Memoria Descriptiva (Seguidor Solar de Dos Ejes)

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes
Memoria descriptiva
NDICE
CAPTULO I: Introduccin.
1.1. Situacin energtica.. 3

1.2. Situacin energtica en Espaa. 5
1.3. Fuentes de energa renovables..
10
1.4. Energa solar.
12
1.4.1. Energa solar fotovoltaica.
13
CAPTULO II: Objeto del diseo bsico
15
CAPTULO III: Antecedentes.
16
3.1. Generales. 16
3.2. Particulares..
22
CAPTULO IV: Marco normativo legal.
23
4.1. Legislacin general.
23
4.2. Legislacin especfica.
26
CAPTULO V: Anlisis de esfuerzos sobre el seguidor solar...
27
5.1. Simplificacin de la estructura 27

5.2. Estudio de la estructura simplificada..
30
CAPTULO VI: Anlisis y diseo por elementos finitos...
34
6.1. Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos.
34
6.2. Mallado...
34
6.2.1. Elementos de vaciado 2D
35
6.2.2. Elementos de viga 1D.
37
6.2.3. Tipo de mallado 39

6.3. Juntas..
39
6.4. Material...
40
6.5. Restricciones...
41
6.6. Unin rgida
41
Memoria descriptiva
6.7. Cargas.
41
6.8. Sujeciones...
42
6.9. Resultados..
42
6.9.1. Elementos de vaciado..
42
6.9.2. Elementos de viga
42
CAPTULO VII: Estudio por elementos finitos del seguidor solar..
45
7.1. Diseo y modelado de los componentes.
45
7.1.1. Parrilla..
45
7.1.2. Columna soporte..
48
7.1.3. Brazos... 49
7.1.4. Mdulos solares 50
7.2. Geometra del diseo inicial 53
7.2.1. Parrilla..
53
7.2.2. Columna soporte..
54
7.2.3. Brazos... 54
7.3. Descripcin del mtodo de trabajo.
56
7.4. Anlisis y optimizacin del seguidor..
57
7.4.1. Clculo y tensiones mximas...
58
7.4.1.1 Clculo del diseo inicial.
59
7.4.2. Puntos rediseados..
63
7.4.3. Clculo de validacin y tensiones mximas. 67
Captulo VIII: Diseo final del seguidor solar
70
8.1. Actuadores y otros elementos.
71
8.2. Unin de los elementos...
80
8.3. Cimentacin
82
8.4. Proteccin contra la corrosin. 84
Captulo IX: Presupuesto.. 86
Memoria descriptiva
CAPTULO I: INTRODUCCIN.
1.1. SITUACIN ENERGTICA.

El actual modelo energtico mundial -y en particular el de los pases ms
desarrollados como Espaa- es insostenible en trminos ambientales, econmicos y
sociales. Los principales retos para la sostenibilidad de dicho modelo son: la reduccin
de la intensidad energtica, la reduccin del consumo de combustibles fsiles, la
reduccin de la emisin de gases de efecto invernadero (GEI), la seguridad del
suministro energtico de los pases de la UE y el conseguir el acceso a servicios
energticos modernos de los ms de 2.000 millones de personas que carecen del mismo,
as como su convergencia en un modelo de consumo energtico sostenible con los
pases desarrollados que contribuiran con la contraccin de su demanda energtica.
La energa es parte esencial de la vida y su utilizacin satisface necesidades

humanas al tiempo que genera riqueza industrial, comercial y social, pero a su vez la
produccin y el consumo de energa ejercen notables presiones sobre el medio
ambiente: emisin de GEI y de otros contaminantes a la atmsfera, el uso del suelo, la
generacin de residuos y las mareas negras.
Estos factores contribuyen al cambio climtico, a la degradacin de la calidad

del aire, daan los ecosistemas, artificializan el entorno y producen efectos adversos
sobre la salud humana.
La disponibilidad de energa en el mundo se ha convertido en un problema

crucial, dado que la gran mayora de los pases, tanto los industrializados como los en
vas de desarrollo como los industrializados, se ven afectados por las crecientes
demandas requeridas para satisfacer sus metas econmicas y sociales.
La energa es un motor fundamental para el desarrollo de la sociedad. Es

necesario asegurar su aprovisionamiento en el presente y en el futuro, tanto desde el
punto de vista de la disponibilidad, como desde el punto de vista econmico.
Memoria descriptiva
Debe mantenerse la puerta abierta a las diversas opciones de generacin,

incluyendo todas las tecnologas y combustibles e incorporando las innovaciones que
puedan surgir.
La poltica energtica de la mayora de los pases se basa en disponer de varias

fuentes de energa para evitar la dependencia de un suministro.
En el Libro Verde de la Comisin Europea, titulado "Hacia una estrategia

europea de seguridad del abastecimiento energtico", se indica que la Unin Europea
debera intentar solucionar el problema de la dependencia energtica con una estrategia
de seguridad del abastecimiento energtico destinada a reducir los riesgos de esta
dependencia externa.
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Combustibles
slidos
1990
Petrleo
2000
Gas natural
2010
Total
2020
Grfico 1. Dependencia de la Unin Europea.
La dependencia energtica externa de la Unin Europea registra un aumento

constante. La Unin cubre sus necesidades energticas en un 50% con productos
importados y, si no se hace nada, de aqu a 20 30 aos ese porcentaje ser del 70%.
Esa dependencia externa acarrea riesgos econmicos, sociales, ecolgicos y fsicos para
la Unin Europea.
Memoria descriptiva
1.2 SITUACIN ENERGTICA EN ESPAA.

Espaa presenta, desde hace tres lustros, un progresivo incremento del
consumo de energa y de la intensidad energtica de su economa. La excesiva
dependencia energtica exterior y la necesidad de preservar el medio ambiente y
asegurar un desarrollo sostenible, obligan al fomento de nuevas frmulas que posibiliten
un uso ms eficiente de la energa e incentiven el empleo de fuentes menos
contaminantes. Por tanto, un aumento sustancial de las fuentes de energa renovables
(solar, elica, hidrulica, geotrmica, biomasa, maremotriz), complementado con una
apreciable mejora de la eficiencia energtica, deben responder a un planteamiento
estratgico en las escalas ambiental, econmica y social y resulta necesario, a su vez,
para el cumplimiento de los compromisos internacionales en materia de medio
ambiente.
La crisis energtica mundial producida por todos los factores relacionados con
los combustibles fsiles (subida espectacular de los precios de crudo, inestabilidad de
los mercados, problemas geopolticos y enormes consumos por parte de los mercados
emergentes, inciden de forma especial en Europa que, como se ha visto antes, no cuenta
con recursos energticos propios para subsistir, dependiendo necesariamente de terceros
pases para satisfacer su demanda energtica. Para el caso de Espaa, el problema
adquiere mayor relevancia. De acuerdo con la figura Espaa se encuentra entre los
pases con mayor dependencia en importacin de recursos energticos (78,3%), siendo
tan solo superada por Portugal (84,2%), Italia (86,7%), Irlanda (89, 3 %), Luxemburgo
(99%), Malta (100%) y Chipre (100,5).
Memoria descriptiva
Grfico 2. Dependencia en la importacin de energa de la Unin Europea.

El consumo de energa en Espaa per cpita es similar al de otros pases del
Sur de Europa. En 2003, el consumo final de energa fue de 97,2 millones de Toe,
representando un incremento de un 60% respecto a 1990. En 2004 se produjo un
incremento del 3,6% respecto al ao anterior, lo que supuso un pequeo descenso en el
ritmo de crecimiento, motivado en parte por las condiciones climticas ms suaves del
ao.
La evolucin en cuanto al consumo de energa primaria en Espaa hasta el ao
2012 se resume en los siguientes puntos:
El petrleo seguir siendo el combustible mayoritariamente usado, si bien
experimentar un ligero descenso, siguiendo las pautas europeas. En cualquier
caso, la dependencia con esta fuente de energa seguir siendo de vital
importancia.
El consumo de carbn experimentar un descenso mas acusado (de un 17,3% en
2000 a un 7,8% de 2010). Este recurso energtico, se plantea en trminos
globales de seguridad de abastecimiento, sabiendo que en la Europa de los 25, la
6
Memoria descriptiva
hulla no tiene visos de competitividad. En estas condiciones conviene

preguntarse si no sera necesario mantener un nivel bsico de produccin que, en
caso de crisis grave, permita mantener el acceso a los recursos, al mismo tiempo
que se perfeccionan las tecnologas ms avanzadas.
El gas natural se perfila como el combustible favorito que experimentar un
crecimiento.
Tabla 1. Consumo de energa primaria en Espaa por fuentes, evolucin y previsiones.

El crecimiento de la energa nuclear parece, por el momento, improbable. Su
crecimiento depende de varios aspectos importantes, pero fundamentalmente de la
aceptacin pblica de esta forma de energa y de solventar el problema de los residuos.
Se espera que el sector se mantenga aproximadamente como hasta ahora, con objeto de
poder asegurar la demanda en energa elctrica.
El consumo de energas renovales aumentara de forma importante: de un 5,6%
en 2000 a un 12,3% en 2010.
Memoria descriptiva
El porcentaje correspondiente a electricidad generada por energas renovables

para 2004 fue superior a la media europea (19,8%) y muy prxima al objetivo para la
EU-15 de un 22,1%, y para Espaa un 24,9% para 2010. En este sentido, Espaa se
encuentra en un cuarto lugar entre 30 pases de Europa. El objetivo de la UE es que las
energas renovables pasen de representar un 6,3% en consumo de energa primaria en
2004 a un 12% en 2010. Si se excluyen las grandes centrales hidrulicas, la parte de
renovables para consumo de electricidad en 2004 se reparti entre un 5,5% para elica
(5,5%), un 0,8% para biomasa y un 0,72% para el resto de energas renovables. Espaa
es el segundo pas productor de electricidad generada por viento.
Consciente de la necesidad de fomentar el desarrollo de las energas
renovables, el Gobierno aprob el Plan de Accin 2005-2007 de la Estrategia de Ahorro
y Eficiencia Energtica (E4) y, en agosto, el nuevo Plan de Energas Renovables 20052010. Con estas actuaciones, se intenta promover un sistema energtico diversificado y
sostenible para potenciar fuentes de energa autctonas y prescindir en lo posible de la
dependencia de importacin de las fuentes convencionales.
El Plan de Fomento de las Energas Renovables 2000-2010 (PER), establece
como principal objetivo conseguir una produccin de un 12% de las energas renovables
a la oferta de energa primaria para el ao 2010, con una aportacin de estas energas
del 29% en el total de la energa elctrica generada.
Actualmente la situacin energtica en Espaa es de un gran derroche, pero se
puede obtener un gran ahorro utilizando las energas renovables, sobre todo, si se utiliza
la energa solar en la edificacin.
La energa es un elemento clave dentro del desarrollo sostenible y adems, es

la causa de algunos de los problemas ambientales ms graves del Planeta, aunque
tambin sea el motor que mueve el desarrollo, no se puede hablar de desarrollo
sostenible sin cambiar el modelo energtico actual, que como ya se sabe, de sostenible
tiene poco. Esto est dando lugar a que, en todos los mbitos nos estemos
familiarizando con el trmino de eficiencia energtica. Por eficiencia energtica se
entiende la adecuada administracin del uso de la energa.
Memoria descriptiva
El futuro energtico en Espaa pasa por un buen plan de ahorro energtico.

Existe una gran dependencia que del petrleo y de los combustibles fsiles, y se debe
propiciar el uso mayoritario de las fuentes de energas renovables para ayudar a paliar la
creciente demanda energtica. Resulta, pues prioritario reducir la dependencia
energtica de los combustibles fsiles, y para ello hay dos soluciones, por un lado se
tratara de potenciar el uso de fuentes renovables y, por otro, an ms importante,
aprender a usar eficientemente la energa.
Memoria descriptiva
1.3. FUENTES DE ENERGA RENOVABLES.

