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es el
donde x0 = a, xn = b y x
es el
donde x0 a, xn b y x
es el
donde x0 a, xn b y x
(la funcin se evala en cualquier punto ti de cada subintervalo [xi1, xi] con
i 1, .., n)
negativos (es decir cuando la grfica se encuentre debajo del eje x). Sin
embargo, en este caso el nmero resultante no es el rea entre la grfica
y el eje x.
Observacin: La suma
que aparece en la definicin de integral
definida se llama suma de Riemann en honor al matemtico alemn
Bernahrd Riemann. Su definicin inclua adems subintervalos de distinta
longitud.
Definicin de las sumas de Riemann: Sea f una funcin definida en el
intervalo cerrado [a, b] y sea una divisin (particin) arbitraria de dicho
intervalo a x0 x1 x2 x3 ......... xn1 xn b donde xi indica la amplitud o
longitud del i-simo subintervalo. Si ti es cualquier punto del i-simo subintervalo la
suma
particin .
Ejemplo: Halle
y t es el tiempo medido en
horas, entonces la
tiene por unidad m . m m2. Esta unidad es la esperada dado que, en este
caso la integral representa un rea.
Figura 1
Es decir que la relacin entre lo que se avanzaba y lo que se suba en
altura nos daba un coeficiente que podramos llamar en el caso aquel de
las escaleras ndice de inclinacin o ndice angular.
Figura 2
Figura 3
La derivada es la evolucin de esos coeficientes directores o la evolucin
de la inclinacin de los tablones (figura 2). Como la inclinacin se va
reduciendo a medida que subimos por los tablones, la funcin derivada
describe una curva que se va reduciendo, acercando a cero en el eje de
abscisas y que sera en el punto de la escalera en que se ha llegado al
rellano final de la escalera. As, si tenemos una funcin primitiva (una
banda continua en lugar de tablones sobre la escalera) podemos deducir la
derivada y si tenemos la derivada (figura 3) podemos encontrar la primitiva
(figura 2), una constante ms o menos porque perdemos cierta informacin.
Figura 4
Pero hay algo magnfico y bello que, en paralelo, Newton y Leibniz
encontraron y que es la base de todo el clculo diferencial. Fijaros en el
grfico de la recta en color azul y contad el nmero de cuadros que se han
rellenado al cabo de 8 segundos: el flujo con una tasa de 0,5 l/s ha
Figura 5
La integracin es pues la operacin que nos permite, partiendo de la
derivada, encontrar la primitiva o el resultado de superficie entre dos
bornes de la derivada, y la derivacin de una funcin continua sera la
operacin inversa. Hay una formula general para, partiendo de la funcin
primitiva y = xn , pasar a su derivada: y (x)= nxn-1, de manera que si
tomamos como funcin primitiva la recta roja del grfico l(t)=0,5 t , su
derivada ser la recta azul l'(t) = 0,5 . Y del mismo modo, existe otra
frmula general para realizar el proceso inverso, es decir para ir de una
funcin a su primitiva. Si partimos de una funcin y'(x)= nxn-1y queremos
encontrar a su primitiva, tendramos que utilizar
y(x) =
(1/n+1)xn+1 , para llegar a y = xn , bueno, no exactamente, llegaramos a
la misma solucin ms una constante: y = xn+c , La constante C podra ser
conocida sabiendo la posicin del conjunto de la curva respecto al eje de la
ordenada
Vemos que en este caso la misma funcin considerada al inicio como un
flujo
dl/dt= 0,5t, ya no es un flujo sino que es un cmulo de
litros: l(t)= 0,5t en el que l'(t)=0,5 es su derivada. Es decir la recta roja
que antes habamos presentado como un flujo ahora representa una
acumulacin de litros (jarra) y es la primitiva de la funcin l(t)=0,5 .
De manera que una misma funcin puede ser considerada como un flujo
cuando representa la evolucin de la tasa de crecimiento que nos informa
sobre la evolucin de su primitiva o que puede ser considerada como
acumulacin (primitiva) cuando de ella deducimos la derivada.
Figura 6
Conociendo la relacin que se establece entre las funciones continuas y sus
derivadas o las funciones continuas y sus primitivas, podemos ir de la una a
la otra. Y esto es bonito, ya que como deca Newton: Si esto pudiera ser
hecho cualquier cosa podra ser resuelta.
As que, volviendo a nuestro ejemplo, si conocemos la funcin de un flujo y
su evolucin en el tiempo podemos conocer la cantidad acumulada, o si
conocemos la funcin de acumulacin podremos conocer la funcin de
flujo.
Para ir de una a otra existen adems de las formulas generales, otras
frmulas de derivacin o de integracin, que conoceris. Pero lo importante
no es conocer la frmula. Eso lo encontris en cualquier documento de
matemticas. Lo importante es conocer el concepto de la relacin y lo
primero es visualizar dicha relacin.
A Leibniz se le ilumin la mente al estudiar los clculos realizados por
Pascal con el tringulo caracterstico utilizado para explicar su aproximacin
a la resolucin de la cuadratura aritmtica del crculo. Leibniz se dio cuenta
de que dicho tringulo, aplicado por Pascal al crculo para hallar la misma
rea en un cuadrado, podra ser aplicado a cualquier funcin continua y que
en toda funcin continua podra deducirse la evolucin de la relacin
entre la ordenada (y) y la abscisa (x) en cada punto de la funcin.
Es en esa relacin que se encuentra toda la base del anlisis matemtico,
del clculo diferencial y de la fsica.
La figura 5 representa el paso de una derivada a su primitiva y viceversa y
las frmulas generales de derivacin y de integracin.
