Máquina de Ensayo de Torsión Estática UCV MC-01

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE ENSAYO

DE TORSIN ESTTICA PARA EL LABORATORIO DE
DISEO DE LA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DE LA
UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA
Presentado ante la Ilustre

Universidad Central de Venezuela
por los Brs:
Cautela Padrn, William Enrique.
Moscianese Yaguare, Luciano.
Para optar al ttulo de Ingeniero
Mecnico.
Caracas, 2005.


por los Brs:
Cautela P. William E.
Moscianese Y. Luciano.
Mecnico.
Caracas, 2005.

TUTOR ACADMICO: Prof. Antonio Barragn.

por los Brs:
Moscianese Y. Luciano.
Mecnico.
Caracas, 2005.
Moscianese Y. Luciano

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA.
Tutor Acadmico: Antonio Barragn.
Caracas, U.C.V.
Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica.
Ao 2005.
135 pginas.
PALABRAS CLAVES: DISEO DE MAQUINAS DE ENSAYO.
En este trabajo especial de grado se describe detalladamente el proceso de

diseo y construccin de una Mquina de Ensayo de Torsin Esttica, que tuviera
caractersticas superiores a la mquina existente en el laboratorio actualmente. Para
ello se hizo una investigacin de las tecnologas existentes en el mercado, una
identificacin y estudio de usuarios, y un anlisis de parmetros ergonmicos que
involucran el uso de este tipo de mquinas. Luego utilizando tcnicas de creatividad
como tormentas de ideas y anlisis morfolgico, se lleg a diferentes conceptos
solucin, de los cuales se escogi el ms favorable. Se hizo el estudio respectivo de
cada pieza para determinar las dimensiones y el material a usar en cada una de ellas.
Finalmente se procede a describir el proceso de fabricacin, y se establecen los
criterios de operacin y mantenimiento de la mquina. El resultado de este trabajo fue
una mquina para ensayos de torsin con una capacidad nominal de 50 N*m, que
puede ensayar elementos de hasta 600 mm.
TABLA DE CONTENIDO
Capitulo 1
Anteproyecto.
1.1
Motivacin.
1.2
Antecedentes.
1.3
Planteamiento del problema.
1.4
Objetivos.
1.4.1 Objetivo General
12
1.4.2 Objetivos Especficos
12
1.5
Recursos disponibles.
13
1.6
Alcances
14
Captulo 2
Ensayo de Torsin Esttica.
2.1
Introduccin
15
2.2
Torsin Esttica.
15
2.3
Mtodo de Ensayo de Torsin Esttica.
19
Captulo 3
Estudio de las tecnologas existentes.
3.1
Introduccin
21
3.2
Elaboracin de la ficha tecnolgica
21
3.3
Anlisis de la informacin recopilada
25
Captulo 4
Estudio de usuarios y de ergonoma.
4.1
Introduccin
26
4.2
Investigacin de usuarios...
26
4.2.1 Desempeo Funcional
27
4.2.2 Requerimientos Fsicos..
28
4.2.3 Factores Humanos.
29
Ergonoma.
30
4.3.1 Ergonoma de los controles y mandos
32
4.3
Captulo 5
Generacin de soluciones.
5.1
Introduccin
39
5.2
Mtodo de Diseo..
39
5.3
Clarificacin de Objetivos.
40
5.4
Establecimiento de Funciones
43
5.5
Requerimientos..
46
5.6
Generacin y Evaluacin de alternativas..
49
Captulo 6
Desarrollo del diseo.
6.1
Introduccin...
57
6.2
Apariencia inicial de la Maquina de Ensayo propuesta
57
6.3
Ingeniera de Detalle ..
59
Captulo 7
Mquina de Ensayo de Torsin Esttica Final.
7.1
Introduccin
98
7.2
Resultado del diseo. ....
98
7.3
Ficha Tcnica.
103
Captulo 8
Fabricacin
8.1
Introduccin.. .
108
8.2
Descripcin de la fabricacin
108
8.3
Exactitud de la mquina
119
8.4
Operacin y Mantenimiento. ....
123
Recomendaciones
131
Conclusiones
132
Anexos..
134
Bibliografa..
136
ndice de Ilustraciones, Fotografas y planos
138
DEDICATORIA
Luciano
A mis padres Ercole y Carmen Luisa
A mi hermana Antonella.
William
A mis padres Domenico e Ysbelia.
A mis hermanos Domingo, Alexander y Franklin.
AGRADECIMIENTOS
A la Universidad Central de Venezuela.
Prof. Antonio Barragn.
A la Escuela de Ingeniera Mecnica de la U.C.V.
Prof. Andrea Scagni.
Prof. Alberto Pertuz.
Prof. Cesar Ferrer.
Prof. Crisanto Villalobos
Prof. Enrique Limongi.
Prof. Jorge Barillas
Prof. Manuel Martinez.
Prof. Rafael Valderrama.
A todos los tcnicos del taller de la Escuela de Mecnica.
A.C. Talleres Escuela Tcnica Don Bosco.
Xacta C.A.
Hernn Gmez.
Del Instituto Universitario Tecnolgico (IUTEC)
Prof. Wilson Gamboa.
Prof. Wladimir Delgado.
Luciano:
A mis padres Ercole y Carmen Luisa y a mi hermana Antonella, sin su apoyo
durante estos aos esto hubiese sido imposible. A Patrizia por todo su amor y
comprensin en los momentos buenos y malos. A la Sra. Tania por atenderme como a
un hijo, al Sr. Arnaldo y a Mariella por tratarme como parte de la familia.
A mis compaeros y amigos dentro y fuera de la universidad: Ismael,
William, Os, Alfredo, Rafael, David Alfaro, David Carrera, Gernimo, Alfredo
Garca, Omar, Gustavo, Cesar El Cumans, Andrea, Leonardo, Marianella, Karine,
Jos Manuel, Angie, Jos Moreno, Jos Miguel, Guarata, Fernando, Randolf, Nelson,
Carlos, Mario. A todas mis Ex novias, que no voy a enumerar ahorajeje. A todas
las personas que en este momento no recuerdo, pero que seguro van a leer esto. A mis
guitarras, a la msica, al ftboly tambin porque no, a todas las personas que me
dieron la rabia para seguir adelante durante todo este tiempo.
William:
A mis padres Domenico e Ysbelia.
A mis hermanos Domingo, Alexander y Franklin.
A Nerys Gonzales por todo su amor y comprensin en cada momento.
A mis primas Celibeth y Celina por todo su apoyo y cario.
A mi to Atilio Cautela.
A mi primo Andy Padrn.
CAPTULO I
INTRODUCCIN.
1.1
MOTIVACIN.
El Departamento de Diseo de la Escuela de Ingeniera Mecnica cuenta con

diversos espacios en los cuales se realizan diversas pruebas y experimentos que
buscan validar o demostrar en la prctica los conocimientos tericos que se imparten
en las clases de las diferentes ctedras que dicta dicho departamento. Durante muchos
aos en el Laboratorio de Diseo de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Central de Venezuela se han hecho pruebas en la mquina de ensayo de
torsin esttica exclusivamente para la formacin acadmica pero nunca orientada
hacia la investigacin.
En el caso especfico del tema de Torsin, se cuenta con una mquina en la
cual se pueden realizar ensayos de torsin esttica donde se pueden analizar la
relacin entre el torque aplicado a una probeta y su deformacin, tambin se puede
medir el efecto de los esfuerzos residuales y el efecto sobre dichos esfuerzos en la
superficie de la probeta, adems aadiendo tratamientos trmicos a las probetas
ensayadas se puede demostrar su utilidad para minimizar los esfuerzos producto de la
torsin. Es evidente entonces la versatilidad de una maquina que realiza ensayos de
torsin.
En el caso especfico del laboratorio actualmente se cuenta con una mquina
de torsin marca Tecquipment cuyas especificaciones son las siguientes:
Capacidad Nominal
Dimetro de la base
Largo de la base
Peso Total
Longitud mxima de la probeta
30 N*m (300 lb* in )

76 mm
914 mm
76 kg
450 mm
10
La mquina posee un cabezal rgido con un tensor manual, que bsicamente es

una caja reductora de tornillo sin fin con una relacin de transmisin de 60:1, dicho
cabezal posee un medidor de ngulo de torsin conformado por una escala circular
con una apreciacin de grado. Tambin posee un contador de revoluciones del
rbol interior de la caja reductora. Sobre el extremo libre al cual se sujeta la probeta,
se encuentra una balanza de torque, la cual esta fija sobre el bastidor de la mquina,
esta balanza tiene la posibilidad de dar la lectura del torque especfico en lbs*in o en
Kg*cm.
La mquina trabaja esencialmente con probetas de acero al carbono de
diferentes tipos, aluminio y latn. Dichas probetas estn clasificadas de la siguiente
manera:
T15
T15N 0,15 % acero al carbono normalizado a 900 C.
T40
T40N 0,40 % acero al carbono normalizado a 860 C.
TR
Aleacin de aluminio B.S. 1476-H.E.14 recocido.
TX
Latn B.S.249.
0,15 % acero al carbono estirado.

0,40 % acero al carbono estirado.
En la actualidad las mquinas de ensayo de torsin estn hechas en base al uso

de equipos que permitan mejorar la exactitud de la medicin. Las casa fabricantes
ofrecen mquinas de diferentes capacidades, pero todas tienen en comn que su
diseo permita la realizacin de la mayor cantidad de pruebas posibles y hasta tratan
de tener la mayor adaptacin posible a los elementos a ensayar, pues algunas poseen
mordazas intercambiables. Es as como conseguimos que estas mquinas actualmente
cuentan con medidores de torsin y contadores digitales, extremos mviles
automticos, sistemas de mando y control, estndares de requerimientos de ruido y
seguridad de operacin, kits de sujetadores intercambiables, etc. Todo esto permite
trabajar con comodidad al momento de realizar los experimentos relacionados con la
verificacin de la ecuacin de torsin elstica, la determinacin de los mdulos de
rigidez y de esfuerzo de corte y deformacin, determinacin de los esfuerzos de
11
deformacin superior e inferior para probetas de acero, investigacin del

comportamiento de los materiales bajo deformacin plstica y el fenmeno del
endurecimiento de trabajo, la determinacin de mdulos de ruptura en torsin, las
pruebas de torsin inversa para demostrar el efecto Baueshinger o torsin en sentidos
opuestos, y de los esfuerzos de textura en fuerza de torsin, as como demostrar el
efecto del tratamiento trmico en esfuerzos residuales y fuerzas de torsin.
Con la intencin de disminuir las diferencias tecnolgicas de las mquinas
actuales para ensayos de torsin y la mquina presente en el laboratorio de diseo, el
laboratorio de propone el diseo y la construccin de una maquina para ensayos de
torsin esttica capaz de realizar los experimentos inherentes a la materia con una
mayor exactitud y que a la vez pueda ser usada no solo con el fin acadmico sino
tambin en labores de investigacin. Una mquina con la cual se puedan manejar
mayores cargas, que no solo trabaje con probetas prediseadas sino tambin que
ample su rango de trabajo y pueda ensayar elementos de maquinas de diversas
geometras a travs del diseo novedoso de mordazas que le permitan a la maquina
realizar dicho trabajo. Todo en busca de beneficiar no solamente a la Escuela de
Ingeniera Mecnica, pues otras dependencias en la universidad o fuera de ella se
podran beneficiar con el ensayo de piezas en esta mquina.
1.2
ANTECEDENTES.
En el ao 1969 se presento un Trabajo Especial de Grado titulado Diseo

Preliminar de una Maquina de Ensayo de Torsin Pura elaborado por Antonio
Castellet R. Este trabajo tuvo como finalidad desarrollar una propuesta para una
maquina de ensayo a torsin pura.
El diseo fue hecho considerando que dicha maquina seria capaz de producir
y soportar esfuerzos para realizar ensayos a torsin esttica, alternativa e intermitente.
El objetivo principal de dicha maquina era la construccin de la Curva de Whler y el
Diagrama de Smith a partir del ensayo de probetas especficamente de acero,
12
fundicin, bronce y aluminio en dicha maquina. El diseo esta caracterizado por el

uso de barras cuyo comportamiento cinemtico, impulsado por un motor elctrico,
transmite esfuerzos de manera esttica, alternativa e intermitente a la probeta. Los
resultados obtenidos se registran en elementos indicadores de la poca (1969),
caracterizados por equipos medidores de aguja. El desarrollo de este trabajo fue
totalmente terico pues nunca se construy dicha maquina.
Para el ao 1973, se realiz otro Trabajo titulado Proyecto e Instalacin del
laboratorio de Elementos de Mquina, en dicho trabajo se present la alternativa
para la distribucin de los equipos de ensayos que se utilizaban en el laboratorio en
ese entonces en el laboratorio. En este trabajo se encuentran detalles valiosos sobre
los equipos de ensayos de esa poca, muchos de los cuales an siguen operativos o en
el laboratorio como es el caso de la mquina de ensayos de torsin esttica. Tambin
se establecieron all modelos a seguir para la operacin de cada mquina, incluyendo
los procedimientos de la prctica de laboratorio que seguiran los estudiantes con
dichos equipos.
Recientemente en el ao 2003 se realizo un Trabajo Especial de Grado por
Homer Frassier y Lino Espinar en el que se propuso el diseo y construccin de un
banco de pruebas estticas de slidos. Este trabajo surgi debido a las necesidades de
utilizar equipos didcticos para complementar la formacin didctica de los
estudiantes de la asignatura Mecnica de Slidos la cual se cursa en el sexto semestre
de la carrera de Ingeniera Mecnica. La idea de tal proyecto es presentar una
alternativa para permitir la demostracin de los fenmenos estudiados en dicha
materia de manera visual.
Este trabajo especial de grado presenta una opcin verstil para realizar
mltiples ensayos a las probetas pues presenta la ventaja de permitir la lectura de los
resultados obtenidos directamente en una pantalla, disminuyendo as los errores de
medicin.
13
1.3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En los ltimos aos se han recibido solicitudes por parte de personas e

instituciones tanto internas como externas para realizar ensayos de torsin esttica
con fines investigativos en la mquina destinada para tal fin ubicada en el Laboratorio
de Diseo de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de
Venezuela.
En muchas oportunidades dicha mquina no puede cumplir con esas
solicitudes ya que los elementos a ensayar sobrepasan los limites de carga o las
especificaciones dimensinales para la cual la maquina fue diseada tenindose que
adaptar los diferentes elementos estructurales a las mordazas existentes en la mquina
y as obtener un ensayo aproximado pero no el ms adecuado.
Dicha problemtica nos hace proponer el diseo y la construccin de una
nueva mquina para realizar ensayos, capaz de suministrar mayores cargas, que
maneje diversas posibilidades de agarre del elemento a ensayar y que posea mordazas
de mayores dimensiones que las que maneja actualmente la maquina del laboratorio.
Figura1.1
Mquina actual para Ensayos de Torsin Esttica ubicada en el Laboratorio de

Diseo de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de
Venezuela.
14
1.4
OBJETIVOS.
1.4.1 OBJETIVO GENERAL.
Diseo y construccin de una mquina de ensayos de torsin esttica para el

Laboratorio de Diseo de la Escuela Ingeniera Mecnica de la Universidad Central
de Venezuela.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.
Investigar cuales son los parmetros y propiedades de los elementos

sometidos a torsin que se determinarn experimentalmente en el ensayo.
Anlisis de las diferentes tecnologas de mquinas de ensayo de torsin

esttica existentes en el mercado.
Anlisis del equipo que actualmente funciona en el Laboratorio de Diseo.
Determinar cuales son las necesidades del Laboratorio en relacin con la

mquina de ensayo de torsin esttica, con el fin de determinar la carga
mxima de operacin y las dimensiones de los elementos a ensayar.
Identificacin e investigacin de usuarios y anlisis de
los parmetros
ergonmicos involucrados en el problema.

-
Establecer las especificaciones tcnicas de la mquina de torsin esttica.
Proponer diferentes conceptos solucin, utilizando tcnicas de creatividad, tal

como tormenta de ideas, anlisis morfolgico, analogas, inversin, etc.,
seleccionando la mejor solucin sobre la base de criterios previamente
establecidos.
Seleccin de la forma final de los diferentes elementos estructurales de la

mquina y clculo de esfuerzos a los cuales estarn sometidos.
15
Seleccin de materiales para la construccin de la mquina de torsin

esttica, considerando las condiciones de carga a las cuales estar sometida,
as como los acabados superficiales.
Seleccin de los equipos de instrumentacin para la adquisicin de datos en

los ensayos.
Elaboracin de los planos de la mquina.
Construccin de la mquina de ensayo de torsin esttica.
Elaboracin de manuales de operacin y mantenimiento.
1.5
RECURSOS DISPONIBLES.
RECURSOS BIBLIOGRFICOS.
-
Biblioteca Central de la Universidad Central de Venezuela.
Biblioteca de la Facultad de Ingeniera de la U.C.V.
Biblioteca de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la U.C.V.
RECURSOS COMPUTACIONALES
-
Paquetes computacionales para el diseo en ingeniera como Autocad 2004,

SolidWorks, Inventor, Mechanicals Desktop, etc.
RECURSOS TCNICOS Y CONTRUCTIVOS.

-
Diversas mquinas-herramientas de los laboratorios de Diseo y Tecnologa

Mecnica de la Escuela de Ingeniera Mecnica.
RECURSOS MONETARIOS.
-
Aportados por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Mecnica.
16
1.6
ALCANCES
Analizar los aspectos ergonmicos, tecnolgicos y de usuarios con el fin de

establecer las especificaciones de la mquina de torsin esttica a disear.
Establecer las especificaciones tcnicas de la mquina de torsin esttica.
Proponer diferentes conceptos solucin, utilizando tcnicas de creatividad, y

seleccionar la mejor solucin
sobre la
base de criterios previamente
establecidos.
-
Seleccin de la forma final de los diferentes elementos estructurales de la

mquina y clculo de esfuerzos a los cuales estarn sometidos.
Seleccin de materiales para la construccin de la mquina de torsin

esttica, considerando las condiciones de carga a las cuales estar sometida,
as como los acabados superficiales.
Seleccin de los equipos de instrumentacin para la adquisicin de datos en

los ensayos.
Elaboracin de los planos de la mquina.
Construccin de la mquina de ensayo de torsin esttica.
Elaboracin de manuales de operacin y mantenimiento.
17
CAPTULO II
ENSAYO DE TORSIN ESTTICA.
2.1
INTRODUCCIN.
Es importante al realizar la construccin de una mquina, revisar los aspectos

tericos relacionados con las tareas que va a ejecutar dicho equipo. En este captulo
se muestran los aspectos tericos sobre Torsin, de manera de tener claro el
fenmeno que se va medir con la mquina que se pretende construir.
2.2
TORSIN ESTTICA.(1)
La torsin se refiere a la deformacin que aparece en un slido cuando una

parte de l es sometida a un movimiento de rotacin, en tanto que el resto permanece
fijo. Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones y en
diversos tipos de mquinas. La aplicacin ms comn se observa en los ejes de
transmisin que se usan para transferir potencia de un punto a otro.
Si se supone un eje circular unido a un soporte fijo en un extremo, y se le
aplica un torque T en el otro extremo, el eje queda sometido a torsin y su extremo
libre rota un ngulo llamado ngulo de torsin. Dentro de ciertos lmites, el ngulo
de torsin es proporcional a T. Generalmente cuando se estudia la Torsin los
propsitos son: encontrar una relacin entre , la longitud del elemento L y el torque
aplicado T, y determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en el elemento, en este
caso de supuesto, el eje.
18
Figura 2.1
Eje sometido a torsin.
En la figura 2.1 se observa un eje circular de de longitud L y radio c que se ha

sometido a un ngulo de torsin , si se extrae de l un cilindro de radio y se
considera un elemento cuadrado formado por dos crculos adyacentes y dos rectas
adyacentes en la superficie del cilindro. Se observa que al someter ese eje a torsin, el
elemento se transforma en un rombo. La deformacin cortante a la cual est sometido
ese elemento se mide en los ngulos formados por los lados del elemento, por
consiguiente el valor de la deformacin cortante ser:
Ecuacin 2.1
Donde los valores de y se expresan en radianes. La ecuacin 2.1

demuestra que la deformacin cortante en un punto dado de un eje sometido a
torsin es proporcional al ngulo de torsin . Tambin demuestra que es
proporcional a la distancia desde el eje hasta el punto considerado. Finalmente se
puede concluir que la deformacin cortante en un eje circular vara linealmente con la
distancia al centro del eje. Por lo tanto si se considera que la deformacin cortante
mxima se presenta en la superficie de dicho eje y que a partir de eso = c.
max
c
L
Ecuacin 2.2
19
Esfuerzos en el Rango Elstico.

