SIMULACION DEL

DESPLAZAMIENTO DEL MACIZO

ROCOSO INDUCIDO POR UNA
CARGA EXPLOSIVA Y PREDICCION
DE LA FORMA DE LA PILA DE
MATERIAL VOLADO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO

Miranda K, Vega K, Mostacero E.., Rojas

J., Marios J., Nuez E., Ramos C.,
Rodriguez J.

Escuela Acadmico Profesional de

Ingeniera de Minas

ssasem@hotmail.com

RESUMEN
En este documento se da a conocer el proceso de simulacin del desplazamiento de bloques
discretizados a una escala igual al del espaciamiento medio de las fracturas principales que
estructuralmente las encontramos dentro del banco de Voladura(Dato que es brindado del
departamento de geomecnica de una mina) , en un marco Bidimensional (2D) donde la energa
que produce el fracturamiento y desplazamiento de los bloques provienen de una carga
explosiva contenida en taladros de dimetros y profundidades variables los cuales pueden ser de
produccin , amortiguamiento y pre-corte. A la vez el modelo de simulacin realizado ,predice
la forma de la pila de material volado pudindose de esta manera realizar la comparacin con la
medida topogrficamente en campo(surveyed) .El modelo ha sido realizado en una Hoja de
Clculo de Excel con Macros de cdigos Visual Basic , donde se encuentran traducidos diversas
frmulas fsicas vectoriales que representan la interaccin entre los diferenciales de longitud de
carga explosiva y los Bloques discretizados , para que de esta manera por medio de integracin
podamos obtener la velocidad de salida de cada bloque , incluyendo factores como propiedades
del explosivo utilizado(Pe) , las caractersticas de la roca (Pr) , tiempo de retardo entre filas ,
geometra del diseo. Adems se puede visualizar un modelo dinmico de desplazamiento en
funcin de tiempos en milisegundos (ms), pudindose conocer la posicin de cada bloque en
cualquier instante. Fsicamente el modelo nos permite entender dos procesos: el de interaccin
explosivo-Macizo Rocoso, y el de formacin de la pila de material volado.
Palabras Claves: Simulacin, Apilamiento, Discretizacin, Interaccin Explosivo. Macizo
Rocoso, Tiempo de Retardo.
ABSTRACT
This document discloses the simulation of the movement of blocks discretized on a scale equal
to the average spacing of the major structural fractures that are found within the workbench
blasting (data that is provided geomechanics department of a mine), in a two-dimensional frame
(2D), where the energy produced by the fracturing and displacement of the blocks come from an
explosive charge in holes diameters and depths of which may be production, buffers and prespliting. While the simulation model made predicts the muckpile shape formation thereby being

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able to make the comparison with the measured topographically in field (Surveyed). The model
has been performed in an Excel Spreadsheet with Macros Visual Basic code, which are
translated various physical formulas vector representing the interaction between the differentials
payload length and discretized blocks, so that in this way by integrating means may obtain the
output speed of each block, including factors such as properties of the explosive used (Pe), the
characteristics of the rock (Pr), delay time between rows, design geometry. Furthermore it can
display a dynamic model based displacement times in milliseconds (ms), it being possible to
know the position of each block at any instant. Physically, the model allows us to understand
two processes: the interaction explosive-Rock Mass and the muckpile shape formation.
Keywords: Simulation, discretization, explosive interaction, rock mass and delay time.
INTRODUCCION
La simulacin del desplazamiento del macizo
rocoso inducido por una carga explosiva es un
proceso complejo que involucra variables
estocsticas como son las propiedades
elsticas y de resistividad del macizo rocoso,
sus caractersticas estructurales (fallas,
fracturas, planos de estratificacin, etc.) ,
propiedades del explosivo utilizado (energa
relativa, densidad, VOD, geometra del
diseo, burden, espaciamiento, tiempo de
retardo entre taladros y filas, longitud de
carga, etc.), por lo cual fsicamente la
interaccin entre todas estas variables tendrn
una influencia determinada sobre cada uno de
los bloques que vayamos a desplazar. A la vez
la formacin de la pila de material volado
depender directamente de la cantidad o
volumen de material in situ (en banco), de los
tiempos de retardo entre filas y del alcance
mximo que tengan los bloques en su
desplazamiento. Mientras que los tiempos de
retardo sean cortos la resistencia lateral que
tiene que vencer el material para su
desplazamiento es mayor y por lo tanto la pila
q se forme ser de perfil alto, en cambio si los
tiempos de retardo son amplios, la resistencia
ser menor y el perfil de la pila de material
volado ser bajo, este es el principio fsico y
lgico que sigue el modelo. Debido a la
dificultad de la aleatoriedad de todas las
variables antes mencionadas, este modelo de
simulacin considera algunas de ellas (las ms

