Universidad CAECE

Facultad de Sistemas

La Robtica Aplicada
a la Industria

Proyecto de Investigacin

La Robtica Aplicada a
la Industria
Emiliano Schiano di Cola
30 de Junio de 2009

Universidad CAECE
Profesores: Lic. Maria Claudia Abeledo, Dr. Ing. Raimundo O. D'Aquila
Buenos Aires - Argentina
1

NDICE
INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...
ESTADO DEL ARTE
Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolucin de la Robtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Robtica, una actividad interdisciplinaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impacto en los distintos mbitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Origen de la Robtica Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de robots industriales segn sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
OBJETIVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 35
DESARROLLO
10 Razones para invertir en robtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estadsticas Comerciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Casos de Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.00
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RESUMEN. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABSTRACT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REFERENCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.

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50
51

1
Introduccin

La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una

idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene, sin
embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace cientos de aos.
Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y
la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi mucho
despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano.
Algunos autores como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer
autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva
son los primeros autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les
dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega
se pueden encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo,
Prometeo cre el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego
de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin
de crear vida artificial desde el principio de los tiempos y muchos han sido los
intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de
entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de
todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, es decir, no se necesitaba o requera de algn tipo
de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al
hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se
les reconoca como artefactos o simples mquinas.
Esta idea fue cambiando con el correr del tiempo, los autmatas fueron siendo
mejorados hasta que en los comienzos del siglo XVII se cre la primera mquina de
este tipo aplicada a un proceso productivo. Esta idea fue rpidamente incorporada por
varios genios de la poca y as comenz una revolucin en la industria que contina
creciendo hasta el presente.

2.1
Historia

Desde los inicios de la civilizacin, el hombre se ha sentido atrado por aquellas

mquinas que puedan imitar el movimiento de los seres vivos. Si nos remitimos a la
historia podemos encontrar muchos casos y ejemplos que ponen este hecho de
manifiesto.
En los comienzos de esta tecnologa, sus creadores la utilizaron exclusivamente con
fines ldicos, eran sistemas accionados por diversas poleas y palancas que tenan
como objetivo divertir y entretener a la gente perteneciente a las ms elevadas clases
sociales. Varios de los autores de tales obras permanecen hoy en el anonimato, quizs
por su poca relevancia, pero algunos otros preservaron su autora hasta nuestros das.
Son un buen caso de ejemplo algunos mecanismos diseados por Hern de Alejandra
a fines del siglo I (85 DC).
Avanzando un poco en la lnea cronolgica, fueron los rabes quienes adoptaron los
conocimientos de los griegos y comenzaron a aplicarlos de manera prctica para
brindar soluciones en la vida cotidiana, como por ejemplo algunos dispensadores de
agua automticos para tomar o lavarse.
Los griegos ya haban bautizado a estas mquinas con el nombre de automatos
(mquina que imita los movimientos de un ser animado), de donde luego deriv la
palabra autmata, actualmente utilizada en nuestro idioma.
Se pueden nombrar algunos desarrollos ulteriores de los que se tiene escasa pero
existente documentacin al da de hoy. Entre esos casos podemos nombrar: El
Hombre de Hierro de Alberto Magno, la Cabeza parlante de Roger Bacon, el Gallo de
Estrasburgo (ver imagen 2.1) cuyo autor es desconocido, el Len mecnico de Da
Vinci y el Hombre de palo de Juanelo Turriano, entre otros.

Gallo de
Estrasburgo

Pato de
Vaucanson

Pjaros de
Hern

Mas tarde, en los albores del siglo XVIII naci Jacques Vaucanson quien despertara
una gran pasin por los mecanismos autmatas. En sus principios creo obras tales
como El Flautista (1737) que poda reproducir hasta 12 melodas. Tambin
construy un pato mecnico (1738) que poda imitar varias de las acciones de tal
animal (ver imagen 2.1), pero no fue hasta 1745 que aplic sus conocimientos y
habilidades en las ciencias de la mecanizacin, para construir un aparato aplicado a un
proceso productivo, cuando creo el primer telar mecnico.
Con este puntapi, propiciado por Vaucanson, fue que estas ciencias empezaron a
aplicarse en la industria, y tal como lo haba hecho su precursor, varios personajes
desarrollaron dispositivos tiles para la produccin de la industria textil. Algunos de
los sucesores de Vaucanson fueron Hargreaves quien invent la hiladora giratoria
(1770), Crompton con su hiladora mecnica (1779), Cartwright con el telar mecnico
(1785) y finalmente Jacquard quien tambin desarrollo un telar tomando como base
aquel diseado por Vaucanson (1801)
(ver imagen 2.2). Este ltimo utilizaba una cinta de papel perforada como un
programa para las acciones de la mquina. Es a partir de este momento cuando se
empiezan a utilizar dispositivos automticos en la produccin, dando paso a la
automatizacin industrial.

Hargreaves

Cartwright

Jacquard

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot
(R.U.R.). Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de
manera forzada. Los robots de R.U.R. servan a sus jefes humanos desarrollando todo
tipo de trabajos fsicos, hasta que finalmente se rebelan contra sus dueos,
destruyendo toda la vida humana, a excepcin de uno de sus creadores, con la
frustrada esperanza de que les ensee a reproducirse.

Fue el posterior uso de este nuevo trmino por parte de distintos autores del gnero, lo
que permiti su conservacin, debido a que acerc a ste a la comunidad no
industrializada y provoc que quedara asociado de manera no oficial el termino robot
con las mquinas autnomas.
Isaac Asimov (1920-1992) autor de origen ruso y nacionalidad americana, fue el autor
mas importante y el mximo impulsor del uso de la palabra robot, y en su publicacin
Galaxy Science Fiction (1945) enunci sus tres leyes de la robtica.
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin permitir que
un ser humano sufra dao.
2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si
tales rdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en
conflicto con la primera o segunda ley.

2.2
Evolucin

En las ltimas cuatro dcadas la robtica ha pasado de ser un mito literario a una
realidad imprescindible en cualquier proceso productivo. En sus comienzos, all por
la dcada del cincuenta fue discutida y hasta negada. Con el avance de la tecnologa y
la aceptacin de la humanidad de su evidente importancia y elocuente impacto en la
produccin en casi todos los rubros, la robtica fue tomando cada vez mas
importancia hasta que en los aos noventa alcanz su madurez, logrando un
importante crecimiento en la demanda y una aceptacin total en la industria.
El robot como mquina lleva un desarrollo independiente del trmino robot. Luego de
los primeros autmatas previamente descritos, los que en mayora posean aspecto
humano o al menos de algn ser vivo, tomaron la posta en la carrera de la
automatizacin sus progenitores ms directos, los telemanipuladores. El primero fue
desarrollado por R.C. Goertz del Argonne National Laboratory (1948). Como su
nombre lo indica, estos provean al usuario la posibilidad de operar a distancia, es
decir, mediante el uso de un telemanipulador a travs del cual una persona poda
acceder a determinado proceso de manera remota (ver imagen 4.1). Fue y es de gran
aplicacin en circunstancias donde la presencia de un operario en determinado lugar
geogrfico pueda resultar peligrosa o perjudicial para la salud del mismo.

