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Comandos Pneumticos e

Hidrulicos
Sergio Adalberto Pavani

Santa Maria - RS
2011

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil


Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Professor-autor
Sergio Adalberto Pavani/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM

Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Luciano Retzlaff/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM

Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
B697c

INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL

Pavani, Srgio Adalberto.


Comandos pneumticos e hidrulicos / Srgio Adalberto
Pavani. 3. ed. Santa Maria : Universidade Federal de Santa
Maria : Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2010.
182 p.: il.
1. Engenharia mecnica. 2. Automao pneumtica.
3.Compressores. 4. Fluidos. 5. Ar comprimido. 6. Hidrulica.
7. Manmetros. I.Ttulo.
CDU 531.3
621.5

Apresentao e-Tec Brasil


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e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
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ao garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento
da formao de jovens moradores de regies distantes dos grandes centros
geograficamente ou economicamente.
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o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
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servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de
promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar,
esportiva, poltica e tica.
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Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br

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Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o


assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em
diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa
realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.

e-Tec Brasil

Sumrio
Palavra do professor-autor

Apresentao da disciplina

11

Projeto instrucional

13

Aula 1 Pneumtica bsica


1.1 Conceitos bsicos

15
15

1.2 Desenvolvimento da tcnica de ar comprimido

16

1.3 Propriedades do ar comprimido

17

1.4 Automao pneumtica

18

1.5 Vantagens da implantao da automao pneumtica

19

1.6 Limitaes da pneumtica

19

1.7 Propriedades fsicas do ar

20

1.8 Atmosfera

21

Aula 2 Compressores
2.1 A importncia das cores

29
29

2.2 Classificao e definio dos compressores

30

2.3 Sistema de refrigerao dos compressores

34

2.4 Critrios para a escolha de compressores

37

2.5 Manuteno do compressor

38

Aula 3 Distribuio e condicionamento do ar comprimido 41


3.1 Contaminao do ar atmosfrico
41
3.2 Resfriador posterior (after coller)

42

3.3 Reservatrio de ar comprimido

43

3.4 Desumidificao do ar

45

3.5 Rede de distribuio

52

3.6 Unidade de condicionamento de ar comprimido

60

3.7 Filtragem de ar

61

3.8 Regulagem de presso

63

3.9 Manmetros

65

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3.10 Lubrificao

66

Aula 4 Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais


4.1 Atuadores pneumticos
4.2 Vlvulas pneumticas

71
71
78

Aula 5 Circuitos pneumticos


5.1 Estrutura das mquinas

101
101

5.2 Representaes dos movimentos dos cilindros

101

5.3 Circuitos pneumticos

103

5.4 Exemplos de circuitos pneumticos

109

Aula 6 Circuitos eletropneumticos


6.1 Circuitos eletropneumticos

119
119

Aula 7 Circuitos pneumticos e eletropneumticos


complexos
127
7.1 Sistema pneumtico complexo
127
7.2 Uso de simuladores eletrnicos para o desenvolvimento de
circuitos pneumticos
132
Aula 8 Hidrulica
8.1 Conceitos bsicos

e-Tec Brasil

151
151

8.2 Transmisso hidrulica de fora e energia

154

8.3 Caractersticas dos fluidos hidrulicos

157

8.4 Fluidos, reservatrios e acessrios

158

Referncias

180

Currculo do professor-autor

181

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Palavra do professor-autor
A automao industrial depende de vrias tecnologias, entre elas a pneumtica e
a hidrulica, que so duas das principais formas de gerar o movimento das mquinas. A hidrulica e a pneumtica esto presentes deste a mais simples forma de
substituio do esforo muscular do trabalho, como os movimentos da cadeira de
um dentista, at o posicionamento dos complexos movimentos de um carro de
combate blindado, um grande avio comercial ou de uma mquina de embalagens.
Assim a hidrulica e a pneumtica so uma parte da automao industrial,
que dever ser associada ao movimento gerado por motores eltricos, operando atravs dos movimentos gerados por um operador (controle manual)
ou por um controlador de processos apoiado por sensores.
Podemos afirmar que neste binmio, a hidrulica a parte caracterizada
pela fora, preciso de movimento e custos elevados, pois seus componentes possuem custos elevados, e a pneumtica caracterizada por velocidade,
facilidade de instalao e custos relativamente baixos.
A parte mais importante da hidrulica e a pneumtica so os movimentos retilneos, obtidos pelos cilindros pneumticos, que so transformados em movimento
pendulares, semicirculares e at circulares com configuraes especiais e acessrios.
O objetivo desta disciplina proporcionar o conhecimento dos movimentos
lineares e rotativos, associado ao uso de fludos (o leo no caso da hidrulica e o ar comprimido para a pneumtica), as relaes da fsica, que permitiro os comandos manuais e, a interligao com os comandos eltricos
que quando associado aos controladores de processos e os programas que
os controlam permitiro o controle de sistemas automatizados e como elemento de alta tecnologia, os robs, talvez no com a forma humanide
dos filmes e dos caros robs japoneses, mas os robs industriais, prontos
para realizar os servios sem a presena do ser humano, tanto em servios
perigosos, servios repetitivos e de alta preciso. Esta uma das disciplinas
aplicadas da automao industrial. Esta disciplina de hidrulica e a pneumtica est dividida em oito captulos, cujas temticas se relacionam conforme
o plano instrucional e mapa conceitual apresentado a seguir.
Prof. Sergio Adalberto Pavani

e-Tec Brasil

Apresentao da disciplina
Os sistemas hidrulicos e pneumticos exigem um conjunto de conhecimentos, que iniciam nos fundamentos da teoria sobre a constituio da atmosfera, necessrio para entender o ar que respiramos, com todas as suas impurezas, para ser transformado em uma forma de energia. A pneumtica a
primeira parte dos sistemas de trabalho fludo dinmicos, que ser completado com o estudo da hidrulica. O ar comprimido um elemento de uso
simples, utilizado para encher uma bola de futebol, para acionar a furadeira
do dentista indo at o acionamento de mquinas complexas e de grande
porte, com altas velocidades e baixos custos de implantao. J a hidrulica, que estudaremos na segunda metade desta disciplina pode ser descrita
como o meio de trabalho que garante preciso e fora, sendo encontrada
em todos os segmentos da indstria e dos transportes terrestes, navais e
areos.

11

e-Tec Brasil

Projeto instrucional
Disciplina: Comandos Pneumticos e Hidrulicos (carga horria: 60h).
Ementa: Pneumtica; eletropneumtica; circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos; hidrulica.

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

Aula 1
Pneumtica bsica

Identificar os fundamentos da disciplina


de hidrulica e pneumtica, com foco na
pneumtica.
Exemplificar as vantagens e limitaes da
aplicao da pneumtica.
Demonstrar algumas leis da fsica que
influenciam a pneumtica.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

07

Aula 2
Compressores

Conhecer os mtodos de compresso do ar.


Reconhecer os diferentes tipos de
compressores e suas caractersticas
principais.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

08

Aula 3 Distribuio
e condicionamento
do ar comprimido

Compreender a necessidade de reduo


dos contaminantes do ar atmosfrico.
Utilizar os mtodos de distribuio do
ar comprimido mais adequado a cada
necessidade.
Reconhecer a necessidade da lubrificao e
suas exigncias.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

07

Aula 4 Atuadores
pneumticos e
vlvulas direcionais

Demonstrar os diversos tipos de atuadores


pneumticos mais comuns existentes.
Indicar as possibilidades de regulagem de
velocidade dos cilindros pneumticos.
Demonstrar que a mudana da
configurao de um cilindro pneumtico
potencializa a sua utilizao.
Relacionar as principais vlvulas pneumticas.
Proporcionar ao educando exemplos de
aplicao das vlvulas pneumticas.
Proporcionar o conhecimento dos
fundamentos do estudo do vcuo.
Revisar conhecimentos de sistemas
eltricos.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

08

AULA

OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

13

e-Tec Brasil

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

Aula 5 Circuitos
pneumticos

Demonstrar a estrutura de operao e


comando das mquinas.
Permitir ao aluno identificar as
possibilidades de operar sistemas
com comando eltrico ou puramente
pneumticos.
Preparar para aplicar as tcnicas
apresentadas.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

07

Aula 6 Circuitos
eletropneumticos

Demonstrar a estrutura de operao e


comando eletropneumticos.
Permitir ao aluno identificar as
possibilidades de operar sistemas com
comando eltrico.
Preparar para aplicar as tcnicas
apresentadas.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

08

Aula 7 Circuitos
pneumticos e
eletropneumticos
complexos

Conhecer os sistemas pneumticos e


eletropneumticos complexos.
Saber montar um circuito pneumtico ou
eletropneumtico.
Conhecer o software FluidSim e saber como
utiliz-lo para editar e/ou criar sistemas
pneumticos ou eletropneumticos.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

07

Aula 8 Hidrulica

Compreender os conceitos bsicos da


hidrulica.
Relacionar o atrito e a resistncia com a
circulao de fluidos.
Conhecer as bases dos sistemas hidrulicos.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

08

AULA

e-Tec Brasil

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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Aula 1 Pneumtica bsica


Objetivos
Identificar os fundamentos da disciplina de hidrulica e pneumtica,
com foco na pneumtica.
Exemplificar as vantagens e limitaes da aplicao da pneumtica.
Demonstrar algumas leis da fsica que influenciam a pneumtica.

1.1 Conceitos bsicos


O ar comprimido uma das formas de energia mais antigas que o ser humano conhece. utilizado para ampliar os seus recursos fsicos. O reconhecimento da existncia fsica do ar e sua utilizao mais ou menos consciente
para o trabalho, comprovado h milhares de anos.
O primeiro ser humano que empregou o ar comprimido como meio auxiliar
de trabalho, foi o grego Ctesibius. H mais de 2000 anos, ele construiu uma
catapulta a ar comprimido como transmisso de energia.

Para saber mais sobre


ar comprimido, acesse:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
ar_comprimido
Para saber mais sobre biografia
de Ctesibius, acesse:
http://www.netsaber.
com.br/biografias/ver_
biografia_c_1741.html

Dos antigos gregos provm a expresso Pneuma que significa flego, vento; filosoficamente, alma. Derivado da palavra Pneuma, surgiu entre outros o conceito de PNEUMTICA: a disciplina que estuda os movimentos
dos gases e fenmenos dos gases.
A pneumtica tambm definida como a cincia aplicada do uso do ar comprimido e gases semelhantes como nitrognio, que faz parte da composio
do ar atmosfrico na atuao de dispositivos que iro gerar movimentos
alternativos, movimentos de vai-e-vem, rotativos e combinados.
O movimento mais comum da aplicao do ar comprimido com acionamento muscular o qual depende exclusivamente da vontade do operador, pode
ser observado no mecanismo de abertura da porta de um nibus. O motorista aciona um boto e a porta do nibus abre ou fecha. O movimento ser

Aula 1 - Pneumtica bsica

15

e-Tec Brasil

invertido ao ser acionado o mesmo boto, acompanhado do rudo de escape


de ar, uma das caractersticas dos sistemas pneumticos.
Essa tcnica pode ser observada em parques de diverso at em sofisticadas
mquinas robotizadas.
O ar comprimido utilizado desde os tempos primitivos, atravs da fora dos
pulmes. Com o uso de ossos ocos ou de bambus, o ar era soprado para
atiar as fogueiras para cozinhar ou fundir alguns metais. A limitao dos
pulmes foi compensada com o uso dos primeiros foles feitos de bexigas de
animais at serem construdos os primeiros foles verdadeiros.
A novas tcnicas que permitiram a fabricao de canhes torneados, a partir
do sculo XVIII propiciou a fabricao de compressores de ferro fundido e outros metais, que resultaram nas tcnicas atuais.

1.2 Desenvolvimento da tcnica de ar


comprimido

O sculo XIX marca o incio do estudo do comportamento e propriedades


que envolvem a pneumtica. Porm, somente aps 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes disso, era utilizada na indstria
de minerao, construo civil e indstria ferroviria (freios a ar comprimido).
O ar comprimido utilizado como forma de energia obtido atravs de compressores e ser conduzido at os atuadores (cilindros e motores pneumticos).
O uso do ar comprimido de forma generalizada na indstria, comeou com
a necessidade cada vez maior da automatizao e da racionalizao dos
processos de trabalho.
Atualmente, o ar comprimido como meio de trabalho, tornou-se indispensvel, e podemos encontr-lo em diversos segmentos, entre os quais:
a) Automotivo freios, acionamentos de portas de nibus.
b) Indstria em geral movimento, prensamento, elevao, transformao e controle.
c) Transporte naval comando de vlvulas, sinais sonoros.

e-Tec Brasil

16

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

d) Indstria qumica e petroqumica controle de fluidos, acionamentos


em reas classificadas.
e) rea mdica/dentria mquinas para cirurgia, furadeiras dentrias,
tcnicas de vcuo.
Freio automotivo
utilizado em nibus e caminhes pesados. reconhecido pelo assobio
emitido aps a parada destes veculos.

1.3 Propriedades do ar comprimido


Por suas propriedades, a aplicao do ar comprimido, difunde-se como elemento de energia e de trabalho.
Algumas propriedades positivas do ar comprimido so expostas no Quadro 1.1.
Quadro 1.1: Propriedades positivas do ar comprimido (AC)
Propriedade

Descrio

Quantidade

O ar, para ser comprimido, encontrado em quantidades ilimitadas, praticamente em


todos os lugares.

Transporte

O AC facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias grandes. No h


necessidade de preocupao com o retorno de ar.

Armazenamento

O AC pode ser armazenado em reservatrios para utilizao posterior ou em emergncias, quando os compressores se encontram desligados.

Temperatura
Segurana

Limpeza

Construo de elementos

O trabalho realizado com AC insensvel s oscilaes da temperatura. Isso garante


tambm, em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro.
No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, seguro contra exploso e
eletrocusso, sendo indicado para aplicaes especiais.
O AC limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes e outros elementos
inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta uma exigncia nas indstrias
alimentcias, txteis, qumica, eletrnicas.
Os elementos de trabalho so de construo simples e podem ser obtidos a custos
vantajosos.

Velocidade

O AC um meio de trabalho rpido, que permite alcanar altas velocidades de trabalho.

Regulagem

As velocidades e foras de trabalho dos elementos a AC so regulveis, sem escala. Para


isso so exigidos elementos especiais denominados reguladoras de presso e fluxo.

Seguro contra sobrecargas

Elementos e ferramentas a AC so carregveis at a parada total e, portanto, seguros


contra sobrecargas.

Para limitar os campos de emprego da pneumtica, necessitamos conhecer as


propriedades negativas, pois o ar comprimido uma forma de energia cara.

Aula 1 - Pneumtica bsica

17

e-Tec Brasil

Quadro 1.2: Propriedades negativas do ar comprimido (AC)


Propriedade
Preparao
Compressibilidade

Foras

Descrio
O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas,
pois provocam desgastes nos elementos pneumticos, oxidao nas tubulaes e
projeo de xidos.
No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes mediante ar
comprimido. Quando exigvel, recorre-se a dispositivos especiais.
O ar comprimido econmico somente at determinada fora, limitado pela presso
normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e pelo curso e velocidade (o limite est fixado
entre 2000 e 3000 N (2000 a 3000 kPa).

Escape de ar

O escape de ar ruidoso. Mas, com o desenvolvimento de silenciadores, esse problema


est solucionado.

Custos

O ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia
compensado pelo custo baixo da instalao e pela rentabilidade do ciclo de trabalho.

1.4 Automao pneumtica

Para saber mais sobre


automao, acesse:
http://pt.wikipedia.org/
wiki/automao

Figura 1.1: Dispositivo desviador acionado a ar comprimido


Fonte: http://www.ifm.com/lib/img/files/foerder_11_2/$file/foerder_11_2.gif

O foco do estudo da pneumtica automao. Com a aplicao de dispositivos pneumticos e outros, reduz-se o esforo humano na execuo de diversos trabalhos. Lembramos que a pneumtica um dos pilares da automao.
So necessrios diversos elementos mecnicos para transformar a energia do
ar comprimido em trabalho. O elemento mais simples o cilindro pneumtico
cuja operao semelhante da bomba manual de encher bolas e pneus de
bicicletas, porm ao entrar o ar, o mbolo empurrado e realiza o trabalho.

e-Tec Brasil

18

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

1.5 Vantagens da implantao da


automao pneumtica
a) Incremento da produo com investimentos relativamente pequenos.
b) Reduo de custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos
e liberao de operrios de operaes repetitivas possibilitam o aumento
do ritmo de trabalho, da produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
c) Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal
para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno.
d) Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais aliadas disponibilidade de ar comprimido so os requisitos
necessrios para a implantao dos controles pneumticos.
e) Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, submerso
em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para esta finalidade.
f) Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam
de operrios altamente especializados para a sua manipulao.
g) Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, com pessoas e com o prprio equipamento, alm de evitar problemas de exploso.
h) Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores
que favorecem acidentes. A implantao de controles pneumticos reduz
o seu nmero, liberao de operaes repetitivas (LER).

1.6 Limitaes da pneumtica


a) O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis dos sistemas.

Aula 1 - Pneumtica bsica

19

e-Tec Brasil

b) Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados


a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente
o uso de controles pneumticos em operaes de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso seja vantajoso para recolher ou transportar as
barras extrudadas.
c) Velocidades muito baixas so difceis de serem obtidas com ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Nesse caso, recorre-se a sistemas
mistos hidrulicos e pneumticos.
d) O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil obterem-se
paradas intermedirias e velocidades uniformes.

1.7 Propriedades fsicas do ar


Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos,
avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o
seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos que o ar tem existncia real e
concreta, ocupando lugar no espao.

1.7.1 Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e, posteriormente, provocar-lhe uma reduo de volume, usando uma de suas propriedades a compressibilidade.

Figura 1.2: Compressibilidade e elasticidade do ar


Fonte: CTISM

Podemos concluir que o ar atmosfrico permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

e-Tec Brasil

20

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

1.7.2 Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial, uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

1.7.3 Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no seja saturado.

1.7.4 Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

1.8 Atmosfera

Figura 1.3: As camadas da atmosfera


Fonte: CTISM

Atmosfera a camada formada por gases, principalmente Oxignio (O2) e


Nitrognio (N2), que envolve toda a superfcie do planeta. Pelo fato de o ar
ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores.
Assim, as camadas superiores so menos densas que as inferiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar
presso normal ou presso atmosfrica.

Aula 1 - Pneumtica bsica

21

e-Tec Brasil

Figura 1.4: A atuao da presso atmosfrica


Fonte: CTISM

Quando dizemos que um litro de ar pesa 1, 293 x 10-3 kg ao nvel do mar,


significa que, em altitudes diferentes, o peso do ar tem valores diferentes.

1.8.1 Presso atmosfrica


Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esta carga. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no o sentimos,
pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Atravs da Tabela 1.1, esta variao pode ser observada.
Tabela 1.1: Variao da presso atmosfrica em relao altitude
Altitude - m

100

200

300

400

1,033

1,021

1,008

0,996

0,985

500

600

700

800

900

Presso - kgf/cm

0,973

0,960

0,948

0,936

0,925

Altitude - m

1000

2000

3000

4000

5000

Presso - kgf/cm2

0,915

0,810

0,715

0,629

0,552

Altitude- m

6000

7000

8000

9000

10000

Presso - kgf/cm2

0,481

0,419

0,363

0,313

0,270

Presso - kgf/cm2
Altitude - m
2

So utilizadas diversas unidades de medida, conforme o pas ou o tipo de


cincia ou indstria. Na Tabela 1.2, esto algumas das relaes utilizadas
para a presso:

e-Tec Brasil

22

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

kgf/cm2 quilograma fora por centmetro quadrado.