Se llama fuente de energa renovable a aquella que, administrada en forma
adecuada, puede explotarse ilimitadamente, es decir, su cantidad disponible en la Tierra
no disminuye a medida que se aprovecha. Para tener un esquema de desarrollo
sustentable es indispensable que la mayora de los recursos, y particularmente la
energa, sean del tipo renovable.
La principal fuente de energa renovable es el Sol. El Sol enva a la Tierra

nicamente energa radiante, es decir, luz visible, radiacin infrarroja y algo de
ultravioleta. Sin embargo, en la atmsfera esta energa proveniente del Sol se convierte
en una variedad de efectos, algunos de los cuales tienen importancia como recurso
energtico, tal es el caso de la energa elica, la energa de biomasa, la diferencia de
temperaturas ocenicas y la energa de las olas.
Estas fuentes seran una alternativa a las otras llamadas convencionales (no
renovables) y produciran un impacto ambiental mnimo.
Clasificacin de las energas renovables:
E
N
E
R
G
A
S
R
E
N
O
V
A
B
L
E
S
ENERGA GEOTRMICA
FOTOVOLTAICA
ENERGA SOLAR
TRMICA
ENERGA ELICA
BIOMASA RESIDUAL
ENERGA BIOMASA
BIOCARBURANTES
CULTIVOS ENERGTICOS
ENERGA HIDRULICA
RESIDUOS SLIDOS URBANOS
Figura 1. Esquema de las Energas Renovables.
10
Memoria descriptiva
Como puede comprobarse, en realidad no existe un problema de falta de

recursos energticos. Una parte del problema energtico actual consiste en que nuestra
sociedad se ha hecho muy dependiente de un solo recurso: los hidrocarburos. En otras
palabras, se ha rezagado el desarrollo tecnolgico.
Ventajas de las energas renovables:

No emiten CO2 a la atmsfera y evitan as el proceso de calentamiento terrestre
como consecuencia del efecto invernadero.
No contribuyen a la formacin de lluvia cida.
No dan lugar a la formacin de Nox.
No necesitan sofisticadas medidas de seguridad. No producen residuos txicos
de difcil o imposible tratamiento o eliminacin.
Los impactos derivados de estas energas son de menor dimensin y ms

localizados. Por lo tanto ms fcilmente corregibles o controlables. Adems sus efectos
no son permanentes ya que no se prolongan despus de la utilizacin de la fuente
energtica.
Las energas renovables daan 31 veces menos la naturaleza. La elica y la

mini hidrulica son las ms limpias.
11
Memoria descriptiva
1.4 ENERGA SOLAR

La energa solar es la energa obtenida directamente del Sol. La radiacin solar
incidente en la tierra puede aprovecharse por su capacidad para calentar o directamente
a travs del aprovechamiento de la radiacin en dispositivos pticos o de otro tipo. Es
un tipo de energa renovable y limpia.
La potencia de la radiacin vara segn el momento del da, las condiciones

atmosfricas que la amortiguan y la latitud. Se puede asumir que en buenas condiciones
de irradiacin el valor es superior a los 1000 W/m en la superficie terrestre. A esta
potencia se la conoce como irradiancia.
Espaa, por su privilegiada situacin y climatologa, se ve particularmente

favorecida respecto al resto de los pases de Europa, ya que sobre cada metro cuadrado
de su suelo inciden al ao unos 1.500 kilovatios-hora de energa. Segn la forma de
recogida de la radiacin solar, podemos obtener calor y electricidad. El calor se logra
mediante los colectores trmicos, y la electricidad, a travs de los llamados mdulos
fotovoltaicos. Ambos procesos nada tienen que ver entre s, ni en cuanto a su tecnologa
ni en su aplicacin.
12
Memoria descriptiva
Figura 2. Mapa de irradiacin anual para una superficie ptimamente inclinada en la

Espaa peninsular, Ceuta e islas Baleares.
1.4.1. ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA
Se denomina energa solar fotovoltaica a una forma de obtencin de energa
elctrica a travs de paneles fotovoltaicos.
Los paneles, mdulos o colectores fotovoltaicos estn formados por

dispositivos semiconductores tipo diodo que, al recibir radiacin solar, se excitan y
provocan saltos electrnicos, generando una pequea diferencia de potencial en sus
extremos. El acoplamiento en serie de varios de estos fotodiodos permite la obtencin
de voltajes mayores en configuraciones muy sencillas y aptas para alimentar pequeos
dispositivos electrnicos.
13
Memoria descriptiva
A mayor escala, la corriente elctrica continua que proporcionan los paneles

fotovoltaicos se puede transformar en corriente alterna e inyectar en la red, operacin
que es muy rentable econmicamente pero que precisa todava de subvenciones para
una mayor viabilidad. En entornos aislados, donde se requiere poca potencia elctrica y
el acceso a la red es difcil, como estaciones meteorolgicas o repetidores de
comunicaciones, se emplean las placas fotovoltaicas como alternativa econmicamente
viable.
14
Memoria descriptiva
CAPTULO II: OBJETO DEL DISEO BSICO.

El objeto del presente proyecto es el diseo de un seguidor de energa solar
fotovoltaica. Este mecanismo consta de dos ejes para realizar el seguimiento de los
rayos del sol. Se disear y optimizar posteriormente este seguidor para captar una
potencia aproximada de 5 KW. El uso de este modelo est enfocado a huertas solares de
superficies de pequeo y mediano tamao. Con este modelo de dos ejes se alcanzan
altos rendimientos con respecto a las placas fijas y a los seguidores de un eje.
15
Memoria descriptiva
CAPITULO III: ANTECEDENTES.
3.1. GENERALES.
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico
francs Alexadre-Edmond Becquerel. Sus estudios sobre el espectro solar, magnetismo,
electricidad y ptica son el pilar cientfico de la energa fotovoltaica.
En 1883 el inventor norteamericano Charles Fritts construye la primera celda

solar con una eficiencia del 1%. La primera celda solar fue construida utilizando como
semiconductor el Selenio con una muy delgada capa de oro. Debido al alto costo de esta
celda se utiliz para usos diferentes a la generacin de electricidad. Las aplicaciones de
la celda de Selenio fueron para sensores de luz en la exposicin de cmaras fotogrficas.
La celda de Silicio que hoy da utilizan proviene de la patente del inventor
norteamericano Russell Ohl. Fue construida en 1940 y patentada en 1946.
La poca moderna de la celda de Silicio llega en 1954 en los Laboratios Bells.
Accidentalmente experimentando con semiconductores se encontr que el Silicio con
algunas impurezas era muy sensitivo a la luz.
Los avances logrados con la celda de silicio en 1954 contribuyeron a la

produccin comercial, logrndose una eficiencia del 6%.
La primera utilizacin prctica de la generacin de energa con celdas

fotovoltaicas fue en los dos primeros satlites geoestacionarios de URSS y USA.
La URSS lanz su primer satlite espacial en el ao 1957, y los EEUU un ao

despus el 1 de Febrero de 1958. En el diseo de este se usaron clulas solares creadas
por Peter Iles en un esfuerzo encabezado por la compaa Hoffman Electronics.
La primera nave espacial que us paneles solares fue el satlite norteamericano Explorer
1, lanzado en Febrero del ao 1958. Este evento gener un gran inters en la produccin
y lanzamiento de satlites geoestacionarios para el desarrollo de las comunicaciones, en
los que la energa provendra de un dispositivo de captacin de la luz solar. Fue un
desarrollo de gran importancia que estimul la investigacin buscando paneles cada vez
ms eficientes y motiv a la industria de tecnologa. El primer mercado de los paneles
fotovoltaicos fue entonces dirigido al sector espacial. Los resultados de la misin
16
Memoria descriptiva
Explorer 1 marcaron una pauta en el desarrollo de las comunicaciones y los paneles

fotovoltaicos.
La celda de Silicio entra en el escenario de la industria y empieza el desarrollo

de tecnologas en la produccin. El primer paso fue y aun lo es, buscar paneles ms
eficientes. Esto se logro n 1970, la primera clula solar con heteroestructura de
arseniuro de galio (GaAs) y altamente eficiente se desarroll en la Unin Sovitica por
Zhore Alferov y su equipo de investigacin.
El caso ms representativo hoy da del uso de los paneles fotovoltaicos en el

sector aeroespacial est en la Estacin Espacial Internacional. La energa utilizada viene
de 16 estructuras de 72 metros de envergadura por 12 metros de ancho, 864 metros
cuadrados de paneles solares en cada una de ellas. No hay informacin oficial de la
produccin de cada una de las estructuras, la nica informacin es que los mdulos
fotovoltaicos de de alta eficiencia. Los mdulos de alta eficiencia para uso aeroespacial
es del orden del 20% de eficiencia. Esto es en referencia a la radiacin solar sobre la
superficie terrestre, al vaco la eficiencia es mucho mayor. Con este dato, cada una de
las estructuras proporcionara alrededor de 170 Kw/h y la generacin de las 16
estructuras estara en alrededor de 2,7 megavatios/hora. Esto si los mdulos
fotovoltaicos estuvieran sobre la superficie terrestre.
El siglo XXI nace con una premisa para el desarrollo sostenible medioambiental. El creciente desarrollo industrial y de consumo trae como consecuencia un
deterioro del medio ambiente a travs de las emisiones de CO2 y otros gases que
adems
de
destruir
la
capa
de
Ozono
afectan
la
salud
del
hombre.
La proteccin de medio ambiente es compromiso de todos, gobiernos, personas e

industrias. Hoy da vemos un gran crecimiento, tanto en la produccin de paneles
solares cada vez ms econmicos como en la implementacin de grandes plantas solares
conectadas a la red elctrica.
Australia y Estados Unidos no firmaron el tratado de Kyoto, sin embargo estn

construyendo las ms grandes Plantas Fotovoltaicas. En 2011, Deming, Nuevo Mxico,
(USA) se terminar la construccin de una planta de 300 Megavatios, 5 veces la planta
en funcionamiento hoy da y en Gila Bend, Arizona en el mismo ao entrar en
17
Memoria descriptiva
funcionamiento una planta de 280 megavatios. Por otro lado en Australia (Mildura,
Victoria) se est construyendo una planta de 154 megavatios. El objetivo del gobierno
australiano es llegar a 270.000 megavatios mediante generacin fotovoltaica para el ao
2020. Curiosamente estos dos pases que no ratificaron el tratado de Kyoto tienen las
mayores
plantas
fotovoltaicas
continan
con
su
implementacin.
Espaa hasta septiembre de 2007 tuvo un vertiginoso crecimiento de plantas

fotovoltaicas conectadas a la red, sin embargo la actual normativa gubernamental,
adems de reducir el precio de compra ha limitado la cantidad de megavatios instalados
por trimestre para la implementacin de plantas solares fotovoltaicas. El motivo de esta
reduccin es la carencia de redes elctricas.
El auto consumo fotovoltaico es una alternativa para la reduccin del CO2, sin
embargo no hay ninguna (o muy escasa) poltica de ayuda de cualquier tipo a los
productores de auto consumo. En este caso adems de la proteccin del medio ambiente
el directo beneficiario es el consumidor-usuario. Las instalaciones fotovoltaicas se
realizan por iniciativa privada y sin ningn tipo de ayuda.
Para aprovechar al mximo la irradiacin solar, los mdulos fotovoltaicos
deben orientarse perpendicularmente a dicha radiacin. Persiguiendo este objetivo
surgieron los seguidores solares.
Para poder realizar el seguimiento del sol, se puede utilizar sensores de

radiacin o utilizar algoritmos que indiquen con la mayor precisin posible donde se
encuentra el sol.
La primera opcin fue utilizada en los primeros diseos de seguidores solares,

de forma que moviendo el plano portante de mdulos, este sensor indicaba si la
irradiacin aumentaba o disminua. Posteriormente se comparaban valores y se buscaba
la posicin de mayor irradiacin.
Este mtodo tena dos problemas, el primero es que tena que gastar energa en
orientar el sensor para comparar valores de irradiacin y el segundo que cuando
18
Memoria descriptiva
apareca una sombra como la de una nube, el valor mximo poda no corresponderse
con el ptimo, apartando al seguidor de la trayectoria idnea.
La segunda opcin consiste en la introduccin a un autmata de unos

algoritmos matemticos y unas variables que dependen de la posicin geogrfica de la
planta y de la situacin temporal, es decir, del ao, mes, da y hora. La estructura se
mueve segn el algoritmo le diga que el sol est en una posicin u otra. En el Anexo I
se puede observar uno de los algoritmos que ms se usa para posicionar el sol debido a
que tiene uno de los menores errores en comparacin con el resto.
En la actualidad slo se comercializan seguidores que se orienten mediante este

