIBUS

AL-2602

Conector terminador, para rede PROFIBUS

AL-2605

Terminador com Diagnstico de Fonte

AL-2303

Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm

AL-1715

Cabo RJ45-CFDB9

AL-1719

Cabo RJ45-CMDB9 RS232

AL-1720

Cabo RJ45-CMDB9 RS232 / RS485

MT6000

MasterTool ProPonto

PO8510

10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p/ impressora


Tabela 2-4 Produtos Relacionado a Cabea PROFIBUS

PO6500: Esta base possui bornes para a interligao do cabo PROFIBUS, dispensando o uso de
conectores DB9 do tipo AL-2601 ou AL-2602.
PO6504: Esta base possui conector PROFIBUS tipo DB9, sendo necessrio os conectores AL-2601
ou AL-2602.
AL-1715: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 fmea padro IBM/PC.
Pode ser utilizado para:

Interligao de IHMs com conectores compatveis com o padro IBM/PC para superviso local
do processo.

Interligao a um microcomputador padro IBM/PC com software de superviso.

Interligao a um microcomputador padro IBM/PC para monitorao e foramento local de


variveis, via software MasterTool.

AL-1719: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 macho com pinagem padro
ALTUS. Pode ser utilizado para:

Interligao a uma IHM do tipo Foton 5 ou Foton 10.

AL-1720: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232/ RS485 macho com
pinagem padro ALTUS. Pode ser utilizado para a interligao a uma IHM do tipo Foton 1.
15

Captulo 2

Descrio Tcnica

AL-2601: o conector derivador para rede PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem
padronizada segundo a norma EN 50170 e sem terminao. Ele prprio para conexo de
dispositivos PROFIBUS montados em posies intermedirias na rede PROFIBUS, isto ,
fisicamente no montados nos extremos da rede. Este conector possui conexo para entrada e sada
do cabo da rede, possibilitando que seja feita a desconexo sem interromper a continuidade fsica da
rede.
AL-2602: o conector terminador PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem padronizada
segundo a norma EN 50170 e com terminao. Ele prprio para conexo de dispositivos
PROFIBUS montados nas extremidades fsicas da rede (incio e fim).
AL-2605: O Terminador com diagnstico de fonte utilizado nos extremos de redes redundantes,
onde se necessita fazer a toca de dispositivos sem perder as terminaes.
AL-2303: cabo para a comunicao de dados na rede PROFIBUS.

16

Captulo 2

Descrio Tcnica

MT6000 MasterTool ProPonto


O software MasterTool ProPonto destinado a configurao dos mdulos da Srie Ponto. O
software no necessrio para a configurao de uma cabea PROFIBUS, no entanto desempenha
algumas funes que facilitam o projeto do sistema, como por exemplo:

Projeto e visualizao do barramento de maneira grfica.

Verificao da validade da configurao, conferindo itens tais como: consumo, bases


compatveis e limites do projeto.

Atribuio de Tags aos pontos do sistema e gerao de etiquetas para identificao dos
mdulos.

Gerao de lista de materiais.

O software executado em ambiente Windows 32 bits.

Figura 2-3 Tela do MasterTool ProPonto

17

Captulo 2

Descrio Tcnica

Diagrama em Blocos
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 possuem como blocos principais de controle um
microprocessador e dois controladores inteligentes, sendo que o primeiro realiza o protocolo de
interface para o barramento Ponto e o segundo implementa as funes do protocolo PROFIBUS-DP
escravo. Alm destes blocos principais, a cabea redundante PO5063V4 possui um bloco dedicado
ao controle de redundncia, o canal de redundncia REDCOM.
Micro
processador

Mestre GBL

Barramento
Ponto

Interface
Superviso
Canal
REDCOM
(somente
PO5063V4)
Flash

RAM

PROFIBUS

Rede
PROFIBUS

Fonte

5 V para
Barramento

Figura 2-4 Diagrama de Blocos da PO5063 e PO5063V4

Microprocessador
O microprocessador tem o objetivo de administrar as transferncias de dados, controlar os mdulos
no barramento Ponto e implementar o protocolo de comunicaes da rede PROFIBUS.
A interface de superviso utilizada pelo software MasterTool para a monitorao e foramento dos
pontos do barramento e para a leitura de diagnsticos.

Mestre GBL
O controlador Mestre do barramento Ponto o hardware que faz a varredura e o controle do
barramento. O Mestre faz a interface com o microprocessador atravs de uma memria de dupla
porta que trabalha como um espelho do barramento Ponto.

PROFIBUS
A interface PROFIBUS o hardware que implementa os nveis 1 e 2 do protocolo, inclusive a
interface isolada opto-acoplada.
A interface PROFIBUS tem embutida a terminao da rede, que acionada por uma chave na base
da cabea PROFIBUS quando utilizada a base PO6500 (ver captulo 3, Instalao).

18

Captulo 2

Descrio Tcnica

FLASH
A memria FLASH armazena o software que roda no microprocessador, este esttico e sai de
fbrica gravado e pronto para funcionar.

RAM
A memria RAM armazena os dados de entrada e sada PROFIBUS, configuraes programadas,
parmetros e variveis de controle interno. Esta memria voltil e caso a alimentao externa seja
desligada todos os dados so perdidos.

Fonte de Alimentao
A fonte converte a tenso de alimentao de +24 Vdc em +5 Vdc para suprir a lgica de toda a
cabea mais o barramento Ponto. Possui as seguintes caractersticas:

Circuitos de filtragem para rudos eltricos.

Circuito sensor de falha de alimentao: detecta quando a alimentao atinge nveis seguros de
tenso e gera sinal para a correta operao da placa.

Proteo contra curto circuito com limitao de corrente.

Proteo contra falha de alimentao atravs de circuito sensor que avisa o processador antes da
falta total de energia.

Canal de Comunicao REDCOM (somente PO5063V4)


O canal de comunicao REDCOM est implementado no prprio barramento Ponto, e tem como
objetivo possibilitar a comunicao entre as cabeas PROFIBUS redundantes.
A comunicao via REDCOM permite solicitar SwitchOver (ver captulo 11, Redundncia
PO5063V4) e identificar problemas na cabea redundante.
Este bloco est previsto na norma de redundncia PROFIBUS GUIDE-LINE ORDER no. 2.212PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE.

19

Captulo 2

Descrio Tcnica

Estados das Cabeas PROFIBUS


Conhecer os estado em que as cabeas PO5063 e PO5063V4 trabalham importante para entender o
seu funcionamento durante uma aplicao. Cada estado ativado de forma distinta e possu
caractersticas distintas, permitindo desta forma o funcionamento das cabeas.

Estados da Cabea PO5063


A cabea PO5063 pode estar operando em um de trs estados distintos.

Estado Off-Line

Estado On-Line

Estado de Erro

Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando no existe comunicao com o
Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line quando a cabea configurada e parametrizada pelo Mestre ou
para o Estado de Erro quando ocorre uma situao anormal no sistema.
Estado On-Line
Neste estado a cabea troca dados com o Mestre, atua nos dispositivos de entrada e sada e monitora
o barramento Ponto.
Poder mudar para o Estado Off-Line quando perde a comunicao com o Mestre ou para Estado de
Erro quando ocorre uma situao anormal do sistema.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no monitora as sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.

Estados da Cabea PO5063V4


A cabea PO5063V4 pode estar operando em um de cinco estados distintos.

Estado Off-Line

Estado On-Line Primrio

Estado On-Line Reserva

Estado de Reteno de Sadas

Estado de Erro

Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Este estado ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando o escravo redundante no
possui comunicao com o Mestre.
20

Captulo 2

Descrio Tcnica

Pode mudar para o Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva, sendo que a primeira cabea
configurada entrar em On-Line Primrio, ou para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal
do sistema.
Estado On-Line Primrio
Neste estado a cabea tem acesso exclusivo ao barramento, podendo ler e escrever nos mdulos de
entrada e sada, trocar dados com o Mestre e monitorar o barramento Ponto. Esta a cabea que
envia os dados vlidos ao Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line Reserva em caso de SwitchOver ou para o Estado de Erro quando
ocorre uma situao anormal do sistema. No caso do escravo redundante perder comunicao com o
Mestre muda para o Estado de Reteno de Sadas ou para o Estado Off-Line caso o Estado de
Reteno de Saidas esteja desabilitado.
Estado On-Line Reserva
Neste estado a cabea no tem acesso de leitura e escrita no barramento Ponto. Apesar disto, ela est
recebendo e enviando dados ao Mestre na rede PROFIBUS e realizando a monitorao de falha na
cabea primria.
Atravs do mdulo virtual de redundncia PO9100, a cabea On-Line Reserva indica que os dados
no devem ser considerados vlidos pela aplicao (ver captulo 11, Redundncia PO5063V4).
Pode mudar para o Estado On-Line Primrio no caso de SwitchOver, para o Estado de Reteno de
Sadas ou para o Estado Off-Line (caso Estado de Reteno de Sadas esteja desabilitado) no caso do
escravo redundante perder comunicao com o Mestre ou para o Estado de Erro quando ocorre
situao anormal do sistema.
Estado de Reteno de Sadas
Neste estado a cabea mantm habilitada a leitura dos dispositivos de entrada e congela as sadas,
permanecendo nos mdulos as ltimas sadas recebidas enquanto existia comunicao com o Mestre.
A cabea entra neste modo quando o escravo redundante perde a comunicao com o Mestre. Para
entrar neste estado uma cabea deve estar em On-Line Primrio. Se as duas cabeas estiverem em
estado On-Line antes de perder a comunicao, a cabea que perder a comunicao com o Mestre por
ltimo entra neste estado, e a outra entra no Estado Off-Line.
O Estado de Reteno de Sadas tem como funo evitar descontinuidade do processamento da
aplicao no caso de SwitchOver de Mestre.
O tempo que a cabea permanece em Estado de Reteno de Sadas programvel atravs do
parmetro da cabea PO5063V4 Tempo de Sustentao sem Mestre (ver captulo 4, Configurao).
Pode mudar para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal do sistema, para Estado On-Line
Primrio se o Mestre volta a se comunicar com a cabea antes do trmino do tempo de sustentao ou
para o Estado Off-Line se o tempo de sustentao termina e Mestre no estabeleceu comunicao.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no varre mais sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.

21

Captulo 2

Descrio Tcnica

Troca a Quente
Esta caracterstica permite a substituio de mdulos com o barramento energizado, facilitando desta
maneira a manuteno em caso de falhas de equipamentos.

Troca a Quente de Mdulos de E/S


Ambos os modelos PO5063 e PO5063V4 permitem a troca a quente de seus mdulos de E/S.
Recomenda-se a leitura do Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000)

Troca a Quente PO5063V4


possvel efetuar a troca a quente da cabea redundante PO5063V4 quando existir um escravo
redundante, para isto a cabea que permanecer no barramento deve obrigatoriamente estar no Estado
On-Line Primrio. Desta maneira no existir a necessidade do desligamento da fonte e a
substituio da cabea no causar nenhuma influncia nos dispositivos de entrada e sada.

Caso sejam retiradas as duas cabeas PO5063V4 as ltimas informaes de entrada


enviadas ao Mestre so congeladas

Troca a Quente PO5063


Na cabea PO5063 no pode ser executada a sua troca a quente, no caso de substituio da cabea os
mdulos de entrada e sada so desligados.

Caso seja retirado o mdulo PO5063 as ltimas informaes de entrada enviadas ao Mestre
so congeladas.

22

Captulo 2

Descrio Tcnica

Arquivo GSD
Todo o dispositivo PROFIBUS-DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de
configurao. As cabeas PO5063 e PO5063V4 utilizam os mesmos arquivos sendo diferenciados
somente pelo seu modo de configurao. A ALTUS disponibiliza o arquivo ALT_059A.GSD que
contm as definies necessrias para incluir o mdulo em uma rede PROFIBUS-DP. O idioma
utilizado na gerao do arquivo ALT_059A.GSD est em ingls. Tambm relacionados aos arquivos
GSD esto trs arquivos de imagem (arquivos com extenso DIB) que auxiliam na identificao da
cabea durante a montagem da rede PROFIBUS no configurador do Mestre.

ATENO:
Para uso da PO5063V4, utilizar o arquivo GSD (ALT_059A.GSD) revision 1.014 ou
superior.
Os arquivos ALT_059A.GSD, PO5063_S.DIB, PO5063_R.DIB e PO5063_D.DIB esto disponveis
na pgina da Internet http://www.altus.com.br e tambm acompanham o software MasterTool
ProPonto.
Os arquivos tipo GSD facilitam a interoperabilidade na rede PROFIBUS de dispositivos de diferentes
fabricantes. Estes arquivos contm as caractersticas do dispositivo, que devem ser consideradas para
seu correto funcionamento na rede, como nmero e tipo de mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico, parmetros possveis de barramento, taxas de transmisso e tempo de sustentao.
Os arquivos GSD devem ser utilizados na configurao do Mestre da rede, atravs de um programa
especial que importa os arquivos e solicita ao usurio que escolha as opes de mdulos pertinentes
sua instalao como mostra a figura 2-5.

Figura 2-5 Configurao atravs de Arquivos GSD


Para a configurao de seus CPs a ALTUS utiliza o programa configurador ProfiTool.
Deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU299026) e o Manual de
Utilizao do software Profitool (MU203026) para maiores informaes sobre os arquivos GSD.

Verificao da verso do GSD


Pode ser feita atravs de dois processos: visualizao pelo software programador ou pela leitura do
arquivo GSD.
23

Captulo 2

Descrio Tcnica

A seguir so apresentadas as etapas necessrias para visualizao da verso mediante uso do


programador ProfiTool:

Selecionar na barra de tarefas a opo Tools GSD Viewer.

Selecionar arquivo do dispositivo GSD. No caso das cabeas PO5063 e PO5063V4 arquivo
ALT_059A.GSD.

Verificar informao no item Device Revision.

A seguir so apresentadas as etapas necessrias para visualizao da verso mediante uso do arquivo
GSD:

Visualizar arquivo do dispositivo GSD utilizando qualquer software de editorao de texto. No


caso das cabeas PO5063 e PO5063V4 arquivo ALT_059A.GSD.

Verificar a verso no item Revision.

24

Captulo 2

Descrio Tcnica

Tempo de Resposta das Cabeas PROFIBUS


Tempo de resposta o tempo decorrido entre a deteco de uma variao no valor de uma entrada at
a alterao do ponto de sada correspondente. As cabeas PO5063 e PO5063V4 no possuem
diferena no tempo de resposta. Deve-se tomar o cuidado de levar em considerao o mdulo de
redundncia PO9100 no clculo da cabea redundante.
O tempo de resposta de um sistema de E/S remoto depende dos atrasos internos, da rede que o
interliga com o Mestre e do tempo de processamento do programa que controla a rede.
Para calcular o tempo mximo de resposta, supe-se que sejam necessrias duas varreduras em cada
sistema.
Frmula Geral:
Tempo de Resposta =
tempo de atraso do mdulo de entrada +
n X ciclo de varredura do barramento Ponto +
tempo de processamento das entradas +
2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS +
2 X tempo de execuo do programa aplicativo +
2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS +
tempo de processamento das sadas +
n X ciclo de varredura do barramento Ponto +
tempo de atraso do mdulo de sada
n = nmero de varreduras para acesso do mdulo + 1.
Anlise dos componentes:
Atraso nos mdulos de Entrada e Sada: este tempo depende do mdulo de E/S e est especificado
em sua Caractersticas Tcnicas.
Varredura do Barramento Ponto: o barramento Ponto varre os mdulos em seqncia, de modo
que o mdulo consultado a cada varredura. Entre os mdulos Ponto, existem os que so lidos em
uma varredura e os que so lidos em mais de uma varredura.
Na tabela 2-5 apresentado um exemplo utilizando mdulos da Srie Ponto.
Tipo de Entrada
Digital
Digital
Analgica
Bloco

Nmero de
entradas
16
32

Nmero de
canais

Nmero de
Varreduras
1
2
9
1

Tempo de
acesso
16s
16s
16s
73s

Tabela 2-3 Exemplos de Mdulos Ponto

Os mdulos digitais so lidos em uma ou duas varreduras; os mdulos analgicos em uma varredura
por canal mais uma de parametrizao. Os mdulos tipo bloco transferem os dados em apenas uma
varredura.
O tempo da varredura do barramento Ponto dado pela soma do tempo de acesso a cada mdulo.

25

Captulo 2

Descrio Tcnica

Como existe a probabilidade de se esperar ou no uma varredura, o tempo de acesso dos mdulos
varia entre 1 ou mais varreduras. Por exemplo, um mdulo digital pode ser acessado em uma ou no
mximo duas varreduras. Um mdulo analgico de 8 canais acessado em 9 varreduras.
Exemplo:
Barramento com 5 mdulos de 16 entradas, dois mdulos analgicos de oito entradas e um mdulo
bloco:
Tv = 5 X 16 + 2 X 16 + 1 X 73 = 185 s
Tempos de acesso mximos:
Mdulos de 16 entradas: 2 X 185 = 370 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Tempos de acesso mnimos:
Mdulos de 16 entradas: 1 X 185 = 185 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Processamento das Entradas e Sadas: o processamento das entradas e sadas realizado atravs do
software executivo da cabea PROFIBUS. O processo trata as entradas na memria dupla-porta do
barramento Ponto, preparando os buffers de transmisso para a rede PROFIBUS. O processamento
das sadas faz o inverso.
A frmula de clculo desse tempo :
Entradas:
Te = T1 + n X T2
sendo
T1 = 250 s
T2 = 18 s
n = total de nmero de octetos de entrada
(Os canais analgicos ocupam 2 octetos cada).
Sadas:
Ts = T3 + m X T4
sendo
T3 = 250 s
T4 = 18 s
m = total de nmero de octetos de sada
(Os canais analgicos ocupam dois octetos cada).
Varredura PROFIBUS e Aplicao: o tempo de varredura da rede PROFIBUS deve ser avaliado
junto ao Mestre da rede. O tempo de varredura funo do nmero de octetos configurados na rede.
O tempo de processamento do programa no Mestre da rede deve ser computado, incluindo-se o
tempo de execuo da aplicao e do sistema operacional do Mestre.

ATENO:
Para o uso da cabea PO5063V4 deve ser levado em considerao o mdulo virtual para
redundncia PO9100 que consome 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada.

26

Captulo 2

Descrio Tcnica

Exemplo de Clculo de Tempo de Resposta


Sejam:
Tempo da Aplicao do Mestre: 50 ms
Tempo de varredura da rede PROFIBUS: 2 ms
Tempo de processamento de entradas ou sadas: 50 s
Tempo de atraso do mdulo de entrada: 150 s
Tempo de atraso do mdulo de sada: 10 s
Tempo de varredura no barramento Ponto: 185 s
Nmero de varreduras para acesso do md. entrada: 2
Nmero de varreduras para acesso do md. sada: 1
Tem-se que:
TRmx = 150 + 3X 185 + 50 + 2X 2000 + 2 X 50000 + 2 X 2000 + 50 + 2 X 185 + 10
TRmx = 105,0 ms

27

Captulo 3

Instalao

Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica das cabeas PROFIBUS PO5063 e
PO5063V4. Como as cabeas so fisicamente idnticas e acopladas nos mesmos tipos de base, ambas
possuem processo de instalao mecnica, eltrico e de rede idnticos.

