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Captulo 4

Trabajo y energa
4.1.

Trabajo y energa cintica

El trabajo

dW que efecta una fuerza aplicada ~F sobre un


cuerpo P que se desplaza una distancia d~r es
b
C
a

Figura 4.1: El trabajo de una fuerza ~F cuando el cuerpo se desplaza desde un punto a a un punto
b a lo largo de un camino C. Slo en casos especiales la integral (4.1.2) no depende del camino C
seguido al hacer la integral.

dW = ~F d~r

(4.1.1)

Si no hay desplazamiento no hay trabajo.


Si la fuerza vara de punto en punto: ~F(~r ) y el cuerpo P se mueve desde
el punto a hasta el punto b, por el camino C, entonces el trabajo efectuado
por la fuerza es
Wab (C) =

Z b

~F d~r

a (C)

El trabajo se mide en Joule, que es una unidad de energa.


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(4.1.2)

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P. Cordero S. & R. Soto B.

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Y
(x,y)
C2
C1 X
( x ,0)
Figura 4.2: En el ejemplo se definen dos caminos, C1 y C2 para calcular la integral de trabajo.

E JEMPLO : Considrese un cuerpo que se mueve en el plano XY debido a


una fuerza dada por la expresin
3 4

2 5

~F = A x y B x y j
5
3

(4.1.3)

Se har la integral de trabajo asociada a esta fuerza, entre los puntos (0, 0)
y (x,
y)
siguiendo dos caminos: C1 es el camino que primero va en forma
recta desde el origen hasta (x,
0) y luego en forma recta desde este ltimo
punto a (x,
y)
y C2 es el camino recto entre los dos puntos extremos.
La integral de trabajo por C1 es
W (C1 ) =

Z x

~F dx +

Z y

~F jdy

0 x=x (y=0)

x3 B y5
3 5
B x3 y5
=
15

= 0

Para poder hacer la integral por C2 se debe tener claro que (a) la recta
C2 es descrita por la ecuacin x y = y x, entonces se puede, por ejemplo,
integrar con respecto a x usando un integrando donde
se ha reemplazado
y 

y = y x/x;
(b) se debe usar d~r = dx + j dy = + j x dx. (c) Ahora es trivial
hacer el producto punto ~F d~r e integrar con respecto a x lo que da:


B
A
+
x3 y5
W (C2 ) =
40 24
4.1. TRABAJO Y ENERGA CINTICA

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Mecnica

89

que no coincide con W (C1 ) salvo que A = B.


Obtenga la forma de d~r en el ejemplo anterior con x = y para el caso en que se
desee hacer la integral a lo largo de una semicircunferencia que parte del origen
hacia arriba y tiene su centro en (x,
0). Calcule la integral de camino en el caso
A = B.

En la definicin (4.1.2) no se ha dicho que ~F sea la nica causa del movimiento. Cuando sobre el cuerpo P estn actuando varias fuerzas ~Fk , se
(k)
puede definir un trabajo Wab (C) asociado a cada una de ellas usando el
camino C de a a b,
Z
b

(k)

Wab (C) =

a (C)

~Fk d~r

(4.1.4)

Si el desplazamiento es perpendicular a la fuerza considerada, esa fuerza


no ejerce trabajo.
El trabajo total es el que efecta la fuerza total,
total
(C) =
Wab

Z b

~F total d~r

a (C)
Z b

d~v
d~r
a (C) dt
Z tb
d~v
= m
~v dt
ta (C) dt

= m

= m
=
=

Z ~vb

~v d~v

~va (C)
2

m vb
dv2
2 v2a (C)
m 2 m 2
v v
2 b 2 a
Z

(4.1.5)

Se define la energa cintica K de un cuerpo de masa m y velocidad~v como


K=

1
m v2
2

(4.1.6)