PSI abreviatura de pounds per square inch libras por polegada quadrada.
bar um mltiplo da Bria: 1 bar = 100 brias. Bria a unidade de presso no sistema c, g, s, e vale uma dyn/cm2.
kPa O pascal (smbolo: Pa) a unidade padro de presso e tenso no SI.
Equivale a fora de 1 N aplicada uniformemente sobre uma superfcie de
1m2. O plural no nome da unidade pascal pascals. O nome desta unidade
uma homenagem a Blaise Pascal, eminente matemtico, fsico e filsofo
francs.
Torr = mmHg tambm chamado Torricelli, uma unidade de presso antiga, que equivale a 133,322 Pa. Surgiu quando Evangelista Torricelli inventou
o barmetro de mercrio, em 1643 e tem cado em desuso com o aparecimento de tecnologia mais eficaz para a medio da presso atmosfrica
e com a disseminao das unidades do sistema internacional de unidades.
Torr = mmHg a unidade utilizada na medicina para indicar a presso
sangunea. Quando ouvimos que a presso est 12 x 7 (12 por 7), significa
que equivalente a 12 centmetros de coluna de mercrio por 7 centmetros
de coluna de mercrio.

Tabela 1.2: Relao entre unidades de presso


kgf/cm

PSI

bar

kPa=KN/m

Torr=mmHg

14,223

0,98061

0,980602

7355185

0,07030

0,06894

6,894607

51,03752

1,01978

14,5045

0,01

750,0615

0,01019

10,1978

0,01

7,500615

0,00135

0,01933

0,001333

0,133322

0,1

1,42233

0,098061

9,80602

73,55185

1.8.2 Efeitos combinados entre as trs variveis


fsicas dos gases

As trs variveis que devem ser conhecidas no estudo dos gases so: presso, temperatura e volume.

Aula 1 - Pneumtica bsica

23

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1.8.2.1 Lei geral dos gases perfeitos


As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se s transformaes
de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.

Para saber mais sobre Lei


de Boyle-Mariotte, acesse:
http://www.infopedia.pt/$leide-boyle-mariotte
Lei dos gases ideais:
http://w3.ualg.pt/~jarod/a2006/
fisica-geral-II/praticas/guias/
leis_dos_gases_ideais.pdf

Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas. Assim, a relao generalizada expressa pela equao:
P1 x V1 = P2 x V2
T1
T2
De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso,
se qualquer uma das variveis sofrer alterao, o efeito nas outras variveis
poder ser previsto. Ver o Quadro 1.3, que relaciona o que acontece com a
alterao de uma varivel.
Quando voc enche uma bola ou pneu com uma bomba manual temos:
Volume permanece constante.
Presso aumenta, pois a bola ou pneu fica mais dura.
Temperatura aumenta. Isto pode ser notado na base da bomba, que
esquenta.

Quadro 1.3: As variveis dos gases perfeitos


Mesma temperatura
Mesmo volume
Mesma presso

Volume diminui

Presso aumenta

Presso aumenta

Temperatura aumenta

Presso diminui

Temperatura diminui

Volume aumenta

Temperatura aumenta

Volume diminui

Temperatura diminui

1.8.3 Princpio de Pascal


Para saber mais sobre
Blaise Pascal, acesse:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Blaise_Pascal

Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras.


Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual
sobre as paredes, em todos os sentidos.

http://www.mundodosfilosofos.
com.br/pascal.htm

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24

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Podemos verificar isso facilmente, fazendo o uso de uma bola de futebol.


Apalpando-a, observamos uma presso uniformemente distribuda sobre a
superfcie.

Figura 1.5: A bomba hidrulica


Fonte: CTISM

Por Blaise Pascal, temos:


A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade, exercendo foras
iguais em reas iguais.
P = F ou F = P x A
A
No SI:

No MKS*:

F = Newton (fora)

F = kgf (fora)

P = Newton/m2 (presso)

P = kgf/cm2 (presso)

A = m (rea)

A = cm2 (rea)

Temos: 1 kgf = 9,8 N


Nota Pascal no faz meno ao fator atrito existente quando o lquido
est em movimento, pois se baseia na forma esttica e no nos lquidos em
movimento.

Aula 1 - Pneumtica bsica

25

e-Tec Brasil

Resumo
Nessa aula aprendemos as leis bsicas aplicadas pneumtica, suas aplicaes, limitaes e vantagens. As leis aplicadas pneumtica sero importantes nas prximas aulas, para compreender as aplicaes e fenmenos que
iremos estudar.

Atividades de aprendizagem
1. Selecionar a nica alternativa correta.
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria,
comeou com a necessidade cada vez maior, da ______________ e
______________ dos processos de trabalho.
a) automatizao, racionalizao
b) coordenao, simplificao
c) simplificao, ordenao
d) organizao, racionalizao
2. Selecione a nica alternativa correta.
Algumas das propriedades positivas do ar comprimido so:
a) Quantidade disponvel ilimitada, facilidade de transporte do ar comprimido, foras elevadas.
b) Fcil armazenamento do ar comprimido, custo baixo de obteno do ar
comprimido, quantidade disponvel ilimitada.
c) O ar comprimido pode ser utilizado como obtido, o escape do ar comprimido ruidoso, o ar comprimido pode ser utilizado em temperaturas que
os sistemas eletrnicos no operam.
d) O ar comprimido pode ser utilizado em temperaturas que os sistemas
eletrnicos no operam, o ar comprimido seguro, sistemas pneumticos podem ser facilmente construdos.

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26

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

3. A difusibilidade a propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no seja saturado. Isto pode
ser facilmente observado quando:
a) Ligamos um compressor de ar.
b) Lanamos uma pedra para o ar.
c) Conseguimos observar um escapamento de ar, como um pneu de carro
furado.
d) Abrimos um frasco de perfume.
4. A presso atmosfrica decorrente da camada de gases que existe em
volta do nosso planeta. Esta presso resulta em uma fora que exercida:
a) Em uma nica direo e com a mesma intensidade.
b) Em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
c) Somente no sentido vertical (de cima para baixo) e com intensidade fixa.
d) Em todos os sentidos e direes com a intensidade varivel, dependendo
do sentido de atuao.
5. A presso correta em um pneu de automvel de 30psi. O dispositivo
de encher pneus do posto de gasolina apresenta somente a escala em
kgf/cm2. Qual o valor mais provvel a ser regulado no calibrador?

Aula 1 - Pneumtica bsica

27

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Aula 2 Compressores
Objetivos
Conhecer os mtodos de compresso do ar.
Reconhecer os diferentes tipos de compressores e suas caractersticas principais.

2.1 A importncia das cores


Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser facilmente interpretado
quando trabalhamos com cores, identificando linhas e equipamentos, o
que est ocorrendo com o mesmo ou qual a funo que este desenvolver.
As cores utilizadas pela American National Standard Institute (ANSI) so:
Vermelho Presso de alimentao, presso normal do sistema. Ex.: compressor.
Violeta Presso do sistema de transformao de energia intensificada. Ex.:
intensificador de presso.
Laranja Linha de comando, pilotagem ou a presso bsica reduzida. Ex.:
pilotagem de uma vlvula.
Amarelo Restrio no controle de passagem do fluxo. Ex.: utilizao de
vlvula de controle do fluxo.
Azul Fluxo em descarga, escape ou retorno. Ex.: exausto para a atmosfera.
Branco Fluido inativo. Ex.: armazenagem.
Verde Suco ou linha da drenagem. Ex.: suco do compressor.

Aula 2 - Compressores

29

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2.2 Classificao e definio dos


compressores

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso exigida para a execuo de trabalhos com ar comprimido.
Classificaes fundamentais para os princpios de trabalho:
Deslocamento positivo;
Deslocamento dinmico.

2.2.1 Deslocamento positivo


Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em
uma cmara isolada do meio exterior, na qual o seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, ocorre a abertura de vlvulas de descarga ou, simplesmente, o ar empurrado para o tubo de descarga. Alm
disso, o ar tambm pode ser empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua diminuio do volume da cmara de compresso. So representados pelos compressores alternativos de pistes e os compressores de parafusos assimtricos.

2.2.1.1 Tipos de compressores alternativos


a) Compressor de um estgio
Este compressor pode ser de simples efeito (S.E) ou de duplo efeito (D.E).
Comprime o ar at a presso final de utilizao em um nico cilindro.
O ar resfriado somente por circulao, ou seja, pelas aletas laterais.
projetado, geralmente, para presses de at 700 kPa, mas tambm pode
ser empregado para presses acima destas. No caso de ser aplicado um
compressor de mais estgios, a economia de energia ser maior devido
eficincia e ao rendimento.

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30

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 2.1: Compressor de um estgio simples efeito


Fonte: Desconhecida

b) Compressor de dois estgios ou biestgio


Para limitar a elevao de temperatura e melhorar a eficincia da compresso, esta processada em estgios com ar resfriado Este tipo de
compressor possui uma cmara de baixa presso e outra de alta presso.
Entre essas duas cmaras existe um resfriamento (inter-resfriador ou intercooler) feito por ar ou gua, sendo a gua mais eficiente.

O ar admitido atravs de um filtro na entrada do cilindro de baixa
presso e comprimido entre 350 e 500 kPa. Em seguida, passa por um
inter-resfriador, no qual o calor parcialmente absorvido pela gua ou
ar e parte da umidade existente no ar condensada e eliminada. O ar
comprimido no primeiro estgio e admitido no cilindro de alta presso,
sofrendo nova compresso e atingindo entre 750 e 880 kPa. Depois, o ar
comprimido conduzido para as outras fases de preparao.

Aula 2 - Compressores

31

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Figura 2.2: Compressor de dois estgios


Fonte: http://www.brasutil.com/AWFCatBus.aspx?Busca=Compressor

c) Compressor de mltiplos estgios ou poli-cilndricos


Este tipo de compressor tem vrios cilindros e, entre eles, resfriadores
intermedirios. A compresso em mltiplos estgios aumenta a eficincia
volumtrica, conforme a relao de compressor do primeiro estgio e a
presso aproximada das condies isotrmicas. Este tipo de compressor
utilizado quando so necessrias altas presses; porm, para cada faixa
de presso, existe um nmero adequado de estgios, dependendo da
aplicao pretendida.

Figura 2.3: Compressor de processo de 3 estgios


Fonte: http://www.bombayharbor.com/Product/6992/Air_Compressor_1hp_To_60hp.html

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32

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

d) Compressor de parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa na qual giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o
outro presses cncavas. So denominados, respectivamente, rotor macho e fmea.

Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens. A partir da dcada de 1980, este tipo de compressor tem apresentado desenvolvimento
e aplicao cada vez maior, devido facilidade de sua instalao e custo
de aquisio relativamente baixo para potncias acima de 25 cv.

2.2.2 Deslocamento dinmico


A elevao da presso obtida por meio da converso de energia cintica
em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O
ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados
de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e,
consequentemente, os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a
uma elevao de presso.

Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade


de escoamento de um fluido, causando aumento de presso. As figuras
abaixo so exemplos de compressores de deslocamento dinmico.

Figura 2.4: Difusor


Fonte: CTISM

Aula 2 - Compressores

33

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Figura 2.5: Compressor dinmico


Fonte: Desconhecida

2.3 Sistema de refrigerao dos


compressores
Os sistemas de refrigerao de mquinas so utilizados para remover o calor
gerado no processo de compresso e o calor gerado por atritos diversos. O
resfriamento pode ser atravs de gua ou por ar.
O sistema de refrigerao dos compressores de deslocamento positivo compreende duas etapas principais:
1. Resfriamento dos cilindros de compresso.
2. Resfriamento intermedirio.
O resfriamento pode ser complementado por uma refrigerao posterior, ou
seja, aps o processo de compresso. O resfriamento intermedirio remove
o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que
est sendo comprimido. Com a queda da temperatura do ar, a umidade
parcialmente condensada e pode ser removida.
Aproximar as condies de compresso do processo isotrmico, embora esta dificilmente possa ser atingida devido a pequenas superfcies de
troca de calor.

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34

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Evitar deformaes do compressor, devido s altas temperaturas.


Aumentar a eficincia do compressor.
Resfriamento dos cilindros de compresso
No processo de compresso do ar, boa parte da energia convertida em
calor. Os cilindros, nos compressores de deslocamento positivo, so os responsveis pela compresso propriamente dita e, desta maneira, recebem
esta carga trmica (calor).
A refrigerao dos cilindros necessria para manter os componentes sem
deformao e sem desgaste dos lubrificantes.

Um sistema de refrigerao ideal aquele cuja temperatura de ar na sada


do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O
resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao
forada e gua.

2.3.1 Refrigerao
2.3.1.1 Resfriamento gua
Normalmente, a refrigerao por gua empregada em mquinas de grande porte. Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas entre as
quais circula gua. A superfcie que exige melhor resfriamento a dos cabeotes, pois permanece em contato com o ar aquecido ao fim da compresso.
A gua utilizada para refrigerao de mquinas deve ter baixa temperatura
e presso suficiente para evitar a formao de vapor. Quando em contato
com partes superaquecidas, deve estar livre de impurezas e ser mole, isto ,
conter baixo teor de sais de clcio e magnsio.
Em compressores resfriados a gua, deve ser previsto um sistema de proteo contra falta de gua, baixa presso, alta temperatura e possibilidades de
entupimentos.

2.3.1.2 Resfriamento a ar
indicado para compressores de pequeno e mdio porte, devido ao menor
custo em relao ao sistema resfriado a gua e, tambm, por ser de maior

Aula 2 - Compressores

35

e-Tec Brasil

facilidade operacional. Porm, compressores de grande porte tambm podem ser resfriados a ar, principalmente em instalaes mveis ou onde no
h disponibilidade de gua para a refrigerao.

Figura 2.6: Compressor resfriado a ar


Fonte: Desconhecida

Nos sistemas resfriados a ar, deve ser observado que grande parte da potncia consumida pelo compressor transformada em calor. Desta maneira,
compressores de grande potncia no podem trabalhar em locais fechados
ou com pouca circulao de ar.
Circulao os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados, a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar
ambiente e com auxlio de hlices nas polias da transmisso.

Para saber mais sobre torres ou


piscinas de resfriamento, acesse:
http://www.abraco.org.br/
http://www.demec.ufmg.br/
disciplinas/ema003/trocador/
torres.htm

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Ventilao a refrigerao interna dos cabeotes e do resfriador intermedirio realizada atravs de ventilao forada, proporcionada por uma
ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do armrio do compressor.

36

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

2.4 Critrios para a escolha de compressores


Na especificao ou aquisio de compressores devem ser considerados diversos fatores, entre eles: volume de ar e presso (que so os dois fatores
principais na seleo de mquinas), acionamento e controle.

2.4.1 Volume de ar fornecido


a quantidade de ar fornecida pelo compressor.
O volume fornecido indicado em m3/h; m3/min; PCM.

2.4.2 Presso
2.4.2.1 Presso de regime
a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio
e a presso na rede de distribuio at o ponto de consumo.

2.4.2.2 Presso de trabalho


a presso necessria nos pontos de trabalho. Em sistemas pneumticos
comuns varia de 6 a 8 bar. Os elementos de trabalho esto construdos para
esta faixa de presso, que praticamente considerada como presso normalizada ou presso econmica.
Para garantir um funcionamento confivel e preciso dos sistemas pneumticos, necessrio que a presso tenha um valor constante. Desta depende:
1. A velocidade dos cilindros e a rotao dos motores pneumticos.
2. As foras desenvolvidas pelos elementos pneumticos.
3. Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e comando.

2.4.3 Acionamento
Conforme as necessidades fabris, o acionamento dos compressores feito
por motor eltrico ou motores a exploso. Em instalaes industriais, comerciais e domsticas so acionados, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Tratando-se de um compressor mvel, emprega-se, para o acionamento,
geralmente, o motor a exploso (gasolina ou leo diesel). Em unidades industriais, que necessitam de ar comprimido em grandes volumes, podemos
encontrar compressores acionados por turbinas a vapor com potncias de
400cv ou maiores.

Aula 2 - Compressores

37

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2.4.4 Regulagem
Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar, necessria uma
regulagem da presso dos compressores, sendo normalmente estabelecida
uma presso mxima e mnima.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha em vazio;
Regulagem de carga parcial;
Regulagem intermitente.
Dentre as regulagens descritas acima a mais empregada a regulagem intermitente.

2.4.4.1 Regulagem intermitente


Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima Pmx, o motor acionador
do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo Pmin, o
motor ligado e o compressor trabalha normalmente.
A frequncia de comutao pode ser regulada num pressostato e, para que
os perodos de comando possam ser limitados a uma mdia aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

2.5 Manuteno do compressor


Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel
seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos vitais de manuteno.
Devem ser consultados os manuais de fabricantes e montado um plano de
manuteno peridico, verificando-se qual o melhor sistema de manuteno
e controle da mquina.

e-Tec Brasil

38

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Resumo
Nesta aula estudamos os compressores, que possuem muitos tamanhos e
modelos, aplicados conforme a necessidade do processo. Vimos tambm os
sistemas de resfriamento dos compressores, a gua e a ar, bem como sua
forma de acionamento, regulagem e manuteno.

Atividades de aprendizagem
1. As mquinas resfriadas a ar possuem cabeotes aletados para:
a) Melhorar o aspecto.
b) Tornar o sistema de suco mais eficiente.
c) Aumentar a capacidade de suco.
d) Proporcionar maior troca de calor.
2. A grandeza que deve ser constante para que as variveis abaixo no se
alterem :
A velocidade dos cilindros e rotao dos motores pneumticos.
As foras desenvolvidas pelos elementos pneumticos.
Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e comando.
a) Temperatura.
b) Vazo.
c) Volume.
d) Presso.

Aula 2 - Compressores

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Aula 3 Distribuio e condicionamento


do ar comprimido
Objetivos
Compreender a necessidade de reduo dos contaminantes do ar
atmosfrico.
Utilizar os mtodos de distribuio do ar comprimido mais adequado a cada necessidade.
Reconhecer a necessidade da lubrificao e suas exigncias.

3.1 Contaminao do ar atmosfrico


O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de Oxignio e Nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos:

3.1.1 gua-leo-poeira
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente
de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura calor e leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses
normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua
sofrero condensao e ocasionaro problemas (ver Quadro 3.1).
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com
a temperatura e volume. Quanto maior a temperatura maior a quantidadede gua que o ar atmosfrico pode conter.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

41

e-Tec Brasil

A contaminao por gua e poeira oriunda da prpria atmosfera. O leo


originado do processo de compresso da maioria dos compressores.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar (tubulaes), causada
pela diminuio de temperatura, ter como consequncias:
Quadro 3.1: Consequncias da gua condensada em tubulaes
Oxidao da tubulao e componentes pneumticos;
Destruio da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies em contato, acarretando desgaste prematuro e
reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros;
Prejudica a produo de peas;
Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos;
Aumenta o ndice de manuteno;
No possvel a aplicao em equipamentos de pulverizao;
Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes.

