Você está na página 1de 12

RBE. VOL. 7 N.

11990

SISTEMA DE TELEMETRIA BIDIRECIONAL COM APLICAES EM


BIOMDICA

por

RN. de LIMAI, RC.S FRElRE2, G.S. DEEp

RESUMO -- Apresenta-se um sistema de telemetria bidirecional composto de


uma unidade central (UC) e de quatro unidades remotas (UR's) para aplicaes
em biomdica. Cada unidade baseada no microcontrolador MC68HC1IA8 e no
circuito integrado LM1872. O microcontrolador faz a aquisio, a converso
analgico/digital e a codificao em largura de pulso dos sinais a serem
transmitidos, alm da decodificao dos pulsos recebidos. O LM1872 faz a
demodulao do sinal de RF recebido pela antena, alm da decodificao dos
pulsos obtidos pela demodulaAo.

INTRODUO

Os sistemas de telemetria so utilizados para a realizao de medidas fsicas e


observao de variveis distncia. Eles so formados, basicamente, de um sensor e de um
transmissor remotos, de um meio de transmisso e de um receptor.
O enlace entre o sensor e o receptor pode ser realizado atravs de cabos eltricos,
de portadora em rdio-frequncia, de ondas luminosas (infra-vermelho) e de ultra-som. Os
enlaces atravs de cabos eltricos possuem algumas limitaes, tais como: alcance de
transmisso para uma dada preciso; baixas taxas de transmisso e perda da capacidade de
multiplexao, (Gruenberg, 1967).
Os enlaces atravs de infra-vermelho e de ultra-som tm sido usados em alguns
trabalhos (Staskos et Pincock, 1977; Takahashi et Pollak, 1985), porm apresentam alguns
problemas, tais como: consumo elevado, alcance limitado e susceptibilidade ao rudo ambiente,
sobretudo no caso de ultra- som.
Com exceo da transmisso de alguns sinais por linhas telefnicas, mais comum o
uso de portadora em rdio-frequncia em sistemas de telemetria.
Vrias so as aplicaes a que se destinam os sistemas de telemetria. No setor

I-Mestrando em Engenharia Eltrica, UFPD, Campina Grande-PD


2-Professores de Engenharia Eltrica, DEE/UFPB, Campina Grande-PB

-499-

industrial, permitem a medio de grandezas em locais de difcil acesso e em ambientes


perigosos (Gruenberg, 1976;Freire, 1988). Na biotelemetria so usados para o monitoramento
clnico de pacientes e para a aquisio remota de dados fISiolgicos de seres humanos e de
animais (Jeutter. 1983).
Na pesquisa biomdica, a telemetria tem sido usada nos seguintes casos: na
avaliao das funes fisiolgicas associadas com a mo humana (Freire e Deep, 1989); na
avaliao e reeducao da marcha [4]; na avaliao das condies fisiolgicas de atletas durante
a prtica de exerccios e na obteno de informaes fisiolgicas de animais (temperatura
corporal, deteco do perodo de ovulao, etc) (Jeutter. 1983).
No monitoramento clnico, a telemetria tem sido usada para avaliar as condies de
pacientes que se recuperam de ataque cardaco (Jeutter. 1983); para monitorar remotamente
pacientes em situao de emergncia, facilitando o diagnstico e a ao quando da chegada
deles em um hospital (Jeutter. 1983); para monitorar pacientes em situao de isolamento
(Jeutter. 1983) e para monitorar pacientes durante uma cirurgia, proporcionando-lhe isolao
eltrica (KIey et Davis, 1976).
Eletrocardiograma (ECG), eletroencefalograma (EEG), temperatura, atividade
respiratria e pH so alguns dos principais dados fisiolgicos que podem ser monitorados
atravs de um sistema de telemetria (Freire, 1988; Jeutter, 1983).