relevantes) que sern detalladas en las

prximas pginas.
Las variables que involucran el Modelo deben
ser ajustadas a la situacin real de las
voladuras realizadas en campo. Una vez con
el modelo ajustado a las respectivas
caractersticas propias de la operacin minera
se podr predecir los rangos de proyeccin,
eyeccin y fly rocks, pudindose extender el
modelo al anlisis de riesgos contra daos
materiales y personales; tambin se podr
predecir la forma de la pila de material la cual
debe ser lo ms prxima a la medida
topogrficamente en campo.
MODELO DE DESPLAZAMIENTO POR
VOLADURA
Para la construccin de este modelo dinmico
de
desplazamiento
deben
quedar
representadas en las ecuaciones la interaccin
entre la longitud de carga explosiva de un
taladro respecto a las velocidades de partida
que adquieren los bloques ubicados a la
derecha y a la izquierda de este, notndose
que los bloques ubicados hacia la izquierda
del taladro en parte sufren desplazamiento y
compresin hasta que el siguiente taladro sea
activado en funcin de un tiempo de retardo y
le imparta nuevas velocidades a sus bloques
adyacentes, as mismo debe quedar
representado la influencia que tenga el macizo
rocoso circundante adyacente a cada bloque
(confinamiento) la cual se traducir en una
atenuacin de su velocidad de partida.

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El Modelo se realiza en un marco de

referencia bidimensional (2D) el cual consiste
en taladros cargados con explosivo hasta una
determinada longitud y con detritus como
taco, el diseo geomtrico se basa en las
Reglas de Dedo planteadas por ASH en 1963,
lo cual nos permitir hacer un diseo de ajuste
por objetivo.
En la Fig 1 podemos visualizar la influencia
de la carga discretizada sobre los bloques
adyacentes al taladro y sus parmetro de
diseo geomtrico.
Los Bloques se han discretizado a
dimensiones equivalentes al espaciamiento
medio de las fracturas en el banco (tamao
variable), asumiendo como hiptesis que son
rgidos es decir, no se deforman. Se considera
que la densidad del terreno es de 2.7 ton/m3,
por lo cual la masa de cada bloque depender
de su volumen y su densidad. Segn el diseo
geomtrico (B y H) y la dimensin de los
bloques se obtendr por simple proporcin el
nmero de bloques totales que interactuaran
en el desplazamiento en diferentes intervalos
de tiempo, donde este (movimiento) finalizara
cuando la cantidad de bloques que se
encuentran en el lmite inferior del banco sea
del 50 %.
Como observamos en la Fig. 1, cada
diferencial de carga le otorga a cada bloque un
diferencial de velocidad cuyo sentido
depender de la direccin de compresin que
ejerzan las ondas una vez que inicie la
detonacin del explosivo, el cual al interactuar
con los otros diferenciales de carga contenidas
en todo su longitud le otorgara al bloque una
velocidad resultante de eyeccin, la que ser
directamente proporcional a la energa relativa
entregada por la columna explosivo y variara
exponencialmente con un parmetro relativo a
la energa de atenuacin que se produce por
las caractersticas absorbentes de energa de
ciertos tipos de roca o por presencia de
intenso fracturamiento. La relacin entre los

diferenciales de velocidad que son inducidos

por los diferenciales de carga explosiva est
dada por la siguiente Ec. 01.