Golpes de arete so variaes de presso decorrentes de variaes da


vazo, causadas por alguma perturbao, voluntria ou involuntria, que se
imponha ao fluxo de lquidos em condutos, tais como operaes de abertura
ou fechamento de vlvulas.
Portanto, importante que grande parte da gua e resduos de leo sejam
removidos do ar para evitar reduo de capacidade e vida til de todos os
dispositivos e mquinas pneumticas.

3.2 Resfriador posterior (after coller)


Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de
ar comprimido o equipamento mais indicado o resfriador posterior, localizado entre a descarga do compressor e o reservatrio.
A maior temperatura do ar comprimido na descarga do compressor.

e-Tec Brasil

42

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 3.1: O resfriador posterior a gua com separador de umidade


Fonte: CTISM

Figura 3.2: O resfriador posterior a ar com separador de umidade


Fonte: Fluxotcnica

O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para


resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento permite-se
retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo, alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao,
causada pela alta temperatura de descarga do ar.

3.3 Reservatrio de ar comprimido


Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

43

e-Tec Brasil

3.3.1 Funes do reservatrio


Quadro 3.2: Funes do reservatrio
Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar auxilia a eliminao do condensado;
Compensar as flutuaes de presso e demanda em todo o sistema de distribuio;
Estabilizar o fluxo de ar comprimido;
Controlar as marchas dos compressores.

Condensado o vapor de ar que ao ser resfriado sofre condensao. O


condensado ento removido no separador centrfugo ou no reservatrio
de ar, adjacente ao compressor.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB-109 da
ABNT.
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho Permitida (PMTP), exceto quando a vlvula de segurana
estiver dando passagem. Nesta condio, a presso no deve ser excedida
em mais de 6% do seu valor.

3.3.2 Localizao do reservatrio


Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos drenos, conexes
e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis.

Figura 3.3: Reservatrio vertical, vista esquemtica


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

44

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Para saber mais sobre caldeiras e


vasos de presso, acesse:
www.mte.gov.br/legislacao/
normas_regulamentadoras/
nr_13.pdf

Figura 3.4: Reservatrio vertical


Fonte: Aberko

Quadro 3.3: Elementos do reservatrio


Manmetro - Indicador de presso;
Vlvula de bloqueio do manmetro;
Sada de ar do reservatrio;
Entrada de ar do reservatrio;

Placa de identificao;
Vlvula de alvio;
Boca de visita;
Dreno.

Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em


local de difcil acesso. Deve ser instalado de preferncia fora da casa de
compressores, na sombra para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido.
Deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo do condensado acumulado, e dever ser preferencialmente automtico.
Os reservatrios devero ainda possuir manmetro (indicador de presso),
vlvulas de segurana, e devero ser submetidos a uma prova de presso
hidrosttica antes da utilizao, quando sujeitos a acidentes ou modificaes
e tambm periodicamente.

3.4 Desumidificao do ar
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo a umidade do ar comprimido,
sendo difcil e onerosa a secagem completa.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

45

e-Tec Brasil

Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua. o ar que, aps


um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade resdual de
tal ordem que possa ser utilizado sem inconvenientes.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de
uma empresa como um alto investimento, podendo chegar a 25% do valor
total de uma instalao de ar comprimido. Porm, plenamente justificvel
este investimento, com a reduo dos custos de manuteno do sistema,
sendo evitado ou minimizado:
a) Substituio peridica de tubulaes;
b) Substituio de componentes pneumticos (filtros, vlvulas, cilindros);
c) Impossibilidade de utilizao deste ar para operaes de pulverizao e
pintura;
d) Aumento de produtividade;
e) Impossibilidade de utilizao deste ar para operaes de pulverizao e
pintura.
Os meios de secagem do ar comprimido mais comuns so:
Secagem por refrigerao;
Secagem por absoro;
Secagem por adsoro.

3.4.1 Secagem por refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste
em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte por condensao.
Alm de remover a gua, provoca no compartimento de resfriamento, uma
emulso com leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de
certa quantidade deste leo.

e-Tec Brasil

46

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 3.5: Diagrama do secador por refrigerao


Fonte: CTISM

Figura 3.6: Secador por refrigerao


Fonte: www.hbdh.com.br

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

47

e-Tec Brasil

3.4.1.1 Descrio do mtodo


O ar comprimido entra em um pr-resfriador (trocador de calor ar-ar), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar frio que sai do resfriador
principal.
No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, em contato com o circuito frigorfico. Durante esta fase a umidade presente no ar comprimido
(AC) forma pequenas gotas de lquido, chamadas de condensado, e que so
eliminadas por um separador, onde o condensado depositado e eliminado
por um dreno para a atmosfera.
A temperatura do AC mantida entre 0,65 e 3,21C no resfriador principal
por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao.
O AC seco volta ao trocador de calor inicial, causando um pr resfriamento
no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido
serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que
ocasionaria a formao de gelo caso fosse lanado a uma temperatura baixa
na rede de distribuio, devido alta velocidade.

3.4.2 Secagem por absoro


Para saber mais sobre
cloreto de ltio, acesse:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
cloreto_de_ltio

o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida, lquida ou


gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois
conduzido no interior de um reservatrio (tanque de presso) atravs de
uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a umidade
do ar, processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com o vapor de gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor de gua, reagem e se tornam
lquidas.
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio,
Dry-o-Lite.

e-Tec Brasil

48

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 3.7: Diagrama do secador por absoro


Fonte: CTISM

Figura 3.8: Secador por absoro


Fonte: Metalplan

Com a consequente diluio das substncias, necessrio uma reposio


regular, caso contrrio, o processo torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior
do reservatrio, junto a um dreno de onde so eliminados para a atmosfera.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

49

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3.4.3 Secagem por adsoro

Figura 3.9: Secador por adsoro dupla torre


Fonte: CTISM

Figura 3.10: Diagrama do secador por adsoro dupla torre


Fonte: CTISM

Para saber mais sobre


silicagel, acesse:
http://www.softpost.com.br/
silicagel.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/
silica_gel

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semelhante ao processo de absoro, porm o processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada da umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.

50

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 3.11: Secador por adsoro dupla torre


Fonte: Fargon

3.4.3.1 Processo de secagem por adsoro por torres duplas


o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2 (Silicagel), Alumina Ativada (Al2O3), Rede Molecular (NaAlO2SiO2) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre,
onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente, na maioria
dos casos, por resistores e circulao de ar quente. Havendo o aquecimento
da substncia, provocaremos a evaporao do lquido adsorvido. Por meio de
um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminando um perodo de trabalho pr-estabelecido, ocorre a inverso das
funes das torres, por controle manual ou automtico. A torre que secava
o ar passa a ser regenerada e a outra inicia a secagem.
Na sada de ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar poeira
das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como
deve ser montado um filtro de carvo ativado antes da entrada do secador,
para eliminar os resduos de leo. O leo quando entra em contato com as
substncias de secagem causam sua impregnao, reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

51

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Figura 3.12: Processamento do ar comprimido at a secagem: 1. filtro de admisso; 2.


motor eltrico; 3. separador de condensado; 4. compressor; 5. reservatrio; 6. resfriador intermedirio; 7. secador (frigorfico); 8. resfriador posterior ( gua)
Fonte: CTISM

3.5 Rede de distribuio


Aplicar para cada mquina ou dispositivo automatizado um compressor prprio possvel ou exigvel somente em casos espordicos e isolados. Onde
existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente racional
efetuar a distribuio do ar comprimido, situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de AC compreende todas as
tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e, que unidas,
orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao.
As redes de distribuio so normalmente formadas de tubos de ao carbono ou galvanizado, sendo hoje possvel a montagem de redes de ar comprimido executadas em tubos e conexes de PVC especiais.
A rede possui duas funes bsicas:
Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores;
Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
a) Pequena perda de presso entre o compressor e as partes de consumo,
a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis, em conformidade
com as exigncias das aplicaes;

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52

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

b) No apresentar escape de ar, pois provoca perda de energia;


c) Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de
distribuio necessrio levar em considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a
necessidade de manuteno.

3.5.1 Lay-out da rede de distribuio


Apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras ampliaes. Indica qual a presso destes
pontos e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado.

3.5.2 Formato da rede de distribuio


Em relao ao tipo de linha a ser executada, anel fechado ou circuito aberto,
deve-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente a rede de distribuio do tipo circuito fechado, formando um
anel. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo. O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm
de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os
consumos intermitentes, dificulta porm a separao da umidade, porque o
fluxo no possui uma direo definida. Dependendo do local de consumo,
circula em duas direes.
O circuito aberto utilizado onde o transporte de materiais e peas areo,
para alimentao de pontos isolados, pontos distantes.

Figura 3.13: Rede de ar comprimido com reservatrio intermedirio


Fonte: CTISM

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

53

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Figura 3.14: Esquemas para distribuio do ar comprimido


Fonte: Astema

3.5.3 Vlvulas de bloqueio na linha de distribuio


Devem ser previstas na rede e distribuio, para permitir a diviso desta em
sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo que as sees
tornem-se isoladas para inspeo, modificaes ou manuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente atingidas.

3.5.4 Ligaes entre os tubos


So realizadas por rosca, solda, flange, acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos necessrio a utilizao da
fita veda rosca (teflon), devido s imperfeies existentes na confeco das
roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se
comparada unio roscada, apesar de um custo inicial maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados, as escamas de xido devem
ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda deve ser o mais uniforme
possvel.

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54

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Para tubos com dimetro nominal (DN) at 2 unies roscadas ou com


acessrios para solda de soquete.
Para tubos acima de 2 unies para solda de topo e acessrios com montagem entre flanges, principalmente vlvulas e separadores. Para instalaes
provisrias podem ser utilizadas mangueiras com sistema de acoplamento
rpido, porm normalmente o custo deste sistema maior do que tubulaes definitivas.

Figura 3.15: Tubulao de ao flangeada


Fonte: Metalp

Figura 3.16: Tubulao de PVC


Fonte: Centralplast

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

55

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3.5.5 Inclinao da rede de distribuio


As tubulaes devem possuir uma inclinao de 0,5 a 2%, no sentido de fluxo, para direcionar condensado e xidos para um ponto de coleta, evitando
a formao de bolses de umidade.
Este ponto de coleta denominado dreno, que so colocados nos pontos
mais baixos da tubulao e devem ser preferencialmente automticos. Se a
rede extensa, devem ser previstos pontos de coleta de condensado com
drenos, a cada 20 ou 30 metros de tubulao.

Figura 3.17: Inclinao da tubulao


Fonte: CTISM

Figura 3.18: Tomadas de ar comprimido


Fonte: CTISM

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56

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

3.5.6 Tomadas de ar comprimido


Devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar que
trabalhem como coletores de condensado. Este tipo de montagem chamado pescoo de cisne.

3.5.7 Vazamentos de ar comprimido


As quantidades de ar comprimido perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, mesmo em redes com boa
manuteno, podem representar 10% ou mais de toda a energia consumida
pelos compressores. Em redes velhas e sem manuteno pode atingir valores
superiores a 25%.
A importncia econmica desta contnua perda de ar comprimido torna-se
mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a
potncia necessria para realizar a compresso.
impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema
3 a 5 vezes por ano, sendo verificadas juntas, engates, mangueiras, tubos,
vlvulas, aperto de conexes, eliminao de ramais de distribuio fora de uso.
Tabela 3.1: Vazamento e perda de potncia
Furo

Perda de ar

Potncia

mm

pol

588,36 kPa-m /s

85 PSI-c.f.m

cv

kw

3/64

0,001

0,4

0,3

1/8

0,1

21

4,2

3,1

3/16

0,027

57

11,2

8,3

10

3/8

0,105

220

44

33

3.5.8 Tubos
Os tubos podem ser metlicos ou no metlicos:
Metlicos tubos de lato, cobre, ao inoxidvel e ao trefilado, at dimetro de 1 usados em instalaes especiais, possuindo montagens rgidas,
esto presentes em locais onde a temperatura, presso, agresso qumica ou
fsica (abraso ou choques) so constantes (indstrias bioqumicas). Os tubos
de cobre e lato possuem grande flexibilidade.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

57

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No metlicos materiais sintticos, que apresentam boas caractersticas


qumicas, mecnicas e flexibilidade. Podem ser obtidos em diversas cores, o
que muito auxilia em montagens complexas, e em dimetros externos que
variam de 4 a16 mm, assim como, medidas equivalentes em polegadas.
Tubos mais comuns so de polietileno, poliuretano, nylon e borracha com lona.

Figura 3.19: Tubos no metlicos (mangueiras)


Fonte: Arcel

Figura 3.20: Tubo de cobre


Fonte: Canalizadores 24

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Comandos Pneumticos e Hidrulicos

3.5.8.1 Os materiais dos tubos


Quando falamos em tubos de ao, encontramos diversos tipos de materiais.
Algumas famlias de tubos so: Aos ao carbono, aos ligados, aos de alta
liga, etc.
Veja abaixo os tubos de alta liga ao Cromo/Nquel, conhecidos como aos
inoxidveis:
AISI 304 liga com maior aplicao dentro dos aos inoxidveis, encontra-se
em equipamentos das indstrias de alimento, qumica, petroqumica, txtil,
farmacutica, papel e celulose, alcooleira, etc.
AISI 304L: Idem ao AISI 304 porm com extra-baixo teor de C, aplicado a
faixa de 450 a 900C, evitando-se assim a corroso intergranular.
AISI 316: Idem ao AISI 304 porm, devido a adio de Mo, esta liga se aplica
em condies corrosivas mais severas.
AISI 316Ti: Idem ao AISI 304L, porm, utilizando-se o Ti como fator de proteo contra a corroso intergranular.
AISI 310S: Aplicados em situaes de alta temperatura como peas e componentes de fornos, de turbinas, aquecedores e recuperadores de calor.
AISI 317: Aplicado onde a liga AISI 316 no tem uma resistncia corroso
suficiente.
AISI 446: Tubos para aplicao em trabalhos acima de 700C. Recuperadores de calor, proteo de termopares, sopradores de fuligem.

3.5.9 Conexes
Para tubos metlicos: podem ser para solda, rosca ou de cravao, com
extremidades para roscas diversas.
Para tubos sintticos: os mais utilizados so do tipo de conexo rpida,
que proporcionam reduzido tempo de montagem, fcil manuteno e grande durabilidade.
As conexes podem ser em material sinttico, ao inoxidvel, alumnio e
ligas de cobre cromada.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

59

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Figura 3.21: Conector com uma rosca e seis conectores rpidos (um est com a mangueira)
Fonte: Festo

Figura 3.22: Conector tipo T rosca central e conector rpido para mangueira (um
est com a mangueira)
Fonte: Festo

3.6 Unidade de condicionamento de ar


comprimido
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio,
o ar comprimido deve sofrer um ultimo beneficiamento composto por filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de
leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos compartimentos
pneumticos.

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60

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

A unidade de condicionamento de ar indispensvel em qualquer tipo de


sistema pneumtico, ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Isto tudo superado quando se aplica nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc, os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido
aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso e lubrificador, que
reunidos formam a unidade de condicionamento ou lubrefil.

3.6.1 Cuidados gerais para instalao de unidades


de condicionamento de AC
a) A presso mxima de AC 1050 kPa para copos de policarbonato e
1750 kPa para copos metlicos;
b) Temperaturas mximas ambiente copos de policarbonato -10,0C a
53,0C e copos metlicos -10,0C a 75,0C;
c) Ligar a entrada de ar conforme as setas existentes gravada nos acessrios;
d) Montar os equipamentos o mais prximo possvel dos pontos de utilizao;
e) Copos metlicos podem ser limpos com solventes, copos de policarbonato no podem ser limpos com derivados de petrleo ou lcool, mas sim
com gua e sabo;
f) Usar tecidos de algodo para a limpeza, nunca utilizar estopa.

3.7 Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so abertos, o ar aps ser utilizado exaurido para
a atmosfera. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao e s impurezas
procedentes da rede de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de
preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo
fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivo nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar. O filtro de ar atua de duas formas distintas:
Pela ao da fora centrfuga;

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

61

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Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou malha de nylon.

Figura 3.23: Filtro em corte: A. defletor superior; B. anteparo; C. copo (policarbonato); D.


elemento filtrante; E. defletor inferior; F. dreno manual; G. manopla
Fonte: CTISM

Figura 3.24: Filtro de ar


Fonte: M. Shimizu

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62

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

3.7.1 Funcionamento do filtro de ar


O ar comprimido quando atinge a entrada do filtro guiado a um defletor,
realizando movimentao circular descendente. Atravs da fora centrifuga gerada e do resfriamento causado pela velocidade de circulao a gua
existente condensada. As partculas slidas mais densas so lanadas de
encontro parede do copo e depositam-se com a gua no fundo do copo. O
AC atinge um defletor esfrico na parte inferior do copo, onde por contato
superficial remove-se mais umidade, sendo lanado para acima e atravessa o
elemento filtrante localizado na parte superior do copo.
Os elementos filtrantes podem ser:
Bronze pode reter partculas de 3 a 120 micra;
Malha de nylon pode reter partculas de 30 micra.

3.7.2 Drenos dos filtros


Drenos so dispositivos fixados na parte inferior do copo, que servem para
eliminar o condensado e impurezas acumulados. Podem ser manuais ou automticos. Os filtros com drenos automticos devem ser instalados em locais
de difcil acesso e pontos de grande eliminao de condensado. J os manuais devem ser postos em local de fcil acesso para a manuteno.

3.8 Regulagem de presso

Figura 3.25: Reguladora de presso em corte: A. mola; B. diafragma; C. vlvula de


assento; D. manopla; E. orifcio de exausto; F. orifcio de sangria; G. orifcio de equilbrio; H. passagem do fluxo de ar; I. amortecimento; J. conexo do manmetro
Fonte: CTISM

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

63

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Figura 3.26: Reguladora de presso


Fonte: Sancoval

Uma reguladora de presso NUNCA poder regular a presso secundria


acima da presso primria, pois o incremento de presso atravs de um
elemento esttico significaria GANHO de energia, o que no atual estgio de
tecnologia impossvel.
Presso primria aquela que entra na reguladora.
Presso secundria aquela que ocorre na sada da reguladora.
Os inconvenientes da oscilao da presso so eliminados atravs da escolha
de uma presso de trabalho adequada e o uso de reguladores de presso,
que tem as funes de:
Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos;
Manter constante a presso de trabalho (presso secundria ou de trabalho), independente das flutuaes da presso de entrada (presso primria ou de rede), quando acima do valor regulado. A presso primria
deve estar sempre superior presso secundria, independente dos picos
de consumo;

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64

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Funcionar como vlvula de segurana.

3.8.1 Tipos de reguladoras de presso


Encontramos dois tipos fundamentais de reguladoras de presso:
Vlvula reguladora de presso com escape quando a presso regulada para uma presso mais baixa, possui um orifcio de escape (sangria) que
permite a reduo da presso.
Vlvula reguladora de presso sem escape quando a presso regulada para uma presso mais baixa, esta somente reduzir a presso secundria
se houver consumo de AC.

