Laboratorio de Hiraulica

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA,
AUTOMATIZACIN Y CONTROL
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL
TTULO EN INGENIERA
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO DE
ELECTROFLUIDOS PARA LA ESCUELA POLITCNICA
DEL EJRCITO
DARO ANDRS ALULEMA LUZURIAGA
SANGOLQU ECUADOR
2009
CERTIFICACIN
Certificamos que el presente proyecto de grado titulado: "DISEO E IMPLEMENTACIN

DEL LABORATORIO DE ELECTROFLUIDOS PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO", ha
sido desarrollado en su totalidad por el seor DARO ANDRS ALULEMA LUZURIAGA con CC:
1715293807, bajo nuestra direccin.
Atentamente,
Ing. Paul Ayala
Ing. Vctor Proao
DIRECTOR
CODIRECTOR
AGRADECIMIENTO
Una vez alcanzado uno de los primeros objetivos de mi vida como es el culminar mis
estudios de ingeniera, cabe un instante para tomar un nuevo aliento y continuar en la lucha
diaria por alcanzar los sueos que an me restan cumplir.
Sin embargo, no puedo continuar sin agradecer a Dios porque me ha concedido la

oportunidad de llegar hasta aqu. Gracias a l, que lo he sentido siempre a mi lado, he tenido
la fuerza necesaria para seguir adelante cada da y no dejarme vencer por los problemas que
se me han presentado.
Gracias a mis padres, ejemplo de lucha y entrega al trabajo. Es por su apoyo

incondicional que tras estos cinco aos de esfuerzo, uno de mis principales sueos se ve
ahora convertido en realidad. Gracias tambin a mis hermanos, que con su valiosa ayuda me
ayudaron a salir adelante en momentos de adversidad. Agradezco tambin a mi prima Jani,
con quien culminamos el colegio, iniciamos juntos la universidad, nos apoyamos en muchos
momentos de dificultad y ahora estamos terminando nuestros estudios universitarios. Yo
dira que ms que una prima, una verdadera hermana con quien he compartido inolvidables
momentos prcticamente desde nuestro nacimiento.
Finalmente quiero agradecer a mis amigos por el apoyo brindado a los largo de la
carrera y a mis profesores por todos los conocimientos que supieron impartirme. Al culminar
mi vida universitaria, me llevo algo ms valioso que un ttulo profesional; me llevo la alegra
de contar con grandes amigos, con los cuales estoy seguro mantendr una amistad sincera
fuera de las aulas de clase donde todo empez hace cinco aos y medio.
En fin, gracias a todas las personas que estuvieron all y que de una u otra forma
hicieron que haya llegado a ser la persona que soy en este momento.
DEDICATORIA
Dedico este logro personal a todos los jvenes emprendedores; a aquellos que inician
su carrera universitaria no solamente por obligacin o porque no les queda ms que hacer,
sino porque ven a travs del conocimiento y posteriormente a travs de su profesin, un
medio por el cual llegarn a cumplir sus sueos.
Si bien es cierto que el camino es largo y complicado; vale la pena recorrerlo y

atravesarlo, pues al final todo aquello que es difcil de conseguir, es lo que ms se disfruta y
lo que ms perdura en el tiempo.
Finalmente, de una manera ms personal, quiero dedicar este proyecto de grado a

Diana, quien ha estado junto a m durante el desarrollo del mismo y ha sido causante de gran
parte de la inspiracin que me movi a realizarlo cada da y a pensar que tras conseguir mi
ttulo profesional, quedan an muchas ms cosas por cumplir y por alcanzar, si Dios lo
permite, a su lado.
El da pasado no es ms que un sueo,

el que viene no es ms que una visin,
pero el da presente, si lo disfrutas,
har del ayer un sueo de dicha,
y del maana una visin de esperanza
PRLOGO
En la actualidad los sistemas electroneumticos y electrohidrulicos son muy utilizados
para la automatizacin de procesos en la industria debido a las ventajas que ellos traen.
Ventajas tales como la disponibilidad del equipamiento en las empresas, la variedad de
movimientos y la fuerza que se pueden lograr con los actuadores, la fiabilidad de los equipos
y la seguridad que brindan al proceso, la preservacin del medio ambiente, la alta tolerancia
al trabajo en condiciones severas y el ahorro de dinero en su instalacin y mantenimiento.
Es por ello que estos tipos de sistemas se han convertido en los ms utilizados en la
industria a nivel mundial, de manera que en la actualidad se vuelve una necesidad el
estudiarlos a profundidad y manejarlos con gran versatilidad.
De all que el principal motivo por el cual se pretende desarrollar el siguiente proyecto
es con el fin de mejorar las alternativas de aprendizaje con las cuales cuenta el alumno del
Departamento de Elctrica y Electrnica con especialidad en Automatizacin y Control al
implementar un nuevo, moderno y funcional laboratorio en el rea de Automtica y Robtica
enfocada hacia los sistemas electroneumticos y electrohidrulicos, con equipos acordes a lo
que actualmente se utiliza en la industria.
Es as que tras la ejecucin de este proyecto se persiguen alcanzar dos metas puntuales
y muy importantes para la ESPE. Estas metas consisten en que bajo los conocimientos
necesarios en la materia se logre implementar el Laboratorio de Electrofluidos en las
instalaciones del Departamento de Elctrica y Electrnica y complementariamente generar
Guas de Laboratorio sistemticamente estructuradas en base a los temas que se aborden de
acuerdo a la currcula de la materia de Electrofluidos y acordes a las necesidades y
aplicaciones actuales de la industria en el pas.
TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO 1: TEORA DE MECNICA DE FLUIDOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES ....... 11
1.1.
Propiedades de los fluidos ................................................................................................. 11
1.1.1. Densidad ............................................................................................................................ 11

1.1.2. Densidad relativa ............................................................................................................... 12
1.1.3. Peso especfico................................................................................................................... 13
1.1.4. Volumen especfico............................................................................................................ 14
1.1.5. Masa molecular ................................................................................................................. 14
1.1.6. Fluidez ................................................................................................................................ 15
1.1.7. Caudal ................................................................................................................................ 15
1.1.8. Viscosidad .......................................................................................................................... 16
1.1.9. Compresibilidad ................................................................................................................. 17
1.1.10.
Rgimen de flujo ....................................................................................................... 18
1.1.11.
Presin ....................................................................................................................... 19
1.2.
Simbologa y esquemas ..................................................................................................... 21
1.2.1. Hidrulicos y Neumticos .................................................................................................. 21

1.2.2. Elctricos ............................................................................................................................ 26
1.3.
Aparatos y accesorios ........................................................................................................ 29
1.3.1. Neumticos ........................................................................................................................ 30

1.3.1.1.
Lneas de fluido ......................................................................................................... 30
1.3.1.2.
Equipos de suministro de energa. ............................................................................ 31
1.3.1.2.1.
Compresores ......................................................................................................... 31
1.3.1.2.2.
Acumulador ........................................................................................................... 34
1.3.1.2.3.
Unidad de mantenimiento .................................................................................... 36
1.3.1.3.
1.3.1.3.1.
1.3.1.4.
1.3.1.4.1.
Actuadores ................................................................................................................ 40
Actuadores de movimiento rectilneo................................................................... 41
Vlvulas ..................................................................................................................... 44
Vlvulas de vas o distribuidoras ........................................................................... 45
1.3.2. Hidrulicos ......................................................................................................................... 48

1.3.2.1.
Lneas de fluido ......................................................................................................... 49
1.3.2.2.
Equipos de suministro de energa. ............................................................................ 50
1.3.2.2.1.
Depsitos ............................................................................................................... 50
1.3.2.2.2.
Impulsores ............................................................................................................. 51
1.3.2.3.
1.3.2.3.1.
1.3.2.4.
Actuadores ................................................................................................................ 54
Actuadores de movimiento rotatorio ................................................................... 54
Vlvulas ..................................................................................................................... 55
1.3.2.4.1.
Vlvulas de bloqueo .............................................................................................. 56
1.3.2.4.2.
Vlvulas de presin ............................................................................................... 56
1.3.2.4.3.
Vlvulas de caudal ................................................................................................. 58
1.3.2.4.4.
Vlvulas de cierre .................................................................................................. 58
1.4.
Criterios de aplicacin ....................................................................................................... 59
1.4.1. Fuerza ................................................................................................................................ 59

1.4.2. Recorrido ........................................................................................................................... 61
1.4.3. Tiempo ............................................................................................................................... 62
1.4.4. Velocidad ........................................................................................................................... 63
1.5.
Manipulacin ..................................................................................................................... 64
1.5.1. Posicionado ........................................................................................................................ 65

1.5.1.1.
Deteccin de posicin ............................................................................................... 66
1.5.1.2.
Giro ............................................................................................................................ 66
1.5.2. Alimentacin de piezas ...................................................................................................... 69

1.5.2.1.
Trasladar .................................................................................................................... 69
1.5.2.2.
Desviar ....................................................................................................................... 70
1.5.2.3.
Reagrupar .................................................................................................................. 70
1.5.2.4.
Distribuir .................................................................................................................... 71
1.5.2.5.
Introducir ................................................................................................................... 72
1.5.3. Puesto de montaje ............................................................................................................. 73

1.5.4. Avance lineal intermitente ................................................................................................ 73
1.5.5. Avance circular intermitente ............................................................................................. 74
1.5.6. Accionamiento de puertas ................................................................................................. 75
1.6.
Produccin ......................................................................................................................... 75
1.6.1. Taladrar .............................................................................................................................. 76

1.6.2. Tornear .............................................................................................................................. 77
1.6.3. Fresar ................................................................................................................................. 77

1.6.4. Aserrar ............................................................................................................................... 78
1.6.5. Acabado de precisin......................................................................................................... 78
1.6.6. Conformar .......................................................................................................................... 79
CAPTULO 2: ELECTRNICA DE CONTROL EN MECNICA DE FLUIDOS ........................... 80

2.1.
Importancia de la automatizacin en sistemas neumticos e hidrulicos ........................ 80
2.2.
Mecanismos y dispositivos electrnicos de control .......................................................... 82
2.2.1. Interruptores...................................................................................................................... 83
2.2.1.1.
Interruptores sin retencin ....................................................................................... 84
2.2.1.2.
Interruptores con retencin ...................................................................................... 84
2.2.2. Sensores ............................................................................................................................. 84

2.2.2.1.
Sensores mecnicos .................................................................................................. 85
2.2.2.2.
Sensores inductivos ................................................................................................... 86
2.2.2.3.
Sensores capacitivos ................................................................................................. 87
2.2.2.4.
Sensores pticos........................................................................................................ 88
2.2.3. Rels................................................................................................................................... 89
2.2.3.1.
Rels con cierre retardado ........................................................................................ 91
2.2.3.2.
Rels con apertura retardada ................................................................................... 91
2.2.4. Contactores........................................................................................................................ 92
2.2.5. Electrovlvulas ................................................................................................................... 92
2.2.6. Presstatos ........................................................................................................................ 94
2.2.7. Controladores Lgicos Programables (PLC) ....................................................................... 95
2.3.
Diagramas y representacin de automatismos ................................................................. 97
2.3.1. Sistema simplificado .......................................................................................................... 97

2.3.2. Plano de desarrollo de programa ...................................................................................... 98
2.3.3. Diagrama de funcionamiento espacio-fase ..................................................................... 101
2.3.4. Diagrama de funcionamiento espacio-tiempo ................................................................ 102
2.4.
Esquemas bsicos electroneumticos y electrohidrulicos ............................................ 103
2.4.1. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto (con distribuidor de un

solenoide y retorno por resorte). .................................................................................... 103
2.4.2. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto (con distribuidor de dos
solenoides). ...................................................................................................................... 106
2.4.3. Manejo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto (con distribuidor de dos
solenoides). ...................................................................................................................... 108
CAPTULO 3: ESTUDIO DE LOS EQUIPOS DEL LABORATORIO ....................................... 112

3.1.
Descripcin de los equipos .............................................................................................. 112
3.1.1. Descripcin funcional y caractersticas ............................................................................ 112

3.1.2. Descripcin tcnica .......................................................................................................... 119
3.1.2.1.
Equipos de los mdulos electroneumticos ........................................................... 119
3.1.2.2.
Equipos de los mdulos electrohidrulicos............................................................. 145
CAPTULO 4: IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO .................................................. 168

4.1.
Normativa bajo la cual se debe implementar el laboratorio ........................................... 168
4.2.
Diseo de la disposicin fsica de los mdulos en el laboratorio .................................... 170
4.3.
Acometida elctrica ......................................................................................................... 171
4.3.1. Acometida elctrica para los mdulos electroneumticos ............................................. 172

4.3.2. Acometida elctrica para el mdulo electrohidrulico ................................................... 172
4.4.
Acometida neumtica ...................................................................................................... 173
4.5.
Acometida hidrulica ....................................................................................................... 175
4.6.
Esquema de los mdulos electroneumticos y electrohidrulicos. ................................ 175
CAPTULO 5: ELABORACIN DE LAS GUAS DE LABORATORIO .................................... 177

5.1.
Anlisis y descripcin de las aplicaciones industriales electroneumticas y

electrohidrulicas utilizadas actualmente en la industria ecuatoriana. .......................... 177
5.2.
Definicin y justificacin de los temas de las guas de laboratorio a elaborar................ 179
5.3.
Guas de Laboratorio ....................................................................................................... 182
5.3.1. Mandos elctricos para el control de electrovlvulas distribuidoras neumticas .......... 182
5.3.2. Control electroneumtico de cilindros de simple y doble efecto.................................... 198
5.3.3. Funciones lgicas electroneumticas AND, OR, NAND, NOR .......................................... 208
5.3.4. Avance y retroceso electroneumtico ciclado................................................................. 234
5.3.5. Control electrohidrulico de cilindros de doble efecto ................................................... 245
5.3.6. Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad de un cilindro
hidrulico ......................................................................................................................... 262
5.3.7. Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad de un cilindro
hidrulico ......................................................................................................................... 281
5.3.8. Empleo de sensores electrnicos en el control de movimiento ..................................... 296
5.3.9. Mando y control de posicin de actuadores neumticos utilizando el Micro PLC

LOGO! Siemens 12/24 RC ................................................................................................ 306
5.3.10. Mando y control electroneumtico con temporizacin ............................................... 322
5.3.11. Circuitos electroneumticos con presstatos digitales y electrovlvulas..................... 341
CONCLUSIONES ......................................................................................................... 422

RECOMENDACIONES ................................................................................................. 425
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................. 427
ANEXO 1: SIMBOLOGA NEUMTICA HIDRULICA .................................................. 429
ANEXO 2: SIMBOLOGA ELCTRICA ............................................................................ 446
ANEXO 3: DATASHEETS DE LOS EQUIPOS DEL LABORATORIO ..................................... 454
ANEXO 4: ESQUEMAS DE LOS MDULOS Y DISPOSICIN FSICA DEL LABORATORIO ... 455
Anexo 4.1. Despiece del mdulo neumtico con dimensiones en centmetros ........................ 456
Anexo 4.2. Vista del mdulo neumtico armado....................................................................... 457
Anexo 4.3. Vista frontal del mdulo hidrulico ......................................................................... 458
Anexo 4.4. Disposicin fsica del laboratorio con los equipos y muebles .................................. 459
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... 462

NDICE DE TABLAS ..................................................................................................... 472
GLOSARIO ................................................................................................................. 473
INDICE DE DATASHEETS ............................................................................................. 477
CAPITULO 1: TEORIA DE MECNICA DE FLUIDOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES
11
CAPTULO 1
TEORA DE MECNICA DE FLUDOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES
1.1. Propiedades de los fluidos
Los fluidos son cuerpos que tienen poca cohesin intermolecular, por lo que poseen
gran movilidad y se adaptan a la forma del recipiente que los contiene. Es decir que tienen la
capacidad de moverse en cualquier medio sin conservar su forma original. Estos fluidos
pueden ser gases o lquidos.
En esta primera parte se estudiarn algunas de las propiedades fundamentales de los

fluidos, las mismas que servirn de base posteriormente para la aplicacin de los principios
bsicos de la Mecnica de Fluidos en la resolucin e implementacin de problemas prcticos.
1.1.1. Densidad
La densidad, (rho), de un fluido es la cantidad de masa por unidad de volumen, tal
como se muestra a continuacin:
(1.1)
Donde V es el volumen del fluido cuya masa es m.
En el sistema internacional de unidades (SI), la densidad se mide en kilogramos por

metro cbico, mientras que en el sistema ingls se mide en slugs por pies cbicos:
12
Sistema Internacional:
2
= 4 = 3
(1.2)
Sistema Ingls:
2
=
= 4 =
(1.3)
Se debe mencionar que la densidad es una cantidad absoluta ya que depende de la

masa y es independiente de la posicin. La densidad especfica de los fluidos vara con la
temperatura.
1.1.2. Densidad relativa
La densidad relativa (S) de un lquido no tiene dimensiones y est dada por la relacin
existente entre su densidad y la del agua pura a 4 C. En el sistema mtrico, la densidad del
agua a 4 C es de 1,00 g/cm3, equivalente a 1.000 kg/m3.
(1.4)
En cuanto a los gases, su densidad relativa est dada por la relacin existente entre
su densidad y la del hidrgeno o aire a una temperatura y presin dadas. En este caso no
existe un acuerdo de parmetros establecidos, por lo que deben ser especificados en cada
caso.
(1.5)
13
1.1.3. Peso especfico
El peso especfico, (gamma), de un fluido est dado por la relacin entre su peso por
unidad de volumen, tal como se muestra a continuacin:
(1.6)
Donde V es el volumen del fluido cuyo peso es W.
Al representar el peso especfico la fuerza que ejerce la gravedad sobre una unidad de
volumen de un fluido, su representacin en el sistema internacional de unidades est dado
por Newtones por metro cbico y por libras por pi cbico en el sistema ingls:
Sistema Internacional:
= 3

(1.7)
= 3

(1.8)
Sistema Ingls:
A diferencia de la densidad, el peso especfico no es una cantidad absoluta pues

depende del valor de la gravedad, la misma que vara con la posicin con respecto al nivel del
mar. El peso especfico vara tambin de acuerdo a la temperatura.
La densidad y el peso especfico se relacionan de la siguiente manera:
14
(1.9)
Por lo que si se conoce la densidad de un fluido puede hallarse su peso especfico y

viceversa.
1.1.4. Volumen especfico
El volumen especfico (v) est dado por el volumen que ocupa una unidad de masa de
un fluido. En el sistema internacional, se expresa en metro cbico por kilogramo mientras
que en el sistema ingls se expresa en pies cbicos por slug.
De esta manera, el volumen especfico es el recproco de la densidad:
(1.10)
1.1.5. Masa molecular
La masa molecular de una sustancia est determinada por la suma de las masas
atmicas de los elementos que componen su molcula. Se mide en uma o simplemente u.
As por ejemplo para el agua, H2O, considerando que la masa atmica del Hidrgeno es
1,0079 u y la del Oxgeno es 15,99994 u; su masa molecular sera:
2 1,0079 + 15,99994 = 18,0157
Por otra parte, la masa molecular relativa es la relacin que existe entre la masa de una
molcula de una sustancia con respecto a la unidad de masa atmica.
15
1.1.6. Fluidez
Se define la fluidez como la propiedad de los cuerpos cuyas molculas tienen poca
adherencia entre s para tomar con mayor o menor facilidad la forma del recipiente en donde
estn contenidos.
1.1.7. Caudal
Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una determinada seccin
de tubera por unidad de tiempo. Este caudal depende de los siguientes factores:
La seccin interior (rea interna) de la tubera.

La velocidad que tiene el fluido en la tubera.
El rgimen de circulacin del fluido.
El tipo de fluido.
De esta manera, el caudal puede ser calculado mediante las siguientes expresiones:
=
Donde: = Caudal
= Volumen
= Tiempo
= Seccin o rea
= Velocidad
1.11
(1.12)
16
Las unidades empleadas para expresar el caudal son el l/min, o el m3/hora, las mismas
que resultan un tanto complicadas de manejar por el factor 60 de transformacin de minutos
a segundos, por lo que se recomienda usar unidades tales como el m3/s, el dm3/s o el cm3/s.
1.1.8. Viscosidad
La viscosidad est definida por la mayor o menor resistencia que presentan las
molculas de los fluidos a desplazarse unas sobre otras.
Se debe tomar en cuenta que al aumentar la temperatura, la viscosidad de todo lquido

disminuye, mientras que la viscosidad de todo gas aumenta. Debido a la variabilidad que
presenta la viscosidad de acuerdo a las circunstancias, se la debe tener muy en cuenta al
momento de realizar los clculos en problemas de aplicacin.
Tomando como base el caso de dos placas paralelas como se muestra en la figura 1.1,
la velocidad de las partculas que se adhieren a las paredes es cero. Este fenmeno ocurre
con todos los fluidos viscosos.
U
F
dy
Y
y
du
Figura. 1.1. Placas paralelas en movimiento
Fuente: Franzini, Joseph y Finnemore, John. Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera. 9ed. Mc.Graw-Hill /
Interamericana De Espaa S.A.: Madrid.
17
De la misma manera, las fuerzas tangenciales existentes () entre dos capas finas de
fluido cualquiera se puede expresar de la siguiente manera:
= =
(1.13)
Donde U es la velocidad a la cual se desplaza la capa superior, Y es la distancia entre las

dos capas y F es la fuerza que se aplica sobre algn rea A de la capa mvil.
Es de la ecuacin 1.13 de donde se obtiene la equivalencia del llamado coeficiente de

viscosidad, viscosidad absoluta o simplemente viscosidad del fluido:
(1.14)
Las unidades de la viscosidad absoluta en el sistema internacional de unidades son:

/2
= 1 = 2
(1.15)
Mientras que en el sistema ingls de unidades son:
/ 2
= 2
/
(1.16)
1.1.9. Compresibilidad
La compresibilidad de un fluido se define como el cambio en su volumen debido a un

cambio de presin. Esta comprensibilidad es muy reducida en los lquidos y mucho mayor en
los gases.
18
La ecuacin 1.17 determina la variacin de volumen con la presin:

=
(1.17)
Donde:
= Variacin de volumen en dm3.
= Volumen inicial en dm3.
= Variacin de la presin en kg/cm2.
= Coeficiente de compresibilidad en cm3/Kg.
La compresibilidad de un lquido es inversamente proporcional a su coeficiente de

compresibilidad.
1.1.10. Rgimen de flujo
Un aspecto muy importante de considerar con el fin de determinar las prdidas de

carga que se originan en el fluido que circula por un conducto, es el rgimen de flujo con el
cual se desplaza, el mismo que puede ser laminar o turbulento principalmente.
Flujo Laminar
En este tipo de flujo, las partculas del fluido se desplazan en capas que se mueven
ordenada y paralelamente a diferentes velocidades, de tal manera que las capas del centro
tienen mayor velocidad que aquellas de los extremos, en donde como se haba mencionado
anteriormente, la friccin es mayor.
19
Flujo turbulento
El flujo se vuelve turbulento, producindose remolinos en su avance, al aumentar la

velocidad del fluido sin variar la seccin de la tubera. La velocidad a la cual el flujo se vuelve
turbulento es llamada velocidad crtica.
Cuando se produce un flujo turbulento, las prdidas aumentan, lo cual es una situacin
no deseable para los circuitos hidrulicos y neumticos.
1.1.11. Presin
La presin se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie tal como lo indica
la ecuacin 1.18. En un fluido contenido en un recipiente, esta presin puede ser generada
por medio de una fuerza o una mquina, como por ejemplo un compresor o una bomba
hidrulica dependiendo del fluido que se maneje.
1.18
Para los fluidos, se debe tomar muy en cuenta el Principio de Pascal (1623 1662), el
mismo que menciona lo siguiente:
Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente, se transmite

sin alteracin a travs de todo el fluido, es igual en todas las direcciones y acta mediante
fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.
Las unidades ms utilizadas para medir la presin, junto con sus equivalencias, son las
siguientes:
1 bar = 10 N/cm2 = 1 Kg/cm2 1 kp/cm2
20
1 kp/cm2 = 0,981 bar

1 Pascal = 1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 100.000 Pa = 105 Pa
Existen algunos tipos de presin, las mimas que se describen brevemente a

continuacin:
Presin atmosfrica
Es la fuerza que ejerce el aire sobre la superficie terrestre. Su valor vara de acuerdo a
la altura sobre el nivel del mal en la cual se mida y tambin segn las condiciones
meteorolgicas.
El valor de la presin atmosfrica est dado por la presin que ejerce el aire sobre
1 cm2 a nivel del mar. Esta presin es de 1,033 Kg, por lo que la presin ejercida a nivel del
mar es: 1,033 Kg/cm2 = 1 atmsfera. Su magnitud puede ser medida mediante un barmetro.
Presin absoluta
Es la presin que verdaderamente soportan las molculas de un determinado fluido o

las paredes del recipiente que lo contiene. Est definida por la fuerza ejercida por unidad de
rea.
Presin relativa o manomtrica
Est dada por la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. Su valor
es medido mediante un manmetro cuando es mayor a la presin atmosfrica y por medio
de un vacumetro en el caso que sea menor.
21
Presin hidrosttica
As mismo, la presin puede ser expresada en trminos de la altura equivalente h en

una columna que contiene un fluido de densidad , tal como lo muestra la ecuacin 1.19:
=
(1.19)
1.2. Simbologa y esquemas
Al igual que en todas las ciencias tcnicas, es tambin necesario en los sistemas
neumticos e hidrulicos simbolizar los elementos que se utilizan de acuerdo a un
determinado cdigo o norma de tal manera que los sistemas se vuelvan ms fciles de
entender, empleen menor espacio en su representacin y no se tengan que dibujar al igual
que su forma fsica.
Es as que en las siguientes pginas se pretende tratar la forma en que deben ser
representados los sistemas hidrulicos y neumticos as como tambin los sistemas elctricos
de manera que puedan ser combinados finalmente en sistemas electroneumticos y
electrohidrulicos que es principalmente lo que interesa.
1.2.1. Hidrulicos y Neumticos
Bsicamente estos dos tipos de sistemas son representados casi bajo las mismas
normas y simbologa, por lo que en este texto los dos son tratados al mismo tiempo. Cabe
mencionar que en aquellos casos en que la representacin para uno de ellos vare, se
mencionar con la aclaracin necesaria.
La simbologa que se manejar de aqu en adelante para la representacin de sistemas

hidrulicos y neumticos, ser la basada en la norma ISO 1219-2 (1993). Esta norma no
22
comprende todos los elementos que pueden encontrarse en la industria, pero en base a la
agrupacin de estos smbolos, pueden representarse sin ningn problema todos los
componentes posibles. En el anexo 1, al final de este texto, pueden encontrarse todos los
smbolos ISO que comprende la norma mencionada, as como tambin aquellas
composiciones de elementos que permiten representar todos los componentes necesarios.
En pginas posteriores, se describirn con detalle las caractersticas de los algunos de

los principales elementos con el fin de irse familiarizando con ellos para luego saber cmo
emplearlos y representarlos en las aplicaciones prcticas que se lleven a cabo.
Por ahora cabe mencionar que para la representacin de los componentes de circuitos
neumticos e hidrulicos, los elementos se agrupan en familias de acuerdo a la funcin que
cumplan dentro del circuito. De esta manera se tienen los siguientes grupos:
Lneas de fluido.
Equipos de suministro de energa.
Mecanismos de accionamiento y retorno.
Elementos de procesamiento.
Distribuidores.
Actuadores.
Partiendo de esto, los circuitos neumticos e hidrulicos deben disearse bajo normas
VDI (VDI 3226: mandos neumticos y esquemas) y normas DIN (DIN 24300: oleohidrulica y
neumtica, denominaciones y smbolos); las mismas que establecen los siguientes
parmetros:
El desarrollo del mando debe dibujarse de abajo hacia arriba y de izquierda a

derecha, en el sentido del flujo de la energa.
Los elementos se dibujarn siempre en posicin horizontal.
23
Los elementos de trabajo o actuadores se identifican con los nmeros 1.0, 2.0, 3.0,
4.0,
Los elementos de mando sobre el actuador se identifican con los nmeros 1.1, 2.1,
3.1, La primera cifra indica el grupo y la segunda cifra determina que se trata de
un distribuidor.
Los elementos captadores de informacin, as como los de tratamiento de las
seales, deben ser identificados con los nmeros 1.2, 1.3, 1.4, 2.2, 2.3, La
primera cifra indica el grupo y la segunda, si es par, indica que influye en la salida
del vstago y si es impar, en el retroceso.
Los elementos auxiliares se numeran de la siguiente manera: 0.1, 0.2, 0.3,
Los elementos de regulacin se numeran as: 1.01, 1.02, 2.01,
La numeracin debe seguir el sentido contrario al flujo de la energa de tal forma
que cada elemento mantenga el ndice del elemento de mando al que pertenece.
Los circuitos se dibujan en la posicin de partida. Ningn elemento debe estar
accionado.
Los finales de carrera no se los dibuja en su posicin normal sino debajo de los
elementos de mando. El lugar que ocupan en el circuito se dibuja una lnea con el
nmero indicador.
Todas estas normas pueden ser entendidas de mejor manera revisando la figura 1.3, la
cual presenta un ejemplo de un sistema de remachado.
Por otra parte, al momento de realizar los esquemas, es necesario identificar los
orificios de los distribuidores de manera que se pueda ubicar con facilidad dnde se
encuentran las entradas, las salidas, etc.
Para ello se deben seguir las normas establecidas por el CETOP (Comit Europeo de
Transmisin Oleohidrulica y Neumtica), las cuales establecen lo siguiente:
Alimentacin o entrada
24
Salidas de trabajo (nmeros pares)
2, 4, 6,
Escapes de aire (nmeros impares)
3, 5,
Pilotaje o accionamiento
Fuga
10, 12, 14,

9
Tabla. 1.1. Identificacin de orificios segn el CETOP
Los nmeros que representan el accionamiento indican las salidas de trabajo que
quedan conectadas a la entrada cuando se activa el respectivo piloto o accionamiento. As
por ejemplo si se activa un mando marcado 12, quiere decir que la entrada 1 queda
conectada con la salida 2.
Para aclarar este sistema de numeracin, se muestra un ejemplo a continuacin:
Figura 1.2. Identificacin de orificios en una vlvula direccional de 5 vas y 2 posiciones
De acuerdo a la figura 1.2, se puede ver que la entrada de fluido est determinada por
el nmero 1, las salidas de trabajo por los nmeros 2 y 4 y los escapes de aire por los
nmeros 3 y 5, tal como lo seala la tabla 1.1.
Adems, los nmeros 12 y 14 ubicados a los costados de la vlvula, en cada

accionamiento, determinan las vas que unen tras su activacin y por las cuales se permite el
paso del fluido. De esta manera, al activar el solenoide marcado con 12, se tiene flujo de aire
25
desde 1 hacia 2; mientras que al activar el solenoide marcado con 14, la vlvula cambia de
posicin y se tiene flujo de aire desde 1 hacia 4.
Finalmente, para terminar con lo referente a la representacin de esquemas

neumticos e hidrulicos, se presenta a continuacin el esquema de un sistema de
remachado como ejemplo. Este sistema cuenta con dos cilindros de doble efecto, uno de los
cuales coloca la pieza en posicin y el otro realiza el proceso de remachado. El esquema lo
presenta la figura 1.3. Se recomienda prestar mucha atencin a la numeracin dada a los
elementos:
Figura. 1.3. Esquema para un sistema de remachado.
26
1.2.2. Elctricos
Al igual que para los sistemas hidrulicos y neumticos, en los sistemas elctricos se
utilizan tambin diagramas esquemticos que muestran el funcionamiento de cada
componente en relacin a los otros, para en conjunto dar informacin del funcionamiento de
todo el sistema y de esta forma proporcionar informacin para su implementacin y anlisis.
Estos esquemas no proporcionan informacin de apariencia fsica de los componentes,
ubicacin de los mismos o ruteo de los cables.
Para la realizacin de este tipo de esquemas elctricos, tambin llamados diagramas

escalera o ladder2, se deben utilizar smbolos estandarizados, los cuales sean simples de
entender y provean toda la informacin necesaria para comprender el esquema. En el
presente texto se utilizarn los smbolos estandarizados por la Comisin Internacional de
Electrotecnia (IEC, por sus siglas en ingls), los mismos que se muestran en el anexo 2 al final
de este libro.
Se presentan a continuacin algunas reglas que se deben seguir al momento de realizar

diagramas elctricos:
El diagrama puede ser vertical u horizontal. En caso de que sea vertical, la lnea
de energa estar a la izquierda y la lnea de tierra estar a la derecha. El primer
escaln estar en la parte superior y los siguientes debajo de ella. Si el ladder es
horizontal, la lnea de energa estar en la parte superior con los escalones
avanzando de izquierda a derecha.
En los diagramas ladder se utilizan solamente smbolos grficos.
Se debe procurar que los componentes se muestren en el diagrama en el mismo
orden en el cual estn conectados en el sistema fsico.
Los diagramas ladder permiten representar grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante
el uso de contactos NA y NC.
27
Los contactos de los temporizadores y los rels deben ser dibujados lo ms

cerca posible a los dispositivos que los controlan.
Los contactos de los temporizadores y los rels deben tener la misma
identificacin que el rel o temporizador que los controla. Por ejemplo los rels
marcados como 1-CR, 2-CR, 3-CR, etc., tendrn sus contactos representados en
diferentes ubicaciones en el esquema designados de la siguiente manera:
aquellos controlados por el rel 1-CR se denominarn 1-CR-A, 1-CR-B, 1-CR-C,
etc.; mientas que aquellos controlados por el rel 2-CR se designarn como 2CR-A, 2-CR-B, 2-CR-C, etc.
Los interruptores y contactos deben ser dibujados en su estado normal, es decir
su estado sin activacin, a menos que alguno de ellos vaya a ser sostenido
mecnicamente en su posicin activa, para lo cual hay que utilizar la simbologa
adecuada.
Los interruptores de fin de carrera debern ser representados por 1-LS, 2-LS, 3LS, etc. El medio por el cual sea activado debe ser indicado claramente en el
diagrama hidrulico o neumtico segn corresponda.
Con pocas excepciones, todos los interruptores deben estar colocados entre la
lnea de energa y la carga o dispositivo de salida.
Todas las cargas debern ser colocadas entre los interruptores y la lnea de
tierra.
Cada escaln del diagrama define la secuencia de eventos que se requiere para
activar salidas tales como motores, solenoides, lmparas, temporizadores, rels,
etc.
A pesar de no ser una regla, resulta prctico y muy til el realizar cosas como las
siguientes:
Numerar los escalones.

Indicar al final del escaln la funcin del mismo.
28
Mencionar donde ubicar los contactos controlados por los rels y

temporizadores.
Numerar los pines en los rels y sus contactos.
Este tipo de informacin es muy til al momento de llevar a cabo la implementacin del
circuito o al momento de resolver problemas sobre l.
Al igual que en los esquemas hidrulicos y neumticos, se muestra a continuacin

como ejemplo el esquema elctrico de un sistema que permite controlar el accionamiento de
un motor. Para ello se presentan los dos tipos de representacin ladder, tanto el horizontal
(basado en el estndar JIC) como el vertical (basado en el estndar IEC), rigindose a las
consideraciones mencionadas anteriormente. Se recomienda prestar mucha atencin a la
numeracin dada a los elementos:
Figura. 1.4. Esquema elctrico ladder horizontal (basado en normas JIC) de un sistema que permite controlar
el accionamiento de un motor DC
29
Figura. 1.5. Esquema elctrico ladder vertical (basado en normas IEC) de un sistema que permite controlar el
accionamiento de un motor
1.3. Aparatos y accesorios
Se presenta a continuacin con un poco ms de detalle cada uno de los elementos

necesarios para conformar los circuitos neumticos e hidrulicos de los sistemas que se
desarrollarn ms adelante, esto con el fin de conocer con mayor profundidad su funcin e
importancia, as como las consideraciones que se deben tomar en cuenta al momento de
realizar el diseo del sistema.
Tan solo sern revisadas las caractersticas de los equipos con los cuales cuenta el
laboratorio, con el fin de evitar confusiones con otros elementos.
30
1.3.1. Neumticos
Como se mencion anteriormente, los componentes de los circuitos neumticos se

agrupan en familias. Se inicia entonces esta explicacin con el primer grupo que es el que
corresponde a las lneas de fluido.
1.3.1.1. Lneas de fluido
Se trata de los conductos y tuberas por las cuales circula el aire comprimido a lo largo
del circuito neumtico. Su dimensionado es muy importante as como las consideraciones
que se deben tomar en su tendido. Entre estas consideraciones se tiene las siguientes:
La tubera debe tener un descenso en el sentido del flujo entre el 1% y el 2%.

Las derivaciones para las tomas de aire, en tuberas tendidas horizontalmente,
deben estar en la parte superior del tubo, considerando la presencia de
condensacin de agua. De esta manera se evita que el agua condensada se
distribuya tambin por los puntos de toma.
Para recoger el agua condensada se debe disponer de tuberas especiales en la
parte inferior de la tubera principal.
Para una correcta representacin de las lneas de fluido, se recomienda revisar la

simbologa que consta en el anexo 1, al final de este texto, adems de considerar los
siguientes aspectos:
Siempre se deben trazar lneas perpendiculares.

Debe tratar de hacerse el mnimo nmero de cruces.
Cuando en un cruce hay conexin, debe sealarse con un punto.
Existen dos tipos de lnea:
Lnea continua.- Alimentacin o potencia.
31
Lnea de trazos.- Lneas piloto o auxiliares.
1.3.1.2. Equipos de suministro de energa.
El suministro de energa neumtica para un circuito, consta de algunas fases o etapas,

las mismas que se numeran a continuacin:
Aspiracin y filtrado.
Compresin.
Filtrado.
Acumulacin.
Acondicionamiento.
Se describen a continuacin los elementos que hacen posible completar el proceso de

suministro de energa neumtica al circuito.
1.3.1.2.1. Compresores
Los compresores son los equipos encargados de elevar la presin y la energa cintica
del aire absorbido desde la atmsfera por medio de una disminucin en su volumen. Esto se
consigue mediante un intercambio de energa entre la mquina y el fluido de manera que el
trabajo realizado por el compresor se transfiere al fluido que pasa por l, convirtindose en
energa de flujo.
De acuerdo a su tipo constructivo, los compresores se dividen en:
Compresor de mbolo alternativo.

Compresor de mbolo.
Compresor de membrana.
32
Compresor de mbolo giratorio.

Compresor de paletas.
Compresor de tornillo.
Compresor Roots.
Compresor de flujo.
Compresor radial.
Compresor axial.
El tipo de compresor con el que cuenta el laboratorio es de mbolo o tambin llamado

de pistones. Se presenta a continuacin una descripcin del mismo.
Compresor de mbolo
Su funcionamiento es muy parecido al de un motor de combustin interna de un carro

de manera que mediante un eje en constante movimiento, se mueve conjuntamente la biela
y el pistn, lo que produce en este ltimo un movimiento continuo de ascenso y descenso. Se
distinguen entonces dos fases:
Aspiracin.- El pistn desciende y el aire ingresa por la vlvula de aspiracin.

Compresin.- El pistn asciende comprimiendo el aire. Cuando el aire alcanza la
presin deseada se abre la vlvula de escape y el aire se dirige al depsito de
almacenamiento.
Alcanzan presiones desde 2 hasta 1000 o 2000 bar. La constitucin fsica de este
compresor se puede ver en la figura 1.6.
Figura. 1.6. Compresor de mbolo
33
Compresor de paletas
Este tipo de compresor entrega menos presin y caudal que los dos anteriores pero
como ventajas presenta el ser ms pequeo y silencioso, adems que el caudal que entrega
es prcticamente uniforme, es decir casi sin pulsaciones.
Est formado por un rotor con paletas unidas a este de forma radial, las mismas que
dirigen el aire adquirido de la atmsfera hacia pequeas cmaras que son las que dotan de
presin al aire comprimido resultante. El volumen de dichas secciones vara desde un
mximo a un mnimo, producindose la aspiracin, compresin y expulsin del aire sin
necesidad de ninguna vlvula. Se alcanza una presin de 8 bar en una etapa y de 30 bar en
dos etapas.
La figura 1.7 muestra la representacin de un compresor de paletas.
Fuente: http://www.tecnologiaindustrial.info
Figura. 1.7. Compresor de paletas
34
1.3.1.2.2. Acumulador
Los acumuladores cumplen las siguientes funciones:
Acumular energa para afrontar posibles picos de consumo de energa que

superen la capacidad del compresor.
Ayudar en el enfriamiento del aire comprimido y tambin en la reduccin de su
velocidad.
Separa el vapor de agua y el aceite provenientes del compresor.
Amortiguar las pulsaciones generadas en los compresores.
Compensar las diferencias entre el caudal generado por el compresor y el
caudal consumido por el sistema, los mismos que suelen trabajar con regmenes
diferentes.
Es as que el tamao del acumulador depende de los siguientes aspectos:
Del caudal suministrado por el compresor.

Del consumo de energa neumtica por parte del sistema.
4
Fuente: http://www.elprisma.com
35
Del volumen suplementario dado por la red de tuberas.