Telemanipuladores

El esquema de este dispositivo es el de maestro esclavo, donde el maestro o

manipulador se encuentra en una zona segura y es el esclavo el que esta en contacto
con los materiales ubicados en zona de riesgo. Algunos de los casos mas frecuentes de
utilizacin eran la manipulacin de materiales peligrosos tales como materiales
radioactivos o sustancias qumicas txicas, o en casos donde el lugar donde se
necesitara el desarrollo de la actividad tuviera condiciones no propicias para el
bienestar del manipulador.

10

Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servo
control sustituyendo la transmisin mecnica por otra elctrica y desarrollando as el
primer telemanipulador con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la
telemanipulacin fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958
desarroll un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos
mecnicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto (ver
imagen 4.2). Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la industria
submarina comenz a interesarse por el uso de los telemanipuladores. A este inters se
sum la industria espacial en los aos setenta [FDR].

Handy - Man

La evolucin de los telemanipuladores a lo largo de los ltimos aos no ha sido tan

espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado
(industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y
comparativamente poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Por su
propia concepcin, un telemanipulador precisa del mando continuo de un operador, y
salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la
mejora de la tele presencia promovida hoy en da por la realidad virtual, sus
capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orgenes.
La sustitucin del operador por un programa de computadora que controlase los
movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.

11

2.3
Robtica: Una
actividad
interdisciplinaria

12

Sin duda podemos tomar a muchas de las ramas de la ingeniera como disciplinas
individuales, que abarcan temas prcticamente existentes en profundidad slo dentro
de los lindes de su abarcamiento, haciendo uso de conocimientos de otras actividades
tan slo de manera complementaria. Pero no es ese el caso de la robtica, siendo que
puede verse a esta ultima como una actividad compuesta por muchas otras, cada una
con el objetivo de poder brindar el aporte necesario para solucionar una problemtica
en particular y luego a partir del concepto de sinergia, poder unirse a las dems para
conformar un todo.
El auge de la Robtica y la imperiosa necesidad de su implantacin en numerosas
instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen nmero de especialistas en
la materia. La Robtica es una tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su
estructura.
Destacan las siguientes:
Mecnica
Cinemtica
Dinmica
Matemticas
Automtica
Electrnica
Informtica
Energa y actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos
Visin artificial
Sonido de mquinas
Inteligencia artificial.
Difcil resulte quizs, a simple lectura, poder ver con claridad la existencia de cada
una de estas ramas de la ciencia en esta actividad que denominamos robtica, pero es
necesario profundizar tan solo un poco para notar tal presencia casi insoslayable.
Realmente la Robtica es una combinacin de todas las disciplinas expuestas, ms el
conocimiento de la aplicacin a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace
especialmente indicado en las carreras de Ingeniera Superior y Tcnica y en los
centros de formacin profesional, como asignatura prctica. Tambin es muy
recomendable su estudio en las facultades de informtica en las vertientes dedicadas
al procesamiento de imgenes, inteligencia artificial, lenguajes de robtica,
programacin de tareas, etc.
Imposible seria el desarrollo de algoritmos capaces de determinar el posicionamiento
de los distintos componentes del robot sin la aplicacin de el algebra vectorial, o no
utilizar el desarrollo de la serie de Fourier para determinar las armnicas que evitaran
la destruccin de un robot que trabajara con movimientos oscilantes y repetitivos. De
que forma seria posible crear instrucciones de alta precisin que para ser enviadas a
una maquinaria en concepto de coordenadas o comandos, si no existiera la electrnica

13

que nos permitiera desarrollar circuitos integrados capaces recibir tales instrucciones,
o de informtica aplicada con el motivo de generarlas?.
Finalmente, la Robtica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado
campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo. La abundante
oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios competitivos, permiten a
los centros de enseanza complementar un estudio terico de la Robtica, con las
prcticas y ejercicios de experimentacin e investigacin adecuados.
Como puede verse, la robtica es una actividad realmente compleja, que crece a pasos
agigantados no solo en el mbito de la industria sino que en una cantidad innumerable
de reas tales como la medicina, el entretenimiento, el servicio, la investigacin, etc.
La sola idea de producir un objeto animado, con cierta capacidad autnoma y
capacidad de imitar movimientos y acciones que nosotros mismos hacemos, ha
inspirado al hombre para reunir sus esfuerzos para mejorar y ampliar los alcances de
la robtica, incorporando cada vez mas actividades a ella que puedan otorgar
funcionalidades antes no conseguidas. Quien sabe, tal vez en un futuro no muy lejano,
sea necesaria la aplicacin de la psicologa para el desarrollo de los robots del
maana. Lo que si es seguro es que como ya hemos mencionado, la robtica es
realmente compleja, y solo la coherente y adecuada inter relacin de todas las
actividades mencionadas dan origen a la robtica en si misma como hoy la
conocemos.

14

2.4
Impacto en los
distintos mbitos

15

Impacto en la automatizacin industrial

El concepto que exista sobre automatizacin industrial se ha modificado
profundamente con la incorporacin al mundo del trabajo del robot, que introduce el
nuevo vocablo de "sistema de fabricacin flexible", cuya principal caracterstica
consiste en la facilidad de adaptacin de un mismo ncleo de trabajo a diversas tareas
de produccin diferentes.
Las clulas flexibles de produccin tienen la particularidad de poder ajustarse a las
necesidades del mercado de manera mucho mas dinmicas que otro tipo de sistema, y
estn conformadas bsicamente por grupos de robots controlados por computadora.
Una de las principales ventajas que otorga la implementacin de clulas flexibles es
disminuir el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto. Esta gran ventaja
primaria tiene a su vez una cualidad inherente que es la de librar a las personas de
trabajos desagradables y montonos.
La interrelacin de las diferentes clulas flexibles a travs de potentes computadoras,
permite lograr una factora totalmente automatizada, como la que puede verse en
algunas grandes compaas.
Estas innovadoras metodologas de produccin impulsadas por la incorporacin
robtica al mercado industrial, no solo trae la ventaja de poder producir mas y mejor,
tambin es de gran aprecio la capacidad de cambio y evolucin de estos sistemas.
Supongamos una repentina y acentuada disminucin en la demanda de un
determinado bien bajo condiciones dadas por un mercado econmico cualquiera. Si
una empresa tuviera en sus filas de produccin un gran porcentaje de mano obrera, se
vera obligada a tomar medidas reductoras de personal o quizs metodologas de
rotacin de horarios o reduccin de sueldos, lo que generara malestar en la fuerza
productiva de la empresa y hasta quizs caos y descontrol. Este gran problema es
evitado en gran medida por aquellas empresas que cuentan con un gran porcentaje de
robotizacin en sus cadenas de produccin, lograda a travs de fra manipulacin de
los niveles de fabricacin mediante el manipuleo del software.