Si se considera el caso en el cual el torque T es tal que todos los esfuerzos
cortantes permanecen por debajo del lmite de fluencia, se sabe entonces que los
esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite proporcionalidad y del lmite
elstico tambin. Aplicando la Ley de Hooke y sin la existencia de deformaciones
permanentes.
=G
Ley de Hooke.
Ecuacin 2.3
Donde G es el Mdulo de Rigidez del material, si se considera la ecuacin 2.2 se

tiene que:
G =
(G
Ecuacin 2.4
max
Finalmente,
max
Ecuacin 2.5
La ecuacin muestra que mientras no se exceda el lmite de de fluencia en

alguna parte del eje circular, el esfuerzo cortante en el eje vara linealmente con la
distancia al centro del eje. Si se considera la distribucin de la fuerza internamente
en el eje, se debe tomar en cuenta el momento polar de inercia J de la seccin
transversal con respecto al centro del eje. Tal situacin hace que la expresin del
esfuerzo cortante a cualquier distancia del centro del eje se exprese como:
(T c)
J
Los materiales dctiles fallan generalmente por un esfuerzo cortante. Por
20
consiguiente cuando se somete una probeta hecha con un material dctil, se rompe en
el plano perpendicular a su eje longitudinal; en cambio los materiales frgiles son ms
dbiles a tensin que a esfuerzo cortante. Por lo tanto al someter una probeta
construida de un material frgil, tiende a fallar en las superficies perpendiculares a la
direccin en que la tensin es mxima, es decir, en las superficies que forman 45 con
el eje longitudinal de la probeta.
ngulo de Torsin en el Rango Elstico

Si se mantienen las mismas suposiciones hechas en los prrafos anteriores, la
Ley de Hooke es vlida, por lo tanto la expresin de la deformacin cortante ser:
max =
max
G
T c
J G
Ecuacin 2.6
Entonces la ecuacin que describe el ngulo de Torsin queda:
T c
J G
Ecuacin 2.7
Donde est en radianes. Dicha relacin muestra que dentro del rango
elstico, el ngulo de torsin es proporcional al torque T aplicado. Con la ecuacin
2.7 se puede determinar el mdulo de rigidez de un material, utilizando una mquina
para prueba de Torsin, pues sobre una probeta cilndrica se aplica un torque T de
magnitud creciente, y se registran los valores correspondientes del ngulo de torsin
en una longitud L. Mientras no se exceda el esfuerzo de fluencia del material, los
puntos obtenidos al trazar T vs. se localizarn en una lnea recta. La pendiente de
esta lnea representa la cantidad J*G/ L, de la cual puede calcularse el mdulo de
rigidez G.
21
MTODO DE ENSAYO DE TORSIN ESTTICA.
El Mtodo de Ensayo de Torsin Esttica consiste en la obtencin del mdulo

de corte o mdulo de rigidez experimental de un material siempre que sea ensayado
en su rango elstico por medio de la aplicacin de un momento torsor en una mquina
diseada para tal fin. El ensayo de torsin se logra aplicando un par de fuerzas o
momento de torsin a extremo de una probeta circular en un plano perpendicular al
eje de la misma, esta aplicacin del momento se realiza en un extremo de la probeta
mientras el otro extremo se mantiene fijo o empotrado.
La mquina general de ensayo de torsin consta de una base rgida que puede
ser de forma circular o romboidal que hace de bancada para la mquina en general,
sobre ella se encuentran varios dispositivos como lo son: una caja reductora, dos
mordazas para la sujecin de la probetas, el instrumento de medicin del torque
aplicado, el instrumento de medicin para el ngulo de torsin, un contador de vueltas
para el eje de entrada de la caja reductora y niveladores de burbuja para equilibrar la
mquina antes y despus del ser aplicadas las fuerzas de torsin.
El cabezal donde esta montada la caja reductora se mueve a todo lo largo de la
bancada de la mquina, esto es para fijar la posicin necesaria del cabezal segn el
largo de la probeta a ensayar. La aplicacin de la fuerza se logra bsicamente por
medio de una caja reductora de fuerzas que generalmente es de tornillo sin fin con
relacin de transmisin de 60:1, esto quiere decir que por cada sesenta vueltas
completas del eje de entrada de la caja el eje de salida da una vuelta completa. Este
tipo de caja reductora tiene la ventaja de que solo pueden ser aplicados giros desde su
eje de entrada puesto que la operacin inversa no puede realizarse ya que la
configuracin del tornillo sin fin no permite el movimiento de reversa desde el eje de
salida de la caja, lo que la hace perfecta para la aplicacin del torque a la probeta.
22
Figura 2.2
Caja reductora de tornillo sin fin
Una vez sujeta la probeta entre las dos mordazas y sin aplicar ninguna fuerza
se nivela o equilibra la maquina horizontalmente por medio de los niveladores de
burbuja, tambin se debe poner en cero el instrumento medidor de torque as como el
medidor de ngulo. Se hace girar la probeta con el volante de entrada de la caja
reductora, los dos extremos de la probeta giran obtenindose as en ngulo de torsin
al cual se esta sometiendo el material, este ngulo es ledo directamente del
instrumento que esta fijado a el eje de salida de la caja reductora y a la mordaza,
luego por medio de un dispositivo que consta de un volante, un tornillo sin fin y el
instrumento de medicin de torque se realiza la torsin de la probeta haciendo girar
en sentido contrario al inicial suministrado por la caja reductora, este movimiento de
giro inverso es el que hace registrar la cantidad de torque aplicado a la probeta puesto
que la mordaza empotrada en la caja reductora no gira por efecto del tornillo sin fin
mientras el otro extremo de la probeta si, all es tomada la lectura del torque aplicado
a la probeta.
Una vez obtenidos los valores del ngulo de torsin y sus respectivos valores
de momento torsor se puede graficar la curva caracterstica del material de la probeta,
as como tambin por las ecuaciones antes mencionadas se puede obtener el modulo
rigidez o modulo corte del material.
23
CAPTULO III
ESTUDIO DE LAS TECNOLOGIAS DE MQUINAS DE ENSAYO

DE TORSIN ESTTICA EXISTENTES.
3.1
INTRODUCCIN.
Hoy en da para la fabricacin de muchos elementos de mquinas, para

servicios de pruebas a elementos de mquinas o con intenciones meramente
acadmicas, se realizan ensayos de torsin a piezas y/o probetas. Existen diversas
empresas a nivel mundial que se encargan de fabricar y comercializar mquinas de
ensayo de torsin esttica, dichas marcas poseen diversos modelos para diferentes
capacidades o aplicaciones del ensayo. El objetivo de este captulo es realizar un
estudio de las tecnologas existentes actualmente en el mercado de las mquinas de
ensayo de torsin esttica, esto con el fin de realizar un diseo actualizado y acorde
con las exigencias de hoy en da.
3.2
FICHAS TECNOLGICAS.
La mejor manera de hacer un anlisis ordenado de un producto, es elaborar

una ficha de anlisis tecnolgico donde se coloquen los aspectos ms resaltantes de la
mquina que puedan ayudar en el diseo. A continuacin se presentan las fichas de
los equipos analizados segn los datos que comercialmente son aportados por las casa
fabricantes.
24
Tabla 3.1
Tecquipment Mquina para Ensayo de Torsin SM1.
Autor
Dimensiones
Material
Apariencia
Manufactura
Funcionamiento
Vida
Acabados
Mantenimiento
Confiabilidad
Embalaje
Ergonoma
Patentes
Ruido
Historia
Tecquipment
1550 x 360 x 400 mm
33 Kg. Peso Bruto.
0,3 m2
Acero Aluminio - Plstico
La mquina est pintada de negro y algunos de sus
acabados son con la apariencia del metal.
Acabados hechos con mquinas herramientas, y
con equipos de produccin en serie.
Se opera manualmente, al girar un volante se le
aplica torque a la probeta que por el otro extremo
se encuentra sujetada por una mordaza que est
unida a un volante de calibracin, el cual al nivelar
el brazo mvil hace que se registre en un medidor
de aguja la torsin, el ngulo y la deformacin se
miden en discos graduados. Tambin posee un
sistema donde se pueden colgar pesas de
calibracin, en el caso que se desee sustituir el
efecto del volante de calibracin.
Acepta probetas hasta de 750 mm.
Capacidad 30 N*m.
Diseada bajo vida infinita, pero con 2 aos de
garanta.
Posee acabados de calidad, pintada con pistola
neumtica y con distintivos y calcomanas
Posee un manual de mantenimiento que se
suministra con la compra.
Puede ser utilizada hasta que la probeta rompa,
realizando una medicin precisa.
Es desarmable y se embala en una caja de aprox.
60 Kg.
Buen diseo ergonmico con todos los controles
en buena ubicacin.
Se pueden aadir medidores de torsin digital.
Cumple con las directivas de seguridad de EEC.
Todos los derechos de Tecquipment- England.
Certificada con la ISO 9001
Produce menos de 70 dB. durante su operacin
Es la continuacin de los modelos fabricados
anteriormente (uno de sus predecesores es la
mquina presente en el laboratorio de diseo)
25
Tabla 3.2
TERCO AB. - MT3005 Mquina para Ensayo de Torsin y Flexin.
Autor
Dimensiones
Material
Apariencia
Manufactura
Funcionamiento
Vida
Acabados
Mantenimiento
Confiabilidad
Embalaje
Costos
Ergonoma
Patentes
Esttica
Historia
Moda
TERCO AB
790 x 225 x 345 mm
13 Kg. Bruto.
Acero Aluminio Plstico.
Sus acabados son con la apariencia del metal.
Acabados bastante sencillos, mquina carece de
robustez. Las piezas son de geometra sencilla.
La mquina puede ser usada para ensayos de
torsin y ensayos de flexin. Consta de dos
mordazas que deslizan sobre un par de rieles, la
torsin se aplica colocando pesos a un extremo de
un volante, en el cual se encuentra un torsiometro
el cual registra la medicin.
Distancia mxima entre soportes 600 mm.
Su uso es meramente acadmico.
Se suministran pesos variados para realizar el
ensayo de torsin.
Bajo vida infinita.
Piezas pulidas y pintadas.
El mantenimiento se limita a la limpieza de las
partes.
Precisin de 0.01 grados (para la torsin)
Desarmable y puede colocarse en una caja
relativamente pequea.
No suministrados
El diseo no muestra mucha dedicacin a la
ergonoma, pero es de un uso sencillo para el
operador.
TERCO AB Estocolmo, Suecia.
Sus acabados son bsicos, lo que le da sencillez al
modelo.
No se suministran datos, pero la casa fabricante
es especialista en equipos para laboratorio, por lo
tanto con seguridad deben haber modelos
predecesores fabricados para el mismo fin por esa
empresa.
Posee un diseo sencillo.
26
Tabla 3.3
Autor
Dimensiones
Material
Apariencia
Manufactura
Funcionamiento
Vida
Acabados
Mantenimiento
Confiabilidad
Embalaje
Costos
Ergonoma
Patentes
Esttica
Historia
Moda
Cooper Instrument and Systems. - TSTMH
Cooper Instrument and Systems

30,4 x 5,95 x 10
Acero - Plstico
Acabados industriales de pocos detalles.
Las piezas del equipo estn elaboradas con
mquinas herramientas, como taladros y
fresadoras.
Se ajusta la probeta en los mandriles del equipo,
al ser ajustada un motor elctrico aplica la fuerza
de torsin, dicha fuerza es registrada en un
medidor digital que a su vez da el valor de la
deformacin.
Capacidad 11.3 N*m.
Mxima apertura entre mandriles 394 mm.
Infinita.
Los acabados son rectos, propios de los hechos
por una mquina fresadora. Est pintada en dos
colores (Gris y Negro)
Limpieza y lubricacin de los elementos. El
cuidado respectivo al motor elctrico.
La apreciacin de la deformacin es de 2
Totalmente desarmable
No suministrados
La realizacin del ensayo es bastante sencilla, el
operador prcticamente se limita a colocar la
probeta y leer la medicin en el equipo digital.
Cooper Instrument and System.- USA
Sin grandes detalles estticos pero de apariencia
agradable.
Pertenece a una lnea de equipos de medicin de
propiedades de materiales para laboratorio. Existe
tambin en el mercado una compaera con las
mismas capacidades pero con disposicin vertical
la TSTM.
El diseo es moderno, tiende a ser como las
mquinas industriales, pero de un tamao
pequeo.
27
3.3
ANLISIS DE LA INFORMACIN RECOPILADA.
Luego de haber hecho la investigacin tecnolgica notamos que existen

variadas opciones en el mercado al momento de comprar una mquina de ensayo de
torsin. Se hallan diferencias notables entre las mquinas dependiendo del uso al que
se les vaya a someter. Existen los equipos con fines demostrativos o acadmicos,
donde se busca mostrar el fenmeno de la torsin en una probeta, estos equipos son
bastante sencillos, algunos no aplican gran carga a las probetas o usan probetas
bastante pequeas para provocar la ruptura con poca carga, tal como se nota en la
mquina fabricada por TERCO AB. Hay un segundo grupo donde se encuentran
mquinas que pueden ser usadas tanto para fines acadmicos, como para la
investigacin o el estudio de materiales para los fabricantes de piezas, la mquina de
TECQUIPMENT es una mquina de una capacidad apreciable, con un tamao
adecuado para ensayar probetas pequeas y relativamente grandes; hace las medicin
con bastante exactitud y posee elementos de diseo que considera adaptaciones
ergonmicas importantes con respecto a sus predecesoras con capacidades similares
(incluyendo la mquina de la misma marca presente en laboratorio). Finalmente se
consigui un grupo de pequeas mquinas para medir torsin donde un pequeo
motor elctrico es el que aplica la fuerza y donde generalmente la medicin se realiza
a travs de un equipo digital, representada en este caso por la mquina de COOPER
INSTRUMENT, dicha mquina tambin tiene la posibilidad de aplicar el torque
manualmente, su capacidad es algo baja con respecto a las estudiadas anteriormente
11.3 N*m, pero en cuanto a la medicin del torque se obtiene un poco ms de
presicin que las otras, lo desfavorable es su pequeo tamao, prcticamente la mitad
de las otras dos.
Se observ que las tecnologas existentes actualmente con respecto a este tipo
de mquinas tiene cuidado en la precisin de los elementos de la mquina, para evitar
que se aumente la incertidumbre en la medicin. Tambin se not que existe cuidado
por dar los detalles de los elementos de las mquinas y su mantenimiento, adems de
las capacidades y los tipos de probetas que se pueden ensayar con las mismas.
28
CAPTULO IV
ESTUDIO DE USUARIOS E INVESTIGACIN ERGONMICA.
4.1
INTRODUCCIN.
En este captulo se expondrn los resultados obtenidos de la investigacin de

usuarios as como de los parmetros ergonmicos que se deben tomar en cuenta al
disear una mquina de ensayo de torsin esttica. Los pasos a seguir sern:
identificar el universo de personas que son usuarios de la mquina de ensayo de
torsin esttica que actualmente se encuentra en el laboratorio, con el fin de descubrir
sus necesidades con respecto a la mquina y luego determinar la interrelacin entre el
operador y la mquina, para establecer los nuevos parmetros ergonmicos necesarios
en el diseo.
4.2
INVESTIGACION DE USUARIOS.
La mquina de ensayo de torsin esttica est ubicada en el Laboratorio de

Diseo, el universo de usuarios lo comprenden principalmente los profesores del
departamento de diseo, los preparadores de cada ctedra que poseen horas de
laboratorio. La mquina es usada especficamente para demostrar el efecto de la
torsin sobre una probeta cuando esta falla debido a la fatiga producida por la carga
de torsin. Los diferentes materiales de las probetas permiten estudiar el efecto de la
torsin en cada uno de ellos independientemente. En base a los usuarios citados
anteriormente se realizaron entrevistas con la finalidad de obtener las impresiones de
ellos acerca de la mquina que funciona actualmente, y lo que esperaran de una
nueva mquina. Se establecieron los siguientes criterios:
29
4.2.1 DESEMPEO FUNCIONAL
La mquina de torsin esttica requiere de una transmisin de fuerza por parte

del operador, hacia el volante de la mquina, dicha fuerza es transformada y
transmitida a la probeta. Para los usuarios actuales de la mquina esta fuerza no
representa un esfuerzo de gran cuanta, por lo tanto pueden realizar los ensayos con
comodidad por lo menos en lo que se refiere a dicho aspecto. Se conoci que la
fuerza mxima recomendada al momento de realizar este tipo de esfuerzos, va
depender de los grados de inclinacin del brazo y el tipo de movimiento que se hace
(4)
, lo cual nos permite establecer un parmetro en el punto de partida de aplicacin de
la fuerza con respecto a la capacidad de torque de la mquina a disear.

Por otra parte la lectura de la informacin que entrega la mquina si fue un
punto de mayor discusin. Se conoci que existen ensayos en los cuales el material
alcanza su deformacin plstica a niveles bastante bajos de deformacin, es decir que
es probable hacer un ensayo en el cual la probeta se deforme plsticamente al girar
apenas uno de sus extremos en grado. Dicha situacin aade incertidumbre a la
medicin y no permite establecer con exactitud el punto de transicin de deformacin
elstica a plstica de dichos materiales. Esa situacin despert la inquietud en los
usuarios entrevistados sobre lo que se podra hacer para dar una mayor exactitud a la
lectura de la deformacin que se hace en grados.
Finalmente para el aspecto del desempeo funcional, no se tuvieron
comentarios en cuanto a la dificultad de colocar la probeta en las mordazas del
equipo, inclusive usuarios zurdos no reportaron incomodidad para realizar dicha
operacin. Los pasos que se requieren para realizar el ensayo con la mquina de
torsin esttica son los siguientes:
1._ Fijar la probeta a ensayar en los cabezales por medio de las mordazas.
2._ Fijar el cabezal mvil.
3._ Colocar la balanza sin la carga y el contador de vueltas ambos calibrados en cero.
30
4._ Ajustar en cero los diales de los ngulos de manera que el nivel est centrado sin
ninguna carga.
5._ Girar la probeta con la mquina un cierto ngulo.
6._ Se nivela el brazo mvil a travs del volante que sostiene la balanza.
7._ Se procede a tomar las mediciones de ngulo y torque.
4.2.2 REQUERIMIENTOS FSICOS.
La estacin de trabajo debe ser un espacio en el cual el operador pueda

realizar cmodamente su trabajo. Esto se refiere a que el operador posea un espacio lo
suficientemente grande para desplazarse libremente, el equipo y los controles del
mismo deben encontrarse a una altura adecuada, para evitar incomodidad al momento
de operar la mquina o al realizar alguna lectura de datos. La posicin en la que se
realiza el ensayo es tal que los brazos forman un ngulo entre 120 y 150 con
respecto a la cabeza, y el movimiento de las manos puede hacerse se arriba hacia
abajo, o hacia delante y hacia atrs
(4)
. Tales movimientos limitan los valores de
fuerza que un individuo debe aplicar al operar una mquina, para este caso especfico
se observan los valores en la tabla siguiente.
Tabla 4.1
Fuerzas permisibles a aplicar por un individuo con el brazo. (4)
ngulo del
Brazo
Brazo
Brazo
Brazo
Brazo
Izquierdo
Derecho
Izquierdo
Derecho
Subir
Bajar
150
231 N.
249 N.
182 N.
209 N.
120
240 N.
266 N.
226 N.
257 N.
Halar
Empujar
150
498 N.
542 N.
493 N.
547 N.
120
418 N.
462 N.
440 N.
458 N.
31
4.2.3 FACTORES HUMANOS.
Los factores humanos estn relacionados con la percepcin que tiene el

usuario de dicha mquina, la coincidencia en las opiniones de los entrevistados gir
en torno a la apariencia de la mquina. La mquina que est actualmente en
funcionamiento tiene bastante tiempo de haber sido construida, inclusive aparece data
de esta mquina en un trabajo de grado hecho en 1969, por lo tanto su apariencia en
cuanto a los acabados se ha deteriorado con el paso de los aos, adems su diseo que
probablemente fue bastante moderno en la poca de su construccin actualmente no
resulta muy atractivo a los usuarios de hoy en da.
Probablemente en esa poca no existan instrumentos de medicin que
pudieran hacerse de un tamao pequeo y ser confiables, o hacerlos de un tamao
menor hubiese aumentado mucho el costo del equipo. Para los usuarios actuales las
dimensiones del medidor de torsin resultan incomodas no solo a la vista por su
semejanza con un peso de mercado, sino porque hacen la medicin incomoda al
obligar al operador a mantener sus brazos elevados mientras gira el volante de
calibracin que acta sobre dicho medidor para arrojar una lectura de torque.
Una apariencia limpia en la mquina y un buen acabado entre las partes
mviles que estn en contacto en la mquina, son requerimientos indispensables para
que el cabezal mvil de la mquina se desplace con libertad sobre el carril.
El equipar la mquina con controles y medidores con cierto grado de automatizacin
aadira confianza en la medicin. Los usuarios manifestaron su incertidumbre en
cuanto al funcionamiento de elementos como el contador de revoluciones, sobretodo
en los momentos en los cuales ni siquiera se llega a dar una vuelta al volante de
carga.
Otro deseo de los usuarios es contar con una mquina que le permita realizar
la mayor cantidad de ensayos posible relacionados con torsin, de manera tal de
contar con un mquina que ofrezca versatilidad al momento de ser utilizada. El
mantenimiento de la mquina tambin es un punto importante, en el cual la persona
que est en contacto con dicho equipo, desea que se pueda realizar con facilidad y
32
evitando en lo posible procedimientos engorrosos, adems el contar con rutinas de