Del tipo de regulacin.
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
En cuanto a su disposicin fsica, deber ser horizontal o vertical, prefirindose estos

ltimos por ocupar menos espacio. Deber ser ubicado en un lugar fresco y seco, de
preferencia fuera del edificio, cerca del compresor, con el fin de que pueda disipar le calor
producido. Adems el acumulador deber estar anclado al suelo con el fin de evitar
vibraciones por las pulsaciones de aire que genera el compresor.
Los elementos mnimos con los que debe contar un acumulador son los siguientes:
Vlvula de seguridad.
Manmetro.
Grifo de purga.
Boca de inspeccin.
Se debe tomar en cuenta que la vlvula de seguridad no debe ser regulada a ms de un
10% por encima de la presin de trabajo y deber estar en capacidad de descargar el total
del caudal generado por el compresor. Debe tener adems un mecanismo para poder
probarlo peridicamente de forma manual.
En los acumuladores de tamao pequeo, la boca de inspeccin puede ser de 10 a 15

cm de dimetro, mientras que en los de tamao mayor la boca de inspeccin deber ser de
entre 46 y 51 cm de dimetro.
As mismo es importante que est dotada de una vlvula de purga con el fin de poder
liberar por medio de ella el agua y el aceite acumulado.
La figura 1.8 muestra el esquema de un acumulador con sus partes constitutivas.
36
Figura. 1.8. Acumulador
1.3.1.2.3. Unidad de mantenimiento
Al conjunto formado por un filtro de aire, un regulador de presin y un lubricador de

aire, se lo denomina unidad de mantenimiento, el cual tiene como funcin acondicionar el
aire a presin y se encuentra por lo general antes de un mando neumtico.
Sin embargo existen ciertas variantes de los elementos que constituyen la unidad de
mantenimiento como lo muestra la figura 1.9, pudiendo de esta manera estar constituida,
segn la normativa CE, por los siguientes elementos:
A. Vlvula de dos posiciones y tres vas con escape roscado para poder conducir el
aire a zona segura.
B. Filtro con purga manual o semiautomtica.
C. Regulador de presin.
D. Manmetro.
E.
Toma de aire sin lubricacin.
F.
Lubricador
37
G. Presstato.
H. Vlvula de arranque suave o progresivo.
Figura. 1.9. Disposicin completa de todos los elementos que pueden integrar una unidad de mantenimiento
segn la normativa CE.
En la unidad de mantenimiento mostrado en la figura 1.9, el presstato hace las veces

de sensor que indica al controlador programable (en caso de que existiera), la falta de aire. La
vlvula de arranque progresivo, en el momento en que se vuelva a establecer la presin de
aire adecuada, hace que aquellos cilindros que no completaron su carrera, lo hagan
suavemente.
Se describen a continuacin los principales elementos de que constituyen por lo

general la unidad de mantenimiento dentro de un circuito neumtico:
Filtros
Con el fin de que el aire comprimido que se va a utilizar en los sistemas neumticos no
cause averas, este debe ser correctamente filtrado antes de su utilizacin. Impurezas de
toda clase: slidas como polvo y residuos; lquidas como el agua y aceites lubricantes
5
Fuente: Millan, Salvador. Automatizacin Neumtica y Electroneumtica. Alfaomega Grupo Editor S.A.: Mxico
D.F. 1996.
38
quemados; y gaseosos como el vapor de agua y de aceite; todos ellas son eliminadas,
procurando dejar un aire puro.
El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de sus orificios (5, 10, 25, 40 o
ms micras), ya que de ellos depende el tamao mnimo de partculas que podrn ser
retenidas en el mismo. El aire comprimido que ingresa al filtro es sometido a un movimiento
de rotacin y por efecto de la fuerza centrfuga, los componentes lquidos y las partculas de
suciedad de tamao considerable se desprenden y se colocan en su parte inferior. Despus
de esto que el aire atraviesa el vaso filtrante, quedando de esta manera libre de las
impurezas que tena al salir del compresor y listo para ser empleado en el circuito neumtico.
Los filtros pueden ser de purga manual o automtica.
Se muestra en la siguiente figura el esquema interno de un filtro de aire. En l se indica

mediante flechas el sentido de flujo del aire.
Figura. 1.10. Filtro de aire
Reguladores de presin
La presin en las lneas de fluido puede variar debido a variaciones de carga del
compresor y a las diferentes puntas de consumo que presente el circuito. Es as que el
6
Fuente: http://www.emagister.com
39
regulador de presin tiene como finalidad, mantener la presin constante en el sistema ya

que las oscilaciones de presin pueden incidir negativamente en la conmutacin de las
vlvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulacin del tiempo de las vlvulas de
estrangulacin y retardo.
El regulador de presin puede mantener la presin constante en el sistema slo si la

presin regulada o presin secundaria es menor al punto de presin ms bajo del sistema de
alimentacin o presin primaria. Debe tomarse en cuenta que la presin secundaria debe ser
la necesaria para que los cilindros proporcionen la fuerza requerida por el sistema.
Es as que un regulador de presin cumple plenamente su funcin si proporciona:
Regularidad en la presin secundaria a pesar de las variaciones de presin que

se produzcan en la lnea de alimentacin de aire.
Mejor rendimiento de los elementos al alimentarlos con su presin ptima de
funcionamiento.
Menor desgaste en los elementos neumticos y menor consumo de aire.
Figura. 1.11. Regulador de presin
40
Lubricadores
Debido al movimiento a mayor o menor velocidad de algunas de las partes

constitutivas de los elementos que se vern ms adelante, es inevitable que se produzcan
desgastes en ellos. A pesar de que actualmente se fabrican componentes que pueden
funcionar con aire no lubricado manteniendo un rendimiento muy alto, se siguen empleando
los lubricadores neumticos que insertan pequesimas gotas de aceite en las lneas de fluido
previniendo de esta manera un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduciendo el nivel
de rozamiento y protegiendo los elementos contra la corrosin.
La siguiente figura muestra un lubricador internamente, en el se seala la direccin del

flujo del aire.
Figura. 1.12. Lubricador
1.3.1.3. Actuadores
Los actuadores son aquellos que permiten transformar la energa del aire comprimido
en trabajo mecnico, pudiendo obtener movimiento lineal de vaivn por medio de cilindros o
8
41
movimiento de giro por medio de motores neumticos. Es as que los actuadores neumticos
se clasifican en dos grupos de acuerdo a su forma de movimiento:
Actuadores de movimiento rectilneo:

Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Actuadores de movimiento rotativo:
Actuadores giratorios.
Motores neumticos.
Los mdulos electroneumticos del laboratorio cuentan solamente con actuadores de

movimiento rectilneo, por lo que son ellos los que se estudian a continuacin.
1.3.1.3.1. Actuadores de movimiento rectilneo
Un cilindro es un tubo circular de seccin constante, cerrado en sus dos extremos en

cuyo interior se encuentra un mbolo unido a un vstago, el mismo que sale por uno de sus
extremos. El mbolo divide al cilindro en dos cmaras pudiendo existir una abertura por cada
una por donde puede entrar y salir el aire comprimido.
La alimentacin de aire comprimido para un cilindro puede ser a distancia, aspecto por
el cual se lo utiliza en ambientes extremos o en lugares restringidos para el acceso de
personas. Su capacidad de trabajo viene dada por su carrera y dimetro pero debido a la gran
fuerza que proporcionan se los utiliza para mover cargas considerables.
En forma general, sus partes constitutivas, tal como lo muestra la figura 1.13, son las
siguientes:
42
Camisa.
Tapa trasera.
mbolo.
Vstago.
Tapa delantera.
Entrada/salida de aire trasera.
Entrada/salida de aire delantera.
Resortes para el retroceso (principalmente en los cilindros de simple efecto).
Figura. 1.13. Constitucin fsica de un cilindro
Considerando la clasificacin revisada anteriormente, se abordan a continuacin los

cilindros de movimiento rectilneo cuyo desplazamiento se da de forma lineal.
Cilindros de Simple Efecto
Estos cilindros tienen una sola entrada y salida de aire, por lo que se hace uso de un
resorte interno o una fuerza externa para que el vstago regrese a su posicin inicial. El
coeficiente elstico del resorte debe ser calculado de manera que haga regresar el vstago
con suficiente fuerza. Es la longitud de este resorte quien limita la carrera del cilindro.
Figura. 1.14. Cilindro de simple efecto
43
Los cilindros de simple efecto con los que cuenta el laboratorio son cilindros de
impacto, motivo por el cual se presenta a continuacin una breve descripcin de los mismos.
Cilindros de impacto
Son muy utilizados en trabajos de conformacin ya que la energa cintica que pueden
entregar es de valor elevado pudiendo obtenerse energas desde 25 hasta 500 Nm, segn el
dimetro del cilindro, y velocidades comprendidas entre 7,5 y 10 m/s cuando la normal est
entre 1 a 2 m/s. Ya que la velocidad disminuye con relacin a la longitud de la carrera del
cilindro, suelen ser utilizados principalmente en carreras de conformacin no tan grandes.
Bsicamente su funcionamiento est dado por elevacin y liberacin instantnea de

presin en una de las cmaras del cilindro. Suelen utilizarse para prensar, rebordear,
remachar, estampar, etc. Algunas veces reemplazan a las prensas.
Cilindros de Doble Efecto
En este tipo de cilindros, el esfuerzo neumtico se realiza en los dos sentidos de

desplazamiento por lo que no cuenta con un resorte de reposicin. Presenta dos
9
Fuente: http://www.diee.unican.es
44
entradas/salidas de aire, una delantera y una posterior, que hacen las veces de alimentacin
y evacuacin de aire comprimido.
Son utilizados en aquellos casos en los que el mbolo tiene que realizar cierto trabajo al
retornar a su posicin inicial. Se debe tomar en cuenta que la fuerza de retroceso es menor,
debido a la menor superficie del mbolo sobre la cual acta el aire comprimido.
La siguiente figura muestra un cilindro de doble efecto tanto en su posicin inicial

como con su carrera completamente desplegada. Note las dos vas de E/S de aire.
Figura. 1.15. Cilindro de doble efecto
1.3.1.4.
10
Vlvulas
Las vlvulas son elementos cuya funcin es la de controlar y dirigir el flujo del aire
comprimido dentro del sistema neumtico de manera dosificada y en momento adecuado. Es
as que de acuerdo a su funcin, las vlvulas se dividen en los siguientes grupos:
Vlvulas de vas o distribuidoras.

Vlvulas de bloqueo.
10
Fuente: http://www.diee.unican.es
45
Vlvulas de presin.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de cierre.
Dentro de las vlvulas neumticas con las que cuenta el laboratorio de Electrofluidos,
se tienen tan solo las vlvulas de vas o distribuidoras as como vlvulas de caudal acopladas
a los cilindros de doble efecto. En ese sentido, se describen a continuacin solamente las
vlvulas de vas o distribuidoras y posteriormente en la parte de equipos hidrulicos se
describirn los dems tipos de vlvulas.
1.3.1.4.1. Vlvulas de vas o distribuidoras
Estas vlvulas son las que por medio de sus orificios, tambin llamados vas,
determinan el inicio, la parada y la direccin del aire comprimido. Pueden tener dos, tres,
cuatro y hasta cinco vas de acuerdo a la aplicacin en la que vayan a ser utilizadas.
Representacin
Este tipo de vlvulas son representadas en los esquemas de los circuitos neumticos
mediante smbolos, de acuerdo a la norma ISO 1219, tal como se indic en la parte de
simbologa y esquemas tratado anteriormente.
Se recomienda revisar aquel punto del texto con el fin de recordar la nomenclatura utilizada
para este tipo de vlvulas, as como el Anexo 1 en el cual se muestra de manera ms
especfica la representacin utilizada para cada uno de los tipos de vlvulas que pueden ser
empleadas en los circuitos neumticos.
En cuanto a la representacin de las vlvulas distribuidoras, se debe tomar en cuenta

principalmente el nmero de vas u orificios que tiene y las posiciones que puede adoptar el
46
distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va. De esta manera la representacin se da de
la siguiente manera:
Cantidad de posiciones
Cantidad de conexiones
4/3
Figura. 1.16. Nomenclatura para vlvulas distribuidoras
En el ejemplo que se muestra en la figura 1.16 se representa una vlvula que tiene 4
vas y 3 posiciones.
Accionamiento
Para que las vlvulas vayan de una posicin a otra es necesario que sean accionadas de
alguna manera. De acuerdo a cmo se produzca esta seal de activacin se distinguen dos
tipos:
Accionamiento permanente, seal continua.- La vlvula es accionada manual,

mecnica, neumtica o elctricamente durante todo el tiempo hasta que se
reposiciona manual o mecnicamente por medio de un muelle.
Accionamiento momentneo, impulso.- La vlvula es activada por una seal

breve y permanece en esa posicin hasta que otra seal la vuelve a su posicin
inicial.
De esta manera, los tipos de accionamiento que se pueden dar son los siguientes:
Manuales:
Pulsador manual.
47
Pulsador tipo hongo.

Palanca.
Pedal.
Interruptor con llave.
Mecnicos:
Por el conjunto leva biela.
Rodillo.
Rodillo articulado.
Resorte.
Elstico.
Neumticos:
Por presin neumtica.
Por descarga neumtica.
Elctricos:
Bobina.
Bobinas en el mismo sentido.
Bobinas contrapuestas.
Caractersticas de construccin
La duracin, fuerza y tipo de accionamiento, el tiempo de conmutacin, el sistema de

conexin y el tamao depende de las caractersticas de construccin de las vlvulas. De esta
manera, de acuerdo a su tipo de construccin, las vlvulas pueden ser de asiento o de
corredera.
Vlvulas de asiento
En estas vlvulas las vas se abren y se cierran por medio de bolas, placas, discos o
conos de manera que evitan las fugas por completo. Necesitan fuerzas de accionamiento
48
significativas para vencer la fuerza del muelle y del aire comprimido. Conmutan rpidamente
en distancias cortas y operacin sin lubricacin.
Vlvulas de corredera
Estas vlvulas son de construccin sencilla y requieren de esfuerzos de accionamiento

menores. Sus conexiones son cerradas o unidas por correderas cilndricas, planas o
circulares. A diferencia de las anteriores, estas requieren de distancias mayores para su
conmutacin y son ms susceptibles a la suciedad.
Clasificacin
Una de las formas de clasificar a las vlvulas distribuidoras es en base a sus

caractersticas de construccin como se vio anteriormente. Otra forma de clasificar a estas
vlvulas es en base a la cantidad de vas y posiciones de conmutacin. De esta manera las
ms utilizadas son:
Vlvulas 2/2.- Tiene dos conexiones y dos posiciones (abierta y cerrada).

Vlvulas 3/2.- Permiten activar o desactivar seales.
Vlvulas 4/2.- Son utilizadas para activar cilindros de doble efecto.
Vlvulas 4/3.- Cuentan con tres posiciones.
Vlvulas 5/2.- Son utilizadas principalmente para el accionamiento de cilindros.
1.3.2. Hidrulicos
Debido a que algunos de los aparatos y accesorios utilizados en circuitos hidrulicos

son similares tanto en su funcin como en su constitucin fsica a los utilizados en circuitos
neumticos, se describen a continuacin solamente aquellos diferentes a los anteriormente
tratados.
49
1.3.2.1. Lneas de fluido
Las tuberas utilizadas para la conduccin del fluido en los sistemas hidrulicos pueden
ser rgidas o flexibles, presentando como ventaja estas ltimas, el que amortiguan el ruido y
las vibraciones.
De acuerdo al lugar que las tuberas ocupen dentro del sistema hidrulico, pueden ser:
Tuberas de aspiracin.- Ubicadas entre el tanque y la bomba.

Tuberas de impulsin.- Aquellas ubicada al ingreso de los equipos y elementos
tales como vlvulas direccionales, actuadores, etc.
Tuberas de retorno.- Aquella ubicada a la salida de los equipos y elementos.
Guan nuevamente el fluido hacia el tanque.
En cuanto al dimetro que deben tener las tuberas, este depende de la velocidad y el
caudal del fluido as como de su ubicacin en el sistema. Los dimetros de los tubos inciden
sobre las prdidas de presin que se producen, por lo que se debe considerar la velocidad de
flujo mxima recomendada para cada tubera con el fin de que dichas prdidas no sean
elevadas.
Finalmente, para montar la tubera con el fin de obtener un buen funcionamiento del
sistema, se debe considerar que los radios de curvatura sean lo suficientemente amplios as
como que las tuberas no queden totalmente estiradas tal como lo indica la figura 1.17.
Figura. 1.17. Montaje de la tubera
50
11
1.3.2.2. Equipos de suministro de energa.
Dentro de los equipos hidrulicos que intervienen en el suministro de energa, se

tienen los siguientes:
1.3.2.2.1. Depsitos
Son elementos que cumplen varias funciones, las cuales se mencionan a continuacin:
Almacenan el fluido que el sistema requiere.

Permiten disipar el calor generado por el sistema.
Separan el aire del aceite.
Hacen que los contaminantes del fluido se sedimenten.
Estos depsitos deben ser sellados para evitar que el aceite se ensucie pero a la vez
deben tener una ventilacin filtrada que permita la entrada y salida del aire. La figura 1.18
muestra un esquema de las partes constitutivas de un depsito utilizado en sistemas
hidrulicos.
11
Lnea de Drenaje
51
Lnea de Aspiracin
Tapn de llenado con
filtro de aire
Lnea de Retorno
Colador
Placa Desviadora
Tapa de limpieza
Figura. 1.18. Depsito Hidrulico
12
En la industria se suelen utilizar depsitos cuya capacidad es de por lo menos dos o tres
veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
1.3.2.2.2. Impulsores
Son los encargados de suministrar el aceite al sistema de acuerdo a sus requerimientos.

El ms importante de los impulsores es la bomba pues es imprescindible en todos los
circuitos; sin embargo existen tambin otros impulsores:
Bombas.
Acumuladores.
Multiplicadores.
12
52
Ya que el mdulo electrohidrulico del laboratorio de Electrofluidos no cuenta con un

acumulador ni con un multiplicador, se estudia a continuacin solamente las bombas.
Bombas
Es el primer y principal elemento en un circuito hidrulico. Convierte la energa

mecnica en energa hidrulica, empujando el aceite dentro del sistema. Son caractersticas
importantes de las bombas la presin mxima de funcionamiento y el caudal de salida a una
velocidad de rotacin determinada.
Existen dos tipos principales de bombas: las hidrodinmicas y las hidrostticas, siendo
las ltimas las que se utilizan en los sistemas hidrulicos a estudiar en este texto.
De esta manera, las bombas hidrostticas, tambin conocidas como de desplazamiento

positivo, se dividen en:
Bombas de engranajes.
Bombas de paletas.
Bombas de pistones.
La bomba con la que cuenta el mdulo electrohidrulico del laboratorio es una

bomba de paletas, de la cual se presenta a continuacin una descripcin:
Bombas de paletas
Esta bomba est formada por un rotor, que mediante unas ranuras, aloja a las paletas
de la bomba, las mismas que van entrando y saliendo a medida que se produce su giro. Las
paletas van rozando contra las paredes de la bomba y debido a que el rotor no est en el
53
centro de la misma, las paletas deben acortar o alargar su longitud. La figura 1.19 ilustra de
mejor manera lo explicado.
Figura. 1.19. Bomba de paletas
13
Una de las variantes de este tipo de bombas son las llamadas Bombas de Paletas
Balanceadas, en las cuales con el fin de compensar la fuerza radial en su eje, se distribuye de
manera equilibrada la disposicin de sus paletas. Este sistema consta de dos entradas y dos
salidas que permiten compensar las fuerzas radiales que aspiran y expulsan aceite cada
medio giro. La figura 1.20 presenta un esquema de este tipo de bomba de paletas.
Figura. 1.20. Bomba de paletas balanceadas
13
12
54
De manera general, las bombas de paletas son ms costosas que las de engranajes pero
producen menos ruido y tienen una mayor eficiencia.
1.3.2.3. Actuadores
Al igual que en lo actuadores neumticos, en los sistemas hidrulicos se tienen

actuadores lineales y rotatorios, los cuales a la vez se dividen en los siguientes:
Actuadores de movimiento lineal:

De simple efecto.
De doble efecto.
Actuadores de movimiento rotatorio:
De engranajes.
De paletas.
De pistones.
Los actuadores de movimiento lineal fueron ya estudiados en la parte de actuadores

neumticos y debido a que su funcionamiento y constitucin fsica con respecto a los
hidrulicos es la misma, no sern tratados nuevamente.
Al contar en el mdulo de entrenamiento electrohidrulico con un actuador de

movimiento rotatorio (motor hidrulico), a continuacin se describe brevemente los tipos de
actuadores rotatorios, debido a que se deben conocer ciertas caractersticas importantes de
ellos.
1.3.2.3.1. Actuadores de movimiento rotatorio
Son muy similares a las bombas en su constitucin fsica con la diferencia de que no
envan caudal sino que lo reciben. Su velocidad depende del caudal que les llega.
55
Motores de engranajes
Su desplazamiento est dado por el volumen de aceite que cabe entre dos dientes de
un engranaje multiplicado por el nmero de dientes de los dos engranajes. Pueden ser
tambin de engranajes internos.
Motores de paletas
Su desplazamiento es igual a la cantidad de aceite existente entre dos paletas

multiplicado por el nmero de paletas.
Motores de pistones
Su desplazamiento est dado por el rea de cada pistn multiplicada por el nmero de
pistones y por la distancia que recorren dentro de la camisa. Pueden ser axiales y radiales.
1.3.2.4. Vlvulas
Se revisaron anteriormente, en la parte de equipos neumticos, las vlvulas de vas o

distribuidoras. Las vlvulas hidrulicas se diferencian de las neumticas revisadas
anteriormente bsicamente en sus materiales de composicin y las magnitudes de presin y
flujo capaces de manejar.
Se estudian a continuacin el resto de vlvulas mencionadas en la parte neumtica

pues en el mdulo de entrenamiento electrohidrulico si se cuenta con ellas.
56
1.3.2.4.1. Vlvulas de bloqueo
Son vlvulas que bloquean el flujo de aceite en un sentido y lo liberan en el otro. La

presin de salida acta sobre la pieza obturadora y ayuda a cerrar hermticamente la vlvula.
Las vlvulas de bloqueo pueden ser antirretorno, selectoras (vlvulas OR), de

simultaneidad (vlvulas AND) o de escape rpido. El laboratorio cuenta tan solo con vlvulas
antirretorno, las mimas que se describen a continuacin.
Vlvulas antirretorno
Estas vlvulas impiden totalmente el paso del fluido en un sentido mientras que en el
otro sentido lo dejan pasar con una prdida de presin muy pequea. El bloqueo que
produce esta vlvula puede lograrse mediante un disco, una membrana, una bola o cono.
Figura. 1.21. Vlvula antirretorno
14
1.3.2.4.2. Vlvulas de presin
Estas vlvulas influyen sobre la presin del fluido o tambin reaccionan frente a valores
de presin determinados. Estas vlvulas de presin pueden ser:
14
57
Vlvulas reguladoras de presin.

Vlvulas de secuencia.
Vlvulas limitadoras de presin.
El laboratorio cuenta con todas ellas, por lo que es necesario describirlas brevemente.
Vlvulas reguladoras de presin
Son similares a las descritas anteriormente como parte de la unidad de mantenimiento

en los equipos neumticos (figura 1.9) pues ayudan a mantener constante la presin en el
circuito hidrulico aunque se produzcan variaciones en la presin de la red. La presin de
entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida.
Vlvulas de secuencia
Permite el paso de fluido cuando se alcanza una presin superior a la ajustada por un
muelle. La figura 1.22 muestra el esquema de este tipo de vlvula. El aceite circula de P hacia
A cuando en Z se supera el valor de presin ajustada.
Figura. 1.22. Vlvula de secuencia
15
15
58
Vlvulas limitadoras de presin
Son utilizadas como vlvulas de seguridad ya que no permiten que la presin supere un
valor mximo dado. Al alcanzar dicho nivel mximo de presin, su salida se abre y el aceite es
devuelto al depsito. Su salida se vuelve a cerrar cuando la presin es nuevamente menor a
la mxima.
1.3.2.4.3. Vlvulas de caudal
Vlvula de estrangulacin
Permite regular el caudal en una o en ambas direcciones. En caso que se quiera hacerlo
en una sola direccin, debe ir acompaada de una vlvula antirretorno.
Figura. 1.23. Vlvula de estrangulacin
16
1.3.2.4.4. Vlvulas de cierre
Son elementos sencillos que permiten o no el paso del caudal. Son muy utilizados en
este tipo de vlvulas los grifos de cierre.
16
59
1.4. Criterios de aplicacin
Tras haber descrito los principales aparatos y accesorios utilizados tanto en los sistemas
neumticos como en los hidrulicos, es necesario conocer cules son los criterios sobre los
que hay que basarse para poder llevar a cabo el diseo y la implementacin de este tipo de
sistemas. Es as que a continuacin se abordan aspectos que permitirn considerar ciertas
caractersticas de los sistemas a implementar y en base a ellos poder realizar el diseo ms
apropiado y eficiente para resolver cada uno de los problemas que se presenten.
Los aspectos que se tratarn a continuacin y que se debern tomar en cuenta al

momento de disear e implementar un sistema hidrulico o neumtico son los siguientes:
Fuerza.
Recorrido.
Tiempo.
Velocidad.
1.4.1. Fuerza
En los sistemas neumticos e hidrulicos entran en accin diferentes tipos de fuerzas

como por ejemplo la fuerza de accionamiento de una vlvula distribuidora, la fuerza del
mbolo en un cilindro, la fuerza de bloqueo en la posicin de paro, etc. De ellas quiz la
fuerza que ms interesa es aquella que se obtiene de un actuador como puede ser un
cilindro o un motor. Es as que para el caso del cilindro, la fuerza viene dada por el producto
de la superficie del mbolo y la presin que ejerce el aire o el aceite segn sea el caso.
=
(1.20)
60
De esta manera se puede variar cualquiera de los dos parmetros y mantener la fuerza
constante dentro de un determinado margen. Sin embargo, la variacin del dimetro de los
cilindros no siempre permite conseguir un valor exacto de fuerza debido a que no existe una
amplia variedad de cilindros con dimetros diferentes (Existen cilindros cuyo mbolo tiene
un dimetro de 12, 16, 25, 35, 50, 70, 100, 140, 200, 250 mm). De ah que cuando se quieren
obtener fuerzas bastante precisas, se recurre al ajuste del valor de la presin mediante
vlvulas reguladoras o reductoras de presin.
Es as que variando las dos magnitudes sealadas: rea del mbolo y presin del fluido,
se puede conseguir cualquier valor fuerza resultante para los cilindros. Sin embargo existen
otras posibilidades para lograr una variacin de la fuerza que se obtiene de los cilindros y
esta es mediante elementos mecnicos, siguiendo las leyes de la palanca, las cuales
relacionan la fuerza con la carrera de forma recproca de manera que si se logra aumentar la
fuerza al doble, la carrera se reduce a la mitad y viceversa. Esto puede ser interpretado de
mejor manera de acuerdo a lo presentado en la figura 1.24.
Figura. 1.24. Variacin de fuerza y recorrido mediante una transmisin por palanca
17
17
Fuente: Deppert, W y Stoll, K. Aplicaciones de la neumtica. Alfaomega Grupo Editor S.A: Mxico D.F. 2001.
61
1.4.2. Recorrido
El recorrido que se obtiene por medio de los actuadores viene dado, en los rotativos
por el nmero de vueltas que realice el eje, mientras que en los de movimiento lineal est
dado por la carrera mxima del cilindro, la misma que depende del dimetro del mbolo y se
ve afectada por el pandeo del vstago. Es as que se tienen ciertos valores orientativos de las
carreras mximas que se pueden obtener para ciertos valores de dimetro del mbolo, tal
como se indica en la tabla 1.2 que se muestra a continuacin:
Dimetro
del mbolo
12
16
100
250
500
25
35
50
70
100
140
200
250
(mm)
Carrera
mxima
2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 2000
(mm)
Tabla. 1.2. Relacin del dimetro del mbolo con la carrera mxima que se puede obtener en un cilindro
14
Al tener grandes carreras y dimetros del mbolo el consumo en volumen del fluido es
alto, por lo cual se ha limitado a carreras de hasta 2000 mm y dimetros mximos de hasta
250 mm.
Sin embargo, dada una carrera mxima del vstago del cilindro, se puede obtener
cualquier recorrido dentro de dicha carrera haciendo uso de la conmutacin neumtica a
travs de elementos sensores de fin de carrera. De igual manera, se pueden aumentar las
carreras de los cilindros mediante elementos auxiliares mecnicos, tal como lo muestra la
figura 1.25, al costo de reducir en parte la fuerza que se obtiene del cilindro. Esto ltimo
dado por la ley de la palanca y rendimiento por rozamientos, aspecto que no se abordar
detalladamente en este texto.
62
18
Figura. 1.25. Aumento de la carrera de un cilindro por cable a traccin
1.4.3. Tiempo
El tiempo es sin duda un parmetro importante en la operacin de los sistemas

hidrulicos y neumticos. Muchas de las veces el tiempo que se considera en el diseo para
la operacin de estos sistemas es independiente al tiempo de respuesta propio de cada
elemento, el mismo que depende de la tecnologa de sus componentes, por lo que hay que
hacer buen uso de los elementos temporizadores revisados anteriormente (seccin 1.3.1.5).
Es necesario recordar que el volumen y la regulacin del caudal son elementos

determinantes en un temporizador y que sabiendo manejarlos adecuadamente permiten
obtener en los sistemas automticos tiempos muy exactos con una precisin constante.
Segn la disposicin de los elementos al interior de un temporizador, se pueden tener

los siguientes tipos de temporizadores:
Temporizador con retraso a la conexin, que contiene una vlvula 3/2 vas
normalmente cerrada.
18
63
Temporizador con retraso a la conexin, que contiene una vlvula 3/2 vas
normalmente abierta.
Temporizador con retraso a la desconexin, que contiene una vlvula 3/2 vas
normalmente cerrada.
Temporizador con retraso a la desconexin, que contiene una vlvula 3/2 vas
normalmente abierta.
1.4.4. Velocidad
Al igual que el tiempo, la velocidad es un aspecto muy importante en la operacin de

los sistemas hidrulicos y neumticos ya que de ella dependern muchas de las veces la
eficacia de los procesos que se lleven a cabo.
Los sistemas neumticos presentan la ventaja de ser muy rpidos tanto en

movimientos rotativos como en movimientos lineales. En los primeros se alcanzan
velocidades de hasta 500.000 rpm mientras que en los movimientos lineales, con cilindros de
impacto, se logran velocidades de hasta 10 m/s. Con cilindros neumticos convencionales se
alcanzan velocidades de hasta 1,5 m/s.
Los actuadores hidrulicos suelen ser un poco ms lentos (velocidades inferiores a 1,5
m/s), pero en ambos tipos, tanto hidrulicos como neumticos, puede lograrse cierto control
en la velocidad con la que se mueven.
Este control de velocidad depender de ciertos factores determinantes como son: la

presin del fluido, el dimetro del mbolo y la seccin ms pequea del conducto que une la
vlvula y el cilindro. Se deben tambin tomar en cuenta aspectos tales como los siguientes:
Los cilindros de grandes dimetros no pueden alcanzar velocidades tan altas

como los de dimetros ms pequeos.
64
Si la carga que tiene el cilindro es constante, su velocidad tambin tender a ser

constante.
La aceleracin hasta llegar al valor mximo de velocidad se da rpidamente.
Prcticamente a pocos milmetros de haber iniciado la carrera.
Dos de los mtodos utilizados para la regulacin de la velocidad de los actuadores es

por medio de vlvulas de paso y de vlvulas reguladoras de caudal. El valor de velocidad que
se ajuste prcticamente se mantiene constante durante todo el recorrido pero tambin
puede volverse variable si se utilizan reguladores de caudal de accionamiento mecnico.
En el caso de que se requieran velocidades constantes muy bajas, es recomendable

utilizar cilindros hidrulicos, pues es mucho ms fcil controlar la velocidad en estos
sistemas. Por el contrario cuando se quiera incrementar la velocidad de los cilindros
neumticos o hidrulicos, se puede aumentar la seccin de la lnea de alimentacin, utilizar
una vlvula de paso de mayor tamao o utilizar una vlvula de escape rpido.
Como se puede ver, existen algunas posibilidades por las cuales se puede regular la
velocidad de los actuadores que se utilicen. Depende pues de la aplicacin que se quiera
llevar a cabo, de las condiciones bajo las cuales se da la misma y de los equipos que se tenga
el que se utilice una de las tcnicas mencionadas anteriormente.
1.5.
Manipulacin
Por manipulacin se debe entender las diferentes acciones que se producen sobre un
elemento para que este adopte las posiciones deseadas dentro de un sistema de produccin.
Esta manipulacin es llevada a cabo por diferentes herramientas de trabajo, a las mismas que
se les trata de dar la misma funcionalidad de la mano humana con el fin de que puedan asir,
distribuir, ordenar, alimentar, posicionar, sujetar, sacar, trasladar, etc.
65
Estas herramientas de trabajo tienen ciertas limitaciones de manera que pueden

cumplir con una o dos de las funciones anteriores y muy rara vez con ms. Por este motivo,
se procura utilizar tantos elementos de trabajo como operaciones deban realizarse. Sin
embargo, con tres cilindros y un accionamiento giratorio, se puede imitar funcionalmente
con ciertas limitaciones a una mano humana.
Se debe tomar en cuenta que las operaciones de manipulacin en un proceso de

produccin automtico son realmente importantes ya que inciden en los tiempos de
produccin y a consecuencia en los costos involucrados en ella.
Existen varias acciones que pueden ser llevadas a cabo al momento de manipular un
elemento. Estas acciones son las siguientes:
Posicionado.
Alimentacin de piezas.
Puesto de montaje.
Avance lineal intermitente.
Avance circular intermitente.
Accionamiento de puertas.
Control
1.5.1. Posicionado
El posicionado de una pieza es sumamente importante dentro de un proceso ya que si

no se lo hace de manera correcta, su manipulacin se vuelve completamente imposible. Un
factor del cual depende la sujecin y el posicionado de un elemento es sin duda su forma
externa, por lo cual la herramienta que realice la manipulacin de la pieza debe adaptarse
completamente a ella de manera que pueda moverla y sujetarla sin problema.
66
1.5.1.1. Deteccin de posicin
Uno de los aspectos importantes para poder llevar a cabo un correcto posicionamiento
de los elementos que intervienen en un sistema hidrulico o neumtico, es la deteccin de
posicin de los mismos, para lo cual se pueden utilizar captadores de informacin en alta y
baja presin como obturadores de fuga, detectores de proximidad, barreras de aire o
sensores de fin de carrera.
Mediante un obturador, que es un dispositivo neumtico, solamente puede realizarse

la deteccin de posiciones extremas, por lo cual suele ser utilizado como final de carrera de
tope fijo. Por otro lado, los detectores de proximidad son utilizados para obtener seales sin
contacto fsico pudiendo detectar variaciones de distancia de 0,1 a 0,2 mm. Estos ltimos
suelen ser utilizados para realizar control de posicin de elementos mviles.
Las barreras de aire por otra parte son utilizadas para el control de presencia o
ausencia de una pieza. En caso de que exista la presencia de una pieza en el espacio existente
entre una tobera emisora y una tobera receptora, el flujo de aire de una hacia otra ser
interrumpido, caso contrario ser normal. En base a la seal de control que emite la tobera
receptora, se puede realizar algn tipo de accionamiento.
Finalmente los sensores de fin de carrera son utilizados para detectar posicin tanto en
sistemas hidrulicos como neumticos y son los ms empleados en la prctica. Suelen ser
activados mecnicamente y emiten seales de control ya sean neumticas, hidrulicas o
elctricas.
1.5.1.2. Giro
El girar una pieza mientras interviene en un determinado proceso, puede implicar

distintos procedimientos y movimientos ya que este giro puede darse sobre la pieza de
67
trabajo o en el sentido de circulacin que lleva la misma ya que muchas de las veces suele ser
necesario girar la pieza mientras avanza entre las diferentes estaciones de trabajo del
proceso.
Segn las normas VDI 3240, se deben tener en cuenta las siguientes definiciones:
Girar.- Es realizar un cambio de posicin, mediante una oscilacin de 180, en la que el

lado superior de una pieza pasa a ser el lado inferior; o el lado anterior el lado posterior. La
figura 1.56 muestra un giro de 90 que se le da a una pieza en proceso de produccin.
Desviar.- Es dar un cambio de sentido al movimiento de un material.
Voltear.- Es el cambio de posicin dado a una pieza mediante el movimiento en una

rbita circular, con el punto central dentro de la propia pieza.
En base a las definiciones anteriores, se puede posicionar la pieza de acuerdo a las

necesidades que se presenten en el sistema de manera que el elemento pueda avanzar por
las estaciones de trabajo y se puedan ir realizando las diferentes acciones sobre l.
Con el fin de ilustrar de mejor manera las posibles de posicionamiento en base a giros
que se pueden dar a los elementos que intervienen en un proceso, se presentan a
continuacin las figuras 1.26 y 1.27 que muestran un giro de 90 a una pieza y un desvo de
180 en el circuito principal de una cadena de transporte respectivamente.
68
Figura. 1.26. Giro de 90 y elevacin simultnea de una pieza desde la salida de la estacin anterior a la
entrada de la siguiente
19
Figura. 1.27. Desvo de 180 en el circuito principal de una cadena de transporte
18
Finalmente, cabe mencionar que las operaciones de posicionado son tambin

funciones de transporte, por lo que se deben considerar como tales.
19
69
1.5.2. Alimentacin de piezas
En base a las normas VDI 3240, la alimentacin de piezas est divida en cuatro grupos:
Formacin de reserva: Almacenamiento.

Modificacin de movimiento y de lugar: Trasladar, desviar, juntar, distribuir,
entrar, extraer.
Modificacin de posicin: Ordenar, girar, oscilar, cambiar, posicionar.
Sujetar y soltar: Sujecin alternativa.
Como se puede ver, algunas de las funciones mencionadas por las normas VDI 3240,
fueron ya tratadas en la parte de posicionado. Resulta un tanto complicado entonces, el
distinguir si una funcin es de posicionado o de alimentacin. A raz de ello se considera
netamente una funcin de alimentacin a aquellas que produce en la pieza un cambio en su
movimiento y en su ubicacin. En base a eso, se analizan los siguientes casos de
alimentacin:
1.5.2.1. Trasladar
Este tipo de movimiento es llevado a cabo generalmente por medio de cilindros de

manera que empujan una pieza en una direccin determinada o bien accionan un dispositivo
de transporte sobre el cual est situada la pieza.
El tipo de traslado que realizan los cilindros suelen ser rectilneos y pueden darse de
abajo hacia arriba y viceversa o de derecha a izquierda y viceversa.
70
1.5.2.2. Desviar
Se mencion anteriormente el desviar como la accin de dar un cambio de sentido al

movimiento de un material. Adicionalmente a eso, se puede desviar un material durante un
proceso de produccin para cumplir ciertas tareas como:
Cambios de direccin durante el recorrido.

Ordenar piezas en el lugar de almacenamiento (mediante un dispositivo de
ramificacin por ejemplo).
La distribucin de piezas desde el lugar de almacenamiento a varios puntos
receptores.
Sacar de la lnea de produccin las piezas mal ubicadas para volverlas a
posicionar.
Sacar y desechar las piezas defectuosas de la lnea de produccin.
Es as que acciones tales como las mencionadas anteriormente y otras ms pueden ser
llevadas a cabo mediante la accin de desviar de diferentes formas las piezas que intervienen
en un determinado proceso.
1.5.2.3. Reagrupar
Esta funcin puede ser considerada como inversa a la de distribucin ya que ambas
cumplen la misma secuencia de movimientos en sentido inverso.
Con la reagrupacin se consigue concentrar las piezas procedentes de varias cadenas

de transporte en una sola, por la cual se guiar a las piezas a lo largo del proceso. Estas
reagrupaciones pueden producirse a nivel del eje horizontal o tambin del eje vertical.
71
1.5.2.4. Distribuir
De acuerdo a la norma VDI 3240, la funcin de distribuir se la define de la siguiente

manera: Distribuir, es realizar la entrega controlada de un cierto nmero de piezas de
trabajo, o de una cierta cantidad de material, para un proceso de produccin o para otros
procesos de alimentacin.
La mayora de las veces, la distribucin suele realizarse a la par con la alimentacin,

razn por la cual los dispositivos de distribucin tambin son muchas de las veces
dispositivos de alimentacin.
Existen diversas formas de realizar funciones de distribucin en los procesos

automticos tales como las siguientes:
A partir de un almacn de cada por gravedad como lo muestra la figura 1.58, en

donde el vstago del cilindro expulsa la pieza del dispositivo de almacenamiento
y las piezas restantes siguen cayendo por accin de su propio peso.
A partir de un almacn similar al de la figura 1.28 pero con salida superior,
donde las piezas son presionadas hacia arriba por medio de resortes
pretensados o por medio de un cilindro.
Por medio de planos inclinados y dispositivos de conmutacin que pasan de una
rampa hacia otra un elemento a la vez.
Utilizando ventosas de trabajo o electroimanes para la distribucin de lminas
de distinto material.
Sujetando y distribuyendo las piezas por medio de herramientas como
mandriles, pinzas u otras herramientas que se adopten a su forma.
Figura. 1.28. Almacn de cada por gravedad
72
20
Con los procesos anteriores se podra entonces proporcionar los elementos necesarios
para que cada estacin lleve a cabo su trabajo sobre la pieza.
1.5.2.5. Introducir
La funcin de introducir, es precisamente aquella que se da como ltimo movimiento

en la funcin de alimentacin y que representa el cambio de posicin de la pieza antes de ser
sujeta para el trabajo.
Segn las normas VDI 3240, Introducir es el movimiento del material de alimentacin
de una posicin de preparacin a una posicin de produccin. Es pues, la ltima funcin con
cambio de lugar del material en la lnea de alimentacin, antes del proceso de produccin.
Se debe tomar en cuenta que algunos de los dispositivos realizan al mismo tiempo
varias funciones como son las de distribuir, introducir y sujetar, por lo que estas estn de una
u otra manera asociadas entre s.
20
73
1.5.3. Puesto de montaje
El puesto de montaje es el lugar de la estacin de trabajo a donde llega la pieza a ser

tratada y es sujetada por medio de las herramientas adecuadas para posteriormente llevar a
cabo el proceso de modificacin sobre la pieza. De acuerdo a cada caso se determinan los
elementos de sujecin, las herramientas necesarias y los accionamientos de las mismas.
Existe una gran diversidad de actuadores y herramientas que se pueden utilizar en un

puesto de montaje, sin dejar de considerar adems que algunas veces se da tambin la
intervencin de la mano humana. De ah que el objetivo que se debe perseguir sobre un
puesto de montaje, es el de tratar de automatizar todas sus maniobras, de manera que el
proceso se vuelva ms rpido y preciso.
1.5.4. Avance lineal intermitente
Este tipo de sistema es utilizado para transportar las piezas a lo largo del sistema de
produccin de manera que cada cierto tiempo o espacio se realiza una determinada
operacin sobre el material. As por ejemplo se lo utiliza en el caso de que el material tenga
forma de cinta o de barra y debe ser trabajado en toda su longitud en pasos individuales.
Otro ejemplo de este tipo de sistema de avance lineal intermitente es el avance de una
cinta transportadora, sobre la cual se colocan las piezas de trabajo las mismas que son
llevadas de estacin en estacin.
Los mtodos por los cuales se consigue el movimiento de estas bandas suelen ser
distintos, lo importante es el conseguir de manera precisa las distancias que se requieran
para que las piezas transportadas puedan ser tratadas por las estaciones de trabajo; aspecto
que suele ser mucho ms sencillo cuando se emplean controladores electrnicos y sensores
que realicen este tipo de avance de manera automtica.
74
1.5.5. Avance circular intermitente
Este tipo de avance o forma de transporte para las piezas de trabajo se da por medio
de un disco circular, el mismo que lleva el elemento de trabajo por cada una de las
estaciones involucradas en el proceso. Una de las grandes ventajas de este tipo de avance
para las piezas es que generalmente requiere solamente de un puesto de carga y descarga
independiente del nmero de estaciones de trabajo existentes.
El nmero de estaciones que uno de estos discos circulares puede cubrir depende del
nmero de divisiones que se establezcan para su giro completo. Por ejemplo, si son tres
divisiones, los ngulos de giro sern de 120, si son 24 divisiones los ngulos de giro sern
cada 15 y as sucesivamente. Estos platos pueden ser colocados tanto vertical como
horizontalmente e inclusive en cualquiera de las posiciones intermedias entre estas dos. La
figura 1.29 muestra un plato divisor en posicin horizontal con ocho divisiones. Las
estaciones 1 y 8 son las estaciones de carga y descarga respectivamente.
Figura 1.29. Plato divisor de ocho estaciones

21
21
75
Cualquiera de estos platos divisores puede realizar funciones de carga, descarga y

traslado de las piezas entre las diferentes estaciones de trabajo ubicadas alrededor del plato.
Se debe considerar adems que las dimensiones del dimetro del plato dependen del
tamao de las piezas que maneje y de las dimensiones de las estaciones de trabajo.
Con la ubicacin adecuada del plato divisor, se pueden emplear unidades de trabajo
que acten sobre la pieza desde la parte inferior, adems de las cinco caras sobre las cuales
fcilmente se puede trabajar.
1.5.6. Accionamiento de puertas
Otras de las funciones importantes en un proceso de produccin es aquella que

permite abrir y cerrar puertas de elementos tales como hornos industriales, aberturas de
salida y entrada en cadenas de produccin, ventanas y cubiertas de proteccin, lugares de
almacenamiento, etc.
El desplazamiento que se realice para abrir o cerrar la puerta puede ser horizontal o
vertical y por lo general son acciones realizadas por medio de cilindros, aunque tambin
suelen utilizarse motores.
1.6. Produccin
Se debe tomar la produccin como el conjunto de tareas realizadas por medio de

diferentes estaciones de trabajo sobre una pieza, con el fin de modificarla a tal punto que de
ella se obtenga un producto final con mayor funcionalidad que la que tena al ingresar al
sistema de produccin.
Los sistemas de produccin cuentan con una gran diversidad de mquinas para llevar a
cabo todos los procesos necesarios. Es as que en los sistemas de produccin en serie se
76
procura la construccin de mquinas especiales de acuerdo a la forma, tamao y material de

la pieza as como al proceso de trabajo que debe cumplir, con el fin de obtener resultados
ptimos y econmicos.
La manipulacin y mecanizacin de las piezas, en relacin a las funciones que se llevan

a cabo, pueden llegar a automatizarse en cierto nivel de manera que se obtengan estaciones
de trabajo completa o parcialmente automticas con una gran flexibilidad en los procesos
que lleven a cabo. Se debe considerar para esto, que el grado de automatizacin que se
consiga en un proceso de produccin, depender del presupuesto con el que se cuente para
la adquisicin de equipos y elementos para automatizacin.
Con el fin de conocer de manera un poco ms detallada algunos de los procesos de

produccin que se llevan a cabo en la industria, se detallan a continuacin algunos de ellos.
1.6.1. Taladrar
En la industria suele llevarse a cabo con mucha frecuencia procesos de taladrado de

papel, cartn, madera, plstico y metal por lo que esta funcin es de gran importancia en
ciertos procesos de produccin.
Por lo general los taladros utilizados suelen tener mecanismos de accionamiento

hidrulico o neumtico con desplazamientos lineales o rotativos, por lo que pueden darse
diferentes tipos de accionamiento para el avance y posicionamiento de la broca, la misma
que est acoplada a un motor elctrico para realizar su giro.
Un dato importante que se debe mencionar es que para los taladros accionados por
medio de unidades oleoneumticas lineales y rotativas se obtienen velocidades de avance
regulables desde 30 mm/min hasta 6000 mm/min.
77
1.6.2. Tornear
En un proceso de torneado, los sistemas hidrulicos y neumticos son empleados

principalmente en los movimientos de avance que deben realizarse para que el torno acte
sobre la pieza. Estos movimientos pueden realizarse en dos direcciones: en direccin axial de
la pieza a tornear para el cilindrado exterior o interior y el taladrado; y en direccin
perpendicular al eje del torno para ranurar, tronzar o refrentar. Ambas direcciones de
movimiento pueden conseguirse por medio de actuadores lineales considerando la velocidad
y precisin del mismo.
1.6.3. Fresar
Al igual que en el proceso de torneado, en las fresas se puede utilizar actuadores

lineales hidrulicos o neumticos que permitan automatizar el avance de su mesa,
obteniendo de esta manera mejor regulacin y exactitud en el movimiento. Es as que se
puede desplazar la mesa mediante avances continuos o ubicndola en posiciones
determinadas. Estos movimientos
pueden ser controlados por medio de mandos
programados, secuencialmente o como una combinacin de ambos.
El avance automtico al retroceso representa tambin una gran simplificacin en el

proceso de trabajo y en la mayora de los casos un aumento en la capacidad de produccin.
Se puede notar claramente entonces que al realizar los movimientos de posicionamiento de
esta manera, se gana en tiempo y precisin, por lo que resulta una muy buena posibilidad de
mejorar los niveles de produccin en cierto proceso industrial.
78
1.6.4. Aserrar
El proceso de aserrar es muy similar al de fresado revisado anteriormente, la diferencia

se basa en la herramienta utilizada en el proceso de trabajo, pues en este caso se utilizan
sierras.
Para una mquina de aserrar, se pueden utilizar actuadores lineales hidrulicos o

neumticos de acuerdo al material sobre el cual se vaya a trabajar, pues si se trata de
metales es recomendable recurrir a actuadores hidrulicos por la fuerza que de ellos se
obtiene.
Los desplazamientos pueden realizar de dos formas:
Desplazando las sierras mientras las piezas de trabajo permanecen fijas.