Fig.1.-Diseo Geomtrico de la Voladura

--------------------------------Ec. 01
Dnde:

vara entre 50 100 (50 para

energas relativas pequeas y 150
para energas relativas elevadas)

toma valores entre 0.5 1.5 (1.5

para rocas absorbentes de energa y
porosas)
Para poder determinar las componentes de las
velocidades de un bloque, integramos cada
diferencial de velocidad inducido por cada
diferencial de longitud de carga utilizando la
siguiente Ec. 02 y Ec. 03.
Vx=

---Ec. 02

Vy=

-Ec. 03

El macizo rocoso circundante adyacente a

cada bloque ofrecer una Resistencia lateral
de movimiento a cada bloque teniendo una
influencia sobre la velocidad resultante. Esta
resistencia lateral de movimiento estar en
funcin de un parmetro que vara entre los

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valores de 0.1 a 1.0, dependiendo del burden o

espesor del macizo rocoso que posea el banco
que queramos desplazar. La representacin
matemtica de esta atenuacin se da con la
Ec. 04 y la Ec. 05.

conocemos las coordenadas iniciales de los

bloques, la direccin y las velocidades de
partida en un instante t, podemos calcular las
coordenadas y las velocidades en otro instante
t + t mediante las siguientes ecuaciones:
( )*

------------------------Ec. 04

--------------------------Ec.08

( )*

--------------------Ec.09

------------------------Ec. 05
--------- Ec.10
-------- Ec.11
TRAYECTORIA DE LOS BLOQUES
CONSIDERANDO LA RESISTENCIA
DEL AIRE
Para poder calcular el desplazamiento de cada
bloque es necesario utilizar formulas fsicas
vectoriales que nos proporciones sus
coordenadas X y Y respecto a la
variacin de un tiempo, que en el caso del
modelo es en milisegundos considerando las
fuerzas resistivas que ofrece el aire a su paso.
Se sabe que cuando las velocidades son muy
altas (como la velocidad que imparte el
explosivo al bloque) se debe de considerar
una fuerza resistiva que se calcula con la Ec.
06.
R=

-------------------Ec. 06

Dnde:
A: rea de cada bloque
D: Es una magnitud emprica que se
calcula con la Ec. 07.
D=

--------------------------Ec. 07

Mientras que el tiempo varia las coordenadas

cambian es por eso que la idea bsica de este
clculo numrico es que las componentes de
la aceleracin cambian constantemente al
cambiar la velocidad, pero sucede que en un
tiempo muy corto se puede considerar a la
aceleracin constante. Por lo tanto si

x+

=x+

----Ec.12

y+

=x+

-----Ec.13

Como antes se mencion la forma de

desarrollar este estudio es mediante hojas de
clculo (macros con cdigo visual basic) en el
cual se utiliz el siguiente algoritmo.
1. Paso 1.- Identificar los datos del
problema: m, A, C, y
y
calcular D
2. Paso 2.- Escoger el intervalo de
tiempo
) y los valores iniciales de
x, y, Vx, Vy y t.
3. Paso 3.- Calcular las componentes de
la aceleracin en x y y en donde
interviene la resistencia del aire.
4. Paso 4.- Calculo de las nuevas
componentes (Ec. 10 y 11)
5. Paso 5.- Calculo de las nuevas
coordenadas (Ec. 12 y 13)
FORMACIN DE LA
MATERIAL VOLADO

PILA

DE

A continuacin se va a describir como

mediante la simulacin realizada se deriva la
formacin de una pila de material volado,
donde el principio que se sigue es la
acumulacin de estos bloques discretizados en
el lmite inferior del banco (piso) hasta llegar
a un 50% de cada de material en donde se
asume que una vez ocurrido esto y mediante

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un proceso de interpolacin como mtodo

numrico, cumplir una funcin receptora de
los dems bloques al convertirse en un nuevo
nivel de referencia para los siguientes
bloques.

-----Ec. 14
Paso 5: Se traza una curva de apilamiento
la cual debe ser lo ms aproximada a la
medida topogrfica en campo.

En la Fig. 2 observamos el resultado final de

la formacin de la pila con sus parmetros
geomtricos.