Instalao Mecnica
A montagem das cabeas e dos demais mdulos que constituem a rede remota PROFIBUS est
descrita no Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000), que deve ser consultado.
A montagem das cabeas PO5063 e a PO5063V4 feita em trilhos DIN TS35 juntamente com os
mdulos de E/S da Srie Ponto. A base PO6500 ou PO6504 (adquiridas separadamente) devem ser
utilizadas com as cabeas PROFIBUS. A base conecta a cabea rede PROFIBUS, fonte de + 24
Vdc e aos mdulos da Srie Ponto.

ATENO:
Ambas as cabeas redundantes devem ter suas bases conectadas fonte 24 Vdc. Mesmo
estando as duas cabeas energizadas, a capacidade de mdulos no barramento Ponto no
alterada.

Barramento e Terminao Ponto


A conexo do barramento segue o Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000).
As cabeas devem ser instaladas obrigatoriamente nas primeiras duas posies do barramento Ponto.
O barramento Ponto tem duas terminaes. A primeira fica na base da cabea e est sempre
conectada. A segunda deve ser colocada no final fsico do barramento.
A segunda terminao fornecida junto com a base PO6500 ou PO6504 sendo utilizada para o
funcionamento normal do barramento. Esta terminao deve ser retirada do compartimento da base
da cabea e colocado na ltima base do ltimo segmento do barramento. A terminao precisa ser
colocada com a marca vermelha para frente, conforme figura 3-1.

Figura 3-1 Terminao do Barramento Ponto

28

Captulo 3

Instalao

Instalao Eltrica
Alimentao 24 Vdc
As cabeas PO5063 e PO5063V4 possuem as mesmas caractersticas de alimentao, so conectadas
no mesmo tipo de base e utilizam o mesmo tipo de ligao. As cabeas devem ser alimentadas com
+24 Vdc (19 a 30 Vdc ripple incluso) atravs do conector de 3 bornes, localizados no painel frontal.
A ligao do cabo de aterramento obrigatria.
As cabeas PROFIBUS possuem um fusvel de 2 A na base em que foi instalado, protegendo desta
forma o circuito eletrnico contra excesso de corrente.
Para conexo dos cabos de alimentao ou troca de fusvel, a fonte de +24 Vdc dever estar
desenergizada.
A figura 3-2 mostra a conexo da fonte de alimentao de +24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com
o mdulo PO5063 ou PO5063V4 instalado na base PO6500.

Figura 3-2 Diagrama de Ligao Utilizando a Base PO6500


1 - Os cabos da rede PROFIBUS so conectados diretamente nos bornes da base identificados com B
e A, e a malha de blindagem conectada em GND.
2 - Caso a cabea de rede de campo seja o ltimo elemento de uma rede PROFIBUS, dever ser
comutado a chave de terminao SW1 para a posio ON. Desta forma sero adicionados os
resistores de terminao exigidos pela rede.
3 - Duas chaves hexadecimais, SW2 e SW3, programam o endereo PROFIBUS das cabeas PO5063
e PO5063V4. Sendo que a chave SW2 o dgito mais significativo.
29

Captulo 3

Instalao

4 - A base PO6500 possui bornes para ligao direta do cabo PROFIBUS e incorpora o circuito de
compensao de impedncia, tornando desnecessrio o uso de conectores especiais como o AL-2601
e AL-2602.
5 - A fonte de alimentao de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com "+ 24 Vdc", "0 Vdc" e o
aterramento "GND".
6 - O ponto comum da fonte de alimentao para alimentao dos mdulos (0V) pode ser ligado no
terra do painel eltrico. Esta ligao no obrigatria, mas recomendada para minimizar rudo
eltrico em um sistema de automao.
7- Interface padro RJ45-RS232 para conexo de uma IHM local.
Quando utilizada a base PO6504 deve-se utilizar os mesmos tipos de conexes, mas nesta base no
necessrio ativar a chave de terminao, caso seja utilizado um conector com terminao, como o
AL2602, ou o terminador de rede AL2605 (consultar manual do AL2605 para maiores detalhes).

30

Captulo 3

Instalao

Instalao da Rede
Rede PROFIBUS
Para maiores detalhes sobre a rede PROFIBUS como tipo de cabo, conectores, velocidades e
distncias, deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU299026).
A rede PROFIBUS conectada na base da cabea atravs de bornes de trs terminais, quando
utilizada a base PO6500. No existe obrigatoriedade de entrada e sada dos cabos podendo ser
utilizado tanto um ou como o outro borne.
Na tabela 3-1 apresentada a configurao das entradas dos bornes.
Bornes
B

Sinal
TxD/RxD - P

TxD/RxD - N

Malha de blindagem do cabo

TxD/RxD - P

TxD/RxD - N

Malha de blindagem do cabo


Tabela 3-1 Configurao Borneiras PROFIBUS

No caso de se utilizar a base PO6504 basta conectar o cabo PROFIBUS diretamente ao conector DB9
localizado na base.

Figura 3-3 Ligao da Alimentao e Cabo PROFIBUS Utilizando Base PO6500


31

Captulo 3

Instalao

Chaves de Endereo
A base das cabeas PO5063 e PO5063V4 contm duas chaves hexadecimais de endereo. As chaves
devem ser ajustadas para o endereo desejado da cabea na rede PROFIBUS (nmero de 1 a 125). A
primeira chave (SW2) programa o nibble mais significativo do nmero (0 a 7) e a segunda chave
(SW3) programa o nibble menos significativo (1 a 15).
O endereo obedece frmula:
End = SW2 * 16 + SW3
Onde: SW2: 0 a 7
SW3: 0 a 15 (0 a F em hexadecimal)
As posies das chaves de endereo so mostradas na figura 3-4.

Figura 3-4 Chaves de Terminao (SW1) e Endereo (SW2 e SW3) da Base PO6500

necessrio ajustar o endereo para a cabea PO5063V4 corretamente em funo da


arquitetura da rede (ver captulo 12, Arquiteturas de Rede).

Chave de Terminao PROFIBUS


Utilizando a base PO6500 necessrio acionar a chave SW1, que ativa a terminao PROFIBUS. A
terminao necessria se a base da cabea estiver nos extremos fsicos da rede. Neste caso, as
chaves SW1-1 e SW1-2 devem ser ligadas (posio on). Caso a base esteja em uma posio
intermediria ambas as chaves devem permanecer desligadas (posio off).
No caso da base PO6504 no existe chave de terminao, pois implementada no prprio conector
da rede PROFIBUS. utilizado um conector terminador (AL-2602) na base da cabea que estiver
nos extremos fsicos da rede e um conector intermedirio (AL-2601) quando a base esteja em uma
posio intermediria. Existe ainda a possibilidade da utilizao do conector AL-2601, e utilizar o
terminador de rede AL-2605 (consultar o manual do AL-2605 para maiores detalhes).

necessrio ajustar a terminao para a cabea PO5063V4 corretamente em funo da


arquitetura da rede (ver captulo 12, Arquiteturas de Rede).

32

Captulo 4

Configurao

Configurao
Este captulo tem como objetivo determinar os produtos necessrios para a montagem de um sistema
de E/S remota utilizando o protocolo PROFIBUS-DP.
Para facilitar a etapa de configurao, disponibilizado o software MT6000 MasterTool ProPonto,
que alm de garantir que todas as especificaes da configurao sejam atendidas, fornece a lista de
materiais completa para compra dos itens necessrios para implementao do sistema e a impresso
do carto de identificao dos tags dos pontos de entrada e sada.
Na tabela 4-1 apresentada uma relao de alguns mdulos de E/S da Srie Ponto e suas
informaes bsicas necessrias para realizar a configurao.
Mdulo

Descrio

Bases Compatveis

Nmero de Bytes
de Dados de
Entrada

Nmero de Bytes
de Dados de Sada

PO1000

16 ED 24Vdc Opto

PO6000

PO1001 / 2

16 ED 110/220 Vac

PO6003

2
2

PO1003

16 ED 48 Vdc Opto

PO6000

PO1004

16 ED 125 Vdc Opto

PO6000

PO1010

32 ED 24 Vdc Opto

PO6000

PO1112

8 EA Universal Isolado

PO6001-PO6101

16

PO1113

8 EA Tenso Corrente

PO6001-PO6101

16

PO2020

16 SD 24Vdc Isolado

PO6002

PO2022

16 SD Rel

PO6000-PO6002PO6100-PO6102

PO2132

4 AS Tenso Corrente

PO6001

Tabela 4-1 Mdulos de E/S Srie Ponto

Tambm neste captulo so mostrados arquiteturas possveis utilizando as cabeas PO5063 e


PO5063V4, para informaes mais detalhadas sobre arquiteturas verificar captulo 13, Arquiteturas
de Rede.

33

Captulo 4

Configurao

PO5063 \ PO5063V4
A configurao das cabeas PO5063 e PO5063V4 possui sete etapas que devem ser seguidas para a
correta configurao do sistema. Em algumas etapas sero apresentados exemplos prticos a fim de
auxiliar a compreenso.

Etapa 1
Tem o objetivo de determinar os mdulos de entrada e sada necessrios. Nesta etapa os seguintes
aspectos devem ser considerados:

Nmero de pontos de E/S necessrios em cada barramento PROFIBUS conforme o processo a


ser controlado.

Agrupamento das entradas conforme suas caractersticas: necessidade de utilizar sadas com
contatos secos, sinais analgicos isolados, entre outras caractersticas.

Escolha dos tipos de mdulos.

Determinar o nmero de mdulos de cada tipo atendendo os pontos de E/S.

Observao dos limites de capacidade das cabeas PROFIBUS:

Mximo de mdulos reais: 20.


Mximo de mdulos virtuais: 04 de cada tipo de PO9098 ou apenas um PO9097.
Mximo de mdulos virtuais de redundncia: 01 (somente para PO5063V4).
Mximo de mdulos declarados: 32
Mximo de bytes a ser transmitido pela rede:

PO5063: 200 bytes de entrada e 200 bytes de sada.

PO5063V4: 198 bytes de entrada + 2 bytes status de redundncia e 198 bytes de


sada + 2 bytes status de redundncia.

Exemplo 1:

Nmero de Pontos:

Caractersticas das entradas e sadas:

PO1112 - 8 EA Universal Isolado.


PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto.
PO2022 - 16 SD Rel.

Nmero de mdulos:

Entradas analgicas com comum, mas exigem isolao.


Entradas digitais com comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais com contatos secos.

Escolha dos mdulos:

85 canais Entradas Analgicas (EA).


190 pontos Entradas Digitais (ED) 24Vdc.
48 Pontos Sadas Digitais (SD).

11 mdulos PO1112.
6 mdulos PO1010.
3 mdulos PO2022.

Verificao do nmero mximo de mdulos na cabea:


34

Captulo 4

Configurao
Tipos de
Mdulos

Nmero de
Mdulos

Nmero Bytes
do Mdulo (*)

Nmero Total de
Bytes de
Entrada

Nmero Total
de Bytes de
Sada

PO1112

11

16 E

176 ( = 11 x 16 )

PO1010

4E

24 ( = 6 x 4 )

PO2022

2S

6(=3x2)

TOTAL

19 a

200 r

06 a

Tabela 4-2 Nmero Mximo de Mdulos do Exemplo 1

(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD.

Concluso:

a Esta configurao adequada para a cabea PO5063, pois atende as especificaes


do nmero mximo de mdulos e bytes de dados.
r Esta configurao no adequada para a cabea PO5063V4, pois ultrapassa o
limite mximo de 198 bytes de entrada.

Exemplo 2:

Nmero de Pontos:

Caractersticas das entradas e sadas:

PO1112 - 08 EA Universal Isolado


PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto
PO2020 - 16 SD 24 Vdc Opto

Nmero de mdulos:

Entradas analgicas com comum, mas exigem isolao.


Entradas digitais com comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais transistorizadas.

Escolha dos mdulos:

76 canais Entradas Analgicas (EA).


153 pontos Entradas Digitais (ED) 24Vdc.
59 pontos Sadas Digitais (SD).

04 mdulos PO1112
03 mdulos PO1010
03 mdulos PO2020

Verificao do nmero mximo de mdulos na cabea:


Tipos de
Mdulos

Nmero de
Mdulos

Nmero Bytes
do Mdulo (*)

Nmero Total de
Bytes de
Entrada

Nmero Total
de Bytes de
Sada

PO1112

16 E

64 ( = 4 x 16 )

PO1010

4E

12 ( = 3 x 4 )

PO2020

2S

6(=3x2)

TOTAL

10 a

76 a

06 a

Tabela 4-3 Nmero Mximo de Mdulos do Exemplo 2

(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD

Concluso:

a Esta configurao adequada para as cabeas PO5063 e PO5063V4, pois atende as


especificaes do nmero mximo de mdulos e bytes de dados.
35

Captulo 4

Configurao

Exemplo 3:

Nmero de Pontos:

Caractersticas das Entradas:

Entradas analgicas com comum, mas exigem isolao.


Entradas digitais com contato comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais com contatos secos.

Escolha dos mdulos:

112 canais Entradas Analgicas (EA).


68 pontos Entradas Digitais (ED) 24Vdc.
15 pontos Sadas Digitais (SD).

PO1112 - 8 EA Universal Isolado


PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto
PO2022 - 16 SD Rel

Nmero de mdulos:

14 mdulos PO1112
3 mdulos PO1010
1 mdulo PO2022
Verificao do nmero mximo de mdulos na cabea:
Tipos de
Mdulos

Nmero de
Mdulos

Nmero Bytes
do Mdulo (*)

Nmero Total de
Bytes de
Entrada

Nmero Total
de Bytes de
Sada

PO1112

14

16 E

224 ( = 14 x 16 )

PO1010

4E

12 ( = 3 x 4 )

PO2022

2S

2(=1x2)

TOTAL

19 a

236 r

02 a

Tabela 4-4 Nmero Mximo de Mdulos do Exemplo 3

(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD.

Concluso:

r Esta configurao no adequada para as cabeas PO5063 e PO5063V4, pois no


atende as exigncias quanto ao nmero total de bytes de dados. Devem ser
redistribudos os nmeros de pontos com outras cabeas localizadas nas proximidades
e deve ser refeita a configurao.

ATENO:
Para configurao de um sistema de E/S remota com protocolo PROFIBUS, devero ser
verificados tambm os limites de capacidade do dispositivo PROFIBUS Mestre empregado.

Etapa 2
Tem o objetivo de determinar as bases necessrias aos mdulos de E/S.
Para esta etapa, recomenda-se a consulta do documento de Caractersticas Tcnicas especfico de
cada mdulo selecionado na etapa anterior. A Srie Ponto dispe de uma vasta gama de bases que
permitem ao mdulo operar em diferentes configuraes.
Por exemplo: sadas em contato seco ou com comum, sadas protegidas com fusveis, fusveis para
proteo da alimentao de sensores, bornes tipo mola ou parafuso, entre outros.
36

Captulo 4

Configurao

Na tabela 4-5 so apresentadas as possibilidades de escolha.


Mdulos de Entrada e Sada

Tipo de Bases Compatveis

PO1000 16 ED 12 Vdc Opto

PO6000, PO6050

PO1001 16 ED 110 Vac Opto

PO6003, PO6053, PO6103, PO6153

PO1002 16 ED 220 Vac Opto

PO6003, PO6053, PO6103, PO6153

PO1003 16 ED 48 Vac Opto

PO6000, PO6050

PO1004 16 ED 125 Vdc Opto

PO6000, PO6050

PO1010 32 ED 24 Vdc Opto

PO6000, PO6050

PO1112 8 EA Universal Isolado

PO6001, PO6051, PO6101, PO6151

PO1113 8 EA Tenso e Corrente

PO6001, PO6051, PO6101, PO6151

PO2020 16 SD 24 Vdc Transist .Opto

PO6002, PO6052

PO2022 16 SD Rel

PO6000, PO6050, PO6002, PO6052,


PO6100, PO6150, PO6102, PO6152

PO2132 4 SA Tenso e Corrente

PO6001, PO6051

Tabela 4-5 Bases para Mdulos Srie Ponto

Etapa 3
Tem o objetivo de determinar a cabea a ser utilizada e sua base.
Para uma cabea PROFIBUS-DP sem redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063 e para uma
cabea PROFIBUS-DP com redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063V4.
As duas cabeas so compatveis com as bases PO6500 ou PO6504.

Etapa 4
Tem o objetivo de determinar o nmero de segmentos de barramento. Para esta etapa devem ser
considerados os seguintes aspectos:

Nmero mximo de segmentos por barramento: 04.

Nmero mximo de mdulos por segmento: 10.

Distribuio fsica no armrio.

Estes fatores permitem mais do que uma configurao para o nmero de segmentos. Sempre que
possvel deve-se utilizar o menor nmero possvel de segmentos que a disponibilidade de espao
fsico no armrio permitir.
A seguir sero apresentados dois exemplos de configuraes, sendo que cada um deles apresenta
duas alternativas distintas para montagem do sistema. Estes exemplos sero ainda utilizados de forma
a auxiliar o entendimento das etapas 5 e 6.
Exemplo 1:
Duas configuraes possveis utilizando uma cabea e 19 mdulos de entrada e sada:

Segmento 1 com 9 mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento.

Segmento 2 com 9 mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar da Srie Ponto PO8085 no
incio do barramento.

37

Captulo 4

Configurao
9 Mdulos Entrada e Sada

Cabea Rede de Campo

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 1
Grupo1
9 Mdulos Entrada e Sada

PO8085

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 2

Figura 4-1 Exemplo 1 Utilizando Dois Segmentos

Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento

Segmento 2 com sete mdulos de entrada e sada e dois extensores PO7078, um no incio e
outro no final do segmento.

Segmento 3 com sete mdulos e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do segmento.
Cabea Rede de Campo

5 Mdulos Entrada e Sada

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 1
7 Mdulos Entrada e Sada

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo1

Segmento 2

7 Mdulos Entrada e Sada

PO8085

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 3

Figura 4-2 Exemplo 1 Utilizando Trs Segmentos


Exemplo 2:
Duas configuraes possveis utilizando uma cabea e dez mdulos de E/S:

Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento.

Segmento 2 com cinco mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do
barramento.

38

Captulo 4

Configurao
Cabea Rede de Campo

5 Mdulos Entrada e Sada

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 1
Grupo 1
5 Mdulos Entrada e Sada

PO8085

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 2

Figura 4-3 Exemplo 2 Utilizando Dois Segmentos

Segmento 1 com 10 mdulos


Cabea Rede de Campo

10 Mdulos Entrada e Sada

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo1

Segmento 1

Figura 4-4 Exemplo 2 Utilizando Um Segmento

ATENO:
importante utilizar as vantagens das dimenses modulares dos componentes de Srie
Ponto para procurar posicionar os elementos de forma a otimizar a distribuio dos
mdulos nos trilhos.

Etapa 5
Tem o objetivo de determinar o nmero de fontes necessrias ao sistema.
Os segmentos so alimentados pela fonte da cabea PROFIBUS ou por fontes PO8085 adicionais. A
regra para se determinar o nmero de fontes a seguinte:

Uma fonte deve alimentar um mximo de doze mdulos e no mximo dois segmentos de
barramento.

Exemplos:
Deve ser observado na figura 4-1 que o primeiro segmento de barramento, identificado como
segmento 1, alimentado diretamente pela cabea de rede de campo e o ltimo segmento,
identificado como segmento 2, alimentado por uma fonte situada na primeira posio do
barramento.
No figura 4-2 os segmentos 1 e 2 so alimentados diretamente pela cabea de rede de campo, pois o
total de mdulos envolvidos doze. No segmento de barramento 3, uma fonte posicionada na
primeira posio do barramento alimenta os mdulos ali instalados, pois o limite prescrito foi
excedido.
Nas figuras 4-3 e 4-4 no necessrio utilizar uma fonte adicional, pois o nmero de mdulos
menor que doze.