mantenimiento y una tabla de posibles problemas con sus respectivas soluciones son
valiosas para reducir el tiempo de mantenimiento y de parada del quipo.
4.3
ERGONOMA
La ergonoma trata de los factores existentes en la relacin hombre-mquinaentorno que conlleven a una operacin bien ordenada y que no presente ningn
problema hacia la integridad fsica o psicolgica del operador de un equipo o del
trabajador en una estacin de trabajo. Entindanse como factores todos aquellos con
los que tiene contacto directo el trabajador, sean estos tangibles o intangibles. Como
tangibles se pueden distinguir las caractersticas fsicas de la mquina y su
adaptabilidad a las dimensiones y formas del trabajador; las intangibles estn
relacionadas con la mente, con lo que este siente, percibe, etc. La ergonoma sirve
para que todos los factores en juego dentro de una actividad estn presentes de tal
manera que el operador y la mquina desempeen funciones en un ambiente de
acuerdo a sus necesidades. Por otro lado, la mquina tambin debe estar acorde a las
caractersticas y dimensiones fsicas del trabajador tanto como a sus movimientos,
por lo que esta tambin tiene que ser adaptada ya sea por modificaciones en su
estructura o en la forma en la que funciona.
El uso de la ergonoma en el diseo de un equipo est estrechamente ligado a
la consideracin de la antropometra. Al disear cualquier mquina que va a ser
utilizada por una persona debe considerarse la ocupacin fsica del cuerpo sobre
dicha mquina. El estudio de la medida de las partes del cuerpo es tarea de la
antropometra, la cual parte de la antropologa fsica. Bien se sabe que no todas las
personas cuentan con las mismas dimensiones, todos somos diferentes, ms cuando se
comparan personas de sexos distintos, razas y edades distintas. Tener en cuenta estas
dimensiones abre ms posibilidades a la adaptabilidad y a la ergonoma enfocada
hacia la persona.
33
Tabla 4.2
Algunas dimensiones estructurales combinadas del cuerpo humano(10)
Mano
punta de
Lateral
Vertical
Alcance
ojos
Altura de Codo
Altura de los
Mujeres
95 %
5%
95%
5%
35,0 pulg.
29,7 pulg.
31,7 pulg.
26,6 pulg.
88,9 cm.
75,4 cm.
80,5 cm.
67,6 cm.
29,0 pulg.
38 pulg.
27 pulg.
73,7 cm.
96,5 cm.
68,6 cm.
88,5 pulg.
76,8 pulg.
80 pulg.
224,8 cm.
195,1 cm.
213,4 cm.
47,3 pulg.
41,3 pulg.
43,6 pulg.
38,6 pulg.
120,1 cm.
104,9 cm.
110,7 cm.
98 cm.
68,6 pulg.
60,8 pulg.
64,1 pulg.
56,3 pulg.
174,2 cm.
154,4 cm.
162,8 cm.
143 cm.
39 pulg.
Alcance
Alcance
Hombres
99,6 cm.
72,9 pulg.
185,2 cm.
La consideracin de la antropometra da respuestas y sugerencias de lo que se

debe hacer cuando se est en el proceso de toma de decisiones al momento de realizar
el diseo de aparatos o mquinas usadas por hombres y mujeres, inclusive nios o
discapacitados. Ciertas posiciones del cuerpo pueden hacer que el cansancio sea
menor o sea nulo si se hacen trabajar los msculos correctos para realizar una
actividad.
34
En el caso de este trabajo especial se grado se va a desarrollar el diseo de una

mquina para ensayos de Torsin Esttica, en el diseo de la mquina desde el punto
de vista ergonmico debe tomarse en cuenta hasta la posicin que el operador adopta
durante el ensayo, pues dependiendo de sta se deben seguir ciertos factores
recomendados:
- Los paneles de control deben estar situados entre los hombros y la cintura.
- Hay que evitar colocar por encima de los hombros objetos o controles que se
utilicen a menudo. Es decir a una altura promedio menor a 1,60 m.
- Los objetos deben estar situados lo ms cerca posible al alcance del brazo para
evitar tener que extender demasiado los brazos para alcanzarlos o sacarlos.
- Se debe que mantener los materiales y herramientas de uso frecuente cerca del
cuerpo y frente a l.
- Hay que ajustar la superficie de trabajo para que est a la altura del codo para la
mayora de las tareas generales. La altura mxima que se suele considerar del suelo al
codo para un hombre suele ser 1,20 m. y para una mujer 1,10 m.
- Cuidar de que los objetos que haya que levantar estn a una altura situada entre la
mano y los hombros. Entre 1,60 y 0,91 m.
- Las asas, las agarraderas y los mangos deben ajustarse a las manos. Hacen falta asas
pequeas para manos pequeas y mayores para manos mayores.
- Hay que dejar espacio de trabajo bastante para las manos ms grandes.
- El operador no debe tener que estirarse para realizar sus tareas. As pues, el trabajo
deber ser realizado a una distancia de 20 a 30 centmetros frente al cuerpo.
4.3.1 ERGONOMA DE LOS CONTROLES Y MANDOS DE LA MQUINA.
El sistema hombre - mquina es una combinacin de uno o ms seres

humanos y uno o ms componentes fsicos, que actan recprocamente para efectuar,
35
a partir de unas entradas de energa e informacin determinadas, una tarea. Esta

interrelacin implica un circuito de comunicacin en el que la persona ocupa una
posicin clave: a ella lo corresponde tomar las decisiones.
Figura 4.1
Sistema de Comunicacin Individuo-Mquina.
Cuando se hace el estudio ergonmico de estas comunicaciones se debe

buscar los datos que permitan la mejor adaptacin posible de los dos componentes del
sistema, evitando los errores en la transmisin y la interpretacin de la informacin.
Los mandos representan el ltimo eslabn en este circuito de informaciones; unos
mandos mal diseados pueden ocasionar distorsiones en el sistema.
En la mayora de los casos las posibles limitaciones para un trabajo eficiente
del sistema hombre-mquina residen en la capacidad de la persona para utilizar el
cuerpo de manera adecuada. La antropometra aporta los datos necesarios en ese
aspecto para adaptar la mquina al individuo con el fin de disear un sistema que
respete las capacidades fsicas de la persona, en cuanto a tipo de mandos, tamao y
ubicacin de los mismos, ya que el alcance, la velocidad, la precisin y la fuerza del
movimiento dependen de la parte del cuerpo utilizada. La ergonoma utiliza los datos
de la antropometra para adaptar las mquinas y el entorno a las personas, basndose
en la parte del cuerpo que va a ser utilizada.
36
Tipos de mandos.
Mandos utilizados en momentos concretos.
-
Activacin.
Entrada de datos.
Seleccin (de un punto determinado).
Mandos utilizados en acciones continuas.

-
Seleccin continua.
Control continuo (intervencin continua en la mquina).
Para la seleccin del tipo de mando segn el uso del mismo, se cuentan con tablas
Tabla 4.3
Tipo de
control
Pulsador
manual
Pulsador
de palanca
Pulsador
de pie
Interruptor
giratorio
Clasificacin de los tipos del tipo de control segn su accionamiento (10).
Accionamiento Puntual
Activacin
Entrada
de datos
Seleccin
Excelente
Bueno
Malo
Bueno
No
aplicable
Malo
No
aplicable
Posible
activacin
accidental
Pueden
confundirse
sus posiciones
Accionamiento
Continuo
Seleccin
continua
No
aplicable
No
aplicable
Control
continuo
No
aplicable
No
aplicable
Bueno
No
aplicable
No
aplicable
No
aplicable
Excelente
No
aplicable
No
aplicable
Botn
No aplicable
No
aplicable
Pobre
Bueno
Regular
Manivela
Solo en caso
de aplicar
mucha fuerza
No
aplicable
No
aplicable
Regular
Bueno
Volante
No aplicable
No
aplicable
Bueno
Excelente
Palanca
Buena
Buena
Buena
Buena
Pedal
Regular
No
aplicable
No
aplicable
No
aplicable
No
aplicable
Bueno
Regular
37
Existe tambin otra clasificacin de los mandos, pero esta est basada en el
esfuerzo que debe realizar el operador:
Mandos que exigen un esfuerzo muscular pequeo.
-
Botones.
Teclas.
Interruptores.
Mandos que exigen un cierto esfuerzo muscular. (Haciendo intervenir grupos

importantes de msculos de brazos y piernas)
-
Palancas.
Manivelas.
Volantes
Pedales.
La recomendacin de la respuesta de cada tipo de mando segn la rapidez de

respuesta, la precisin y la fuerza exigida se recoge en la siguiente tabla:
Tabla 4.4
Tipo de Control
Manivela: Pequea
Grande
Volante
Botn
Palanca: Horizontal
Vertical
(perpendicular al cuerpo)
Vertical
(siguiendo el cuerpo)
Joystick
Pedal
Pulsador
Interruptor Giratorio
Interruptor de Palanca
Cualidades de los tipos de controles.

Rapidez
Buena
Pobre
Pobre
No utilizable
Buena
Precisin
Pobre
No adecuada
Bueno
Regular
Pobre
Buena
Regular
Fuerza
No adecuada
Buena
Utilizable
No utilizable
Pobre
Corta: Pobre
Larga: Buena
Regular
Bueno
Bueno
Bueno
Bueno
Bueno
Regular
Regular
Pobre
No utilizable
Bueno
Bueno
Regular
Pobre
Bueno
No utilizable
No utilizable
Pobre
38
Estas dos variables, accin requerida y funcin que cumple el mando,

determinarn el mando a utilizar as como el tamao y dimensiones del mismo, que
evidentemente debern corresponderse con los datos antropomtricos de los
miembros del cuerpo a utilizar. En el momento del diseo, y haciendo referencia al
tamao, hay que considerar si se utilizan o no prendas de proteccin personal,
principalmente guantes o botas de seguridad, en cuyo caso deber preverse una mayor
holgura que permita el manejo del mando.
Diferenciacin
Las mquinas que son utilizadas en las aplicaciones de ingeniera suelen estar
provistos de numerosos mandos, cada uno de los cuales cumple una funcin distinta.
Es importante pues que los mandos puedan ser identificados y diferenciados sin
dificultad. Para ello existen distintos criterios:
La estructura o el material; la textura del material empleado, o del propio

mando (liso, estriado, rugoso) puede ayudar a identificarlo, especialmente
cuando una operacin se realiza "a ciegas", sin fijar la vista en el mando.
(Figura 4.2)
El color est indicado cuando se encuentra en el campo visual; si la

iluminacin es tenue deber disponerse de iluminacin localizada.
El tamao: Da informacin visual y tctil aunque generalmente, por s mismo,

no es tan fiable como la forma o el color. La diferencia de tamao ha de ser tal
que puedan distinguirse fcilmente unos de otros, lo que puede resultar en un
tamao inadecuado para el movimiento requerido.
32
Figura 4.2
Diferenciacin de los mandos segn su estructura (10).
Posicin de los controles.

La posicin de los controles es de suma importancia. Un espacio demasiado
amplio entre ellos obligar a movimientos innecesarios, mientras que un espacio
reducido puede provocar errores. El espacio mnimo depende del tipo de mandos, y
por tanto, de la parte del cuerpo utilizado; de cmo deber ser accionado
(sucesivamente, simultneamente, rara vez) y de si se utiliza o no proteccin
personal.
Tabla 4.5
Tipo de accin
requerida
Distancias deseables entre mandos en centmetros (10).

Dedo
Mano
Pie
Sucesivamente
2,5
2,5
12,5
12,5
12,5
10
20
Espordicamente
10
10
10
15
25
Ms de un dedo
1,5
33
El diseo racional de un panel de mandos facilita su control, reduciendo la

fatiga y el riesgo de error debido a una lectura equivocada. Para ello es til atenerse a
los siguientes principios:
El mando y el indicador correspondiente deben estar situados lo ms cerca

posible, estando el mando encima o a la izquierda del indicador.
Si han de estar en dos paneles distintos ha de haber una correspondencia

evidente segn la situacin de cada uno en el panel.
Cuando una serie de mandos corresponden a una secuencia de operaciones, su

situacin debe respetar el orden de la secuencia, de izquierda a derecha.
Si no existe una secuencia temporal se ordenarn siguiendo criterios de

frecuencia de uso o importancia, colocando los ms utilizados delante del
trabajador, y de lado los de uso menos frecuente.
34
CAPTULO V
GENERACIN DE SOLUCIONES
5.1
INTRODUCCIN
Una vez que se han analizado todos los factores correspondientes a los
usuarios y a los aspectos ergonmicos, se ha llegado a la instancia de creacin. Este
captulo describe el procedimiento usado para conseguir una solucin cnsona, con
los aspectos antes analizados en los captulos anteriores. Se especifican que mtodos
creativos se utilizaron, y las estrategias de diseo en cuanto a los objetivos planteados
y las funciones a realizar por la mquina.
5.2
MTODO DE DISEO.
En la actualidad existen variados mtodos de diseo, todos tienen la intencin

de introducir en el diseo procedimientos que tengan una base lgica. Las
bibliografas consultadas describen una amplia gama de mtodos de diseo, pero
estos pueden clasificarse en cuatro grandes grupos (2):
Mtodos para explorar las situaciones de diseo: Son los utilizados en las fases
investigativas, su principal objetivo es recopilar la mayor cantidad de informacin
til, haciendo entrevistas, revisando bibliografas y planteando los objetivos
primarios.
Mtodos de bsqueda de ideas: Representan la fase creativa bsica al momento de
disear, sus objetivos son estimular a los diseadores a expresar sus ideas y a ampliar
35
el rea de bsqueda de soluciones a un problema, as como despejar los caminos

aparentemente cerrados al disear.
Mtodos de exploracin de la estructura del problema: Con estos se realiza una
bsqueda sistemtica de las conexiones entre los elementos de un problema, tambin
buscan dividir el problema de diseo en varias partes para facilitar su solucin.
Inclusive con estos mtodos se trata de transformar las propuestas iniciales para
eliminar sus posibles fallas.
Mtodos de evaluacin: Finalmente se debe dar una ponderacin a las alternativas
que se generaron gracias a los mtodos anteriores. En este caso se usan los mtodos
de evaluacin, con ellos se establecen los criterios para comparar las alternativas y
decidir el criterio que decidir si un diseo es aceptable o no.
Es evidente que a esta altura del trabajo se han usado los mtodos para
explorar las situaciones de diseo, especficamente el planteamiento de objetivos, las
consultas bibliogrficas, la entrevista de usuarios, el estudio del comportamiento de
los usuarios y el estudio de los factores ergonmicos que se deben considerar al
disear una mquina de este estilo. Esta etapa del diseo requiere ahora bsqueda de
ideas para disear la nueva mquina de ensayo de torsin esttica, se utilizar la
tcnica de la Tormenta de Ideas (Brain Storming). Dicha tcnica ser til al momento
de crear tanto la forma de la mquina como un conjunto as como para cada uno de
los elementos que compondrn a la mquina.
5.3
CLARIFICACION DE OBJETIVOS.
El proceso de diseo llega ahora al nivel donde los mtodos creativos deben
coexistir con los mtodos de diseo con un marco de referencia lgico. Estos ltimos
son mtodos sistemticos que pretenden mejorar la calidad de las decisiones de
36
diseo, tomando en cuenta los aspectos relativos a las condiciones de uso del
producto final. Estos tienen como punto de partida la clarificacin de objetivos,
momento en el cual se van a especificar los objetivos de diseo y los sub-objetivos,
as como las relaciones entre ellos. Para dicha clarificacin se utiliz el mtodo del
rbol de objetivos, cada uno de los pasos que se usaron para armar el rbol de
objetivos se describen a continuacin (2).
Mtodo del rbol de Objetivos.

Paso 1
Lista de objetivos del diseo.
Cumplir con todos los requerimientos del ensayo de torsin esttico.
Hacer una mquina que considere la ergonoma.
La operacin de la mquina debe ser lo ms sencilla posible.
La capacidad de torque de la mquina debe ser mayor a 30 N*m
Debe ser fcil de armar y desarmar.
Deben considerarse rutinas de mantenimiento
Tratar de reducir los posibles errores de medicin al mnimo posible.
Las piezas deben ser hechas con materiales y elementos fciles de

conseguir en el mercado, en caso que deban ser cambiados.
Una apariencia agradable de la mquina para la vista del usuario.
El operador no debe realizar una fuerza mayor de 25 Kg.
Versatilidad al momento de hacer el ensayo.
Obtener una buena relacin costo-calidad.
Considerar mejoras futuras.
Asegurar que la transmisin de fuerza en los elementos sea la adecuada.
37
Paso 2
Ordenar la lista en conjuntos de objetivos de mayor y menor nivel.

Nivel A
- Cumplir con todos los requerimientos del ensayo de torsin esttico.
Nivel B
- La capacidad de torque debe ser mayor a 30 N*m
- El operador no debe realizar una fuerza mayor a 25 Kg.
- La operacin de la mquina debe ser lo ms sencilla posible.
Nivel C
- Asegurar que la transmisin de fuerza en los elementos sea la adecuada.
- Tratar de reducir los errores de medicin al mnimo posible.
- Hacer una mquina que considere la ergonoma.
- Deben considerarse las rutinas de mantenimiento.
- Obtener una buena relacin costo-calidad
Nivel D
- Versatilidad al momento del ensayo.
- Las piezas deben ser hechas con materiales y elementos fciles de conseguir en el
mercado, en caso que deban ser cambiados.
- Una apariencia agradable de la mquina para la vista del usuario.
- Considerar mejoras futuras.
- Debe ser fcil de armar y desarmar.
38
Paso 3
Dibujar un diagrama del rbol de objetivos jerarquizados.
Cumplir con todos los

requerimientos del Ensayo de
Torsin Esttico.
El operador no debe
realizar una fuerza
mayor a 25 Kg
Asegurar la transmisin
de fuerzas adecuadas
en el sistema
La capacidad de
torque deber ser
mayor a 30 N*m
La operacin de la
mquina debe ser lo
ms sencilla posible
Debe tener
rutinas de
mantenimiento
Reducir los
errores de
medicin al
mnimo
Considerar
la
ergonoma.
Buena
relacin costo
Versatilidad al
momento del
ensayo.
Fcil de
armar y
desarmar
Las piezas deben

conseguirse en el
mercado en caso
de necesidad de
cambio
Considerar
mejoras
futuras
Figura 5.1
5.4
rbol de objetivos del diseo de la Mquina de Ensayo de Torsin.
ESTABLECIMIENTO DE FUNCIONES.
En la clarificacin de objetivos se jerarquizaron tareas dependiendo de su

importancia, pero con un alto contenido de generalidad. La idea ahora es establecer
las funciones del diseo, para considerar el nivel del problema o los problemas que
deben resolverse. Como herramienta para este fin se utiliza el mtodo del Anlisis de
Funciones, con l se establecen las funciones esenciales y el nivel del problema.
39
Entindase como funciones esenciales las que la mquina a disear debe satisfacer, y
nivel como los lmites del diseo dentro de las consideraciones de las funciones a
realizar por la nueva mquina de ensayo de torsin (2).
Mtodo de Anlisis de Funciones.

Paso 1
Expresar la funcin general del diseo en trminos de la conversin de

entradas y salidas.
Traer probetas de
un material y forma
determinada
Mquina de Ensayo
de Torsin Esttica
Traer piezas o
elementos
mecnicos
Figura 5.2
Paso 2
Determinar las
caractersticas
asociadas a la
torsin para las
piezas o
materiales
suministrados
Modelo de la caja negra del diseo
Descomponer la funcin general en un conjunto de funciones

secundarias esenciales.
Verificar si las
dimensiones del
elemento permiten el
uso de la mquina
Proporcionar
torque a la pieza.
Colocar
adecuadamente
dicho elemento en la
mquina
Calibrar los
elementos de
medicin.
Figura 5.3
Deformar y/o
fracturar la
pieza
Registrar los
valores
arrojados por
la mquina
La caja negra ahora se hace transparente develando las funciones.
40
Dibujar un diagrama de bloques que muestre las interacciones entre las
Paso 3
funciones secundarias con los lmites del sistema.
Elemento
Verificar la
pieza
Medir el elemento
Fijar el
elemento en las
mordazas
Colocar el
elemento en la
mquina.
Adaptar los elementos

mviles de la mquina.
Calibrar los elementos
de medicin
Encerar medidores y
nivelar piezas
Proporcionar el torque
Maniobrar la
caja
Deformar y/o
Fracturar la pieza
Maniobrar las piezas que

producen la deformacin
Registrar
resultados
Mantenimiento
peridico
Caractersticas
relativas a la
torsin
Lmites del sistema
Funcin principal
Flujo de Tareas
Funcin secundaria
Figura 5.4
Ampliacin de las funciones como consecuencia del paso 3.
41
Paso 5
Buscar componentes apropiados para realizar las funciones

secundarias y sus interacciones.
Tabla 5.1
Soluciones a las funciones secundarias
Funciones Secundarias
Medir el elemento
Fijar el elemento en las mordazas
Adaptar los elementos mviles de la
mquina
Encerar medidores y nivelar piezas
Maniobrar la caja reductora.
Maniobrar las piezas que producen

deformacin
5.5
Medios para cumplirlas

* Se deben tener a la mano equipos de
medicin
* De ser necesario, maquinar los extremos
* Disponer de correderas y un carril de
largo adecuado
* Disponer de equipos que permitan su
calibracin, aadir piezas que puedan
facilitar la nivelacin de la mquina e
inclusive de alguna de sus piezas de manera
independiente.
* Definir los controles adecuados
ergonmicamente para que el operador haga
un manejo preciso, como volantes o
palancas. Aadir diales o escalas para que el
usuario conozca siempre cuando se ha
desplazado el eje que aplica el torque.
* Tornillos de potencia o palancas
mecnicas pueden usarse para asegurar la
deformacin del elemento ensayado, con el
cuidado de ser suficientemente precisas para
no perder lecturas importantes en los lmites
de deformacin elstico-plstico.
REQUERIMIENTOS.
Dependiendo de las funciones a cumplir por el diseo, se pueden establecer

lmites subsiguientes relacionados con la exactitud, tamao, maniobrabilidad y
apariencia. Un mtodo til para la identificacin y desarrollo de esos requerimientos
es el de La Especificacin del Rendimiento. Con este mtodo se busca que las
especificaciones definan un rendimiento requerido, por consiguiente se hace nfasis
en el rendimiento que debe alcanzar una solucin de diseo y no en un componente
42
en particular
(2)
. En fin se va a hacer una especificacin exacta del rendimiento
requerido de la solucin del diseo.
Mtodo de la Especificacin del Rendimiento.

