Sistemas Embebidos-2011 2doC-El Diseno en Ingenieria Electronica-Cruz

Sistemas Embebido - El Diseo en Ingeniera Electrnica
16 de Agosto de 2011
Sistemas Embebidos
El Diseo en Ingeniera Electrnica
http://laboratorios.fi.uba.ar/lse/
seminario-embebidos@googlegroups.com
66.48 & 66.66 Seminario de Electrnica: Sistemas Embebidos

Curso de Posgrado: Introduccin a los Sistemas Embebidos
Ingeniera en Electrnica FI UBA
Buenos Aires, 16 de Agosto de 2011
Ing. Juan Manuel Cruz
Temario
Introduccin
Estado del arte
Problemtica general
Criterios de diseo
Casos tpicos de estudio
Un ejemplo de aplicacin
Estado del Arte, cul es?
Lineamientos a seguir:
KISS Keep It Simple, Stupid
DFE Design for Excellence
Documentarse debidamente antes de

comenzar el diseo
KISS, qu significa?
KISS es un acronismo en ingls que significa:
Una acepcin menos chocante es:
Keep It Simple, Stupid (Mantenlo simple, estpido)
Keep
Keep It Short and Simple
Simple (Mantenlo corto y simple)
Comenz a usarse en EEUU en los aos 60 (en relacin con el

proyecto
p
y
Apollo)
p
)
Deriva del Principio de Economa de William of Ockham (siglo
XIV DC) y variantes formuladas por Leonardo da Vinci, Isaac
Newton Albert Einstein y otros
Newton,
KISS, qu se procura?
Afirma que la simplicidad es la clave del xito de un

diseo en ingeniera
En el desarrollo de sistemas complejos en ingeniera

debemos:
Desarrollar empleando partes sencillas, comprensibles que

redundar en errores de fcil deteccin y correccin.
Rechazar lo rebuscado e innecesario
En otras palabras advierte al diseador para que en

su labor no compre problemas sino que venda
soluciones
DFE, qu significa?
DFE Design For Excellence:
Manufacture and Assembly

Reliability
Testing and Service
Disassembly and Reassembly
Use and Operability
Green, Environment and Recycling
Quality and Cost
Logistic
Inspection and International
Et etc.
Etc.,
t
DFE, qu se procura?
Disear para la excelencia no implica la

implementacin de todos y cada uno de los
tems listados,
listados ya que cualquier actividad de
diseo estar fuertemente condicionado por
dos factores:
La idiosincrasia tanto del diseador como del

medio en que ste se desempea
El contexto en que se lleve a cabo el diseo

propiamente dicho
Documentarse antes de ,, qu
q
significa?
Seguramente Ud. no es el primero que intenta

resolver el problema que enfrenta, por tal motivo es
recomendable q
que recopile
p toda documentacin
referida al diseo
que est
por encarar, a las tcnicas
y/o herramientas que pueden serle tiles para el

diseo, etc., etc.; como por ejemplo:
Hojas de Datos (Fe de Erratas)

Notas de Aplicacin
Ejercicios o Ejemplos de Diseo
Manuales de Usuario
Manuales de Referencia Tcnica
Etc., etc.
Documentarse antes de ,, qu
q
se procura?
Aproveche las facilidades que ofrecen las vas de comunicacin

actuales para la bsqueda de informacin
Procure encarar la bsqueda con sentido comn y criterio
Recuerde que la bsqueda en si misma es un medio y no un fin
Lea, analice y clasifique toda la documentacin recopilada
Durante la etapa de diseo saque provecho de la informacin

recopilada aprendiendo del trabajo de los dems
Problemtica General
Debemos detenernos a analizar lo siguiente:
Metodologa de trabajo
Diseo electrnico Analgico/Digital (Hard & Soft)
Dibujo del Impreso
Componentes
Producto
Fabricacin del circuito impreso
Fabricacin del Producto
Etc etc
Etc.,
etc.
10
10
Metodologa de Trabajo
Optamos por el ms usado, simple y seguro
Recomendaciones:
Procure aprender del mtodo

Procure adaptarlo a su gusto
Si no esta conforme con el mtodo:
Genere su propio mtodo, pero use uno, pues:
Sin mtodo cada diseo nos obliga a comenzar de cero
11
11
Cul es el mtodo?
El mtodo ms usado simple y seguro para

desarrollar aplicaciones con micro consiste en
fraccionar la solucin en mdulos simples:
Startup / Inicio => Inicializaciones bsicas del micro