Etapa 6
Tem o objetivo de determinar o nmero de mdulos expansores de barramento PO7078 e cabos de
expanso.
39

Captulo 4

Configurao

Os mdulos expansores e respectivos cabos so responsveis pela interligao dos segmentos de


barramento. A posio deles est intimamente ligada ao endereamento dos mdulos, ao barramento
lgico de comunicao e a alimentao.
As seguintes regras determinam o nmero e posio dos mdulos expansor:

Para cada fim de segmento so necessrios um mdulo expansor e um cabo PO8500 (0,4 metros
de comprimento) ou PO8501 (1,4 metros de comprimento). O ltimo segmento do barramento
no necessita do mdulo expansor.

Para cada incio de um segmento necessrio um mdulo expansor. Exceo a esta regra so os
segmentos que iniciam por uma cabea ou uma fonte.

O comprimento do cabo de expanso funo da disposio dos segmentos na montagem do


armrio. Ao fazer esta definio, deve ser observado para que o cabo escolhido no fique
posicionado junto aos cabos de sinal de campo, evitando assim a induo de rudo eltrico.

Quando utilizada a fonte PO8085 no necessrio utilizar mdulo expansor, pois a fonte possui
um conector em sua base com circuito compatvel com o mdulo expansor.

Exemplos:
Na figura 4-1 deve ser observado que existe um mdulo expansor no final do segmento 1, um cabo
de expanso e uma fonte no incio do segmento 2.
Na figura 4-2 deve ser observado que o segmento 1 e 2 possuem mdulos expansores, j no segmento
3 no necessrio, pois existe uma fonte auxiliar PO8085.
Na figura 4-3 o mdulo expansor e o cabo expansor so montados somente no final do segmento 1 e
no incio do segmento 2. Deve ser observado que aps o ltimo mdulo de entrada e sada do
segmento 2 no instalado o mdulo expansor, porque nesta posio deve ser instalado o conector de
terminao do barramento.
Na figura 4-4 no existe mdulo expansor, pois todos os mdulos esto conectados diretamente
cabea e utilizado apenas um segmento.

ATENO:
muito importante na fase de configurao respeitar o sentido de montagem correto dos
segmentos de barramento. Nota-se que o incio de segmento sempre ocorre na extremidade
esquerda, onde deve ser instalado a cabea de campo, fonte ou o mdulo expansor de
barramento ligado ao segmento de ordem inferior.
Nas figuras a seguir podem ser verificadas formas distintas de disposio dos mdulos utilizando as
cabeas PO5063 e PO5063V4.
PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
E/S

Figura 4-5 Disposies Corretas dos Mdulos Utilizando PO5063

40

Captulo 4

Configurao

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

PO5063

E/S

E/S

Figura 4-6 Disposies Incorretas dos Mdulos Utilizando PO5063

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
E/S

Figura 4-7 Disposies Corretas dos Mdulos Utilizando PO5063V4


PO5063

E/S

E/S

E/S

V4

PO5063

E/S

E/S

E/S

V4

PO5063

PO5063

V4

V4

Figura 4-8 Disposio Incorreta dos Mdulos

Etapa 7
Tem o objetivo de especificar a Fonte de Alimentao. Deve ser definida a capacidade de corrente de
uma fonte externa de +24 Vdc em funo das seguintes cargas:

Cabea de rede de campo

Fonte PO8085 (definida na etapa 5).

Mdulos com alimentao externa de 24 Vdc.

Sinais de entrada.

Sinais de sada.

Recomenda-se utilizar para alimentao de sensores de campo, sinais de entrada e de sada, uma
fonte distinta para aumentar a confiabilidade do sistema em caso de curto circuito no campo.

ATENO:
O fato de existir redundncia de fonte quando utilizada a cabea PO45063V4 no aumenta a
capacidade de mdulos no barramento.
Na tabela 4-6 so apresentados os valores que podem ser considerados para dimensionamento.

41

Captulo 4

Configurao
Condio de Funcionamento

Consumo de Corrente
@ 24 Vdc

Cabeas PROFIBUS

alimentando 12 mdulos de
E/S

0,7 A

Fonte PO8085

alimentando 12 mdulos de
E/S

0,3 A

Mdulo 16 SD Rel PO2022

todas as sadas ligadas

0,19 A

Mdulo 8 EA Isolados
PO1112

funcionamento normal

0,09 A

Tabela 4-6 Consumo dos Mdulos

Na tabela 4-7 apresentada a fonte de alimentao para esta aplicao.


AL 1518

Alimentao

Sada

90 a 265 Vca

24 Vdc - 5A

Tabela 4-7 Fonte 24 Vdc

Os outros valores devem ser obtidos conforme a configurao dos sinais de entrada e sada escolhida.

42

Captulo 4

Configurao

Interfaces PROFIBUS-DP Mestre


A Altus disponibiliza dois tipos de Interfaces Mestre PROFIBUS, o QK1405 e o AL-3406.
O QK1405 um Mestre que implementa as funes de comunicao com escravos atravs de uma
rede PROFIBUS-DP. Qualquer escravo compatvel com a norma PROFIBUS EN50170 pode ser
conectado a este Mestre. Ainda com o QK1405 possvel criar uma arquitetura redundante de Mestre
(ver Captulo 12, Arquiteturas de Rede).
O AL-3406 um Mestre que implementa as funes de comunicao com escravos atravs de uma
rede PROFIBUS-DP. Qualquer escravo compatvel com o a norma PROFIBUS EN50170 pode ser
conectado a este Mestre. O AL-3406 possui internamente o controle de redundncia para escravos
PO5063V4, facilitando com isso a instalao de sistemas redundantes e otimizando a implementao
(ver Captulo 12, Arquiteturas de Rede).
Recomenda-se a leitura do Manual de Utilizao do QK1405 (MU299029) e o Manual de Utilizao
do AL-3406 (MU202610).

43

Captulo 4

Configurao

Cabeas PROFIBUS com UCPs AL


Na tabela 4-8 so apresentados os componentes disponveis para implementao desta configurao.
Recomenda-se a consulta do Manual de Utilizao das UCPs da Srie AL-2000 e suas respectivas
caractersticas tcnicas.
Equipamento

Modelo

UCP Srie AL-2000

AL-2002 ou AL-2003

Fonte

AL-3511 ou AL-3512

Bastidor

AL-3630, AL-3632 ou AL-3634

Interface barramento

AL-3411

Mdulos E/S locais

Consultar caractersticas da Srie para


definir E/S

Fonte suplementar

QK2511 ou QK2512

Cabo AL-3411-fonte supl.

AL-1367

Trilho

QK1500/4, QK1500/8, ou QK1500/16

Interface PROFIBUS Mestre

QK1405 ou AL-3406

Flat cable

QK1304, QK1308, ou QK1316

Cabo Rede PROFIBUS Tipo A

AL-2303

Conector derivador ou terminador, para rede


PROFIBUS

AL-2601, AL-2602

Software ProfiTool

AL-3865
Tabela 4-8 Mdulos da Srie UCP AL

Na figura 4-9 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por uma UCP AL-2003 e um par de
Interfaces Mestre Redundante PROFIBUS AL-3406. Escravos redundantes controlam os dispositivos
de entrada e sada.

AL-3406

AL-3406

AL-2003

AL-2006

AL-3406

AL-3406
Rede B

AL-2006

CP 2

Rede A

AL-2003

CP 1

Escravo Redundante 1

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

Segmento 1
Escravo Redundante 2

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 1
Grupo 2

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 2

Figura 4-9 Cabea PO5063V4 e Srie AL


44

Captulo 4

Configurao

Na figura 4-10 apresentado um sistema utilizando cabeas PO5063. O CP formado por uma UCP
AL-2003 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405.

QK1405

QK2412

AL-3411

AL-2003

CP 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

Segmento 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 1
Grupo 2

E/S

E/S

E/S

E/S

Segmento 2

Figura 4-10 Cabea PO5063 e Srie AL


Tambm possvel utilizar sistemas hbridos onde cabeas PO5063 e PO5063V4 so utilizados em
conjunto com um mesmo Mestre.
Para informaes sobre configurao e parametrizao dos sistemas ver captulo 12, Arquiteturas
de Rede.

45

Captulo 4

Configurao

Cabeas PROFIBUS com UCPs Quark


Na tabela 4-9 so apresentados os componentes disponveis para implementao desta. Recomendase a consulta do Manual de Utilizao das UCPs da Srie Quark e suas respectivas caractersticas
tcnicas.
Equipamento

Modelo

UCP Srie Quark

QK800, QK801 ou QK2000

Trilho

QK1500/4, QK1500/8, ou QK1500/16

Interface PROFIBUS Mestre

QK1405

Mdulos E/S locais

Consultar caractersticas da Srie para


definir E/S

Flat cable

QK1304, QK1308 ou QK1316

Cabo Rede PROFIBUS Tipo A

AL-2303

Conector derivador ou terminador, para rede


PROFIBUS

AL-2601, AL-2602

Sofware ProfiTool

AL-3865
Tabela 4-9 Mdulos da Srie Quark

Na figura 4-11 apresentado um sistema redundante ao nvel de cabea, meio fsico e Mestre. O CP
formado por uma UCP QK801 e um par de Interfaces Mestre PROFIBUS QK1405. Escravos
redundantes controlam os dispositivos de entrada e sada.
QK1405

QK1405
Rede B

Rede A

QK801

CP Quark

Escravo Redundante 1

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

Segmento 1
Escravo Redundante 2

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
Grupo 2

Segmento 1

Figura 4-11 Cabea PO5063V4 e Srie Quark


Na figura 4-12 apresentado um sistema utilizando cabeas PO5063. O CP formado por uma UCP
QK801 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405.

46

Captulo 4

Configurao

QK1405

QK801

CP Quark

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

Segmento 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
Grupo 2

Segmento 1

Figura 4-8 Cabea PO5063 e Srie Quark


Tambm possvel utilizar sistemas hbridos onde cabeas PO5063 e PO5063V4 so utilizados em
conjunto com um mesmo Mestre.
Para informaes sobre configurao e parametrizao dos sistemas ver captulo 12, Arquiteturas
de Rede.

47

Captulo 4

Configurao

Cabeas PROFIBUS com outras UCPs


Dispositivos Mestres de outros fabricantes podem ser conectados s cabeas Srie Ponto desde que
atendam norma de comunicao PROFIBUS-DP. O usurio dever atentar para aspectos referentes
aos cabos da rede de campo e aos conectores, informaes encontradas nos manuais dos respectivos
Mestres.
Na figura 4-13 apresentado um sistema com cabeas PO5063 e um Mestre de comunicao
Siemens.

Mestre Comunicao
Siemens

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

V4
Segmento 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
Grupo 2

Segmento 1

Figura 4-13 Cabeas PROFIBUS e Mestre Siemens

48

Captulo 4

Configurao

Cabea PROFIBUS com Microcomputador


possvel fazer a conexo de uma ou mais cabeas com um microcomputador PC. Para isto se faz
uso de uma placa de interface PCI PROFIBUS. uma soluo vivel para automao de pequenos
sistemas baseados em PC.
Recomenda-se a interface Mestre PROFIBUS fornecida pela Hilscher GmbH, fabricante dos
equipamentos presentes na tabela 4-10.
Na pgina da Hilscher GmbH http://www.hilscher.com, existem maiores informaes sobre como
adquirir o produto, bem como suas caractersticas.
Aplicao

Buffer em KBites

CIF50 PB

desktop (PCI)

CIF60 PD

laptop (PCMCIA type2)

CIF30 DPM

desktop (ISA)

Tabela 4-10 Placas PROFIBUS para Microcomputador

O fornecedor tambm disponibiliza o driver de comunicao CIF-OPC para compatibilizao com o


programa Ladder ou software de superviso adotado.
Na figura 4-14 apresentado um sistema hbrido utilizando as cabeas PO5063, PO5063V4 e um
Mestre de comunicao utilizando o computador.
Mestre de Comunicao
Computador

Desktop com
Placa PCI (PROFIBUS)

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Grupo 1

V4
Segmento 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
Grupo 2

Segmento 1

Figura 4-14 Cabea PROFIBUS e Microcomputador

49

Captulo 5

Parametrizao

Parametrizao
Cada Mestre PROFIBUS deve possuir os parmetros dos seus escravos, estes dados so obtidos
atravs dos arquivos GSD e definidos no software programador do Mestre.

ATENO:
Cada fabricante de Mestre PROFIBUS disponibiliza o software programador para a
montagem da rede e parametrizao dos escravos.
Este captulo mostra quais so os parmetros que devem ser definidos no Mestre para parametrizao
das cabeas PO5063 e PO5063V4.
Ambas utilizam o mesmo arquivo GSD, por esta razo deve se ter o cuidado, quando utilizada a
cabea PO5063, de desabilitar as opes utilizadas somente no caso da cabea redundante
PO5063V4.
Ser utilizado como exemplo o software ProfiTool, que o programador da rede PROFIBUS e dos
CPs Altus.
O processo de parametrizao feito em duas etapas:

Configurao do Barramento

Parametrizao dos Mdulos

Recomenda-se a leitura e consulta do Manual de Utilizao do Profitool (MU203026).

Para uso do PO5063V4, utilizar o arquivo GSD (ALT_059A.GSD) reviso 1.014 ou


superior.

50

Captulo 5

Parametrizao

Configurao do Barramento
Os mdulos so configurados atravs do arquivo ALT_059A.GSD ou ALT_059A.GSP da cabea
PROFIBUS e da ferramenta de configurao especfica do Mestre. O arquivo GSD contm as
informaes de tipo, geometria e parametrizao dos mdulos da Srie Ponto.
A configurao do barramento feita utilizando-se a ferramenta de configurao do Mestre da rede
(os Mestres da ALTUS utilizam o software ProfiTool, utilizado tambm nos exemplos deste
captulo).

ATENO:
Apesar das cabeas serem instaladas fisicamente nas posies iniciais do barramento elas
no ocupam endereos no barramento local usados pelos mdulos de E/S, ou seja, o mdulo
que est ao lado da cabea estar necessariamente na posio de endereo zero.

Ordem dos Mdulos


A configurao segue a seqncia fsica dos mdulos no barramento Ponto. Utilizando a ferramenta
de configurao do Mestre, devem ser definidos os mdulos da cabea PROFIBUS na mesma
seqncia em que esto dispostos no barramento.
Cabea Rede de Campo
Ordem de Configurao
0

17

18

10 Mdulos Entrada e Sada


Ordem de Configurao
Fonte

10

11

12

13

14

15

16

9 Mdulos Entrada e Sada

Figura 5-1 Ordem de Configurao


Depois de definir todos os mdulos, so atribudos endereos a cada um seguindo a ordem de
endereos desejada na rede e que vai ser utilizada pelo Mestre para ler/escrever dados no mdulo.
A lista pode conter, alm dos mdulos de E/S, alguns especiais. Estes mdulos devem ser declarados
com os mdulos de E/S, mas apresentam certas caractersticas especiais:

PO7078 Expansor de Barramento.

PO9097 Mdulo Virtual para visualizao de diagnsticos.

PO9098 Mdulo Virtual para uso de IHMs.

PO9100 Mdulo Virtual para Redundncia de Cabeas (somente PO5063V4).

PO9999 Mdulo Reserva.

Os mdulos especiais, com exceo do PO9999, no influenciam na capacidade mxima de 20


mdulos suportadas pelas cabeas PO5063 e PO5063V4.

PO7078 Expansor de Barramento


O barramento da Srie Ponto dividido em segmentos. Para dar continuidade lgica a um
segmento, existe o mdulo PO7078 - Expansor de Barramento, que tambm deve aparecer na
configurao do Mestre.
51

Captulo 5

Parametrizao

PO9097 Mdulo Virtual para Visualizao de Diagnsticos


O mdulo PO9097 no representa um mdulo fsico no barramento Ponto e no ocupa entradas ou
sadas PROFIBUS. Sua funo habilitar uma rotina que envia os diagnsticos da cabea para a sua
interface serial, podendo ser visualizados com um Foton 1 ou 3.

ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9098.
Para maiores informaes ver captulo 10, Diagnsticos via IHM.

PO9098 Mdulo Virtual para uso de IHMs


O mdulo PO9098 no representa um mdulo fsico no barramento. Sua funo alocar endereos
na rede PROFIBUS para a troca de dados entre o Mestre e uma IHM.

ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9097.
Para maiores informaes ver captulo 6, Configurao da IHM.

PO9100 Mdulo Virtual para Redundncia de Cabeas


O mdulo PO9100 no representa um mdulo fsico no barramento. Sua funo habilitar a
redundncia entre duas cabeas PROFIBUS e alocar endereos na rede PROFIBUS para a troca de
dados relativos redundncia entre a cabea e o Mestre.
Este mdulo somente declarado no caso de se utilizar cabeas PO5063V4. No sendo declarado
para a cabea PO5063.
Este mdulo deve ser obrigatoriamente declarado na ltima posio do barramento para correto
funcionamento do sistema (ver Captulo 11, Redundncia PO5063V4).

PO9999 Mdulo Reserva


Com este mdulo possvel declarar uma posio e/ou endereos, para futura expanso do sistema,
sem a necessidade do mdulo existir fisicamente.
Os tipos existentes so os seguintes:

PO9999 Dummy Module: Utilizado para reserva de base, este um mdulo reserva.

PO9999 2 bytes Output: Reserva da base e de dois bytes de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.

PO9999 4 words Output: Reserva da base e de quatro words de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.

PO9999 4 bytes Input: Reserva da base e de quatro bytes de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.

PO9999 8 words Input: Reserva da base e de oito words de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.

Os mdulos PO9999 reservam os endereos na configurao para os futuros mdulos. Eles devem
ser escolhidos de acordo com a dimenso do futuro mdulo (entrada ou sada; dois, quatro ou oito;
bytes ou words).
52

Captulo 5

Parametrizao

Caso exista um mdulo fisicamente na posio declarada como mdulo reserva, a cabea PROFIBUS
no habilita este mdulo e sinaliza via diagnstico.
Exemplo 1:
A seguir so apresentados os resultados da configurao de uma cabea PROFIBUS PO5063V4 com
os mdulos descritos na tabela 5-1.
Local

Posio no
Barramento

Mdulo

Segmento 1

PO2022

PO2022

PO2022

Segmento 2

Mdulos virtuais

PO9999 2 bytes Output

PO2020

PO7078

10

PO1112

11

PO1112

12

PO9999

13

PO1010

14

PO1010

PO9098 8 words OUT

PO9098 8 words IN

PO9100 2 bytes IN / 2 bytes OUT


Tabela 5-1 Exemplo de Configurao

No exemplo foram utilizadas cinco posies no segmento 1 do barramento Ponto, deixando a posio
3 reservada para futura expanso (PO9999 2 bytes Output um mdulo que reserva uma posio
de dois bytes de sada, onde fica uma base sem mdulo). O PO7078 encerra o segmento 1. Os outros
cinco mdulos esto no segmento 1.
Deve ser observado que o mdulo reserva PO9999, declarado na posio 3, reserva uma posio com
dois endereos de byte de sada para futura expanso de mdulos PO2022. O mdulo reserva
PO9999, declarado na posio 12, s reserva a base.
Apesar de serem dois mdulos virtuais PO9098, estes se destinam somente as alocaes de endereos
PROFIBUS para a troca de dados entre uma IHM e o Mestre.
O mdulo virtual para redundncia de cabeas PO9100 sempre o ltimo mdulo declarado no
barramento Ponto, e deve ser declarado somente para as cabeas PO5063V4 quando trabalham como
escravos redundantes.

