REACTOR CSTR ENCHAQUETADO CON UNA CINETICA DE SEGUNDO

ORDEN
1. INRODUCCION:
El control del proceso en un reactor CSTR es de gran ayuda para el ingeniero Qumico
por lo que existen parmetros y variables manejables que cambian al momento de
realizarse este.
Nuestro objetivo es mejorar el control existente de temperatura en el proceso, con este
objetivo nos concentraremos en encontrar el balance en estado estacionario y dinmico
que describe el funcionamiento del sistema, luego veremos quienes son variables y
quienes constantes para despus hallar las variables de desviacin, entonces hallamos la
transformada de Laplace para luego procederemos a hallar la funcin de transferencia
del sistema, con esta funcin de transferencia el sistema es estudiado con tranquilidad,
analizamos construyendo el diagrama de bloques en simulink para luego perturbar y
simular un error en la entrada del sistema para ver cmo reacciona a esta perturbacin.
Hecha la simulacin procedemos a comprobar nuestros resultados para el estado
estacionario en este sistema que debe ser los mismos que en nuestra simulacin.
Una vez comprobado modelaremos un sistema ms complejo pero idntico el sistema
de segundo orden
para dos reactores en serie. Y luego le ponderemos sensores y
vlvulas.
2. FUNDAMENTO DEL PROBLEMA:
Es primordial para un Ingeniero Qumico saber estos conceptos:
Definicin de Reaccin qumica.Se conoce como reaccin qumica a aquella operacin unitaria que tiene por objeto
transformar los tomos de unas molculas (reactantes) en otras nuevas (productos).El
lugar qumico donde se llevan las reacciones qumicas se denomina REACTOR
QUIMICO.
Los factores que hay que tener en cuenta que a la hora de llevar a cabo o desarrollar una
reaccin qumica
Las caractersticas termodinmicas y cinticas de la reaccin
Las fases (slido, lquido, gaseoso) que se encuentra presente en la reaccin
Formas de cambios qumicos:
-

Descomposicin.- Consiste en que una molcula se divide en molculas ms

pequeas, tomos o radicales.
1

Combinacin.- Cuando una molcula o tomo se une con otra para formar un
compuesto nuevo.
Isomerizacin.-Cuando la molcula no efecta ninguna descomposicin externa
o adicin a otra, es simplemente un cambio de configuracin estructural interna.

Las reacciones qumicas fuera de Control.Cuando una reaccin qumica no est controlada por ejemplo en:
Reaccin exotrmica.- El desprendimiento de energa que esta produce causa sucesos
catastrficos si se descontrola totalmente. Sin embargo hay tambin reacciones que son
dbilmente exotrmicas y a altas temperaturas pueden causar reacciones secundarias y
estas causar una explosin.
La prdida de control de una reaccin puede tener lugar no nicamente en el reactor
qumico durante el proceso productivo, sino tambin en otras unidades como
columnas de destilacin durante la purificacin, en tuberas o en depsitos de
almacenamiento.
Alteraciones de la materia prima (impurezas) y otras causas externas (fuego, etc.)
Temperatura.Un aumento de la temperatura del proceso puede acelerar una reaccin exotrmica o
puede causar la descomposicin trmica. Por ello se tiene que definir la temperatura
mnima a la cual empezar un descontrol exotrmico bajo las condiciones de planta, y el
margen de seguridad entre esta temperatura y la temperatura normal. O por otro lado
una disminucin de la temperatura puede provocar la acumulacin de material no
reaccionado. Para evitar esta acumulacin tambin debern definirse las temperaturas
mximas y/o mnimas a las cuales ocurre la reaccin deseada.
Aunque ms adelante se hablar del control y la regulacin de la temperatura,
mencionamos a continuacin algunas situaciones de riesgo con las que nos podemos
encontrar durante un proceso, que ocasionan desviaciones de la temperatura y que, en
consecuencia abra que evitar.
-

Sistema de refrigeracin mal diseado.

Perdida del suministro del refrigerante
Perdida de la capacidad del refrigerante por obstrucciones recubrimientos
aislantes
Ajuste incorrecto de la temperatura deseada
Fallo del sistema de control de temperatura
Fallo de energa elctrica
Avera del suministro de la bomba del refrigerante
Otros fallos mecnicos por ejemplo vlvulas.