3.9 Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso
de fluidos.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para
indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que podem influenciar a fora ou o torque de conversores de energia.
Observao normalmente trabalhamos com dois tipos de presso:
Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
Presso relativa: a indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica, geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, indicadas em PSI, Bar,
e outras unidades de presso.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

65

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Figura 3.27: (a) Manmetro de Bourdon em corte e (b) manmetro de Bourdon com
dupla escala e cheio de glicerina
Fontes: (a) CTISM
(b) Lapcontrol

3.10 Lubrificao
Os equipamentos pneumticos normais necessitam de lubrificao, sendo
necessrio permitir que um lubrificante adequado atinja todos os pontos
de um sistema pneumtico. Para que o lubrificante possa percorrer todos
os tubos, partes de vlvulas e cilindros distribuindo o leo em todas as superfcies, este distribudo atravs de lubrificadores especiais para sistemas
pneumticos.
Os lubrificadores proporcionam uma adequada distribuio do leo atravs
da regulagem de distribuio (atravs de um regulador usar 2 a 3 gotas por
minuto), e da gerao de uma nevoa (pulverizao) deste leo.

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66

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 3.28: Lubrificador em corte: A. membrana e restrio; B. orifcio Venturi; C.


esfera; D. vlvula de assento; E. tubo de suco; F. orifcio superior; G. vlvula de
regulagem; H. bujo de reposio do leo; I. canal de comunicao; J. vlvula de
reteno
Fonte: CTISM

Resumo
Vimos nesta aula que o ar apresenta problemas de qualidade, sendo necessrio remover a umidade, poeiras e o leo (este resultante do processo de
compresso), atravs dos secadores (frigorficos, por absoro e adsoro).
Alm de obter um ar de boa qualidade, devemos propiciar uma distribuio
adequada, com cuidados sobre os tubos e como constru-los, com inclinaes e outros requisitos.
Mas no acaba aqui, pois no ponto de consumo, j prximo da mquina
que utilizar o AC, necessrio aplicar o ultimo estgio de preparao do ar
comprimido, as unidades de conservao, compostas por filtros, reguladores
e lubrificadores.

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

67

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Atividades de aprendizagem
1. O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de Oxignio e
Nitrognio e contm contaminantes de trs tipos bsicos:
a) gua, vapor e poeira.
b) gua, leo e poeira.
c) gua, monxido de carbono e poeira.
d) gua, vapor e monxido de carbono.
2. O resfriador posterior em compressores poder eliminar:
a) Pouca umidade (menor do que 10%).
b) De 75 a 90% da umidade do ar.
c) De 95 a 100% da umidade do ar.
3. Indicar a nica resposta errada.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB-109 da
ABNT, e devem atender os seguintes requisitos:
a) Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da PMTP, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando passagem.
b) Devem possuir dreno no ponto mais baixo para remoo do condensado
acumulado.
c) Os reservatrios devero possuir manmetro e vlvulas de segurana.
d) O reservatrio deve ser enterrado, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido.
4. Indicar a nica resposta correta.
Ar seco industrial aquele:

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68

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

a) Que pode ser utilizado sem inconvenientes.


b) Que absolutamente isento de umidade.
c) Que possui alta pureza.
d) Que est isento de contaminantes.
5. Complete a lacuna.
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por ____________, consiste
em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte (por condensao). A capacidade do ar de reter umidade est relacionada com a temperatura, quando maior a temperatura, maior quantidade de gua pode reter.
a) secagem por absoro
b) secagem por evaporao
c) secagem por refrigerao
d) secagem por adsoro

Aula 3 - Distribuio e condicionamento do ar comprimido

69

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Aula 4 Atuadores pneumticos e


vlvulas direcionais
Objetivos
Demonstrar os diversos tipos de atuadores pneumticos mais comuns existentes.
Indicar as possibilidades de regulagem de velocidade dos cilindros
pneumticos.
Demonstrar que a mudana da configurao de um cilindro pneumtico potencializa a sua utilizao.
Relacionar as principais vlvulas pneumticas.
Proporcionar ao educando exemplos de aplicao das vlvulas
pneumticas.
Proporcionar o conhecimento dos fundamentos do estudo do vcuo.
Revisar conhecimentos de sistemas eltricos.

4.1 Atuadores pneumticos


So os elementos responsveis pela execuo do trabalho realizado pelo ar
comprimido, dividindo-se em lineares e rotativos.
Os atuadores pneumticos so conversores de energia, ou seja, dispositivos
que convertem a energia contida no ar comprimido em trabalho.

Figura 4.1: Cilindro pneumtico


Fonte: Air matic news

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

71

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4.1.1 Atuadores lineares


So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em
movimento linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

4.1.2 Atuadores rotativos


Convertem a energia pneumtica em momento torsor contnuo ou limitado.
So os motores pneumticos e oscilantes.

Figura 4.2: Oscilador pneumtico


Fonte: Geraquip

Figura 4.3: Atuador pneumtico


Fonte: Geraquip

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72

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

4.1.3 Tipos de cilindros pneumticos


Podem ser classificados pelo tipo de efeito ou pelo tipo de construo.

4.1.3.1 Cilindro simples efeito ou ao

Figura 4.4: Cilindros simples ao


Fonte: CTISM

Possui esta denominao por utilizar ar comprimido para produzir trabalho em


um nico movimento, seja para avano ou retorno. O retorno feito por mola
ou ao de uma fora externa. Os cilindros com retorno por mola possuem
curso limitado, mximo de 125 mm, para os maiores dimetros.

4.1.3.2 Cilindro duplo efeito ou dupla ao

Figura 4.5: Cilindro dupla ao


Fonte: CTISM

Utiliza o ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de


movimento, sendo esta a sua principal caracterstica. o tipo de cilindro mais

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

73

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utilizado na indstria. A fora de avano e retorno so diferentes, devido a


presena da haste, que reduz a rea no recuo do cilindro.

4.1.3.3 Construes derivadas


So opes de uso, baseados nos cilindros pneumticos de dupla ao:
Haste passante oca ou com regulagem;
Duplex contnuo (Tandem);
Duplex geminado (mltiplas posies);
Impacto;
Trao por cabos;
Embolo magntico sem haste.
a) Cilindro de haste dupla ou passante
Possui duas hastes unidas ao mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho,
a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou outros dispositivos
que no podem ser posicionados ao longo da haste oposta.
Na verso haste oca, utilizado para a fixao de elemento de vcuo, eletroms
e/ou para a passagem de fluidos, como por exemplo, ar comprimido para garras.
b) Cilindro duplex ou tandem
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si
por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes.
A fora produzida pelo cilindro duplex a somatria das foras individuais
de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, em rea de montagem
restrita, onde no possvel montar um cilindro de maior dimetro, porm
com um comprimento maior exigido.
empregado em sistemas de sincronismo de movimento, sendo as cmaras
intermedirias preenchidas com leo.

e-Tec Brasil

74

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 4.6: Cilindro dupla ao com haste passante


Fonte: CTISM

Figura 4.7: Cilindro duplex


Fonte: CTISM

c) Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies


Consiste em dois cilindros de dupla ao, unidos entre si, normalmente atravs
de flanges traseiras, possuindo cada cilindro entradas de AC independentes.
Esta montagem possibilita a obteno de 3 ou 4 posies distintas:
3 posies obtida com o uso de dois cilindros com o mesmo curso.
4 posies obtida com o uso de cilindros de cursos diferentes.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de AC
e os cursos correspondentes.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

75

e-Tec Brasil

aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamento, comando de


dosagem e transporte de peas para operaes sucessivas.

Figura 4.8: Cilindro duplex geminado


Fonte: CTISM

Figura 4.9: Cilindro duplex geminado tamanhos diferentes, 4 posies


Fonte: CTISM

Figura 4.10: Cilindro duplex geminado tamanhos iguais, 3 posies


Fonte: CTISM

d) Cilindro telescpico ou de mltiplos estgios


So empregados quando o espao para sua instalao limitado e necessita-se
de um conjunto de vrios cilindros embutidos um dentro do outro. O cilindro

e-Tec Brasil

76

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

de menor dimetro limita a fora do conjunto. Possui grande aplicao na


hidrulica.
e) Cilindros normalizados
Proporcionam intercambialidade a nvel mundial de equipamentos. Ex.: ISO
6431 e DIN 24335.
O uso de cilindros pneumticos normalizados como os da norma ISO 6431,
permite que ao existir um cilindro instalado, possa ser substitudo por outro
de qualquer fabricante.
J os cilindros especiais somente podero ser substitudos por outro do mesmo fabricante.
f) Cilindros especiais
Normalmente cilindros classe leve ou pesada, construdos conforme critrios
do fabricante.
g) Cilindros especiais quanto forma
Podem ser ovais (anti-giro), retangulares (fixadores).
Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o
pisto nos fins de curso, aumentando sua vida til.
Pode ser pneumtico, com ou sem regulagem e elstico. No amortecimento
pneumtico, o efeito criado pelo aprisionamento de uma quantidade de
ar no final do curso. Isto feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixada em uma guarnio, vedando a sada principal de ar e
forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs do qual escoara uma
vazo menor. Isto causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque. Elimina o efeito de chute em cargas no sujeitadas.

4.1.4 Controle da velocidade de deslocamento


do cilindro pneumtico
necessrio alterar as velocidades de deslocamento dos cilindros pneumticos,
acelerando ou reduzindo a sua velocidade natural, para tal, so utilizados
dispositivos descritos abaixo, que sero detalhados mais a frente.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

77

e-Tec Brasil

Em funo da aplicao do cilindro pneumtico pode-se desejar que a velocidade


de deslocamento do cilindro seja mxima. Para isso devemos:
Utilizar uma vlvula de escape rpida, conectada atravs de um niple
(portanto, o mais prximo possvel do cabeote do cilindro);
Utilizar vlvulas de maior capacidade;
Utilizar tubos curtos e de maior dimetro entre a vlvula e o cilindro.

4.2 Vlvulas pneumticas


Os cilindros pneumticos para desenvolverem as suas aes produtivas, devem
ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que
desejarmos, ou conforme o sistema programado.
Os elementos que servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar sua intensidade de vazo ou presso so denominados vlvulas.

4.2.1 Classificao das vlvulas


As vlvulas pneumticas podem ser classificadas como:
Vlvulas de controle direcional;
Vlvulas de bloqueio (anti-retorno);
Vlvulas de controle de fluxo;
Vlvulas de controle de presso.

4.2.1.1 Vlvulas de controle direcional


Tem por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de
realizar um trabalho proposto.
Para caracterizar uma vlvula direcional, devemos conhecer: nmero de posies, nmero de vias, vazo, tipo de acionamento (comando), tipo de retorno
e tipo construtivo da vlvula.

e-Tec Brasil

78

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

a) Nmero de posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar
ou permanecer sob a ao do seu acionamento.
Conforme as normas CETOP (Comit Europeu de Transmisso leo Hidrulica
e Pneumtica) e ISO (Organizao Internacional de Normalizao), as vlvulas
direcionais so sempre representadas por um retngulo, dividido em quadrados.

Figura 4.11: Exemplos de representao de vlvulas


Fonte: CTISM

O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao numero de


posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa
atravs de acionamentos.
b) Nmero de vias

Figura 4.12: Exemplos de representao de vlvulas


Fonte: CTISM

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas


como vias: a conexo de entrada de presso, as conexes de utilizao e as
conexes de escape.
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar
um dos quadros (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)
toca(m) os lados do quadrado, obtendo-se assim, o nmero de orifcios e em
correspondncia o nmero de vias.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

79

e-Tec Brasil

Em 1976, o CETOP props um mtodo universal de identificao dos orifcios


das vlvulas aos fabricantes de equipamentos pneumticos. A finalidade da
codificao fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao de componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito, com as marcas contidas
nas vlvulas. O CETOP prope identificao numrica.
Quadro 4.1: Identificao dos orifcios das vlvulas pneumticas
Orifcio

Norma DIN 24300

Norma ISO 1219

Presso

Utilizao

AA

BB

Escape

RR

SS

Pilotagem

XX

YY

10

12

14

Significado dos orifcios das vlvulas


Presso ou alimentao (P) (1)
o ponto de alimentao da vlvula, onde est ligada com a rede AC ou
unidade de conservao.
Utilizao (A, B, C) (2, 4, 6)
So as conexes que interligam a vlvula ao consumidor.
Escape (R, S, T) (EA, EB, EC) (3, 5, 7)
So as conexes que permitem escoar o volume de AC que deve ser eliminado.
Pilotagem (X, Y, Z) (10, 12, 14)
Orifcio que ao ser influenciado pelo AC modifica a posio de um a vlvula.
c) Tipos de acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes
internas de uma posio para outra, ou seja, um agente que altere as direes
de fluxo e efetue os bloqueios liberando o escape.
Os acionamentos podem ser: musculares, mecnicos, pneumticos, eltricos,
combinados ou normalizados.
So escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.

e-Tec Brasil

80

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Quadro 4.2: Tipos de acionamentos


Tipo de
acionamento

Caractersticas

Musculares

Os atuadores musculares so
aqueles acionados diretamente pelos ps ou mos dos
operadores;
No correto denomin-las de
vlvulas manuais.

Por pino

Quando um mecanismo mvel,


dotado de movimento retilneo,
sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do
movimento deve acionar uma
vlvula, este o acionamento
recomendado, que recebe um
ataque frontal.

Por rolete

Para movimento rotativo,


retilneo com ou sem avano
posterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete,
para evitar atritos inteis e
esforos danosos s partes da
vlvula;
O rolete quando posicionado
no fim de curso, funciona
como pino, mas recebe ataque
lateral na maioria das vezes;
Em posio intermediaria,
receber comando toda a
vez que o mecanismo em
movimento passar por cima,
independente do sentido de
movimento.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

Exemplos

81

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e-Tec Brasil

Tipo de
acionamento

Caractersticas

Gatilho ou rolete
escamotevel

O posicionamento no final de
curso, com leve afastamento,
evita que permanea constantemente acionado, como pino
e o rolete;
Permite o acionamento da
vlvula em um nico sentido
de movimento, emitindo um
sinal pneumtico breve;
No sentido oposto ao de
comando, o mecanismo causa
a rotao do acionamento
eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula;
Sendo o sinal breve, no
devendo percorrer longas
distncias.

Comando direto
por aplicao de
presso (piloto
positivo)

Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente


sobre um pisto, acionando
um a vlvula.

Mecnicos

Com a crescente introduo


de sistemas automticos, as
vlvulas acionadas por uma
parte mvel da mquina
adquirem grande importncia;
O comando da vlvula
conseguido atravs de um
contato mecnico sobre o
acionamento, colocando ao
longo de um movimento
qualquer, para permitir o
desenrolar de sequncias
operacionais;
Comumente as vlvulas
equipadas com este tipo
de acionamento recebem o
nome de VLVULA DE FIM DE
CURSO.

Pneumticos

As vlvulas equipadas com


este tipo de acionamento
so comutadas pela ao do
ar comprimido, proveniente
de um sinal preparado pelo
circulo e emitido por outra
vlvula.

82

Exemplos

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

d) Vazo das vlvulas


o volume de fludo, fornecido pela vlvula em uma unidade de tempo (l/min,
m/min). A vazo varia, mesmo entre vlvulas de mesma bitola, e dependem
principalmente do tipo construtivo. O Coeficiente de Vazo (CV) o meio mais
tcnico de se obter a vazo de uma vlvula.
e) Tipo de comando de retorno das vlvulas
As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio e uma outra
ao para voltarem ao estado (posio) inicial. Podem ser:
Mecnicos;
Eltricos;
Combinados.
Retornos mecnicos
Mola eliminada a ao sobre o acionamento, a mola (previamente comprimida) libera a energia armazenada pela compresso, efetuando o retorno da
vlvula posio inicial.
Trava mantm a vlvula na posio de manobra. Uma ao faz retornar a
vlvula posio inicial, sendo utilizada junto com acionamentos musculares.
Retornos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes
de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator
importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas
entre o local emissor e o receptor.
Retornos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as
vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento
auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando de vlvula. Os acionamentos
tidos como combinados so classificados tambm como servo-piloto, comando
prvio e indireto.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

83

e-Tec Brasil

Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que


comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando
dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de
um canal interno ou conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para
efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada
para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas
(piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos combinados.

Figura 4.13: Acionamento combinado eltrico e pneumtico


Fonte: CTISM

Solenide e piloto interno quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o
qual realiza o acionamento da vlvula.
O suprimento de ar comprimido para atuar a vlvula fornecido atravs de
um canal que est ligado ao orifcio nmero 1 da vlvula.
Solenide e piloto externo idntico ao anterior, porm a presso
piloto suprida externamente.

e-Tec Brasil

84

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

O fluido do piloto externo poder ser diferente do fluido que passa pela vlvula.
utilizada quando o ar comprimido que alimenta o orifcio nmero 1 de
baixa presso (menor do que 2,5 Bar). A troca de posio da vlvula pode ser
efetuada atravs do boto para acionamento muscular.
Solenide e piloto ou boto a vlvula principal pode ser comandada
por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento do induzido do assento e liberando a presso X que aciona
a vlvula.
Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente.
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia
porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando
eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
f) Elementos necessrios para identificao de uma vlvula direcional
Para a identificao de uma vlvula direcional de controle (VDC) necessrio
especificar a sequncia presente no Quadro 4.3:
Quadro 4.3: Sequncia para identificao de uma vlvula direcional
Sequncia

Caracterstica

Identificao genrica:
- Vlvula direcional ou
- Vlvula direcional de controle (VDC)

- Identificar o nmero de vias e de posies, separados por uma /:


- Nmero de vias - 3/2 - Nmero de posies.

Nas vlvulas com 2 e 3 vias, com retorno por mola, dever ser indicado que sua
posio normal (no acionada) est aberta ou fechada.
NF Normalmente Fechada a vlvula quando no acionada, impede a passagem de
fluido.
NA Normalmente Aberta a vlvula quando no acionada, permite a passagem de
fluido.

O tipo de acionamento - ou acionamento principal.

O tipo de retorno.

O fluido que percorre a vlvula e o piloto (servo vlvula).

Presso de operao da vlvula e do piloto.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

85

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Sequncia

Caracterstica

Bitola da conexo, tipo da conexo da vlvula e do orifcio de pilotagem (se houver)


Bitolas mais comuns: M5, 1/8, , 3/8, , , 1, 1 , e 1 NTP ou BSP.
As vlvulas de e acima so consideradas vlvulas de grande porte.

Nos acionamentos eltricos, necessrio indicar:


Tenso de operao: 12V, 24V, 48 V, 110V, 220V, tenses especiais.
Tipo de tenso: CC (DC) corrente contnua ou CA (AC) corrente alternada.
Frequncia: somente para CA. 50 ou 60 Hz. No Brasil a frequncia padro 60 Hz. Nos
demais pases do Mercosul a frequncia normal 50 Hz.
Potncia mxima da solenide: principalmente no uso de CLPs dado em Watts.
Grau de proteo: indica o grau de resistncia ao p e umidade. Exemplo: IP 65.
Uso ou no de LED indicativo de operao.

10

Indicaes especiais.
Temperatura de trabalho, exigncias ou no de conexes canalizadas, capacidade da
vlvula, ou CV.

4.2.1.2 Vlvulas de bloqueio


Impedem o fluxo de AC em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo
no sentido oposto: reteno, escape rpido, isolamento (OU), simultaneidade (E).
a) Vlvula de reteno

Figura 4.14: Vlvula de reteno


Fonte: CTISM

Um obturador (cone, esfera ou disco) mantido contra a sede, por fora de


uma mola ou pela fora da gravidade.