53

Captulo 5

Parametrizao

Figura 5-2 Configurao no Mestre PROFIBUS

54

Captulo 5

Parametrizao

Parametrizao dos Mdulos


Os mdulos da Srie Ponto podem necessitar parmetros de configurao que definem o seu
funcionamento. Existem parmetros das cabeas PROFIBUS e parmetros para cada mdulo de E/S.
Os parmetros das cabeas PO5063 e PO5063V4 so idnticos, mas existem parmetros que devem
ser utilizados somente com a cabea PO5063V4. Para a cabea PO5063 estes parmetros devem ser
desabilitados. Os parmetros so definidos no configurador do Mestre.

ATENO:
A seleo das opes feita de forma amigvel em programadores que faam a
parametrizao por menus, este o caso da maioria dos softwares de configurao de
Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar os bytes de parametrizao ver o item
Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.

Parmetros da Cabea
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 tm os seguintes parmetros:

Partida do Sistema.

Permisso de Desligamento das Sadas.

Envio de Estado no Diagnstico.

Permisso para SwitchOver Manual.

Tempo de Sustentao sem Mestre.

Partida do Sistema
considerada partida a primeira vez que a cabea PROFIBUS entra em estado On-Line, aps ser
alimentada. No caso de duas cabeas PO5063V4 trabalhando como escravos redundantes
considerada a partida do sistema o momento em que uma das cabeas entra em estado On Line
Primria.
A cabea PROFIBUS pode partir com trs configuraes diferentes: troca a quente desabilitada, troca
a quente habilitada com consistncia na partida e troca a quente habilitada sem consistncia na
partida.

Troca a quente desabilitada.

Todos os mdulos declarados devem estar sempre presentes no barramento.


A cabea PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum mdulo:

Est ausente do barramento.


Est em uma posio incorreta.
No foi configurado para a posio que se encontra.
No foi declarado como pertencente aquele barramento.
Est com defeito.

Troca a quente habilitada com consistncia na partida.

A cabea verifica se todos os mdulos declarados esto presentes no barramento durante a partida.
A cabea PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum mdulo durante a partida
est:

Ausente do barramento.
55

Captulo 5

Parametrizao

Em uma posio incorreta.


No foi configurado para a posio que se encontra.
No foi declarado como pertencente aquele barramento.
Estiver com defeito.
Aps a partida, caso algum mdulo entre em alguma das situaes anteriores, o sistema continua
trabalhando e sinaliza via diagnstico.
Quando ocorrer uma falta de alimentao, mesmo que temporria, e se algum mdulo estiver
ausente, a cabea entra em erro, pois esta considerada uma situao de partida.
Esta opo do parmetro Partida do Sistema a mais recomendada, pois garante a integridade do
sistema na sua inicializao e permite a troca de mdulos com o sistema funcionando.
Para duas cabeas PO5063V4 trabalhando como escravos redundantes o teste de consistncia
ocorrer somente na partida, no ocorrendo novamente mesmo no comando de SwitchOver.

Troca a quente habilitada sem consistncia na partida.

Permite que o sistema rode mesmo com mdulos nas seguintes situaes:

Ausente do barramento.
Colocado em posio errada.
No configurado para a posio que se encontra.
No declarado como pertencente quele barramento.
Com defeito.
Todas as situaes acima so relatadas via diagnstico.
Esta opo recomendada para a fase de implantao do sistema, pois permite que sejam feitas
trocas de mdulos e desligamento da alimentao sem a necessidade da presena de todos os
mdulos configurados.
Permisso de Desligamento de Sadas
Este parmetro permite que sejam desabilitadas fisicamente as sadas via canal serial de superviso.
So possveis dois valores:

Desabilitada: Ignora o comando.

Habilitada: Permite a execuo do comando.

ATENO:
Para executar esta operao necessrio que a cabea PROFIBUS receba via serial o
comando ALNET I de desabilitao de sadas.

ATENO:
O comando de desabilitao de sadas pode ser executado pelo MasterTool ou pelo
MasterTool ProPonto
Envio de Estado no Diagnstico
A cabea PROFIBUS pode apresentar no seu diagnstico PROFIBUS informaes de problemas
relacionadas aos mdulos e informaes sobre o estado do sistema.
Neste parmetro possvel programar o comportamento relacionado gerao do diagnstico, que
definido assim:

Desabilitado: A gerao de diagnstico s ocorre quando existe alguma variao nas


informaes provenientes dos mdulos.

56

Captulo 5

Parametrizao

Habilitado: A gerao de diagnstico ocorre sempre que houver alguma variao nas
informaes provenientes dos mdulos e no estado do sistema.

A necessidade de habilitar ou no o envio de estado no diagnstico ocorre porque alguns dispositivos


Mestres PROFIBUS consideram a presena de diagnstico como um erro.
Desabilitando esta opo o Mestre no indica que a cabea possui um erro. Um exemplo de
dispositivo onde se aconselha utilizar esta opo desabilita o Mestre Siemens.
Permisso para SwitchOver Manual (somente PO5063V4)
Este parmetro permite que a cabea redundante aceite o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre
PROFIBUS e troque o seu estado de operao.
So possveis dois valores:

Desabilitado: A cabea redundante no aceita o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre e


continua no seu estado de operao.

Habilitado: A cabea aceita o pedido de Switch-Over do Mestre e troca o seu estado de


operao sempre que o Mestre enviar este comando.

Este parmetro deve estar desabilitado no caso de se utilizar uma cabea PO5063. Para maiores
informaes ver captulo 11, Redundncia PO5063V4.
Tempo de Sustentao sem Mestre (somente PO5063V4)
Permite programar o tempo em que o escravo redundante permanece no Estado de Reteno de
Saidas quando ocorre a perda de comunicao com o Mestre (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
Este parmetro pode ser:

Desabilitado: Aps perda da comunicao com o Mestre a cabea entra no Estado Off-Line.

Habilitado: Aps perda de comunicao com o Mestre, o escravo redundante entra no Estado de
Reteno de Saidas e permanece durante o tempo pr-determinado. possvel selecionar os
seguintes tempos: 10ms, 30ms, 50ms, 100ms, 300ms, 500ms, 1s, 3s, 5s, 10s.

Durante o Tempo de Sustentao sem Mestre as sadas so congeladas.


Se depois de decorrido o tempo de sustentao sem Mestre e nenhuma das cabea tiver restabelecido
a comunicao com o Mestre, o escravo redundante entra no Estado Off-Line.
A escolha do tempo de sustentao depender da aplicao utilizada. Se utilizado para um sistema
redundante de CP, o tempo de sustentao deve ser maior que o tempo de SwitchOver do CP.

ATENO:
Para parametrizar a cabea PO5063 os parmetros de uso exclusivo da cabea PO5063V4
devem ser sempre desabilitados (com o valor zero). A no observncia deste item impede
que a cabea entre em funcionamento.

Parmetros dos Mdulos


Os parmetros dos mdulos so especificados nas suas respectivas Caractersticas Tcnicas, que
devem ser consultadas.
Caso exista mais de um mdulo do mesmo tipo, necessrio que sejam configurados de forma
independente, ou seja, cada mdulo deve ter seus parmetros definidos de forma individual.

57

Captulo 5

Parametrizao

ATENO:
A seleo dos parmetros dos mdulos feita de forma amigvel em programadores que
fazem a parametrizao por menus, este o caso da maioria dos software de configurao
de Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar manualmente os bytes de
parametrizao ver o item Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.
O nmero de parmetros por mdulo varivel, mas no excede dez bytes. A CT pode apresentar
alguns valores de bytes ou bits como constantes, os quais devem ser copiados literalmente para
garantir a correta parametrizao.
Quando existem, os dois primeiros bytes so parmetros gerais para o mdulo. Os demais bytes so
parmetros para os canais. Na tabela 5-2 apresentado o formato dos parmetros dos mdulos.
Bytes

Descrio

Parmetro geral para o mdulo

Parmetro geral para o mdulo

Parmetro geral para o canal 0

Parmetro geral para o canal 1

Parmetro geral para o canal 2

Parmetro geral para o canal 3

Parmetro geral para o canal 4

Parmetro geral para o canal 5

Parmetro geral para o canal 6

Parmetro geral para o canal 7


Tabela 5-2 Formato dos Parmetros de um Mdulo

Exemplo:
Na figura 5-3 so apresentados os parmetros do mdulo PO1112 de uma configurao usada como
exemplo. Na janela do software ProfiTool aparecem os parmetros do mdulo nas 3 primeiras linhas
(escala de temperatura, tempo de atualizao e padro curva RTD) e nas demais os parmetros de
cada canal (definio de faixa de variveis analgicas e dos filtros associados). Neste caso, os
parmetros 1 e 3 no so utilizados.

Figura 5-3 Parmetros do Mdulo PO1112


Na figura 5-4 apresentada a edio de um parmetro Tipo do canal 1.

58

Captulo 5

Parametrizao

Figura 5-4 Seleo do parmetro do Mdulo PO1112

ATENO:
O significado dos parmetros do mdulo PO1112 no o escopo deste manual, para isto
veja as Caractersticas Tcnicas do mdulo.
ATENO:
A utilizao do software programador ProfiTool no o escopo deste manual, para isto veja
o Manual de Utilizao do ProfiTool (MU203026).

Montando os Bytes de Parmetros


Para softwares de programao que no possuem uma interface amigvel por menus, necessrio
que se monte uma seqncia de bytes que represente os parmetros dos mdulos.
A organizao dos bytes composta por duas reas consecutivas:

Parmetros da Cabea

Parmetros dos Mdulos

Na tabela 5-3 esto descritos os bytes de parmetros da cabea. Na tabela 5-4 apresentada a
organizao dos bits em cada byte.
Byte

Descrio

Constante 00

Nmero de bytes de parmetros da cabea

Parmetros gerais da cabea

Tempo de Sustentao sem Mestre

Constante 14h
Tabela 5-3 Bytes de Parmetros da Cabea

ATENO:
Para configuradores que no possuam menus para a parametrizao, as tabela 5-3 e 5-4
possuem os bits e bytes para que o usurio defina o comportamento da cabea PROFIBUS.

59

Captulo 5

Parametrizao
Byte
7

Descrio
5

Byte 0 Constante 00
0

Sempre 0

Byte 1 Nr de Parmetros
0

Valor constante em 04

Desabilita troca a quente

Valor invlido

Habilita troca a quente sem consistncia na partida

Habilita troca a quente com consistncia na partida

Byte 2 Parmetros
Gerais

Sempre zeros

No permite desligamento das sadas

Permite desligamento das sadas

Envia estado do sistema no diagnstico

Envia somente diagnsticos de erro

No permite Switch-Over Manual *

Permite Switch-Over Manual *

Sempre zero

Byte 3 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0

Desabilitado

Valor do Tempo de sustentao sem Mestre

Base de tempo = 1 ms

Base de tempo = 100 ms

Byte 4 Atraso para


habilitao dos mdulos
0

Valor constante 14h


Tabela 5-4 Parmetros da Cabea

(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V4 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada a cabea PO5063V4.

Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Na seqncia esto os parmetros referentes aos mdulos.
Cada mdulo declarado (exceto o mdulo expansor de barramento PO7078) possui um registro de
parmetros, que pode ser de trs tipos:
Mdulo sem parmetros: o registro de parmetros deste mdulo s possui um byte e constante 00
indicando que este mdulo no possui parmetros;
Mdulo com palavra de comando: o registro possui somente um byte, este byte possui no nibble
baixo o valor 1 e o nibble alto transferido para a o mdulo no barramento;
Mdulo com palavra de comando e parmetros: o registro varia entre 2 e 10 bytes, o nibble baixo do
byte 0, possui o nmero de parmetros (em bytes) a serem transferidos para o mdulo. Todos os
bytes devem ser transferidos a partir do byte 0 at o nmero de bytes declarados. O nibble alto deve
ser transferido para a palavra de comando GBL especfica deste mdulo.
Na tabela 5-5 apresentada a seqncia de bytes de parmetros referente ao exemplo apresentado na
tabela 5-1 para uma cabea redundante PO5063V4.

60

Captulo 5

Parametrizao
Mdulo

Parmetros do
sistema

Byte

Valor
Hexa

00h

Constante 00

04h

Nmero de bytes de parmetros da cabea

03h

Parmetros gerais da cabea


- Partida do Sistema: Troca a quente habilitada e com
consistncia na partida
- Permite Desabilitao das Sadas: Desabilitada
- Estado no Diagnstico: Habilitada

00h

Reservado
Constante 14h

Descrio

14h

Parmetros PO2022

00h

Parmetros PO2022

00h

Parmetros PO2022

00h

Parmetros PO9999
2 bytes output

00h

PO9999 no possui parmetros


Recebe o valor 00

Parmetros PO2020

01h

O mdulo PO2020 possui 1 byte de parmetro.


O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

0Ah
00h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
0Ah
00h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h
09h

30

00h

31

02h

32

01h

33

02h

34

01h

Parmetros PO9098

35

00h

PO9098 no possui parmetros


Recebe o valor 00

Parmetros PO9098

36

00h

PO9098 no possui parmetros


Recebe o valor 00

Parmetros PO9100

37

00h

PO9100 no possui parmetros.


Recebe o valor 00

Parmetros
PO1112

Parmetros
PO1112

Parmetros PO9999

Parmetros PO1010

Parmetros PO1010

PO2022 no possui parmetros


Recebe o valor 00

O mdulo PO1112 possui 10 bytes de parmetros.


O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.

O mdulo PO1112 possui 10 bytes de parmetros.


O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.

PO9999 no possui parmetros


Recebe o valor 00
O mdulo PO1010 possui 2 bytes de parmetros.
O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.
O mdulo PO1010 possui 2 bytes de parmetros.
O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.

Tabela 5-5 Parmetros da Cabea

61

Captulo 6

Configurao da IHM

Configurao da IHM
Como caracterstica nica, as cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 possuem tambm uma
interface serial que pode ser usada para interligao a IHMs, criando uma poderosa interface local na
cabea PROFIBUS.
A IHM pode ler ou escrever em mdulos locais reais ou virtuais, possibilitando assim a interao
com as variveis de controle do Mestre.

Figura 6-1 IHM Local


Para utilizar uma IHM na cabea PROFIBUS necessrio declarar no Mestre PROFIBUS os
mdulos virtuais referentes a IHM, estes mdulos so os PO9098 que alocam endereos PROFIBUS
para troca de dados entre a IHM e Mestre.
Estes devem estar declarados no final do barramento, pois no se referem posio fsica. Para
cabeas PO5063V4 o mdulo PO9098 deve ser declarado antes do mdulo PO9100.
Existem quatro tipos de mdulos PO9098. Estes tipos determinam o formato dos dados, byte ou
word, e a direo que os dados seguem, entrada ou sada.
No Mestre PROFIBUS, podem ser alocados no mximo quatro PO9098 de cada uns dos tipos.
Na tabela 6-1 so apresentados os tipos de mdulos, suas alocaes de dados e os tipos de operandos
equivalentes.
Os operandos so representaes necessrias para que as IHMs acessem a cabea PROFIBUS.

62

Captulo 6

Configurao da IHM

Tipo de Mdulo
PO9098 - 8 bytes IN (IHM)
PO9098 - 8 bytes OUT (IHM)
PO9098 - 8 words IN (IHM)
PO9098 - 8 words OUT (IHM)

Tipo de dados

Tipo de Operando

Entradas Digitais
Sadas Digitais
Entradas 16 bits
Sadas 16 Bits

%E
%S
%M
%M

Tabela 6-1 Tipos de Mdulos Virtuais

Os operandos que sero monitorados ou escritos pela IHM esto em uma faixa especfica para
mdulos virtuais. Na tabela 6-2 so apresentadas as reas dos operandos virtuais para cada tipo de
mdulo.
Tipo de Mdulo

Endereos de Operando

PO9098 - 8 bytes IN (IHM) x 4


PO9098 - 8 bytes OUT (IHM) x 4
PO9098 - 8 words IN (IHM) x4
PO9098 - 8 words OUT (IHM) x4

%E200 - %E231
%S456- %S487
%M200 - %M231
%M456- %M487

Tabela 6-2 reas de Operandos Virtuais

Para que uma IHM seja conectada cabea PROFIBUS necessrio que esta possua o protocolo
ALNET I v2.0. Nestas mesmas condies, um software supervisrio tambm pode ser conectado
cabea como se fosse uma IHM.
Exemplo:
Este exemplo ressalta os cuidados e a equivalncia entre operandos e endereos PROFIBUS para
configurar as IHMs.
Na tabela 6-3 apresentada uma arquitetura utilizando a cabea PO5063 (configurada no Mestre
PROFIBUS):
Local

Posio no
Barramento

Mdulo

Segmento 1

PO2022

PO1010

PO1112

PO9098 8 words IN (MMI)

PO9098 8 words OUT (MMI)

Mdulos virtuais

Tabela 6-3 Exemplo de arquitetura

A configurao dos mdulos referentes IHM fornecida pelos PO9098. Note que apesar de ser
permitida a utilizao de somente uma IHM, existem duas declaraes de mdulos. Isto ocorre
porque a IHM pode acessar vrias reas de dados.
Para a declarao dos mdulos PO9098 est alocada uma rea de oito words de entrada e oito words
de sada. Os operandos alocados para IHM seriam os seguintes:

%M456 .. %M463 Sadas de 16 bits (dados visualizados pela IHM)

%M200 .. %M207 Entradas de 16 bits (dados digitados ou forados pela IHM)

Na figura 6-2 apresentada a configurao da cabea PROFIBUS PO5063 e os endereos na rede


utilizando o programador ProfiTool. Estes so equivalentes aos operandos das IHMs demonstrados
na tabela 6-3.

63

Captulo 6

Configurao da IHM

Figura 6-2 Declarao das IHMs na rede PROFIBUS


Mdulo

Operandos na IHM
%M200
%M201
%M202

PO9098 - 8 words IN (MMI)

PO9098 - 8 words OUT (MMI)

Endereos da rede PROFIBUS


Entrada
Sada
20
22
24

%M203
%M204
%M205
%M206
%M207
%M456
%M457
%M458
%M459
%M460
%M461
%M462

26
28
30
32
34

%M463

2
4
6
8
10
12
14
16

Tabela 6-4 reas de Operandos Virtuais

ATENO:
A cada mdulo PO9098 adicionado ao projeto, so alocados os operandos seguintes em
cada faixa de tipo de mdulo. No possvel declarar mais que quatro mdulos PO9098 de
um mesmo tipo.

Utilizando a Linha Foton


As IHMs de pequeno porte que a ALTUS fabrica so as sries:

FT1 e FT3: IHMs simples cuja identificao e processamentos de teclas pressionadas feita
pela CPU Mestre. Estas IHMs tem a performace influenciada pelo tempo de varredura da rede
PROFIBUS a que a cabea est conectada.

FT5 e FT10: IHMs que possuem processamento de teclado interno obtendo maior flexibilidade
e no tem a performace alterada pelo tempo de varredura da rede.