Factores a tener en cuenta:

2

Si queremos que nuestro sistema sea invulnerable a prdidas de control debemos tener
en cuenta:
-

La temperatura inicial
La cantidad de calor que liberaran las reacciones qumicas.
Otras fuentes de calor que puedan generarse
La velocidad de la reaccin, que determina la velocidad de liberacin del
potencial energtico del sistema. Es necesario conocer la liberacin de energa
en funcin a la temperatura y de la conversin.
La capacidad de eliminacin de calor del sistema, bien sea por intercambio de
calor en el exterior o por ebullicin en la mezcla reaccionante

Sistema: Reactor CSTR

TC 0

CA 0(t )

FC ( t )

T (t )
F

El reactor tiene el mismo

flujo de agua (en sentido
contrario al de la mezcla
en el reactor) en la
chaqueta de enfriamiento
que es dependiente del
tiempo as como
la
temperatura de entrada y
la salida.

CA 1(t )

TC (t )
DE FC ( t )
DESCRIPCIN DEL PROCESO:

Tengo un reactor CSTR enchaquetado, con una cintica de 2 orden: 2AB

(exotrmica). Suponiendo el sistema es homogneo, en el cual se admite
continuamente una corriente de alimentacin en el reactor, y se extrae tambin
continuamente una corriente de productos que es el producto final.
Suponiendo la misma densidad en los flujos de alimentacin. Nuestro problema se
define de la siguiente manera:

TENEMOS LAS VARIABLES DE PERTURBACION:

C A 0 s T0 s Fc(s) Tc0 s
,
,
,
DEBEMOS CONTROLAR LAS VARIALES DE SALIDA O VARIABLES
CONTROLADAS:
3

C A s T s Tc s
,
,
PARMETROS A SER ESPECIFICADOS:
k0

,R,

, Cp , Cpc , U , A

, c

EN EL ESTADO ESTACIONARIO:
Valores de entrada en estado estacionario
F=40 pie3/h
CA0=0.5 lbmol A/pie3
V=48 pie3
T0=530 R
Valores de los parmetros
Fc= pie3/h
k0=7.08*1010 1/h
Vc=3.85 pie3
U=150 BTU/h pie3R
Tco=525 R
E=30000 BTU/lbmol
=50 lbmol/pie3
A=250 pie2
Cp=0.75 BTU/lbmolR

HR

=-30000 BTU/lbmol

c =62.3 lbmol/pie3

R=1.99 BTU/lbmolR

Cp c =1.0 BTU/lbmolR

mm=1.0; 1.5; 2.0

Clculos para ver nuestras variables de salida en estado estacionario:

a)
Hallamos la concentracin a la salida:
F C A 0 C A VkC A2 0

Dnde:
k k0 exp(E

30000
10 1.99 539

) 7.08 10 e
TR

0.0314 h1

pie3
1
3
2
40
0.5 C A 48pie 1.9503 C A 0
h
h

20 40C A 22.5522CA2 0
C A2 0.4262C A 0.2136 0

C A 0.296 0.486
b)
Hallamos la temperatura de la salida:
FCpT0 FCpT UA T Tc0 VkC A2 H r 0

50 lbmol / pie 40pie / h 0.75 BTU / lbmol R 530R T

150 BTU / h pie R 250pie T 525R
48pie 1.9503h 0.5 30000 BTU / lbmol 0
3

1500 530R T 37500 T 525R 702120.374 0

795000 1500T 37500T 20212500 702120.374 0

795000 1500T 37500T 20212500 702120.374 0
21709620.4
T 539.01 539R
39000
c)
Hallamos la temperatura a la salida de la camisa de enfriamiento:

cFcCpcTc0 cFcCpcTc UA T Tc0 0

5

 62.3 Fc 1.0 525 62.3 Fc 1.0 Tc 150 250 539 525 0

Fc
Suponiendo un flujo de

= 20 pie3/h de agua en la camisa de enfriamiento.

62.3 20 1.0 525 62.3 20 1.0 Tc 150 250 539 525 0

654150 1246Tc 487500 0
166650 1246Tc

Tc 133.7480 134R

1. BALANCES EN EL SISTEMA
Balance dinmico:
Balance de componente:

VdC A t
F C A 0 t C A t VkC A2 t
dt

Balance de energa:

VCvdT t
FCpT0 t FCpT t UA T t Tc t VkC A2 t H r 2
dt

Balance en la camisa de enfriamiento:

cVCvc

dTc t
Fc t CpcTc0 t cFc t CpcTc t UA T t Tc t
dt

Dnde:
k k0 exp(E

TR

Y tambin:

Cp Cv ; Cpc Cvc
6

Tenemos las variables:

C A t C Ai t T0 t T t Tc t

Los parmetros:
V , F , ,Cv,Cp,U , A , H r k0 , E, R

Ahora linealizamos:
En (1)

C A2 t C A2 2C A CA t C A C A2 t 2C A C A t
k k0 exp(E

T t R

La linealizacin de:

T
t R

T t R

T R

E T R
T t T 2 e
T R

E T R
T t 2 e
T R
E

k0 exp E
C A2 t k0 2CA 2 e T R C A t T t

T t R

T R
E

E
E
T
R
T
R

k0 exp(E
)C k0 2C A 2 e
C A T t k0 2C A 2 e T C A t
TR

T R
T R

2
A

E T R

2
T R
k0 exp E
C
t

k
2
C
e
C
T
t

k
2
C
e
T C A t

A
0
A
A
0
A
2
2
T t R

T R
T R

En (3) la camisa de enfriamiento:

Fc t Tc t FcTc Tc Fc t Fc Fc Tc t Tc Fc t Tc t Tc Fc t Fc Tc t

Balance en estado estacionario

F C A 0 C A VkC A2 0

FCpT0 FCpT UA T Tc VkCA2 H r 0

cFcCpcTc0 cFcCpcTc UA T Tc 0

Ecuaciones
en estado
estacionari
o

2. MODELO DINAMICO DEL REACTOR.Restando las ecuaciones (1), (2). (3) menos las ecuaciones en estado estacionario para
con el objetivo de trabajar con las variables de desviacin.
Con el balance de componente:

VdC A t
F C A 0 t F C A t VkC A2 t
dt
Remplazando la linealizacin:
E

VdC A t
E T R

E
T R

F C A 0 t F C A t V k0 2C A 2 e
C A T t k0 2C A
e
T
C
t

A
2
dt
T
R
T
R

O tambin:
VdC A t
F C A 0 t F C A t V T t C A t
dt
donde:
E

E
k0 2C A 2 e T R C A
T R

E
k0 2C A 2 e T R T
T R

Entonces podemos hallar su transformada:

VdC A t
F C A 0 t F C A t V T t V C A t
dt
VdC A t
F C A 0 t V F C A t V T t
dt
dividiendo entre V F :

V
V dC A t
F
CA t
CA 0 t
T t
V F dt
V F
V F

Ahora designamos el tiempo de residencia y la ganancia como tao y K, que son

constantes. Esto se har para todos las ecuaciones del sistema. Y los clculos se arn
posteriormente en Excel ya que son operaciones largas pero sencillas. A continuacin
definimos estas constantes:

dC A t
C A t K 1 C A 0 t K 2 T t
dt

donde:
V
1
V F
F
K1
V F
V
K2
V F

La transformada de Laplace:

dC A t
L 1
L C A t K 1L C A 0 t K 2L T t
dt

s 1 C A s C A s K 1 C A 0 s K 2 T s

s 1 1 C A s K 1 C A 0 s K 2 T s
entoces se obtiene:

C A s

K1
K2
C A 0 s
T s
s 1 1
s 1 1

Ahora para el balance de energa:

VCvdT t
FCpT0 t FCpT t UA T t Tc t VkC A2 t H r
dt

Con la linealizacin esta ecuacin se convierte en:

VCvdT t
FCpT0 t FCpT t UA T t Tc t V T t C A t H r
dt

VCvdT t
FCpT0 t FCpT t UA T t UA Tc t V H r T t V H r C A t
dt
VCvdT t
FCpT t V H r T t UA T t FCpT0 t UA Tc t V H r C A t
dt

VCvdT t
FCp V H r UA T t FCpT0 t UA Tc t V H r C A t
dt
dividimos entre: FCp V H r UA

d T t
FCp
VCv
T t
T t
FCp V H r UA dt
FCp V H r UA 0

V H r
UA
Tc t
C t
FCp V H r UA
FCp V H r UA A

Entonces:

dT t
T t K 3 T0 t K 4 Tc t K 5 C A t
dt

donde:

VCv
FCp V H r UA

10

K3

FCp
FCp V H r UA

K4

UA
FCp V H r UA

K5

V H r
FCp V H r UA

La transformada de Laplace:

dT t
L 2
L T t K 3L T0 t K 4L Tc t K 5L C A t
dt

s 2T s T s K 3 T0 s K 4 Tc s K 5 CA s

s 2 1 T s K 3 T0 s K 4 Tc s K 5 C A s
entoces se obtiene:
T s

K3
K5
K4
T0 s
Tc s
C s
s 2 1
s 2 1
s 2 1 A 5

En el balance en la camisa de enfriamiento:

cVCvc

dTc t
Fc t CpcTc0 t cFc t CpcTc t UA T t Tc t
dt

La ecuacin con variables de desviacin:

cVCvc
cVCvc

dTc t
cCpc Tc0 Fc t Fc Tc0 t cCp c Tc Fc t Fc Tc t UA T t Tc t
dt

dTc t
cCpcTc0 Fc t cCpcFc Tc0 t cCpcTc Fc t cCpcFc Tc t UAT t UATc t
dt

11

cVCvc

dTc t
cCpcTc0 cCpcTc Fc t cCpcFc Tc0 t cCpcFc UA Tc t UAT t
dt

cVCvc

dTc t
cCpcFc UA Tc t cCpcTc0 cCpT
c c Fc t cCpcFcTc0 t UAT t
dt

dividiendo entre cCpcFc :

cCpcTc0 cCpT
cCpcF
cVCvc dTc t
UA
c c
Tc t
Fc t
Tc0 t
T t
cCpcFc UA dt
cCpcFc UA
cCpcFc UA
cCpcFc UA

dTc t
Tc t K 6 Fc t K 7Tc0 t K 8T t
dt
donde:
cVCvc
3
cCpcFc UA

K6

Cp T
c

c c0

cCpT
c c

cCpcFc UA

cCpcF
cCpcFc UA
UA
K8
cCpcFc UA
K7

Aplicando la transformada:

s 3 1 Tc s K 6F(s) K 7Tc0 s K 8T s
Tc s

K6
K8
K7
Fc(s)
Tc0 s
T s
s 3 1
s 3 1
s 3 1

Con las ecuaciones (4), (5) y (6):

K1
K2
C A 0 s
T s
s 1 1
s 1 1

K3
K5
K4
T0 s
Tc s
C s
s 2 1
s 2 1
s 2 1 A

C A s

T s

12

K6
K8
K7
Fc(s)
Tc0 s
T s
s 3 1
s 3 1
s 3 1

Tc s

Combinamos las ecuaciones de estado por ejemplo (4) en (5):

T s

K3
K5
K4
T0 s
Tc s
s 2 1
s 2 1
s 2 1

Tc s

K1
K2
C A 0 s
T s

s 1 1
s 1 1

K6
K8
K7
Fc(s)
Tc0 s
T s
3 1
3 1
3 1

Ahora con la ecuacin (6):

T s

T s

K3
K8
K 4 K6
K7
T0 s
F
(
s
)

T
s

T
s

s 2 1
s 2 1 3 1 c
3 1 c0
3 1

K5
K1
K2

C A 0 s
T s

s 2 1 s 1 1
s 1 1

K3
K8
K6
K4
K4
K4
K7
T0 s
T s
Fc(s)
T s
s 2 1
s 2 1 3 1
s 2 1 3 1
s 2 1 3 1 c0

T s

K5
K5
K1
K2
C A 0 s
T s
s 2 1 s 1 1
s 2 1 s 1 1

K3
K4
K6
K4
K7
T0 s
Fc(s)
T s
s 2 1
s 2 1 3 1
s 2 1 3 1 c0

K5
K8
K5
K1
K4
K2
C A 0 s

T s
s 2 1 s 1 1
s 2 1 3 1 s 2 1 s 1 1

3. PRUEBAS EN SIMULINK: este es el modelo de diagrama de flujo para

anterior ecuacin.

13

4. IMPLEMENTAMOS CON SENSORES Y VVULAS:

Con el fin de controlar nuestra temperatura y nuestra concentracin a la salida de
nuestro sistema dinmico de segundo orden.

14

SENSOR DE FLUJO.-Colocamos este sensor simplemente para ver cunto caudal

hay en nuestra chaqueta de enfriamiento en la entrada como en la salida.
SENSOR DE TEMPERATURA.- Este va a colocarse en la salida del reactor para
medir la temperatura del producto con el fin de controlarla. Este sensor cumple la
funcin de enviar una seal al controlador y este a la vlvula de control. Es muy
esencial para nuestro sistema.
VLVULA DE CONTROL.-Esta vlvula nos permite cambiar nuestro caudal en la
chaqueta de enfriamiento para as poder cambiar la temperatura de salida en el reactor.

15