mtodo.
Segn el nmero de grados de libertad y la naturaleza de los mismos, los

seguidores solares se pueden clasificar mediante los siguientes tipos:
Seguidor solar de 2 ejes,
Seguidor solar de 1 eje orientado Norte - Sur y con inclinacin ptima,
Seguidor solar de 1 eje orientado Norte - Sur y horizontal,
Seguidor solar de 1 eje vertical con mdulos en inclinacin ptima y
Seguidor solar de 1 eje orientado Este - Oeste y horizontal.
El ltimo caso se descarta porque se sabe que el seguimiento Este - Oeste, es

decir con el eje orientado Norte - Sur, tiene mayor irradiacin que el seguimiento Norte
- Sur y sin embargo tienen el mismo mecanismo para realizar el movimiento, por lo que
se concluye que siempre ser menos eficiente y resultar menos beneficioso
econmicamente.
Los dems seguimientos han sido analizados por diferentes autores, dada la
importancia del coeficiente irradiacin/costes directamente ligada a la eficiencia de la
instalacin y al beneficio econmico de la explotacin de la planta elctrica.
De entre todos los estudios analizados, aqu se utiliza los resultados del artculo
Retratos de la conexin fotovoltaica a la red (IV) [LORENZO, 2004]. Este artculo trata
19
Memoria descriptiva
de una comparacin entre estructuras fijas y seguidores muy completa puesto que utiliza
factores tan influyentes en el clculo de energa producida como la eficiencia del
inversor elctrico a diferentes potencias de funcionamiento o la temperatura y la
suciedad de los mdulos.
La tabla 2, extrada del estudio citado, refleja el promedio anual de energa

elctrica inyectada a la red, medida en Wh/da, por una instalacin de 1kW de potencia
pico, para diferentes seguimientos solares y diferentes lugares de la geografa espaola.
Se supone una instalacin tpica, con unas superficies receptoras con una
elevada cantidad de suciedad, coeficiente de transmitancia a incidencia normal de 0,93 y
unos parmetros de prdidas en el inversor k0 + k1 p0 + k2 p20 donde p0 representa la
relacin entre la potencia de trabajo y la potencia nominal y k0, k1 y k2 son tres
parmetros caractersticos del inversor, tomando para el estudio actual los valores de k0
= 0,02, k1 = 0,025 y k2 =0,08.
Tabla 2. Comparacin de produccin elctrica en Wh diarios para diferentes

tipos de seguimientos.
Donde:
- Gd(0) es la media anual de la irradiancia diaria sobre una superficie
horizontal, medidos en Wh/m2,
- 2x es la energa elctrica vertida a red con un seguidor de 2 ejes en
Wh/Wp,
- 1xp es la vertida con un seguidor solar de 1 eje orientado Norte - Sur y
con inclinacin ptima en Wh/Wp,
20
Memoria descriptiva
- 1xa es la vertida por un seguidor solar de 1 eje vertical con mdulos en

inclinacin ptima en Wh/Wp,
- 1xh es la vertida por un seguidor solar de 1 eje orientado Norte - Sur y
horizontal en Wh/Wp y esta es la vertida por una superficie de mdulos
esttica orientada e inclinada ptimamente en Wh/Wp.
Otros estudios menos optimistas sitan estos incrementos de produccin

elctrica en un 47% de incremento del seguimiento a dos ejes respecto a una estructura
fija e inclinada ptimamente, o un 41% para el seguimiento a un eje polar [CENSOLAR
2009]. En este proyecto se toman los expuestos en la tabla puesto que su localizacin
geogrfica es ms concreta.
De la tabla 2 se puede concluir que el seguimiento a dos ejes puede suponer un

incremento de hasta el 57% de energa producida y por lo tanto de ingresos econmicos,
respecto a las estructuras fijas con orientacin e inclinacin ptima.
Sin embargo es de igual importancia saber que el seguimiento polar, el de 1 eje

orientado Norte - Sur y con una inclinacin ptima, tiene un incremento de energa
producida muy cercano al del seguimiento a dos ejes, tan slo un 5% inferior al mismo,
sin embargo tiene un diseo mucho ms sencillo, puesto que slo necesita un actuador
para su orientacin y por lo tanto resulta mucho ms econmico.
21
Memoria descriptiva
3.2. PARTICULARES.
El diseo de este mecanismo se hace atendiendo a la gran demanda de
pequeos inversores en energa renovable que se viene produciendo en los ltimos
tiempos. Que si bien, no pueden hacerse cargo de grandes cantidades econmicas como
requieren las plantas termosolares; o no disponen de terrenos de gran superficie como
para instalar seguidores de potencia ms elevada. Por tanto hay gran cantidad de
particulares que invierten en pequeas huertas solares formadas por varios seguidores
de pequea potencia.
Las inversiones en fotovoltaica se han convertido en un producto financiero

ms, gracias a las garantas y alta rentabilidad que ofrecen. La actual legislacin
espaola exige que las compaas elctricas compren la electricidad a quien quiera
vendrsela si la ha producido mediante energas renovables, pagando por ella un precio
ms elevado de lo que le cuesta a ella misma. Este precio, denominado prima, debe
pagarse durante un periodo de 25 aos, aunque la vida til de las instalaciones es ms
larga que ese tiempo.
22
Memoria descriptiva
CAPITULO IV: MARCO NORMATIVO LEGAL.
4.1. LEGISLACIN GENERAL.

Durante la realizacin de este proyecto, la normativa vigente que se considera
que se ajusta mejor a este tipo de estructuras, es el Cdigo Tcnico de la Edificacin
(CTE), ms concretamente, la versin actualizada en abril de 2009. Se ha elegido esta
norma dado que no existe una normativa especfica para este tipo de mquinas y que el
CTE tiene en cuenta las cargas y sus efectos en estructuras que se encuentran en el
exterior.
Segn el CTE [CTE, 2009], pueden no considerarse las acciones trmicas

cuando se dispongan juntas de dilatacin de forma que no existan elementos continuos
de ms de 40m de longitud. En la estructura del seguidor no hay ningn elemento que
supere dicha longitud y por tanto, en este proyecto no se tendrn en cuenta las acciones
trmicas. Tampoco se tienen en cuenta las cargas debidas al movimiento del seguidor,
puesto que ste tiene aceleraciones muy bajas en comparacin con la de la gravedad.
Cabe destacar que no siendo la norma NBE AE-88 de aplicacin obligada en el

clculo estructural de un seguidor solar, su informacin es de gran utilidad para conocer
de manera rigurosa cuales son los efectos estticos del viento sobre un diedro exento.
Sin embargo est norma est derogada. Ante la falta de consideracin de acciones en
planos exentos por parte del CTE actual se asimilar el seguidor solar a una marquesina
a un agua.
Por tanto a efectos estructurales, de acciones y de la cimentacin se ha seguido

el Cdigo Tcnico de la Edificacin 2009.
El seguidor solar se ha considerado como una maquina, atendiendo a la

definicin de mquina que se da en la directiva en vigor para marcado CE en mquinas:
Conjunto de piezas u rganos unidos entre ellos, de los cuales uno por lo menos habr
de ser mvil y, en su caso, de rganos de accionamiento, circuitos de mando y de
potencia, etc., asociados de forma solidaria para una aplicacin determinada, en
particular para la transformacin, tratamiento, desplazamiento y acondicionamiento de
un material.
23
Memoria descriptiva
El sector de las mquinas constituye una parte importante del sector de la

mecnica y uno de los ncleos industriales de la economa de la Unin Europea. El
coste social debido al importante nmero de accidentes provocados directamente por la
utilizacin de mquinas puede reducirse integrando la seguridad en las fases de diseo y
fabricacin de las mquinas y con una instalacin y un mantenimiento correctos. Por
esta razn se cre una directiva que aplicase el marcado CE especficamente a las
mquinas. A da de hoy es la directiva 2006/42/CE la que se usa a este efecto y tambin
es la directiva en la que se basa este trabajo.
El proceso de marcado CE es el proceso por el cual el fabricante da testimonio

de que su producto cumple con los mnimos requisitos legales y tcnicos en materia de
salud, de la proteccin del medio ambiente y de seguridad de los Estados miembros de
la UE.
Al suponer que el fabricante del seguidor pertenece a la unin europea, es

obligacin del mismo cumplir el marcado CE.
Existen dos mtodos principales para cumplir con el marcado CE de una

mquina, la primera es siguiendo las normas armonizadas desde el inicio de su diseo y
la segunda es comprobar que se cumple la normativa una vez terminado de disear.
Aunque es de vital importancia disear las mquinas acorde al marcado CE, en

este proyecto no se proceder con ninguno de los dos mtodos puesto que exigen un
tiempo y una dedicacin excesiva para un producto final que, aunque pretenda ser un
producto viable en el mercado, no es un objetivo principal que pueda ser vendido.
Las directivas de obligado cumplimiento para esta mquina son:

La Directiva 2006/42/CE que se refiere al marcado CE de mquinas y otros
elementos de seguridad.
La Directiva 73/23/CEE modificada por la directiva 93/68/CEE y que es
referida a instalaciones elctricas de baja tensin.
24
Memoria descriptiva
La Directiva 89/336/CEE, modificada por las directivas 92/31/CEE y

93/68/CEE, que afecta a las mquinas con posibles problemas de
compatibilidad electromagntica.
La primera directiva le afecta, evidentemente, por tratarse de una mquina, la

segunda directiva por tener elementos (mdulos fotovoltaicos, inversores elctricos,
autmatas y actuadores) que consumen o producen electricidad a baja tensin y la
tercera directiva porque varios de estos elementos elctricos pueden producir
interferencias electromagnticas entre ellos.
El documento de marcado CE deber escribirse en la lengua oficial del pas de

venta. Es obligatorio incluir el logotipo normalizado CE en la mquina. Si la mquina
supone algn peligro, este debe ser avisado mediante smbolos normalizados.
25
Memoria descriptiva
4.2. LEGISLACIN ESPECFICA.

Los seguidores solares, en la actualidad, no cuentan con normativa especfica,
por tanto, solo sern de obligado cumplimiento la normativa general indicada en el
apartado anterior.
26
Memoria descriptiva
CAPTULO V: ANLISIS DE ESFUERZOS SOBRE EL SEGUIDOR

SOLAR.
5.1. SIMPLIFICACIN DE LA ESTRUCTURA.

Con el motivo de acercarnos a un dimensionamiento correcto de la estructura
se ha simplificado hasta casos donde se calculan de forma manual cuales son los
esfuerzos a los que estn sometidas las vigas. Se aislarn las vigas y en las uniones con
los otros elementos, que forman parte del seguidor, se resolvern sustituyendo las
mismas por apoyos. Obtendremos, apoyndonos en los diagramas de cortantes y
flectores, los esfuerzos combinados que soportan las vigas del seguidor.
En primer lugar se calcularn los diagramas de fuerzas cortantes y momentos

flectores de cada una de las barras que han de ser analizadas. Estos esfuerzos son los
que se desarrollan en una viga. Para calcularlos, se requiere conocer la magnitud de las
fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en todos los puntos de la viga. Una vez
obtenidos los esfuerzos en las barras los compararemos con la tensin lmite. Esta
tensin lmite no ha de ser superada en ningn caso en cualquiera de las barras del
seguidor.
Las vigas de la parrilla se analizarn como una viga con una carga uniforme
distribuida (simulando el viento). El valor de esta carga se ha tomado como 680 N por
metro, como valor medio aproximado de los resultados obtenidos en el Captulo 2 de la
Memoria justificativa.
Tendr dos apoyos en los puntos en los que se encuentran las uniones con los
brazos. De los resultados obtenidos se extraern conclusiones, y servir para
dimensionar todos los perfiles de la parrilla.
Figura 3 . Viga aislada de la parrilla.
27
Memoria descriptiva
La eleccin de la seccin es importante, ya que los esfuerzos, normales como

tangenciales, dependen de forma proporcional de algunas de sus propiedades. En vistas
a que en el diseo final las vigas de la parrilla sern un perfil de la casa comercial
HILTI, escogemos una de sus secciones de perfiles para sujecin de mdulos solares.
Para simplificar los clculos cambiaremos la seccin de este perfil por otra equivalente
aunque de geometra ms sencilla. El perfil elegido es el modelo MQ-52-72D-F. La
longitud de la barra es de 8,65 metros.
Por otro lado las vigas de los brazos se han simplificado como se puede ver en
el siguiente modelo. En los puntos de unin con los brazos de la parrilla se han aplicado
cargas por el valor de las reacciones obtenidas en el apartado anterior. Las cargas varan
en funcin de su posicin, mientras las de los extremos de la barra representan el valor
transmitido por una barra de la parrilla (2941 N) las cargas que estn en el interior
representan las de dos (5882 N). La longitud de la barra es de 5 metros. El perfil elegido
para este primer estudio ser un perfil normalizado IPE 300.
Figura 4. Vigas de los brazos.
Las vigas de la estructura inferior se dividirn en tres vigas independientes. De

una parte las dos que forman el brazo soporte y de otra la columna de la estructura
inferior encargada de soportar todo el peso y esfuerzos del seguidor.
De las barras de la parte de arriba, al ser simtricas y con las mismas

caractersticas, se considerar solo el estudio de una de ellas. Y los clculos obtenidos se
considerarn vlidos para las dos.
Para el estudio de la barra del brazo soporte se considera uno de sus extremos
empotrados y en el otro se aplica una carga del mismo valor que la reaccin obtenida en
28
Memoria descriptiva
el apartado anterior en la unin del brazo con la columna soporte. El valor de esta carga
es de 29410 N. La seccin de esta barra es circular hueca con dimetros exterior e
interior, 300 mm y 190 mm respectivamente. Y la longitud de la barra es de 1,93
metros.
Figura 5. Representacin de la viga del brazo soporte.
Finalmente para el estudio de la columna soporte se considera uno de sus

extremos empotrados y en el otro se aplica una carga del mismo valor que la reaccin
obtenida en el apartado anterior en la unin del brazo soporte con la columna. Este
valor de esta carga es de 29400 N, como intersectan dos brazos soporte el valor ser
58800 N. La seccin de esta barra es circular hueca con dimetros exterior e interior,
300 mm y 190 mm respectivamente. Y la longitud de la barra es de 2,8 metros.
Figura 6. Viga columna soporte.
29
Memoria descriptiva
5.2. ESTUDIO DE LA ESTRUCTURA SIMPLIFICADA.