Nos Fotons devem ser programados os parmetros de tela (sada) e teclado (entrada) de acordo com a
declarao no configurador PROFIBUS.
Como exemplo apresentada a configurao do Foton 3 atravs de seu programador ProFoton. Para
maiores informaes sobre configurao ver o Manual de Utilizao srie Foton.(MU 00000)

64

Captulo 6

Configurao da IHM

Figura 6-3 Exemplo de Configurao do Foton 3 com o PROFOTON


Na figura 6-4 esto assinalados dois operandos da rea de sada a ser monitorada pela IHM, estes
operandos tm seus endereos PROFIBUS definidos na configurao da cabea e podem ser
modificados pelo Mestre.

Figura 6-4 Exemplo de Configurao do Foton 3 com o PROFOTON


Mais aplicaes com o Foton podem ser vistas no captulo 10, Diagnstico via IHM.

65

Captulo 7

Manuteno

Manuteno
Este captulo trata da manuteno do sistema e das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4. Nele
esto contidas informaes sobre cuidados gerais, dispositivos de proteo e procedimentos do
operador em caso de erros.
As sees que seguem apresentam ainda os problemas encontrados em caso de no energizao das
cabeas, explicao do funcionamento dos LEDs de diagnsticos e mensagens de diagnsticos
apresentadas pelas cabeas PO5063 e PO5063V4.
Em caso de ler este captulo e ainda no ser possvel solucionar o defeito apresentado pelas cabeas
necessrio entrar em contato com o Suporte Tcnico.

http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/

E-Mail: altus@altus.com.br

Para maiores informaes verificar item Suporte Tcnico no incio deste manual.

66

Captulo 7

Manuteno

Problemas de Energizao
Caso na energizao do sistema, a cabea PROFIBUS no liga (no acende nenhum LED) as
seguintes verificaes devem ser feitas:

Verificar se a fonte externa de 24Vdc est ativa (19 Vdc a 30 Vdc, ripple incluso).

Verificar as conexes e tenso de alimentao da cabea PROFIBUS. Caso se localize


problema de conexes, consert-las e religar o sistema.

Caso tenha ocorrido algum problema de sobretenso na alimentao, o sistema de proteo da


fonte da cabea PROFIBUS pode ter sido acionado e componentes internos precisam ser
substitudos. Neste caso, deve-se enviar o equipamento para conserto. Contatar o Suporte
Tcnico da ALTUS.

Se a cabea PROFIBUS est corretamente alimentada e nenhum LED acende, o mdulo est
defeituoso e deve ser substitudo.

importante ressaltar o cuidado necessrio com a fiao eltrica e cabos de comunicao, sempre
verificando a correta instalao e mantendo sua conexo firme, evitando desta maneira problemas
relacionados a mal contatos.

67

Captulo 7

Manuteno

LEDs de Diagnstico
As cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4 indicam a presena de diagnstico por meio de LEDs
em seu painel frontal.
O comportamento das cabeas PO5063 e PO5063V4 quanto s indicaes dos LEDs so
semelhantes, havendo apenas algumas diferenas em relao s indicaes relativas aos estados da
cabea. A seguir so descritos os diagnsticos fornecidos pelos LEDs de ambas as cabeas e os
diagnsticos de cada cabea.
Na tabela 7-1 apresentada a representao utilizada para descrio dos LEDs das cabeas.
Estado

Representao

Ligado

Piscando Intermitente

Piscando 1 vez

1X

Piscando 2 vezes

2X

Piscando 3 vezes

3X

Piscando 4 vezes

4X

Desligado

Qualquer Estado

Tabela 7-1 Representao dos Estados dos LEDs

LEDs de Diagnstico para Cabeas PO5063 e PO5063V4

Figura 7-1 Painel Frontal da Cabea PO5063


Nas cabeas PO5063 e PO5063V4 os LEDs OL, LC e ER, indicam o estado da cabea, o LED DG
indica diagnstico na cabea, o LED WD indica o erro de co-de-guarda e os LEDs TX e RX,
indicam a atividade dos canais seriais.
Estados de Operao da Cabea PO5063 e PO5063V4
A cabea PO5063V4 pode assumir um de cinco estados distintos. Destes estados somente trs podem
ser assumidos pela cabea PO5063. Estes estados tm a finalidade de representar o comportamento
das cabeas. Na tabela 7-2 so apresentados os estados e a sinalizao dos LEDs da cabea PO5063 e
PO5063V4.
OL

LC

DG

ER

On-Line Primrio (ou On-Line)

On-Line Reserva (somente


PO5063V4)

Off-Line

Estado de Reteno de Sadas


(somente PO5063V4)

Erro

Estado de Operao

Tabela 7-2 Estados de Operao das Cabeas PO5063 e PO5063V4

68

Captulo 7

Manuteno

Diagnstico das Cabeas PO5063 e PO5063V4


O LED DG, estando ligado, informa que no existe diagnstico nas cabeas PO5063 e PO5063V4,
ao piscar est sinalizando uma situao de diagnsticos, que est relacionada com os estados de
operao das cabeas.
Na tabela 7-3 apresentado o significado do LED DG das cabeas PO5063 e PO5063V4.
Estado

On-Line
Primrio
(ou OnLine)

OL LC DG

ER

Significado

Causa
Algum mdulo est gerando diagnstico.

1X

Diagnstico existente
em mdulos

2X

Ponto ou canal
forado

Existe um ou mais ponto/canal forado.

3X

Sadas desabilitadas

As sadas do barramento foram desabilitadas.

Mdulo ausente /
diferente / no
declarado / com erro
nos parmetros

Um ou mais mdulos est em uma das seguintes


situaes:
- Ausente do barramento
- Diferente da declarao
- No declarado no barramento
- Excesso ou falta de parmetros

Sem atividade na rede


PROFIBUS

Cabo da rede no conectada.

4X

1X

Erro na terminao PROFIBUS.


Cabo da rede PROFIBUS defeituoso.
Mestre PROFIBUS desligado.

2X

Ausncia de
parametrizao

Endereo PROFIBUS configurado est diferente das


chaves de endereo da cabea PROFIBUS.
Falha na
parametrizao

Off-Line

Mestre PROFIBUS ainda no mandou a configurao e


a parametrizao.

Nmero de bytes de entrada ou sada excedida.


Nmero de mdulos reais maior que 20.
Nmero de mdulos virtuais maior que 4 por tipo de
operando.

3X

Mdulo virtual declarado no meio do barramento.

Erro na declarao de mdulo virtual redundante.


Erro na declarao de mdulo virtual.
Segmento com mais de 10 mdulos reais.
Mdulo ausente ou
no declarado
{

1X

Nmero de parmetros diferente do esperado.


Mdulo ausente com a troca quente desabilitada.
Mdulo no declarado com a troca quente desabilitada.
Mdulo no responde, com a troca quente desabilitada.

Mdulo ausente na partida com consistncia.


Existe, no barramento, mdulo no declarado na partida
com consistncia.
Mdulo diferente
{

2X

Mdulo diferente do declarado com a troca quente


desabilitada.

Erro
Falha de hardware no
barramento Ponto
{

3X

Mdulo diferente do declarado na partida com


consistncia.

Terminao no est presente no barramento Ponto.


Cabo de extenso de barramento defeituoso.
Falha no acesso ao barramento Ponto
Base ou extenso de barramento defeituoso.

Outros erros
{

4X

Chave de endereo PROFIBUS com valor invlido.


Mdulo sem parmetros, ou mdulo no exige
parmetros.
Posio da cabea invlida
Erro na memria do coprocessador PROFIBUS

Tabela 7-3 Significado do LED DG das Cabeas P05063 e PO5063V4

69

Captulo 7

Manuteno

Atividade do Canal Serial das Cabeas PO5063 e PO5063V4


Os LEDs TX e RX descrevem o tipo de atividade quando utilizado o canal de superviso serial das
cabeas PO5063 e PO5063V4.
Na tabela 7-4 apresentado o significado dos LEDs TX e RX das cabeas PROFIBUS PO5063 e
PO5063V4.
Atividade do Canal Serial

TX

RX

CP transmitindo mensagem

CP recebendo mensagem

CP transmitindo e recebendo mensagem continuamente

Sem atividade no canal

Tabela 7-4 Significado dos LEDs TX r RX das Cabeas P05063 e PO5063V4

Algumas mensagens podem existir simultaneamente prevalecendo a mensagem que sinaliza


LED DG com maior freqncia. Para identificar o diagnstico detalhado deve ser
consultado o item Diagnstico da Cabea PROFIBUS: Byte 7 Estado Geral do Sistema.

70

Captulo 7

Manuteno

Mensagens de Diagnstico
Caso existam diagnsticos na cabea PO5063 e PO5063V4 ou nos mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico so enviadas ao Mestre PROFIBUS conectado ao escravo, indicando o motivo.
A rede PROFIBUS proporciona uma informao de diagnstico completa do dispositivo. Os
diagnsticos so enviados ao Mestre da rede, podendo ser examinados pelo software de configurao
ou pela aplicao.
Neste captulo so apresentados as mensagens de diagnsticos e um exemplo de como so
visualizadas no programador ProfiTool.
As mensagens de diagnsticos da cabea PO5063 e PO5063V4 fornecem quatro tipos de
informaes diferentes:

Diagnstico da Cabea

Diagnsticos dos Mdulos

Estado da cabea PROFIBUS

Parmetros da Cabea

Diagnstico da Cabea
Na tabela 7-5 so apresentadas as mensagens que resumem situaes de diagnsticos, que podem
ocorrer simultaneamente.
Mensagem

Possveis causas

Diagnstico presente em mdulo

Quando algum mdulo que est declarado e presente no


barramento possui um ou mais diagnsticos em um de
seus canais, ou seja, existe um problema funcional.

Sadas desabilitadas

Houve uma desabilitao das sadas via porta serial de


superviso.

Um ou mais mdulos errados

Existe algum mdulo que foi declarado em uma


determinada posio e nesta h um mdulo de outro
tipo.
Existe algum mdulo que foi declarado e no responde
como ativo, significando que pode estar ausente para
uma troca a quente, sem alimentao ou com defeito.

Um ou mais mdulos ausentes

Um ou mais mdulos no
declarados

Foi encontrado algum mdulo que no foi declarado e


est em uma posio que deveria estar vazia.

Mdulo com erro de parmetros

Foi enviado um nmero de parmetros errado para um


mdulo.

Tabela 7-5 Mensagens de diagnsticos da cabea

Na tabela 7-6 so apresentadas as informaes de estado geral do sistema que registram um problema
ocorrido.

71

Captulo 7

Manuteno
Mensagem

Motivo

Possveis causas

Problemas na rede

No foi possvel detectar


O cabo PROFIBUS no est conectado
atividade na rede PROFIBUS
As terminaes da rede PROFIBUS esto incorretas
O Mestre no est conectado na rede
O Mestre no est transmitindo dados pela rede

Falta de parmetros

No recebeu parmetros

Mestre PROFIBUS ainda no mandou a configurao e a


parametrizao
Endereo PROFIBUS configurado, est diferente das
chaves de endereo da cabea PROFIBUS

Erro de parmetros

Foram recebidos parmetros


do Mestre mas este possui
alguma inconsistncia que
impede o funcionamento.

O nmero de parmetros est errado.


Existem mais ou menos parmetros para mdulos que o
nmero de mdulos configurados.
A cabea PO5063 recebeu parmetros exclusivos da
cabea PO5063V4.

Erro na interface PROFIBUS

No possvel se comunicar
com interface responsvel
pela comunicao
PROFIBUS

Este um problema interno das cabeas PO5063 e


PO5063V4, o equipamento deve ser enviado para reparo.

Barramento sem terminao

Periodicamente testada a
presena da terminao no
final do barramento Ponto,
esta mensagem ocorre
quando no possvel
identificar a presena da
terminao.

A terminao do barramento ponto no est presente.

Endereo PROFIBUS ilegal

As chaves de endereos
esto configuradas com um
valor errado.

A faixa vlida para endereos PROFIBUS entre 1 e 125


(01h e 7Dh).

Erro na memria PROFIBUS

No possvel se comunicar
com a memria de dados
PROFIBUS

Este um problema interno das cabeas PO5063 e


PO5063V4, o equipamento deve ser enviado para reparo.

Modulo no declarado

H algum mdulo excedente

Foi encontrado um mdulo que no foi declarado na


configurao do barramento.

Modulo ausente sem troca


quente

Algum mdulo foi retirado

Um mdulo que foi declarado no foi encontrado, como a


troca a quente est desabilitada o sistema entra em erro.

Modulo errado sem troca


quente

Algum mdulo est errado

Um mdulo que foi declarado no foi encontrado e um


mdulo diferente est nesta posio, como a troca a
quente est desabilitada o sistema entra em erro.

Modulo no declarado com


consistncia

Algum mdulo est


excedente durante a partida

Foi encontrado um mdulo que no foi declarado na


configurao do barramento, como a consistncia est
habilitada o sistema entra em erro.

Modulo ausente com


consistncia

Algum mdulo est ausente


durante a partida

No foi encontrado um mdulo declarado durante a


partida, como consistncia est habilitada o sistema entra
em erro.

Modulo errado com


consistncia

Algum mdulo est errado


durante a partida

Foi encontrado um mdulo diferente do declarado durante


a partida, como consistncia est habilitada sistema entra
em erro.

Mais que 20 mdulos reais

Declarao no Mestre est


errada.

Foram declarados mais que vinte mdulos de entrada e


sada.

Mais que 10 mdulos por


segmento

Declarao no Mestre est


errada.

Foram declarados mais que dez mdulos em um mesmo


segmento.

Numero de bytes de E/S


excedido

Declarao no Mestre est


errada.

O total de bytes de entrada excedeu a 200 ou o total de


bytes sada excedeu 200.

Modulo virtual antes do fim

Declarao no Mestre est


errada.

Foi declarado algum mdulo virtual antes do final do


barramento.

Nr. de mdulos virtuais


PO9098 maior que 4 por tipo

Declarao no Mestre est


errada.

Foram declarados mais que quatro mdulos de um dos


quatro tipos de mdulos virtuais PO9098.

Erro na declarao de
mdulo redundante

Declarao no Mestre est


errada.

PO5063 H mdulo virtual redundante PO9100


declarado.

Cabo de extenso de barramento ausente ou est


partido.
Alguma base no est conectada a anterior.
Existe alguma base com problemas e no gera a
continuidade dos dados para a base seguinte.

PO5063V4 H mais de um ou nenhum mdulo virtual


redundante PO9100 declarado .

72

Captulo 7

Manuteno
Erro na declarao de
mdulo virtual

Declarao no Mestre est


errada.

Foi declarado um ou mais mdulos virtuais junto com


outro mdulo virtual que no aceita esta configurao.

Erro no acesso ao
barramento Ponto

A cabea no consegue ler


no barramento Ponto

Falha no hardware da cabea ou do barramento

Outros erros

Erros que no so possveis


de determinar

Esta mensagem no deve ocorrer, caso ocorra a causa


provvel porque a verso do software est
desatualizada.

Tabela 7-6 Mensagens de Diagnsticos das Cabeas PO5063 e PO5063V4

Diagnsticos dos mdulos


Quando um mdulo est desativado apresentada a seguinte mensagem:

Mdulo XX ausente ou errado.

Onde XX a posio declarada no configurador do Mestre PROFIBUS.


Os mdulos podem fornecer outras mensagens de diagnsticos dependendo das situaes a que esto
expostos. Estas mensagens de diagnstico so chamadas diagnsticos de canal.
Canal uma unidade de entrada ou sada de um mdulo, exemplo o PO2132 possui quatro canais
analgicos de sada.
Alguns mdulos possuem a capacidade de gerar estas mensagens dependendo diretamente de suas
caractersticas, estas informaes podem ser obtidas nas Caractersticas Tcnicas (CTs) dos
respectivos mdulos.
Na maioria dos mdulos existe a presena dos canais de diagnsticos 31 e 32, estes no so canais
fsicos, mas sim canais de informaes gerais dos mdulos que sinalizam informaes como falha de
alimentao externa e erro de parmetros.
Os mdulos tm suas prprias mensagens de diagnstico e suas descries podem ser encontradas
nas Caractersticas Tcnicas (CTs) de cada mdulo.
No captulo 9, Diagnstico via Serial, esto relacionados os possveis diagnsticos de canal gerados
pelos mdulos e seu cdigo PROFIBUS.

Estado das Cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4


A seguir apresentado o estado em que as cabeas PO5063 e PO5063V4 podem se encontrar.

Estado Off-Line

Estado On-Line (somente PO5063)

Estado On-Line Primrio (somente PO5063V4)

Estado On-Line Reserva (somente PO5063V4)

Estado de Reteno de Sadas (somente PO5063V4)

Estado de Erro

Uma explicao mais detalhada sobre os estados da cabea PO5063V4 pode ser encontrada no
captulo 2, Descrio Tcnica.

Parmetros da Cabea PO5063 e PO5063V4


Os parmetros da cabea so apresentados no formato de mensagens de diagnsticos. As informaes
apresentadas quando programadas so as seguintes:

Permite foramento de pontos.

Permite desabilitar sadas.


73

Captulo 7

Manuteno

Permite SwitchOver manual (somente PO5063V4).

Troca a quente desabilitada, troca a quente sem consistncia ou troca a quente com consistncia.

Tempo de sustentao sem Mestre (somente PO5063V4).

Estas mensagens so visualizadas somente quando programadas.

74

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS

Diagnstico PROFIBUS
Neste captulo mostrado o formato do registro de diagnstico PROFIBUS, conforme a norma EN
50170.
A leitura deste captulo s recomendada para as seguintes situaes:

Usurios cujo programador do Mestre PROFIBUS no seja capaz de interpretar as mensagens


de diagnsticos atravs do arquivo GSD.

Uso do diagnstico pelo programa aplicativo de controle caso o CLP de controle tenha acesso a
estes bits.

Caso o programador do Mestre PROFIBUS possua a interpretao das mensagens de diagnsticos,


sendo as mesmas visualizadas, no necessrio ler este captulo.
O formato geral do diagnstico o seguinte:
Byte

Significado

Status 1

Status 2

2
3

Status 3
Status 4

Status 5

Status 6

6 127

Diagnsticos Estendido

Tabela 8-1 Formato do Frame de Diagnstico PROFIBUS

75

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS

Diagnstico Padro
O diagnstico padro, definido pela norma composto de 6 bytes
A seguir uma tabela com os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos:
Byte
7

Descrio
5

Byte 0 Status 1
1 Station_non_Existent: escravo no foi encontrado na rede
1

Station_Not_Ready: escravo no est pronto para a


comunicao

Cfg_Fault: indica que a configurao do escravo esta diferente


da configurao presente no Mestre

Ext_diag: indica que o escravo tem uma mensagem de


diagnstico estendido para ser lida pelo Mestre

Not_Supported: indica que o escravo recebeu um comando no


suportado por ele

Invalid_Slave_Response: indica que a resposta do escravo ao


Mestre no foi reconhecida

Parameter_fault: indica que houve erro no envio de parmetros


ao escravo

Byte 1 Status 2
1
1

Deactivated: escravo foi declarado inativo na parametrizao


Sync_Mode: Ligado pelo escravo ao receber o comando Sync

Freeze_mode: Ligado pelo escravo ao receber o comando


Freeze

Watchdog_On: Ligado pelo escravo ao ativar seu co de


guarda

Sempre ligado pelo escravo

Static_Diagnostic: Ligado pelo escravo para avisar que o


diagnstico deve ser lido pelo Mestre

Prm_Req: Ligado pelo escravo para avisar que deve ser


parametrizado e configurado
x

Reservado

Byte 2 Status 3
Ext_Diag_Overflow: Ligado se as informaes de diagnstico
estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD
(Ext_Diag_Data)

Reservado

Byte 3 Status 4 Master_Add

Endereo do Mestre que parametrizou o escravo. Caso


nenhum Mestre tenha parametrizado o escravo, o valor fica em
255

Byte 4 e 5 Status 5/6 Ident_Number

Identificador do dispositivo escravo (nmero do dispositivo,


conforme registrado no Comit PROFIBUS)

Tabela 8-2 Campos do Frame de Diagnstico PROFIBUS

76

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS

Diagnstico Estendido
Os bytes seguintes do diagnstico padro descrevem detalhadamente a situao no escravo. Se o
escravo enviar o diagnstico estendido, o bit Ext_Diag ligado.
O Diagnstico estendido tem 3 tipos:

Diagnstico relacionado ao dispositivo

Diagnstico relacionado ao mdulo

Diagnstico relacionado ao canal

Na tabela 8-3 apresentado um exemplo de diagnstico estendido.


