UNIVERSIDAD TECNOLGICA ISRAEL

FACULTAD DE ELECTRNICA
ELECTRONICA DIGITAL

PROYECTO FINAL

INTEGRANTES:
ANIBAL MANTILLA
ALVARO LEMA

JAVIER PILLAJO
DANIEL SANDOVAL

2015
PROYECTO FINAL
Objetivo General
Implementar una maquina secuencial con compuertas lgicas realizando su respectiva
tabla de verdad y teniendo una lgica aplicada a la prctica especificada.

1. Implementacin
1.1 Marco terico
1.1.1 Servomotores
Estos dispositivos son considerados una de las materias primas en el diseo y la
construccin de los robots. Si combinamos y administramos los movimientos en un
montaje mecnico adecuado, un grupo variable de servomotores puede dar motricidad y
locomocin a sistemas controlados de manera local o remota. Desde pequeas
aplicaciones didcticas hasta el ms complejo diseo robtico.
Un servomotor es bsicamente un actuador mecnico basado en un motor y un conjunto
de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual posee
elementos de control para monitorear de manera constante la posicin de un elemento
mecnico que ser el enlace con el mundo exterior. Es decir, ante una accin inducida
electrnicamente a un servomotor, obtendremos por resultado una respuesta mecnica
controlada. Por ejemplo, los motores que forman parte de una impresora, junto a los
sistemas de control de avance o retroceso del papel, forman un servomotor.
La seal de control del servo
Como mencionamos al principio, los servomotores se controlan mediante impulsos de
ancho variable que deben refrescarse peridicamente. Esto significa que si dejamos de
enviar la seal de control en el tiempo en el que el servomotor lo necesita, ste (a pesar
de estar energizado) dejar de mantenerse en la posicin preestablecida y adoptar

cualquier orientacin regida por el esfuerzo al que est sometido. Es decir, si no

mantenemos la seal de control en forma efectiva todo el tiempo que sea necesario, el
sistema quedar a merced de las fuerzas externas a la que sea sometido. Por ejemplo, un
brazo de palanca dejar de sostener un objeto y se dejar caer todo el trayecto mecnico
que pueda recorrer, o un sistema erguido en vertical se caer hacia atrs o hacia adelante
al momento en el que el servomotor deje de sostener la aplicacin en la posicin
preestablecida.
Para bloquear al servomotor en una posicin es necesario, entonces, enviarle
continuamente la seal con la posicin deseada. De esta forma, el sistema de control
seguir operando y el servo conservar su posicin y se resistir a las fuerzas externas
que intenten cambiarlo de posicin.

1.1.2. Condensador electroltico

Un condensador electroltico es un tipo de condensador que usa un lquido
inico conductor como una de sus placas. Tpicamente con ms capacidad por unidad de
volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con
relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de
alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar la carga, y moderar el voltaje
de salida y las fluctuaciones de corriente en la salida rectificada. Tambin son muy
usados en los circuitos que deben conducir corriente continua pero no corriente alterna.

Condensadores electrolticos de diferentes tamaos.

1.1.3. Resistencias
Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los
electrones al moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (), en honor al
fsico alemn Georg Ohm, quien descubri el principio que ahora lleva su nombre.
Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse
como la razn entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente en que atraviesa
dicha resistencia, as:

Smbolo de la resistencia elctrica en un circuito.

1.1.4. Circuito integrado 555

Introduccin y caractersticas
El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya funcin primordial es la de
producir pulsos de temporizacin con una gran precisin y que, adems, puede
funcionar como oscilador.
Sus caractersticas ms destacables son:

Temporizacin desde microsegundos hasta horas.

Modos de funcionamiento:
o Monoestable.
o Astable.

Aplicaciones:
o Temporizador.
o Oscilador.
o Divisor de frecuencia.
o Modulador de frecuencia.
o Generador de seales triangulares.

Pasemos ahora a mostrar las especificaciones generales del 555 (Vc = disparo):

Especificaciones generales del 555

Vcc

5-Voltios 10-Voltios 15-Voltios Notas

Frecuencia mxima (Astable)

500-kHz a 2-MHz

Nivel de tensin Vc (medio)

3.3-V

6.6-V

10.0-V

Nominal

Error de frecuencia (Astable)

~ 5%

~ 5%

~ 5%

Temperatura 25 C

Error
de
(Monoestable)

~ 1%

~ 1%

~ 1%

Temperatura 25 C

Mximo valor de Ra + Rb

3.4-Meg

6.2-Meg

10-Meg

Valor mnimo de Ra

5-K

5-K

5-K

Valor mnimo de Rb

3-K

3-K

3-K

Reset VH/VL (pin-4)

0.4/<0.3

0.4/<0.3

0.4/<0.3

Corriente de salida (pin-3)

~200ma

~200ma

~200ma

temporizacin

Varia con el Mfg y el

diseo

A continuacin se mostrarn los modos de funcionamiento que posee este circuito

integrado. En los esquemas se hace referencia al patillaje del elemento, al igual que a las
entradas y salidas de cada montaje.
Funcionamiento monoestable