Impacto en la competitividad
La adopcin de la automatizacin parcial y global de la fabricacin, por parte de las
poderosas compaas multinacionales, obliga a todas las dems a seguir sus pasos
para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilizacin de maquinaria sofisticada es pequeo, la inversin no
queda justificada. Para poder compaginar la reduccin del nmero de horas de trabajo
de los operarios y sus deseos para que estn emplazadas en el horario normal diurno,
con el empleo intensivo de los modernos sistemas de produccin, es preciso utilizar
nuevas tcnicas de fabricacin flexible integral. [CFIE]

Impacto en la seguridad
Debido a la introduccin de sistemas robot asistentes, la separacin completa del

16

humano a partir del trabajo del robot no es ya la nica opcin para la operacin.
Frente a esta situacin es cuando nos encontramos con escenarios de trabajo
compartidos en los que los recaudos para la seguridad deben ser intensificados. Las
lesiones que puede sufrir un ser humano a raiz de una colisin humano-robot, deben
ser identificados y evaluarse junto con las posibles mejoras en el diseo y el control,
para minimizar el riesgo potencial que acarrean estos sistemas automatizados.
Las cuestiones de seguridad son, por razones obvias, uno de los principales puntos
que luchan para la introduccin de nuevas tecnologas para el mercado. Los esfuerzos
conjuntos de asociaciones nacionales e internacionales para establecer nuevos
estndares para el diseo y la aplicacin de nuevos sistemas refleja las preocupaciones
que acompaan a la introduccin de sistemas que permitan una estrecha cooperacin
en las aplicaciones industriales humano-robot [Fryman].
Los estndares de certificacin europeos para los sistemas de robot, el ISO 10218/1
(2006) se divide eventualmente en dos partes:
La primera parte trata de las especificaciones tcnicas del robot que deben ser
cumplidas por los proveedores de las unidades robticas durante el desarrollo
del sistema.
La segunda parte se centra en medio ambiente del robot, el cual debe adaptarse
durante la instalacin del sistema para garantizar una operacin segura en un
lugar especfico para una determinada tarea.
Hasta ahora la industria se mantiene muy por detrs de sus posibilidades tcnicas en el
control y la programacin de robots. Para superar esta falta de innovacin, nuevas
confiables tecnologas y estrategias de seguridad deben de introducirse y las presentes
normas de seguridad para las aplicaciones de robots industriales deben ser revisadas
[Oberer].
Impacto sociolaboral
El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su productividad,
aglutinan el inters de empresarios y trabajadores en aceptar, por una parte la
inversin econmica y por otra la reduccin de puestos de trabajo, para incorporar las
nuevas tecnologas basadas en robots y computadores.
Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberacin del hombre
de trabajos peligrosos, desagradables o montonos y el aumento de la productividad,
calidad y competitividad, a menudo queda eclipsado por el aspecto negativo que
supone el desplazamiento de mano de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este
temor resulta infundado si se analiza con detalle el verdadero efecto de la
robotizacin.

17

2.5
Origen de la
Robtica Industrial

18

La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en el ao 1954 por el

inventor britnico C.W. Kenward la cual fue emitida en el Reino Unido en 1957. No
obstante seria otro precursor, llamado George C. Devol, quien formara las bases de la
robtica industrial moderna. Este ingeniero norteamericano fue el primero en pensar
un sistema de transferencia de artculos programada cuya patenta seria emitida 1961.
Es en 1956 cuando se pone en contacto con Joseph F. Engelberger, quien era vido
lector de Asimov y director de ingeniera de la divisin aeroespacial de la empresa
Manning Maxwell y Moore. Juntos, Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la
utilizacin industrial de sus mquinas, fundando la Consolidated Controls
Corporation, que ms tarde se convertira en Unimation (Universal Automation), e
instalando su primera mquina Unimate (1960) (ver imagen 5.1) en la fbrica de
General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicacin de fundicin por
inyeccin. [FDR]

Robot Ultimate

A partir de este gran avance en la tecnologa industrial, otras grandes empresas,

empezaron la construccin de mecanismos de estructura similar que con el paso del
tiempo, y por motivos de ndole comercial denominaron robots. En 1968 J.F.
Engelberger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la
construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en Japn aventaj
en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la primera asociacin
robtica del mundo, la Asociacin de robtica Industrial de Japn (JIRA) en 1972.
Dos aos ms tarde se form el Instituto de robtica de Amrica (RIA), que en 1984
cambi su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las
mismas siglas (RIA). Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la
firma sueca A S E A construy el primer robot con accionamiento totalmente
elctrico, el robot IRb6 (ver imagen 5.2), seguido un ao ms tarde del IRb6. En 1980
se fund la Federacin Internacional de robtica con sede en Estocolmo, Suecia.

19

Robot Irb6

En 1973 KUKA construy su primer robot industrial, conocido como FAMULUS (ver
imagen 5.3). Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de accionamiento
electromecnico. La configuracin de los primeros robots responda a las
denominadas configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso especialmente vlido
para la manipulacin.
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla en
concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca
un robot con un nmero reducido de grados de libertad (3 o 4), un costo limitado y
una configuracin orientada al ensamblado de piezas.
La evolucin de los robots industriales desde sus primeros balbuceos ha sido de una
aceleracin impactante. En poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos
sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas
las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots
pueden sustituir al hombre en aquellas tareas repetitivas y hostiles, adaptndose
inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable.