Diagnstico Estendido
7

Campo especfico
Significado dos bits definido pelo
fabricante

do dispositivo

Diagnstico
relacionado ao
sistema

tamanho 3
0

1
1 Mdulo 0 tem diagnstico

Mdulo 12 tem diagnstico


1

Mdulo 18 tem diagnstico

0 Mdulo 0

0 Canal 2

0 Overload (bit)

0 Mdulo 0

0 Canal 2

1 Limite superior excedido (word)

Diagnstico
relacionado ao
mdulo

Diagnstico
relacionado a canal

Tabela 8-3 Exemplo de Diagnstico Estendido

Diagnstico relacionado ao dispositivo


Na tabela 8-4 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao dispositivo.
7

Tamanho

0
Cabealho

Tabela 8-4 Formato do Diagnstico Relacionado ao Dispositivo

Tamanho: tamanho do bloco em bytes, incluindo o cabealho


Seguem os bytes que identificam a situao no dispositivo. Seu formato e particular para cada
dispositivo (ver neste captulo o item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS)

Diagnstico relacionado ao mdulo


Na tabela 8-5 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao mdulo.
7

Tamanho

0
Cabealho

Tabela 8-5 Formato do Diagnstico Relacionado ao Mdulo

Tamanho: tamanho do bloco em bytes, incluindo o cabealho


Na tabela 8-6 so apresentados os bytes que identificam a situao do mdulo.
77

Mdulo 6

Mdulo 5

Mdulo 4

Mdulo 3

Mdulo 2

Mdulo 1

Mdulo 0

Diagnstico PROFIBUS

Mdulo 7

Captulo 8

Mdulo com diagnstico

Tabela 8-6 Bytes de Identificao da Situao do Mdulo

Diagnstico relacionado ao canal


Cada canal coloca seu identificador e sua causa do erro sendo que cada entrada tem 3 bytes. Na
tabela 8-7 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao canal.
7

0
Ident : nmero do mdulo com
diagnstico

Ident
5

Byte 0

0
E/S: 00 reservado
01 entrada

E/S

Canal

10 sada

Byte 1

11 entrada e sada
Canal: nmero do canal
7

6
Tipo
canal

Tipo do
diagnstico

0
Tipo canal: ver tabela 8-4
Tipo do diagnstico: ver tabela 8-5

Byte 2

Tabela 8-7 Formato do Diagnstico Relacionado ao Canal

Na tabela 8-8 so apresentados o tipo do canal e sua respectiva descrio.


Tipo do Canal

Descrio

000

reservado

001

1 bit

010

2 bits

011

4 bits

100

1 byte

101

1 word

110

2 words

111

reservado
Tabela 8-4 Tipo do Canal

Na tabela 8-9 so apresentados o tipo de diagnstico e sua descrio.

78

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS
Tipo do Erro

Descrio

Reservado

Curto circuito

Under voltage

Over voltage

Over load

Over temperature

Lao aberto

Limite superior excedido

Limite inferior excedido

Erro

10

Reservado

...

...

15

Reservado

16

Especfico do mdulo

...

...

23

Especfico do mdulo

24

Reservado

...

...

29

Reservado

30

Fusvel queimado

31

Mdulo no parametrizado
Tabela 8-9 Tipos de Diagnstico

Para maiores detalhes sobre os diagnsticos do dispositivo, consultar a Norma EN 50170.

79

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS

Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS


Na tabela 8-10 so apresentados os bytes relativos ao diagnstico estendido e na tabela 8-11 so
apresentadas todas as mensagens de diagnstico das cabeas PROFIBUS PO5063 e PO5063V4, sua
interpretao binria e a posio do bit ou valor do byte.
Byte

Descrio

Nmero de bytes de diagnsticos

Parmetros programados

Tempo de sustentao sem Mestre

Tempo de inicializao dos mdulos aps troca quente

Estado atual da cabea

Diagnsticos gerais

Reservado

Estado geral do sistema

Estado dos mdulos 0 . . . 7

Estado dos mdulos 8 . . . 15

10

Estado dos mdulos 16 . . . 19

11

Valor da chave de endereo


Tabela 8-10 Diagnstico das Cabeas PO5063 e PO5063V4

Byte
7

Descrio
5

Nmero de bytes de diagnstico do sistema 12

Troca a quente desabilita

Valor invlido

Habilita troca a quente sem consistncia na partida

Byte 0 Nr byte de
diagnstico
0

Byte 1 Parmetros
Programados

Habilita troca a quente com consistncia na partida


Sempre zeros

No permite desligamento das sadas

Permite desligamento das sadas

Envia estado do sistema no diagnstico

Envia somente diagnsticos de erro

No Permite SwitchOver Manual *

Permite SwitchOver Manual *

Reservado

Byte 2 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0

Desabilitado
Valor do Tempo de sustentao sem Mestre

Base de tempo = 1 ms

Base de tempo = 100 ms

Byte 3 Atraso para


inicializao do mdulo
0

Valor constante 20

80

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS
Byte 4 Estado da Cabea
PROFIBUS PO5063V4

Estado de operao Off-Line (byte 4 s uma vez)

Estado de operao On-Line Primrio

Estado de operao Local

Estado de operao Erro

Estado de operao com Reteno das Sadas

Estado de operao On-Line Reserva

Reservado

Byte 5 Diagnsticos
Gerais
0

Mdulos OK

Diagnstico existente em mdulos

Sadas esto habilitadas

Sadas esto desabilitadas

No h mdulos trocados

H algum mdulo trocado

No h mdulos ausentes

H algum mdulo ausente

No h mdulos no declarados

H algum mdulo no declarado

No h mdulos com erro nos parmetros

H algum mdulo com erro nos parmetros

Reservado

Byte 6 Reservado
x

Reservado

Byte 7 Estado geral do


sistema

Funcionamento normal

Sem atividade na rede

Ausncia de parametrizao

Falha na parametrizao

Falha de hardware na interface PROFIBUS

Terminao no est presente no barramento Ponto

Chaves de endereo PROFIBUS com valor invlido

Erro na memria do coprocessador PROFIBUS

Mdulo no declarado com a troca quente desabilitada

Mdulo ausente com a troca quente desabilitada

Mdulo diferente do declarado c/ a troca quente desab.

Mdulo no declarado na partida com consistncia

Mdulo ausente na partida com consistncia

Mdulo diferente do declarado na partida com consistncia

Nmero de mdulos reais maior que 20

Segmento com mais de 10 mdulos reais

Nmero de bytes de entrada ou sada excedido

Mdulo virtual declarado no meio do barramento

Nmero de mdulos virtuais maior que 4 por tipo de oper.

Erro no formato PROFIBUS de configurao

Erro no tamanho do buffer de configurao

Existe algum mdulo com erro nos parmetros

Existe algum mdulo com erro nos parmetros

Erro na declarao de mdulo virtual de redundncia

Erro na declarao de mdulo virtual

Erro no acesso ao barramento Ponto

Posio invlida da cabea

Erro de hardware
Reservado

81

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS
Byte 8 - Estado dos
mdulos 0 . . . 7
0
1

Mdulo 00 presente no barramento


Mdulo 00 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 01 presente no barramento

Mdulo 01 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 02 presente no barramento

Mdulo 02 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 03 presente no barramento

Mdulo 03 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 04 presente no barramento

Mdulo 04 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 05 presente no barramento

Mdulo 05 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 06 presente no barramento

Mdulo 06 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 07 presente no barramento

Mdulo 07 declarado no foi encontrado no barramento

Byte 9 Estado dos


mdulos 8 .. 15
0
1

Mdulo 08 presente no barramento


Mdulo 08 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 09 presente no barramento

Mdulo 09 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 10 presente no barramento

Mdulo 10 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 11 presente no barramento

Mdulo 11 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 12 presente no barramento

Mdulo 12 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 13 presente no barramento

Mdulo 13 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 14 presente no barramento

Mdulo 14 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 15 presente no barramento

Mdulo 15 declarado no foi encontrado no barramento

Byte 10 - Estado dos


mdulos 16 .. 23
0
1

0
1

Mdulo 16 presente no barramento


Mdulo 16 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 17 presente no barramento

Mdulo 17 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 18 presente no barramento

Mdulo 18 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 19 presente no barramento

Mdulo 19 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 20 presente no barramento

Mdulo 20 declarado no foi encontrado no barramento


Mdulo 21 presente no barramento
Mdulo 21 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 22 presente no barramento

Mdulo 22 declarado no foi encontrado no barramento

Mdulo 23 presente no barramento

Mdulo 23 declarado no foi encontrado no barramento

82

Captulo 8

Diagnstico PROFIBUS
Byte 11 Endereo das
Chaves
x

Valor lido das chaves de endereo da base

Tabela 8-11 Mensagens de Diagnstico das Cabeas PO5063 e PO5063V4

(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V4 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada PO5063.

Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Os cdigos de diagnsticos de canal gerados pelos mdulos esto descritos nas tabelas 9-4, 9-5 e 9-6
do captulo 9, Diagnstico via Serial.

83

Captulo 9

Diagnstico via Serial

Diagnstico via Serial


As cabeas PROFIBUS possuem uma interface serial RS232 com conector RJ45 para monitorao
de diagnsticos do sistema, permitindo a identificao de problemas de forma local. Com isto
possvel identificar diagnsticos sem que o Mestre da rede esteja prximo cabea.
Para a manuteno atravs desta porta, a cabea PROFIBUS ligada a um microcomputador,
utilizando um dos cabos AL-1327 ou AL-1715.
O software para a monitorao do diagnstico o MasterTool. Cada cabea s pode ser monitorada
atravs da sua prpria porta serial via ALNET I v2.0.

Operandos de Diagnsticos
A rea de operandos de diagnsticos da cabea est dividida em reas alocadas nos operandos de
diagnsticos, sendo que a primeira rea refere-se ao diagnstico do sistema e possui 20 bytes e as
reas seguintes referem-se aos diagnsticos dos mdulos com 10 bytes, as reas de mdulos esto
alocadas de forma fixa em funo da posio do mdulo no barramento GBL. Estes operandos
podem ser acessados via MasterTool, algum software ou dispositivo que possua o protocolo ALNET
I 2.0, como por exemplo uma IHM. Na tabela 9-1 so apresentadas as divises dos operandos de
diagnstico dos mdulos.
rea

Significado

%M512 ... %M521

Diagnstico do sistema

%M522 ... %M526

Diagnstico do mdulo na posio 0

%M527 ... %M531

Diagnstico do mdulo na posio 1

%M532 ... %M536

Diagnstico do mdulo na posio 2

%M537 ... %M541

Diagnstico do mdulo na posio 3

...
...
...
%M697 ... %M701

Diagnstico do mdulo na posio 35

%M702 ... %M706

Diagnstico do mdulo na posio 36

%M707 ... %M711

Diagnstico do mdulo na posio 37

%M712 ... %M716

Diagnstico do mdulo na posio 38

%M717 ... %M721

Diagnstico do mdulo na posio 39

Tabela 9-1 Diviso dos Operandos de Diagnsticos dos Mdulos

ATENO:
A comunicao serial com a cabea deve ocorrer com baudrate de 9600 e o endereo
ALNET I deve ser 0.

84

Captulo 9

Diagnstico via Serial

Diagnsticos do Sistema
Na tabela 9-2 so apresentados os bytes de diagnstico do sistema, que esto divididos na forma
%M512 .. %M521.
Byte

Descrio

Operando

Nmero de bytes de diagnsticos

%M512 byte HIGH

Parmetros programados

%M512 byte LOW

Tempo de sustentao sem Mestre

%M513 byte HIGH

Valor constante

%M513 byte LOW

Estado atual da cabea

%M514 byte HIGH

Diagnsticos gerais

%M514 byte LOW

Reservado

%M515 byte HIGH

Estado geral do sistema

%M515 byte LOW

Estado dos mdulos 0 ... 7

%M516 byte HIGH

Estado dos mdulos 8 ... 15

%M516 byte LOW

10

Estado dos mdulos 16 ... 19

%M517 byte HIGH

11

Endereo das Chaves

%M517 byte LOW

Tabela 9-2 Diagnsticos do Sistema

Estes bytes tm os mesmos significados dos bytes descritos no captulo 8, Diagnstico PROFIBUS,
no item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS.
Para melhor visualizao dos operandos possvel monitorar os bytes dos operandos
individualmente, como por exemplo:
%M512b0 byte LOW do operando %M512
%M514b1 byte HIGH do operando %M514

O byte 7 - Estado geral do sistema pode ser visualizado via MasterTool ou via IHM
solicitando a monitorao do operando memria %M515.

Diagnsticos de Mdulos
Os diagnsticos de mdulos so definidos de forma individual, ou seja, para cada tipo de mdulo
existe uma estrutura diferente, podendo ser encontrada nas Caractersticas Tcnicas dos mdulos.
Apesar dos diagnsticos terem formatos diferentes, est definido um formato geral para montagem
do diagnstico na cabea. Na tabela 9-3 apresentado o formato geral dos diagnsticos dos mdulos.
Byte

Significado

Canal PROFIBUS

Diagnstico geral do mdulo

Canal 31

Diagnstico geral do mdulo

Canal 32

Diagnstico do canal 0

Canal 0

Diagnstico do canal 1

Canal 1

Diagnstico do canal 2

Canal 2

Diagnstico do canal 3

Canal 3

Diagnstico do canal 4

Canal 4

Diagnstico do canal 5

Canal 5

Diagnstico do canal 6

Canal 6

Diagnstico do canal 7

Canal 7

Tabela 9-3 Diagnsticos de Mdulos

Os canais 31 e 32 representam diagnsticos gerais do mdulo, os canais de 0 at 7 indicam situaes


especficas dos canais fsicos de dados.
85

Captulo 9

Diagnstico via Serial

Na tabela 9-4 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 31.
Byte 0 Diagnstico
geral do mdulo
7 6

Mensagem PROFIBUS

5 4 3 2 1 0
1

Cdigo 09 Erro

Cdigo 31 - Mdulo no parametrizado

Cdigo 05 Temperatura

Cdigo 01 - Erro E/S

Cdigo 02 - Falta alimentao externa

Cdigo 30 - Fusvel queimado


x

x No utilizado

Tabela 9-4 Diagnsticos de Mdulos do Canal 31

ATENO:
Em alguns configuradores PROFIBUS a mensagem para o cdigo 01 Erro E/S
apresentada como curto circuito. Quando ocorrer esta mensagem, o defeito ocorrido pode
ser um curto circuito ou um erro na entrada ou sada no mdulo indicado.
Na tabela 9-5 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 32.
Byte 1 Diagnstico
geral do mdulo
7 6

4 3

Mensagem PROFIBUS

2 1 0
1
1
1

Cdigo 24
Cdigo 25
Cdigo 26
Cdigo 27

Cdigo 28

Cdigo 29

x x

No utilizado
Tabela 9-5 Diagnsticos de Mdulos do Canal 32

Na tabela 9-6 so apresentados os diagnsticos dos canais.


Bytes 2 a 9 Diagnstico
de canal
7

Mensagem PROFIBUS
0
1

1
1
1
1
1
1
1

Cdigo 16
Cdigo 17
Cdigo 18
Cdigo 19
Cdigo 20
Cdigo 21
Cdigo 22
Cdigo 23

Tabela 9-6 Diagnsticos de Mdulos dos Canais 0 ao 7

86

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Diagnstico via IHM


As cabeas PO5063 e PO5063V4 possuem uma exclusiva interface serial que pode ser utilizada para
interligar IHMs criando uma poderosa interface local na cabea PROFIBUS.
Atravs da IHM possvel a visualizao do status de operao da cabea e dos diagnsticos, sendo
que possvel visualizar os diagnsticos gerais ou relacionados aos mdulos, incluindo as
informaes relacionadas a canais.
Esses diagnsticos so visualizados atravs de mensagens, que facilitam a compreenso e auxiliando
na soluo de problemas.
A IHM requerida para esta leitura pode ser um Foton 1 ou Foton 3, que so as IHMs da ALTUS de
pequeno porte, simples manuseio e de baixo custo.
Neste captulo o Estado On-Line Primrio da cabea PO5063V4 e o Estado On-Line da cabea
PO5063 sero sempre referenciados por Estado On-Line, pois o Foton indicar apenas estado OnLine
para ambos os estados.

87

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Configurao do Diagnstico via IHM


Para obter os diagnsticos da cabea PROFIBUS em uma IHM necessrio declarar no Mestre
PROFIBUS o mdulo virtual referente ao Diagnstico via IHM, que o mdulo PO9097
Diagnostic by MMI Foton. Este mdulo no fsico, um mdulo virtual que aloca uma rea na
memria da cabea PROFIBUS e habilita uma rotina para troca de dados entre ela e uma IHM.
A rea de memria habilitada pelo mdulo PO9097 serve para entradas e sadas de dados da IHM
com a cabea e tambm para processamento interno desta rotina. O protocolo de comunicao entre a
cabea a uma IHM o Alnet I 2.0, sendo que o tipo de operando de acesso entre a cabea e a IHM
%M. Na tabela 10-1 so apresentados os endereos de operandos utilizados pelas cabeas PO5063 e
PO5063V4.
Tipo de Dados

Endereos de Operando

Sada 8 words

%M500 %M503

Entrada 8 words

%M508

Uso Interno 4 words

%M504 %M507

Tabela 10-1 reas de Operandos Virtuais

A declarao do mdulo PO9097 faz com que a cabea PROFIBUS envie os diagnsticos
encontrados para a IHM, atravs dos operandos %M500 %M503 e leia os dados enviados pela
IHM atravs dos operandos %M508.
Para a declarao deste mdulo virtual necessrio observar alguns parmetros que devem ser
obedecidos:

Mdulo virtual PO9097 somente deve ser declarado no final do barramento. Exceo feita
quando a cabea PO5063V4 utilizada. Neste caso o PO9097 deve ser declarado na penltima
posio e o mdulo virtual de redundncia, PO9100, na ltima posio.

S possvel declarar um mdulo virtual PO9097 para cada cabea.

No pode ser declarado com outro mdulo virtual do tipo PO9098.

A no observncia de algum desses trs itens impede que a cabea PROFIBUS opere no
estado On-Line.
Exemplo:
Na figura 10-1 apresentada a declarao do PO9097 na configurao de um Mestre usando o
programador ProfiTool e utilizando uma cabea PO5063.