o avano da microeletrnica e dos circuitos integrados para desempenhar funes


complexas tem permitido o aumento da versatilidade dos sistemas de telemetria, com um
consequente aumento na confiabilidade e na preciso de medidas. Seguem algumas
consideraes relacionadas com as diversas tcnicas empregadas nos sistemas de telemetria.
A multiplexagem por diviso em tempo usada na maioria dos sistemas de
telemetria, permitindo-lhes no s a transmisso de vrios canais, mas tambm, melhores
resoluo, preciso e confiabilidade (Jeutter. 1983). A modulao dupla usada para melhorar
a relao sinal/rudo e facilitar a transmisso de sinais de.
Essa modulao dupla se apresenta sob diferentes formas em diversos trabalhos, tais
como: PFM-FM, PWM-AM, PWM-PPM, PCM-PFM, PAM-FM e FM-FM (Freire, 1988).
A escolha do tipo de modulao dupla feita considerando- se alguns aspectos, tais
como: a largura de faixa disponvel pelo sistema para transmisso; a relao sinal/rudo
desejada na sada do sistema como funo da potncia transmitida; a relao sinal/rudo no
receptor acima da qual o sistema deve operar e a eficincia com que o sistema pode utilizar a
capacidade de canal (Gruenberg, 1967).
Consumo, peso e tamanho reduzidos so aspectos importantes nos sensores
telmtricos usados em biomdica, sobretudo nos sensores implantveis. Diversos trabalhos
sobre telemetria de curta distncia j discutiram esses aspectos, alm do tipo de modulao e de
multiplexagem, com em Jeutter, (1983).

-500-

o uso de um microcontrolador para a realizao da aquisio; do processamento de


dados e da multiplexagem, tambm chamada de codificao, pode reduzir a complexidade do
sensor telemtrico, alm de tom-lo mais verstil (Freire e Deep, 1989; Martinet, 1988).
A maioria dos sistemas de biotelemetria composta de um lsensor telemtrico e de
um receptor, onde as informaes so enviadas sempre do sensor para o receptor,
caracterizando, portanto, um sistema unidirecional.
A comunicao bidirecional necessria em algumas situaes, tais como:
12-

quando se deve mudar os parmetros de medio (ganho dos amplificadores, perodo de


amostragem, etc) a partir de processamentos feito pelo receptor;
quando da existncia de um sistema com um s receptor e mltiplos sensores,
geograficamente distribudos.

Entre as aplicaes do uso de sistemas de biotelemetria bidirecionais, pode-se citar


o monitoramento de vrios pacientes em um hospital ou de vrios atletas durante suas
atividades, o qual pode ser realizado a partir de um comando gerado na unIdade central (UC),
necessitando, assim, de uma comunicao bidirecional.
A seguir, apresentam-se as consideraes de projeto e de implementao de um
sistema de telemetria bidirccional para aplicaes em biomdica.

CONSIDERAES GERAIS DE UM SISTEMA DE TELEMETRIA BIDIRECIONAL

Nos sistemas de telemetria, um sensor telemtrico ou uma unidade remota (UR) faz
a aquisico, tratamento, codificao e transmisso de dados para um receptor ou uma unidade
central (UC), que por sua vez faz a demodulao, decodificao, tratamento e armazenagem
dos dados recebidos.
A transmisso dos dados, por uma unidade remota, pode ser feita contnua ou
periodicamente. Essa periodicidade pode ser independente ou comandada pela unidade central.
Em alguns sistemas de telemetria, a solicitao de dados feita pela UC a partir da
gerao de um campo magntico de valor suficiente para ligar um "reed switch" na UR. Os
dados so ento enviados por esta atravs de ondas de rdio (Ayachi, 1984). Entretanto, devido
s limitaes inerentes a gerao de um campo magntico para comando de chaves mecnicas, o
alcance desses sistemas limitado a algumas dezenas de centmetros.
O alcance pode ser muito maior se a solicitao for feita atravs de ondas de rdio.
Neste caso, a UC pode tambm solicitar de uma UR:

-501-

123-

mudanas nas condies de medio, tais como: ganho de amplificadores, intervalo de


amostragem, etc;
que seja enviada somente dados referentes a um determinado perodo de amostragem;
a sua reprogramao, caso a UR seja baseada em microprocessador.