Y de aqu que el trabajo total pueda expresarse como la diferencia entre la


energa cintica final menos la energa cintica inicial.
total
(C) = Kb Ka
Wab

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(4.1.7)
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El signo de W total indica si el sistema ha ganado (W > 0) o perdido (W < 0)


energa cintica. Por ejemplo, si una partcula es lanzada verticalmente
hacia arriba con rapidez inicial v0 y en algn momento se detiene, el trabajo
efectuado por la fuerza total a lo largo de la trayectoria, sobre esa partcula,
desde que fue lanzada hasta que se detiene, es 21 m v20 .
El trabajo de la fuerza total en el caso de un cuerpo que se mueve con roce
sobre una superficie a rapidez constante, es nulo. Pero, para comprender
bien los conceptos es preferible separar el trabajo efectuado por la fuerza
f que arrastra al cuerpo, W f , del trabajo Wr asociado a la fuerza de roce.
El trabajo W f es positivo porque el desplazamiento apunta en la misma
direccin que la fuerza, mientras que Wr es negativo y se cumple que W f +
Wr = 0.
En un movimiento circunferencial con velocidad angular constante
la fuerza total no efectua trabajo, por dos razones: ella es perpendicular al desplazamiento y la rapidez no cambia.
Si un cuerpo desliza con roce sobre una superficie en reposo, la fuerza normal ~N no efecta trabajo, porque es perpendicular al desplazamiento.

dz

ds

Figura 4.3: El camino recorrido ds y la altura descendida dz se relacionan trivialmente con la


pendiente.

Cuando un carro baja por una montaa rusa sin roce, depende el trabajo que
efecta el peso de la forma de la montaa? Al avanzar una distancia ds = kd~r k en
una zona en la cual el riel forma un ngulo con la vertical, el carro desciende
una altura dz = ds cos . El trabajo infinitesimal es dW = m~g d~r = mg dz. Al integrar
se obtiene que el trabajo solo depende de la altura descendida z: W = mgz, que no
depende de la forma del riel.

E JEMPLO : Se ilustra una forma como se puede utilizar la relacin (4.1.7)


para resolver un problema. Se considerar el ejemplo visto en 3.3.2 de un
pndulo de largo R apoyado en un plano inclinado, con el cual tiene roce, figura 3.7, asociada a la ecuacin (3.3.9). El desplazamiento es d~r = R d .
4.1. TRABAJO Y ENERGA CINTICA

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De las fuerzas, tanto la tensin ~T del hilo, como la normal ~N son perpendiculares al desplazamiento, por tanto no efectan trabajo. Las fuerzas que
s contribuyen son la fuerza de roce ~FRD = N , (con N = mg cos ) y la
componente del peso a lo largo de , que es mg sin cos . El trabajo de
la fuerza total, entonces, es el trabajo que efectan estas dos fuerzas:
Wtotal
=0 =1

Z 1
0

(mg sin cos mg cos ) R d

(4.1.8)

donde 1 es el ngulo en el cual el pndulo se detiene. Como ha partido


del reposo el trabajo total tiene que ser cero y entonces la integral anterior
debe ser nula
mg sin sin 1 mg cos 1 = 0
(4.1.9)
que implica la relacin

sin 1
tan
1

que es (3.3.18).

4.2.

Potencia

Se define la potencia como la variacin del trabajo con el tiempo


P=

dW
dt

(4.2.1)

Si esta potencia es positiva se trata de potencia entregada al sistema y,


si es negativa, es potencia que el sistema pierde. Cuando se trata de la
potencia asociada a la fuerza total, P es energa cintica por unidad de
tiempo que el sistema gana (P > 0) o pierde (P < 0).
Si una de las fuerzas actuando sobre un cuerpo es ~F y en ese instante su
velocidad en ~v entonces
dW = ~F d~r = ~F ~v dt

(4.2.2)

y la potencia asociada a esta fuerza es


P = ~F ~v

(4.2.3)

Si la dependencia de P en el tiempo es conocida, el trabajo puede calcularse como


Z t
P(t ) dt
W=
t0

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Un cuerpo en cada libre tiene velocidad ~v = gt k y la fuerza que

La potencia que el peso le est


est actuando es el peso ~F = m g k.
(m g k)
= m g2 t.
entregando al cuerpo que cae es P = (gt k)
Pero si el cuerpo ha sido lanzado hacia arriba, entonces ~v = (v0 gt) k
y, mientras t < v0 /g, se est perdiendo potencia: P = (v0 gt) m gt,
porque el trabajo de la fuerza peso en ese lapso es negativo.