RESULTADOS

Altura de Pila

Altura de Banco

Lnea de
Ajuste

Distancia de Desplazamiento

Fig.2.-Apilamiento
voladura

resultante

de

la

Paso 1: Se realiza la Simulacin para

obtener los parmetros
siguientes:
Distancias Mximas de Desplazamiento.
Paso 2: Mediante los datos geomtricos de
Burden, Altura y Numero de Taladros
obtenemos el volumen de material total
que desplaza la voladura.
Paso 3: Se realiza un ajuste hipottico a un
cuadriltero que se asemeja a la forma de
la pila resultante de la simulacin.
Paso 4: Calculamos el rea con los
parmetros anteriormente mencionados, y
se le iguala la volumen total desplazado y
mediante la ecuacin Ec.13 podemos
calcular la altura de la pila de material.

Para poder iniciar la simulacin se debe

de configurar las variables aleatorias que
son en este caso: Burden-Constante de
Altura segn las Reglas de Ash-Numero
de Bloques- Densidad de Aire
Coeficiente arrastrePotencia Explosivo
Longitud de CargaMasa de Cada
BloqueNumero de TaladrosDistancia
por taladroLongitud del TaludTiempo
de RetardoResistencia Lateral al
MovimientoPr (Factor relativo a la
Energa de atenuacin de la roca)
En el modelo se consider la influencia de
1 a 5 taladros separados a una distancia
semejante
al
Burden
calculado.
Inicialmente se calcula las posiciones y
velocidades iniciales de todos los bloques.
(Fig.3)

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Fig.3.-Imputs para el clculo de la

simulacin grafica en el apilamiento del
desplazamiento de los bloques
Con todos estos datos de entrada se calcula las
posiciones y velocidades iniciales de salida de
los bloques para cada taladro como se muestra
en la Fig.4.
Fig.5.-Imagen representativa de los bloques
discreteados en la simulacin grfica para cada
taladro con un burden de 5 metros y con un tiempo
de 0 milisegundos

VELOCIDAD
F C BLOQUE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

X Y
0.150
0.450
0.750
1.050
1.350
1.650
1.950
2.250
2.550
2.850
3.150

0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150
0.150

ACELERACION
Angulo

Vx Vy (- -) ax
4.764
6.392
6.607
6.670
6.697
6.710
6.718
6.723
6.726
6.729
6.730

4.764
2.131
1.321
0.953
0.744
0.610
0.517
0.448
0.396
0.354
0.320

45.00
18.43
11.31
8.13
6.34
5.19
4.40
3.81
3.37
3.01
2.73

-0.018
-0.033
-0.035
-0.035
-0.036
-0.036
-0.036
-0.036
-0.036
-0.036
-0.036

Taladro
1
Nro.

Taladro
Nro.

ay

X'

Y'

X' Y'

-10.018
-10.004
-10.001
-10.001
-10.000
-10.000
-10.000
-10.000
-10.000
-10.000
-10.000

25.15
25.45
25.75
26.05
26.35
26.65
26.95
27.25
27.55
27.85
28.15

0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15

20.15
20.45
20.75
21.05
21.35
21.65
21.95
22.25
22.55
22.85
23.15

0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15

Fig.4.-Clculos hechos para predecir el

desplazamiento de los bloques
En la Fig.5 se observa grficamente el estado
inicial del modelo

Taladro
Taladro
Taladro
Configurando
el
3
4
Nro.
Nro.
Nro.

modelo
con un tiempo de
5
retardo de 100 milisegundos entre filas, al
X' detonar
Y' X' el Y'primer
X' Y'taladro la mayor parte de la
energa va hacia la cara libre por principio de
15.15Mnima
0.15 10.15 Accin
0.15 5.15 ya
0.15 que esta zona ofrece la
resistencia,
15.45menor
0.15 10.45
0.15 5.45 0.15y otro porcentaje (menor)
hacia
la
15.75 0.15 10.75 0.15izquierda,
5.75 0.15 ocasionando de esta
de estos bloques
16.05manera
0.15 11.05 que
0.15 6.05 parte
0.15
16.35posicionados
0.15 11.35 0.15 a6.35la 0.15izquierda sufran un breve
16.65desplazamiento
0.15 11.65 0.15 6.65 0.15
durante estos tiempos
16.95menores
0.15 11.95 al
0.15 retardo
6.95 0.15 entre filas y otra parte
17.25solamente
0.15 12.25 0.15sufra
7.25 una
0.15 compresin adiabtica
17.55(Fig.6).
0.15 12.55 0.15 7.55 0.15
17.85 0.15 12.85 0.15 7.85 0.15
Movimiento
18.15Fig.6.0.15 13.15
0.15 8.15 0.15 de los bloques durante