Cuando la seal de disparo est a nivel alto (ej. 5V con Vcc 5V) la salida se mantiene a
nivel bajo (0V), que es el estado de reposo.
Una vez se produce el flanco descendente de la seal de disparo y se pasa por el valor
de disparo, la salida se mantiene a nivel alto (Vcc) hasta transcurrido el tiempo
determinado por la ecuacin:
T = 1.1*Ra*C
Es recomendable, para no tener problemas de sincronizacin que el flanco de bajada de
la seal de disparo sea de una pendiente elevada, pasando lo ms rpidamente posible a
un nivel bajo (idealmente 0V).
1.1.5. C.I. 74LS76
Introduccin y caractersticas
Los flip-flops asincrnicos tipo R-S, constituyen el circuito secuencial ms simple que
existe. Las salidas no slo dependen del estado actual de las entradas sino que tambin
dependen de su ltimo estado. Dispone de dos entradas S (set) y R (reset). La primera
(S) cuando se activa, coloca la salida del flip-flop en 1. La entrada R cuando se activa,
coloca la salida del flip-flop en 0. Se trata pues de la clula elemental de memoria. Basta
con activar momentneamente una de las dos entradas, para actuar sobre la salida. Se
puede dar una situacin de 'indeterminacin' cuando ambas entradas son activadas
simultneamente.
Flip-Flops Sincrnicos
Los flip-flops sincrnicos sin circuitos en los que, adems de las seales de entrada (S y
R), existe una tercera llamada 'seal de reloj' (CLK). Cuando se quiere poner la salida
del flip-flop en 1, no basta con activar la seal de entrada S, sino que adems la seal de
reloj debe estar activada. De igual forma, para colocar la salida a O, es necesario activar
tanto la entrada R como la de reloj.
Cuando no hay seal de entrada ni tampoco de reloj, se considera que el circuito est en
reposo; en esta condicin, la salida del flip-flop conserva su ltimo valor. La condicin
de indeterminacin se produce con las tres entradas estn simultneamente activadas

1.1.6 Compuerta NOT 7404

OPERACIN NOT
A x=A
0 1
1 0
Compuerta NOT
La operacin NOT difiere de las operaciones OR y AND en que sta puede efectuarse
con una sola variable de entrada. Por ejemplo, si la variable A se somete a la operacin
NOT, el resultado x se puede expresar como:

xA
Donde la barra sobrepuesta representa la operacin NOT. Esta expresin se lee x es
igual a NO A o x es igual a la inversa de A, o tambin x es igual al complemento de
A. Cada una de stas se utiliza frecuentemente y todas indican que el valor lgico de

xA

es opuesto al valor lgico de A. La tabla de la verdad mostrada previamente

aclara los casos de esta operacin.
El diagrama del conexionado del circuito integrado es el siguiente:

1.1.7. Compuerta AND 74LS08

Las puertas lgicas AND (o Y en castellano) son circuitos de varias entradas y una sola
salida, caracterizadas porque necesitan disponer de un nivel 1 en todas las primeras para
que tambin la salida adopte ese nivel.

Basta con que una o varias entradas estn en el nivel 0 para que la salida suministre
tambin dicho nivel. Todas las unidades AND o derivadas del AND, deben tener seal
simultnea en todas sus entradas para disponer de seal de salida
Smbolo de la compuerta AND:
Tabla de verdad de las compuertas AND:
OPERACIN AND
A B

x = A B

Compuerta AND
Si dos variables lgicas A y B se combinan mediante la expresin AND, el resultado x,
se puede expresar como:

x A B
En esta expresin el signo representa la operacin bolean de AND, cuyas reglas se dan
en la tabla de verdad mostrada anteriormente. Al observar la tabla, se advierte que la
operacin AND es exactamente igual que la multiplicacin ordinaria. Siempre que A o
B sean cero, su producto ser cero; cuando A y B sean 1, su producto ser 1. Por tanto,
podemos decir que en la operacin AND el resultado ser 1 slo si todas las entradas
son 1; en los dems casos el resultado ser 0.

x A B

La expresin
se lee x es igual a A AND B. El signo de multiplicacin por lo
general se omite como en el lgebra ordinaria, de modo que la expresin se transforma
en

x AB

1.1.8 C.I. L293D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en
especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente
hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos
individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo
y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera

de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. El integrado

permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el
manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado rpido y
con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad.

Diagrama detallado del circuito interno

Diagrama simplificado
Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas tales
como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que
incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para cargas
inductivas.
Las entradas son compatibles con niveles de lgica TTL. Para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip
tiene patas de alimentacin separadas para la lgica (VCC1, que debe ser de 5V) y para
la alimentacin de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).
Las salidas poseen un circuito de manejo en configuracin "totem-pole" (trmino en
ingls que se traduce como "poste de ttem", nombre que, grficamente, nos remite a un
"apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indgenas).
En esta estructura, unos transistores en configuracin Darlington conducen la pata de
salida a tierra y otro par de transistores en conexin seudo Darlington aporta la corriente
de alimentacin desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el interior del
chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga
inductiva.

Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una seal TTL. Los
circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y
4 con la seal 3,4EN.
Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita
la regulacin de velocidad de los motores por medio de una modulacin de ancho de
pulso. En ese caso, las seales de habilitacin en lugar de ser estticas se controlaran
por medio de pulsos de ancho variable.
Las salidas actan cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto. En estas
condiciones, las salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las entradas.
Cuando la seal de habilitacin del par de circuitos de manejo est en bajo, las salidas
estn desconectadas y en un estado de alta impedancia.

Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y

con motores con giro en sentido nico en dos salidas (lado derecho)
Por medio de un control apropiado de las seales de entrada y conectando el motor a
sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia conforma
un puente H completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado izquierdo.

En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que
corresponden a cada situacin de trabajo:

Ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su

tabla de manejo

2. Anexos
2.1 Diagrama Ares

2.2 Diagrama Proteus

2.3 Fotos del proyecto.