Desplazando las piezas a mecanizar mientras las sierras permanecen fijas.
1.6.5. Acabado de precisin
Como su nombre lo indica, esta funcin abarca algunos procesos que permiten dar a la
pieza en produccin una mejora en la calidad de su acabado superficial. Procesos tales como
escariar, pulir y rectificar, entre otros permiten llevar a cabo acciones tales como las
siguientes:
Conseguir un acabado fino y de precisin en agujeros que han sido previamente

taladrados.
Mejorar el aspecto visual, el tacto y la funcionalidad de las piezas elaboradas.
Corregir fallas en la pieza de tal manera que la misma logre la exactitud que
debe tener.
79
En este tipo de procesos se puede utilizar actuadores hidrulicos o neumticos para

manipular la pieza mientras se realiza sobre ella el proceso deseado. Para ello es importante
que la presin de apriete sea constante y regulable de manera que se pueda lograr una alta
precisin en el proceso.
1.6.6. Conformar
En los movimientos de conformacin la fuerza es el factor principal que hay que

considerar por encima de la exactitud y la regularidad con la cual se realiza el proceso, los
cuales en la mayora de los procesos tienen una importancia secundaria.
Se entiende pues por procesos de conformacin actividades tales como: perforar,

cortar, estampar, grabar, achaflanar, perfilar, doblar o remachar. Partiendo del nmero de
actividades que se pueden realizar dentro de esta funcin, se utilizan tambin un sinnmero
de herramientas para llevarlas a cabo.
CAPITULO 2: ELECTRNICA DE CONTROL EN MECNICA DE FLUIDOS
80
CAPTULO 2
ELECTRNICA DE CONTROL EN MECNICA DE FLUIDOS
2.1. Importancia de la automatizacin en sistemas neumticos e hidrulicos
Sin lugar a duda, la automatizacin de sistemas a nivel industrial e inclusive en ciertos

procesos no tcnicos, ha llegado a convertirse en una verdadera ventaja para cada uno de los
sectores que la emplean. Esto se ve reflejado en ciertas ventajas tales como, la mejora de la
calidad de los procesos que se realizan, la velocidad para realizar los mismos e inclusive en el
tipo de trabajo que se puede llevar a cabo con un sistema automatizado.
Es as que los sistemas de automatizacin han adquirido una importancia primordial en

el desarrollo de la mayora de actividades industriales ya que estos han permitido aumentar
la productividad de las empresas y a consecuencia mejorar los ingresos de las mismas.
En la actualidad, la mayora de empresas a nivel mundial buscan automatizar sus

procesos de produccin, pues estn conscientes que a pesar de que ello representa una
considerable inversin econmica, los resultados se vern posteriormente con el aumento de
sus ingresos. Con esta consigna, lo que buscan hacer es automatizar algunos de los procesos
con los que ya cuentan, adquirir nuevos equipos que permitan reemplazar ciertas mquinas
no automticas e inclusive aumentar sus estaciones de trabajo.
Los sistemas neumticos e hidrulicos han sido muy empleados durante algn tiempo
en la industria formando parte de equipos y maquinaria no automtica. El reto en la
actualidad est en seguir empleando el mismo tipo de sistemas por las ventajas que ellos
pueden dar en los procesos de produccin, tales como fuerza, presin, torque, etc., pero
formando parte de sistemas automatizados.
81
De esta manera, se puede valorar la importancia de la automatizacin de sistemas

neumticos e hidrulicos, pues la funcionalidad de los mismos dentro de ciertos procesos
industriales es realmente necesaria y muy difcil de reemplazar utilizando otro tipo de
sistemas. Adems, casi en todas las industrias, la mayora de maquinaria que poseen utiliza
energa neumtica e hidrulica por lo que para automatizar sus procesos ser necesario
empezar por automatizar los sistemas que poseen y adicionalmente adquirir nuevos equipos.
Para dar una idea ms amplia de la importancia que constituye el uso de sistemas
neumticos e hidrulicos en la automatizacin de procesos, se presentan a continuacin
algunas industrias junto con las aplicaciones en las que emplean este tipo de sistemas:
Industria agrcola.- Dispositivos oscilantes, de elevacin y giratorios

Industria agropecuaria.- Dispositivos para extraccin de estircol, clasificacin
de huevos y esquilado.
Industria energtica.- Correderas y compuertas automticas, dispositivos de
frenado, accionamiento de vlvulas y rejillas.
Industria qumica.- Dispositivos para cierre de tapas, instalaciones de
dosificacin, accionamiento de rodillos en mezcladores de laboratorio,
dispositivos de elevacin y descenso para baos, accionamiento de compuertas,
etc.
Industria de plstico.- Transporte y distribucin de plstico fundido,
accionamiento de vlvulas y cuchillas, dispositivos de prensado, de soldadura,
de conformacin y de moldeadoras.
Industria de materiales para la construccin.- Accionamiento de moldes,
multivibradores contra la formacin de atascos y accionamiento de puertas en
hornos.
Industria metalrgica.- Mquinas laminadoras y separadoras, dispositivos de
sujecin, de estampado, de corte y de rebordoneado, aparatos para marcar,
moldeadoras, remachadoras y transporte de material.
82
Industria textil.- Accionamiento de vlvulas, dispositivos de apilado, transporte y

corte. Dispositivos para enrollar ovillos y dispositivos de prensado.
Industria alimenticia.- Mando de cierre de silos y dosificadores, mquinas de
empaquetamiento y etiquetamiento, dispositivos de envase, de transporte y de
seleccin.
Estas entre muchas de las aplicaciones en las cuales los sistemas automticos
neumticos e hidrulicos pueden ser utilizados, lo que muestra claramente que son
ampliamente utilizadas en la industria y que el automatizarlas constituye una gran ventaja
para las compaas y en la actualidad se ha vuelto un aspecto sumamente importante y
necesario.
2.2. Mecanismos y dispositivos electrnicos de control
Existen algunos dispositivos electrnicos que permiten realizar ciertas funciones de

control en sistemas hidrulicos y neumticos. Estos elementos intervienen en los circuitos de
acuerdo a la funcin que cumplen y pueden estar divididos en los siguientes grupos:
Sensores:
o Pulsadores e interruptores
o Finales de carrera
o Sensores de proximidad
Elementos de control:
o Rels
o Contactores
o Presstatos
o Electrovlvulas
o PLCs
83
Estos entre los elementos que se utilizan generalmente en los circuitos neumticos o
hidrulicos, llamados tambin de mando, y en los circuitos electrnicos, llamados tambin de
control. Es importante entonces conocer las caractersticas de cada uno de ellos con el fin de
poder emplearlos en los sistemas electroneumticos y electrohidrulicos que se
desarrollarn ms adelante.
Vale mencionar que la simbologa utilizada para representar cada uno de los elementos
que se estudiarn a continuacin, se la puede encontrar en el Anexo 2 al final del texto.
2.2.1. Interruptores
Un interruptor es un dispositivo utilizado para cambiar el curso de un circuito, su

accionamiento es mecnico y consiste en unir dos contactos entre s, de manera que
permitan cerrar o abrir el circuito elctrico.
Existen tres tipos de contacto que se emplean en los interruptores, estos son:
Contacto de cierre normalmente abierto (NA o NO en ingls).

Contacto de apertura normalmente cerrado (NC).
Contacto mltiple o conmutador (NA NC).
Dentro de los interruptores existen tambin dos grupos de acuerdo a su modo de

funcionamiento, estos son los interruptores sin retencin y los interruptores con retencin,
los mismos que se describen a continuacin.
84
2.2.1.1. Interruptores sin retencin
Son aquellos interruptores que mantienen un determinado estado mientras son

accionados y regresan a su estado inicial cuando dejan de ser accionados. Pueden
encontrarse con los tres tipos de contactos mencionados anteriormente.
2.2.1.2. Interruptores con retencin
Son aquellos que mantienen su estado despus de haber sido accionados y solo
regresan a su posicin inicial si son accionados nuevamente. La retencin de posicin de
estos interruptores suele darse mecnicamente.
2.2.2. Sensores
Un sensor de manera general es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas

o qumicas en magnitudes elctricas para su posterior tratamiento.
Bsicamente los sensores que se emplean en sistemas electroneumticos y

electrohidrulicos son aquellos que permiten conocer el estado momentneo de un
elemento o componente por medio de algn tipo de seal que de ellos se genera. Sin
embargo pueden utilizarse, de acuerdo a la aplicacin, diferentes tipos de sensores que
manejen variables tales como temperatura, intensidad lumnica, aceleracin, presin, fuerza,
torsin, etc.
Se estudian a continuacin los cuatro principales tipos de sensores, basados

principalmente en la deteccin de proximidad. A partir de ellos se podrn desarrollar las
prcticas de laboratorio posteriormente.
85
2.2.2.1. Sensores mecnicos
Son sensores que basan su funcionamiento en una activacin mecnica, ya sea por
contacto o por proximidad. Dentro de este tipo de sensores mecnicos, los ms empleados
en los sistemas en estudio son los de final de carrera y los de proximidad, los mismos que se
describen a continuacin:
Final de carrera mecnico
Es tambin conocido como sensor de contacto o interruptor de lmite y suele estar

ubicado al final del recorrido de un elemento mvil. Internamente puede contener contactos
NA, NC o conmutadores, de acuerdo a la operacin que cumplan al ser accionados.
Por lo general estn formados de dos partes: un cuerpo en donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Son muy utilizados en mquinas que
tienen un movimiento rectilneo de ida y vuelta o que siguen una trayectoria fija como por
ejemplo ascensores, robots, etc.
Figura. 2.1. Final de carrera mecnico
22
Fuente: http://industrial.omron.es
22
86
Detector de proximidad magntico
Es tambin llamado Reed Switch y bsicamente consiste en un interruptor elctrico

activado por medio de un campo magntico.
Est formado por un par de contactos ferrosos encerrados al vaco dentro de un tubo
de vidrio, de manera que al acercase un campo magntico, los contactos se unen cerrando
un circuito elctrico. Cuando el campo magntico se aleja, los contactos se separan debido a
su rigidez. El campo magntico puede ser generado por un imn permanente o por una
bobina.
Una de las grandes ventajas que presenta este sensor de proximidad, es que al estar
encerrado en un tubo de vidrio al vaco, la chispa que genera no produce ningn tipo de
riesgo en el ambiente; es por ello que se los utiliza en lugares con atmsferas explosivas.
23
2.2.2.2. Sensores inductivos
Son sensores accionados sin contacto que permiten detectar la presencia de materiales
metlicos ferrosos. Son utilizados para el control de presencia, de paso, de atasco, de
posicionamiento, de codificacin y de conteo.
23
Fuente: http://commons.wikimedia.org
87
Estn formados internamente por una parte sensora, constituida por un oscilador, y
otra que procesa las seales, tal como lo muestra la figura 2.3.
Figura. 2.3. Esquema interno de un sensor inductivo
24
El oscilador consta de una bobina y un condensador que oscilan a su propia frecuencia

y que se ve afectada por el acercamiento de objetos metlicos. Cada vez que ocurre esto, el
relajador junto con el amplificador se encargan de generar un pulso de activacin que
acciona el rel y a consecuencia el sensor entrega una seal de salida.
2.2.2.3. Sensores capacitivos
Su funcionamiento est basado en el mismo principio que los sensores inductivos, pues
consta de los mismos elementos internos. La diferencia radica en que este sensor puede ser
activado no solamente por materiales metlicos como es el caso de los sensores inductivos,
sino que puede activarse tambin por materiales tales como madera, granulados, agua,
aceite, harina, azcar, etc. La figura 2.4 muestra un sensor capacitivo de la marca Festo. En
constitucin fsica son muy similares a los sensores inductivos.
24
Figura. 2.4. Sensor capacitivo
88
25
2.2.2.4. Sensores pticos
Estos sensores, utilizados tambin para la deteccin de presencia de objetos, basan su

funcionamiento en el principio de reflexin e interrupcin del haz de luz de acuerdo al
material que se quiera sensar. En base a ello, existen tres principios de funcionamiento sobre
los cuales operan estos sensores, ellos son:
Barreras de luz con receptor y emisor separados.- En estos el haz de luz es

interrumpido por la presencia del cuerpo; en ese momento el sensor produce
una seal de activacin.
Barreras reflectivas con emisor y receptor en un cuerpo y un reflector por

separado.- El cuerpo interrumpe el haz de luz al pasar entre el emisor y el
reflector.
Palpador reflectivo con emisor y receptor en un cuerpo y el objeto a sensar como

reflector.- En este caso el propio cuerpo que se quiere detectar hace las veces
de reflector. Para emplear este mtodo, se debe considerar que el cuerpo sea
25
Fuente: http://www.festo.com
89
de un material reflectivo y que la distancia entre el emisor y el cuerpo no sea

muy grande. La figura 2.5 muestra uno de estos sensores.
Figura. 2.5. Sensor ptico
26
En los sensores pticos suelen utilizarse generalmente un diodo luminoso como emisor
y un fototransistor como receptor.
2.2.3. Rels
Un rel es un interruptor de accionamiento electromagntico controlado por

electricidad, que permite abrir o cerrar uno o varios contactos que intervienen en circuitos
elctricos independientes. Al ser un elemento de control, es utilizado principalmente en
circuitos que manejan tensiones o corrientes bajas, por lo que conmutan con poca energa;
sin embargo, es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada.
Al igual que en los interruptores, los contactos del rel pueden ser normalmente
abiertos (NA), normalmente cerrados (NC) o de conmutacin.
El principal elemento constitutivo del rel es un electroimn, el mismo que por el

campo magntico que genera debido al paso de corriente por l, hace que los contactos
cerrados se abran y los contactos abiertos se cierren, permitiendo o no el paso de corriente
26
Fuente: http://www.veset.cl
90
en los circuitos a los cuales fueron conectados. La figura 2.6, muestra un esquema detallado
de los elementos que componen un rel.
Figura. 2.6. Constitucin fsica de un rel
27
La gran ventaja que presentan los rels, es la completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos
controlados. Esto permite controlar circuitos con voltajes o potencias altas, con pequeas
seales de control.
Por otro lado, se tienen tambin los llamados rels de estado slido o rels
electrnicos, que estn formados por un optoacoplador, un circuito de disparo y un triac. Las
grandes ventajas de estos sobre los rels electromecnicos son bsicamente dos: Al no tener
piezas mviles, tienen un tiempo de vida mayor; y no provocan chispa al abrir o cerrar los
circuitos, por lo que pueden ser utilizados en ambientes inflamables.
Se tienen tambin rels temporizadores, los mismos que se describen a continuacin.
27
Fuente: http://platea.pntic.mec.es
91
2.2.3.1. Rels con cierre retardado
Tambin llamado temporizador on-delay, permite retardar el cierre o apertura de sus

contactos ya que despus de conectar la corriente de excitacin, transcurre un tiempo t
hasta que se activa la bobina del rel y se cierran o se abren sus respectivos contactos. Al
retirar la energa de la bobina, los contactos vuelven a su estado inicial.
El grfico 2.7 muestra un diagrama en el tiempo del funcionamiento de este tipo de

rel.
Figura. 2.7. Rel con cierre retardado
28
2.2.3.2. Rels con apertura retardada
Tambin llamado temporizador off-delay, permite que despus de retirar la corriente

de excitacin, transcurra un tiempo t tras el cual los contactos del rel vuelven a su estado
inicial sin activacin. La figura 2.8 muestra un diagrama en el tiempo del funcionamiento de
este tipo de rel.
28
Figura. 2.8. Rel con apertura retardada
92
29
2.2.4. Contactores
Su funcionamiento es similar al de los rels descritos anteriormente; la diferencia entre

ambos consiste en que los contactos de los contactores pueden manejar tensiones elevadas
y grandes corrientes, pudiendo de esta manera activar grandes potencias con pequeas
seales de mando.
De igual manera, los contactos del contactor pueden ser normalmente abiertos (NA),
normalmente cerrados (NC) o de conmutacin y pueden intervenir tanto en los circuitos de
control como en los circuitos de potencia.
2.2.5. Electrovlvulas
Las electrovlvulas son los dispositivos que permiten convertir las seales elctricas en
seales neumticas o hidrulicas. Estn formadas por dos partes principales: el solenoide y la
vlvula. El solenoide convierte la energa elctrica en energa mecnica que permite activar la
vlvula.
29
93
Existen varios tipos de vlvulas como por ejemplo aquellas en las que el solenoide
acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su
movimiento. Generalmente las vlvulas con un solenoide, llamadas tambin monoestables,
se mantienen cerradas por medio de un muelle, lo que significa que para que la vlvula se
abra, el solenoide debe superar la fuerza del muelle y permanecer activado consumiendo
energa mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin existen vlvulas biestables que son aquellas en las que se utiliza un solenoide
para abrir la vlvula y otro para cerrarla; o aquellas que tienen un solo solenoide que
mediante un impulso abren la vlvula y con otro impulso la cierran.
Figura. 2.9. Electrovlvula biestable
30
Al igual que con los interruptores, las electrovlvulas pueden ser normalmente abiertas
(NA) de manera que dejan pasar el fluido cuando no hay alimentacin, o normalmente
cerradas (NC) de manera que no dejan pasar el fluido mientras no hay alimentacin.
Finalmente, existen dos tipos de electrovlvulas ms. Aquellas que en lugar de abrir o
cerrar, lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas y aquellas en las que el
30
Fuente: http://www.festo-didactic.com
94
solenoide no controla directamente la vlvula sino que se vale de una vlvula piloto
secundaria de manera que ella, utilizando la energa del propio fluido, activa la vlvula
principal.
2.2.6. Presstatos
Son tambin conocidos como interruptores de presin ya que permiten abrir o cerrar
un circuito elctrico de acuerdo a la presin que ejerza un fluido sobre l.
Su funcionamiento se basa en la presin que el fluido ejerce sobre un pistn interno

haciendo que ste se mueva hasta que se unan dos contactos. Cuando la presin disminuye,
un resorte regresa el pistn a su posicin inicial separando los contactos. La presin de
activacin del presstato puede ser ajustada calibrando la fuerza del resorte. Generalmente
puede regularse la presin de encendido como la presin de apagado.
Al contrario de las electrovlvulas, los presstatos permiten transformar las seales

neumticas o hidrulicas en seales elctricas. La seal que entregan es de tipo on/off pero
no tiene la suficiente capacidad para accionar equipos, por lo que hay que recurrir a rels o
contactores, tomando la seal del presstato como la seal de activacin de la bobina de
estos elementos.
La figura 2.10 muestra un presstato desactivado. En el momento que la presin del

fluido que ingresa por la parte inferior supere la fuerza del resorte, el pistn se desplazar
hacia arriba y conmutar hacia el otro contacto.
Figura. 2.10. Presstato
95
31
2.2.7. Controladores Lgicos Programables (PLC)
Los PLC (Programmable Logic Controller) son dispositivos electrnicos muy utilizados
en la automatizacin industrial. Entre las tareas ms importantes que se realizan mediante
los PLCs estn el control de la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, el clculo de operaciones aritmticas, manejo de seales analgicas,
implementacin de controladores PID, etc.
Los PLCs sin lugar a duda, son los dispositivos de control ms empleados actualmente
en las industrias debido a la alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad que ellos brindan
a los procesos. Son adecuados para casos en los que existe peligro debido al medio
ambiente, alta repetibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o elctrico, suministro de
energa elctrica no confiable, vibraciones mecnicas, etc.
31
96
Otra de las grandes ventajas que presentan estos dispositivos es el hecho que pueden
comunicarse con otros controladores y computadores en redes de rea local; adems forman
parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Los puertos de comunicacin que los PLCs pueden incluir, son los siguientes: RS-232,
RS-485, RS-422 y Ethernet. Mientras que los protocolos ms utilizados para establecer la
comunicacin son los siguientes: Modbus, Bus CAN, Profibus, Devicenet, Controlnet y
Ethernet IP.
Existen varios lenguajes sobre los cuales se puede programar los PLCs, entre ellos se
tiene: diagrama de escalera, lista de instrucciones, programacin por estados, diagramas de
flujo y recientemente los diagramas por bloques de funcin que emplea compuertas lgicas y
bloques con diferentes funciones conectados entre s.
No es tema de este texto el describir como se realiza la programacin de los PLCs; se

ha hecho una breve descripcin de ellos con el fin de conocer sus caractersticas ms
importantes y a consecuencia contemplarlos como una importante opcin al momento de
implementar los circuitos de control para los sistemas electroneumticos y electrohidrulicos
que se desarrollen en captulos posteriores y en definitiva en cualquier aplicacin prctica
que se lleve a cabo en el laboratorio o en la industria.
Figura. 2.11. Micro PLC LOGO! Siemens

32
Fuente: http://www.siemens.com
32
97
2.3. Diagramas y representacin de automatismos
Hasta este punto del texto, se han revisado prcticamente todos los elementos y
equipos que se utilizarn posteriormente en el desarrollo de las prcticas de laboratorio;
tanto elementos hidrulicos y neumticos como elctricos y electrnicos. Sin embargo, un
aspecto importante que se debe tomar en cuenta para el desarrollo de sistemas automticos,
ya sean estos electroneumticos o electrohidrulicos, son los diagramas y procedimientos
que permitan representar los automatismos que se implementarn.
Existen algunos sistemas empleados en la representacin grfica de los automatismos,

los mismos que como principal caracterstica, deben permitir pocas posibilidades de
confusin en su interpretacin con el fin de evitar equivocaciones o falsas interpretaciones.
Se describen a continuacin algunos de estos sistemas con el fin de poder conocer sus
caractersticas principales y saber cmo aplicarlos a los sistemas que se desarrollen.
2.3.1. Sistema simplificado
Este es un sistema muy sencillo que solamente hace referencia a los movimientos de la
mquina teniendo en cuenta el orden en que suceden. Es as que para la representacin del
proceso se deben seguir las siguientes reglas:
Nombrar a los cilindros con letras maysculas en orden alfabtico: A, B, C, etc.

Cuando el vstago del cilindro salga, se debe escribir A+, B+, C+, etc.
Cuando el vstago del cilindro entre, se debe escribir A-, B-, C-, etc.
As por ejemplo en una mquina de remachado (con un sistema como el mostrado en

la figura 1.3) que cuente con dos cilindros: uno que realiza el desplazamiento de la
remachadora que hace el remache en la pieza que ser llamado A y otro que por medio de
98
una mordaza neumtica sujeta la pieza a perforar y que ser llamado B. El proceso sera el
siguiente:
Cerrar la mordaza de manera que la pieza quede fija.

Avanzar la mquina de remachar.
Retroceder la mquina de remachar.
Liberar la pieza, abriendo la mordaza.
Haciendo uso del sistema simplificado, este procedimiento podra ser escrito de la
siguiente manera:
B+
A+
A B-
Vale recalcar que por medio de este sistema no se tiene informacin tal como si el ciclo
empieza de forma manual o automtica, si hay algn sistema de deteccin de la pieza en la
mordaza, que ocurre cuando termina el ciclo, etc. La nica informacin que proporciona es
una idea general del ciclo que se lleva a cabo.
2.3.2. Plano de desarrollo de programa
A diferencia del sistema simplificado, por medio de esta representacin, se muestran

todos los pasos y recorridos que se llevan a cabo en el sistema de una manera secuencial.
Para realizar un plano de desarrollo de programa, se utilizan los conocidos diagramas

de flujo con la funcin que cada uno de ellos implica. Algunos de los principales smbolos
utilizados para realizar planos de desarrollo de programa se muestran en la tabla 2.1.
99
Smbolo
Funcin
Operacin general
Entrada Salida
Operacin manual
Subprograma
Condicin
Posicin de transicin
Principio Final
Tabla 2.1. Principales smbolos utilizados para planos de desarrollo de programa segn DIN 66001
De manera general, este tipo de representacin suele estar dividida en dos partes: la
primera que prev las condiciones iniciales del proceso y la segunda que presenta el
programa propiamente dicho.
Retomando el ejemplo de la mquina remachadora, se presenta a continuacin el

plano de desarrollo de programa para dicho proceso.
100
Marcha
Alimentacin de
energa
Existencia
de energa
No
Ajustar
Si
Colocar
pieza
Existencia
de piezas
No
Si
Puesta en
marcha de
la mquina
Cilindro de
sujecin avanza
Cilindro de
remachar avanza
Cilindro de
remachar retrocede
Cilindro de
sujecin retrocede
Final del
programa
No
Si
Extraccin
de piezas
Piezas
extradas
No
Si
Si
Repeticin
del programa
No
FIN
Figura. 2.12. Plano de desarrollo de programa para una mquina remachadora
101
2.3.3. Diagrama de funcionamiento espacio-fase
Se lo realiza mediante una representacin grfica en un sistema de ejes cartesianos,

donde el funcionamiento de cada actuador est representado por una banda horizontal. En
dicha banda, el borde inferior corresponde a la posicin retrada del vstago del cilindro,
mientras que el borde superior corresponde a la posicin de final de carrera del mismo. De
esta manera, el eje de las ordenadas representa las posiciones del cilindro y las abscisas las
fases de las cuales el ciclo est compuesto.
Se muestra en la figura 2.13 el diagrama espacio-fase para la mquina de remachado

de la cual se ha venido hablando.
Figura. 2.13. Diagrama espacio-fase para la mquina de remachado
33
Hay que tomar en cuenta que en esta representacin no interviene el tiempo por lo
que el ancho de las bandas verticales es igual para todas las fases. Adems no se toma en
cuenta la distancia de la carrera de cada cilindro por lo que la altura de las bandas es igual
para todos lo actuadores que intervienen en el sistema.
33
102
2.3.4. Diagrama de funcionamiento espacio-tiempo
Este diagrama es muy similar al anterior, solamente que en este se introduce el

concepto tiempo. Se mantiene en el eje de las ordenadas una banda para cada actuador
mientras que en el eje de las abscisas, en lugar de fases iguales, se representa el tiempo en
una escala apropiada que permita cubrir el ciclo completo.
La figura 2.14 muestra el diagrama espacio-tiempo para la mquina de remachado que

se ha tomado como ejemplo.
Figura. 2.14. Diagrama espacio-tiempo para la mquina de remachado
34
En la figura 2.14 se puede ver que cuando se tiene un trazo muy inclinado, se supone
un avance rpido del vstago del cilindro mientras que cuando se tiene un trazo poco
inclinado, se supone un avance lento del mismo. De esta manera, con estas inclinaciones que
presenta el grfico, se puede intuir de buena manera la velocidad de movimiento de los
actuadores.
34
2.4.
103
Esquemas bsicos electroneumticos y electrohidrulicos
Ahora que ya se han abordado prcticamente todos los temas necesarios para poder
realizar el diseo y la implementacin de sistemas electroneumticos y electrohidrulicos, se
presentan a continuacin unos sistemas muy sencillos, a manera de ejemplo, de sistemas
que posteriormente sern de gran utilidad para llevar a cabo las prcticas de laboratorio que
se planteen.
De esta manera se describen a continuacin tres sistemas muy elementales pero a la

vez muy tiles que permiten manipular cilindros de doble efecto. Para cada uno de ellos se
presenta una breve descripcin de funcionamiento, el esquema elctrico de control y el
esquema neumtico o hidrulico, segn sea el caso.
2.4.1. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto (con distribuidor de

un solenoide y retorno por resorte).
En este ejemplo se pretende hacer que con una pulsacin momentnea sobre un
pulsador elctrico, un cilindro neumtico de doble efecto alcance su final de carrera y
regrese a su posicin inicial tras activar un final de carrera electromecnico, quedando de
esta manera listo para una nueva pulsacin.
Para ello se disponen de los siguientes elementos:
Un cilindro neumtico de doble efecto: 1.0

Una vlvula distribuidora 5/2 vas con un solenoide (Y1) y retroceso por resorte:
1.1
2 reguladores de caudal para control de velocidad del cilindro: 1.01 y 1.02
Un final de carrera electromecnico: FC1
Un pulsador elctrico: P1
104
Un rel de dos contactos: 1-CR
El funcionamiento se da de esta manera:
El ciclo se inicia cuando se activa P1 y se excita la bobina de R1.

Se hace un enclavamiento de la activacin utilizando los contactos de 1-CR.
Mediante un contacto de 1-CR, se excita el solenoide Y1 de la vlvula
distribuidora.
El vstago del cilindro sale a la velocidad ajustada en el regulador de flujo 1.02.
Al llegar el vstago a su final de carrera, activa FC1 lo que produce el corte de
energa a la bobina de 1-CR y a consecuencia la desactivacin del solenoide Y1.
El vstago del cilindro regresa a su posicin inicial a la velocidad ajustada en el
regulador de flujo 1.01.
El circuito queda listo para un nuevo ciclo.
Se presentan a continuacin los dos esquemas que componen el sistema, tanto el

elctrico como el neumtico. Vale mencionar que para el sistema neumtico no se pone todo
lo que interviene en la generacin y preparacin del aire comprimido ya que solo se trata de
un ejemplo; posteriormente para las prcticas de laboratorio que se realicen, se debern
considerar todos esos factores que en un sistema real no pueden pasar por alto.
Esquema elctrico o de control:
Figura. 2.15. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto (esquema elctrico).
Esquema neumtico o de fuerza:
Figura. 2.16. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto (esquema neumtico)
105
106
2.4.2. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto (con distribuidor de dos
solenoides).
Para este caso se pretende que un cilindro neumtico de doble efecto realice ciclos
continuos de vaivn con su vstago, basndose en la activacin de dos finales de carrera
electromecnicos ubicados al inicio y al final de la distancia que el vstago recorre.
Los elementos que se van a utilizar son los siguientes:
Un cilindro neumtico de doble efecto: 1.0

Una vlvula distribuidora 5/2 vas con dos solenoide (Y1 y Y2): 1.1
Una vlvula de escape rpido para el retorno del vstago del cilindro: 1.01
Un regulador de caudal para controlar la velocidad de salida del cilindro: 1.02
Dos final de carrera electromecnico: FC1 y FC2.
Un pulsador elctrico de dos posiciones: P1
El funcionamiento se da de la siguiente manera:
De acuerdo a la posicin de P1, el sistema estar continuamente alimentado (lo

que permitir su funcionamiento continuo de forma automtica) o no.
Si se desactiva P1, el cilindro completar su carrera y se detendr con el vstago
retrado.
Cuando el vstago est retrado, se activa FC1 lo que a la vez excita el solenoide
Y1 y activa la vlvula distribuidora haciendo que el vstago salga. Mientras
efecta su recorrido, FC1 deja de estar accionado.
Cuando el vstago alcanza su final de carrera, se activa FC2 lo que produce el
excitamiento del solenoide Y2 haciendo que la vlvula distribuidora conmute su
posicin y el vstago regrese a su posicin inicial.
107
La velocidad de salida del cilindro depende de la regulacin que se le d al

regulador de caudal 1.02.
Al ser la vlvula 1.01 una vlvula de escape rpido, permite que la velocidad de
retorno del vstago sea muy rpida.
Hay que tomar en cuenta que en el sistema se utiliza una electrovlvula biestable cuya
activacin y desactivacin se da por pulsos momentneos en sus solenoides. No es necesaria
entonces una activacin constante de sus solenoides para mantener su posicin.
Una vez descrito el funcionamiento del sistema, al igual que en el ejemplo anterior, se
presentan a continuacin los dos esquemas que componen el sistema, tanto el elctrico
como el neumtico.
Figura. 2.17. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto (esquema elctrico)
108
Esquema neumtico o de fuerza:
Figura. 2.18. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto (esquema neumtico)
2.4.3. Manejo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto (con distribuidor de dos
solenoides).
Mediante este ejemplo se pretende manipular de manera manual un cilindro hidrulico

de doble efecto de manera que por medio de un pulsador elctrico de activacin
momentnea se inicie la salida del vstago del cilindro y por medio de otro pulsador del
mismo tipo se realice el regreso del mismo. La diferencia con los ejemplos anteriores es que
para este, tanto la activacin de salida como de regreso del vstago son manuales y pueden
ser activadas a cualquier momento de su recorrido, no necesariamente al inicio o al final de
su carrera.
Los elementos que se emplean para este sistema son los siguientes:
109
Cilindro hidrulico de doble efecto: 1.0

Una vlvula distribuidora 4/3 vas con dos solenoides (Y1 y Y2): 1.1
Un regulador de caudal para controlar la velocidad de entrada del vstago: 1.01
Un pulsador NC que permita el paro del sistema: P1
Dos pulsadores elctricos con contactos conmutados sin enclavamiento
mecnico: P2 y P3
Dos rels: 1-CR Y 2-CR
En base a los elementos mencionados anteriormente, el funcionamiento del sistema

estara dado de la siguiente manera:
Al pulsar P2, se excita la bobina del rel 1-CR, se cierra su contacto y por medio
de este se enclava su activacin y la del solenoide Y1 de la vlvula distribuidora.
En caso de que la maniobra contraria est activada, se la desactiva por medio
del contacto NC de P2. Se produce entonces la salida del vstago.
Al pulsar P3, se excita la bobina del rel 2-CR, se cierra su contacto y por medio
de este se enclava su activacin y la del solenoide Y2 de la vlvula distribuidora.
De manera similar, si la maniobra contraria est activada, se desactiva por
medio del contacto NC de P3. Se produce de esta manera el retorno del
vstago.
Al pulsar P1, el cilindro se quedar en la posicin que tenga al instante en que
fue pulsado. Debido a que ningn solenoide est excitado, la vlvula
distribuidora pasa entonces a la posicin del centro, lo cual bloquea el
movimiento del cilindro.
La velocidad de ingreso del vstago puede ser regulada por medio de la vlvula
reguladora de caudal 1.01.
En base a la descripcin del funcionamiento del sistema, se presentan a continuacin

los dos esquemas que componen el sistema, tanto el elctrico como el neumtico.
110
Figura. 2.19. Ciclo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto (esquema elctrico)
Esquema hidrulico o de fuerza:
Cabe mencionar que en este esquema no constan todos los elementos necesarios para
la generacin del fluido para el sistema, se utiliza nada ms el smbolo correspondiente a una
fuente de presin hidrulica para simplificar todos los componentes, los mismos que se
debern tomar en cuenta en el desarrollo de las prcticas de laboratorio.
Figura. 2.20. Ciclo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto (esquema hidrulico)
111
CAPITULO 3: ESTUDIO DE LOS EQUIPOS DE LABORATORIO
112
CAPTULO 3
ESTUDIO DE LOS EQUIPOS DEL LABORATORIO
3.1. Descripcin de los equipos
Para adentrarse ya en lo que se refiere a la implementacin del laboratorio y

posteriormente a la realizacin de las prcticas en el mismo, es necesario conocer a fondo los
equipos con los cuales se cuenta. Es as que a continuacin se presenta una descripcin tanto
funcional como tcnica de los equipos de tal forma que se conozcan de ellos todas sus
caractersticas y funciones.
3.1.1. Descripcin funcional y caractersticas
En esta seccin se pretende agrupar los equipos con los que se cuenta de acuerdo a los
mdulos que formarn parte del laboratorio para posteriormente dar una descripcin de las
funciones que se pueden llevar a cabo con ellos y mencionar ciertas caractersticas que
permitan conocer la capacidad de trabajo de los mismos.
Cabe mencionar antes, que el costo de la inversin que realiz la ESPE para la
implementacin de este laboratorio fue de US$60.000,00 al precio de US$20.000,00 por cada
mdulo adquirido (tanto electrohidrulico como electroneumtico)
Los mdulos de trabajo con los cuales contar el laboratorio son los siguientes:
2 Mdulos de electroneumtica, como el que se muestra en la figura 3.1.

1 Mdulo de electrohidrulica, el mismo que se muestra en la figura 3.2.
Figura. 3.1. Mdulo de electroneumtica (su aspecto posterior es similar)
Figura. 3.2. Mdulo de electrohidrulica
113
114
Cabe mencionar que cada mdulo de electroneumtica tiene dos puestos de trabajo,
por lo que en ambos mdulos podran trabajar cuatro grupos de estudiantes al mismo
tiempo.
Se detallan a continuacin los equipos que forman parte de cada mdulo junto con
ciertas caractersticas de los mismos que permitirn conocer de manera breve su
funcionalidad.
Mdulos de electroneumtica:
Mediante estos mdulos se pretenden llevar a cabo sistemas electroneumticos que

impliquen la manipulacin de cilindros de simple y doble efecto, el manejo de electrovlvulas
distribuidoras, el empleo de vlvulas reguladoras de flujo, el uso de sensores y la respectiva
manipulacin de las seales generadas por los mismos, el uso de temporizadores e inclusive
el control completo de los sistemas por medio de PLCs.
Bajo esa consideracin, cada uno de estos mdulos est formado por los siguientes
elementos (todos de marca SMC), clasificados por la funcin que cumplen:
Estructura, almacenamiento y seguridad:
1 estructura metlica para montaje.

1 sistema de seguridad.
Generacin y preparacin del aire comprimido:
1 compresor porttil.
1 unidad de mantenimiento.
Actuadores:
2 cilindros de simple efecto.

2 cilindros de doble efecto con conectores reguladores de caudal manuales.
4 cilindros de doble efectos con sensores de posicin.
Electrovlvulas:
6 vlvulas 5/2 vas monoestables.

6 vlvulas 5/2 vas biestables.
2 vlvulas 3/2 vas monoestables (1 NA y 1 NC).
Sensores elctricos:
4 finales de carrera elctricos.

1 sensor de presin digital.
2 sensores capacitivos.
2 sensores inductivos.
2 sensores fotoelctricos.
Mdulos de comando:
2 fuentes de poder de 24 VDC.

2 mdulos de botoneras con 3 botones cada una.
6 mdulos de rels.
2 mdulos de parada de emergencia.
2 mdulos temporizadores.
2 mdulos de control con Micro PLC.
115
116
Conectores, tuberas y cables:
10 conectores Tee de 6 mm.

10 conectores unin de 6 mm.
10 tapones de 6 mm.
10 metros de tubo de polietileno de 6 mm de dimetro.
40 cables rojos de conexin de 1 m de longitud.
20 cables negros de conexin de 1 m longitud.
30 cables rojos de conexin de 0,5 m longitud.
30 cables negros de conexin de 0.5 m longitud.
Adicionalmente existen tres elementos que sern utilizados para todos mdulos de
acuerdo a las necesidades del sistema que se implemente. Estos son:
1 electrovlvula proporcional con regulacin de flujo.

1 electrovlvula proporcional con regulacin de presin.
1 electrovlvula proporcional 5/2 vas.
Mdulo de electrohidrulica:
De igual manera, mediante este mdulo se pretende llevar a cabo sistemas

electrohidrulicos que impliquen la manipulacin de cilindros de doble efecto y de motores
reversibles, el manejo de electrovlvulas distribuidoras, vlvulas de control de presin,
vlvulas de control de flujo y tambin el uso de sensores de presin.
Es as que este mdulo est formado por los siguientes elementos, de acuerdo a la
funcin que cumplen:
Estructura y almacenamiento:
1 estructura metlica con ruedas, cubierta de acero inoxidable y dos cajones.

1 bandeja de acero inoxidable.
Central hidrulica:
1 motor de 2 HP.
1 bomba doble.
1 depsito de 50 litros con termmetro incluido.
1 vlvula limitadora de presin.
1 manmetro 0 2000 PSI.
Filtros.
1 caja elctrica con circuito partida parada para el motor.
Actuadores:
2 cilindros de doble efecto.

1 motor hidrulico reversible.
1 cilindro de doble efecto con sistema de peso.
Vlvulas distribuidoras:
1 vlvula 4/2 vas monoestable.

1 vlvula 4/2 vas biestable.
2 vlvulas 4/3 vas biestables.
117
118
Vlvulas de control de presin:
2 vlvulas limitadoras de presin directa.

1 vlvula reductora de presin de 3 vas.
1 vlvula limitadora de presin indirecta con CR.
Vlvulas de control de flujo:
1 vlvula reguladora de caudal unidireccional compensado con llave de

seguridad de 2 vas con CRR.
1 vlvula de secuencia de accin directa.
2 vlvulas reguladoras de caudal unidireccional.
Vlvulas de control de bloqueo:
2 vlvulas de paso.
2 vlvulas de retencin simple.
1 vlvula de retencin pilotada.
Aparatos de medicin:
1 medidor de volumen con tres llegadas.

2 manmetros con glicerina.
Tuberas y accesorios:
10 mangueras flexibles de 800 mm.

6 mangueras flexibles de 1200 mm.
1 manifold de presin con 6 salidas.
119
1 manifold de retorno con 6 salidas.

5 manifold distribuidores con 5 salidas.
3.1.2. Descripcin tcnica
Una vez que se han mencionado de manera ordenada y agrupada los equipos y
elementos que forman parte de los mdulos de laboratorio de electrofluidos, se muestra a
continuacin una descripcin tcnica de aquellos dispositivos que requieran de la misma, con
el fin de evitar su incorrecta manipulacin y a la vez aprovechar todas sus caractersticas en
los sistemas que se lleven a cabo con ellos.
Se recomienda, para cuando se mencione, revisar en el Anexo 3 el datasheet del

elemento, el mismo que entregar una descripcin mucho ms profunda y detallada del
mismo.
3.1.2.1. Equipos de los mdulos electroneumticos
Sistema de seguridad:
Este sistema de seguridad, mostrado en la figura 3.3 tiene por funcin permitir o no el
paso del fluido hacia el sistema implementado. Cuenta con dos elementos constitutivos: la
VM230, que es una vlvula con activacin mecnica de 3/2 vas que en s es el elemento que
permite o no el paso del aire comprimido y el VR3100, que indica la presencia de aire
comprimido a travs de la tubera. Se describen a continuacin las caractersticas tcnicas de
cada una de ellas:
Figura. 3.3. Sistema de seguridad neumtico
VM230:
Tipo: Vlvula 3/2 vas con selector de dos posiciones por llave.
Presin de operacin: 0 a 1.0 MPa.
Temperatura adecuada del fluido: - 5 a 60C.
Tamao del conector: 1/4.
Tipo de conector: R(PT).
VR3100:
Presin de operacin: 0,1 a 0,8 MPa.

Temperatura adecuada del fluido: - 5 a 60C.
120
121
Se recomienda ver el datasheet de cada uno de estos elementos en el anexo 3, al final

del texto.
Compresor porttil Campbell Hausfeld HL410100
El compresor del cual se obtendr el aire comprimido para los sistemas que se lleven a
cabo en los mdulos es el que se presenta en la figura 3.4 y tiene las siguientes
caractersticas:
Alimentacin elctrica: 120 VAC, 12.5 A, 60 Hz, 1PH

Potencia del motor: 1.3 HP
Presin mxima: 125 PSI
Capacidad del acumulador: 10 galones.
Conector de salida de aire: 1/4" R(PT).
Figura. 3.4. Compresor porttil
Al tratarse de un compresor porttil, presenta la ventaja de que puede ser trasladado

fcilmente de un lugar a otro ya que posee dos ruedas que facilitan su movilizacin.
122
Unidad de mantenimiento:
La unidad de mantenimiento con la que se cuenta en los mdulos electroneumticos es

la que se muestra en la figura 3.5. Est formada por un filtro, un regulador de presin y un
lubricador, los mismos que se describen a continuacin:
Filtro:
Modelo: AF20-02C-C.
Presin mxima: 1.0 MPa.
Rango de temperatura: -5 a 60 C.
Amplitud nominal de sus orificios: 5 m relativos.
Regulador de presin:
Modelo: AR20-02E.
Rango de presin ajustable: Entre 0.05 y 0.85 MPa.
Lubricador:
Modelo: AL20-02-C.
123

Lubricante recomendado: ISO VG32.
Figura. 3.5. Unidad de mantenimiento neumtico
En caso de requerir mayores especificaciones de los elementos que forman la unidad

de mantenimiento, se recomienda revisar los respectivos datasheets que se encuentran en el
Anexo 3 al final del texto.
Cilindro de simple efecto SAI2027-CL:
Es el que se muestra en la figura 3.6 y tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 25 mm.
124
Cilindro de doble efecto SAI2026-CL-2:
Una fotografa de este cilindro se muestra en la figura 3.7. Tiene las siguientes
caractersticas:
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 125 mm.
Tamao del conector: 1/4 con regulacin manual de caudal.
Figura. 3.7. Cilindro de doble efecto sin sensores reed
Cilindro de doble efecto SAI2026-CL-3:
Muy similar al anterior, con la nica diferencia de que este cuenta con dos sensores
reed para la deteccin de posicin del vstago. El cilindro se muestra en la figura 3.8. Tiene
las siguientes caractersticas:
125
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 125 mm.
Tamao del conector: 1/4 con regulacin manual de caudal
2 sensores de posicin acoplados al cilindro con las siguientes caractersticas:
Sensores tipo reed swicth.
Montaje con banda.
24 VDC.
5 a 40 mA.
Indicador luminoso de estado del sensor.
Figura. 3.8. Cilindro de doble efecto con sensores reed
Vlvula 3/2 vas monoestable SAI2050-CL:

Se trata de una vlvula direccional como la que se muestra en la figura 3.9. Sus
caractersticas son las siguientes:

Rango de presin de trabajo: 0.1 a 0.7 MPa.
Consumo de energa: 0.55 W
Solenoide de 24 VDC, 25 mA.
Indicador LED para la activacin del solenoide.
Puede ser NA o NC.
Figura. 3.9. Vlvula 3/2 vas monoestable
Vlvula 5/2 vas monoestable SAI2052-CL:

Es la que se muestra en la figura 3.10 y tiene las siguientes caractersticas:
126
127
Vlvula 5/2 vas biestable SAI2053-CL:
La figura 3.11 muestra una imagen de esta vlvula, cuyas caractersticas son:

Figura. 3.11. Vlvula 5/2 vas biestable
Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de flujo VEF3121
Se trata de una vlvula de 3/2 vas que permite realizar control de flujo de forma
progresiva de acuerdo a la corriente que acte sobre ella. La figura 3.12 muestra una
fotografa de la misma.
128
Figura. 3.12. Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de flujo VEF3121
Las principales caractersticas que definen esta electrovlvula proporcional son las
siguientes:

Mxima presin de operacin: 1.0 MPa.
Rango de temperatura de trabajo: 0 a 50 C.
Tiempo de respuesta: 0.03 s.
Histresis: 3%.
Repetitividad: 3%.
Sensibilidad: 0.5%.
Tensin de operacin: 0 a 24 VDC.
Mxima corriente de solenoide: 1 A.
Resistencia de la bobina: 13 a 20 C.
Consumo de energa: 13 W.
Vale mencionar que con esta electrovlvula se pueden utilizar los circuitos
amplificadores de potencia de las series VEA25X. Ms adelante se describirn el VEA251 y el
VEA252 que son con las tarjetas con las cuales se cuenta para el laboratorio.
129
As mismo se recomienda revisar el datasheet del elemento que consta en el Anexo 3 al

final del texto.
Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de presin VEP3121
Se trata de una electrovlvula de tres vas que permite realizar control de presin del
fluido de forma progresiva de acuerdo a la corriente que acte sobre ella. Esta vlvula posee
una gran capacidad de escape por lo cual puede ser usada como vlvula de alivio. La figura
3.13 muestra una imagen de la misma.
Figura. 3.13. Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de presin
Las principales caractersticas que definen esta electrovlvula son las siguientes:

Rango de presin regulable: 0.1 a 0.9 MPa
Histresis: 3%.
130
Repetitividad: 3%.
Sensibilidad: 0.5%.
Linealidad: 3%.
De igual manera, con esta electrovlvula tambin se pueden utilizar los circuitos
amplificadores de potencia de las series VEA25X.
Para mayor detalle en sus especificaciones se recomienda revisar el datasheet del

elemento en el Anexo 3 en la parte final del texto.
Vlvula electroneumtica proporcional 5/2 de doble bobina VER2000
Esta electrovlvula proporcional de 5/2 vas, mostrada en la figura 3.14, permite

realizar un control analgico del flujo que pasa por ella y puede ser utilizada para controlar
un cilindro de doble efecto.
Figura. 3.14. Vlvula electroneumtica proporcional 5/2 de doble bobina
131

Rango de presin ajustable para el control: 0.1 a 0.9 MPa
Histresis: 3%.
Repetitividad: 3%.
Sensibilidad: 0.5%.
Linealidad: 3%.
Al igual que con las electrovlvulas anteriores, con esta tambin se pueden utilizar los
circuitos amplificadores de potencia de las series VEA25X.
El datasheet de este elemento se encuentra en la parte final del texto, en el Anexo 3.
Circuitos amplificadores de potencia series VEA25X.
Son estas las tarjetas amplificadoras de potencia que se utilizarn con las
electrovlvulas proporcionales reguladoras de presin y de flujo y adems con las
electrovlvulas proporcionales 5/2 vas descritas anteriormente.
132
Tarjeta VEA251:
La VEA251 es una tarjeta amplificadora que acta sobre una electrovlvula

proporcional y cuenta con las siguientes funciones:
Genera una seal de comando analgica que gobierna la electrovlvula.