Robot FAMULUS
20

Los futuros desarrollos de la robtica apuntan a aumentar su movilidad, destreza y

autonoma de sus acciones. La mayor parte de los robots actuales son con base
esttica, y se utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado, soldadura,
alimentacin de mquinas herramientas, etc. Sin embargo, existen otros tipos de
aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la concepcin de los
robots como su propia morfologa. Entre algunos de estos robots dedicados a
aplicaciones no industriales se destacan los robots espaciales (brazos para lanzamiento
y recuperacin de satlites, vehculos de exploracin lunar, robots para construccin y
mantenimiento de hardware en el espacio), robots para aplicaciones submarinas y
subterrneas (exploracin submarina, instalacin y mantenimiento de cables
telefnicos submarinos, limpieza e inspeccin de tuberas y drenajes subterrneos,
inspeccin de sistemas de refrigeracin de centrales nucleares), robots militares
(desactivacin de bombas, robots centinelas experimentales dedicados a patrullar
reas crticas) robots mviles industriales (robots bomberos para patrullar fbricas,
robots bibliotecarios, robots andantes con piernas) aplicaciones mdicas (prtesis
robotizadas, sistemas de ayuda a discapacitados)y aplicaciones agrcolas (sembrado y
recogida de cosechas, robot para esquilar ovejas) como para nombrar algunos
ejemplos de una extensa lista. Parece como si la robtica y los tele manipuladores,
volviendo los ojos hacia sus orgenes y con la experiencia acumulada tras 30 aos,
reemprendiesen, esta vez juntos, el camino que un da tomaron de manera divergente.
Puede que en un futuro los robots industriales se parezcan a aquellos robots de las
novelas de Asimov, Capek o Harbou, que dieron nombre a los actuales herederos del
Unimate. [FDR]

21

2.6
Tipos de robots
industriales segn su
aplicacin

22

Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la
produccin de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos ms
habituales son:
a) Robots de paletizado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots SCARA
e) Robots de ensamblaje
f) Robots para aplicacin de pintura
g) Robots para logstica
h) Robots para inspeccin de productos

a) Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos, materiales y en general objetos
que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automticos de paletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto.
Algunos robots de paletizado se encuentran distribuidos por todo el recinto de
almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que
permiten situar los palets a diferentes alturas. (ver imagen 7.1)
Otros robots de paletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que
permite situar los palets en repisas a una sola altura.
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la
produccin de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos ms
habituales son:
i) Robots de paletizado
j) Robots de soldadura
k) Robots de carga
l) Robots SCARA
m) Robots de ensamblaje
n) Robots para aplicacin de pintura
o) Robots para logstica
p) Robots para inspeccin de productos

a) Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos, materiales y en general objetos
que se encuentren situado sobre un palet.
23

Los sistemas automticos de paletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto.

Algunos robots de paletizado se encuentran distribuidos por todo el recinto de
almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que
permiten situar los palets a diferentes alturas (ver imagen 7.1).
Otros robots de paletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que
permite situar los palets en repisas a una sola altura.

b) Robots de soldadura
Se emplean masivamente en el ensamblaje de vehculos a motor, la soldadura por arco
es la ms habitual.
Los robots de soldadura suelen tener la apariencia de un brazo articulado que
mediante algn mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la
soldadura. (ver imagen 7.2)

24

c) Robots de carga
Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar
cargas sobre dos puntos, de esta forma nos situamos en el punto A y recogemos el
objeto en cuestin para a continuacin desplazarnos sobre el plano y situarlo en un
punto B. (ver imagen 7.3)
Suele ser necesario un tercer grado de libertad (en Z) para poder desplazar los objetos
verticalmente y evitar as que toquen el suelo.
Un lugar muy frecuente de aplicacin de este tipo de robots son los puertos aduaneros
y se aplican tanto a la carga como a la descarga de barcos de transporte de cargas.

d) Robots SCARA
Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots
equipados de libertad total de movimientos en los ejes X e Y pero limitados
severamente en sus desplazamientos en el eje Z. (ver imagen 7.4)
Es decir, se comportan de forma parecida al brazo humano, permitiendo ubicar el
extremo de la mano en cualquier ubicacin pero siempre sobre el plano. En el eje
vertical solo realizan manipulaciones simples que habitualmente consisten en
presionar y desplazarse unos pocos centmetros.
Debido a estas caractersticas se usan sobremanera en la fabricacin de electrnica de
consumo y en la clasificacin de artculos para su empaquetado.

25

e) Robots de ensamblado o Sistema de manufactura integrada

Los robots de ensamblado no poseen las mismas caractersticas de otros tipos de
robots, en este caso hablamos de sistemas autnomos controlados por computadora,
son muy empleados en la industria de hoy en da ya que se enfocan al desarrollo de
procesos automatizados para la fabricacin. (ver imagen 7.5)
En dichos sistemas se incluyen elementos robticos y estaciones para diversos
propsitos como lo son: maquinados, inspeccin, transporte, almacenamiento,
ensamble, entre otros. El ensamble manual se clasifica con frecuencia como una
operacin "no calificada", sin embargo, en el diseo de robots se pretende obtener
estabilidad y precisin, considerando que la industria actual requiere ensambles y
movimientos no solo en una posicin, siendo ste uno de los problemas que se
presentan en el laboratorio de manufactura integrada.

26

f) Robots de pintura
Su morfologa es similar a la de otros robots, como por ejemplo a la de los robots de
soldadura, solo que en este caso particular estn combinados con otro tipo de
herramienta, en vez de poseer un cabezal con electrodos, poseen inyectores de
pintura, que podrn variar notoriamente segn el trabajo a realizar. (ver imagen 7.6)
Son utilizados para esta aplicacin dada su conocida precisin y uniformidad de
movimiento, lo que logra un acabado optimo en la superficie tratada. No obstante,
usualmente son ayudados por mano de obra humana debido a que dependiendo de la
complejidad de la pieza sobre la que se efecta el trabajo puede darse la situacin de
que el robot no alcance todos los espacios que requieran cobertura, necesitando as
una supervisin extra.

g) Robots para logstica

Estos robots se utilizan para resolver la logstica dentro de grandes depsitos,
logrando un incremento sensiblemente notable en la velocidad de despachos de
mercadera. (ver imagen 7.7)
En semejanza con los sistemas robotizados de manufactura integrada, los robots de
logstica estn conformados por varias unidades robticas, que tal como la definicin
de sistema lo especifica, la suma individual de sus partes no da el mismo resultado
que analizando al sistema como un todo. Cada una de las unidades conformantes
posee cierto grado de autonoma que esta expresada en la capacidad de resolver
dificultades tales como la deteccin de obstculos en las vas destinadas para el
transito. En caso de encontrar alguna anomala o contingencia, la unidad que lo haga
reporta tal suceso a una unidad central. Esta unidad central es de carcter esttico,
tiene un aspecto similar a una estacin de servidores de computadoras, y es la

27

encargada de realizar el planeamiento y determinacin de rutas para cada uno de los

despachadores ya que es la que conoce el estado de todo el sistema, ya sea rutas
bloqueadas, sectores de excesivo transito, ubicacin de las mercaderas, etc. Una vez
determinada la solucin del problema, la central enva la informacin pertinente a la
unidad que la solicito.