Este primer dimensionamiento y clculo inicial est recogido en el Captulo 3 de la
Memoria justificativa. Los resultados finales de los esfuerzos combinados soportados
por cada una de los casos aislados sometidos a estudio son los siguientes:
Viga de la parrilla
100
90
Esfuerzo (MPa)
80
70
60
50
Esfuerzo Principal
40
30
20
10
0
0
10
Longitud viga (m)
Grfica 3. Esfuerzo principal mximo.
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 91 MPa. Si a este dato se le

aplica un coeficiente de seguridad que duplique el valor ( = 2) obtenemos el resultado
de 182 Mpa. Comparando este resultado con la tensin lmite calculada anteriormente,
llegamos a la conclusin de que este perfil, a priori, sera vlido para la estructura del
seguidor, ya que ni supera la tensin lmite y tampoco es muy inferior a ella.
30
Memoria descriptiva
Viga de los brazos
40
Esfuerzo (MPa)
35
30
25
Esfuerzo principal
20
15
10
5
0
0
Longitud viga (m)
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 35 MPa. Si a este dato se le

llegamos a la conclusin de que este perfil, a priori, sera vlido para la estructura del
seguidor. Sin embargo est sobredimensionado. Para el diseo inicial conviene cambiar
este IPE 300 por uno de rango menor. Se propone cambiarlo por un perfil normalizado
IPE 240.
31
Memoria descriptiva
Viga de los brazos soporte
30
Esfuerzo (MPa)
25
20
15
Esfuerzo principal
10
5
0
0
0,5
1,5
Longitud viga (m)
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 25,5 MPa. Si a este dato se le
llegamos a la conclusin de que este perfil sera vlido para la estructura del seguidor.
Sin embargo est sobredimensionado. Para decidir acerca del dimensionamiento se
tomar una decisin una vez conocidos los valores de esfuerzos soportados por la
columna, ya que se pretende que los perfiles de brazo soporte y columna tengan igual
seccin.
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Memoria descriptiva
Viga de la columna soporte
80
Esfuerzo (MPa)
70
60
50
Esfuerzo principal
40
30
20
10
0
0
0,5
1,5
2,5
Longitud viga (m)
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 74,5 MPa. Si a este dato se le
llegamos a la conclusin de que este perfil sera vlido para la estructura del seguidor.
Aunque la tensin est lejos de la tensin limite (262 MPa) se va a mantener

este perfil de seccin circular hueca para toda la estructura inferior. Se ha tomado esta
decisin en base a la posicin crtica de la estructura inferior. Esta es la encargada de
soportar los mayores esfuerzos as como de soportar todo el peso de la estructura. Por
tanto se considera aplicar un coeficiente de seguridad mayor en esta zona. As, se
tomarn las dimensiones citadas al comienzo de este apartado para el diseo inicial de
columna y brazos soporte.
33
Memoria descriptiva
CAPITULO VI: ANLISIS Y DISEO POR ELEMENTOS FINITOS
6.1. INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.

El Anlisis de elementos finitos (FEA) brinda una tcnica numrica fiable para
analizar los diseos de ingeniera. El proceso empieza con la creacin de un modelo
geomtrico. A continuacin, el programa subdivide el modelo en pequeas porciones de
formas (elementos) simples conectadas en puntos comunes (nodos). Los programas de
anlisis de elementos finitos consideran el modelo como una red de elementos discretos
interconectados.
El Mtodo de elementos finitos (FEM) predice el comportamiento del modelo

mediante la combinacin de la informacin obtenida a partir de todos los elementos que
conforman el modelo.
6.2. MALLADO.
El mallado es un paso crucial en el anlisis de diseo. El mallador automtico
en el software genera una malla basndose en un tamao de elemento global, una
tolerancia y especificaciones locales de control de malla. El control de malla le permite
especificar diferentes tamaos de elementos de componentes, caras, aristas y vrtices.
El software estima un tamao de elemento global para el modelo tomando en

cuenta su volumen, rea de superficie y otros detalles geomtricos. El tamao de la
malla generada (nmero de nodos y elementos) depende de la geometra y las cotas del
modelo, el tamao del elemento, la tolerancia de la malla, el control de malla y las
especificaciones de contacto. En las primeras etapas del anlisis de diseo donde los
resultados aproximados pueden resultar suficientes, se especificar un tamao de
elemento mayor para una solucin ms rpida. Para obtener una solucin ms precisa,
se ha utilizado un tamao de elemento ms pequeo para el diseo final.
Se pueden generar tres tipos de malla:
Elementos slidos tetradricos en 3D.
Elementos de vaciado triangulares en 2D.
Elementos de viga en 1D.

34
Memoria descriptiva
Una malla est compuesta por un tipo de elementos a no ser que se especifique
el tipo de malla mixta. Los elementos slidos son apropiados para modelos de gran
tamao. Los elementos de vaciado resultan adecuados para modelar piezas delgadas
(chapas metlicas) y las vigas y cabezas de armadura son apropiados para modelar
miembros estructurales.
Los distintos componentes del seguidor se han modelado en base a las

necesidades del diseo y al Anlisis de elementos finitos. Optando en ocasiones por
elementos que si bien no tienen la geometra final del elemento son equivalentes en
cuanto a caractersticas y propiedades mecnicas. Esta equivalencia hace que los
resultados obtenidos sean aptos. A continuacin se detalla el tipo de malla seleccionado
para los distintos componentes.
Figura 7. Seguidor solar.
6.2.1. ELEMENTOS DE VACIADO EN 2D.

Al utilizar elementos de vaciado, el software genera uno de los siguientes tipos
de elementos, segn las opciones de mallado activas del estudio:
-
Malla con calidad de borrador. El mallador automtico genera elementos

de vaciado triangulares lineales.
35
Memoria descriptiva
Malla de alta calidad. El mallador automtico genera elementos de

vaciado triangulares parablicos.
Un elemento de vaciado triangular lineal se define mediante tres nodos

angulares y tres aristas rectas. Un elemento de vaciado triangular parablico se define
mediante tres nodos angulares, tres nodos centrales y tres aristas parablicas. Los
elementos de vaciado son elementos en 2D capaces de resistir cargas de plegado y
membrana.
Figura 8. Elemento triangular lineal a la izquierda y

elemento triangular parablico a la derecha.
Para estudios estructurales, cada nodo en elementos de vaciado tiene seis

grados de libertad, tres traslaciones y tres rotaciones. Los grados de libertad de
traslacin son movimientos en las direcciones globales X, Y y Z. Los grados de libertad
de rotacin son rotaciones alrededor de los ejes globales X, Y y Z.
Figura 9. Mdulo solar mallado.
36
Memoria descriptiva
Para todos los estudios realizados desde el diseo inicial al final se ha utilizado
la Malla de alta calidad, es decir, el elemento triangular parablico. De todos los
componentes solo han sido malladas con estos elementos las lminas que forman los
mdulos solares.
6.2.2. ELEMENTOS DE VIGA EN 1D.

Los elementos de viga pueden resistir cargas de flexin, cortantes y de torsin.
Los elementos de viga requieren la definicin de la seccin transversal exacta, de modo
que el programa calcule los momentos de inercia, los ejes neutrales y las distancias
desde el extremo de las fibras a los ejes neutrales. Las tensiones varan en el plano de la
seccin transversal y a lo largo de la viga.
Los elementos de viga se muestran como cilindros huecos, independientemente

de la forma de su seccin transversal real, tal como se puede apreciar en la figura 10.
Figura 10. Mallado tipo Beam
La siguiente ilustracin muestra un segmento pequeo a lo largo del elemento

de viga sujeto a fuerzas 2D simplificadas (fuerza axial P, fuerza cortante V y momento
de flexin M):
37
Memoria descriptiva
Figura 11. Caso general.
En un caso general, 3 fuerzas y 3 momentos actan en el segmento.
Tensin axial uniforme = P/A (similar a los elementos de cabeza de armadura)
Tensin cortante uniforme = V/A
El momento de flexin M origina una tensin de flexin que vara linealmente

con la distancia vertical y desde el eje neutral.
Tensin de flexin (flexin en direccin y) = My/I
donde l es el momento de inercia alrededor del eje neutral.
La tensin de flexin es la ms larga en las fibras del extremo. En este ejemplo,

la compresin mayor se produce en la fibra superior y la tensin mayor, en las fibras
inferiores del extremo.
Los miembros de vigas aparecen como cilindros huecos, independientemente

de la forma de su seccin transversal real. Un miembro estructural se identifica
automticamente como una viga y se malla mediante un nmero de elementos
uniformes, de modo que pueda verse la variacin de la deformacin y las tensiones a lo
largo del miembro.
38
Memoria descriptiva
Todos los componentes de la estructura del seguidor as como el marco de de

los mdulos solares han sido modelados como elementos estructurales. Por tanto todos
ellos se han mallado como elementos viga 1D o elementos beam.
6.2.3. TIPO DE MALLADO.

Para el anlisis del diseo del seguidor se ha usado un tipo de malla mixta. Esto
es, uno o ms tipos de malla, en este caso dos. Por un lado los elementos estructurales
se han mallado con elementos tipo beam o elementos de viga mientras las lminas que
forman los mdulos solares se han mallado con elementos de vaciado triangulares en
2D. En la siguiente tabla y a modo de sntesis se recogen los tipo de mallados utilizados
para cada elemento.
Elemento
Tipo de malla
Seguidor
Parrilla
Elementos de viga
Brazos
Elementos de viga
Estructura inferior
Elementos de viga
Mdulo solar
Marco
Elementos de viga
Lmina 1
Elementos de vaciado
Lmina 2
Lmina 3
Tabla 3. Elementos de mallado
6.3. JUNTAS.
Una junta se identifica en los extremos libres de los miembros estructurales y
en la interseccin de dos o ms miembros estructurales.
El programa crea un nodo en el centro de la seccin transversal de cada

miembro de junta. Debido al recorte y uso de diferentes secciones transversales para
distintos miembros, es posible que los nodos de miembros asociados con una junta no
coincidan. El programa crea elementos especiales cercanos a la junta para simular una
39
Memoria descriptiva
conexin rgida basada en propiedades geomtricas y de material. La imagen que se

puede observar debajo de este texto es una captura de imagen del software en el
momento de definir las juntas. Se puede apreciar como las juntas de color violeta son
juntas en las que intersectan o estn en contacto dos o mas miembros estructurales. Por
el contrario las juntas de color marrn indican un extremo de elemento estructural libre.
Figura 12. Juntas.
6.4. MATERIAL.
Se requiere, para el anlisis, asignar a cada elemento un material. En funcin
de las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales elegidos la estructura se
comportar de una forma concreta. En la siguiente tabla se recogen los materiales que se
han designado para cada elemento del seguidor y de los mdulos solares.
Elemento
Material
Seguidor
Parrilla
Acero galvanizado en caliente
Brazos
Estructura inferior
Mdulo solar
Marco
Aleacin de Aluminio 6063 T6
Lmina 1
Vidrio Templado
Lmina 2
Acetato de vinilo etileno
40
Memoria descriptiva
(EVA)
Lmina 3
Tedlar
Tabla 2. Materiales.
6.5. RESTRICCIONES.
Se pueden aplicar restricciones slo a las juntas. Hay seis grados de libertad de
traslacin en cada junta. Cada una de las juntas del diseo se ha definido como Unin
rgida. Es decir no se permiten ninguna de las tres traslaciones ni de los tres giros.
6.6. UNIN RGIDA.