Usa un sistema PWM (modulacin por ancho de pulso) lo que ayuda a minimizar
la histresis de la electrovlvula proporcional.
Cuenta con un sistema de suministro de corriente constante, lo que permite un
funcionamiento estable incluso en caso de fluctuaciones de voltaje.
Detecta el funcionamiento anormal del circuito generando una seal de salida.
Los terminales con los que cuenta son los siguientes:
Entrada de energa de 24 VDC: DC24V.

Conexin a la electrovlvula proporcional: OUTPUT.
Conexin para la seal de control externa: SIGNAL.
Dos terminales abiertos: SENSOR.
Terminales de salida de deteccin de mal funcionamiento: DETECT.
Fsicamente, la tarjeta amplificadora es tal como se muestra en la siguiente figura:
133
Figura. 3.15. Tarjeta amplificadora de potencia VEA251
Entre sus principales caractersticas tcnicas se puede mencionar las siguientes:
Tensin de alimentacin: 24 VDC.

Corriente de salida: 0 a 1 A.
Impedancia de la electrovlvula: 13 a 18.5 .
Voltaje de la seal externa de control: 0 a 5 VDC, con un potencimetro de 10
K (1/8 W)
Rango de temperatura de operacin: 0 a 50 C.
Detecta fallo en el cable de salida de la tarjeta.
Tarjeta VEA252:
De igual manera se trata de una tarjeta amplificadora de potencia que podr ser
utilizada sobre las electrovlvulas proporcionales. Al pertenecer a las series VEA25X, tiene las
134
mismas funciones y caractersticas que la VEA251 antes descrita; por ello, se mencionan a
continuacin las caractersticas adicionales:
Cuenta con una entrada de sensor y un circuito de retroalimentacin lo que

permite realizar funciones de control de alta precisin.
Rango recomendado para la seal del sensor: 0 a 5 VDC (ganancia desde 0.1 a
10 veces).
Tiempo de la accin integral: 0 a 20 s.
Tiempo de la accin derivativa: 0 a 2 s.
Fsicamente esta tarjeta es muy similar a la anterior, solamente que esta cuenta con
mayor nmero de elementos conectados. Una fotografa de ella se muestra a continuacin.
Para mayor detalle acerca de estas tarjetas, se recomienda revisar el datasheet de las
mismas que se encuentra en la parte de anexos al final del texto.
Final de carrera elctrico de activacin por rodillo SAI2042-CL:
Activacin mecnica por rodillo.

Contacto mltiple (NA NC).
24 VDC, 200 mA.
Figura. 3.17. Final de carrera elctrico de activacin por rodillo
Sensor inductivo SAI2044-CL:
Distancia de deteccin: 5 mm.

LED indicador de estado.
24 VDC, 200 mA.
135
Figura. 3.18. Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico SAI2045-CL:


24 VDC, 200 mA.
Figura. 3.19. Sensor fotoelctrico
136
137
Sensor capacitivo SAI2046-CL:

24 VDC, 200 mA.
Sensor digital de presin ISE40:
Los valores de presin registrados por el sensor son capturados de acuerdo al tiempo
de respuesta fijado por el usuario, son promediados y comparados con el valor de presin
ajustado; en base a dicha comparacin, el sensor cambia su nivel de salida entre alto y bajo.
Las principales caractersticas que definen este sensor son las siguientes:
Rango de presin de medicin: 0.000 a 1.000 MPa.

Rango de presin ajustable: -0.100 a 1.000 MPa.
Mxima presin soportada: 1.5 MPa.

Resolucin: 0.001 MPa, 0.01 kgf/cm2, 0.01 bar, 0.1 psi.
Tamao del conector entrada neumtica: 1/4.
Voltaje de alimentacin: 24VDC
Consumo de corriente: 55 mA.
Dos salidas de contacto:
Tipo: NPN.
Mxima corriente de carga: 80 mA.
Mximo voltaje: 30 VDC.
Se recomienda revisar el datasheet de este elemento en el Anexo 3 al final de texto.
La figura 3.21 muestra una fotografa de este sensor en funcionamiento:
Figura. 3.21. Sensor digital de presin
138
139
Fuente de poder 24 VDC SAI2056:
La figura 3.22 muestra la fuente de poder con la que cuentan los mdulos
electroneumticos; la misma que tiene las siguientes caractersticas tcnicas:
Voltaje de entrada: 110 VAC

Salida: 24 VDC / 2 A.
Proteccin contra cortocircuitos.
Interruptor con indicador luminoso.
Figura. 3.22. Fuente de poder 24 VDC, 2 A
Mdulo de botoneras de tres botones SAI2036:
Es el mostrado en la figura 3.23 y tiene los siguientes componentes:
2 botones pulsadores sin retencin y 1 botn pulsador con retencin.

Luces indicadoras independientes en cada botn (12 mA.)
2 contactos conmutables por cada botn:
24 VDC/1.0 A
125 VDC/0.2 A
250 VAC/5.0 A
Terminales de 2 mm para usar con los cables conectores.
Figura. 3.23. Mdulo de botoneras de tres botones
Mdulo de rels SAI2038:
Es el que se muestra en la figura 3.24 y tiene los siguientes componentes:
3 rels con bobinas de 24 VDC, 25 mA.

4 contactos conmutables por cada rel: 24 VDC, 1.5 A
LED indicador del estado del rel.
Figura. 3.24. Mdulo de rels
140
141
Mdulo temporizador SAI2039:
Tiene los siguientes componentes:
1 temporizador multifuncin DMB51, el mismo que tiene las siguientes

caractersticas:
Tiempo programable entre 0.1 s y 100 h.
7 modos de operacin.
Inicio de temporizacin automtica o manual.
Indicadores LED que muestran el estado del temporizador.
1 contacto conmutable: 24 VDC, 5 A.
La figura 3.25 muestra la imagen del mdulo temporizador SAI2039:
Figura. 3.25. Mdulo temporizador
De igual manera, se recomienda revisar el datasheet de este elemento en la parte de

anexos, con el fin de conocer con mayor detalle los modos de operacin del temporizador.
142
Mdulo de parada de emergencia SAI2034:
Es el mostrado en la figura 3.26, el mismo que tiene los siguientes componentes:
1 pulsador tipo hongo con enclavamiento y desactivacin por giro.

2 contactos conmutables:
24 VDC/1.0 A
125 VDC/0.2 A
250 VAC/5.0 A
Figura. 3.26. Mdulo de parada de emergencia
Mdulo de control con Micro PLC LOGO Siemens 12/24 RC
Este es un micro PLC muy verstil que tiene integradas caractersticas tales como:
control, unidad de operacin y visualizacin, fuente de alimentacin, interface para mdulos
de programa y cable de PC, activacin y desactivacin retardada, reloj temporizador, entre
143
otras; lo que permite realizar diversas tareas de automatizacin sobre los sistemas
electroneumticos que se implementen en las prcticas de laboratorio.
Las principales caractersticas de este PLC son las que se muestran a continuacin:
Tensin de alimentacin: 12/24 VDC.

Consumo de corriente: 15 120 mA.
Entradas digitales: 6 (I1 I6).
Entradas analgicas: 2 (0 a 10 VDC) (I7 e I8).
Salidas a rel: 4:
10 A por cada salida.
El voltaje depende de la tensin de alimentacin.
Formas de programar: Panel frontal y por PC.
Lenguaje de programacin: Diagrama por bloques de funcin.
Con el fin de conocer mayores detalles acerca de este micro PLC, se recomienda
descargar el datasheet del mismo desde la siguiente direccin web:
http://www.automation.siemens.com/download/internet/cache/3/1138066/pub/de/l
ogo_0500_sp.pdf
La figura 3.27 presenta el mdulo del Micro PLC LOGO! descrito anteriormente:
144
Figura. 3.27. Mdulo de control con Micro PLC LOGO Siemens 12/24 RC
Fitting
Todos los elementos de fitting con los que se cuenta son de marca SMC de la serie KQ2.
Estos elementos tienen como principales caractersticas las siguientes:
Presin mxima de funcionamiento: 10 bares.

Presin de funcionamiento en vaco: -100 kPa.
Temperatura de funcionamiento: - 5 a 60 C.
Sus roscas estn recubiertas de material sellador lo que minimiza el tiempo
necesario para el montaje.
Pueden usarse en lneas en vaci o con valores positivos de presin.
Pueden conectarse a ellas tuberas de nylon o polietileno.
Los elementos de fitting con los que cuenta el laboratorio se muestran en la figura 3.28
a continuacin:
145
Figura. 3.28. Elementos de Fitting. Desde la izquierda: uni, te y tapn
Para mayor referencia, las especificaciones tcnicas de todos los elementos de fitting
con los que se cuenta en el laboratorio se pueden encontrar en la siguiente direccin web:
http://stevenengineering.com/pdf/70FITTING_KQ2_MT_MT.PDF
Para facilitar su bsqueda, se menciona a continuacin el nmero de parte de cada

elemento:
Conector Tee de 6 mm: KQ2T06-00.

Conectores unin de 6 mm: KQ2H06-00.
Tapones de 6 mm: KQ2P-06.
Conector hembra 6mm: KQ2H06-02S.
3.1.2.2. Equipos de los mdulos electrohidrulicos
Central hidrulica:
La figura 3.29 muestra la central hidrulica del mdulo electrohidrulico.
146
Figura. 3.29: Central hidrulica
Entre los elementos que forman la central hidrulica, los siguientes merecen una
especificacin ms detallada de sus caractersticas tcnicas.
Motor:
Tipo de motor: Trifsico.

Potencia: 3 HP.
Tensin de alimentacin: 220 YY/ 440 YV V
Corriente: 9.6 / 4.8 A
Factor de potencia: 0.83
Velocidad: 1708 rpm.
147
Bomba:
Tipo de bomba: Doble.

Caudal: 8 l/m.
Presin mxima: 250 bares.
Caja elctrica del circuito partida parada del motor de la central hidrulica:
Figura. 3.30. Caja elctrica del circuito partida parada del motor de la central hidrulica
Como se puede apreciar en la figura 3.30, esta caja elctrica est formada por algunos
elementos, los mismos que se describen a continuacin:
Contactor Telemecanique LC1D25:
Corriente mxima: 40 A.
148
Puede accionar motores monofsicos de 230 V de hasta 7.5 HP.

2 contactos auxiliares: 1 NA y 1 NC.
Protector manual para motor Moeller PKZM0-10:
Corriente mxima: 125 A.

Protege motores de hasta 3 HP a 230 V.
Rango trmico ajustable: 6.3 a 11 A.
Disyuntor Moeller PLS6-C10-DW:
Corriente mxima: 10 A, 1 polo.

Voltaje: 230 VAC.
Fuente 24 VDC Chinfa DRA240:

Es de este elemento que se obtiene la energa necesaria para realizar la activacin de
las electrovlvulas del mdulo, as como de otros elementos elctricos y electrnicos de
control que se utilicen sobre l. Sus principales caractersticas tcnicas son:
Tensin de entrada: 115 / 230 VAC.

Tensin de salida: 24 VDC.
Corriente de salida: 10 A.
Potencia de salida: 240 W.
Para mayor detalle, se recomienda revisar el datasheet de los elementos mencionados

en la parte de anexos.
149
Cilindro de doble efecto:
Dimetro: 32 mm.
Carrera: 120 mm.
Tipo de conector: NPT con conector macho de conexin rpida para conexin
con las mangueras.
Figura. 3.31. Cilindro hidrulico de doble efecto
Cilindro de doble efecto con sistema de peso:
Tal como se puede ver en la figura 3.31, se trata de un cilindro de doble efecto similar a
los descritos anteriormente con un contrapeso sujeto a su vstago. Este cilindro tiene las
siguientes caractersticas:
Dimetro: 32 mm.
Carrera: 150 mm.
con las mangueras.
150

Peso sujeto al cilindro: 20 Kg.
Sensores reed SMC D-B54
Similares a los utilizados en los mdulos electronaumticos, son los que se muestran en
la figura 3.32 y tienen las siguientes caractersticas:
Voltaje de carga: 24 VDC.

Rango de corriente de carga: 5 a 50 mA.
Resistencia interna: 10 o menos.
Figura. 3.32. Sensor reed SMC D-B54
151
Figura. 3.33. Cilindro de doble efecto con sistema de peso
Motor hidrulico:
En el este mdulo electrohidrulico se cuenta con un actuador rotatorio, que es el

motor hidrulico que se muestra en la figura 3.34. Este motor tiene las siguientes
caractersticas:
152
Cilindrada: 8 cm3/rev.
Capacidad de giro: Ambos sentidos (reversible).
con las mangueras.
Figura. 3.34. Motor hidrulico (actuador)
Vlvula distribuidora 4/2 vas monoestable:
Es la que se muestra en la figura 3.35 y presenta las siguientes caractersticas:
Accionamiento por solenoide, retorno por resorte.

Solenoide de 24 VDC, 1.43 A.
con las mangueras.
153
Figura. 3.35. Vlvula distribuidora 4/2 vas monoestable
Vlvula distribuidora 4/2 vas biestable:
Activacin y desactivacin por solenoide.

con las mangueras.
Figura. 3.36. Vlvula distribuidora 4/2 vas biestable
154
Vlvula distribuidora 4/3 vas biestable posicin central Tndem:
Posicin central P-T centrada por resorte.

Tiene CRR.
con las mangueras.
Figura. 3.37. Vlvula distribuidora 4/3 vas biestable posicin central Tndem
Vlvula distribuidora 4/3 vas biestable posicin central cerrada:
Posicin central cerrada centrada por resorte.

Tiene CRR.
155

con las mangueras.
Vlvula limitadora de presin directa VMD2001C
Flujo mximo: 20 lt/min.

Rango de presin de trabajo: 20 a 350 Bares.
Rango de temperatura de operacin: -10 a 100 C.
Tipo de conector: NPT macho y hembra de conexin rpida.
156
Figura. 3.39. Vlvula limitadora de presin directa VMD2001C
Vlvula de secuencia de accin directa:
Se trata de una vlvula de secuencia con caractersticas industriales. Se la muestra en la

figura 3.40 y tiene las siguientes caractersticas:

Presin mxima: 500 Bares.
con las mangueras.
157
Figura. 3.40. Vlvula de secuencia de accin directa
Vlvula reductora de presin de tres vas:

con las mangueras.
158
Figura. 3.41. Vlvula reductora de presin de tres vas
Vlvula limitadora de presin indirecta con CR:

con las mangueras.
159
Figura. 3.42. Vlvula limitadora de presin indirecta con CR
Vlvula de caudal unidireccional compensado con llave de seguridad de dos vas:
o Flujo mximo: 30 lt/min.

o Presin mxima: 350 Bares.
o Rango de temperatura de operacin: -10 a 100 C.
o Tamao del conector: 1/4.
o Tipo de conector: NPT con conector macho de conexin rpida para conexin
con las mangueras.
Figura. 3.43. Vlvula de caudal unidireccional compensado con llave de seguridad de dos vas
Vlvula reguladora de caudal unidireccional VRFU9002:
Flujo mximo de A a B (con regulacin): 30 lt/min.

Flujo mximo de B a A (sin regulacin): 45 lt/min.
Presin de apertura: 0.5 Bares.
Tipo de conector: NPT
160
Figura. 3.44. Vlvula reguladora de caudal unidireccional VRFU9002
Vlvula de cierre o corte rpido:

Tipo de conector: NPT.
Figura. 3.45. Vlvulas de cierre o corte rpido
161
162
Vlvula de retencin simple:
Tambin llamada vlvula check, es la que se muestra en la figura 3.46 y tiene las
Bloquea el flujo en una direccin.

Figura. 3.46 Vlvula de retencin simple
Vlvula de retencin pilotada:
Bloquea el flujo en una direccin hasta que la presin piloto es aplicada.

163
Figura. 3.47. Vlvula de retencin pilotada
Medidor de volumen con tres llegadas:

Capacidad de medida: 2100 cm3.
Sensibilidad: 75 cm3.
Tiene una salida superior directa al tanque en caso de que el volumen que
ingresa exceda la capacidad del medidor.
Figura. 3.48. Medidor de volumen con tres llegadas
164
Manmetro con glicerina:
Dimetro: 63 mm.
Escala dual: 0 2000 psi y 0 137.9 bares.
Figura. 3.49. Manmetro con glicerina
Manmetros de repuesto:
Son de mayor rango de medida que los descritos anteriormente pero fsicamente son
similares a los de la figura 3.49. Sus caractersticas son:
Dimetro: 63 mm.
Mangueras flexibles de 800 mm y 1200 mm de longitud.
Son las que se muestran en la figura 3.50 y tienen las siguientes caractersticas:
Bajo estndar: DIN 20022 1SN / EN853 1SN.

Dimetro interno: 1/4" 6.4 mm.
Dimetro externo: 12.7 mm.
Presin de trabajo: 225 Bares / 3260 PSI.
Presin de ruptura: 900 Bares / 13050 PSI.
Temperatura de trabajo: - 40 a 100 C.
Radio de curvatura: 100 mm.
Tipo de conector: Conector hembra de conexin rpida.
Figura. 3.50. Mangueras hidrulicas flexibles
165
166
Estructura.- Tal como se muestra en la figura 3.51, esta manguera consta de un tubo
interno de caucho sinttico resistente al aceite, una capa de refuerzo de alambre trenzado y
finalmente una cubierta de caucho sinttico resistente al aceite y al clima.
Figura. 3.51. Estructura fsica de las mangueras de conexin hidrulicas bajo norma DIN 20022 1SN / EN853
1SN
Manifolds de presin, de retorno y distribuidores:
El tablero cuenta con un manifold de presin y un manifold de retorno. Ambos tienen

una entrada superior y tienen seis conectores de distribucin en su parte frontal. La figura
3.52 muestra uno de estos manifolds.
Figura. 3.52. Manifold de presin
As mismo, el tablero hidrulico cuenta con cinco manifolds distribuidores cada uno de
los cuales cuentan cinco conectores frontales. La figura 3.53 muestra tres de los cinco
manifolds distribuidores con los que cuenta el mdulo.
167
Figura. 3.53. Manifolds distribuidores
Todos estos manifolds tienen conectores machos de conexin rpida para facilitar las
conexiones con las mangueras.
CAPITULO 4: IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO
168
CAPTULO 4
IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO
Una vez mencionada toda la teora necesaria en los dos primeros captulos y descritos
todos los equipos con los cuales se cuenta para la implementacin del laboratorio, se debe
ahora disear y especificar todas las condiciones necesarias para implementarlo y poder
utilizarlo posteriormente para la realizacin de las prcticas propuestas.
4.1.
Normativa bajo la cual se debe implementar el laboratorio
Al contar el laboratorio con mdulos prcticamente listos para utilizar y con elementos
de carcter netamente didctico, no se deben tener mayores consideraciones al momento de
implementar el laboratorio, sino solamente aquellas normas y recomendaciones sealadas
en el captulo uno en lo que se refiere al manejo de las lneas de fluido y de los elementos de
generacin de energa.
En ese sentido, en este punto del texto se pretende mencionar los aspectos ms
importantes y que deberan ser tomados en cuenta por la Escuela Politcnica del Ejrcito y el
personal encargado de la administracin del laboratorio para que el mismo pueda ser
acreditado por el Instituto Ecuatoriano de Normalizacin (INEN).
El hecho de ser acreditado por un organismo de acreditacin reconocido como es el

INEN en nuestro pas, se constituye en la forma ms efectiva de demostrar la competencia
tcnica del laboratorio as como la confiabilidad de los procesos que en l se realizan.
Para obtener dicha acreditacin, el laboratorio debe operar en base a los requisitos
establecidos en la norma internacional ISO/IEC 17025 Requisitos Generales para la
169
Competencia de Laboratorios de Calibracin y Ensayo publicada en 1990. Esta norma incluye

muchos de los aspectos mencionados en las normas ISO 9001 y 9002, sin embargo para un
laboratorio, se debe procurar cumplir con las normas ISO/IEC 17025 ya que detalla los temas
tcnicos pertinentes a los laboratorios.
A nivel nacional, el INEN da soporte a empresas y universidades que en sus laboratorios

realizan ensayos en el campo elctrico, electrnico, construccin, metal mecnico, qumico,
farmacutico, etc. para llevar a cabo la implantacin de la norma ISO/IEC 17025. Entre los
servicios que brinda esta institucin y que en definitiva son requisitos que se deben cumplir
para lograr la acreditacin se tienen los siguientes:
La estructuracin y desarrollo de la documentacin del sistema de la calidad del

laboratorio.
La aplicacin y validacin de mtodos de ensayos que pueden ser normalizados,
no normalizados, procedimientos y prcticas de calibracin.
El establecimiento de un sistema de control de calidad interno en laboratorio
incluyendo el uso de patrones y materiales de referencia.
Ejecucin de auditoras internas y evaluaciones de laboratorios para determinar
el grado de cumplimiento del laboratorio frente a los requisitos de la Norma
Internacional ISO/IEC 17025.
Todos estos aspectos son de suma importancia para conseguir la acreditacin. Queda
en manos del personal encargado de la administracin del laboratorio y del Departamento
en s el llevar a cabo los procedimientos necesarios para conseguirla y de esta manera contar
en la Escuela con un laboratorio con un alto nivel de competencia tcnica y confiabilidad en
los procesos que en l se realicen.
4.2.
170
Diseo de la disposicin fsica de los mdulos en el laboratorio
El espacio fsico que ocupar de ahora en adelante el Laboratorio de Electrofluidos,

ser el aula ubicada junto a los laboratorios de Control Industrial y de Electrnica. El aula
tiene un rea total de 36 m2, siendo un aula cuadrada de 6 m de lado. En dicho espacio se
debern ubicar los equipos y mdulos que forman parte del Laboratorio as como escritorios
para los alumnos y tambin un par de computadoras para las aplicaciones informticas.
En definitiva, los muebles y elementos fsicos que formarn parte del Laboratorio de
Electrofluidos son los que se mencionan a continuacin:
2 mdulos electroneumticos.
1 mdulo electrohidrulico.
2 compresores porttiles.
1 mueble grande alto para almacenamiento.
2 computadoras de escritorio.
1 mueble con puertas corredizas como escritorio para las computadoras.
2 vitrinas para almacenamiento de los equipos neumticos y elctricos del
laboratorio.
7 escritorios con sus respectivas sillas para uso de los estudiantes.
Todos estos equipos fueron ubicados en el aula asignada de la manera ms funcional

posible, buscando ante todo que exista el espacio suficiente para que los alumnos lleven a
cabo las prcticas sin ningn tipo de inconveniente fsico.
Con el fin de conocer la ubicacin final que se les dio a los equipos dentro del aula, se
pide recurrir al Anexo 4, donde se puede apreciar un plano del Laboratorio con la ubicacin
final de sus muebles y equipos. As mismo en el Anexo 4, se presentan algunas fotografas de
la disposicin fsica que se le dio al laboratorio en el aula mencionada.
4.3.
171
Acometida elctrica
Antes de analizar la disposicin de la acometida elctrica para el laboratorio, se deben

mencionar los requerimientos de tensin y corriente que necesitan cada uno de los mdulos
para su funcionamiento. Se tiene entonces lo siguiente:
Mdulos electroneumticos
Para el funcionamiento del compresor porttil con el cual cuentan se requiere una
alimentacin de 110 VAC con un consumo mximo de corriente de 12.5 A.
En lo que se refiere a las fuentes de alimentacin elctricas para los mdulos, estas
requieren de una alimentacin de 110 VAC, con un consumo mximo de corriente de 2 A.
Mdulo electrohidrulico:
Para el funcionamiento de la central hidrulica de este mdulo se requiere de una

tensin trifsica de 220 VAC con una corriente mxima de 10 A.
Esta es la nica alimentacin que se requiere, pues los 24 VDC para la activacin de las
electrovlvulas y dems elementos elctricos y electrnicos que se utilicen, se los obtiene de
las misma caja elctrica con la que cuenta el mdulo, pues dentro de ella existe una fuente
de 24 VDC a 10 A que ser la que se utilice para las electrovlvulas hidrulicas.
Ya que el Laboratorio de Electrofluidos est ubicado junto al de Control Industrial, y

ste ltimo cuenta con acometida trifsica, no habr mayor problema en obtener la energa
que requiere el mdulo electrohidrulico desde el laboratorio mencionado.
172
4.3.1. Acometida elctrica para los mdulos electroneumticos
La alimentacin que se requiere para el funcionamiento de los mdulos

electroneumticos se puede obtener sin ningn problema del circuito de tomacorrientes con
el que cuenta el laboratorio, por lo que no ser necesario realizar alguna instalacin adicional
a los circuitos existentes.
Lo que se hace entonces, es el proveer de la energa necesaria para los mdulos, desde
los tomacorrientes ubicados en las paredes del laboratorio hasta la ubicacin de los mismos.
Debido a que los mdulos electroneumticos estn ubicados muy cerca de los
tomacorrientes del lado izquierdo del laboratorio, no hay ningn tipo de problema en
conectar directamente los cables de las fuentes de energa de cada mdulo as como de los
compresores a los tomacorrientes ya mencionados.
Se puede mencionar que el nmero de tomacorrientes con los cuales cuenta el

laboratorio en el lado en que estn ubicados los mdulos electroneumticos (5 con dos
salidas cada uno) son suficientes para conectar las fuentes y los compresores de cada mdulo
e inclusive otros equipos en caso de que sea necesario.
4.3.2. Acometida elctrica para el mdulo electrohidrulico
Como se ha mencionado, el laboratorio de control industrial cuenta con acometida

trifsica, por lo que de all se puede obtener la alimentacin de 220 VAC que requiere el
motor del mdulo junto con la bomba para trabajar.
Se toma entonces la alimentacin para dicho motor desde el punto ms cercano

posible al mdulo. Para ello se utiliza el mismo cable de conexin provisto con l y se lleva
desde ste, mediante canaleta y por la pared posterior del laboratorio, 5 metros del cable
173
hacia el punto ms cercano del laboratorio de Control Industrial de donde se puede obtener
la energa necesaria, siendo ste la esquina posterior derecha del mismo.
En el extremo del cable se tiene el conector apropiado para conectarlo a la caja

elctrica del mdulo. Se trata de un conector tipo BA 16 3C 44 de tres fases ms tierra, el
mismo que fue provisto junto con el mdulo.
De esta manera se provee de la energa elctrica necesaria al mdulo electrohidrulico,

considerando que para que este entre en funcionamiento se debe encender el braker
correspondiente a la energa trifsica en el tablero de distribucin que se encuentra en el
laboratorio de control industrial, conectar el terminal del cable al mdulo y arrancar el motor
desde el tablero elctrico del mismo.
El hecho que el interruptor trmico correspondiente al mdulo electrohidrulico se

encuentre en el laboratorio de control industrial, no representa mayor inconveniente, puesto
que entre ambos laboratorios existe un paso y adems la distancia que los separa no es
mayor a los 7 metros. Adems, uno de los accesos para el Laboratorio de Electrofluidos es a
travs del Laboratorio de Control Industrial, por lo que al ingresar se podran encender sin
problema los brakers del tablero de distribucin si los dejaron apagados anteriormente.
4.4.
Acometida neumtica
En lo que se refiere a la acometida neumtica, el aire comprimido se obtiene de cada

uno de los compresores porttiles con los que se cuenta, los mismos que estarn ubicados al
interior de laboratorio junto a cada mdulo de trabajo. Adicionalmente a los compresores, se
deben emplear las unidades de mantenimiento que se tienen con el fin de utilizar en los
sistemas un aire filtrado, lubricado y con la presin regulada. Finalmente se debe hacer uso
de los sistemas de seguridad provistos con cada mdulo.
174
Al contar con dos compresores, dos unidades de mantenimiento y cuatro puestos de

trabajo, se debe proporcionar de aire comprimido a dos puestos de trabajo por cada
compresor y unidad de mantenimiento con los que se cuenta. De esta manera se deber
conectar una T a la salida de la unidad de mantenimiento de modo que se pueda distribuir el
aire hacia las dos estaciones de trabajo y en cada estacin contar con un sistema de
seguridad que permita o no el paso de aire comprimido mediante la activacin o no de este.
El esquema que determina la distribucin de aire para cada estacin de trabajo es la

siguiente:
* Alimentacin neumtica puesto de trabajo 1.

** Alimentacin neumtica puesto de trabajo 2.
Figura. 4.1. Esquema neumtico para proporcionar aire comprimido a cada mdulo de trabajo
Mediante esta solucin se podr proporcionar de aire comprimido a cada una de las
estaciones de trabajo de manera que cada vez que se quiera tener flujo de aire en el sistema,
se deber accionar el sistema de seguridad mediante su llave y cuando ya se quiera restringir
el paso de aire, se deber desactivar el mismo.
175
Se recomienda que la presin de trabajo para estos mdulos no supere los 0.4 MPa con
el fin de garantizar la durabilidad de los equipos con el paso del tiempo.
4.5.
Acometida hidrulica
Para el mdulo electrohidrulico, no se requiere proporcionar una acometida

hidrulica ya que el mismo trae incorporado en su estructura, el equipo de suministro de
energa hidrulica y todas las conexiones ya estn listas para ser utilizadas directamente en el
panel frontal con los elementos y dispositivos necesarios.
Se recomienda que la presin de trabajo para estos mdulos no supere los 100 bares
por cuestiones de seguridad del operario.
4.6.
Esquema de los mdulos electroneumticos y electrohidrulicos.
Tanto los mdulos de trabajo electroneumticos como el mdulo de trabajo

electrohidrulico fueron comprados junto con el resto de equipos y elementos, motivo por el
cual no se tuvo que realizar ningn diseo y construccin de los mdulos sino que se van a
utilizar los adquiridos por la Escuela.
Como se ha mencionado anteriormente, se cuentan con dos mdulos de trabajo

electroneumticos y un mdulo de trabajo electrohidrulico. Se procede a continuacin a
hacer una descripcin de ellos con el fin de conocer sus principales caractersticas:
Mdulo de trabajo electroneumtico:
Estructura metlica en su totalidad.

Posee ruedas en su base para facilitar su movilizacin.
176
Tiene una base metlica en su parte inferior para colocar el compresor y otros
elementos.
Tiene como mesa una tabla
Posee tres rieles DIN.
Tiene una tabla de divisin en medio para limitar la visualizacin entre las dos
estaciones de trabajo de cada mdulo.
Mdulo de trabajo electrohidrulico:
Estructura metlica en su totalidad.

Posee ruedas en su base para facilitar su movilizacin.
Cuenta con una base metlica en su parte inferior donde se coloca el depsito
de aceite, el motor y la bomba hidrulica.
Posee dos cajones con llave donde se guardan las vlvulas y las mangueras.
Tiene en su parte media una bandeja metlica.
Tiene una lmina de acero colocada verticalmente con una inclinacin de 15,
donde estn colocados los actuadores, las vlvulas y los manifolds.
En la parte posterior cuenta con dos porta mangueras.
En el Anexo 4, al final del texto, se muestran los esquemas de ambos mdulos de

trabajo, con las dimensiones correspondientes.
CAPITULO 5: ELABORACIN DE LAS GUAS DE LABORATORIO
177
CAPTULO 5
ELABORACIN DE LAS GUAS DE LABORATORIO
Una vez que ya se ha revisado la teora necesaria y tambin ya se ha implementado el

laboratorio con todos los requerimientos necesarios para trabajar en l, se procede a
continuacin a realizar algunas prcticas. Para ello, en primer lugar se presenta un breve
anlisis de las aplicaciones industriales en las cuales se emplean sistemas electroneumticos
y electrohidrulicos para posteriormente plantear y desarrollar los temas de las prcticas que
llevarn a cabo los estudiantes de la materia de Electrofluidos del Departamento de Elctrica
y Electrnica de la ESPE.
5.1.
Anlisis y descripcin de las aplicaciones industriales electroneumticas y
electrohidrulicas utilizadas actualmente en la industria ecuatoriana.
Actualmente la industria ecuatoriana, al igual que muchas industrias alrededor del

mundo, emplea en varias de sus aplicaciones y procesos, sistemas electroneumticos y
electrohidrulicos que de una u otra manera permiten mejorar la calidad de cientos de
productos, logrando a travs de ellos sistemas automatizados que optimizan su produccin.
Se mencionan a continuacin algunos de los procesos en los que, actualmente varias

empresas del pas utilizan los sistemas mencionados:
Sistemas electroneumticos:
178
En ZAIMELLA, empresa de fabricacin de paales, las mquinas que participan

en el proceso de elaboracin son electroneumticas casi en su totalidad. Un
ejemplo de ellas, es una mquina que coloca el pegamento en los paales.
En BOPP, empresa de fabricacin de elementos con poliuretano como por

ejemplo vasos y tarrinas, emplean sistemas electroneumticos en sus procesos.
En GENERAL MOTORS, se utilizan sistemas electroneumticos de una manera
mucho ms amplia a travs de actuadores finales como herramientas
neumticas, manipuladores, etc.
En los ejemplos mencionados anteriormente y en muchos otros en los que se emplean

sistemas electroneumticos, la caracterstica principal es la velocidad que se obtiene con la
energa neumtica, no tanto as como la fuerza, la misma que debe ser considerada de
acuerdo a la aplicacin que se lleve a cabo.
Sistemas electrohidrulicos:
En lo que a aplicaciones de sistemas electrohidrulicos se refiere, estos son empleados

principalmente en procesos en donde se requiere manejar pesos considerables adems de
un control de posicin muy exacto. Ejemplo de ellos son el control de eyectores de agua en
turbinas de generacin elctrica, en mquinas retroexcavadoras, etc. Algunas de las
empresas del pas que emplean este tipo de sistemas son las siguientes:
ADELCA, donde se emplea sistemas electrohidrulicos para la alimentacin y

posicionamiento de palanquillas para el posterior trefilado y laminado en
caliente.
179
BOTROSA, ENDESA y PLYWOOD, empresas madereras que utilizan sistemas

electrohidrulicos para el transportar con precisin los maderos dentro de sus
plantas.
Estas entre las principales empresas y aplicaciones que actualmente se estn

empleando en la industria ecuatoriana. A partir de ellas se puede comprobar la gran
importancia de que los Ingenieros en Automatizacin y Control que salgan de la ESPE,
cuenten con capacidad para manejar, disear e implementar este tipo de sistemas puesto
que son ampliamente utilizados en la industria y seguirn sindolo por mucho tiempo, pues
las caractersticas que dan tanto la energa neumtica como la hidrulica son un tanto
complicadas de reemplazar con aquellas que la energa elctrica brinda, especialmente en lo
que a funcionamiento de actuadores se refiere.
Es por ello que en el presente proyecto, se presentan algunas guas de prctica para el
Laboratorio de Electrofluidos que permitirn a los estudiantes relacionarse con equipos muy
similares a los que se utilizan en la industria y mediante ellas adquirir el conocimiento
necesario para desenvolverse de la mejor manera en sistemas electroneumticos y
electrohidrulicos.
5.2.
Definicin y justificacin de los temas de las guas de laboratorio a elaborar.
Una vez que se han revisado algunas de las aplicaciones que se emplean en la industria
bajo los sistemas que son de inters en este texto, se pretende definir a continuacin los
temas de las prcticas de laboratorio que se llevarn a cabo tomando en cuenta dichas
aplicaciones y la planificacin de la materia de Electrofluidos para el ciclo de estudios.
Es as que se plantean inicialmente temas introductorios que relacionen al estudiante

con los equipos y dispositivos con los que se cuenta en el laboratorio, para posteriormente
introducirlos con prcticas que exijan de ellos la ejecucin de un control un poco ms
180
avanzado empleando elementos sensores e inclusive el micro PLC Siemens LOGO! con el que
se cuenta en cada mdulo electroneumtico para realizar un control ms preciso y
automtico de los actuadores.
Se pretende tambin elaborar guas de prcticas que permitan realizar un control de

velocidad y posicin de los actuadores as como tambin realizar un control de temporizacin
en la actuacin de los mismos.
De esta manera, los temas de las guas de prctica de laboratorio que se llevarn a cabo
son los siguientes:
1.
Mandos elctricos para el control de las electrovlvulas.
2.
Control electroneumtico de cilindros de simple y doble efecto.
3.
Funciones lgicas electroneumticas: AND, OR, NAND, NOR.
4.
Avance y retroceso electroneumtico ciclado.
5.
Control electrohidrulico de cilindros de doble efecto.
6.
Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico.
7.
Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico.
8.
Empleo de sensores electrnicos en el control de movimiento.
9.
Mando y control de posicin del actuador utilizando el Micro PLC Siemens

LOGO!.
10. Mando y control electroneumtico con temporizacin.

11. Circuitos electroneumticos con presstatos y electrovlvulas proporcionales.
Cada una de las guas de prcticas que se lleven a cabo, tendrn como partes
constitutivas las siguientes:
181
Tema.
Objetivos.
Descripcin del problema.
Diseo de la solucin.
Esquemas del sistema:
Diagrama espacio fase.
Plano de desarrollo de programa.
Esquema neumtico o hidrulico segn corresponda.
Esquema elctrico.
Anlisis de corrientes.
Equipos a utilizarse.
Cuestionario.
Conclusiones.
Recomendaciones.
En base a ello, se realizarn las guas para cada una de las prcticas planteadas
anteriormente de manera que aquellas que presentan todos los parmetros resueltos estn
dirigidas al profesor. Las guas destinadas para los estudiantes, presentarn la siguiente
informacin:
Tema.
Objetivos.
Descripcin del problema.
Cuestionario por resolver.
Hoja de presentacin en clase.
Todos los dems parmetros e inclusive la resolucin del cuestionario, deben ser
realizados por el estudiante antes, durante y despus de la ejecucin de la prctica
planteada.
182
Es as que a continuacin se presentan las once guas de laboratorio resueltas. Como

documentos adjuntos a este texto, se presentan adems dos manuales de guas de
laboratorio: uno que est orientado a los docentes de la materia y el otro orientado a los
alumnos.
5.3.
Guas de Laboratorio
5.3.1. Mandos elctricos para el control de electrovlvulas distribuidoras neumticas

Objetivo General:
Conocer los equipos del laboratorio y los procedimientos necesarios para
realizar el control de electrovlvulas distribuidoras y actuadores neumticos.
Objetivos Especficos:
Comprender los mtodos de activacin de las electrovlvulas distribuidoras que
permitan realizar el control de cilindros neumticos.
Conocer qu elementos son necesarios para llevar a cabo la manipulacin de
cilindros neumticos de simple y doble efecto.
Detectar la posicin del vstago de los cilindros mediante sensores mecnicos
de final de carrera.
Descripcin del problema:
Problema 1:
El sistema deber cumplir los siguientes requerimientos:
Mediante la activacin de un pulsador sin retencin, hacer que el vstago de un

cilindro de simple efecto alcance su final de carrera.
183
Mediante la activacin de otro pulsador sin retencin, hacer que el vstago del
cilindro de simple efecto regrese a su posicin inicial.
Las lmparas piloto de cada botn debern permanecer encendidas mientras el
vstago sale y entra respectivamente. Cuando el cilindro se encuentre en su fin
de carrera, la lmpara de salida permanecer encendida. Cuando el vstago se
encuentre retrado, ambas lmparas debern estar apagadas.
El sistema debe contar con un pulsador, con luz piloto, que energice todo el
sistema en forma general. Este permitir su funcionamiento.
Se debe utilizar un mdulo de parada de emergencia de manera que cuando sea
activado, el sistema se desenergice completamente y el vstago del cilindro
quede retrado.
El sistema debe estar listo para activarse nuevamente mediante el pulso.
Problema 2:
Mediante la activacin de un pulsador sin retencin, hacer que el vstago de un
cilindro de simple efecto alcance su final de carrera.
Cuando el cilindro de simple efecto haya alcanzado su final de carrera, hacer
que el vstago del cilindro de doble efecto salga.
Cuando el cilindro de doble efecto haya alcanzado su final de carrera, hacer que
ambos cilindros regresen a su posicin inicial.
Utilizar dos luces piloto (una para cada cilindro) de manera que cada una
represente el estado de cada cilindro de la siguiente manera:
Cuando el vstago est saliendo y permanezca en su final de carrera, la luz
permanecer encendida.
Cuando el vstago est entrando y permanezca retrado, la luz
permanecer apagada.
184
activado, el sistema se desenergice completamente y los vstagos de los
cilindros queden retrados.
DISEO DE LA SOLUCIN
Problema 1:
Diagrama Espacio Fase:
Figura. 5.3.1.1. Diagrama Espacio Fase correspondiente al problema 1
Plano de desarrollo de programa:
De aqu en adelante, en lo que se refiere al plano de desarrollo de programa de todas

las prcticas que se realicen, se deber tomar en cuenta el siguiente subproceso denominado
condiciones iniciales el mismo que determinar el inicio de cada diagrama presentado:
185
Alimentacin de
energa N o H/E
Parada de
emergencia
activada?
Si
Revisar sistema /
Resolver problema
No
Problema
resuelto
Si
Desactivar
parada de
emergencia
No
Figura. 5.3.1.2. Subproceso Condiciones Iniciales
Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = 1-LS = 1
L2 = L3 = P2 = P3 = Y1 = 0
Sacar vstago
P2 = 1
Cilindro avanza
1-LS = 0
L2 = Y1 = 1
Regresar vstago
P3 = 1
Cilindro retrocede
Y1 = P2 = L2 = 0
L3 = 1
1-LS = 1
P3 = L3 = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Desactivar Sistema
P1= L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.1.3. Plano de desarrollo de programa correspondiente al problema 1
186

Esquema neumtico:
Todos los esquemas neumticos que se presenten desde ahora, tendrn como
elementos generadores de energa neumtica, los que se muestran a continuacin:
Figura. 5.3.1.4. Sistema de suministro de energa neumtica a cada mdulo
En el esquema neumtico de este primer problema se pone la disposicin completa de

los equipos que forman parte l. Los esquemas siguientes ya no presentarn todos los
elementos pues se simplificar los que a la generacin de energa neumtica se refiere:
Figura. 5.3.1.5: Sistema neumtico correspondiente al problema 1
187
Esquema elctrico:
Figura. 5.3.1.6. Sistema elctrico correspondiente al problema 1
Anlisis de corrientes:
La fuente de poder entrega hasta 2.0 A

Los contactos de los rels soportan corrientes de hasta 1.5 A
Los contactos de los pulsadores y del botn de emergencia soportan hasta 1.0 A
Los contactos de los finales de carrera mecnicos soportan hasta 200 mA.
Los solenoides de las electrovlvulas y de los rels consumen 25 mA.
Las luces piloto consumen 12 mA.
188
Consumo total de corriente del sistema (considerando todas las cargas activas a la vez):
3 x (12 mA) + 3 x (25 mA) = 111 mA
Por lo que la fuente de poder puede satisfacer sin problema la demanda del circuito y
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, del final de carrera y del botn de
emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
Problema 2:
189
Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = 1
L2 = L3 = P2 = 1-LS = 2-LS = 0
Iniciar secuencia
P2 = 1
Cil. 1.0 avanza

L2 = Y1 = 1
1-LS = 1
Cil. 2.0 avanza

Y2 = L3 = 2-LS = 1
Cils. 1.0 y 2.0 retroceden

P2 = Y1 = Y2 = L2 = L3 = 0
1-LS = 2-LS = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Desactivar Sistema
P1= L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN

Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
190
191
3 x (12 mA) + 4 x (25 mA) = 136 mA
Equipos a utilizarse:
El profesor deber entregar los siguientes equipos, para la solucin de ambos

problemas, a cada uno de los puestos de trabajo:
1 cilindro de simple efecto.

1 cilindro de doble efecto sin sensores reed.
1 vlvula distribuidora 3/2 vas monoestable.
1 mdulo de rels.
1 mdulo de botoneras.
1 mdulo de parada de emergencia.
2 sensores de fin de carrera de activacin por rodillo.
Tubera y fitting necesaria.
Cables de conexin elctrica necesarios.
Se debe mencionar las siguientes caractersticas tcnicas importantes de cada

elemento a utilizarse:
192
Cilindro de simple efecto SAI2027-CL:
Se trata de un cilindro de impacto debido a su corta carrera y gran fuerza que puede
entregar, la misma que se consigue al liberar instantneamente la presin en la cmara del
cilindro. Tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 25 mm.
Cilindro de doble efecto sin sensores reed SAI2026-CL-2:
En este cilindro el esfuerzo neumtico se realiza en los dos sentidos de desplazamiento

por lo que no cuenta con un resorte de reposicin. Tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 125 mm.
Tamao del conector: 1/4 con regulacin manual de caudal.
Vlvula distribuidora 3/2 vas monoestable SAI2050-CL:
Es utilizada para el control de cilindros de simple accin. Tiene las siguientes

caractersticas:
193

Puede ser NA o NC.
Vlvula distribuidora 5/2 vas monoestable SAI2052-CL:
Es utilizada para el control de cilindros de doble accin. Tiene las siguientes

caractersticas:

Mdulo de rels SAI2038:
Presenta gran versatilidad al momento de realizar las conexiones. Tiene los siguientes
componentes:
3 rels con bobinas de 24 VDC, 25 mA.