28

3
Objetivos

29

Tal como dejo expresado la primera investigacin expuesta en la antesala de este

trabajo, la robtica ha ido desarrollando un papel cada vez mas participativo en cada
obra productiva que el hombre decide poner en marcha. Planteada esta capacidad casi
arrolladora frente a otras tecnologas, tal vez mas rudimentarias, pasaremos a plantear
el objetivo que se persigue en este desarrollo.
Podemos dividirlo en tres partes, quedando declaradas de la siguiente manera:
1. Se intentara poner de manifiesto los valores de expansin, desde el punto de
vista de la capacidad instalada, que la robtica ha logrado en los ltimos 40
aos.
2. Exponer el abarcamiento de los diferentes rubros en los que la robtica ha
incursionado gracias a los novedosos diseos logrados.
3. Dar valores netos de tanto aumentos de produccin como reduccin de
perdidas y aumento en las ganancias, invocando casos particulares de empresas
que invirtieron en robtica.

30

4.1
10 Buenas Razones
Para Invertir en
robtica

31

Parece ser que la automatizacin mediante el uso de robots trae beneficios inherentes
e innegables, y que estos beneficios son tentadores para cualquier hombre de negocios
que busca la eficientizacin de su empresa. Tal concepto parece converger en que todo
el mundo productivo debiera correr como loco a adquirir su robot para ponerlo a
trabajar de inmediato, sin embargo existen varias razones diferentes que son
analizadas desde varios puntos de vista y realidades disjuntas, determinadas por los
distintos mercados existentes, que condicionan la eleccin de tal o cual sistema para
una empresa en particular. De esto se infiere que habr que realizar un previo anlisis
que servir para determinar que sector de la produccin automatizar y que modalidad
de robot elegir dependiendo de los grados de mejora que se quiera obtener y sobre
todo que punto de la lista de beneficios aparejados a la robtica se quiera resaltar.
La Federacin Internacional de robtica (IFR) ha recientemente remarcado un
determinado numero de razones clave por las cuales vale la pena invertir en la
automatizacin robtica. Siguiendo la lnea del ingeniero en robtica Mike Wilson
[MWILSON], presentamos una expansin de esos puntos y una breve explicacin de
los beneficios reflejados en el rea de los negocios.
Diez de los beneficios mas comunes recibidos por el uso de los robots en la
produccin:
1. reduccin de los costos operativos: Los robots pueden reducir tanto los costos
directos como los gastos generales haciendo una diferencia notable en la
competitividad.
2. Mejora en la calidad y coherencia del producto: Los robots logran un alto
nivel de calidad de materiales de acabado, debido a que no corren con los
riesgos de fatiga, distraccin u otros efectos ocasionados por las tareas tediosas
y repetitivas.
3. Mejora de la calidad de trabajo para los operarios: Gracias a los robots, los
empleados ya no tendrn que trabajar bajo condiciones de alta temperatura o
en zonas de altos niveles de polvo o cualquier ambiente peligroso, adems de
que pueden aprender valiosas habilidades de programacin y ser liberados de
otros trabajos.
4. Aumento de las tasas de produccin: Los robots pueden trabajar
indefinidamente, incluso en fines de semana o feriados con tan solo un mnimo
de supervisacin, con lo cual se logra incrementar los niveles de salida y las
fechas limite pueden ser respetadas con mas holgura.
5. Incremento de la flexibilidad de la manufactura: Los robots pueden proveer
flexibilidad a las lneas de produccin, gracias a su capacidad de aprendizaje
instantneo, esto es poder cambiar completamente su labor dentro de una
lnea de produccin a partir del sencillo cambio de un programa. Incluso un

32

solo robot puede participar en diferentes lneas y en cada una desarrollar

procesos completamente distintos.
6. reduccin en el derroche de material e incremento de la productividad:
Los robots pueden lograr acabados de alta calidad a lo largo de toda su jornada,
con lo que se obtiene notorias reducciones de perdidas de material debido a la
disminucin de unidades producidas con imperfecciones o de calidad dudosa.
7. Cumplimiento de las normas de seguridad y mejora en la seguridad y
salud laboral: Los robots pueden tomar tareas desagradables, difciles o con
riesgo para la salud, disminuyendo la probabilidad de accidentes causados por
el contacto de los trabajadores con procesos y/o maquinas potencialmente
peligrosos.
8. reduccin de la rotacin laboral y facilitacin de la contratacin de
trabajadores: Con el advenimiento de la dificultad para conseguir mano de
obra calificada y con los altos costos que la contratacin de la misma incluye,
los robots pueden ser una alternativa ideal.
9. Reducir los costos de capital: Los robots pueden ayudar a reducir los costos
ocasionados por el desperdicio de insumos y materia prima, adems debido a la
reduccin del trabajo manual, habrn menores costos debido a enfermedades,
accidentes y seguros.
10. Ahorrar espacio en reas de produccin sobre valuadas: Los robots pueden
ser ubicados en plataformas, paredes o incluso en cielos rasos y se los puede
programar para trabajar en espacios confinados ahorrando as valioso espacio
de planta.
Distintos mercados poseen distintas necesidades y segn sus realidades econmicas,
distintas formas de cubrir esas necesidades. Segn la revista ABB Robotics existe
actualmente una gran sub divisin a la hora de poner un ojo en el camino de la
robotizacin, marcada por los diferentes intereses a alcanzar.
Existen varias potenciales justificaciones para el uso de robots, y la significancia de
estos variara dependiendo de las condiciones econmicas de cada pas. En Europa el
uso eficiente de recursos, incluyendo la energa, espacio y mano de obra,
conjuntamente con el aseguramiento de la salud y la seguridad de la fuerza de trabajo
son usualmente los puntos sobre los que ronda el hecho de una posible robotizacin.
Mientras que en los Estados Unidos es frecuente encontrar que sean los costos de
produccin los que motiven la inversin. Algo parecido sucede en pases como Japn,
donde los costos de mano de obra son elevados en comparacin a otros pases, con tal
condicin la meta principal es eficientizar la produccin.