88

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Figura 10-1 Declarao da IHM na rede PROFIBUS

Programao do Foton
A ALTUS disponibiliza um software destinado programao dos equipamentos Foton 1 e 3,
permitindo o acesso ao diagnstico direto das cabeas PO5063 e PO5063V4. O arquivo gerado por
este software pode ser gravado nas IHMs Foton 1 ou 3 atravs do programador Profoton. Para
maiores detalhes sobre como gravar consulte o Manual de Utilizao e programao da srie
FOTON.
O arquivo de configurao para o Foton 1 o DIAG_FT1.DAT e para o Foton 3 o
DIAG_FT3.DAT. Ambos podem ser encontrados na pgina da ALTUS na internet,
http://www.altus.com.br.

ATENO:
Os arquivos de configurao do Foton no devem ser alterados, pois qualquer alterao
pode acarretar o no funcionamento correto do Diagnstico via IHM.
A comunicao do Foton com as cabeas PO5063 e PO5063V4, feita atravs do cabo AL-1720.
Para isso liga-se o conector DB9 macho do cabo no Foton e o conector serial RJ45 na base da cabea.

89

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Mensagens e Diagnsticos Visualizados


Para que seja possvel visualizar as mensagens de diagnstico necessrio que o Mestre PROFIBUS
possua uma correta declarao do mdulo PO9097 e que o Foton esteja programado e conectado com
a cabea.
Alm disso, a cabea deve entrar, pelo menos uma vez, no estado On-Line aps ser declarado o
mdulo PO9097 no Mestre PROFIBUS para que a mesma receba a configurao do mdulo virtual
PO9097. Aps entrar no estado On-Line, a cabea pode entrar em qualquer outro modo sem prejuzo
do funcionamento do diagnstico via IHM.

Diagnstico do Sistema
Na tabela 10-2 e 10-3 so apresentadas as mensagens que podem ocorrer ao ligar o Foton e a cabea
PROFIBUS.
Mensagem
Operao: Off-Line
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Operao: Local
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line Reserva
Estado Geral: %M515
Operao: Estado com Reteno de Sadas
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Tabela 10-2 Mensagem de Operao da Cabea no Foton

Operao o estado no qual a cabea est operando no momento (ver captulo 2, Descrio
Tcnica).
Estado Geral visualiza o operando %M515. Neste operando est o valor do byte 7 de diagnstico
estendido da cabea PROFIBUS e este byte contm os diagnsticos gerais do sistema. No captulo 8,
Diagnstico PROFIBUS, item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS, esto as mensagens de
diagnsticos relativas a este byte. O valor lido no operando %M515 define a mensagem de
diagnstico presente no byte 7.
A cabea PROFIBUS PO5063 ou PO5063V4 pode estar no Estado On-Line e possuir outros
diagnsticos que no so visualizados pelo byte 7, por isso, alm das mensagens listadas acima, ainda
podero aparecer as mensagens da tabela 10-3.

90

Captulo 10

Diagnstico via IHM


Mensagem
Operao: On-Line
Diagnstico em Mdulo
Operao: Om-Line
Sadas Desabilitadas
Operao: On-Line
Mdulo Trocado
Operao: On-Line
Mdulo Ausente
Operao: On-Line
Mdulo no Declarado
Operao: On-Line
Erro Param. Mdulo
Tabela 10-3 Mensagens de Diagnstico Gerais

Nestas mensagens esto descritos a operao do sistema e os diagnsticos ocorridos. Caso ocorram
mais de um destes diagnsticos, todas as mensagens sero visualizadas pelo Foton. Ser mostrada
uma por vez e a cada dois segundos ser visualizada a seguinte. Aps visualizar todas as mensagens
o Foton visualiza novamente a primeira e assim continuamente.

Diagnstico de Mdulos
Para visualizar os diagnsticos especficos para cada mdulo necessrio que a cabea PO5063 ou
PO5063V4 esteja no Estado On-Line, ou seja, a operao apresentada no Foton deve ser On-Line.
Estando em modo On Line, pressiona-se a tecla F1 do Foton uma vez e tem-se uma nova mensagem:

Mensagem
Diagnstico de Mdulos.
Use setas e F2: XXXX
Tabela 10-4 Seleo do Mdulo

Nesta tela pode-se selecionar o mdulo a ser diagnosticado. O nmero do mdulo a ser diagnosticado
visualizado. Para alterar este nmero so usadas as teclas F3 e F4 do Foton, sendo que F3 (seta para
cima) aumenta o nmero do mdulo e F4 (seta para baixo) diminui o nmero do mdulo.
O nmero do mdulo definido conforme a sua posio no barramento. Apesar da cabea suportar
at 20 mdulos, existem 40 posies diferentes, 10 para cada segmento.
Por exemplo se um mdulo o primeiro do terceiro segmento, independente de quantos mdulos
existam nos outros segmentos, ele est na posio 30.
Com isso o nmero do mdulo a ser diagnosticado equivale posio dele, podendo ser de 0 at 39.
Para selecionar algum desses nmeros utiliza-se F3 ou F4.
Para visualizar o diagnstico do mdulo selecionado, pressiona-se uma vez a tecla F2 do Foton. Nas
tabelas 10-5 a 10-9 so apresentadas as possveis mensagens que ocorrem de acordo com o
funcionamento do mdulo selecionado.
Na tabela 10-5 so apresentadas as mensagens quando o mdulo selecionado no entrou em
funcionamento devido a algum erro.

91

Captulo 10

Diagnstico via IHM


Mensagem

Possveis causas

Mdulo no declarado

O mdulo no foi declarado no Mestre


PROFIBUS e no est presente no
barramento

Mdulo est no barramento e no est


declarado

Existe um mdulo nesta posio do


barramento, mas este no est declarado no
Mestre PROFIBUS

Modulo no responde ou est ausente

Mdulo estava em funcionamento mas parou


de responder ou mdulo est em troca quente

Id do mdulo diferente do programado

O nmero do mdulo (Id) presente nesta


posio diferente do nmero do mdulo
declarado no Mestre PROFIBUS

Mdulo trancado

O mdulo est no barramento, est declarado


pelo Mestre PROFIBUS, mas est com algum
erro interno

Erro de envio de parmetros

O mdulo nesta posio exige parmetros e


no recebeu / o mdulo no exige parmetros
e recebeu. Ou no h mdulos nesta posio
e esta recebeu parmetros

Mdulo estava Inativo na verificao


anterior

Algum erro fez com que o mdulo no


respondesse na verificao anterior.

Tabela 10-5 Mensagens de erro do Mdulo

Se o mdulo entrou em funcionamento e este possui algum diagnstico, as mensagens das tabelas 106 a 10-8 podero ocorrer. Na tabela 10-6 so apresentadas as mensagens de diagnsticos de mdulos
do canal 31, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no barramento) e Cnl
indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl 31
Erro no Mdulo
Md XXXX Cnl 31
Erro de Temperatura
Md XXXX Cnl 31
Mod. sem Parmetros
Md XXXX Cnl 31
Erro de E/S
Md XXXX Cnl 31
Falha na Alimentao
Md XXXX Cnl 31
Fusvel Queimado
Tabela 10-6 Diagnsticos de Mdulos do Canal 31

Os diagnsticos de mdulo do canal 31 so diagnsticos gerais comuns a todos os mdulos. Os


diagnsticos do canal 32 so diagnsticos gerais de mdulos especficos para cada tipo de mdulo.
Por isso apresentado o cdigo de erro quando os diagnsticos forem do canal 32. Estes cdigos so
encontrados na Caracterstica Tcnica (CT) de cada mdulo e indicam o erro presente neste mdulo.
Cada tipo de mdulo pode possuir uma mensagem diferente para cada cdigo de erro apresentado.
Na tabela 10-7 so apresentadas as mensagens de diagnsticos de mdulos do canal 32, onde Md
significa nmero do mdulo (a posio em que este est no barramento) e Cnl indica o canal com
diagnstico.

92

Captulo 10

Diagnstico via IHM


Mensagem
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 24
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 25
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 26
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 27
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 28
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 29
Tabela 10-7 Diagnsticos de Mdulos do Canal 32

Na tabela 10-8 so apresentados os diagnsticos de cada canal fsico do mdulo selecionado quando
este possui canais fsicos, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico. Cada canal possui o seu nmero que de 0 at 7.
Esse nmero visualizado pelo Foton. O nmero do cdigo de erro visualizado indica o erro
especfico para cada canal e este erro pode ser visto na Caracterstica Tcnica (CT) do mdulo
utilizado.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 16
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 17
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 18
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 19
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 20
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 21
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 22
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 23
Tabela 10-8 Diagnstico de Mdulos dos Canais de 0 a 7

Se ocorrer um destes diagnsticos, este ser visualizado no Foton. Caso o mdulo tenha mais de um
dos diagnsticos descritos nas tabelas 10-6 a 10-8, ser apresentada no Foton cada mensagem por um
tempo de dois segundos, intercalando todas continuamente at que seja pressionado F2 para
selecionar outro mdulo, F1 para rever diagnsticos gerais da cabea ou se forem solucionados os
problemas presentes neste mdulo.
Na tabela 10-9 apresentada a mensagem quando o mdulo estiver funcionando corretamente e no
possui algum diagnstico, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Mdulo OK
Tabela 10-9 Mdulo OK

93

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Esta mensagem de mdulo OK tambm ocorre quando selecionada para diagnsticos a posio
onde est declarado um mdulo reserva PO9099 e no h nenhum mdulo presente nesta posio.

Funes das teclas do Foton 1 e Foton 3

Tecla F1: alterna entre diagnsticos gerais da cabea e diagnsticos de mdulos. Funciona
apenas quando a cabea est no Estado On-Line.

Tecla F2: pressionada para ver os diagnsticos relativos ao mdulo pressionado ou para
selecionar outro mdulo. Funciona somente quando a cabea est no Estado On-Line e o Foton
est visualizando a tela de seleo de mdulo ou diagnsticos do mdulo.

Tecla F3 e F4: servem para selecionar o nmero do mdulo a ser diagnosticado. F3 aumenta o
nmero do mdulo e F4 diminui o nmero do mdulo. Funcionam quando a cabea est no
Estado On-Line e somente quando o Foton est visualizando a tela de seleo do mdulo a ser
diagnosticado.

94

Captulo 10

Diagnstico via IHM

Uso da IHM em Sistemas Redundantes


A cabea redundante PO5063V4 suporta o uso de IHMs de maneira idntica cabea PROFIBUS
PO5063.
Para visualizao dos diagnsticos via IHM deve-se declarar o mdulo virtual PO9097 em cada uma
das cabeas do escravo redundante. Este mdulo deve ser declarado depois dos mdulos reais e antes
do mdulo virtual de redundncia PO9100.
Cada cabea PO5063V4 do escravo redundante possui sua rotina prpria e independente de
diagnsticos para serem visualizados pelo Foton. O usurio pode utilizar trs formas para a
visualizao de diagnsticos do sistema redundante:

Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para cada cabea. Desta forma pode-se monitorar as cabeas
simultaneamente.

Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo AL1720. O usurio verifica
uma cabea por vez, conectando o cabo na interface serial da cabea a ser monitorada. Esta
situao no muito recomendada, pois o excesso de troca do cabo de uma cabea para a outra
pode causar o desgaste do cabo e dos conectores.

Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo 00000. Este cabo possui
dois conectores RJ45, um conector DB9 e uma chave seletora. Para o funcionamento ligado
cada conector RJ45 na interface serial de cada cabea. O conector DB9 conectado no Foton.
Com a chave seletora possvel selecionar de qual das duas cabeas ser visualizado o
diagnstico no Foton. Da mesma forma que a utilizao anterior, o usurio verifica uma cabea
por vez, porm a troca de monitorao de uma cabea para a outra feita atravs de uma chave,
sem necessidade de desconectar o cabo, o que implica em um desgaste muito menor do sistema
e com isto maior durabilidade.

Mensagens Visualizadas em Sistemas Redundantes


As mensagens visualizadas pelo Foton conectado cabea PO5063V4 e cabea PO50563 so
idnticas.
Quando a Operao da cabea PO5063V4 for On-line Primrio, o Foton indicar apenas Estado Online. As mensagens de diagnsticos, assim como os diagnsticos de mdulos, so visualizadas apenas
pela cabea que estiver em On-Line Primrio. Se no houver diagnsticos, ser visualizado o valor
do operando %M515 que indica o Estado Geral do Sistema.
Se a cabea estiver no Estado Off-Line, On-Line Reserva, Reteno de Sadas ou Erro, ser
visualizado pelo Foton o seu estado e o operando %M515.

95

Captulo 11

Redundncia PO5063V4

Redundncia PO5063V4
Neste captulo abordado o mecanismo de redundncia da cabea PO5063V4.

Caracterstica Geral
Uma remota de E/S PROFIBUS redundante caracterizada por duas cabeas redundantes PO5063V4
montadas lado a lado e compartilhando os mesmos mdulos de E/S de sinais.
possvel ainda utilizar a cabea PO5063V4 isoladamente, funcionando desta maneira de forma
idntica cabea PO5063.
No escravo redundante no existe uma ordem ou preferncia que indique qual cabea estar no
Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva. A ordem de alocao dos estados aleatria. No
entanto, o software implementado garantem que duas cabeas em um mesmo barramento Ponto
nunca estaro em Estado On-Line Primrio simultaneamente.
Ambas operam paralelamente, sendo que a cabea no estado On-Line Primrio denominada de
Cabea Primria e a outra denominada de Cabea Reserva. A Cabea Primria tem um
funcionamento ativo, ou seja, ela que comanda os dispositivos de entrada e sada, enquanto que a
Cabea Reserva est aguardando um comando para tornar-se ativa.
A redundncia das cabeas PO5063V4 possvel graas ao comando de SwithOver. Ele faz a troca
de estado entre as cabeas do escravo redundante quando existe alguma falha na cabea que se
encontra no Estado On-Line Primrio. Esta troca de estados efetuada com autonomia pelas cabeas,
no necessitando interveno do software ou operao manual. Ainda assim possvel que o
SwitchOver seja habilitado para execuo manual (ver captulo 05, Parametrizao).
Para a utilizao de cabeas redundantes PO5063V4, necessrio a declarao do mdulo virtual de
redundncia PO9100 na ltima posio do barramento. Este no um mdulo fsico e deve ser
declarado utilizando o software de configurados do Mestre. No caso de Mestres ALTUS utilizado o
software ProfiTool.
Mesmo utilizando a cabea PO5063V4 isoladamente, isto , sem redundncia, necessrio declarar o
mdulo PO9100.
O endereamento das cabeas redundantes PO5063V4 em um mesmo barramento pode ou no ser
igual, dependendo apenas do nvel de redundncia utilizado (ver captulo 12, Arquiteturas de
Rede).

96

Captulo 11

Redundncia PO5063V4

SwitchOver
Para o funcionamento de um sistema redundante necessrio permitir a troca entre os estados OnLine Primrio e On-Line Reserva, que denomina de SwitchOver.
Esta troca pode ocorrer no caso de retirada, desenergizao ou falha em uma cabea impossibilitando
o seu funcionamento.
As cabeas redundantes tm autonomia no caso de falha no sistema para executar um SwitchOver e a
aplicao tambm pode executar um comando de SwitchOver.
Na tabela 11-1 so listados os eventos que disparam o processo de SwitchOver, a seqncia de ao e
o estado que as cabeas assumiro.
Evento

Ao

Prximo Estado da
Cabea Primria

Prximo Estado da
Cabea Reserva

Perda de conexo da
cabea primria com a
interface Mestre

Execuo do comando de SwitchOver


pela Cabea Reserva

OffLine

On Line Primrio

Cabea reserva recebe


comando de SwitchOver

Execuo do comando de SwitchOver


pela Cabea Reserva

On Line Reserva

On Line Primrio

Cabea primria recebe


comando de SwitchOver

Execuo do comando de SwitchOver


pela Cabea Primria

On Line Reserva

On Line Primrio

Cabea Primria percebe


alguma falha que pode
prejudicar o funcionamento
do sistema.

Execuo do comando de SwitchOver


pela Cabea Primria

Erro

On-Line Primrio.

Cabea Primria perde sua


alimentao devido a falha
na sua fonte interna ou na
fonte externa

Cabea Reserva percebe inatividade


no barramento e executa comando de
SwitchOver

Desligada

On-Line Primrio.

Cabea Primria retirada


para Troca Quente

Cabea Reserva percebe inatividade


no barramento e executa comando de
SwitchOver

Ausente

On-Line Primrio.

Cabea primria entra em


Watchdog

Cabea Reserva percebe inatividade


no barramento e executa comando de
SwitchOver

Em Watchdog

On-Line Primrio.

Tabela 11-1 Eventos de SwitchOver

97

Captulo 11

Redundncia PO5063V4

Mdulo virtual PO9100


O Mdulo virtual de redundncia PO9100 tem a funo de informar ao Mestre o estado da cabea
redundante e de transmitir comandos de SwitchOver.
Este mdulo deve ocupar sempre a ltima posio na configurao do barramento pelo programa
configurador do Mestre (ver captulo 5, Parametrizao). Por ser um mdulo virtual o PO9100 no
ocupa espao fsico no barramento Ponto.
O mdulo composto por 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada. Os bytes de entrada possuem
informaes referentes ao estado de cada cabea e os bytes de sada representam comando de
SwitchOver gerados pela aplicao. Nas tabelas 11-2 e 11-3 so apresentados as descries dos bytes
de entrada e sada e seus respectivos valores possveis.
Byte
7

Descrio
5

Byte 0 Entrada
x

Estado de Erro ou outros

On Line Primrio

On Line Reserva

Reservado

Byte 1 Entrada
x

Tabela 11-2 Estados da Cabea


Byte
7

Descrio
5

Byte 0 Entrada
x

Limpa bits de controle

Fora Escravo Reserva Primrio

0 Fora Escravo Primrio Reserva

1 Fora Escravo Switch-Over Manual

0 Fora Escravo Switch-Over Manual

Byte 1 Entrada
x

Reservado
Tabela 11-3 Bytes de Controle

98

Captulo 11

Redundncia PO5063V4

Algoritmo para Redundncia


A Interface de Rede de Campo Mestre PROFIBUS AL-3406 possui o algoritmo de redundncia
implementado em software (vide Manual MU202610 Manual de Utilizao do AL-3406).
Para aplicaes com outros dispositivos mestre, deve-se implementar o algoritmo de redundncia.
Este algoritmo permite tratar os dados provenientes das cabeas primrias e reservas e selecionar os
dados vlidos de um Sistema de Cabeas Redundantes, aplicado em dois Mestre PROFIBUS no
redundantes.
As entradas de dados vlidos da cabea PROFIBUS sem redundncia so disponibilizadas pelo
dispositivo Mestre PROFIBUS de uma determinada rede, no necessitando do algoritmo ora descrito.
Num sistema com redundncia, a cabea reserva est continuamente enviado ao dispositivo mestre
dados invlidos e diagnsticos. Os diagnsticos informam estados funcionais da cabea, permitindo a
manuteno preventiva da mesma, mesmo em estado reserva. Cabe a UCP de um sistema
Redundante selecionar os dados vlidos e invlidos da rede. O algoritmo aqui descrito destina-se a
cumprir justamente esta funo.
A cada execuo do programa aplicativo, dever ser executado uma rotina conforme o fluxograma da
figura 11.1 para cada Mestre.
No fluxograma, m representa o nmero de mdulos virtuais redundantes declarados, que o
mesmo que o nmero de cabeas redundantes PO5063V4 presentes na rede. P09900(n) representa o
contedo de dados proveniente do mdulo virtual da cabea com n-ssimo endereo da rede
PROFIBUS. O usurio dever determinar o endereo de entrada PROFIBUS onde encontra-se o
Mdulo Virtual PO9100(n) de cada Cabea Redundante. O acesso dos dados deste Mdulo Virtual
permitem ao dispositivo Mestre identificar se a Cabea PO5063V4 encontra-se em modo primrio ou
reserva. Se este dado igual a 1, ento a cabea que est sendo acessada est em modo primrio e,
consequentemente, os dados enviados por ela so vlidos.
Para cada Sistema Redundante o usurio deve alocar uma rea de operandos destinados as entradas
de cada PO5063V4 do sistema, chamada de memria imagem, e uma rea de memria reservada para
dados vlidos. Nesta rea de entradas vlidas so transferidos as entradas da memria imagem da
cabea primria (dados vlidos).
O mesmo algoritmo aplicvel numa rede mista, com dois Mestres PROFIBUS que possuam como
escravos cabeas PROFIBUS redundantes e cabeas PROFIBUS no redundantes simultaneamente.