4 contactos conmutables por cada rel: 24 VDC, 1.25 A
LED indicador del estado del rel.
194
Mdulo de botoneras de tres botones SAI2036:
Muy verstil al momento de utilizar los pulsadores y sus contactos, tiene los siguientes
componentes:
2 botones pulsadores sin retencin y 1 botn pulsador con retencin.

Luces indicadoras independientes en cada botn (12 mA.)
2 contactos conmutables por cada botn:
24 VDC/1.0 A
125 VDC/0.2 A
250 VAC/5.0 A
Mdulo de parada de emergencia SAI2034:
Elemento muy necesario en todos los sistemas que se implementarn, presenta las
1 pulsador tipo hongo con retencin y desactivacin por giro.

2 contactos conmutables:
24 VDC/1.0 A
125 VDC/0.2 A
250 VAC/5.0 A
195
Final de carrera elctrico SAI2042-CL:
Empleado para detectar la posicin del vstago del cilindro. Sus caractersticas son:
Activacin mecnica por rodillo.

Contacto mltiple (NA NC).
24 VDC, 200 mA.
Tubera:
Se utiliza manguera de polietileno de 6mm de dimetro.
Fitting:
Todos los elementos de fitting tienen como principales caractersticas las siguientes:
Presin mxima de funcionamiento: 10 bares.

Presin de funcionamiento en vaco: -100 kPa.
Temperatura de funcionamiento: - 5 a 60 C.
Sus roscas estn recubiertas de material sellador lo que minimiza el tiempo
necesario para el montaje.
Pueden usarse en lneas en vaci o con valores positivos de presin.
Pueden conectarse a ellas tuberas de nylon o polietileno.
196
Cuestionario:
1. Por qu no se utilizaron en la prctica vlvulas distribuidoras biestables?
Porque una de las condiciones que deban cumplir los sistemas implementados era que
cuando se desactiven por medio del mdulo de parada de emergencia, los vstagos de los
cilindros queden retrados. Se utilizan entonces vlvulas distribuidoras monoestables ya que
estas tienen un retorno por resorte, lo cual garantiza una de sus posiciones ante la ausencia
de energa. Si se utilizan vlvulas biestables, la vlvula permanecera en la ltima posicin en
la cual le fue retirada la energa.
2. La vlvula distribuidora que utiliz para manipular el cilindro de simple accin fue NA
o NC? Si utiliza la vlvula contraria, Qu variacin tendr el circuito de control?
Se utiliz una vlvula NC y si se utiliza una vlvula NA, la variacin que tendra el
circuito sera el cambiar el contacto de activacin del solenoide de la electrovlvula de NA a
NC.
En caso de que se haya utilizado una vlvula NA y se quiera utilizar una NC, el contacto
que se debera utilizar sera un NA en lugar de un NC.
Conclusiones:
Para los pulsadores utilizados, al no tener enclavamiento mecnico, fue

necesario realizar enclavamientos elctricos utilizando rels y sus contactos.
En el problema 1, para lograr que el sistema vuelva a estar listo para activarse
nuevamente mediante un pulso, fue necesario detectar elctricamente cuando
el sistema haya terminado el ciclo. Para ello se utiliz un sensor de fin de carrera
197
de activacin por rodillo, el mismo que permite la desactivacin de los rels y a

consecuencia deja el sistema como en su estado inicial.
Para la manipulacin del cilindro de simple accin, se utiliz una vlvula

distribuidora 3/2 vas monoestable NC. Si se utiliza una vlvula NA, se deber
cambiar el contacto del rel utilizado para activar el solenoide de la vlvula, de
un NA a un NC.
Al utilizar vlvulas distribuidoras monoestables, se garantiza que tras el corte de

energa elctrica en el sistema, los vstagos de los cilindros permanecern
retrados, a pesar que la energa neumtica no se haya cortado.
Los sensores de fin de carrera de activacin por rodillo son sensores de
activacin mecnica que permiten elctricamente, mediante la apertura o cierre
de sus contactos, el conocer la posicin del vstago de los cilindros que se
emplean en los sistemas implementados. Es as que mediante ellos, se podra
detectar la posicin del vstago en cualquier instancia de su carrera.
Es importante que los sistemas que se implementen cuenten con sistemas de
seguridad con el fin de poder detenerlos ante un posible fallo o anomala en el
mismo. Con este propsito, en esta prctica se emple el mdulo de parada de
emergencia, el mismo que al ser activado detiene completamente el
funcionamiento del sistema y no permite nuevamente su activacin hasta que
el estado del pulsador de emergencia sea desenclavado manualmente.
Recomendaciones:
Utilizar una presin no superior a los 0.2 MPa para el aire comprimido con el fin
de que el cilindro de simple accin, al cual no se le puede regular manualmente
198
el flujo de aire, no salga con excesiva fuerza y dae los elementos con los cuales
interacta.
Regular manualmente en el cilindro de doble accin el flujo de aire que llegue a

l con el fin de que su salida y entrada sea ms lento y se pueda apreciar de
mejor manera el funcionamiento del sistema.
5.3.2. Control electroneumtico de cilindros de simple y doble efecto

Objetivo General:
Controlar cilindros neumticos de simple y doble efecto mediante un circuito
elctrico que permita realizar una secuencia de movimiento con los actuadores.
Realizar una secuencia de actuacin de los cilindros neumticos de simple y
doble accin con los que se cuenta en el laboratorio.
Conocer las tcnicas necesarias para manipular cilindros neumticos de simple y
doble accin en la manera que los sistemas implementados lo demanden.
Introducir el uso de sensores reed para la deteccin de posicin del vstago de
cilindros.
El sistema tiene como actuadores cuatro cilindros y deber cumplir las siguientes
condiciones de funcionamiento:
Mediante la activacin de un pulsador sin retencin, hacer que el vstago del
primer cilindro alcance su final de carrera. Cuando ste haya alcanzado su fin de
carrera, desplegar el vstago del segundo cilindro y posteriormente hacer lo
199
mismo con los otros dos cilindros, de manera que el movimiento de los cilindros
sea secuencial.
Cuando el cuarto cilindro alcance su final de carrera, hacer que los cilindros
regresen a su posicin inicial de dos en dos.
Manipule los conectores reguladores de caudal de los cilindros de doble efecto
para lograr lo siguiente:
Todos debern salir a una velocidad similar.
Todos debern entrar a una velocidad similar pero diferente a la de salida.
Utilizar dos luces piloto que se enciendan de la siguiente manera:
Una de las luces se encender cuando los vstagos estn saliendo y se
apagar cuando todos los vstagos estn en su fin de carrera.
La otra luz se encender cuando los vstagos de los cilindros estn
entrando y se apagar cuando todos los vstagos estn retrados.
activado el sistema se desenergice completamente.
DISEO DE LA SOLUCIN
Figura. 5.3.2.1. Diagrama Espacio Fase
200

Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = 1
1-SR = 2-SR = 3-SR = 4-SR = 0
1-LS = 2-LS = 0
L2 = L3 = 0
Y1 = Y2 = Y3 = Y4 = Y5 = Y6 = Y7 = 0
P2 = 0
Iniciar secuencia
P2 = 1
Cil. 1.0 avanza

L2 = Y1 = 2-SR = 1
Cil. 2.0 avanza

Y3 = 4-SR = 1
Cil. 3.0 avanza

Y5 = 1-LS = 1
Cil. 4.0 avanza

Y7 = 2-LS = 1

2-SR = 2-LS = L2 = Y1 = Y7 = 0
1-SR = L3 = Y2 =1

4-SR = 1-LS = Y3 = Y5 = 0
3-SR = Y4 = Y6 =1
P2 = L3 = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Desactivar Sistema
P1= L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.2.2. Plano de desarrollo de programa
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.2.3. Sistema neumtico
201
202
Esquema elctrico:
Figura. 5.3.2.4. Sistema elctrico

203
Los contactos de los sensores reed soportan hasta 40 mA.

3 x (12 mA) + 12 x (25 mA) = 336 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, de los finales de carrera, de los
sensores reed y del botn de emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
El profesor deber entregar los siguientes equipos, para la solucin de ambos

problemas, a cada uno de los puestos de trabajo:

2 cilindros de doble efecto con sensores reed.
1 vlvula distribuidora 3/2 vas monoestable NC.
3 vlvula distribuidora 5/2 vas biestables.
2 mdulos de rels.
204
Se menciona a continuacin las siguientes caractersticas tcnicas importantes de

aquellos elementos que se utilizan por primera vez en esta prctica:
Cilindro de doble efecto con sensores reed SAI2026-CL-3:
Este cilindro es similar al utilizado en la prctica anterior, con la ventaja que trae
incorporados sensores reed switch que permiten detectar la posicin de su mbolo al inicio y
al fin de su carrera. Tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro: 25 mm.
Carrera: 125 mm.
Tamao del conector: 1/4 con regulacin manual de caudal
Posee 2 sensores de posicin acoplados al cilindro con las siguientes
caractersticas:
Sensores tipo reed swicth.
Montaje con banda.
24 VDC.
5 a 40 mA.
Vlvula distribuidora 5/2 vas biestable SAI2053-CL:
Utilizada para accionar cilindros de doble accin, cuenta con dos solenoides para
realizar la conmutacin entre sus dos posiciones. Tiene las siguientes caractersticas:

205

Cuestionario:
1.
Qu es un sensor reed y cul es su principio de funcionamiento?
Es un sensor de proximidad de tipo magntico que est formado por un par de

contactos ferrosos encerrados al vaco dentro de un tubo de vidrio, de manera que al
acercase un campo magntico, los contactos se unen cerrando un circuito elctrico. Cuando
el campo magntico se aleja, los contactos se separan debido a su rigidez. El campo
magntico puede ser generado por un imn permanente o por una bobina.
2.
En una electrovlvula biestable, de las utilizadas en la prctica, qu pasa si antes de

retirar la energa en uno de los solenoides, se energiza el otro? cambia de posicin?
En este tipo de electrovlvulas, si se da el hecho que se energiza uno de sus solenoides

sin quitar la energa del otro, no se produce conmutacin en su posicin, sino que se
mantiene la posicin en la que estaba.
Para lograr una conmutacin en la posicin de la electrovlvula, es necesario que solo

se aplique energa sobre un solenoide a la vez.
3.
En una electrovlvula biestable de dos posiciones, cuando ninguno de los solenoides

est energizado, qu posicin adopta la electrovlvula?
206
En el caso de que sea una electrovlvula biestable de dos posiciones, la posicin que
adopte cuando no se energice ninguno de sus solenoides, ser la ltima posicin conmutada
y se mantendr en ella hasta que se energice el solenoide que permita su cambio.
4.
Justifique la ubicacin de los dos finales de carrera mecnicos de activacin por rodillo
de acuerdo a su diseo.
La ubicacin de los finales de carrera en mi diseo se justifica debido a los siguientes

aspectos:
Al pedir que la salida de los cilindros sea secuencial, es necesario ubicar FC1 al
final de la carrera del cilindro C3, con el fin de detectar cuando ste llegue a su
posicin final y poder de esta manera activar la salida del cilindro C4.
FC2 fue ubicado al final de la carrera del cilindro C4 con el fin de detectar
cuando este haya salido completamente y de esta manera se haya completado
la secuencia de salida de todos los cilindros. Con la seal que se obtiene de FC2,
se inicia el ciclo de retroceso de los actuadores.
Para cumplir con las exigencias del problema, no fue necesario detectar la
ubicacin de los vstagos retrados de los cilindros 3 y 4, por lo que no es
necesario ubicar los finales de carrera mecnicos en dicha posicin.
Conclusiones:
Si bien es cierto que la salida de los cilindros se hizo de forma secuencial, el

retorno de los mismos no poda haber sido hecho de la misma forma ya que no
se cuenta con un sensor que detecte la posicin del vstago retrado del tercer
cilindro, lo cual permita el retorno del cuarto cilindro.
207
Es necesario contar con un sensor que indique la finalizacin completa del ciclo
para que con dicha seal se proceda a realizar la reiniciacin del sistema de
manera que quede listo para ser activado nuevamente por un pulso. De no
contar con dicho sensor, la reiniciacin se podra hacer en base a tiempos, lo
cual es muy relativo y puede variar de acuerdo a la velocidad que tome el
actuador.
Los sensores reed son muy verstiles ya que ocupan menos espacio fsico en el
sistema, no son sensores de contacto y adems poseen indicadores luminosos
de activacin que permiten conocer su estado.
Los conectores reguladores de flujo con los cuales cuentan los cilindros de doble
efecto, permiten realizar un control manual de la velocidad con la cual sale y
entra el vstago de dichos cilindros. Esto permite crear diferentes secuencias de
movimiento con los actuadores que se utilicen en los sistemas.
Para la secuencia de retorno de los cilindros, se hizo regresar uno con sensores
reed junto a otro que no los tiene (de acuerdo al diseo realizado, el 1 con el 4 y
el 2 con el 3) con el fin de poder usar la seal de activacin del sensor que indica
que el vstago del cilindro est retrado. De esta manera, la seal que se
obtiene de SR1 permite iniciar el regreso de los dos cilindros restantes, mientras
que la seal que se obtiene de SR2 permite volver el sistema a sus condiciones
iniciales.
Recomendaciones:
Utilizar una presin no superior a los 0.2 MPa para el aire comprimido con el fin
de que el cilindro de simple accin, al cual no se le puede regular manualmente
el flujo de aire, no salga con excesiva fuerza y dae los elementos con los cuales
interacta.
208
Para esta prctica se recomienda utilizar una vlvula 3/2 vas NC para el
accionamiento del cilindro de simple efecto puesto que la posicin inicial del
cilindro es con su vstago retrado. El utilizar una vlvula 3/2 vas NA complica
sobre manera el diseo del sistema y puede resultar un tanto engorroso. Lo ms
factible, si se dispone de una vlvula NA, sera el cambiar de posicin las vas de
conexin para volverla NC.
Al ser el cableado elctrico del sistema muy significativo, se debe tener un
correcto orden en las conexiones que se realicen con el fin de poder detectar y
corregir de manera ms fcil algn error en caso de que este existiera.
5.3.3. Funciones lgicas electroneumticas AND, OR, NAND, NOR
Objetivo General:
Comprender la importancia de la utilizacin de funciones lgicas en la
implementacin de sistemas electrnicos de control y utilizarlos posteriormente
en los sistemas que se desarrollen.
Conocer las principales funciones lgicas en control electroneumtico con el fin

de poder usarlas dentro de sistemas ms complejos.
Mejorar la destreza de los alumnos en la implementacin de funciones lgicas
utilizando pulsadores y rels.
Como primera parte de la prctica se pide realizar los siguientes sistemas, los mismos
que definen las formas de implementar las funciones lgicas en estudio.
209
Todos estos sistemas estn enfocados a generar, como resultado de las funciones
lgicas empleadas, una sola seal elctrica que permita el control del actuador. Al emplear
como actuador en todos los sistemas un cilindro de doble efecto, para poder controlarlo
solamente con una seal elctrica, se debe utilizar una electrovlvula 5/2 vas monoestable.
Se describen a continuacin los sistemas a implementar:
Mando de control con funcin lgica AND:
Se accionar un cilindro de doble efecto, cuyo vstago, una vez que alcance su
fin de carrera regresar a su posicin inicial.
Se debe utilizar una vlvula 5/2 vas monoestable para accionar el cilindro.
Se tienen dos pulsadores sin retencin en diferentes ubicaciones: P1 y P2, cuyo
funcionamiento est definido por la siguiente tabla:
P1
P2
Electrovlvula / Cilindro
Tabla. 5.3.3.1. Lgica de operacin de la funcin lgica AND
Por lo tanto, el vstago del cilindro saldr solamente cuando se hayan activado
los dos pulsadores.
Utilizar las luces piloto de cada botn para indicar el estado de cada uno.
Cuando el vstago vuelva a su posicin inicial, el sistema estar nuevamente
listo para ser accionado.
210
Usar enclavamiento para mantener los estados de los pulsadores cuando sean
accionados.
Utilizar un mdulo de parada de emergencia.
Mando de control con funcin lgica OR:
Se accionar un cilindro de doble efecto, cuyo vstago, una vez que alcance su
fin de carrera regresar a su posicin inicial.
P1
P2
Tabla. 5.3.3.2. Lgica de operacin de la funcin lgica OR
Por lo tanto, el vstago del cilindro saldr al presionar cualquiera de los dos
pulsadores o cuando los dos ests accionados al mismo tiempo.
Cuando el vstago vuelva a su posicin inicial, el sistema estar nuevamente
listo para ser accionado.
Usar enclavamiento para mantener los estados de los pulsadores cuando sean
accionados.
211
Mando de control con funcin lgica NAND:
Se accionar un cilindro de doble efecto.

P1
P2
Tabla. 5.3.3.3. Lgica de operacin de la funcin lgica NAND
Por lo tanto, el vstago del cilindro ser retrado solamente mientras los dos
pulsadores se encuentren activados al mismo tiempo.
Realizar el circuito de dos formas: la primera con los pulsadores conectados en
paralelo y la segunda con los pulsadores conectados en serie.
No usar enclavamiento para los pulsadores.
Mando de control con funcin lgica NOR:
Se accionar un cilindro de doble efecto.
212
P1
P2
Tabla. 5.3.3.4. Lgica de operacin de la funcin lgica NOR
Por lo tanto, el vstago del cilindro ser retrado mientras cualquiera de los
pulsadores sea accionado, o a la vez los dos se encuentren accionados al mismo
tiempo.
Realizar el circuito de dos formas: la primera con los pulsadores conectados en
paralelo y la segunda con los pulsadores conectados en serie.
No usar enclavamiento para los pulsadores.
La segunda parte de la prctica consiste en implementar un sistema que combina

algunas de las funciones lgicas revisadas. Con este fin se plantea la implementacin de un
sistema que cumpla las siguientes condiciones:
El sistema cuenta con cuatro cilindros:

2 cilindros de doble efecto con sensores reed: Cilindro 1 y 2.
1 cilindro de doble efecto sin sensores reed: Cilindro 3.
1 cilindro de simple efecto: Cilindro 4.
213
Hacer que los vstagos de los cilindros 1 y 2 salgan y retornen secuencialmente

(no los dos al mismo tiempo) en cualquier orden.
Solamente cuando ninguno de los vstagos de los cilindros 1 y 2 estn en su fin
de carrera, el vstago del cilindro 3, deber salir. En cualquier otro caso,
permanecer retrado.
Solo cuando los vstagos de los cilindros 1 y 2 estn en su fin de carrera, el
vstago del cilindro 4 debe salir. En cualquier otro caso, permanecer retrado.
Para los dos puntos anteriores, no hacer uso de la funcin AND.
Para accionar el cilindro 4, utilizar una vlvula 3/2 vas monoestable NA.
La secuencia de los cilindros 1 y 2 puede ser iniciada mediante cualquiera de dos
pulsadores ubicados en diferentes lugares. Cada pulsador debe contar con luz
piloto y cuando el sistema sea inicializado, las dos luces deben estar encendidas.
Como condicin inicial, solo si los vstagos de los cilindros 1 y 2 estn retrados
el sistema podr ser activado. Si se cumple esta condicin, encender la luz piloto
del pulsador anterior.
La velocidad de los cilindros 1 y 2 debe ser regulada manualmente mediante los
reguladores de caudal de cada cilindro, de manera que sea relativamente baja y
se pueda visualizar el comportamiento de los cilindros 3 y 4 en sus activaciones.
DISEO DE LA SOLUCIN
El siguiente diagrama espacio fase es el mismo para las cuatro funciones lgicas: AND,
OR, NAND y NOR. Se debe tomar en cuenta que el avance y el retroceso del cilindro est
determinado por las condiciones que se deben cumplir en cada una de las funciones.
214
Figura. 5.3.3.1. Diagrama Espacio Fase para las funciones lgicas AND, OR, NAND y NOR
Mando de control con funcin lgica AND:
Inicio
Condiciones
Iniciales
Si
P1 = P2 = 0
L1 = L2 = Y1 = 1-LS = 0
No
P1 = 0
P2 = 1
Si
L1 = Y1 = 1-LS = 0
L2 = 1
Si
L2 = Y1 = 1-LS = 0
L1 = 1
No
P1 = 1
P2 = 0
No
Cilindro avanza
L1 = L2 = Y1 = 1
1-LS = 1
Cilindro retrocede
L1 = L2 = Y1 = 0
P1 = P2 = 1-LS = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.3.2. Plano de desarrollo de programa correspondiente a la funcin lgica AND
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.3.3. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica AND
Esquema elctrico:
Figura. 5.3.3.4. Sistema elctrico correspondiente a la funcin lgica AND
215
216

2 x (12 mA) + 4 x (25 mA) = 124 mA
Mando de control con funcin lgica OR:
217
Inicio
Condiciones
Iniciales
Si
P1 = P2 = 0
L1 = L2 = Y1 = 1-LS = 0
No
P1 = 0
P2 = 1
Si
L1 = 0
L2 = Y1 = 1
Cilindro avanza
Si
L2 = 0
L1 = Y1 = 1
Cilindro avanza
No
P1 = 1
P2 = 0
No
Cilindro avanza
L1 = L2 = Y1 = 1
1-LS = 1
1-LS = 1
Cilindro retrocede
L1 = L2 = Y2 = 0
P1 = P2 =1-LS = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.3.5. Plano de desarrollo de programa correspondiente a la funcin lgica OR
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.3.6. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica OR
Esquema elctrico:
Figura. 5.3.3.7. Sistema elctrico correspondiente a la funcin lgica OR
2 x (12 mA) + 4 x (25 mA) = 124 mA
218
219
Mando de control con funcin lgica NAND:
Inicio
Condiciones
Iniciales
Si
L1 = L2 = 0
Y1 = 1
Cilindro avanza
Si
L1 = 0
L2 = Y1 = 1
Cilindro avanza
Si
L2 = 0
L1 = Y1 = 1
Cilindro avanza
P1 = P2 = 0
No
P1 = 0
P2 = 1
No
P1 = 1
P2 = 0
No
Cilindro retrocede
L1 = L2 = 1
Y1 = 0
Si
Continua?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.3.8. Plano de desarrollo de programa correspondiente a la funcin lgica NAND
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.3.9. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica NAND
Esquema elctrico:
Pulsadores en paralelo:
Figura. 5.3.3.10. Sistema elctrico con pulsadores en paralelo correspondiente a la funcin lgica NAND
220
221
Pulsadores en serie:
Figura. 5.3.3.11. Sistema elctrico con pulsadores en serie correspondiente a la funcin lgica NAND
Para los dos circuitos anteriores, el anlisis es el mismo debido a la similitud de los
elementos empleados en cada uno de ellos.
2 x (12 mA) + 2 x (25 mA) = 74 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores y del botn de emergencia pueden
soportar las cargas conectadas a ellos.
222
Mando de control con funcin lgica NOR:
Inicio
Condiciones
Iniciales
Si
L1 = L2 = 0
Y1 = 1
Cilindro avanza
Si
L1 = Y1 = 0
L2 = 1
Cilindro avanza
Si
L2 = Y1 = 0
L1 = 1
Cilindro avanza
P1 = P2 = 0
No
P1 = 0
P2 = 1
No
P1 = 1
P2 = 0
No
Cilindro retrocede
L1 = L2 = 1
Y1 = 0
Si
Continua?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.3.12. Plano de desarrollo de programa correspondiente a la funcin lgica NOR
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.3.13. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica NOR
Esquema elctrico:
Pulsadores en paralelo:
Figura. 5.3.3.14. Sistema elctrico con pulsadores en paralelo correspondiente a la funcin lgica NOR
223
224
Pulsadores en serie:
Figura. 5.3.3.15. Sistema elctrico con pulsadores en serie correspondiente a la funcin lgica NOR
Para los dos circuitos anteriores, el anlisis es el mismo debido a la similitud de los
elementos empleados en cada uno de ellos.
2 x (12 mA) + 2 x (25 mA) = 74 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores y del botn de emergencia pueden
soportar las cargas conectadas a ellos.
Sistema completo:
Figura. 5.3.3.16. Diagrama Espacio Fase correspondiente al sistema completo
225
226
Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
No
1-SR = 3-SR = 1
Retraer los vstago

de los Cils. 1.0 y 2.0
Si
L1 = Y5 = Y6 = 1
Y1 = Y2 = Y3 = Y4 = 2-SR = 4-SR =0
Cil. 3.0 avanza; Cil. 4.0 retrocede
Iniciar secuencia
P2 OR P3
L2 = L3 = Y1 = 1
Cil. 1.0 avanza
2-SR = 1
Y3 = 1; Y5 = 0
Cil. 3.0 retrocede
Cil. 2.0 avanza
4-SR = 1
Y6 = 0 ; Cil. 4.0 avanza
Y1 = 0; Y2 = 1
Cil. 1.0 retrocede; 2-SR = 0
Y6 = 1-SR = 1
Cil. 4.0 retrocede
Y3 = 4-SR = 0; Y4 = 1
Cil. 2.0 retrocede
Y5 = 3-SR = 1
Cil. 3.0 avanza
P2 = P3 = L2 = L3 = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Desactivar Sistema
P1= L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.3.17. Plano de desarrollo de programa correspondiente al sistema completo
Esquema neumtico:
Figura. 5.3.3.18. Sistema neumtico correspondiente al sistema completo
227
Esquema elctrico:
228
229
Figura. 5.3.3.19. Sistema elctrico correspondiente al sistema completo
3 x (12 mA) + 14 x (25 mA) = 386 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, de los sensores reed y del botn
de emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
Para realizar todos los sistemas a implementar, el profesor debe entregar los siguientes
equipos a cada puesto de trabajo:

1 vlvula distribuidora 3/2 vas monoestable NA.
230

3 mdulos de rels.
1 sensor de fin de carrera de activacin por rodillo.
Debido a que todos los elementos utilizados en esta prctica ya han sido utilizados
anteriormente, no se presenta la descripcin tcnica de ninguno de ellos.
Cuestionario:
1. Cules fueron los principales cambios que realiz en las funciones lgicas NAND y NOR
entre los circuitos con los pulsadores en paralelo y con los pulsadores en serie?
Analizando el paso del circuito que utiliza los pulsadores en paralelo al circuito que
utiliza los pulsadores en serie, bsicamente se producen dos cambios importantes:
Los contactos que se utilizan de los pulsadores cambian de NC a NA en el caso

de la funcin NAND y de NA a NC en el caso de la funcin NOR.
El contacto del rel que se utiliza para activar la electrovlvula cambia de NA a
NC en el caso de la funcin NAND y de NC a NA en el caso de la funcin NOR.
Como se puede ver, bsicamente se cambia el tipo de contacto que se utiliza tanto en
los pulsadores como en el contacto del rel que se utiliza.
231
2. Por qu cree que para el ltimo sistema implementado, para accionar el cilindro de
simple efecto, se pidi utilizar una vlvula distribuidora 3/2 vas monoestable NA y no
una NC?
Porque de acuerdo a las condiciones del sistema, al utilizar una vlvula NA, la activacin
de la misma, para que el vstago del cilindro salga, obedece al comportamiento de la funcin
lgica NAND. Si se utiliza una vlvula NC, para cumplir con los requerimientos del sistema, se
debera implementar la funcin lgica AND, que precisamente se solicita no ser utilizada.
3. En el ltimo sistema implementado, si no se cumple la condicin inicial de activacin

del sistema, que debera hacer para que se cumpla?
Si la condicin inicial no se cumple se debe retirar la alimentacin neumtica del

sistema y mediante conexiones directas desde la fuente de alimentacin elctrica
(previamente retirando las conexiones existentes) se deben polarizar los solenoides
correspondientes de las electrovlvulas que accionan los cilindros uno y dos que permitan
dejar la vlvula en la posicin adecuada de manera que cuando se reintegre la energa
neumtica, el vstago del cilindro permanezca retrado.
4. De igual manera, para el ltimo sistema implementado, por qu fue necesario activar
un rel con cada uno de los sensores reed de los cilindros uno y dos?
Porque de acuerdo a la solucin planteada, se necesita utilizar las activaciones que

producen estos sensores ms de una vez en el circuito, con contactos NA y NC y adems con
conexiones en serie y en paralelo. Al activar un rel por cada sensor, se disponen de ms
contactos (NA y NC) de manera que permiten manipular de la manera que se requiera la
activacin de los sensores reed de los cilindros de doble efecto.
232
Conclusiones:
Las funciones lgicas implementadas fueron hechas en base a obtener como

resultado final la seal elctrica que permita la activacin del actuador. Las
mismas funciones podran ser utilizadas de diferente manera si lo que se
persigue como resultado final es el movimiento del actuador en un determinado
sentido. Esto tambin depende del tipo de lgica que se utilice, de la
electrovlvula distribuidora que se emplee para accionar el actuador y adems
de las conexiones neumticas que se hagan hacia el mismo. Es as que podran
tener diversas variaciones.
Para la implementacin de las funciones NAND y NOR no se realiza

enclavamiento de los pulsadores de activacin, a diferencia de las funciones
AND y OR, pues en las primeras se utilizan contactos de los pulsadores NC e
inclusive los pulsadores son conectados en serie, los cual impide realizar los
enclavamientos elctricos en dichos sistemas. Por tal motivo en estas dos
funciones, la activacin se da mientras los pulsadores se encuentran accionados
manualmente.
Dependiendo de las facilidades de implementacin que se presenten en el
circuito, si se utiliza las funciones lgicas NAND y NOR, se puede utilizar los
contactos de activacin en serie o en paralelo. En este caso se utiliz la funcin
NOR con los contactos en serie y la funcin NAND con los contactos en paralelo,
con el fin de que la seal que se obtiene de ellos sea directamente la de
activacin de la electrovlvula; esto evita el utilizar rels adicionales, lo cual no
hubiera sido posible pues solo se contaba con un rel adicional y se necesitaban
dos ms.
Las funciones lgicas implementadas permiten obtener seales de activacin de
la manera que se requiera en base a otras seales provenientes de sensores u
233
otros elementos que mando. Solamente se debe tener en cuenta la tabla que
rige cada funcin de manera de utilizar siempre la funcin adecuada.
Al utilizar electrovlvulas monoestables para el accionamiento de los cilindros 3
y 4, solamente es necesario el manejar una seal elctrica para su
manipulacin. Esto reduce la lgica de control del sistema en comparacin con
utilizar electrovlvulas biestables.
Recomendaciones:
Con el fin de poder apreciar el correcto funcionamiento del sistema bajo las
condiciones solicitadas, se recomienda regular la velocidad de los cilindros de la
siguiente manera: Los cilindros 1 y 2 a una velocidad baja y los cilindros 3 y 4 a
una velocidad alta.
Realizar los esquemas elctricos y neumticos tomando en cuenta todas las

consideraciones de simbologa y nomenclatura con el fin de poder
representarlos sin ningn tipo de error. Esto es sumamente importante, pues al
fin y al cabo es por medio de estos esquemas que otras personas comprendern
la manera en la que el sistema est implementado y funciona.
Realizar las conexiones entre mdulos de control con los cables de medio
metro, mientras que las conexiones con las electrovlvulas y otros sensores del
sistema con los cables de un metro. As mismo utilizar los cables negros
solamente para realizar las conexiones a tierra.
234
5.3.4. Avance y retroceso electroneumtico ciclado
Objetivo General:
Conocer las tcnicas necesarias para implementar sistemas electroneumticos
automticos de manera que se mantengan trabajando cclicamente.
Implementar sistemas cclicos que realicen indefinidamente sus ciclos de

trabajo hasta que sean detenidos manualmente por el usuario.
Realizar sistemas con mayor grado de automatizacin de manera que el
operario intervenga lo menos posible en su funcionamiento.
Esta prctica consta de dos problemas a resolver, los mismos que se describen a
continuacin:
Problema 1:
En este problema se pretende hacer que un cilindro de doble accin, tras la activacin
del sistema, avance y retroceda indefinidamente hasta que sea detenido de forma manual. El
sistema debe cumplir los siguientes requerimientos:
Utilizar un cilindro de doble accin sin sensores reed.

Accionar el cilindro mediante una vlvula distribuidora 5/2 vas biestable.
El sistema debe ser activado mediante un pulsador sin retencin y debe ser
desactivado de forma manual en cualquier momento mediante un pulsador
similar.
235
El sistema debe funcionar sin problema sin importar la posicin inicial del
vstago del cilindro, sea esta en su fin de carrera o en el inicio de la misma.
Encender una luz piloto cuando el sistema est activo.
Problema 2:
Para este problema se desea que dos cilindros de doble efecto cumplan un ciclo
automtico de manera indefinida hasta que sean detenidos de forma manual. El sistema
debe cumplir los siguientes requerimientos:
Utilizar dos cilindros de doble efecto con sensores reed.

Accionar los cilindros mediantes vlvulas distribuidoras 5/2 vas monoestables.
Los vstagos de los cilindros saldrn en forma secuencial y cuando los dos hayan
alcanzado su fin de carrera, regresarn a su posicin inicial.
El prximo ciclo no se iniciar hasta que se garantice que los dos vstagos estn
completamente retrados.
Regular diferentes velocidades de avance y de retroceso para los cilindros.
El sistema debe ser activado mediante un pulsador sin retencin y debe ser
desactivado de forma manual en cualquier momento mediante un pulsador
similar.
Encender una luz piloto cuando el sistema est activo.
DISEO DE LA SOLUCIN
Problema 1:
236
Figura. 5.3.4.1. Diagrama Espacio Fase correspondiente problema 1

Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = 1
No
1-LS = 1
2-LS = 1
Si
No
Y1 = 1
P2 = Y2 = 2-LS = 0
Cilindro avanza
Si
2-LS = 1
1-LS = 0
P2 = 1
Si
No
L1 = Y2 = 1
P2 = Y1 = 0
Cilindro retrocede
1-LS = 1
No
P2 = 1
Si
L1 = 0
Y1 = Y2 = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN

Esquema neumtico:
Figura. 5.3.4.3. Sistema neumtico correspondiente al problema 1
Esquema elctrico:
237
238

La luz piloto consume 12 mA.
12 mA + 4 x (25 mA) = 112 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, los finales de carrera y del botn
de emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
Problema 2:
239
Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = Y1 = 1-SR = 3-SR = 1
Y2 = 2-SR = 4-SR = 0
Cil. 1.0 avanza
P2 = 1
Si
No
2-SR = 1
1-SR = 0
Y2 = 1
Cil. 2.0 avanza
P2 = 1
Si
No
3-SR = 0
4-SR = 1
Y1 = Y2 = 0
No
P2 = 1
Si
L1 = 0
Si
Repetir
Secuencia?
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
240
241
12 mA + 5 x (25 mA) = 137 mA
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, de los sensores sensores reed y
del botn de emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
Para la realizacin de los dos problemas propuestos, el profesor debe entregar los
siguientes equipos a cada puesto de trabajo:

1 mdulos de rels.
Debido a que todos los elementos utilizados en esta prctica ya han sido utilizados
anteriormente, no se presenta la descripcin tcnica de ninguno de ellos.
242
Cuestionario:
1. Cul fue la principal modificacin que realiz sobre estos sistemas con respecto a los
realizados en anteriores prcticas para que su funcionamiento sea continuo o cclico?
El principal cambio que se realiz fue el colocar ambos pulsadores, el de inicio y el de

paro, en una misma lnea de conexin de manera que con ellos se enclava y desenclava un
rel que es quien da energa a la parte de control del sistema. Adems, en este tipo de
sistemas se debe procurar que la desactivacin no se d por eventos que se dan en su
funcionamiento sino por accin externa del operario, motivo por el cual se debe garantizar la
provisin continua de energa al sistema para que funcione constantemente hasta que el
operario voluntariamente lo detenga.
2. En el primer problema, en qu posicin se queda el vstago del cilindro tras presionar

el botn de paro cuando el cilindro est saliendo y cuando el cilindro est entrando?
Explique.
El botn de paro retira inmediatamente la energa al sistema. Al estar utilizando una

vlvula direccional biestable, sta permanecer en la ltima posicin adoptada, por lo que se
tienen los siguientes casos:
Si el botn de paro es accionado cuando el vstago del cilindro est saliendo,

ste terminar de salir y permanecer en su final de carrera hasta que el
sistema vuelva a ser accionado nuevamente.
Si el botn de paro es accionado cuando el vstago del cilindro est entrando,

ste terminara de retraerse completamente y permanecer en esa posicin
hasta que el sistema vuelva a ser accionado.
243
Es por ello que para este sistema se debe considerar el fin de carrera y el inicio de
carrera del vstago del cilindro como posibles posiciones iniciales del mismo cuando va a ser
accionado.
3. Responda la pregunta anterior considerando esta vez el segundo sistema

implementado.
En este caso, al utilizar vlvulas direccionales monoestables, al retirar la energa del

sistema, los vstagos de los cilindros sern totalmente retrados y all permanecern hasta
que el sistema vuelva a ser accionado. De esta manera, la posicin inicial de los vstagos de
los cilindros para este sistema, siempre ser en su inicio de carrera, a menos que se cambie
las conexiones neumticas en la vlvula direccional.
4. En base a los requerimientos de los sistemas, cul sera su recomendacin para usar
pulsadores con retencin en lugar de los pulsadores sin retencin usados en la prctica?
Cul es la ventaja de utilizar pulsadores sin retencin?
En caso de que se utilicen pulsadores con retencin, sera necesario solamente utilizar
uno ya que no hara falta enclavar elctricamente su activacin. Mediante este nico
pulsador, con su activacin y desactivacin, se energizara y se desenergizara el sistema
respectivamente.
Indudablemente, la ventaja de utilizar pulsadores sin retencin en este tipo de

sistemas, es que se podra tener ms pulsadores, ubicados en diferentes posiciones, que
permitan accionar y detener el sistema. De esta manera (como se utiliza una memoria
elctrica) al accionar cualquiera de los pulsadores de arranque, el sistema arrancara y al
accionar cualquiera de los pulsadores de paro, el sistema se detendra. En caso de usar varios
pulsadores con retencin, la desactivacin debera darse sobre el pulsador que est activado.
244
Conclusiones:
Este tipo de sistemas con funcionamiento cclico, son muy importantes en

procesos automticos pues no requiere de la intervencin humana para llevar a
cabo sus tareas. Estos sistemas, bajo las condiciones adecuadas, podran
trabajar indefinidamente y realizar su tarea las veces que sean necesarias hasta
que el operario lo detenga o se cumpla cierta condicin para hacerlo.
En el segundo sistema implementado, para validar el inicio de cada ciclo, se

utiliz la funcin lgica NAND revisada en la prctica anterior, por lo que se
puede comprobar que estas funciones son muy tiles al momento de
implementar sistemas electroneumticos.
Es muy importante el uso de sensores que permitan detectar la posicin del
vstago de los cilindros ya que por medio de su activacin se pueden realizar los
ciclos o movimientos
que el sistema requiera. Se debe tener las
consideraciones necesarias para utilizar el sensor ms adecuado que simplifique

la complejidad del sistema elctrico de control.
Siempre que se quiera garantizar la posicin del vstago de un cilindro cuando
se corte el suministro de energa elctrica al sistema, se deben emplear
electrovlvulas monoestables ya que de esta manera la posicin que adopte la
electrovlvula mientras no tenga energa ser siempre la misma.
Este tipo de sistemas cclicos deben ser implementados de manera que cuando
sean detenidos en cualquier instante de su ciclo de operacin y posteriormente
sean reactivados, sigan trabajando sin ningn problema, sin que el operario
tenga que intervenir en el inicio de su funcionamiento. En este caso, los dos
sistemas implementados cumplen con este principio.
245
Recomendaciones:
Emplear una presin baja en el aire comprimido utilizado en el sistema o a la

vez regular el flujo de aire que llega a los actuadores de manera que los mismos
no se muevan a una velocidad alta y se pueda apreciar el correcto
funcionamiento del sistema y adems preservar la integridad de los elementos.
Revisar los sistemas implementados en las prcticas anteriores y redisearlos

con el fin de que su funcionamiento sea cclico.
En caso de que requiera utilizar un contacto NC para detectar la posicin del
vstago de un cilindro, es recomendable utilizar sensores que tengan contactos
conmutados, como es el caso de un sensor de fin de carrera de activacin
mecnica por rodillo, o a la vez utilizar los contactos de un rel accionados por
el contacto NA del sensor.
5.3.5. Control electrohidrulico de cilindros de doble efecto
Objetivo General:
Implementar un sistema electrohidrulico con los equipos del laboratorio.
Introducir a los alumnos en el uso de sistemas electrohidrulicos con el fin de

que sean ellos quienes diseen e implementen sus propios sistemas bajo las
consideraciones necesarias.
Manipular los diferentes tipos de electrovlvulas distribuidoras con las que
cuenta el mdulo electrohidrulico para accionar los cilindros del mismo.
246
Realizar una secuencia de actuacin de los cilindros hidrulicos de doble accin

con los que se cuenta en el mdulo de entrenamiento electrohidrulico.
En esta prctica se pretende crear una secuencia en el movimiento de los tres cilindros
con los que se cuenta en el mdulo de entrenamiento electrohidrulico con el fin de
familiarizarse con su manipulacin.
En base a ello, se pretende simular el proceso de una empresa de reciclaje de latas de

aluminio en una de sus partes, tal como se muestra en el siguiente esquema:
Figura. 5.3.5.1. Disposicin de actuadores para la trituracin de latas de aluminio
Donde el cilindro A coloca la pieza a triturar, el cilindro B lo tritura y el cilindro C

expulsa la pieza.
Partiendo de lo anterior, el sistema a implementarse debe cumplir con los siguientes

requerimientos:
Las piezas a tratar son latas usadas, las mismas que son transportadas una a una
por medio de un conveyor.
Cuando la pieza llegue a la estacin de trabajo se debe realizar lo siguiente:
247
Uno de los cilindros de doble efecto empujar la pieza desde el conveyor

de entrada y la posicionar en el puesto de trabajo, para lo cual su vstago
debe salir hasta su fin de carrera y regresar.
El vstago del cilindro que tiene el contrapeso y que est ubicado
verticalmente, descender hasta aplastar completamente la lata. Luego
debe contraer su vstago.
Finalmente el otro cilindro de doble efecto retirar la pieza del puesto de
trabajo y la colocar en el conveyor de salida. Para esto, su vstago debe
salir hasta su fin de carrera y luego regresar a su posicin retrada.
Se debe procurar ante todo, no hacer que los vstagos de los cilindros se
choquen, para lo cual la secuencia debe estar muy bien realizada.
Hacer que el proceso sea cclico, de manera que el sistema se active por medio
de un pulsador sin retencin y sea detenido por un pulsador similar.
Para la deteccin de posicin de los vstagos de los cilindros, emplear los
sensores reed propios del mdulo. Colocarlos donde crea necesario.
Utilizar las electrovlvulas distribuidoras de la manera que usted crea ms
conveniente.
Encender una luz piloto cuando el sistema est trabajando.
Utilizar un mdulo de parada de emergencia para la alimentacin elctrica.
DISEO DE LA SOLUCIN
Diagrama Espacio-Fase:
248

Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = Y1 = Y4 = 1
Y2 = Y3 = Y5 = 0
1-SR = 2-SR = 3-SR = 4-SR = 0
Cil. 1.0 avanza, Cil. 3.0 retrocede
Si
P2 = 1
No
1-SR = 1
Y2 = Y3 = 1
Y1 = Y4 = 0
Cil. 1.0 retrocede
Cil. 3.0 avanza
Si
P2 = 1
No
1-SR = 0
4-SR = 1
Y4 = 1 ; Y3 = 0
Cil. 3.0 retrocede
Si
P2 = 1
No
4-SR = 0
3-SR = 1
Y5 = 1
Cil 2.0 avanza
P2 = 1
Si
No
3-SR = 0
2-SR = 1
Cil. 2.0 retrocede
No
P2 = 1
Si
Figura. 5.3.5.3. Plano de desarrollo de programa (parte 1)
249
L1 = 0
Repetir
Secuencia?
No
Retirar alimentacin
de energa H/E
FIN

Esquema hidrulico:
Figura. 5.3.5.5. Sistema hidrulico
Esquema elctrico:
250
251

El contacto de los sensores reed soportan hasta 50 mA.
Los solenoides los rels consumen 25 mA.
Los solenoides de las electrovlvulas consumen 1.43 A
12 mA + 5 x (25 mA) + 5 x (1.43 A) = 7.287 A
Por lo que la fuente de poder puede satisfacer sin problema la demanda del circuito. En
cuanto a las electrovlvulas, que consumen una corriente de 1.43 A, estas son activadas por
medio de los contactos de los rels que de acuerdo a sus especificaciones soportan la
corriente que estos solenoides demandan.
Por otra parte, los contactos de los pulsadores, al activar solamente cargas bajas como
son las de las lmparas piloto y de los solenoides de los rels, no presentan ningn problema
pues su capacidad soporta la corriente consumida por estos elementos. Finalmente, el
contacto de los sensores reed, al activar solamente los solenoides de los rels, soportan
tranquilamente la corriente demandada.
El nico inconveniente se presenta con el botn de parada de emergencia pues

solamente soporta 1.0 A. Sin embargo, tras utilizarlo en el circuito y realizar pruebas con l,
se comprob su adecuado funcionamiento, por lo que se lo utilizar en el sistema.
252
Los elementos que se utilizarn para realizar esta prctica sern los mismos con los que
se trabajaba en los mdulos neumticos ya que como se ve en el anlisis de corrientes,
cumplen las condiciones necesarias para ser utilizados con las electrovlvulas distribuidoras
que posee el mdulo electrohidrulico. En ese sentido, los elementos a utilizarse son los
siguientes:
Central hidrulica.
2 cilindros de doble efecto.
1 cilindro de doble efecto con contrapeso.
1 vlvula distribuidora 4/2 vas biestable.
4 sensores reed.
2 mdulos de rels.
1 fuente de poder del mdulo electrohidrulico.
Tubera necesaria.
Debido a que la mayora de elementos a utilizarse en esta prctica se lo manejar por

primera vez, se presenta a continuacin una breve descripcin tcnica de cada uno de los
elementos:
La central hidrulica tiene las siguientes caractersticas:
253
Motor:
Tipo de motor: Trifsico.