33

En cambio en aquellos mercados donde la fuerza de trabajo es mas econmica, caso

como el de China, es definitivamente la calidad la que promueve el cambio, donde la
automatizacin asegura consistencia, reduce los desperdicios y mejora los procesos de
control.

34

4.2
Estadsticas
comerciales

35

Desde la solicitud de la primer patente de un sistema robtico en el ao 1954 y con el

transcurso del tiempo, la robtica ha ido tomado un papel cada vez mas importante en
la actividad industrial. Como todas las innovaciones las primeras unidades fabricadas
con intencin comercial tenan un costo relativamente alto, lo que llevaba a los
potenciales compradores a una larga evaluacin a la hora de adquirir un robot para
establecerlo como maquina productiva, debido a que varias jornadas de varios
empleados podan ser cubiertas por un valor equivalente y las tareas limitadas que los
primeros diseos podan desarrollar podan ser llevadas a cabo por personal poco
capacitado.
No obstante, la constante evolucin e investigacin en la materia lograron varios
avances en este campo, lo que permiti que de a poco comenzara a ponerse en marcha
una nueva revolucin industrial.
Casi dos dcadas despus de aquella primera patente, fue que se instalo el primer
robot en un entorno industrial *1 pero no fue hasta la dcada del noventa que la
demanda de estas maravillas tecnolgicas tomo una importancia notable. En el
grafico 10.1 puede verse como la demanda fue evolucionando desde 1973 hasta la
actualidad, e incluso se puede apreciar una proyeccin hacia futuro de cmo se
comportara en los prximos aos [WorldRob].
Estimacin a nivel mundial de stock de robots
industriales

Grafico 4.2.1

*1 Vase capitulo 6, Orgenes de la robtica industrial.

36

Grandes empresas dedicadas al campo del desarrollo de la robtica, podemos

mencionar a KUKA, ABB, Unimation entre otras, pudieron apreciar el gran potencial
econmico que traa aparejado la robotizacin de las industrias, por lo tanto enfocaron
sus esfuerzos e inversiones a trabajar en el desarrollo de robots econmicamente mas
convenientes para poder intensificar la demanda. Es por eso que a mediados de 1990
los precios comenzaron a bajar sensiblemente y como consecuencia se desato un
aumento en las ventas.
Observando la curva perteneciente al grafico10.2 descrita por los precios necesarios a
abonar para la adquisicin de una unidad solo teniendo en cuenta el valor del
producto, es posible ver una pendiente negativa fuertemente marcada entre los aos
1991 y 1993. No obstante, es apreciable a simple vista que los precios ajustados
tuvieron un descenso mucho mas marcado aun. Esto se debi a que adems de
mejorar los procesos productivos, lo que permiti obtener productos mas econmicos,
las empresas fabricantes de robots mejoraron tambin los diseos entregando modelos
mas econmicos que los anteriores y mas eficientes, capaces de hacer tareas mas
complejas y a mayor velocidad. Por lo tanto, al efectuarse el ajuste de los costos
teniendo en cuenta este detalle, se obtiene la curva trazada en color rojo que da una
clara idea de el por que del gran aumento de la utilizacin de robots en una porcin
importante de las industrias.
ndice de precios de los robots industriales
con y sin ajustes de calidad

Grafico 4.2.2

37

La robtica en los continentes

A continuacin se presentan algunos cuadros conteniendo informacin estadstica con
respecto a las ventas de unidades robticas en los principales continentes
consumidores de esta tecnologa en el ao 2008.

Amrica del Norte

Datos Importantes del ao 2008

Las ventas sobrepasaron las 18.500 unidades, un %2 menos que
en 2007.

Los robots de soldadura conformaron el %43 y los de

manipulamiento un %37.

La capacidad instalada hasta este ao es de 170.700 unidades.

Se esperan unos 192.500 para el ao 2011

Amrica del Sur y Central

Datos Importantes del ao 2008

Las ventas sobrepasaron las 1.200 unidades, un %40 mas que en
2007.

Se esperan 2.700 ventas para el ao 2011, lo que significara una

duplicacin de las ventas.

La capacidad instalada hasta este ao es de 5.800 unidades.

Se esperan unos 12.000 para el ao 2011.

38

Oceana

Datos Importantes del ao 2008

Las ventas sobrepasaron las 900 unidades.

La capacidad instalada hasta este ao es de 6.500 unidades.

Europa

Datos Importantes del ao 2008

Las ventas sobrepasaron las 37.000 unidades, un %6 mas que en
2007.

Se esperan 40.000 ventas para el ao 2011.

La capacidad instalada hasta este ao es de 345.200 unidades.

Se esperan unos 389.000 para el ao 2011.

Asia

Datos Importantes del ao 2008

Las ventas sobrepasaron las 61.000 unidades, un %5 mas que en
2007.

Moldeado de plstico %56 y soldadura %20 .

La capacidad instalada hasta este ao es de 512.000 unidades.

Se esperan unos 590.000 para el ao 2011.

Distribucin de los robots en las distintas industrias

Es interesante lo que se observa en el grafico 4.2.3. Se puede apreciar la fuerte
presencia robtica en las industrias relacionadas con los automotores. Esto es
entendible debido a que prcticamente le debemos la aparicin de los robots a esta
industria. No obstante, es clara la presencia de estos tanto en la industria qumica
39

como en la fabricacin de maquinaria elctrica. Grandes mercados, tal vez los mas
importantes de la actualidad, como son los mercados asiticos, encabezado por la gran
potencia China son los autores de esta fuerte robotizacin en estos sectores de la
industria.

Grafico 4.2.3

40

4.3
Casos de
Anlisis

41

Industria alimenticia
El caso Unilever
Esta empresa alemana decidi invertir para la automatizacin de su proceso de
empaquetado buscando varias metas al unsono. En primera instancia tena la
necesidad de aumentar el volumen de produccin adems de elevar el grado de
confiabilidad en el proceso de empaquetado. Para esto acudi a la empresa
Robomotion [ROBOMOTION], quien junto a la empresa Schunk [SCHUNK]
disearon un sistema de sujecin especial, dedicado al packaging de embutidos (ver
imagen 4.3.).
Sistema elegido:
IRB 340 FlexPickers es un robot que funciona a alta velocidad sobre una lnea de
envasado. Los datos de posicionamiento y localizacin necesarios provienen de un
sistema de procesamiento de imagen que esta posicionado para capturar la
informacin relativa a cada uno de los objetos individuales y pasrsela a una
computadora central. Este le permite poder capturar todos los objetos a pesar de que
estos tengan una disposicin geogrfica aleatoria.