Generalizando-se este sistema de telemetria bidirecional, chega-se concepo de


um sistema representado no diagrama de blocos da fIgUra 1.
Cada uma das unidades central (Ue) e remotas (UR) composta por um receptor e
um transmissor.

o sistema apresentado neste trabalho composto de uma unidade central e de


quatro unidades remotas, baseadas no microcontrolador MC68HCll e no receptor LM1872. A
comunicao da lUC com uma determinada UR estabelecida depois que a UC envia o cdigo
correspondente a esta UR.
A UC solicita dados de uma UR enviando um cdigo atravs de ondas de rdio, o
qual recebido por todas as UR's, mas sendo correspondente apenas a uma delas. Esta UR
envia, ento, os dados solicitados, e a UC pode solicitar dados de outra UR.
Os perifricos usados pela UC para comunicao entre operador e o sistema de
telemetria, para armazenagem, impresso e visualizao dos dados recebidos das UR's so,
respectivamente: teclado, unidade de armazenagem, impressora e visor.

CONSIDERAES DE IMPLEMENTAO DO SISTEMA PROPOSTO

No sistema de telemetria apresentado neste trabalho, usa-se uma dupla modulao


para facilitar a transmisso de sinais dc: a primeira uma modulao em largura de pulso e a
segunda uma modulao ASK em rdio frequncia.
Para evitar a utilizao de diferentes portadoras de rdio frequncia e uma faixa
espectral larga, optou-se pela utilizao de uma nica frequncia de portadora para todos os
transmissores da UC e das URs. Assim, somente um dos transmissores pode estar transmitindo
em um determinado instante.
A faixa de cidado (27MHz) foi escolhida para a primeira implementao pela
maior facilidade de se encontrar no mercado componentes para esta faixa. Entretanto, os
resultados tambm so vlidos para uma das faixas de telemetria prximas (30 ou 49 MHz),
com fcil adaptao.
O fato de existirem no mercado circuitos integrados especficos para telecomando
simplificou a implementao do sistema de telemetria. Um exemplo desses circuitos o par
LM1871 e LM1872, j usado anteriormente em um sistema de telecomando Freire, 1984).

-502-

o LM1871 (National Databook, 1984) um circuito integrado, cuja estrutura


interna possibilita, na sua operao normal, a modulao de uma portadora em ASK e a
gerao de 3 a 6 pulsos modulados em largura de pulso. O nmero de pulsos enviados
controlado pelos canais digitais A e B, conforme mostrado na figura 3.
O LM1872 um circuito integrado que possui um amplificador de RF, um oscilador
local, um misturador, um amplificador de FI, um demodulador e um decodificador. Alm de
fazer a demodulao do sinal de RF, o LM1872 fornece quatro canais independentes de
informao. Dois desses canais fornecem pulsos modulados em largura enviados pelo
transmissor; e os outros dois so canais ONjOFF, que geram um cdigo correspondente ao
nmero de pulsos enviados pelo LM1871 ou por outro circuito que use a estratgia de
codificao dele.
Inicialmente, pensou-se em utilizar esse par. Porm com o uso do microcontrolador
para realizar a aquisio, o processamento e a codificao dos pulsos, exceto a transmisso,
optou-se em substituir o LMI871, por um circuito com dois transistores (figura 2) para fazer a
transmisso. Apesar de no ser usado o LMI871, a sua estratgia de codifi<;ao, mostrada na
figura 3, foi usada, possibilitando dessa forma, o uso do LMI872, que alm da demodulao do
sinal de RF, fornece alguns sinais que lso usados para decodifio dos pulsos recebidos e para
a identificao das unidades remotas, conforme explicado posteriormente.

Transmissor e receptor

A implementao do transmissor foi realizada, usando-se o circuito da figura 2


(Freire, 1988).
O sinal codificado, gerado pelo microcontrolador, que substitui o LMI871, modula
uma portadora de 27 MHz em ASK.
O circuito da figura 4 representa um receptor baseado no LMI872. As sadas
ONjOFF so controladas a partir do nmero de pulsos transmitidos pela UC (comunicao UC
- UR), o qual representa o endereo ou identificao de uma UR.
O sinal de sincronismo Vsync (figura 4) juntamente com um comparador e as sadas
analgicas Pl e n, geradas pelo LM1872 a partir do sinal recebido pela antena, facilitam a
decodificao dos pulsos P3, P4, P5 e P6 (figura 3) pelo microcontrolador.
A unidade central e cada uma das unidades remotas devem ter, alm de um
transmissor e um receptor, um circuito lgico que decida quando deve transmitir ou receber
dados. Neste sistema isso realizado atravs de software. Alm disso, cada UR deve ter
tambm um sistema de aquisio e processamento de dados.