Potencia: 3 HP.
Tensin de alimentacin: 220 YY/ 440 YV V
Corriente: 9.6 / 4.8 A
Factor de potencia: 0.83
Velocidad: 1708 rpm.
Bomba:
Tipo de bomba: Doble.

Caudal: 8 l/m.
Presin mxima: 250 bares.
Entre los dems elementos, se tiene los siguientes:
Cilindros de doble efecto:
En estos cilindros el esfuerzo hidrulico se realiza en los dos sentidos de

desplazamiento por lo que no cuentan con un resorte de reposicin. Tienen las siguientes
caractersticas:
Dimetro: 32 mm.
Carrera: 120 mm.
con las mangueras.
254
Cilindro de doble efecto con contrapeso:
Elemento adecuado para comprender el comportamiento de este tipo de actuadores

en posicin vertical y con un contrapeso unido a l, tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro: 32 mm.
Carrera: 150 mm.
con las mangueras.
Peso sujeto al cilindro: 20 Kg.
Vlvula distribuidora 4/2 vas monoestable:
Es utilizada para el control de cilindros de doble accin. Tiene las siguientes

caractersticas:
Accionamiento por solenoide, retorno por resorte.

con las mangueras.
Vlvula distribuidora 4/2 vas biestable:
De igual manera es utilizada para accionar cilindros de doble accin. Tiene las
255

con las mangueras.
El mdulo hidrulico cuenta con dos vlvulas distribuidoras 4/3 utilizadas para el
control de cilindros de doble accin. Estas vlvulas se describen a continuacin:
Vlvula distribuidora 4/3 vas biestable posicin central Tndem:
Posicin central P-T centrada por resorte.

Tiene CRR.
con las mangueras.
Vlvula distribuidora 4/3 vas biestable posicin central cerrada:
Posicin central cerrada centrada por resorte.

Tiene CRR.
con las mangueras.
256
Fuente 24 VDC Chinfa DRA240:
Se encuentra en la caja del circuito partida parada del motor de la central hidrulica y
es de donde se obtendr la energa necesaria para el sistema elctrico diseado. Sus
principales caractersticas tcnicas son:
Tensin de entrada: 115 / 230 VAC.

Tensin de salida: 24 VDC.
Corriente de salida: 10 A.
Potencia de salida: 240 W.
Sensores reed SMC D-B54:
Similares a los sensores reed empleados en las prcticas electroneumticas, permiten

detectar la posicin del vstago del cilindro. Tienen las siguientes caractersticas:
Voltaje de carga: 24 VDC.

Rango de corriente de carga: 5 a 50 mA.
Resistencia interna: 10 o menos.
Tubera: Mangueras flexibles de 800 mm y 1200 mm de longitud.
Mangueras de tipo industrial, propicias para realizar las conexiones necesarias en el

mdulo electrohidrulico. Sus principales caractersticas se detallan a continuacin:
Bajo estndar: DIN 20022 1SN / EN853 1SN.

Dimetro interno: 1/4" 6.4 mm.
Dimetro externo: 12.7 mm.
257
Presin de trabajo: 225 Bares / 3260 PSI.

Presin de ruptura: 900 Bares / 13050 PSI.
Temperatura de trabajo: - 40 a 100 C.
Radio de curvatura: 100 mm.
Tipo de conector: Conector hembra de conexin rpida.
Cuestionario:
1. Cules son las principales diferencias que pudo notar en este tipo de sistemas con
relacin a los sistemas neumticos?
Entre las diferencias ms notables se pueden mencionar las siguientes:
Los elementos utilizados para este sistema electrohidrulico se ven ms

robustos que los utilizados en los sistemas electroneumticos por cuanto la
presin y la fuerza que se maneja en los sistemas hidrulicos es mayor a la que
se maneja en los sistemas neumticos.
Los sistemas neumticos son relativamente ms limpios que los hidrulicos ya

que en los primeros los elementos se mantienen limpios y no es necesario que
el operario utilice algn tipo de ropa de proteccin, mientras que en los
sistemas hidrulicos, se puede producir el derrame de pequeas cantidades de
aceite lo que produce que los elementos y a la vez el operario se ensucien.
En los sistemas neumticos se pueden implementar sistemas no cerrados, es

decir que el aire ya empleado puede ser arrojado a la atmsfera. Esto no se da
en los sistemas hidrulicos pues para estos siempre se deben implementar
sistemas completamente cerrados de manera que el aceite que se utilice
258
regrese al depsito y vuelva a ser utilizado cclicamente hasta cuando sea

necesario cambiarlo.
2. De acuerdo con su diseo, se garantiza que siempre que se detenga el sistema en

cualquier posicin y luego se arranque el mismo, los vstagos de los cilindros no se
choquen entre s? Explique su respuesta.
Si debido a que siempre que el sistema sea detenido y sea arrancado nuevamente, los
cilindros iniciarn desde una posicin que evita su impacto. Esta posicin es la siguiente para
cada cilindro:
Cilindro 1: Saliendo o en su fin de carrera.

Cilindro 2: Completamente retrado.
Cilindro 3: Ingresando o completamente retrado.
De esta manera, ninguno de los cilindros impactar con el otro y cada vez que se
arranca el sistema se garantiza su correcto funcionamiento.
3. Justifique la ubicacin de los sensores reed que emple en la implementacin de su

sistema.
Para los cilindros uno y dos, los sensores reed fueron ubicados en posicin que permita
detectar cuando el vstago haya alcanzado su fin de carrera. En el primer cilindro, el sensor
permite iniciar el movimiento del cilindro tres, mientras que con el sensor del cilindro dos, se
da inicio nuevamente al ciclo.
En el cilindro tres fueron ubicados dos sensores reed, uno para detectar cuando su
vstago haya alcanzado su fin de carrera y el otro para detectar cuando el vstago est
retornando y est por llegar a su posicin inicial. El primer sensor permite iniciar el retorno
259
del vstago del mismo cilindro tras haber triturado la lata, mientras que el segundo permite
iniciar el movimiento del cilindro que debe retirar la pieza. Este ltimo fue ubicado un poco
antes del inicio de carrera con el fin de ganar un poco de tiempo para el retiro de la pieza y
no esperar hasta que el vstago se haya retrado completamente para hacerlo.
4. En una vlvula biestable de tres posiciones, qu pasa cuando no se energiza ninguno

de sus solenoides?
Por lo general en este tipo de vlvulas, como es el caso de las utilizadas en la prctica,
ambas posiciones cuentan con mecanismo de retorno por resorte que hace que cuando
ninguno de sus solenoides est energizado, la vlvula mantenga la posicin intermedia y
acte de la forma en que estn configuradas sus vas.
5. La velocidad de los tres cilindros empleados fue la misma o fue distinta? A qu se

debe ello?
La velocidad de los cilindros uno y dos fue relativamente la misma puesto que para su
accionamiento no se utiliz ningn tipo de vlvula reguladora, por lo que estaban sujetos a la
presin y caudal regulados en el equipo de suministro de energa hidrulica (depsito, motor
y bomba).
En cuanto al tercer cilindro, este se movi a una velocidad distinta debido al efecto que
causa el peso de 20 Kg que tiene sujeto a su vstago; el mismo que por accin de la gravedad
hace que la velocidad de bajada del vstago sea ligeramente ms rpida con relacin a los
cilindros uno y dos y que la velocidad de subida sea un poco ms lenta con relacin a los
mismos cilindros.
260
Conclusiones:
Mediante el uso de sistemas hidrulicos, se puede obtener una mayor fuerza en

la actuacin de los elementos, por lo que este tipo de sistemas son muy tiles
en aplicaciones industriales que requieran de gran fuerza para llevar a cabo
determinadas tareas como puede ser el levantamiento de objetos de gran
tamao y peso mediante prensas hidrulicas.
El control elctrico de los cilindros hidrulicos es igual al que se realiz

anteriormente con los cilindros neumticos, por lo que el diseo del sistema
difiere ms que nada en la parte de fuerza que en la de control.
En este tipo de sistemas cclicos automticos, es de mucha importancia el
garantizar bajo todas las condiciones de operacin el adecuado arranque y
funcionamiento del sistema con el fin de que la secuencia siempre sea realizada
de la manera deseada y adems se evite daos en los equipos empleados. Esto
debido a que el sistema podra ser detenido y arrancado en cualquier momento,
en cualquier estado. Para esta prctica, se garantiza que tras una para del
sistema, cuando ste sea reactivado, los actuadores no se choquen entre s y
adems siempre los vstagos sean separados uno del otro hasta que de acuerdo
a la secuencia cumplan con su movimiento preestablecido. Para cumplir con
este fin, son muy tiles las vlvulas direccionales de retorno mecnico por
resorte, ya que tras una ausencia de energa elctrica, se garantiza la ubicacin
de los actuadores.
Se debe tomar en cuenta que la velocidad de retorno de los cilindros es menor a
la velocidad de salida de los mismos por cuanto el rea de accin sobre la cual
se ejerce la fuerza en el retorno es menor (rea del mbolo menos el rea del
vstago) que aquella sobre la cual se acta a la salida (rea del mbolo). Esto
debe ser tomado en cuenta para evitar impacto entre los cilindros.
261
Las vlvulas direccionales 3/4 vas biestables con retorno mecnico por resorte
con las que cuenta el mdulo electrohidrulico, garantizan que el actuador
permanezca en la posicin exacta en la que la energa elctrica es retirada del
sistema, ya que bloquea el flujo de aceite en cualquiera de las direcciones, lo
que hace que el actuador permanezca fijo en la ltima posicin adoptada.
Los sensores reed que se utilizaron en la prctica, as como cualquier otro tipo
de sensor que permita detectar la posicin del vstago del cilindro, son muy
tiles en la implementacin de sistemas secuenciales pues mediante su
activacin se puede accionar el funcionamiento de lo actuadores de una manera
muy precisa.
Recomendaciones:
En este tipo de sistemas electrohidrulicos se suelen manejar presiones

relativamente altas, por lo que se recomienda regular la presin de trabajo a no
ms de 25 Bares. En caso de manejar presiones superiores, se recomienda al
estudiante u operario no acercarse demasiado a los actuadores pues en caso de
que su mano sea atrapada por el vstago de un cilindro a este nivel de presin,
sta podra recibir severos daos.
Realizar las conexiones entre actuadores, vlvulas, manifolds y tomas de presin

y de tanque de la manera ms segura y hermtica posible con el fin de evitar
que la presin a la cual est sujeto el sistema, desconecte las mangueras y el
aceite salga liberado bruscamente. Con esto adems se conseguir evitar las
fugas de aceite y a consecuencia su desperdicio.
En lo posible utilizar ropa adecuada de manera que el alumno no tenga
problema si el aceite es derramado sobre ella. Adems tratar de no regar el
262
aceite y en caso de que esto se produzca, dejar limpiando el mdulo despus de

haber sido utilizado. De igual manera, retirar todas las conexiones hidrulicas y
colocar las mangueras en la parte posterior del mdulo y en el segundo cajn
del mismo.
Hacer uso de la simbologa adecuada en la representacin de los sistemas
hidrulicos con el fin de diferenciar cuando el circuito de fuerza se trate de un
sistema hidrulico o un sistema neumtico.
5.3.6. Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico
Objetivo General:
Conocer los equipos hidrulicos con los que cuenta el laboratorio y comprender
su funcionamiento para poder emplearlos en las aplicaciones que se realicen.
Controlar la velocidad de un cilindro hidrulico mediante la regulacin de flujo

de aceite que acta sobre l, haciendo uso del mtodo de regulacin a la
entrada.
Comprender el funcionamiento de las vlvulas reguladoras de flujo y las vlvulas
reguladoras de presin con las que cuenta el mdulo electrohidrulico.
Conocer la utilidad de una vlvula de retencin pilotada.
263
En esta prctica se pretenden llevar a cabo tres problemas, de manera que con ellos se
introduzca al estudiante en el manejo de las vlvulas reguladoras de flujo y de presin con las
que se cuenta en el mdulo electrohidrulico.
Es as que en esta prctica se utilizar y a consecuencia se comprender el

funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin, de las vlvulas reguladoras de flujo y
adicionalmente de las vlvulas de retencin pilotada. En este sentido, para el manejo de cada
tipo de vlvula, se presenta a continuacin un problema para cada una de ellas. Ahora el
alumno no deber realizar los diseos de los sistemas, sino que deber interpretar y
construir el circuito electrohidrulico para posteriormente resolver las preguntas planteadas.
Problema 1: Determinar la funcin de la vlvula limitadora de presin
Se aborda primero este problema, ya que mediante l se pretende regular la presin

de servicio en un circuito hidrulico, lo cual ser de mucha utilidad en los circuitos
posteriores que se implementen.
El estudiante deber realizar lo siguiente, en base a los esquemas presentados ms

adelante:
Conectar los elementos hidrulicos y elctricos de acuerdo al esquema indicado.

Verificar las conexiones.
Intentar regular la presin con la vlvula de paso abierta.
Regular la presin de servicio con la vlvula de paso cerrada.
La presin de servicio de la central hidrulica ser de mximo 80 Bares.
Completar la tabla 5.3.6.1 que se muestra en la siguiente pgina.
264
TABLA DE VALORES
Vlvula
de
paso
Vlvula
limitadora de
presin (2)
Estado
Estado
1
abierta
Resorte
suelto
1
abierta
0
cerrada
0
cerrada
0
cerrada
0
cerrada
0
cerrada
Resorte
apretado 2
vueltas
Resorte
suelto
Resorte
apretado 1
vueltas
Resorte
apretado 2
vueltas
Resorte
apretado 3
vueltas
Resorte
apretado 4
vueltas
Flujo pasa por

P1
(Bar)
Val.
Paso
VLP
Suma de los flujos (l/min)

Val de paso
VLP
40
8,0 (7,65 s)
40
8,0 (7,33)
80
(8,01)
105
(8,23)
108
(8,58)
110
(8,64)
110
(8,95)
Tabla. 5.3.6.1. Tabla de datos correspondiente al problema 1
35
Problema 2: Mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico de doble efecto.
35
Nota: Los cuadros sombreados sern aquellos que el estudiante complete tras haber realizado la prctica.
265
Para este problema, se armarn tres sistemas sencillos que utilizan este mtodo para
controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es
importante observar los manmetros antes y despus de las vlvulas reguladoras de caudal.

adelante:
Conectar los elementos hidrulicos y elctricos de acuerdo a los esquemas

indicados.
Emplear una presin de servicio de mximo 80 Bares.
Registrar los valores que marquen los manmetros durante el movimiento del
vstago en la siguiente tabla:
TABLA DE VALORES
Sistema 1: Control de
velocidad de avance
P1
P2
60
10
velocidad de retroceso
P1
P2
60
15
Sistema 3: Control de ambas

velocidades
Movimiento
P1
P2
Avance
73
5
Retroceso
73
20
36
Problema 3: Aplicacin de vlvula de retencin pilotada.
En este ltimo problema se pretende realizar una aplicacin en la que se utilice una
vlvula de retencin pilotada con el fin de que el estudiante comprenda su funcionamiento y
su utilidad dentro de los sistemas hidrulicos.
36
266
El estudiante deber realizar lo siguiente, en base al esquema presentado ms

adelante:

indicados.
o Operar el circuito de manera que se retire la energa hidrulica (ms no la
elctrica) cuando el vstago del cilindro est en medio de su carrera y la
electrovlvula direccional que lo acciona se encuentre activada en una de sus
posiciones extremas.
ESQUEMAS
Problema 1:
Inicio
Conectar sistema
hidrulico
Cerrar VP 1
Verificar
conexiones
Regular presin
Alimentar energa
Hidrulica: Mx. 80 Bar
Medir flujo para

cada regulacin
Abrir VP 1
Completar el
cuadro
Regular presin
Retirar alimentacin
de energa Hidrulica
FIN
267
Al no tener parte elctrica en este sistema, se presenta solamente el esquema

hidrulico.
Esquema hidrulico:
Figura. 5.3.6.2. Sistema hidrulico correspondiente al problema 1
Problema 2:
Para los tres sistemas de este problema, el diagrama espacio fase correspondiente es
el siguiente:
268
Inicio
Conectar sistema
hidrulico y elctrico
Verificar
conexiones
Alimentar energa
elctrica e
hidrulica: Mx. 80 Bar
Sacar vstago del

cilindro P1 = 1
Cil. 1.0 avanza
Meter vstago del

cilindro P1 = 0
Cil. 1.0 retrocede
Si
Repetir?
No
Completar el
cuadro de datos
Retirar alimentacin
de energa Hidrulica
FIN
269

Esquemas hidrulicos:
a)
b)
c)
Figura. 5.3.6.5. Sistemas hidrulicos correspondientes al problema 2: a) control de velocidad de avance, b)

control de velocidad de retroceso, c) control de ambas velocidades
Esquema elctrico:
270

Los contactos del rel soportan corrientes de hasta 1.5 A
Los contactos del pulsador y del botn de emergencia soportan hasta 1.0 A
El solenoide del rel consume 25 mA.
El solenoide de las electrovlvula consume 1.43 A
25 mA + 1.43 A = 1.455 A
de igual manera, todos los elementos pueden operar sin problema.
Problema 3:
271
Inicio
Conectar sistema
Verificar
conexiones
Alimentar energa
elctrica e
Bajar contrapeso
P1 = 1
Contrapeso
desciende
Detener
sistema
Si
Retirar energa
hidrulica
No
Observar si hay
desplazamiento
del contrapeso
Subir contrapeso
P1 = 0
Contrapeso
asciende
Detener
sistema
No
Si
Si
Restaurar energa
hidrulica
No
Si
Repetir
experiencia
Repetir
secuencia
Si
P1 = 1
No
Retirar alimentacin
de energa Hidrulica
No
FIN

Esquema hidrulico:
Esquema elctrico:
272
273
25 mA + 2 x (1.43 A) = 2.885 A
Problema 1:
Central hidrulica.
1 vlvula limitadora de presin directa.
1 manmetro.
1 vlvula de paso.
1 depsito de medicin.
Problema 2:
Central hidrulica.
2 manmetros.
1 vlvula reguladora de caudal unidireccional.
1 cilindro de doble efecto.
1 mdulo de rels.
274
Tubera necesaria.
Problema 3:
Central hidrulica.
1 vlvula de retencin pilotada.
1 cilindro de doble efecto con contrapeso.
1 mdulo de rels.
Tubera necesaria.
Se presenta a continuacin una breve descripcin tcnica de los elementos que se

utilizan por primera vez en esta prctica:
Vlvulas limitadoras de presin directa VMD2001C
Vlvula no sujeta al mdulo pero con conectores de fcil conexin que facilitan su uso.
Permiten reducir o limitar la presin en el circuito y tienen las siguientes caractersticas:

Rango de presin de trabajo: 20 a 350 Bares.
275
Vlvulas reguladoras de caudal unidireccional VRFU9002:
Vlvulas que permiten regular el caudal de fluido en el sistema. Sus caractersticas son
las siguientes:
Flujo mximo de A a B (con regulacin): 30 lt/min.

Flujo mximo de B a A (sin regulacin): 45 lt/min.
Presin de apertura: 0.5 Bares.
Vlvulas de cierre o corte rpido:
A manera de una llave de paso, su funcin es la permitir o no que el fluido pase a travs
de ella. Su accionamiento es manual y presenta las siguientes caractersticas:

Vlvula de retencin pilotada:
Internamente posee una vlvula de simple retencin que bloquea el flujo en una
direccin hasta que la presin piloto es aplicada:
276
Bloquea el flujo en una direccin hasta que la presin piloto es aplicada.

Medidor de volumen con tres llegadas:
Recipiente graduado ubicado en la parte izquierda del mdulo electrohidrulico,

permite medir el volumen del fluido por unidad de tiempo, pudiendo de esta manera
obtener el flujo del sistema. Sus caractersticas principales son las siguientes:
Capacidad de medida: 2100 cm3.
Sensibilidad: 75 cm3.
Tiene una salida superior directa al tanque en caso de que el volumen que
ingresa exceda la capacidad del medidor.
Manmetros con glicerina:
Elementos muy tiles al momento de medir presin en puntos determinados del

sistema, tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro: 63 mm.
277
Cuestionario:
1. La bomba de la central hidrulica es una bomba generadora de caudal o de presin?

Explique su respuesta
Es una bomba generadora de caudal ya que como se comprob en el primer problema,

si el circuito hidrulico se encuentra abierto, sin ningn tipo de resistencia, la presin es muy
baja y no puede ser aumentada con el regulador de presin de la central hidrulica. La
presin que se genera se produce debido al rozamiento que se da con los elementos
utilizados.
2. Debido a que se produce la formacin de presin en el sistema hidrulico?
La presin que adquiere el sistema, se forma debido a la resistencia que existe entre los
flujos. Mientras mayor sea esta resistencia, mayor tambin ser la formacin de presin en el
circuito hidrulico.
3. Cul es la funcin de la vlvula limitadora de presin?
Evita que la presin de trabajo o servicio sobrepase el valor ajustado, descargando al

depsito el exceso de fluido. Por lo general debe estar montada despus de la bomba.
4. En el segundo problema, cmo se ven afectadas las presiones en los manmetros para
una carga constante y diferentes velocidades?
En este mtodo de regulacin a la entrada con una carga constante, las presiones en
los manmetros antes y despus de la vlvula reguladora de caudal presentan variaciones
muy notorias. Es as que la presin medida despus de la vlvula reguladora de caudal es
mucho menor a la presin registrada antes de la misma; esto debido a que al limitar el caudal
278
circulante, la resistencia al paso del fluido aumenta y a consecuencia aumenta tambin la

presin. Despus de la vlvula estranguladora, el flujo ya no tiene mayor resistencia para
circular y tanto la velocidad como la presin del mismo habrn disminuido.
5. Por qu las vlvulas reguladoras de caudal son unidireccionales? Qu modificacin

deberan tener para que sean bidireccionales?
Son unidireccionales debido a que internamente, de forma paralela a la vlvula de

regulacin, tienen conectada una vlvula de retencin, la cual facilita el paso (libre de
regulacin) del fluido en un sentido mientras que en el otro sentido lo bloquea, forzando al
fluido a circular por la vlvula de regulacin.
Para que esta vlvula sea bidireccional, no debera tener internamente la vlvula de
retencin sino tan solo la vlvula reguladora de flujo.
6. Cul es el principio fundamental del mtodo de regulacin a la entrada para el control

de velocidad del actuador?
Por medio de este mtodo, se regula el caudal de fluido que llega desde la vlvula
direccional o desde la bomba hidrulica hacia el actuador, de manera que el caudal que
ingresa al actuador y que efecta el movimiento en l, sea menor al caudal que se maneja en
el resto del sistema.
7. Tras haber realizado el tercer problema propuesto, cul cree usted que es la principal
funcin que se le puede dar a una vlvula de retencin pilotada?
Podra ser utilizado en diversas aplicaciones, pero en base el sistema implementado en

esta prctica, su principal funcin sera la de sostener indefinidamente una carga impidiendo
279
que por corte de suministro de la energa hidrulica o por fuga en la vlvula distribuidora, la
carga o actuador cambie de posicin.
Conclusiones:
La bomba con la que cuenta el mdulo de entrenamiento electrohidrulico del

laboratorio, es una bomba que entrega caudal al circuito ms no presin ya que
la misma se genera de acuerdo a la resistencia que el fluido encuentre en el
circuito a su paso.
En un sistema abierto (sin carga) la presin que se alcanza en el sistema es

resultado de la friccin que se produce del fluido con los elementos por lo que
es una presin relativamente baja.
Las vlvulas reguladoras de presin limitan la presin de servicio o de trabajo a

un valor inferior a su presin de entrada. Son ubicadas despus de la bomba y el
fluido excedente es descargado al depsito.
Al utilizar las vlvulas reguladoras de presin, la velocidad del fluido a travs de
las tuberas aumenta con el fin de mantener constante el flujo que la bomba
entrega. Con ello se comprueba que este tipo de vlvulas reguladoras
solamente regulan la presin, ms no el caudal del sistema.
Por medio del mtodo de regulacin a la entrada para el control de velocidad
del actuador se puede controlar la velocidad de avance, la velocidad de
retroceso o ambas; todo depende de la ubicacin de las vlvulas reguladoras de
caudal y de conectarlas de forma adecuada cuando estas son de regulacin
unidireccional.
280
La vlvula de retencin pilotada permanece cerrada hasta que el fluido

hidrulico sea inyectado por la va piloto, momento en el cual la vlvula se abre
y permite el paso de fluido. Esta vlvula puede ser utilizada como vlvula de
seguridad, cuyo funcionamiento est condicionado por un subcircuito hidrulico
que la activa.
El depsito de medicin con el que cuenta el mdulo permite medir el caudal
del sistema o de parte de l. Para ello hay que liberar el fluido en l y medir el
tiempo que tome el alcanzar cierto volumen. Con ello se obtendr la medicin
de caudal en litros por minuto o por segundo de acuerdo a las necesidades.
Recomendaciones:
Para realizar estos sistemas, se recomienda regular la presin de alimentacin a

80 Bares y utilizar una vlvula limitadora de presin adicional para regular la
presin de servicio que se utilice en el sistema.
Revisar la simbologa respectiva con el fin de que se puedan implementar los

sistemas propuestos sin problemas utilizando los elementos adecuados.
Posterior a la implementacin del sistema siempre es recomendable verificar las
conexiones.
Utilizar los manifolds con los que cuenta el mdulo de la manera ms adecuada
con el fin de que, junto con las mangueras, puedan suplir todas las conexiones
necesarias en los circuitos que se implementen.
281
5.3.7. Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico
Objetivo General:
Conocer los principios de funcionamiento de los equipos hidrulicos con los que
se controla presin y caudal del sistema.
Controlar la velocidad de un cilindro hidrulico mediante la regulacin de flujo

de aceite que acta sobre l, haciendo uso del mtodo de regulacin a la salida.
Comprender la relacin existente entre presin y caudal que se produce al
utilizar una vlvula de estrangulacin regulable sin compensacin.
Conocer y entender el funcionamiento de una vlvula reductora de presin
indirectamente controlada (servopilotada).
Al igual que en la prctica anterior, en esta tambin se desarrollarn tres problemas en

los cuales el estudiante comprender de manera ms objetiva el funcionamiento de las
vlvulas reguladoras de caudal y de presin. De igual manera, el alumno no realizar los
diseos de los sistemas, sino que deber interpretar y construir el circuito hidrulico para
posteriormente contestar las preguntas planteadas.
Problema 1: Mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad de un cilindro

hidrulico de doble efecto.
Para este problema, se armarn tres sistemas sencillos que utilizan este mtodo para
controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambas respectivamente. Es
282
importante observar los manmetros antes y despus de las vlvulas reguladoras de caudal
para distinguir las diferencias con otros mtodos de regulacin.

adelante:

indicados.
Emplear una presin de servicio ser de mximo 80 Bares.
Registrar los valores que marquen los manmetros en la siguiente tabla:
TABLA DE VALORES
velocidad de avance
P1
P2
0
60
velocidad de retroceso
P1
P2
0
30
Sistema 3: Control de ambas

velocidades
Movimiento
P1
P2
Avance
0
60
Retroceso
0
28
37
Problema 2: Relacin presin caudal en una vlvula de estrangulacin regulable sin

compensacin.
En este problema el estudiante comprender el funcionamiento de una vlvula de

regulacin de caudal no compensada, para la cual deber hallar la relacin existente entre el
caudal que pasa por ella y la diferencia de presin en la misma.
Se deber realizar lo siguiente, en base al esquema presentado ms adelante:
37
283
Interpretar e implementar el circuito hidrulico.

Abrir completamente la vlvula reguladora de caudal y la vlvula reguladora de
presin y observar la presin que marcan los manmetros. La presin resultante
ser consecuencia de la resistencia de los elementos y del rozamiento en el
interior de los elementos.
A travs de la vlvula reguladora de presin se puede simular la resistencia que
produce una carga. En ella se regular la presin que ser registrada en el
manmetro 2.
Regular la presin 2 en el sistema de acuerdo a lo indicado en la tabla y
completar los datos en la misma.
Ajustar la vlvula reguladora de caudal a un determinado valor y realizar toda la
prctica en el mismo ajuste.
Registrar el caudal solicitado utilizando el depsito de medicin en el tiempo
sealado en la tabla.
La presin de servicio de la central hidrulica ser de mximo 80 Bares.
TABLA DE VALORES
Pe1
(bar)
80
80
80
80
80
Pe 2 (bar)
Dif. Pres. P
60
50
40
30
20
20
30
40
50
60
t
(s)
60
60
60
60
60
38
Q
(l/min)
1.49
2.28
3.13
3.89
4.49
38
284
Problema 3: Vlvula reductora de presin servopilotada (limitadora)
Mediante este problema, el estudiante comprender el funcionamiento de una vlvula

reductora de presin indirectamente controlada (servopilotada), la misma que ser
empleada sobre un motor hidrulico para controlar su presin de su giro.
En este problema, la presin de salida de la vlvula reductora de presin permanecer
constante e independiente de las variaciones de presin de entrada y los cambios de
resistencia.
En ese sentido, en base al esquema que se presenta se deber realizar lo siguiente:
Interpretar y construir el circuito hidrulico y elctrico de tal manera que la

vlvula reguladora de presin controle la presin de giro del motor en sentido
horario.
Ajustar inicialmente la presin registrada en Pe3 a 30 Bares y completar la tabla
de valores que se muestra a continuacin, por medio de la cual se podrn
analizar los cambios que se producen en la presin antes y despus de la vlvula
reguladora de presin. Los datos debern ser tomados cuando el motor est
girando en sentido horario.
TABLA DE VALORES
Pe1 (bar)
(Presin de servicio)
80
90
100
110
120
Pe 2 (bar)
Pe 3 (bar)
62
70
82
92
104
30
30
31
31
31
39
39
Nota: Los cuadros sombreados sern aquellos que el estudiante complete tras haber realizado la prctica
285
ESQUEMAS
Problema 1:

Inicio
Conectar sistema
Verificar
conexiones
Alimentar energa
elctrica e
Sacar vstago del

cilindro P1 = 1
Cil. 1.0 avanza
Meter vstago del

cilindro P1 = 0
Cil. 1.0 retrocede
Si
Repetir?
No
Completar el
cuadro de datos
Retirar alimentacin
de energa Hidrulica
FIN
286

Esquema hidrulico:
a)
b)
c)
Figura. 5.3.7.3. Sistemas hidrulicos correspondientes al problema 1: a) control de velocidad de avance, b)

control de velocidad de retroceso, c) control de ambas velocidades
Esquema elctrico:
287
Los contactos del rel soportan corrientes de hasta 1.5 A
Los contactos del pulsador y del botn de emergencia soportan hasta 1.0 A
El solenoide del rel consume 25 mA.
El solenoide de las electrovlvula consume 1.43 A
25 mA + 1.43 A = 1.455 A
Problema 2:
Inicio
Conectar sistema
hidrulico
Cerrar VP 1
Verificar
conexiones
Alimentar energa
Hidrulica: Mx. 80 Bar
Abrir VP 1
Regular presin
Medir flujo para

cada regulacin
Completar el
cuadro
Regular presin
Retirar alimentacin
de energa Hidrulica
FIN
Al no tener parte elctrica en este sistema, se presenta solamente el esquema hidrulico.
Esquema hidrulico:
Problema 3:
288
289
Inicio
Conectar sistema
Variar la presin de
servicio a 80, 90, 100,
110 y 120 Bar.
Verificar
conexiones
Registrar Pe2 y Pe3
Alimentar energa
hidrulica y elctrica
Completar el
cuadro de datos
Ajustar Pe3 a
30 Bar
Retirar alimentacin
de energa hidrulica
y elctrica
1
FIN

Esquema hidrulico:
290
Esquema elctrico:
25 mA + 2 x (1.43 A) = 2.885 A
Problema 1:
Central hidrulica.
2 manmetros.
1 cilindro de doble efecto.
1 mdulo de rels.
Tubera necesaria.
Problema 2:
Central hidrulica.
1 vlvula limitadora de presin.
2 manmetros.
1 depsito de medicin.
Tubera necesaria.
Problema 3:
Central hidrulica.
2 manmetros.
1 vlvula reductora de presin.
1 vlvula de retencin simple (antirretorno).
1 motor hidrulico como actuador.
1 mdulo de rels.
Tubera necesaria.
291
292
Se presenta a continuacin una breve descripcin tcnica de los elementos que se

utilizan por primera vez en esta prctica:
Motor hidrulico:
La central hidrulica tiene como motor el que se describe a continuacin:

Cilindrada: 8 cm3/rev.
Capacidad de giro: Ambos sentidos (reversible).
con las mangueras.
Vlvulas de retencin simple:
Tambin llamada vlvula check. Permite el paso del fluido en un solo sentido,
bloquendolo en el otro. Sus caractersticas son:

Cuestionario:
1. Cul es la principal diferencia entre el mtodo de regulacin a la salida y el mtodo de

regulacin a la entrada realizado en la prctica anterior?
293
La diferencia principal entre ambos mtodos radica en el sentido en el que el fluido es

regulado pudiendo ser este hacia el actuador o desde el actuador. En el primer caso, el
mtodo de regulacin es a la entrada y en el segundo, el mtodo de regulacin es a la salida.
Depende mucho tambin la ubicacin correcta de las vlvulas reguladoras de flujo pues de la
forma en que sean conectadas en el sistema, depender si el mtodo de regulacin se da a la
entrada o a la salida.
2. En el primer problema, justifique las presiones registradas en los manmetros

utilizados antes y despus de la vlvula reguladora de caudal.
En todos los casos de regulacin (avance, retroceso y ambas a la vez) la presin

registrada en el manmetro ubicado antes de la vlvula reguladora de caudal (P1) marc 0
bares debido a que el fluido en esta seccin del sistema va hacia el depsito o tanque por lo
que ya no hay ninguna resistencia a su paso y a consecuencia no existe presin.
En cuanto a la presin registrada en el manmetro ubicado despus de la vlvula

reguladora de caudal (P2), tiene un valor diferente de cero y menor a la presin de servicio
del sistema. La diferencia entre los valores de presin de avance y retroceso se deben a la
diferencia de reas sobre las cuales el fluido acta en el interior del cilindro para producir su
movimiento.
3. En el segundo problema, cul fue la relacin existente entre la diferencia de presin y

el caudal? Explique a que se debe la misma.
La relacin que se produjo entre la diferencia de presin y el caudal, es que ambas son
directamente proporcionales, puesto que mientras aumenta la diferencia de presin en la
vlvula reguladora de caudal, el caudal que circula por ella tambin aumenta. Esto se da
debido a que mientras exista mayor presin a travs de la vlvula reguladora de caudal, el
294
fluido circular a travs de la misma a una mayor velocidad, y como el rea transversal de la
vlvula se mantiene constante, el caudal tiende a aumentar.
4. En el tercer problema, a qu se debe que la presin de salida de la vlvula reductora

de presin permanezca constante e independiente de las variaciones de la presin de
entrada y los cambios de resistencia?
En primer lugar, esto se da debido a que el mtodo de regulacin que se utiliza con la
vlvula reguladora de presin es a la entrada, lo que garantiza que la presin de salida del
fluido sea constante (en el valor que se regule inicialmente) e independiente de las
variaciones de presin que se hagan a la entrada as como de los cambios de resistencia que
se produzcan en el sistema.
Conclusiones:
Por medio del mtodo de regulacin a la salida para el control de velocidad del
actuador se puede controlar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o
ambas; todo depende de la ubicacin de las vlvulas reguladoras de caudal y de
conectarlas de forma adecuada cuando estas son de regulacin unidireccional.
A diferencia con el mtodo de regulacin a la entrada, el mtodo de regulacin
a la salida permite tener en el actuador un nivel de presin ms cercano a la
presin de servicio del sistema por lo que se puede regular la velocidad del
actuador manteniendo una fuerza considerable en el mismo.
En el mtodo de regulacin a la salida, la presin antes de la vlvula reguladora
de caudal es cero ya que el fluido en esta seccin del circuito va hacia el
depsito. Al no haber ms resistencia al paso del fluido, la presin que tiene el
mismo es nula.
295
La diferencia de presin en los extremos de una vlvula reguladora de caudal no

compensada es directamente proporcional al flujo que circula por ella. Esto
debido a que mientras mayor presin exista a travs de la vlvula reguladora de
caudal, el fluido circular a travs de la misma a mayor velocidad, y como el
rea transversal de la vlvula se mantiene constante, el caudal tiende a
aumentar.
Para que el caudal se mantenga constante ante la diferencia de presin en la
vlvula reguladora de caudal, se debera utilizar una vlvula reguladora de flujo
con compensacin.
La fuerza de un actuador puede ser controlada utilizando vlvulas reguladoras
de presin con los mtodos de regulacin a la entrada o a la salida, de acuerdo
a las necesidades del sistema. De cierta manera, por medio de ellas, tambin se
controla la velocidad del actuador ya que inclusive hay como detener su
movimiento al anular la presin sobre l.
Las vlvulas reductoras de presin son vlvulas normalmente abiertas que
reducen la presin en su salida y que se aplican cuando en un circuito se
necesita una presin ms baja que la presin de servicio.
Recomendaciones:
Para realizar estos sistemas, se recomienda regular la presin de alimentacin a

80 Bares y utilizar una vlvula limitadora de presin adicional para regular la
presin de servicio que se utilice en el sistema.
Revisar la simbologa respectiva con el fin de que se puedan implementar los

sistemas propuestos sin problemas, utilizando los elementos adecuados.
Posterior a la implementacin es recomendable verificar las conexiones.
296
Utilizar los manifolds con los que cuenta el mdulo de la manera ms adecuada
con el fin de que, junto con las mangueras, puedan suplir todas las conexiones
necesarias en los circuitos que se implementen.
5.3.8. Empleo de sensores electrnicos en el control de movimiento

Objetivo General:
Utilizar sensores electrnicos como elementos de deteccin de posicin para
realizar con ellos el control de movimiento de actuadores.
Introducir al estudiante en el empleo de sensores capacitivos, inductivos y
fotoelctricos en sistemas electroneumticos.
Conocer y entender el funcionamiento los sensores electrnicos con los que
cuenta el laboratorio de Electrofluidos del DEE de la ESPE.
En este problema se pretende simular un sistema de carga por gravedad comandado
por dos cilindros de doble efecto tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura. 5.3.8.1. Sistema de carga por gravedad a simular en la prctica
297
El sistema debe cumplir los siguientes requerimientos:
El primer cilindro (A) efecta la carga de la pieza y el segundo cilindro (B)

efecta la expulsin de la misma.
Se debe primero realizar la carga de la pieza. Cuando el cilindro A alcance su
posicin extrema debe retornar y simultneamente se debe producir la
expulsin de la pieza.
Cuando se haya producido la expulsin de la pieza, el cilindro B debe retornar a
su posicin inicial.
El sistema debe ser activado por medio de un pulso y solo debe realizar un ciclo.
Utilizar un sensor inductivo, un sensor capacitivo, un sensor fotoelctrico y un
sensor reed propio del cilindro que se emplee.
DISEO DE LA SOLUCIN
298
Inicio
Condiciones
Iniciales
Activar sistema
P1 = 1
L1 = 1-SP = 1-SR = 1
2-SP = 3-SP = Y1 = Y2 = 0
Y3 = Y4 = P2 = P3 = 0
Iniciar Secuencia
P2 = 1
Y1 = 1
Cil. 1.0 avanza
1-SP = 0; 2-SP = 1
Y1 = P2 = 0
Y2 = Y3 = 1
Cil. 1.0 retrocede
Cil. 2.0 avanza
2-SP = 1-SR = 0
1-SP = 3-SP = 1
Y2 = Y3 = 0
Y4 = 1
Cil. 2.0 retrocede
3-SP = P2 = 0
1-SR = 1
Si
Repetir
Secuencia?
No
Desactivar sistema
P1 = 0
L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN

Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
299
300
La fuente de poder entrega hasta 2.0 A.

Los contactos de los rels soportan corrientes de hasta 1.5 A.
Los contactos de los pulsadores y del botn de emergencia soportan hasta
1.0 A.
Los contactos de los sensores inductivo, capacitivo y fotoelctrico soportan
hasta 200 mA.
12 mA + 7 x (25 mA) = 187 mA
301
adems los contactos tanto de los rels, de los pulsadores, los sensores de proximidad, los
sensores reed y del botn de emergencia pueden soportar las cargas conectadas a ellos.
El profesor deber entregar a cada mesa de trabajo los siguientes elementos:

1 cilindro de doble efecto con sensores reed.
1 mdulos de rels.
1 sensor inductivo.
1 sensor capacitivo.
1 sensor ptico.
Se describen a continuacin los elementos que se manejarn por primera vez en esta
prctica:
Sensor inductivo SAI2044-CL:
Son sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Sus caractersticas
son:
302

24 VDC, 200 mA.
Sensor capacitivo SAI2046-CL:
Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en

forma lquida o slida. Los sensores capacitivos con los que cuenta el laboratorio tienen las

24 VDC, 200 mA.
Sensor fotoelctrico SAI2045-CL:
Estos sensores responden a un cambio en la intensidad de la luz. Sus caractersticas

son:

24 VDC, 200 mA.
Cuestionario:
1. Cul de los sensores empleados tiene mayor distancia de deteccin y a qu cree que se
deba aquello?
El sensor que tiene mayor distancia de deteccin es el sensor fotoelctrico y ello se

debe a que ste emplea un haz de luz para detectar la presencia del objeto. El haz de luz
303
empleado alcanza una mayor distancia que el campo magntico radiado por los otros dos
sensores (capacitivo e inductivo) debido a que la fuente luminosa del sensor fotoelctrico
radia de manera ms directa en comparacin a como lo hacen los otros dos con su campo
magntico. Esto ayuda tambin a que la deteccin del objeto sea ms precisa sobre la
vertical a donde se encuentra el sensor.
2. Cul de los sensores de deteccin por proximidad, tuvo un mejor desempeo en la

deteccin del vstago del cilindro?
El sensor que tuvo un mejor desempeo en la deteccin del vstago del cilindro fue el
sensor inductivo ya que detecta solamente el extremo del vstago por lo que puede ser
utilizado para detectar la posicin del vstago en cualquier parte del recorrido del mismo,
tomando como referencia su parte extrema como elemento a detectar. Esto se da debido a
su corta distancia de deteccin.
3. Qu tipos de materiales detectan los sensores inductivos y los sensores capacitivos?
Los sensores inductivos detectan materiales metlicos o ferrosos, motivo por el cual el
sensor no se activa al pasar la mano sobre l sino que tan solo lo hace cuando el vstago del
cilindro est en sobre su rea de deteccin.
Los sensores capacitivos pueden ser activados tambin por materiales metlicos pero
tambin pueden activarse por materiales tales como madera, granulados, agua, aceite,
harina, azcar, etc. motivo por el cual estos sensores son utilizados en la industria en gran
cantidad de aplicaciones. Vale mencionar que estos sensores si se activan cuando detectan la
presencia de una mano.
4. Tras haber manipulado todos los sensores con los que cuenta el laboratorio que
permiten detectar la posicin del vstago del cilindro (incluyendo los sensores reed y
304
los de fin de carrera mecnicos), qu sensores empleara con mayor frecuencia en

futuras aplicaciones? Justifique su respuesta.
Una vez utilizados todos los sensores con los que cuenta el laboratorio, los sensores
que utilizara con mayor frecuencia en futuras aplicaciones seran los sensores reed, los de fin
de carrera mecnicos y los inductivos. Esto debido a que estos sensores permiten detectar la
posicin del vstago tomando como elemento de referencia el extremo del mismo, por lo
que pueden ser utilizados en cualquier parte del recorrido y no solamente en su extremo
final.
En caso de que solamente se deba detectar la posicin final del recorrido del cilindro,
como es el caso de los sensores S2 y S4 en esta prctica, utilizara sin problema los sensores
capacitivos y los fotoelctricos, considerando de estos ltimos la mayor distancia de
deteccin que poseen.
Conclusiones:
Los sensores inductivos, capacitivos, fotoelctricos y reed, son sensores que

permiten detectar la presencia de materiales sin necesidad de que el elemento
a detectar entre en contacto con el sensor. Esto evita el desgaste de los
elementos fsicos del sensor.
Tanto los sensores inductivos como los sensores reed permiten realizar la
deteccin del elemento extremo del vstago del cilindro por lo que pueden ser
utilizados en cualquier posicin del recorrido del mismo, como por ejemplo su
inicio, posicin en la que estos sensores (S1: sensor inductivo y S3: sensor reed)
fueron ubicados en la presente prctica.
Los sensores fotoelctricos tienen mayor alcance de deteccin que los dems
sensores empleados en esta prctica ya que a diferencia de los dems que
305
emplean un campo magntico para la deteccin, los sensores fotoelctricos

utilizan la interrupcin de un haz de luz, el mismo que es generado de manera
ms dirigida y que a consecuencia de ello tiene un alcance mayor.
Los sensores inductivos son activados solamente con la presencia de materiales
metlicos o ferrosos, aspecto que debe ser tomado muy en cuenta al momento
de utilizarlos en las aplicaciones que se hagan tanto en el laboratorio como
fuera de l.
Los sensores capacitivos, inductivos y fotoelctricos con los que cuenta el
Laboratorio de Electrofluidos conmutan la tierra a la carga que est conectada a
ellos, por lo que los circuitos de control que se realicen sufren ligeros cambios
en comparacin con los sistemas que se venan desarrollando anteriormente.
Recomendaciones:
Se recomienda que antes de resolver el problema propuesto en esta prctica, se

manipulen los sensores capacitivos, inductivos y fotoelctricos con lo que
cuenta el laboratorio, con el fin de que el estudiante conozca las formas de
conexin de los mismos y no cometa errores al implementar el sistema
solicitado.
De los sensores que se van a emplear en esta prctica y para futuras ocasiones,
se recomienda utilizar los sensores capacitivos y fotoelctricos como sensores
de deteccin de fin carrera y no en partes intermedias del recorrido del vstago
del cilindro.
Calibrar y ajustar el elemento sensor de cada mdulo con el fin de que realice
correctamente la deteccin del elemento que se desea detectar en el sistema
implementado.
306
5.3.9. Mando y control de posicin de actuadores neumticos utilizando el Micro PLC

LOGO! Siemens 12/24 RC
Objetivo General:
Utilizar controladores lgicos programables (PLCs) como elementos de control
en los sistemas electroneumticos que se implementen.
Introducir al estudiante con el manejo del Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC
con el cual cuentan los mdulos electroneumticos del laboratorio de
Electrofluidos del DEE de la ESPE.
Comprender el lenguaje de programacin del Micro PLC LOGO! Siemens 12/24
RC y conocer los mtodos por los cuales se puede programar el mismo.
Para esta prctica se platean dos ejercicios, de manera que queda a voluntad del
profesor el realizar tan solo uno de ellos o los dos, ya que en ambos se realiza el control de
movimiento de dos cilindros neumticos de doble efecto utilizando el Micro PLC LOGO!
Siemens 12/24 RC y bsicamente se manejan los mismos principios de operacin.
Problema 1:
Para el primer problema se pretende desarrollar una secuencia con dos cilindros de
manera que se cumpla lo siguiente:
Ambos cilindros deben salir al mismo tiempo.
307
Una vez que los cilindros hayan alcanzado su final de carrera, deben retornar
uno a la vez a su posicin inicial.
El sistema debe ser activado por medio de un pulsador con retencin y con luz
piloto, de manera que tras su activacin la operacin del sistema sea cclica,
hasta que el pulsador sea desactivado.
Problema 2:
En el segundo problema, de manera un tanto ms prctica, se pretende simular el

proceso de una mquina estampadora tal como muestra la siguiente figura:
Figura. 5.3.9.1. Mquina estampadora a simular en el problema 2
En la figura anterior se observa que la mquina est formada por dos cilindros. El
cilindro A sujeta la pieza y el cilindro B la estampa. El sistema debe cumplir con los siguientes
requerimientos:
El cilindro A debe desplegar su vstago hasta su final de carrera y sujetar la

pieza a estampar.
308
El cilindro B realiza el estampado al llevar su vstago hasta su fin de carrera y

regresa de manera rpida a su posicin inicial.
Solamente cuando B haya regresado completamente, el cilindro A tambin debe
retornar.
El sistema debe ser activado por medio de un pulsador con retencin y con luz
piloto, de manera que tras su activacin la operacin del sistema sea cclica,
hasta que el pulsador sea desactivado.
DISEO DE LA SOLUCIN
Problema 1:
309
Inicio
Condiciones
Iniciales
1-SR = 3-SR = 1
P1 = 2-SR = 4-SR = 0
Y1 = Y2 = Y3 = Y4 = 0
Iniciar Secuencia
P1 = 1
L1 = Y1 = Y3 = 1
Cils. 1.0 y 2.0 avanzan
SR1 = SR3 = 0
2-SR = 4-SR = Y2 = 1
Y1 = Y3 = 0
Cil. 1.0 retrocede
2-SR = Y2 = 0
1-SR = Y4 = 1
Cil. 2.0 retrocede
Si
P1 = 1
No
L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
310
311

Los contactos del pulsador y del botn de emergencia soportan hasta 1.0 A.
Cada salida del LOGO! soporta hasta 10.0 A.
Los solenoides de las electrovlvulas consumen 25 mA.
El Micro PLC LOGO! Siemens consume como mximo 120 mA.
12 mA + 4 x (25 mA) +120 mA = 232 mA
el Micro PLC puede manejar sin problema las cargas conectadas a l.
Programa del Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC
El programa del Micro PLC es el que se muestra en la siguiente pgina.
Figura. 5.3.9.6. Programa del Micro PLC LOGO! correspondiente al problema 1
Problema 2:
312
313
Inicio
Condiciones
Iniciales
1-SR = 3-SR = 1
P1 = 2-SR = 4-SR = 0
Y1 = Y3 = 0
Y2 = Y4 = 1
Iniciar Secuencia
P1 = 1
L1 = Y1 = 1; Y4 = 0
Cil. 1.0 avanza
1-SR = 0
2-SR = 4-SR = Y2 = 1
Y1 = Y3 = 0
Cil. 1.0 retrocede
2-SR = Y3 = 1
Cil. 2.0 avanza
3-SR = 0
4-SR = 1
Y1 = Y3 = 0; Y4 = 1
Cil. 2.0 retrocede
2-SR = 0
4-SR = 0
3-SR3 = 1
Y2 = 1
Cil. 1.0 retrocede
1-SR = 1
Si
P1 = 1
No
L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Figura. 5.3.9.8 Plano de desarrollo de programa correspondiente al problema 2

Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
314
315
12 mA + 4 x (25 mA) +120 mA = 232 mA
el Micro PLC puede manejar sin problema las cargas conectadas a l.
Figura. 5.3.9.11 Programa del Micro PLC LOGO! correspondiente al problema 2
316

2 vlvulas distribuidora 5/2 vas biestables.
1 Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC
Ya que el nico elemento nuevo a utilizar en esta prctica es el Micro PLC, se presenta
a continuacin una breve descripcin del mismo, con el fin de que el estudiante conozca las
principales caractersticas de este elemento de control.
Mdulo de control con Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC
Este es un micro PLC muy verstil que tiene integradas caractersticas tales como:
control, unidad de operacin y visualizacin, fuente de alimentacin, interface para mdulos
de programa y cable de PC, activacin y desactivacin retardada, reloj temporizador, entre
otras; lo que permite realizar diversas tareas de automatizacin sobre los sistemas
electroneumticos que se implementen en las prcticas de laboratorio.
Las principales caractersticas de este PLC son las que se muestran a continuacin:
Tensin de alimentacin: 12/24 VDC.