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86

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Ocorrendo o fluxo no sentido favorvel, o obturador deslocado, permitindo


a passagem do fluido.
Invertendo-se o fluxo, o obturador desloca-se contra a sede e impede a passagem do fluido.
As vlvulas de reteno so utilizadas quando se deseja impedir o fluxo de ar
em um sentido.
b) Vlvula de escape rpido
utilizada para aumentar a velocidade normal de deslocamento de um pisto.
Para que um pisto se desloque rapidamente necessrio que a cmara em
enchimento supere a presso da cmara em esvaziamento, e que o ar que
escapa percorra tubulaes secundarias e vlvulas.

Figura 4.15: Vlvula de escape rpido


Fonte: CTISM

A vlvula de escape rpido descarrega o ar da cmera em exausto diretamente


na atmosfera, aumentando a velocidade de escape e acelerando o movimento
do cilindro.
Os jatos de exausto so ruidosos, devendo ser utilizado silenciadores de
escape no orifcio 3.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

87

e-Tec Brasil

c) Vlvula de isolamento (OU)

Figura 4.16: Vlvula de isolamento (OU)


Fonte: CTISM

Dotada de trs orifcios no corpo:


Duas entradas de presso;
Um ponto de utilizao.

Figura 4.17: Elemento OU no circuito pneumtico


Fonte: CTISM

Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui ate o orifcio de utilizao.
Na coincidncia de sinais nas entradas, prevalecer o que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais.
No caso de presses diferentes, a prioridade da que tem maior valor.

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88

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Utilizada quando necessrio enviar sinais a um ponto comum, de diferentes


locais no circuito pneumtico.
d) Vlvula de simultaneidade (E)
Dotada de 3 orifcios no corpo:
Duas entradas de presso;
Um ponto de utilizao.

Figura 4.18: Vlvula de simultaneidade (E)


Fonte: CTISM

O orifcio de utilizao ser pressurizado quando existir presso nas duas


entradas de presso.
Os sinais podem ter valores iguais ou diferentes, mas tero que existir dois
sinais para que a vlvula de simultaneidade permita a passagem do sinal.
So utilizadas em sistemas bimanuais de segurana e funes lgicas E.

Figura 4.19: Vlvula E no circuito pneumtico


Fonte: CTISM

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

89

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4.2.1.3 Vlvulas de controle de fluxo


So utilizadas quando necessrio a diminuio da quantidade de ar que passa
por uma tubulao (velocidade de cilindros ou condies de temporizao).
Podem ser fixas ou variveis, unidirecionais ou bidirecionais.
a) Vlvulas de controle de fluxo varivel bidirecional

Figura 4.20: Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional


Fonte: CTISM

Observe a Figura 4.20, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada


atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou afastamento do
assento. Consequentemente permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
b) Vlvulas de controle de fluxo varivel unidirecional

Figura 4.21: Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional controlando o fluxo


de 1 para 2
Fonte: CTISM

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90

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas de bloqueio por


ser hibrida, ou seja, num nico corpo une uma vlvula de reteno com ou
sem mola e um dispositivo de controle de fluxo.
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar:
Fluxo controlado em um sentido pr-fixado, o AC bloqueado pela vlvula de
reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo
de controle.

Figura 4.22: Controle de Velocidade


Fonte: CTISM

No sentido oposto, o AC possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora


uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo totalmente cerrado, passa a funcionar como vlvula de
reteno.
Para ajustes finos, o elemento de controle dotado de uma rosca micromtrica.

4.2.1.4 Vlvulas de controle de presso


Tem por funo influenciar a intensidade de presso de um sistema. Tambm
chamada de vlvula de alvio ou de segurana.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

91

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Figura 4.23: Vlvula de presso (alvio)


Fonte: CTISM

Limita a presso de um reservatrio, compressor ou linha de presso, evitando


a sua elevao alm de um ponto pr-determinado, ajustada atravs de mola
calibrada que comprimida por parafuso, transmitindo sua fora sobre um
mbolo e mantendo-o contra a sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua
sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da parte pressurizada
com a atmosfera, atravs de uma serie de orifcios por onde expulsa um
volume de ar, mantendo a presso estvel.
Com a reduo da presso, alcanando o valor da regulagem, a mola recoloca
novamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de escape.

Resumo
Neste captulo estudamos os atuadores pneumticos que so conversores de
energia e se dividem em:
Lineares convertem a energia pneumtica em movimento linear;
Rotativos convertem a energia pneumtica em momento toror.

e-Tec Brasil

92

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Os atuadores pneumticos possuem diferentes tipos de construo dependendo


do movimento do atuador (simples efeito, dupla ao, haste dupla, ...).
Para aumentarmos a velocidade do cilindro pneumtico podemos utilizar vlvulas
de escape rpido, ou vlvulas de maior capacidade e ainda tubos curtos e de
maior dimetro entre a vlvula e o cilindro.
Alm de conhecermos os principais cilindros e vlvulas utilizadas nos sistemas
pneumticos, que sero aplicadas nos circuitos de mquinas e dispositivos.

Atividades de aprendizagem
1. Indicar a nica resposta correta.
Cilindros de simples efeito ou ao so caracterizados por:
a) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho em um nico movimento, o retorno feito por mola ou ao de uma fora externa.
b) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho no movimento de avano.
c) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho no movimento de retorno.
d) Por utilizar ar comprimido para produzir trabalho em um nico movimento, o retorno feito somente por ao de uma fora externa.
2. Indicar a nica resposta errada.
Cilindros de duplo efeito ou ao so caracterizados por:
a) Utiliza o ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de
movimento.
b) Exige a presena de uma fora externa para auxiliar o retorno do cilindro.
c) o tipo de cilindro mais utilizado na indstria.
d) A fora de avano e retorno so diferentes.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

93

e-Tec Brasil

3. Citar 4 construes derivadas dos cilindros dupla ao.


1. ___________________________

3. ___________________________

2. ___________________________

4. ___________________________

4. A afirmativa abaixo verdadeira ou falsa?


As possibilidades de amortecimento nos cilindros de dupla ao podem ser:
dianteiro fixo, traseiro fixo, duplo amortecimento fixo, e as mesmas opes
para amortecimento varivel ou regulvel.
a) Falsa
b) Verdadeira
5. Indicar a nica resposta errada.
a) A fora produzida pelo cilindro duplex contnuo a somatria das foras
individuais de cada mbolo.
b) Com um cilindro duplex contnuo, permite dispor de maior fora, em
rea de montagem restrita.
c) Os cilindros duplex contnuo possuem dimetro excessivo.
d) Cilindro duplex contnuo permite montagem em rea restrita, com comprimento maior exigido.
6. Indicar a nica resposta errada.
Com cilindros duplex geminados podemos obter:
a) At mais de 5 posies.
b) 3 posies obtida com o uso de dois cilindros com o mesmo curso.
c) 4 posies obtido com o uso de cilindros de cursos diferentes.
d) Todas as respostas esto erradas.

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94

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

7. Complete as lacunas.
Cilindro telescpico ou de _______, so empregados quando o _______ para
sua instalao limitado e necessita-se de um grande _______. Basicamente,
constitui-se de um conjunto de vrios _______ um dentro do outro. O cilindro
de _______ limita a fora do conjunto. Possui grande aplicao na hidrulica.
a) mltiplos estgios, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, maior
dimetro
b) mltiplos estgios, espao, esforo (fora esttica), cilindros embutidos,
maior dimetro
c) mltiplos estgios, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, menor dimetro
d) simples estgio, espao, curso de trabalho, cilindros embutidos, maior
dimetro
8. Para que possamos dimensionar um cilindro pneumtico precisamos partir de algumas informaes bsicas:
I - A fora que o cilindro dever desenvolver
II - A presso de trabalho do cilindro
III - O curso de trabalho
IV - O nmero de ciclos que o cilindro ir realizar por minuto
A resposta correta :
a) Somente I, II e III.
b) Somente I, III e IV.
c) Somente II, III e IV.
d) Todas as respostas esto corretas.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

95

e-Tec Brasil

9. Para caracterizar uma vlvula direcional, devemos conhecer fundamentalmente:


I - Nmero de posies
II - Nmero de vias
III - Tipo de avano
IV - Velocidade
V - Tipo de acionamento
A resposta correta :
a) Somente I, II, III e IV.
b) Somente I, III, IV e V.
c) Somente a I, II, III e V.
d) Somente IV.
10. Complete as lacunas.
Nmero de posies: a quantidade de ______________ que uma
____________ pode ______________ ou permanecer sob a ao do seu
_______________.
a) manobras distintas, vlvula direcional, executar, acionamento
b) tipos, vlvula direcional, executar, acionamento
c) manobras distintas, vlvula direcional, terminar, comando
d) tipos, vlvula direcional, terminar, comando
11. A frase que apresenta uma incorreo :
a) Presso ou alimentao (P) (1), o ponto de alimentao da vlvula,
onde est ligada com a rede de AC ou unidade de conservao.

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96

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

b) Utilizao- (A, B, C) (2, 4, 6), so as conexes que interligam a vlvula ao


consumidor.
c) Escape (A, B, C) (EA, EB, EC) (3, 5, 7), so as conexes que permitem
escoar o volume de AC que deve ser eliminado.
d) Pilotagem (X, Y, Z) (10, 12, 14), orifcio que ao ser influenciado pelo AC
modifica a posio de uma vlvula.
12. Os tipos de acionamentos ou comandos das vlvulas direcionais podem ser:
1. ___________________________

3. ___________________________

2. ___________________________

4. ___________________________

13. Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem grande importncia. O
comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre
o acionamento, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais.
Comumente recebem o nome de vlvulas de fim de curso.
O tipo de acionamento que no utilizado neste tipo de vlvulas :
a) Rolete.

c) Pino.

b) Pilotagem.

d) Gatilho.

14. Indicar a nica resposta correta.


A vlvula de gatilho permite:
a) O acionamento da vlvula em um nico sentido de movimento, emitindo
um sinal pneumtico breve.
b) O acionamento da vlvula em um nico sentido de movimento, emitindo
um sinal pneumtico muito longo.
c) O acionamento da vlvula em dois sentidos.
d) O acionamento da vlvua em dois sentidos de movimento, emitindo um
sinal pneumtico breve.

Aula 4 - Atuadores pneumticos e vlvulas direcionais

97

e-Tec Brasil

15. Nos acionamentos pneumticos por diafragma o princpio de operao


semelhante ao piloto positivo, porm:
a) A grande vantagem est no tipo de comando; devido a grande rea da
membrana, pode trabalhar com baixas presses.
b) A grande vantagem est na presso de comando; devido a grande rea
da membrana, pode trabalhar com altas presses.
c) A grande vantagem est no tipo de comando; devido a grande rea da
membrana, pode trabalhar com altas presses.
d) A grande vantagem est na presso de comando; devido a grande rea
da membrana, pode trabalhar com baixas presses.
16. A vlvula que permite acelerar o movimento de um cilindro pneumtico :
a) Vlvula de escape rpido.
b) Vlvula reguladora de vazo.
c) Vlvula de reteno.
d) Vlvula reguladora de vazo unidirecional.
17. A vlvula que permite regular apenas um movimento de um cilindro
pneumtico :
a) Vlvula de escape rpido.
b) Vlvula reguladora de vazo.
c) Vlvula de reteno.
d) Vlvula reguladora de vazo unidirecional.

e-Tec Brasil

98

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Aula 5 Circuitos pneumticos


Objetivos
Demonstrar a estrutura de operao e comando das mquinas.
Permitir ao aluno identificar as possibilidades de operar sistemas
com comando eltrico ou puramente pneumticos.
Preparar para aplicar as tcnicas apresentadas.

5.1 Estrutura das mquinas


Uma mquina composta basicamente por duas partes bem definidas:

5.1.1 A parte operativa


Tambm chamada de parte de potncia, formada pelo conjunto de elementos que realizam o processo de trabalho.

5.1.2 O comando
Tambm chamado de parte de comando, onde no qual so geradas as ordens que governam o conjunto de elementos da parte operativa. Esses conceitos j foram estudados em outras disciplinas do curso. Caso seja necessrio, volte l e faa uma reviso. A representao de circuitos pneumticos
pode ser realizada de diversas formas.

5.2 Representaes dos movimentos dos


cilindros
5.2.1 Representao com smbolos

Neste caso, os movimentos dos cilindros ou atuadores so representados


com os smbolos:
(+) mais representa o avano da haste de um cilindro.
() menos representa o recuo da haste de um cilindro.

Aula 5 - Circuitos pneumticos

101

e-Tec Brasil

Quadro 5.1: Representao com smbolos


Exemplo

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fase 4

A+
(cilindro A avana)

B+
(cilindro B avana)

A
(cilindro A recua)

B
(cilindro B recua)

II

A+
(cilindro A avana)

B
(cilindro B recua)

A
(cilindro A recua)

B+
(cilindro B avana)

III

A
(cilindro A recua)

B+
(cilindro B avana)

(AB)*
(cilindros A e B
recuam)

* Aes simultneas

5.2.2 Representao em forma de diagrama


5.2.2.1 Diagrama espao-fase (trajeto-passo)
Neste diagrama so representadas todas as sequncias das aes dos cilindros e dos sinais de comando. As representaes so feitas atravs de eixos
coordenados utilizando-se valores binrios (0-1) para eixo vertical.
Adota-se o valor 0 para indicar a posio de repouso do elemento motor parado, cilindro com haste recuada, ausncia de sinal.
Adota-se o valor 1 para identificar o estado do elemento atuado motor
funcionando, cilindro com haste avanada, sinal atuado.

Figura 5.1: Exemplos de diagrama da sequncia A+ B+ A B


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

102

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

O outro eixo (horizontal) indica as fases ou passos em que se subdivide o ciclo de trabalho. Esses passos ou fases esto caracterizados pela modificao
ou troca de estado de um elemento. Essas trocas so indicadas com linhas
verticais auxiliares sobre o diagrama (linhas de fases).

5.2.2.2 Regras bsicas da representao de diagramas


Os atuadores so representados por linhas. As linhas horizontais representam o estado de repouso dos elementos, e as linhas inclinadas representam
os movimentos dos mesmos. As linhas com diferentes inclinaes indicam
diferentes velocidades (avano rpido ou lento e retorno rpido ou lento).
As partidas e paradas de motores so representadas com linhas verticais,
desde o estado 0 a 1.
Quando existem vrios elementos no sistema pneumtico, os mesmos so
representados individualmente, um abaixo do outro.

5.3 Circuitos pneumticos


Um circuito pneumtico representado em forma grfica, demonstrando a
relao entre os componentes do comando, o que evidencia a operao do
mesmo.
O circuito considerado um elemento de grande valor de manuteno para
o homem, pois atravs desse que se inicia o processo para a deteco de
falhas no sistema. importante que o circuito pneumtico seja projetado
de forma clara, de modo que sua interpretao seja fcil e que possa ser
entendido por todos. Por isso, deve-se representar o circuito com smbolos
normalizados, respeitando certas regras quanto disposio dos elementos.

5.3.1 Simbologia dos elementos


Os smbolos grficos representados nos circuitos pneumticos so normalizados por diversas normas. Exemplo: ISO 1219.

Aula 5 - Circuitos pneumticos

103

e-Tec Brasil

Quadro 5.2: Simbologia dos elementos pela norma DIN ISO1219-1, 03/96

e-Tec Brasil

104

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Aula 5 - Circuitos pneumticos

105

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106

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Aula 5 - Circuitos pneumticos

107

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5.3.2 Disposio dos elementos em um circuito


pneumtico
A disposio dos elementos em um circuito pneumtico realizada respeitando a sequncia de comando (fluxo de sinais), no sentido vertical descendente, conforme o Quadro 5.3 abaixo.
Quadro 5.3: Sequncia de comando (fluxo de sinais)
Ordem

Blocos

Indicaes

Acionamento de potncia

Cilindros, atuadores rotantes, com seus elementos de regulagem

Bloco de sada

Vlvulas direcionais

Bloco de tratamento

Vlvulas auxiliares, seletoras temporizadores

Bloco de entrada

Pulsadores, fim de curso, sensores

Bloco de energia

Filtros, reguladores, lubrificadores, vlvulas deslizantes

A disposio indicada respeitada na medida do possvel, exceto em casos


particulares em que, provavelmente, uma outra disposio resulta, de forma
favorvel, atendendo realizao, interpretao e leitura do circuito.
A posio de atuao dos finais de curso indicada por um pequeno trao
vertical ou um pequeno tringulo, na posio em que ser atuado. O ele-

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108

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

mento de comutao (vlvula de fim de curso) representado, conforme


a disposio do bloco de entrada e na posio mais adequada ao circuito,
com o fim de simplificar o traado das linhas de conexo. Os elementos so
representados na posio de repouso e prontos para dar incio ao trabalho
(partida). As linhas de conduo de ar so desenhadas nas formas retas, horizontais e verticais. As tubulaes de trabalho (presso) so representadas
com linhas contnuas e as de pilotagem com linhas tracejadas.

5.3.3 Denominao dos elementos no circuito


Existem duas formas para identificar os componentes de um circuito pneumtico: literal e numrica.
Baseando-se nas combinaes dessas duas formas, surgiu o mtodo alfanumrico, o qual adotaremos, conforme a tabela abaixo.
Quadro 5.4: Identificao alfanumrica dos elementos do circuito
A, B, C, D

Letras maisculas para cilindros pneumticos.

A1, B1, C1

Letras maisculas e nmero para vlvulas direcionais dos cilindros pneumticos. A letra corresponde ao cilindro.

A2, A4, A6
B2, B4, B6
C2,C4,C6

Letra e nmero PAR para fim de curso, que realiza o avano do cilindro.
A letra corresponde ao cilindro.

A3,A5,A7
B3,B5,B7
C3,C5,C7

Letra e nmero MPAR para fim de curso, que realiza o recuo do cilindro.
A letra corresponde ao cilindro.

A02, B02, C02

Letras maisculas e nmero identificam reguladores de fluxo.


A letra corresponde ao cilindro. O n par identifica a regulagem da velocidade de avano da haste.

A03, B03, C03

Letras maisculas e nmero identificam reguladores de fluxo.


A letra corresponde ao cilindro.
O n mpar identifica a regulagem da velocidade de recuo da haste, exceto o n 1.

Z1, Z2, Z3

Letras maisculas e nmero identificam FRL (Filtro-Regulador-Lubrificador), memrias auxiliares,


temporizadores, vlvulas deslizantes e todas as funes que no estejam ligadas ao cilindro
diretamente.

5.4 Exemplos de circuitos pneumticos


5.4.1 Circuito com cilindro simples ao

A Figura 5.2 mostra um circuito pneumtico de acionamento de um cilindro


de simples ao com retorno por mola. Neste circuito utilizada uma vlvula
3/2 (3 vias e 2 posies) com acionamento por alavanca.
Ao ser acionada, a vlvula permite a passagem do ar, conectando a entrada
1 com a sada 2, fazendo com que o cilindro avance. Ao ser desacio-

Aula 5 - Circuitos pneumticos

109

e-Tec Brasil

nada, a vlvula impede a passagem do ar, bloqueando a entrada 1. A conexo de servio 2 ento conectada ao escape 3, permitindo a sada
do ar para a atmosfera e, com isso, o retorno do cilindro sob a ao de sua
mola interna.
O circuito chamado de ao direta, pois o comando atua diretamente sobre a vlvula direcional do cilindro.