La fuerza efectiva que mantiene a velocidad constante a un auto-

mvil es opuesta al roce viscoso cuadrtico, y es F = v2 . La potencia


entonces es P = v3 , lo que muestra lo rpido que aumenta la potencia consumida a medida que aumenta la velocidad.

4.3.

La energa cintica de un sistema

Recordando que ~ra = ~RG + ~a se puede demostrar que la energa cintica


puede ser separada en la energa cintica del sistema en su conjunto y la
energa cintica total con respecto al centro de masa:

K tot =
=
=

1 N
mava 2
2 a=1

2
1 N
ma ~VG + ~ a

2 a=1


1 N
2
2

~
~

V
+
m
+
2

V
G
a G a
a
2 a=1

pero el ltimo trmino en el parntesis es nulo debido a que a ma~a = 0.


De aqu que
K tot =

1 N
1
M VG2 + ma a2
2
2 a=1

(4.3.1)

La energa cintica total se divide en la energa cintica asociada a la masa total con la velocidad del centro de masa ms la energa cintica con
respecto al sistema de referencia G.
4.3. LA ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA

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r
C1

C3

C2

ro
Figura 4.4: El trabajo de una fuerza ~F conservativa que se calcula con caminos C1 , C2 etc. entre
puntos~r0 y~r es siempre el mismo.

4.4.
4.4.1.

Fuerzas conservativas y energa potencial


Energa mecnica

Se dice que una fuerza es conservativa cuando la integral de trabajo (4.1.2)


que se le asocia no depende del camino C escogido. Si se integrapor
diversos caminosentre un punto~r0 , que se fija arbitrariamente, y un punto
~r, siempre se obtiene el mismo valor W (~r).
Resulta natural, entonces, definir la funcin asociada a la integral trabajo.
Supongamos que se escoge un punto arbitrario ~r0 y se hace la integral de
trabajo desde este punto a un punto cualquiera ~r. En general esta integral
depende del camino escogido. Si la fuerza que se est considerando es tal
que el trabajo que se le asocia no depende del camino de integracin, sino
que da el mismo valor cada vez que se integra desde ~r0 hasta ~r, adquiere
sentido definir una funcin
U (~r ) =

Z ~r
~r0

~F d~r

(4.4.1)

~ Estrictamente
a la que se llama energa potencial asociada a la fuerza F.
debiera decirse que U depende tanto de~r como de~r0 , pero ya se ver que
~r0 siempre es dejado fijo mientras que el otro punto es variable y juega un
papel interesante.
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En el prrafo anterior se ha dicho que existen fuerzas, llamadas


conservativas, para las cuales la integral de trabajo no depende del
camino de integracin y para estas fuerza se puede definir una funcin escalar U(~r ) llamada energa potencial.

Si la fuerza total ~F total , actuando sobre un cuerpo, es una fuerza conservativa, entonces el trabajo que esta fuerza efecta cuando el cuerpo se
desplaza de a a b es
Wab =
=

Z ~rb

~ra
Z ~r0
~ra

~F total d~r
~F total d~r +

Z ~ra
~r0

Z ~rb
~r0

~F total d~r +

= U (~ra ) U (~rb )

~F total d~r

Z ~rb
~r0

~F total d~r
(4.4.2)

pero ya se sabe que tambin es


Wab = Kb Ka

(4.4.3)

Kb +U (~rb ) = Ka +U (~ra )

(4.4.4)

lo que implica que


Pero los puntos a y b son arbitrarios, por lo cual se puede afirmar que la
energa mecnica total

E=

1 2
m v +U (~r)
2

(4.4.5)

permanece constante durante la evolucin del movimiento.


Conclusin: fuerza total conservativa implica que la energa mecnica total, (4.4.5) es una cantidad conservada, es decir, mantiene un
mismo valor durante la evolucin del sistema.

