LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

INTRODUCCIN
La

integracin

de

las

Tecnologas

de

Informacin

Comunicacin (TIC) en las asignaturas de un currculo puede

realizarse de varias formas. Una de ellas es el uso de las
simulaciones.
Estas se han convertido en una excelente herramienta para
mejorar la comprensin y el aprendizaje en reas como las
matemticas, fsica, estadstica, finanzas, etc. La simulacin permite
probar, analizar, descubrir cmo funciona o cmo se comporta un
fenmeno.
Matlab es un programa interactivo de clculo numrico y de
visualizacin de datos basado en software de matrices, en un entorno
de desarrollo totalmente integrado y orientado a proyectos que
requieren un elevado clculo numrico y visualizacin grfica.
En

las

universidades

Matlab

se

ha

convertido

en

una

herramienta bsica tanto para estudiantes como para docentes e

investigadores para su amplio abanico de programas especializados
llamados Toolbaxes que cubren casi todas las reas del conocimiento.
Dispone de un programa SIMULINK, que es un entorno grafico
interactivo con el que se puede analizar, modelar y simular sistema.

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

OBJETIVOS
Aprender a obtener transformadas y antitransformadas de
Laplace mediante un mdulo de matemtica simblica.
Comprender la teora y las aplicaciones de la transformada
inversa de Laplace, as como tambin encontrar y entender la
relacin entre sta.

Aplicar esta teora en la resolucin de problemas de ingeniera.

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

TRANFORMADA DE LAPLACE
1. FUNDAMENTO TEORICO
En teora de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada-salida
de componentes o sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

E
Entrada

S
Salida

La ecuacin que se encuentra dentro del bloque representa el

comportamiento dinmico del sistema bajo estudio.
La ecuacin que relaciona la entrada con la salida del bloque se
denomina Funcin de Transferencia.
Fluido
Entrante
Vlvula
Fluido de
Salida

OBTENER LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

A ( S )=

S ( S)
R
=
E( S) RA+ 11

2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Matlab permite obtener transformadas y antitransformadas de
Laplace mediante su mdulo de matemtica simblica.
La transformada de Laplace es un mtodo operacional que
puede utilizarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales.
Donde:
o (S) es una funcin de transferencia.
o S es una variable compleja.
o El proceso inverso de encontrar la funcin tiempo f(t) a
partir de la transformada de Laplace F(s) se denomina
Transformada Inversa de Laplace. El clculo es muy
laborioso, por lo que en la prctica no se suele resolver de
forma directa, utilizndose en su lugar las tablas de
transformada y antitransformadas.
3

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

F ( s )=L { f ( t ) }= estf (t ) . dt
0

F ( s) f ( t )
Comando Matlab
o Laplace: transformada de Laplace.
o Sintaxis: F = Laplace (f)
f(t) = t-1 [F(S)]
o Ilaplace transformada de laplace.
o Sintaxis: f = ilaplace (F)
PROCEDIMIENTO
o Declarar una variable simblica con la instruccin syms.
o Introducir la funcin a transformar.
o Obtener la transformada o antitransformada con el comando
respectivo.
TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. 1. f(t) = t
2. solucin:

tn, t 0

n!
s s+1

,n

MATLAB COMMAND
>> syms t
>> f=t^4
f=
t^4

= 1,2,
t4

4 ! 24
=
s 4+1 s5

>> laplace(f)
ans =
24/s^5

TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

2.F(s) =

1
s2

Solucin:

MATLAB
COMMAND
>> syms s
>> F=1/s^2
F=

e+ivo

1
f ( s ) e st ds
L-1 {f} = 2i eivo

1/s^2
>> ilaplace (F)

=t

ans =
t

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

TRANSFORMADA
DE LAPLACE

3.g(t) =

MATLAB
COMMAND
>> syms A t
>> A= 1/(t^(1/2))

1
t

A=
st

g(s) e dt

L{g}(t) =

1/t^(1/2)