Figura 5.2: Circuito com cilindro simples ao com retorno por mola e acionamento
direto por alavanca com vlvula 3 vias e 2 posies
Fonte: CTISM

Figura 5.3: Avano


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

110

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 5.4: Retorno


Fonte: CTISM

5.4.2 Circuito com cilindro dupla ao


A Figura 5.5 mostra um circuito pneumtico de acionamento de um cilindro
de dupla ao. Neste circuito utilizada uma vlvula 5/2 (5 vias e 2 posies)
com acionamento por alavanca.
Ao ser acionada, a vlvula conecta a entrada de presso 1 com a sada de
servio 4, direcionando o ar comprimido para a parte traseira do cilindro,
fazendo com que este avance. Porm, para ocorrer o avano do cilindro, o
ar que se encontra na parte dianteira do mesmo precisa ser liberado para a
atmosfera, o que feito atravs da conexo da sada de servio 2 com a
sada de escape 3.
Ao ser desacionada, a vlvula inverte as conexes, direcionando a presso
para a parte dianteira do cilindro, permitindo que o ar da parte traseira seja
liberado para a atmosfera atravs da sada de escape 5.
O circuito chamado de ao direta, pois o comando atua diretamente sobre a vlvula direcional do cilindro.

Aula 5 - Circuitos pneumticos

111

e-Tec Brasil

Figura 5.5: Circuito com cilindro de dupla ao, com acionamento direto por alavanca
com vlvula 5 vias e 2 posies
Fonte: CTISM

Figura 5.6: Avano


Fonte: CTISM

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112

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 5.7: Retorno


Fonte: CTISM

5.4.3 Circuito com cilindro de dupla ao com


retorno automtico
A Figura 5.9 mostra um circuito pneumtico de acionamento de um cilindro
de dupla ao, no qual a partida feita por um boto e o retorno do cilindro
automtico. Neste circuito utilizado um sistema de acionamento indireto,
ou seja, a vlvula direcional 5/2 acionada por piloto pneumtico, controlado pelo ar comprimido vindo de vlvulas de controle.
Ao ser acionada, a vlvula S0 envia o ar comprimido para o piloto pneumtico da vlvula A1 (vlvula direcional 5/2). Esse comando aciona a vlvula, fazendo a mesma alterar a sua posio (o movimento de acionamento
da vlvula, ao invs de ser feito pela fora do operador em uma alavanca,
feito pelo prprio ar comprimido).
O ar comprimido ento direcionado para a parte traseira do cilindro A
(cilindro de dupla ao), de forma que a realize o avano da haste, e o ar da
parte dianteira liberado para a atmosfera atravs da conexo de escape.
A vlvula A3 (3/2 de acionamento mecnico por rolete) est montada de
forma que seja acionada pela prpria haste do cilindro quando esta estiver
totalmente estendida. Esse tipo de montagem chama-se vlvula de fim de
curso, conforme a Figura 5.8.

Aula 5 - Circuitos pneumticos

113

e-Tec Brasil

Figura 5.8: Vlvulas fim de curso pneumtica


Fonte: CTISM

Quando o cilindro termina o avano da haste, esta pressiona a vlvula A3,


a qual envia presso para a vlvula A1, alterando a sua posio para realizar o retorno do cilindro A.

Figura 5.9: Circuito com cilindro de dupla ao com retorno automtico


Fonte: CTISM

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114

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 5.10: Pr-acionamento (1-2)


Fonte: CTISM

Figura 5.11: Avano (2-1)


Fonte: CTISM

Aula 5 - Circuitos pneumticos

115

e-Tec Brasil

Figura 5.12: Retorno


Fonte: CTISM

Resumo
Nessa aula iniciamos o contato com o projeto de sistemas pneumticos. Estudamos as partes de uma mquina pneumtica, a simbologia dos elementos do circuito e a representao dos circuitos em diagramas.

Atividades de aprendizagem
1. Quais as principais partes que formam a estrutura de uma mquina
pneumtica e quais suas caractersticas principais?
2. O que representado num diagrama espao-fase?
3. Quais as regras bsicas para traar um diagrama?
4. Monte o seguinte diagrama espao-fase com a seguinte sequncia de
uma mquina, expressa em forma abreviada de smbolos:

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116

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

(A+) (B+) (C+) (ABC)


I - (A+) um comando far o cilindro A avanar at atingir um fim de curso.
II - (B+) a chave de fim de curso situada na posio de A avanado far o
cilindro B avanar at atingir um fim de curso.
III - (C+) a chave de fim de curso, situada na posio de B avanado, far
o cilindro C avanar at atingir um fim de curso.
IV - (ABC) a chave de fim de curso, situada na posio de C avanado, far os cilindros A, B e C recuarem at atingirem 3 fins de curso
montados em srie.

Aula 5 - Circuitos pneumticos

117

e-Tec Brasil

Aula 6 Circuitos eletropneumticos


Objetivos
Demonstrar a estrutura de operao e comando eletropneumticos.
Permitir ao aluno identificar as possibilidades de operar sistemas
com comando eltrico.
Preparar para aplicar as tcnicas apresentadas.

6.1 Circuitos eletropneumticos


Os sistemas eletropneumticos caracterizam-se por possuir um sistema de
potncia que utiliza pneumtica, porm com um sistema de controle eltrico.
Por este motivo, nestes casos, passaremos a ter dois circuitos para representar
o sistema:
a) Circuito pneumtico apresenta os atuadores, vlvulas e todos os componentes pneumticos do sistema;
b) Circuito eltrico de comando apresenta os componentes eltricos do
sistema, que realizaro o controle do mesmo.
A interao entre o sistema eltrico e o sistema pneumtico normalmente
ocorre atravs do acionamento das vlvulas, que passa a ser feito atravs de
solenides eltricos.

6.1.1 Circuito eletropneumtico simples


A Figura 6.1 apresenta um circuito eletropneumtico simples, o qual realiza
o acionamento do cilindro A (cilindro pneumtico de simples ao e retorno por mola) atravs de uma botoeira eltrica pulsante S0.

Aula 6 - Circuitos eletropneumticos

119

e-Tec Brasil

Figura 6.1: Circuito eletropneumtico de acionamento de um cilindro simples ao


Fonte: CTISM

O controle do cilindro realizado pela vlvula 3/2 A1, que atuada atravs do solenide Y1, tendo o seu retorno automtico por mola. No circuito eltrico est representada a botoeira de controle, a qual, ao ser pressionada, energiza a solenide Y1. Como podemos ver na figura 6.2, ao ser
energizado, este solenide atua sobre a vlvula A1 realizando o direcionamento do ar de modo que o cilindro avance. Ao liberar a botoeira, a energia
do solenide desligada e, portanto, a vlvula retorna a sua posio inicial
atravs de sua mola.

Figura 6.2: Circuito eletropneumtico acionado


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

120

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

No sistema eltrico podemos tambm observar que utilizada uma fonte de


24 VCC e, portanto, todos os componentes devem ser compatveis com este
tipo de alimentao.

6.1.2 Circuito eletropneumtico com


cilindro dupla ao
A Figura 6.3 mostra um circuito eletropneumtico de acionamento de um cilindro
de dupla ao. Neste circuito utilizada uma vlvula 5/2 (5 vias e 2 posies),
com acionamento por duplo solenide. Nesse caso, o avano e o recuo do
cilindro so acionados por botes independentes S0 e S1 (pulsantes).

Figura 6.3: Circuito eletropneumtico de acionamento de um cilindro dupla ao


Fonte: CTISM

Ao ser acionado, o boto S0 energiza a solenide Y1. Esse solenide atua


sobre a vlvula A1 de modo a realizar o avano do cilindro A. O recuo
do cilindro A ocorre ao ser pressionada a botoeira S1, a qual energiza o
solenide Y2 realizando a mudana de posio da vlvula A1.
importante notar que, aps acionada a vlvula direcional, A1 mantm
a sua posio, mesmo aps ser desligada a energia do solenide Y1, pois
no h nenhum mecanismo de retorno automtico da mesma, como, por
exemplo, uma mola.
Outro detalhe importante a ser levado em considerao que, ao serem pressionadas as duas botoeiras simultaneamente, os comandos sobrepem-se e,
portanto, a vlvula no ir atuar. Sendo assim, para que um solenide atue
indispensvel que o solenide oposto esteja desligado.

Aula 6 - Circuitos eletropneumticos

121

e-Tec Brasil

6.1.3 Circuito eletropneumtico com cilindro


de dupla ao com retorno automtico
A Figura 6.4 mostra um circuito eletropneumtico de acionamento de um
cilindro de dupla ao A, no qual a partida feita por um boto S0 e o
retorno do cilindro automtico.
A sequncia de movimentos desse circuito pode ser representada como A+ A,
ou seja, cilindro A avana, cilindro A recua.

Figura 6.4: Circuito eletropneumtico de acionamento de um cilindro dupla ao com


retorno automtico
Fonte: CTISM

Ao ser acionada, a botoeira S0 energiza o solenide Y1, atuando sobre


a vlvula de controle direcional A1 de modo a realizar o avano do cilindro
A. Devemos notar que a chave A3 uma chave eltrica de acionamento
por rolete, e que, neste caso, est montada de tal forma que ser acionada
pela prpria haste do cilindro quando este estiver avanado. A esta montagem
chamamos CHAVE DE FIM DE CURSO, conforme a Figura 6.5:

Figura 6.5: Cilindro dupla ao (A) com vlvula direcional de 5 vias (A1) e acionamento por solenide (A3)
Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

122

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

As chaves de fim de curso devem ter a sua posio informada no circuito


pneumtico, de forma que permitam o perfeito entendimento do sistema.
Na Figura 6.5 podemos ver a chave de fim de curso A3 representada no
circuito pneumtico na posio de cilindro A avanado. Portanto, quando o
cilindro completar o seu avano, ele automaticamente ativar a chave A3, e
esta ativar a solenide Y2, provocando a mudana de posio da vlvula
e, portanto, o retorno imediato do cilindro.

6.1.4 Circuito eletropneumtico com 2 cilindros



e ciclo automtico
Na Figura 6.6 temos representado o circuito eletropneumtico de um sistema
com 2 cilindros de dupla ao. Este circuito realiza o ciclo automtico A+ B+
A B, ou seja, o cilindro A avana, em seguida o cilindro B avana,
cilindro A recua, cilindro B recua.
Este ciclo conseguido atravs da utilizao de um circuito de comando eltrico
com chaves de fim de curso, as quais esto posicionadas de forma adequada
no circuito pneumtico.

Figura 6.6: Circuito eletropneumtico com dois cilindros e ciclo nico automtico
Fonte: CTISM

Aula 6 - Circuitos eletropneumticos

123

e-Tec Brasil

O incio do ciclo realizado manualmente atravs da botoeira S0. Aps


iniciado o primeiro movimento os movimentos seguintes so realizados automaticamente pelo sistema. Analisando o sistema temos:
Ao ser pressionada a botoeira S0, a vlvula A1 altera sua posio,
direcionando o Ar Comprimido para realizar o avano do cilindro A;
Ao completar o avano de sua haste, o cilindro aciona a chave de fim de
curso B2, a qual ativa o solenide Y3, acionando o avano do cilindro
B;
Ao completar o avano de sua haste, o cilindro B aciona a chave de
fim de curso A3, a qual ativa a solenide Y2, acionando o recuo do
cilindro A;
Ao completar o recuo, o cilindro A aciona a chave defim de curso
B3, acionando o solenide Y4, a qual ativa o recuo do cilindro B;
No havendo uma chave no recuo do cilindro B, o sistema fica parado
aguardando um novo acionamento do boto S0, o qual iniciar um
novo ciclo.
Esse tipo de acionamento utilizado no circuito, no qual um boto aciona apenas
um ciclo, chamamos de acionamento de ciclo nico. No caso de termos um
boto que mantenha o circuito repetindo o ciclo indefinidamente, chamamos
de chave de ciclo contnuo.
Podemos perceber que, utilizando um circuito eltrico de comando e posicionando as chaves de fim de curso nas posies adequadas, conseguiremos
controlar a sequncia de movimentos para realizar os movimentos desejados
automaticamente.

Resumo
Nesta aula iniciamos o contato com o projeto l.de sistemas eletropneumticos,
pois esses so os de maior aplicao industria
Vimos que os sistemas eletropneumticos apresentam duas partes: a parte
pneumtica, que a que vimos nas aulas anteriores, e a parte eltrica, que
a parte responsvel pelo controle do sistema.

e-Tec Brasil

124

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Atividades de aprendizagem
1. O que caracteriza um sistema eletropneumtico e quais seus componentes?
2. Como ocorre a interao entre sistema eltrico e pneumtico?
3. O que caracteriza um sistema eletropneumtico simples?
4. Qual a principal diferena entre um sistema eletropneumtico simples e
um que possui cilindro de dupla ao?
5. O que um ciclo automtico?

Aula 6 - Circuitos eletropneumticos

125

e-Tec Brasil

Aula 7 Circuitos pneumticos e


eletropneumticos complexos
Objetivos
Conhecer os sistemas pneumticos e eletropneumticos complexos.
Saber montar um circuito pneumtico ou eletropneumtico.
Conhecer o software FluidSim e saber como utiliz-lo para editar
e/ou criar sistemas pneumticos ou eletropneumticos.

7.1 Sistema pneumtico complexo


Um circuito pneumtico descrito normalmente atravs de seus requisitos
bsicos de funcionamento. Veja um exemplo:
Sequncia A+ B A B+
Cilindro A de dupla ao, cilindro B de simples ao com retorno por
mola;
Controle do ciclo: chave de ciclo contnuo;
Controle de velocidade no avano do cilindro A;
Condio de emergncia: todos os cilindros recuados.
Esses requisitos so definidos a partir do sistema que dever ser acionado, e
devero ser integralmente respeitados pelo sistema pneumtico ou eletro-pneumtico. Vejamos cada um dos requisitos:

7.1.1 Desenho inicial do sistema


Devemos iniciar o desenho do sistema colocando os atuadores na parte superior.
Nesse caso verificamos que teremos dois cilindros, identificados como A e B.
O cilindro A um cilindro de dupla ao e, portanto, utilizaremos uma vlvula
direcional de 5 vias e 2 posies (ou uma 5/2) para o seu acionamento.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

127

e-Tec Brasil

O cilindro B um cilindro de simples ao, com retorno por mola. Portanto,


usaremos uma vlvula direcional 3/2. O tipo de acionamento destas vlvulas
depender da tecnologia que ser escolhida para realizar o comando do sistema:
a) Sistema puramente pneumtico as vlvulas sero de acionamento
por piloto pneumtico;
b) Sistema eletropneumtico as vlvulas tero acionamento por solenides.
Portanto, aps esta primeira anlise, chegamos ao circuito da Figura 7.1.

Figura 7.1: Circuito de dois cilindros


Fonte: CTISM

7.1.2 Sequncia de movimentos


A sequncia de movimentos um dos principais requisitos do sistema. No
caso temos:
A+BAB+
O que significa:

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128

A+

Cilindro A avana

Cilindro B recua

Cilindro A recua

B+

Cilindro B avana

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Essa sequncia automtica de movimentos realizada atravs do posicionamento


adequado das chaves (pneumticas ou eltricas) para garantir que ao atingir o
fim de curso de um movimento, o prprio cilindro ative o movimento seguinte.
O tipo de acionamento de fim de curso depender do tipo de tecnologia ser
utilizado para o comando do sistema:
Pneumtica pura utilizamos vlvulas pneumticas;
Eletropneumtica utilizamos chaves de fim de curso.
Aps definir o tipo de tecnologia, deve-se definir a posio das vlvulas fins
de curso para que o circuito realize a sequncia desejada. Ou seja, ao final de
cada movimento dever ser acionada a chave que dar incio ao prximo. Em
nosso exemplo, utilizando eletro-pneumtica, teremos o circuito da Figura 7.2.
Podemos verificar no circuito que o cilindro A, aps completar o seu avano
(movimento A+) atingir a chave B3, a qual ligar a solenide Y4. Isso causar
o recuo do cilindro B (movimento B-). E assim sucessivamente, at que o ciclo
se complete e reinicia automaticamente.

Figura 7.2: Circuito eletropneumtico


Fonte: CTISM

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

129

e-Tec Brasil

7.1.3 Controle do ciclo


Para evitar que o ciclo continue indefinidamente, devemos colocar uma chave
para bloque-lo. Esta chave chama-se chave de ciclo contnuo, pois ao estar
acionada, o ciclo ir se repetir continuamente. Esta chave dever ser posicionada
de modo a bloquear o comando que aciona o primeiro movimento do ciclo,
impedindo assim que ele se inicie. No nosso exemplo o primeiro movimento
A+; portanto devemos bloquear o comando da chave fim de curso A2,
conforme vemos na Figura 7.3.

Figura 7.3: Ciclo contnuo


Fonte: CTISM

7.1.4 Controle de velocidade dos cilindros


A velocidade de acionamento dos atuadores pneumticos controlada atravs da vazo de ar que circula no circuito. Portanto, para controlarmos a
velocidade de um cilindro, devemos utilizar vlvulas controladoras de vazo,
tambm chamadas controladoras de fluxo. Estas vlvulas normalmente so
unidirecionais, ou seja, controlam a vazo apenas em um sentido, deixando o
ar passar livremente no sentido oposto.

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130

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

O princpio de funcionamento destas vlvulas normalmente por estrangulamento, ou seja, a vlvula reduz a rea de passagem de ar, assim como fazemos
ao fechar com o dedo a sada de uma mangueira de jardim para controlar o
volume de gua que liberada.
Em nosso exemplo solicitado o controle de velocidade no avano do cilindro
A. Isso pode ser conseguido de duas formas, conforme vemos na Figura 7.4:
Opo 1 controlando o ar na entrada do cilindro.
Opo 2 controlando o ar na sada do cilindro, o que normalmente mais
eficiente.

Figura 7.4: Controle do ar


Fonte: CTISM

7.1.5 Circuito de emergncia


obrigatrio, por norma, que todo o sistema possua um boto de parada de
emergncia, visvel e de fcil acesso, que ao ser pressionado leve o sistema
para uma condio que represente o menor risco possvel ao operador.
Este sistema dever ter o funcionamento independente do sistema principal
e seu comando dever se sobrepor a qualquer outro comando do sistema.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

131

e-Tec Brasil

No nosso caso, solicitado um boto de emergncia que ao ser pressionado


recue imediatamente todos os cilindros. Isso realizado utilizando-se uma
contatora especfica para a emergncia. Sero utilizados os contatos NA e
NF dessa contatora para energizar diretamente os solenides que recuam os
cilindros, no caso Y2 e Y4. Para garantir que no haja sobreposio de sinais,
deve-se tambm cortar a energia das solenides Y1 e Y3.
Na Figura 7.5 vemos o sistema completo, respeitando todos os requisitos
iniciais, inclusive a emergncia.

Figura 7.5: Circuito completo


Fonte: CTISM

7.2 Uso de simuladores eletrnicos para o


desenvolvimento de circuitos pneumticos
Faa download de FluidSim
3 Demo, preferencialmente a
verso em ingls (EUA), em
http://www.fluidsim.de/
fluidsim/indexdemo3_e.htm

e-Tec Brasil

Para a simulao dos circuitos pneumticos so utilizados vrios softwares,


sendo o FluidSim o mais utilizado. Apresentaremos a seguir, um tutorial de
como utilizar o FluidSim-P 3 Demo (verso em ingls - USA).