Reiterando la conservacin de E se puede calcular dE/dt a partir de (4.4.5),



dE
= m~v ~v + U ~r =~v mv + U = 0
dt
4.4. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

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donde se ha hecho uso que dU/dt = dU/d~r d~r/dt. En efecto U = j U/ x j y


dU/dt = ( U/ x j )(dx j /dt) = U ~v.

Ms arriba se ha dicho que si ~F es conservativa, entonces su integral de


trabajo no depende del camino de integracin. Equivalentemente una fuerza es conservativa si y solo si ella puede ser escrita como el gradiente de
la funcin U de energa potencial,

Ux

~F = U (~r )
Uy

Uz

(4.4.6)

La expresin anterior, escrita en componentes cartesianas, es


Fx =

U
,
x

Fy =

U
,
y

Fz =

U
.
z

(4.4.7)

Si se toma cualesquiera dos de estas relaciones y se las deriva una vez


ms, pero con respecto a otra coordenada, se obtiene, por ejemplo,

Fy
2U
=
x
x y

Fx
2U
=
,
y
x y
Una fuerza es conservativa si y solo si

Fx Fy
=
,
y
x

Fy Fz
=
,
z
y

Fz Fx
=
x
z

(4.4.8)

que puede ser descrito en forma ms compacta como la condicin


~ =0
F

(4.4.9)

E JEMPLO : Si se usa (4.4.8) en el ejemplo visto inmediatamente despus de


(4.1.2), se obtiene Fx / y = A x2 y4 mientras que Fy / x = B x2 y4 , es decir,
la fuerza de ese ejemplo es conservativa si y solo si A = B lo que antes se
pudo meramente sospechar despus de hacer dos integrales. Si A = B se
concluye que U (x, y) = x3 y5 /15.
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4.4.2.

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Energa mecnica de un sistema

Para un sistema de N partculas de masas ma (a = 1, 2 . . . N) en el que slo


hay fuerzas conservativas entre las partculas y tambin externas (conservativas) al sistema, la energa mecnica total es
N

E=

2 ma v2a + Uab (~ra ~rb) + Ua(~ra )

a=1

(4.4.10)

a<b

El primer trmino es la energa cintica total, el segundo es la suma de


las energas potenciales asociadas a las fuerzas internas y el ltimo es la
suma de las energas potenciales asociadas a las fuerzas externas conservativas.
Un ejemplo interesante de pensar es el sistema Tierra-Luna con la fuerza externa debida al Sol. Para simplificar se ignora el resto de las fuerzas
planetarias. La energa cintica es K = KTierra + KLuna . La fuerza interna al
sistema es la atraccin gravitacional Tierra-Luna y su energa potencial es
UT L = G mTr2mL . El ltimo trmino en este caso es la suma de energa potencial de la Tierra debido al Sol y de la Luna debida al Sol. No consideramos
ms contribuciones a la energa mecnica total, porque las que faltan son
muy pequeas. Pero eso no es todo. Existen tambin las mareas: parte
de la energa del sistema Tierra-Luna se gasta en deformar los ocanos.
Tal energa mecnica se pierde porque se convierte en un ligero aumento
de la temperatura del agua. Tambin la Luna, cuyo interior no es enteramente slido, se deformaba en un remoto pasado y haba prdida debido a
esto. Este ltimo proceso de prdida de energa se optimiz (minimizando
la prdida de energa) en miles de millones de aos haciendo que la Luna
siempre muestre la misma cara a la Tierra.
Comprobacin de que en el caso conservativo E dada por (4.4.10) se
conserva: Parte del clculo es saber hacer a<b dUab /dt y aun antes se
debe notar que ~ra Uab = ~ra ~rb Uab = ~rb Uab .
d
dt

Uab = abUab (~va ~vb) = ~ra Uab ~va + ~rb Uab ~vb = ~ra Uab ~va

a<b

a<b

a<b

b<a

a,b

De aqu que
dE
= ~va ma~va + ~ra Uab + ~ra Ua
dt
a
b
4.4. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

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y el parntesis redondo es cero porque al producto masa por aceleracin de cada


partcula a se le resta la fuerza total (conservativa) proveniente de los potenciales.