Gracias a este dispositivo la empresa Unilever logr un incremento en su produccin

de un %25, y una disminucin de prdidas por productos finales de mala calidad o
problemas en el proceso de empaquetado en un %15.

42

Industria automotriz
El caso Chrysler
La planta de Chrysler, Sterling Heights Assembly ubicada en Michigan, USA, fue
extensivamente remodelada en el ao 2006 como parte de una inversin de u$s 500
millones. Esta planta contara con la cantidad de 620 robots, lo que le permitira
realizar la produccin de tres modelos diferentes a todo momento, con la flexibilidad
adicional de poder agregar otro modelo los fines de semana. El grado de
intercambiabilidad es completo, a tal punto que se puede dedicar la produccin
completa a un solo modelo, o a cualquier combinacin de los tres. (ver imagen 4.3.2)

Las empresas proveedoras

fueron ABB, Fanuc y Nachi.
Segn el director de Ingeniera de Manufactura Avanzada de Chrysler, Robert
Barstead, a partir de la remodelacin consiguieron mejoras de la carga til, capacidad,
precisin y flexibilidad, pero lo que es ms importante, el costo. Los precios de los
robots han disminuido drsticamente en los ltimos aos y cree Barstead, que en
comparacin, hubiera costado el doble lograr este grado de flexibilidad si se hubiera
optado por un equipo de automatizacin mas rgido, y claramente los beneficios no
hubieran sido los mismos.
La meta de Chrysler fue decididamente poseer la capacidad de moldear su produccin
segn las continuas fluctuaciones del mercado actual. Aseguran no haber tenido
diferencias de calidad en sus productos y que tampoco fue la idea un aumento del
promedio vehculos / hora.

43

El caso BMW
Con una serie de premios ya en su haber, la fbrica de BMW en Leipzig, Alemania,
cuenta ahora con uno ms, el cual le fue adjudicado gracias a la calidad de punta
lograda en las terminaciones de pintura alcanzada en sus vehculos.
Con un sistema prcticamente %100 robotizado (ver imagen 4.3.3) y en combinacin
con pinturas de alta tecnologa, BMW no slo ha sido capaz de ponerse a la
vanguardia del rubro de calidad sino tambin de la proteccin del medio ambiente,
gracias a los altos niveles de eficiencia obtenidos y el bajo impacto ambiental de los
pigmentos utilizados.

La empresa automotriz asegura alcanzar un nivel de eficiencia entre el %70 y el %90

en el uso de pinturas, es decir solo un %20 (en promedio) es capturado por los
sistemas de agua circulante ubicado debajo de las plataformas de pintado, el cual es
filtrado a posteriori y del cual se obtiene aun una eficiencia mayor gracias al recupero
de una gran porcin de la pintura disuelta.
El caso Audi
Otra de las empresas que incursiono tambin en la tecnologia de pintado mediante el
uso de robots es la tambin compaa automotriz alemana Audi. En este caso no
fueron slo por la optimizacin en el uso de la materia prima, sino que adems
apuntaron a la flexibilidad.
La clave del xito es la nueva aplicacin de sinergias que resultan de los montajes ms
uniformes de las instalaciones individuales de pintura y programas robticos. La
44

sinergia permite un ahorro considerable tanto en el planificacin y puesta en fases, as

como en el funcionamiento da a da.
En abril de 2005, Audi firm un contrato con la empresa ABB para promover el
cambio total en los sistemas de pintado de base y de terminacin en las plantas de
Ingolstadt y Neckarsulm. La idea era ir desde el pintado manual hasta uno
completamente automatizado con atomizadores de alta velocidad. En total, entre las
dos plantas, se instalaron 73 robots de manipulamiento y 50 robots de pintado.

La imagen 4.3.4 pertenece a una de las estaciones de pintado de la planta ubicada en

Ingolstadt. Ambas estaciones poseen robots y atomizadores idnticos por lo que es
posible usar los mismos programas de movimiento para los procesos de
recubrimiento.

PSA y Magnetto Automotores en el Mercosur

El grupo italiano Magnetto, posee dos instalaciones en el cono sur. Una en la
provincia argentina de Buenos Aires, la cual fue adquirida tras la compra de los
terrenos, y otra en Puerto Real, Brazil, que fue entregada por el gobierno de ese pas

45

en concepto de concecin.
Las dos plantas proveen paneles de tamao medio y grande y partes de acero para un
nmero de vehculos producidos en la regin, tales como los modelos Citroen C3,
Picasso, Peugeot 207, 307, Partner, entre otros. Estas instalaciones del Mercosur han
logrado un importante crecimiento en ventas en PSA en los ltimos tres o cuatro aos.
Conjuntamente PSA ha tomado una estrategia muy agresiva en sudamerica y ha
planeado incrementar drsticamente la produccin en la regin.
Con la intencin de acompaar el crecimiento, Magnetto increment su capacidad de
produccin, expandiendo su fuerza de trabajo a unos 900 empleados en estas dos
plantas, pero tambin entiende que no slo deber adoptar cambios para generar las
cantidades requeridas, sino tambin para cumplir con los estndares de calidad
exigidos. Sudamrica sufre el problema de poseer escasa tecnologa en sus lneas de
produccin; gran parte de las cadenas de ensamblaje poseen trabajo manual
obviamente llevado a cabo por el hombre. Nuestros clientes son muy conscientes de
la importancia de la apariencia exterior de los autos, sto implica que los paneles que
se estampan en nuestras plantas deben cumplir con los niveles ms altos de calidad
dice Andrew Gordon de Magnetto Argentina.
La capacidad del mercado para producir tal cantidad de paneles con los niveles de
calidad requerido es limitada en la Argentina luego de varios aos de no inversin en
la industria automotriz. Magnetto Automotores vio una oportunidad de posicionarse
como uno de los ms importantes proveedores de esta tecnologa en el cono sur, y ha
hecho las inversiones pertinentes para el caso. Ya hemos instalado lneas de prensa
automatizadas en Brazil en primera instancia y luego en la Argentina durante el 2006 2007 tambin asegura Gordon.