132

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

7.2.1 Introduo simulao e criao


de circuitos
Elaboraremos um passo-a-passo, introduzindo as funes importantes do
FluidSim para desenhar e simular diagramas de circuitos.
Inicialize o FluidSim atravs do menu Iniciar em Program Files/Festo Didactic.
Aps alguns segundos, a tela principal do FluidSim aparecer no seu monitor:

Figura 7.6: FluidSim, tela inicial


Fonte: FluidSim tutorial

esquerda da tela voc tem uma viso completa da biblioteca de componentes


do FluidSim. Ela contm componentes pneumticos e eltricos para a criao
de novos diagramas de circuitos. Na barra de menus, na parte superior da
janela, esto listadas todas as funes necessrias para a simulao e criao
de diagramas de circuitos. A barra de ferramentas abaixo mostra as funes
do menu utilizadas com mais frequncia.
A barra de ferramentas contm nove grupos de funes. So eles:

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

133

e-Tec Brasil

Figura 7. 7: Botes do FluidSim


Fonte: FluidSim tutorial

Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas com um
determinado diagrama de circuitos. O FluidSim reconhece as funes de acordo
com os contedos da janela, as funes dos componentes e o contexto (desenho
do diagrama de circuito, animao, simulao do diagrama de circuitos, etc.), e
desabilita na barra de ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas.
Menus de contexto esto disponveis em vrios programas Microsoft Windows.
Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no boto direito do
mouse dentro da janela do programa. No FluidSim, os menus de contexto
aplicam-se aos contedos e situaes da janela e contm um subgrupo til
de funes da barra do menu principal.
Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece informaes
sobre os clculos e atividades atuais durante a operao do FluidSim. No modo
de edio, o FluidSim mostra a designao do componente que se encontra
abaixo do cursor do mouse. Os botes, as barras de rolagem e a barra de
menus do FluidSim operam do mesmo modo que na maioria dos programas
que utilizam o sistema Microsoft Windows.

e-Tec Brasil

134

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

7.2.2 Simular diagramas de circuitos existentes


Clique em
(File).

ou selecione visualizar circuito (Circuit Preview) no menu Arquivo

Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises gerais dos


diagramas de circuitos existentes:

Figura 7.8: Abrindo arquivo no FluidSim


Fonte: FluidSim tutorial

Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de circuitos de


um diretrio especfico em ordem alfabtica, juntos com uma representao
em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na barra de ttulo da janela
de visualizao de contedo; os arquivos que contm os diagramas de circuitos
do FluidSim tm a extenso .ct.
Clicando duas vezes no cone de um diretrio, possvel acessar ao respectivo
subdiretrio.
No subdiretrio ct do fl_sim_p, possvel criar subdiretrios adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so encontrados automaticamente
pelo FluidSim e so criados cones extras de diretrios para eles.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

135

e-Tec Brasil

Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na sua representao em miniatura.
Os diagramas de circuitos tambm podem ser abertos atravs da caixa de
dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em
ou selecionando Abrir (Open).
no menu Arquivo (File), a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer.
Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome
do arquivo em questo.
Em ambos os casos, o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela:

Figura 7.9: Circuito demo


Fonte: FluidSim tutorial

Clique em
F9.

ou em Executar - Iniciar (Execut Start), ou pressione a tecla

O FluidSim ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama de


circuitos. No Modo de Simulao, o cursor passa a ter a forma de uma mo.
Durante a simulao o FluidSim primeiro calcula todos os parmetros eltricos.
A etapa seguinte a formulao do modelo de circuito pneumtico e, partindo
desse modelo, toda a distribuio de fluxo e vazo calculada.
A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma simulao de circuito
pode demorar um tempo considervel.
Assim que os resultados estiverem disponveis, as linhas de conexo aparecero
coloridas e os cilindros avanados.

e-Tec Brasil

136

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 7.10: Circuito demo com avano do atuador


Fonte: FluidSim tutorial

As cores das linhas de conexo tm o seguinte significado:


Quadro 7.1: Cores das linhas eltricas e pneumticas
Cor

Significado

Azul escuro

Linha pneumtica pressurizada

Azul claro

Linha pneumtica despressurizada

Vermelho claro

Linha eltrica, com corrente passando

Voc pode definir seu prprio esquema de cores e determinar valores em


Opes Simulao (Options Simulation). As diferentes espessuras das
linhas de conexo azul escuras correspondem presso em funo da presso
mxima. O FluidSim diferencia duas espessuras de linha:
Quadro 7.2: Espessura das linhas de conexo pneumtica azul escuras
Espessura

Significado
Presso menor que a presso mxima
Presso mxima

Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama de


circuitos, basta clicar com o mouse sobre deles:
Leve o cursor at o lado esquerdo do contato.
O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando para
baixo
e indica que o elemento pode ser comutado.
Clique no contato.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

137

e-Tec Brasil

Ao clicar em um contato manual, seu comportamento real ser simulado.


Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado e os clculos
recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos valores de presso e
vazo so indicados e os cilindros retornam sua posio inicial.
S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver rodando
ou quando a simulao estiver em pausa
.
Clique em
ou em Executar - Interromper (Execute Stop) para fazer o
circuito atual passar do Modo de Simulao para o Modo de Edio.
Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o Modo
de Edio, todos os componentes voltam automaticamente ao seu status
normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original, as vlvulas so
comutadas para sua posio normal, os mbolos dos cilindros voltam posio
anterior e todos os valores calculados so deletados.

7.2.3 Criar novos diagramas de circuitos


Esta seo contm uma introduo sobre como criar e simular diagramas de
circuitos usando o FluidSim.
Crie uma rea de desenho vazia clicando em
para abrir uma nova janela:

ou em ArquivoNovo (FileNew)

Figura 7.11: Novo FluidSim


Fonte: FluidSim tutorial

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138

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

S possvel criar ou modificar diagramas de circuitos no Modo de Edio.


Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte maneira.
Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente um
nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de ttulo da
nova janela.
Usando as barra de rolamento que se encontra direita e na parte inferior da
biblioteca de componentes, possvel visualizar os componentes. Com o mouse,
possvel arrastar e soltar componentes da biblioteca de componentes
na rea de desenho:
Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especificamente, at o
cilindro. Em seguida, pressione o boto esquerdo do mouse. Continue pressionando o boto enquanto move o cursor.
O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transforma-se em
uma cruz
. O esboo do componente movimenta-se junto com o cursor.
Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do mouse. Agora o cilindro
est posicionado na rea de desenho:

Figura 7.12: Novo atuador FluidSim


Fonte: FluidSim tutorial

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

139

e-Tec Brasil

Desse modo, possvel arrastar cada componente da biblioteca de componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho. possvel reagrupar
os componentes que j esto na rea de desenho usando o mesmo mtodo.
Arraste o cilindro at o canto inferior direito.
Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo, para fora
da janela.
Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal de
proibido;
no possvel soltar o componente.
Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que agora o
segundo cilindro que est selecionado.
Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.
Delete o cilindro clicando em
ou pressione a tecla Del.

(recortar) ou em Editar- Deletar (Edit - Delete)

Os comandos do menu Editar (Edit) s referem-se aos componentes selecionados.


Arraste uma vlvula configurvel de 3/n vias e uma alimentao de ar comprimido at a rea de desenho.
Organize os componentes da seguinte maneira:

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140

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 7.13: Criando vlvula direcional


Fonte: FluidSim tutorial

Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela. Uma
caixa de dilogo aparece:

Figura 7.14: Caixa de edio


Fonte: FluidSim tutorial

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

141

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Acionamento esquerda/ eireita


Os modos de acionamento da vlvula podem ser definidos individualmente
para os dois lados. O acionamento pode ser de um ou de mais desses tipos:
manual, mecnico ou pneumtico/eltrico. Para atribuir um modo de
operao, clique na seta direita da lista e selecione um smbolo. Se um tipo
no precisar de um modo de operao, simplesmente escolha o smbolo em
branco da lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da lista superior
e selecione a opo retorno por mola no campo direito. Feche a caixa de
dilogo via OK.
Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso atribuir
um escape para ela. Clique duas vezes na conexo 3. Na caixa de dilogo
que aparece escolha uma opo de escape clicando na seta direita da lista
e selecionando um smbolo. Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e
feche a caixa de dilogo.
Agora a vlvula deve ficar assim:

Figura 7.15: Vlvula direcional


Fonte: FluidSim tutorial

Posicione o cursor em cima da conexo esquerda do cilindro.


No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo
cima de uma conexo.

quando estiver em

Pressione o boto esquerdo do mouse com o cursor em cima da conexo do


cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se transforma em um alvo com
setas
.

e-Tec Brasil

142

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Continue pressionando o boto e leve o cursor que tem formato de um alvo


com setas
at a conexo superior. Observe que agora as setas do alvo
apontam para dentro
.
Solte o boto do mouse.
Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:

Figura 7.16: Linha de unio


Fonte: FluidSim tutorial

O FluidSim desenha automaticamente uma linha entre as duas conexes selecionadas. O cursor do mouse transforma-se no sinal de proibido se no
for possvel desenhar uma linha entre as duas conexes. Leve o cursor at uma
linha.
No Modo de Edio, o cursor transforma-se em um cruzamento
estiver posicionado sobre uma linha.

quando

Pressione o boto esquerdo do mouse e leve o smbolo de cruzamento para


a esquerda. Solte o boto do mouse.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

143

e-Tec Brasil

A linha redesenhada:

Figura 7.17: Linha redesenhada


Fonte: FluidSim tutorial

No Modo de Edio, os componentes e as linhas podem ser selecionados,


movidos ou deletados clicando em Editar Deletar (Edit Delete) ou pressionando a tecla Del. Conecte os demais componentes.
O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte figura:

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144

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 7. 18: Linha final


Fonte: FluidSim tutorial

Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente simular


este circuito. Comece a simulao clicando em
(ou em Executar- Iniciar
(Execute Start) ou na tecla F9).
Leve o cursor at a vlvula e clique com o dedo indicador

Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calculados, todas


as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

145

e-Tec Brasil

Figura 7.19: Acionamento


Fonte: FluidSim tutorial

Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do cilindro


deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida pelo FluidSim,
e os parmetros so recalculados; a presso na alimentao do ar comprimido
aumenta at atingir a presso de trabalho pr-determinada. Clique na vlvula
para que o cilindro possa recuar.
Em sistemas pneumticos complexos as vlvulas precisam ser operadas indiretamente. A seguir substituiremos a operao manual direta por uma operao
pneumtica indireta.
Ative o Modo de Edio clicando em
(Execute Stop) ou na tecla F5).

(ou em Executar Interromper

Selecione e delete a linha que conecta o cilindro vlvula.


Arraste outra vlvula de 3/n vias at a rea de desenho e abra a caixa de
dilogo para a configurao de vlvulas clicando duas vezes nela ou atravs
de Editar Propriedades (Edit Properties).

e-Tec Brasil

146

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Crie uma vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de dilogo. Depois, conecte um escape conexo 3 e organize os componentes
da seguinte maneira:

Figura 7.20: Editando


Fonte: FluidSim tutorial

Conecte a conexo de sada da nova vlvula ao cilindro.


Desenhe uma linha ligando a conexo de sada da vlvula de acionamento
manual conexo de comando da vlvula de acionamento pneumtico.
Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente, preciso
usar uma conexo em T. O FluidSim cria automaticamente uma conexo em T
quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a uma linha existente.
Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora,
desenhe uma
linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento pneumtico e
a linha que une a alimentao de ar comprimido vlvula de acionamento
manual. Observe que as setas esto voltadas para dentro
.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

147

e-Tec Brasil

Solte o boto do mouse. A conexo em T aparece na linha no ponto onde


voc soltou o boto do mouse.
Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da tubulao
fique claro.
O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte figura:

Figura 7.21: Novo circuito


Fonte: FluidSim tutorial

Salve o circuito clicando em


ou em Arquivo Salvar (File Save). Se o
ttulo for novo, o FluidSim abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor
de Arquivos; ento, preciso nomear ao circuito.
Inicie a simulao clicando em
; depois clique na vlvula de acionamento
manual. Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado. Neste caso a vlvula que foi clicada comuta e, logo depois, os clculos
so refeitos. Como resultado, a vlvula com acionamento pneumtico comuta
e o cilindro avana.

e-Tec Brasil

148

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

O FluidSim no apenas faz a animao de componentes de acionamento


manual durante a comutao, mas tambm de quase todos os componentes
com estados mltiplos.
A Figura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e aberta:

Figura 7.22: Vlvula 3/2


Fonte: FluidSim Tutorial

Componentes cujo status de comutao no possuem trava permanecem


ativos enquanto o boto do mouse estiver sendo pressionado.

Resumo
Nesta aula estudamos um exemplo de desenvolvimento de sistema pneumtico completo, visando atender a uma srie de requisitos necessrios para a
realizao de uma tarefa de automao.
Aprendemos como representar e simular circuitos pneumticos e eletropneumticos com o uso do software FluidSim.

Atividades de aprendizagem
1. Baixe e instale o FluidSim.
2. Abra os arquivos com extenso .ct que se encontram nas pastas circuitos pneumticos da quinta semana e circuitos eletropneumticos da
sexta semana, localizados no moodle.
3. Tente representar e simular no FluidSim o circuito do exerccio 4 da Aula 5.

Aula 7 - Circuitos pneumticos e eletropneumticos complexos

149

e-Tec Brasil

Aula 8 Hidrulica
Objetivos
Compreender os conceitos bsicos da hidrulica.
Relacionar o atrito e a resistncia com a circulao de fluidos.
Conhecer as bases dos sistemas hidrulicos.

8.1 Conceitos bsicos


Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, faz-se necessrio o
conhecimento bsico de conceitos fsicos:
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo. Unidade: NEWTON (N).
Resistncia a fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo. Exemplos de resistncia: o atrito e a inrcia.
Atrito a resistncia por atrito ocorre quando dois objetos entram em contato e suas superfcies movem-se uma contra a outra.

Figura 8.1: Atrito como resistncia


Fonte: CTISM

Aula 8 - Hidrulica

151

e-Tec Brasil

Energia uma fora que pode causar o movimento de um corpo.

Figura 8.2: A energia


Fonte: CTISM

Inrcia a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento. Um


corpo em movimento exibe uma relutncia para ser parado.
Exemplo Uma bola de madeira e outra de chumbo de mesma massa movem-se na mesma velocidade. A bola de chumbo exibe uma inrcia maior;
assim, mais difcil par-la.
Trabalho o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como unidade para trabalho o JOULE.
Newton x Metro (Nm)
A expresso que descreve o trabalho :

Trabalho = fora exercida x distncia do movimento = joule


(Nm)

(N)

(m)

(J)

Potncia a unidade da potncia o N.m/s ou Watt (W), em homenagem


a James Watt, o inventor da mquina a vapor, que comparou a quantidade
de potncia que a sua mquina poderia produzir com a potncia produzida
por um cavalo.
Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderia erguer
250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo.

e-Tec Brasil

152

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

A expresso que descreve a potncia :


745,7 N m
s

Fora exercida x distncia do movimento

ou

HP =

(N)
(m)
x 745
Tempo(segundos)

Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a


presso expressa em kgf/cm2, atm ou Bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que
significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
Lei de Pascal a presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

Fatores de converso de unidades de presso recorde das aulas de


pneumtica, as relaes entre PSI, mca, bar, etc.

Atravs da equao a seguir, poderemos selecionar o dimetro de um cilindro (calculando a rea) em funo da fora requerida para um processo.
P=

F
A

Equivalncia entre unidades de presso a relao abaixo uma memria rpida, para que possamos nos acostumar com algumas das diversas
unidades.
1 atm @ 1kgf/cm2 = 1 bar @ 14,5 psi

Conservao de Energia relembrando o princpio enunciado por Lavoisier:


Na natureza nada se cria, nada se perde, tudo se transforma., podemos
considerar:
Quando o pisto de rea = 1 cm se move 10 cm, desloca um volume de
10cm para o pisto de rea = 10 cm. Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso.

Aula 8 - Hidrulica

153

e-Tec Brasil

Figura 8.3: A multiplicao da fora


Fonte: CTISM

Figura 8.4: A diviso do movimento


Fonte: CTISM

8.2 Transmisso hidrulica de


fora e energia
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Contudo, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies
rgidas, como nos slidos.
Os lquidos so relativamente incompressveis. Com as molculas em contato
umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de slidos.
Transmisso de fora os quatro mtodos de transmisso de energia so
mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica. So capazes de transmitir tanto

e-Tec Brasil

154

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

foras estticas (energia potencial) quanto a energia cintica. Quando uma fora
esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial.
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do
recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.

Figura 8.5: Transmisso da fora atravs de um slido e de um lquido


Fonte: CTISM

Manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois


tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon
e o de ncleo mvel. Alm desses, existem diversos tipos de manmetros,
desde os mais simples, que utilizam uma mangueira no formato de U, at
equipamentos piezoeltricos, ligados a dispositivos eletrnicos. Na figura a
seguir detalhamos o manmetro de Bourdon.
Manmetro de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades
de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo
oval, em forma de C. Esse tubo ligado presso a ser medida.
Tipos de manmetros

Para saber mais sobre os


diferentes tipos de manmetros,
acesse:
http://www.zurichpt.com.br/
?pagina=conceito_pressao.php
Figura 8.6: Manmetro convencional
Fonte: Gess

Aula 8 - Hidrulica

155

e-Tec Brasil

Figura 8.7: Manmetro digital


Fonte: Tecnicasandinas

Figura 8.8: Manmetro de Bourdon


Fonte: CTISM

Instrumentos para medio de presso 1


Os manmetros podem ter vrios elementos sensveis, podendo ser utilizados tambm por transmissores e controladores para medir a presso. Abaixo
h diferentes tipos de manmetros:
Manmetro de membrana ou diafragma.
Manmetro tipo piezoeltrico.
Manmetro tipo capacitativo.
Manmetro tipo strain gauge piezoresistivo.

8.3 Caractersticas dos fluidos hidrulicos


Viscosidade a proriedade que indica a maior ou menor dificuldade de o
fluido escoar (BRUNETTI, 2008), ou seja, a resistncia que o fluido apresen-

e-Tec Brasil

156

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

ta ao escoamento. Um fluido com alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos
industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.
O SSU Segundo Saybolt Universal uma das medidas de viscosidade dos
fluidos. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de
tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos) at
que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O
resultado foi a medio da viscosidade em SSU ou 60 SSU.
Efeito da temperatura sobre a viscosidade uma garrafa de melado
tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao escoamento. Tentar
passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada. O
aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas sobre as outras com maior facilidade.
Conforme aumenta a temperatura de um lquido, diminui a sua viscosidade.

Figura 8.9: Os lquidos possuem diferentes viscosidades a temperatura ambiente


Fonte: CTISM

Figura 8.10: A temperatura modifica a viscosidade


Fonte: CTISM

Aula 8 - Hidrulica

157

e-Tec Brasil

8.3.1 Aumento de velocidade gera calor


Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido
em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s.
No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de
600 cm/s para encher o recipiente. no tempo de um minuto. Em ambos os casos, a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes.

8.3.2 Mudana na direo do fluido gera calor


Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido
encontra uma curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas que se deparam com o obstculo da curva.
Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto
calor quanto vrios metros de cano.