En un estudio como el que estamos tratando, con vigas y superficies de
vaciado, se pueden unir vigas y juntas de viga a caras de slidos y vaciados.
La unin rgida entre miembros estructurales en contacto con una superficie o

una chapa metlica tambin se crea automticamente. Este es el caso del mdulo solar,
cuyo marco (elemento estructural o viga) est en contacto con las laminas de vidrio
templado, EVA y Tedlar (todas ellas superficies de vaciado).
6.7. CARGAS.
Para simular las acciones a las que esta sometida el seguidor el software cuenta
con diversos tipos de cargas.
Para simular el peso propio hacemos uso de la funcin Gravedad. Esta funcin
define la carga de gravedad para el estudio estructural activo. La carga de gravedad en
cada direccin se calcula multiplicando la aceleracin de gravedad especificada por la
masa. La masa se calcula a partir del valor de densidad del material.
Para vientos y nieve se ha usado Presin. Esta funcin define una presin en
las entidades seleccionadas para el estudio estructural activo. La presin se aplica en los
mdulos solares, los cuales transmiten los esfuerzos al resto de la estructura. En funcin
de las hiptesis que se barajen, las direcciones de esta presin y el ngulo de incidencia
en los mdulos variarn. En cualquier caso las presiones siempre sern uniformes y
aplicadas sobre la cara de los vaciados de los mdulos solares.
41
Memoria descriptiva
6.8. SUJECIONES.
La estructura inferior del seguidor solar es la encargada de soportar todos los
esfuerzos que le transmita el resto del mecanismo. Por tanto el extremo inferior de la
columna soporte se considera empotrado, es decir grados de libertad de rotacin y
traslacin cero. Para ello se utiliza la funcin Fijo que establece en dicho nodo un
empotramiento perfecto.
6.9. RESULTADOS.
6.9.1. ELEMENTOS DE VACIADO 2D.
Los resultados obtenidos en los elementos 2D no son relevantes para el estudio
de este proyecto, ya que el objeto del mismo es el diseo de la estructura del seguidor y
estos se encargan de representar parte del mdulo solar. Los mdulos solares se han
incluido en el anlisis con el fin de aproximar lo mximo posible el modelo a la
realidad. Obteniendo as una aproximacin ms exacta de cmo se transmiten las
distintas acciones a la estructura.
6.9.2. ELEMENTOS DE VIGA.

Los resultados de cada elemento se presentan en sus direcciones locales. No
hay ningn promedio de tensiones para elementos de cabeza de armadura y viga. Se
pueden ver tensiones axiales uniformes, torsionales, tensiones de flexin en dos
direcciones ortogonales (dir 1 y dir 2) y las tensiones del peor caso en las fibras de los
extremos, generadas por la combinacin de tensiones axiales y de flexin.
Una seccin de viga est sujeta a una fuerza axial P y a dos momentos M1 y
M2, como puede verse a continuacin. El momento M1 est alrededor del eje de dir 1 y
el momento M2 est alrededor del eje de dir 2.
42
Memoria descriptiva
Figura 13. Esquemas de esfuerzos en viga.
El software muestra las siguientes opciones para la visualizacin de tensiones:
- Axial: Tensin axial uniforme = P/A
- Pliegue en dir. local 1: Tensiones de flexin originadas por M2.
- Pliegue en dir. local 2: Tensin de flexin originada por M1.
Peor caso:
El software calcula automticamente las tensiones ms altas en un punto crtico
de la seccin transversal mediante las combinaciones de tensiones axiales y de flexin
originadas por M1 y M2. Esta es la tensin que se ha tenido en cuenta a la hora de
disear el seguidor, comparando con la tensin lmite del material del que estn
compuestos los perfiles y aplicando los coeficientes de seguridad correspondientes.
43
Memoria descriptiva
44
Memoria descriptiva
CAPTULO VII: ESTUDIO POR ELEMENTOS FINITOS DEL SEGUIDOR

SOLAR
7.1 DISEO Y MODELADO DE LOS COMPONENTES.

Los distintos componentes del seguidor se han modelado en base a las
necesidades del diseo y al anlisis por elementos finitos. Optando en ocasiones por
elementos que si bien no tienen la geometra final del elemento son equivalentes en
cuanto a caractersticas y propiedades mecnicas. Esta equivalencia hace que los
resultados obtenidos sean aptos. A continuacin se detallan los distintos componentes
que forman el seguidor solar y como han sido modelados en el programa SolidWorks
2010.
La estructura metlica del seguidor est compuesta por distintas partes, cada
una de estas partes esta compuesta por distintos tipos de perfiles.
Figura 14. Diseo del seguidor solar.
7.1.1 Parrilla.
Los perfiles que forman la parrilla encargada de soportar las placas los
obtenemos de la casa comercial Hilti que cuenta con un catlogo amplio de perfiles,
tornillera, fijadores y todo el utillaje necesario para la instalacin de mdulos solares en
45
Memoria descriptiva
seguidores. Hilti Energa Solar se dedica al diseo de estructuras para la suportacin de

mdulos fotovoltaicos y trmicos ofreciendo soluciones integrales que comprenden el
diseo de la estructura, la fijacin de los mdulos y el anclaje de la estructura a
cualquier tipo de material base.
En el presente proyecto se seleccionar el perfil ms adecuado, entre los que se

encuentran en el catlogo, para la construccin de la parrilla del seguidor solar. Estos
perfiles estn compuestos por acero galvanizado en caliente, con una capa de
galvanizado de 70 m aproximadamente. La seccin dentada en forma de C mejora los
esfuerzos a cortante. Cuenta con marcas cada 5 cm para facilitar el corte y el montaje de
los mismos, y tienen buena apariencia esttica. Las dimensiones y caractersticas
tcnicas dependern del modelo de perfil que se este utilizando.
Como perfil del diseo inicial se ha tomado el MQ-52-72D-F. La decisin de

tomar uno de los perfiles con mayor capacidad es a causa de intentar obtener un diseo
inicial sobredimensionado. Por tanto a la hora de elegir un perfil se ha optado por este,
que a priori es sobradamente vlido para soportar las cargas de peso propio y las
acciones que debe soportar. En la tabla 4 se pueden observar las caractersticas fsicas y
tcnicas de los distintos perfiles.
46
Memoria descriptiva
Tabla 4. Caractersticas fsicas y tcnicas de los perfiles.
Los perfiles de la parrilla, se modelarn respetando la geometra bsica de cada

modelo, as como sus propiedades mecnicas. De tal forma que el anlisis del modelo se
47
Memoria descriptiva
acerque lo mximo posible a la realidad. En la figura 15 se observa el modelo diseado

para el anlisis frente a la geometra real del perfil. El croquis a.) corresponde a el perfil
MQ-52-72D-F del catlogo Hilti mientras que el croquis b.) es la representacin del
mismo en el programa Solidworks. El croquis b.) es el que se utiliza a efectos de
anlisis.
Figura 15. Comparativa de perfiles.
7.1.2 COLUMNA SOPORTE.

Los perfiles que forman la columna soporte, o estructura inferior del seguidor,
son la parte ms crtica del seguidor ya que se encargan de conexionar el resto del
mecanismo con el suelo. Por tanto la parte inferior de la columna soporte se considera
un punto crtico en el diseo. La estructura inferior est compuesta por perfiles tubulares
de acero galvanizado. Son perfiles de tipo pipe (tubera) es decir cilndricos huecos,
cuyo espesor variar en los distintos diseos hasta las medidas adecuadas que se
tomarn en el diseo final. Se han tomado unas dimensiones para el diseo inicial de
300 mm de dimetro y de 110 mm de espesor. En la Figura 16.a) se puede observar el
croquis del perfil de la columna soporte. Mientras en la Figura 16.b) se muestra una
imagen del aspecto que presenta este perfil una vez que le hemos aplicado volumen
dentro del software de diseo y anlisis.
48
Memoria descriptiva
Figura 16.a) y 16.b). Perfiles de la columna soporte.
En este caso, los perfiles se representan para el anlisis con la misma geometra
que el elemento usado en la prctica. Esto se debe a lo simpleza de la geometra de estos
perfiles.
7.1.3. BRAZOS.
Los brazos son los encargados de unir la estructura inferior con los perfiles de
la parrilla que soportan los mdulos solares. Estos brazos de cierta forma arriostran los
perfiles de la parrilla y se disearn con perfiles normalizados IPE. Se denomina Perfil
IPE, o doble T de caras paralelas, al perfil cuya seccin tiene forma de I, denominada
doble T.
Los perfiles IPE se definen de acuerdo con las siguientes normas:
- UNE 36526:1994 - Productos de Acero Laminados en Caliente.

Perfiles IPE. Medidas.
- UNE-EN 10034:1994 - Perfiles I y H de Acero Estructural.
Tolerancias dimensionales y de forma.
Las caras exteriores e interiores de las alas son perpendiculares al alma, por lo
que aqullas tienen espesor constante (caras paralelas). Las uniones entre las caras del
alma y las caras interiores de las alas son redondeadas y las aristas de las alas son vivas.
49
Memoria descriptiva
Estos perfiles son designados por las letras IPE, seguidas de un nmero que
indica la altura total nominal (h) del perfil, expresada en milmetros.
Figura 17. Perfil normalizado IPE.
Se ha optado por este tipo de perfiles para este componente del seguidor por
varias razones. En primer lugar, al ser un perfil normalizado el coste en el mercado es
menor. En segundo lugar y segn los resultados de los anlisis iniciales este tipo de
perfil es favorable para una posible optimizacin de los brazos. Esta optimizacin
consistira en hacer la seccin de los brazos variable. As las partes sometidas a fuertes
tensiones estaran formadas por secciones mayores y en las zonas sometidas a tensiones
menores usaramos perfiles con secciones menores aliviando en peso la estructura.
7.1.4. MDULOS SOLARES.

Los mdulos solares estn compuestos por lminas de Tedlar Blanco, EVA y
una lamina de vidrio templado. La lmina de vidrio templado sirve para proteger el
mdulo de la intemperie as como de posibles impactos. La lmina de acetato de vinilo
etileno (EVA) es la encargada de encapsular las clulas solares policristalinas. Mientras,
la lmina de Tedlar cumple funciones aislantes. Estas lminas estn unidas y reforzadas
por un marco de aleacin de aluminio 6063 T6, el cual se encarga de dar rigidez a el
mdulo solar. Este marco as como los espesores de las lminas dependen del fabricante
de mdulos solares con el que estemos trabajando. Se han tomado unas caractersticas
standard que coinciden con la de la mayora de fabricantes de mdulos fotovoltaicos de
la actualidad.
50
Memoria descriptiva
Figura 18. Estructura de mdulo solar.
En la figura 18 se pueden observar los espesores de las distintas lminas as

como las medidas de las mismas.
Figura 19. 1.) Lmina de Vidrio Templado. 2.) Lmina de EVA.

3.) Lmina de Tedlar
El marco del mdulo solar se modela de forma similar a las vigas de los
componentes del seguidor. Esto es, a partir de la seccin de un perfil y mediante la
operacin de miembro estructural. Lo cual permite posteriormente en el anlisis por
elementos finitos mallar el marco con elementos beam y tratar el marco del mdulo
como viga. En la figura 20 se pueden apreciar la forma y medidas del marco. El marco
se considerar unido rgidamente a las lminas al igual que las lminas entre s. Y el
marco a su vez estar unido rgidamente a los perfiles de la parrilla por sus cuatro
esquinas.
51
Memoria descriptiva
Figura 20. Detalle de marco y lminas.
El diseo del mdulo solar es ya un diseo final. Ya que su geometra y

caractersticas vienen impuestas por los fabricantes y es uno de los parmetros usados
para disear y definir la estructura del seguidor.
52
Memoria descriptiva
7.2. GEOMETRA DEL DISEO INICIAL.