99

Captulo 11

Redundncia PO5063V4

Figura 11.1 Algoritmos de Redundncia a Nvel de Dispositivo Mestre

100

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Arquiteturas de Rede
As cabeas PO5063 e PO5063V4 foram projetadas para fornecer condies prticas de utilizao e
configurao. Mesmo assim necessrio observar certos cuidados, especialmente na montagem e
configurao do sistema.
Este captulo fornece exemplos de arquiteturas utilizando cabeas redundantes e no redundantes. As
quais podem servir como ponto de partida para a soluo do usurio.
Sero apresentadas quatro arquiteturas distintas:

Sistema no Redundante

Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre

Sistema Redundante Completo

Nos exemplos das arquiteturas so demonstrados as ligaes do sistema, a configurao feita no


programador Profitool e alguns detalhes referentes configurao e parametrizao.
Para os exemplos sero utilizados sempre os mesmos mdulos de entrada e sada a fim de facilitar o
entendimento e comparao entre as arquiteturas. Na tabela 12-1 apresentada a relao de mdulos
de entrada e sada utilizados nos exemplos:
Descrio

Bases
Compatveis

Bytes Dados
de Entrada

Bytes Dados
de Sada

PO1010

32 ED 24 Vdc Opto

PO6000

PO1112

8 EA Universal
Isolado

PO6001, PO6101

16

PO2022

16 SD Rel

PO6000, PO6002,
PO6100, PO6102

Mdulo

Tabela 12-1 Relao Mdulos E/S

As arquiteturas redundantes tambm podem ser utilizadas em conjunto com cabeas PO5063.
importante lembrar que mesmo em arquiteturas redundantes as cabeas PO5063 no possuem
nenhuma caracterstica de redundncia.

101

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Sistema no Redundante
Mesmo no oferecendo a possibilidade de redundncia uma soluo adequada nos mais diferentes
processos industriais.
A cabea PO5063V4, mesmo sendo redundante, pode funcionar isoladamente em um sistema sem
redundncia.
O uso da PO5063V4 interessante para uma futura implementao de um sistema redundante ao
nvel de escravo. Para isto bastaria instalar mais uma cabea PO5063V4 junto com a rede fsica
redundante e efetuar a configurao.

QK1405

QK801

Na figura 12-1 apresentado um sistema no redundante utilizando um CP formado por uma UCP
QK801 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405. Uma cabea PO5063 controla o barramento 1 e
uma cabea PO5063V4 controla o barramento 2.
CP 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 1

Segmento 1

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
Barramento 2

V4
Segmento 1

Figura 12-1 Sistema no Redundante


Mesmo utilizando a cabea PO5063V4 isoladamente, ainda necessrio utilizar o mdulo virtual
PO9100, porm as opes de redundncia devem estar desabilitadas.
A chave de terminao localizada na base PO6500 deve ser ativada (posio ON) quando mesma
estiver posicionada numa extremidade da rede. Para a base PO6504, deve-se empregar o conector
terminador (AL-2602) ou utilizar o terminador de rede AL-2605. Na figura 12-1 devem ser utilizados
na cabea PO5063V4 e no Mestre QK1405, pois esto nas extremidades da rede PROFIBUS.
Os endereos das cabeas devem ser diferentes para cada cabea instalada.

Figura 12-2 Configurao das cabeas


102

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Na figura 12-2 so apresentados os endereos especificados para as cabeas e a configurao dos


mdulos de entrada e sada. Esta configurao foi feita no software programador do Mestre QK1405,
neste caso foi utilizado o software ProfiTool.
A configurao da cabea PO5063V4 diferenciada pelo uso do mdulo virtual PO9100 localizado
sempre na ltima posio do barramento.
Na figura 12-3 possvel verificar que os parmetros de redundncia devem estar desabilitados para
correto funcionamento das cabeas em um sistema no redundante.

Figura 12-3 Parmetros das Cabeas

103

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre


Este tipo de arquitetura oferece uma maior segurana aplicao. Permite a operao do sistema
mesmo face a ocorrncia de falhas em uma cabea do escravo redundante, interrupo na linha de
transmisso de dados ou falha em um dos Mestres. Este tipo de arquitetura apropriado para
aplicaes onde o processo requeira um alto grau de confiabilidade de operao ou onde o ambiente
possa ser ocasionar danos ao sistema de controle.
Cada par de interfaces deve ser conectada a uma rede fsica diferente e conectadas a uma mesma
UCP.
Na figura 12-4 apresentado um sistema redundante de meio fsico e Mestre utilizando um CP
formado por uma UCP AL-2003 e uma Interface Mestre PROFIBUS AL-3406. Dois escravos
redundantes controlam os dispositivos de entrada e sada.
AL-3406

AL-3406

AL-2006

AL-2003

CP 1

Escravo Redundante 1

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 1

Segmento 1
Escravo Redundante 2

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 2

Segmento 1

Figura 12-4 Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre Utilizando AL-3406


Neste tipo de arquitetura no necessrio desenvolver nenhum algoritmo de controle das cabeas,
pois a Interface Mestre AL-3406 tem caractersticas embutidas de redundncia
importante ativar a chave de terminao, quando utilizada a base PO6500 ou, quando utilizada a
base PO6504, utilizar o conector terminador (AL-2602) ou o terminador de rede AL-2605. Na figura
12-5 devem ser utilizados nas duas cabeas do escravo redundante 2 e nas Interfaces Mestre AL3406, pois esto nas extremidades da rede PROFIBUS.
As cabeas redundante, de um mesmo barramento, devem ter os mesmos endereos PROFIBUS, pois
definem o mesmo n da rede para os dispositivos mestres.
importante notar que as cabeas em um escravo redundante esto conectadas em duas redes
independentes fazendo com que seja necessrio a configurao dos dois Mestres de forma idntica.
Na figura 12-5 apresentado um sistema com Mestres no redundantes, como o QK1405.

104

CP 1

QK1405

QK1405

Arquiteturas de Rede

QK801

Captulo 12

Escravo Redundante 1

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 1

Segmento 1

Escravo Redundante 2

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 2

Segmento 1

Figura 12-5 Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre utilizando QK1405


Neste sistema, devido utilizao de Mestres PROFIBUS no redundantes, necessria a
implementao do algoritmo de redundncia para funcionamento das cabeas redundantes (ver
captulo 11, Redundncia PO5063V4).
Na figura 12-6 apresentado um sistema hbrido, utilizando cabeas redundantes e no redundantes.
AL-3406

AL-3406

AL-2006

AL-2003

CP 1

Escravo Redundante 1

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Escravo Redundante 2

PO5063

PO5063

V4

V4

E/S

E/S

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

V4

PO5063

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Figura 12-6 Sistema Hbrido Redundante de Meio Fsico e Mestre utilizando AL-3406
Mesmo estando as cabeas PO5063 conectadas em um sistema redundante de Meio Fsico e Mestre
elas no possuem caractersticas de redundncia pois, alm de no serem redundantes, esto
instaladas em redes independentes.

105

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Nesta configurao somente os grupos que possuem escravos redundantes tm caractersticas de


redundncia.
Nesta arquitetura os Mestres no possuem configuraes idnticas pois podem existir cabeas
PO5063 instaladas em somente uma das redes. Mesmo assim necessrio sempre manter o mesmo
endereo para as cabeas que compem um escravo redundante.

106

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Sistema Redundante Completo (Dueto)


A Altus S.A. fornece a mais completa e segura soluo em sistemas redundantes de controle de
plantas industriais. A j conhecida e popular linha de produtos da srie Ponto vieram se juntar a
Cabea Redundante PROFIBUS PO5063V4, o Repetidor tico PROFIBUS AL-2431 ou AL-2432X
e o Mestre Redundante PROFIBUS AL-3406. Ambos aliam a robustez e confiabilidade dos produtos
Altus com tecnologia de ponta em sistemas de controle para tempo real. Sistemas de controle em
tempo real garantem 100% de disponibilidade de sensoreamento de variveis e de controle de
equipamentos.
A soluo Altus para sistemas de controle em tempo real o Sistema Redundante Completo. A
utilizao do Sistema Redundante completo em setores sensveis da planta industrial ou mesmo em
toda ela garante tolerncia a falhas de cabea, linhas eltricas e ticas, repetidores ticos, Mestres e
CPUs. Ou seja, qualquer dos elementos da rede podem falhar ou serem trocados a quente sem
interrupo do fluxo de dados e com disponibilidade de dados e comandos, tudo isto sem necessidade
de interveno humana, de maneira totalmente automtica.
Com este sistema possvel garantir o controle e monitoramento contnuo de pontos de entrada e
sada, mesmo ocorrendo falhas nas cabeas PROFIBUS, nas linhas de transmisso de dados, no
Mestre ou no CP. aconselhado o uso em sistemas onde se exige alto grau de segurana e
confiabilidade.

AL-3406

AL-3406

AL-2003

AL-2006

AL-3406

AL-3406

AL-2003

AL-2006

Na figura 12-7 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por um UCP AL-2003 e uma
Interface Mestre PROFIBUS AL-3406. Dois escravos redundantes controlam os dispositivos de
entrada e sada.

Escravo Redundante

PO506

PO506

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento 1

Escravo Redundante

PO506

PO506

V4

V4

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Barramento1

Figura 12-7 Sistema Redundante Completo


Os endereos das cabeas um mesmo barramento devem ser o mesmo. (carregar o mesmo projeto
para todos os Mestres).
A configurao e parametrizao de um sistema redundante completo feita de forma idntica aos
processos vistos nos itens anteriores, tendo-se o cuidado de selecionar um tempo de sustentao
adequado para as cabeas, este depende da aplicao.

107

Captulo 12

Arquiteturas de Rede

Nota-se que o sistema redundante traz inmeros recursos e um alto grau de segurana em controle de
processos, permitindo o funcionamento em caso diversas falhas.
O sistema redundante ainda permite o uso de um sistema hbrido onde cabeas PO5063 e PO5063V4
trabalham em conjunto. Sistemas Hbridos podem ser implantados com arranjos entre segmentos
redundantes em vrios nveis e segmentos sem redundncia, conforme os requisitos do processo e
disponibilidade da empresa.

108

Apndice A

Glossrio

Apndice A - Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para sincronizar as
transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do Mestre para Clear ao
ocorrer um erro na rede.
Base : componente onde so inseridos os mdulos de E/S, UCPs, fontes e demais mdulos da Srie
Ponto.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a ocorrncia
de coliso no meio fsico.
Barramento : Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma UCP ou Cabea de Rede de Campo.
Barramento Local : conjunto de mdulos de E/S interligados a UCP que executa o programa
aplicativo.
Barramento Remoto: conjunto de mdulos de E/S interligados a uma cabea de rede de campo.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos atravs de
uma interface serial ou rede de comunicao.
Bit map: forma de codificao digital de imagens.
Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns interligados a uma rede de
comunicao.
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Cabea de Rede de Campo : mdulo escravo localizado no barramento remoto. Responsvel pela
troca de dados entre os mdulos e a comunicao com a Interface de Rede no barramento local.
Cabo de Expanso : cabo que interliga os expansores de barramento.
Cabo da Rede de Campo : Elemento fsico encarregado em permitir a passagem do sinal de
comunicao entre uma Interface de Rede de Campo e um mdulo Cabea de Rede de Campo.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais
equipamentos atravs de um padro comum.
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do programa aplicativo de
um controlador programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade no funcionamento
de um equipamento.
Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e
interligaes necessrias a um circuito eletrnico completo miniaturizado.
Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.
109

Apndice A

Glossrio

Cdigo Chave Mecnica : dois dgitos de base decimal que so definidos por meio de chaves
mecnicas programveis na base com objetivo de impedir a montagem de mdulos no compatveis,
evitando danos em caso de distrao durante a montagem ou manuteno.
Cdigo Comercial : formado pelas letras PO e seguidos por quatro nmeros. Os dois ltimos
algarismos definem o cdigo da chave mecnica.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser
executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou
circuitos eltricos.
Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs da integrao do hardware
com o software.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa
aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e
estrutura de entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados para
verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por
vrias estaes; deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.
Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do produto e levantamento e
correo de erros.
Descrio Comercial do Produto : forma de descrever as caractersticas principais do produto de
forma clara e resumida.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge) ou
entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais caractersticas
so: possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a interferncias
eletromagnricas devido a sua caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo do barramento GBL ( ou posio fsica do Barramento ) : define para a UCP o
endereamento absoluto de um mdulo de E/S para efetuar a troca de dados via interface serial. Na
Srie Ponto este endereamento automtica e transparente ao usurio.
Endereo da Cabea de Rede de Campo : numero hexadecimal a ser programado junto a base do
mdulo de cabea de rede de campo. Sua funo definir o endereo da rede de comunicao.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de E/S
colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura, apagvel e
programvel. Utiliza-se raios ultravioleta para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada
sempre que necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.

110

Apndice A

Glossrio

Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a solicitaes de comandos


originados pelo Mestre.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a finalidade
de monitorar ou controlar variveis de um processo.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sada do
processo controlado, comunicando os seus valores com a UCP ativa.
Expansor de Barramento : mdulo que interliga um segmento de barramento, noutro, fazendo
automaticamente o ajuste do endereamento.
E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um sistema. No caso de CPs,
correspondem tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou
acionam o dispositivo controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm
correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).
Fiao de campo : cabos que conectam sensores, atuadores e outros dispositivos do
processo/mquina nos mdulos de E/S da Srie Ponto.
Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.
Fonte de expanso : modulo fonte utilizado para reforar a alimentao dos mdulos de um
segmento de barramento.
Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.
Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so congelados.
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com diferentes protocolos. Os
gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.
GBL: Barramento de transmisso rpidas de dados com caractersticas de autoendereamento
aplicado no barramento local e remoto da Srie Ponto. Patente requerida pela ALTUS.
Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade
de impedir a execuo de cpias ilegais de um software.
Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde normalmente so
executados programas (software).
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao para
gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores Programveis.
IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico
IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo onda
oscilatria.
Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes e outros elementos do
sistema.
Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.
Interface de Rede de Campo : mdulo Mestre localizado no barramento local destinado a fazer a
comunicao com cabeas remotas em definidos protocolos de rede.
Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente suspende a execuo de um
programa. As interrupes podem ser divididas em dois tipos genricos: hardware e software. A
111

Apndice A

Glossrio

primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por
instrues dentro de um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.
Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por
eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida como
linguagem de mquina.
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de sintaxe utilizado para a
elaborao de um programa. Um conjunto de smbolos utilizados para representao e comunicao
de informaes ou dados entre pessoas e mquinas.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a edio
de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP.
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama
de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente
constitui um mdulo de programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui um
mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem selecionadas
pelo usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de comandos
para outros equipamentos da rede.
MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de confiabilidade.
Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um Mestre.
Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um Mestre.
Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado grupo de ns interligados a
uma rede de comunicao.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que contm o conjunto de
parmetros de configurao especfica de rede e roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de CP que contm diversos
parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de operandos e a
disposio dos mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do
mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a passagem
de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.

112

Apndice A

Glossrio

Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de trs
tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP ou na
passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do programa
que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um protocolo
estabelecido.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes, variveis
ou conjunto de variveis.
P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 1.
P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 2.
Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador Programvel em ingls.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes na
placa do circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os programas
de todas as estaes remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e
verificados individualmente.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma falha
de energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.
Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em linguagem de diagrama de
rels, que especifica o comando de uma mquina especfica para o CP.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel; controla as funes
bsicas do controlador e a execuo de programas aplicativos.
Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou
equipamento similar.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
determinada mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle,
permitem o estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre
equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada. Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o
processamento do usurio.

113

Apndice A

Glossrio

Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a transmisso e recepo de


informaes entre os diversos ns que a compem garantida sob condies de certeza pelo
protocolo que a suporta, dentro de um tempo mximo.
Rede de comunicao Mestre-escravo: Rede de comunicao onde as transferncias de
informaes so iniciadas somente a partir de um nico n (o Mestre da rede) ligado ao barramento
de dados. Os demais ns da rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.
Rede de comunicao multiMestre. Rede de comunicao onde as transferncias de informaes
so iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados.
Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados por canais de comunicao.
Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.
Safe: estado protegido das sadas.
Segmento de barramento : partio dos endereos no arranjo dos mdulos. Um barramento local ou
remoto aceita ser dividido no mximo em quatro segmento de barramento.
Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar
determinada tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja
comprometida.
Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma mquina ou processo,
composto pela UCP do CP, mdulos de E/S, microcomputador e interfaces H/M.
Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.
Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes bsicas do controlador
programvel e a execuo de programas aplicativos.
Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas operao de um sistema
de processamento de dados.
Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes, facilitando a
substituio dos mesmos e simplificando a manuteno.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns)
com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces que esto
disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP com sinais de campo. Apresentam-se na forma
modular, sendo montados em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou PL e o mesmo primeiro
caractere numrico. Por exemplo: a Srie AL 2000, engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL2002/MSP.
Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida de seu
contedo.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs, como
o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs, como
o AL-3830, AL-3832 ou MasterTool.
Terminao de Barramento : componente que deve ser conectado no ltimo barramento para
fechar a impedncia da rede serial de comunicao.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se for
excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.
114

Apndice A

Glossrio

Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
Token: uma marca que indica quem o Mestre do barramento no momento.
Trilho : elemento metlico com perfil normalizado segundo a DIN , tambm referenciado como
trilho TS35, que tem a finalidade de servir de suporte de montagem das bases de mdulos da Srie
Campo em armrios ou pains.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de
desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os valores
dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado reserva
(supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual est se
referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no realizando o
controle do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa as
instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.

Principais Abreviaturas
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CARAC.: Caractersticas
CP: Controlador Programvel
Desenvolv.: desenvolvimento
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
115

Apndice A

Glossrio

ISOL.: Isolado(s), Isolamento


LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"
LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)
MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)
Mx.: mximo ou mxima
Mn.: mnimo ou mnima
Obs.: observao ou observaes
PAs: Pontes de Ajuste
PA: Abreviatura para Process Automation
PG: Programao
PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.
RAM: "Random Access Memory"
ref.: referncia
RXD: Recepo Serial
RX: Recepo Serial
SELEC.: Selecionvel
SWC: Surge Withstand Capability
THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"
TXD: Transmisso serial
TX: Transmisso serial
UCP: Unidade Central de Processamento
UTIL.: Utilizao
VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)
WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"

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