-503-

Aquisio e processamento de dados

Para tornar o sistema de telemetria mais verstil e confivel, usou-se um


microcontrolador na UR para realizar a aquisio e processamento dos dados e na UC para
implementar a lgica de controle do sistema, alm da aquisio e processamento de dados.

o microcontrolador escolhido do tipo MC68HCl1A8 e tem uma configurao


interna com 8k de memria ROM, 512 bytes de EEPROM, 256 bytes de RAM, um conversor
A/O de 8 bits com oito entradas multiplexadas, um temporizador de 8 bits com 3 entradas, 4
sadas e 1 entrada/sada, comunicao srie sncrona e assncrona e duas portas para
endereos/dados.
Na figura 5, apresenta-se a configurao geral das unidades remotas e central. A
diferena entre elas que na UC no h aquisio dos sinais, portanto as entradas PEO, PEl e
PE2 no so usadas.
Quando nenhum dado est sendo enviado ou solicitado, todas as unidades devem
ficar em estado de espera com seus receptores ligados e transmissores desligados, bastando para
isso fazer o pino do microcontrolador PA4= "O", atravs de software.
Para a central solicitar dados de uma unidade remota (ver figura 6), ela deve enviar
uma sequncia de pulsos, com um nmero de pulsos que corresponda ao cdigo AB de 2 bits,
referente a UR da qual se deseja obter dados (figura 3). Observa-se que este sistema de
telemetria poder ter no mximo 4 unidades remotas, salvo ser for utilizada outra estratgia de
codificao, como discutido nas concluses deste trabalho.
A sequncia de pulsos gerada no microcontrolador e modula em ASK a portadora
de rdio-frequncia a partir do pino PA4.
Na unidade remota, o receptor LM1872 faz a demodulao e ienvia para o
microcontrolador o cdigo AB de 2 bits atravs de suas entradas PCO e PCl, os pulsos
decodificados PI e P2 atravs das entradas PAO e PAI e o sinal de sincronismo, Vsync atravs
do comparador e de seu pino PA2.
O microcontrolador fica testando continuadamente a entrada PA2 para detectar
uma transmisso de outra unidade. Caso ela indique a presena de algum sinal, o
microcontrolador testa as entradas PCO e PCI com o cdigo armazenado na sua EEPROM.
Depois de detectado o seu cdigo, o microcontrolador faz a aquisio dos dados nas
suas entradas analgicas PEO, PEl e PE2 e gera uma sequncia de pulsos na sada PA4 a partir
dos dados obtidos no seu conversor A/O. Esta sequncia de pulsos modula a portadora em
ASK.
O receptor LMI872 da central recebe ento os dados modulados em largura de
pulsos. Atravs de seu temporizador, o microcontrolador decodifica as larguras dos pulsos,

-504-

obtendo, assim, os dados solicitados.


Nessa fase inicial, foram feitos alguns testes que consistiram na transmisso e
recepo de sinais dc. Os resultados obtidos foram satisfatrios. A estratgia de comunicao
usada, foi a j descrita anteriormente, onde a UC solicita dados de uma UR, porm outras
estratgias esto em fase de implementao, atravs de software.

CONCLUSES

Apresentou-se um sistema de telemetria bidiredonal para aplicaes em biomdica,


formado por uma central e quatro unidades remotas. Este sistema b~seado no
microcontrolador MC68HCI1.

o nmero d:: unidades remotas pode ser an:pliado sem necessidade de l'Umentllf a
complexidade dos circuitos.bastando para isso modificar o software. Uma po<;sibilidad~ para 16
unidades remotos a codificao de cada UR com 4 bits: 2 rece1:'idos diretmente do LM1872
na forma digital pelos pinos rco e PCI e os outros dois, modulados em largura de pulso,
recebidos pelos pinos PAO e PAI do temporizador.
Em cada UR, o nmero de canais monitorados 3, porm esse nmero pode ser
,aumentando,
ampliado atravs da modulao dos intervalos entre pulsos SI, S2, S3 e S4
assim, o nmero de canais analgicos para 7. Ou ainda, transmitindo serialmente os dados em
pacotes de 3 a 7 pulsos.
Os resultados preliminares obtidos com o prottipo experimental, mostram a
viabilidade de utilizao deste sistema em vrias aplicaes no campo de engenharia biomdica.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e


e Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel SuperiorCAPES, pela concesso de bolsas de pesquisa durante a execuo deste trabalho.