El diseo inicial se ha hecho teniendo en cuenta la geometra bsica de
seguidores solares de dos ejes existentes en el mercado actual. Y teniendo en cuenta la
potencia para la cual se est diseando el mismo, aproximadamente unos 5 Kw.
Este primer paso en el proceso de diseo se ha realizado con la intencin de

que el mecanismo est sobredimensionado, de tal forma que el primer modelo an no
siendo ptimo, tal vez ni aceptable y/o econmicamente viable si sea capaz de
mantenerse dentro de los estados lmites.
Segn el CTE se denominan estados lmite aquellas situaciones para las que, de
ser superadas, puede considerarse que el edificio no cumple alguno de los requisitos
estructurales para las que ha sido concebido.
El CTE contempla dos estados lmites, el estado lmite ltimo y el estado lmite
de servicio. Los estados lmite ltimos son los que, de ser superados, constituyen un
riesgo para las personas, ya sea porque producen una puesta fuera de servicio del
edificio o el colapso total o parcial del mismo. Mientras que los estados lmite de
servicio son los que, de ser superados, afectan al confort y al bienestar de los usuarios o
de terceras personas, al correcto funcionamiento del edificio o a la apariencia de la
construccin.
En el apartado anterior se especificaron los perfiles a utilizar en el diseo

inicial. Por lo que solo queda definir la geometra bsica del seguidor, es decir, las
longitudes de cada uno de los perfiles y las posiciones que ocupan unos respecto a otros.
7.2.1. PARRILLA.
Los perfiles de la parrilla estn apoyados sobre el plano superior de los perfiles
IPE de los brazos. Los mdulos solares a su vez estn apoyados en los perfiles de la
parrilla mediante su marco. En la siguiente figura se pueden observar las medidas entre
perfil y perfil as como las longitudes de los mismos.
53
Memoria descriptiva
Figura 21. Distancia entre perfiles de parrilla.
7.2.2. COLUMNA SOPORTE O ESTRUCTURA INFERIOR.

Es la parte encargada de conexionar el resto de la estructura con el suelo. En su
extremo inferior se une con la cimentacin mientras que cada uno de sus extremos
superiores est unido a los brazos de la parrilla. Las dimensiones de este componente se
pueden apreciar en la figura 22. Los brazos de la parte superior forman un ngulo de 10
con respecto a la horizontal.
Figura 22. Geometra columna soporte.
7.2.3. BRAZOS
Los brazos son los encargados de unir los perfiles de la parrilla y de transmitir
pesos de los mdulos solares y los esfuerzos a la estructura inferior. Para los brazos se
54
Memoria descriptiva
han designado perfiles IPE normalizados. Sus dimensiones son las que se pueden
apreciar en la figura que se encuentra debajo de este texto.
Figura 23. Geometra de los brazos.
55
Memoria descriptiva
7.3. DESCRIPCIN DEL MTODO DE TRABAJO.

En los apartados siguientes se muestran los resultados de los anlisis finales
realizados por elementos finitos, a los que se ha llegado tras modificar el diseo inicial
en varias ocasiones. Cada vez que un diseo ha sido analizado, se han estudiado los
cuatro casos correspondientes al anlisis de fuerzas calculado en el Captulo 2,
aplicando las acciones que las piezas deben soportar en cada caso. Esto servir para
calcular que las distintas vigas que forman la estructura metlica del seguidor no
sobrepasan el lmite elstico y que estn dentro de los valores permitidos para su
correcto funcionamiento.
El objeto de anlisis sern los elementos estructurales que componen el

seguidor solar. Excluyendo de este anlisis tanto el moto-reductor como el sistema
hidrulico encargados de mover parte de la estructura.
En cuanto a los mdulos solares, estos se han tenido en cuenta a efectos de los
clculos realizados. Las placas solares se han modelado conforme a las caractersticas
fsicas y mecnicas que nos han proporcionado los proveedores. Son parte importante
del anlisis ya que son las encargadas de transmitir las acciones al resto de la estructura.
Por ltimo se ha realizado un clculo de validacin con todas las hiptesis

tenidas en cuenta y con un tamao de malla ms pequeo, que proporciona resultados
ms precisos. Con este ltimo clculo se da por finalizada la etapa de optimizacin y se
valida el modelo final.
56
Memoria descriptiva
7.4. ANLISIS Y OPTIMIZACIN DEL SEGUIDOR.

El anlisis por elementos finitos se realizar con el mdulo SolidWorks
Simulation del programa de diseo en 3D SolidWorks 2010. El material asignado a la
estructura del seguidor es acero galvanizado cuyas propiedades mecnicas se analizarn
posteriormente. Para el mallado en cada caso se ha usado un tamao mximo distinto,
afinando ms el tamao de malla en los anlisis finales, obteniendo as resultados ms
precisos. Para los elementos estructurales se han utilizado elementos tipo beam,
apropiados para este tipo de estudios. Para las placas solares, se ha elegido los
elementos tipo shell, excepto para el marco, el cual tambin se ha aproximado mediante
elementos beams. Si bien podra afinarse ms el tamao de malla, el tiempo de clculo
requerido sera demasiado elevado para tratar todos los aspectos que se pretenden en
este proyecto, por tanto, el tamao impuesto ya se considera aceptable para los
resultados y para extraer conclusiones. No obstante para el clculo de validacin se ha
tomado un tamao de malla inferior al de los escogidos en los clculos intermedios.
57
Memoria descriptiva
7.4.1. CLCULO Y TENSIONES MXIMAS.

El proceso de clculo se ha llevado a cabo mediante el Mtodo de los
Elementos Finitos. En primer lugar se har un anlisis de cada una de las hiptesis en
cada uno de los casos del diseo inicial, descrito en apartados anteriores. Despus una
vez obtenidos los resultados observaremos cuales son los puntos crticos de la
estructura. A partir de estos puntos crticos se proceder a redisear total o parcialmente
la estructura. Una vez establecidas las optimizaciones pertinentes se proceder a realizar
un clculo de validacin. En este clculo de validacin se analizarn nuevamente cada
una de las hiptesis en cada uno de los casos con la geometra final. Si los resultados
son satisfactorios en el clculo de validacin el prototipo se podr dar por vlido.
La tensin lmite que no debe superarse en ningn perfil viene dada por la
tensin de plastificacin dividida por un factor de seguridad que segn CTE ser de
=1,05. En este proyecto, para todos los componentes del seguidor se escoge un acero
estructural de tipo S275 cuya tensin de lmite elstico y tensin de rotura son:
y = 2,75 108 N / m 2
u = 4,10 108 N / m 2
Por tanto la tensin lmite que no hay que superar es:
lim =
2,75 108
= 2,62 108 N / m 2
1,05
El software calcula automticamente las tensiones ms altas en el punto crtico

de la seccin transversal mediante las combinaciones de tensiones axiales y de flexin
originadas por M1 y M2. Esta es la tensin que se ha tenido en cuenta a la hora de
disear el seguidor, comparando con la tensin lmite obtenida.
58
Memoria descriptiva
7.4.1.1. CLCULO DEL DISEO INICIAL.

A continuacin se muestran los resultados obtenidos para los distintos casos en
el diseo inicial descrito en los apartados anteriores.
Hiptesis 1, caso A: efecto del viento hacia arriba.
En este punto se muestran los resultados del diseo inicial del seguidor en las
condiciones de la Hiptesis 1, Caso A. Es decir en posicin de mxima inclinacin y
con el viento hacia arriba.
Figura 24. Resultado de las tensiones de las vigas en el peor caso.
Como se puede observar en los resultados de este primer anlisis los resultados
no son satisfactorios. Ya que el diseo inicial supera la tensin limite de 262 MPa. Este
resultado tambin rompe con el planteamiento inicial de obtener un diseo
sobredimensionado. Por lo tanto deberemos redisear los puntos crticos del seguidor.
Los puntos con mayor tensin llegan a alcanzar los 305 MPa. Estos puntos se
encuentran en las juntas entre la columna soporte y los brazos y entre los brazos y los
perfiles de la parrilla. La columna soporte resiste bien los esfuerzos ya que apenas
sobrepasa los 206 MPa.
Para poder tomar decisiones respecto al rediseo de la estructura todava

tenemos que conocer los resultados del resto de Hiptesis y casos que nos den ms
59
Memoria descriptiva
informacin del comportamiento de este diseo inicial. Sin embargo ya se pueden

extraer algunas conclusiones de este anlisis.
En primer lugar se observa que las tensiones mximas se encuentran en los

elementos estructurales denominados brazos, en el centro de los mismos. Estas
tensiones disminuyen de forma progresiva hasta llegar a los extremos donde alcanzan
tensiones de apenas 100 MPa. Si el resto de casos lo permiten se puede plantear
transformar los brazos en una viga de seccin variable, disminuyendo la seccin
conforme nos acercamos a las posiciones de los extremos.
Hiptesis 1, caso B: efecto del viento hacia abajo.

condiciones de la Hiptesis 1, Caso B. Es decir en posicin de mxima inclinacin y
con el viento hacia abajo.
Figura 25. Resultado de las tensiones de las vigas en el peor caso.
Este caso es ms favorable que el anterior. En ningn momento se alcanza la

tensin lmite. La tensin mas alta se encuentra en nuevamente en los brazos encargados
de soportar la parrilla, donde se alcanzan los 246 MPa.
60
Memoria descriptiva
Con estos resultados podemos, de momento, extraer algunas conclusiones. En

primer lugar la estructura se comporta de forma similar en los dos casos de la Hiptesis
1. Es decir los puntos crticos, de tensiones ms altas, se encuentran en los mismos
sitios tanto si el viento empuja hacia arriba como si empuja hacia abajo. En segundo
lugar partimos de la base que los puntos crticos son los mismos en los dos casos
estudiados, pero en el caso del viento hacia abajo las tensiones son menores. Dicho lo
cual, un diseo dentro de la tensin lmite para las acciones descritas en la Hiptesis 1,
Caso A ser valido tambin para el viento hacia abajo.
Hiptesis 2, caso A: posicin de proteccin, frente al viento hacia arriba.
condiciones de la Hiptesis 2, Caso A. Es decir en posicin de proteccin frente al
viento y con el viento hacia arriba.
Los resultados indican que la tensin mxima que soporta el seguidor en esta
posicin se ve reducida de forma drstica con respecto a las posiciones de mxima
inclinacin. La mayor tensin es del orden de unos 185 MPa, esta tensin mxima y
valores prximos se alcanzan en las uniones de los perfiles de la parrilla con los brazos
y en el extremo inferior de la columna soporte.
Figura 26. Resultados en zona crtica de la parrilla.

61
Memoria descriptiva
En este caso las zonas ms crticas, o sometidas a tensiones ms altas, vuelven a

coincidir con las de la Hiptesis 1 y el viento hacia arriba. Sin embargo las tensiones
soportadas en la posicin de mxima inclinacin casi duplican a los resultados
obtenidos en este apartado. Por ello se considera que esta posicin, con el viento hacia
arriba, no se considerar crtica.
Hiptesis 2, caso B: posicin de proteccin, frente al viento hacia abajo.
condiciones de la Hiptesis 2, Caso B. Es decir en posicin de proteccin frente al
viento y con el viento hacia abajo.
Los resultados, que se pueden observar en la figura 27, muestran como la

estructura no supera la tensin lmite. Se llega a alcanzar el valor de 245 MPa. Por tanto
el diseo inicial soportara las condiciones establecidas en posicin de seguridad y con
el viento hacia abajo. Sin embargo el valor est cerca de los 262 MPa de la tensin
lmite. Esto se debe, en gran medida y como ya se explic en el Captulo 2, a la accin
combinada del peso y viento que actan sobre el tablero. A ello debemos unir la carga
de nieve que es mayor para las posiciones de seguridad que para las posiciones de
mxima inclinacin. Las uniones de los elementos estructurales de la parrilla y de los
brazos vuelven a ser los puntos que soportan las mayores tensiones.
Figura 27. Resultado de la Hiptesis 2, caso B.