Paso 1
Considerar los diferentes niveles de generalidad de solucin a aplicar.
Nivel de generalidad bajo: considera un diseo de una mquina de ensayo de torsin

esttica de gran exactitud; tanto en los medidores de deformacin y torque, como en
el acabado y fabricacin de cada una de sus piezas. La capacidad de realizar una
gama extensa de ensayos de torsin para validar valores tericos, o determinar
valores exactos de esfuerzos, mdulos y fuerzas.
Nivel de generalidad intermedio: la mquina a disear posee todos los elementos
bsicos para realizar el ensayo de torsin esttica, con una exactitud y precisin que
permita convalidar con cierto margen de error los resultados tericos que se puedan
esperar de un material. Un diseo que consideres factores ergonmicos.
Nivel de generalidad alto: un diseo en el cual se planteen la mquina
con sus elementos bsicos, con alguna mejora de forma o alguna alternativa para la
medicin de los parmetros.
Paso 2
Determinar el nivel de generalidad en el cual se va a trabajar.

Se escogi trabajar en el nivel de generalidad intermedio, enfocados en la
bsqueda de una alternativa que tome en cuenta mejoras ergonmicas con respecto a
la mquina de ensayo de torsin esttica que funciona actualmente en el laboratorio.
Se buscar lograr construir una mquina que permita hacer las mediciones con una
precisin aceptable, debido a que los factores de disponibilidad de herramientas
hacen que la exactitud de la fabricacin, vare con respecto a lo calculado.
43
Identificar los atributos de rendimiento requeridos.
Paso 3
La mquina debe tener una capacidad mayor a la actual en el laboratorio.
Asegurar que la transmisin de fuerza en los elementos sea la adecuada.
Partes que permitan adaptar con facilidad los elementos que vayan a ser
ensayados en la mquina.
El usuario no debe realizar una fuerza exagerada para torsionar el

elemento.
Paso 4
Suministrar los detalles para su mantenimiento y operacin.
Considerar detalles de ergonoma.
Poseer elementos de medicin con cierto grado de precisin.

Establecer requerimientos de rendimiento precisos para cada atributo.
Tabla 5.2
Establecimiento de los requerimientos.
Atributos de Rendimiento
Requerimientos de rendimiento precisos
Capacidad mayor a la maquina

actual del laboratorio.
* Proporcionar un torque mayor a 30 N*m.

* Dimensiones mayores, para permitir el ensayo
en probetas de ms de 350 mm de longitud
* Disear una caja reductora que satisfaga las
condiciones de torque y relacin de vueltas que
se establezcan.
* Definir la forma de las piezas de la mquina, y
en funcin a las fuerzas que se deban aplicar,
calcular los esfuerzos en las mismas y el tipo de
material a usar para que soporten esas cargas.
Asegurar que la transmisin de

fuerza en los elementos sea la
adecuada
*Disear mordazas con tamaos adecuados, que

permitan sostener una variedad de elementos, sin
Partes que permitan adaptar con alterar la lnea imaginaria que comprende el eje
facilidad los elementos que vayan entre mordazas.
* Disear una o varias partes mviles con las
a ser ensayados en la mquina.
cuales se pueda adaptar la separacin de las
mordazas y representen un soporte rgido sobre el
carril de la mquina.
44
* La fuerza mxima que debe ejercer el usuario

no debe ser mayor a 25 Kg.
El usuario no debe realizar una
* El tamao del volante o palanca que se use para
fuerza exagerada para torsionar el
accionar la caja reductora debe ser lo
elemento.
suficientemente grande, para transmitir bastante
torque con poca fuerza.
Suministrar los detalles para su * Recomendar las rutinas de operacin y de
mantenimiento y operacin
mantenimiento.
* Considerar en el diseo parmetros de
ergonoma como:
-Distancia entre mandos.
Considerar detalles de
-Altura y ubicacin de los mandos.
ergonoma.
-Posiciones de operacin que tenga que adoptar
el usuario.
-Apariencia final de la mquina.
* Balanzas de torque o peso, segn el torque de
salida que se escoja.
* Disear ubicacin y forma de 2 transportadores
con los cuales se conozca, primero cuanto se ha
girado el volante de la caja reductora y segundo
Poseer elementos de medicin
la deformacin del elemento ensayado.
con cierto grado de precisin.
*Contador de revoluciones para el volante de la
caja.
* Niveladores de burbuja o de mejor precisin
para nivelar la mquina y/o algunos elementos
independientes en la mquina
5.6
GENERACION Y EVALUACION DE ALTERNATIVAS.
A estas alturas el diseo llega a la etapa creativa combinada con las etapas de
razonamiento lgico. En todo diseo la fase creativa es vital, pero se pueden
conseguir mejores resultados si se utiliza un ordenamiento creativo. Ese
ordenamiento creativo se hace a travs del mtodo de diagrama morfolgico. El
propsito de este mtodo es ampliar la bsqueda de soluciones posibles a travs del
estudio de la forma, para ello se hacen arreglos o tablas donde se puedan combinar las
opciones que van saltando a la imaginacin con la tormenta de ideas.
45
Mtodo del Diagrama Morfolgico.

Aplicado al diseo de la forma de la mquina de torsin esttica.
Paso 1
Lista de funciones o caractersticas esenciales.
Paso 2
Mencionar los medios con los cuales se puede solucionar.
1._ Proporcionar un torque determinado al elemento a ensayar.

Para solucionar este aspecto se debe utilizar un elemento mecnico que
transforme la fuerza del usuario en torque sobre la pieza. Generalmente este tipo de
mecanismo es una caja reductora, donde a travs del uso de un engrane y un tornillo
sin fin se transmite fuerza a otro extremo. Dicha fuerza depende en un principio de
las caractersticas geomtricas de ambos elementos. La colocacin de dicha caja es
vital en la forma final de la mquina, pues define el eje de trabajo.
Es posible que para asegurar la torsin en el elemento a ensayar, sea necesario
adaptar sistemas que garanticen que el elemento se mantiene fijo en un extremo
mientras se mueve por el otro, ya sea con la caja reductora o con otro elemento que
aplique carga.
2._ La mquina debe contar con un diseo ergonmico, para facilitar el manejo al
operador.
Este tpico es muy importante debido a que la mquina se construye para ser
utilizada por un individuo que requiere de ciertas condiciones, que van a facilitar y
optimizar el desempeo del mismo. Un diseo ergonmico debe considerar que el
usuario tenga suficiente espacio para maniobrar, que no tenga que doblarse o
encorvarse para ejecutar la operacin, que no realice operaciones con las manos a una
altura mayor a sus hombros, si hace un trabajo manual sus muecas no estn dobladas
por mucho tiempo. Existen parmetros y tablas que recomiendan dimensiones
aceptadas como ergonmicas al momento de disear mandos o equipos.
46
La apariencia del equipo es importante pues permite que el usuario afronte la

operacin sin prejuicios, es decir, que no piense que se va a lastimar, o que la
mquina se va a daar en medio de su uso.
3._ Exactitud aceptable en la medicin de las variables relativas a la torsin.
El usar elementos que transmitan fuerzas o que la alteren de alguna manera
crea distorsiones en los resultados que se esperaban obtener. Al realizar los clculos
se espera trabajar en un rango de posibilidades debido a esas distorsiones, por lo
tanto se debe hacer un diseo en el cual las piezas transmitan de la manera ms
fidedigna las fuerzas en el sistema. La escogencia de los materiales de fabricacin y
las dimensiones de las piezas son fundamentales para el xito de esta premisa.
Es importante predecir como se har la calibracin del diseo final, pues en el
caso del ensayo de torsin es importante mantener el eje de la pieza coincidente con
el eje de la mquina. Se deben entonces considerar aadir medidores que reduzcan al
mnimo desalineamientos en la mquina.
Los instrumentos de medicin son tambin importantsimos, debido a que la
apreciacin de los mismos limitar la exactitud de la medicin del proceso que se
hace. En el caso del ensayo de torsin se tienen 3 alternativas: usar una balanza que
mida fuerza y establecer el brazo, usar una balanza que mida directamente el torque o
utilizar una galga la cual transmita informacin a un sistema integrado que presente la
medicin de torque en una pantalla.
Paso 3
Hacer el diagrama morfolgico con las soluciones.

El proceso de diseo de la mquina hace necesario la elaboracin de varios
diagramas morfolgicos, pues cada pieza de la misma representa un proceso de

generacin de alternativas, evaluacin y toma de decisiones. El hecho de haber
realizado una lista de funciones y sus posibles mtodos de solucin facilita la
creacin del dicho diagrama. A continuacin se presenta la figura del diagrama
morfolgico que se gener para la obtencin de la solucin con respecto a la
47
configuracin de los elementos bsicos de la mquina. Entendindose esto como el

tipo de sistema y la disposicin de la caja reductora (elemento a travs del cual se
aplica el torque), la configuracin de la bancada de la mquina y la distribucin del
sistema de medicin del equipo, al igual que un accesorio ligado directamente al
usuario y a la ergonoma como es el volante de aplicacin de fuerza.
Figura 5.5a
Diagrama morfolgico para el diseo de la mquina.
48
Figura 5.5b Diagrama morfolgico para el diseo de la mquina.
En la figura anterior se observa el diagrama que se gener para la solucin del

problema. Ahora toca explicar cual se escogi y el porque de la escogencia. Se ver
ms adelante como estas decisiones tomarn forma gracias a los requerimientos que
49
se van planteando, a medida que se realizan los clculos que aseguran el correcto
funcionamiento de la mquina. Pero gracias a este diagrama se establecen las
directrices fundamentales del diseo.
Caja Reductora.
La caja reductora es el elemento que va transformar la fuerza aplicada por el
usuario en torque a la pieza. Para este tipo de aplicacin la caja reductora apropiada
es la caja de tornillo sin fin, pues esta no permite que el eje de salida se devuelva o
gire en direccin contraria al giro que se aplique. La disposicin de dicha caja en la
mquina es importante pues es uno de los elementos ligados directamente con el
usuario, en el diagrama se observan las tres soluciones generadas en apariencia la
solucin A y B son similares pero si se observa con atencin la altura del eje de salida
es diferente, la solucin C plantea un cambio en cuanto a la aplicacin de la fuerza
debido a la posicin del volante.
Se escogi la opcin B, primero porque la ubicacin del volante permite al
operador usar las dos manos dndole precisin al movimiento y disminuyendo la
fuerza por brazo que se debe aplicar, con la opcin c se obliga a utilizar una sola por
lo tanto se debe aplicar toda la fuerza con un brazo. Y segundo, porque una altura
mayor del eje de salida disminuye el riesgo de que la pieza en caso de no ser una
probeta normalizada, tropiece con la bancada y adems facilita el montaje de las
misma al usuario.
El sistema interno de transmisin de una caja de este tipo puede ser de dos
maneras, un engranaje contiguo al tornillo sin fin (opcin A) un conjunto de
engranajes cnicos y rectos que transmitan la fuerza al tornillo sin fin. Con ambos se
obtiene los resultados deseados, pero el de mayor difusin comercial y de fabricacin
ms sencilla por la menor cantidad de piezas es representado por la opcin A.
50
Disposicin de la mquina.
Horizontalmente o verticalmente son las maneras en la cual se puede colocar
la mquina, adicionalmente a esto se puede colocar el volante de frente al usuario o
vertical a este. La opcin C se distingui sobre las dems debido a que se disminuyen
al mnimo los movimientos de las piezas por el efecto de la gravedad o por el hecho
de tropezar a la mquina, se conserva el volante frente al usuario para que pueda
utilizar las dos manos.
Volantes.
La opcin A de un volante convencional, permite al operador mantener el
control y estar en contacto en todo momento con el mismo. La posicin que adoptan
las muecas es la adecuada, pues se evitan que estas estn dobladas mientras se aplica
la fuerza.
Bancada.
La bancada presenta una variedad de alternativas tiles tanto de manera
vertical como horizontal, como de uno o ms elementos de la bancada (opciones A,
E1 y E2). Todas las opciones planteadas son usadas comnmente en equipos de
medicin y en mquinas herramientas, por lo tanto en la escogencia va a pesar la
facilidad de fabricacin y las garantas de rigidez que cada sistema ofrezca. En este
orden de ideas es importante el material que se escoja, pero es importante tambin el
rea de contacto entre la bancada y los soportes de los elementos de la mquina. Un
rea de contacto mayor disminuye los movimientos relativos entre las piezas pues
descansan con mayor seguridad sobre la bancada. La geometra es importante pues
puede facilitar o complicar la construccin de dichos soportes. Un elemento nico en
la bancada junta ambas cualidades (opciones B, C y D) y de las opciones generadas la
opcin C posee la ventaja de tener 4 caras de contacto que pueden ser mayores a las
51
de B y D, pues en la B debera hacerse una cua la cual da una pequea rea de

contacto y en la D debera usarse una bancada mas gruesa y pesada.
Sistema de Medicin.
El elemento de medicin es parte fundamental de la construccin de una
mquina de ensayos mecnicos, pues nos traduce el fenmeno en valores numricos
que permiten establecer que est sucediendo. La apreciacin y capacidad son
importantes, pero la ubicacin del equipo tambin lo es pues facilita su lectura al
operador. La ubicacin del aparato deber ser en lo posible de frente al operador, en
el caso de este diseo debe ser paralelo al volante de la caja reductora, pues en ese
lado estar el o los operadores de la mquina.
Por supuesto su ubicacin depende de la ubicacin del brazo de torsin, para
lo cual se plantean 3 opciones. La opcin A y B con los volantes para equilibrar el
brazo montados sobre un bastidor y la opcin C con ese volante a una altura menor.
La ventaja fundamental de la opcin C es que garantiza que el usuario har la
operacin a una altura por debajo de sus hombros, lo cual es ergonmicamente
correcto; pues no se recomienda aplicar fuerza a la altura de los hombros, pues
pueden ocasionar lesiones que quizs se manifiesten en el momento o al hacer varias
acciones de ese estilo.
En resumen las opciones que se escogen para el diseo de La Mquina de
Ensayo de Torsin Esttica, mediante el diagrama morfolgico (Figura 5.5) son:
Caja Reductora: Opcin B.
Sistema interno de transmisin de la caja: Opcin A.
Disposicin de la Mquina: Opcin C.
Volantes: Opcin A.
Bancada: Opcin C.
Sistema de Medicin: Opcin C.
52
CAPTULO VI
DESARROLLO DEL DISEO
6.1
INTRODUCCIN
Luego de haber descrito que herramientas se utilizaron en el proceso creativo

de generar las soluciones, toca ahora realizar el trabajo de diseo un poco ms al
detalle. Para ello se utilizarn las herramientas matemticas y cientficas que se
adquieren durante la carrera de ingeniera. En este captulo se describen los
procedimientos y clculos referentes a cada una de las piezas que componen la
mquina. Todas estas piezas pasaron primero por el proceso del diseo creativo y
luego fueron modificadas o confirmadas de su forma inicial a travs de los clculos
que garantizan su funcionamiento correcto.
6.2
APARIENCIA INICIAL DE LA MQUINA DE ENSAYO DE

TORSIN ESTATICA PROPUESTA.
Toda mquina usada para una tarea posee partes primordiales para su
funcionamiento, en este caso especfico se hizo la ejemplificacin de cmo se lleg a
la solucin de las partes fundamentales bsicas de este diseo en el captulo anterior.
Ese procedimiento se repiti en cada pieza que se fue integrando a la mquina a
medida que se avanz en el diseo.
Se lleg entonces a lo que sera el primer prototipo ideal de la mquina. La
intencin era dar la forma inicial para encaminar el aspecto y las funciones de cada
pieza. Como se observa en la figura 6.1 el prototipo tiene dimensiones e inclusive
piezas que a medida que se desarrollen el clculo y la ingeniera de detalle,
cambiaran debido a los requerimientos tanto de las cargas en el sistema como por las
tareas que la mquina debe realizar. El prototipo inicial se sienta en las bases
creativas y ser moldeado hacia su forma final por las herramientas de la ingeniera.
53
Figura 6.1
Prototipo inicial del diseo propuesto.
La mquina consta de tres partes fundamentales: La Caja Reductora, El

Sistema de Retorno y La Bancada. La mquina contar con un par de mordazas las
cuales estarn una en la caja reductora y otra en el sistema de retorno. El
procedimiento de operacin de la mquina consiste en fijar la probeta entre las dos
54
mordazas, asegurarse de que todos los elementos mviles de la mquina se

encuentren a nivel. Luego se aplica la fuerza a la probeta a travs de una caja
reductora de tornillo sin fin. Este tipo de caja reductora no permite que es el eje de
salida se devuelva, por lo tanto una vez aplicado el torque sobre la probeta entonces
con el sistema de retorno que sostiene la probeta del otro extremo se aplica una fuerza
en el sentido contrario a la que produjo la caja. La fuerza se aplica a travs de un
sistema de tornillo de potencia, que se observa unido a la lmina B de la figura 6.1.
Al extremo de la lmina A de la misma figura se coloca el elemento mecnico de
medicin de torque, o un elemento que mida fuerza y como el brazo sera una
dimensin conocida en la mquina entonces se tendra el momento. A est mquina
se le aade un transportador en el eje de salida de la caja el cual reflejar la
deformacin de la probeta en ngulos.
Con los valores de la deformacin y el momento torsor aplicado sobre la
probeta o el elemento se puede hallar con las expresiones 2.2 y 2.5 los valores de
deformacin y esfuerzo cortantes respectivamente. Tambin si se hace una grfica del
ngulo de Deformacin vs. Torque, se puede determinar el punto de fluencia del
material debido al salto que se observar en la grfica. Adems si se toman en cuenta
los valores obtenidos en el rango elstico, con la ecuacin 2.7 se puede conseguir el
Mdulo de Rigidez del material en caso de ser desconocido.
6.3
INGENIERIA DE DETALLE.
Llega el momento de utilizar las herramientas de clculo en ingeniera para

justificar el diseo y saber que detalles deben ser cambiados, con el fin de asegurar el
correcto funcionamiento y la disminucin de las fallas al mnimo de cada elemento
de la mquina.
Por lo tanto a continuacin se har una descripcin detallada de cada uno de
los componentes que integran la Mquina de Ensayo de Torsin Esttica a disear.
55
Caja Reductora.
La caja reductora es el equipo que se va a utilizar para transformar la fuerza
aplicada por el operador en el torque a aplicar sobre la probeta o elemento. El sistema
ms comercial y de mayor facilidad de construccin son las cajas reductoras de
tornillo sin fin. Estas cajas garantizan que el eje de salida no va a girar en sentido
opuesto al aplicado as se le aplique una carga. Eso debido a que requiere el uso de de
un engranaje el cual tiene un pequeo ngulo en los dientes (ngulo de
desplazamiento ).
La relacin de transmisin se escoge en base al numero de vueltas que deber
dar el operador al volante para que el eje de salida de la caja de una vuelta. La
precisin en el manejo del operador va depender entonces de esa relacin, por lo tanto
se escogi una relacin de 60:1, porque 1 vuelta sera 360 si se divide entre 60 se
tiene que por una vuelta del volante el eje gira exactamente 6. Colocando un
transportador de 360 en el extremo del eje de salida se sabr cuanto se ha movido
ste, adems se puede colocar en el eje del volante otro transportador pero dividido en
6 partes (60), si se subdividen esas 6 partes en 10 partes cada una se tendrn
divisiones de 6, el operador tendr una precisin de 0.10 en el eje de salida por cada
marca del transportador en el volante. (Figura 6.2)
Figura 6.2
Transportadores en la caja reductora.
56
La mquina se va a disear para tener una capacidad de 50 N*m, est claro

que va a depender mucho el tamao del volante para que el usuario no tenga que
aplicar una fuerza excesiva. Por lo tanto a travs de los clculos se debe garantizar
que el sistema de transmisin produzca un torque mnimo de 50 N*m sin que el
operador realice un esfuerzo mayor al rango comprendido entre 240 y 200 N (Tabla
4.1).
En el procedimiento de clculo para un sistema de tornillo sin fin
(5)
, las
fuerzas en el sistema se distribuyen como se observa en la figura 6.3. Donde la carga

se divide en tres componentes perpendiculares, una fuerza tangencial (Wt), una fuerza
axial (Wa) y una fuerza radial (Wr). Todas esas componentes tanto para el gusano
(elemento roscado del tornillo sin fin) como para el engranaje.
Figura 6.3
Fuerzas en un mecanismo de tornillo sin fin. (Diseo de elementos de Mquina R.

Mott)
Del anlisis de la figura se puede observar, que algunas de esas componentes

pueden igualarse entre si. Quedando entonces de la siguiente manera:
57
W tE = W xG
W xE = W tG
W rG = W rE
Segn el procedimiento del libro Diseo de elementos de Mquinas de R.
Mott, se debe especificar el torque mximo de salida que tendr la caja, en este caso
de 50 N*m. Junto con se valor se debe establecer el dimetro de paso del engrane
(DE), el ngulo de desplazamiento () y el ngulo de presin normal (N).
Comercialmente las cajas reductoras disponibles en el mercado solo ofrecen
informacin sobre las dimensiones externas y de los ejes, y la relacin de transmisin.
Por tanto se pueden obtener diversas combinaciones de los datos solicitados,
afortunadamente para la caja seleccionada perteneciente a la empresa Spaggiari
Modelo ISW /050T, se cuenta con el valor de la relacin de transmisin 60:1. Al
levantar la tapa se observa un engranaje con un dimetro de paso (DE) de aprox. 2.5
pulg. Se sabe que:
DE =
Donde:
R
PD
Ecuacin 6.1
R: Numero de dientes del Engrane.