Ahora visualicemos lo mismo yendo un poco ms lejos. Retomemos la recta
roja. Ya no es una jarra en nuestra mente, ahora esta recta es considerada
como al inicio, como el grifo que vamos abriendo cada vez ms y cuya
funcin de flujo es dl/dt= 0,5t.
Conociendo esta recta y su expresin matemtica, podemos conocer el rea
comprendida, por ejemplo, entre 0 y 8 segundos, o lo que es lo mismo en
nmero de litros acumulados en la jarra en ese espacio de tiempo. Podemos
calcular los litros acumulados contando el nmero de rectngulos cubiertos
completamente entre los bornes 0 y 8 (ver figura 7) y componiendo el
Figura 7
Para integrar utilizamos la forma general de integracin:
Ntese que siempre que se integra debe aadirse una constante de
integracin que permite identificar condiciones iniciales de nivel (litros de
agua en la jarra antes de aplicar la funcin).
Este concepto de grifo o flujo y de almacenamiento o jarro puede aplicarse
a diferentes dominios (en electricidad el concepto de intensidad es el de un
flujo que se escribe dQ/dt y la cantidad de electricidad utilizada seria los
columbios (litros recogidos en el recipiente o en la jarra). La velocidad
puede ser considerada como un flujo (dl/dt) o el grifo que se abre ms o
menos y la distancia recorrida como la cantidad de kilmetros acumulados
en la jarra). Ahora vamos a ir ms lejos y vamos a ver como visualizamos
las ecuaciones diferenciales aplicados en algunos problemas de crecimiento
que vamos a mostrar en lo que sigue.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Imaginemos un grifo pero que tiene la peculiaridad de que se abrir tanto
ms cuanto ms cantidad haya en el depsito. Este flujo lo modelizamos de
la siguiente forma:
Figura
8
donde k es un tasa fija , L los litros que se almacenan en la jarra, de manera
que a ms litros acumulados, ms grande es el flujo. Podramos haber
procedido a la inversa: a ms litros acumulados, menos flujo.
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria(EDO). Se aplica, en su principio,
con algunas modificaciones segn el modelo estudiado, a muchos
problemas de crecimiento (biologa, medicina, economa, gestin de flujos
de materiales, psicologa). Por ejemplo para los que hayan ledo el famoso
libro la meta de Eliyahu Goldratt, que sepan que el principio de la
resolucin de los cuellos de botella en los flujos de produccin, aunque no lo
dice, se basa en la dinmica de sistemas que tienen en su base la
resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Voy a intentar visualizar una ecuacin diferencial y su solucin a travs de
un tema de crecimiento de litros en un recipiente y posteriormente a un
tema de aprendizaje.
Seguimos con la visualizacin del grifo y el recipiente. La apertura del grifo
ser cada vez ms grande si el depsito siguiera llenndose; la curva de la
derivada ser una exponencial.
En la medida que el flujo depende de la cantidad de litros acumulados, la
solucin l(t) que vamos a resolver no consiste en encontrar una solucin
numrica. Se trata de realizar una integracin no solo de las variables
independientes (t) sino tambin de las variables dependientes (L)
para encontrar una funcin que sea solucin.
Es decir cuando se busca resolver una ecuacin de la forma 2x2-1 = 0, se
busca una solucin numrica. En esta ecuacin las soluciones son 0,5 y
-0,5. Sin embargo cuando se busca resolver una ecuacin diferencial como
en nuestro ejemplo, no se busca una solucin numrica sino que se busca
encontrar como solucin una funcin.
La solucin, en funcin de la definicin de las condiciones particulares,
puede designar una curva, o una familia de curvas cuando se definen
condiciones particulares o incluso un nmero infinito de curvas debido a los
valores que pueden ir tomando sus constantes de integracin.
Figura 9
Las diferentes imgenes de la figura 9 muestran diferentes tipos de
soluciones de las ecuaciones diferenciales: desde una curva en la que se
conocen las condiciones iniciales hasta un espacio vectorial con infinidad de
curvas solucin.
Muy frecuentemente, especialmente en problemas aplicados, una ecuacin
diferencial se resuelve sujeta a unas condiciones dadas que la funcin
desconocida debe satisfacer y que son condiciones iniciales o condiciones
de frontera.
Para resolver la ecuacin diferencial del ejemplo procedemos integrando
por partes: k con relacin a dt y la inversa de L con relacin a dl de
manera que:
C es la constante arbitraria que representa los litros con los que el depsito
cuenta al inicio, es decir en t = 0. De modo que si tenemos 10 litros a t=0,
con una tasa k = 0,05, a t= 14 tendramos 20,14 litros.
As, con la resolucin de la ecuacin diferencial hemos conseguido
encontrar una funcin solucin que integra lo que se llama un bucle de
ecuacin buscada:
As por unos valores
de P=10, Co=5 y M=8 y por un nivel inicial de C=1 se alcanza un nivel
optimo al cabo de 17 meses (ver figura 10):
Figura 10
CONCLUSIN
Las ecuaciones diferenciales utilizan en su ncleo de clculo la relacin que
existe entre una derivada y su primitiva.
La solucin encontrada no es una solucin numrica sino una solucin en
forma de ecuacin que describe diferentes curvas segn los parmetros
iniciales utilizados.
Las ecuaciones diferenciales se aplican en una gran cantidad de reas y
campos: mecnica, electricidad, electrnica, economa, arquitectura,
biologa, teora de sistemas, investigacin de operaciones, psicologa
Establecer modelos matemticos y en particular el uso de las ecuaciones
diferenciales podra ser un arte sencillo si a esta tarea nos hubiesen
entrenado y hubisemos comprendido su sentido y sus elementos bsicos.