Entradas digitales: 6 (I1 I6).
Entradas analgicas: 2 (0 a 10 VDC) (I7 e I8).
Salidas a rel: 4:
10 A por cada salida.
317
El voltaje depende de la tensin de alimentacin.

Formas de programar: Panel frontal y por PC.
Lenguaje de programacin: Diagrama por bloques de funcin.
Se detallan a continuacin algunas recomendaciones necesarias a tomar en cuenta al

momento de realizar un programa en el Micro PLC a travs del display del LOGO!:
Para ingresar al modo de Programacin se debe presionar al mismo tiempo

las siguientes teclas:
y OK.
Los valores de tiempo y parmetros se modifican en el modo de

Parametrizacin. Para ingresar a este modo, se debe pulsar simultneamente
las teclas: ESC y OK.
Todos los circuitos deben introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas pero no hay como enlazar una
entrada con varias salidas.
No se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales fines se
deben utilizar las marcas.
Para insertar un elemento en la posicin del cursor, cambie a Elegir
borne/bloque pulsando OK.
Para terminar la insercin del elemento, pulse ESC.
Para conmutar el LOGO! a RUN, se debe volver al men principal mediante la
tecla ESC, posicionar > en Start y pulsar la tecla OK.
Antes de ingresar un circuito por medio del display del LOGO!, se debera
dibujar el mismo completamente en papel o bien programar el Micro PLC
LOGO! mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
LOGO! solo guarda programas completos. Si no se concluye el programa LOGO!
no puede salir del modo de Programacin.
Cmo nmero mximo, LOGO!! permite 56 bloques de funcin, 16
temporizadores y 8 marcas.
318
Si bien es cierto que se han mencionado cosas importantes acerca del Micro PLC
LOGO!, queda an mucha informacin por conocer. Es as que con el fin de obtener mayores
detalles acerca de este micro PLC, se recomienda descargar y revisar el datasheet del LOGO!
desde la siguiente direccin web:
http://www.automation.siemens.com/download/internet/cache/3/1138066/pub/de/LOGO!
_0500_sp.pdf
Cuestionario:
1. Existen dos conceptos fundamentales para realizar la programacin del Micro PLC,
estos son borne y bloque. Explique brevemente en qu consiste cada uno de ellos.
Borne.- Por borne se refiere a todas las conexiones y estados que encuentran
aplicacin en LOGO! De esta manera se tienen los bornes de las entradas y los bornes de las
salidas. Las entradas y salidas pueden tener los siguientes estados: 1 o hi (high) y 0 o lo (low).
Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x.
Bloque.- Es una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de

salida. Ya en la programacin, se enlazan bornes con bloques. Existen bloques lgicos y
bloques de funciones especiales.
2. Cules fueron los principales bloques de funcin del Micro PLC utilizados en la
prctica? Explique brevemente su funcionamiento.
Los principales bloques de funcin utilizados en los programas del Micro PLC realizados
en esta prctica fueron los siguientes:
319
Funcin AND.- Esta funcin presenta en su salida un 1 cuando todas las entradas (3)
tienen como estado 1, es decir, estn cerradas. Si una de las entradas no es cableada y se
coloca una x, se tiene el valor x = 1.
Funcin NOT.- Tambin llamado inversor. Su salida presenta un 0 cuando en su entrada

se tiene un 1, es decir que esta funcin invierte el estado de la entrada.
Bloque Set Reset.- Con este bloque, a travs de la entrada Set se puede activar la
salida a 1, mientras que con la entrada de reposicin Reset, la misma que tiene preferencia
sobre las dems entradas, la salida se pone a 0.
3. De qu tipo son las salidas del Micro PLC? Qu ventaja o desventaja implica que el
Micro PLC tenga ese tipo de salidas?
Las cuatro salidas que posee el Micro PLC son salidas a rel, las mismas que presentan
como principal ventaja la posibilidad de conectar a ellas cargas que tengan corrientes
significativas de consumo. En este caso, las salidas soportan hasta 10A por cada una.
4. Cules son las cuatro listas que presenta el Micro PLC en el modo de programacin?
De una breve descripcin acerca de qu elementos se encuentran en cada una de las
listas.
El Micro PLC LOGO! presenta cuatro listas en el modo de programacin, las mismas que
se mencionan a continuacin:
Co: Lista de Constantes y Bornes.- De donde se seleccionan las entradas, las

salidas, las marcas y niveles de tensin fijos (constantes).
GF: Lista de Funciones Bsicas.- Donde se encuentran elementos sencillos del
lgebra de Boole, tales como funciones AND, OR, NOR, NAND, etc.
320
SF: Lista de Funciones Especiales.- En esta lista se encuentran los bloques para
las funciones especiales requeridas al introducir un programa en LOGO! Algunas
de estas funciones son las siguientes: Retardo de activacin, retardo de
desactivacin, rel de impulsos, temporizador, contador, etc.
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente.- Lista
en donde se almacenan bloques ya creados por el usuario y que pueden ser
utilizados en aplicaciones posteriores.
5. Para qu sirve el nmero de bloque asignado por el Micro PLC al momento de realizar
un programa en l?
Este nmero de bloque es de gran importancia ya que cada vez que se ingresa un
bloque en el programa, LOGO! establece un nmero para ese bloque. A travs de este
nmero de bloque asignado, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques y adems
sirven de gran ayuda en la orientacin del usuario en el programa.
Conclusiones:
El implementar los sistemas utilizando el Micro PLC Siemens LOGO! disminuy

notablemente el cableado que se realizaba en prcticas anteriores cuando se
utilizaban los mdulos de rel.
El Micro PLC Siemens LOGO! tiene una gran versatilidad en cuanto a las
funciones que trae incorporadas, las mismas que de acuerdo a las necesidades
del sistema, simplifican sobre manera la extensin del circuito que se llegue a
disear.
Cuando se ingresa un programa por medio del display del Micro PLC LOGO! se lo
debe realizar desde la salida hacia las entradas o activaciones ya que el LOGO!
va asignando nmeros de bloque a cada funcin insertada, los mismos que son
321
utilizados para relacionar las funciones nuevas que se vayan haciendo con
funciones ya existentes.
Mientras se realiza un programa a travs del display del LOGO! solamente
pueden ser utilizados como entradas en los bloques que se vayan insertando,
aquellas salidas de los bloques que se encuentren ubicados antes de este.
El display del LOGO! brinda al usuario una gran versatilidad al momento de
introducir un programa nuevo en el Micro PLC o corregir alguno ya cargado en
memoria. Esto sin lugar a duda disminuye significativamente el tiempo
necesario que el usuario trabaja sobre el programa.
El Micro PLC LOGO! con el que cuenta cada mdulo de entrenamiento
electroneumtico posee cuatro salidas a rel por lo que, cuando se quiera
controlar el movimiento de cilindros con el LOGO!, solamente sera factible el
controlar directa e individualmente cuatro solenoides de las electrovlvulas.
Mientras un programa no se encuentre completo y correctamente ingresado en
el display del LOGO!, este no quedar grabado y el Micro PLC no podr salir del
modo de servicio de Programacin. Esta caracterstica puede ser til en el
sentido en que el PLC identifica la parte defectuosa del programa y permite al
usuario corregirla.
A pesar de que se retire la energa elctrica del Micro PLC, el programa que se
haya desarrollado en l se mantendr en memoria cuando se lo encienda
nuevamente. Esto evita el tener que ingresar o descargar nuevamente el
programa al Micro PLC despus de un corte de energa accidental o
premeditado.
322
Recomendaciones:
Antes de ingresar el programa por medio del display del LOGO! es

recomendable realizar el mismo completamente en una hoja de papel o a la vez
utilizar el software LOGO!Soft, propio de la marca Siemens, para realizar el
programa ntegramente all, luego descargarlo al PLC por medio del cable o
pasarlo al PLC a travs de su display.
Tener en cuenta el tipo de entradas y salidas con las que cuenta el Micro PLC
con el fin de que las conexiones hacia y desde el mismo sean hechas de manera
correcta y se evite cualquier tipo de dao en el mismo.
Revisar el manual del micro PLC LOGO! previamente a utilizarlo con el fin de
conocer con mayor detalle sus caractersticas y funciones de manera que al
momento de programarlo y realizar las conexiones necesarias, se tenga el
conocimiento necesario para realizar dichas tareas y a consecuencia se vuelvan
ms sencillas y seguras de hacerlas por parte del usuario.
5.3.10. Mando y control electroneumtico con temporizacin
Objetivo General:
Disear sistemas electroneumticos temporizados que utilicen rels y PLCs
como elementos de temporizacin.
Realizar sistemas electroneumticos con elementos de temporizacin que

permitan definir tiempos de actuacin en los elementos utilizados.
323
Comprender el principio de funcionamiento de sistemas con retardo a la

activacin y con retardo a la desactivacin.
En esta prctica se llevarn a cabo dos problemas, uno en el que se emplee el principio
de temporizacin con retardo a la activacin y otro con retardo a la desactivacin, con el fin
de conocer los principales mtodos de temporizacin que se emplean.
En cada uno de los problemas se utilizar tanto el mdulo temporizador SAI2039 como
el Micro PLC Siemens LOGO! de manera que el estudiante tenga la destreza de llevar a cabo
sistemas electroneumticos temporizados con cualquiera de estos dos elementos.
Problema 1:
Para el primer problema se pretende desarrollar una secuencia con dos cilindros (A y B)
utilizando temporizacin con retardo a la conexin. De esta manera, el sistema debe cumplir
lo siguiente:
Ambos cilindros deben salir simultneamente (a la misma velocidad) tras recibir

la seal de activacin.
Un sensor de fin de carrera (de cualquier tipo) debe estar ubicado en el fin de
carrera del cilindro A.
Tras la activacin del sensor de fin de carrera, el cilindro B debe regresar de
forma inmediata, mientras que el cilindro A debe regresar al cabo de 10
segundos.
Debe utilizar el principio de temporizacin de retardo a la conexin, tomando
como seal de control la proporcionada por el sensor de final de carrera.
Debe utilizar vlvulas 5/2 vas monoestables.
324

Desarrollar la solucin utilizando el mdulo de temporizacin SAI2039 y el Micro
PLC LOGO!
Ambos sistemas deben ser activados mediante pulsadores sin retencin de
manera que cuando se d el pulso de activacin el sistema realice un ciclo y se
detenga. Sin embargo, el sistema debe estar listo para ser activado nuevamente
mediante otro pulso.
Problema 2:
El segundo problema se desarrolla en base a la misma disposicin fsica de los

elementos del primer problema. Ahora se pretende utilizar temporizacin con retardo a la
desconexin para realizar la secuencia deseada con ambos cilindros. Es as que el sistema
debe cumplir lo siguiente:
Tras la activacin del sistema, el cilindro A debe salir.

Cuando el cilindro A alcance su fin de carrera, el cilindro B debe salir
inmediatamente.
Se debe hacer que los cilindros regresen a su posicin inicial por medio de otro
pulso de la siguiente manera:
El cilindro A regresa inmediatamente.
El cilindro B regresa 10 segundos despus que el cilindro A haya
empezado su movimiento de regreso. (10 segundos despus de la
desactivacin del sensor de fin de carrera).
Se debe utilizar el principio de temporizacin de retardo a la desconexin,
tomando como seal de control la proporcionada por el sensor de final de
carrera.
Debe utilizar vlvulas 5/2 vas monoestables.
325

Desarrollar la solucin utilizando el mdulo de temporizacin SAI2039 y el Micro
PLC LOGO!
Para desarrollar el sistema en ambos casos se deben utilizar pulsadores sin
retencin.
DISEO DE LA SOLUCIN
Problema 1:
326
Inicio
Condiciones
Iniciales
P1 = 0
Y1 = Y2 = 1-LS = 1-T = 0
Iniciar Secuencia
P1 = 1
L1 = Y1 = Y2 = 1
Cils. 1.0 y 2.0 avanzan
1-LS = 1; Y2 = 0
1-T energizado
Cil. 2.0 retrocede
Transcurren 10 s
1-T = 1
Y1 = P2 = 0
Cil. 1.0 retrocede
1-LS = 1-T = 0
Si
P1 = 1
No
L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
327
Esquema neumtico:
Esquemas elctricos:
Con el mdulo de temporizacin SAI2039:
Figura. 5.3.10.4. Sistema elctrico con el mdulo de temporizacin SAI2039 correspondiente al problema 1
328

Los contactos de los finales de carrera soportan hasta 200 mA.
Los contactos del mdulo temporizador soportan hasta 5.0 A.
Cada salida del LOGO! soporta hasta 10.0 A.
Los solenoides de las electrovlvulas consumen 25 mA.
El Micro PLC LOGO! Siemens consume como mximo 120 mA.
12 mA + 5 x (25 mA) = 137 mA
Por lo que la fuente de poder puede satisfacer sin problema la demanda del circuito as
como los contactos de los elementos utilizados para manejar las cargas del sistema.
Con el Micro PLC Siemens LOGO!
329
Figura. 5.3.10.5. Sistema elctrico con el Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al problema 1
12 mA + 2 x (25 mA) + 120 mA = 182 mA
como los contactos del utilizados para manejar las cargas del sistema.
Figura. 5.3.10.6. Programa del Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al problema 1
Problema 2:
330
331
Inicio
Condiciones
Iniciales
L1 = 1; P1 = P2 = 0
Y1 = Y2 = 1-LS = 1-T = 0
Iniciar Secuencia
P1 = 1
L1 = Y1 = 1
Cil. 1.0 avanza
1-LS = 1-T = Y2 = 1
Cil. 2.0 avanza
Continuar
Secuencia?
No
Si
Regresar vstagos
P2 = 1
P2 = Y1 = 0
Cil. 1.0 retrocede
1-LS = 0
1-T desenergizado
Transcurren 10 s
1-T = Y2 = 0
Cil. 2.0 retrocede
Si
P1 = 1
Desactivar sistema
P1 = 0
No
L1 = 0
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
332

Esquema neumtico:
Esquemas elctricos:
Con el mdulo de temporizacin SAI2039:
Figura. 5.3.10.10. Sistema elctrico con el mdulo de temporizacin SAI2039 correspondiente al problema 2
333
12 mA + 4 x (25 mA) = 112 mA
como los contactos de los elementos utilizados para manejar las cargas del sistema.
Con el Micro PLC Siemens LOGO!
Figura. 5.3.10.11. Sistema elctrico con el Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al problema 2
334
12 mA + 2 x (25 mA) + 120 mA = 182 mA
como los contactos del utilizados para manejar las cargas del sistema.
Programa del Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC:
Figura. 5.3.10.12. Programa del Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al problema 2
2 cilindros de doble efecto con o sin sensores reed.

2 vlvulas distribuidora 5/2 vas monoestables.
335
1 Micro PLC LOGO! Siemens 12/24 RC

1 mdulo temporizador.
De los elementos anteriores, tan solo no se ha utilizado anteriormente el mdulo

temporizador, del mismo que se presenta a continuacin una breve descripcin:
Mdulo temporizador SAI2039:
Se trata de un mdulo temporizador multivoltaje, con siete funciones de temporizacin

seleccionables y rango de programacin entre 0.1 s y 100 h.
1 temporizador multifuncin DMB51, el mismo que tiene las siguientes

caractersticas:
Tiempo programable entre 0.1 s y 100 h.
7 modos de operacin.
Inicio de temporizacin automtica o manual.
Indicadores LED que muestran el estado del temporizador.
1 contacto conmutable: 24 VDC, 5 A.
336
Cuestionario:
1. De acuerdo a su criterio, Cul de los dos elementos empleados en esta prctica

utilizara en futuras aplicaciones para realizar sistemas temporizados?
Sin duda es mucho ms sencillo y preciso el utilizar el Micro PLC LOGO! para realizar
cualquier tipo de sistema temporizado en comparacin con el mdulo SAI2039. Esto debido a
que a travs del LOGO! se realiza una temporizacin completamente digital y adems a
travs de este elemento se cuenta con un mayor nmero de funciones en relacin a las siete
que incorpora el mdulo de temporizacin SAI2039. Adems el cableado que se debe realizar
cuando se utiliza el LOGO! es mucho menor en comparacin al que se realiza con el mdulo
de temporizacin.
De ah que para futuras aplicaciones utilizara el Micro PLC LOGO! tanto por la variedad
de funciones de temporizacin que presenta como por el reducido cableado que se debe
realizar.
2. Explique brevemente cul es la principal diferencia entre un sistema temporizado con

retardo a la conexin y uno con retardo a la desconexin.
La principal diferencia que se puede mencionar entre un sistema con retardo a la

conexin y otro con retardo a la desconexin es el instante desde el cual el tiempo
programado empieza a ser contado.
En el primero, el tiempo empieza a correr desde que en la seal de disparo o activacin

del temporizador se registra un flanco ascendente, es decir cuando ella pasa de un estado
bajo a un alto. En el segundo por otra parte, el tiempo empieza a correr desde que en la
seal de disparo o activacin del temporizador se registra un flanco descendente, es decir
337
cuando pasa de un estado alto a un estado bajo. Al cabo de que el tiempo programado haya
transcurrido, la salida del temporizador se activa en un estado alto.
3. Mencione las siete funciones del mdulo temporizador SAI2039
Demora en la activacin.
Intervalo.
Intervalo con disparador abierto.
Doble intervalo.
Demora en la desactivacin.
Reciclador simtrico, primero encendido.
Reciclador simtrico, primero apagado.
4. Mencione las principales funciones de temporizacin con las que cuenta el Micro PLC
Siemens LOGO!
Retardo de activacin.
Retardo de desactivacin.
Retardo de activacin / desactivacin.
Retardo de activacin memorizable.
Rel disipador Emisin de impulsos.
Rel disipador activado por flancos.
Temporizador semanal.
Temporizador anual.
Emisor de cadencias simtrico.
Generador de impulsos asncrono.
Generador aleatorio.
Interruptor de alumbrado para escalera.
Pulsador de confort.
338
5. Describa el funcionamiento de los dos bloques de funcin del LOGO!: Retardo de

activacin y Retardo de desactivacin.
Bloque Retardo de activacin.- Este bloque cuenta con los siguientes parmetros:
Entrada Trg.- Por medio de esta entrada (trigger) se inicia el tiempo que retarda
la activacin de la salida.
Parmetro T.- T es el tiempo despus del cual debe activarse la salida, pasando
esta de 0 a 1.
Salida Q.- Se activa despus de haber transcurrido el tiempo T, si an est
activada la entrada Tgr.
Vale mencionar que si la entrada Tgr pasa a ser cero nuevamente y el tiempo T no ha
terminado, el tiempo es repuesto.
Bloque Retardo de desactivacin.- Este bloque cuenta con los siguientes parmetros:
Entrada Trg.- Cuando se produzca un flanco descendente (cambio de 0 a 1) en la

entrada trigger, se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin.
Entrada R.- Por medio de esta entrada, el tiempo para el retardo de
desactivacin se repone y la salida se conmuta a cero. Es llamada entrada
Reset.
Parmetro T.- T es el tiempo despus del cual debe desactivarse la salida,
pasando esta de 1 a 0.
Salida Q.- Se activa con Tgr y se desactiva cuando haya transcurrido el tiempo T.
339
6. Cmo se ajusta el valor del tiempo en las funciones anteriores?
Para ajustar el valor de este parmetro, se debe tener en cuenta que los valores deben
indicarse segn la base de tiempo ajustada, sean estos segundos, minutos u horas tal como
se muestra en la siguiente tabla:
Base de tiempo
Formato de introduccin
Segundos
segundos : 1/100 de segundo
Minutos
minutos : segundos
Horas
horas : minutos
Tabla. 5.3.10.1. Formas de programacin del tiempo en el Micro PLC Siemens LOGO!
Conclusiones:
Dentro del laboratorio se cuenta con dos elementos tiles para realizare
sistemas temporizados. Estos son: el mdulo temporizador SAI2039 y el Micro
PLC LOGO! Cualquier sistemas temporizado que se requiera hacer, puede ser
implementado sin problemas con cualquiera de estos dos elementos, quedando
a opcin del estudiante cul de los dos elementos utilizar.
Al utilizar el Micro PLC Siemens LOGO! para desarrollar sistemas temporizados

se simplifica el cableado que se realiza en comparacin a cuando se utiliza el
mdulo temporizador. Esto facilita a quien implementa el sistema la correccin
de errores y adems una mejor organizacin en el circuito de control.
Mediante el Micro PLC Siemens LOGO! se pueden realizar las mismas funciones
que permite llevar a cabo el mdulo temporizador SAI2039 y adicionalmente
funciones de temporizacin ms avanzadas tales como generacin de pulsos y
temporizacin semanal e incluso anual, ya que en l se fija la hora y la fecha
actual y trabaja en base a ella para realizar las activaciones programas.
340
El mdulo SAI2039 es un mdulo de temporizacin netamente analgico que

permite fijar tiempos entre 0.1 s y 100 h de manera muy sencilla de tal forma
que el estudiante puede utilizarlo en la implementacin de sus sistemas sin que
le tome mucho tiempo el programar el elemento mencionado.
Dentro del Micro PLC Siemens LOGO! el tiempo que se ajuste en las funciones
de temporizacin es un valor parametrizable que debe ser fijado de manera
correcta con el fin de que el tiempo programado para cada una de las funciones
sea el requerido por el sistema y el usuario. Para este fin, se debe tomar en
cuenta la base de tiempo que se utilice, ya sea esta, segundos, minutos u horas.
Recomendaciones:
Revisar cul es el funcionamiento de cada una de las siete funciones del mdulo
temporizador y tambin de las funciones de temporizacin con las que cuenta el
Micro PLC Siemens LOGO! con el fin de conocer la potencialidad de cada una de
ellas y saber usarlas de la manera ms adecuada en cada uno de los sistemas
que se tengan que llevar a cabo.
Idear ms aplicaciones en las cuales se utilicen las funciones que tienen los
mdulos de temporizacin del laboratorio que en esta prctica no fueron
utilizadas; esto con el fin de mejorar la destreza de los estudiantes al momento
de seleccionar correctamente la funcin que se debe utilizar y los parmetros
que sobre ella se deben fijar.
341
5.3.11. Circuitos electroneumticos con presstatos digitales y electrovlvulas
Objetivo General:
Utilizar elementos electroneumticos ms avanzados que permitan introducir
en los sistemas implementados nuevas y mejores caractersticas que mejoren su
desempeo.
Comprender el funcionamiento de los presstatos digitales con los que cuenta

el laboratorio y utilizarlos en los sistemas electroneumticos que se lleven a
cabo.
Emplear electrovlvulas proporcionales para regular el flujo y la presin
neumtica que se tiene sobre los sistemas implementados.
Problema 1:
Por medio del primer problema de esta prctica se pretende manipular la presin
neumtica del sistema que se implemente. Para tal fin, se emplearn las electrovlvulas
proporcionales reguladoras de presin y los presstatos digitales con las que cuenta el
laboratorio. El sistema deber cumplir los siguientes requerimientos:
Se deber ajustar una presin de 0.4 MPa en el regulador de presin de la

unidad de mantenimiento.
Posteriormente la presin del sistema deber ser manipulada electrnicamente
a travs de la electrovlvula proporcional reguladora de presin VEP3121-2.
342
La salida de la electrovlvula VEP3121-2 deber ser conectada al presstato, con

el fin de observar el valor de presin que se regula para el sistema y tambin
deber constituir la fuente neumtica para la actuacin de los cilindros que se
accionarn.
Se debern emplear las dos salidas del presstato con el fin de que realicen lo
siguiente:
Cada una de las salidas deber accionar un cilindro de simple efecto, de
manera que cuando se activen, el vstago del cilindro correspondiente
salga y cuando estn desactivadas, el vstago permanezca retrado.
Las dos salidas debern ser fijadas como NA (normalmente abiertas).
La salida 1 deber estar configurada en el modo de funcionamiento con
histresis y se debern fijar los siguientes valores de presin:
Presin mnima: 0.200 MPa.
La salida 2 deber estar configurada en el modo de ventana de
comparacin y se debern fijar los siguientes valores de presin:
Presin mnima: 0.100 MPa.
Se debe manipular la seal de control que va hacia la tarjeta amplificadora de
corriente con el fin de que la presin vare entre los valores programados en el
presstato digital y de esta manera se pueda ver el funcionamiento completo
del sistema.
Como interfaz entre el circuito de control y la electrovlvula reguladora de
presin se deber emplear la tarjeta amplificadora de corriente VEA251.
Incluir en el sistema elctrico un botn de parada de emergencia que permita
desactivar el mismo en caso necesario.
Utilizar una luz piloto que indique que el sistema se encuentra activo y listo para
ser utilizado.
343
Problema 2:
En este problema se pretende variar la velocidad de salida de un cilindro neumtico de

doble efecto de manera electrnica, a diferencia de la forma mecnica con la que se vena
realizando en prcticas anteriores. Para ello se deber utilizar la electrovlvula proporcional
5/2 VER2000 con la que cuenta el laboratorio junto con la tarjeta amplificadora de corriente
VEA251 como interfaz entre el circuito de control y la electrovlvula.
Se debe controlar un cilindro neumtico de doble efecto de manera que se

regule de manera electrnica la velocidad de salida del mismo.
Tras un pulso como seal de mando, el vstago del cilindro sale a una velocidad
relativamente baja.
Con otro pulso, el vstago del cilindro debe retornar.
Las vlvulas reguladoras de caudal que vienen integradas con los cilindros
deben estar completamente abiertas con el fin de que se pueda observar la
regulacin del flujo a travs de la electrovlvula proporcional.
Manipular de manera muy sutil la seal de control que va hacia la tarjeta
amplificadora de corriente con el fin de que se pueda notar la variacin en la
velocidad de salida del vstago del cilindro.
Realizar los cambios necesarios en el sistema para controlar la velocidad de
entrada del mismo cilindro.
Incluir en el sistema elctrico un botn de parada de emergencia que permita
desactivar el mismo en caso necesario.
Utilizar una luz piloto que indique que el sistema se encuentra activo y listo para
ser utilizado.
344
DISEO DE LA SOLUCIN
Problema 1:
De acuerdo a las condiciones de activacin, el diagrama espacio fase para los dos
cilindros que intervienen en este problema es el que se muestra a continuacin:
345
Inicio
Condiciones
Iniciales
Ajustar presin de
alimentacin a
0.4 MPa
Configurar el
presstato
Generar la seal
de control de la
electrovlvula
proporcional
Manipular la seal
de control
P < 0.1 MPa
Si
Cils. 1.0 y 2.0

retrados
Si
Cil. 1.0 retrado

Cil. 2.0 afuera
No
0.1 < P < 0.2
Si
No
0.2 < P < 0.25
Si
No
No
P anterior < 0.2
No
P anterior > 0.25
Cil. 1.0 est. anterior

Cil. 2.0 afuera
Si
0.25 < P < 0.3
Si
Cil. 1.0 afuera

Cil. 2.0 afuera
No
Cil. 1.0 afuera
Cil. 2.0 retrado
Si
Continua
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN

Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
346
347
Esquema elctrico del circuito de control analgico:
24V
10k 21%
10k
0-5 VDC
Figura. 5.3.11.5: Circuito para la generacin de la seal de control de la tarjeta amplificadora de potencia
Se debe mencionar que para generar la seal de control se debe utilizar otra fuente
adicional a la que se emplea para el circuito anterior.
Diagrama de bloques del sistema:
CIRCUITO DE
CONTROL
AMPLIFICADOR
DE POTENCIA
ELECTROVLVULA
PROPORCIONAL
REGULADORA DE
PRESIN
VEP3121
Figura. 5.3.11.6. Diagrama de bloques del sistema correspondiente al problema 1

Los contactos del presstato soportan cargas de hasta 80 mA.
Los solenoides de los rels y de las electrovlvulas consumen 25 mA.
El solenoide de la electrovlvula proporcional consume mximo 1.0 A.
348
La salida del amplificador de potencia va de 0 a 1 A, pudiendo satisfacer la

demanda mxima de corriente de la electrovlvula.
El sensor digital de presin consume 55 mA.
12 mA + 4 x (25 mA) + 55 mA + 1.0 A = 1.167 A
como los elementos utilizados para manejar las cargas del sistema.
Problema 2:
349
Inicio
Condiciones
Iniciales
Abrir completamente
los reguladores de
flujo de los cilindros
Generar la seal
de control de la
electrovlvula
Sacar vstago
P1 = 1
Vstago sale lentamente

(velocidad controlada)
Regresar vstago
P2 = 1
Vstago regresa
rpidamente (velocidad
sin controlar)
Si
Repetir
secuencia
No
Retirar alimentacin
de energa E/N
FIN
Esquema neumtico:
Esquema elctrico:
12 mA + 25 mA + 1.0 A = 1.037 A
350
351
como los elementos utilizados para manejar las cargas del sistema.
Diagrama de bloques del sistema:
CIRCUITO DE
CONTROL
AMPLIFICADOR
DE POTENCIA
ELECTROVLVULA
PROPORCIONAL
REGULADORA DE
FLUJO 5/2 VAS
VER2000
Para esta prctica, el laboratorio no cuenta con los elementos necesarios para que la
prctica pueda ser llevada a cabo en cada una de las estaciones de trabajo neumticas por lo
que esta prctica deber ser desarrollada por un grupo de estudiantes a la vez, en un solo
mdulo electroneumtico.
De esta manera, el profesor deber entregar los siguientes elementos:
2 cilindros de simple efecto.

1 cilindro de doble efecto con o sin sensores reed.
2 vlvulas 3/2 vas monoestables NA.
1 presstato digital.
2 fuentes de poder de 24 VDC.
1 mdulo de rels.
1 electrovlvula proporcional reguladora de presin VEP3121.
1 electrovlvula proporcional 5/2 vas VER2000.
1 circuito amplificador de potencia VEA251.
352

Se presenta a continuacin una breve descripcin de los elementos que se utilizan pos
primera vez en esta prctica. Es recomendable sin embargo, revisar el datasheet de cada uno
de estos elementos antes de manipularlos.
Sensor de presin digital ISE40:
Permite realizar una medicin muy precisa del valor de presin que tiene el sistema en
su totalidad en parte de l segn las necesidades de quien lo implemente. Presenta dos
salidas que permiten accionar cargas de acuerdo a cmo sea programado para su
funcionamiento.
Las principales caractersticas que definen este sensor son las siguientes:
Rango de presin de medicin: 0.000 a 1.000 MPa.

Rango de presin ajustable: -0.100 a 1.000 MPa.
Mxima presin soportada: 1.5 MPa.
Resolucin: 0.001 MPa, 0.01 kgf/cm2, 0.01 bar, 0.1 psi.
Tamao del conector entrada neumtica: 1/4.
Voltaje de alimentacin: 24VDC
Consumo de corriente: 55 mA.
Dos salidas de contacto:
Tipo: NPN.
Mxima corriente de carga: 80 mA.
Mximo voltaje: 30 VDC.
353
Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de presin VEP3121
Se trata de una electrovlvula de tres vas que permite realizar control de presin del
fluido de forma progresiva de acuerdo a la corriente que acte sobre ella. Esta vlvula posee
una gran capacidad de escape por lo cual puede ser usada como vlvula de alivio.

Rango de presin regulable: 0.1 a 0.9 MPa
Histresis: 3%.
Repetitividad: 3%.
Sensibilidad: 0.5%.
Linealidad: 3%.
Vlvula electroneumtica proporcional 5/2 de doble bobina VER2000
Esta es una electrovlvula proporcional de 5/2 vas que permite realizar un control
analgico de la velocidad con la cual se desplaza el actuador. Puede ser utilizada para
controlar la velocidad de entrada o de salida de un cilindro de doble efecto.
354

Rango de presin ajustable para el control: 0.1 a 0.9 MPa
Histresis: 3%.
Repetitividad: 3%.
Sensibilidad: 0.5%.
Linealidad: 3%.
Circuito amplificador de potencia VEA251.
Constituye la interfaz necesaria entre el circuito de control y la electrovlvula

proporcional y tiene como funcin el amplificar la corriente de la seal que se enva a la
electrovlvula para mediante ella realizar el control de la misma.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
Genera una seal de comando analgica que gobierna la electrovlvula.

Usa un sistema PWM (modulacin por ancho de pulso) lo que ayuda a minimizar
la histresis de la electrovlvula proporcional.
Cuenta con un sistema de suministro de corriente constante, lo que permite un
funcionamiento estable incluso en caso de fluctuaciones de voltaje.
Detecta el funcionamiento anormal del circuito generando una seal de salida.
355
Los terminales con los que cuenta son los siguientes:
Entrada de energa de 24 VDC: DC24V.

Conexin a la electrovlvula proporcional: OUTPUT.
Conexin para la seal de control externa: SIGNAL.
Dos terminales abiertos: SENSOR.
Terminales de salida de deteccin de mal funcionamiento: DETECT.
Entre sus principales caractersticas tcnicas se puede mencionar las siguientes:
Tensin de alimentacin: 24 VDC.

Corriente de salida: 0 a 1 A.
Impedancia de la electrovlvula: 13 a 18.5 .
Voltaje de la seal externa de control: 0 a 5 VDC, con un potencimetro de 10
K (1/8 W)
Rango de temperatura de operacin: 0 a 50 C.
Detecta fallo en el cable de salida de la tarjeta.
Cuestionario:
1. Mencione los aspectos de mayor relevancia que usted cree se deben tomar en cuenta al
momento de realizar esta prctica.
La tierra de alimentacin de la tarjeta con la tierra de la seal de control no

pueden ser conectadas en comn.
Las resistencias de potencia de la tarjeta amplificadora generan calor como
parte de su funcin, por lo que se debe tener cuidado con el contacto con ellas.
356
Los terminales a conectarse de la bobina de la electrovlvula son el 1 y el 2 sin

tomar en cuenta su polaridad pues no la tiene. El terminal 3 no se lo utiliza.
El valor de la seal de control debe ser de 0 a 5 VDC y debe ser variada de
manera muy leve con el fin de poder notar los cambios en la accin de la
electrovlvula.
2. Cules son los modos de funcionamiento que presenta el presstato digital? Explique
brevemente cada uno de ellos.
El presstato digital puede ser configurado en modo manual o automtico,

presentando los siguientes modos de operacin:
Modo de histresis.- En este modo, dependiendo si la salida es configurada

como NA o como NC, se tendr la activacin y desactivacin de la salida en los
valores de presin mximo y mnimo fijados para la ventana de histresis
configurada. Este modo fue fijado en la salida uno del presstato en el primer
problema.
Modo de ventana de comparacin.- De igual manera, de acuerdo si la salida es
configurada como NA o como NC, la salida se activar en alto o en bajo entre los
valores de presin establecidos. Esta modo fue configurado en la salida dos del
presstato en el primer problema.
Modo de fijacin automtica.- En este modo, el presstato toma el valor que en
el momento de ser configurado registra y con l determina su activacin para
valores mayores a este y su desactivacin para valores menores al mismo. En
este modo pueden ser utilizadas las dos salidas o solamente una de ellas.
3. Tomando en cuenta que en esta prctica se control solo la velocidad de salida del
cilindro de doble efecto, qu se debera hacer para controlar tanto la velocidad de
entrada como la de salida del mismo?
357
Para poder controlar tanto la velocidad de entrada como de salida del cilindro de doble
efecto se debera contar con una electrovlvula proporcional biestable de manera que posea
dos solenoides regulables electrnicamente por medio de dos seales individuales de
control. De esta manera se podra fijar velocidades diferentes para el avance y para el
retroceso del vstago del cilindro.
4. Explique brevemente el modo de funcionamiento de las electrovlvulas proporcionales

con las que cuenta el laboratorio.
En ambas electrovlvulas empleadas en la presenta prctica se da el mismo modo de

funcionamiento, el cual consiste en lo siguiente: La bobina controla, de acuerdo al nivel de
corriente que se inyecte sobre ella, el desplazamiento interno de las cmaras de la vlvula,
superando de esta manera la fuerza ejercida por el resorte en el estado inicial. Conforme el
nivel de corriente que es aplicado a la bobina de la electrovlvula aumenta, el rea que
permite el paso del fluido tambin aumenta.
Conclusiones:
Las electrovlvulas proporcionales con las que cuenta el Laboratorio de