PD: Paso diametral del Engrane.
Se conoce que por lo regular se fabrican por convencin para el mercado
engranajes para tornillos sin fin con pasos diametrales 48, 32, 24, 16, 12, 10, 8, 6, 5, 4
y 3. Para conocer aprox. cual es el paso diametral de esta caja se despeja la expresin
anterior.
PD =
R
DE
PD =
60
2.5
PD = 24
58
Con respecto al ngulo de desplazamiento () y al ngulo de presin normal

(N) medirlo sobre el equipo requerira casi desmantelarlo, por lo tanto se tomarn los
valores comerciales de 5 y su correspondiente 14.5 respectivamente. Con ello
entonces se cuentan con los valores necesarios, para determinar los valores de las
cargas que se generarn en el engrane, siendo de especial importancia la carga
tangencial en el engrane. Debido a que esa ser precisamente la carga que se deber
aplicar al eje de entrada si se desea producir un torque con la caja de 50 N*m.
Calculando los valores de dicha carga, se tiene:
WtE =
2 To
DE
Ecuacin 6.2
Toque de Salida (T0) = 50 N*m 500 Lb*pulg.
Donde:
W tE: Carga Tangencial en el Engrane.
WtE =
2 (500 Lb pu lg)
2.5 pu lg
WtE = 400 Lb.
Llevando el resultado al Sistema Internacional, la carga requerida en el eje de

entrada ser:
WtE = 1779,2 Newtons

El momento que se deber aplicar al eje de entrada para alcanzar dicha fuerza
tangencial ser:
M = b1 WtE
Donde:
Ecuacin 6.3
b1: Radio del eje de entrada
59
M = (0.015 m) (1779,2 N )
M = 26,68 N m
Para generar ese momento y considerando que la fuerza mxima a aplicar no debe
exceder a 240 N, se calcula entonces el tamao del volante que debe colocarse en la
caja reductora. Usando la expresin del momento y proponiendo un volante de 0,120
m de radio (b2), se tiene:
Foperador =
(26,68 N m)
(0,120 m)
Foperador = 222,33 N
El valor se encuentra en el rango permisible de la fuerza que puede aplicar el

operador, por lo tanto a la caja se le colocar un volante de 0,24 m. de dimetro.
Eje de salida para la caja reductora.

Es el turno ahora de disear y calcular el eje de transmisin de fuerza a la
salida de la caja reductora. La caja que se adquiri no posee un eje de salida de
fbrica, en su lugar se tiene el orificio, por lo tanto se realizar el calculo del eje para
conocer las dimensiones mnimas requeridas para esta aplicacin. Luego se disear
la forma del eje para adaptarlo a la caja.
Se comienza por establecer las fuerzas que actuarn sobre el eje. Este eje
sustentar la mordaza en un extremo, en el otro extremo estar el transportador que
medir la deformacin de la probeta o elemento ensayado. Ambos componentes son
de poco peso si se compara con la magnitud de momento torsor que se piensa
transmitir con el eje, de una magnitud mxima de 50 N*m. Por lo tanto la principal
influencia ser dicho momento. Se hace entonces un estudio de las fuerzas que
pueden someter a flexin el eje, en el que se supondr el peso de la mordaza en 0,5
Kg. y el del transportador en 0.20 Kg. El eje estar simplemente apoyado en el
60
orificio de la caja, por lo tanto el momento flector mximo lo produce la mordaza en

el extremo del mismo. La longitud se estima en 170 mm., lo que significa que el
momento flector mximo por causa de la mordaza en el eje ser de 0,425 N*m.
Conocidos el momento flector y torsor mximos a los que se someter al eje se puede
utilizar la siguiente ecuacin para calcular el dimetro del eje (2):
32 N
DA =

Donde:
KT M
S '
e
+ 3 T
4 S y
1/ 3
Ecuacin 6.4
N: Factor de seguridad.
Kt: Factor de concentracin de esfuerzos.
M: Momento Flector.
T: Momento Torsor.
Se: Resistencia a la fatiga por Von Misses.
Sy: Resistencia a la deformacin.
Normalmente para elementos de mquinas se suele utilizar un factor de
seguridad de 3, valor que se usar en el diseo de todos los elementos de esta

mquina
(5)
. Para calcular la resistencia a la fatiga se considerar el criterio de Von
Misses y se utilizaran el factor de confiabilidad CR=0,81 para una confiabilidad de

99% y el factor de forma CS, que viene dado para dimetros menores de 50 mm., por
la expresin:
D
CS =
7.6
0.068
Ecuacin 6.5
La resistencia a la fatiga segn el criterio de Von Misses, viene dado por la

expresin:
61
'
Se = Se CS CR
Donde:
Ecuacin 6.6
Se: Resistencia a la Fatiga

S e = 0.504 (S UT )
Ecuacin 6.7
El valor de la resistencia a la deformacin se toma del material que se escoge.

En este caso la escogencia del material se hace en relacin a su resistencia mecnica,
se desea un material de alta resistencia mecnica debido para que los elementos que
se ensayen puedan ser inclusive materiales duros o de dimetros relativamente
grandes. Normalmente a un acero se le puede elevar su resistencia mecnica con un
tratamiento trmico. Comercialmente se estila el templado y luego el revenido para
obtener piezas de alta resistencia y evitar que esta se fragilice. De los acero
comerciales destacan los aceros al carbono de baja aleacin, especficamente el 4340
el cual es un acero con cromo, nquel y molibdeno de alta resistencia mecnica al cual
un tratamiento trmico puede elevar bastante dichas propiedades.
Tabla 6.1
Propiedades mecnicas del Acero AISI 4340.
Acero 4340
Sut (Mpa)
Sy (Mpa)
Recocido
745
469
Templado y Revenido
1950
1570
En cuanto a la forma del eje se prev que va a tener chaflanes o cambios de

dimetro, adems orificios para un pasador y para una o dos chavetas a lo sumo, una
ranura para un anillo de retencin y una rosca interna. Los clculos requieren el factor
de concentracin de esfuerzos (Kt), el cual para cada caso tiene valores distintos.
62
Tabla 6.2
Factores de Concentracin de Esfuerzos diversos.
Concentrador
Kt
Chafln Cortante
2.5
Anillo de Retencin
3.0
Chaveteros Rectos
2.0
Pasador
2.0
Roscas Internas
1.0
Una vez determinadas las variables de clculo, se hace la propuesta de la

forma del eje. En este punto es importante tomar en cuenta que en el ensayo de
torsin puede ocurrir un fenmeno de encogimiento de la probeta que progresa a
medida que se incrementa la deformacin. Ms adelante se ver que el otro extremo
de la mquina es fijo, entonces este extremo debe tener la posibilidad de moverse
axialmente para evitar que se generen esfuerzos residuales sobre la probeta o el
elemento que se est torsionando. En virtud de lo anterior este eje va estar en juego
con el orificio de la caja reductora y ser impulsado por la chaveta, a su vez existir
un chafln alabeado el cual ser el tope junto con la caja de un resorte que controlar
el desplazamiento del eje. Un anillo de retencin fungir de tope y permitir a su vez
que el eje pueda extraerse de la caja en caso de ser necesario. La mordaza se unir al
eje a travs de un pasador.
Figura 6.4
Geometra del eje de salida de la caja.
63
Aplicando las frmulas anteriores determinamos los dimetros mnimos

necesarios en el eje.
S e = 0,504 (745 Mpa )
20
CS =
7,6
S e = 375,48 Mpa
0.068
C S = 0,936
'
'
S e = 375,48 Mpa 0,936 0,81
S e = 284,673 Mpa
Seccin 1
32 (3)
D1 =

(2 0,425 N m ) + 3 50 N m
4
6 N
6 N
284,673 10
469 10
2
m
m2
1/ 3
D1 = 0.014 m
Seccin 2
32 (3)
D2 =

(
)
3
0
,
425
N
m
+ 3 50 N m
4
6 N
6 N
284,673 10
469 10
2
m
m2
1/ 3
D 2 = 0.015 m
En el extremo de la seccin 3 no se transmite potencia, ese extremo
simplemente sustenta el transportador de plstico donde se mide la deformacin. Por
lo tanto la carga en ese extremo es mnima, su dimensin no requiere de un dimetro
mnimo especfico.
64
Sistema de Retorno.
En el extremo opuesto a la caja reductora se encuentra el llamado Sistema de
Retorno, esta parte de la mquina posee en un extremo la otra mordaza que sostiene
la probeta. Su funcin principal es la de oponerse al movimiento producido por la
caja, con lo cual se va a producir la deformacin en la probeta. Para generar la fuerza
que se opondr a la producida en la caja se usar un tornillo de potencia unido a la
lmina B, al desplazar el tornillo de potencia se volver el sistema a la posicin
inicial antes de deformando el elemento entre las mordazas. El sistema de retorno
cuenta con un brazo (lmina A) al cual se le colocar un equipo de medicin, dicho
equipo permitir la lectura del torque aplicado a la probeta.
El sistema de retorno consta de las siguientes partes:
Eje central: Sostiene la mordaza en su extremo, transmite el torque

aplicado al instrumento de medicin a travs de la lmina A. Permite
descargar la balanza y llevarla a cero en el momento de hacer un ensayo
de torque en diferentes sentidos.
Lminas mviles A y B: En ellas se colocaran el medidor de torque y el

tornillo de potencia respectivamente.
Tornillo de Potencia: Regresa el sistema a su posicin original, se acciona

moviendo un volante paralelo a la mesa.
Eje Lateral: Garantiza que el sistema sea rgido y no se produzca

deformacin en el eje central al momento de regresar al equilibrio.
Rodamientos: Facilitan el giro del eje central y sirven de soporte al

mismo. No se ven alterados por cargas.
Soportes deslizables: Al igual que la caja reductora el sistema de retorno

debe estar montado sobre un soporte que permita ubicarlo en forma segura
sobre la bancada.
65
Eje Central.
El eje central es la parte fundamental del sistema de retorno, tendr la funcin
de sostener la mordaza que agarra a la probeta o elemento a ensayar. Transmitir el
torque al elemento de medicin para registrar su magnitud antes de deformar la
probeta, devolver dicho torque sobre el elemento ensayado deformndolo por efecto
del tornillo de potencia.
Con el fin de registrar el torque aplicado se coloca una lmina, que
posteriormente se describir, que deber estar unida al eje central. En vista de esto se
dispuso una forma bridada en el eje, de manera que sirva de unin entre la lmina y el
eje. Se sigue manteniendo el pasador para fijar la mordaza al eje. El resto de la forma
del eje consta de cambios de dimetro los cuales proporcionan hombros para fijar dos
rodamientos que sirven de apoyo al eje y permiten que este gire con respecto a su eje.
Figura 6.5
Eje Central del Sistema de Retorno.
El procedimiento para calcular el dimetro mnimo del eje es el mismo

seguido para el eje de la caja. Se usar el mismo acero (4340) para la fabricacin del
eje, y se considerarn las mismas variables de confiabilidad, factor de forma
(Ecuacin 6.5) y factores de concentracin de esfuerzos (Tabla 6.2). El valor que
cambia es el del momento flector producido por la mordaza en el extremo, debido a
que el eje est apoyado a 60 mm. del extremo, entonces el momento flector ser de
0.3 N*m. Utilizando la ecuacin 6.4 en cada seccin los dimetros quedan as:
66
Seccin 1
32 (3)
D1 =

(2 0.3 N m )
6 N
284,673 10
m2
3
+ 50 N m
4
6 N
469 10
m2
1/ 3
D1 = 0.014 m
Seccin 2
32 (3)
D2 =

(2.5 0.3 N m )
6 N
284,673 10
m2
+ 3 50 N m
4
6 N
469 10
m2
1/ 3
D 2 = 0.015 m
En las secciones siguientes se presentan los mismos cambios geomtricos y el
efecto de flexin es causado por las lminas A y B, de mucho menor peso que la
mordaza. Numricamente eso hace que el dimetro mnimo de las secciones
siguientes se pueda tomar como el de 15 mm. Como se ve un eje de 15 mm., satisface
las condiciones de carga en el eje, pero la geometra final tiene variaciones en el
dimetro para facilitar el ajuste de las dems piezas que conforman el sistema de
retorno, como son las lminas y los rodamientos.
Lminas Mviles
Lmina A
La funcin de dicha lmina es la de transmitir el torque aplicado al
instrumento de medicin, con el fin de cuantificar dicho torque cuando se vaya a
67
aplicar. Para ello se abrirn orificios en los extremos de la lmina, siendo stos los
puntos de enganche del instrumento de medicin. Tambin se prev abrir otros
orificios para unir la lmina a otro par de ejes que la unirn a la lmina B,
inicialmente se consider colocar un solo eje lateral en el sistema de retorno, como se
observa en la figura 6.1. Pero para obtener un mejor equilibrio de masa y asegurar
an ms la rigidez del sistema, se colocarn 2 ejes laterales. La lmina ser afianzada
al eje central a travs de una unin atornillada, en la seccin donde el eje tiene forma
de brida. De esta forma se asegura su fcil montaje y desmontaje.
Figura 6.6
Lmina A.
La operacin de la mquina hace que esta pieza sea sometida a la carga que
genera el medidor de torque como reaccin al movimiento de la lmina, pues esta est
unida a dicho medidor en alguno de sus extremos. Dimensionalmente se establece
que la distancia del centro de la lmina al enganche ser de 0.15 m., con esto se tiene
un brazo fijo. Sabiendo lo anterior se puede determinar fcilmente la fuerza que se
estar aplicando sobre la lmina durante el mximo torque aplicado de 50 N*m,
despejando de la ecuacin de momento.
M = b A FA
Ecuacin 6.7
68
FA =
M
bA
FA =
50 N m
0.15 m
FA = 333,33 N
La fuerza FA calculada es la mxima que actuar transversalmente sobre la

lmina por lo tanto haciendo el estudio de la fatiga sobre dicho elemento se
determinar el valor de la resistencia a la fluencia mnima necesario para que la pieza
no falle por fatiga. Para ello se usa el procedimiento para encontrar el esfuerzo sobre
una placa plana sometida a flexin en el plano de la placa.
Figura 6.7
Efecto de la fuerza en la lmina A.
Se utiliza la ecuacin:
nom =
Donde:
6 M w
w3 d 3 t
Ecuacin 6.8
nom: Esfuerzo Nominal.

M: Momento alrededor del orificio.
w: Altura de la lmina.
d: Dimetro del oficio central.
t: Espesor de la lmina
Empleando el resultado de la ecuacin anterior se puede establecer el valor de
la resistencia a la fluencia requerida para la pieza manipulando la ecuacin:
69
nom =
Sy
Ecuacin 6.9
Los clculos quedan de la manera siguiente:
nom =
6 (50 N m ) (0,05 m )
((0,05 m)
(0,025) (0.006 m )
3
nom = 22,857 Mpa
El valor de la resistencia a la fluencia requerido ser:
S y = (22,857 Mpa ) (3)
S y = 68,571 Mpa.
Si se inspeccionan las propiedades de los aceros al carbono como el AISI

1045, comnmente usados para aplicaciones estructurales, se puede observar en la
tabla 6.3 que tiene una resistencia mayor a la requerida. Lo cual permite el uso de este
para la construccin de la lmina A.
Tabla 6.3
AISI 1045
Rolado en Caliente
Propiedades el acero AISI 1045.
Sut
(Mpa)
496
Sy
(Mpa)
290
Lmina B:
En la parte posterior del eje central se tendr la lmina B, dicha lmina une al
eje central con el tornillo de potencia, el cual producir el retorno del sistema a su
posicin de equilibrio. La forma rectangular de este elemento contar con cuatro
orificios, dos para los ejes laterales, uno para afianzar el eje central y un orificio de
enganche para el tornillo de potencia. El tornillo empujar de manera ascendente o
70
descendente, segn el sentido que tenga el ensayo en ese momento, en el extremo

donde se encuentra el orificio de enganche.
Figura 6.8
Lamina B.
Se hace el clculo de la fuerza que se va a necesitar producir con el tornillo,

que es dependiente del brazo. Esta lmina se considera con un brazo de 0,20 m., por
lo tanto la fuerza (ascendente o descendente) que se requiere para devolver un torque
mximo de 50 N*m, ser:
M = bb Fb
Fb =
M
bb
Ecuacin 6.10
Fb =
50 N m
0,20 m
Fb = 250 N
Haciendo ahora el clculo de la fatiga en la pieza utilizando las ecuaciones 6.8

y 6.9, tomando en cuenta el dimetro del orificio con magnitud 0,008 m.
nom =
6 (50 N m ) (0,05 m )
((0,05 m)
(0,008) (0.006 m )
3
nom = 20,082 Mpa
La resistencia a la fluencia requerida:
71
S y = (20,082 Mpa ) (3)
S y = 60,246 Mpa.
Como en el caso de la lmina A, se observa que la resistencia a la fluencia

requerida para la carga a la que se somete la lmina B, es cubierta fcilmente por las
propiedades del acero al carbono AISI 1045 (tabla 6.3). Se hace vlida entonces la
escogencia de ese material para conformar la lmina B.
Tornillo de Potencia.
ste elemento es el encargado del llamado retorno del sistema a la posicin
de equilibrio. Esto quiere decir que las lminas A y B estarn a nivel con el suelo,
posicin donde inicialmente se comenz el ensayo. Al llegar a esta posicin se
transmitir la fuerza a la probeta, torsionando la misma. El tornillo estar unido a la
lmina B por un pequeo pasador, empujando o halando, dependiendo del sentido del
ensayo o en el caso que se realice un ensayo donde se quiera comprobar el grado de
histresis. El movimiento se producir debido a que un volante ser unido al tornillo,
la tuerca estar unida y fija a un soporte afianzado en la mquina, por lo tanto girar
el tornillo elevndose o descendiendo segn el sentido de giro que se aplique.
Figura 6.9
Sistema del Tornillo de Potencia en la Mquina.
72
En base a que este trabajo se hace con la intencin de construir hay que hacer
fijar algunas variables que dependen de las piezas o materiales existentes en el
mercado, que estn ligados ntimamente con el clculo de esta pieza. Especficamente
con lo que tiene que ver con la barra roscada, en el mercado se consiguen
principalmente barras con rosca tipo ACME debido a su facilidad para maquinar. Los
dimetros viene normalizados y con medidas en pulgadas, y en su mayora son
hechas de acero SAE grado 2, salvo en las barras y tornillos de aplicaciones
industriales grandes donde son hechas de acero SAE grado 8. Para los clculos
entonces se tomarn los valores de resistencia del acero SAE grado 2 y los valores de
paso para roscas para tornillos ACME.
En el clculo de la lmina B se determin la fuerza que deba aplicarse con el
tornillo de potencia y fue de 250 N. Para trabajar con los datos con que se cuenta, se
pasa ese valor a unidades inglesas, siendo la fuerza de 56,20 lb., esta carga somete al
tornillo a tensin directa, se estima la limitacin de la tensin por esfuerzo a 500
lb/pulg2, por lo que se puede determinar el rea de traccin requerida.
At =
Donde:
Ecuacin 6.11
At: rea de traccin requerida.

F: Fuerza a aplicar
a: Esfuerzo de traccin lmite.
Calculando:
At =
56,20 lb
lb
500
pu lg 2
At = 0.1124 pu lg 2
73
Utilizando la tabla 18-1 pg. 729, de la referencia 5, se pueden establecer el

dimetro nominal necesario usando el rea de traccin que se calcul.
Tabla 6.4
Extracto de la tabla 18-1 de la referencia 5.
Dimetro
Hilos por
Paso
Dimetro de paso
rea de esfuerzo por
nominal (pulg.)
pulgada
(pulg.)
mnimo (pulg.)
traccin (pulg2)
1/2
10
0.100
0.4306
0.1225
Con el fin de calcular el torque necesario para producir la carga precisa hacia
arriba, es necesario utilizar respectivamente las siguientes expresiones:
TS =
Donde:
F Dp
2
((cos tan ) + f )
(cos ( f tan ))
Ecuacin 6.12
Dp: Dimetro de paso.