Figura 8.11: Velocidade gera calor


Fonte: CTISM

Figura 8.12: A mudana na direo do fluido gera calor


Fonte: CTISM

8.4 Fluidos, reservatrios e acessrios


8.4.1 Fluido hidrulico

O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele


um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo
de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

e-Tec Brasil

158

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Fluido base de petrleo esse fluido mais do que um leo comum.


Os aditivos so ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos
do ao leo caractersticas que o tornam apropriado para uso em sistemas
hidrulicos.
Fluidos resistentes ao fogo uma caracterstica inconveniente do fluido
proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de
superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios
tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Emulso de leo em gua consiste de uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% a 40% de leo.
Emulso de gua em leo a mistura geralmente de 40% de gua e
60% de leo.
Fluido de gua-glicol uma soluo de glicol (anticongelante) 60% e
gua.

8.4.2 Reservatrios hidrulicos


A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Os reservatrios podem ser de ao ou de materiais plsticos, contendo todas
as conexes necessrias: linhas de suco; retorno e drenos; indicador de
nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza.

Figura 8.13: Unidade hidrulica industrial


Fonte: Parker Hannifin

Aula 8 - Hidrulica

159

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Figura 8.14: Esquema de uma unidade hidrulica


Fonte: CTISM

Quando o fluido retorna ao reservatrio, uma placa defletora impede que


este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso
na qual as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido
e d condies para que o calor do fluido, seja dissipado para as paredes do
reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do
nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

8.4.2.1 Tipos de reservatrios


Os reservatrios industriais tm uma variedade de estilos, dentre os quais
esto os reservatrios em forma de L, os reservatrios suspensos e os reservatrios convencionais.
Os reservatrios convencionais so os mais comumente usados dentre os
reservatrios hidrulicos industriais.
Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem bomba uma altura manomtrica positiva do fluido.

Figura 8.15: Separao de gases e impurezas no reservatrio da unidade hidrulica


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

160

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

8.4.3 Resfriadores de leo hidrulicos


Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente
para manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento. Para
evitar isso, so utilizados resfriadores ou trocadores de calor (os modelos
mais comuns so gua-leo e ar-leo).
Resfriadores a ar em mquinas que operam em regime severo, o resfriador a ar pode ser equipado com ventilador independente. Nos resfriadores a
ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o calor, o ar
soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so
geralmente usados em locais onde a gua no est disponvel facilmente.

Figura 8.16: Funcionamento de um resfriador a ar


Fonte: CTISM

Figura 8.17: Resfriador a ar


Fonte: CTISM

Resfriadores a gua o resfriador a gua consiste basicamente de um


feixe de tubos encaixados num invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido
do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre
os tubos que so refrigerados com gua fria.

Aula 8 - Hidrulica

161

e-Tec Brasil

Figura 8.18: Resfriador a gua tipo tubular


Fonte: CTISM

Figura 8.19: Resfriador de leo no retorno do leo para o reservatrio


Fonte: CTISM

Resfriadores no circuito os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isso requer que eles sejam posicionados em linha de
retorno ou dreno do sistema. Se isso no for possvel, o resfriador pode ser
instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com
uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de abertura.

e-Tec Brasil

162

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

8.4.4 Filtros hidrulicos


A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere
no fluido, que tem quatro funes:
1. Transmitir energia;
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento;
3. Transferir calor;
4. Vedar folgas entre peas em movimento.
A escala micromtrica um mcron igual a um milionsimo de um metro. Um nico mcron invisvel a olho nu. Um simples gro de sal refinado
mede 100 mcrons. O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede
70 micra.

Figura 8.20: No conseguimos ver os contaminantes do leo com a vista desarmada


Fonte: CTISM

Figura 8.21: A escala micromtrica


Fonte: CTISM

Limite de visibilidade o limite de visibilidade para o olho de 40 mcrons.


Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial
em um sistema hidrulico est abaixo de 40 mcrons.

Aula 8 - Hidrulica

163

e-Tec Brasil

Elementos filtrantes a funo de um filtro remover impurezas do fluido


hidrulico.
Isso feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante
que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos
de acordo com a profundidade e a superfcie.

Figura 8.22: Elementos filtrantes


Fonte: http://www.hengst.de/conpresso/_data/Filtro_de_oleo.jpg

Os elementos filtrantes so de diversas configuraes. Na figura anterior podemos observar um elemento filtrante bastante utilizado, do tipo utilizado
em diversas mquinas, inclusive em motores de automveis.

8.4.4.1 Tipo de filtragem pela posio no sistema


O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada
componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso
no economicamente vivel na maioria dos casos. Podem ser de suco
(interno e externo), de presso, de retorno e off-line.
a) Filtros de suco existem 2 tipos de filtro de suco Filtros de suco
interno e externo.
Filtros de suco interno so os mais simples e mais utilizados. Tm
a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons,
no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no
nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas
a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de
strainer, que significa peneira).

e-Tec Brasil

164

Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Figura 8.23: Diagrama hidrulico com filtro interno, instalado na suco de leo
Fonte: CTISM

Filtro de suco externo pelo fato de possurem carcaa, estes filtros


so instalados diretamente na linha de suco, fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios.
Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.
b) Filtro de presso um filtro de presso posicionado no circuito, entre
a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros
de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser
posicionado entre os componentes do sistema.
c) Filtro de linha de retorno est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno
de 5 a 40 mcrons.

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Figura 8.24: Filtro de leo instalado no retorno


Fonte: CTISM

d) Filtragem off-line tambm conhecido como recirculagem ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de uma
bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes, instalados como
um subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de
resfriamento. O fluido bombeado para fora do reservatrio de leo
hidrulico, atravs do filtro, e retorna para o reservatrio em um ciclo
contnuo.
Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz de manter um fluido
em um nvel constante de contaminao, pois o filtro da linha de retorno
no fornece proteo especfica aos componentes. Grandes sistemas off-line
podero conter, alm dos filtros de diversas malhas, tambm centrfugas,
que removem slidos e gua no emulsionada do leo.
Vlvula de desvio (Bypass) do filtro se a manuteno do filtro no
for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante aumentar.
Este diferencial de presso, no lado de suco do filtro, poder provocar cavitao na bomba ou a destruio do filtro. Uma vlvula limitadora de presso de ao direta ou simples usada para limitar o diferencial de presso
atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula limitadora de presso
geralmente chamado de vlvula de bypass e consiste de um pisto mvel, da
carcaa e de uma mola.

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Figura 8.25: Filtro de presso em corte


Fonte: CTISM

Figura 8.26: Mecanismo indicador de obstruo de um filtro


Fonte: CTISM

As vlvulas de bypass operam com a diferena da presso. Na Figura 8.27, o


fluido contaminado que vem para dentro do filtro pode ser observado na parte inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce
a presso requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando
o diferencial de presso atravs do elemento filtrante, bem como atravs
do pisto, suficientemente grande para vencer a fora da mola, o pisto
mover-se- e o fluido passar em volta do elemento.

Aula 8 - Hidrulica

167

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Figura 8.27: Filtro com indicador limpo


Fonte: CTISM

A vlvula bypass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a


bypass limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver
limpo. Isso protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno ou de presso
no estiver limpo, a bypass limitar o diferencial de presso mxima, de
modo que a sujeira no seja empurrada atravs do elemento. Dessa maneira, a bypass protege o filtro.
O elemento decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado
na limpeza do elemento filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro
equipado com um indicador.

Figura 8.28: Outras posies do filtro com indicador


Fonte: CTISM

Indicador de filtro um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser
trocado ou se est sendo utilizado o desvio. Um tipo comum de indicador
de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador interligados.

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8.4.5 Mangueiras dos sistemas hidrulicos


As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte
das instalaes em que a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem presentes.
Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa
atender a trs propostas bsicas:
1. Conduzir fluidos lquidos ou gases;
2. Absorver vibraes;
3. Partes das mangueiras.
As mangueiras so compostas por trs partes construtivas: tubo interno ou
alma, reforo ou carcaa e cobertura ou capa.
Tubo interno ou alma de mangueira deve ser construdo com material
flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termicamente estvel com o
fluido a ser conduzido.
Reforo ou carcaa considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a capacidade de suportar presses. Sua
disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranada ou espiralada.
Cobertura ou capa disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura
tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes externos que
provoquem a abraso ou danificao do reforo.

8.4.5.1 Classificao das mangueiras


A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (SAE) tem a dianteira na elaborao de normas construtivas para mangueiras, que permitem ao
usurio enquadrar o produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de
aplicao:
Capacidade de presso dinmica e esttica de trabalho;
Temperatura mnima e mxima de trabalho;

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Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido, resistncia ao


meio ambiente de trabalho contra a ao do oznio (O3), raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio mnimo de curvatura.

8.4.5.2 Determinao do dimetro interno



da mangueira em funo da vazo do circuito
O grfico da Figura 8.29 foi desenhado para auxiliar na escolha correta do
dimetro interno da mangueira.
Exerccio
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em
uma linha de presso com vazo de 16 GPM.
Soluo
Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a
velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida, trace uma linha unindo os
dois pontos localizados e encontre na coluna central o dimetro de 0,625
pol = 5/8.
Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando a velocidade recomendada para as mesmas.

O grfico da Figura 8.29 foi construdo baseado na seguinte equao:


D=

Q x 0.4081
V

Onde:
Q = Vazo em gales por minuto (GPM).
D = Velocidade do fluido em ps por segundo.
V = Dimetro da mangueira em polegadas.

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Figura 8.29: Grfico para dimensionamento de mangueiras hidrulicas


Fonte: CTISM

8.4.6 Bombas hidrulicas


So bombas de deslocamento positivo que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas de deslocamento
positivo, a vazo de sada do fluido independe da presso, exceto pela influncia de perdas e vazamentos internos. Por isso, so utilizadas para em
equipamento industrial, em maquinaria de construo e aviao. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsatil, porm sem variao de
presso no sistema.

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8.4.6.1 Especificao de bombas


As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma
determinada rotao (rpm).
Faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba.
Observao se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao.
Pode ser expresso em centmetros cbicos por rotao.
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco das
bombas. Tem como consequncia interferir na lubrificao e destruir a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas formam-se por todo o lquido. Conforme essas bolhas so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das bolhas rompem-se e geram toneladas de fora por centmetro
quadrado. O desprendimento da energia gerada pelo colapso das bolhas
desgasta as superfcies do metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba
ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do
sistema, prejudicando os outros componentes.
Indicao de cavitao a melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das bolhas causa vibraes de alta
amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na vazo da bomba,
porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e
a presso do sistema se desequilibra.
Causa da formao da cavitao as cavidades formam-se no interior do
lquido porque este evapora (evaporao esta provocada pela alta temperatura do leo hidrulico) e porque alcana uma presso atmosfrica absoluta
muito baixa no bocal de suco da bomba, devido obstruo parcial ou
nvel do leo muito baixo.

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Ar em suspenso o fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de


10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele no pode ser visto e,
aparentemente, no acrescenta volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido
diminui quando a presso, que age sobre o mesmo, cresce. Por exemplo:
se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera
fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora
da soluo.
As bombas hidrulicas mais comuns so: engrenagens, palhetas e pistes.

8.4.7 Bombas de engrenagem


Consistem basicamente de uma carcaa, com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que
conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida.

Figura 8.31: Bomba de engrenagem


Fonte: Emerald seed and supply

Figura 8.32: Funcionamento de uma bomba de engrenagem


Fonte: CTISM

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Figura 8.33: Bomba de engrenagem, figura explodida


Fonte: Desconhecida

Como funciona a bomba de engrenagem no lado da entrada, os dentes


das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido
pelo espao existente entre os dentes e a carcaa para o lado da sada onde
os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema.

8.4.8 Bombas de palheta


Produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento
de uma bomba de palheta consiste de rotor, palhetas, anel e uma placa de
orifcio com aberturas de entrada e sada.

Figura 8.34: Bomba de palheta


Fonte: http://www.search.com/reference/Rotary_vane_pump

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Figura 8.35: Funcionamento interno da bomba de palheta


Fonte: Tetralon

8.4.9 Bombas de pisto


Geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem
dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma
bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes
com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

Figura 8.36: Bomba de pisto, figura explodida


Fonte: CTISM

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Resumo
Nesta aula estudamos os circuitos hidrulicos, vimos as principais diferenas
entre sistemas pneumticos e hidrulicos.
O sistema hidrulico apresenta equipamentos muito semelhantes ao sistema pneumtico, mas como o hidrulico utiliza liquido (leo) ao invs do ar,
precisa de bomba para a sua circulao. Como o leo diferente do AC, necessita de filtros mais especializados bem como mangueiras mais resistentes.

Atividades de aprendizagem
1. O termo HIDRULICA derivou-se da raiz grega HIDRO que tem o significativo de gua, ou seja, HIDRULICA :
a) O estudo das caractersticas e uso dos fluidos derivados de petrleo.
b) O estudo do uso da gua para todos os fins.
c) O estudo do uso da gua para fins industriais.
d) O estudo das caractersticas e uso dos fluidos.
e) O uso do leo hidrulico.
2. So exemplos de energia potencial:
a) Uma pilha ou uma bateria no conectada a um circuito, uma garrafa
cheia de oxignio gasoso, um fsforo acesso.
b) Uma pilha ou uma bateria conectada a um circuito, uma garrafa cheia de
oxignio gasoso, um fsforo acesso.
c) Uma pilha ou uma bateria conectada a um circuito, uma garrafa cheia de
oxignio gasoso, um reservatrio cheio dgua.
d) Uma pilha ou uma bateria no conectada a um circuito, uma garrafa
cheia de oxignio gasoso, um reservatrio cheio dgua.

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3. Relacionar a primeira coluna com a segunda.


(A) Unidade para trabalho

(__) Newton.metro por segundo

(B) Unidade de potncia

(__) Newton.metro

(C) Presso

(__) Bar

(__) a medida da intensidade de uma fora


4. Quando aplicada uma fora de 100 kgf sobre um pisto de uma prensa
hidrulica de 2 cm, que est comunicado com um outro pisto com 5
cm, teremos uma fora resultante de:
a) 50 kgf

d) 200 kgf

b) 100 kgf

e) 250 kgf

c) 150 kgf
5. Manmetro o instrumento que:
a) Mede a distncia percorrida pelo cilindro hidrulico.
b) Mede a presso absoluta.
c) Mede um diferencial de presso.
d) Mede a presso relativa.
e) Possui escala exclusivamente em Bar e PSI.
6. Marcar a resposta correta.
O leo de uma central hidrulica foi alterado de 50 para 500 SSU. A influncia da troca sobre a bomba ser:
a) Nenhuma.

Aula 8 - Hidrulica

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b) Talvez seja necessrio aumentar a potncia.


c) Talvez seja necessrio diminuir a potncia.
d) Somente as bombas de pisto so afetadas pela alterao da viscosidade.
7. O fludo hidrulico mais comum :
a) gua mineralizada artificialmente.
b) Sinttico.
c) base de emulso leo-gua.
d) base de emulso gua-leo.
e) base de petrleo.
8. Marcar a resposta que est ERRADA.
As funes mais comuns do reservatrio hidrulico so:
a) Conter ou armazenar o leo.
b) Resfriar o leo.
c) Suportar a presso do retorno do leo hidrulico.
d) Separar impurezas.
e) Desaerar leo.
9. A finalidade do resfriamento do leo manter o fluido em condies
ideais de uso. Dos mtodos abaixo de resfriamento, o que seria mais
eficiente quando a central est montada em um ambiente fechado :
a) Resfriamento dimensionado para dissipao de calor somente pelas paredes do reservatrio.

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b) Resfriamento dimensionado para dissipao de calor pelas paredes do


reservatrio e atravs de um trocador de calor ar-ar instalado no ambiente.
c) Resfriamento dimensionado para dissipao de calor atravs de um trocador de calor ar-gua instalado no ambiente.
d) Resfriamento dimensionado para dissipao de calor atravs de um trocador de calor ar-ar instalado no ambiente.
10. As bombas hidrulicas so genericamente classificadas como:
a) De engrenagens
b) Centrfugas
c) De pisto
d) Deslocamento positivo.

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Referncias
BOLLMNN, A. Fundamentos de Automao Industrial Pneutrnica. So Paulo:
ABHP, 1997.
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. revisada. So Paulo, Pearson Prentice
Hall, 2008.
Festo Industrial. Catlogos, Manuais e Simuladores Eletrnicos de Sistemas
Pneumticos Freeload. Disponvel em: <www.festo.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs. Disponvel em: <www.siemens.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs. Disponvel em: <www.weg.com.br>.
Manuais de Programao de CLPs, Sensores, Chaves. Disponvel em: <www.
rockwellautomation.com.br>.
Parker Hanifinn. Catlogos, Polgrafos e Manuais. Disponvel em: <www.parker.com.br>
Parker Hanifinn. Manual de Eletropneumtica. Disponvel em: <www.parker.com.br>.
Parker Hanifinn. Manual de Hidrulica Industrial. Disponvel em: <www.parker.com.br>.
Parker Hanifinn. Manual de Pneumtica. Disponvel em: <www.parker.com.br>.

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Comandos Pneumticos e Hidrulicos

Currculo do professor-autor
Professor do CTISM Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, atuando em
diversas reas, com foco em automao e pneumtica, formado em Engenharia de Operaes - Modalidade Mecnica - pela PUC/RS (1980), Mestrado
em Engenharia de Produo pela UFSM (2005) e Doutorando pela UFRGS
(incio em 2009). Acumulou experincia profissional de mais de 25 anos na
rea industrial, antes de ingressar na carreira docente. Iniciou as suas atividades profissionais na rea de projeto naval (mquinas e tubulaes) ainda como
tcnico, em 1975.
Em 1979 assumiu as funes de projetista no Grupo Gerdau, na rea de utilidades (gases, guas, combustveis, corrosivos, vapor, etc), participando como
lder de projetos das unidades de Sapucaia do Sul e Porto Alegre, iniciando
suas atividades relacionadas diretamente com automao industrial. Aps 4
anos foi transferido para a rea de Utilidades como Supervisor, com os servios de projeto, operao, manuteno e otimizao de um setor com rea de
3 km e mais de 15.000 CV instalado em compressores, bombas, torres de
refrigerao e caldeiras.
Em 1990 trabalhou nas reas de estudo de projetos e detalhamento de projetos na COPESUL e REFAP.
Em 1992, assume a produo da Globo Inox, dedicando-se a construo da
Primeira Queijaria Automtica do Brasil, com tecnologia alem e, volta-se integralmente aos projetos especiais, orientao de fabricao, montagem e
posta em marcha da maior queijaria automtica da Amrica Latina (60.000 kg
de queijo prato por dia). A fbrica opera com mais de 1000 cilindros pneumticos, formando um sistema controlado por CLPs com mais de 800 pontos de
entradas e sadas digitais, complementado por mais 10 queijarias especiais em
todo o Brasil, sistemas de medio de leite eletroeletrnicos e outros.
Em 1995, ingressa no CTISM, na rea de produo mecnica e em 1998,
fixa-se na rea de automao-hidrulica e pneumtica, participando da constituio do maior laboratrio didtico do Brasil dedicado pneumtica.
Professor Sergio Adalberto Pavani

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