Electrofluidos permiten regular de manera electrnica la presin y el caudal del
fluido en el sistema electroneumtico que se implemente, lo que permite
realizar un control netamente electrnico de los sistemas que se implementen.
Los presstatos digitales con los que cuenta el laboratorio permiten registrar el
valor de presin del sistema mediante un display que permite leer hasta con
tres cifras significativas y adems cuentan con dos salidas a transistor que
pueden ser configuradas de acuerdo a las necesidades del sistema como NA o
NC y en el modo de funcionamiento de histresis o de ventana de comparacin.
358
Es necesario utilizar un amplificador de potencia, en este caso la tarjeta VEA251,

como elemento de interfaz entre el circuito de control y la electrovlvula
proporcional ya que la mxima corriente que consume el solenoide de la vlvula
es de 1 A y el circuito de control no puede satisfacer dicha demanda de
corriente.
La seal de control que llega como entrada a la tarjeta amplificadora de
potencia, es una seal analgica comprendida entre 0 y 5 VDC. Se debe tomar
muy en cuenta que la tierra de esta seal no debe estar conectada en comn
con la tierra del voltaje de alimentacin de la tarjeta. Se deben utilizar fuentes
diferentes, caso contrario la tarjeta no funcionar de la forma esperada.
Se pudo constatar mediante el presstato digital la variacin que se produca en
la presin del sistema a travs de la electrovlvula reguladora de presin. Sin
embargo no hubo forma de medir el caudal regulado mediante la electrovlvula
proporcional de flujo, por lo que para constatar su correcto funcionamiento fue
necesario notar a simple vista la variacin en la velocidad de actuacin del
cilindro.
Para que la electrovlvula conmute de posicin y empiece a regular tanto la
presin como el flujo segn sea el caso, el nivel de la seal de control debe ser
lo suficientemente alta para vencer la fuerza del resorte por medio del
solenoide que controla.
Recomendaciones:
Es muy recomendable que el estudiante, antes de realizar esta prctica, revise

los datasheets de los elementos que van a intervenir en la misma como son los
presstatos digitales y las electrovlvulas proporcionales. Esto con el fin de que
359
comprendan su funcionamiento, la forma de operacin y se eviten posibles

daos en los equipos.
Mientras la tarjeta amplificadora de potencia est trabajando, las resistencias

de potencia con las que cuenta tienden a generar calor como parte de su
funcionamiento. Se debe tener cuidado en tocarlas pues el excesivo calor que
generan pueden producir ligeras quemaduras en la persona que lo hace.
Las salidas del presstato digital soportan como corriente de carga hasta 80 mA
por lo que se recomienda utilizar dicha salida como seal de activacin de un
rel y utilizar el contacto del rel para accionar la carga necesaria; esto con el fin
de evitar daos en las salidas del presstato.
422
CONCLUSIONES
Es importante conocer la teora de Mecnica de Fluidos antes de manipular

sistemas hidrulicos y neumticos con el fin de conocer en teora el
funcionamiento esperado de los sistemas implementados y a la vez estar en
capacidad de detectar precisamente algn posible error que se suscite en los
mismos.
Es imprescindible tambin tener el suficiente conocimiento en lo que se refiere a la

electrnica de control pues al implementar sistemas electroneumticos y
electrohidrulicos, ser la parte electrnica la que determine el modo de
operacin de los mismos y defina el comportamiento de los actuadores. En estos
sistemas, la hidrulica y la neumtica son prcticamente la parte de fuerza del
sistema.
Todos los equipos adquiridos por la Escuela para la implementacin del
Laboratorio de Electrofluidos del Departamento de Elctrica y Electrnica son
completamente nuevos y funcionales acorde a lo que actualmente se utiliza en la
industria, por lo que el alumno de la materia de Electrofluidos podr tener acceso a
un excelente laboratorio del cual podrn obtener una experiencia muy buena para
cuando tengan que trabajar con sistemas similares en su vida profesional.
Todos los equipos y elementos que forman parte del Laboratorio de Electrofluidos
del DEE fueron probados en su funcionamiento, de tal forma que todos ellos
trabajan de buena manera y de la implementacin del laboratorio en adelante
depender de los alumnos el cuidarlos y mantenerlos en buen estado. Sin embargo
se debe mencionar que al tratarse de equipos completamente nuevos, gozan de
garanta con la empresa proveedora Assistech S.A. por el perodo de un ao a
partir de la fecha de su recepcin, es decir el 5 de enero del 2009.
423
En el captulo 3 de este texto, se realiz un completo informe de las caractersticas

tcnicas y funcionales de los equipos del laboratorio de tal forma que ante
cualquier duda por parte del estudiante o del docente con respecto a
caractersticas de los mismos, ellos podrn tener la informacin a la mano de
manera muy precisa.
El Laboratorio de Electrofluidos fue ubicado junto al Laboratorio de Control
Industrial. Se trata de un espacio de 6 x 6 m del cual se analiz su funcionalidad y a
partir de ello se colocaron los diferentes mdulos, equipos y muebles que ahora
forman parte del Laboratorio que tras la finalizacin de este proyecto fue
implementado para uso de los estudiantes de la carrera de Automatizacin y
Control.
Actualmente los sistemas electrohidrulicos y electroneumticos son ampliamente
utilizados en la industria del pas. Empresas tales como General Motors, Plywood y
Adelca utilizan estos sistemas en sus procesos industriales con equipos muy
similares a los que se cuenta en el laboratorio. De all surge la importancia de que
el alumno de la carrera de Automatizacin y Control tenga acceso a este tipo de
sistemas y pueda con ellos incrementar su conocimiento en el diseo y manejo de
los mismos, pues la hidrulica y la neumtica son un tipo de energa que
actualmente se utiliza en gran proporcin a nivel mundial.
Tras analizar la currcula de la asignatura de Electrofluidos, se establecieron once
prcticas de laboratorio a realizar que abarcan en su totalidad los temas de estudio
de la materia. Estas guas fueron planteadas y resueltas en este texto con el fin de
verificar su veracidad y precisin. Adems se gener un libro adicional titulado
Laboratorio de Electrofluidos Guas de prcticas para el Estudiante, el mismo
que se deber entregar a cada alumno que tome la materia con el fin de que sean
424
ellos quienes, a partir de las direcciones que se dan en el libro, resuelvan las once
prcticas planteadas.
Tanto el profesor de la materia de Electrofluidos como los estudiantes de la misma,
cuentan ahora con un moderno y funcional laboratorio en las instalaciones del
Departamento de Elctrica y Electrnica, el cual podrn utilizarlo inclusive en horas
posteriores a las de clase, constituyendo esto una gran ventaja para el estudiante,
pues tendr la oportunidad de profundizar en gran medida con sus conocimientos.
De igual manera, el profesor y los alumnos de la materia de Electrofluidos cuentan
ahora con una gua de prcticas que les permitir poner en juego todos sus
conocimientos y adems permitir que al finalizar el curso se hayan empleado
todos los equipos del laboratorio, siendo esto de gran provecho para los
estudiantes ya que se aprovechar al mximo las capacidades del laboratorio
ahora implementado.
Este texto constituye la primera y principal fuente de informacin del Laboratorio
de Electrofluidos en lo que se refiere a su constitucin fsica y tcnica. Es a este
documento, que tanto el docente como el alumno, debern recurrir ante cualquier
duda de los equipos del mismo o de la solucin de alguna de las prctica
planteadas.
425
RECOMENDACIONES
Dar un cuidado y un mantenimiento constante al Laboratorio que ahora se ha

implementado en el Departamento de Elctrica y Electrnica. El objetivo ahora es que
este laboratorio sea duradero para las generaciones que vendrn en el futuro; de ah
que la principal recomendacin es el cuidado oportuno de los equipos que forman
parte del laboratorio as como de sus instalaciones.
Revisar peridicamente el buen estado y funcionamiento de los equipos,

especialmente mientras la garanta por parte del vendedor est en vigencia. Esto con
el fin de detectar posibles fallos o mal funcionamientos y exigir a la empresa
vendedora la reparacin necesaria, o de ser el caso el cambio del equipo.
Chequear la informacin tcnica necesaria antes de manipular los equipos del

laboratorio con el fin de evitar daos por mal uso, lo cual no cubre la garanta y en
ese caso debera ser el mismo alumno quien repare el dao. Si la informacin
necesaria no se la encuentra en este documento, no est por dems buscar
informacin adicional en el Internet.
Llevar a cabo las once prcticas planteadas en este texto en orden secuencial y de
forma completa. Todas las prcticas estn planteadas en secuencia por lo que lo ideal
sera el cumplirlas en ese orden con el fin de que el estudiante, al final del ciclo, haya
obtenido el mayor de los beneficios por parte de la asignatura y de manera mucho
ms prctica del laboratorio.
Es necesario conocer la teora de funcionamiento de los sistemas neumticos e

hidrulicos as como de los sistemas electrnicos de control. La correcta combinacin
de estos sistemas y de estas formas de energa, llevarn al estudiante a poder aplicar
al 100% sus conocimientos y a desarrollar mejores soluciones a los problemas
planteados en cada una de las prcticas de laboratorio.
426
Estudiar de manera consciente y detallada la simbologa elctrica, neumtica e

hidrulica necesaria para realizar los esquemas de cada uno de los sistemas diseados
y a la vez entender aquellos esquemas que se piden ser implementados. El buen uso
de la simbologa y de los estndares para la representacin de los sistemas,
simplificar sobremanera al profesor interpretar los esquemas realizados por los
alumnos, y a los estudiantes el poder observar su sistema desde una perspectiva
diferente y a consecuencia poder detectar con mayor facilidad posibles errores o
daos que se puedan producir.
Seguir las guas de laboratorio planteadas en el libro Laboratorio de Electrofluidos

Guas de prcticas para el Estudiante, completar cada una de las prcticas con la
informacin solicitada y tambin hacer uso de las hojas de presentacin en clase para
la revisin en el laboratorio por parte del profesor del trabajo realizado por los
estudiantes en las horas destinadas a la prctica.
No trabajar con los equipos al mximo de sus capacidades con el fin de no exigir
mucho de su funcionamiento y no daarlos en el corto plazo. Seguir las
recomendaciones de cada prctica en lo que se refiere a presin de trabajo y no
sobrepasar los lmites mencionados.
427
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Mxico D.F. 2001.
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Editor S.A., Mxico D.F. 1996.
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Ingeniera, 9ed, Mc.Graw-Hill / Interamericana de Espaa S.A., Madrid.
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g=29&url_frame=http://www.uamerica.edu.co/virtualfluid/index.htm, Virtual Fluid
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[9] http://d.scribd.com/docs/1tf3denspemiwv6upf75.pdf, Hidrulica y Neumtica. Reporte
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[10] http://www.monlau.es/btecnologico/diseno/diapo2.htm, Teora Neumtica.
[11] http://www.monlau.es/btecnologico/circuitoneu/circuitoneu.htm, Componentes de un
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428
[15] http://www.neumac.es/storage/pdf/113/MOTORES%20NEUMATICOS_FOLLETO%20GEN
ERAL%20Rev0105.pdf, Motores neumticos.
[16] http://blog.artegijon.com/toni/files/2007/11/motores.pdf, Elementos motores.
[17] http://www.tecniguala.edu.ec/file.php/1/Educacion_Tecnica_del_Ecuador/AUTOMO,TR
TRIZ%20REFERENCIAL/BIBLIOTECA/NEUMATICA/ACCESORIOS%20NEUMATICOS.pdf,
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[18] http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica.htm, Conceptos bsicos
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[20] http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/sistoleo/teorico/modulo-neumatica/02
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[21] http://www.esi2.us.es/~bordons/Sensores.pdf, Tecnologa de Control.
[22] http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/Recursos/flash2/rele.swf ,
El rel.
[23] http://www.smctraining.com/pdf/c/pneutrainer.pdf, Pneutrainer-200. Neumtica

Electroneumtica.
[24] http://www.nickersoneurope.co.uk/cgroup.asp?MID=13&PID=15&CID=03, Hydraulic
Fittings.
[25] http://www.insidersecretstohydraulics.com/conexiones-hidraulica.html, Conexiones

hidrulicas.
[26] http://portaleso.homelinux.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_simbolos_electri
cos_indice.html#transformacion, Simbologa elctrica.
429
ANEXO 1
SMBOLOGA NEUMTICA - HIDRULICA
430
Se presenta a continuacin la simbologa neumtica e hidrulica, basada en normas ISO 1219-2, con
una breve descripcin de cada elemento. Se debe tomar en cuenta las cabezas de flecha de los
smbolos tratndose de elementos hidrulicos cuando la flecha est pintada y de elementos
neumticos cuando la flecha est vaca.
Descripcin
Bombas Oleohidrulicas y
compresores
Uso del elemento o explicacin del

smbolo
Elementos que transforman la energa mecnica en energa

hidrulica o neumtica
De un solo sentido de giro y direccin

de flujo
Bombas Oleohidrulicas de
caudal o desplazamiento
constante
De dos sentidos de giro direccin de
flujo segn flujo
De un solo sentido de giro y direccin

de flujo
Bombas Oleohidrulicas de
variable
De dos sentidos de giro direccin de
flujo segn flujo
Compresor neumtico de
constante
Smbolo
Siempre de un solo sentido de giro y

direccin de flujo
431
Motores
Elementos que transforman la energa hidrulica o neumtica en

energa mecnica rotatoria
De un sentido de giro
Motores Oleohidrulicos de
cilindrada constante
De giro en cualquiera de las dos
direcciones
De un sentido de giro
Motores neumticos de
cilindrada constante
De giro en cualquiera de las dos
direcciones
Bombas motores
Elementos que pueden realizar dos funciones: trabajar como

bombas o motor Oleohidrulico
De dos sentidos de giro, en uno trabaja

como bomba y en el otro como motor
Bomba motor de cilindrada
constante
De un solo sentido de giro segn
conexin puede trabajar como bomba o
como motor
432
Bomba motor de cilindrada

constante
Unidad o grupo convertidor de

torque
De dos sentido de giro, funcionando

como bomba o como motor en ambos
sentidos
Conjunto compacto formado por bomba motor Oleohidrulico
De un solo sentido de giro con

cilindrada constante en
bomba
Convertidor de torque
De un solo sentido de giro con

cilindrada variable
Bomba de sentido de flujo

reversible cilindrada variable
(sin cambio en su giro)
Cilindros
Elementos que transforman la energa hidrulica neumtica en

energa mecnica con desplazamiento lineal
433
Tiene una sola conexin para recibir la

presin. Trabajo til en un solo sentido
Retorno por fuerza externa
Cilindro de simple efecto
Retorno por resorte
Cilindros de doble efecto
Tienen dos conexiones para recibir la

presin en alternativa trabajo til en
ambos sentidos
Con un vstago sin equilibrar
Con doble vstago o equilibrado
Cilindro diferencial
Cilindros con amortiguacin

interna
Cilindro doble efecto sin

equilibrar
Posee un vstago de mbolo slo en un

lado de la superficie del mbolo.
Dispone de 2 superficies activas de
diferente tamao
La amortiguacin acta solo al final del recorrido del conjunto

embolo vstago, en tanto
el choque con el cilindro,
pueda estar incorporado a un cilindro con vstago simple o doble
Con amortiguacin interna no

regulable, solo en cmara del vstago
434
Con amortiguacin interna no

regulable, solo en la cmara del embolo
Con amortiguacin interna no regulable

en ambas cmaras
Cilindro doble efecto sin

equilibrar
Con amortiguacin interna regulable en

la cmara del vstago

la cmara del embolo

ambas cmaras
Con amortiguacin interna no regulable

en ambas cmaras
Cilindro de doble efecto
equilibrado
ambas cmaras
Cilindros telescpicos
Elementos con vstagos de varias etapas
Cilindros telescpicos
De simple efecto
435
De doble efecto
Vlvulas distribuidoras
selectores o direccionales
Elementos que permiten controlar el paso, el corte, el cambio de

direccin del flujo proveniente de la unidad productora de
energa dando origen en la maquina al arranque. La parada y la
direccin deseada del actuador
2/2
2/2
3/2
3/2
3/3
3/3
4/2
436
4/3
4/3
4/3
4/3
4/3
5/2
5/3
Accionamientos de vlvulas
Accesorios montados en vlvulas que permiten su conmutacin
Smbolo general por pulsador

Musculares
Por botn
Por palanca
Musculares
Por pedal
437
Smbolo general por leva sensor
Rodillo de accionamiento bidireccional
Mecnicos
Por rodillo descuartizable

accionamiento unidireccional
Por resorte
Por enclavamiento
Por un solenoide
Por dos solenoides en la misma
direccin
Accionamiento elctrico
Por dos solenoides opuestos entre si
Accionamiento por motor elctrico giro
reversible
Accionamiento por pilotaje hidrulico
positivo, o sea, por presin hidrulica
Accionamiento Hidrulico
Accionamiento por servopilotaje

hidrulico, o sea, por presin hidrulica
a travs de una vlvula auxiliar montada
normalmente sobre la principal
Accionamiento por pilotaje neumtico
positivo, o sea, por presin neumtica
Accionamiento neumtico
Accionamiento por pilotaje neumtico

negativo, o sea, por descarga de las
cmaras de pilotaje
438

neumtico positivo, o sea, por presin
neumtica a travs de una microvlvula
montada interior de la principal
Accionamiento neumtico

neumtico negativo, o sea, por
descarga de las causas de pilotaje a
travs de una microvlvula montada
interior de la principal
Accionamiento por solenoide y
servopilotaje hidrulico
Combinados
Accionamiento por solenoide y
servopilotaje neumtico
Accionamiento por solenoide o pilotaje
hidrulico positivo
Accionamiento por solenoide o pilotaje
neumtico positivo
Combinados
Accionamiento por rodillo simple o
servopilotaje neumtico positivo
Accionamiento por palanca con
enclavamiento
Vlvula distribuidora 2/2 normal
cerrada, accionamiento por palanca,
retorno por resorte
Vlvulas distribuidoras con

accionamiento
Vlvula distribuidora 3/2 normalmente

abierta accionamiento por rodillo
simple, retorno por resorte
Vlvula distribuidora 4/2 accionamiento
por pilotaje hidrulico positivo,
biestable (funcin memoria)
Vlvula distribuidora 4/3 con centro
cerrado, accionamiento solenoide,
centrado por resorte
439
Vlvulas distribuidoras con

accionamiento
Bloque de vlvula distribuidora 4/2

accionamiento por solenoide y
servopilotada
Vlvula distribuidora 4/2
accionamiento por solenoide y
servopilotaje hidrulico positivo
centrado por resorte
Vlvulas de retencin
Son elementos que permiten el paso del flujo libre en un solo

sentido
Simple sin resorte
Simple con resorte antagonista

Vlvulas de retencin
Piloteada a la apertura
Piloteada al cierre
Vlvula de retencin con

estrangulacin
Conjunto formado por una

estrangulacin y una vlvula de
retencin en paralelo permite el pase
libre del fluido en una direccin, pero
en el sentido contrario pasen
restringido
Vlvula selectora de circuito
Elemento utilizado para producir la

descarga en un punto cercano del
actuador, logrando su velocidad
mxima
440
Vlvula de descarga rpida
Elemento utilizado para producir la

descarga en un punto cercano del
actuador, logrando su velocidad
mxima
Vlvula de simultaneidad
Elemento para el gobierno del fluido en

serie
SMBOLOS DE LOS CONTROLES DE PRESIN
Descripcin
Vlvula limitadora de presin

smbolo
Elementos en los que se regula y limita la presin de servicio del

circuito
Oleohidrulica de accin directa no
regulable
Oleohidrulica de accin directa

regulable
Vlvula de alivio o seguridad
Neumtica de accin directa no

regulable
Neumtica de accin directa regulable
Oleohidrulica de accin indirecta

regulable
Limitadora de presin con

pilotaje externo o vlvula de
puesta en vaco
Smbolo
De accin directa no regulable
De accin directa regulable
441
Elemento que cumple con la funcin de alimentar un subcircuito,

una vez alanzado la presin de tiraje

Vlvulas de secuencia
De accin indirecta regulable

(simplificada)
Vlvula reductora o reguladora
de presin
Elementos que mantienen el valor de la presin de salida

independiente del valor que puede alcanzar en la entrada
De accin directa regulable sin conexin
de drenaje
Oleohidrulica
De accin directa regulable, con

conexin de drenaje
De accin indirecta regulable con

conexin de drenaje
Neumtica
Vlvula reguladora de caudal
Vlvulas reguladoras no
compensadas
De accin directa regulable, con

conexin de purga hacia la atmsfera
Elementos que actan sobre el caudal variando la seccin de
paso
Estrangulador fijo dependiente de la
presin y la viscosidad accin
bidireccional.
442
Estrangulador fijo tipo diafragma

dependiente de la presin e
independiente de la viscosidad, accin
bidireccional
Regulable accin bidireccional
Vlvulas reguladoras no
compensadas
Regulable accin bidireccional

Regulable de accin unidireccional
Regulable de accin unidireccional

Vlvulas reguladoras de caudal
compensadas
El caudal es mantenido sensiblemente constante independiente

de las presiones de entrada y de salida
No regulable y simplificada
Versin detallada
De dos vas
No regulable y simplificada
Versin detallada
Regulable y simplificada
De tres vas
-
Simbologa completa
443
Vlvulas de paso
Elementos de mltiples seccionamiento

o corte total del fluido
Fuente de energa
Presin oleohidrulica o neumtica
Motor elctrico
Monofsico o trifsico
Lnea elctrica
OTROS SMBOLOS ADICIONALES
Descripcin

smbolo
Lnea de trabajo
Tubo que lleva aire o aceite
Lnea de mando
Tubo que lleva aire o aceite de mando
Lnea de conjunto
La lnea delimita a los elementos de un

conjunto
Unin de tubos
Conexin
Unin de tubos con cierre
Enchufe rpido
Unin de tubos con vlvulas de

retencin
Acumulador
Recipiente que almacena aire a presin
Filtro
Elemento para limpiar el aire o el aceite

del circuito
Purga manual
Elemento que recoge las

condensaciones de agua del circuito
Smbolo
444
Purga automtica
Elemento que recoge automticamente

las condensaciones
Filtro con purga
Elemento de filtro con purga
Filtro con secador
Smbolo Din/ISO/CETOP
Secador
Elemento que quita el agua del aire
Refrigerador
Enfra el fluido antes de ser empleado

en el sistema
Lubricador
Elemento que vaporiza lubricante en el

aire para lubricar otros elementos
Silenciador
Disminuye el ruido que el aire produce

al escapar desde el circuito hacia la
atmsfera
Escape simple sin tubo de conexin
Escape
Escape con tubo de conexin
Escape con elemento silenciador
Orificio taponado
Impide la circulacin de fluido en una

lnea de trabajo
445
Manmetro
Mide la presin
Presstato
Convierte la seal neumtica en

elctrica
Termmetro
Mide temperatura
Medidor de caudal
Mide el caudal del circuito
Medidor de volumen
Mide el volumen del fluido
446
ANEXO 2
SMBOLOGA ELCTRICA
447
Se presenta a continuacin la simbologa elctrica que se emplea en el desarrollo de los sistemas

elctricos de este texto. Esta simbologa est basada en normas UNE-EN 60617 (IEC 60617), que es la
que se viene usando en el campo elctrico desde 1999.
Descripcin

smbolo
Elemento que conduce la energa
elctrica
Conductor
Se pueden dar informaciones

complementarias. Por ejemplo: Circuito
trifsico, 380 V, 50 Hz, 3 conductores de
120 mm2 con cable neutro de 70 mm2
Conductores
Representacin para 3 conductores
Conexin trenzada
Se muestran 3 conexiones
Unin
Punto de conexin de dos o ms

conductores
Terminal
Punto de toma de energa
Regleta de terminales
Se puede aadir marcas de terminales
Corriente continua
Corriente alterna
Corriente rectificada con
componente alterna
Polaridad positiva
Polaridad negativa
Neutro
Es necesario distinguirla de una

corriente rectificada y filtrada
Smbolo
448
Tierra
Se puede dar informacin adicional

sobre el estado de la tierra si su
finalidad no es evidente
Masa - chasis
Se puede omitir completa o

parcialmente las rayas si no existe
ambigedad. Si se omiten, la lnea de
masa debe ser ms gruesa
Equipotencialidad
Contacto hembra Base de

enchufe
En una representacin unifilar, el

smbolo indica la parte hembra de un
conector multicontacto
Contacto macho Clavija de

enchufe
En una representacin unifilar, el

smbolo indica la parte macho de un
conector multicontacto
Base y clavija
Lmpara
Smbolo general
Resistencia
Smbolo general
Resistencia variable
Condensador
Smbolo general
Bobina
Inductancia, arrollamiento o reactancia
Bobina con ncleo magntico
449
Interruptor normalmente abierto (NA)
Interruptores
Interruptor normalmente cerrado (NC)
Interruptor automtico
Conmutador
Pulsador normalmente cerrado

(NC)
Pulsador normalmente abierto
(NA)
Fusible
Mecnica, hidrulica, ptica o funcional
Se utiliza cuando no se puede utilizar el
smbolo anterior
Con indicacin del sentido de la fuerza
o movimiento de la translacin
Conexin
Con indicacin del sentido del

movimiento de la rotacin
Con retorno automtico.
El tringulo se dirige hacia el sentido del
retorno
Trinquete, retn o retorno no
automtico
Trinquete o retn liberado
Trinquete o retn encajado
450
Enclavamiento mecnico entre dos

dispositivos
Dispositivo de enganche liberado
Conexin
Dispositivo de enganche enganchado

Dispositivo de bloqueo
Accionador manual
Accionador manual protegido contra
una operacin no intencionada
Mando de tirador
Mando rotatorio
Mando de pulsador
Mando por efecto de proximidad
Accionadores
Mando por contacto
Accionamiento de emergencia tipo
"hongo"
Mando de palanca
Mando de llave
Mando de corredera o roldana. Final de
carrera
Accionamiento por efecto
electromagntico. Rel.
451
Bobina de rel, contactor u otro

dispositivo de mando.
Dispositivo de mando retardado a la

desconexin

conexin
Rels
conexin y a la desconexin
Mando de un rel rpido
Mando de un rel de enclavamiento

mecnico
Mando de un rel polarizado
452
Mando de un rel de remanencia
Rels
Mando de un rel electrnico
Bobina de una electrovlvula
Contacto de cierre retardado a la

conexin de su dispositivo de mando
desconexin de su dispositivo de
mando
Contactos temporizados
Contacto de apertura retardado a la

conexin de su dispositivo de mando
Contacto de apertura retardado a la
desconexin de su dispositivo de
mando
conexin y tambin a la desconexin de
su dispositivo de mando
Operadores lgicos binarios
Puerta lgica SI
453
Puerta lgica NO o inversora (NOT)
Puerta lgica Y (AND)

Operadores lgicos binarios
Puerta lgica O (OR)
454
ANEXO 3
DATASHEETS DE LOS EQUIPOS DEL

LABORATORIO
455
ANEXO 4
ESQUEMAS DE LOS MDULOS Y DISPOSICIN

FSICA DEL LABORATORIO
456
Anexo 4.1. Despiece del mdulo neumtico con dimensiones en centmetros
9,0
90,0
11
,0
80
,0
60,0
61,5
14
70
,0
11
55,0
3,5
,0
58
2,5
59
,5
12
,0
8 ,0
4,0
35
80
,5
0,0
2,5
137,0
3,3
,5
20
47,5
,5
5,0
4,0
11
4,5
8,5
457
Anexo 4.2. Vista del mdulo neumtico armado
458
Anexo 4.3. Vista frontal del mdulo hidrulico

(las dimensiones mostradas estn en centmetros)
459
Anexo 4.4. Disposicin fsica del laboratorio con sus equipos y muebles
(las dimensiones mostradas estn en metros)
6,0
0,90
Pizarrn
Interruptor
2,22
Luminaria
Puerta hacia el
Laboratorio de
Electrnica
Puerta hacia el
Laboratorio de
Control Industrial
Luminaria
0,53
0,75
Escritorio 1
Escritorio 2
Escritorio 3
Mdulo
Electroneumtico 1
0,7
0,5
Escritorio 4
Punto de red
Escritorio 5
Vitrina 1
Escritorio 6
Luminaria
Escritorio 7
Vitrina 2
Mdulo
Electroneumtico 2
Compresor
Mueble
Luminaria
1,77
PC1
PC2
0,5
Mdulo
Electrohidrulico
1,52
0,56
6,0
Compresor
460
Anexo 4.5. Fotografas del Laboratorio implementado
Se observan los mdulos neumticos junto a la ventana
Se observan las computadoras y el mdulo hidrulico
461
Se observan las vitrinas de almacenamiento de equipos y las puertas de acceso
Se observa el pizarrn al igual que los escritorios para los estudiantes
462
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO 1: TEORA DE MECNICA DE FLUDOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES
11
Figura. 1.1. Placas paralelas en movimiento
16
Figura 1.2. Identificacin de orificios en una vlvula direccional de 5 vas y 2

posiciones
Figura. 1.3. Esquema para un sistema de remachado
24
25
Figura. 1.4. Esquema elctrico ladder horizontal (basado en normas JIC) de un

sistema que permite controlar el accionamiento de un motor DC
28
Figura. 1.5. Esquema elctrico ladder vertical (basado en normas IEC) de un

sistema que permite controlar el accionamiento de un motor
29
Figura. 1.6. Compresor de mbolo
33
Figura. 1.7. Compresor de paletas
34
Figura. 1.8. Acumulador
36
Figura. 1.9. Disposicin completa de todos los elementos que pueden integrar
una unidad de mantenimiento segn la normativa CE
37
Figura. 1.10. Filtro de aire
38
Figura. 1.11. Regulador de presin
39
Figura. 1.12. Lubricador
40
Figura. 1.13. Constitucin fsica de un cilindro
42
43
Figura. 1.15. Cilindro de doble efecto
44
Figura. 1.16. Nomenclatura para vlvulas distribuidoras
46
Figura. 1.17. Montaje de la tubera
50
Figura. 1.18. Depsito Hidrulico
51
Figura. 1.19. Bomba de paletas
53
Figura. 1.20. Bomba de paletas balanceadas
53
Figura. 1.21. Vlvula antirretorno
56
Figura. 1.22. Vlvula de secuencia
57
463
Figura. 1.23. Vlvula de estrangulacin
58
Figura. 1.24. Variacin de fuerza y recorrido mediante una transmisin por

palanca
Figura. 1.25. Aumento de la carrera de un cilindro por cable a traccin
60
62
Figura. 1.26. Giro de 90 y elevacin simultnea de una pieza desde la salida de la

estacin anterior a la entrada de la siguiente
68
Figura. 1.27. Desvo de 180 en el circuito principal de una cadena de transporte
68
Figura. 1.28. Almacn de cada por gravedad
72
Figura 1.29. Plato divisor de ocho estaciones
74
CAPTULO 2: ELECTRNICA DE CONTROL EN MECNICA DE FLUIDOS
80
85
86
Figura. 2.3. Esquema interno de un sensor inductivo
87
88
Figura. 2.5. Sensor ptico
89
Figura. 2.6. Constitucin fsica de un rel
90
Figura. 2.7. Rel con cierre retardado
91
Figura. 2.8. Rel con apertura retardada
92
Figura. 2.9. Electrovlvula biestable
93
Figura. 2.10. Presstato
95
Figura. 2.11. Micro PLC LOGO! Siemens
96
Figura. 2.12. Plano de desarrollo de programa para una mquina remachadora
100
Figura. 2.13. Diagrama espacio-fase para la mquina de remachado
101
Figura. 2.14. Diagrama espacio-tiempo para la mquina de remachado
102
Figura. 2.15. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto

(esquema elctrico)
105
Figura. 2.16. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto

(esquema neumtico)
105
464
Figura. 2.17. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto

(esquema elctrico)
107
Figura. 2.18. Ciclo automtico de un cilindro neumtico de doble efecto

(esquema neumtico)
108
Figura. 2.19. Ciclo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto

(esquema elctrico)
110
Figura. 2.20. Ciclo manual de un cilindro hidrulico de doble efecto

(esquema hidrulico)
111
CAPTULO 3: ESTUDIO DE LOS EQUIPOS DE LABORATORIO
112
Figura. 3.1. Mdulo de electroneumtica
113
Figura. 3.2. Mdulo de electrohidrulica
113
Figura. 3.3. Sistema de seguridad neumtico
120
Figura. 3.4. Compresor porttil
122
Figura. 3.5. Unidad de mantenimiento neumtico
123
124
Figura. 3.7. Cilindro de doble efecto sin sensores reed
124
Figura. 3.8. Cilindro de doble efecto con sensores reed
125
126
126
Figura. 3.11. Vlvula 5/2 vas biestable
127
Figura. 3.12. Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de flujo VEF3121 128
Figura. 3.13. Vlvula electroneumtica proporcional con regulacin de presin
129
Figura. 3.14. Vlvula electroneumtica proporcional 5/2 de doble bobina
130
133
134
Figura. 3.17. Final de carrera elctrico de activacin por rodillo
135
Figura. 3.18. Sensor inductivo
136
Figura. 3.19. Sensor fotoelctrico
136
465
137
Figura. 3.21. Sensor digital de presin
138
Figura. 3.22. Fuente de poder 24 VDC, 2 A
139
Figura. 3.23. Mdulo de botoneras de tres botones
140
Figura. 3.24. Mdulo de rels
140
Figura. 3.25. Mdulo temporizador
141
Figura. 3.26. Mdulo de parada de emergencia
142
Figura. 3.27. Mdulo de control con Micro PLC LOGO Siemens 12/24 RC
144
Figura. 3.28. Elementos de Fitting. Desde la izquierda: uni, te y tapn
145
Figura. 3.29: Central hidrulica
146
Figura. 3.30. Caja elctrica del circuito partida parada del motor de la central
hidrulica
147
Figura. 3.31. Cilindro hidrulico de doble efecto
149
Figura. 3.32. Sensor reed SMC D-B54
150
Figura. 3.33. Cilindro de doble efecto con sistema de peso
151
Figura. 3.34. Motor hidrulico (actuador)
152
Figura. 3.35. Vlvula distribuidora 4/2 vas monoestable
153
Figura. 3.36. Vlvula distribuidora 4/2 vas biestable
153
154
155
Figura. 3.39. Vlvula limitadora de presin directa VMD2001C
156
Figura. 3.40. Vlvula de secuencia de accin directa
157
Figura. 3.41. Vlvula reductora de presin de tres vas
158
Figura. 3.42. Vlvula limitadora de presin indirecta con CR
159
Figura. 3.43. Vlvula de caudal unidireccional compensado con llave de seguridad

de dos vas
160
Figura. 3.44. Vlvula reguladora de caudal unidireccional VRFU9002
161
Figura. 3.45. Vlvulas de cierre o corte rpido
161
Figura. 3.46 Vlvula de retencin simple
162
Figura. 3.47. Vlvula de retencin pilotada
163
466
Figura. 3.48. Medidor de volumen con tres llegadas
163
Figura. 3.49. Manmetro con glicerina
164
Figura. 3.50. Mangueras hidrulicas flexibles
165
Figura. 3.51. Estructura fsica de las mangueras de conexin hidrulicas bajo

norma DIN 20022 1SN / EN853 1SN
166
Figura. 3.52. Manifold de presin
166
Figura. 3.53. Manifolds distribuidores
167
CAPITULO 4: IMPLEMENTACIN DE LABORATORIO
168
Figura. 4.1. Esquema neumtico para proporcionar aire comprimido a cada mdulo
de trabajo
174

177Error! Marcador no definido.
Prctica 1:
184
Figura. 5.3.1.2. Subproceso Condiciones Iniciales
185
185
Figura. 5.3.1.4. Sistema de suministro de energa neumtica a cada mdulo
186
186
187
188
189
190
190
Prctica 2:
199
467
200
201
202
Prctica 3:
Figura. 5.3.3.1. Diagrama Espacio Fase para las funciones lgicas AND, OR, NAND
y NOR
214
Figura. 5.3.3.2. Plano de desarrollo de programa correspondiente a la funcin lgica

AND
214
Figura. 5.3.3.3. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica AND
215
Figura. 5.3.3.4. Sistema elctrico correspondiente a la funcin lgica AND
215

OR
217
Figura. 5.3.3.6. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica OR
218
Figura. 5.3.3.7. Sistema elctrico correspondiente a la funcin lgica OR
218

NAND
Figura. 5.3.3.9. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica NAND
219
220
Figura. 5.3.3.10. Sistema elctrico con pulsadores en paralelo correspondiente a la

funcin lgica NAND
220
Figura. 5.3.3.11. Sistema elctrico con pulsadores en serie correspondiente a la funcin

lgica NAND
221

NOR
Figura. 5.3.3.13. Sistema neumtico correspondiente a la funcin lgica NOR
222
223
Figura. 5.3.3.14. Sistema elctrico con pulsadores en paralelo correspondiente a la

funcin lgica NOR
223
Figura. 5.3.3.15. Sistema elctrico con pulsadores en serie correspondiente a la funcin

lgica NOR
224
468
Figura. 5.3.3.16. Diagrama Espacio Fase correspondiente al sistema completo
225
Figura. 5.3.3.17. Plano de desarrollo de programa correspondiente al sistema

completo
226
Figura. 5.3.3.18. Sistema neumtico correspondiente al sistema completo
227
Figura. 5.3.3.19. Sistema elctrico correspondiente al sistema completo
228
Prctica 4:
Figura. 5.3.4.1. Diagrama Espacio Fase correspondiente problema 1
236
236
237
237
238
239
240
240
Prctica 5:
Figura. 5.3.5.1. Disposicin de actuadores para la trituracin de latas de aluminio
246
247
248
249
Figura. 5.3.5.5. Sistema hidrulico
249
250
Prctica 6:
266
267
268
268
Figura. 5.3.6.5. Sistemas hidrulicos correspondientes al problema 2: a) control de
469
velocidad de avance, b) control de velocidad de retroceso, c) control

de ambas velocidades
269
269
270
271
272
272
Prctica 7:
285
285
Figura. 5.3.7.3. Sistemas hidrulicos correspondientes al problema 1: a) control de

velocidad de avance, b) control de velocidad de retroceso, c) control
de ambas velocidades
286
286
287
288
289
289
290
Prctica 8:
Figura. 5.3.8.1. Sistema de carga por gravedad a simular en la prctica
296
297
298
299
299
Prctica 9:
Figura. 5.3.9.1. Mquina estampadora a simular en el problema 2
307
470
308
309
310
310
Figura. 5.3.9.6. Programa del Micro PLC LOGO! correspondiente al problema 1
312
312
Figura. 5.3.9.8 Plano de desarrollo de programa correspondiente al problema 2
313
314
314
Figura. 5.3.9.11 Programa del Micro PLC LOGO! correspondiente al problema 2
315
Prctica 10:
325
326
327
Figura. 5.3.10.4. Sistema elctrico con el mdulo de temporizacin SAI2039

correspondiente al problema 1
327
Figura. 5.3.10.5. Sistema elctrico con el Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente
al problema 1
329
Figura. 5.3.10.6. Programa del Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al

problema 1
330
330
331
332
Figura. 5.3.10.10. Sistema elctrico con el mdulo de temporizacin SAI2039

correspondiente al problema 2
332
Figura. 5.3.10.11. Sistema elctrico con el Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente
al problema 2
333
Figura. 5.3.10.12. Programa del Micro PLC Siemens LOGO! correspondiente al

problema 2
334
471
Prctica 11:
344
345
346
346
Figura. 5.3.11.5: Circuito para la generacin de la seal de control de la tarjeta

amplificadora de potencia
347
347
348
349
350
350
351
472
NDICE DE TABLAS
Tabla. 1.1. Identificacin de orificios segn el CETOP
24
Tabla 1.2. Relacin del dimetro del mbolo con la carrera mxima que se puede
obtener en un cilindro
61
Tabla 2.1. Principales smbolos utilizados para planos de desarrollo de programa segn
DIN 66001
99
Tabla. 5.3.3.1. Lgica de operacin de la funcin lgica AND
209
Tabla. 5.3.3.2. Lgica de operacin de la funcin lgica OR
210
Tabla. 5.3.3.3. Lgica de operacin de la funcin lgica NAND
211
Tabla. 5.3.3.4. Lgica de operacin de la funcin lgica NOR
212
264
265
282
283
284
Tabla. 5.3.10.1. Formas de programacin del tiempo en el Micro PLC Siemens LOGO!
339
473
GLOSARIO
lgebra de Boole.- Es una estructura algebraica que est basada en las operaciones lgicas Y,
O y NO, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento.
Amplificador electrnico.- Circuito electrnico cuya funcin es incrementar alguna magnitud

elctrica de un circuito, entre ellas la intensidad de corriente, la tensin o la potencia de una
seal.
Braker.- Swicth elctrico de operacin automtica diseado para proteger un circuito

elctrico de daos causados por una sobrecarga o un corto circuito.
CETOP.-
Acrnimo
de
Comit
Europen des
Transmissions
Olohydrauliques
et
Pneumatiques: Comit Europeo de Transmisiones Oleohidrulicas y Neumticas.
Conveyor.- Es una estructura mecnica orientada a la manipulacin de materiales que se

mueven de un lugar a otro. Son ampliamente utilizados en la industria en sus lneas de
produccin.
DIN.- Acrnimo de Deutsches Institut fr Normung: Instituto Alemn de Normalizacin.
Display.- Visualizador electrnico que permite mostrar informacin al usuario.
Electroneumtico.- Sistema que combina la energa elctrica junto con la neumtica para
realizar alguna aplicacin especfica.
Entrada trigger.- Entrada de activacin o disparo de un circuito electrnico.
Fitting.- Cualquier elemento que puede unir o conectar dos o ms piezas.
474
IEC.- Acrnimo de International Electrotechnical Commission. Es una organizacin de

estandarizacin no gubernamental que publica estndares relacionados a lo elctrico,
electrnico y todo lo relacionado con tecnologa.
Inducido.- Es lo que se refiere a las mquinas elctricas, es la parte que tiene como funcin
transformar el campo magntico en fuerza electromotriz (fem) para los generadores, o en
par de giro para los motores. Suele estar constituido por un conjunto de bobinas de hilo de
cobre sobre ncleos de hierro o acero.
INEN.- Acrnimo de Instituto Ecuatoriano de Normalizacin. Es la entidad dentro del pas

encargada de publicar normas y estndares para todo aquello que deba ser normado en el
pas.
ISO.- Es la Organizacin Internacional para la Estandarizacin. Sus siglas provienen del griego
iso: igual.
JIC.- Acrnimo de Joint Industrial Council. Es el Consejo Conjunto de Normalizacin para la

Industria Elctrica.
Manifold.- Vlvula neumtica o hidrulica de mltiples conexiones que permite distribuir la

energa a travs de ella hacia cada una de sus conectores.
Muelle.- Resorte, pieza elstica helicoidal de metal u otra materia.
Multivoltaje.- Que soporta varios niveles de tensin para su funcionamiento.
Newton.- Unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades.
475
Oleoneumtico.- Aceite sometido a presin a travs de un sistema de aire. Por lo general

este tipo de sistemas se utilizan para ejercer grandes fuerzas, para gras o gatos neumticos.
Optoacoplador.- Tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un

dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona como un interruptor excitado
mediante la luz.
Pandeo.- Fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos

esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales
a la direccin principal de compresin.
Repetibilidad.- Es una medida estadstica de la consistencia entre medidas repetidas de un

mismo carcter en un mismo individuo.
Servopilltada.- Es aquella vlvula que internamente contiene dos vlvulas diferentes: una
encargada del pilotaje y la otra de permitir el paso de aire.
Slug.- Unidad de masa en el sistema ingls, equivalente al utm del SI.
Solenoide.- Es un alambre aislado enrollado en forma de bobina con un nmero de espiras,

acorde a las necesidades, por el cual circula una corriente elctrica, que genera un campo
magntico dentro del solenoide. Los solenoides generan campo magntico uniforme.
Superficie equipotencial.- Es el lugar geomtrico de los puntos de un campo escalar en los

cuales el "potencial de campo" o valor numrico de la funcin que representa el campo, es
constante.
Triac.- Tambin llamado Triodo para Corriente Alterna. Es un semiconductor de la familia de

los transistores. La diferencia con un tiristor es que ste es unidireccional mientras que el
476
Triac es bidireccional. Se dice que el Triac es un interruptor capaz de conmutar la corriente

alterna.
Uma.- De smbolo u, es la llamada unidad de masa atmica, equivalente a una duodcima

parte de la masa de un tomo de carbono-12.
Vacumetro.- Instrumento medidor de presin para valores inferiores a la presin

atmosfrica. Es en s un manmetro adecuado para realizar medidas negativas de presiones
relativas.
VDI.- Acrnimo de Verein Deutscher Ingenieure: La Asociacin de Ingenieros de Alemania.
477
INDICE DE DATASHEETS
Datasheets del Equipo Neumtico
D1. 2/3 Mechanical Valve Series VM200

D2. Pneumatic Indicator VR3100
D3. Campbell Air Compressor HL410100
D4. Air Filter Series AF
D5. Pressure Regulator Series AR
D5. Lubricator Series AL
D7. Electro-pneumatic Proportional Valve Series VEF/VEP
D8. 5 Port Electro-pneumatic Proportional Valve Series VER2000/4000
D9. Power Amplifier for Electro-pneumatic Proportional Valve Series VEA
D10. High Precision Digital Pressure Switch Series ZSE40/ISE40
D11. Timers Multifunction Types DMB51, DMB71
D12. Micro PLC LOGO! Siemens
D13. Reed Switch/Band Mounting D-C73/D-C76/D-C80
D14. One-touch Fittings
Datasheets del Equipo Hidrulico
D16. DRA240 Series

D17. Reed Swicth/Band Mounting D-B53/D-B54/D-B64
D18. Relief Valve Direct Acting Type VMD20
D19. 90 Flow Regulator with Check Valve VRFU90
D20. Check Valve VUR
478
FECHA DE ENTREGA
El da jueves 30 de abril del 2009, en la ciudad de Sangolqu, firman en constancia de la

entrega del presente Proyecto de Grado titulado DISEO DE IMPLEMENTACIN DEL
LABORATORIO DE ELECTROFLUIDOS PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO, en
calidad de Autor el Sr. Daro Andrs Alulema Luzuriaga, estudiante de la carrera de Ingeniera
Electrnica Automatizacin y Control, y recibe por parte del Departamento de Elctrica y
Electrnica el Director de Carrera de Ingeniera Electrnica Automatizacin y Control, el
Seor Ing. Vctor Proao.
Daro Andrs Alulema Luzuriaga

CC: 1715293807
Ing. Vctor Proao

COORDINADOR DE LA CARRERA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Laboratorio de Hiraulica

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

DARO ANDRS ALULEMA LUZURIAGA

Certificamos que el presente proyecto de grado titulado: "DISEO E IMPLEMENTACIN

Ing. Paul Ayala

Ing. Vctor Proao

Sin embargo, no puedo continuar sin agradecer a Dios porque me ha concedido la

Gracias a mis padres, ejemplo de lucha y entrega al trabajo. Es por su apoyo

Si bien es cierto que el camino es largo y complicado; vale la pena recorrerlo y

Finalmente, de una manera ms personal, quiero dedicar este proyecto de grado a

El da pasado no es ms que un sueo,

Propiedades de los fluidos ................................................................................................. 11

1.1.1. Densidad ............................................................................................................................ 11

Rgimen de flujo ....................................................................................................... 18

Simbologa y esquemas ..................................................................................................... 21

1.2.1. Hidrulicos y Neumticos .................................................................................................. 21

Aparatos y accesorios ........................................................................................................ 29

1.3.1. Neumticos ........................................................................................................................ 30

Lneas de fluido ......................................................................................................... 30

Equipos de suministro de energa. ............................................................................ 31

Unidad de mantenimiento .................................................................................... 36

1.3.2. Hidrulicos ......................................................................................................................... 48

Lneas de fluido ......................................................................................................... 49

Equipos de suministro de energa. ............................................................................ 50

Vlvulas de bloqueo .............................................................................................. 56

Vlvulas de presin ............................................................................................... 56

Vlvulas de caudal ................................................................................................. 58

Vlvulas de cierre .................................................................................................. 58

Criterios de aplicacin ....................................................................................................... 59

1.4.1. Fuerza ................................................................................................................................ 59

1.5.1. Posicionado ........................................................................................................................ 65

Deteccin de posicin ............................................................................................... 66

1.5.2. Alimentacin de piezas ...................................................................................................... 69

1.5.3. Puesto de montaje ............................................................................................................. 73

1.6.1. Taladrar .............................................................................................................................. 76

1.6.3. Fresar ................................................................................................................................. 77

CAPTULO 2: ELECTRNICA DE CONTROL EN MECNICA DE FLUIDOS ........................... 80

Importancia de la automatizacin en sistemas neumticos e hidrulicos ........................ 80

Mecanismos y dispositivos electrnicos de control .......................................................... 82

Interruptores sin retencin ....................................................................................... 84

Interruptores con retencin ...................................................................................... 84

2.2.2. Sensores ............................................................................................................................. 84

Sensores mecnicos .................................................................................................. 85

Sensores inductivos ................................................................................................... 86

Sensores capacitivos ................................................................................................. 87

Rels con cierre retardado ........................................................................................ 91

Rels con apertura retardada ................................................................................... 91

Diagramas y representacin de automatismos ................................................................. 97

2.3.1. Sistema simplificado .......................................................................................................... 97

Esquemas bsicos electroneumticos y electrohidrulicos ............................................ 103

2.4.1. Ciclo semiautomtico de un cilindro neumtico de doble efecto (con distribuidor de un

CAPTULO 3: ESTUDIO DE LOS EQUIPOS DEL LABORATORIO ....................................... 112

Descripcin de los equipos .............................................................................................. 112

3.1.1. Descripcin funcional y caractersticas ............................................................................ 112

Equipos de los mdulos electroneumticos ........................................................... 119

Equipos de los mdulos electrohidrulicos............................................................. 145

CAPTULO 4: IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO .................................................. 168

Normativa bajo la cual se debe implementar el laboratorio ........................................... 168

Diseo de la disposicin fsica de los mdulos en el laboratorio .................................... 170

Acometida elctrica ......................................................................................................... 171

4.3.1. Acometida elctrica para los mdulos electroneumticos ............................................. 172

Acometida neumtica ...................................................................................................... 173