: ngulo de cuerda de la rosca ACME
f: Coeficiente de friccin.
: ngulo de desplazamiento.
El ngulo de cuerda de una rosca ACME tiene un valor =14.5, la referencia
2 establece que el coeficiente de friccin a usar debe ser mayor a tan (), para un
tornillo de acero f=0.15 es el valor comn. El ngulo de desplazamiento se obtiene
con la ecuacin sucesiva:
p
Dp
= tan 1
Donde:
Ecuacin 6.13
p: paso de la rosca
74
Realizando los clculos:
0.100
0,4306
= 4,227
= tan 1
Torque necesario para el movimiento en subida:
TS =
56,20 lb 0,4306 pu lg ((cos 14.5 tan 4,227 ) + 0,15)
2
(cos 14,5 (0,15 tan 4,227 ))
TS = 2,80 lb pu lg
Regresando al Sistema Internacional de Medicin con el cual se ha trabajado
durante el contenido, se obtienen los valores de torque necesarios a aplicar por el
operador con el volante del Sistema de Retorno.
TS = 0,3164 N m
Con ese torque se puede establecer la fuerza que tendra que dedicar el
operador para devolver el torque mximo de la mquina, para ello se usa la ecuacin
bsica de momento torsor.
M =b F
Ecuacin 6.14
Pero se observa que en la ecuacin existen dos incgnitas, el brazo y la fuerza

a aplicar por el usuario. Afortunadamente el brazo del volante se puede variar a
conveniencia, solamente teniendo cuidado que no se exceda de las fuerzas
recomendadas en la tabla 4.1 del captulo 4. El torque necesario es menor que en el
caso del primer volante por lo tanto puede ser ms pequeo, se propone entonces que
75
el radio del volante, es decir el brazo, sea de 0.08 m. Con lo cual al realizar el despeje
de la ecuacin 6.14 se obtiene la fuerza que se requiere aplicar.
FS =
TS
b
FS =
0,3614 N m
0,08 m
FS = 4,517 N
Ejes Laterales
Los ejes laterales tienen como principal funcin hacer del sistema de retorno
un sistema rgido. Los ejes unen las lminas A y B, por lo tanto cuando se aplica
fuerza con el tornillo de potencia se evita que la carga se aplique en el cuerpo del eje
central, pues lo que se quiere es que toda la carga vaya hacia el extremo de ese eje
donde se encuentra la mordaza. La principal solicitacin sobre estos ejes laterales es
el momento flector que produce la fuerza aplicada sobre la lmina B al momento del
retorno. Como la fuerza es de 250 N y la longitud entre los apoyos del eje en las
lminas ser de 0,140 m., el momento flector alcanza una magnitud de 35 N*m.
Figura 6.10
Eje lateral del Sistema de Retorno.
Para hallar le dimetro necesario de este eje se utiliza la misma expresin empleada
en los casos anteriores, la ecuacin 6.4. Con la particularidad en este caso que el eje
no est sometido a momento torsor, como consecuencia de eso la ecuacin se ve
reducida de la siguiente manera.
32 N
D=

KT M
S '
e
1/ 3
Ecuacin 6.15
76
Se toma como factor de concentrador de esfuerzos la rosca interna (Kt=1.0,

Tabla 6.2), al igual que los casos anteriores se calcula Se con las ecuaciones 6.5, 6.6
y 6.7, con una confiabilidad tambin del 99% (CR=0.81), el material sigue siendo el
acero AISI 4340.
S e = 0,504 (745 Mpa )
20
CS =
7,6
S e = 375,48 Mpa
0.068
C S = 0,936
'
'
S e = 375,48 Mpa 0,936 0,81
S e = 284,673 Mpa
El valor del dimetro del eje queda:
32 3
D=

N
m
(
)
(
)
1.0 35
6 N
284,673 10
m2
1/ 3
D1 = 0.015 m
Rodamientos
Sustentan al eje central y permiten que ste gire con facilidad, la condicin de
operacin de la mquina hace que no sean sometidos a cargas importantes. En el
ensayo se produce una carga axial producto del encogimiento del elemento ensayado,
pero dicha carga es absorbida por el resorte en el eje de la caja reductora. Por lo tanto
la seleccin de los rodamientos se limita al dimetro del eje que se va a sustentar, un
rodamiento sencillo de bolas cumple con los requerimientos bsicos.
77
Lmina C.
El tornillo de potencia del sistema de retorno estar fijo sobre una lmina en la
parte inferior del soporte deslizable donde se encuentra la lmina B. Denominada
como Lmina C, la misma es afectada por la fuerza de reaccin al desplazamiento del
tornillo de potencia. Lo deseable es que la deflexin en la lmina sea la mnima
posible, para ello se recurre a la forma de L acostada, donde la base del tornillo de
potencia descansar sobre un extremo libre como se ve en la figura 6.11, debido a que
apoyado en una geometra as la inercia disminuye el efecto de la deflexin.
Figura 6.11
Lmina C.
Para hallar el esfuerzo sobre esta pieza en el momento en que se aplica el torque
mximo, es necesario calcular el momento de inercia de la pieza. Luego este valor se
inserta en la ecuacin de esfuerzo en una viga, debido a que esta lmina se comporta
tambin como una viga.
MF c
I
Ecuacin 6.16
78
Donde:
MF: Momento Flector debido a la fuerza de reaccin.

I: Momento de Inercia
c: Cuerda de la viga.
La longitud de la lmina de la viga debe ser mayor al radio del volante del
tornillo de potencia, por lo tanto se estima que la distancia mmica del punto de
fuerza al extremo donde se encuentra atornillada la lmina al soporte deslizable, ser
de 0,15 m. Con lo cual se puede determinar que para una fuerza de reaccin mxima
de 250 N., el momento flector ser de 37.5 N*m. La cuerda de la viga (c), viene
representada por el valor de la distancia del extremo de la viga al centro de la misma.
Para el clculo de la inercia se utiliza como herramienta a figura 6.12, donde se puede
notar que si se resta la inercia del rectngulo pequeo (I2) al rectngulo grande (I1), se
obtiene la inercia del perfil deseado (I).
Figura 6.12
Diagrama para el clculo de la inercia en la lmina C.
El momento de inercia de un rectngulo viene dado por la expresin:
I RECT
Donde:
b (h )
=
12
Ecuacin 6.17
b: Base del rectngulo.

h: Altura del rectngulo.
Los clculos quedan como sigue a continuacin:
79
I1 =
0,040 (0,020)
12
I2 =
0,040 (0,015)
12
I 1 = 2,66 10 5 m 4
I 2 = 1,125 10 5 m 4
I = 1,535 10 5 m 4
I = I1 I 2
Como se cuenta con la inercia entonces, se puede conseguir el esfuerzo sobre

la lmina C de la siguiente manera:
(37,5 N m ) (0,010 m )
= 0,02442 Mpa
1,535 10 5 m 4
Si se observa la tabla 6.3, correspondiente a las propiedades de acero AISI

1045 rolado en caliente, se nota que el esfuerzo calculado est muy por debajo de la
resistencia del material. Siendo una eleccin viable el acero AISI 1045 para esta
aplicacin. Queda por calcular que deflexin mxima de esta pieza por efecto de la
carga, para lo cual se utiliza la ecuacin 6.18.
y=
Donde:
F L3
3 E I
Ecuacin 6.18
y: Deflexin Mxima.
F: Carga aplicada.
E: Modulo de Elasticidad del material. (AISI 1045)
I: Momento de Inercia.
y=
(250 N ) (0,15)3
3 200 10 9 2 1,535 10 5 m 4
m
y = 9,16 10 7 m
80
Tericamente se evidencia una deflexin por efecto de la carga aplicada de

magnitud bastante baja
Pasadores y Tornillos.
En algunas partes de la mquina se hace necesario el uso de pasadores y/o

tornillos. Los elementos ms crticos en este aspecto se presentan en el eje de salida
de la caja reductora, en el eje central del sistema de retorno y en la unin de la lmina
B con el tornillo de potencia. En los tres casos el pasador o el tornillo, la fuerza acta
a corte en la direccin transversal. En esta seccin se hace el clculo para determinar
el dimetro mnimo de dichos pasadores y tornillos, cabe destacar que se harn los
clculos estimando el material de dichos elementos el acero SAE Grado 2,
comercialmente usado para la fabricacin de los mismos.
El primer caso es el de los pasadores en los extremos de los ejes centrales de
la mquina, tanto el de salida de la caja como el eje central del sistema de retorno.
Estos pasadores mantienen a cada mordaza fija al extremo de cada eje, por lo tanto se
ven afectados directamente por el torque aplicado ya que lo transmiten del eje a la
mordaza y viceversa respectivamente. De la referencia 5 y 6 se obtienen las
ecuaciones que permiten calcular el dimetro del perno, si se hace a la resistencia a la
deformacin igual a la tensin de diseo.
d=
Donde:
4T
D Sy
Ecuacin 6.19
d: Dimetro del pasador.

T: Torque aplicado sobre el elemento.
D: Dimetro del eje.
81
d=
4 (50 N m )
d = 0,003 m
(0.018) (3,1416) 393,01 N2

m
Con el clculo anterior se consigue que el pasador que se coloque en los

extremos de los ejes puede tener un dimetro de 3 mm.
El otro caso importante es el de los tornillos o afianzadores que mantienen la
posicin entre el eje central del sistema de retorno y la lmina A. Dichos elementos se
encuentran en una condicin de corte, debido a que el medidor de torque aplica una
fuerza de reaccin sobre la lmina A, como se explic en el clculo de esa lmina. La
magnitud de esa fuerza alcanzara los 333,33 N., la cual se distribuira entre los 4
afianzadores que atraviesan la lmina y la seccin con forma de brida del eje central
del sistema de retorno. Queda entonces que sobre cada uno de ellos la fuerza cortante
alcanzar los 83,332 N., el material a usar ser el acero SAE Grado 2 para el cual se
cuenta con una tabla en la referencia 2, con las dimensiones mtricas para tornillos de
cuerda fina del cual se puede seleccionar el tornillo necesario.
Se calcula primero el valor del esfuerzo permisible para un tornillo hecho de
acero SAE Grado 2, el cual tiene una resistencia a la deformacin de 393,01 N.
adm = 0,75 S y
Donde:
Ecuacin 6.20
adm: Esfuerzo admisible.

Sy: Resistencia a la deformacin.
adm = 0,75 (393,01 Mpa )
adm = 294,75 Mpa
Consecuente con esto, el rea de traccin que se necesita para el tornillo se

obtiene de:
82
At =
Ecuacin 6.21
adm
At: rea transversal del tornillo.
Donde:
F: Carga aplicada sobre el tornillo.
At =
83,33 N
294,75 10 6
At = 2,8271 10 7 m 2
N
m2
El rea transversal necesaria llevada a mm2, resulta en 2,82 mm2. Es un rea

bastante pequea debido a la diferencia entre la carga sobre el tornillo y la resistencia
del material, si ahora se va a la tabla de la referencia 2, se puede seleccionar el
dimetro del tornillo.
Tabla 6.5
Extracto de la tabla 18-5 de la referencia 5.
Cuerdas Gruesas
rea de Esfuerzo
Cuerdas Finas
rea de Esfuerzo de
Dimetro mayor
Paso
(mm)
(mm)
0,4
2,07
0,25
2,45
0,5
5,03
0,35
5,61
0,7
8,78
0,5
9,79
de traccin.
2
(mm )
Paso
(mm)
Traccin.
(mm2)
En la tabla anterior se puede observar que los cuatro tornillos hechos con
acero SAE grado 2 que unirn la lmina A con la seccin bridada del eje central,
pueden tener un dimetro mnimo de 3 mm., tanto para rosca gruesa como para rosca
fina.
83
Chavetas.
A las chavetas se le define como: un componente de maquinaria que se
coloca en la interfase entre el eje y la maza de una pieza que transmite potencia con el
fin de transmitir torque (5). Exactamente esa es la funcin de las chavetas en el eje
central de la caja reductora, en donde se transforma la fuerza aplicada en la caja por el
usuario y es transmitida por dicho eje. Para garantizar el perfecto funcionamiento de
la chaveta y estimar las dimensiones necesarias, el estudio de las fuerzas que
participan durante el funcionamiento del sistema promueve un grupo de ecuaciones
que permiten determinar las dimensiones necesarias con respecto a los esfuerzos.
Figura 6.13
Fuerzas sobre la chaveta en el sistema.
El procedimiento para diseo de las chavetas comienza por establecer la forma

de la chaveta con respecto al dimetro del eje en la seccin donde se montar la
chaveta, segn la tabla 10-1 de la referencia 2 para secciones de dimetro en el eje
menor o igual a 6,5 se debe usar una chaveta cuadrada. Con esa tabla se escoge el
tamao de la chaveta, en el caso de este diseo la seccin donde se colocarn las
chavetas tiene un dimetro de 24 mm. (Aprox. 1), por lo tanto en la tabla siguiente
se muestra la escogencia hecha de la tabla de la referencia 2.
84
Tabla 6.6
Extracto de la tabla 10-1 de la referencia 5, con la escogencia hecha.
Dimetro nominal del eje
Tamao nominal de la chaveta

Altura H
Ms de
7
Hasta (incluso)
11
Espesor, W
Cuadrada
Comercialmente en su mayora las chavetas se fabrican de acero 1020 CD,

este material es ms suave que el eje, por lo tanto para calcular la longitud mnima
necesaria de la chaveta se usa la expresin:
L=
Donde:
4T N
D W S y
Ecuacin 6.22
L: Longitud mnima de la chaveta.

T: Torque.
D: Dimetro del eje.
W: Espesor de la Chaveta.
L=
4 (50 N m ) (3)
(0,024 m) (0,006) 352 10 6 N2
m
L = 0,011 m
Con respecto a la profundidad cuero del eje, sta se determina utilizando la

siguiente ecuacin:
S=
D H + D2 W 2
2
Ecuacin 6.23
85
Donde:
S: Distancia desde el borde opuesto al cuero a la base del cuero.

D: Dimetro del eje en la seccin.
H: Altura de la cua.
W: Espesor de la Cua.
S=
(0,024 m ) (0,006) + (0,024)2 (0,006)2

2
S = 0,021 m
Por lo tanto la profundidad mnima de penetracin en el eje para hacer el

cuero, debe ser de 3 mm. Es importante sealar en este punto que las dimensiones de
la cua se van a adaptar a las dimensiones de fabricacin de la caja reductora que se
adquiri. Por lo tanto la maza de la caja reductora hace que la chaveta cambie su
espesor final a 7 mm y sea una chaveta larga.
Mordazas.
El implemento que se utiliza para sujetar la probeta o el elemento al cual se le
aplique el torque, debe permitir la sujecin de varios dimetros y formas para obtener
una mquina ms verstil. La mayora de las mquinas que se describieron en el
Captulo 3, usan mordazas en forma de mandbula o en forma de dado, pues
generalmente las probetas que se ensayan en ellas tienen los extremos hexagonales.
Las mordazas se fabrican bajo condiciones bastante precisas y normalmente reciben
algn tipo de tratamiento trmico para aumentar su dureza y resistencia a la
deformacin en las reas de contacto con las probetas.
Entre las opciones que se ofrecen en el mercado que pueden adaptarse a este
equipo, se opt por la seleccin de un juego de mini-platos para torno, con los cuales
se puede sujetar elementos de diferentes tamaos y formas. Estos platos tienen 3
mordazas autocentrantes, que permiten apretar y centrar piezas circulares y piezas
prismticas de 3 y 6 lados con facilidad. Los platos de torno tienen la ventaja de
86
permitir intercambiar el juego de mordazas para colocar otras con la forma adecuada
para aumentar el dimetro de la pieza que se sujete.
Bancada
La bancada es la parte que soporta los elementos de la mquina, por lo tanto
se ve afectada por el peso de los mismos y tambin por las reacciones que se generan
al aplicar el torque al elemento. Para esta mquina se pens en una bancada de forma
cuadrada, con el fin de asegurar un rea de contacto fija del mayor tamao posible,
as se disminuye la presin superficial sobre el material de la bancada lo que reduce
los esfuerzos concentrados. Las piezas de la mquina estarn montadas sobre unos
soportes deslizables que se adaptarn a la forma de la bancada, por lo tanto las reas
de contacto sern cuadrados que dependern del ancho del soporte. La forma de la
bancada determina un tubo cuadrado que puede ser macizo o hueco, en el caso del
diseo se escogi hueco para aligerar el peso de la mquina y disminuir costos de
fabricacin. Por lo tanto la orientacin del tubo ser en forma romboidal con respecto
a la mesa, debido a que se aumenta la inercia comparativamente al cuadrado de caras
paralelas a la mesa.
Los efectos a los que se somete la bancada son: la torsin de reaccin de la
probeta ensayada y la deflexin por el peso de las partes sobre ella. De la gama de
tubos cuadrados en el mercado se escogi un tubo estructural cuadrado de 60 x 60 x
2,25 mm., para el cual se hacen los clculos correspondientes a las cargas antes
citadas.
Para medir el efecto de la torsin sobre la bancada se usa el mtodo para
torsin en tubos huecos de pared delgada (5). Se considera nuevamente 3 como factor
de seguridad () y las ecuaciones para hallar el esfuerzo cortante mximo y ngulo de
torsin respectivamente de la siguiente manera:
max =
T
Q
Ecuacin 6.24
87
Donde:
T L
Ecuacin 6.25
GK
L: Longitud del tubo.

G: Mdulo de Rigidez del material del tubo.
T: Torque mximo aplicado
Los factores K y Q viene dados por las expresiones:
Donde:
4 A2 t
K=
U
Ecuacin 6.26
Q = 2t A
Ecuacin 6.27
A: rea definida por el lmite medio.

t: Espesor de la pared.
U: Longitud del lmite medio.
Figura 6.14
Lmite medio y el rea que define.
De las dimensiones en la figura 6.14, podemos deducir que el rea definida

por el lmite medio es de 0,00015 m2 y longitud del lmite medio es 0,235 m., junto al
espesor de 2.25 mm., se tiene que los valores de K y Q son:
88
K = 5,74 10 6
Q = 7,50 10 7
Lo que tiene como consecuencia que los valores de esfuerzo cortante mximo y del
ngulo de Torsin, parta una bancada de 1 metro de largo, sean los siguientes:
max = 200 Mpa

= 0,0003
El esfuerzo de fluencia para un acero estructural es de 250 Mpa. Por lo tanto
se ratifica que el esfuerzo en la mquina considerando el factor de seguridad 3, est
por debajo de ese valor.
El otro valor de cuidado es la deflexin que tendr el tubo estructural que
funge como bancada, en este caso se considera al tubo como una viga simplemente
apoyada en sus extremos. La carga sobre la bancada es la ejercida por el peso de los
soportes deslizables, la caja, los volantes, los ejes, las lminas y las mordazas; que se
pueden agrupar en dos: el sistema de la caja y el sistema de retorno.
Ambos sistemas representan cargas distribuidas sobre la bancada, que pueden
ser concentradas en un punto. De la misma manera hay que considerar la reaccin en
los apoyos, que en este caso lo representan las patas de la mquina, las cuales sern
lminas dobladas en 90 y 45 en sus extremos y estarn atornilladas a la bancada;
siendo el extremo a 90 el que se una a la bancada.
89
Figura 6.15
Distribucin de pesos en la bancada.
La orientacin romboidal del tubo hace que la inercia sea mayor que en el
caso de que estuviese con una de sus caras paralelas a la mesa, el valor de dicha
inercia para el tubo estructural de 60 x 60 x 2.25 mm., es de 3,82 x 10-7 m4.
Los valores de Wc y Wr corresponden la los pesos del sistema de la caja y de
retorno respectivamente en la tabla siguiente se enlistan los pesos de cada elemento:
Sistema de la Caja
Sistema de Retorno
Caja Reductora
3,50 kg.
Eje Central
1,05 kg.
Soporte
4,60 kg.
Laminas
1,35 kg.
Mordaza
1,50 kg.
Rodamientos
1,60 kg.
Eje Central
0,60 kg.
Soportes
3,00 kg.
Volante
1,10 kg.
Volante
0,40 kg
Mordaza
1,50 kg.
Tabla 6.7
Pesos de los componentes sobre la bancada.
90
Con la informacin de los pesos se hizo el estudio de la deflexin aplicando el

mtodo de rea Momento, se escogi para el clculo tipo la situacin ms
desfavorable, que sera con el sistema de la caja (el ms pesado de ambos y es que se
desliza por la bancada al hacer el ensayo) en el medio, quedando el diagrama como lo
indica la figura 6.16.
Figura 6.16
Diagrama rea Momento de la bancada.
El rea A1 representa la zona de mayor influencia por efecto del peso,

determinando el pico de sta se obtiene el valor mximo de la deflexin (ymax), a
travs de la ecuacin que proporciona el mtodo.
y max =
Donde:
2b
( A1 )
3
Ecuacin 6.28
b: Base del triangulo que forma al rea A1

A1: Magnitud del rea del triangulo.
La magnitud del rea A1, por ser un tringulo, se obtiene tomando como altura
el valor de M/EI y base la longitud, y tiene una cuanta de 3,525 x 10-4. Por lo que la
deflexin mxima alcanza un valor de:
y max = 0,000117
91
Bastidor.
El bastidor es la pieza encargada de soportar la balanza con la cual se
determina el torque aplicado. Por lo tanto se realiz el estudio de las fuerzas que
participaran sobre ella, al momento que se aplica la carga mxima. Si se sometiera la
balanza a la mxima carga que soporta, la fuerza que se genera en el punto la viga
que la sostiene del bastidor de aluminio sera de 441,45 N. En ese punto se va a
sostener la balanza con un perno. Si el perno se escoge de un material ms duro que
el aluminio se corre el riesgo de que el esfuerzo dae la viga de aluminio, por lo tanto
se escogi hacer el perno de aluminio, para determinar el espesor de ste se calcul el
esfuerzo admisible (factor de seguridad= 3) y luego el dimetro a travs de las
siguientes ecuaciones:
adm =
Donde:
Sy
Ecuacin 6.29
adm : Esfuerzo admisible.