>> laplace(A)

ans =
pi^(1/2)/s^(1/2)
>> pretty (ans)
1/2
pi
----1/2
S

TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

MATLAB
COMMAND

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

4.g(s) =

1
2
(t a)

>> syms t a c
>> c=1/((t-a)^2)
c=

e+ivo

1
g ( t ) e st dt
L-1{g} = 2i eivo

1/(a - t)^2
>> ilaplace(c)

ax
= xe

ans =
x*exp(a*x)

TRANSFORMADA
DE LAPLACE

MATLAB
COMMAND

at
5. f(t) = e
Solucin:

>> syms e a t d
>> d= e^(-a*t)
tx

f (t)e

dt

L {f}(x) =

d=
1/e^(a*t)
>> laplace (d)

= x +a

ans =
laplace(1/e^(a*t), t, s)

TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

6. F(u) = u 2a2
Solucin:
e+ivo

L {f} =
-1

sinh ( xa)
=
a

1
g ( u ) e su du

2i eivo

MATLAB
COMMAND
>> syms x u
>> syms a real
>> f=1/(u^2-a^2)
f=
-1/(a^2 - u^2)
>> simplify(ilaplace(f,x)
ans =
sinh(a*x)/a

3. ACTIVIDADES
a. Elaborar una tabla de transformadas y antitranformadas de
Laplace de funciones tpicas.
6

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

TABLA DE
TRANSFORMADAS
f(t)
F(s)
1
1
s

TABLA DE ANTITRANSFORMADAS
F(s)
1
s

F(t)
1

t2

2!
s2

1
sn

et

1
(s1)

k
(sa)

ke(at )

e-st

1
(s +5)

1
n
(sa)

t n1 eat
( n1 ) !

t*e-t

1
2
(sa)

a
2
s +b

Sinh(a,t)

1
(s +5)2

s
s +b 2

Cosh(a,t)

Sen(t
)

s
( 2+1)
1

1
2
1+ s
( 2 )
w

Wsin(wt)

Cos(t
)

s
( 2+1)
s

t2e-5t

n1
( n1 ) !

(( )
2

w1w2
2

1+ s
1+ s
+( 2 )
2
w
w

( w 21 w 22 )

( w1 sin ( w2 ) w 2 sin ( w1 t ) )

b. Obtener con Matlab la transformada de Laplace de las

siguientes funciones:
i.

f(t) = 2 3 t +

5
2

t2

>> syms z t
>> z=2-(3*t)+((5/2)*t^2)
z=
(5*t^2)/2 - 3*t + 2
>> laplace(z)
ans =
2/s - 3/s^2 + 5/s^3

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

>> pretty(ans)
2 3 5
- - -- + -s 2 3
s s
ii.

f(t) = e-4t (5t 10t2)

>> syms x t e
>> x = (e^(-4*t))-(5*t-(10*(t^2)))
x=
1/e^(4*t) - 5*t + 10*t^2
>> laplace (x)
ans =
20/s^3 - 5/s^2 + laplace(1/e^(4*t), t, s)
>> pretty (ans)
20
-- 3
s

iii.

5
/ 1
\
-- + laplace| ----, t, s |
2
| 4t
|
s
\e
/

f(t) =

11
-3t
5 e -

1
2t
5 e

>> syms y e t
>> y=((11/5)*(e^(-3*t)))-((1/5)*sin(2*t))
y=
11/(5*e^(3*t)) - sin(2*t)/5
>> laplace (y)
ans =
(11*laplace(1/e^(3*t), t, s))/5 - 2/(5*(s^2 + 4))
>> pretty (ans)
/ 1
\
11 laplace| ----, t, s |
| 3t
|
8

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

\e
/
2
---------------------------- ---------5
2
5 (s + 4)
iv.

f(t) = 3cos(2t) 1/2sen(2t)

>> syms w t
>> w=(3*cos(2*t))-(1/2*sin(2*t))
w=
3*cos(2*t) - sin(2*t)/2
>> laplace(w)
ans =
(3*s)/(s^2 + 4) - 1/(s^2 + 4)
>> pretty(ans)
3s
1
------ - -----2
2
s +4 s +4

v.