62
Memoria descriptiva
7.4.2. PUNTOS REDISEADOS.

Con el fin de obtener una estructura ptima se han rediseado diversos puntos
con respecto al primer diseo. Lgicamente se han tenido en cuenta los resultados
obtenidos para el diseo inicial. As se ha puesto especial inters en reducir las
tensiones que sufren las zonas ms crticas del seguidor. Los puntos rediseados son los
que se muestran a continuacin:
Reubicacin de los brazos.
Dados los resultados obtenidos en los apartados anteriores y observando que

los perfiles de la parrilla sufren en los puntos de unin con los brazos grandes tensiones
se ha tomado la decisin de ampliar los brazos soporte y as poder reubicar los brazos.
Se reubicarn los brazos de tal forma que queden alineados con los perfiles de
los marcos de los mdulos solares, ya que los mdulos estn unidos a los perfiles de la
parrilla mediante las cuatro esquinas de su marco. Con ello se busca que la transmisin
de esfuerzos del conjunto formado por parrilla y mdulos solares a los brazos sea ms
directo. Es decir que se no se transmitan momentos flectores que afecten de forma tan
pronunciada a las vigas de la parrilla.
Figura 28. Cambio en posicin de brazos.
Para hallar la distancia ptima entre brazos iniciaremos un estudio a partir de la

distancia inicial. Esta distancia se aumentar progresivamente. Para cada distancia
tendremos una tensin mxima. La distancia x ptima se encontrar en el punto de
inflexin de la grfica de tensin mxima frente a distancia entre brazos.
63
Memoria descriptiva
Figura 29. Distancia x entre brazos.
400
350
Tensin (MPa)
300
250
200
Tensin mxima
150
100
50
0
3600
4100
4600
5100
5600
Distancia entre brazos (mm)
Grfica 7. Tensin mxima frente a distancia entre brazos.
Segn los anlisis realizados y como se puede apreciar en la grfica, que se

encuentra encima de este texto, existe un punto de inflexin cuando x alcanza el valor
de 6010 mm. En la siguiente tabla se adjuntan todos los anlisis efectuados, con los
cuales se ha construido la anterior grfica.
64
Distancia entre brazos

(mm)
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5220
5240
5260
5300
5400
Memoria descriptiva
Tensin mxima
(MPa)
305,73
311,02
330
337,78
285,16
285,54
287,3
282,577
251,55
254,9
255,3
265,17
295,79
Tabla 5. Resultados obtenidos.
Se llega, por tanto, a la conclusin de que una distancia de 5260 mm entre

brazos es una distancia ptima, ya que disminuye los valores de tensin mxima en el
seguidor. En esta posicin los brazos estn alineados con la parte del marco interior de
los mdulos solares.
Cambio de seccin en los brazos.
La zona ms crtica de la estructura es la unin de los brazos con la estructura

inferior. Las tensiones mximas estn focalizadas en una zona puntual de los brazos, en
el centro de los mismos, disminuyendo las tensiones soportadas hasta sus extremos. De
hecho las tensiones soportadas en sus extremos son una dcima parte del valor de las
tensiones mximas. Es por ello que se ha propuesto el rediseo de los brazos.
La idea principal es la de disear los brazos mediante una viga de seccin

variable, manteniendo la seccin actual en la zona crtica y disminuyendo de tamao
dicha seccin, de forma escalonada, segn se acerque a los extremos. De esta forma
tenemos una disposicin de filas de paneles a diferentes niveles y a dos vertientes. Con
esta optimizacin obtendremos ventajas en dos mbitos:
Estructuralmente:
o
Aligeramos peso de la estructura.
65
Memoria descriptiva
Perfecta estabilidad del conjunto y mejorado coeficiente de

resistencia al viento de la mquina, por el diseo escalonado de la
parrilla.
Funcionalidad del seguidor:

o
Mejor ventilacin de los paneles, lo que aumenta su eficiencia y

vida til.
El brazo actual est formado por una viga de perfil IPE 240. Para el nuevo
brazo, en principio, mantendremos esta seccin para la fila de mdulos solares del
centro. Para las dos filas siguientes se reducir la seccin a un perfil IPE 220 y las filas
de los extremos estarn apoyadas sobre un perfil IPE 200. Como se puede apreciar en la
siguiente imagen las filas de mdulos solares, de esta forma, adquieren una posicin
escalonada, tal y como se haca referencia con anterioridad.
Figura 30. Diseo del nuevo brazo.
66
Memoria descriptiva
7.4.3. CLCULO DE VALIDACIN Y TENSIONES MXIMAS.

En este apartado se muestran los resultados del diseo final analizado en cada
una de las cuatro hiptesis propuestas al iniciar el estudio. Estos estudios se han
realizado con una malla de tamao ms fino. Por lo que los resultados sern ms
precisos que los obtenidos en los apartados anteriores.
Para la hiptesis 1, la posicin de mxima inclinacin, obtenemos tensiones de

255 MPa y 209 MPa para los casos A y B respectivamente. Estos resultados son
satisfactorios ya que ninguno de los dos supera los 262 MPa impuestos como tensin
lmite.
Figura 31. Resultados finales de Hiptesis 1, caso A.
67
Memoria descriptiva
Figura 32. Resultados finales de Hiptesis 1, caso B.
Figura 33. Resultados finales de Hiptesis 2, caso A.
68
Memoria descriptiva
Figura 34. Resultados finales de Hiptesis 2, caso B.

Para la hiptesis 2, la posicin de seguridad, obtenemos tensiones de 154 MPa
y 240 MPa para los casos A y B respectivamente. Estos resultados son satisfactorios ya
que ninguno de los dos supera los 262 MPa impuestos como tensin lmite.
Con estos resultados se da por concluida la fase de optimizacin y el diseo

final obtenido se da por vlido. A continuacin se puede observar una imagen de
modelado del diseo final.
Figura 35. Modelo final.
69
Memoria descriptiva
CAPTULO VIII: DISEO FINAL DEL SEGUIDOR SOLAR.
En este captulo se aportan las soluciones adoptadas para la correcta instalacin

del seguidor. Se detallan los elementos y acciones necesarias para el buen
funcionamiento del seguidor. S bien estos no han sido objeto del proyecto, se entiende
de forma obligada el detallar dichos parmetros. A continuacin se hace una breve
introduccin de cada uno de ellos.
En el primer apartado de este captulo se tratarn los actuadores y sensores

encargados de dirigir y accionar el sistema de seguimiento solar. El correcto
funcionamiento de esta parte del seguidor es de vital importancia. Ya que el rendimiento
depende directamente de los mismos.
El segundo apartado aborda las uniones entre los distintos elementos del
seguidor. Mientras algunos elementos se han unido por soldadura en otros se ha optado
por la unin mecnica.
La cimentacin del seguidor cuanto menos hay que analizarla ya que estos
aparatos estn sometidos a grandes cargas de vientos en zonas, normalmente rurales,
donde los vientos son mayores.
Por ltimo se tratar la proteccin contra la corrosin. Este tema es, si cabe,
uno de los de mayor importancia. El seguidor a lo largo de su vida se mantiene a la
intemperie, expuesto a todo tipo de agentes externo que a lo largo del tiempo corroen la
estructura. Por tanto hay que tomar medidas contra este tipo de deterioro. En este
apartado se tratar sobre este tema: Actuadores y otros elementos, Unin de los
elementos, Cimentacin y Proteccin contra la corrosin.
70
Memoria descriptiva
8.1. ACTUADORES Y OTROS ELEMENTOS.

En este apartado se va a determinar que actuadores se van utilizar.
Tipos de actuadores que se pueden utilizar en funcin de su eje de accin:
Lineales. Se encargan de desplazar una parte del actuador en una direccin

respecto de otra de referencia.
Rotacionales. Se encargan de los que hacen girar una parte del actuador
respecto a la parte de referencia.
Tipos de actuadores en funcin de la fuerza que los mueve:
Neumticos. Los actuadores neumticos son los que utilizan compresores de

aire para ejercer una presin entre dos superficies mviles entre si. Lo ms comn es
que se traten de cilindros hidrulicos.
Mecnicos. Generalmente son los que transforman la energa elctrica en

energa mecnica mediante motores rotacionales. Normalmente son martinetes o
tornillos sin fin para actuadores lineales y engranajes para movimientos rotacionales.
Hidrulicos. Son los actuadores que utilizan la presin de un fluido lquido,

generalmente aceite, para producir el movimiento relativo entre dos superficies. La
presin del fluido la proporciona una bomba hidrulica.
Lo ms comn en los seguidores solares del mercado es que utilicen un

actuador lineal para el seguimiento cenital, es decir, para variar la inclinacin, y otro
rotacional para el seguimiento azimutal, es decir, para rotar del este al oeste pasando por
el sur.
Para realizar el giro vamos a utilizar una corona mecnica y para realizar el
cambio de inclinacin un actuador lineal actuando a cierta distancia del eje de giro, es
decir un cilindro hidrulico.
71
Memoria descriptiva
A continuacin se detallan sus dimensiones as como sus posiciones relativas

con los dems componentes del seguidor.
En primer lugar se detallar el movimiento de giro o de orientacin azimutal.

Este movimiento se lleva a cabo por medio de una corona mecnica instalada en el
interior de la columna, tal como se puede apreciar en la siguiente imagen.
Figura 36. Vista explosionada de componentes de la columna.
El arco interior dentado del rodamiento de orientacin azimutal, engrana un

pin accionado mediante engranaje epicicloidal y un motor elctrico. El conjunto
pin-engranaje-motor se denomina grupo moto-reductor.
Se va a determinar el tipo de motorreductor a utilizar, que estar colocado en

posicin vertical para que engrane la corona giratoria.
72
Memoria descriptiva
Figura 37. Grupo motorreductor.
La parrilla portapaneles pesa unos M=1870 kg y posee un momento de inercia

respecto al eje rotacin de I=15.300 kg m 2 . Esto supone que el radio de giro es
r =
I
=
M
15.300
= 2.68m
1870
La parrilla portapaneles adems de seguir el recorrido del sol que

aproximadamente puede ser un barrido de 240 en 15 horas, lo que da una velocidad
angular media de 7,757x105 rad s , adems debe ser capaz de volver en 10 minutos
cuando sea de noche, lo que da una velocidad media de 6,98x103 rad s .
Al ser una mquina con mucha inercia pero de muy baja velocidad, la
aceleracin que se necesita es muy baja, adems el motor debe llevar un freno de disco
para evitar que este pase de la posicin correcta.
En este tipo de mquinas la aceleracin que se necesita es de 0,5 m
s2
, con lo
que el par que se necesita es M = F r = 1870 2,68 0,5 = 2502N m .
Para ello se escoge un motor reductor Bonfligioli tipo C704_ 1362 P71
BN71A6 de 0.18 kW
de 1500 rpm con un par 2367 Nm y una relacin de
transformacin de 1362 que tiene las siguientes caractersticas que se pueden observar
en la siguiente figura.
73
Memoria descriptiva
Figura 38. Caractersticas motorreductor.
- n2: velocidad angular a la salida

- M2: par mximo a la salida
- S: factor de seguridad
- i: relacin de transformacin
- Rn2: carga radial nominal
Las dimensiones geomtricas son las siguientes:
Figura 39. Caractersticas tcnicas motorreductor.
74
Memoria descriptiva
El grupo motorreductor es solidario a la columna, ya que se embrida a la placa

superior de la misma que es de acero. En dicha placa de fijacin del grupo se alojan
tambin los sensores para motorizacin y comando de la posicin azimutal del seguidor.
Dicha placa recibe el nombre de placa soporte.
Figura 40. Placa soporte.
Figura 41. Placa soporte, motorreductor y pin.
En la brida superior de la columna se fija el arco exterior del rodamiento

dentado de eje vertical, que permite el movimiento sobre el eje azimutal de los
componentes montados sobre l.
La corona giratoria con cuatro puntos de control, modelo INA-FAG

VLI200544-N, se puede apreciar en la siguiente figura.
75
Memoria descriptiva
Figura 42. Rodamiento.