Sy: Esfuerzo de Fluencia del Aluminio 6062-T6 (140 Mpa)
: Factor de seguridad.
d=
Donde:
4 F
Sy
Ecuacin 6.30
F: Fuerza aplicada a corte sobre el perno.

d: Dimetro del perno.
adm =
140 Mpa
3
adm = 46,67 Mpa
92
d=
4 (441,45 N )
N
46,67 10 6 2
m
d = 3,4 mm
El tornillo requiere una muesca especial para poder sostener la balanza sin que
se corra al ejercer la fuerza. Por lo tanto el tornillo se dise de un espesor de 9,5
mm., con una muesca de 1,5 mm. para que calce el gancho de la balanza. Quedando
es dimetro del perno que sostiene la balanza en 6,5 mm. El tornillo tiene la
apariencia que se muestra en la figura que sigue.
Figura 6.17
Perno de unin Balanza-Bastidor.
El bastidor tendr una forma parecida a la letra griega , con dos pletinas
rectangulares de aluminio afianzadas con tornillos a los lados del soporte deslizable
del primer rodamiento del sistema de retorno. Dichas pletinas actuarn de columnas a
otra pletina rectangular, dispuesta en forma de viga la cual sostiene la balanza. Por lo
tanto se ve sometida a un esfuerzo que puede generar deflexin. Para reducir ese
efecto al mnimo debido a que puede alterar la medicin en la balanza, se dispuso la
viga con el lado ms largo del rectngulo perpendicular al suelo, de manera que
represente una mayor inercia contra la fuerza. El extremo libre de dicha viga es de
0,075 m., tomando en cuenta la carga de 441 N, la inercia de la pletina y el Mdulo
de Elasticidad del aluminio (70 Gpa.). Utilizando en mtodo de rea-momento, el
valor de la deflexin queda en 0,0000017 m.
93
CAPITULO VII
MQUINA DE ENSAYO DE TORSIN ESTTICA FINAL.
7.1
INTRODUCCIN.
En los captulos anteriores se describi los pasos del diseo desde que se
establecieron los parmetros ergonmicos, su concepcin a travs de el uso de
tcnicas creativas y finalmente en el captulo anterior se expusieron los clculos y
consideraciones ingenieriles que requera el diseo. El captulo que sigue representa
de manera breve la sntesis de todos los pasos y la respuesta al los objetivos de este
trabajo.
7.2
RESULTADO DEL DISEO.
Luego de haber analizado todas las variables correspondientes al diseo, tanto

de dimensiones, fuerzas, materiales y accesorios. Se ha llegado a una respuesta para
la tarea propuesta. Utilizando las herramientas CAD, Autodesk Inventor y el
AutoCAD 2004, se logr dar la exactitud dimensional necesaria a cada pieza
perteneciente al conjunto. El Autodesk Inventor fue la herramienta fundamental
debido a que permiti construir cada pieza individualmente, con los detalles
necesarios e inclusive actualizando el ensamblaje en caso de algn cambio. Con el
AutoCAD se realizaron los planos para la fabricacin, puliendo los detalles que la
herramienta de planos del Inventor no considera.
Ensamblndolas una a una en un modelo virtual, se pudo verificar dichas
dimensiones y ajustarlas en el caso de alguna superposicin entre piezas, a su vez se
estableci el desplazamiento funcional de la mquina. En la figura siguiente se ilustra
el prototipo tal cual como se concibi antes de su construccin.
94
Figura 7.1
Mquina de Ensayo de Torsin Esttica UCV-MC01
95
En vista que se utiliza una balanza con la cual se obtiene una lectura en
kilogramos, se suministra una tabla con la cual se pueden determinar rpidamente los
valores de torque que se aplican durante el ensayo, tambin se facilita el valor del
brazo de la lmina A, a la cual est sujeta dicha balanza.
Tabla 7.1
Valores correspondientes entre Peso y Torque.
Kilogramos
N*m
0,05
0,073
0,10
0,147
0,20
0,300
0,30
0,441
0,50
0,735
1,471
2,943
4,414
7,357
10,300
13,243
10
14,715
15
22,072
20
29,430
25
36,787
30
44,145
34
50,031
45
66,217
96
Figura 7.2
Despiece del Sistema de la Caja.
Figura 7.3
Despiece del Sistema de Retorno.
97
Figura 7.4
Despiece del Sistema de Empuje.
Figura 7.5
Despiece del Bastidor
98
7.3
FICHA TCNICA.
Mquina de Ensayo de Torsin Esttica UCV-MC01
Caractersticas.
Capacidad de Torque 50 N*m.
Lectura directa de deformacin.
Adecuada para el ensayo de probetas hasta su destruccin.
Acepta probetas de hasta 400 mm. de longitud.
Capacidad para realizar ensayos de histresis.
Capacidad para sujetar elementos prismticos y circulares.
Descripcin.
Esta mquina fue diseada para medir la fuerza aplicada sobre la probeta,
debido a que consta con un brazo fijo (0.15 m) desde el eje de la probeta hasta el
agujero de unin con la balanza, se puede conocer el valor del torque multiplicando
ambas magnitudes. Un tubo cuadrado de acero estructural sostiene los dos sistemas
de la mquina, el sistema de la caja (cabezal de deformacin) y el sistema de retorno,
los cuales estn colocados sobre soportes deslizables hechos en aluminio fundido. El
99
usuario aplica la carga usando una caja reductora de relacin 60:1, el eje de la caja
permite un pequeo movimiento axial para compensar algn cambio de longitud en la
probeta. Al otro extremo se encuentra el sistema de retorno, en donde se registra el
valor de la fuerza aplicada y en el cual se devuelve a cero la balanza. Las probetas se
sujetan con dos platos de tres mordazas autocentrantes, que permiten sostener
elementos de forma prismtica (3, 6 o 12 lados) y circulares. El bastidor que sustenta
el medidor de fuerza es hecho en aluminio extrudido.
Rango de Experimentos.
Verificacin de la Ecuacin de Torsin Elstica.
Determinacin de los rangos elstico y plstico de una probeta de un material
sometido a torsin.
Pruebas de Torsin para determinar el efecto de la histresis en un elemento.
Determinacin de mdulos de ruptura en Torsin.
Se pueden determinar los efectos del tratamiento trmico (en caso de poseer las
herramientas para realizarlo), en la fuerza de torsin sobre una probeta.
Especificacin Tcnica.
Capacidad Nominal: 50 N*m (500 lb.*in)
Balanza digital con capacidad de hasta 45 Kg. x 0.05 kg. (Con capacidad de medir
tambin en libras)
Relacin de Reduccin 60:1
Dos transportadores que dan una precisin de avance de 1 y 0,1.
Dos platos autocentrantes de 80 mm. de dimetro, con capacidad de apertura
recomendada de hasta 30 mm. de dimetro.
Dimensiones y peso.
La mesa de trabajo debe poseer una tabla con dimensiones mnimas de 1,50 x 1 m.
Las dimensiones de la mquina son 1,30 x 0,43 x 0,60 m.
La mquina tiene un peso aprox. de 27 Kg.
100
7.4
PRCTICA DE LABORATORIO SUGERIDA.
Objetivo.
Obtencin del Mdulo de Rigidez del metal a ensayar as como observar el
comportamiento del material sometido a Torsin en los rangos elsticos y plsticos.
Procedimiento.
1._ Fijar la probeta en las mordazas, del cabezal de deformacin (sistema de la caja) y
del cabezal de retorno (sistema de retorno).
2._ Nivelar las lminas del sistema de retorno y encerar la balanza.
3._ Ajustar los transportadores medidores de deformacin en cero.
4._ Se gira un cierto ngulo con el volante de la caja reductora, inmediatamente se
registra el valor de la carga en la balanza y se hace la conversin en torque.
5._ Se descarga a la balanza girando el volante del sistema de retorno en el sentido
adecuado segn el sentido giro que se est aplicando a la probeta.
Es importante sealar que el volante del sistema de retorno en su parte
superior cuenta con un juego que permite a las lminas del sistema de retorno
moverse con libertad al aplicar la carga, se debe estar pendiente antes de realizar el
ensayo colocar la altura del extremo en juego en la posicin adecuada para permitir el
movimiento de las lminas.
Tabla de datos.
Tabla 1
[grad.]
[rad.]
Datos correspondientes al ensayo de Torsin.

[rad.]
W [Kg.]
T [N*m]
[N/m2]
101
Tabla 2
Datos geomtricos de la probeta.

d [m]
r [m]
L [m]
Ip [m4]
Clculos y frmulas a utilizar.

Directamente del ensayo a medida que se aplica un ngulo de torsin se puede tomar
directamente el valor del peso (W), utilizando la tabla 7.1 de este captulo se puede
conocer fcilmente el valor del torque aplicado.
Con los datos dimensionales y el ngulo de torsin que se proporciona, se
puede determinar la deformacin cortante del elemento en cada medicin (), a travs
de la frmula:
r
L
En donde para el clculo, se usa el valor del ngulo de torsin en radianes.

El esfuerzo cortante sobre el elemento se puede determinar considerando el
momento de inercia de la probeta o el elemento al cual se le aplique la carga, el
torque y el radio del elemento. Lo cual se resume en la ecuacin siguiente:
T r
IP
La Ley de Hooke permite conocer el valor del Mdulo de Rigidez o Mdulo

Cortante del material, lo cual deja abierta la posibilidad de entregar a los estudiantes
una probeta de material desconocido que en la prctica se verifique el valor terico
de dicho mdulo para un material especfico. El valor de la constante G (Mdulo de
Rigidez) se consigue utilizando la frmula a continuacin:
G=
102
Alcances al final de la actividad.

Obtencin del Mdulo de Corte del material.
Dibujar y analizar la curva caracterstica del material de la probeta con la grfica,
Torque Vs. Angulo de Torsin.
Obtencin del lmite de proporcionalidad del material a torsin y la determinacin
aproximada del rango de valores donde se encuentra el punto de cedencia en caso de
existir.
Recomendaciones para enriquecer la prctica de laboratorio.

Sera de gran vala adems de realizar la prctica propuesta, aadir el
tratamiento trmico a probetas, que ya se hayan ensayado y realizar las grficas de
Torque vs. ngulo de torsin, de manera que el estudiante pueda comprender con
facilidad de manera grfica el efecto que puede tener sobre un elemento a torsin el
tratamiento trmico, ya sea para endurecer, ductilizar o fragilizar un elemento.
Tambin se pueden esforzar las probetas hasta que fallen para que el
estudiante pueda visualizar como fallan a esfuerzo cortante en torsin probetas de
material dctil o frgil.
103
CAPTULO VIII
FABRICACIN.
8.1
INTRODUCCIN.
El ltimo captulo de este trabajo especial de grado, describe los aspectos

relevantes que conciernen a la fabricacin del diseo obtenido en el captulo anterior.
As como tambin las recomendaciones para la correcta operacin y el mantenimiento
de dicha mquina; finalmente se presenta la ficha tcnica de la mquina.
8.2
DESCRIPCIN DE LA FABRICACIN.
Una vez calculadas las piezas que conforman la mquina se procede a la

construccin de la misma, para la fabricacin de la mayora de las piezas maquinadas
se eligi el Taller Mecnico de la Escuela Tcnica Don Bosco, esto debido a la
calidad de las piezas que all se realizan. Este taller consta de una gama de mquinas
entre las que se destacan Tornos, Fresadoras, Taladros de Columna y dems equipos
incluyendo mquinas de control numrico para trabajar las piezas con una excelente
precisin. Por ultimo en los Talleres de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la UCV
se realizo el trabajo de ensamblaje final, se corrigieron todos los detalles de la
construccin y se realizo el pintado de las piezas.
Figura 8.1 Vista General del taller de la Escuela Tcnica Don Bosco
104
La maquina de ensayo de torsin esttica consta de varios componentes que a

continuacin sern expuestos:
Bancada principal.
4 soportes de acero para la bancada (patas)
4 tornillos para nivelacin con cabeza de goma antiresbalante.
1 caja reductora.
2 laminas soportes (patas) para la caja reductora.
2 rodamientos de puente o chumaceras.
6 soportes de aluminio para la caja reductora y rodamientos.
3 laminas de acero para el sistema de retorno.
1 eje central de acero para la caja reductora.
1 eje central de acero para el sistema de retorno.
2 ejes de acero para estabilidad del sistema de retorno.
2 volantes de plstico para entrada de movimientos.
1 barra roscada para el movimiento del volante del sistema de retorno.
2 mordazas para sujecin de probetas tipo plato de torno.
2 flangers para soporte de las mordazas tipo plato de torno
2 niveladores de burbuja.
2 transportadores de acrlico para medicin de ngulos de torsin.
1 balanza digital
1 soporte de aluminio tipo prtico para la balanza.
105
Balanza:
Para la obtencin de los datos sobre el torque aplicado a la probeta existen
varios instrumentos de medicin, entre los que se pueden mencionar:
Un medidor de torque o torqumetro.
Una celda de carga que proyecta valores directamente a un display

digital.
Balanza mecnica medidora de masa tipo reloj.
Balanza digital medidora de masa.
Las dos primeras alternativas (torqumetro y celda de carga) no eran las mas
adecuadas debido a su alto costo en el mercado, varios de los torqumetros
consultados oscilaban los 1000 y 1500$ mientras que las celdas de cargas eran
vendidas acompaadas de su respectivo software a un costo aproximado de 2000$,
por dichos motivos se descartaron esos instrumentos.
Con respecto a las balanzas se encontraron en el mercado balanzas tipo reloj
las cuales poseen un rango de medida entre 5 Kg. y 100 Kg., los dos principales
problemas que ofrecen este tipo de balanza son su poca apreciacin de medida 0,2
Kg. y su gran dimetro del reloj lo cual dificulta la instalacin en la mquina de
ensayo.
Figura: 8.2 Balanzas mecnica tipo Reloj.
106
Se decidi utilizar una balanza colgante digital la cual ofrece una apreciacin
de medida de 0,05 Kg. lo que constituye una ventaja ya que disminuye
significativamente el error de medida.
Figura 8.3 Balanza digital.
Mordazas:
Para la sujecin de las probetas a ensayar se pens en utilizar un mandril
autocentrante para taladro de sujecin por giro, este mecanismo sujeta la probeta con
tres o mas garras pero generalmente esta diseado para trabajar a compresin
mientras hace girar al elemento que esta sujetando, uno de los inconvenientes que
presenta este dispositivo es que no ofrece un amplio dimetro de agarre lo que lo hace
poco deseable para manejo de probetas de dimetros mayores a 2 cm.
Figura 8.4 Mandriles de sujecin tipo para taladro.
107
Se decidi utilizar una mordaza tipo plato para torno con dimetro exterior de
80 cm. con espalda plana y con sistema de sujecin por llave allen autocentrantes e
intercambiables, este dispositivo ofrece un mayor rango para la sujecin de distintos
dimetros de probetas y a su vez ofrece tres puntos de contacto para cabezas de
probetas hexagonales que son las que comnmente se utilizan para los ensayos de
torsin.
Figura 8.5 Mandril de sujecin tipo torno
Rodamientos:
Los rodamientos de tipo chumacera o puente fueron elegidos por su fcil
aplicacin y montaje, aunque el funcionamiento de este dispositivo en la maquina no
ser tan exigido a nivel de revoluciones, si ser exigido a nivel de carga a soportar,
este dispositivo se encargara de soportar el eje central del sistema de retorno, dicho
rodamiento consta de un prisionero de fijacin de ejes lo cual lo hace ideal para
trabajar el aplicaciones donde se necesita precisin y exista poca velocidad y poca
vibracin.
Figura 8.6 Rodamiento tipo puente o chumacera
108
Volantes:
La maquina de ensayo de torsin constar de dos volantes para
suministro de movimientos, el volante de mayor dimetro estar acoplado a la caja
reductora y servir para suministrar la a la probeta, el volante de menor dimetro
estar acoplado al tornillo de potencia del eje de retorno y servir para proporcionar
el movimiento de equilibrio opuesto al que genera la caja reductora y as obtener la
deformacin de la probeta. El material de dichos volantes es plstico reforzado para
trabajo pesado, este tipo de material disminuye considerablemente el peso que se
colocar sobre la bancada.
Figura 8.7 Volantes de plstico para suministro de movimientos
Soportes de aluminio:
Sobre la bancada de la maquina se colocaran seis soportes (tres superiores y
tres inferiores) que servirn para mantener los dos rodamientos y la caja reductora,
dichos soportes sern construidos de aluminio para disminuir la carga sobre la
bancada y los mismos poseen tornillos ajustables para que puedan ser trasladados a lo
largo de toda la bancada y ajustar las mordazas a la longitud de las probetas que se
desea ensayar.
La fabricacin de los soportes se realizo por fundicin, primero se
elaboro un molde de arena con la forma aproximada para luego obtener el bloque de
aluminio en bruto con dimensiones por exceso.
109
Figura 8.8 Proceso de vaciado de aluminio en molde de arena
Una vez construidos los bloques se procede a su posterior maquinado en el

torno y la fresa para darle forma y su acabado final.
Figura 8.9 Bloques de aluminio ya fundidos y maquinado del bloque en el torno
Una vez trabajados los bloques de aluminio en el torno fueron llevados a la

fresadora donde se les dio la forma final para su posterior uso sobre la bancada.
Figura 8.10 Forma final del soporte de aluminio para caja reductora y rodamientos
110
Niveladores:
Los niveladores de burbuja son instrumentos de medicin que permiten la
nivelacin de la maquina con respecto a la horizontal, se instalaran dos dispositivos
que permitan nivelar en los dos planos X y Y.
Figura 8.11 Nivelador de burbuja
La Bancada:
La bancada es el soporte principal de todos los componentes de la maquina,
esta hecha de perfil estructural (tubo cuadrado) hueco de acero, sus paredes son de un
espesor de 2.25 mm. consta de una longitud de 1,30 m. sus lados son de 60x60 mm.
Cada costado de la bancada es cerrado por una tapa hecha de goma cuya
funcin es permitir el acceso a la sujecin de los tornillos de las patas y reduce la
entrada de humedad para evitar la corrosin interna de la bancada.
Figura 8.12 Bancada de y tapa de goma
111
Soportes para la bancada (patas):

Los soportes para la bancada estn hechos de acero con un espesor de 6 mm,
cada uno consta de dos dobleces, uno a 90 y el otro a 45, cada soporte tendr un
tornillo de goma para nivelacin.
Figura 8.13 Patas de la bancada con orificios de sujecin y tornillos de nivelacin
Caja reductora:
La aplicacin de la fuerza se logra bsicamente por medio de una caja
reductora de fuerzas que generalmente es de tornillo sin fin, con relacin de
transmisin de 60:1, esto quiere decir que por cada sesenta vueltas completas del eje
de entrada de la caja el eje de salida da una vuelta completa. Este tipo de caja
reductora tiene la ventaja de que solo pueden ser aplicados giros desde su eje de
entrada puesto que la operacin inversa no puede realizarse ya que la configuracin
del tornillo sin fin no permite el movimiento de reversa desde el eje de salida de la
caja, lo que la hace perfecta para la aplicacin del torque a la probeta.
Figura 8.14 Corte de una caja reductora de tornillo sin fin.
112
Eje central para la caja reductora y sistema de retorno:

Los ejes centrales de la caja y el sistema reductor son fabricados en acero
4340, estos ejes fueron trabajados en el torno, tambin se uso una fresadora con
husillo vertical para la fabricacin de sus respectivos chavetero.
Figura 8.15 Construccin de ejes centrales de caja reductora y sistema de retorno.
Laminas para el sistema de retorno:

Las lminas estn hechas de acero de 6 mm. de espesor, cada una de ellas
consta de tres orificios principales para la sujecin de los ejes, en el orificio principal
esta ubicado el eje central y a los extremos estn los orificios para la colocacin de
los ejes de estabilidad para el sistema de retorno. Una de las lminas posee dos
orificios adicionales por donde estar sujetada la balanza.
Figura 8.16 Vista de lminas A y B del sistema de retorno y del eje central.
113
Barra roscada:
La barra roscada forma parte del sistema de retorno, este sistema es el
responsable de torsionar la probeta, en dicha barra se encuentra uno de los volantes
cuya funcin principal es suministrar el movimiento de retorno de las laminas y as
proporcionar la torsin a la probeta que se este ensayando.
Figura 8.17 Barra roscada y volante del sistema de retorno.
Tornillos para nivelacin:

La nivelacin de la maquina se efectuara por medio de los tornillos para
nivelacin de cabeza redondeada de goma antiresbalante. Dichos tornillos poseen un
dimetro nominal de 8 mm.
Figura 8.18 Tornillos para nivelacin con cabeza de goma.
114
8.3
ENSAMBLAJE DE LA MQUINA.
Una vez construidos y adquiridos todos los componentes de la maquina

comienza proceso de ensamblaje de la misma.
Primero que todo se empez por el ensamblaje de la bancada, se procedi a
unir las cuatro soportes de acero (patas) alineando de manera precisa con ayuda de
una escuadra de 90 y un alicate de presin para luego abrir orificios con un taladro
de columna.
Figura 8.19 Unin de las soportes de acero (patas) a la bancada.
Despus de unidas las patas a la bancada se procedi con la caja reductora,

primero se ensamblaron los diversos componentes de la caja para verificar sus
orificios y los ajustes del sistema.
Figura 8.20 Componentes de la caja reductora.
115
Luego se incorporaron los dos soportes laterales de la caja para que esta pueda
quedar completamente horizontal, a los soportes se le abrieron sus respectivos huecos
para sujecin por medio de un taladro de columna, una vez unida la caja y sus patas el
conjunto completo fue fresado en su parte inferior para garantizar la completa
horizontalidad al momento de colocarse sobre el soporte de aluminio, tambin se le
coloco el volante para suministro de movimientos.
Figura 8.21 Maquinado de los soportes para la caja
Por ultimo se procedi a colocar todo el conjunto sobre el soporte de aluminio

correspondiente.
Figura 8.22 Montaje de los componentes de la caja sobre el soporte de aluminio
De esta manera se concluye la primera parte del ensamblaje del sistema de

caja reductora, aun falta colocar el soporte de aluminio inferior y unir los soportes por
116
medio de tornillos de aluminio para evitar que se daen las roscas al momento de
aplicar esfuerzos y de mover el sistema a lo largo de la bancada.
Ahora se pasa al sistema de retorno, se verifican orificios y ajustes del sistema
igual que se hizo con la parte anterior.
Figura 8.23 Componentes del sistema de retorno.
Se unieron los rodamientos a los soportes de aluminio por medio de tornillos,

el material de estos tornillos no necesariamente debe ser aluminio ya que solo sirven
para unir el rodamiento al soporte y no van a ser sometidos a cargas laterales que
puedan daar los respectivos agujeros para roscas.
Figura 8.24 Montaje de rodamientos sobre los soportes de aluminio.
117
Se adjuntan a los rodamientos las lminas del sistema de retorno con ayuda de
tornillos y arandelas, se incluyen tambin los dos ejes de acero para el equilibrio del
sistema.
Figura 8.25 Montaje parcial del sistema de retorno.
Una vez ensamblado el sistema de retorno y con ayuda de una barra cilndrica
calibrada se procede a verificar la alineacin de las dos mordazas tipo plato de torno,
se hacen los ajustes necesarios para garantizar la horizontalidad de los sistemas.
Figura 8.26 Alineacin del sistema de retorno con la caja reductora.
118
8.4
OPERACIN Y MANTENIMIENTO
El objetivo de este manual es facilitar de forma simple y directa los pasos y

lineamientos a seguir para el mantenimiento y operacin de la maquina de ensayo de
torsin esttica convirtindose en una herramienta adicional de trabajo tanto para los
operadores como para el personal tcnico de mantenimiento.
Es importante que las instrucciones de este manual sean ledas
cuidadosamente antes de poner en funcionamiento la mquina y as lograr mejores
resultados garantizando el funcionamiento adecuado de la misma, estas instrucciones
deben guardarse en buenas condiciones para futuras consultas.
Localizacin
La maquina para ensayos de torsin esttica estar ubicada en la planta baja

del edificio de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la UCV especficamente en el
Laboratorio de Diseo.
Proceso:
El proceso de ensayo de torsin esttico consiste generalmente en la

aplicacin de una fuerza o par torsor capaz de suministrar un movimiento de rotacin
sobre su propio eje a una probeta normalizada en el rango elstico de un material.
La maquina de ensayo de torsin esttica es un dispositivo que involucra
varias piezas metlicas y no metlicas las cuales deben estar en perfecto estado para
su correcto funcionamiento, por ser una maquina que estar colocada al aire libre en
el ambiente de un laboratorio debe poseer una proteccin contra la corrosin que se
pueda generar por el contacto con el medio que la rodea.
Operaciones de la maquina:
La maquina es capaz de realizar pruebas de torsin esttica a probetas y otros

elementos de materiales diferentes con dimetros no mayores a 30mm. Los datos
suministrados por la maquina servirn para la verificacin de la ecuacin de la torsin
119
elstica y tambin para la determinacin de los rangos elstico y plstico de

materiales sometido a torsin.
Variables:
El ensayo de torsin esttica sirve para obtener la curva caracterstica del

material en su rango elstico y tambin su modulo de rigidez.
Las variables necesarias para obtener la curva del material con respecto a la
probeta a ensayar son las siguientes:
Torque aplicado (T)
Angulo de torsin ().
Las dems variables que se necesitan para completar los clculos de un ensayo
de torsin con respecto a una probeta a ensayar son:
Longitud (L).
Dimetro ().
Mdulo de rigidez del material (G)
Momento polar de inercia de la seccin (J)
Equipos e instrumentos utilizados en la maquina:

Sistema de la caja reductora:
Posee dos medidores de ngulos tipo transportadores, el primero de ellos tiene

un dimetro de 12 cm. y puede medir hasta 360 esta acoplado al eje de salida de la
caja reductora, este medidor suministra una lectura de ngulo de torsin con una
apreciacin de 1
El segundo medidor posee un dimetro de 30 cm. esta acoplado al eje de
entrada de la caja justo detrs del volante de suministro de movimientos o torque, esta
dividido en 60 partes iguales y con ayuda de la relacin de la caja 60:1 proporciona
adicionalmente una lectura de ngulo con apreciacin de 0.1
Sistema de retorno:
El sistema de retorno cuenta con una balanza para medicin de masa, este
120
instrumento es de carcter digital y es capaz de medir un valor mximo de 45 Kg.

con una apreciacin de 0.05 Kg., una vez obtenido el valor de la masa y
multiplicado por la constante universal de la gravedad en el sistema internacional de
unidades se obtiene el valor de la fuerza aplicada para torsionar la probeta en
Newtons lo que a su vez multiplicado por el brazo de la aplicacin de la fuerza en
metros se obtiene el valor del momento torsor en N*m., hay que destacar que los
datos suministrados por la balanza pueden venir expresados en libras por lo que
adicionalmente se puede obtener toda la informacin en el sistema ingles de unidades.
Otros instrumentos:
En la maquina para ensayos de torsin se utilizaran dos niveladores de gota

para garantizar la horizontabilidad de la maquina tanto en el plano X como en el
plano Y.
Tambin es recomendable utilizar un Vernier para la obtencin del dimetro y
de la longitud de la probeta a ensayar
Procedimiento operativo:
Primero que todo y antes de empezar el ensayo se verificar que ningn objeto
sobre la mesa de trabajo pueda interferir con los libres movimientos de la maquina.
Se debe nivelar la maquina con respecto a la horizontal, este procedimiento se
realiza con ayuda de los dos niveladores de gota y los cuatro tornillos para nivelacin
ubicados en la cada pata de la maquina proporcionando las correspondientes
rotaciones a cada tornillo segn sea el caso.
Una vez nivelada la maquina se procede a la colocacin de la probeta, primero
se deben aflojar con la mano los tornillos del soporte inferior de la caja reductora, se
debe movilizar todo el sistema hasta el punto correspondiente a la longitud de la
probeta, posteriormente se debe fijar nuevamente todo el sistema de la caja apretando
sus tornillos de aluminio.
Antes de sujetar la probeta se procede a dar las vueltas necesarias al volante
de la caja reductora para colocar en cero los medidores de ngulo, luego se sujeta
121
bien la probeta con las mordazas, esto se logra suministrando el apriete necesario con
la llave especial de la probeta tipo allen.
Se coloca la balanza en su soporte teniendo especial cuidado en que el gancho
superior quede bien ajustado sobre la ranura del perno.
Con el gancho inferior de la balanza se engancha la lamina A del sistema de
retorno.
Con ayuda del volante pequeo del sistema de retorno se suministra el
movimiento necesario para que la balanza quede completamente tensa.
Una vez tensa la balanza se procede a encender la misma, la balanza posee un
sistema de tara o encerado que automticamente al encenderla la coloca en cero sea
cual sea la carga que posea en el gancho inferior.
Una vez colocados los medidores de ngulos y la balanza en cero se comienza
el ensayo, segn el material a probar se va suministrando las vueltas al volante de la
caja reductora y se van anotando las mediciones de carga y los ngulos cuantas veces
sea necesario segn la cantidad de puntos que se deseen tener en la grafica.
Cada medicin de masa debe ser multiplicada por el valor de la constante
universal de la gravedad y posteriormente por el brazo de aplicacin de la fuerza para
obtener as el torque aplicado.
Una vez obtenido el torque con su correspondiente valor de ngulo de torsin
(en radianes) se grafica la curva (T vs. ) del material en el rango elstico, en el eje
de las abscisas se colocaran los ngulos de torsin () y en el eje de las ordenadas el
torque (T).
Los puntos obtenidos en la grfica se localizaran en una lnea recta, luego se
procede a calcular la pendiente (m) de dicha recta.
Aplicando la Ley de Hooke tenemos de la ecuacin 2.7:
T c
J G
La pendiente (m) de esta lnea representa la cantidad (J*G)/ L

Igualando tenemos: m =
J G
L
Con lo que podemos calcular el mdulo de rigidez del material (G).
122
Mantenimiento:
El mantenimiento usual especificado en este manual es el preventivo, el

mismo se desarrolla de acuerdo a cuatro reas bsicas que son: Limpieza, Revisin,
Lubricacin y Ajuste.
Objetivos del Mantenimiento:
Lograr que los bienes se encuentren en buenas condiciones operacionales y de

trabajo para garantizar un funcionamiento normal y eficiente del equipo
mantenindose dentro de los factores establecidos de seguridad, proteccin y buena
presentacin, asi se lograr extender la vida til del equipo y se preservar el
ambiente donde se desarrollen las actividades.
Limpieza: Representa la base de la prevencin de las fallas debido a que las
maquinas limpias son mas fciles de manejar y operan mejor, una vez usados las
herramientas y utensilios concernientes a la maquina se deben separar de la mesa de
trabajo cualquier objeto que impida el normal movimiento de la maquina o que le
pueda general algn dao.
Revisin: Antes de dar uso a la maquina se debe realizar una inspeccin ocular
que permite determinar las caractersticas del equipo y conocer sus condiciones tanto
externas como internas.
Lubricacin: Es la prevencin del contacto entre superficies que a la larga
pueda generar daos irreparables en piezas y evitar los correctos movimientos entre
las mismas, una lubricacin adecuada tambin impide el efecto de corrosin que tiene
el ambiente sobre los elementos metlicos, generalmente la lubricacin de la maquina
estar concentrada en los rodamientos del sistema de retorno, en el volante y la barra
roscada del sistema de retorno y tambin en los ejes de la caja reductora.
Ajuste: El ajuste se deriva de la revisin, adicionalmente incluye reemplazo de
piezas y elementos que la revisin registra como defectuosos, en la maquina existen
elementos de
123
Normas de Higiene y Seguridad para el Ensayo de Torsin Esttica:
Debe revisarse el rea asignada para la colocacin de la maquina para reportar

cualquier anormalidad.
Todos los trabajos concernientes al ensayo de torsin deben realizarse velando

por la seguridad del resto de los participantes de la prctica, nunca se justifica
correr riesgos innecesarios cuando estos puedan causar accidentes graves.
El personal usuario de la maquina ser equipado con las herramientas para la

labor que realice, las mismas le sern entregadas para su custodia y
conservacin debiendo hacer buen uso de estas.
Queda prohibida la modificacin parcial o total de las herramientas sea cual

fuera su causa, en caso de extrema necesidad debern primero consultar con el
jefe del laboratorio.
Las herramientas y equipos debern conservarse en lugares apropiados

debidamente ordenados y protegidos contra la humedad.
Todos los participantes debern conocer la naturaleza del trabajo que van a
realizar, en caso contrario deben ponerse en contacto con el preparador de la
prctica o el jefe del laboratorio.
Ninguno de los equipos deber modificarse sin autorizacin previa.
Cuando se concluya una prctica debern recogerse todos los materiales

utilizados en la misma, el lugar debe quedar en orden y limpio.
124
RECOMENDACIONES
El durante el desarrollo de este trabajo especial y sobre todo al final del
mismo, se pudo comprender todas las mejoras que a sta mquina pueden hacerse,
para que no solamente se realice un ensayo esttico de torsin manualmente, es
posible automatizar algunos procesos, e inclusive mejorar la forma en que se realiza
la medicin. Es importante considerar seguir el desarrollo de esta mquina partiendo
de la base que presenta este trabajo especial de grado, de esta manera la universidad
puede ser pionera en el desarrollo de mquinas de ensayos hechas en el pas.
A travs de la comprensin del funcionamiento de la mquina se pueden
disear diferentes tipos de prctica, donde no solamente se ensayen un tipo de
probeta, sino que inclusive se hagan ensayos a probetas con tratamientos trmicos,
probetas de secciones variables etc., siempre tomando en cuenta que para hacer el
ensayo de torsin en esta mquina deben prepararse los bordes de la probeta para que
tenga como mnimo tres lados o un nmero de lados mltiplos de 3.
Es recomendable seguir el desarrollo para dar mayor precisin a la mquina
para el registro de los resultados, el uso de un restato en el extremo del eje de la caja
que tiene el transportador de 360 y el diseo de un sistema de lectura electrnica
sugiere una mejora del equipo. Usar elementos sensibles a la presin como galgas
extensiomtricas y celdas de carga, pueden facilitar la traduccin de la deformacin y
el Torque, ya que unidos a un sistema de lectura o a un software, que puede ser
diseado en la escuela, dara a la mquina gran precisin.
Se recomienda tambin que la mesa dnde se coloque la mquina tenga una
altura aproximada de 90 cm. de altura, debido a que el diseo de la misma se vio
ntimamente ligado a las medidas antropomtricas en percentiles de hombres y
mujeres, partiendo entonces en el supuesto de una mesa de aproximadamente esa
altura.
125
CONCLUSIONES
El diseo y la construccin de esta mquina conllevaron al uso de todas las
habilidades y conocimientos que se adquieren en el pensum de estudios
correspondiente a la formacin de un Ingeniero Mecnico. El hecho de ser una
mquina de ensayo crea el compromiso de elaborar el trabajo con la mayor cantidad
de herramientas que aumenten la precisin del diseo antes y durante su construccin.
En algunos casos un factor determinante es el econmico, pues trabajos ms precisos
requieren mayores horas hombres y horas de maquinaria; pero indudablemente la
creacin de mquinas en el pas aportara mquinas ms econmicas y un desarrollo
de la ciencia de la ingeniera en Venezuela.
La Mquina de Ensayo de Torsin Esttica fue hecha en base a una
comprensin y desarrollo del aspecto mecnico de la misma, que considera al diseo
y la seleccin de los materiales, como parte fundamental del mismo. Por lo tanto la
idea fundamental se bas en que esta mquina cumpliese con todos los
requerimientos mecnicos que logren ensayar elementos a torsin el ella. Es
importante destacar en esta conclusin del trabajo, que la mejora de esta mquina es
altamente factible aadiendo el impulso de sistemas de medicin electromecnicos, a
travs de diversas tesis se puede ir enriqueciendo y afinando este diseo, en pasos
cortos o largos dependiendo de las ventajas financieras del momento. Ya que el
adelanto de esa parte requiere adquirir equipos o piezas de alto costo, como por
ejemplo las celdas de torque las cuales durante le desarrollo de esta tesis oscilaban
entre los 2500 y 3000 dlares.
Este trabajo especial de grado hace nfasis en la importancia de considerar el
proceso diseo por etapas tal como se observ en el captulo 5, el uso de tcnicas de
creacin y toma de dediciones como la tormenta de ideas y el anlisis morfolgico,
incluyendo todos los pasos intermedios como la clarificacin de objetivos, el
establecimiento de las funciones del diseo y las especificaciones de los
requerimientos; son herramientas vitales para el diseo no slo de una mquina sino
hasta en la organizacin de cualquier trabajo que requiera decisiones simples, ya que
126
en el caso de un trabajo con un alto numero de decisiones es prcticamente

obligatorio utilizar estas tcnicas.
Considerar los aspectos ergonmicos y antropomtricos tambin permiti
establecer el punto de partida del trabajo y en muchos casos fue determinante para la
toma de decisiones al disear las piezas de la mquina que interactan directamente
con el usuario de la mquina. El estudio de la ergonoma a consideracin nuestra
debera incluirse con ms nfasis en la ctedra de diseo II, con el fin que desde el
comienzo de la formacin del ingeniero mecnico en el rea de diseo, tenga nocin
de todo lo que se puede mejorar un diseo en base a las sencillas reglas de la
ergonoma.
El resultado final de este trabajo fue una mquina para ensayos de torsin con
una capacidad nominal de 50 N*m, que puede ensayar elementos o probetas de hasta
600 mm. de longitud, los extremos de dicha probeta pueden llegar hasta 30 mm. de
dimetro para que el agarre de las mordazas pueda ser efectivo y deben ser estar
preparados de manera que tengan por lo menos 3 superficies planas de contacto.
127
ANEXOS
Informacin Tcnica de algunos proveedores

VOLANTES DE PLSTICO.
Proveedor: MSC
Atlanta GA., 6700 Discovery Blvd., Mableton GA. 800-645-7270
Compra por Internet, a travs de www.mscdirect.com
Volantes seleccionados:
Volante de plstico con tres puntos de apoyo, sin manivela de 4,92 pulg., para
aplicacin con cargas livianas.
Volante plstico con tres puntos de apoyo sin manivela de 9,840 pulg., hecho de
plstico duro reforzado de gran resistencia.
128
ALUMINIO PARA EL BASTIDOR Aleacin 6063.

Proveedor: Aluminios de Venezuela. ALVEN C.A.
Av. El Paseo, cruce con calle Branger, Galpn N1, Los Rosales- Caracas.
Telf. (0212)6330634
COMPOSICIN QUMICA
Concentracin (Porcentaje en peso)

Si
Fe
0.38-0.48
0.14-0.22
Cu
Mn
Mg
Cr
Zn
Ti
0.10
0.03
0.45-0.58
0.03
0.03
0.03
PROPIEDADES MECNICAS:
RESISTENCIA MAXIMA: (Kg/mm2)

(TEMPLE T-5)
(TEMPLE T-6)
FLUENCIA:
15 Kg/mm2
FLUENCIA:
22 Kg/mm2
RUPTURA:
19 Kg/mm2
RUPTURA:
24 Kg/mm2
ELONGACION: (%)
VALOR ESPECIFICADO: 12 Mx. %
DUREZA: (WEBSTER)
VALOR ESPECIFICADO: 11 - 13 WB (Temple T-6)
MODULO DE ELASTICIDAD:
6.900 Kg/mm2
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA (IACS) 52,6%

OTRAS CARACTERSTICAS
Muy buena resistencia a la Corrosin.
Buena respuesta al Anodizado.
Buena Formabilidad o Maquinado.
Buena soldabilidad.
129
BIBLIOGRAFIA
Libros
1. Beer, F. y Johnston, R. Jr. (1993) Mecnica de Materiales., 2da. Edicin Ed.

McGraw-Hill, Mxico,. pp. 112-164.
2. Cross, Nigel. (2002) Mtodos de Diseo. Ed. Limusa Wiley, Mxico.
3. Flinn, R. y Trojan, P. (1991) Materiales de Ingeniera y sus Aplicaciones. 3era.
Edicin, Ed. McGraw-Hill, Mxico, pp. 209-275.
4. Mc. Cornick, E. (1964)
Human Factors Engineering., 2da. Edicin, Ed.
McGraw-Hill, Mxico. pp. 231-239.

5. Mott, Robert L. (1995) Diseo de Elementos de Mquinas. , 2da. Edicin, Ed.
Prentice Hall, Mxico, pp. 23-45, 283-307, 599-620, 726-753.
6. Shigley, Joseph. (1996) Diseo en Ingeniera Mecnica. , 6ta Edicin, Ed. Mc.
GrawHill, Mxico.
Trabajos de Grado
7. Castellet, Antonio R. Diseo Preliminar de una Mquina de Ensayo de

Torsin Pura.Escuela de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera. UCV.
1969.
8. Espinar, Lino y Homer Frassier. Diseo y Construccin de un Banco
Universal para Pruebas Estticas de Slidos. Escuela de Ingeniera Mecnica,
Facultad de Ingeniera, UCV. 2003.
9. Anta Jos G. y Santini, Oswaldo. Proyecto e Instalacin del Laboratorio de
Elementos de Mquina. Escuela de Ingeniera Mecnica, Facultad de
Ingeniera. UCV. 1973.
130
World Wide Web
10. Mandos: Ergonoma de diseo y accesibilidad. C. Nogareda Cuixart.

Ministerio
de
Trabajo
Asuntos
Sociales
de
Espaa.
http://www.mtas.es/insht/ntp/ntp_226.htm
11. La Salud y La Seguridad en el Trabajo. OIT
http://training.itcilo.it/actrav_cdrom2/es/osh/ergo/ergonomi.htm
12. Tecquipment Inc. www.tecquip.com
13. Terco AB. http://www.terco.se/esp/PDF/MTL_spansk.pdf
14. Rodamientos SKF. www.skf.com
15. Maquinarias Ibertest www.ibertest.com
16. Infoguia www.infoguia.net
17. Apuntes Varios www.monografias.com
18. Aceros Ferrum www.ferrum-ca.com
19. Aceros Inoxidables Vencraft www.vencraft.com
20. Ridutori Spaggiari www.spaggiari.it
21. MSC Industries www.mscdirect.com
22. Rodamientos NTN www.ntn.com
131

Máquina de Ensayo de Torsión Estática UCV MC-01

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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE ENSAYO

Presentado ante la Ilustre

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE ENSAYO

Presentado ante la Ilustre

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE ENSAYO

TUTOR ACADMICO: Prof. Antonio Barragn.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE ENSAYO

En este trabajo especial de grado se describe detalladamente el proceso de

Planteamiento del problema.

1.4.2 Objetivos Especficos

Ensayo de Torsin Esttica.

Mtodo de Ensayo de Torsin Esttica.

Estudio de las tecnologas existentes.

Elaboracin de la ficha tecnolgica

Anlisis de la informacin recopilada

Estudio de usuarios y de ergonoma.

4.2.1 Desempeo Funcional

4.2.2 Requerimientos Fsicos..

4.2.3 Factores Humanos.

4.3.1 Ergonoma de los controles y mandos

Generacin y Evaluacin de alternativas..

Desarrollo del diseo.

Apariencia inicial de la Maquina de Ensayo propuesta

Mquina de Ensayo de Torsin Esttica Final.

Resultado del diseo. ....

Operacin y Mantenimiento. ....

ndice de Ilustraciones, Fotografas y planos

El Departamento de Diseo de la Escuela de Ingeniera Mecnica cuenta con

30 N*m (300 lb* in )

La mquina posee un cabezal rgido con un tensor manual, que bsicamente es

T15N 0,15 % acero al carbono normalizado a 900 C.

T40N 0,40 % acero al carbono normalizado a 860 C.

Aleacin de aluminio B.S. 1476-H.E.14 recocido.

0,15 % acero al carbono estirado.

En la actualidad las mquinas de ensayo de torsin estn hechas en base al uso

deformacin superior e inferior para probetas de acero, investigacin del

En el ao 1969 se presento un Trabajo Especial de Grado titulado Diseo

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Biblioteca Central de la Universidad Central de Venezuela.

Biblioteca de la Facultad de Ingeniera de la U.C.V.

Biblioteca de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la U.C.V.

30 Nm (300 lb in )