f(t) = e2t (2 cos(3t) + 5/3sen(3t))

>> syms v t
>> v=(e^(2*t))*(2-(cos(3*t)))+((5/3)*(sin(3*t)))
v=
(5*sin(3*t))/3 - e^(2*t)*(cos(3*t) - 2)
>> laplace(v)
ans =
5/(s^2 + 9) - laplace(e^(2*t), t, s - 3*i)/2 laplace(e^(2*t), t, s + 3*i)/2 + 2*laplace(e^(2*t), t, s)
>> pretty (ans)
2t
laplace(e , t, s - 3 i)

2t
laplace(e , t, s + 3

5
i)
------ - ---------------------------- - ----------------------------- +
2
2
2
s +9
2t
2 laplace(e , t, s)
9

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

vi.

f(t) = 4e-at cos(wt)

>> syms e a w t s
>> s=4*(e^(a*t))*cos(w*t)
s=
4*e^(a*t)*cos(t*w)
>> laplace(s)
ans =
2*laplace(e^(a*t), t, s - w*i) + 2*laplace(e^(a*t), t, s +
w*i)
>> pretty(ans)
at
at
2 laplace(e , t, s - w i) + 2 laplace(e , t, s + w i)

c. Obtener con Matlab la transformada inversa de Laplace de

las siguientes FDT:
La transformada mas general de encontrar la transformada
inversa es descomponer la funcin F(s) en frecciones
parciales parciales y luego aplicar su inversa a cada termino.
i.

f(s) =

53 s +2 s 2
s3

>> syms s a
>> a = (5-(3*s)+(2*s^2))/(s^3)
a=
(2*s^2 - 3*s + 5)/s^3
>> ilaplace(a)
ans =
(5*t^2)/2 - 3*t + 2

ii.

f(s) =

2 s+1
s 4 s+ 3
2

>> syms b s
>> b = ((2*s)+1)/((s^2)-(4*s)+3)
b=
10

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

(2*s + 1)/(s^2 -4*s + 3)

>>ilaplace(b)
ans =
(7*exp(3*t))/2 (3*exp(t))/2
iii.

f(s) =

2
s ( s+0.5 )

>>syms c s
>> c = 2/(s*(s + 0.5))
c=
2/(s*(S + ))
>> ilaplace(c)
ans =
4 -4/exp(t/2)
iv.

h(s) =

3 s5
s 2+ s6

>> syms d s
>> d = ((3*s) 5)/((s^2) + s 6)
d=
(3*s 5)/(s^2 + s 6)
>> ilaplace(d)
ans =
exp(2*t)/5 + 14/(5*exp(3*t))
v.

f(s) =

3 s1
s 2+ 4

>>syms e s
>> e = ((3*s) -1)/((s^2) + 4)
e=
(3*s -1)/(s^2 + 4)
>> ilaplace(e)
11

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

ans =
3*cos(2*t) sin(2*t)/2
vi.

g(s) =

5s
3
(s +4 )

>> syms f s
>> f = (5*s)/((s + 4)^3)
f=
(5*s)/(s + 4)^3
>> ilaplace(e)
ans =
3*cos(2*t) sin(2*t)/2

d. Encuentra las respuestas temporales descritas por las

ecuaciones diferenciales usando la transformada de Laplace.

i.

dy
dt

+ 6y =3

x=0

y=1

>>syms f t y x
>>dsolve(2*Dy+6*y-3=0)
ans =
C5/2*exp(3*t)) +
ii.

d2 x
dt 2

dy
+ 6 dt

=3

x=0
>> syms f t x
>> dsolver('D2x + 6*Dy 3 = 0')
ans =
C14 + t/2 diff(x(t), t)/6

12

dx
dt

=0

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION DE PROCESOS

iii.

13

d2
dt 2

x = 2et

x=0

dx
dt

=0