4.4.3.

Energa de un pndulo extendido

Se considear un pndulo extendido con en la figura 4.5. Si el pndulo est


inclinado un ngulo y se considera un punto arbitrario P del sector cuyo
Y

Figura 4.5: Un sector de crculo, de apertura 2 y radio R tiene densidad (masa por unidad
de superficie) uniforme . Este oscila en el plano XY en torno al origen (y centro de curvatura del
sector). El ngulo que forma la vertical con la bisectriz del ngulo 2 define totalmente la posicin
del pndulo.
vector posicin~r = forma un ngulo con la vertical, entonces de define
tal que = + . El ngulo tiene el rango [ , ] que define la apertura
del sector. El punto P tiene una velocidad que depende del movimiento del
pndulo:
~v =
no depende del tiempo
La energa cintica es
K=

Z Z

2 2

dS 2
=
2
2

Z

3 d

Z

R4 2

donde el elemento de rea es dS = d d y el elemento de masa de dS.


Tomando la energa potencial del elemento de superficie dS como dU =
g h dS se debe usar h = cos = cos( + ). Integrando resulta
U =
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2 g R3 sin
cos
3
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que, naturalmente, tiene un mnimo en torno a = 0.


Al exigir que la energa total: K +U no vare en el tiempo se obtiene

4g sin
sin
3R

que es una ecuacin de pndulo.

4.4.4.

Fuerzas centrales y energa potencial

4.4.4.1. Energa potencial de fuerzas centrales


Se ver a continuacin que toda fuerza central de la forma
p
~
F = f (r)~r ,
con
r = k~r k = x2 + y2 + z2

(4.4.11)

es conservativa. Para verlo primero se nota que

r x
= ,
x r
y de aqu

r y
= ,
y r

r z
=
z r

Fx

f
f r
xy
=
( f (r) x) =
x=
x=
f
y
y
y
r y
r

(4.4.12)

que es simtrica en x e y y por tanto se satisfacen las condiciones (4.4.8).


Una vez que se sabe que estas fuerzas son conservativas se puede determinar la funcin energa potencial escogiendo un camino de integracin
conveniente entre dos puntos cualesquiera ~r0 y ~r. Llamaremos r0 a la distancia entre ~r0 y el centro O asociado a la fuerza central y r a la distancia
de O a ~r.
Ya que se tiene tres puntos especiales: ~r0 , ~r y O, ellos definen un plano (el
plano del papel en la figura adjunta). El camino se puede construir avanzando desde ~r0 por un arco de circunferencia con centro en O hasta un
punto p (definido por ~r p ) que est en la recta que une a O con ~r y desde
p se sigue en Rlnea recta hasta ~r. La integral de camino tiene dos partes:
(a) la integral ~
F d~r de ~r0 hasta ~r p es nula porque mientras la fuerza es
en la direccin r, el elemento de camino d~r es en la direccin tangente a
la curva, que es ortogonal a r; (b) la integral desde ~r p hasta ~r que es una
integral a lo largo de una lnea radial (pasa por el centro de fuerza) como
4.4. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

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r0

Figura 4.6: Para integrar desde ~r0 hasta ~r conviene tomar un camino que primero es un arco de
circunferencia hasta el punto P que se muestra en la figura y luego seguir por un camino recto y
radial hasta~r.

muestra la figura adjunta. Siendo as, el desplazamiento a lo largo de este


camino es radial: d~r = r dr lo que lleva a
U (r) =

Z r

f (r)~r r dr =

Z r

f (r) r dr

(4.4.13)

r0

r0

Es inmediato de lo anterior ver que la funcin de energa potencial depende


tan solo de la coordenada radial r.
El gradiente de una funcin que solo depende de r, escrito en coordenadas
esfricas, se reduce a U (r) = r dU /dr es decir,
~F = dU r
dr