46

5
Conclusiones

47

Como se ha planteado repetidas veces en este trabajo, es imposible no notar el grado

de dependencia que la humanidad tiene con la robtica. Es probable que en sus aos
de gestacin mucha gente no hubiera apostado que hubiera llegado a alcanzar los
niveles de importancia que ha logrado tomar, no slo en la industria, que ha sido el
objeto de estudio en este desarrollo, sino tambin en rubro de los servicios.
Niveles de calidad sin precedente se alcanzaron gracias a la automatizacin en las
industrias, adems de volumenes productivos enormes en comparacin a los logrados
con instalaciones de fuerza de trabajo manual. Estas nuevas reglas de juego
impuestas, provocan que sea mucho mas difcil volverse competitivo en el mercado
actual, porque si bien el costo de esta tecnologa se vio notablemente disminuido con
el correr de los aos, aun hoy es motivo de una inversin diferencial a la hora de optar
por su adquisicin. Este hecho es fcilmente perceptible con el anlisis de las
instalaciones robticas de los mercados poderosos y de los mas dbiles. Tanto en los
casos de anlisis como en las estadsticas comerciales presentados en este trabajo (ver
4.2 y 4.3), se expusieron casos que manifiestan estas diferencias. Es un caso ejemplo
de este hecho el del mercado europeo y sudamericano, entre otros claro est. El haber
alcanzado nuevos estandandares hace que aquellos que quedaron rezagados en la
carrera de la innovacion, hace que en adicin a haber perdido cierta parte del mercado
por verse imposibilitado de lograr ciertos volumenes o estandares de produccin,
tengan costos mas elevados por lidiar con niveles de eficiencia menores, lo que hace
casi imposible la compra de robots de produccion.
Finalmente, a pesar del crecimiento y avance de la robotica en los diferentes ambitos,
estamos todavia en la recepcion de la verdadera capacidad de cambio que trae
aparejada esta tecnologia. Los continuos avances logrados en este campo se
contiuaran sumando a lo ya logrado y la masificaran, llevandola a mercados menos
favorecidos y nivelando un poco la actual brecha entre los diferentes mercados del
mundo.

48

Resumen
La robtica tiene sus orgenes en un tiempo en el que la mayora de las personas cree
imposible de haber sido capaz de gestar los conceptos necesarios para desarrollar tal
tecnologa. Los primeros robots no se parecan en mucho a los que hoy en da
conocemos, sino mas bien que estos intentaban imitar y copiar la forma y acciones de
algn ser vivo, ya fuera humano o animal, y se los identificaba bajo el nombre de
autmatas. Con el tiempo fueron evolucionando y a medida que mejoraban los
diseos sus creadores comenzaron a ver el potencial utilitario que estos posean, y as
fue como aquellos dispositivos se transformaron en herramientas casi indispensables
para el hombre.
La palabra robot tuvo su puesta en escena justamente en un obra literaria escrita en los
comienzos del siglo XX, y desde ah, a raiz de las subsecuentes ocasiones en las que
fue utilizada por diferentes autores, fue adoptada como la palabra oficial para
referirse a estas maquinas. Dado que el entorno del nacimiento de este nuevo vocablo
fue la ficcin, tambin fue el concepto asociado a este dotado de tales rasgos,
concepto que hasta hoy ni la ciencia ni la tecnologa pudieron hacer realidad pese a
los gigantescos avances logrados.
A mediados del siglo XX se instalaron los primeros robots en grandes fabricas, las
que en mayora eran del rubro automotriz. Debido a sus notorias ventajas frente a
otros sistemas mas antiguos, fueron ganando terreno en diferentes reas. Este proceso,
al principio lento pero constante, fue otorgando cada vez mas popularidad a la
robtica logrando acelerar la robotizacin de las industrias. Esto genero no solo la
atencin de las grandes compaas sino tambin de aquellas de menor porte, debido a
que gracias a la masificacin los costos fueron siendo cada vez mas bajos y en
consecuencia hicieron a los robots mas accesibles.
En la actualidad los robots se encuentran en casi todas las industrias y han
reemplazado a sistemas de fabricacin previos gracias a las mejoras obtenidas en
volumen de produccin, calidad de producto, desperdicio de insumos y materia prima,
flexibilidad, etc.

Palabras claves
Robtica, Robot, Industrial, Industria, Autmata, Automatizacin, Telemanipulador
Sistema, automatico.

49

Abstract
Robotics has its origins in a time when most people thought impossible to have been
able to deed the concepts needed to develop such technology. The first robots did not
look alike the robots we know today, but rather they were trying to imitate and copy
the form and actions of any living being, whether human or animal, and were
identified under the name of automatons. With time, they evolved and while their
designs were being improved, their creators realized the potential these had; and that
is how those devices became nearly indispensable tools for man.
The word robot first appeared in a literary essay; at the beggining of the 20th
century; and from there on due to the subsequent occasions where the word was used
by the different authors it was adopted as the official word to be used when
referring to these machines. Since the origin of this new word was fiction, so was the
concept of robot endowed with such features, concept that up till today not science
nor technology were able to make realistic, even with all the advancements done.
In the middle of the 20th century; the first robots were installed in the big factories;
most of them from the car industry. Due to their notorious advantages over older
systems; they began to gain a foothold in different areas. This process; at the
beginning slower but constant provided more and more popularity to robotics; making
the automatization in the industries much faster. This not only generated the attention
of the big companies but also of those smaller, because thanks to the mass use, the
costs became lower and lower, making robots more accessible.
Nowadays robots are present in almost every industy and have replaced previous
manufacturing sistems thanks to the improvements obtained in volume; quality;
resource waste; etc.

Keywords
Robotics
Robot
Industrial
Industry
Automaton
Automation
Remote manipulator
System

50

6
Referencias

51

[FDR] Fundamentos de Robtica de Aracil Santoja Rafael, Balaguer Carlos, Pein Luis
Felipe y Barrientos Antonio. Editorial McGraw-Hill / Interamericana de Espaa
2 edicin Ao
2007

[WorldRob] Los datos estadsticos utilizados para la elaboracin de los grficos

fueron obtenidos del sitio http:\\www.worldrobotics.org
[Fryman] Fryman, J.: Recent Developments in Robot Safety Standards at Robotics
online, Octubre
2003.

[Oberer] S. Oberer . Investigation of Robot Human impact

Alemania
[CFIE] Plataforma educativa CFIE de Valladolid http://cfievalladolid2.net

[UNECE] United Nations Economic Commission for Europe - http://www.unece.org/

[IFR] International Federation of Robotics - http://www.ifr.org/

[OSACA] Open System Architecture for Controls within Automation systems

http://www.osaca.org/

[OMAC] Open, Modular Architecture Control http://www.omac.org/

[ACTIV] http://www.activrobots.com/

[MOBOT] http://www.mobotsoft.com/

[MWILSON] Presidente de la British Automation and Robotics Association

(Asociacin Britnica de automatizacin y robtica)

[SCHUNK] http://www.schunk.de

52

[ROBOMOTION] http://www.robomotion.de

53