un intervalo de tiempo menor al tiempo de

retardo entre filas- T =80 ms

Una vez que el tiempo supera el retardo entre

las dos primeras filas el segundo taladro
detona liberando energa de la misma manera
hacia los bloques ubicados tanto a la derecha
como a la izquierda, por lo cual en este
instante la direccin de las componentes de
velocidad de los bloques que se desplazaban a
la izquierda cambian hacia la derecha (Fig.7)

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Fig.7.- Cambio de direccin de la velocidad una vez

que detona el segundo taladro- T=180 ms

En un siguiente instante de tiempo el mismo

proceso ocurrir con los dems bloques, por lo
que si el tiempo de intervalo entre filas es de
100 milisegundos, el tiempo total de todos
estos taladros ser de 500 milisegundos.

Fig.9.-Movimiento de los fragmentos

Simulacin para un T=1000 ms

en

la

Fig.7.- Detonacin de todos los taladros T =500 ms.

En las siguientes figuras observaremos la

simulacin en diferentes intervalos de tiempo

Fig.10.-Movimiento de la Simulacin para un T=1300

ms

Fig.8.-Movimiento de la Simulacin para un T=800

ms

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Fig.11.-Movimiento de la Simulacin para un T=

1300 ms

El modelo te determina automticamente el

tiempo de finalizacin de la simulacin que es
igual al tiempo al cual se forma la pila de
material volado lo cual se da un tiempo de
1400 milisegundos

pilas altas), lo cual depende directamente de

los tiempos de retardo entre las filas (Para
tiempos de retardo bajos pilas de alto perfil,
para tiempos de retardo altos pilas de bajo
perfil)
El parmetro relativo a la atenuacin de la
energa producto de las caractersticas de la
roca (Pr) es obtenido mediante calibracin en
campo. Rocas altamente fracturadas y muy
porosas atenan la energa muy rpidamente,
ms que las rocas masivas y por lo tanto
tendrn altos valores de Pr (varan entre 0.5
1.5).
La curva de apilamiento que resulta de la
simulacin debe ser muy prxima a la
obtenida
topogrficamente
en
campo
(surveyed).

Fig.11.-Forma de la Pila Resultante al finalizar la

simulacin a un tiempo de 1400 milisegundos

CONCLUSIONES
Segn el enfoque de la investigacin que se ha
realizado podemos concluir que modelar el
desplazamiento de los bloques y predecir la
forma de la pila de material volado puede
realizarse de mltiples maneras, todas ellas
validas fsicamente (modelamiento a partir de
fuerzas, modelamiento a partir de energa,
etc.),
pero
estas
involucran
mayor
complejidad en su desarrollo por lo cual es
vlido hacer el modelado a partir de
velocidades y principios de acumulacin.
En funcin de los tipos de equipos que se
tengan en la operacin minera, con esta
simulacin se puede hacer un back analysis
sobre los imputs necesarios para obtener pilas
de perfil alto o de perfil bajo (en caso de tener
equipos como cargador frontal pilas bajas, en
caso de tener equipos como palas hidrulicas

Los clculos que se han realizado son

congruentes con los resultados obtenidos por
J. Paul Tidnan and Stephen H. Chung en su
trabajo titulado Expanden Rock Blast
Modeling Capabilities of DMC_BLAST en
cual usa un cdigo de programacin lineal
llamado DMC_BLAST (Distinct Motion
Code) que se puede verificar en las
referencias dadas.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos en primer lugar a Dios por
permitirnos desarrollar este proyecto de
investigacin, tambin es muy grato
mencionar a nuestro mentor el Ing. Romel
Villanueva Lujan por las clases impartidas y
por las crticas constructivas, del mismo modo
al Ing. Julio Giovanni Accinelli por las ideas
aportadas y oportunas hacia nuestro trabajo de
investigacin.
REFERENCIAS
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Mohan and Balasubramanian (2011)Modeling and Simulation of Blas Wave
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LIBROS

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Addison
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