(4.4.14)

lo que muestra que la fuerza que implica una funcin de energa potencial
U (r) que solo depende de la coordenada radial r es una fuerza central del
tipo restringido descrito en (4.4.11). Lo que se ha expresado en la frmula
de arriba se puede decir en forma ms bsica: si U (r) entonces Fx = Ux =
Ur xr = U xr . Pero como ~r es el vector (x, y, z) entonces ~F = 1r U ~r =
U r. La funcin f (r) es 1r U .
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4.4.4.2. La energa potencial asociada a la fuerza de gravitacin universal


La ley de gravitacin universal
~F = G M m ~r
r3

(4.4.15)

ya fue mencionada en 3.1. Para determinar la funcin energa potencial


basta con hacer la integral a lo largo de un radio tal como se explic en
4.4.4.1, es decir, d~r = r dr. En tal caso
U = GMm

Z r
r ~r
r0

r3

dr = G M m

Z r
dr

1 1
= GMm +
2
r
r r0

r0

(4.4.16)

Lo normal es escoger r0 = de donde


U (r) =

GMm
r

(4.4.17)

4.4.4.3. La energa potencial del oscilador armnico tridimensional


El potencial
U (r) =

k 2
r
2

(4.4.18)

implica una fuerza,


~F = U (~r ) = k~r

(4.4.19)

que corresponde a la de un oscilador armnico tridimensional de largo


natural nulo.
Casos ms generales son
U (~r ) =

k
(r D0 )2
2

(4.4.20)

o incluso
U (~r ) =

k1
k2
k3
(x D1 )2 + (y D2 )2 + (z D3 )2
2
2
2

4.4. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

(4.4.21)

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4.5.

101

Energa mecnica total no conservada

En general la fuerza total que acta sobre un cuerpo puede ser separada en una suma de fuerzas conservativas ms una suma de fuerzas no
conservativas,
~
F total = ~FC + ~FNC
(4.5.1)
En consecuencia, el trabajo total efectuado desde a hasta b puede ser
separado,
W

pero

total

Z ~rb
~ra

~FC d~r +

Z ~rb
~ra

~FNC d~r

= WC +WNC

1
=
m v2b v2a
2

(4.5.2)

WC = Ua Ub

(4.5.3)

Kb Ka = Ua Ub +WNC

(4.5.4)

WNC = (Kb +Ub ) (Ka +Ua )

(4.5.5)

por lo cual
de donde resulta que

que se puede expresar como: el trabajo de las fuerzas no conservativas es


igual a la diferencia: energa mecnica total final menos la energa mecnica total inicial,
WNC = Efinaltotal Einicialtotal
(4.5.6)
dt
El trabajo infinitesimal de las fuerzas no conservativas es dWNC = dEmec.tot
dt
de donde se ve que
dWNC dEmec.tot
PNC =
=
(4.5.7)
dt
dt
La potencia asociada a las fuerzas no conservativas es igual a la derivada
de la energa mecnica total.

4.5.1.

Sistema unidimensional desde dos sistemas de referencia

Este resultado se puede ilustrar muy sencillamente con el sistema unidimensional descrito en la Fig. 4.7. Es un sistema de dos partculas unidas
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por un resorte. La partcula P oscila libremente, mientras que Q es mantenida a velocidad uniforme debido a una fuerza externa. En el sistema de
referencia en que Q est fija la energa es constante
EQ =

m v2 k
+ (y D)2 ,
2
2

k,D

con

v = y

y
Figura 4.7: La partcula P oscila debido al resorte. La partcula Q es mantenida con velocidad
uniforme por efecto de una fuerza externa no conservativa.