Tecnolgico-CN~

-505-

;1/1:1 URl
~'Y

UR2

L1 URn
Figura 1. Sistema de telemetria com unidade central e n unidades remotas.

Figura 2. Transmissor Ask.

-506-

AOI

A.e

--CJ--D--D-O-{

.......

A.e

Figura 3. Sinais Gerados e decodificados.

"
I'lt.J
'='

Figura 4. Receptor com LM1872.

-507-

Figura S. Transmissor, receptor e microcontolador de cada unidade.

REFERNCIAS

ANyNIMOS, MC68HC11A8 HCMOS Single-Chip Microcontroller, Motorola Semiconductor


Technical Data - Advance Information, 1988.
AYACHI, M. (1984), " Etude de la Faisabilit d'un Capteur-Emeteur Implantable pour la
Msure des contraintes Osseuses au Niveau de l'Articulation Coxo-Femorale, INPL ENSEM, Frana.
FREIRE, RC.S. & DEEP, G.S. (1989), " Sensor Telemtrico Tridimensional de Fora de
Preenso, pp. 619-626, RBE, vol6, n 2.
FREIRE, RC.S., (1988), " Conception de Procedes de Telemesure ", Tese de Doutorado, INPL
- ENSEM, Frana.
FREIRE, RC.S., et ai, " Network of Teleeontrolled Cars to Teaeh Traffie Rules to Children ",
Anais do 7' CBA.
GRUENBERG, (1967), Handbook ofTelemetry and Remote Control, pp. 1-9, pp. 2.37.
JEUTTER, D.C., (1983), " Overview of Biomedical Telemetry Teehniques ", Med. Biol. Engg.
KLEIN, F.F ANO DAVIS, DA. (1976), " A Low-Powered 4- Channel Physiologieal Radio
Telemetry System for Use in Surgical Patient Monitoring, IEEE Transaetions on
Biomedieal Enginnering, vol. BME-23, november.
MARTINET N. (1988), Conception, Realisation et Experimentation d'un Capteur
Tridimensionnel pour l'Etude Quantifiee de la Prehension, Tese de Doutorado em
Medicina, Universit de Nancy I, Frana.
NATIONAL LINEAR DATABOOK, ANyNIMOS 1984.
SfASKO, A.B ET PINCOCK, D.G, (1977), " Review of Underwater Biotelemetry, with
Emphasis on Ultrasonic Teehnique," Journal of the Fisheries Researeh Board of Canada,
vo1.34, n-9, pp. 1-9.

-508-

TAKAHASHI, M. ET POLLAK, V., (1985), " Near lnfra-Red Telcmetry System", MedicaI &
Biological Enginnering & Computing, july, 23, pp. 387-392.

BIDIRECI10NAL TELEMETRY SYSTEM FOR APPLlCATION IN BIOMEDICAL SYSTEM

ABSTRACf- A bidireetional telemetry system consisting of a central unit and 4

remote units, for applications in biomedical systems is described. Each unit is


based on 68HCllA8 microcontrolIer and integrated circuit LM1872. The. data
acquisition, A/D conversion and coding of input signals based on pulse width,
besides the demodulation of the PWM pulses in the receiver, are done in the
microcontroIler. The dcmodulation of rf signals and decoding of. the pulses
obtained after demodulation is done in the intcgrated circuit LM1872.

-509-

,.. Cf9JT
I------------.-..-I----..------.....,....

------~

ICITlO I \ranlllluQr da, unldad, c'nlral


IC RlO I roo,,\or lia unI dad, onVa

TXll vanlllluQr da unidad, l'fIlO\a


RlOl roc,,ur da unlda4, rtItOU

KCI ..lcrooon\rolador

Figura 6. fluxograma de comunicao. ql!ando a

510-

ue solicita dados

de uma UR.