Programa Principal => Iteracin perpetua de Tareas
(algoritmos de control)
Manejadores / Drivers de Entrada / Salida =>
Interaccin con el mundo exterior (atencin de eventos y

sincronismos)
12
12
En qu consiste el mtodo?
Comunicar los mdulos simples mediante:
Flags / Semforos
Variables
Colas
Garantizar que ningn mdulo se apropie de

la CPU (comportamiento comunitario)
13
13
Mtodo de Diseo (1 de 2)
Entradas
IN
Serie
Paralelo
I2C
SPI
CAD
Interrupciones
Deshabilitadas
Drivers
Interrupciones
de entrada
Salidas
Interrupciones
OUT: Deshab
IN: Hab
Startup / Inicio
Flag?
Drivers
Interrupciones
de salida
variable?
Timer
Ticks
Flags
Variables
Cola Llena !
Deshabilitar
interrupciones
de Entrada
Colas
Reset
Tarea 1
Flag?
Tarea 2
variable?
Tarea n
P
R
O
G
R
A
M
A
P
R
I
N
C
I
P
A
L
Cola?
Cola?
Flags
OUT
Serie
Paralelo
I2C
SPI
CDA
Timer
Ticks
Variables
Colas
Cola Vaca!
Deshabilitar
interrupciones
de Salida
14
14
Mtodo de Diseo (2 de 2)
Garantizar que ningn mdulo se apropie de la CPU

(comportamiento comunitario)
As
SI !
As
NO !
Accin
Accin
15
15
Criterios de diseo
Como principiantes debemos asegurar que:
T
Tcpu-pp
1/2 Fmax
F
E t d ad
Entrada
detectar/Salida
t t /S lid a generarn
n
1000 Tinstruccin o
Tick-mn o
60~70% (Tcpu-driver/tarea) p
Tcpu-driver/tarea
Tcpu
driver/tarea Tcpu
Tcpu-pp
pp / 10 o
n Shanon (Teorema Muestreo)
o JMC (Experiencia de desarrollador)
p Mam
M de
d JMC (Experiencia
(E
i
i de
d modista)
di t )
16
16
Casos tpicos de estudio
MCS-51 ejecuta ~ 1MIPS con Fcristal = 12MHz &

DIVclock = 12 (CPU de la familia Intel original)
Tinstruccin 1S
Tick-mn 1mS
Tcpu-pp 1mS
Tcpu-driver/tarea
p
/
100S
unsigned char data timerTickUChar;

// 0 a 255mS
unsigned
g
int data timerTickUInt;;
// 0 a 65.535mS
unsigned long int data timerTickULongInt; // 0 a 4.294.967.295mS
if ((!timerTickUXxx))
timerTickUXxx--;
17
17
Cmo mejorar el mtodo?
Para mejorar el mtodo es conveniente experimentar e

incorporar
Nuevas tecnologas y arquitecturas

Lenguajes de programacin de alto nivel (C, C++, Java, etc.)
Tcnicas de Modelado de software (objetos, eventos, etc.)
Herramientas de Ingeniera del Software
Sistemas Operativos de Tiempo Real (RTOS)
Nuevas conectividades y dispositivos de conversin A/D y D/A
Modularizar y estructurar la solucin en capa de software:
Capa de acceso al Hardware
Capa de Manejadores de Dispositivos
Capa de Aplicacin
18
18
Cmo mejorar el mtodo?
P
O
R
T
A
B
L
E
Dividir la solucin en capas aporta portabilidad

Aplicacin
Device Drivers
Core Peripheral Access Layer
Device Peripheral Access Layer
Access Functions for Peripherals
Hardware (Core & Peripherals)
19
19
Conclusiones
Cada diseo tiene una solucin adecuada
Pues cualquier actividad de diseo estar fuertemente

condicionado p
por dos factores:
La idiosincrasia tanto del diseador como del medio en que

ste se desempea
El contexto en que se lleve a cabo el diseo propiamente dicho
Esta terminologa es de aplicacin en pases perifricos como el

nuestro con condiciones desfavorables para el desarrollo de la
i d t i electrnica
industria
l t i local
l
l (baja
(b j escala
l de
d consumo del
d l mercado
d
local, dificultades para exportar, inercia en incorporar innovaciones
tecnolgicas, etc.)
Cada diseo tiene una solucin adecuada
20
20

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Una acepcin menos chocante es:

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Durante la etapa de diseo saque provecho de la informacin

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Optamos por el ms usado, simple y seguro

Procure aprender del mtodo

Genere su propio mtodo, pero use uno, pues:

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