En este sistema de referencia la fuerza externa no hace trabajo porque Q


no se desplaza. Pero en el sistema de referencia en que Q se mueve con
velocidad uniforme v0 el trabajo de la fuerza externa es WNC = Fexterna v0 . La
energa en el sistema de referencia en que Q se mueve con v0 es
m
k
(v + v0 )2 + (y D)2
2
2
mv20
+ mvv0
= EQ +
2

EO =

Al calcular dEO /dt el nico trmino no constante es mvv0 cuya derivada es


mav0 = F v0 , donde F = k(y D) es la fuerza que el resorte ejerce sobre
P (que es la misma en ambos sistemas de referencia). Pero si el resorte
ejerce sobre P una fuerza F, P ejerce sobre el resorte una fuerza F.
Sobre el resorte acta esta fuerza F y adems la fuerza Fexterna y, como
se mueve a velocidad uniforme, la fuerza total sobre el resorte tiene que
ser nula, es decir
Fexterna = F

dEO
= Fexterna v0
dt

que es lo que dice (4.5.7). Esta fuerza depende del estado de movimiento
del cuerpo por lo que no puede ser escrita como funcin de punto (distancia entre O y P) independiente de las condiciones iniciales del problema.
Puede ser vista como una fuerza normal actuando en O.
4.5. ENERGA MECNICA TOTAL NO CONSERVADA

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Mecnica

4.6.

103

Problemas

4.1 Una argolla de masa m puede deslizar libremente a lo largo de una


vara y esta vara gira, en torno a un punto fijo O, barriendo un plano
horizontal con velocidad angular = constante. Inicialmente es liberada a distancia 0 del origen con = 0. Determine el trabajo que
efecta la normal desde el instante inicial hasta un tiempo t. Se conocen 0 , m y .
4.2 Si se lanza una partcula de masa m verticalmente hacia arriba con
velocidad inicial ~v0 y hay roce viscoso ~F = k~vk~v, determine el trabajo total efectuado por ~
F hasta que la partcula vuelve a su punto de
partida.

motor
4.3 Un ascensor cargado tiene masa total M1 y est
conectado a travs de una polea A a un motor
y por otra polea a un contrapeso de masa M2
(M2 < M1 ). Las poleas tienen roce despreciable
pero el ascensor tiene roce viscoso lineal. Para simplificar el problema suponga que los dos
cables nacen del mismo punto del techo del ascensor, que no hay ngulo entre ellos y que la
inercia de las poleas es despreciable, de modo
que el trabajo que se busca es el que hace la
tensin del cable de la izquierda.

M2
M
111
000
0001
111
000
111
000
111
000
111
000
111

a) Determine el trabajo que debe hacer el motor para que el ascensor


suba una altura h a velocidad constante v0 .
b) Lo mismo que antes pero para que el ascensor suba con aceleracin constante entre una posicin y otra h metros ms arriba si
v(t) = a0 t, con a0 < g entre esas dos posiciones.
Datos: las masas, g, v0 , a0 , el coeficiente de roce lineal, la altura h.
4.4 Dos bloques de masas m1 y m2 estn apoyados en una superficie
horizontal con la que ambos tienen coeficientes de roce esttico y
dinmico e y d .
Universidad de Chile

Escuela de Ingeniera y Ciencias

104

P. Cordero S. & R. Soto B.

versin de 21 de abril de 2008

Los bloques estn


adems unidos por un
m1
m2
resorte de constan000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
te elstica k y largo
natural D.
En el instante inicial el resorte no est deformado, el bloque de masa
m2 est en reposo y el bloque de la izquierda tiene rapidez v1 . (a) Determine la compresin mxima del resorte para que el bloque 2 no
alcance a moverse. (b) Determine el valor mximo de v1 para que 2
no deslice si m2 = 2m1 y d = e /2.
4.5 Una partcula de masa m puede
deslizar sobre una superficie horizontal con la que tiene coeficiente
Vo
Q
de roce dinmico . La masa esg
t unida a una cuerda, la cual pah
sa por una polea en Q y su extremo
m
es recogido con rapidez V0 = cte. La
O
polea tiene un radio despreciable y.
se encuentra a una altura h del suelo.
a) Determine la tensin como funcin de la posicin
b) Determine en qu posicin la partcula se despega del suelo.
c) Determine el trabajo hecho por la fuerza de roce desde que la
partcula estaba a una distancia x0 del punto O hasta la posicin en
que se despega de la superficie.

4.6. PROBLEMAS

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

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