Para el movimiento de inclinacin los extremos de los brazos terminan en
sendas placas verticales de cierre, donde se ubican las articulaciones, dispositivos y
sensores para esa orientacin.
El brazo estar compuesto por dos tubos de acero de 455mm de dimetro y

8mm de espesor. Ambos brazos se cortarn como se indica en la figura y luego se
sueldan.
La placa de cierre vertical es un elemento que se encuentra en los extremos de

los brazos y aloja los casquillos de inclinacin, la articulacin para amarre de cilindros y
el sensor de posicin angular de elevacin.
Figura 43. Placa de cierre vertical.
La placa es de acero de 10mm de espesor. Dicha placa ir unida tanto al brazo

soporte como al bastidor (IPE). Al brazo, mediante una placa de 10 mm de espesor, que
estar soldada a los brazos y se unir a la placa de cierre vertical mediante cuatro
tornillos de cabeza hexagonal de rosca M8. Al bastidor se unir mediante un buln que
se situar en el agujero situado en la parte superior de la placa de cierre.
76
Memoria descriptiva
Figura 44. Conjunto de placa de cierre vertical.
Se ha escogido un cilindro de doble efecto con pivotacin central para que haga
el movimiento de elevacin.
77
Memoria descriptiva
El modelo elegido es un cilindro de doble efecto de la casa Roemheld con una

carrera de 450 mm, con un dimetro de vstago de 20 mm y de camisa 32 mm, para una
presin de trabajo mxima de 200 bar.
Figura 45. Cilindro hidrulico.
Las dimensiones y las caractersticas son las siguientes:
Figura 46. Croquis cilindro hidrulico
78
Memoria descriptiva
Figura 47. Caractersticas tcnicas del cilindro hidrulico.
79
Memoria descriptiva
7.2. UNIN DE LOS ELEMENTOS.

Para la unin de los distintos elementos del seguidor se han utilizado de un
lado uniones mecnicas como pueden ser tornillos, placas de anclaje y otros. Y por otro
lado, para el resto de las uniones se ha optado por la soldadura de elementos.
En el presente proyecto se han supuesto las uniones por soldadura como uniones
rgidas perfectas. Cabe destacar la importancia del estudio y dimensionado de las
soldaduras a efectuar. Sin embargo ese no es el objeto de este proyecto y por tanto no se
ha abarcado. Por tanto se hace mencin que para el diseo final de un seguidor, as
como para su instalacin en la realidad, sera imprescindible un estudio pormenorizado
de los elementos a soldar as como de las tcnicas a utilizar.
En cuanto a las uniones mecnicas entre elementos se destacan las uniones entre
los mdulos solares y la estructura del seguidor. Estas uniones se hacen a travs de unos
placas que atornilladas a los perfiles de la parrilla atrapan y ajustan de forma correcta
los mdulos a la estructura. Cada mdulo solar est sujetado por cuatro puntos, cercanos
a cada una de sus cuatro esquinas, a la estructura. Se utilizan dos tipos de placas de
sujecin en funcin de si el marco de la placa est en un extremo o es colindante a otra
placa.
Figura 48. Sujecin de placas colindantes.
80
Memoria descriptiva
Figura 49. Unin de las placas de los extremos.
81
Memoria descriptiva
8.3. CIMENTACIN.
La cimentacin es fundamental para el soporte de la estructura del seguidor. Es
necesario realizarla de forma correcta para que la estructura no sufra por cargas del
terreno, tambin para evitar desplazamientos de la estructura, as como el vuelco de la
misma.
Los tipos ms comunes de cimentacin son:

Cimentacin directa o en superficie. Es la que utiliza zapatas aisladas,
combinadas o corridas a poca profundidad bajo la superficie.
Cimentacin en profundidad o sobre pilotes. Esta cimentacin incluye varios

tipos, estos son de hormign in situ, de hormign prefabricado, de acero hincado o de
madera.
Cimentacin sobre tornillos. Esta cimentacin es una variante de la

cimentacin sobre pilotes de acero hincado, diferencindose en la seccin del perfil
hincado, siendo estos similares a unos tornillos de grandes dimensiones, frente a los
perfiles en doble U o en H del acero hincado. Esta diferencia de seccin permite tener
mejor comportamiento frente a extraccin, caracterstica importante cuando el viento
produce un efecto de levantamiento de la estructura.
De los cuatro tipos citados, el ms utilizado para seguidores solares, es el de

cimentacin directa con zapatas aisladas, es decir una gran zapata aislada de hormign
que soporta todo la estructura.
Sin embargo, gracias al gran crecimiento del sector fotovoltaico, se est

extendiendo el uso de cimentacin sobre tornillos, por ser ms rpido de realizar en obra
y tambin ms barato.
82
Memoria descriptiva
Figura 50. Sistema integral de anclaje al terreno mediante tornillos del fabricante Kit
Energy.
En la Figura 46 se observa dos modelos de estos tornillos de anclaje, adems
de ser ms rpidos y baratos, permiten evitar los problemas de pequeos desniveles del
terreno, no necesitan del acondicionamiento del terreno y son ms fciles de desinstalar
al final de la vida til de la planta fotovoltaica, en comparacin con las zapatas de
hormign.
En este apartado no se incluye el clculo de la cimentacin, ya que abarcara

mbitos que se alejan del objeto de proyecto.
83
Memoria descriptiva
8.4. PROTECCIN CONTRA LA CORROSIN.

La corrosin puede estar producida por cidos, sales fundidas, estructuras
enterradas, etc. En este proyecto, el medio que lo produce es fundamentalmente
atmosfrico.
A parte del ambiente, el material del que est formada la estructura es el otro
factor ms importante.
Tipos de materiales que componen la estructura:

Acero.
Aluminio.
El aluminio se protege mediante una fina capa de xido que le protege frente al
avance de la corrosin. Sin embargo el acero se ve fuertemente afectado por la
corrosin, produciendo prdidas de material y zonas ms dbiles frente a esfuerzos
mecnicos.
Por otro lado, el acero tiene propiedades mecnicas mucho mejores y un coste
ms bajo, lo que hace que en este proyecto, y en la mayora de los seguidores del
mercado, se opte por estructuras de acero.
Distintos mtodos de proteccin del acero frente a la corrosin de tipo

atmosfrica.
Acero galvanizado en caliente. La galvanizacin es una forma conocida de
proteccin catdica, que consiste en cubrir un metal con zinc para que ste se corroa
primero. Lo que se hace es convertir al zinc en un nodo de sacrificio, porque l ha de
corroerse antes que la pieza metlica protegida. Para recubrir el acero, las piezas se
introducen en el crisol que est lleno de metal fundido formado principalmente por zinc.
Cuanto ms tiempo est la pieza en el crisol, mayor ser el espesor de la capa
protectora.
84
Memoria descriptiva
Acero galvanizado en fro. Al igual que el galvanizado en caliente, se utiliza

zinc para proteger frente a la corrosin. La principal diferencia es que en este mtodo, la
capa de zinc se aplica con pistola, rodillo o brocha, se hace en fro y se necesitan
mayores cantidades de galvanizado para proteger lo mismo que el hecho en caliente.
Pinturas de proteccin antioxidante. Estas pinturas suelen utilizarse en

lugares con ambientes poco agresivos como los interiores de edificios. Su capacidad
protectora es baja y tiene que ser repuesta con frecuencia.
Acero inoxidable. Se trata de aleaciones de acero con cromo y nquel que

son resistentes a la mayora de los ambientes agresivos.
El galvanizado tiene como principales ventajas el bajo coste frente a la vida til
y la facilidad para ser inspeccionado. Como la vida til de esta instalacin es corta, se
escoge como mtodo de proteccin el galvanizado en caliente de modo que la
profundidad de la capa protectora sea suficiente para evitar la corrosin durante 25 aos.
Un ambiente muy agresivo, como lo es un ambiente industrial de mucha

humedad o un ambiente costero de elevada salinidad, supone una corrosin de 6m de
zinc al ao, lo que indica que con un espesor de 150m se asegura una buena proteccin
durante toda la vida til del seguidor en toda la pennsula ibrica.
Los marcos de los mdulos fotovoltaicos tienen un marco de aluminio para

soportar sus elementos internos y para servir de enganche con la estructura. Al tener el
acero galvanizado diferente electronegatividad, si se ponen en contacto directo se
produce una pequea pila que puede acelerar el proceso de corrosin.
Esto se puede evitar separndolos con arandelas de plstico. Las mismas

precauciones han de tenerse con el cilindro hidrulico y otros componentes que no sean
de acero galvanizado.
85
Memoria descriptiva
CAPTULO VIII: PRESUPUESTO.

El siguiente presupuesto parcial corresponde a los elementos estructurales que
componen el seguidor solar.
Cantidad
Descripcin
Precio unidad
TOTAL
10
Perfil MQ-52-72D-F de HILTI

Barras de 8,65 metros de longitud.
86,5
865
Perfil de seccin circular hueca (De=300, Di=190)

de 2,8 metros de longitud.
1800
1800
Perfil IPE 240 de longitud 1 metro.
61,4
Perfil IPE 220 de longitud 1 metro.
52,4
209,6
Perfil IPE 200 de longitud 1 metro
44,8
179,2
Adaptador de perfil IPE 200 IPE 220 de 0,1

metro de longitud.
30
120
Adaptador de perfil IPE 220 IPE 240 de 0,1

metro de longitud.
30
120
TOTAL..
122,8
3416,6
Figura 6. Presupuesto.
El presupuesto de mano de obra y utillajes, as como de los actuadores, sensores
y los equipos industriales de carcter auxiliar, vendrn en funcin de muchos aspectos
que ste proyecto no abarca, no obstante, se puede fijar un presupuesto de prototipo en
unos 8.000 euros para realizar una primera aproximacin del precio.
86
Memoria descriptiva
Los costes de ingeniera y gestin se podran fijar en una cifra lgica de unos 5.000
euros, y los de transporte en unos 1.000 ya que no es necesaria la movilizacin de
mucho material.
En conclusin, se puede fijar el precio del prototipo en unos 14.000 euros

aproximadamente, y a partir de aqu estudiar su viabilidad.
87

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Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

1.1. Situacin energtica.. 3

1.4. Energa solar.

1.4.1. Energa solar fotovoltaica.

CAPTULO II: Objeto del diseo bsico

CAPTULO III: Antecedentes.

CAPTULO IV: Marco normativo legal.

4.1. Legislacin general.

4.2. Legislacin especfica.

CAPTULO V: Anlisis de esfuerzos sobre el seguidor solar...

5.1. Simplificacin de la estructura 27

CAPTULO VI: Anlisis y diseo por elementos finitos...

6.1. Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos.

6.2.1. Elementos de vaciado 2D

6.2.2. Elementos de viga 1D.

6.2.3. Tipo de mallado 39

6.6. Unin rgida

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

6.9.1. Elementos de vaciado..

6.9.2. Elementos de viga

CAPTULO VII: Estudio por elementos finitos del seguidor solar..

7.1. Diseo y modelado de los componentes.

7.1.2. Columna soporte..

7.2.2. Columna soporte..

7.4. Anlisis y optimizacin del seguidor..

7.4.1. Clculo y tensiones mximas...

7.4.1.1 Clculo del diseo inicial.

7.4.2. Puntos rediseados..

7.4.3. Clculo de validacin y tensiones mximas. 67

Captulo VIII: Diseo final del seguidor solar

8.1. Actuadores y otros elementos.

8.2. Unin de los elementos...

8.4. Proteccin contra la corrosin. 84

Captulo IX: Presupuesto.. 86

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

1.1. SITUACIN ENERGTICA.

La energa es parte esencial de la vida y su utilizacin satisface necesidades

Estos factores contribuyen al cambio climtico, a la degradacin de la calidad

La disponibilidad de energa en el mundo se ha convertido en un problema

La energa es un motor fundamental para el desarrollo de la sociedad. Es

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

Debe mantenerse la puerta abierta a las diversas opciones de generacin,

La poltica energtica de la mayora de los pases se basa en disponer de varias

En el Libro Verde de la Comisin Europea, titulado "Hacia una estrategia

Grfico 1. Dependencia de la Unin Europea.

La dependencia energtica externa de la Unin Europea registra un aumento

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

1.2 SITUACIN ENERGTICA EN ESPAA.

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

Grfico 2. Dependencia en la importacin de energa de la Unin Europea.

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

hulla no tiene visos de competitividad. En estas condiciones conviene

Tabla 1. Consumo de energa primaria en Espaa por fuentes, evolucin y previsiones.

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

El porcentaje correspondiente a electricidad generada por energas renovables

La energa es un elemento clave dentro del desarrollo sostenible y adems, es

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

El futuro energtico en Espaa pasa por un buen plan de ahorro energtico.

Diseo y optimizacin de un seguidor solar de dos ejes

1.3. FUENTES DE ENERGA RENOVABLES.

La principal fuente de energa renovable es el Sol. El Sol enva a la Tierra

Clasificacin de las energas renovables:

RESIDUOS SLIDOS URBANOS